JP2016510463A - 非破壊検査システムにおいて共同作業するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

共同作業システムは、コンピューティングネットワークを介して少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスと通信し得るコンピューティングデバイスを含み得る。コンピューティングデバイスは、１つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイスを使用して収集されたデータを受信し、共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家のリストが導出されるようにし得る入力を受信し得る。コンピューティングデバイスはまた、専門家のリストからの少なくとも１人の専門家の選択を受信し得る。専門家の選択を受信した後、コンピューティングデバイスは、コンピューティングデバイスと少なくとも１人の専門家に対応する少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスとの間の通信接続を確立し得る。ここで、通信接続は、コンピューティングデバイス上で描かれたデータを少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスと共有し得る。【選択図】図１

Description

本明細書に開示される主題は、非破壊検査（ＮＤＴ）システムに関し、特に、さまざまなパーティとＮＤＴデータを共有するためのシステムおよび方法に関する。

発電機器および設備、石油ガス機器および設備、航空機機器および設備、製造機器および設備、等といった、ある特定の機器および設備は、相互に関係のある複数のシステムおよび処理を含む。たとえば、発電プラントは、タービンシステムと、タービンシステムを動作させ、メンテナンスするための処理とを含み得る。同様に、石油ガス操業は、パイプラインを介して相互接続された、炭素質燃料回収システムと処理機器とを含み得る。同様に、航空機システムは、飛行機と、耐空性を維持し、メンテナンスサポートを提供するのに有用な整備格納庫とを含み得る。機器の動作中、機器は劣化し、全体的な機器の効率に潜在的に影響を及ぼす腐食、摩耗、および裂傷、等といった望ましくない状態に遭遇し得る。非破壊点検技法または非破壊検査（ＮＤＴ）技法といった、ある特定の点検技法が、望ましくない機器の状態を検出するために使用され得る。

従来のＮＤＴシステムでは、データは、ポータブルメモリデバイス、紙を使用して、または電話で、他のＮＤＴオペレータまたは職員と共有され得る。そのようなものとして、ＮＤＴ職員の間でデータを共有するための時間の長さは、物理ポータブルメモリデバイスがその宛先へと物理的に発送されるスピードに大きく依存し得る。したがって、たとえば、さまざまなシステムおよび機器をより効率的に検査および点検するために、ＮＤＴシステムのデータ共有ケイパビリティを改善することが有益であろう。

米国特許出願公開第２０１１／０１９１１２２号明細書

当初特許請求された発明と範囲において対応するある特定の実施形態が、以下に要約される。これらの実施形態は、特許請求された発明の範囲を限定するように意図されたものではなく、むしろこれらの実施形態は、本発明の可能な形態の簡単な概要を提供するようにのみ意図されている。実際、本発明は、以下に説明される実施形態と同様であるかまたは異なり得る、さまざまな形態を包含し得る。

一実施形態において、共同作業システムは、コンピューティングネットワークを介して少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスと通信し得るコンピューティングデバイスを含み得る。コンピューティングデバイスは、１つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイスを使用して収集されたデータを受信し、共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家のリストが導出されるようにし得る入力を受信し得る。コンピューティングデバイスはまた、専門家のリストからの少なくとも１人の専門家の選択を受信し得る。専門家の選択を受信した後、コンピューティングデバイスは、コンピューティングデバイスと少なくとも１人の専門家に対応する少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスとの間の通信接続を確立し得る。ここで、通信接続は、コンピューティングデバイス上で描かれたデータを少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスと共有するために使用され得る。

別の実施形態において、コンピューティングデバイスは、１つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイスを使用して収集されたデータを受信し、共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家のリストを導出するように構成された入力を受信し、１つ以上の他のコンピューティングデバイスに対応する専門家のリストからの少なくとも１人の専門家の選択を受信するように構成されたプログラム命令を含み得る。プログラム命令はまた、コンピューティングデバイスと少なくとも１人の専門家に対応する少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスとの間の通信接続を確立するように構成され得る。ここで、通信接続は、コンピューティングデバイス上で描かれたデータとコンピューティングデバイスの制御とを少なくとも１つの他のコンピューティングデバイスと共有するように構成される。プログラム命令はまた、コンピューティングデバイスがＮＤＴ点検デバイスの少なくとも１つを制御するように構成されているかどうかを決定し、コンピューティングデバイスがＮＤＴ点検デバイスの少なくとも１つを制御するように構成されている場合、コンピューティングデバイスの制御の共有を停止するように構成され得る。

さらなる別の実施形態において、非一時的なコンピュータ可読媒体は、１つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイスを使用して収集されたデータを受信し、共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家のリストを導出するように構成された入力を受信し、専門家のリストからの少なくとも１人の専門家の選択を受信する命令を含み得る。命令は続いて、少なくとも１人の専門家に対応する少なくとも１つのコンピューティングデバイスとの通信接続が少なくとも１つのコンピューティングデバイスとデータを共有し得るように通信接続を確立し得る。

本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、同一の符号が図面全体を通して同一の部品を表す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと、より良好に理解されるようになるであろう。

モバイルデバイスを含む、分散非破壊検査（ＮＤＴ）システムの実施形態を示すブロック図である。 図１の分散ＮＤＴシステムの実施形態のさらなる詳細を示すブロック図である。 図１のモバイルデバイスと「クラウド」とに通信可能に結合されたボアスコープシステム１４の実施形態を示す正面図である。 図１のモバイルデバイスに通信可能に結合されたパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラシステムの実施形態の説明図である。 分散ＮＤＴシステムを使用した、計画、点検、解析、報告、および点検データのようなデータの共有に有用な処理の実施形態を示すフローチャートである。 ワイヤレスコンジットによる情報の流れの実施形態のブロック図である。 本開示の態様に係る、図１のＮＤＴシステムに対応するデータを共有するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１のＮＤＴシステムに対応する共有データのための受信者のリストを提示するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで図１のＮＤＴシステムに対応するデータを共有するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１のＮＤＴシステムに対応するデータを自動で共有するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１のＮＤＴシステムに対応する共同作業システムのブロック図である。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムを使用してコンピューティングデバイスのディスプレイおよびコントロールを共有するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムを使用して図１のＮＤＴシステムにおけるデバイスのある特定の機能をディスエーブルにするための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムを使用して図１のＮＤＴシステムにおけるデバイスを点検しながらロケーションアウェアデータを提供するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムにおけるクラウドコンピューティングデバイスに図１のＮＤＴシステムに対応する生データを送るための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムにおけるクラウドコンピューティングデバイスを使用して図１のＮＤＴシステムに対応する生データを解析するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムにおけるクラウドコンピューティングデバイスに図１のＮＤＴシステムに対応するデータを送るための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムにおけるクラウドコンピューティングデバイスを使用して図１のＮＤＴシステムに対応するデータを編成および解析するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１のＮＤＴシステムに対応するデータをレビューおよび／または解析するためのワークフローを実現するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムによる解析のために図１のＮＤＴシステムに対応するデータを準備するための処理の実施形態のフローチャートである。 本開示の態様に係る、図１１の共同作業システムによる解析のために図１のＮＤＴシステムに対応するデータを解析するための処理の実施形態のフローチャートである。

１つ以上の特定の実施形態が以下に説明される。これらの実施形態の簡潔な説明を提供するために、実際の実装のすべての特徴が本明細書において説明されるわけではない。任意のそのような実際の実装の開発では、任意の工学プロジェクトまたは設計プロジェクトと同様に、ある実装と別の実装とで異なり得るシステム関連の制約およびビジネス関連の制約の遵守といった開発者の特定の目標を達成するために、実装固有の多数の決定がなされなくてはならない、ということが理解されるべきである。さらに、そのような開発努力は、複雑で時間のかかるものであるかもしれないが、それにもかかわらず、本開示の恩恵を有する当業者にとっては、設計、製作、および製造のルーチン業務であろう、ということが理解されるべきである。

本発明のさまざまな実施形態の要素を導入する際、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、および「前記（ｓａｉｄ）」といった冠詞は、要素が１つ以上存在することを意味するように意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」といった用語は、包括的であるように意図され、列挙された要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味する。

本開示の実施形態は、非破壊検査（ＮＤＴ）または点検システムを含む、さまざまな点検および検査技法に適用され得る。ＮＤＴシステムでは、ボアスコープ検査、溶接検査、遠隔目視検査、Ｘ線探傷検査、超音波探傷検査、渦電流探傷検査、等といったある特定の技法が、腐食、機器の摩耗および裂傷、亀裂、漏洩、等を含むがこれらに限定されない、さまざまな状態を解析および検出するために使用され得る。本明細書に説明される技法は、向上したデータギャザリング、データ解析、点検／検査工程、およびＮＤＴ共同作業技法を可能にする、ボアスコープ検査、遠隔目視検査、Ｘ線探傷検査、超音波探傷検査、および／または渦電流探傷検査に適した、改善されたＮＤＴシステムを提供する。

本明細書に説明される改善されたＮＤＴシステムは、点検機器を、タブレット、スマートフォン、および拡張現実メガネのようなモバイルデバイスや、ノートブック、ラップトップ、ワークステーション、パーソナルコンピュータのようなコンピューティングデバイス、クラウドベースのＮＤＴエコシステム、クラウドアナリティクス、クラウドベースの共同作業およびワークフローシステム、分散コンピューティングシステム、エキスパートシステム、および／または知識ベースシステムといった「クラウド」コンピューティングシステムに通信可能に結合するのに適したワイヤレスコンジットを使用する点検機器を含み得る。実際に、本明細書に説明される技法は、向上したＮＤＴデータギャザリング、解析、およびデータ分配を提供し得るので、望ましくない状態の検出を改善し、整備アクティビティを向上させ、設備および機器の投資利益率（ＲＯＩ）を増大させる。

一実施形態では、タブレットが、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，Ｃｏ．，ｏｆ Ｓｃｈｅｎｅｃｔａｄｙ，Ｎｅｗ Ｙｏｒｋから入手可能なＭＥＮＴＯＲ（登録商標）ＮＤＴ点検デバイスのような、ＮＤＴ点検デバイス（たとえば、ボアスコープ、可搬型のパンチルトズームカメラ、渦電流デバイス、Ｘ線探傷検査デバイス、超音波探傷検査デバイス）に通信可能に結合され、たとえば、向上したワイヤレスディスプレイケイパビリティ、遠隔制御、データアナリティクス、および／またはＮＤＴ点検デバイスへのデータ通信を提供するために使用され得る。他のモバイルデバイスが使用され得る一方で、しかしながら、タブレットが、より大きく、より高解像度のディスプレイ、よりパワフルなプロセッシングコア、増大したメモリ、および改善されたバッテリー寿命を提供することができる限りにおいて、タブレットの使用が適切である。したがって、タブレットは、データの改善された視覚化を提供すること、点検デバイスの操作制御を改善すること、および協同的な共有を複数の外部システムおよびエンティティに拡張することといった、ある特定の問題に対処することができる。

以上のことに留意して、本開示は、ＮＤＴシステムから収集されたデータの共有、および／または、ＮＤＴシステムにおけるアプリケーションおよび／またはデータの制御に関する。一般的に、ＮＤＴシステムから生成されたデータは、本明細書に開示される技法を使用して、さまざまな人々または人々のグループに自動で分配され得る。さらに、ＮＤＴシステムにおけるデバイスを監視および／または制御するために使用されるアプリケーションによって表示されるコンテンツが、ＮＤＴシステムにおけるデバイスを監視および制御するための仮想の協同的な環境を作成するために個人の間で共有され得る。

導入として、ここで図１を参照すると、図は、分散ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。描かれている実施形態において、分散ＮＤＴシステム１０は、１つ以上のＮＤＴ点検デバイス１２を含み得る。ＮＤＴ点検デバイス１２は、少なくとも２つのカテゴリに分割され得る。図１に描かれた１つのカテゴリでは、ＮＤＴ点検デバイス１２は、さまざまな機器および環境を目視点検するのに適したデバイスを含み得る。以下において図２に関しより詳細に説明される別のカテゴリでは、ＮＤＴデバイス１２は、Ｘ線探傷検査モダリティ、渦電流探傷検査モダリティ、および／または超音波探傷検査モダリティといった、目視点検モダリティの代替例を提供するデバイスを含み得る。

描かれている図１の第１の例示的なカテゴリにおいて、ＮＤＴ点検デバイス１２は、１つ以上のプロセッサ１５とメモリ１７とを有するボアスコープ１４、および１つ以上のプロセッサ１９とメモリ２１とを有する可搬型のパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１６を含み得る。目視点検デバイスのこの第１のカテゴリにおいて、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、たとえば、ターボ機械１８や、設備または現場２０を点検するために使用され得る。示されているように、ボアスコープ１４およびＰＴＺカメラ１６は、モバイルデバイス２２に通信可能に結合され得、モバイルデバイス２２もまた、１つ以上のプロセッサ２３とメモリ２５とを有する。モバイルデバイス２２は、たとえば、タブレット、携帯電話（たとえば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、または任意の他のモバイルコンピューティングデバイスを含み得る。しかしながら、タブレットが画面サイズ、重量、コンピューティングパワー、およびバッテリー寿命の間の良好なバランスを提供する限りにおいて、タブレットの使用が適切である。したがって、一実施形態では、モバイルデバイス２２は、タッチスクリーン入力を提供する上述されたタブレットであり得る。モバイルデバイス２２は、さまざまなワイヤレスコンジットまたは有線コンジットにより、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６のようなＮＤＴ点検デバイス１２に通信可能に結合され得る。たとえば、ワイヤレスコンジットは、ＷｉＦｉ（たとえば、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（たとえば、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、ＨＳＰＡ＋、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ＷｉＭａｘ）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、等を含み得る。ワイヤレスコンジットは、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ、等といったさまざまな通信プロトコルを使用し得る。ある特定の実施形態において、ワイヤレスコンジットまたは有線コンジットは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）レイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤ、等といったセキュアレイヤを含み得る。有線コンジットは、プロプライエタリケーブル、ＲＪ４５ケーブル、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、等を含み得る。

加えて、またはあるいは、モバイルデバイス２２は、「クラウド」２４により、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６のようなＮＤＴ点検デバイス１２に通信可能に結合され得る。実際、モバイルデバイス２２は、点検を受けようとする物理的場所とは遠隔の地理的場所を含む任意の地理的場所からＮＤＴ点検デバイス１２とインターフェース接続するために、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ、ＴＣＰ／ＩＰ、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ）プロトコル（たとえば、簡易オブジェクトアクセスプロトコル（ＳＯＡＰ）、Ｗｅｂサービス記述言語（ＷＳＤＬ））を含むがこれに限定されない、クラウド２４コンピューティングおよび通信技法（たとえば、クラウドコンピューティングネットワーク）を使用し得る。さらに、一実施形態において、モバイルデバイス２２は、モバイルデバイス２２が、ＮＤＴ点検デバイス１２をクラウド２４における、または、コンピューティングシステム２９（たとえば、コンピュータ、ラップトップ、仮想マシン（単数または複数）（ＶＭ）、デスクトップ、ワークステーション）のような、クラウド２４に接続された、他のシステムに接続するのに適したワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）機能を提供し得る、「ホットスポット」機能を提供し得る。したがって、マルチパーティワークフロー、データギャザリング、およびデータ解析を提供することにより、共同作業が向上し得る。

たとえば、ボアスコープオペレータ２６が、ある場所でボアスコープ１４を物理的に操作し得る一方で、モバイルデバイスオペレータ２８が、モバイルデバイス２２を使用して、ボアスコープ１４にインターフェース接続し、遠隔制御技法により第２の場所でボアスコープ１４を物理的に操作し得る。第２の場所は、第１の場所に近接し得るか、または第１の場所と地理的に隔たり得る。同様に、カメラオペレータ３０が、第３の場所でＰＴＺカメラ１６を物理的に動作させ得、モバイルデバイスオペレータ２８が、モバイルデバイス２２を使用することにより、第４の場所でＰＴＺカメラ１６を遠隔制御し得る。第４の場所は、第３の場所に近接し得るか、または第３の場所と地理的に隔たり得る。オペレータ２６および３０によって行われるいずれかまたはすべての制御アクションは加えて、オペレータ２８によりモバイルデバイス２２を通じて行われ得る。加えて、オペレータ２８は、ボイスオーバーＩＰ（ＶＯＩＰ）、仮想ホワイトボード、テキストメッセージ、等といった技法を通じて、デバイス１４、１６、および２２を使用することにより、オペレータ２６および／または３０と通信し得る。オペレータ２８、オペレータ２６、およびオペレータ３０の間の遠隔共同作業技法を提供することにより、本明細書に説明される技法は、向上したワークフローを提供し、資源効率を上げることができる。実際、非破壊検査工程は、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、およびクラウド２４に結合された外部システムとの、クラウド２４の通信結合を活用し得る。

動作の１つのモードにおいて、モバイルデバイス２２は、たとえば、より大きな画面表示、よりパワフルなデータ処理、ならびに、以下においてより詳細に説明されるごとくの、モバイルデバイス２２によって提供されるさまざまなインターフェース技法を活用するために、ボアスコープオペレータ２６および／またはカメラオペレータ３０によって動作させられ得る。実際、モバイルデバイス２２は、デバイス１４および１６とともに、またはデバイス１４および１６と協力するよう、それぞれのオペレータ２６および３０により動作させられ得る。この向上したフレキシビリティは、人的資源を含む資源のより良好な利用と、改善された点検結果を提供する。

オペレータ２８によって制御されるにせよ、オペレータ２６によって制御されるにせよ、および／またはオペレータ３０によって制御されるにせよ、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６は、広くさまざまな機器および設備を目視点検するために使用され得る。たとえば、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８の複数の構成要素の照明と目視観察を提供するために、ターボ機械１８の複数のボアスコープポートおよび他の場所に挿入され得る。描かれている実施形態では、ターボ機械１８は、炭素質燃料を機械力に変換するのに適したガスタービンとして示されている。しかしながら、圧縮機、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、ハイドロタービン、産業用機器、および／または住宅用機器を含む、他の機器タイプが点検され得る。ターボ機械１８（たとえば、ガスタービン）は、本明細書に説明されるＮＤＴ点検デバイス１２によって点検され得るさまざまな構成要素を含み得る。

以上のことに留意して、本明細書に開示される実施形態を使用することによって点検され得るターボ機械１８のある特定の構成要素を論じることが有益であり得る。たとえば、図１に描かれているターボ機械１８のある特定の構成要素は、腐食、侵食、亀裂、漏洩、溶接の点検、等のために点検され得る。ターボ機械１８のような機械システムは、動作状態中に機械的応力および熱応力を経験し、それは、ある特定の構成要素の定期的な点検を必要とし得る。ターボ機械１８の動作中、天然ガスまたは合成ガスのような燃料が、燃焼器３６への１つ以上の燃料ノズル３２を経由してターボ機械１８に送られ得る。空気が、吸気部３８を経由してターボ機械１８に入り得、圧縮機３４によって圧縮され得る。圧縮機３４は、空気を圧縮する一連の段４０、４２、および４４を含み得る。各々の段は、回転して圧力を漸進的に上昇させ、圧縮された空気を提供する、静翼４６および羽根４８の１つ以上のセットを含み得る。羽根４８は、シャフト５２に接続された回転ホイール５０に取り付けられ得る。圧縮機３４からの圧縮された排気が、ディフューザ部５６を経由して圧縮機３４を出、燃焼器３６へと向けられて燃料と混合し得る。たとえば、燃料ノズル３２が、燃料と空気の混合物を、最適な燃焼、放出、燃料消費、およびパワー出力のための最適な比で、燃焼器３６に噴射し得る。ある特定の実施形態において、ターボ機械１８は、環状配列で配置された複数の燃焼器３６を含み得る。各々の燃焼器３６が、高温の燃焼ガスをタービン５４に向け得る。

描かれているように、タービン５４は、ケーシング７６によって取り囲まれた３つの別個の段６０、６２、および６４を含む。各々の段６０、６２、および６４は、それぞれのローターホイール６８、７０、および７２に結合された羽根または動翼のセット６６を含み、それぞれのローターホイール６８、７０、および７２は、シャフト７４に取り付けられる。高温の燃焼ガスがタービンの羽根６６の回転を引き起こすと、シャフト７４が回転して、圧縮機３４および任意の他の適切な負荷、たとえば、発電機を駆動する。最終的に、ターボ機械１８が、排出部８０を通じて燃焼ガスを拡散させ、排出する。ノズル３２、吸気口３８、圧縮機３４、翼４６、羽根４８、ホイール５０、シャフト５２、ディフューザ５６、段６０、６２、および６４、羽根６６、シャフト７４、ケーシング７６、および排気管８０のようなタービンの構成要素は、同構成要素を点検およびメンテナンスするために、ＮＤＴ点検デバイス１２のような開示された実施形態を使用し得る。

加えて、またはあるいは、ＰＴＺカメラ１６が、ターボ機械１８の周囲または内部のさまざまな場所に配置され得、これらの場所の目視観察結果を入手するために使用され得る。ＰＴＺカメラ１６は加えて、所望の場所を照明するのに適した１つ以上のライトを含み得、さらに、到達しづらいさまざまな領域にわたる観察結果を得るのに有用な、以下において図４に関しより詳細に説明されるズーム、パン、およびチルト技法を含み得る。ボアスコープ１４および／またはカメラ１６は加えて、石油ガス設備２０のような設備２０を点検するために使用され得る。石油ガス機器８４のようなさまざまな機器が、ボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を使用することにより、目視点検され得る。有利に、パイプまたはコンジット８６の内部、水中（または流体中）の場所８８、および観察しづらい場所、たとえば、カーブまたは湾曲部９０を有する場所、といった場所が、モバイルデバイス２２を使用することによりボアスコープ１４および／またはＰＴＺカメラ１６を通じて目視点検され得る。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、機器１８、８４、および場所８６、８８、９０をより安全にかつ効率的に点検することができ、観察結果をリアルタイムまたはほぼリアルタイムで、点検領域と地理的に隔たった場所と共有することができる。ファイバースコープ（たとえば、関節ファイバースコープ、非関節ファイバースコープ）や、ロボットパイプインスペクタおよびロボットクローラを含む遠隔操作無人探査機（ＲＯＶ）といった、他のＮＤＴ点検デバイス１２が本明細書に説明される実施形態を使用し得ることが理解されるべきである。

ここで図２を参照すると、図は、目視点検データの代替の点検データを提供可能であり得るＮＤＴ点検デバイス１２の第２のカテゴリを描いた、分散ＮＤＴシステム１０の実施形態のブロック図である。たとえば、ＮＤＴ点検デバイス１２の第２のカテゴリは、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４のような超音波探傷検査デバイス、およびデジタルラジオグラフィデバイス９６のようなＸ線探傷検査デバイスを含み得る。渦電流探傷検査デバイス９２は、１つ以上のプロセッサ９３とメモリ９５とを含み得る。同様に、超音波欠陥検出器９４は、１つ以上のプロセッサ９７とメモリ９９とを含み得る。同様に、デジタルラジオグラフィデバイス９６は、１つ以上のプロセッサ１０１とメモリ１０３とを含み得る。動作において、渦電流探傷検査デバイス９２は、渦電流オペレータ９８によって動作させられ得、超音波欠陥検出器９４は、超音波デバイスオペレータ１００によって動作させられ得、デジタルラジオグラフィデバイス９６は、ラジオグラフィオペレータ１０２によって動作させられ得る。

描かれているように、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、およびデジタルラジオグラフィ点検デバイス９６は、図１に関し上述されたコンジットを含む有線コンジットまたはワイヤレスコンジットを使用することにより、モバイルデバイス２２に通信可能に結合され得る。加えて、またはあるいは、デバイス９２、９４、および９６は、クラウド２４を使用することによりモバイルデバイス２２に結合され得、たとえば、渦電流探傷検査デバイス９２が、セルラー「ホットスポット」に接続され、このホットスポットを使用して渦電流探傷検査および解析における１以上の専門家に接続することができる。したがって、モバイルデバイスオペレータ２８は、モバイルデバイス２２を使用することによりデバイス９２、９４、および９６の動作のさまざまな態様を遠隔制御することができ、本明細書においてより詳細に説明されるように、データアナリティクス、専門家のサポート、等を提供する、声（たとえばボイスオーバーＩＰ（ＶＯＩＰ））、データ共有（たとえば、ホワイトボード）を通じて、オペレータ９８、１００、および１０２と共同作業し得る。

したがって、Ｘ線観察モダリティ、超音波観察モダリティ、および／または渦電流観察モダリティを用いて、航空機システム１０４および設備１０６のようなさまざまな機器の目視観察を向上させることが可能であり得る。たとえば、パイプ１０８の内部および壁が、腐食および／または侵食について点検され得る。同様に、パイプ１０８の内部の障害物または望ましくない発生物が、デバイス９２、９４、および／または９６を使用することにより検出され得る。同様に、ある特定の鉄材料または非鉄材料１１２の内部に設けられたひびまたは亀裂１１０が観察され得る。加えて、構成要素１１６の内部に挿入された部品１１４の配置および生存性が確認され得る。実際、本明細書に説明される技法を使用することにより、機器および構成要素１０４、１０８、１１２、および１１６の改善された点検が提供され得る。たとえば、モバイルデバイス２２が、デバイス１４、１６、９２、９４、および９６とインターフェース接続し、デバイス１４、１６、９２、９４、および９６の遠隔制御を提供するために使用され得る。

図３は、モバイルデバイス２２とクラウド２４とに結合されたボアスコープ１４の正面図である。したがって、ボアスコープ１４は、クラウド２４に接続されたまたはクラウド２４の内部の任意の数のデバイスにデータを提供し得る。上述されたように、モバイルデバイス２２が、ボアスコープ１４からのデータの受信、ボアスコープ１４の遠隔制御、またはその組み合わせのために使用され得る。実際、本明細書に説明される技法は、たとえば、画像、映像、およびセンサ計測値、たとえば、温度、圧力、流量、クリアランス（たとえば、固定の構成要素と回転する構成要素との間の計測値）、および距離計測値を含むがこれに限定されない、ボアスコープ１４からモバイルデバイス２２へのさまざまなデータの通信を可能にする。同様に、モバイルデバイス２２は、以下においてより詳細に説明されるように、制御命令、再プログラミング命令、構成命令、等を通信し得る。

描かれているように、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８、機器８４、パイプまたはコンジット８６の内部、水中の場所８８、カーブまたは湾曲部９０、航空機システム１０４の内部または外部のさまざまな場所、パイプ１０８の内部、等といった、さまざまな場所への挿入に適した挿入管１１８を含む。挿入管１１８は、ヘッドエンド部１２０、関節部１２２、およびコンジット部１２４を含み得る。描かれている実施形態において、ヘッドエンド部１２０は、カメラ１２６、１つ以上のライト１２８（たとえば、ＬＥＤ）、およびセンサ１３０を含み得る。上述されたように、ボアスコープのカメラ１２６は、点検に適した画像および映像を提供し得る。ライト１２８は、ヘッドエンド１２０が光の弱い場所または光のない場所に配置された場合に照明を提供するために使用され得る。

使用中、関節部１２２は、たとえば、モバイルデバイス２２、および／またはボアスコープ１４に設けられた物理ジョイスティック１３１によって、制御され得る。関節部１２２は、さまざまな次元で操縦されるかまたは「湾曲」し得る。たとえば、関節部１２２は、描かれているＸＹＺ軸１３３のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、および／またはＹ−Ｚ平面におけるヘッドエンド１２０の移動を可能にし得る。実際、物理ジョイスティック１３１および／またはモバイルデバイス２２の両者が、ヘッドエンド１２０を描かれている角度αのようなさまざまな角度に配置するのに適した制御アクションを提供するために、単独または組み合わせで使用され得る。このように、ボアスコープのヘッドエンド１２０が、所望の場所を目視点検するために位置決めされ得る。カメラ１２６が続いて、たとえば、映像１３４を取り込み得、映像１３４が、ボアスコープ１４の画面１３５およびモバイルデバイス２２の画面１３７に表示され得、ボアスコープ１４および／またはモバイルデバイス２２によって記録され得る。一実施形態において、画面１３５および１３７は、キャパシタンス法、抵抗法、赤外線グリッド法、等を使用してスタイラスおよび／または１本以上の人間の手指のタッチを検出する、マルチタッチスクリーンであり得る。加えて、またはあるいは、画像および映像１３４は、クラウド２４に送信され得る。

センサ１３０のデータを含むがこれに限定されない他のデータが加えて、ボアスコープ１４により通信および／または記録され得る。センサ１３０のデータは、温度データ、距離データ、クリアランスデータ（たとえば、回転する構成要素と固定の構成要素との間の距離）、流量データ、等を含み得る。ある特定の実施形態において、ボアスコープ１４は、複数の交換先端部１３６を含み得る。たとえば、交換先端部１３６は、スネアのような回収先端部、磁気先端部、グリッパー先端部、等を含み得る。交換先端部１３６は加えて、ワイヤブラシ、ワイヤカッター、等といった、掃除具および障害物除去具を含み得る。先端部１３６は加えて、焦点距離、ステレオスコピックビュー、三次元（３Ｄ）フェーズビュー、シャドービュー、等といった異なる光学特性を有する先端部を含み得る。加えて、またはあるいは、ヘッドエンド１２０は、取り外し可能かつ交換可能なヘッドエンド１２０を含み得る。したがって、さまざまな直径の複数のヘッドエンド１２０が提供され得、挿入管１１８は、おおよそ１ミリメートルから１０ミリメートルまたはそれ以上の開口を有する複数の場所に配置され得る。実際、広くさまざまな機器および設備が点検され得、データがモバイルデバイス２２および／またはクラウド２４を通じて共有され得る。

図４は、モバイルデバイス２２とクラウド２４とに通信可能に結合された可搬型のＰＴＺカメラ１６の実施形態の斜視図である。上述されているように、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、ＰＴＺカメラ１６を遠隔操作してＰＴＺカメラ１６を位置決めし、所望の機器および場所を見ることができる。描かれている例において、ＰＴＺカメラ１６は、チルトされ、Ｙ軸の周りを回転させられ得る。たとえば、ＰＴＺカメラ１６は、おおよそ０°〜１８０°、０°〜２７０°、０°〜３６０°、またはそれ以上の角度βだけ、Ｙ軸の周りを回転させられ得る。同様に、ＰＴＺカメラ１６は、たとえば、Ｙ−Ｘ平面について、Ｙ軸に対しおおよそ０°〜１００°、０°〜１２０°、０°〜１５０°、またはそれ以上の角度γだけ、チルトされ得る。ライト１３８も同様に、たとえば、アクティブであるように、または非アクティブ化するように、および照明のレベル（たとえば、ルクス）を所望の値に増減させるように、制御され得る。ある特定の対象物までの距離を計測するのに適したレーザーレンジファインダのようなセンサ１４０もまた、ＰＴＺカメラ１６に搭載され得る。ロングレンジ温度センサ（たとえば、赤外線温度センサ）、圧力センサ、流量センサ、クリアランスセンサ、等を含む他のセンサ１４０が使用され得る。

ＰＴＺカメラ１６は、たとえば、シャフト１４２を使用することにより、所望の場所に運ばれ得る。シャフト１４２は、たとえば、場所８６、１０８の内部で、水中８８で、危険な（たとえば、危険物の）場所へ、といったようにカメラを移動させること、カメラを位置決めすることを、カメラオペレータ３０に可能にさせる。加えて、シャフト１４２は、シャフト１４２を永久的または半永久的なマウント上に搭載することによってＰＴＺカメラ１６をより永久的に固定するために使用され得る。このように、ＰＴＺカメラ１６は、所望の場所に運ばれることおよび／または固定されることができる。ＰＴＺカメラ１６は続いて、たとえば、ワイヤレス技法を使用することにより、画像データ、映像データ、センサ１４０のデータ、等をモバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信し得る。したがって、ＰＴＺカメラ１６から受信されたデータが、所望の機器および設備についての動作の状態および適性を決定するために遠隔で解析および使用され得る。実際、本明細書に説明される技法は、以下において図５に関しより詳細に説明されるように、上述されたデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによる、計画、点検、解析、および／またはさまざまなデータの共有に適した、広い範囲にわたる点検および整備工程を提供し得る。

図５は、上述したデバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、およびクラウド２４を使用することによる、計画、点検、解析、および／またはさまざまなデータの共有に適した処理１５０の実施形態のフローチャートである。実際、本明細書に説明される技法は、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６を使用して、描かれている処理１５０のような処理を可能にし、さまざまな機器をより効率的にサポートおよびメンテナンスすることができる。ある特定の実施形態において、処理１５０または処理１５０の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３のようなメモリに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に含まれ得、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１のような１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

一例において、処理１５０は、点検および整備アクティビティを計画し得る（ブロック１５２）。ターボ機械１８のフリートから収集されたフリートデータのような、機器のユーザ（たとえば、航空機１０４のサービス会社）および／または機器の製造業者から、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６、等を使用することによって収集されたデータが、整備および点検アクティビティ、機械のためのより効率的な点検スケジュールを計画したり（ブロック１５２）、より詳細な点検のためにある特定の領域にフラグを立てたり、といったことのために使用され得る。処理１５０は続いて、所望の設備および機器（たとえば、ターボ機械１８）のシングルモード点検またはマルチモーダル点検（ブロック１５４）の使用を可能にし得る。上述されているように、点検（ブロック１５４）は、ＮＤＴ点検デバイス１２（たとえば、ボアスコープ１４、ＰＴＺカメラ１６、渦電流探傷検査デバイス９２、超音波欠陥検出器９４、デジタルラジオグラフィデバイス９６）のいずれか１つ以上を使用して、１つ以上の点検モード（たとえば、目視、超音波、渦電流、Ｘ線）を提供し得る。描かれている実施形態では、モバイルデバイス２２が、ＮＤＴ点検デバイス１２を遠隔制御し、ＮＤＴ点検デバイス１２によって通信されたデータを解析し、本明細書においてより詳細に説明されるＮＤＴ点検デバイス１２に含まれていない追加の機能を提供し、ＮＤＴ点検デバイス１２からのデータを記録し、たとえば特にメニュー駆動型点検（ＭＤＩ）技法を使用することによる、点検（ブロック１５４）を誘導するために使用され得る。

点検（ブロック１５４）の結果が続いて、たとえば、ＮＤＴデバイス１２を使用すること、点検データをクラウド２４に送信すること、モバイルデバイス２２を使用すること、またはその組み合わせにより、解析され得る（ブロック１５６）。解析は、設備および／または機器の残りの寿命、摩耗および裂傷、腐食、侵食、等を決定するのに有用な技術解析を含み得る。解析は加えて、より効率的な部品交換スケジュール、整備スケジュール、機器利用スケジュール、職員使用スケジュール、新たな点検スケジュール、等を提供するために使用される、オペレーションズリサーチ（ＯＲ）解析を含み得る。解析（ブロック１５６）が続いて報告され得（ブロック１５８）、クラウド２４においてまたはクラウド２４を使用することにより作成された報告を含み、行われた点検および解析と得られた結果とを詳述する、１つ以上の報告１５９を結果として生じる。報告１５９が続いて、たとえば、クラウド２４、モバイルデバイス２２、およびワークフロー共有技法のような他の技法を使用することにより、共有され得る（ブロック１６０）。一実施形態において、処理１５０は反復し得るので、処理１５０は、報告１５９の共有（ブロック１６０）の後、計画（ブロック１５２）に戻って反復し得る。本明細書に説明されるデバイス（たとえば、１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）を使用した、計画、点検、解析、報告、データの共有に有用な実施形態を提供することにより、本明細書に説明される技法は、設備２０、１０６および機器１８、１０４のより効率的な点検および整備を可能にすることができる。実際、以下において図６に関しより詳細に説明されるように、複数のカテゴリのデータの転送が提供され得る。

図６は、ＮＤＴ点検デバイス１２（たとえば、デバイス１４、１６、９２、９４、９６）に端を発し、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４に送信される、さまざまなデータカテゴリの流れの実施形態を描いたデータ流れ図である。上述されているように、ＮＤＴ点検デバイス１２は、ワイヤレスコンジット１６２を使用してデータを送信し得る。一実施形態において、ワイヤレスコンジット１６２は、ＷｉＦｉ（たとえば、８０２．１１Ｘ）、セルラーコンジット（たとえば、ＨＳＰＡ、ＨＳＰＡ＋、ＬＴＥ、ＷｉＭａｘ）、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＰＡＮ、等を含み得る。ワイヤレスコンジット１６２は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＳＣＴＰ、ソケットレイヤ、等といったさまざまな通信プロトコルを使用し得る。ある特定の実施形態において、ワイヤレスコンジット１６２は、ＳＳＬ、ＶＰＮレイヤ、暗号化レイヤ、チャレンジ鍵認証レイヤ、トークン認証レイヤ、等といったセキュアレイヤを含み得る。したがって、許可データ１６４が、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４へのＮＤＴ点検デバイス１２のペアリングまたはそうでなければ許可に適した、任意の数の許可情報またはログイン情報を提供するために使用され得る。加えて、ワイヤレスコンジット１６２は、たとえば、現在利用可能な帯域幅およびレイテンシーに依存して、データを動的に圧縮し得る。そして、モバイルデバイス２２が、データを解凍し、表示し得る。圧縮／展開技法は、Ｈ．２６１、Ｈ．２６３、Ｈ．２６４、ムービングピクチャエクスパーツグループ（ＭＰＥＧ）、ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−３、ＭＰＥＧ−４、ＤｉｖＸ、等を含み得る。

ある特定のモダリティ（たとえば、目視モダリティ）では、画像および映像が、ある特定のＮＤＴ点検デバイス１２を使用することにより通信され得る。他のモダリティもまた、それらのそれぞれの画面に関連するかまたは含まれる、映像、センサデータ、等を送り得る。ＮＤＴ点検デバイス１２は、画像の取り込みに加えて、ある特定のデータを画像上にオーバーレイし、より多くの情報ビューを結果として生じ得る。たとえば、ボアスコープカメラ１２６をより精確に位置決めするようオペレータ２６を誘導するために、挿入中のボアスコープ先端部の配置の近似を示すボアスコープ先端部マップが映像にオーバーレイされ得る。オーバーレイ先端部マップは、４つの象限を有するグリッドを含み得、先端部１３６の配置が、４つの象限の中の任意の部分または位置にドットとして表示され得る。以下においてより詳細に説明されるように、計測値オーバーレイ、メニューオーバーレイ、注釈オーバーレイ、および対象物識別オーバーレイを含む、さまざまなオーバーレイが提供され得る。映像１３４のような画像および映像データが続いて、一般的には画像および映像データの上に表示されるオーバーレイとともに、表示され得る。

一実施形態において、オーバーレイ、画像、および映像データは、画面１３５から「スクリーンスクレイピング」され、スクリーンスクレイピングデータ１６６として通信され得る。スクリーンスクレイピングデータ１６６が続いて、モバイルデバイス２２、またはクラウド２４に通信可能に結合された他の表示デバイス上で表示され得る。有利に、スクリーンスクレイピングデータ１６６は、より容易に表示され得る。実際、画素が画像または映像とオーバーレイとの両方を同一フレーム中に含み得るので、モバイルデバイス２２は単に上記画素を表示するだけでよい。しかしながら、スクリーンスクレイピングデータを提供することはオーバーレイと画像の両方をマージし得るので、２つ（またはそれ以上）のデータストリームに分離することが有益であり得る。たとえば、別個のデータストリーム（たとえば、画像または映像ストリーム、オーバーレイストリーム）が、おおよそ同時に送信され得るので、より高速のデータ通信が提供される。加えて、データストリームが別個に解析され得るので、データの点検と解析が改善される。

したがって、一実施形態では、画像データとオーバーレイが、２つ以上のデータストリーム１６８および１７０に分離され得る。データストリーム１６８がオーバーレイのみを含み得る一方で、データストリーム１７０は、画像または映像を含み得る。一実施形態において、画像または映像１７０は、同期信号１７２を使用することにより、オーバーレイ１６８と同期させられ得る。たとえば、同期信号は、データストリーム１７０のフレームをオーバーレイストリーム１６８に含まれる１つ以上のデータアイテムとマッチさせるのに適したタイミングデータを含み得る。さらなる別の実施形態では、同期信号１７２のデータは使用されないことができる。その代わりに、各々のフレームまたは画像１７０が一意のＩＤを含み得、この一意のＩＤが、オーバーレイデータ１６８の１つ以上とマッチさせられ、オーバーレイデータ１６８と画像データ１７０を共に表示するために使用され得る。

オーバーレイデータ１６８は、先端部マップオーバーレイを含み得る。たとえば、４つの四角形を有するグリッド（たとえば、象限グリッド）が、先端部１３６の位置を表すドットまたは円とともに表示され得る。この先端部マップはかくして、先端部１３６がどのように対象物の内部に挿入されているかを表し得る。第１象限（右上）は、先端部１３６が対象物を軸方向に見下ろす右上の角に挿入されていることを表し得、第２象限（左上）は、先端部１３６が軸方向に見下ろす左上の角に挿入されていることを表し得、第３象限（左下）は、先端部１３６が左下の角に挿入されていることを表し得、第４象限（右下）は、先端部１３６が右下の角に挿入されていることを表し得る。したがって、ボアスコープオペレータ２６は、先端部１３６の挿入をより容易に誘導することができる。

オーバーレイデータ１６８はまた、計測値オーバーレイを含み得る。たとえば、長さ、ポイントツーライン、深さ、面積、マルチセグメントライン、距離、斜め、およびサークルゲージのような計測値が、１つ以上のカーソルの十字（たとえば、「＋」）を画像の上にオーバーレイすることをユーザに可能にさせることにより提供され得る。一実施形態では、ステレオスコピック計測を含む、および／または対象物上に影を投射することによる、対象物の内部の計測に適した、ステレオプローブ計測先端部１３６またはシャドープローブ計測先端部１３６が、提供され得る。複数のカーソルアイコン（たとえば、カーソルの十字）を画像上に置くことにより、計測値がステレオスコピック技法を使用して導出され得る。たとえば、２つのカーソルアイコンを置くことは、線形的な二地点間計測値（たとえば、長さ）を提供し得る。３つのカーソルアイコンを置くことは、点から線までの垂直距離（たとえば、ポイントツーライン）を提供し得る。４つのカーソルアイコンを置くことは、（３つのカーソルを使用することにより導出された）表面とその表面の上または下の点（４つ目のカーソル）との間の垂直距離（たとえば、深さ）を提供し得る。そして、特徴または欠陥の周りに３つ以上のカーソルを置くことは、カーソルの内部に含まれる表面の近似面積を付与し得る。３つ以上のカーソルを置くことはまた、各々のカーソルに続くマルチセグメントラインの長さを可能にし得る。

同様に、影を投射することにより、計測値が、照明と結果として生じる影とに基づいて導出され得る。したがって、計測領域にわたって影を位置決めし、そして、所望の計測値の最も離れている点のところの影の可能な限り近くに２つのカーソルを置くことは、それらの点の間の距離の導出を結果として生じ得る。計測領域にわたって影を置くこと、続いて、水平な影のおおよそ中心までの所望の計測領域のエッジ（たとえば、照明されたエッジ）にカーソルを置くことは、斜め計測値を結果として生じ得、そうでなければ、プローブ１４のビューに対し垂直でない表面上の線形的な（二地点間）計測値として定義され得る。これは、垂直な影が得られることができない場合に有用であり得る。

同様に、計測領域にわたって影を位置決めすること、続いて、高くなった表面上に１つのカーソルを置き、くぼんだ表面上に次のカーソルを置くことは、深さ、すなわち、表面とその表面の上または下の点との間の距離の導出を結果として生じ得る。計測領域の近くに影を位置決めすること、続いて、影の近くかつ欠陥の上に円（たとえば、サークルゲージとも呼ばれる、ユーザ選択可能な直径の円のカーソル）を置くことはまた、欠陥の近似直径、円周、および／または面積を導出し得る。

オーバーレイデータ１６８はまた、注釈データを含み得る。たとえば、テキストおよび図形（たとえば、矢印のポインタ、十字、幾何学形状）が、「表面亀裂」のようなある特定の特徴に注釈を付けるために画像の上にオーバーレイされ得る。加えて、音声が、ＮＤＴ点検デバイス１２によって取り込まれ、音声オーバーレイとして提供され得る。たとえば、声の注釈、点検を受けている機器の音、等が、画像または映像に音声としてオーバーレイされ得る。モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４によって受信されたオーバーレイデータ１６８は続いて、さまざまな技法によってレンダリングされ得る。たとえば、ＨＴＭＬ５または他のマークアップ言語が、オーバーレイデータ１６８を表示するために使用され得る。一実施形態において、モバイルデバイス２２および／またはクラウド２４は、ＮＤＴデバイス１２によって提供される第２のユーザインターフェースとは異なる第１のユーザインターフェースを提供し得る。したがって、オーバーレイデータ１６８は、単純化され、基礎情報を送るのみであり得る。たとえば、先端部マップのケースでは、オーバーレイデータ１６８は単に、先端部の場所と相関的なＸＹデータを含み得、第１のユーザインターフェースが続いて、ＸＹデータを使用してグリッド上に先端部を視覚表示し得る。

加えて、センサデータ１７４が通信され得る。たとえば、センサ１３０、１４０からのデータ、Ｘ線センサデータ、渦電流センサデータ、等が通信され得る。ある特定の実施形態では、センサデータ１７４は、オーバーレイデータ１６８と同期させられ得、たとえば、オーバーレイ先端部マップが、温度情報、圧力情報、流量情報、クリアランス、等とともに表示され得る。同様に、センサデータ１７４は、画像または映像データ１７０とともに表示され得る。

ある特定の実施形態では、力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ１７６が通信され得る。力フィードバックデータ１７６は、たとえば、構造と接するかまたは接触するボアスコープ１４の先端部１３６に関連するデータ、先端部１３６または振動センサ１３０によって知覚された振動、流量、温度、クリアランス、圧力に関連する力、等を含み得る。モバイルデバイス２２は、たとえば、流体で満たされたマイクロチャネルを有する触感レイヤを含み得、マイクロチャネルは、力フィードバックデータ１７６に基づき、それに応答して、流体圧力を改め得、および／または、流体を向け直し得る。実際、本明細書に説明される技法は、センサデータ１７４および他のデータを触感力としてコンジット１６２において表すのに適したモバイルデバイス２２によって発動させられる応答を提供し得る。

ＮＤＴデバイス１２は加えて、位置データ１７８を通信し得る。たとえば、位置データ１７８は、機器１８、１０４および／または設備２０、１０６に関連するＮＤＴデバイス１２の場所を含み得る。たとえば、屋内ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、三角測量（たとえば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）のような技法が、デバイス１２の位置１７８を決定するために使用され得る。対象物データ１８０は、点検されている対象物に関するデータを含み得る。たとえば、対象物データ１８０は、識別情報（たとえば、シリアルナンバー）、機器の状態についての観察結果、注釈（テキストの注釈、声の注釈）、等を含み得る。メニュー駆動型点検データを含むがこれに限定されない他のタイプのデータ１８２が使用され得、メニュー駆動型点検データは、使用される際、テキストの注釈およびメタデータとして適用され得る、予め定義された「タグ」のセットを提供する。これらのタグは、点検を受けている対象物に関連する、場所情報（たとえば、第１の段のＨＰ圧縮機）またはインジケーション（たとえば、異物損傷）を含み得る。他のデータ１８２は加えて、遠隔ファイルシステムデータを含み得、遠隔ファイルシステムデータにおいて、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ点検デバイス１２のメモリ２５の中にあるデータのファイルおよびファイル構造物（たとえば、フォルダ、サブフォルダ）を見ることができ、操作することができる。したがって、ファイルは、モバイルデバイス２２およびクラウド２４に転送され、編集されて、メモリ２５に再び転送され得る。データ１６４〜１８２をモバイルデバイス２２およびクラウド２４に通信することにより、本明細書に説明される技法は、より高速でより効率的な処理１５０を可能にし得る。

以上のことに留意して、図７は、図６に関し上述されたデータのようなＮＤＴシステム１０に対応するデータを共有するための処理２００の実施形態を示す。ある特定の実施形態において、処理２００または処理２００の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３のようなメモリに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に含まれ得、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１およびクラウド２４のような１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

一実施形態において、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、および／またはクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションは、ＮＤＴシステム１０内の機器（たとえば、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）の点検に関連し得るデータを集めるために使用され得るか、または、ＮＤＴシステム１０に関連する報告１５９を生成するために使用され得る。処理２００は処理２００が行われ得る特定の順序を描いているが、処理２００がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

ブロック２０２で、アプリケーションは、モバイルデバイスオペレータ２８が、共有されるであろうデータまたはデータのタイプとして指示し得る、データまたはデータのタイプのインジケーションを受信し得る。すなわち、モバイルデバイスオペレータ２８は、それが利用可能になるかまたはアプリケーションによって生成されたときに共有されるであろうデータまたはデータのタイプを選択し得る。ある特定の実施形態において、データまたはデータのタイプは、機器のいくつかの非破壊検査結果の点検１５４に関連し得る。ある特定の実施形態において、共有されるデータまたはデータのタイプのインジケーションは、アプリケーションのための構成の一部として埋め込まれ得る。すなわち、共有されるデータまたはデータのタイプは、機器のそれぞれの点検に関連づけられたワークフローに応じて予め指示され得る。そのようなものとして、ワークフローおよびアプリケーションの構成は、サーバまたは同様のデバイスにおいて確立され、記憶され得る。

データ、または、共有されるデータのタイプに対応するデータ（たとえば、コンジット１６２を通じて提供されるデータ）を受信することに加えて、アプリケーションは、ブロック２０４で、データまたはデータのタイプが共有されるであろう、共有処理またはフォーマットを受信し得る。データが共有され得るフォーマットは、たとえば、１以上の受信者に共有されるように指示されたデータを記述するかまたは含む、電子メール（ｅメール）メッセージ、テキストメッセージ、報告１５９、等を送ることを含み得る。共有処理またはフォーマットと共に、アプリケーションは、データを提示するために使用され得るテンプレートのインジケーションを受信し得る。この場合、データを送る前に、アプリケーションは、テンプレートを適用し、テンプレートを使用して報告を生成し、報告を送り得る。テンプレートおよびテンプレートの使用は、上述されているように、アプリケーションのための構成の一部として埋め込まれるか、またはワークフローに応じて予め指示され得る。

ある特定の実施形態において、アプリケーションは、他の個人がデータをダウンロードできるように、共有されるデータをクラウド２４にアップロードし得る。加えて、データ、または、共有されるデータのタイプに対応するデータをアップロードすることと共に、アプリケーションは、アップロードされるデータに関心があり得るさまざまな個人に、データがアップロードされたことを示すメッセージを送り得る。

ブロック２０６で、アプリケーションは、共有されるデータのための１以上の受信者を受信し得る。ある特定の実施形態において、ＮＤＴオペレータ２８、２６、３０、９８、１００、および／または１０２は、ブロック２０２で受信された各々のデータおよび／またはデータのタイプのための１以上の受信者を指定し得る。受信者は、データまたはデータのタイプに対応し得る専門家または管理職員、サードパーティエンティティ（たとえば、メンテナンスサービスプロバイダ、製造業者）、規制エンティティ（たとえば、連邦航空局（ＦＡＡ）、環境保護庁（ＥＰＡ）、運輸省（ＤＯＴ））、連邦および州のエンティティ、等を含み得る。ある特定の実施形態において、アプリケーションは、共有されているデータまたはデータのタイプに基づいて、ディスプレイ上に潜在的な受信者のリストを提示し得る。アプリケーションがこのリストをどのように提示するかについての追加の詳細が、図８に関連して以下に説明される。

各々のデータまたはデータのタイプのための受信者を受信した後、ブロック２０８で、アプリケーションは、メモリ２５のようなそのメモリから、ブロック２０２で指定されたデータに対応し得るデータを検索し得る。一実施形態において、アプリケーションは、データが生成されているときにデータを検索し得る。すなわち、アプリケーションは、共有されるデータを、データがメモリに保存されると、おおよそリアルタイムまたはほぼリアルタイムで、自動で検索し得る。

ブロック２１０で、アプリケーションは、それぞれの受信者（単数または複数）にブロック２０２で共有されるように指示されたデータを送り得る。データは、ブロック２０４で指定された共有方法またはフォーマットにしたがって送られ得る。そのようなものとして、アプリケーションは、ブロック２０８で検索されたデータを修正変更または一部変更し得、ブロック２０６で受信された受信者に修正変更されたデータを送り得る。

ある特定の実施形態において、各々の受信者は、共有されるデータを受信するための好ましいフォーマットを有し得る。そのようなものとして、ブロック２０６で受信者を受信する際、アプリケーションはまた、各々の受信者がデータを受信し得る好ましい処理またはフォーマットを受信し得る。この場合、アプリケーションは、各々のそれぞれの受信者がデータを受信するために指定し得る好ましい方法に対応するフォーマットで、それぞれの受信者（単数または複数）にブロック２０２で共有されるように指示されたデータを送り得る。すなわち、アプリケーションは、ブロック２０４で受信された共有方法を無効にするかまたは無視し、それぞれの受信者の好ましい方法によりデータを送り得る。

上述されているように、ブロック２０６で、アプリケーションは、図８に描かれている処理２２０にしたがってディスプレイ上に潜在的な受信者のリストを提示し得る。すなわち、処理２２０は、アプリケーションが、共有されるデータのための受信者をどのように受信し得るか、についての追加の詳細を提供し得る。たとえば、ブロック２２２で、アプリケーションは、ＮＤＴシステム１０に関連づけられ得る個人のリストとともに、ブロック２０２で共有されるように示されたデータまたはデータのタイプを相互参照し得る。個人のリストは、非破壊検査手順、技法、結果、等の１つ以上の分野における関連する専門知識を有し得る、１以上の個人または個人のグループを含み得る。さらに、個人のリストはまた、各々の個人のさまざまな機器のタイプによる経験および知識を年代順に記録し得る。サードパーティエンティティ（たとえば、メンテナンスサービスプロバイダ、製造業者）、規制エンティティ（たとえば、連邦航空局（ＦＡＡ）、環境保護庁（ＥＰＡ）、運輸省（ＤＯＴ））、連邦および州のエンティティ、等といったエンティティもまた、リストされ得る。個人のリストは、データ、データタイプ、アプリケーション、アプリケーションタイプ、等と個人のリストとのマッピングを含み得るデータベースに基づいて、サーバからクラウド２４を介して別個に受信され得る。

一実施形態において、アプリケーションは、ブロック２０２で受信されたデータを、データに関連づけられた機器に対応する課題または問題に関連づけ得る。たとえば、ブロック２０２で受信されたデータが航空機１０４の機体内の亀裂に関連する場合、アプリケーションは、データを、機体の構造上の完全性、等に関連する課題に関連づけ得る。ここで、アプリケーションは、課題が個人のグループおよび／またはエンティティに関連づけられ得るかまたは関連し得ると決定し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、より適切に課題を評価すること、および、ＮＤＴオペレータが課題を解決するのを支援することが可能であり得る、個人のグループおよび／またはエンティティにデータを送り得る。

ブロック２２４で、アプリケーションは、ブロック２２２の相互参照結果に基づいて、各々のデータのために個人を識別し得る。すなわち、各々のデータのために、アプリケーションは、個々のデータについての関連する専門知識を有し得る１以上の個人またはエンティティを識別し得る。あるいは、各々のデータのために、アプリケーションは、タグ付けされたまたは識別された課題（たとえば、欠陥または欠陥タイプ）についての関連する専門知識を有し得る１以上の個人またはエンティティを識別し得る。

個人を識別した後、ブロック２２６で、アプリケーションは、選択されたデータまたはデータのタイプに関連する個人のリストをディスプレイ上に提示し得る。そのようなものとして、ＮＤＴオペレータは、彼が選択されたデータを送り得る１以上の個人を見て選択する機会を有し得る。ある特定の実施形態において、個人のリストは、選択されたデータについての個人の関連する専門知識にしたがってランク付けされ得る。加えて、またはあるいは、個人のリストは、各々の個人の専門知識および個人についてのさまざまな他の特性についての詳細を含み得る。たとえば、各々の個人のエントリは、関連する産業における年数、機器精通レベル、特定の技術のための個人の予め指示されたグループとの関連づけ、等を含み得る、彼／彼女の専門知識を詳述するバイオグラフィまたはレジュメを含み得る。エンティティのエントリは、連絡先職員、専門知識の分野、コストデータ（たとえば、サービスコストデータ、製造コストデータ）、等を含み得る。一実施形態において、各々の個人および／またはエンティティのエントリはまた、各々のそれぞれの個人および／またはエンティティのための、好ましい通信方法（ｅメール、テキストメッセージ）と、好ましい通信方法についての詳細（たとえば、ｅメールアドレス、電話番号、連絡先情報）とを含み得る。

別の実施形態において、個人またはエンティティのリストは、組織構造に基づいて編成され得る。たとえば、上級点検者は、新人点検者と比較すると、リスト上でより上に提示され得る。個人またはエンティティのリストはまた、点検されている資産の相手先商標製造会社（ＯＥＭ）に基づいて編成され得る。そのようなものとして、ＯＥＭは、それらの製造部品に関連づけられ得る課題または点検結果に関連する情報を受信し得る。さらに、個人またはエンティティのリストは、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、等によって実行されているアプリケーションの作成者に基づいて編成され得る。すなわち、モバイルデバイス２２において使用されているアプリケーションの作成者は、共有データに関連するある特定のインジケーションまたは共有データ自体の受信を望み得る。

ブロック２２８で、アプリケーションは、個人またはエンティティのリストにおける１以上の個人またはエンティティを受信者として指示し得るインジケーションまたは入力を受信し得る。すなわち、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２は、どの個人およびエンティティが、選択されたデータを受信するための受信者であるべきか、を示す入力をアプリケーションに提供し得る。個人および／またはエンティティの選択を受信した後、アプリケーションは、図７のブロック２１０へと進み、選択された個人に選択されたデータを送り得る。データを送る前に、アプリケーションは、選択されたデータが、より読み取り可能であるようにまたはユーザフレンドリーに提示され得るよう、選択されたデータに報告テンプレート等を適用し得る。さらに、共有データを受信すると、受信者が、コメントを渡し、拒否または受理としてデータにフラグを立て得、データが続いて、点検を行う点検者へと戻され得ることにより、ワークフロー時間を減じる。

ある特定の実施形態において、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２は、共有されるデータとして以前に指示されていないＮＤＴシステム１０に関連するデータを観察または収集し得る。そのようなものとして、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２は、データが点検報告等において収集または記憶された直後のリアルタイムでの、共有されるデータの指示を望み得る。このことに留意して、図９は、リアルタイムまたはほぼリアルタイムでＮＤＴシステムに関連するデータを共有するための処理２４０を描く。処理２４０は処理２４０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理２４０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。ある特定の実施形態において、処理２４０または処理２４０の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３のようなメモリに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に含まれ得、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１およびクラウド２４のような１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

ブロック２４２で、アプリケーションは、ＮＤＴシステム１０における機器に関連するデータを受信し得る。たとえば、アプリケーションは、亀裂が機体内に存在し得ることを示す航空機１０４の機体骨組での渦電流探傷検査の結果を受信し得る。渦電流探傷検査の結果に対応するデータが、共有されるデータとして以前に指示されなかった場合、アプリケーションは、共有されるデータをたとえばリアルタイムまたはほぼリアルタイムで指示するオプションを、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２に提供し得る。

そのようなものとして、ブロック２４４で、アプリケーションは、ブロック２４２で受信されたデータがある特定のＮＤＴ職員によって共有されるべきであることを示す入力を受信し得る。一実施形態において、アプリケーションは、入力が、共有されるべきデータを指示し得るよう、モバイルデバイス２２上の入力デバイス（たとえば、ポインティングデバイス、キーボード）を介した、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）で描かれたアイコンまたは画像での入力を受信し得る。

ブロック２４６で、アプリケーションは、ブロック２４４に関し上述された入力に関連づけられたデータを受信するように指示された１以上の受信者を受信し得る。ブロック２４４で入力を受信した後、アプリケーションは、潜在的な受信者のリストをディスプレイ上に提示し得る。受信者を受信することに加えて、アプリケーションは、図７のブロック２０４に関連して上述されたように、共有方法を受信し得る。ある特定の実施形態において、アプリケーションは、図７のブロック２０６に関連して上述された同様の処理を使用して、潜在的な受信者のリストを提示し得る。

受信者を受信した後、ブロック２４８で、アプリケーションは、ブロック２４４の入力に関連づけられたデータをブロック２４６で指定された受信者に送り得る。一実施形態において、アプリケーションは、受信者がブロック２４６で受信されるや否や、データを送り得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、アプリケーションはまた、バースト送信を使用してデータを送り得る。すなわち、アプリケーションは、接続信号（たとえば、インターネット）が利用可能になったときにデータを送るように待機し得る。結果として、処理２４０は、共有されるものとしてデータを予め指示することなく、共有されるデータを指示する手法を提供する。

ある特定の実施形態において、共有されるデータに関連づけられた受信者を受信した後、ブロック２５０で、アプリケーションは、共有されるデータについてのコメントを受信し得る。たとえば、ブロック２４２の受信データがディスプレイ（たとえば、ディスプレイ１３５）の画面ビューである場合、アプリケーションは、画面ビューに描かれたデータ（たとえば、注釈オーバーレイ１６８）によってＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２のコメント、質問、または関心事を示すための、彼からの画面ビュー上の図面またはテキストまたは任意の他のデータ（たとえば、コンジット１６２を介して通信されるデータ）を受信し得る。このように、受信者は、データのコンテキストをより良好に理解でき、それに応じてＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２にアドバイスを提供できる。コメントを受信した後、アプリケーションは、ブロック２４８で、ブロック２４６で受信された受信者に、対応するコメント付きデータを送り得る。

以上のことに留意して、アプリケーションはまた、図１０に示されているように、ＮＤＴシステム１０から収集されたデータを自動で共有するための処理２６０を用い得る。ここで図１０を参照すると、ブロック２６２で、アプリケーションは、アプリケーションにおける１つ以上のデータフィールドのためのデータフィールド値の１つ以上のレンジを受信し得る。たとえば、データフィールド値のレンジは、対応するデータフィールドのための期待される値のレンジに対応し得る。期待される値のレンジは、データフィールドに関連する経験的または履歴的データに基づいて、または、対応するデータフィールドのためのシミュレートされた結果に基づいて、決定され得る。

ブロック２６４で、アプリケーションは、それぞれのデータフィールドのための入力データフィールド値を受信し得る。すなわち、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２が、ＮＤＴシステム１０における機器についての検査または点検を行い、それぞれのデータフィールドに読み取り値または計測値を入力し得る。

ブロック２６６で、アプリケーションは、入力データフィールド値がブロック２６２で受信されたデータフィールド値のそれぞれのレンジ内であるかどうかを決定し得る。入力データフィールド値がデータフィールド値のそれぞれのレンジ内である場合、アプリケーションは、ブロック２６４に戻って入力データフィールド値を受信し続け得る。

しかしながら、入力データフィールド値がデータフィールド値のそれぞれのレンジ内でない場合、アプリケーションは、ブロック２６８へと進み得る。ブロック２６８で、アプリケーションは、個人として指示され得るかまたは上述された入力データフィールド値に関連づけられ得る１以上の受信者に、入力データフィールド値を送り得る。ある特定の実施形態において、入力データフィールド値に加えて、アプリケーションは、入力データフィールド値のコンテキストについての情報を送り得る。たとえば、アプリケーションは、入力データフィールド値が存在し得る報告のタイプに関連する情報、入力データフィールド値のための値の期待されるレンジ、入力データフィールド値が受信されたときに関連する日付および時間情報、および、入力データフィールド値のためのコンテキストを提供し得る任意の他の情報を送り得るので、受信者は入力データフィールド値を適切に解析できる。

ある特定の実施形態において、ブロック２６４で受信された入力データフィールド値が、それに関連づけられたデータフィールド値のレンジを有する、データフィールドに対応しない場合がある。この場合、ＮＤＴオペレータ２６、２８、３０、９８、１００、および／または１０２は、アプリケーションが入力データフィールド値を自動で送り得るかまたは入力データフィールド値を送らなくてよいかを、アプリケーションに対し指定し得る。

ＮＤＴデータを共有するための技法を提供することに加えて、ある特定の実施形態において、ＮＤＴシステム１０は、ＮＤＴオペレータが互いと共同作業できるよう、コンピューティング環境を提供し得る。たとえば、図１１は、ＮＤＴオペレータ、ＮＤＴ点検デバイス１２の専門家、点検されている資産の専門家、等がＮＤＴシステム１０のさまざまな態様について互いと共同作業するためのコンピューティング環境を提供し得る、共同作業システム２７０のブロック図を描く。この共同作業的コンピューティング環境を作成するために、共同作業システム２７０は、モバイルデバイス２２、データベース２７２、およびクライアントコンピューティングデバイス２７４を含み得る。クライアントコンピューティングデバイス２７４は、たとえば、タブレット、携帯電話（たとえば、スマートフォン）、ノートブック、ラップトップ、デスクトップ、または任意の他のコンピューティングデバイスを含み得る。一実施形態において、モバイルデバイス２２、データベース２７２、およびクライアントコンピューティングデバイス２７４は、直接的に互いと情報を通信または交換し得るか、あるいは、クラウド２４を介して互いと通信し得る。

一般的に、ＮＤＴ点検者２７６（たとえば、オペレータ２６、２８、３０、９８、１００、１０２）は、ＮＤＴシステム１０における機器についてのさまざまなタイプの解析および監視動作を行うためにモバイルデバイス２２を使用し得る。そのようなものとして、ＮＤＴ点検者２７６は、ＮＤＴシステム１０における機器（たとえば、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）に対応するデータをモバイルデバイス２２を介してアプリケーションに入力し得る。ある特定の実施形態において、アプリケーションは、ＮＤＴシステム１０における機器に対応するデータを解析または記録し得る。

ＮＤＴ点検者２７６がデータを集めている間に、ＮＤＴ点検者２７６は、データを入力し得るか、または、彼が遠隔ＮＤＴ点検者２７８との共同作業を望み得る状況に遭遇し得る。この場合、ＮＤＴ点検者２７６は、ＮＤＴ点検者２７８からのサポートのためのフィールド要求を開始するためにＮＤＴ共同作業システム２７０を使用し得る。すなわち、ＮＤＴ点検者２７６は、クラウド２４を介してＮＤＴ点検者２７８と共同作業セッションを開始し得る。たとえば、一実施形態において、ＮＤＴ点検者２７８は、クライアントコンピューティングデバイス２７４を使用してステータスをブロードキャストし得るので、ＮＤＴ共同作業システム２７０に接続された各々の点検者は、ステータスにアウェアであり得る。ステータスは、ＮＤＴ点検者２７８についての、利用可能性、専門知識、または他の関連する情報を示し得る。ある特定の実施形態において、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、ＮＤＴ点検者２７８に関連する情報、たとえば、彼の経験、技術特技、免許、等を示すプロファイルを記憶し得る。

サポートのためのフィールド要求を開始する際、ＮＤＴ点検者２７６は、利用可能であることがＮＤＴ共同作業システム２７０を介して示され得る専門家またはＮＤＴ点検者２７８のリストじゅうを探索し得る。ＮＤＴ点検者２７６が、彼らがどのＮＤＴ点検者２７８からの支援を求めることを望み得るかを選択すると、ＮＤＴ点検者２７６は、共同作業セッションが開始され得る、情報またはインターフェースを含み得る通知メッセージを介して、それぞれのＮＤＴ点検者に要求を送り得る。ある特定の実施形態において、通知メッセージは、ｅメール、テキストメッセージ、自動呼出、等を介してＮＤＴ点検者２７８に送られ得る。通知メッセージは、リアルタイムまたはほぼリアルタイムの共同作業に適した、ＵＲＬリンク、ホワイトボードセッションリンク、等といった、共同作業セッションを開始するのに適した情報を含み得る。

ＮＤＴ点検者２７６が共同作業セッションを開始した後、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、遠隔ＮＤＴ点検者２７８によりクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４を介してモバイルデバイス２２上に描かれるデータをリアルタイムで共有し得る。このリアルタイムの共同作業中、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ点検者２７６によりモバイルデバイス２２を介して、またはＮＤＴ点検者２７８によりクライアントコンピューティングデバイス２７４を介して、制御され得る。一実施形態において、ＮＤＴ点検者２７６は、モバイルデバイス２２またはモバイルデバイス２２によって制御されているＮＤＴ点検デバイスの遠隔制御のために、ＮＤＴ点検者２７８にモバイルデバイス２２上に描かれる画面の制御を渡し得る。ＮＤＴ点検者２７８がＮＤＴ点検デバイスの遠隔制御を有する場合、ＮＤＴ点検デバイス上のある特定の特徴が安全性の理由のためにディスエーブルにされ得る。すなわち、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ点検者２７６を望ましくない状況に置き得るＮＤＴ点検デバイスのいくつかの特徴を遠隔制御することをＮＤＴ点検者２７８に可能にさせないことができる。そのようなものとして、これらのケースでは、モバイルデバイス２２が、ＮＤＴ点検デバイスのそれぞれの特徴をディスエーブルにし得る。たとえば、モバイルデバイス２２は、ＮＤＴ点検者２７６の安全性を向上させるために、物理的移動を開始し得るＸ線探傷検査デバイスまたは任意の他のＮＤＴ点検デバイスの機能をディスエーブルにし得る。

ある特定の実施形態において、ＮＤＴ点検者２７６は、モバイルデバイス２２上で実行されているまたはランしているアプリケーションに入力を提供することにより、モバイルデバイス２２がリアルタイムで共有されることを可能にし得る。そのようなものとして、入力がＮＤＴ点検者２７６によって行われる場合、アプリケーションは、モバイルデバイス２２上で表示された画像と制御とに関連するデータを、有線またはワイヤレスインターフェースを使用して直接的に、またはクラウド２４を介して間接的に、クライアントコンピューティングデバイス２７４に送り得る。さらに、ＮＤＴ共同作業システム２７０がまた、画面共有にさらなるコンテキストを追加するために、モバイルデバイス２２およびクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４上で利用可能な映像ストリーム、音声ストリーム、チャットストリーム、データストリーム、画面画像、等を共有し得る。データストリームは、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、等に配置されたセンサを使用して外気から検出され得る温度または湿度データといった、数値データ値または他の外部データを含み得る。一実施形態において、データストリームは、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、等によって、点検されている資産との対話または通信を介して受信され得る。いずれの場合にも、映像ストリーム、音声ストリーム、データストリーム、チャットストリーム、画面画像、等の追加の共有が、ＮＤＴ点検者２７６とＮＤＴ点検者２７８の両方のためのリアルタイムデータ共有セッションにさらなるコンテキストを提供するのに役立ち得る。

加えて、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、ＮＤＴデータを診断および／または解析するために、モバイルデバイス２２上でランするＮＤＴ計測および解析ツールにアクセスし、同ツールを使用することを、ＮＤＴ点検者に可能にさせ得る。すなわち、ＮＤＴ点検者２７６とＮＤＴ点検者２７８との間の共同作業セッション中、ＮＤＴ点検者２７８は、モバイルデバイス２２によって受信された点検結果またはＮＤＴデータを診断または解析するために、モバイルデバイス２２上のＮＤＴ計測ツールを使用し得る。たとえば、ＮＤＴ点検者２７８は、ＮＤＴデータをさらに解析するために、さまざまな計測ツール、画像処理ツール、信号処理ツール、等を使用し得る。

ある特定の実施形態において、計測および解析ツールは、仮想ホワイトボードツールのような共同作業ツールを含み得る。仮想ホワイトボードツールは、共有データを描く画像上に書き込みまたは図面を重ね合わせることを、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８のいずれかに可能にさせ得る。たとえば、仮想ホワイトボードツールは、円、矢印、等を描画するために仮想ペンを用いて共有データ上に書き込むことを、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８に可能にさせ得る。さらに、仮想ホワイトボードツールはまた、共有データ上にテキスト注釈を追加することを、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８に可能にさせ得る。結果として、ＮＤＴ点検者２７６およびＮＤＴ点検者２７８は、仮想ホワイトボードツールを使用して、互いとより良好に共同作業し、トラブルシューティングし、議論し、解析することができる。

一実施形態において、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、ＮＤＴデータ、ＮＤＴデータの解析、等に関連するコンテキスト情報を含み得る知識ベースシステムを含み得るデータベース２７２への接続を提供し得る。知識ベースシステムは、ＮＤＴデバイスに関連する点検結果および報告の履歴アーカイブ、ＮＤＴデバイスに関連する文書（図面、映像、仕様書、等）、点検手順タイプ（たとえば、ＵＴ ＴＯＦＴ Ｗｅｌｄ、ＥＴ−Ｓｕｒｆａｃｅ、等）に関連する文書、ならびに任意の他の関連する文書を含み得る。そのようなものとして、知識ベースシステムは、ＮＤＴ点検者２７６およびＮＤＴ点検者２７８の両方のための、実行されている点検に関連するすべての関連文書を作り得る。一実施形態において、知識ベースシステムはまた、履歴的な点検結果に基づいて、他の解析情報を提供し得る。たとえば、知識ベースシステムは、航空機システム１０４の特定の羽根上の亀裂が経時的にどのように成長し得たかを示し得る。

ある特定の実施形態において、データベース２７２はまた、ＮＤＴ点検者２７６とＮＤＴ点検者２７８との間の共同作業のセッション全体の記録を記憶し得る。そのようなセッションの記録は、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８によって手動で開始され得るか、あるいは自動記録のために構成され得る。記録は、さらなる参照のためにアーカイブされ得るか、あるいは、新人ＮＤＴ点検者をトレーニングするために、または以前に完了した監査のような履歴参照のために、使用され得る。

以上のことに留意して、図１２は、たとえばＮＤＴ共同作業システム２７０を介して、モバイルデバイス２２の表示データおよび制御を共有するための方法２８０を示す。一実施形態では、モバイルデバイス２２におけるアプリケーションが、本明細書において説明される処理を行うために使用され得る。ブロック２８２で、アプリケーションは、オンラインサポートのための要求を受信し得る。上述されているように、アプリケーションは、モバイルデバイス２２の画面上に表示された入力インターフェースを介して要求を受信し得る。いくつかの実施形態において、要求は、点検されている機器のタイプ、現在見つかっている問題のタイプ（たとえば、亀裂、腐食）、使用中のＮＤＴ点検デバイス（単数または複数）１２のタイプ、点検者（単数または複数）２７６のレベルおよび専門知識、点検を受けている機器の所有者／賃借人、等を含み得る。

アプリケーションは、ブロック２８４で、上述されているように、有線またはワイヤレス通信を介して共同作業システム２７０に接続し得る。ブロック２８６で、アプリケーションは、ＮＤＴ点検者２７６をサポートするために利用可能であり得る、専門家のような個人またはエンティティのリストを受信し得る。ある特定の実施形態では、アプリケーションは、共同作業システム２７０に接続せずに、個人のリストを受信し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、アプリケーションを実行するデバイスにローカルに記憶され得る連絡先のリストに基づいた個人のリストを受信し得る。

個人のリストは、モバイルデバイス２２によって現在実行されているアプリケーションに関連づけられた、ＮＤＴ手順、技法、結果、等の１つ以上の分野における関連する専門知識を有し得る、１以上の個人または個人のグループを含み得る。ある特定の実施形態において、個人のリストは、それぞれのアプリケーション、ＮＤＴ点検処理、ＮＤＴデバイス、等における専門知識のレベルに基づいて編成され得る。上述されているように、ＮＤＴ点検者２７８は、共同作業システム２７０にわたって彼らのステータス（たとえば、利用可能性）および専門知識レベルをブロードキャストし得る。

ブロック２８８で、アプリケーションは、ブロック２８６で受信されたリストからの１以上の個人またはエンティティの選択を受信し得る。選択が受信された後、ブロック２９０で、アプリケーションは、選択された個人にセッション開始または通知メッセージを送り得る。したがって、１以上の専門家または専門家エンティティは、点検１５４および／または解析１５６の補助に加わり得る。そのようなものとして、それぞれのＮＤＴ点検者２７８は、共同作業セッションが開始され得る、情報またはインターフェース（たとえば、リンク）を含み得る通知メッセージを受信し得る。ある特定の実施形態において、通知メッセージは、ｅメール、テキストメッセージ、自動呼出、等を介してＮＤＴ点検者２７８に送られ得る。

ＮＤＴ共同作業システム２７０を提供することにより、ＮＤＴ点検者２７６は、彼の点検タスクまたはデータ解析を、ＮＤＴ点検者２７８の１人以上のリアルタイムの支援とともに行い得る。そのようなものとして、ＮＤＴ点検者２７６が彼のタスクを行うために要し得る時間の長さは、専門家であり得るＮＤＴ点検者（単数または複数）２７８からのリアルタイムの共同作業およびサポートにより減少し得る。いくつかの例において、ＮＤＴ点検者２７８は、人工知能（ＡＩ）技法および知識リポジトリに基づいて質問に「答える」ことができる、エキスパートシステム、エキスパート論理推論システム、等といった、ソフトウェアまたはハードウェアシステムを含み得る、ということに注意すべきである。さらに、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、解析ツールおよびＮＤＴ点検者２７８によって提供される推奨のリアルタイムの共有により、ＮＤＴ点検者２７６とＮＤＴ点検者２７８との知識のギャップを埋めることができる。さらに、知識ベースシステムを使用して解析等されているデータに関連する情報へのアクセスを提供することにより、ＮＤＴ点検者２７６によって行われる解析は、より精確であることができる。加えて、記録された共同作業セッションを記憶することにより、共同作業システム２７０は、履歴シナリオに基づいて、新人の点検者に改善されたトレーニングを提供することができる。

ＮＤＴデバイスの安全動作を改善するために、共同作業中、モバイルデバイス２２が動作している間に、ある特定のＮＤＴデバイスの動作を制御することが有益であり得る。すなわち、Ｘ線探傷検査デバイスのようなある特定のＮＤＴデバイスの危険な性質を考慮して、フィールド動作ＮＤＴ点検者２７６の存在および場所を顧慮せずに遠隔でＮＤＴデバイスを動作させることを回避するための注意がなされるべきである。したがって、図１３は、共同作業セッションにおいて動作している間にある特定のＮＤＴデバイスを安全に動作させるために使用され得る方法３００を示す。

ブロック３０２で、モバイルデバイス２２が制御し得るＮＤＴデバイスとのごく近傍内に位置し得るモバイルデバイス２２上のアプリケーションは、クラウド２４およびクライアントコンピューティングデバイス２７４を介した、ＮＤＴ点検者２７８のような遠隔ユーザとの共同作業セッションに入り得る。共同作業セッションにおいて動作している間、アプリケーションは、ＮＤＴ点検者２７６とＮＤＴ点検者２７８との間での、モバイルデバイス２２上で実行されているアプリケーションのリアルタイムの共有を可能にし得る。そのようなものとして、アプリケーションは、モバイルデバイス２２の画面上に描かれたデータ、モバイルデバイス２２またはそれぞれのＮＤＴ点検デバイスの制御、等を共有し得る。

ブロック３０４で、アプリケーションは、モバイルデバイス２２またはモバイルデバイス２２を介して動作させられるそれぞれのＮＤＴ点検デバイスの制御がＮＤＴ点検者２７８のような遠隔ユーザと共有され得るかどうかを決定し得る。制御が実際に遠隔ユーザと共有される場合、アプリケーションは、ブロック３０６に進み得る。

ブロック３０６で、アプリケーションは、モバイルデバイス２２を介して、ＮＤＴ点検デバイスのある特定の動作機能、またはＮＤＴ点検デバイスの制御のためのある特定のオプションを、自動でディスエーブルにし得る。ある特定の実施形態において、制御は、ＮＤＴ点検デバイスが安全に動作させられていることを保証するために、ＮＤＴ点検デバイスのある特定の動作機能、またはＮＤＴ点検デバイスの制御のためのある特定のオプションをディスエーブルにするために、任意の時間に、ＮＤＴ点検者２７６によって検索され得る。Ｘ線探傷検査デバイスの例を再び参照すると、ブロック３０６で、アプリケーションは、疑っていない個人のＸ線が遠隔で行われ得ないことを保証するために、Ｘ線探傷検査デバイスからのＸ線の放射をディスエーブルにし得る。ＮＤＴ点検デバイスのある特定の動作機能はディスエーブルにされ得るが、ＮＤＴ点検者２７８は依然として、さらなる解析、トラブルシューティング、またはＮＤＴ点検者２７６の支援のために、モバイルデバイス２２上の計測および解析ツールを使用することが可能であり得る。

ある特定の実施形態において、アプリケーションは、ＮＤＴ点検デバイスが危険なまたは潜在的に危険なＮＤＴ点検デバイスに対応するアプリケーションによって制御されているとの決定がなされた後、ブロック３０６に進み得る。たとえば、ＮＤＴ点検デバイスがＰＴＺカメラである場合、アプリケーションは、ＰＴＺカメラの遠隔動作は危険な環境を生み出し得ないので、ＰＴＺカメラのある特定の特徴をディスエーブルにするためにブロック３０６に進まなくてもよい。

ブロック３０４を再び参照すると、アプリケーションが制御が遠隔ユーザと共有されないと決定した場合、アプリケーションは、ブロック３０２に戻り得、共同作業セッションを続け得る。そのようなものとして、ＮＤＴ点検者２７６は、モバイルデバイス２２の画面上に描かれたデータを共有し続け得る。

上述された特徴に加えて、ＮＤＴ共同作業システム２７０はまた、ＮＤＴデバイス１２上に描かれているまたはモバイルデバイス２２上で生成されているデータがクライアントコンピューティングデバイス２７４にストリーミングされることを可能にし得る。そのようなものとして、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、ＮＤＴ点検者２７６が、彼らのＮＤＴ点検ライブを、アプリケーション、メニュー駆動インターフェース、等をランさせながらＮＤＴ点検者２７８にストリーミングすることを可能にし得る。ある特定の実施形態において、ロケーションアウェアネステクノロジーを使用して、ＮＤＴ共同作業システム２７０はまた、現在表示または点検されている特定の資産または構成要素に関連する、データベース２７２上に記憶された適用可能かつ関連する情報を、ＮＤＴ点検者２７８に提供し得る。たとえば、関連する情報は、現在行われている点検処理のための点検報告に対応するデータフィールドを含み得る。加えて、またはあるいは、関連する情報は、資産に関連する履歴ＮＤＴデータ、他の同様の資産のためのＮＤＴデータ、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられた計測情報、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられた計測限界、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられたサービスブリテン、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられた技術マニュアル、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられた更新された技術仕様書、それぞれのＮＤＴデバイス１２または資産に関連づけられた機器の相手先商標製造会社（ＯＥＭ）の推奨、業界標準操作手順（ＳＯＰ）、メンテナンスショップマニュアル、等を含み得る。そのようなものとして、モバイルデバイス２２は、それが点検している資産またはその資産内のそれぞれの場所についての情報を含むその現在の点検データをストリームライブし得る。さらに、この情報を使用して、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、ＮＤＴ点検者２７６およびＮＤＴ点検者２７８に提供すべき情報を自動で検索し得る。したがって、関連する情報は、いずれかの点検者によるデータおよび点検処理の解析をより良好に可能にするために、ＮＤＴ点検者２７６およびＮＤＴ点検者２７８の両方に対し利用可能にさせられ得る。

以上のことに留意して、図１４は、ＮＤＴ点検デバイス１２からデータを検索しながらロケーションアウェアデータを提供するための処理３１０を示す。上述された処理と同様に、処理３１０または処理３１０の一部は、メモリ１７、２１、２５、９５、９９、１０３のようなメモリに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体に含まれ得、プロセッサ１５、１９、２３、９３、９７、１０１、コンピューティングシステム２９、およびクラウド２４のような１つ以上のプロセッサによって実行可能であり得る。

一実施形態において、モバイルデバイス２２、ＮＤＴ点検デバイス１２、コンピューティングシステム２９、および／またはクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションは、ＮＤＴシステム１０内の機器（たとえば、デバイス１２、１４、１６、２２、９２、９４、９６）の点検に関連し得るデータを集めるために使用され得るか、または、ＮＤＴシステム１０に関連する報告１５９を生成するために使用され得る。処理３１０は処理３１０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理３１０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

ここで図１４を参照すると、ブロック３１２で、アプリケーションは、上述のごとく、それがリアルタイムで１以上の受信者とデータを共有するモードに入り得る。データを共有しながら、ブロック３１４で、アプリケーションは、共有データに関連づけられた場所情報を決定し得る。場所情報は、それぞれのＮＤＴ点検デバイス１２によって点検されている機器（たとえば、ターボ機械１８）内の物理的な場所を含み得る。たとえば、ターボ機械１８のような機器のケースでは、場所情報は、モバイルデバイス２２上で表示されたデータまたはモバイルデバイス２２によって検索されたデータが、ターボ機械１８の燃焼室、ターボ機械１８の圧縮機、等に対応するかどうかを示し得る。

ある特定の実施形態において、アプリケーションは、モバイルデバイス２２によってＮＤＴ点検デバイス１２から検索されているデータおよび点検処理に関連する他の情報、たとえば、点検されている機器のタイプ、点検が進行している時間の長さ、ＮＤＴ点検者２７６によって用いられる点検処理に関連する経験的データ、等に基づいて、場所情報を決定し得る。たとえば、アプリケーションは、モバイルデバイス２２に入力されているデータがターボ機械１８の燃焼室に関連づけられ得ることを決定し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、モバイルデバイス２２がターボ機械１８の燃焼室に位置し得ることを決定し得る。

別の例において、アプリケーションは、ＮＤＴ点検者２７６が彼の点検処理を開始してから経過している時間の長さを決定し、その時間を、同様の機器のための点検者の以前の点検に関連する点検者の履歴または経験的データと比較し得る。その比較に基づいて、アプリケーションは、点検者が現在点検処理のどの部分に存在し得るのかを推定または概算し得、点検者が現在存在し得る点検処理の部分に対応し得るそれぞれの機器内の場所を決定し得る。

さらに、（経験的データから）場所を決定することは、ワークフロー、メニュー駆動点検（ＭＤＩ）処理、または、ＮＤＴ点検者２７６を誘導するＮＤＴ点検デバイス１２もしくはモバイルデバイス２２のアプリケーションもしくは特徴、すなわち、誘導点検アプリケーションにおける、ＮＤＴ点検者２７６の位置を監視することを含み得る。加えて、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、場所情報を識別し、タグ付けし、またはそうでなければ入力し得る。

モバイルデバイス２２はまた、場所情報を決定するために使用され得る追加の回路またはアプリケーションを含み得る。たとえば、モバイルデバイス２２は、点検されている機器内の場所を決定するために、屋内全地球測位システム（ＧＰＳ）技術、画像認識技術、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、バーコード技術、光学文字認識（ＯＣＲ）技術、三角測量（たとえば、ＷｉＦｉ三角測量、無線三角測量）、等を使用し得る。例として、ブロック３１２の共有データが、資産内で行われている点検のライブ映像フィードを含む場合、アプリケーションは、画像認識ソフトウェアを使用して機器のある特定の部品を識別し、識別された部品に基づいて機器内の場所を決定し得る。同様に、アプリケーションは、点検されている機器内の場所を決定するために、屋内ＧＰＳ技術、ＲＦＩＤ技術、バーコード技術、ＯＣＲ技術、等からの入力を受信し、入力データを凡例またはキーと比較し得る。凡例またはキーは、ある特定の実施形態において、データベース２７２等に記憶され得る。

このことに留意して、ブロック３１６で、アプリケーションは、点検されているかまたはブロック２６２で共有されているデータに対応する、単数の資産または複数の資産を決定または識別し得る。資産は、点検されている機器内の構成要素に対応し得る。たとえば、ターボ機械１８の資産は、燃焼室、圧縮機、等を含み得る。一実施形態において、アプリケーションは、ブロック３１４で決定された場所情報に基づいて、資産を決定または識別し得る。加えて、またはあるいは、アプリケーションは、点検されている資産を識別するために、画像認識技術、屋内ＧＰＳ技術、ＲＦＩＤ技術、バーコード技術、ＯＣＲ技術、三角測量、等を使用し得る。すなわち、アプリケーションは、ブロック３１２で受信されたデータに関連する資産または資産のタイプを示し得る、画像認識技術、屋内ＧＰＳ技術、ＲＦＩＤ技術、バーコード技術、ＯＣＲ技術、三角測量、等からの情報を受信し得る。

ブロック３１２で共有されたデータに対応する資産を識別した後、ブロック３１８で、アプリケーションは、それぞれの資産に関連する情報を決定または識別し得る。すなわち、アプリケーションは、ブロック３１２で共有されたデータに対応する資産内の場所に基づいて、関連する資産情報を識別し得る。関連する資産情報は、ＮＤＴ点検者２７６が行い得る点検処理または報告の一部であり得る、点検報告または任意のデータ入力ツールを含み得る。そのようなものとして、ＮＤＴ点検者２７６が特定の資産に接近するつれ、アプリケーションが特定の資産に関連する点検報告におけるデータフィールドを表示し得る。このように、ＮＤＴ点検者２７６は、たとえばアプリケーションとの減じられた対話により、より効率的にデータを入力し得る。

ある特定の実施形態において、ＮＤＴ点検者２７６およびＮＤＴ点検者２７８はまた、識別された資産に関連する追加の情報を検索し得る。そのようなものとして、関連する資産情報はまた、識別された資産のための以前の点検データ、他の同様の資産のための点検データ、識別された資産のための計測情報、識別された資産のための計測限界、識別された資産のためのサービスブリテンまたは更新、識別された資産のための技術マニュアルまたは更新された技術マニュアル、識別された資産のための相手先商標製造会社（ＯＥＭ）推奨、等を含み得る。

関連する情報は、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、等にローカルに記憶され得る。あるいは、または加えて、関連する情報は、データベース２７２における知識ベースシステムに記憶され得る。そのようなものとして、アプリケーションは、クラウド２４を介してデータベース２７２から関連する情報を検索し得る。一実施形態において、アプリケーションは、モバイルデバイス２２の画面上に共有データに関連する関連情報のタグまたは簡潔なテキスト記述を表示し得る。ここで、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、タグまたはテキスト記述との対話により関連する情報を検索し得る。

ブロック３２０で、アプリケーションは、関連する情報またはそのためのプロンプトを、モバイルデバイス２２の画面上またはブロック３１２で共有されているデータ上に表示し得る。たとえば、共有されているデータが映像フィードを含む場合、アプリケーションが、関連する情報に関係し得る、リンクまたはグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）アイコンもしくは図形を重ね合わせ得るか、または、情報が、別のウィンドウまたはＧＵＩの画面に表示され得る。

他の実施形態では、ＮＤＴ共同作業システム２７０が、さまざまなタイプのデータ解析技法を行うために使用され得る。すなわち、クラウド２４は、さまざまなタイプのアルゴリズム等を使用してデータを解析し得る複数のプロセッサを有するコンピューティングネットワークを含み得る。そのようなものとして、クラウド２４は、演算集約的であり得るかまたはモバイルデバイス２２もしくはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４上で効率的に行われ得ないさまざまなタイプの解析を行うために使用され得る。データ解析は、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータに対し行われ得、さまざまなタイプのアルゴリズム（たとえば、フィルタ）をデータに適用すること、データを描く視覚化を生成すること、等を含み得る。ある特定の実施形態において、データ解析は、データに関連づけられた資産の耐用年数、等を決定するために、予測解析アルゴリズムをデータに適用することを含み得る。

データを解析するためにクラウド２４におけるサーバおよび／またはサービスを用いることにより、ＮＤＴ点検者２７６および／またはＮＤＴ点検者２７８は、モバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４のようなローカルマシンの処理ケイパビリティとは対照的に、クラウド２４の処理ケイパビリティを使用して、ＮＤＴ点検デバイス１２によって取り込まれたデータを解析し得る。このように、ＮＤＴ点検者２７６は、ＮＤＴシステム１０における点検動作を行いながら、モバイルデバイス２２およびＮＤＴ点検デバイス１２を介してデータを収集し得る。データを収集した後、モバイルデバイス２２は、１つ以上のカスタマイズされたアルゴリズムをデータに対し実行中であり得るクラウド２４にデータを自動で送り得る。アルゴリズムを実行した後、クラウド２４は、共同作業システム２７０を使用して、モバイルデバイス２２に結果または解析されたデータを戻し得る。

クラウド２４がデータを受信すると、クラウド２４は、クラウド２４、データベース２７２、等の中のストレージまたはメモリにおいて、データについてのメタデータを識別および保存し得る。メタデータは、点検されている資産に対応する情報、その資産を点検するために使用される方法、その資産から受信された計測値、その資産に関連する構成要素識別情報、等を含み得る。ある特定の実施形態において、クラウド２４は、メタデータをカテゴライズし、そのカテゴリに関しメタデータを記憶し得る。他の実施形態において、クラウド２４は、ある特定の変数に関しデータおよび／またはメタデータを解析し得る。たとえば、クラウド２４は、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを、それぞれのＮＤＴ点検デバイス１２によって以前に収集されたデータ、ＮＤＴ点検デバイス１２のフリートによって収集されたデータ、同様の資産によって収集されたデータ、既知の値（たとえば、計測ゲート）、等と比較し得る。

以上のことに留意して、図１５は、共同作業システム２７０を使用してＮＤＴテータを解析するために、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、ＮＤＴ点検デバイス１２、等によって用いられ得る処理３３０のフローチャートを描く。特に、処理３３０は、ＮＤＴ共同作業システム２７０のクラウド２４を使用してＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを解析することに関する。

一実施形態において、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、ＮＤＴ点検デバイス１２、コンピューティングシステム２９、および／またはクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションが、処理３３０を行うために使用され得る。処理３３０は処理３３０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理３３０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

ここで図１５を参照すると、ブロック３３２で、アプリケーションが、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集され得る生データを受信し得る。生データは、１つ以上のアルゴリズムを使用して解析されるべきデータとしてＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８により識別または指示され得る。そのようなものとして、一実施形態において、アプリケーションは、解析のためにクラウド２４に生データを送り得る。すなわち、クラウド２４と同一の処理パワーを有し得ないモバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４上で解析されているデータとは対照的に、クラウド２４は、そのプロセッサを用いてデータを解析し得る。たとえば、クラウド２４は、クラウドコンピューティング解析を実行するのに適した、１つ以上の仮想マシン（ＶＭ）、サーバ、ストレージ、ロードバランサ、ネットワークキャッシュ、等を含み得る。

ある特定の実施形態において、生データがＮＤＴ点検デバイス１２によって受信されると、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、クラウド２４を使用して生データを処理するための１つ以上のアルゴリズムをアプリケーションに示し得る。クラウドにおけるプロセッサ（単数または複数）を使用して生データを解析することにより、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、生データをより効率的に解析することができる。すなわち、クラウド２４のコンピューティングネットワークは、スケーラブルなコンピューティングシステムまたはプロセッサを含み得るので、結果的に、モバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４を超える処理パワーを一般的に含み得るからである。このように、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、モバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４上で利用可能であるものを超える処理パワーを使用し得るデータを、クラウド２４が処理または解析する一方で、点検処理を続け、他のデータを解析することができる。

処理３３０に留意して、図１６は、ＮＤＴ点検デバイス１２を介してモバイルデバイス２２により収集された生データの解析時にクラウド２４が用い得る処理３４０を示す。モバイルデバイス２２と同様に、クラウド２４は、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを解析するためにクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含み得るアプリケーション（たとえば、クラウドアプリケーション）を含み得る。そのようなものとして、ブロック３４２で、クラウドアプリケーションは、モバイルデバイス２２によって送られた生データ（ブロック３３４）を受信し得る。生データに加えて、クラウドアプリケーションは、受信されたデータを解析するための１つ以上のアルゴリズムのインジケーションを受信し得る。ある特定の実施形態において、アルゴリズムは、クラウド２４にアップロードされ得、モバイルデバイス２２のためのアプリケーションの開発者、クラウドアプリケーションの開発者、サードパーティ開発者、等によって設計され得る、カスタマイズされたアルゴリズムであり得る。

ブロック３４４で、クラウドアプリケーションは、そのそれぞれのプロセッサ（単数または複数）を使用して、ブロック３４２で受信されたデータを解析し得る。そのようなものとして、クラウドアプリケーションは、上述のごとく、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８によって指定されたアルゴリズムを使用してデータを解析し得る。一実施形態において、データ解析は、クラウド２４に利用可能なデータ解析ツールを使用して、ＮＤＴ点検者２７６またはクラウド２４に接続された専門家によって行われ得る。データ解析ツールは、点検されている資産に関連づけられた計測値についてのデータ、点検されている資産のための支援型および／または自動の欠陥認識、点検されている資産および／または構成要素についての配置情報、資産および／または構成要素の履歴、等を解析し得る。一実施形態において、解析データは、解析の結果に基づいて、追加のデータを収集したり、データが収集される手法を改訂したりするための、ＮＤＴ点検者２７６のための１つ以上の命令を含み得る。

例として、ブロック３４２で受信されるデータが溶接を点検している間に収集された超音波波形またはデータに関連づけられる場合、超音波データが、ブロック３４２でクラウド２４により受信され、ブロック３４４で専門家により解析され得る。そのようなものとして、専門家は、超音波データに対応する画像に、溶接における欠陥を強調し得るか、または超音波データからさまざまなアーチファクトまたはノイズを除去し得る、さまざまなフィルタを適用し得、かくして点検解析を改善する。一実施形態において、クラウドアプリケーションは、溶接中に存在し得る可能な欠陥のタイプ（たとえば、溶け込みまたは溶解の欠如、亀裂の存在、等）を決定するために、溶接に関連づけられた超音波データとともに受信されるメタデータを解析し得る。クラウドアプリケーションによって行われる解析はまた、解析の所見を要約し得、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータおよびメタデータの要約を提供し得、所見、データ、またはメタデータに関連づけられた結果または推奨のリストを提供し得る、といった報告を生成することを含み得る。たとえば、報告は、溶接とともに存在し得る各々の欠陥をリストし得る。各々のエントリにおいて、報告は、欠陥のサイズ、場所、およびタイプといったそれぞれの欠陥についての追加の情報を示し得る。

別の例において、ブロック３４２で受信されるデータが渦電流探傷検査データに関連づけられる場合、クラウド２４は、ブロック３４４で渦電流探傷検査データを解析するために使用され得る。渦電流データ解析は、クラウド２４の処理パワーを使用してより効率的に実行され得る、鉄または非鉄材料の中を伝わる渦電流の観察を導出するのに有用な、さまざまな高度な解析アルゴリズムによって行われ得る。ある特定の実施形態において、さまざまな解析アルゴリズムは、より精確な結果を得るために、複数の反復のために複数回行われ得る。再び、モバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４とは対照的にクラウド２４上でこれらのタイプの計算を行うことにより、ＮＤＴ点検者２７６および／またはＮＤＴ点検者２７８は、より精確な解析データをより効率的に得ることができる。

さらなる別の例において、クラウド２４はまた、ラジオグラフィデータを解析するために使用され得る。ここで、ＮＤＴ点検者２７８または専門家は、クラウド２４を使用してラジオグラフィデータを解析し得る。たとえば、クラウド２４は、ラジオグラフィデータにｆｌａｓｈ ｆｉｌｔｅｒ（商標）または他の同様の解析ツールを適用するために使用され得る。

ある特定の実施形態において、ブロック３４２で受信されるデータは、データがクラウド２４にストリーミングされるように、連続的に受信され得る。そのようなものとして、ブロック３４４で、クラウド２４は、データを、それがクラウド２４にストリーミングされるかまたはクラウド２４によって受信されるにつれ、連続的に解析し得る。

生データが解析された後、ブロック３４６で、クラウドアプリケーションは、ブロック３４２で受信されたデータを送ったそれぞれのモバイルデバイス２２またはそれぞれのクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４に、解析データを送り返し得る。そのようなものとして、ＮＤＴ点検者２７６またはＮＤＴ点検者２７８は、解析の結果を受信し、結果に基づいて、点検を続けるか、またはデータギャザリング処理し得る。

クラウド２４を使用してデータを解析することに加えて、ＮＤＴ共同作業システム２７０が、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを編成および／またはカテゴライズするために使用され得る。図１７は、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータおよび／またはメタデータをモバイルデバイス２２を介してクラウド２４に送るための処理３５０を描く。

図１７の処理３３０と同様に、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、ＮＤＴ点検デバイス１２、コンピューティングシステム２９、および／またはクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションが、処理３５０を行うために使用され得る。さらに、処理３５０は処理３５０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理３５０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

ここで図１７を参照すると、ブロック３５２で、アプリケーションが、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを受信し得る。アプリケーションは続いて、ブロック３５４で、ブロック３５２で受信されたデータに関連づけられたメタデータを識別し得る。メタデータは、点検されている資産に対応する情報、その資産を点検するために使用されている方法および／または点検プロトコル、その資産に関連づけられた計測値、その資産の部品であり得る構成要素の識別、等を含み得る。メタデータを識別した後、ブロック３５６で、アプリケーションが、データおよび／または識別されたメタデータをクラウド２４に送り得、クラウド２４が、図１８に関連して以下に説明されるように、データおよび／またはメタデータを解析および／または編成し得る。

このことに留意して、図１８は、モバイルデバイス２２等から受信されたデータおよび／またはメタデータを編成するためにクラウドアプリケーションによって使用され得る処理３６０のフローチャートを描く。そのようなものとして、ブロック３６２で、クラウドアプリケーションは、モバイルデバイス２２またはクラウド２４に結合された任意の他のデバイスから、データおよび／またはメタデータを受信し得る。ブロック３６２で受信されるデータは、上述されているように、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたものであり得る。同様に、メタデータは、図１７に関連して上述されているように、モバイルデバイス２２において実行されるアプリケーションによって識別されたものであり得る。一実施形態において、クラウドアプリケーションは、受信されたデータからメタデータを識別または抽出し得る。

いずれのケースでも、ブロック３６４で、クラウドアプリケーションは、データおよび／またはメタデータをカテゴライズまたは編成し得る。たとえば、クラウドアプリケーションは、点検されている資産が資産のフリートの部品であろうと、それぞれの資産を点検するために使用される点検処理であろうと、点検されている資産に基づいてデータおよび／またはメタデータをカテゴライズし得る。

資産のフリートは、さまざまな場所で運転中であり得る特定のタイプ、モデル、またはグループの資産のグループを含み得る。データがそのフリートに応じてカテゴライズされる場合、クラウドアプリケーションは、同一のフリートの同様の資産から収集されたデータを使用して、追加のデータ解析を行うことが可能であり得る。たとえば、第１のエンティティが化学処理工場のために特定の資産を使用し得る一方で、第２のエンティティは、パッケージング工場のために同一のタイプの資産を使用し得る。異なる環境において動作する各々の資産は、異なる条件下で動作し得る。そのようなものとして、第１のエンティティは、パッケージング工場が資産を使用する様態と同様であり得る条件下で資産がどのように動作し得るかを知ることに関心があり得る一方で、第２のエンティティは、化学処理工場が資産を使用する様態と同様であり得る条件下で資産がどのように動作し得るかを知ることに関心があり得る。同一のタイプの資産に関連づけられたデータおよびメタデータを共にカテゴライズすることにより、クラウドアプリケーションは、特定の資産に関する動作、動作寿命、ケイパビリティ、等についてのさらなる詳細を決定するために解析され得るデータの目録を構築し得る。

一実施形態において、クラウドアプリケーションは、各々の資産の所有者が匿名であり得るように、データおよび／またはメタデータを部分変更または修正変更し得る。たとえば、クラウドアプリケーションは、資産がどこにインストールされているか、資産が誰によって購入されたか、等を示し得る、データおよび／またはメタデータにおけるいかなる情報も除去することができる。このように、資産所有者は、彼らの特定の処理または動作についてのセンシティブな詳細を提供することなく、彼らのそれぞれのデータをそのそれぞれのフリートの一部としてカテゴライズすることをクラウドアプリケーションに可能にさせる傾向にあり得る。

ブロック３６６で、クラウドアプリケーションは、カテゴライズされたデータおよび／またはメタデータをメモリに記憶し得る。一実施形態において、カテゴライズされたデータおよび／またはメタデータは、データベース２７２等に記憶され得る。そのようなものとして、カテゴライズされたデータおよび／またはメタデータは、解析のためにＮＤＴ点検者２７６、ＮＤＴ点検者２７８、専門家、等に利用可能であり得る。すなわち、ＮＤＴ点検者２７６、ＮＤＴ点検者２７８、専門家、等は、さまざまなカテゴリにおけるデータに関するそのそれぞれの資産に対応するデータを解析し得る。

ある特定の実施形態では、ブロック３６８で、クラウドアプリケーションが、データの各々のカテゴリに関する傾向、動作寿命、最大および最小パラメータ、およびさまざまな他のタイプの詳細を決定するために、カテゴライズされたデータおよび／またはメタデータを解析し得る。クラウドアプリケーションはまた、クラウドアプリケーションによって行われる解析を要約し得る報告を生成し得る。カテゴライズされたデータおよび／またはメタデータを解析した後、クラウドアプリケーションは、モバイルデバイス２２等に、解析の結果（たとえば、報告）を送り返し得る。モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、クラウド２４、等が共同作業システム２７０内でデータまたは情報を送る場合、データは、送られているデータまたは情報の完全性を保護するために、送られる前に暗号化され、受信されると解読され得る、ということに注意すべきである。

ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータを解析するための上述された処理に加えて、モバイルデバイス２２またはクラウド２４は、異なるＮＤＴ点検デバイス１２から収集されたデータのためにさまざまなレビューおよび解析プロトコルまたはワークフローが実現され得る手法を提供し得る。すなわち、モバイルデバイス２２、クラウド２４、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、等によって実行されるアプリケーションが、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータ（ＮＤＴデータ）をレビューまたは解析するためのワークフローを、解析されているＮＤＴデータのタイプに基づいて定義するために使用され得る。すなわち、ＮＤＴ点検者２７６は、どのタイプのＮＤＴ点検デバイス１２がＮＤＴデータを集めるために使用されたかに関わらず、単一のプラットフォームを使用して、さまざまなタイプのＮＤＴデータをレビューおよび解析し得る。すなわち、本明細書において説明される技法は、特定の解析モード（たとえば、Ｘ線）に限定されるのとは対照的に、点検されている資産についての包括的な解析を行うフレキシブルでマルチモーダルなアプローチを提供することができる。

しかしながら、従来のＮＤＴデータ解析システムでは、利用可能なレビューおよび解析アプリケーションは、すべてのタイプのＮＤＴデータ（たとえば、超音波、渦電流、ラジオグラフィ、目視点検、等）のために、解析プロトコルまたはワークフローを１つしか提供しない。そのようなものとして、従来のＮＤＴデータ解析システムによって提供されるワークフロー、データ提示レイアウト、およびデータ解析ツールは、固定的で融通が利かない。結果として、従来のＮＤＴ解析システムのユーザは、さまざまなレビューおよび解析技法を行うことを制限され得る。さらに、従来のＮＤＴデータ解析システムは、非常に多くの解析オプションを提供し得る（たとえば、渦電流ＮＤＴデータを受信した場合にＸ線解析ツールを提供する）ので、さほど経験のないユーザは、従来のＮＤＴデータ解析システムによって提供されるワークフローを使用してＮＤＴデータを適切にレビューおよび／または解析することに困難を感じ得る。

このことに留意して、本明細書において説明される技法は、モバイルデバイス２２、クラウド２４、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、等によって実行されるアプリケーションに、レビューされているＮＤＴデータのタイプに基づいてＮＤＴデータをレビューおよび解析するための特定のワークフローを提供することを可能にさせ得る。ワークフローは、事前構成されたレイアウトに従ってＮＤＴデータを表示すること、それぞれのＮＤＴデータを解析するためのツールの特定のセットを提供すること、ビューアのプリセットまたは他の画像前処理ルールに従ってＮＤＴデータを前処理すること、等を含み得る。ワークフローはまた、解析されたＮＤＴデータに基づいて報告を生成すること、点検結果、報告を自動で送ること、等を含み得る。加えて、ワークフローは、ＮＤＴデータのレビューまたは解析時にユーザに追加のコンテキストを提供するために、参照コード、図形、および実際の点検処理をシミュレートし得るユーザインターフェース要素といった、さまざまなタイプの参照材料を検索することを含み得る。

ある特定の実施形態において、ワークフローは、ＮＤＴデータを解析するために使用されているテンプレートに基づいて、アプリケーション内で符号化され得、アプリケーションによって検索され得る。テンプレートは、同一のテンプレートが、デスクトップベースのレビューステーションまたはウェブ／クラウドベースのレビューステーション（たとえば、モバイルデバイス２２、クラウド２４、またはクライアントベースのコンピューティングデバイス２７４）のようないずれのコンピューティングデバイスでも使用され得るように、セマンティックスの共通セットによって準備され得る。そのようなテンプレートは、ある特定の点検結果に関連づけられたメタデータに関連づけられ得る。たとえば、アプリケーションは、ＮＤＴデータに関連づけられたメタデータに基づいてＮＤＴデータをレビューまたは解析するためにテンプレートを検索し得る。この場合、アプリケーションが適切なテンプレートを検索すると、テンプレートが、ＮＤＴデータをレビューおよび解析するためのワークフローをアプリケーションに指図し得る。そのようなものとして、ワークフローは、特定の画面、レイアウト、ツールのセット、プリセットのセット、等による特定のレビューおよび解析画面の提示をアプリケーションに示し得る。一実施形態において、ワークフローは、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集された特定のＮＤＴデータを解析するために使用され得る特定のデータ解析アプリケーションを実行し得る。

他の実施形態において、ＮＤＴデータ解析を行うために使用されるプラットフォームまたはオペレーティングシステムは、ＮＤＴ点検者２７６、ＮＤＴ点検者２７８、専門家、等によって現在表示またはアクセスされているＮＤＴデータのための適切なワークフローを決定または識別し得る。この場合、プラットフォームは、現在アクセスされているＮＤＴデータに基づいて、ＮＤＴデータを解析するために使用されているアプリケーションを動的に変更し、提供されるデータ解析ツールを動的に変更し得る、といった具合である。たとえば、プラットフォームが渦電流データを解析するために使用され得るデータ解析ツールを現在提供している場合、プラットフォームは、プラットフォームがレビューまたは解析のためのＸ線データを受信した場合、提供されているデータ解析ツールを、Ｘ線データを解析するためのデータ解析ツールに動的に変更し得る。すなわち、プラットフォームは、Ｘ線情報が現在見られているかまたはアクセスされていることを認識し得、結果として、プラットフォームは、ユーザのためにＸ線データ解析ツールを提供し得る。

以上のことに留意して、図１９は、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたＮＤＴデータをレビューおよび／または解析するためのワークフローを実現するための処理３７０の実施形態を描く。 一実施形態において、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、ＮＤＴ点検デバイス１２、コンピューティングシステム２９、および／またはクラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションが、処理３７０を行うために使用され得る。処理３７０は処理３７０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理３７０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

ブロック３７２で、アプリケーションは、ＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されたデータ（ＮＤＴデータ）を受信し得る。ある特定の実施形態において、ＮＤＴデータは、ＮＤＴデータの解析がクラウド２４上で行われ得るように、クラウド２４によって受信され得る。そのようなものとして、ＮＤＴデータ解析ワークフローおよび／またはツールは、モバイルデバイス２２またはクライアントサイドコンピューティングデバイス２７４のようなローカルデバイスのケイパビリティによって制限されないことができる。

いずれのケースでも、ブロック３７４で、アプリケーションは、受信されたＮＤＴデータをレビューおよび解析するために実現される適切なユーザワークフローを決定し得る。ユーザワークフローは、ＮＤＴデータがレビューまたは解析されているときにアプリケーションが実現し得る、処理、方法、等のセットを指定し得る。さらに、ユーザワークフローはまた、ＮＤＴデータへのアクセスを有し得るか、またはＮＤＴデータをレビューおよび／または解析するように要求され得る、１以上の個人（たとえば、専門家）またはエンティティを定義し得る。加えて、ワークフローは、報告が生成された後またはＮＤＴデータが解析された後に誰が報告または解析ＮＤＴデータを受信し得るかを定義し得る。

一般的に、ユーザワークフローは、アプリケーションのユーザがＮＤＴデータのレビューおよび解析時に用い得る処理を定義し得る。すなわち、ワークフローは、ＮＤＴデータの解析またはレビュー時に使用すべきＮＤＴデータ処理ステップの特定のセットを定義し得る。たとえば、ラジオグラフィデータをレビューする際、対応するワークフローは、画像中に存在し得るノイズおよび他の望ましくないアーチファクトを除去するために、ラジオグラフィデータに対応する画像に、ある特定のフィルタを自動で適用し得る。ある特定の実施形態において、アプリケーションは、レビュー／解析する者（たとえば、ＮＤＴ点検者２７８）が全ユーザワークフローに従うことを保証するために、ユーザワークフローを使用し得る。たとえば、アプリケーションは、ある特定の技法または処理が実現されるまでさまざまなタイプの解析等を行うことをレビュー者に禁じ得る。

ユーザワークフローはまた、ＮＤＴデータにさまざまな前処理アルゴリズムを適用すること、たとえば、画像データからノイズを除去するためにフィルタを適用すること、等を含み得る。加えて、ユーザワークフローは、ＮＤＴデータを他のデータ処理センターに送ること、ＮＤＴデータまたは解析ＮＤＴデータに基づいて報告を作成すること、ＮＤＴシステム１０におけるさまざまな職員に報告を送ること、等といった後処理ステップを定義し得る。これらのユーザワークフロー処理の各々は、ＮＤＴデータをより効果的かつ効率的にレビューおよび／または解析することをユーザに可能にさせるのに役立つために、アプリケーションによって自動で実現され得る。さらに、アプリケーションは、ユーザがＮＤＴデータのレビューおよび／または解析時に適切なユーザワークフロー処理を用い得ることを保証するのに役立ち得る。このように、アプリケーションは、ＮＤＴデータが指定された手順に従ってレビューおよび／または解析されることを保証し得る。

ブロック３７４を再び参照すると、ＮＤＴデータのための適切なユーザワークフローが、アプリケーションが実行され得るモード、ＮＤＴデータを収集するために使用されたＮＤＴ点検デバイス１２のタイプ、ＮＤＴデータを収集するために用いられたＮＤＴ方法、等に基づいて決定され得る。適切なワークフローはまた、ＮＤＴデータに関連づけられたメタデータにおいて定義され得る。すなわち、メタデータは、受信され得るＮＤＴデータのタイプ、ＮＤＴデータを解析するために実現すべき適切なユーザワークフロー、等を示し得る。メタデータによって提供される情報を使用して、アプリケーションは続いて、ＮＤＴデータをレビューおよび／または解析するための適切なユーザワークフローを決定し得る。

ある特定の実施形態において、ユーザワークフローは、レビューまたは解析されているＮＤＴデータに基づいてカスタマイズされ得る。すなわち、異なるタイプのＮＤＴデータは、それぞれのＮＤＴデータの解析時に異なるユーザワークフローを使用し得る。たとえば、渦電流データは、ラジオグラフィデータとは著しく異なり得る。そのようなものとして、それぞれのＮＤＴデータを解析するために使用されるレビューおよび／または解析処理ステップおよび／またはツールは、著しく異なり得る。このように、ブロック３７４で決定されるユーザワークフローは、ＮＤＴデータをレビューおよび／または解析するための処理がより効率的に行われ得るように、解析されているＮＤＴデータのタイプに対応し得る。

適切なユーザワークフローを決定した後、ブロック３７６で、アプリケーションは、上述のごとく、適切なワークフローを実現し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、他のステップに進む前に、ユーザがＮＤＴデータに伴うユーザワークフローにおけるさまざまなステップを行うことを確認し得る。アプリケーションはまた、ＮＤＴデータがどのようにワークフローに従って解析され得るかを指定するメッセージまたは命令を表示し得る。ある特定の実施形態において、ブロック３７６でユーザワークフローを実現した後、アプリケーションは、ユーザワークフローが、レビューされている（すなわち、ブロック３７２で受信された）ＮＤＴデータに基づいて動的に変化し得るように、処理３７０を繰り返し得る。

ＮＤＴデータ解析レビューのためのワークフローを自動で実現することにより、アプリケーションは、ＮＤＴデータのレビューおよび解析をより効率的なものにすることができる。すなわち、ワークフローベースのアプリケーションは、点検ワークフロー処理の改善に役立ち得、かくして、ユーザがＮＤＴデータをレビューまたは解析する時間を節約し得る。さらに、アプリケーションはまた、他のステップが完了するまでワークフローにおけるある特定のステップにレビュー者が進まないよう防止するために、特定の処理またはある特定のレビュールールが、ワークフローを符号化することによりレビュー者によって行われることを保証し得る。

アプリケーションはまた、ＮＤＴデータを解析するために使用され得るＮＤＴデータおよびデータ解析ツールを表示するための適切なレイアウトを生成し得る。図２０は、ユーザのための適切なレイアウトおよびツールを表示するために使用され得る処理３８０のフローチャートを示す。ブロック３８２で、アプリケーションは、ブロック３７２に関し上述されているように、ＮＤＴデータを受信し得る。すなわち、ＮＤＴデータは、それがレビューまたは解析され得るように、アプリケーションによって受信され得る。

ＮＤＴデータを受信した後、ブロック３８４で、アプリケーションは、ＮＤＴデータを表示するための適切なレイアウトを決定し得る。ある特定の実施形態において、アプリケーションは、実行されているアプリケーションに対応するモダリティ（たとえば、渦電流、ラジオグラフィ、等）に基づいて、適切なレイアウトを決定し得る。別の実施形態において、アプリケーションは、キーボード、キーパッド、等といった入力デバイスを介してユーザから受信されたインジケーションに基づいて、レイアウトを決定し得る。さらなる別の実施形態では、アプリケーションは、ＮＤＴデータが表す資産または構成要素に基づいて、レイアウトを決定し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、アプリケーションが動作しているモード、アプリケーションのユーザから受信された入力、解析、アクセス、または表示されているＮＤＴデータのタイプ、等に基づいて、特定のレイアウトを使用して、または特定のグラフィカルモードで、ＮＤＴデータを提示し得る。ある特定の実施形態において、この情報は、受信されたＮＤＴデータに関連づけられたメタデータ内に埋め込まれ得る。

レイアウトは、いくつかのケースにおいて、アプリケーションのユーザにより、ＮＤＴデータをレビューおよび／または解析するための彼の選好に従って予め決定され得る。あるいは、アプリケーションは、ＮＤＴデータ、および、それぞれのＮＤＴデータを解析するために使用されたレイアウトに関する履歴の参照に基づいて、特定のレイアウトを決定し得る。レイアウトは、ＮＤＴが編成され得るかまたはユーザに提示され得る手法を含み得る。たとえば、ＮＤＴデータは、点検されている特定の資産、点検が行われる時間および／または日付、点検に関連づけられた特定のジョブ、等に従って編成され得る。

ブロック３８２でＮＤＴデータを受信した後、またはブロック３８４でＮＤＴデータのための適切なレイアウトを決定した後、ブロック３８６で、アプリケーションは、ブロック３８２で受信されたＮＤＴデータを解析するために使用され得る適切なデータ解析ツールを決定し得る。一実施形態において、データ解析ツールのセットは、図１９に関連して上述されたユーザワークフローにおいて定義され得る。そうでなければ、アプリケーションは、アクセスされているＮＤＴデータ、ＮＤＴデータに関連づけられたメタデータ、アプリケーションのユーザから受信されたインジケーション、等に基づいて、データ解析ツールのセットを独立して決定し得る。いずれのケースでも、データ解析ツールのセットは、解析されているＮＤＴのタイプに応じたものであり得る。すなわち、ＮＤＴデータの各々のタイプ（たとえば、渦電流、ラジオグラフィ、超音波、目視）が、ＮＤＴデータを解析および／またはレビューするために使用され得るツールの特定のセットに関連づけられ得る。たとえば、データ解析ツールのセットは、ＮＤＴデータがラジオグラフィデータに対応する場合、さまざまな画像フィルタを含み得るが、データ解析ツールのセットは、ＮＤＴデータが渦電流データに対応する場合、渦電流データは何の画像も含み得ないので、画像フィルタを含み得ない。

ＮＤＴデータを表示するための適切なレイアウトおよび／またはＮＤＴデータのためのデータ解析ツールの適切なセットを決定した後、ブロック３８８で、アプリケーションは、ユーザにＮＤＴデータをレビューおよび／または解析させるためにレイアウトおよび／またはデータ解析ツールのセットをインポートし得る。一実施形態において、データ解析ツールのセットは、レイアウトに従って、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、等の画面上に表示され得る。レイアウトおよび／またはデータ解析ツールをインポートした後、アプリケーションは、ＮＤＴデータがアプリケーションによって受信されるたびに、処理３８０を繰り返し得る。そのようなものとして、アプリケーションは、現在アクセスまたは解析されているＮＤＴデータに基づいて、レイアウトおよび／またはデータ解析ツールを動的に変更し得る。

ある特定の実施形態では、データ解析ツールの異なるセットが、ユーザワークフローの異なる部分のためにインポートされ得る。すなわち、ユーザワークフローの異なる部分は、異なるタイプのデータ解析ツールを使用し得る異なるタイプのデータ解析技法を含み得る。ユーザがユーザワークフローに従ってＮＤＴデータを解析またはレビューする一方で、適切なデータ解析ツールを連続的にインポートすることにより、アプリケーションは、ＮＤＴデータを効率的に解析することをユーザに可能にさせ得る。さらに、ユーザがユーザワークフローに従ってＮＤＴデータを解析しているときに、適切なデータ解析ツールを提供することにより、アプリケーションは、さほど経験のないユーザ（すなわち、レビュー者）の役に立ち得るデータ解析ツールを自動で選択することによって彼らを支援し得る。さらに、データ解析ツールを自動で提供することはまた、アプリケーションのユーザインターフェースにおいて提供されたデータ解析ツールを単純化することにより、または、ユーザからの何の入力もなしに、適切なデータ解析ツールを提供することにより、経験のあるユーザの役に立ち得る。

上述されている処理３７０および処理３８０は、モバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、等を使用してＮＤＴ点検者２７６、ＮＤＴ点検者２７８、等により行われ得るが、処理３７０および処理３８０が、いずれの点検手順からも独立して、クラウドを介してアプリケーションにログインすることを個人（たとえば、専門家）に可能にさせるために、クラウド２４と共に使用され得ることに注意すべきである。すなわち、専門家は、アプリケーションを使用してクラウド２４を介してＮＤＴデータにアクセスし得、アプリケーションが今度は、複数のユーザワークフロー、レイアウト、データ解析ツール、等を使用してすべてのタイプ（たとえば、モダリティ）のＮＤＴデータを見て、解析することを、専門家に可能にさせ得る。そのようなものとして、専門家は、点検されている資産または構成要素のヘルスまたはステータスへの包括的なビューを受信する機会を与えられる。

このことに留意して、図２１は、クラウド２４を介してＮＤＴデータを解析することを専門家に可能にさせるために使用され得る処理３９０を描く。一実施形態において、クラウド２４によって実行可能なコンピュータ命令を含むアプリケーションが、処理３９０を行うためにモバイルデバイス２２、クライアントサイドコンピューティングデバイス２７４、および／またはコンピューティングシステム２９を使用してアクセスされ得る。処理３９０は処理３９０が行われ得る特定の順序を描いているが、処理３９０がまた異なる順序でも行われ得ることに注意すべきである。

そのようなものとして、ブロック３９２で、アプリケーションは、ログイン名、パスワード、等といったユーザ識別情報を受信し得る。受信されたユーザ識別情報に基づいて、アプリケーションは、ブロック３９４で、専門家のためのレイアウトおよび／またはデータ解析ツールを生成し得る。すなわち、アプリケーションは、専門家による選好として指定されたものであり得るレイアウトに従って、レイアウトを生成し得るか、またはＮＤＴデータを提示し得る。一実施形態において、アプリケーションは、ＮＤＴデータを編成し得るレイアウトを、そのタイプ、受信されたデータ、識別番号、等に従って生成し得る。このように、専門家は、解析されるために利用可能なＮＤＴデータの包括的なビューを提供され得る。別の実施形態において、アプリケーションは、図１９のブロック３７４に関し上述された処理に基づいてレイアウトを生成し得る。

レイアウトを生成することに加えて、またはその代わりに、アプリケーションは、ユーザ識別情報に基づいてデータ解析ツールのセットをインポートし得る。すなわち、アプリケーションは、ユーザのための選好として定義され得るデータ解析ツールのセットを決定し得る。あるいは、データ解析ツールのセットは、図２０のブロック３８６に関し上述された処理に従って、生成またはインポートされ得る。

レイアウトおよび／またはデータ解析ツールを生成および表示した後、アプリケーションは、ブロック３９６で、ＮＤＴデータを解析するための専門家からの要求またはインジケーションを受信し得る。そのようなものとして、専門家は、解析されるＮＤＴデータの特定のセットを示し得る入力を入力デバイスを使用してアプリケーションに提供し得る。ブロック３９８で、アプリケーションは、選択されたＮＤＴデータを解析またはレビューするために使用され得るユーザワークフローを実現し得る。

ユーザワークフローは、クラウド２４によってアクセス可能であり得るテンプレートに基づいて決定され得る。クラウド２４は、複数のユーザワークフローへのアクセスを有し得、アプリケーションが、専門家に各々のユーザワークフローを表示し得る。専門家が続いて、ＮＤＴデータを解析するために使用すべきユーザワークフローを選択し得る。ある特定の実施形態において、ユーザワークフローは、ＮＤＴデータをレビューおよび解析するためにデータ解析ワークフローを作成するように指示され得るアプリケーション構築ツールを使用して専門家により作成されたものであり得る。

あるいは、ユーザワークフローは、ＮＤＴデータを介してインポートされ得る。すなわち、アプリケーションは、各々のタイプのＮＤＴデータのための特定のユーザワークフローを使用し得、ユーザワークフローは、ＮＤＴデータのメタデータにおいて定義され得る。たとえば、ＮＤＴデータは、ＮＤＴ点検者２７６が彼の点検を実行するのを支援したことのあり得る特定の点検ワークフローを使用して収集されたものであり得る。点検ワークフローは、ＮＤＴシステム１０における点検が行われ得る処理を定義するために、アプリケーション構築ツールを使用して専門家等により生成されたものであり得る。点検ワークフローは、ＮＤＴデータを解析するために使用され得る特定のユーザワークフローに関連づけられ得る。この場合、収集されたＮＤＴデータのメタデータは、ＮＤＴデータが特定の点検ワークフローを使用して収集されたことを示し得、また、特定の点検ワークフローとそれぞれのユーザワークフローとの間の関連づけを示し得る。

このことに留意して、ユーザワークフローは、点検ワークフローとともに全体的なワークフローの定義の一部であり得る。そのようなものとして、ある特定の実施形態では、全体的なワークフローの定義が、ＮＤＴ点検デバイス１２に送られ得る。ＮＤＴ点検者２７６は続いて、彼の点検処理を通じて彼を誘導するために、ＮＤＴ点検デバイス１２を介して点検ワークフローにアクセスし得る。ＮＤＴデータがＮＤＴ点検デバイス１２によって収集されると、ＮＤＴデータは、収集されたＮＤＴデータを解析するために使用され得る点検ワークフローおよびユーザワークフローを含む全体的なワークフローを定義するメタデータを含むように修正変更され得る。ＮＤＴデータがレビューおよび／または解析のために専門家等によって後にアクセスされた場合、アプリケーションは、ＮＤＴデータのレビューおよび／または解析のために実現すべき適切なユーザワークフローを決定するためにＮＤＴデータのメタデータにアクセスし得る。上述されているように、ユーザワークフローは、ＮＤＴデータ、データ解析ツールのセット、事前構成アルゴリズム、等を表示するためのレイアウトを指定し得る。

ＮＤＴデータが解析および／またはレビューされた後、アプリケーションは、解析されたＮＤＴデータを要約し得る報告を生成し得る。報告はまた、特定のＮＤＴデータを解析する際に実現されたユーザワークフローの要約、特定のＮＤＴデータを収集するために使用された点検ワークフローの要約、等を含み得る。報告は、ワークフローにおける異なるステージでのＮＤＴデータの修正変更されたバージョンを含み得る。報告を生成した後、アプリケーションは、１以上の個人またはデータベース２７２に報告を送り得る。報告の受信者は、ワークフロー内、等でアプリケーションのユーザによって指定され得る。

本明細書において説明されたシステムおよび技法の技術的効果は、リアルタイムのデータ共有および共同作業のために点検者と遠隔の専門家とを接続することにより、点検サイクルが行われ得る時間の長さを減じることを含む。すなわち、点検者が、モバイルデバイス２２を動作することにおけるある特定の専門知識もしくは知識、または、モバイルデバイス２２上で実行される計測および／または解析ツールを欠いている場合、点検者は、共同作業システム２７０を介して遠隔の専門家と共同作業することができる。遠隔の専門家が続いて、点検者が、効率的に、彼の点検を行ったり、それぞれのＮＤＴ点検デバイスを動作させたり、モバイルデバイス２２によって受信されたデータを解析したりするのを支援し得る。結果として、ＮＤＴ共同作業システム２７０は、リアルタイムの支援を提供することによって、よりアクセス可能なサポートを経験不足の点検者に提供することができ、また、任意の他の点検者の効率を最適化することができる。

記載されたこの説明は、ベストモードを含む発明を開示し、また、任意のデバイスまたはシステムの製造および使用と組み込まれた任意の方法の実行とを含む発明の実現をいずれの当業者にも可能にさせるための、例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって定義され、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが請求項の文字通りの言語と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが請求項の文字通りの言語との実質的な差を有しない均等な構造要素を含む場合、請求項の範囲内であるように意図される。

１０ 分散ＮＤＴシステム
１２ ＮＤＴ点検デバイス
１４ ボアスコープ
１５ プロセッサ
１６ 可搬型のパンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１７ メモリ
１８ ターボ機械
１９ プロセッサ
２０ 設備または現場
２１ メモリ
２２ モバイルデバイス
２３ プロセッサ
２４ クラウド
２５ メモリ
２６ ボアスコープオペレータ
２８ モバイルデバイスオペレータ
２９ コンピューティングシステム
３０ カメラオペレータ
３２ 燃料ノズル
３４ 圧縮機
３６ 燃焼器
３８ 吸気部、吸気口
４０ 段
４２ 段
４４ 段
４６ 静翼
４８ 羽根
５０ 回転ホイール
５２ シャフト
５４ タービン
５６ ディフューザ部
６０ 段
６２ 段
６４ 段
６６ 羽根または動翼のセット
６８ ローターホイール
７０ ローターホイール
７２ ローターホイール
７４ シャフト
７６ ケーシング
８０ 排出部
８４ 石油ガス機器
８６ パイプまたはコンジット
８８ 水中（または流体中）の場所
９０ カーブまたは湾曲部
９２ 渦電流探傷検査デバイス
９３ プロセッサ
９４ 超音波欠陥検出器
９５ メモリ
９６ デジタルラジオグラフィデバイス
９７ プロセッサ
９８ 渦電流オペレータ
９９ メモリ
１００ 超音波デバイスオペレータ
１０１ プロセッサ
１０２ ラジオグラフィオペレータ
１０３ メモリ
１０４ 航空機システム、航空機
１０６ 設備
１０８ パイプ
１１０ ひびまたは亀裂
１１２ 鉄材料または非鉄材料
１１４ 部品
１１６ 構成要素
１１８ 挿入管
１２０ ヘッドエンド部
１２２ 関節部
１２４ コンジット部
１２６ カメラ
１２８ ライト
１３０ センサ
１３１ 物理ジョイスティック
１３３ ＸＹＺ軸
１３４ 映像
１３５ 画面
１３６ 交換先端部
１３７ 画面
１３８ ライト
１４０ センサ
１４２ シャフト
１５０ 処理
１５２ ブロック
１５４ ブロック（点検）
１５６ ブロック（解析）
１５８ ブロック
１５９ 報告
１６０ ブロック
１６２ ワイヤレスコンジット
１６４ 許可データ
１６６ スクリーンスクレイピングデータ
１６８ データストリーム、オーバーレイ、オーバーレイストリーム、オーバーレイデータ
１７０ データストリーム、画像または映像、画像または映像データ
１７２ 同期信号
１７４ センサデータ
１７６ 力フィードバックまたは触覚フィードバックデータ
１７８ 位置データ
１８０ 対象物データ
１８２ 他のタイプのデータ
２００ 処理
２０２ ブロック
２０４ ブロック
２０６ ブロック
２０８ ブロック
２１０ ブロック
２２０ 処理
２２２ ブロック
２２４ ブロック
２２６ ブロック
２２８ ブロック
２４０ 処理
２４２ ブロック
２４４ ブロック
２４６ ブロック
２４８ ブロック
２５０ ブロック
２６０ 処理
２６２ ブロック
２６４ ブロック
２６６ ブロック
２６８ ブロック
２７０ 共同作業システム
２７２ データベース
２７４ クライアントコンピューティングデバイス、クライアントコンピューティングデバイス
２７６ ＮＤＴ点検者
２７８ ＮＤＴ点検者
２８０ 処理
２８２ ブロック
２８４ ブロック
２８６ ブロック
２８８ ブロック
２９０ ブロック
３００ 処理
３０２ ブロック
３０４ ブロック
３０６ ブロック
３１０ 処理
３１２ ブロック
３１４ ブロック
３１６ ブロック
３１８ ブロック
３２０ ブロック
３３０ 処理
３３２ ブロック
３３４ ブロック
３３６ ブロック
３４０ 処理
３４２ ブロック
３４４ ブロック
３４６ ブロック
３５０ 処理
３５２ ブロック
３５４ ブロック
３５６ ブロック
３６０ 処理
３６２ ブロック
３６４ ブロック
３６６ ブロック
３６８ ブロック
３７０ 処理
３７２ ブロック
３７４ ブロック
３７６ ブロック
３８０ 処理
３８２ ブロック
３８４ ブロック
３８６ ブロック
３８８ ブロック
３９０ 処理
３９２ ブロック
３９４ ブロック
３９６ ブロック
３９８ ブロック

Claims (20)

1. コンピューティングネットワーク（２４）を介して少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と通信するように構成されたコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）を備える共同作業システム（２７０）であって、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）は、
   １つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイス（１２）を使用して収集されたデータを受信し、
   共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）のリストを導出するように構成された入力を受信し、
   専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストからの少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の選択を受信し、
   前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と前記少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に対応する前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）との間の通信接続を確立するように構成され、前記通信接続は、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）上で描かれたデータを前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と共有するように構成される、共同作業システム（２７０）。
2. 共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストは、前記コンピューティングネットワーク（２４）を介して１つ以上のステータスをブロードキャストする１以上の個人またはエンティティを備える、請求項１に記載の共同作業システム（２７０）。
3. 前記１つ以上のステータスは、前記１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に関連づけられた、利用可能性、専門知識、またはそれらの任意の組み合わせに関連する情報を備える、請求項２に記載の共同作業システム（２７０）。
4. 前記コンピューティングネットワーク（２４）を介して前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）とに結合し、
   前記ステータス、前記１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に関連づけられた１つ以上のプロファイル、またはそれらの組み合わせを記憶するように構成された、データベース（２７２）を備える、請求項２に記載の共同作業システム（２７０）。
5. 前記１つ以上のプロファイルは、経験、技術特技の１つ以上の分野、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項４に記載の共同作業システム（２７０）。
6. 前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）は、前記少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に通知メッセージを送ることにより前記通信接続を確立するように構成され、前記通知メッセージは、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）に接続することを前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）に可能にさせる情報またはインターフェースを備える、請求項１に記載の共同作業システム（２７０）。
7. 前記通知メッセージは、電子メールメッセージ、テキストメッセージ、自動呼出、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項６に記載の共同作業システム（２７０）。
8. 前記通信接続は、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）の制御を前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と共有するように構成される、請求項１に記載の共同作業システム（２７０）。
9. 前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）は、前記共有データ上に１つ以上の書き込みまたは図面を重ね合わせるように構成され、前記書き込みまたは図面は、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）との間の前記通信接続が確立された後、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）または前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）を介して受信される、請求項１に記載の共同作業システム（２７０）。
10. 前記書き込みまたは図面は、１つ以上の仮想ホワイトボードツールを使用して生成される、請求項９に記載の共同作業システム（２７０）。
11. 前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）上で描かれた前記データは、１つ以上の映像ストリーム、１つ以上の音声ストリーム、１つ以上のデータストリーム、１つ以上のチャットストリーム、１つ以上の画面画像、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１に記載の共同作業システム（２７０）。
12. プログラム命令を備えるコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）であって、
    前記プログラム命令は、
    １つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイス（１２）を使用して収集されたデータを受信し、
    共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）のリストを導出するように構成された入力を受信し、
    少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）に関連づけられた、専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストからの少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の選択を受信し、
    前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と前記少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に対応する前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）との間の通信接続を確立し、前記通信接続は、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）上で描かれたデータと前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）の制御とを前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と共有するように構成され、
    前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）が前記ＮＤＴ点検デバイス（１２）の少なくとも１つを制御するように構成されているかどうかを決定し、
    前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）が前記ＮＤＴ点検デバイス（１２）の前記少なくとも１つを制御するように構成されている場合、前記１つ以上のＮＤＴ点検デバイス（１２）の１つ以上の特徴をディスエーブルにするように構成される、コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）。
13. １以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストは、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）によって現在実行されているアプリケーションに関連づけられたＮＤＴ手順、技法、結果、またはそれらの任意の組み合わせの１つ以上の分野における関連専門知識を有する、１以上の個人、１つ以上のエキスパートシステムまたはエキスパート論理推論システム、個人の１つ以上のグループを備える、請求項１２に記載のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）。
14. １以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストは、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）によって現在実行されているアプリケーション、ＮＤＴ点検工程、前記１つ以上のＮＤＴ点検デバイス（１２）、またはそれらの任意の組み合わせにおける専門知識のレベルに基づいて編成される、請求項１２に記載のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）。
15. 命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
    １つ以上の非破壊検査（ＮＤＴ）点検デバイス（１２）を使用して収集されたデータを受信し、
    共同作業するために利用可能であるとして示された１以上の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）のリストを導出するように構成された入力を受信し、
    専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の前記リストからの少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）の選択を受信し、
    前記少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に対応する少なくとも１つのコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）との通信接続を確立するように構成され、前記通信接続は、データを前記少なくとも１つのコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）と共有するように構成される、非一時的なコンピュータ可読媒体。
16. 前記命令は、データベースに記憶された知識ベースシステムから情報を受信するように構成される、請求項１５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
17. 前記命令は、前記少なくとも１人の専門家（２６、２８、３０、９８、１００、１０２、２７６、２７８）に通知メッセージを送ることにより前記通信接続を確立するように構成され、前記通知メッセージは、前記コンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）に接続することを前記少なくとも１つの他のコンピューティングデバイス（２２、２９、２７４）に可能にさせる情報またはインターフェースを備える、請求項１５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
18. 前記通知メッセージは、電子メールメッセージ、テキストメッセージ、報告、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
19. 前記ＮＤＴ点検デバイス（１２）は、ボアスコープ（１４）、パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ（１６）、渦電流探傷検査デバイス（９２）、超音波探傷検査デバイス（９４）、超音波欠陥検出器、Ｘ線探傷検査デバイス（９６）、デジタルラジオグラフィデバイス、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
20. 前記データは、１つ以上の映像ストリーム、１つ以上の音声ストリーム、１つ以上のチャットストリーム、１つ以上のデータストリーム、またはそれらの任意の組み合わせを備える、請求項１５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。