CN105191262A - 用于无损测试系统中的协作的系统和方法 - Google Patents

Abstract

协作系统可包括一个计算装置，其可经由计算网络与至少一个其他计算装置进行通信。该计算装置可接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据，接收可使指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表被取得的输入。该计算装置还可接收从专业人员的列表中对至少一个专业人员的选择。在接收专业人员选择之后，该计算装置可建立该计算装置与至少一个其他计算装置(其对应于至少一个专业人员)之间的通信连接。在这里，通信连接可用来至少一个其他计算装置共享该计算装置上示出的数据。

Description

用于无损测试系统中的协作的系统和方法

技术领域

本文所公开的主题涉及无损测试(NDT)系统，以及具体来说涉及用于与各方共享NDT数据的系统和方法。

背景技术

诸如发电设备和设施、石油和天然气设备和设施、飞机设备和设施、制造设备和设施等的某些设备和设施包括多个相互关连的系统和过程。例如，发电厂可包括涡轮机系统以及用于操作和维护涡轮机系统的过程。同样，石油和天然气操作可包括经由管线所互连的含碳燃料回收系统和处理设备。类似地，飞机系统可包括在保持适航性和提供维护支持中有用的飞机和维护棚。在设备操作期间，设备可能降级、遭遇非预期条件(例如腐蚀、磨损和破损等)，从而潜在地影响总设备效能。某些检查技术、例如无损检查技术或无损测试(NDT)技术可用来检测非预期设备条件。

在常规NDT系统中，数据可使用便携存储器装置、纸张、通过电话来与其他NDT操作员或人员共享。因此，在NDT人员之间共享数据的时间量主要取决于物理便携存储器装置物理地分发到其目标的速度。相应地，改进NDT系统的数据共享能力以例如更有效地测试和检查多种系统和设备会是有益的。

发明内容

下面概述其范围与最初要求保护的本发明相称的某些实施例。这些实施例不是意在限制要求保护的本发明的范围，这些实施例而是仅预计提供本发明的可能形式的概述。实际上，本发明可包含可与下面提出的实施例相似或不同的多种形式。

在一个实施例中，协作系统可包括一个计算装置，其可经由计算网络与至少一个其他计算装置进行通信。该计算装置可接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据，接收可使指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表被取得的输入。该计算装置还可接收从专业人员的列表中对至少一个专业人员的选择。在接收专业人员选择之后，该计算装置可建立该计算装置与至少一个其他计算装置(其对应于至少一个专业人员)之间的通信连接。在这里，通信连接可用来与至少一个其他计算装置共享该计算装置上示出的数据。

在另一个实施例中，一个计算装置可包括程序指令，其配置成接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据，接收配置成得出指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表的输入，并且接收从专业人员的列表中对至少一个专业人员(其对应于至少一个其他计算装置)的选择。程序指令还可配置成建立该计算装置与至少一个其他计算装置(其对应于至少一个专业人员)之间的通信连接。在这里，通信连接配置成与至少一个其他计算装置共享该计算装置上示出的数据和该计算装置的控制。程序指令还可配置成确定计算装置是否配置成控制NDT检查装置的至少一个，以及在该计算装置配置成控制NDT检查装置的至少一个时停止共享该计算装置的控制。

在又一实施例中，一种非暂时计算机可读介质可包括程序指令，其接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据，接收配置成得出指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表的输入，并且接收从专业人员的列表中对至少一个专业人员的选择。指令然后可建立与至少一个计算装置(其对应于至少一个专业人员)的通信连接，使得通信连接可与至少一个计算装置共享数据。

附图说明

通过参照附图阅读以下详细描述，将会更好地了解本发明的这些及其他特征、方面和优点，附图中，相似标号在附图中通篇表示相似部件，附图包括：

图1是示出包括移动装置的分布式无损测试(NDT)系统的一实施例的框图；

图2是示出图1的分布式NDT系统的一实施例的其他细节的框图；

图3是示出通信上耦合到图1的移动装置和“云”的管道镜的一实施例的正视图；

图4是通信上耦合到图1的移动装置的摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相装置系统的一实施例的图示；

图5是示出在使用分布式NDT系统中有用的、用于计划、检查、分析、报告和共享数据、例如检查数据的过程的一实施例的流程图；

图6是通过无线导管的信息流的一实施例的框图；

图7是按照本公开的方面、用于共享与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图8是按照本公开的方面、用于呈现与图1的NDT系统对应的共享数据的接收方的列表的过程的一实施例的流程图；

图9是按照本公开的方面、用于实时或近实时地共享与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图10是按照本公开的方面、用于自动共享与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图11是按照本公开的方面、与图1的NDT系统对应的协作系统的框图；

图12是按照本公开的方面、使用图11的协作系统来共享计算装置的显示和控制的过程的一实施例的流程图；

图13示出按照本公开的方面、使用图11的协作系统来禁用图1的NDT系统中的装置的某些功能的过程的一实施例的流程图；

图14示出按照本公开的方面、在使用图11的协作系统来检查图1的NDT系统中的装置的同时提供位置感知数据的过程的一实施例的流程图；

图15示出按照本公开的方面、用于向图11的协作系统中的云计算装置发送与图1的NDT系统对应的原始数据的过程的一实施例的流程图；

图16示出按照本公开的方面、用于使用图11的协作系统中的云计算装置来分析与图1的NDT系统对应的原始数据的过程的一实施例的流程图；

图17示出按照本公开的方面、用于向图11的协作系统中的云计算装置发送与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图18示出按照本公开的方面、用于使用图11的协作系统中的云计算装置来组织和分析与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图19示出按照本公开的方面、用于实现审阅和/或分析与图1的NDT系统对应的数据的过程的一实施例的流程图；

图20示出按照本公开的方面、用于准备与图1的NDT系统对应的数据以供经由图11的协作系统进行分析的过程的一实施例的流程图；以及

图21示出按照本公开的方面、用于分析与图1的NDT系统对应的数据以供经由图11的协作系统进行分析的过程的一实施例的流程图。

具体实施方式

下面将描述一个或多个具体实施例。在提供这些实施例的简要描述的过程中，在本说明书中并非描述实际实现的所有特征。应当理解，在任何这种实际实现的开发中，如同任何工程或设计项目中那样，必须进行许多实现特定的判定以便实现开发人员的特定目标，例如符合系统相关和业务相关限制，这些限制可对每个实现而改变。此外，应当理解，这种开发工作可能是复杂且费时的，但仍然是获益于本公开的技术人员进行的设计、制作和制造的日常事务。

在介绍本发明的各个实施例的元件时，限定词“一”、“一个”、“该”和“所述”预计表示存在元件的一个或多个。术语“包含”、“包括”和“具有”预计包含在内，并且表示可存在除了列示元件之外的附加元件。

本公开的实施例可适用于多种检查和测试技术，包括无损测试(NDT)或检查系统。在NDT系统中，诸如管道镜检查、焊接检查、远程视觉检查、x射线检查、超声检查、涡流检查等的某些技术可用来分析和检测多种条件，包括但不限于腐蚀、设备磨损、破裂、泄漏等。本文所述的技术提供适合于管道镜检查、远程视觉检查、x射线检查、超声检查和/或涡流检查的改进NDT系统，从而实现增强数据采集、数据分析、检查/测试过程和NDT协作技术。

本文所述的改进NDT系统可包括使用无线导管的检查设备，无线导管适合于在通信上将检查设备耦合到移动装置(例如平板、智能电话和增强现实眼镜)、连接到计算装置(例如笔记本、膝上型、工作站、个人计算机)以及连接到“云”计算系统(例如基于云的NDT生态系统、云分析、基于去的协作和工作流程系统、分布式计算系统、专业人员系统和/或基于知识的系统)。实际上，本文所述的技术可提供增强NDT数据采集、分析和数据分配，因而改进非预期条件的检测、增强维护活动并且增加对设施和设备的投资回收(ROI)。

在一个实施例中，平板可在通信上耦合到NDT检查装置(例如管道镜、便携摇摄-倾斜-变焦（pan-tilt-zoom）照相装置、涡流装置、x射线检查装置、超声检查装置)、例如从General Electric, Co.(Schenectady，New York)可得到的MENTOR™ NDT检查装置，并且用来提供例如增强无线显示能力、遥控、数据分析和/或到NDT检查装置的数据通信。虽然可使用其他移动装置，但是平板的使用是灵活的，只要平板可提供更大更高分辨率的显示器、更强大的处理核心、增加的存储器和改进的电池寿命。相应地，平板可解决某些问题，例如提供数据的改进可视化、改进检查装置的操纵控制以及扩展对多个外部系统和实体的协作共享。

记住以上所述，本公开针对共享从NDT系统所获取的数据和/或NDT系统中的应用和/或装置的控制。一般来说，从NDT系统所生成的数据可使用本文所公开技术自动分配给各种人或者人群。此外，由用来监测和控制NDT系统中的装置的应用所显示的内容可在个体之间共享，以创建用于监测和控制NDT系统中的装置的虚拟协作环境。

作为介绍，并且现在参照图1，附图是分布式NDT系统10的一实施例的框图。在所示实施例中，分布式NDT系统10可包括一个或多个NDT检查装置12。NDT检查装置12可分为至少两个类别。在图1所示的一个类别中，NDT检查装置12可包括适合于视觉地检查多种设备和环境的装置。在以下针对图2详细描述的另一个类别中，NDT装置12可包括提供对视觉检查形态的备选方案的装置，例如x射线检查形态、涡流检查形态和/或超声检查形态。

在图1的所示第一示范类别中，NDT检查装置12可包括具有一个或多个处理器15和存储器17的管道镜14以及具有一个或多个处理器19和存储器21的便携摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相装置16。在视觉检查装置的这个第一类别中，管道镜14和PTZ照相装置16可用来检查例如涡轮机械18和设施或站点20。如所示，管道镜14和PTZ照相装置16可在通信上耦合到也具有一个或多个处理器23和存储器25的移动装置22。移动装置22可包括例如平板、蜂窝电话(例如智能电话)、笔记本、膝上型或者任何其他移动计算装置。但是，平板的使用是灵活的，只要平板提供屏幕尺寸、重量、计算能力和电池寿命之间的良好平衡。相应地，在一个实施例中，移动装置22可以是上述平板，其提供触摸屏输入。移动装置22可通过多种无线或有线导管在通信上耦合到NDT检查装置12、例如管道镜14和/或PTZ照相装置16。例如，无线导管可包括WiFi(例如电气和电子工程师协会[IEEE]802.11X)、蜂窝导管(例如高速分组接入[HSPA]、HSPA+、长期演进[LTE]、WiMax)、近场通信(NFC)、蓝牙、个人区域网络(PAN)等。无线导管可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线或有线导管可包括安全层，例如安全套接字层(SSL)、虚拟专用网络(VPN)层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。有线导管可包括专有电缆布线、RJ45电缆布线、同轴电缆、光缆等。

作为补充或替代，移动装置22可通过“云”24在通信上耦合到NDT检查装置12，例如管道镜14和/或PTZ照相装置16。实际上，移动装置22可使用云24计算和通信技术(例如云计算网络)，包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服务架构(SOA)协议(例如简单对象访问协议[SOAP]、万维网服务描述语言(WSDL))，以便从任何地理位置(包括远离将要经过检查的物理位置的地理位置)与NDT检查装置12交互。此外，在一个实施例中，移动装置22可提供“热点”功能性，其中移动装置22可提供适合于将NDT检查装置12连接到云24中(或者与云连接)的其他系统(例如计算机、膝上型、(一个或多个)虚拟机[VM]、台式机、工作站)的无线接入点(WAP)功能性。相应地，可通过提供多方工作流程、数据采集和数据分析来增强协作。

例如，管道镜操作员26可在一个位置物理地操纵管道镜14，而移动装置操作员28可使用移动装置22在第二位置通过遥控技术与管道镜14交互并且物理地操纵管道镜14。第二位置可接近第一位置或者在地理上远离第一位置。同样，照相装置操作员30可在第三位置物理地操作PTZ照相装置16，以及移动装置操作员28可在第四位置通过使用移动装置22来遥控PTZ照相装置16。第四位置可接近第三位置或者在地理上远离第三位置。由操作员26和30所执行的任何和全部动作还可由操作员28通过移动装置22来执行。另外，操作员28可使用装置14、16和22、通过诸如基于IP的语音(VOIP)、虚拟白板、文本消息等的技术与操作员26和/或30进行通信。通过提供操作员28、操作员26和操作员30之间的远程协作技术，本文所述的技术可提供增强工作流程并且增加资源效率。实际上，无损测试过程可平衡云24与移动装置22、NDT检查装置12以及耦合到云24的外部系统的通信耦合。

在一种操作模式中，移动装置22可由管道镜操作员26和/或照相装置操作员30来操作，以平衡例如较大屏幕显示器、更强大数据处理以及由移动装置22所提供的多种接口技术，如以下详细描述。实际上，移动装置22可由相应操作员26和30与装置14和16并列或前后操作。这种增强灵活性提供资源(包括人力资源)的更好利用和改进的检查结果。

无论由操作员28、26和/或30来控制，管道镜14和/或PTZ照相装置16可用来视觉地检查大量设备和设施。例如，管道镜14可插入多个管道镜端口和涡轮机械18的其他位置，以提供涡轮机械18的多个组件的照明和视觉观察。在所示实施例中，涡轮机械18示为适合于将含碳燃料转换为机械动力的燃气涡轮机。但是，可检查其他设备类型，包括压缩机、泵、透平膨胀机、风力涡轮机、水力涡轮机、工业设备和/或住宅设备。涡轮机械18(例如燃气涡轮机)可包括多种组件，其可由本文所述的NDT检查装置12来检查。

有鉴于以上所述，论述可通过使用本文所公开实施例来检查的某些涡轮机械18组件会是有益的。例如，可对图1所示涡轮机械18的某些组件检查腐蚀、侵蚀、破裂、泄漏、焊接检查等。机械系统、例如涡轮机械18在操作条件期间遭遇机械和热应力，这可要求某些组件的周期检查。在涡轮机械18的操作期间，诸如天然气或合成气之类的燃料可通过一个或多个燃料喷嘴32送到涡轮机械18以进入燃烧器36。空气可通过进气段38进入涡轮机械18，并且可由压缩机34来压缩。压缩机34可包括压缩空气的一系列级40、42和44。每级可包括一组或多组静叶片46和叶片48，其进行旋转以逐渐增加压力，以提供压缩空气。叶片48可附连到回转轮50，其与轴52连接。来自压缩机34的压缩废气可通过扩散段56离开压缩机34，并且可导向燃烧器36中以与燃料混合。例如，燃料喷嘴32可按照适当比率将燃料-空气混合物注入燃烧器36，以供最佳燃烧、发射、燃料消耗和功率输出。在某些实施例中，涡轮机械18可包括按照环形布置所设置的多个燃烧器36。各燃烧器36可将热燃料气体导向涡轮机54中。

如所示，涡轮机54包括由壳体76所包围的三个独立级60、62和64。每级60、62和64包括一组叶片或导叶66，其耦合到相应转子轮68、70和72(其附连到轴74)。当热燃烧气体引起涡轮机叶片66的旋转时，轴74进行旋转以驱动压缩机34以及任何其他适当负载、例如发电机。最后，涡轮机械18通过排放段80来扩散和排放燃烧气体。诸如喷嘴32、入口38、压缩机34、阀46、叶片48、轮50、轴52、扩散器56、级60、62和64、叶片66、轴74、壳体76和排放段80之类的涡轮机组件可使用所公开实施例、例如NDT检查装置12来检查和维护所述组件。

作为补充或替代，PTZ照相装置16可设置在涡轮机械18周围或内部的各种位置，并且用来取得这些位置的视觉观察。PTZ照相装置16还可包括适合于照射预期位置的一个或多个灯，并且还可包括以下针对图4详细描述、对得出多种难以到达区域中的观察有用的变焦、摇摄和倾斜技术。管道镜14和/或照相装置16还可用来检查设施20、例如石油和天然气设施20。各种设备、例如石油和天然气设备84可通过使用管道镜14和/或PTZ照相装置16视觉地检查。有利地，例如管道或导管86内部、水下(或者流体下)位置88以及难以观察位置(例如具有曲面或弯头90的位置)之类的位置可通过使用移动装置22、经过管道镜14和/或PTZ照相装置16视觉地检查。相应地，移动装置操作员28可以更安全和有效地检查设备18、84以及位置86、88和90，并且与地理上远离检查区域的位置实时或者近实时地共享观察。要理解，其他NDT检查装置12可使用本文所述的实施例、例如纤维镜(例如分节纤维镜、不分节纤维镜)和远程操作车辆(ROV)，包括机器人管道检查员和机器人履带。

现在来看图2，附图是分布式NDT系统10的一实施例的框图，示出可以能够提供视觉检查数据的备选检查数据的NDT检查装置12的第二类别。例如，NDT检查装置12的第二类别可包括涡流检查装置92、超声检查装置(例如超声缺陷检测器94)和x射线检查装置(例如数字射线照相装置96)。涡流检查装置92可包括一个或多个处理器93和存储器95。同样，超声缺陷检测器94可包括一个或多个处理器97和存储器104。类似地，数字射线照相装置96可包括一个或多个处理器101和存储器103。在操作中，涡流检查装置92可由涡流操作员98来操作，超声缺陷检测器94可由超声装置操作员100来操作，以及数字射线照相装置96可由射线照相操作员102来操作。

如所示，涡流检查装置92、超声缺陷检测器94和数字射线照相检查装置96可通过使用有线或无线导管(包括以上针对图1所述的导管)在通信上耦合到移动装置22。作为补充或替代，装置92、94和96可通过使用云24来耦合到移动装置22，例如，管道镜14可连接到蜂窝“热点”，并且使用热点来连接到管道镜检查和分析方面的一个或多个专业人员。相应地，移动装置操作员28可通过使用移动装置22远程控制装置92、94和96的操作的各个方面，并且可通过语音(例如基于IP的语音[VOIP])、数据共享(例如白板)与操作员98、100和102协作，从而提供数据分析、专业人员支持等，如本文更详细描述。

相应地，也许有可能采用x射线观察形态、超声观察形态和/或涡流观察形态来增强各种设备、例如飞机系统104和设施106的视觉观察。例如，可对管道108的内部和壁检查腐蚀和/或侵蚀。同样，管道108内部的障碍或者非预期增长可通过使用装置92、94和/或96来检测。类似地，可观察某些铁质或者非铁质材料112内部设置的裂缝或破裂110。另外，可检验插入组件116内部的部件114的部署和生存力。实际上，通过使用本文所述的技术，可提供设备和组件104、108、112、116的改进检查。例如，移动装置22可用来与装置14、16、92、94和96交互并且提供装置14、16、92、94和96的遥控。

图3是耦合到移动装置22和云24的管道镜14的正视图。相应地，管道镜14可向连接到云24或者云24内部的任何数量的装置提供数据。如上所述，移动装置22可用来从管道镜14接收数据、遥控管道镜14或者其组合。实际上，本文所述的技术实现多种数据从管道镜14到移动装置22的传递，包括但不限于图像、视频和传感器测量，例如温度、压力、流量、间隙(例如固定组件与旋转组件之间的测量)和距离测量。同样，移动装置22可传递控制指令、再编程指令、配置指令等，如以下更详细描述。

如所示，管道镜14包括插入管118，其适合于插入多种位置，例如涡轮机械18、设备84、管道或导管86内部、水下位置88、曲面或弯头90、飞机系统104内部或外部的各种位置、管道108内部等。插入管118可包括头端段120、分节段122和导管段124。在所示实施例中，头端段120可包括照相装置126、一个或多个灯128(例如LED)和传感器130。如上所述，管道镜的照相装置126可提供适合于检查的图像和视频。当头端120设置在具有低光或无光的位置中时，灯128可用来提供照明。

在使用期间，分节段122可例如由移动装置22和/或设置在管道镜14上的物理操纵杆131来控制。分节段122可沿各个维进行引导或“弯曲”。例如，分节段122可实现头端120沿所示XYZ轴133的X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面的移动。实际上，物理操纵杆131和/或移动装置22均可单独或结合用来提供控制适合于将头端120设置在各种角度、如所示角度α的动作。这样，管道镜头端120可定位成视觉地检查预期位置。照相装置126则可捕获例如视频134，其可在管道镜14的屏幕135和移动装置22的屏幕137中显示，并且可由管道镜14和/或移动装置22来记录。在一个实施例中，屏幕135和137可以是使用电容技术、电阻技术、红外光栅技术等的多触摸屏，以检测触控笔和/或一个或多个人类手指的触摸。作为补充或替代，图像和视图134可传送到云24中。

其他数据、包括但不限于传感器130数据还可由管道镜14来传递和/或记录。传感器130数据可包括温度数据、距离数据、间隙数据(例如旋转和固定组件之间的距离)、流量数据等。在某些实施例中，管道镜14可包括多个更换尖端136。例如，更换尖端136可包括回收尖端，例如圈套器（snare）、磁性尖端、夹持尖端等。更换尖端136还可包括清洁和障碍去除工具，例如钢丝刷、剪钳等。尖端136还可包括具有诸如焦距、管道镜视图、3维(3D)相位视图、阴影视图等的不同光学特性的尖端。作为补充或替代，头端120可包括可拆卸和可更换头端120。相应地，多个头端120可按照多种直径来提供，以及插入管118可设置在具有从大约1毫米至10毫米或以上的开口的多个位置。实际上，可检查大量设备和设施，并且数据可通过移动装置22和/或云24来共享。

图4是通信上耦合到移动装置22和云24的便携PTZ照相装置16的一实施例的透视图。如上所述，移动装置22和/或云24可远程操纵PTZ照相装置16，以便定位PTZ照相装置16以查看预期设备和位置。在所示示例中，PTZ照相装置16可绕Y轴倾斜和旋转。例如，PTZ照相装置16可按照在大约0°至180°、0°至270°、0°至360°或以上的角β绕Y轴旋转。同样，PTZ照相装置16可例如绕Y-X平面以大约0°至100°、0°至120°、0°至150°或以上的角γ相对Y轴倾斜。灯138可类似地控制成例如激活或停用，以及将照明水平(例如lux)增加或降低到预期值。传感器140、例如激光测距器也可安装到PTZ照相装置16上，适合于测量到某些对象的距离。可使用其他传感器140，包括长程温度传感器(例如红外温度传感器)、压力传感器、流量传感器、间隙传感器等。

PTZ照相装置16可例如通过使用轴142来运送到预期位置。轴142使照相装置操作员30能够移动照相装置并且定位照相装置到位置86、108内部、水下88、危险(例如危险物质)位置中等。另外，轴142可用来通过将轴142安装到永久或半永久底座上，更永久地固定PTZ照相装置16。这样，PTZ照相装置16可被运送和/或固定在预期位置。PTZ照相装置16则可例如通过使用无线技术将图像数据、视频数据、传感器140数据等传送给移动装置22和/或云24。相应地，从PTZ照相装置16所接收的数据可远程分析并且用来确定预期设备和设施的操作的条件和适合性。实际上，本文所述的技术可提供一种综合检查和维护过程，其适合于通过使用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云24来计划、检查、分析和/或共享多种数据的，如以下针对图5更详细描述。

图5是适合于通过使用上述装置12、14、16、22、92、94、96和云24来计划、检查、分析和/或共享多种数据的过程150的一实施例的流程图。实际上，本文所述的技术可使用装置12、14、16、22、92、94、96来使过程、例如所示过程150能够更有效地支持和维护多种设备。在某些实施例中，过程150或者过程150的部分可包含在存储器、例如存储器17、21、25、95、99、103中存储的非暂时计算机可读介质中，并且是由一个或多个处理器、例如处理器15、19、23、93、97、101可执行的。

在一个示例中，过程150可计算(框152)检查和维护活动。通过使用装置12、14、16、22、42、44、46等所获取的数据、例如从涡轮机械组18、从设备用户(例如飞机104服务公司)和/或设备制造商所获取的机组数据可用来计划(框152)维护和检查活动、机械的更有效检查安排、标记某些区域供更详细检查等。过程150然后可实现预期设施和设备(例如涡轮机械18)的单模式或者多模式检查的使用(框154)。如上所述，检查(框154)可使用NDT检查装置12(例如管道镜14、PTZ照相装置16、涡流检查装置92、超声缺陷检测器94、数字射线照相装置96)的任何一个或多个，因而提供有一个或多个检查模式(例如视觉、超声、涡流、x射线)。在所示实施例中，例如通过使用菜单驱动检查(MDI)技术等，移动装置22可用来遥控NDT检查装置12，分析NDT检查装置12所传递的数据，提供如本文更详细描述的NDT检查装置12中没有包含的附加功能性，记录来自NDT检查装置12的数据，并且指导检查(框154)。

然后可例如通过使用NDT装置12、通过将检查数据传送给云24、通过使用移动装置22或者其组合，来分析(框156)检查(框154)的结果。分析可包括在确定设施和/或设备的剩余寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等中有用的工程分析。分析还可包括用来提供更有效部件更换安排、维护安排、设备利用安排、个人使用安排、新检查安排等的操作搜索(OR)分析。然后可报告(框158)分析(框156)，从而产生一个或多个报告159，其包括在云124中或者通过使用云24所创建的报告，详述所执行的检查和分析以及所得结果。然后可例如通过使用云24、移动装置22和其他技术、例如工作流程共享技术，来共享(框160)报告159。在一个实施例中，过程150可以是迭代的，因此，过程150可在报告159的共享(框160)之后又迭代到计划(框152)。通过提供在使用本文所述装置(例如12、14、16、22、92、94、96)来计划、检查、分析、报告和共享数据中有用的实施例，本文所述的技术可实现设施20、106和设备18、104的更有效检查和维护。实际上，可提供数据的多个类别的传递，如以下针对图6更详细描述。

图6是示出源自NDT检查装置12(例如装置14、16、92、94、96)并且传送给移动装置22和/或云24的各种数据类别的流程的一实施例的数据流程图。 如上所述，NDT检查装置12可使用无线导管162来传送数据。在一个实施例中，无线导管112可包括WiFi(例如802.11X)、蜂窝导管(例如HSPA、HSPA+、LTE、WiMax)、NFC、蓝牙、PAN等。无线导管162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线导管可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、询问密钥认证层、令牌认证层等。相应地，授权数据164可用来提供适于向移动装置22和/或云24组对或者以其他方式认证NDT检查装置12的任何数量的授权或登录信息。另外，无线导管162可根据例如当前可用带宽和等待时间动态压缩数据。移动装置22则可对数据进行解压缩和显示。压缩/解压缩技术可包括H.261、H.263、H.364、运动图像专业人员组(MPEG)、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX等。

在某些形态(例如视觉形态)中，可通过使用NDT检查装置12的一部分来传递图像和视频。其他形态也可发送与其相应屏幕相关或者包含在其相应屏幕中的视频、传感器数据等。除了捕获图像之外，NDT检查装置12还可将某些数据叠加到图像，从而产生更多信息的视图。例如，管道镜尖端图可叠加于视频，从而显示插入期间的管道镜尖端的部署的近似，以便指导操作员26更准确地定位管道镜照相装置126。叠加尖端图可包括具有四个象限的网格，以及尖端136部署可作为四个象限内部的任何部分或位置中的点来显示。可提供多种叠加图，如以下更详细描述，包括测量叠加图、菜单叠加图、注释叠加图和对象标识叠加图。然后可显示图像和视频数据、例如视频84，其中叠加图一般在图像和视频数据之上显示。

在一个实施例中，叠加图、图像和视频数据可以是从屏幕135的“抓取屏幕”，并且作为屏幕抓取数据166来传递。屏幕抓取数据166则可在通信上耦合到云24的移动装置22和其他显示装置上显示。有利地，屏幕抓取数据166可更易于显示。实际上，因为像素可在同一帧中包括图像或视频和叠加图，所以移动装置22可以简单地显示上述像素。但是，提供屏幕抓取数据可将图像与叠加图合并，并且分离两个(或更多)数据流是有益的。例如，独立数据流(例如图像或视频流、叠加流)可大致同时地传送，因而提供更快的数据通信。另外，可单独分析数据流，因而提供数据检查和分析。

相应地，在一个实施例中，图像数据和叠加图可分离为两个或更多数据流168和170。数据流168可以仅包括叠加图，而数据流170可包括图像或视频。在一个实施例中，图像或视频170可通过使用同步信号172与叠加图168同步。例如，同步信号可包括适于将数据流170的帧与叠加流168中包含的一个或多个数据项进行匹配的定时数据。在又一实施例中，没有同步数据172数据可使用。而是每帧或图像170可包括唯一ID，并且这个唯一ID可与叠加数据168的一个或多个来匹配，并且用来共同显示叠加数据168和图像数据170。

叠加数据168可包括尖端图叠加图。例如，可显示具有四个正方形(例如象限网格)的网格连同表示尖端136位置的点或圆。这个尖端图因而可表示尖端136如何插入对象内部。第一象限(右上)可表示尖端136轴向向下看对象被插入右上角，第二象限(左上)可表示尖端136轴向向下看被插入左右角，第三象限(左下)可表示尖端136被插入左下角，以及第四象限(右下)可表示尖端136被插入右下角。相应地，管道镜操作员26可更易于指导尖端136的插入。

叠加数据168还可包括测量叠加图。例如，诸如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、偏斜和圆规之类的测量可通过使用户能够将一个或多个光标十字(例如“+”)叠加于图像之上来提供。在一个实施例中，可提供立体探头测量尖端136或者阴影探头测量尖端136，其适合于对象内部的测量，包括立体测量，和/或通过将阴影投射到对象上。通过将多个光标图标(例如光标十字)放置于图像之上，测量可使用立体技术来得出。例如，放置两个光标图标可提供线性点对点测量(例如长度)。放置三个光标图标可提供从点到线(例如点到线)的垂直距离。放置四个光标图标可提供表面(通过使用三个光标来得出)与表面上方或下方的点(第四光标)之间的垂直距离(例如深度)。围绕特征或缺陷放置三个或更多光标则可给出光标内部包含的表面的近似面积。放置三个或更多光标也可实现跟随各光标的多段线的长度。

同样，通过投射阴影，测量可基于照明和所产生阴影来得出。相应地，通过跨测量区域定位阴影，然后在预期测量的最远点尽可能靠近阴影来放置两个光标，可产生点之间的距离的推导。跨测量区域放置阴影，并且然后在预期测量区域的边缘(例如照射边缘)将光标放置到大致水平阴影的中心，可产生偏斜测量，以其他方式定义为不是与探头14视图垂直的表面上的线性(点到点)测量。这在垂直阴影不可得到时可以是有用的。

类似地，跨测量区域定位阴影，并且然后在凸起表面旋转一个光标而在凹陷表面旋转第二光标，可产生深度或者表面与表面上方或下方的点之间的距离的推导。定位测量区域附近的阴影，并且然后靠近阴影并且在缺陷之上放置圆，则可得出缺陷的近似直径、圆周和/或面积。

叠加数据168还可包括注释数据。例如，文本和图形(例如箭头指针、十字、几何形状)可叠加于图像之上，以注释某些特征、例如“表面破裂”。另外，音频可由NDT检查装置12来捕获，并且作为音频叠加来提供。例如，语音注释、经受检查的设备的声音等可作为音频叠加于图像或视频上。由移动装置22和/或云24所接收的叠加数据168然后可通过多种技术来渲染。例如，HTML5或其他标记语言可用来显示叠加数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云24可提供第一用户界面，其与NDT装置12所提供的第二用户界面不同。相应地，叠加数据168可得到简化，并且仅发送基本信息。例如，在尖端图的情况下，叠加数据168可简单地包括与尖端的位置相关的X和Y数据，以及第一用户界面则可使用X和Y数据在网格上视觉地显示尖端。

另外，可传递传感器数据174。例如，可传递来自传感器126、140的数据以及x射线传感器数据、涡流传感器数据等。在某些实施例中，传感器数据174可与叠加数据168同步，例如，叠加尖端图可与温度信息、压力信息、流量信息、间隙等并列显示。同样，传感器数据174可与图像或视频数据170并列显示。

在某些实施例中，可传递力反馈或触觉反馈数据176。力反馈数据176可包括例如与邻接或接触结构管道镜14尖端136相关的数据、由尖端136或振动传感器126所感知的振动、与流量、温度、间隙、压力相关的力等。移动装置22可包括例如具有流体填充微通道的触觉层，其基于力反馈数据176可改变流体压力和/或作为响应而重定向流体。实际上，本文所述的技术可提供由移动装置22所起动的响应，其适合于表示传感器数据174以及导管162中作为触觉力的其他数据。

NDT装置12还可传递位置数据178。例如，位置数据178可包括NDT装置12相对设备18、104和/或设施20、106的位置。例如，诸如室内GPS、RFID、三角测量(例如WiFi三角测量、无线电三角测量)之类的技术可用来确定装置12的位置178。对象数据180可包括与被检查对象相关的数据。例如，对象数据180可包括识别信息(例如序列号)、对设备条件的观察、注释(文本注释、语音注释)等。可使用其他类型的数据182，包括但不限于菜单驱动检查数据，其在被使用时提供能够作为文本注释和元数据来应用的一组预定义“标签”。这些标签可包括与经受检查的对象相关的位置信息(例如第1级HP压缩机)或指示(例如外来对象损坏)。其他数据182还可包括远程文件系统数据，其中移动装置22可查看和操纵位于NDT检查装置12的存储器25中的数据的文件和文件构造(例如文件夹、子文件夹)。相应地，文件可传递给移动装置22和云24，被编辑并且回传到存储器25中。通过将数据164-182传递给移动装置22和云24，本文所述的技术可实现更多和更有效过程150。

有鉴于以上所述，图7示出用于共享与NDT系统10对应的数据、例如以上针对图6所示的数据的过程200的一实施例。在某些实施例中，过程200或者过程200的部分可包含在存储器、例如存储器15、19、23、25、93、97、101中存储的非暂时计算机可读介质中，并且是由一个或多个处理器、例如处理器17、21、25、95、99、103和云24可执行的。

在一个实施例中，包含由移动装置22、NDT检查装置12和/或云24可执行的计算机指令的应用可用来收集可与NDT系统10中的一台设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)的检查相关的数据，或者可用来生成与NDT系统10相关的报告159。虽然过程200示出可执行过程200的特定顺序，但是应当注意，过程200也可按照不同顺序执行。

在框202，应用可接收移动装置操作员28可指定为将被共享的数据或数据类型的数据或数据类型的指示。也就是说，移动装置操作员28可在数据或数据类型变为可用或者由应用来生成时选择将被共享的数据或数据类型。在某些实施例中，数据或数据类型可与一台设备的一些无损测试结果的检查154相关。在某些实施例中，待共享的数据或数据类型的指示可作为应用的配置的部分来嵌入。也就是说，待共享的数据或数据类型可按照与该台设备的相应检查关联的工作流程来预先指定。因此，工作流程和应用配置可被建立并且存储在服务器等装置中。

除了接收数据或者与待共享的数据类型对应的数据(例如通过导管162所提供的数据)之外，应用在框204还可接收将共享数据或数据类型的共享过程或格式。可共享数据的格式可包括例如向一个或多个接收方发送电子邮件(e-mail)消息、文本消息、报告159等，其描述或包括指定为待共享数据。连同共享过程或格式一起，应用可接收可用来呈现数据的模板的指示。在这种情况下，在发送数据之前，应用可应用模板、使用模板来生成报告并且发送报告。模板和模板的使用可作为应用的配置的部分来嵌入或者按照如上所述的工作流程来预先指定。

在某些实施例中，应用可将待共享数据上传到云24中，使得其他个体可下载数据。另外，连同上传数据或者与待共享的数据类型对应的数据一起，应用可向对所上传数据感兴趣的各种个体发送消息，指示数据已经上传。

在框206，应用可接收将要待共享数据的一个或多个接收方。在某些实施例中，NDT操作员28、26、30、98、100和/或102可在框202指定所接收的各数据和/或数据类型的一个或多个接收方。接收方可包括可与数据或数据类型对应的专业人员或管理人员、第三方实体(例如维护服务提供商、制造商)、监管实体(例如联邦航空局[FAA]、环保署[EPA]、运输部[DOT]、联邦和国家实体等。在某些实施例中，应用可基于被共享的数据或数据类型在显示器上呈现潜在接收方的列表。下面将参照图8来描述关于应用如何呈现这个列表的附加细节。

在接收各数据或数据类型的接收方之后，在框208，应用可从其存储器、例如存储器25中检索可与在框202所指定的数据对应的数据。在一个实施例中，应用可在数据被生成时检索数据。也就是说，应用可在数据已经保存在存储器中时则近似实时或近实时地自动检索将要共享的数据。

在框210，应用可向(一个或多个)相应接收方发送在框202指定为共享的数据。数据可按照在框204所指定的共享方法或格式来发送。因此，应用可修改或改变在框208所检索的数据，并且将经修改的数据发送给在框206所接收的接收方。

在某些实施例中，各接收方可具有接收共享数据的优选格式。因此，在框206接收接收方时，应用还可接收各接收方可接收数据的优选过程或格式。在这种情况下，应用可采取与各相应接收方可指定接收数据的优选方法对应的格式向(一个或多个)相应接收方发送在框202指定为共享的数据。也就是说，应用可忽略或忽视在框204所接收的共享方法，并且按相应接收方的优选方法来发送数据。

如上所述，在框206，应用可按照图8所示的过程220在显示器上呈现潜在接收方的列表。也就是说，方法220可提供关于应用可如何接收待共享数据的接收方的附加细节。例如，在框222，应用可与可关联NDT系统10的个体的列表交叉引用在框202被指示为共享的数据或数据类型。个体的列表可包括一个或多个个体或个体编组，其可在无损测试过程、技术、结果等的一个或多个领域具有相关专业知识。此外，个体的列表也可记载每个个体对各种类型的设备的经验和知识。还可列示实体，例如第三方实体(例如维护服务提供商、制造商)、监管实体(例如联邦航空局[FAA]、环保署[EPA]、运输部[DOT]、联邦和国家实体等。个体的列表可基于数据库(其可包括数据的映射、数据类型、应用、应用类型等以及个体的列表)经由云24从服务器单独接收。

在一个实施例中，应用可将在框202所接收的数据与对应于关联到数据的设备的问题关联。例如，如果在框202所接收的数据与飞机104的机身中的裂缝相关，则应用可将数据与有关机身的结构完整性等的问题关联。在这里，应用可确定问题可与一组个体和/或实体关联或相关。因此，应用可将数据发送给一组个体和/或实体，其可以能够更好地评估问题并且帮助NDT操作员解决问题。

在框224，应用可基于框222的交叉引用结果来识别每件数据的个体。也就是说，对于每件数据，应用可识别可具有关于单独件数据的相关专业知识的一个或多个个体或实体。备选地，对于每件数据，应用可识别具有关于加标记或所识别问题(例如缺陷或缺陷类型)的相关专业知识的一个或多个个体或实体。

在识别个体之后，在框226，应用可在显示器上呈现与所选数据段或数据类型相关的个体的列表。因此，NDT操作员可以有机会查看和选择他可向其发送所选数据的一个或多个个体。在某些实施例中，个体的列表可按照个体关于所选数据的相关经验来分级。作为补充或替代，个体的列表可包括与每个个体的专业知识有关的细节以及与个体有关的各种其他特性。例如，每个个体的条目可包括详述他/她的专业知识的简历或履历表，其可包括在相关工业中的年数、设备熟悉程度、与特定技术的预先指定个体编组的关联等。实体条目可包括联络人员、专业领域、成本数据(例如服务成本数据、制造成本数据)等。在一个实施例中，每个个体和/或实体的条目还可包括用于通信的优选方法(例如电子邮件、文本消息)以及与各相应个体和/或实体的通信的优选方法有关的细节(例如电子邮件地址、电话号码、联络信息)。

在另一个实施例中，个体或实体的列表可基于组织结构来组织。例如，高级检查员与新检查员相比可在列表上的较高位置来呈现。个体或实体的列表也可基于被检查资产的原始设备制造商(OEM)来组织。因此，OEM可接收与可关联其制造部件的问题或检查结果相关的信息。此外，个体或实体的列表可基于由移动装置22、NDT检查装置12等运行的应用的创作者来组织。也就是说，移动装置22中使用的应用的创作者可希望接收与共享数据相关的某些指示或者共享数据本身。

在框228，应用可接收可将个体或实体的列表中的一个或多个个体或实体指定为接收方的指示或输入。也就是说，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可向应用提供输入，其指示哪些个体和实体应当是接收所选数据的接收方。在接收个体和/或实体的选择之后，应用可进入图7的框210，并且向所选个体发送所选数据。在发送数据之前，应用可将报告模板等应用于所选数据，使得所选数据可按照更可读或用户友好的方式来呈现。此外，在接收共享数据时，接收方可传递评论，并且将数据标记为拒绝或接受，以及然后可将数据返回到执行检查的检查员，由此减少工作流程时间。

在某些实施例中，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可观察或者获取与NDT系统10相关的、可能先前没有指定为待共享数据的数据。因此，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可希望在数据已经获取或者存储在检查报告等中之后立即实时地指定待共享数据。记住这一点，图9示出用于实时或近实时地共享与NDT系统相关的数据的过程240。虽然过程240示出可执行过程240的特定顺序，但是应当注意，过程240也可按照不同顺序执行。在某些实施例中，过程240或者过程240的部分可包含在存储器、例如存储器15、19、23、25、93、97、101中存储的非暂时计算机可读介质中，并且是由一个或多个处理器、例如处理器17、21、25、95、99、103和云24可执行的。

在框242，应用可接收与NDT系统10中的设备相关的数据。例如，应用可接收对于指示裂缝可存在于机架中的飞机104机体的涡流测试的结果。如果与涡流测试结果对应的数据先前没有指定为将被共享的数据，则应用可向NDT操作员26、28、30、98、100和/或102提供例如实时或近实时地指定待共享数据的选项。

因此，在框244，应用可接收指示在框242所接收的数据将要与某个NDT人员共享的输入。在一个实施例中，应用可接收经由移动装置22上的输入装置(例如指针装置、键盘)在图形用户界面(GUI)上所示的图标或图像的输入，使得输入可指定待共享数据。

在框246，应用可接收被指定接收与以上针对框244所述输入关联的数据的一个或多个接收方。在框244接收输入之后，应用可在显示器上呈现潜在接收方的列表。除了接收这些接收方之后，应用可接收如以上参照图7的框204所述的共享方法。在某些实施例中，应用可使用以上参照图7的框206所述的相似过程来呈现潜在接收方的列表。

在接收这些接收方之后，在框248，应用可向在框246所指定的接收方发送与框244的输入关联的数据。在一个实施例中，应用可在框246接收到接收方之后立即发送数据。但是，在一些实施例中，应用也可使用突发传输来发送数据。也就是说，应用可等待在连通性信号(例如因特网)成为可用时发送数据。因此，过程240提供一种在没有将数据预先指定为共享的情况下指定待共享数据的方式。

在某些实施例中，在接收与待共享数据关联的接收方之后，在框250，应用可接收与待共享数据有关的评论。例如，如果框242的所接收数据是显示器(例如显示器135)的屏幕视图，则应用可接收来自NDT操作员26、28、30、98、100和/或102指示其对屏幕视图(例如注释叠加图168)所示数据的评论、疑问或关注的屏幕视图上的绘图或文本或者任何其他数据(例如经由导管162所传递的数据)。这样，接收方可更好地了解数据的上下文，并且相应地向NDT操作员26、28、30、98、100和/或102提供建议。在接收评论之后，应用可在框248向在框246所接收的接收方发送具有对应评论的数据。

记住以上所述，应用还可将过程260用于自动共享从NDT系统10所获取的共享数据，如图10所示。现在参照图10，在框262，应用可接收应用中的一个或多个数据字段的一个或多个数据字段值范围。例如，数据字段值范围可对应于对应数据字段的预计值范围。预计值范围可基于与数据字段相关的经验或历史数据或者基于对应数据字段的模拟结果来确定。

在框264，应用可接收相应数据字段的输入数据字段值。也就是说，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可对NDT系统10中的一台设备执行测试或检查，并且在相应数据字段中输入读数或测量。

在框266，应用可确定输入数据字段值是否处于在框262所接收的数据字段值的相应范围之内。如果输入数据字段值处于数据字段值的相应范围之内，则应用可返回到框264，并且继续接收输入数据字段值。

但是，如果输入数据字段值不在数据字段值的相应范围之内，则应用可进入框268。在框268，应用可将输入数据字段值发送给一个或多个接收方，其可被指定为个体或者与输入数据字段值关联，如上所述。在某些实施例中，除了输入数据字段值之外，应用还可发送与输入数据字段值的上下文有关的信息。例如，应用可发送与输入数据字段值可存在的报告的类型相关的信息、输入数据字段值的预计值范围、与接收输入数据字段值的时间相关的日期和时间信息以及可提供输入数据字段值的上下文以使得接收方可正确分析输入数据字段值的任何其他信息。

在某些实施例中，在框264所接收的输入数据字段值可能不对应于具有与其关联的数据字段值范围的数据字段。在这种情况下，NDT操作员26、28、30、98、100和/或102可向应用指定应用是可以自动发送输入数据字段值或者不可以发送输入数据字段值。

除了提供用于共享NDT数据的技术之外，在某些实施例中，NDT系统10还可提供计算环境，使得NDT操作员可相互协作。例如，图11示出可提供使NDT操作员、NDT检查装置12上的专业人员、被检查资产上的专业人员等相对NDT系统10的各个方面相互协作的计算环境的协作系统270的框图。为了创建这个协作计算环境，协作系统270可包括移动装置22、数据库272和客户端计算装置274。客户端计算装置274可包括例如平板、蜂窝电话(例如智能电话)、笔记本、膝上型、台式机或者任何其他计算装置。在一个实施例中，移动装置22、数据库272和客户端计算装置274可相互直接通信或交换信息或者经由云24相互通信。

一般来说，NDT检查员276(例如操作员26、28、38、48、50、52)可使用移动装置22对NDT系统10中的设备执行各种类型的分析和监测操作。因此，NDT检查员276可经由移动装置22将与NDT系统10中的设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)对应的数据输入应用中。在某些实施例中，应用可分析或记录与NDT系统10中的设备对应的数据。

当NDT检查员276收集数据时，NDT检查员276可输入数据或者遭遇他可能想要与远程NDT检查员278进行协作的状况。在这种情况下，NDT检查员276可使用NDT协作系统270来发起对来自NDT检查员278的支持的现场请求。也就是说，NDT检查员276可经由云24发起与NDT检查员278的协作会话。例如，在一个实施例中，NDT检查员278可使用客户端计算装置274来广播状态，使得连接到NDT协作系统270的各检查员可知道该状态。该状态可指示有关NDT检查员278的可用性、专业知识或其他相关信息。在某些实施例中，NDT协作系统270可存储与NDT检查员278相关的信息，例如指示他的经验、技术专业、证明等的简档。

当发起对支持的现场请求时，NDT检查员276可经由NDT协作系统270来搜寻可被指示为可用的专业人员或NDT检查员278的列表。一旦NDT检查员276选择他们可希望向哪一个NDT检查员278寻求帮助，NDT检查员276可经由通知消息(其可包括信息或者从其中可发起协作会话的界面)向相应NDT检查员发送请求。在某些实施例中，通知消息可经由电子邮件、文本消息、自动化呼叫等发送给NDT检查员278。通知消息可包括适合于发起协作会话的信息，例如适合于实时或近实时协作的URL链接、白板会话链接等。

在NDT检查员276发起协作会话之后，NDT协作系统270可经由客户端计算装置274与远程NDT检查员278实时地共享移动装置22上所示的数据。在这个实时协作期间，移动装置22可由NDT检查员276经由移动装置22或者由NDT检查员278经由客户端计算装置274来控制。在一个实施例中，NDT检查员276可将移动装置22上示出的屏幕的控制传到NDT检查员278，以供移动装置22或者由移动装置22所控制的NDT检查装置的远程控制。当NDT检查员278具有对NDT检查装置的远程控制权时，因为安全性而可禁用NDT检查装置上的某些特征。也就是说，移动装置22可以不允许NDT检查员278远程控制可能将NDT检查员278置于非预期状况的NDT检查装置的一些特征。因此，在这些情况下，移动装置22可禁用NDT检查装置的相应特征。例如，移动装置22可禁用可发起物理移动的x射线检查装置或者任何另一NDT检查装置的功能性，以增强NDT检查员276的安全性。

在某些实施例中，NDT检查员276可通过向移动装置22上运行的应用提供输入，来使移动装置22能够实时地共享。因此，如果输入由NDT检查员276来加入，则应用可使用有线或无线接口直接地、或者经由云24间接地向客户端计算装置274发送与移动装置22上显示的图像和控制相关的数据。此外，NDT协作系统270还可移动装置22和客户侧计算装置274上可用的共享视频流、音频流、聊天流、数据流、屏幕图像等，以将更多上下文添加到屏幕共享。数据流可包括数字数据值或其他外部数据，例如温度或湿度数据，其可使用移动装置22、NDT检查装置12等上设置的传感器从环境空气来检测。在一个实施例中，数据流可由移动装置22、NDT检查装置12等通过交互或者经由与被检查资产进行通信来接收。在任何情况下，视频流、音频流、数据流、聊天流、屏幕图像等的附加共享可帮助将更多上下文提供给NDT检查员276和NDT检查员278的实时数据共享会话。

另外，NDT协作系统270可使NDT检查员能够访问并且使用运行于移动装置22的NDT测量和分析工具来诊断和/或分析NDT数据。也就是说，在NDT检查员276与NDT检查员278之间的协作会话期间，NDT检查员278可使用移动装置272上的NDT测量工具来诊断或分析由移动装置22所接收的检查结果或NDT数据。例如，NDT检查员278可使用各种测量工具、图像处理工具、信号处理工具等进一步分析NDT数据。

在某些实施例中，测量和分析工具可包括协作工具、例如虚拟白板工具。虚拟白板工具可使NDT检查员276或NDT检查员278将文字或绘图叠加到示出共享数据的图像上。例如，虚拟白板工具可使NDT检查员276或NDT检查员278能够采用虚拟笔写到共享数据上，以绘制圆、箭头等。此外，虚拟白板工具还可使NDT检查员276或NDT检查员278能够将文本注释添加到共享数据上。因此，NDT检查员276和NDT检查员278相互之间可使用虚拟白板工具来更好地协作、故障排除、讨论和分析。

在一个实施例中，NDT协作系统270可提供到数据库272的连接，其中数据库272可包括知识库系统，其可包括与NDT数据、NDT数据的分析等相关的上下文信息。知识库系统可包括与NDT装置相关的检查结果和报告、与NDT装置相关的文档(绘图、视频、规范等)、与检查过程类型(例如UT TOFT焊缝、ET-表面等)相关的文档以及任何其他相关文档的历史存档。因此，知识库系统可使与所执行的检查相关的所有相关文档有助于NDT检查员276和NDT检查员278。在一个实施例中，知识库系统还可基于历史检查结果来提供其他分析信息。例如，知识库系统可指示飞机系统54的特定叶片上的裂缝可随时间而扩大的程度。

在某些实施例中，数据库272也可存储NDT检查员276与NDT检查员278之间的协作的整个会话的记录。这种会话的记录可由NDT检查员276或NDT检查员278手动发起，或者可配置用于自动记录。记录可被存档以供将来参考，或者可用于培训新NDT检查员或者用于历史参考、例如先前完成的审计。

记住以上所述，图12示出用于例如经由NDT协作系统270来共享移动装置22的显示数据和控制的方法280。在一个实施例中，移动装置22中的应用可用来执行本文所述的过程。在框282，应用可接收对在线支持的请求。如上所述，应用可经由移动装置22的屏幕上显示的输入界面来接收请求。在一些实施例中，该请求可包括被检查设备的类型、当前发现问题的类型(例如裂缝、腐蚀)、使用中的(一个或多个)NDT检查装置12的类型、(一个或多个)检查员276的水平和专业知识、经受检查的设备的拥有者/承租人等。

应用可在框284经由有线或无线通信来连接到协作系统270，如上所述。在框286，应用可接收可用于支持NDT检查员276的个体、例如专业人员或实体的列表。在某些实施例中，应用可在没有连接到协作系统270的情况下接收个体的列表。因此，应用可基于可在运行该应用的装置中本地存储的联络人列表来接收个体的列表。

个体的列表可包括一个或多个个体或者个体编组，其可具有与当前由移动装置22所运行的应用关联的NDT过程、技术、结果等的一个或多个领域中的相关专业知识。在某些实施例中，个体的列表可基于相应应用、NDT检查过程、NDT装置等中的专业知识水平来组织。如上所述，NDT检查员278可通过协作网络270来广播其状态(例如可用性)和专业知识水平。

在框288，应用可接收从在框286所接收的列表对一个或多个个体或实体的选择。在接收到选择之后，在框290，应用可向所选个体发送会话发起或通知消息。相应地，一个或多个专业人员或专业人员实体可参与帮助检查154和/或分析156。因此，相应NDT检查员278可接收通知消息，其可包括信息或者从其中可发起协作会话的界面(例如链接)。在某些实施例中，通知消息可经由电子邮件、文本消息、自动化呼叫等发送给NDT检查员278。

通过提供NDT协作系统270，NDT检查员276可借助于NDT检查员278的一个或多个实时地执行其检查任务或数据分析。因此，NDT检查员276执行其任务可花费的时间量可通过来自(一个或多个)NDT检查员278(其可以是专业人员)的实时协作和支持来减少。要注意，在一些示例中，NDT检查员278可包括软件或硬件系统，例如专业人员系统、专业人员逻辑推理系统等，其可基于人工智能(AI)技术和知识资料库来“回答”问题。此外，NDT协作系统270可通过分析工具和NDT检查员278所提供的推荐的实时共享来填补NDT检查员276和NDT检查员278的知识空白。此外，通过使用知识库系统来提供对与被分析数据等相关的信息的访问，由NDT检查员276所执行的分析可更加准确。另外，通过存储所记录的协作会话，协作系统270可基于历史情形向新检查员提供改进培训。

为了改进NDT装置的安全操作，可以有益的是，在移动装置22在协作会话期间进行操作的同时控制某些NDT装置的操作。也就是说，在给定某些NDT装置、例如x射线检查装置的危险性质的情况下，应当小心避免在没有顾及现场操作NDT检查员276的存在和位置的情况下远程操作该NDT装置。相应地，图13示出可用来在协作会话中进行操作的同时安全地操作某些NDT装置。

在框302，移动装置22(其可位于与它可控制的NDT装置极为贴近的范围中)上的应用可经由云24和客户端计算装置274进入与远程用户、例如NDT检查员278的协作会话。在协作会话中进行操作时，应用可实现运行于移动装置22上的应用在NDT检查员276与NDT检查员278之间的实时共享。因此，应用可共享在移动装置22的屏幕上示出的数据、移动装置22或相应NDT检查装置的控制等。

在框304，应用可确定移动装置22或者经由移动装置22所操作的相应NDT检查装置的控制是否可与远程用户、例如NDT检查员278来共享。如果控制实际上与远程用户来共享，则应用可进入框306。

在框306，应用可自动禁用NDT检查装置的某些操作功能或者用于经由移动装置22对NDT检查装置的控制的某些选项。在某些实施例中，控制可由NDT检查员276在任何时间来检索，以便禁用NDT检查装置的某些操作功能或者用于NDT检查装置的控制的某些选项，以确保安全地操作NDT检查装置。又参照x射线检查装置示例，在框306，应用可禁用x射线从x射线检查装置的发射，以确保信任(unsuspecting)个体的x射线不可远程执行。虽然可禁用NDT检查装置的某些操作功能，但是NDT检查员278仍然可以能够使用移动装置22上的测量和分析工具来进一步分析、故障排除或者帮助NDT检查员276。

在某些实施例中，应用可在进行关于由应用所控制的NDT检查装置对应于危险或潜在危险的NDT检查装置的确定之后进入框306。例如，如果NDT检查装置是PTZ照相装置，则应用可以不进入框306以禁用PTZ照相装置的某个特征，因为PTZ照相装置的远程操作不会造成危险环境。

又参照框304，如果应用确定控制没有与远程用户来共享，则应用可返回到框302，并且保持在协作会话中。因此，NDT检查员276可继续共享移动装置22的屏幕上示出的数据。

除了上述特征之外，NDT协作系统220还可使NDT装置12上示出或者移动装置22上生成的数据能够流播到客户端计算装置274上。因此，NDT协作系统270可允许NDT检查员276在运行应用、菜单驱动界面等的同时将其NDT检查即时地流播到NDT检查员278。在某些实施例中，使用位置感知技术，NDT协作系统270还可为NDT检查员278提供数据库272上存储的、与当前被显示或检查的特定资产或组件相关的可适用和相关信息。例如，相关信息可包括数据字段，其对应于当前被执行的检查过程的检查报告。作为补充或替代，相关信息可包括与资产相关的历史NDT数据、其他相似资产的NDT数据、与相应NDT装置12或资产关联的测量信息、与相应NDT装置12或资产关联的测量极限、与相应NDT装置12或资产关联的服务公告、与相应NDT装置12或资产关联的技术手册、与相应NDT装置12或资产关联的已更新技术规范、与相应NDT装置12或资产关联的原始设备制造商(OEM)推荐、工业标准操作规程(SOP)、维修车间手册等。因此，移动装置22可即时流播其当前检查数据，其中包括有关正检查的资产的信息以及那个资产中的相应位置。此外，使用这个信息，NDT协作系统270可自动检索信息，以提供NDT检查员276和NDT检查员278。相应地，可使相关信息是NDT检查员276和NDT检查员278均可用的，以便更好地使任一个检查员能够分析数据和检查过程。

记住以上所述，图14示出用于在从NDT检查装置12来检索数据的同时提供位置感知数据的过程310。与以上所述过程相似，过程310或者过程310的部分可包含在存储器、例如存储器15、19、23、25、93、97、101中存储的非暂时计算机可读介质中，并且是由一个或多个处理器、例如处理器17、21、25、95、99、103、计算系统29和云24可执行的。

在一个实施例中，包含由移动装置22、NDT检查装置12、计算系统29和/或云24可执行的计算机指令的应用可用来收集可与NDT系统10中的一台设备(例如装置12、14、16、22、42、44、46)的检查相关的数据，或者可用来生成与NDT系统10相关的报告159。虽然过程310示出可执行过程310的特定顺序，但是应当注意，过程310也可按照不同顺序执行。

现在参照图14，在框312，应用可进入如上所述与一个或多个接收方实时地共享数据的模式。在共享数据时，在框314，应用可确定与所共享数据关联的位置信息。位置信息可包括相应NDT检查装置12所检查的设备(例如涡轮机械18)中的物理位置。例如，在设备、例如涡轮机械18的情况下，位置信息可指示移动装置22上显示的数据或者移动装置22所检索的数据是否对应于涡轮机械18的燃烧室、涡轮机械18的压缩机等。

在某些实施例中，应用可基于由移动装置22从NDT检查装置12所检索的数据或者与检查过程相关的其他信息(例如被检查设备的类型、检查处于进行中的时间量、与NDT检查员276所采用的检查过程相关的经验数据等)来确定位置信息。例如，应用可确定被输入移动装置22的数据可与涡轮机械18的燃烧室关联。因此，应用可确定移动装置22可位于涡轮机械18的燃烧室中。

在另一个示例中，应用可确定自NDT检查员276开始其检查过程以来经过的时间量，并且将那个时间与有关检查员对类似设备的先前检查的检查员的历史或经验数据进行比较。基于这个比较，应用可估计或粗略估计检查员当前可处于检查过程的哪一部分，并且可确定相应设备中可与检查员当前可能所在的检查过程的部分对应的位置。

此外，确定位置[从经验数据？]可包括监测NDT检查员276在工作流程、菜单驱动检查(MDI)过程或者指导NDT检查员276的NDT检查装置12或移动装置22的应用或特征、即指导检查应用中的位置。另外，NDT检查员276或NDT检查员278可识别、标记或者以其他方式输入位置信息。

移动装置22还可包括附加电路或应用，其可用来确定位置信息。例如，移动装置22可使用室内全球定位系统(GPS)技术、图像识别技术、射频标识(RFID)技术、条形码技术、光学字符识别(OCR)技术、三角测量(例如WiFi三角测量、无线电三角测量)等，来确定被检查设备中的位置。作为举例，如果框312的共享数据包括资产中执行的检查的即时视频馈送，则应用可使用图像识别软件来识别设备的某些部件，并且基于所识别部件来确定设备中的位置。按照同样的方式，应用可接收来自室内GPS技术、RFID技术、条形码技术、OCR技术等的输入，并且将输入数据与图例或关键字进行比较，以确定被检查设备中的位置。在某些实施例中，图例或关键字可存储在数据库222等中。

记住这一点，在框316，应用可确定或识别被检查的一个或多个资产对应于在框262所共享的数据。资产可对应于被检查设备中的组件。例如，涡轮机械18的资产可包括燃烧室，压缩机等。在一个实施例中，应用可基于在框314所确定的位置信息来确定或识别资产。作为补充或替代，应用可使用图像识别技术、室内GPS技术、RFID技术、条形码技术、OCR技术、三角测量等，来识别被检查资产。也就是说，应用可接收来自图像识别技术、室内GPS技术、RFID技术、条形码技术、OCR技术、三角测量等的信息，其可指示与在框312所接收的数据相关的资产或者资产类型。

在识别与在框312所共享的数据对应的资产之后，在框318，应用可确定或识别与相应资产相关的信息。也就是说，应用可基于资产中与在框312所共享的数据对应的位置来识别相关资产信息。相关资产信息可包括检查报告或者任何数据输入工具，其可以是NDT检查员276可执行的检查过程或报告的一部分。因此，当NDT检查员276接近特定资产时，应用可显示与特定资产相关的检查报告中的数据字段。这样，NDT检查员276可通过例如与应用的减少交互来更有效地输入数据。

在某些实施例中，NDT检查员276和NDT检查员278还可检索与所识别资产相关的附加信息。因此，相关资产信息还可包括所识别资产的先前检查数据、其他相似资产的检查数据、所识别资产的测量信息、所识别资产的测量极限、所识别资产的服务公告或更新、所识别资产的技术手册或者已更新技术手册、所识别资产的原始设备制造商(OEM)推荐等。

相关信息可本地存储在移动装置、客户侧计算装置274等上。作为替代或补充，相关信息可存储在数据库272的知识库系统中。因此，应用可经由云24从数据库272来检索相关信息。在一个实施例中，应用可在移动装置22的屏幕上显示与所共享数据相关的相关信息的标签或文本概述。在这里，NDT检查员276或NDT检查员278可在与标签或文本描述进行交互时检索相关信息。

在框320，应用可在移动装置22的屏幕上或者在框312所共享的数据上显示相关信息或者其提示。例如，如果被共享的数据包括视频馈送，则应用可叠加链接或图形用户界面(GUI)图标或图形(其可连接到相关信息)，或者信息可在GUI的另一个窗口或屏幕中显示。

在其他实施例中，NDT协作系统270可用来执行各种类型的数据分析技术。也就是说，云24可包括多个处理器(其可使用各种类型的算法等分析数据)的计算网络。因此，云24可用来执行各种类型的分析(其可能是计算密集的或者不可在移动装置22或客户侧计算装置274上有效执行)。数据分析可对NDT检查装置12所获取的数据来执行，并且可包括对数据应用各种类型的算法(例如过滤器)，从而生成示出数据等的可视化。在某些实施例中，数据分析可包括对数据应用预测分析算法，以确定与数据等关联的资产的有用寿命。

通过将云24中的服务器和/或服务用来分析数据，NDT检查员276和/或NDT检查员278可分析由NDT检查装置12使用云24的处理能力(与诸如移动装置22或客户侧计算装置274之类的本地机器的处理能力相对)所捕获的数据。这样，NDT检查员276可在执行NDT系统10中的检查操作的同时，经由移动装置22和NDT检查装置12来获取数据。在获取数据之后，移动装置22可自动将数据发送给云24，其可对数据运行一个或多个定制算法。在运行算法之后，云24可使用协作系统220向移动装置22返回结果或分析数据。

当云24接收数据时，云24可识别并且在云24的存储装置或存储器、数据库272等中保存与数据有关的元数据。元数据可包括与被检查资产对应的信息、用来检查那个资产的方法、从那个资产所接收的测量、与那个资产有关的组件标识信息等。在某些实施例中，云24可分类元数据并且相对其类别来存储元数据。在其他实施例中，云24可相对某些变量来分析数据和/或元数据。例如，云24可将NDT检查装置12所获取的数据与相应NDT检查装置12先前所获取的数据、一组NDT检查装置12所获取的数据、相似资产所获取的数据、已知值(例如测量闸门)等进行比较。

记住以上所述，图15示出可由移动装置22、客户侧计算装置274、NDT检查装置12等用来使用协作系统270分析NDT数据的过程330的流程图。具体来说，过程330涉及使用NDT协作系统270的云24来分析NDT检查装置12所获取的数据。

在一个实施例中，包含由移动装置22、客户侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云24可执行的计算机指令的应用可用来执行过程330。虽然过程330示出可执行过程330的特定顺序，但是应当注意，过程330也可按照不同顺序执行。

现在参照图15，在框332，应用可接收可由NDT检查装置12已经获取的原始数据。原始数据可由NDT检查员276或NDT检查员278来识别或指定为应当使用一个或多个算法来分析的数据。因此，在一个实施例中，应用可向云24发送原始数据供分析。也就是说，云24可采用其处理器来分析数据，与移动装置22或客户侧计算装置274(其可能没有与云24相同的处理能力)上所分析的数据相对。例如，云24可包括适合于运行云计算分析的一个或多个虚拟机(VM)、服务器、存储装置、负荷平衡器、网络缓存等。

在某些实施例中，当原始数据由NDT检查装置12来接收时，NDT检查员276或NDT检查员278可向应用指示其中使用云24来处理原始数据的一个或多个算法。通过使用云中的(一个或多个)处理器来分析原始数据，NDT检查员276或NDT检查员278可以更有效地分析原始数据。也就是说，由于云24的计算网络可包括可缩放计算系统或处理器，并且因此一般可包括比移动装置22或客户侧计算装置274要大的处理能力。这样，NDT检查员276或NDT检查员278可继续进行检查过程或者分析其他数据，同时云24可使用比移动装置22或客户侧计算装置274上可用的要大的处理能力来处理或分析数据。

记住过程330，图16示出云24在分析由移动装置22经由NDT检查装置12所获取的原始数据时可采用的过程340。与移动装置22相似，云24可包括应用(例如云应用)，其可包括由云24可执行以分析NDT检查装置12所获取的数据的计算机指令。因此，在框342，云应用可接收移动装置22所发送的原始数据(框334)。除了原始数据之外，云应用可接收分析所接收数据的一个或多个算法的指示。在某些实施例中，算法可以是定制算法，其可上传到云24并且由移动装置22的应用的开发人员、云应用的开发人员、第三方开发人员等指定。

在框344，云应用可使用其相应(一个或多个)处理器来分析在框342所接收的数据。因此，云应用可使用如上所述由NDT检查员276或NDT检查员276所指定的算法来分析数据。在一个实施例中，数据分析可由NDT检查员276或者连接到云24的专业人员使用云24可用的数据分析工具来执行。数据分析工具可分析与被检查资产关联的测量、被检查资产的辅助和/或自动缺陷识别、关于被检查资产和/或组件的部署信息、资产和/或组件历史等的数据。在一个实施例中，所分析的数据可包括使NDT检查员276基于分析结果来获取附加数据、修订获取数据的方式等的一个或多个指令。

作为举例，如果在框342所接收的数据与超声波形或者在检查焊接的同时所获取的数据关联，则超声数据可由云24在框342来接收，并且由专业人员在框344来分析。因此，专业人员可对与超声数据对应的图像应用各种过滤器，其可着重指出焊接中的缺陷或者从超声数据中去除各种伪影或噪声，因而改进检查分析。在一个实施例中，云应用可分析随关联焊接的超声数据所接收的元数据，以确定可存在于焊接中的缺陷的可能类型(例如缺乏穿透或熔合、裂缝的存在等)。由云应用所执行的分析还可包括生成报告，其可概括分析的发现，提供NDT检查装置12所获取的数据和元数据的总结，提供与发现、数据或元数据关联的结果或推荐的列表，等等。例如，报告可列示可随焊接存在的各缺陷。在各条目中，报告可指示与相应缺陷有关的附加信息，例如缺陷的大小、位置和类型。

在另一个示例中，如果在框342所接收的数据与涡流检查数据关联，则云24可用来在框344分析涡流检查数据。涡流数据分析可通过在得出穿过铁质或者非铁质材料的涡流的观测中有用的各种复杂分析算法来执行，其可使用云24的处理能力来更有效地运行。在某些实施例中，各种分析算法可对多个迭代执行多次，以得到更准确结果。通过在云24(与移动装置22或客户侧计算装置274相对)执行这些类型的计算，NDT检查员276和/或NDT检查员278再次可更有效地得到更准确分析。

在又一示例中，云24还可用来分析射线照相数据。在这里，NDT检查员274或专业人员可使用云24来分析射线照相数据。例如，云24可用来对射线照相数据应用flash filter™或其他类似分析工具。

在某些实施例中，可连续接收在框342所接收的数据，使得将数据流播到云24中。因此，在框344，云24可在数据被流播到云24中或者由云24来接收时连续分析数据。

在已经分析原始数据之后，在框346，云应用可将所分析数据回送给相应移动装置22或相应客户侧计算装置274(其发送在框342所接收的数据)。因此，NDT检查员276或NDT检查员278可接收分析结果，并且基于结果继续进行检查或数据采集过程。

除了使用云24来分析数据之外，NDT协作系统270还可用来组织和/或分类NDT检查装置12所获取的数据。图17示出用于经由移动装置22向云24发送NDT检查装置12所获取的数据和/或元数据的过程350。

与图17的过程330相似，包含由移动装置22、客户侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云24可执行的计算机指令的应用可用来执行过程350。此外，虽然过程350示出可执行过程350的特定顺序，但是应当注意，过程350也可按照不同顺序执行。

现在参照图17，在框352，应用可接收NDT检查装置12所获取的数据。应用然后可在框354识别与在框352所接收的数据关联的元数据。元数据可包括与被检查资产对应的信息、用来检查资产的方法和/或检查协议、与资产关联的测量、可以作为资产的一部分的组件标识等。在识别元数据之后，在框356，应用可将数据和/或所识别元数据发送给云24，其可分析和/或组织数据和/或元数据，如以下参照图18所述。

记住这一点，图18示出可由云应用用来组织从移动装置22等所接收的数据和/或元数据的过程360的流程图。因此，在框362，云应用可从移动装置22或者耦合到云24的任何其他装置来接收数据和/或元数据。在框362所接收的数据如上所述可由NDT检查装置12已经获取。按照同样的方式，元数据可由运行于移动装置22中的应用来识别，如以上参照图17所述。在一个实施例中，云应用可从所接收数据来识别或提取元数据。

在任何情况下，在框364，云应用可分类或组织数据和/或元数据。例如，云应用可基于被检查资产、被检查资产是否为一组资产的一部分、用来检查相应资产的检查过程等，来分类数据和/或元数据。

资产组可包括特定类型、型号的资产编组或者可在各种位置处于使用中的编组。当数据按照其组来分类时，云应用可以能够使用从同一组的相似资产所获取的数据来执行附加数据分析。例如，第一实体可使用化学处理工厂的特定资产，而第二实体可使用包装工厂的相同类型的资产。在不同环境中操作的各资产可在不同条件下操作。因此，第一实体可关注了解资产可在可与包装工厂使用资产的方式相似的条件下的操作方式，而第二实体可关注了解资产可在可与包装工厂使用资产的方式相似的条件下的操作方式。通过共同分类与相同类型的资产关联的数据和元数据，云应用可构建数据详细目录，其可经过分析以确定关于有关特定资产的操作、操作寿命、能力等的更多细节。

在一个实施例中，云应用可改变或修改数据和/或元数据，使得各资产的拥有者可以是匿名的。例如，云应用可去除数据和/或元数据中可能指示安装资产的位置、资产的购买者等的任何信息。这样，资产拥有者可倾向于允许云应用将其相应数据分类为其相应组的部分，而无需提供关于其特定过程或操作的敏感细节。

在框366，云应用可将所分类数据和/或元数据存储在存储器中。在一个实施例中，所分类数据和/或元数据可存储在数据库272等中。因此，所分类数据和/或元数据可以是NDT检查员276、NDT检查员278、专业人员等可用于分析的。也就是说，NDT检查员276、NDT检查员278、专业人员等可相对各种类别中的数据来分析与其相应资产对应的数据。

在某些实施例中，在框368，云应用可分析所分类数据和/或元数据，以确定趋势、操作寿命、最大和最小参数以及有关各类别数据的各种其他类型的细节。云应用还可生成报告，其可概括云应用所执行的分析。在分析所分类数据和/或元数据之后，云应用可向移动装置22等回送分析结果(例如报告)。应当注意，当移动装置22、客户侧计算装置274、云24等在协作系统270中发送数据或信息时，数据可在被发送之前经过加密，并且在被接收时经过解密，以保护被发送的数据或信息的完整性。

除了用于分析NDT检查装置12所获取的数据的上述过程之外，移动装置22或云24还可提供一种方式，其中可对从不同NDT检查装置12所获取的数据来实现各种审阅和分析协议或工作流程。也就是说，由移动装置22、云24、客户侧计算装置224等所运行的应用可用来定义用于基于被利用的NDT数据的类型来审阅或分析NDT检查装置12所获取的数据(NDT数据)的工作流程。换言之，NDT检查员276可使用单个平台来审阅和分析各种类型的NDT数据，而与哪一种类型的NDT检查装置12用来收集NDT数据无关。也就是说，本文所述的技术可提供对被检查资产执行综合分析方面的灵活、多形态方式，如与局限于特定分析模式(例如x射线)相对。

但是，在常规NDT数据分析系统中，可用审阅和分析应用仅为所有类型的NDT数据(例如超声波、涡流、射线照相、视觉检查等)提供一个分析协议或工作流程。因此，由常规NDT数据分析系统所提供的工作流程、数据呈现布局和数据分析工具是固定和刚性的。因此，常规NDT分析系统的用户在执行各种审阅和分析技术方面可受到限制。此外，较少经验的用户可发现难以使用常规NDT数据分析系统所提供的工作流程来正确审阅和/或分析NDT数据，因为常规NDT数据分析系统可提供分析的过多选项(例如在接收涡流NDT数据时提供x射线分析工具)。

记住这一点，本文所述的技术可使移动装置22、云24、客户侧计算装置224等所运行的应用能够基于被审阅NDT数据的类型来提供用于审阅和分析NDT数据的特定工作流程。工作流程可包括按照预先配置布局来显示NDT数据，提供特定工具集合来分析相应NDT数据，按照查看者预设或其他图像预处理规则预先处理NDT数据，等等。工作流程还可包括基于所分析NDT数据来生成报告，自动发送检查结果、报告等。另外，工作流程可包括检索各种类型的参考资料，例如参考代码、绘图和用户界面元素，其可模拟实际检查过程，以在审阅或分析NDT数据时向用户提供附加上下文。

在某些实施例中，工作流程可在应用中来编码，并且可由应用基于用来分析NDT数据的模板来检索。模板可采用公共语义集合来准备，使得同一模板可用于任何计算装置、例如基于台式机的审阅站或者基于万维网/云的审阅站(例如移动装置22、云24或基于客户端的计算装置278)中。这种模板可与关联某些检查结果的元数据关联。例如，应用可基于与NDT数据关联的元数据来检索模板，以审阅或分析NDT数据。在这种情况下，一旦应用检索适当模板，则模板可向应用指示审阅和分析NDT数据的工作流程。因此，工作流程可向应用指示采用特定屏幕、布局、工具集合、边框形式集合来呈现特定审阅和分析屏幕。在一个实施例中，工作流程可运行特定数据分析应用，其可用来分析NDT检查装置12所获取的特定NDT数据。

在其他实施例中，用来执行NDT数据分析的平台或操作系统可确定或识别当前由NDT检查员276、NDT检查员278、专业人员等所显示或访问的NDT数据的适当工作流程。在这种情况下，平台可基于当前被访问的NDT数据动态改变用来分析NDT数据的应用、动态改变所提供的数据分析工具等。例如，如果平台当前提供可用来分析涡流数据的数据分析工具，则平台可在平台接收x射线数据供审阅或分析时，将所提供的数据分析工具动态改变成用于分析x射线数据的数据分析工具。也就是说，平台可识别当前查看或访问x射线信息，并且因此平台可为用户提供x射线数据分析工具。

记住以上所述，图19示出用于实现审阅和/或分析NDT检查装置12所获取的NDT数据的工作流程的过程370的一实施例。在一个实施例中，包含由移动装置22、客户侧计算装置274、NDT检查装置12、计算系统29和/或云24可执行的计算机指令的应用可用来执行过程370。虽然过程370示出可执行过程370的特定顺序，但是应当注意，过程370也可按照不同顺序执行。

在框372，应用可接收NDT检查装置12所获取的数据(NDT数据)。在某些实施例中，NDT数据可由云24来接收，使得NDT数据的分析可在云24来执行。因此，NDT数据分析工作流程和/或工具可以不受本地装置(例如移动装置22或客户侧计算装置278)的能力限制。

在任何情况下，在框374，应用可确定为审阅和分析所接收NDT数据要实现的适当用户工作流程。用户工作流程可指定应用在NDT数据被审阅或分析时可实现的过程、方法等的集合。此外，用户工作流程也可定义可有权访问NDT数据或者可被请求审阅和/或分析NDT数据的一个或多个个体(例如专业人员)或实体。另外，工作流程可定义在已经生成报告或者已经分析NDT数据之后可接收报告或者所分析NDT数据的人。

一般来说，用户工作流程可定义应用的用户在审阅和分析NDT数据时可采用的过程。也就是说，工作流程可定义在分析或审阅NDT数据时要使用的特定NDT数据处理步骤的集合。例如，当审阅射线照相数据时，对应工作流程可自动将某些过滤器应用于与射线照相数据对应的图像，以去除可存在于图像中的噪声和其他非预期伪影。在某些实施例中，应用可使用用户工作流程来确保审阅/分析器(例如NDT检查员278)遵循整个用户工作流程。例如，应用可阻止审阅者执行各种类型的分析等，直到实现了某些技术或过程。

用户工作流程还可包括将各种预处理算法应用于NDT数据，例如应用过滤器等，以从图像数据中去除噪声。另外，用户工作流程可定义后处理步骤，例如将NDT数据发送给其他数据处理中心、基于NDT数据或所分析NDT数据来创建报告、将报告发送给NDT系统10中的各种人员等。这些用户工作流程过程的每个可由应用自动实现，以帮助使用户能够更切实有效地审阅和/或分析NDT数据。此外，应用可帮助确保用户在审阅和/或分析NDT数据时采用适当的用户工作流程过程。这样，应用可确保NDT数据按照所指定过程来审阅和/或分析。

又参照框374，NDT数据的适当用户工作流程可基于可运行应用的模式、用来获取NDT数据的NDT检查装置12的类型、用来获取NDT数据的NDT方法等确定。适当工作流程也可在与NDT数据关联的元数据中定义。也就是说，元数据可指示可接收的NDT数据的类型、对分析NDT数据要实现的适当用户工作流程等。使用通过元数据所提供的信息，应用则可确定用于审阅和/或分析NDT数据的适当用户工作流程。

在某些实施例中，用户工作流程可基于被审阅或分析的NDT数据来定制。也就是说，在分析相应NDT数据时，不同类型的NDT数据可使用不同用户工作流程。例如，涡流数据可与射线照相数据明显不同。因此，用来分析相应NDT数据的审阅和/或分析处理步骤和/或工具可明显不同。这样，在框374所确定的用户工作流程可对应于被分析NDT数据的类型，使得用于审阅和/或分析NDT数据的过程可更有效地执行。

在确定适当用户工作流程之后，在框376，应用可实现如上所述的适当工作流程。因此，应用可在进入其他步骤之前检验用户对NDT数据执行用户工作流程中的各种步骤。应用还可显示消息或指令，其指定NDT数据可如何按照工作流程来分析。在某些实施例中，在框376实现用户工作流程之后，应用可重复过程370，使得用户工作流程可基于被审阅的NDT数据(即，在框372所接收)动态改变。

通过自动实现NDT数据分析审阅的工作流程，应用可使审阅和分析NDT数据更为有效。也就是说，基于工作流程的应用可帮助改进检查工作流程过程，并且因而节省用户审阅或分析NDT数据的时间。此外，应用还可通过对工作流程进行编码，以便一直到其他步骤已经完成之前阻止审阅者进入工作流程的某些步骤，来确保由审阅者执行特定过程或某些审阅规则。

应用还可生成显示可用来分析NDT数据的NDT数据和数据分析工具的适当布局。图20示出可用来为用户显示适当布局和工具的过程380的流程图。在框382，应用可接收NDT数据，如以上针对框372所述。也就是说，NDT数据可由应用来接收，使得可被审阅或分析。

在接收NDT数据之后，在框384，应用可确定显示NDT数据的适当布局。在某些实施例中，应用可基于与被运行应用对应的形态(例如涡流、射线照相等)来确定适当布局。在另一个实施例中，应用可基于经由输入装置(例如键盘、小键盘等)从用户所接收的指示来确定布局。在又一实施例中，应用可基于NDT数据表示的资产或组件来确定布局。因此，应用可使用特定布局或者按照基于应用进行操作的模式的特定图形模式、从应用的用户所接收的输入、被分析、访问或显示的NDT数据的类型等，来呈现NDT数据。在某些实施例中，这个信息可嵌入与所接收NDT数据关联的元数据中。

在一些情况下，布局可由应用的用户按照他审阅和/或分析NDT数据的偏好来预先确定。备选地，应用可基于NDT数据以及有关用来分析相应NDT数据的布局的历史参考来确定特定布局。布局可包括NDT可被组织或者向用户呈现的方式。例如，NDT数据可按照被检查的特定资产、发生检查的时间和日期、与检查关联的特定任务等组织。

在框382接收NDT数据或者在框384确定NDT数据的适当布局之后，在框386，应用可确定可用来分析在框382所接收的NDT数据的适当数据分析工具。在一个实施例中，数据分析工具集合可在以上参照图19所述的用户工作流程中定义。否则，应用可单独基于被访问的NDT数据、与NDT数据关联的元数据、从应用的用户所接收的指示等，来确定数据分析工具集合。在任何情况下，数据分析工具集合可迎合被分析NDT的类型。也就是说，每种类型的NDT数据(例如涡流、射线照相、超声波、视觉)可与可用来分析和/或审阅NDT数据的特定工具集合关联。例如，数据分析工具集合在NDT数据对应于射线照相数据时可包括各种图像过滤器；但是，数据分析工具集合在NDT数据对应于涡流数据时可以不包括图像过滤器，因为涡流数据可以不包括任何图像。

在确定显示NDT数据的适当布局和/或NDT数据的适当数据分析工具集合之后，在框388，应用可导入使用户审阅和/或分析NDT数据的布局和/或数据分析工具集合。在一个实施例中，数据分析工具集合可在移动装置22、客户侧计算装置272等的屏幕上按照布局来显示。在导入布局和/或数据分析工具之后，应用可对每次由应用接收NDT数据来重复过程380。因此，应用可基于当前被访问或分析的NDT数据动态改变布局和/或数据分析工具。

在某些实施例中，可为用户工作流程的不同部分来导入不同的数据分析工具集合。也就是说，用户工作流程的不同部分可包括不同类型的数据分析技术，其可使用不同类型的数据分析工具。通过在用户按照用户工作流程分析或审阅NDT数据的同时连续导入适当数据分析工具，应用可使用户能够有效地分析NDT数据。此外，通过在用户按照用户工作流程分析NDT数据时提供适当数据分析工具，应用可通过自动选择对较少经验的用户(即，审阅者)有用的数据分析工具对他们进行帮助。此外，自动提供数据分析工具还可通过简化在应用的用户界面中提供的数据分析工具，或者通过在没有来自用户的任何输入的情况下提供适当数据分析工具，来帮助有经验用户。

虽然以上所述的过程370和过程380可由NDT检查员276、NDT检查员278等使用移动装置22、客户侧计算装置274等执行，但是应当注意，过程370和过程380可与云24结合使用，以使个体(例如专业人员)能够经由云登录应用，而与任何检查过程无关。也就是说，专业人员可经由云24使用应用来访问NDT数据，以及应用又可使专业人员能够使用多个用户工作流程、布局、数据分析工具等，来查看和分析所有类型(例如形态)的NDT数据。因此，给予专业人员机会来接收对已经检查的资产或组件的健康或状态的综合视图。

记住这一点，图21示出可用来使专业人员能够经由云24来分析NDT数据的过程390。在一个实施例中，包含由云24可执行的计算机指令的应用可使用移动装置22、客户侧计算装置274和/或计算系统29来访问，以执行过程390。虽然过程390示出可执行过程390的特定顺序，但是应当注意，过程390也可按照不同顺序执行。

因此，在框392，应用可接收用户标识信息，例如登录名、密码等。基于所接收的用户标识信息，应用可在框394为专业人员生成布局和/或数据分析工具。也就是说，应用可生成布局或者按照可由专业人员作为偏好已经指定的布局来呈现NDT数据。在一个实施例中，应用可生成布局，其可按照NDT数据的类型、所接收数据、标识号等，来组织NDT数据。这样，可向专业人员提供可用于分析的NDT数据的综合视图。在另一个实施例中，应用可基于以上针对图19的框3374所述的过程来生成布局。

作为生成布局的补充或替代，应用可基于用户标识信息来导入数据分析工具集合。也就是说，应用可确定可作为用户的偏好来定义的数据分析工具集合。备选地，数据分析工具集合可按照以上针对图20的框386所述的过程来生成或导入。

在生成和显示布局和/或数据分析工具之后，应用可在框396从专业人员接收分析NDT数据的请求或指示。因此，专业人员可使用输入装置向应用提供输入，其可指示将要分析的NDT数据的特定集合。在框398，应用可实现可用来分析或审阅所选NDT数据的用户工作流程。

用户工作流程可基于可以是云24可访问的模板来确定。云24可有权访问多个用户工作流程，以及应用可向专业人员显示各用户工作流程。专业人员然后可选择要用来分析NDT数据的用户工作流程。在某些实施例中，用户工作流程可由专业人员使用应用构建工具(其可设计成创建数据分析工作流程)来创建，以审阅和分析NDT数据。

备选地，用户工作流程可经由NDT数据来导入。也就是说，应用可使用每种类型的NDT数据的特定用户工作流程，并且用户工作流程可在NDT数据的元数据中定义。例如，NDT数据可使用特定检查工作流程(其已经帮助NDT检查员276执行他的检查)来获取。检查工作流程可由专业人员等使用应用构建工具来生成，以定义可执行NDT系统10中的检查的过程。检查工作流程可与可用来分析NDT数据的特定用户工作流程关联。在这种情况下，所获取NDT数据的元数据可指示NDT数据使用特定检查工作流程来获取，并且还可指示特定检查工作流程与相应用户工作流程之间的关联。

记住这一点，用户工作流程可以是总体工作流程定义的一部分连同检查工作流程。因此，在某些实施例中，总体工作流程定义可发送给NDT检查装置12。NDT检查员276然后可经由NDT检查装置12来访问检查工作流程，以指导他经过他的检查过程。当NDT数据由NDT检查装置12来获取时，NDT数据可修改成包括元数据，其定义总体工作流程，其中包括检查工作流程以及可用来分析所获取NDT数据的用户工作流程。当NDT数据稍后由专业人员等访问以供审阅和/或分析时，应用可访问NDT数据的元数据，以确定对NDT数据的审阅和/或分析要实现的适当用户工作流程。如上所述，用户工作流程可指定显示NDT数据的布局、数据分析工具集合、预先配置算法等。

在已经分析和/或审阅NDT数据之后，应用可生成报告，其可概括所分析NDT数据。报告还可包括在分析特定NDT数据时所实现的用户工作流程的总结、用来获取特定NDT数据的检查工作流程的总结等。报告可包括在工作流程中的不同阶段的NDT数据的修改形式。在生成报告之后，应用可将报告发送给一个或多个个体或者数据库272。报告的接收方可由应用的用户在工作流程等中指定。

本文所述系统和技术的技术效果包括通过连接检查员和远程专业人员以进行实时数据共享和协作，来减少可执行检查周期的时间量。也就是说，如果检查员缺乏某种专业知识或者操作移动装置22或者运行于移动装置22的测量和/或分析工具方面的知识，则检查员可经由协作系统220与远程专业人员进行协作。远程专业人员则可帮助检查员有效地执行其检查、操作相应NDT检查装置、分析移动装置22所接收的数据等。因此，NDT协作系统220可向无经验检查员提供更易取得的支持，并且还通过实时提供辅助来优化任何其他检查员的效率。

本书面描述使用包括最佳模式的示例来公开本发明，并且还使本领域的技术人员能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。本发明的专利范围由权利要求书来定义，并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。如果这类其他示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构元件，或者如果它们包括具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件，则它们意在落入权利要求书的范围之内。

Claims (20)

1. 一种协作系统，包括：

计算装置，配置成经由计算网络与至少一个其他计算装置进行通信，并且其中所述计算装置配置成：

接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据；

接收配置成得出指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表的输入；

接收从专业人员的所述列表对至少一个专业人员的选择；以及

建立所述计算装置与对应于所述至少一个专业人员的所述至少一个其他计算装置之间的通信连接，其中所述通信连接配置成与所述至少一个其他计算装置来共享所述计算装置上示出的数据。

2. 如权利要求1所述的协作系统，其中，指示为可用于协作的一个或多个专业人员的所述列表包括经由所述计算网络广播一个或多个状态的一个或多个个体或实体。

3. 如权利要求2所述的协作系统，其中，所述一个或多个状态包括与关联到所述一个或多个专业人员的可用性、专业知识或者它们的任何组合相关的信息。

4. 如权利要求2所述的协作系统，包括配置成执行下列步骤的数据库：

经由所述计算网络耦合到所述计算装置并耦合到所述至少一个其他计算装置；以及

存储所述状态、与所述一个或多个专业人员关联的一个或多个简档或者它们的任何组合。

5. 如权利要求4所述的协作系统，其中，所述一个或多个简档包括经验、一个或多个技术专业领域或者它们的任何组合。

6. 如权利要求1所述的协作系统，其中，所述计算装置配置成通过向所述至少一个专业人员发送通知消息来建立所述通信连接，其中所述通知消息包括使所述至少一个其他计算装置能够连接到所述计算装置的信息或界面。

7. 如权利要求6所述的协作系统，其中，所述通知消息包括电子邮件消息、文本消息、自动化呼叫或者它们的任何组合。

8. 如权利要求1所述的协作系统，其中，所述通信连接配置成与所述至少一个其他计算装置来共享所述计算装置的控制。

9. 如权利要求1所述的协作系统，其中，所述计算装置配置成将一个或多个文字或绘图叠加到所述共享的数据上，其中所述文字或绘图经由所述计算装置或者所述至少一个其他计算装置在建立所述计算装置与所述至少一个其他计算装置之间的所述通信连接之后接收。

10. 如权利要求9所述的协作系统，其中，所述文字或绘图使用一个或多个虚拟白板工具来生成。

11. 如权利要求1所述的协作系统，其中，所述计算装置上示出的所述数据包括一个或多个视频流、一个或多个音频流、一个或多个数据流、一个或多个聊天流、一个或多个屏幕图像或者它们的任何组合。

12. 一种计算装置，包括配置成执行下列步骤的程序指令：

接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据；

接收配置成得出指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表的输入；

接收从与至少一个其他计算装置关联的专业人员的所述列表中对至少一个专业人员的选择；

建立所述计算装置与对应于所述至少一个专业人员的所述至少一个其他计算装置之间的通信连接，其中所述通信连接配置成与所述至少一个其他计算装置来共享所述计算装置上示出的数据和所述计算装置的控制；

确定计算装置是否配置成控制所述NDT检查装置的至少一个；以及

当所述至少一个其他计算装置配置成控制所述NDT检查装置的所述至少一个时，禁用所述一个或多个NDT检查装置的一个或多个特征。

13. 如权利要求12所述的计算装置，其中，一个或多个专业人员的所述列表包括一个或多个个体、一个或多个专业人员系统或专业人员逻辑推理系统、具有与当前由所述计算装置所运行的应用关联的NDT规程、技术、结果或者它们的任何组合的一个或多个领域中的相关专业知识的个体的一个或多个编组。

14. 如权利要求12所述的计算装置，其中，一个或多个专业人员的所述列表基于当前由所述计算装置、NDT检查过程、所述一个或多个NDT检查装置或者它们的任何组合所运行的应用中的专业知识水平来组织。

15. 一种非暂时计算机可读介质，包括配置成执行下列步骤的指令：

接收使用一个或多个无损测试(NDT)检查装置已经获取的数据；

接收配置成得出指示为可用于协作的一个或多个专业人员的列表的输入；

接收从专业人员的所述列表对至少一个专业人员的选择；以及

建立与对应于所述至少一个专业人员的所述至少一个计算装置的通信连接，其中所述通信连接配置成与所述至少一个计算装置共享数据。

16. 如权利要求15所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述指令配置成从数据库中存储的知识库系统来接收信息。

17. 如权利要求15所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述指令配置成通过向所述至少一个专业人员发送通知消息来建立所述通信连接，其中所述通知消息包括使所述至少一个其他计算装置能够连接到所述计算装置的信息或界面。

18. 如权利要求17所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述通知消息包括电子邮件消息、文本消息、报告或者它们的任何组合。

19. 如权利要求15所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述NDT检查装置包括管道镜、摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相装置、涡流检查装置、超声检查装置、超声缺陷检测器、x射线检查装置、数字射线照相装置或者它们的任何组合。

20. 如权利要求15所述的非暂时计算机可读介质，其中，所述计算装置上示出的所述数据包括一个或多个视频流、一个或多个音频流、一个或多个聊天流、一个或多个数据流或者它们的任何组合。