JP2016503169A - 自動標本処理システムならびに標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせおよび輸送する方法 - Google Patents

自動標本処理システムならびに標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせおよび輸送する方法 Download PDF

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Abstract

顕微鏡用スライドガラス上で運搬される標本の自動処理を可能にするシステムおよび方法が、本明細書に記載されている。本技術の態様は、たとえば、自動標本処理システム、ならびに自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせおよび輸送する方法を対象とする。システムは、たとえば、スライドガラスを受け取るように構成されたスライドガラス載置デバイスを有する放出器アセンブリを含むことができる。放出器アセンブリは、たとえば、複数の接触点でスライドガラスに係合して、待機プラットホーム上でスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスを含むことができる。スライドガラス位置合わせデバイスは、第１の位置合わせ部材と、第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材とを、待機プラットホーム上に含むことができる。第１および第２の位置合わせ部材は、スライドガラスを受け取る開位置と、スライドガラスを位置合わせする閉位置との間を可動とすることができる。【選択図】図２２

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、全体として参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年１２月２６日出願の米国仮特許出願第６１／７４６，０９１号および２０１３年３月１５日出願の米国仮特許出願第６１／７９８，２３８号の利益および優先権を主張するものである。
[0002]本開示は、分析のために標本を準備するシステムに関する。詳細には、本開示は、標本処理システムおよび標本を処理する方法に関する。
[0003]生物標本を準備および分析するために、多種多様な技法が開発されてきた。例示的な技法には、顕微鏡検査、マイクロアレイ分析（たとえば、蛋白および核酸のマイクロアレイ分析）、ならびに質量分析法が含まれる。標本は、１つまたは複数の液体を標本に添加することによって、分析のために準備される。標本が複数の液体で処理される場合、分析に適したサンプルを作り出すには、それぞれの液体の添加と後の除去の両方が重要となる可能性がある。
[0004]生物標本、たとえば組織切片または細胞を担持する顕微鏡用スライドガラスは、普通なら透明または不可視の細胞または細胞構成要素に色およびコントラストを加えるために、１つまたは複数の染料または試薬で処理されることが多い。標本は、標本担持スライドガラスに染料または他の試薬を手動で添加することによって、分析のために準備することができる。この労働集約型のプロセスは、検査技師間の個々の技法のため、一貫性のない処理をもたらすことが多い。
[0005]「ディップアンドダンク」式の自動機械は、手動浸漬技法に類似の技法によって標本を液体に浸漬する。これらの自動機械は、顕微鏡用スライドガラスを運搬するラックを開いた槽の中に沈めることによって、標本をバッチ単位で処理することができる。しかし残念ながら、容器間の液体のキャリーオーバーにより、処理液の汚染および劣化が生じる。さらに悪いことに、標本を運搬するスライドガラスから細胞が剥がれ落ちることで、液体槽内の他のスライドガラスの汚染を引き起こす可能性もある。また、これらのタイプのプロセスでは、利用される液体の量が多すぎ、その結果、標本の相互汚染の可能性を低減させるために試薬を変更しなければならないとき、処理コストが比較的高くなる。開いた容器はまた、蒸発損失および試薬の酸化崩壊を受けやすく、それによって試薬の濃度および有効性が大幅に変わることがあり、その結果、一貫性のない処理をもたらすことがある。特別な取扱いおよび処分を必要としうる大量の廃棄物を生じさせることなくサンプルを処理することは、困難になることがある。
[0006]組織標本を準備するには、免疫組織化学および原位置ハイブリッド形成染色プロセスが使用されることが多い。顕微鏡用スライドガラス上の区切られた固定の組織の免疫組織化学および原位置ハイブリッド形成染色の速度は、組織切片に直接に接触するように配置された水溶液から分子（たとえば、接合している生体分子）が固定の組織中へ拡散する速度によって決まる。組織は、１０％のホルムアルデヒド溶液に入れることによって切除直後に「固定」されることが多く、メチレン架橋を介して蛋白の多くを架橋することによって、自触媒反応による破壊から組織を保護する。この架橋された組織により、個々の細胞および細胞小器官を密閉している脂質二重層膜を含めて、拡散に対する多くの追加の障壁が生じることがある。接合生体分子（抗体またはＤＮＡプローブ分子）は比較的大きく、寸法が数キロダルトンから数百キロダルトンに及ぶ可能性があり、それによってこれらの生体分子は固体組織中へゆっくりと拡散せざるを得なくなり、十分な拡散のための典型的な時間は、数分から数時間に及ぶ。典型的な培養条件は、摂氏３７度で３０分である。染色速度は濃度勾配によって決まることが多く、したがって、低速の拡散を補償するために、試薬中の接合体の濃度を増大させることによって、染色速度を増大させることができる。しかし残念ながら、接合体は非常に高価なことが多く、したがって接合体の濃度を増大させることは無駄が多く、多くの場合は経済的に実行不能である。さらに、高い濃度が使用されるとき、組織に入れられた過度の量の接合体が組織内に閉じ込められ、洗い流すのが困難になり、高いレベルの不特定の背景染色を引き起こす。不特定の背景染色によるノイズを低減させ、特有の染色の信号を増大させるには、接合体が特有の部位のみに結合することを可能にするために、長時間培養された低い濃度の接合体を使用することが多い。
[0007]組織構造の染色機器では、典型的には３００μＬの緩衝剤がたまっている中に比較的大量の試薬（１００μＬ）を使用することが多い。一部の従来の機器は、上にある油層上に接線方向の空気ジェットを交互に当て、油層は交互に当たる空気ジェットによって接触されると回転および逆回転し、それによって下にある水たまりに運動を与えることによって、試薬を混合する。この混合は、ゆっくりと行われ、特に勢いよく行われるわけではなく、特に多くの場合に必要とされる高温では、大幅な蒸発損失をもたらす可能性がある。油で覆われた大量の試薬たまりを物理的に移動させるには、大量のリンス液が使用される。この洗い流し手順により、大量の廃液が生じ、これは有害廃棄物となることがある。
[0008]本技術の少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス上で運搬される標本を処理することが可能な自動標本処理システムを対象とする。少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス放出器アセンブリを備える自動標本処理システムを含む。スライドガラス放出器アセンブリは、スライドガラスを受け取るように構成されたスライドガラス載置デバイスを含むことができる。スライドガラス放出器アセンブリはまた、複数の接触点でスライドガラスに係合してスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスを含むことができる。一実施形態では、スライドガラス位置合わせデバイスは、第１の位置合わせ部材と、第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材とを含むことができる。第１および第２の位置合わせ部材は、スライドガラスを受け取る開位置と、スライドガラスを位置合わせおよび／または保持する閉位置との間を可動とすることができる。
[0009]第１の位置合わせ部材は、いくつかの実施形態では、スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を含むことができる。第２の位置合わせ部材は、いくつかの実施形態では、第１の縁部の反対側のスライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を含むことができる。様々な実施形態では、スライドガラス位置合わせデバイスは、３つの接触点でスライドガラスに係合するように構成される。一例では、接触点は、スライドガラスのうち、第１、第２、または第３の接触領域の１つによって接触される小さい個別の区域とすることができる。一実施形態では、スライドガラスは、３つの接触点間の点（たとえば、中間点）の周りでスライドガラスを旋回させることによって、待機プラットホーム上で位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことができる。別の実施形態では、スライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことは、スライドガラス長手方向軸を待機プラットホーム長手方向軸に位置合わせすることを含む。
[0010]いくつかの実施形態では、行程超過抑制器と、行程超過抑制器とスライドガラス放出器との間に位置決めされたスライドガラス保持領域とがある。行程超過抑制器は、たとえばスライドガラスがスライドガラス保持領域を越えて動くのを抑制するように位置決めすることができる。一実施形態では、行程超過抑制器は、スライドガラスが待機プラットホームの少なくとも一部分を横切って動かされるときにスライドガラスと待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む。別の実施形態では、行程超過抑制器は、待機プラットホーム上のスライドガラスの存在を検出するセンサを含むことができる。
[0011]自動標本処理システムの少なくともいくつかの実施形態は、少なくとも１つの標本処理ステーションと、スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成された移送ヘッドとを含む。移送ヘッドは、一実施形態では、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を含むことができる。一実施形態では、ヘッド位置合わせ機構は、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを含み、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構は、それぞれ第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされた第１の開口および第２の開口を含む。移送ヘッドは、さらなる実施形態では、スライドガラスに係合してスライドガラスを位置合わせされた位置に輸送するように構成された捕獲機構を含むことができる。たとえば、捕獲機構は、スライドガラスが輸送されるときにスライドガラスの上面と移送ヘッドとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含むことができる。
[0012]自動標本処理システムの少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス放出器アセンブリに通信可能に結合されたコントローラを含む。コントローラは、たとえば、第１の位置合わせ機構を待機プラットホームへ向かう第１の方向に動かし、第２の位置合わせ機構を待機プラットホームへ向かう第１の方向とは反対の第２の方向に動かし、複数の接触点でスライドガラスに係合してスライドガラスを動かすように、スライドガラス位置合わせデバイスに指示するようにプログラムすることができる。コントローラはまた、第１の位置合わせ機構を第２の方向に動かし、第２の位置合わせ機構を第１の方向に動かして、位置合わせされた位置でスライドガラスを解放するように、スライドガラス位置合わせデバイスに指示するようにプログラムすることができる。別の実施形態では、コントローラは、スライドガラス載置デバイスに位置合わせされて、スライドガラスを待機から標本処理ステーションへ輸送するように、移送ヘッドを制御するようにプログラムすることができる。
[0013]本技術の実施形態の少なくともいくつかは、スライドガラス載置デバイスおよび移送ヘッドを備える自動標本処理システムを対象とする。一実施形態では、スライドガラス載置デバイスは、顕微鏡用スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームと、第１の位置合わせ部材、および第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材を有する位置合わせデバイスとを含むことができる。位置合わせデバイスは、いくつかの実施形態では、複数の接触点で顕微鏡用スライドガラスに係合してスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成される。いくつかの配置では、移送ヘッドは、顕微鏡用スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成することができる。移送ヘッドは、たとえば、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有することができる。様々な実施形態では、第１の位置合わせ部材は、顕微鏡用スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を有することができ、第２の位置合わせ部材は、第１の縁部の反対側の顕微鏡用スライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を有することができる。
[0014]本技術の実施形態のいくつかは、自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する方法を対象とする。一実施形態では、この方法は、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップを含む。個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、複数の接触点で個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスに係合することによって、スライドガラス載置デバイスで長手方向軸と位置合わせすることができる。任意選択で、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かした後、行程超過抑制器を通じて真空を引き込み、標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスの待機プラットホーム上で捕獲し、待機プラットホーム上のスライドガラスの存在を検出する。いくつかの実施形態では、この方法は、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するステップをさらに含む。
[0015]いくつかの実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップは、輸送アセンブリの移送ヘッドをスライドガラス載置デバイスと位置合わせするステップと、位置合わせされた位置を維持しながら個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから持ち上げるステップとを含む。他の実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する前に、輸送アセンブリの位置合わせ機構をスライドガラス載置デバイスにある対応する位置合わせ機構と位置合わせすることができる。さらなる実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップは、個々の標本担持スライドガラスと、標本担持スライドガラスを１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するように構成された輸送アセンブリとの間に、真空を引き込むステップを含む。
[0016]本技術のいくつかの実施形態は、１つまたは複数の顕微鏡用スライドガラス上へ液体を分注する自動スライドガラス処理装置を対象とする。自動スライドガラス処理装置は、一実施形態では、複数のリザーバウェルを含むカルーセルと、リザーバウェルの１つから試薬を得るための少なくとも１つの装入位置と顕微鏡用スライドガラスの１つの上へ試薬を分注するための少なくとも１つの分注位置との間を可動の試薬ピペットを含む試薬ピペットアセンブリとを備えることができる。いくつかの配置では、自動スライドガラス処理装置はまた、複数のリザーバウェルを洗浄するように構成された洗浄ピペットアセンブリと、カルーセルに結合され、カルーセルを回転させて試薬ピペットアセンブリおよび／または洗浄ピペットアセンブリに対してリザーバウェルを位置決めするように構成された駆動機構とを含むことができる。
[0017]自動スライドガラス処理装置の実施形態の少なくともいくつかは、試薬を保持する複数の容器を含む充填ステーションと、複数のスライドガラス処理ステーションとを含むことができる。試薬ピペットアセンブリは、たとえば、充填ステーションで得られた試薬をカルーセルへ輸送し、カルーセルからの試薬混合物を顕微鏡用スライドガラスの１つの上へ分注するように、自動スライドガラス処理装置の内部チャンバを通って可動とすることができる。別の実施形態では、試薬ピペットアセンブリは、充填ステーションにある容器から試薬を得るための充填位置と、リザーバウェルの１つまたは複数を充填ステーションからの試薬で充填する分注位置との間を可動である。いくつかの実施形態では、自動スライドガラス処理装置は、試薬ピペットアセンブリがリザーバウェルの１つまたは複数の中で試薬を混合して試薬混合物を顕微鏡用スライドガラス上へ分注する混合モードを有する。他の実施形態では、洗浄ピペットアセンブリが、リザーバウェルの１つの中で試薬を混合する。
[0018]駆動機構は、たとえば、洗浄ピペットアセンブリの洗浄ピペットおよび／または試薬ピペットアセンブリの試薬ピペットの下でリザーバウェルを順次回転させるように構成することができる。一実施形態では、試薬ピペットアセンブリは、たとえば洗浄ピペットアセンブリが試薬ウェルの別の１つへ洗浄液を送達する間にリザーバウェルから試薬を得るための試薬装入状態を有する。いくつかの実施形態では、洗浄ピペットアセンブリは、それぞれのリザーバウェル内へ可動のピペットを含む。さらなる実施形態では、洗浄ピペットアセンブリは、真空源に流体的に結合され、洗浄ピペットアセンブリは、真空源が真空を引き込むと、リザーバウェルの１つから液体を引き込む。いくつかの実施形態では、試薬ピペットアセンブリは、同じ位置にあるリザーバウェルにアクセスし、カルーセルは、試薬ピペットアセンブリによってアクセス可能な位置へリザーバウェルを回転させることができる。他の実施形態では、カルーセルは、試薬ピペットアセンブリが異なる位置にあるリザーバウェルにアクセスするように試薬ウェルを位置決めするように回転する。
[0019]いくつかの実施形態では、カルーセルは、他の隣接するウェルに対する汚染のリスクなしで液体を排水口内へ誘導する専用の廃棄物経路を有する。本技術の少なくともいくつかの実施形態では、カルーセルは、相互汚染（たとえば、隣接するリザーバウェル間の流体の流れ）を防止するために、流体（たとえば、洗浄液、試薬など）がリザーバウェルから流れることを可能にするように構成された余水路を含む。余水路は、廃棄物の流れが隣接するウェル内へ再循環するのを抑制または防止するために、同じ径方向の長さを有することができる。一実施形態では、カルーセルは、隣接するリザーバウェル間で円周方向に個々に位置決めされた複数の溢流仕切りを含むことができる。一例では、溢流仕切りは、リザーバウェルから上方および径方向に内方へ延びる。カルーセルは、さらなる実施形態では、排水口と、試薬の溢流がリザーバウェルから排水口の方へ流れることを可能にする余水路とを含むことができる。
[0020]一実施形態では、自動スライドガラス処理装置は、駆動機構に通信可能に結合され、駆動機構が洗浄ピペットアセンブリによる洗浄のためにそれぞれのリザーバウェルを洗浄位置へ順次動かすように駆動機構に指示するように構成されたコントローラを含む。コントローラは、いくつかの実施形態では、リザーバウェルを試薬容器からの試薬で順次充填するように試薬ピペットに指示する命令を記憶および実行する。別の実施形態では、自動スライドガラス処理装置は、試薬ピペットアセンブリが少なくとも２つの試薬をリザーバウェルの１つまたは複数へ送達して試薬混合物を作り出すように試薬ピペットアセンブリに指示するように実行可能な混合命令を有するコントローラを含む。そのような実施形態の１つの配置では、コントローラは、試薬混合物を標本上へ分注するように試薬ピペットアセンブリに指示するように実行可能な混合試薬分注命令を有する。
[0021]本技術のさらなる実施形態は、カルーセルの複数のリザーバウェルへ試薬を順次送達して試薬混合物を作り出す方法を対象とする。カルーセルは、１つまたは複数の洗浄位置にリザーバウェルを順次位置決めするように回転可能とすることができる。この方法はまた、リザーバウェルの少なくとも１つが洗浄位置（複数可）に配置されている間に、リザーバウェルの１つからの試薬混合物で試薬ピペットを少なくとも部分的に充填するステップを含むことができる。試薬ピペットアセンブリは、１つまたは複数のスライドガラス上への単一または複数回の分注のために、リザーバウェル（事前に混合ずみ）または複数のウェルのいずれか１つからの複数の試薬を部分的に吸引することができる。試薬ピペットを試薬で少なくとも部分的に充填した後、この方法は、試薬ピペットを顕微鏡用スライドガラスの方へロボットによって動かすステップと、試薬を顕微鏡用スライドガラス上へ分注するステップとをさらに含むことができる。さらなる実施形態では、この方法は、試薬（たとえば、余分または残留の試薬）を収容するリザーバウェルの１つが洗浄位置に配置されるようにカルーセルを回転させるステップと、洗浄位置でこのリザーバウェルを洗浄して試薬を除去するステップとを含むことができる。
[0022]本技術の少なくともいくつかの実施形態は、顕微鏡用スライドガラスによって運搬される標本に少なくとも１つの試薬を添加するように構成された自動スライドガラス処理装置を対象とする。スライドガラス処理ステーションは、支持表面を有する支持要素と、少なくとも１つのポートと、円形でない形状（たとえば、上から見た場合）を有する封止部材とを含むことができる。封止部材は、圧縮されていない状態と圧縮された状態との間を可動とすることができる。圧縮されていない状態で、封止部材は、支持表面を越えて上方へ延びることができる。圧縮された状態で、封止部材は、少なくとも１つのポートを介して引き込まれた真空によって顕微鏡用スライドガラスが支持表面に付勢されるとき、顕微鏡用スライドガラスの裏側との封止を維持するように構成することができる。封止部材は、いくつかの実施形態では、上から見ると、角の丸い方形の形状（たとえば、丸い角を有し、その半径がまっすぐな辺の長さより短い形状）または方形の形状を有することができる。一実施形態では、封止部材は、支持表面に概して直交する軸に沿って見ると、角の丸い多角形の形状または多角形の形状を有する。
[0023]いくつかの実施形態では、支持要素の少なくとも一部分は、円形でない形状を有することができ、封止部材と少なくとも１つの真空ポートとの間を延びることができる。一実施形態では、支持要素はトレンチを含み、封止部材は、本体およびリップを有する適合ガスケットを含む。本体は、トレンチ内に位置決めすることができ、リップは、本体から径方向に外方へ延びることができる。いくつかの実施形態では、リップは、圧縮された構成と圧縮されていない構成との間を可動とすることができる。圧縮されていない構成で、リップは、トレンチから上方へ延びることができる。圧縮された構成で、リップは、トレンチの側壁の方へ延びることができる。一実施形態では、リップは、トレンチの側壁に接触することなく、圧縮されていない構成と圧縮された構成との間を可動である。顕微鏡用スライドガラスが支持表面に対して引き寄せられたとき、リップは、トレンチの側壁から隔置することができるが、支持要素に対する顕微鏡用スライドガラスの動きを抑制するために、トレンチの側壁に物理的に接触することも可能である。一実施形態では、リップは、垂直軸の周りのスライドガラスのあらゆる回転を防止するのに十分なほど堅い。したがって、スライドガラスは、支持表面に対する回転に関して固定される。一実施形態では、リップは、顕微鏡用スライドガラスが垂直軸の周りを少なくとも約２度回転するとき、側壁に物理的に接触するように構成される。
[0024]圧縮された構成の封止部材は、顕微鏡用スライドガラスが支持表面に対して引き寄せられたときに顕微鏡用スライドガラスの裏面が配置された平面の片側に位置決めすることができる。圧縮されていない構成で、封止部材は、平面の両側に配置することができる。支持要素は、少なくとも１つの真空ポートによって取り囲まれた真空表面を含むことができる。真空表面は、平面から隔置して平面の下に位置決めすることができ、したがって真空表面および顕微鏡用スライドガラスが、封止部材の高さより低い高さを有する真空チャンバを少なくとも部分的に画定する。
[0025]いくつかの実施形態では、封止部材は、使用中に顕微鏡用スライドガラスの裏面に直交する方向に主に撓むように構成されたリップを含むことができる。リップは、支持表面の方へ動いているスライドガラスに接触する圧縮されていない構成と、気密封止を維持する圧縮された構成との間を可動とすることができる。圧縮されていない位置で、リップは、支持表面を越えて上方へ延びることができる。圧縮された位置で、リップは、支持表面またはその下に位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、リップは、顕微鏡用スライドガラスが支持表面の方へ動くと撓んでスライドガラスとの気密封止を形成するように構成することができる。封止部材は、いくつかの実施形態では、使用中に顕微鏡用スライドガラスのラベルの下に配置されるように位置決めすることができる。
[0026]自動スライドガラス処理システムの少なくともいくつかの実施形態は、少なくとも１つの真空入口と連通している真空源を含み、真空源は、気密封止を維持するのに十分な真空を引き込むように構成される。いくつかの実施形態では、スライドガラス処理システムは、支持要素を加熱するように構成された加熱器を含むことができ、したがって封止部材が気密封止を維持している間に、支持要素は、顕微鏡用スライドガラスを伝導により加熱する。
[0027]本技術の実施形態のいくつかは、顕微鏡用スライドガラスを保持する方法を対象とする。一実施形態では、この方法は、第２の部分を取り囲む第１の部分を有する支持要素上に顕微鏡用スライドガラスを位置決めするステップと、スライドガラスのラベル担持部分を第２の部分と位置合わせし、スライドガラスの標本担持部分を第１の部分と位置合わせするステップとを含む。この方法はまた、第２の部分を通って真空を引き込むステップと、スライドガラスを封止部材に封止するステップとを含むことができる。いくつかの実施形態では、この方法は、支持要素に対するスライドガラスの並進運動または回転運動の少なくとも１つを抑制するステップをさらに含む。この方法はまた、第２の部分と顕微鏡用スライドガラスの裏側との間に真空チャンバを設けるステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、顕微鏡用スライドガラスを位置決めするステップは、封止部材の頂部部分に接触するステップと、スライドガラスの進行経路に概して直交する方向に封止部材の頂部部分を撓ませるステップとを含む。
[0028]本技術の少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス上で運搬されている標本を処理することが可能な生物標本処理システムを対象とする。標本処理システムは、スライドガラスおよび対向部を標本処理ステーションへ順次送達することができる。標本処理ステーションは、対向部を使用して、一連の液体を操作して標本へ誘導することができる。液体は、毛管作用に関連して、スライドガラス表面の上でかつ／またはスライドガラス表面を横切って操作することができ、標本処理ステーションは、組織構造の染色、免疫組織化学染色、原位置ハイブリッド形成染色、または他の標本処理プロトコルに対する処理温度を制御する。いくつかの実施形態では、対向部とは、１つまたは複数の物質をスライドガラス上で操作することが可能な表面または対向要素である。流体状の物質を操作するステップは、流体を分散させるステップ、流体の薄膜を変位させるステップ、または流体のボーラス、流体の帯、もしくは薄膜をその他の方法で変えるステップを含むことができる。
[0029]本技術の少なくともいくつかの実施形態は、対向部を液体に接触させることによって生物標本を液体に接触させるシステムを対象とする。対向部の非平面の（たとえば、湾曲した）濡れ表面と、標本を運搬するスライドガラスとを分離する距離は、濡れ表面とスライドガラスとの間に液体メニスカス層を形成するのに十分な距離である。メニスカス層は、生物標本の少なくとも一部分に接触し、毛管作用および他の操作作用を使用して、スライドガラスを横切って動く。
[0030]メニスカス層は、いくつかの実施形態では、比較的薄い流体膜、流体の帯などとすることができる。対向部は、スライドガラスに対して異なる位置へ可動であり、メニスカス層を形成する異なる体積の液体を収納することができる。毛管作用は、限定されるものではないが、接着力、凝集力、および／または表面張力によって湾曲した対向濡れ表面とスライドガラスとの間の間隙を通って液体が自然にはい上がる現象によるメニスカス層の動きを含むことができる。対向部は、液体を操作（たとえば、撹拌、変位など）し、比較的少量の液体を使用して標本を処理し、廃棄物を管理して一貫した処理を提供するのを助けることができる。蒸発損失は、もしあれば、所望の液体体積、試薬濃度などを維持するように管理することができる。液体廃棄物を低減させるように、比較的少量の液体を使用して、標本を処理することができる。
[0031]いくつかの実施形態では、システムは、スライドガラス全体にわたって熱損失を補償する温度プロファイルをもたらすように、伝導を介して個々のスライドガラスを加熱することができる１つまたは複数の自動スライドガラスホルダを含む。熱損失は、スライドガラスとスライドガラス近傍に配置された対向部との間の間隙内の液体の蒸発によって引き起こされる可能性がある。一実施形態では、スライドガラスホルダは、スライドガラス支持表面を有しており、スライドガラスに接触するスライドガラス支持表面に沿って不均一の温度プロファイルをもたらし、したがってスライドガラスの標本担持表面は、スライドガラスがスライドガラス支持表面上に配置されたとき、実質上均一の温度プロファイルを有する。いくつかの実施形態では、スライドガラス支持表面全体にわたって不均一の温度プロファイルがもたらされるのに対して、スライドガラスの取付け表面に沿って実質上均一の温度プロファイルがもたらされる。本技術の少なくともいくつかの実施形態の別の特徴は、スライドガラスホルダは、低温加熱区間と、低温加熱区間を取り囲む高温加熱区間とをもたらすように構成することができることである。高温区間は、相対的に高い蒸発熱損失を補償して、標本を概して均一の温度に保つことができる。
[0032]少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラスキャリアからスライドガラスを取り出すスライドガラス放出器アセンブリを備える標本処理システムを含む。スライドガラス放出器アセンブリは、キャリアハンドラと、スライドガラス載置デバイスと、アクチュエータアセンブリとを含む。キャリアハンドラは、複数のスライドガラスを保持するスライドガラスキャリアを受け取って保持するように構成される。スライドガラス載置デバイスは、待機プラットホームと、待機プラットホームにあるスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスとを含む。アクチュエータアセンブリは、個々のスライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホームへ移送するようにスライドガラスキャリアに対して動くように位置決めされたスライドガラス放出器を含む。このように、たとえばスライドガラスを１つの位置から別の位置へ引っ張る機械的な把持具または吸盤デバイスを使用することなく、スライドガラスを待機プラットホームへ移送することができる。
[0033]キャリアハンドラは、いくつかの実施形態では、待機プラットホームへ送達するためにスライドガラスの１つを順次載置するようにスライドガラス放出器に対してスライドガラスキャリアを動かすように構成される。いくつかの実施形態では、キャリアハンドラは、キャリア受取り器および受取り器回転器を含む。受取り器回転器は、スライドガラスキャリアを垂直なスライドガラスの向きから水平なスライドガラスの向きへ回転させることが可能である。一実施形態では、キャリアハンドラは、スライドガラスキャリアを装入するための装入位置とスライドガラス抜取り位置との間を可動のキャリア受取り器を含む。キャリアハンドラは、受取り器回転器および輸送デバイスを備えることができる。受取り器回転器は、キャリア受取り器に結合されており、キャリア受取り器によって保持されているスライドガラスキャリアを垂直なスライドガラスの向きから水平なスライドガラスの向きへ動かすように動作可能である。輸送デバイスは、スライドガラス放出器と待機プラットホームとの間で水平なスライドガラスの向きにあるスライドガラスキャリアを垂直方向に動かすように構成される。
[0034]スライドガラス載置デバイスは、いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器が待機プラットホームのスライドガラス保持領域の端部を越えて動くのを防止するように位置決めされた放出器止め具を含む。スライドガラス放出器は、第１の位置から第２の位置へ可動とすることができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器は、スライドガラスキャリアを通って動き、スライドガラスキャリアからスライドガラスを押し出す。
[0035]待機プラットホームは、スライドガラス保持領域および行程超過抑制器を含むことができる。スライドガラス保持領域は、行程超過抑制器とスライドガラス放出器との間に位置決めされる。スライドガラス放出器は、スライドガラスを一度に１つずつスライドガラスキャリアから行程超過抑制器の方へ動かすように位置決めされる。いくつかの実施形態では、行程超過抑制器は、スライドガラスがスライドガラス放出器によって待機プラットホームの少なくとも一部分を横切るように動かされるときにスライドガラスと待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む。
[0036]スライドガラス位置合わせデバイスは、いくつかの実施形態では、スライドガラスを受け取る開位置とスライドガラスを位置合わせする閉位置との間を可動の１対の掴み具を含む。一実施形態では、掴み具は、掴み具が開位置から閉位置へ動くとき、待機プラットホームの高くなったスライドガラス保持領域に対してスライドガラスを中心に位置決めする。
[0037]アクチュエータアセンブリは、スライドガラス放出器に結合された往復駆動機構を含み、往復駆動機構は、スライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホーム上へ押し出すようにスライドガラス放出器を動かすように構成される。いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器は、アクチュエータアセンブリとスライドガラス載置デバイスとの間のスライドガラスキャリア受取り間隙を横切るように可動である。
[0038]標本処理システムは、いくつかの実施形態では、１つまたは複数の標本処理ステーションおよび１つまたは複数の移送ヘッドをさらに含むことができる。移送ヘッドは、スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションの１つへ輸送するように構成することができる。いくつかの実施形態では、移送ヘッドの少なくとも１つは、スライドガラス載置デバイスの位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有することができる。いくつかの実施形態では、ヘッド位置合わせ機構は、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを含む。スライドガラス載置デバイスの位置合わせ機構は、第１の開口および第２の開口を含むことができる。第１の開口および第２の開口は、それぞれ第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされる。いくつかの実施形態では、標本処理ステーションの位置合わせ機構は、第１の開口および第２の開口を含むことができ、第１の開口および第２の開口は、それぞれヘッド位置合わせ機構の第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされる。
[0039]標本処理システムは、いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器アセンブリに通信可能に結合されたコントローラをさらに含むことができる。コントローラは、第２のスライドガラスの下に位置決めされた第１のスライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホームへ動かすように、アクチュエータアセンブリに指示するようにプログラムすることができ、第１のスライドガラスを待機プラットホームへ動かした後、第２のスライドガラスを待機プラットホームへ動かすようにプログラムすることができる。
[0040]いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する方法は、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを収容するキャリアを放出器アセンブリへ送達するステップを含む。キャリアは、放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの方へ動く。標本担持顕微鏡用スライドガラスは、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かされる。スライドガラス載置デバイスは、スライドガラス載置デバイスにある個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせされた位置へ動かすように、スライドガラス受取り構成からスライドガラス位置合わせ構成へ動く。個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送される。
[0041]キャリアは、いくつかの実施形態では、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを第１の向きから第２の向きへ動かすように回転させることができる。いくつかの実施形態では、第１の向きは実質上垂直の向きであり、第２の向きは実質上水平の向きである。
[0042]標本担持顕微鏡用スライドガラスは、いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイス上へスライドガラス載置デバイスに沿って押し込むことによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。追加または別法として、キャリアによって保持されている最も下の標本担持顕微鏡用スライドガラスが、スライドガラス載置デバイスへ動かされる。このプロセスは、大部分またはすべてのスライドガラスがスライドガラスキャリアから取り出されるまで繰り返すことができる。
[0043]特定の実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、スライドガラス載置デバイスから標本処理ステーションへ運搬することができ、標本処理ステーションは、標本担持顕微鏡用スライドガラスを個々に処理するように構成される。追加または別法として、標本担持顕微鏡用スライドガラスは、第１の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かすことによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。第１の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから離れる方へ輸送した後、第２の標本担持顕微鏡用スライドガラスがキャリアからスライドガラス載置デバイスへ輸送される。
[0044]スライドガラス載置デバイスは、いくつかの実施形態では、１対の掴み具を開位置から閉位置へ動かし、掴み具間に位置決めされた標本担持顕微鏡用スライドガラスに接触して位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことによって、スライドガラス受取り構成からスライドガラス位置合わせ構成へ動かすことができる。特定の実施形態では、掴み具は、スライドガラスが置かれるスライドガラス載置デバイスの高くなった部分に対してスライドガラスを中心に位置決めすることができる。
[0045]標本担持顕微鏡用スライドガラスは、いくつかの実施形態では、（ａ）標本担持顕微鏡用スライドガラスがスライドガラス載置デバイス上へ動くようにスライドガラス放出位置にある標本担持顕微鏡用スライドガラスを押し、（ｂ）キャリアが空になるまでプロセス（ａ）を繰り返すことによって、キャリアから順次動かされる。一実施形態では、キャリア（たとえば、バスケット）を通って細長い放出器を動かして、スライドガラスをスライドガラス載置デバイス上へ押し込む。
[0046]個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスとスライドガラス載置デバイスとの間に真空を引き込むことができる。たとえば、スライドガラスがスライドガラス載置デバイスに沿って動くのを抑制または制限するのに十分な真空を引き込むことができる。真空は、スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから取り出すために低減または消滅させることができる。
[0047]キャリアは、いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスを隔置された配置で保持する棚を含むスライドガラスラックである。標本担持顕微鏡用スライドガラスは、スライドガラス載置デバイスのプラットホームに隣接しているスライドガラス取出し位置にある棚を割り出しすることによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス取出し位置にあるスライドガラスは、スライドガラス載置デバイスよりわずかに高い。
[0048]標本担持顕微鏡用スライドガラスは、（ａ）最初の位置と放出位置との間でスライドガラス放出器を往復させて標本担持顕微鏡用スライドガラスの少なくとも１つをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かし、（ｂ）プロセス（ａ）を繰り返して標本担持顕微鏡用スライドガラスの少なくとも大部分をキャリアから取り出すことによって、キャリアから順次動かすことができる。いくつかの実施形態では、すべての標本担持顕微鏡用スライドガラスが、スライドガラス放出器を使用してキャリアから取り出される。
[0049]いくつかの実施形態では、スライドガラスによって運搬される標本を処理するスライドガラス処理装置は、染色モジュールを含む。染色モジュールは、スライドガラスホルダプラテン、対向要素、および対向部アクチュエータを含む。スライドガラスホルダプラテンは、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の側壁と第２の側壁との間のスライドガラス受取り領域とを有する。スライドガラス受取り領域上にスライドガラスが位置決めされる。スライドガラスは、第１の縁部と、反対側の第２の縁部とを含む。対向要素は、スライドガラス近傍に配置されており、第１の縁部部分と、反対側の第２の縁部部分とを含む。対向部アクチュエータは、対向要素とスライドガラスとの間に毛管間隙を形成するように対向要素を保持する。対向要素の第１の縁部部分は、スライドガラスの第１の縁部より第１の側壁に近い。対向要素の第２の縁部部分は、スライドガラスの第２の縁部より第２の側壁に近い。
[0050]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、対向要素とスライドガラスとの間の間隙内で液体が保持されている間に対向要素とスライドガラスとの間で補給液を送達するように位置決めされた分注器を含む。追加として、スライドガラス処理装置は、分注器に通信可能に結合されたコントローラを含むことができ、コントローラは、分注器が補給液を送達して対向要素とスライドガラスとの間の液体の体積を平衡体積範囲内で保つように、分注器に指示するようにプログラムされる。いくつかの実施形態では、コントローラは、補給液を所定の速度で送達するようにプログラムされる。一実施形態では、所定の速度は、大量の液体に対して約３７℃の温度で約１１０μＬ／分以下である。いくつかの実施形態では、所定の速度は、大量でない試薬に対して約３７℃の温度で約７μＬ／分以下である。この速度は、処理されている標本染色プロトコルに基づいて選択することができる。
[0051]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、複数の追加の染色モジュールと、それぞれの染色モジュールを独立して制御するように構成されたコントローラとをさらに備える。染色モジュールは、標本全体にわたって試薬を分散させて動かすために、使い捨てまたは再利用可能の対向要素を使用することができる。
[0052]対向要素の第１の縁部部分は、スライドガラスの第１の縁部を越えて第１の側壁の方へ延びることができる。対向要素の第２の縁部部分は、スライドガラスの第２の縁部を越えて第２の側壁の方へ延びることができる。対向要素は、対向部アクチュエータの少なくとも一部分によって受け取られて保持されるように寸法設定された少なくとも１つのスロットを有する取付け端部を含むことができる。いくつかの実施形態では、対向要素は、捕獲端部と、捕獲端部から延びる弧状の本体とを有する。弧状の本体は、スライドガラスの表面を横切って液体を動かすように、スライドガラスに沿って転動するように構成される。捕獲端部は、約２．０３２ｍｍ（０．０８インチ）以下の曲率半径を有する。他の寸法を使用することもできる。
[0053]染色モジュールは、第１の側壁、第２の側壁、または両方を伝導加熱するように位置決めされた少なくとも１つの加熱要素を含むことができる。対向部アクチュエータは、標本を運搬するスライドガラスの少なくとも一部分にわたって液体の帯を動かすように、スライドガラスに沿って対向要素の湾曲部分を転動させるように可動である。液体の帯が標本全体にわたって操作されている間に、第１の側壁および第２の側壁を使用して、スライドガラス、標本、および／または液体を加熱することができる。
[0054]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、スライドガラスの縁部部分が対向部の縁部から外方へ延びるようにスライドガラスを支持するスライドガラス受取り領域の接触表面を含むことができる。
[0055]いくつかの実施形態では、スライドガラスによって運搬される標本を処理するシステムは、標本処理ステーションおよびコントローラを備える。標本処理ステーションは、対向部アクチュエータおよびスライドガラスホルダプラテンを含む。スライドガラスホルダプラテンは、スライドガラス支持領域および液体補充デバイスを含む。スライドガラスホルダプラテンは、対向部アクチュエータによって保持される対向要素が液体に接触してスライドガラス表面を横切って動く間に、スライドガラス支持領域にあるスライドガラス上の液体を加熱するように構成される。補充デバイスは、対向要素とスライドガラスとの間で補給液を送達するように構成される。コントローラは、補充デバイスが液体の蒸発損失を補償するような補充速度で補給液を送達するように、標本処理ステーションを制御するようにプログラムされる。
[0056]コントローラは、いくつかの実施形態では、１つまたは複数のメモリおよびプログラム可能プロセッサを含む。メモリは、第１のプログラム命令シーケンスおよび第２のプログラム命令シーケンスを記憶する。プログラム可能プロセッサは、スライドガラス上の標本を第１の液体で処理するための第１のプログラム命令シーケンスを実行するように構成され、第１の液体とは異なる第２の液体で標本を処理するための第２のプログラム命令シーケンスを実行するように構成される。いくつかの実施形態では、プログラム可能プロセッサは、スライドガラスホルダプラテンを使用してスライドガラスを第１の温度まで加熱するための第１のプログラム命令シーケンスを実行するように構成され、コントローラは、スライドガラスプラテンを使用してスライドガラスを第２の温度まで加熱するための第２のプログラム命令シーケンスを実行するように構成され、第２の温度は第１の温度とは異なる。
[0057]コントローラは、いくつかの実施形態では、第１の速度で第１の液体をスライドガラスへ送達するように補充デバイスに指示するための第１のプログラム命令シーケンスを実行するように構成される。コントローラは、第１の速度とは異なる第２の速度で第２の液体をスライドガラスへ送達するように補充デバイスに指示するための第２のプログラム命令シーケンスを実行するようにさらに構成される。特定の実施形態では、第１の速度は、第１の液体の蒸発速度に対応し、第２の速度は、第２の液体の蒸発速度に対応する。コントローラは、適度な蒸発損失を助けることができる。
[0058]コントローラは、いくつかの実施形態では、スライドガラス上の液体の体積を平衡体積範囲内で保つためにコントローラによって実行可能な補充プログラムを記憶するメモリを含む。特定の実施形態では、平衡体積範囲は約７０〜約２６０μＬである。特定の実施形態では、コントローラは、液体の体積を濡れ過ぎ状態に対応する最大平衡体積と濡れ不足状態に対応する最小平衡体積との間で保つように標本処理ステーションに指示するようにプログラムされる。コントローラは、いくつかの実施形態では、対向部アクチュエータによって保持される対向要素をスライドガラスに対して動かすことによって、スライドガラス上に保持された標本全体にわたって液体の体積を動かすように、標本処理ステーションに指示するようにプログラムされており、また、補給液を補充デバイスから送達して、蒸発による液体の体積の減少を概して補償するようにプログラムすることができる。
[0059]コントローラは、いくつかの実施形態では、基準蒸発速度情報（たとえば、液体に関する蒸発速度情報）をメモリから受け取り、基準蒸発速度情報に基づいて標本処理ステーションを制御するように構成される。追加または別法として、コントローラは、補充デバイスが液体の蒸発速度に基づいて選択された速度で補給液を提供するように、標本処理ステーションに指示するようにプログラムすることができる。
[0060]標本を処理するシステムは、いくつかの実施形態では、対向要素およびコントローラをさらに備える。対向要素は、対向部アクチュエータによって保持されており、スライドガラスの縁部を越えて外方へ延びることができる。コントローラは、液体の蒸発速度が所定の速度（たとえば、約３７℃で７μＬ／分、５μＬ／分など）以下で保たれている間に対向要素がスライドガラスを横切って液体を操作する間に、対向要素を動かすように標本処理ステーションを制御するようにプログラムされる。
[0061]スライドガラスホルダプラテンは、いくつかの実施形態では、電気エネルギーを受け取って熱エネルギーを出力し、伝導を介してスライドガラスを加熱する加熱要素を含む。加熱要素は、１つまたは複数の抵抗加熱要素を含むことができる。
[0062]いくつかの実施形態では、スライドガラスによって運搬される標本を処理する方法は、スライドガラスホルダによって保持されるスライドガラス上の液体を加熱するステップを含む。対向要素は、スライドガラス上の液体に接触し、スライドガラス上の生物標本全体にわたって液体を動かすように転動する。補充速度は、液体の蒸発速度に基づいて決定される。補給液は、補充速度に基づいて、液体の蒸発損失を実質上補償するように送達される。補給液を含む液体に接触する対向要素は、標本を液体に繰り返し接触させるように転動する。
[0063]スライドガラス上へ送達される補給液の体積は、蒸発を介して減少した液体の体積以上とすることができる。追加または別法として、補給液は、スライドガラス上の液体の体積を最小平衡体積以上で最大平衡体積以下に保つように補給液を送達することによって、スライドガラス上へ送達することができる。追加または別法として、補給液は、対向要素がスライドガラスに沿って転動する間に、スライドガラス上へ送達することができる。
[0064]いくつかの実施形態では、スライドガラス上の標本を処理する方法は、液体に接触する対向要素を使用してスライドガラスに沿って液体を動かすステップを含む。スライドガラス上の液体の温度は、液体を動かしている間に制御される。液体の体積および／または液体の総蒸発速度の少なくとも１つが評価され、補給液は、この評価に基づいて、スライドガラス上の液体の体積を平衡体積範囲内で保つように、スライドガラス上へ送達される。特定の実施形態では、液体の体積および液体の総蒸発速度をメモリから受け取り、メモリからの液体の体積および液体の総蒸発速度を評価することができ、液体の体積および／または液体の総蒸発速度の少なくとも１つを評価するステップは、受け取るステップを含む。平衡体積範囲は、約１２５μＬ〜約１７５μＬとすることができる。
[0065]いくつかの実施形態では、スライドガラス処理装置は、スライドガラスホルダプラテンおよび対向部アクチュエータを備える。スライドガラスホルダプラテンは受取り領域を有し、受取り領域は、スライドガラスの第１の側が受取り領域の方を向き、第２の側が受取り領域から離れる方を向いている状態で、スライドガラスを受け取るように構成される。対向部アクチュエータは、対向要素と受取り領域に配置されたスライドガラス表面との間に毛管間隙を画定するように、対向要素を保持するように位置決めされる。対向部アクチュエータは、毛管間隙を第１の方向にスライドガラスに沿って前進させて、液体の帯をスライドガラスの第２の側の長さおよび幅を横切って第１の位置から第２の位置へ動かし、液体の帯を狭くする（たとえば、第１の方向に実質上平行の方向に液体の帯の幅を減少させる）ように構成される。
[0066]対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、対向要素をスライドガラスに沿って第１の方向と、第１の方向とは反対の第２の方向とに交互に転動させ、第１の位置と第２の位置との間のスライドガラスの表面を横切って液体の帯を操作するように構成される。第１の位置にある液体の帯は、対向要素の端部とスライドガラスとの間に位置し、第２の位置にある液体の帯は、対向要素とスライドガラスの端部との間に位置する。液体の帯を第１の位置および第２の位置の他方へ動かす前に、第１の位置および第２の位置のそれぞれで液体の帯を狭くすることができる。対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、帯の幅を所定の量だけ減少させるように構成された帯幅可変圧縮式の対向部アクチュエータである。所定の量は、コントローラまたは操作者によって選択することができる。
[0067]対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、対向要素をスライドガラスに対して動かして、スライドガラスおよび／または対向要素の少なくとも１つの端部によって画定される開口の端部で、液体の帯の幅を少なくとも５０％、４０％、または２５％低減させるように構成される。追加または別法として、対向部アクチュエータは、液体の帯の高さ方向幅を維持しながら、対向要素を動かして第１の位置と第２の位置との間で液体の帯を変位させるように構成することができる。対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、液体の帯が対向要素とスライドガラスの端部との間の開口の第１の端部で狭くなった第１の構成と、液体の帯が開口の第２の端部で狭くなった第２の構成との間を可動である。対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、液体の帯の第２の側が対向要素およびスライドガラスの１つの端部で実質上静止したまま保持されているのに対して、液体の帯の第１の側を液体の帯の第２の側の方へ動かして液体の帯の幅を減少させる過転動構成へ可動である。
[0068]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、染色モジュールおよびコントローラをさらに備える。染色モジュールは、スライドガラスホルダプラテンおよび対向部アクチュエータを備える。コントローラは、染色モジュールに通信可能に結合される。コントローラは、対向要素を動かして毛管間隙を動かすように染色モジュールに指示するようにプログラムされる。
[0069]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、対向部アクチュエータの対向部受取り器によって保持される取付け端部と、取付け端部の反対側の捕獲端部と、本体とを含む対向要素をさらに備える。本体は、取付け端部と捕獲端部との間に位置する。捕獲端部は、取付け端部がスライドガラスから離れる方へ動かされると、スライドガラスと協働して、スライドガラスの取付け表面の端部でスライドガラス上のラベル近傍に液体を蓄積させる。
[0070]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、受取り領域の方を向いている先細りした端部を有する対向要素をさらに備える。先細りした端部は、液体の帯に接触して捕獲するように位置決めされる。特定の実施形態では、先細りした端部は、対向要素の長手方向に延びる両縁部間に延びる円形の領域を含む。
[0071]対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、転動状態を有し、対向要素をスライドガラスに沿って転動させて、スライドガラスの端部によって画定された開口の端部の位置から液体の帯を動かし、開口の反対側の端部の位置へ対向要素を動かす。対向部アクチュエータは、たとえば培養を実行するために、対向要素をスライドガラスに対して静止したまま保つ静止状態を有することができる。
[0072]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、受取り領域の接触表面によって支持されるスライドガラスをさらに備え、したがってスライドガラスは、接触表面の両縁部を越えて横方向に外方へ延びる。スライドガラスは、１つまたは複数の標本を運搬することができる。
[0073]スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、対向部アクチュエータによって保持される対向要素をさらに備える。対向要素は、湾曲した捕獲端部を有する。捕獲端部は、約２．０３２ｍｍ（０．０８インチ）以下の曲率半径を有することができる。特定の実施形態では、対向要素は、受取り領域でスライドガラスに沿って転動する弧状の本体を有する。
[0074]いくつかの実施形態では、スライドガラス処理装置は、スライドガラスホルダプラテンおよび対向部アクチュエータを備える。対向部アクチュエータは、対向部受取り器および駆動機構を含む。対向部受取り器は、対向要素を保持して対向要素とスライドガラスホルダプラテンによって保持されるスライドガラスとの間に毛管間隙を形成するように位置決めされる。駆動機構は、対向要素を第１の方向にスライドガラスに沿って転動させて液体の帯を対向要素とスライドガラスとの間の空間の端部まで動かす転動状態を有する。駆動機構は、対向要素を第１の方向に転動させて空間の端部で捕獲される液体の帯の幅を減少させる過転動状態を有する。
[0075]対向部アクチュエータは、いくつかの実施形態では、対向要素を動かしてスライドガラスの取付け表面の少なくとも大部分にわたって液体の帯を動かすように構成される。液体の帯の幅は、対向要素の少なくとも一部分をスライドガラスから離れる方へ動かすことによって減少させることができる。液体の帯の幅は、スライドガラスの長手方向軸に実質上平行な方向にある。
[0076]いくつかの実施形態では、スライドガラスによって運搬される標本を処理する方法は、スライドガラスおよび対向要素を染色モジュールへ送達するステップを含む。染色モジュールによって保持される対向要素は、スライドガラスと対向要素との間の毛管間隙内の液体を保持するように、染色モジュールによって保持されるスライドガラスに対して位置決めされる。対向要素は、スライドガラスの長手方向軸に対して実質上平行な第１の方向にスライドガラスと対向要素との間の開口の端部の方へ液体を変位させるように、スライドガラスに対して動かされる。対向要素は、液体の帯が開口の端部で捕獲されている間に、液体の帯の幅を第１の方向に低減させるように、スライドガラスに対して動かされる。
[0077]液体の帯は、いくつかの実施形態では、対向要素をスライドガラスに沿って第１の方向と第１の方向とは反対の第２の方向とに転動させることによって、開口の端部と開口の反対側の端部との間を交互に動かされる。対向要素は、対向要素の本体とスライドガラスとの間で間隔を維持する１つまたは複数の間隙要素を含むことができる。
[0078]液体の帯は、いくつかの実施形態では、液体の帯の幅を増大させるように分散される。分散した液体の帯は、スライドガラス上の標本全体にわたって動かすことができる。特定の実施形態では、液体の帯の幅を毛管間隙の一方の端部で低減させてから、液体の帯を間隙の他方の端部へ動かす。
[0079]標本を処理する方法は、いくつかの実施形態では、液体の帯の幅を低減させながら、間隙の端部で実質上すべての液体を捕獲するステップをさらに含む。
[0080]標本を処理する方法は、いくつかの実施形態では、液体の帯の幅を維持しながら、スライドガラス上の標本全体にわたって液体の帯を変位させるステップをさらに含む。
[0081]標本を処理する方法は、いくつかの実施形態では、対向要素をスライドガラスに対して動かすことによって、液体の帯の幅を少なくとも５０％低減させるステップをさらに含む。液体の体積は、約７５μＬ以上とすることができる。
[0082]液体の帯の幅は、いくつかの実施形態では、液体の帯の長さ未満である。液体の帯の幅は、スライドガラスの長手方向軸に対して実質上平行である。液体の帯の長さは、スライドガラスの長手方向軸に実質上直交する。
[0083]いくつかの実施形態では、スライドガラス加熱装置が支持要素および加熱器を備える。支持要素は、スライドガラスの裏側が支持表面の方を向いている状態でスライドガラスを支持するように構成された支持表面と、スライドガラスの裏側に対向するスライドガラスの標本担持表面とを有する。加熱器は、支持要素に結合される。スライドガラス加熱装置は、標本担持表面上の液体の蒸発に伴う不均一の熱損失を実質上補償するために、支持表面を横切ってスライドガラスの裏側へ伝導を介して熱エネルギーを不均一に送達するように構成される。
[0084]加熱器は、いくつかの実施形態では、支持要素を介してスライドガラスへ熱を送達し、標本担持表面の標本担持部分に沿って実質上均一の温度プロファイルをもたらすように位置決めされる。いくつかの実施形態では、実質上均一の温度プロファイルは、標本担持表面の標本担持部分全体にわたって５％未満の温度変動を有する。いくつかの実施形態では、実質上均一の温度プロファイルは、標本担持表面全体にわたって４℃未満の温度変動を有する。他の温度プロファイルを実現することもできる。
[0085]加熱器は、いくつかの実施形態では、支持表面の側面部分を伝導加熱する少なくとも２つの隔置された細長い部分と、細長い部分間を延びる支持表面の２つの端部加熱部分とを含む。２つの端部加熱部分は、支持表面のうちスライドガラスの端部に接触する部分と、支持表面のうちスライドガラスのラベルに隣接するスライドガラスの領域に接触する部分との両方を加熱するように位置決めされる。
[0086]スライドガラス加熱装置は、いくつかの実施形態では、支持表面の中心領域に沿って低加熱区間をもたらし、支持表面に沿って高加熱区間をもたらすように構成される。高加熱区間は、低加熱区間を取り囲む（たとえば、円周方向に取り囲む）ことができる。
[0087]スライドガラス加熱装置は、いくつかの実施形態では、加熱器によって画定されたポケットを通過して支持要素を冷却する対流をもたらすように位置決めされた対流アセンブリをさらに備える。いくつかの実施形態では、対流アセンブリは、１つまたは複数のファンを含む。対流は、スライドガラス上の標本を横切るように流れることなく、支持要素を冷却することができる。
[0088]スライドガラス加熱装置は、いくつかの実施形態では、１対の側壁をさらに備え、各側壁は、熱伝導部分および絶縁部分を有する。熱伝導部分は、スライドガラスを加熱するようにスライドガラスの方を向いている。
[0089]スライドガラス加熱装置は、いくつかの実施形態では、絶縁材料を含むオーバーモールドホルダをさらに備える。支持要素は、オーバーモールドホルダの側壁間に位置決めされ、これらの側壁によって支持される。絶縁材料は、支持要素の材料の熱伝導率より小さい熱伝導率を有することができる。いくつかの実施形態では、絶縁材料は非金属材料（たとえば、プラスチック）を含み、支持要素は金属を含む。
[0090]いくつかの実施形態では、加熱器および支持要素の少なくとも１つは、重量で大部分にステンレス鋼を含む。いくつかの実施形態では、支持表面はステンレス鋼を含む。いくつかの実施形態では、支持表面と加熱器との間の支持要素の大部分はステンレス鋼である。支持要素のうちスライドガラスと加熱器との間の部分は、約２０Ｗ／ｍ＊Ｋ以下の熱伝導率を有することができる。
[0091]いくつかの実施形態では、スライドガラス上で運搬される生物標本を加熱する方法は、スライドガラスの裏面が支持要素の方を向き、スライドガラスの標本担持表面が支持要素から離れる方を向くように、伝導スライドガラス加熱装置の支持要素上にスライドガラスを位置決めするステップを含む。熱は、標本担持表面上の液体の蒸発に伴う蒸発熱損失を実質上補償するために、スライドガラスの裏面を横切って支持要素を介して不均一に送達することができる。蒸発熱損失は、スライドガラスの標本担持表面全体にわたって不均一である。
[0092]いくつかの実施形態では、スライドガラスの裏面に接触する支持要素の支持表面に沿って不均一の温度プロファイルをもたらすことができ、したがって標本担持表面は、この不均一の温度プロファイルより均一の温度プロファイルを有する。いくつかの実施形態では、温度変動（たとえば、生物標本に接触する標本担持表面の一部分にわたって維持される温度変動）は、約５°以下の温度変動とすることができ、スライドガラスの裏面に接触する支持要素の支持表面は、５°を超える温度変動を有する。
[0093]支持要素の支持表面は、スライドガラスの裏面に接触することができ、支持表面の中心領域に低加熱区間をもたらし、支持表面のうち中心領域を取り囲む領域に高加熱区間をもたらすように加熱することができる。追加または別法として、支持表面は、標本担持表面に沿って染色区域の周囲に沿って高加熱区間をもたらし、染色区域の中心領域に低加熱区間をもたらすように加熱することができる。
[0094]スライドガラスは、伝導スライドガラス加熱装置の加熱要素によってもたらされる熱エネルギーを使用して伝導加熱することができる。加熱要素は、少なくとも２つの隔置された細長い加熱部分と、細長い加熱部分間を延びる２つの端部加熱部分とを含む。細長い加熱部分および端部加熱部分は、支持要素を冷却するための対流冷却ポケットを画定する。
[0095]いくつかの実施形態では、標本担持スライドガラスを加熱するシステムは、支持要素と、伝導加熱器と、コントローラとを含むスライドガラスプラテンを含む。支持要素は、支持表面を有する。伝導加熱器は、支持要素を加熱するように位置決めされる。コントローラは、スライドガラスの裏側が支持表面に接触しているとき、熱エネルギーをスライドガラスへ伝達して、スライドガラスの標本担持表面の標本担持区域に沿って実質上均一の温度プロファイルをもたらすために、支持要素に沿って不均一の加熱プロファイルをもたらすように、システムに制御するようにプログラムされる。
[0096]伝導加熱器は、いくつかの実施形態では、支持要素を加熱してスライドガラスを支持する支持表面の大部分にわたって不均一の温度加熱プロファイルをもたらすように構成され、したがってスライドガラスの標本担持表面の大部分に沿って実質上均一の温度加熱プロファイルがもたらされる。実質上均一の温度プロファイルは、スライドガラスの標本担持区域全体にわたって５°未満の温度変動を有する。追加または別法として、伝導加熱器は、支持要素に沿って中心の低温加熱区間をもたらし、支持要素に沿って周辺の高温加熱区間をもたらすように構成することができる。追加または別法として、伝導加熱器は、支持要素の下に位置決めされており、対流が通過して支持要素を冷却することが可能な開口を画定する。
[0097]標本担持スライドガラスを加熱するシステムは、いくつかの実施形態では、コントローラに結合された対流冷却デバイスを含み、対流冷却デバイスは、コントローラからの信号に基づいて開口内へ対流を送達するように構成される。特定の実施形態では、対流冷却デバイスは、対流をもたらすことが可能な少なくとも１つのファンを含む。いくつかの実施形態では、圧縮空気または運動空気を使用することができる。
[0098]支持要素は、いくつかの実施形態では、ステンレス鋼を含む。いくつかの実施形態では、支持要素のうちスライドガラスを運搬する支持表面と伝導加熱器との間の部分は、約２０Ｗ／ｍ＊Ｋ以下の熱伝導率を有する。
[0099]非限定的および非排他的な実施形態について、以下の図面を参照しながら説明する。同じ参照番号は、別途指定しない限り、様々な図全体にわたって同じ部分または動作を指す。
[00100]開示する技術の一実施形態による標本処理システムの等角図である。 [00101]図１の標本処理システムの分解等角図である。保護ハウジングの一部分が取り外された状態で示す。 [00102]開示する技術の一実施形態による混合ステーションを有するピペット装置の立面図である。 [00103]開示する技術の一実施形態によるカルーセルの等角図である。 [00104]図４のカルーセルの上面図である。 [00105]図５の線６−６に沿って切り取ったカルーセルの横断面図である。 [00106]図６のカルーセルの一部分の詳細図である。 [00107]開示する技術の一実施形態によるカルーセルの底面斜視図である。 [00108]ピペット装置の動作段階を示す図である。 ピペット装置の動作段階を示す図である。 ピペット装置の動作段階を示す図である。 ピペット装置の動作段階を示す図である。 [00109]図２の標本処理システムの一部分の詳細図である。 [00110]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。 [00111]保護板が取り外された状態で示す図１１のスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。 [00112]スライドガラスキャリアが異なる位置にある状態で示す図１１のスライドガラス放出器アセンブリの側面図である。 スライドガラスキャリアが異なる位置にある状態で示す図１１のスライドガラス放出器アセンブリの側面図である。 [00113]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを取り出す準備ができた状態のスライドガラス放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの等角図である。 [00114]開示する技術の一実施形態による空のスライドガラス載置デバイスの等角図である。 [00115]開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。 開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。 [00116]保護板が取り外された状態で示すスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。 保護板が取り外された状態で示すスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。 [00117]図１９および図２０のスライドガラス放出器アセンブリの上面図である。 [00118]開示する技術の別の実施形態によるスライドガラスを取り出す準備ができた状態のスライドガラス放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの等角図である。 [00119]開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスの構成要素を示す図２２のスライドガラス載置デバイスの等角図である。 [00120]開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。 開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。 [00121]図２４Ｂの位置合わせデバイスの拡大図である。 図２４Ｂの位置合わせデバイスの拡大図である。 [00122]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス載置デバイスおよび移送アセンブリの側面図である。 開示する技術の一実施形態によるスライドガラス載置デバイスおよび移送アセンブリの側面図である。 [00123]開示する技術の一実施形態による標本処理システムを使用して標本スライドガラスを移送する方法を示すブロック図である。 [00124]開示する技術の一実施形態による対向部分注器の等角図である。 [00125]図２８の対向部分注器の側面図である。 [00126]開示する技術の一実施形態による輸送アセンブリおよび標本処理ステーションの等角図である。 [00127]開示する技術の一実施形態による対向部およびスライドガラスを標本処理ステーションへ送達する準備ができた輸送アセンブリの側面図である。 [00128]開示する技術の一実施形態による対向部を保持する対向部アクチュエータの側面図である。 [00129]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス上の標本を処理する準備ができた標本処理ステーションの等角図である。 [00130]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを保持するスライドガラスホルダプラテンの前頂面左側の等角図である。 [00131]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを保持する準備ができた図３４Ａのスライドガラスホルダプラテンの前頂面左側の等角図である。 [00132]図３４Ａのスライドガラスホルダプラテンの前底面左側の等角図である。 [00133]図３４Ａのスライドガラスホルダプラテンの底面図である。 [00134]図３６の線３７Ａ−３７Ａに沿って切り取ったスライドガラスホルダプラテンの横断面等角図である。 [00135]図３６の線３７Ｂ−３７Ｂに沿って切り取ったスライドガラスホルダプラテンの横断面図である。 [00136]開示する技術の一実施形態による標本担持スライドガラスを保持する標本処理ステーションの上面図である。 [00137]図３８の線３９−３９に沿って切り取った標本処理ステーションの一部分の横断面図である。 [00138]図３８の線４０−４０に沿って切り取った標本処理ステーションの一部分の横断面図である。 [00139]図３８の線４１−４１に沿って切り取ったスライドガラスホルダプラテンの横断面図である。 [00140]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス支持体の接触表面に沿った位置とスライドガラスへ伝導される熱エネルギーとの関係を示す図である。 [00141]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス支持体の接触表面に沿った位置と接触表面の温度との関係を示す図である。 [00142]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスの上面に沿った位置とスライドガラスの上面の温度との関係を示す図である。 [00143]開示する技術の一実施形態による支持要素のスライドガラス支持表面上にもたらされる加熱区間の上面図である。 [00144]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを加熱する方法を示す流れ図である。 [00145]開示する技術の一実施形態によるスライドガラスホルダプラテンおよび分注器アセンブリを示す図である。 [00146]スライドガラスを保持する状態の開示する技術の一実施形態によるスライドガラスホルダプラテンの斜視図である。 [00147]図４５に示すスライドガラスホルダプラテンの上面図である。 [00148]スライドガラスがない状態の開示する技術によるスライドガラスホルダプラテンの斜視図である。 [00149]スライドガラスホルダプラテンの部分分解図である。 [00150]図４８に示すスライドガラスホルダプラテンの一部分の拡大横断面図である。 [00151]開示する技術の一実施形態による封止部材の斜視図である。 [00152]圧縮されていない構成および圧縮された構成（破線で示す）で示す図５０の封止部材の横断面端面図である。 [00153]図５０の封止部材の上面図である。 [00154]開示する技術の様々な実施形態による封止部材の上面図である。 開示する技術の様々な実施形態による封止部材の上面図である。 開示する技術の様々な実施形態による封止部材の上面図である。 [00155]スライドガラスが封止部材に係合する前のスライドガラスホルダプラテンの一部分の横断面側面図である。 [00156]スライドガラスがスライドガラスホルダプラテン上に位置決めされた後のスライドガラスホルダプラテンの一部分の横断面側面図である。 [00157]図５４に示すスライドガラスホルダプラテンの一部分の拡大図である。 [00158]トレンチ壁に接触している封止部材を示すスライドガラスホルダプラテンの一部分の拡大上面図である。 [00159]開示する技術の一実施形態によるスライドガラス上の液体の平衡体積と液体の総蒸発速度との関係を示す図である。 [00160]開示する技術の一実施形態による時間と液体到達範囲との関係を示す図である。 [00161]対向部とスライドガラスとの間の間隙の端部にある狭くなった液体の帯の側面図である。 対向部とスライドガラスとの間の間隙の端部にある狭くなった液体の帯の上面図である。 [00162]分散した液体の帯の側面図である。 分散した液体の帯の上面図である。 [00163]生物標本に接触している液体の帯の側面図である。 生物標本に接触している液体の帯の上面図である。 [00164]対向部とラベルに隣接しているスライドガラスの領域との間の液体の帯の側面図である。 対向部とラベルに隣接しているスライドガラスの領域との間の液体の帯の上面図である。 [00165]スライドガラスのラベルに隣接している間隙の端部にある狭くなった液体の帯の側面図である。 スライドガラスのラベルに隣接している間隙の端部にある狭くなった液体の帯の上面図である。 [00166]開示する技術の一実施形態による対向部の等角図である。 [00167]図６４の対向部の上面図である。 [00168]図６４の対向部の側面図である。 [00169]図６６の対向部の一部分の詳細図である。
[00170]図１は、保護ハウジング１２０、スライドガラスキャリア留置ステーション１２４（「留置ステーション１２４」）、対向部キャリア装入ステーション１３０（「装入ステーション１３０」）、および試薬留置ステーション１４０、１４２を含む標本処理システム１００（「システム１００」）を示す。システム１００は、装入ステーション１３０を介して装入された対向部を使用して標本担持スライドガラスを自動的に処理し、たとえば標本の調整（たとえば、細胞の調整、洗浄、脱パラフィンなど）、抗原の回収、染色（たとえば、Ｈ＆Ｅ染色）、または他のタイプのプロトコル（たとえば、免疫組織化学プロトコル、原位置ハイブリッド形成プロトコルなど）を実行して、目視検査、蛍光による視覚化、顕微鏡検査、微量分析、質量分析方法、撮像（たとえば、デジタル撮像）、または他の分析もしくは撮像方法のために標本を準備することができる。システム１００は、処理の柔軟性および比較的高い処理量を提供するために、同じまたは異なるプロトコルを使用して、２０枚の標本担持スライドガラスを同時に処理することができる。標本は、好都合な取扱いおよび相互汚染の防止のため、処理の間中（たとえば、焼成から染色まで）、スライドガラス上に留まることができる。
[00171]保護ハウジング１２０は、汚染物質が内部の処理環境に入るのを抑制、制限、または実質上防止する。保護ハウジング１２０はカバー１４６を含むことができ、カバー１４６は、限定されるものではないが、ロボット構成要素（たとえば、ロボットアーム）、輸送デバイス（たとえば、コンベア、アクチュエータなど）、流体構成要素、標本処理ステーション、スライドガラスプラテン、混合構成要素（たとえば、混合ウェル、試薬トレーなど）、スライドガラスキャリア取扱い構成要素、対向部キャリア取扱い構成要素、乾燥器、加圧デバイス（たとえば、ポンプ、真空デバイスなど）などを含む内部の構成要素にアクセスするために開けることができる。
[00172]留置ステーション１２４は、１列のベイを含む。左のベイ１４８内には、バスケットの形のスライドガラスキャリアが位置決めされる。各ベイは、標本処理の前、途中、または後にスライドガラスを運搬するのに適したラック、バスケット、トレー、または他のタイプのキャリアなど、他のタイプのスライドガラスキャリアを受け取るように構成することができる。図示の留置ステーション１２４は、分割器によって分離された１２個のベイを含む。ベイの数、ベイの位置、ベイの向き、およびベイの構成は、使用すべきスライドガラスキャリアのタイプに基づいて選択することができる。
[00173]装入ステーション１３０は受取り開口１５０を含み、使用者は、受取り開口１５０を通って対向部キャリアを装入することができる。対向部キャリアは、積み重ねた対向要素を保持する格納箱とすることができる。他の実施形態では、対向部キャリアは、カートリッジ、または対向部を運搬する他の携帯型の構造とすることができる。
[00174]留置ステーション１４０、１４２はそれぞれ、１列のベイを含む。各ベイは、大容量の試薬容器、ボトル、箱入りバッグ式の試薬容器などを含む１つまたは複数の容器を保持することができる。留置ステーション１４２は、洗浄溶液などのより大きい体積単位で使用される液体を提供する大容量の液体容器を保持することができる。留置ステーション１４０、１４２内の空の容器は、好都合には、満杯の容器と交換することができる。
[00175]標本処理ステーションに出入りして標本処理ステーション内を流れる流体の動きは、たとえばポンプ、バルブ、およびフィルタを含む流体モジュールによって制御することができる。空圧モジュールが、加圧空気を供給し、真空を生成して、様々なスライドガラス処理動作を実行し、システム１００全体にわたって流体を動かすことができる。廃棄物は、廃棄物ドロア１４３へ送達することができる。図２は、廃棄物容器１４９Ａ、１４９Ｂを保持する廃棄物ドロア１４３を示す。空圧モジュールは、廃棄物を標本処理ステーションから容器１４９Ａ、１４９Ｂへ送達することができ、容器１４９Ａ、１４９Ｂは、周期的に空にすることができる。
[00176]コントローラ１４４は、システム構成要素に指示することができ、概して、限定されるものではないが、１つまたは複数のコンピュータ、中央処理装置、処理デバイス、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、リーダなどを含むことができる。情報を記憶するために、コントローラ１４４は、限定されるものではないが、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの１つまたは複数の記憶要素を含むことができる。記憶される情報は、加熱プログラム、最適化プログラム、組織準備プログラム、較正プログラム、割出しプログラム、混合プログラム、または他の実行可能なプログラムを含むことができる。最適化プログラムは、性能を最適化する（たとえば、加熱を強化する、余分な試薬の消費を低減させる、生産性を増大させる、処理の一貫性を強化するなど）ために実行することができる。処理は、たとえば、（１）処理速度を増大させ、（２）加熱もしくは冷却サイクルの時間を低減させ、（３）処理量を増大させ（たとえば、特定の長さの時間内に処理されるスライドガラスの数を増大させる）、かつ／または（４）試薬廃棄物を低減させるために、最適の予定を決定することによって最適化することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４は、標本処理ステーションに装入するための装入シーケンスを決定し、処理時間を低減させ、分注器の装入シーケンスを決定する。これにより、標本担持スライドガラスが標本処理ステーションから取り出されるとすぐに次の標本担持スライドガラス上へ流体を分注することができるため、時間が節約される。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４は、混合ステーション１６５を使用して試薬を混合および分注するシーケンスを決定する。
[00177]図２は、処理ステーション１６３、スライドガラス放出器アセンブリ２００、対向部分注器３８０、および標本返却機構１５７を含む標本処理システム１００の等角分解図である。処理ステーション１６３、スライドガラス放出器アセンブリ２００、および対向部分注器３８０は、内部環境１２１の左側に位置決めされる。標本返却機構１５７は、内部環境１２１の右側に位置決めされる。標本返却機構１５７のほぼ下に混合ステーション１６５が位置決めされ、混合ステーション１６５は、リザーバ（たとえば、リザーバウェル）を含むことができる。混合ステーション１６５内では、試薬を混合することができる。他の実施形態では、混合ステーション１６５は、容器（たとえば、バイアル、ビーカなど）を保持することができ、これらの容器内で物質が貯蔵および／または混合される。２０個の標本処理ステーションからなる列１５２により、生物標本を独立して処理することができる。
[00178]動作の際には、使用者は、標本担持スライドガラスを運搬するスライドガラスキャリアを図１の留置ステーション１２４の空のベイの中へ装入することができ、対向部を運搬する対向部キャリアを装入ステーション１３０の中へ装入することができる。スライドガラスキャリアは、スライドガラス上にもしあればラベルを読み取るリーダ（たとえば、ラベルリーダ、バーコードリーダなど）（図示せず）へ移送することができる。スライドガラスキャリアは、処理ステーション１６３へ送達することができ、処理ステーション１６３は、限定されるものではないが、乾燥器（たとえば、脱水ユニット）、加熱ユニット（たとえば、焼成モジュール）、またはスライドガラスから水を取り出すこと、標本を加熱する（たとえば、標本を加熱して標本をスライドガラスに付着させる）ことなどが可能な他の構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、処理ステーション１６３は、スライドガラスの上へ熱風を吹き込んでスライドガラスを乾燥させ、標本がパラフィンを含有する場合、この熱風により、パラフィンを柔らかくしてスライドガラスへの標本の付着を促進することができる。空気システムは、空気を部分的に再循環させて処理ステーション１６３内の湿度を制御することができる。スライドガラスキャリアは、処理ステーション１６３から別のモジュール（たとえば、標本処理ステーション、ラベルリーダなど）へ持ち上げて輸送することができ、または留置ステーション１２４のベイの１つへ戻すことができる。
[00179]標本返却機構１５７は、標本担持スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ装入することができる。装入されたスライドガラスキャリアは、留置ステーション１２４へ輸送することができる。スライドガラスキャリアが自動カバーガラスに適合している場合、使用者は、カバーガラスで覆うためにスライドガラスキャリアを留置ステーション１２４から自動カバーガラスへ輸送することができる。別法として、スライドガラスは、手動によりカバーガラスで覆うことができる。カバーガラスで覆われたスライドガラスは、光学機器、たとえば顕微鏡または他の光学デバイスを使用して分析することができる。
[00180]図３は、開示する技術の一実施形態によるピペット装置１７２の立面図である。ピペット装置１７２は、改善された染色特性を提供し、処理能力を大幅に増大させ、またはその他の方法で処理を強化するために、載置区域として働くことができる。ピペット装置１７２は、試薬（たとえば、個々の試薬および／または試薬混合物）の体積を準備および保持することができる。特に混合直後に反応する試薬の場合、染色の一貫性および品質を強化するために、分注直前に反応性の試薬を混合することができる。試薬は、必要とされるよりかなり前に載置することができるため、ピペット装置１７２は、スライドガラス処理特性を増大させることができ、大容量の自動スライドガラス処理システムでの使用によく適している。追加として、ピペット装置１７２は、相対的に小さい空間を占め、スライドガラスの処理とは無関係に混合および洗浄機能を提供することができる。
[00181]概して、ピペット装置１７２は、混合ステーション１６５、試薬ピペットアセンブリ１７５、および洗浄ピペットアセンブリ１７６を含むことができる。混合ステーション１６５は、カルーセル１７７と、回転軸１８１の周りでカルーセル１７７を回転させる駆動機構１８４とを含むことができる。カルーセル１７７は、試薬の体積を保持するように構成されたリザーバウェル１８０（１つを特定する）からなる円形のアレイを含むことができる。駆動機構１８４は、カルーセル１７７を回転させて（矢印１８６で示す）、リザーバウェル１８０を試薬ピペットアセンブリ１７５および／または洗浄ピペットアセンブリ１７６に対して位置決めすることができる。試薬ピペットアセンブリ１７５は、充填ステーション２０９（たとえば、試薬ベイ）からの新鮮な試薬でリザーバウェル１８０を部分的または完全に充填することができ、また、リザーバウェル１８０からの試薬を顕微鏡用スライドガラス上へ分注することができる。試薬ピペットアセンブリ１７５はまた、リザーバウェルを洗浄しかつ／もしくは洗い流すことができ、または他の動作を実行することができる。洗浄ピペットアセンブリ１７６は、たとえば、リザーバウェル１８０を洗浄液で洗い流し、液体（たとえば、洗浄液、試薬など）をリザーバウェル１８０から吸い出すことによって、リザーバウェル１８０を洗浄することができる。洗浄されたリザーバウェル１８０内では、新鮮な試薬を混合することができる。
[00182]図４は、開示する技術の一実施形態によるカルーセル１７７の前部上面等角図である。図５は、カルーセル１７７の上面図である。図４および図５をともに参照すると、カルーセル１７７は、リザーバウェル１８０（１つを特定する）、傾斜部１８２、および排水口１８３を含むことができる。リザーバウェル１８０は、排水口１８３の周りに（均一または不均一に）角度的に隔置することができ、各リザーバウェル１８０は、染色プロトコル内の１つまたは複数の分注ステップにとって十分な体積の液体を保持することができる。いくつかの実施形態では、各リザーバウェル１８０は、約２００μＬ〜約４５０μＬの範囲内の保持容量を有する。一実施形態では、各リザーバウェル１８０は、約３５０μＬの保持容量を有する。他の実施形態では、異なるリザーバウェル１８０は、異なる保持容量を有して、異なる体積の試薬混合物を準備することができる。リザーバウェル１８０の保持容量は、分注すべき試薬混合物の所望の体積に基づいて選択することができる。相互汚染を防止するために、１群のリザーバウェル１８０（たとえば、４つのリザーバウェル）が、特定のスライドガラスおよび／またはスライドガラス処理ステーションに対応することができる。設定された数の試薬混合物を利用する染色プロトコルでは、リザーバウェル（たとえば、隣接するリザーバウェル１８０）を使用して、試薬混合物を準備および保持することができる。いくつかの実施形態では、カルーセル１７７は、排水口１８３に対して異なる位置に位置決めされたウェルの複数のアレイを含むことができる。たとえば、リザーバウェルの複数の円形のアレイは、中心の排水口１８３の中心排水半径から異なる半径をあけて位置決めすることができる。
[00183]リザーバウェル１８０は、垂直方向に向けたピペットを使用してリザーバウェル１８０の底部にアクセスするために、概して垂直の向きにすることができる（たとえば、リザーバウェルの長手方向軸を垂直方向に向けることができる）。リザーバウェル１８０は、円形（図５）、楕円形、長円形、これらの組合せ、または好都合な洗い流し／洗浄のために尖った角のない他の形状とすることができる。図示のカルーセル１７７は、比較的多数のスライドガラス（たとえば、最高約百枚以上のスライドガラス）の急速な処理を可能にするために、複数のリザーバウェル１８０（たとえば、４０個のリザーバウェル１８０）を有するが、カルーセル１７７は、カルーセル１７７によって扱われるスライドガラスの数を増大または減少させるために、より多数または少数のリザーバウェル１８０を有することもできる。幾何形状（たとえば、円形、長円形など）、パターン（たとえば、円形のアレイ、長円形のアレイなど）、リザーバウェル１８０の数および向きは、スライドガラスの数、染色プロトコル、ならびに試薬ピペットアセンブリ１７５および／または洗浄ピペットアセンブリ１７６の動作に基づいて選択することができる。
[00184]傾斜部１８２は、リザーバウェル１８０と排水口１８３との間に延びることができる。リザーバウェル１８０から漏れる溢流液（たとえば、試薬、洗浄液、またはこれらの混合物）は、傾斜部１８２の上面１８５に沿って排水口１８３を通って流れることができる。いくつかの実施形態では、上面１８５は、排水口１８３に向かって下方へ傾斜しており、径方向に内方への流れを促進するための形状（たとえば、概して切頭円錐形の形状）を有する。上面１８５は、意図しない化学反応を回避または軽減するために、２つ以上のリザーバウェル１８０からの流れを別個に保ち、これらの流れが混ざるのを抑制または制限するのを助けることができる。いくつかの実施形態では、傾斜部１８２は、溢流液が排水口１８３の方へ流れるのを助ける流れチャネル、溝、または他の特徴を有する。
[00185]図４を次に参照すると、カルーセル１７７は、溢流液がリザーバウェル１８０から自動的に流出することを可能にするように構成された余水路１８７（１つを特定する）を含むことができる。余水路１８７は、ウェルからウェルへ溢れることを防止することによって、相互汚染を防止することができる。洗浄サイクル中、リザーバウェル１８０は、隣接するリザーバウェル１８０に影響を及ぼすことなく、洗浄液（たとえば、水、脱イオン水、洗浄溶液など）で溢れさせることができる。いくつかの実施形態では、余水路１８７は、溢流仕切り１８９（図４および図５には２つを特定する）と、溢流壁１９０とを含む。各仕切り１８９は、隣接するリザーバウェル１８０間に位置決めすることができる。
[00186]図６は、図５の線６−６に沿って切り取ったカルーセル１７７の横断面図である。図７は、カルーセル１７７の一部分の詳細図である。図７を次に参照すると、仕切り１８９は、飛び散った液体が近傍のリザーバウェルに到達するのを防止することができ、外側部分１９２および内側部分１９４を含むことができる。いくつかの実施形態では、仕切り１８９は、隣接するリザーバウェル１８０の中心と、他のリザーバウェルとの間（たとえば、リザーバウェル１８０の総数の１／５、１／４、または１／３）に位置決めすることができる。洗浄サイクル中、洗浄液は、噴霧となりかつ／または飛び散る傾向があることがあり、仕切り１８９は、そのような噴霧／飛び散りを阻止し、それによってウェル間の相互汚染を防止することができる。仕切り１８９の寸法および構成は、リザーバウェルを互いから流体的に分離された状態で保つように選択することができる。
[00187]外側部分１９２は、２つのリザーバウェル間に直接位置決めすることができ、壁１９０の縁１９６の形の余水路入口を越えて上方へ延びることができる。いくつかの実施形態では、外側部分１９２は、ウェルからウェルへ溢れることを防止するのに十分な距離をあけて、縁１９６を越えて上方へ延びる。たとえば、外側部分１９２の高さＨは、約３ｍｍ〜約７ｍｍの範囲内とすることができる。必要な場合または所望される場合、他の高さを使用することもできる。内側部分１９４は、内方へ（たとえば、カルーセル１７７の中心の方へ）延びる概して垂直方向に向けられた壁とすることができる。内側部分１９４の長さ１９９は、相互汚染のリスクを冒して液体（たとえば、リンス液または試薬）を意図しないウェルの方へ誘導することを防止するために、高さＨに概して等しくすることができる。仕切り１８９の長さＬは、リザーバウェル１８０の直径Ｄ以上とすることができる。たとえば、長さＬと直径Ｄとの比は、１．２５、１．５、２、または２．５以上とすることができる。
[00188]リザーバウェル１８０は、概して平滑な側壁１９３（たとえば、尖った角のない円筒形の側壁または他の形状の側壁）と底部１９５（図６）とを有し、それによって所望の体積、たとえば２５０μＬ、３５０μＬ、または４５０μＬを保持することが可能なチャンバを画定する。図７は、試薬の所望の体積の流体レベル線１９８（破線で示す）を示す。余分な液体がリザーバウェル１８０へ送達されたとき、液体は、余水路１８０の入口１９６を越えて上昇し、溢れを引き起こすことがある。図７に示すように、液体２０１（破線で示す）は、壁１９０を越えて上面１８５に沿って流れることができる。図６を次に参照すると、液体２０１は、排水口１８３を介してカルーセル１７７から出ることができ、排水口１８３は、複数のリザーバウェルから流出する流体を収納するのに十分な大きさとすることができる。溢れは、リザーバウェルを洗い流すために意図的に生じさせることができ、たとえば余分な試薬がリザーバウェルの１つの中に分注された場合、意図せずに生じることもある。
[00189]図７は、たとえばピペットを挿入し過ぎたことによって引き起こされうるカルーセル１７７の損傷を防止するようにピペットが落ちる最大深さを制限する止め具３１３（１つを特定する）を示す。止め具３１３は、互いから円周方向に隔置することができ、洗浄ピペット２１３および／または試薬ピペット２０４がリザーバウェルの底部１９５に接触することを防止するのに十分な距離３１５をあけて上方へ延びることができる。たとえば、ピペットを運搬するヘッドアセンブリは、ヘッドアセンブリによって運搬されるピペットがカルーセル１７７を損傷する前に止め具３１３に当たることができる。他のタイプの止め具を使用してピペットを位置決めし、またはピペットの動きを制限することもできる。
[00190]図８は、取付けバイオネット２０５および位置合わせ機構２０７を含むカルーセル１７７の底面斜視図である。取付けバイオネット２０５は、駆動機構（たとえば、図４の駆動機構１８４）の駆動軸に結合することができ、１つまたは複数の位置決め器２１８を含むことができる。他の実施形態では、カルーセル１７７の外面を使用して、カルーセル１７７を回転させることができる。たとえば、カルーセル１７７の外面に駆動輪を係合させることができ、したがって、駆動輪の回転によりカルーセル１７７の回転を引き起こす。位置決め器２１８は、駆動機構の駆動軸と嵌合可能なフランジ、リブ、または他の特徴とすることができる。位置合わせ機構２０７は、カルーセル１７７を視覚的、機械的、電気機械的、および／または光学機械的に位置合わせするために使用することができる。いくつかの実施形態では、位置合わせ機構２０７は、駆動機構の位置合わせ突起を受け取るノッチまたは切込みである。他の実施形態では、位置合わせ機構２０７は、カルーセル１７７の好都合な識別および指向のための突起または他の視覚的に（光学を含む）特定可能な機構とすることができる。いくつかの実施形態では、位置合わせ機構２０７は、制御システム（たとえば、コントローラ１４４）によって個々のリザーバウェル１８０の位置が分かるように、カルーセル１７７をクロック制御するために使用することができる。位置合わせ機構２０７が存在するスカート２３５の底部から臨界距離をあけて、頂縁部または表面２３１を配置することができ、したがって、センサ（たとえば、光学センサ）が位置合わせ機構２０７を識別しない場合、カルーセル１７７が誤って設置されたことが使用者に直ちに通知される。本明細書に記載するカルーセルは、好都合には、駆動機構１８４から取り出して洗浄または交換することができ、位置合わせ機構２０７を使用して、カルーセル１７７を駆動機構１６４上に再設置することができる。位置合わせ機構２０７の片側を検出および使用して、カルーセル１７７が正しく設置されていない場合は操作者に通知することができる。
[00191]一体型のカルーセルは、単体構造を有することができ、成形プロセス、機械加工プロセス、または他の適したプロセスによって形成することができる。たとえば、カルーセル１７７は、射出成形プロセスによってモノリシック形成することができる。組立て型の実施形態では、カルーセル１７７は、カルーセル本体と、カルーセル本体内に設置された別個の余水路およびリザーバウェルとを有することができる。カルーセル１７７の構成は、カルーセル１７７の所望の機能に基づいて選択することができる。
[00192]図９Ａ〜９Ｄは、ピペット装置１７２の動作を示す。概して、試薬ピペットアセンブリ１７５は、試薬混合物を作り出すために、リザーバウェル１８０へ新鮮な試薬を順次送達することができる。試薬ピペットアセンブリ１７５は、スライドガラス処理ステーションにあるスライドガラス上へそのような試薬混合物を送達することができる。カルーセル１７７は、洗浄ピペットアセンブリ１７６による洗浄のためにリザーバウェル１８０を洗浄位置に順次位置決めするように回転させることができる。いくつかの実施形態では、試薬ピペットアセンブリ１７５は、全体的な処理時間を低減させるために、洗浄ピペットアセンブリ１７６がリザーバウェル１８０を洗浄している間に試薬を混合することができる。他の実施形態では、試薬の混合とリザーバウェルの洗浄は、異なる時間に実行される。試薬の相互汚染を防止するために、充填ステーション２０９へ往復するたびに、ピペット洗浄器２５１によってピペット２０４を洗浄し（たとえば、洗浄液を使用）、真空にし、吹き出し、またはその他の方法で洗浄することができる。ピペット洗浄器２５１はまた、洗浄動作間にピペット２１３を洗浄することができる。試薬ピペットアセンブリ１７５、洗浄ピペットアセンブリ１７６、および混合ステーション１６５の動作について、以下に詳述する。
[00193]図９Ａ〜９Ｃは、試薬ピペットアセンブリ１７５を利用する１つの方法を示す。試薬ピペットアセンブリ１７５は、異なるタイプのピペット、バルブ、およびセンサを有することができ、いくつかの実施形態では、図２に示すピペット分注器１６０、１６２に類似または同一のものとすることができる。様々な実施形態では、試薬ピペットアセンブリ１７５は、１つまたは複数のレール／キャリッジアセンブリ、モータ（たとえば、駆動モータ、ステッパモータなど）、駆動要素（たとえば、チェーン、ベルトなど）、または運動を提供する他の特徴を有する位置決め機構を含むことができる。試薬ピペットアセンブリ１７５は、新鮮な試薬を得て、試薬を載置し、試薬を顕微鏡用スライドガラス上へ分注することができる。いくつかの実施形態では、試薬ピペットアセンブリ１７５は、たとえば、充填ステーション２０９にある充填位置（図９Ａ参照）、リザーバウェル１８０の１つへ試薬を分注しまたはリザーバウェルの１つからの試薬をピペット２０４に装入するための抜取り／装入位置（図９Ｂ）、およびスライドガラス処理システムにあるスライドガラス上へ試薬を分注するための分注位置（図９Ｃ）へ、試薬ピペット２０４を動かすことができる。
[00194]図９Ａを次に参照すると、試薬装入動作状態にある試薬ピペットアセンブリ１７５は、充填ステーション２０９にある容器２１１の１つの中へピペット２０４を挿入することができ、所望の体積の新鮮な試薬２２７を引き込むことができる。いくつかの実施形態では、試薬ピペットアセンブリ１７５は、加圧デバイス２２１によって提供される真空を引き込むことができる。加圧デバイス２２１は、所望の真空レベルまたは正圧を提供することが可能な１つまたは複数の真空源、ポンプ、または他のデバイスを含むことができる。容器２１１は、限定されるものではないが、標本を処理するために使用される物質を保持するのに適したバイアル、ボトル、ジャー、または他の容器とすることができる。図示の充填ステーション２０９は、３つの容器２１１を有するが、より多数または少数の容器を使用することもでき、充填ステーション２０９は、図１の留置ステーション１４０、１４２などの留置ステーションの一部とすることができる。たとえば、容器２１１は、図１の留置ステーション１４０、１４２のベイ内に設置することができ、図２の内部環境１２１を通って可動の試薬ピペットアセンブリ１７５によってアクセスすることができる。
[00195]図９Ｂは、試薬ピペット２０４が試薬で充填された後の試薬ピペットアセンブリ１７５を示す。ピペット２０４は、図９Ｂに特定するリザーバウェル１８０内へ試薬を送達するように位置決めされる。加圧デバイス２２１は、試薬を分注するために正圧を提供することができる。試薬ピペットアセンブリ１７５は、充填ステーション２０９から追加の試薬を得て、それを同じリザーバウェル１８０内へ分注し、試薬混合物を作り出すことができる。
[00196]図９Ｂおよび図９Ｃを参照すると、カルーセル１７７によって保持される試薬混合物を分注するために、試薬ピペット２０４は、試薬ウェル１８０内へ挿入し、所望の体積の試薬混合物で充填することができる。図９Ｃは、装入された試薬ピペット２０４が、処理ステーション２４５にある顕微鏡用スライドガラス１５６上へ試薬混合物を分注するところを示す。試薬ピペットアセンブリ１７５は、繰り返し混合ステーション１６５からの試薬を得て、スライドガラス１５６または他の処理ステーションにある他のスライドガラス上へ試薬を分注することができる。
[00197]図９Ｃおよび図９Ｄは、洗浄ピペットアセンブリ１７６によって実行される洗浄プロセスの段階を示す。概して、リザーバウェル１８０は、たとえば洗浄液を分注し、リザーバウェル１８０を溢れさせて、洗浄液、ならびにリザーバウェル１８０内に残っているあらゆる残留試薬を取り除く（たとえば、吸い出す）ことによって洗浄することができる。洗浄ピペットアセンブリ１７６は、それぞれ線２４７、２４９によって洗浄ヘッドアセンブリ２４１に接続された真空源２３７および加圧デバイス２３９を含むことができる。駆動アセンブリ１８４は、洗浄ピペット２３３の下の洗浄位置にリザーバウェル１８０を位置決めするように、カルーセル１７７を回転させることができる。
[00198]図９Ｄは、リザーバウェルの１つの中へ降下させた後の洗浄ピペット２３３を示す。洗浄ピペット２１３を通って洗浄液を送達し、リザーバウェル内にもしあれば試薬を希釈し、リザーバウェルを水洗し、かつ／またはその他の方法でリザーバウェルを洗い流しもしくは洗浄することができる。いくつかの実施形態では、真空源２３７を起動することができ、洗浄ピペット２１３は、リザーバウェル１８０内の試薬の大部分または実質上すべてを吸い出すことができる。次いで、制御された状態で排水口１８３へ流れる（矢印で示す）洗浄液でリザーバウェル１８０を溢れさせることができる。この溢れプロセスにより、リザーバウェル１８０内の残留試薬の体積の大部分または実質上すべてを取り除くことができる。リザーバウェル１８０を水洗した後、再び真空源２３７を起動させて、リザーバウェルを一掃することができる。他の実施形態では、吸引前に、制御された状態で排水口１８３へ流れる（矢印で示す）洗浄液でリザーバウェルを溢れさせることができる。この溢れプロセスにより、リザーバウェル内の試薬の体積の大部分または実質上すべてを取り除くことができる。リザーバウェルを水洗した後、真空源２３７を起動することができ、リザーバウェル１８０内に残っている洗浄ピペット２１３は、液体（たとえば、洗浄液、洗浄液と試薬の混合物など）の大部分または実質上すべてを吸い出すことができる。次いで、ピペット２１３を高くすることができ、駆動機構１８４は、別のリザーバウェルを洗浄位置（たとえば、洗浄ピペット２１３の下）に位置決めするように、カルーセル１７７を回転させることができる。ピペット洗浄器２５１（図９Ａ）は、ピペット２１３の外側を周期的に洗浄することができる。他の実施形態では、洗浄プロセスで２つ以上のピペットを使用することができる。たとえば、１つの洗浄ピペットを使用して洗浄液を分注することができ、別の洗浄ピペットで残留液をリザーバウェルから吸い出すことができる。さらに他の実施形態では、試薬ピペットアセンブリ１７５は、リザーバウェル１８０を洗い流すことによって洗浄サイクルを実行するために使用することができる。
[00199]図９Ｄのコントローラ１４４は、洗浄ピペットアセンブリ１７６による洗浄のためにそれぞれのリザーバウェル１８０を洗浄位置へ順次動かすように駆動機構１８４に指示するように構成することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４は、メモリ１４７（破線で示す）内に命令を記憶し、これらの命令を実行して、リザーバウェル１８０を容器２１１からの試薬で順次充填するようにピペット装置１７２に指示する。追加または別法として、メモリ１４７は、少なくとも２つの試薬（たとえば、２つの試薬、３つの試薬など）をリザーバウェルの１つへ送達するように洗浄ピペットアセンブリ１７６に指示するようにコントローラ１４４によって実行可能な混合命令（たとえば、混合プログラム）を記憶することができる。混合命令は、処理すべきスライドガラスから得られる情報に基づいて選択することができる。コントローラ１４４は、ピペット装置１７２の構成要素のいずれかまたはすべてに通信可能に結合することができる。
[00200]図１および図２のシステム１００は、図３〜９Ｄに関連して論じた１つまたは複数のピペット装置１７２を含むことができる。システム１００は、内部環境１２１（図２）の両側に混合ステーション１６５を有することができる。洗浄ピペットアセンブリは、洗浄ピペットと、混合ステーションの周りを動かすことができる試薬ピペットとの間の衝突を回避するため、垂直方向に可動の洗浄ピペットに対して静止したままとすることができる。混合ステーション１６５は、単一の試薬ピペットアセンブリおよび単一の洗浄ピペットアセンブリによって扱うことができる。他の実施形態では、各混合ステーション１６５は、それぞれの試薬ピペットアセンブリおよび洗浄ピペットアセンブリによって扱われる。混合ステーションの数、混合ステーションの位置、ならびに試薬ピペットアセンブリおよび洗浄ピペットアセンブリの動作シーケンスは、実行すべきプロセスに基づいて選択することができる。
[00201]図１０は、列１５２の切片の詳細図である。対向要素１５４（「対向部１５４」）により、スライドガラス１５６に沿って物質を動かしてスライドガラス１５６上の標本に接触させることができる。図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、２０枚のスライドガラスを、１連の物質を使用して独立して処理することができる。
[00202]標本がパラフィン内に埋め込まれた生物サンプルである場合、適当な脱パラフィン流体（複数可）を使用して、このサンプルを脱パラフィンすることができる。脱パラフィン流体（複数可）を取り除いた後、対向部１５４を使用して、任意の数の物質を標本に連続して添加することができる。流体はまた、前処理（たとえば、蛋白質架橋、核酸の露出など）、変性、ハイブリダイゼーション、洗浄（たとえば、ストリンジェンシー洗浄）、検出（たとえば、視覚またはマーカ分子とプローブの関連付け）、増幅（たとえば、蛋白、遺伝子などの増幅）、カウンタ染色などのために添加することができる。様々な実施形態では、物質には、限定されるものではないが、染色剤（たとえば、ヘマトキシリン溶液、エオシン溶液など）、湿潤剤、プローブ、抗体（たとえば、単クローン抗体、多クローン抗体など）、抗原回復流体（たとえば、水性または非水性の抗原回収溶液、抗原回復緩衝剤など）、溶剤（たとえば、アルコール、リモネンなど）などが含まれる。染色剤には、限定されるものではないが、染料、ヘマトキシリン染色剤、エオシン染色剤、抗体もしくは核酸とハプテン、酵素、もしくは蛍光性成分などの検出可能なラベルとの接合体、または着色および／もしくはコントラスト強化のための他のタイプの物質が含まれる。いくつかの実施形態では、添加される物質は、図２に示すピペット分注器１６０、１６２または図３〜９Ｄに示す試薬ピペットアセンブリ１７５などの分注器を介して添加される液体の試薬である。
[00203]生物標本は、１つまたは複数の生物サンプルを含むことができる。生物サンプルは、組織サンプルまたは被験者から取り出されたサンプル（たとえば、任意の１群の細胞）とすることができる。組織サンプルは、生物内で類似の機能を実行する１群の相互接続された細胞とすることができる。生物サンプルはまた、限定されるものではないが、細菌、酵母、原生動物、およびアメーバなどの単細胞生物、多細胞生物（健康もしくは外見上は健康な被験者または癌などの診断もしくは検査すべき症状もしくは疾病の影響を受けた患者からのサンプルを含めて、植物または動物など）を含めて、生体から得られ、生体によって排出され、または生体によって分泌された何らかの固体または流体のサンプルとすることができる。いくつかの実施形態では、生物サンプルは、顕微鏡用スライドガラス上に取り付けることができ、限定されるものではないが、組織切片、器官、腫瘍切片、塗抹、凍結切片、細胞プレップ、または細胞系を含む。サンプルを得るためには、切開生検、コア生検、切除生検、針吸引生検、コア針生検、定位生検、直視下生検、または外科的生検を使用することができる。
[00204]図１０は、それぞれ約１０ｍＬ〜約３０ｍＬの試薬を保持する１組の封止容器２１１を運搬するラックを示す。封止容器２１１は、蒸発損失を最小化、制限、または実質上防止することができる隔壁１５３の形の封止要素を有するキャップ１５１を有する。隔壁１５３は、容器２１１の中身にアクセスするために破壊することができる（たとえば、穿孔、引き裂きなど）。使用者が容器２１１を設置するとき、隔壁１５３を破壊してポンプまたはピペット（たとえば、図９Ａ〜９Ｄの試薬ピペット２０４）との流体連通を確立することができ、このポンプまたはピペットは、適当な標本処理ステーションへ流体を順に送達する。容器２１１は、限定されるものではないが、１つまたは複数の人間可読ラベル、機械可読ラベル（たとえば、システム１００によって読み取られるバーコード）、または他のタイプのラベルを含むことができる。留置ステーション１４０は、いくつかの実施形態では、より小さい体積で使用される流体および溶液（たとえば、ヘマトキシリンおよびエオシン溶液などの染料溶液）を提供する。
[00205]図１１および図１２は、スライドガラス放出器アセンブリ２００（「放出器アセンブリ２００」）内へ装入されたスライドガラスキャリア１７０を示す。図１２には、図１１の板２１６が取り除かれた状態を示す。放出器アセンブリ２００は、スライドガラスキャリアハンドラ２０２（「キャリアハンドラ２０２」）、スライドガラス載置デバイス２１０（「載置デバイス２１０」）、および放出器２１２を含む。キャリアハンドラ２０２は、キャリア受取り器２２０（図１２）および受取り器回転器デバイス２２４（図１２）を含むことができる。キャリア受取り器２２０は、１対の隔置されたアーム２２６（たとえば、細長い部材、片持ち部材など）を含み、アーム２２６上にスライドガラスキャリア１７０を置くことができる。図示のスライドガラスキャリア１７０は、隔置された配置で顕微鏡用スライドガラスを保持することが可能なスライドガラスラックである。図１１および図１２のキャリア１７０内には、１つのスライドガラスを示す。いくつかの実施形態では、スライドガラスキャリア１７０は、ＳＡＫＵＲＡ（登録商標）バスケットまたは棚もしくは分割器を有する類似のバスケットなどのバスケットとすることができる。
[00206]図１２のキャリア受取り器２２０は、スライドガラスキャリアを解放可能に保持する１つまたは複数の把持具、クランプ、保持器、または他の構成要素を含むことができる。受取り器回転器デバイス２２４は、限定されるものではないが、アーム２２６を回転させることが可能な１つまたは複数のモータ、作動デバイス、または他の構成要素を含むことができる。アーム２２６は、スライドガラスキャリア１７０を回転させるように弧状のトラック、旋回機構などに沿って動くことができる。キャリアハンドラ２０２は、キャリッジ２３０およびレール２３２をさらに含むことができる。キャリッジ２３０は、スライドガラスキャリア１７０を垂直方向に動かすようにレール２３２に沿って進むことができる。
[00207]図１１を再び参照すると、完全または部分的に装入されたスライドガラスキャリアを、板２１４、２１６間に挿入することができる。受取り器回転器デバイス２２４（図１２）は、スライドガラスが実質上垂直の向きで保持される装入位置２１３（図１１）から、スライドガラスが実質上水平の向きで保持される中間位置２１５（図１３）へ、キャリア受取り器２２０を回転させることができる。「実質上水平」という用語は、概して、水平から約±３度、たとえば水平から約±１度、水平から約±０．８度などの角度を指す。スライドガラスキャリア１７０は、抜取り位置２１７（図１４）へ垂直方向に動かすことができる。放出器２１２は、標本担持スライドガラスを載置デバイス２１０へ順次動かすことができる。載置デバイス２１０は、図１５〜１８に関連して論じるように、次の輸送のために標本担持スライドガラスを位置決めすることができる。
[00208]図１５および図１６は、待機プラットホーム２４０および位置合わせデバイス２４２を含む載置デバイス２１０の等角図である。待機プラットホーム２４０は、片持ち板２４８、スライドガラス保持領域２５０（「保持領域２５０」）、および行程超過抑制器２５４を含むことができる。図１５では、スライドガラス２４３は保持領域２５０上に置かれており、保持領域２５０は、スライドガラス２４３より小さい高くなった領域とすることができる。スライドガラス２４３は、保持領域２５０から外方へ突出することができ、したがって、余分な流体がもしあれば、スライドガラス２４３の下（たとえば、スライドガラス２４３と図１６の表面３６１との間）に這い上がりを引き起こすことなく、スライドガラス２４３から板２４８上へ流出することができる。いくつかの実施形態では、待機プラットホーム２４０は、限定されるものではないが、スライドガラスの処理を容易にする１つまたは複数のセンサ、リーダ、加熱器、乾燥器、または他の構成要素を含むことができる。
[00209]図１６を参照すると、行程超過抑制器２５４は、位置決め精度に影響を及ぼしうるスライドガラス上の標本、ラベルの縁部、および／またはスライドガラスの他の区域への物理的な接触を生じることなく、スライドガラスを正確に位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、行程超過抑制器２５４は、位置決め精度に影響しうる、たとえば張り出しているラベル付近の位置にあるスライドガラスの頂部への接触を生じることなく、スライドガラスを位置決めすることができる。行程超過抑制器２５４は、真空ポート２９０と、１つまたは複数の流体ライン２８３（たとえば、内部流体ライン、外部流体ラインなど）を介して真空ポート２９０に流体的に結合される真空源２８１とを含む。真空源２８１は、限定されるものではないが、開口３１０を介して真空を引き込むことが可能な１つまたは複数の加圧デバイス、ポンプ、または他のタイプのデバイスを含むことができる。スライドガラス２４３の底面（図１５）および真空ポート２９０の接触表面３００は、封止を形成して真空を維持することができる。いくつかの実施形態では、接触表面３００は、気密封止を維持することが可能な１つまたは複数の圧縮性材料（たとえば、ゴム、シリコンなど）を含むことができる。他の実施形態では、接触表面３００は、１つまたは複数の非圧縮性材料（たとえば、アルミニウム、ステンレス鋼など）を含むことができ、いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３との封止を形成するために使用される１つまたは複数の封止部材（たとえば、Ｏリング、ガスケット、封止カップなど）を含むことができる。さらなる実施形態では、接触表面３００および／または真空ポート２９０は、待機プラットホーム２４０上のスライドガラス２４３の存在を検出する圧力センサまたは他のセンサを含むことができる。
[00210]保持領域２５０は、端部３２０、３２２と、端部３２０、３２２間に延びる本体３２８とを含む。端部３２０によって放出器止め具３１４が画定され、放出器止め具３１４を使用して、スライドガラス２４３の端部の位置を参照することができる。放出器止め具３１４は、端部３２０の側壁または縁部とすることができる。他の実施形態では、放出器止め具は、１つまたは複数の突起とすることができる。
[00211]図１６〜１８に示す実施形態に示すように、載置デバイス２１０は、位置合わせデバイス２４２を含む。一実施形態では、位置合わせデバイス２４２は、１対の概して平行な掴み具２７０、２７２を含み、掴み具２７０、２７２は、それぞれ開口２７７、２７９を通り、保持領域２５０を越えて垂直方向に上方へ突出する。位置合わせデバイス２４２は、限定されるものではないが、掴み具２７０、２７２を動かすことが可能な１つまたは複数のアクチュエータ（たとえば、空圧アクチュエータ、電気機械アクチュエータなど）を含むことができる。位置合わせデバイス２４２は、移送ヘッドが位置ずれしたスライドガラスを適切に持ち上げて取り扱うことができない可能性があるため、スライドガラスの持上げおよび取扱いを容易にするように、スライドガラスを位置合わせすることができる。いくつかの実施形態では、掴み具２７０、２７２に対するスライドガラスの望ましくない付着を防止するために、スライドガラスのラベルを掴み具２７０、２７２から隔置することができる。
[00212]図１７は、位置ずれした位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１を示す。長手方向軸２７１は、保持領域２５０の長手方向軸２７３に対して平行でない。掴み具２７０、２７２は、開位置（図１７）から閉位置（図１８）まで互いの方へ動くことができ（矢印２８０、２８２で示す）、スライドガラス２４３の位置を変えることができる。いくつかの実施形態では、位置合わせされた位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１は、保持領域２５０の長手方向軸２７３と実質上位置合わせすることができる（たとえば、平行）。スライドガラス２４３を位置合わせした後、掴み具２７０、２７２は開位置へ戻ることができ、この時点で位置合わせされているスライドガラス２４３を持ち上げることができる。位置合わせデバイス２４２の構成および動作は、位置合わせされたスライドガラスの所望の位置に基づいて選択することができる。追加として、位置合わせデバイス２４２は、掴み具２７０、２７２がスライドガラスの両側に同じ力を加えるため、異なる寸法を有するスライドガラスを位置合わせするために使用することもできる。
[00213]図１９〜２１は、放出器要素３３０と、ベース３３４と、駆動機構３３６とを含む放出器２１２を示す。放出器要素３３０は、ベース３３４内の凹部３４１内に位置決めされた細長い部分３４０と、駆動機構３３６の棒３４４に結合された取付け部分３４２とを含む。駆動機構３３６は、往復直線運動を提供することができ、限定されるものではないが、１つまたは複数のストッパモータ、ピストン（たとえば、空圧ピストン、油圧ピストンなど）、加圧デバイス（たとえば、ポンプ、空気圧縮器など）、センサなどを備えることができる。図示の棒３４４は、矢印３５０で示す方向に動かされて、放出器要素３３０を第１または最初の位置３５１（図２１に破線で示す）からスライドガラスキャリア受取り間隙３５２（「間隙３５２」）を横切って動かし、したがって、細長い部分３４０のヘッド３６０が、スライドガラスを待機プラットホーム２４０上へ押し込む。ヘッド３６０は、スライドガラスの損傷を回避するために、適合材料（たとえば、ゴム、プラスチックなど）を含むことができる。いくつかの実施形態では、ヘッド３６０は、スライドガラスが所望の位置につくまで、保持領域２５０の表面３６１（図１６）に沿ってスライドガラスを押すことができる。スライドガラスは、スライドガラスキャリア１７０が空になるまで、スライドガラスキャリア１７０から一度に１枚ずつ取り出すことができる。
[00214]図１および図２を再び参照すると、使用者は、標本担持スライドガラスを保持するスライドガラスキャリアを留置ステーション１２４内へ装入することができる。移送機構により、このスライドガラスキャリアを放出器アセンブリ２００へ輸送することができる。移送機構は、限定されるものではないが、位置間で物品を運搬することが可能な１つまたは複数のロボットハンドラもしくはアーム、Ｘ−Ｙ−Ｚ輸送システム、コンベア、または他の自動化された機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、移送機構は、スライドガラスキャリアを把持するのに適した１つまたは複数のエンドエフェクタ、把持具、吸引デバイス、ホルダ、クランプ、または他の構成要素を含む。
[00215]放出器アセンブリ２００は、スライドガラスキャリア１７０を抜取り位置２１７（図１４）へ動かす。スライドガラスキャリア１７０は、基準位置に対してスライドガラスを割り出しするように、垂直方向に動かされる。基準位置は、スライドガラス取出し位置を画定する平面（たとえば、図１４に示す固定のスライドガラス取出し平面２７５）とすることができる。取り出すべきスライドガラスの底部は、表面３６１（図１６）と概して同一平面上に位置することができ、または表面３６１よりわずかに上に位置する。駆動機構３３６は、放出器要素３３０を水平方向に動かして、キャリア１７０を通って細長い部分３４０（図１９）を動かし、スライドガラスを表面３６１（図１５）上へ押し込むことができる。ヘッド３６０が放出器止め具３１４（図１６）に接触するとスライドガラス２４３の動きを抑制するように、スライドガラス行程超過抑制器２５４によって真空を引き込むことができる。次いで、ヘッド３６０をスライドガラス２４３から離れる方へ動かすことができる。掴み具２７０、２７２を開位置から閉位置へ動かして、スライドガラス２４３を位置合わせすることができる。位置合わせされたスライドガラス２４３は、回収して標本処理ステーションへ輸送することができる。駆動機構３３６は、放出器要素３３０を前後に動かすことができ、スライドガラスをすべて載置デバイス２１０へ順次送達するように、スライドガラスを割り出しすることができる。
[00216]標本を保護するために、スライドガラスキャリア１７０内の最も下のスライドガラスをまず放出することができる。最も下のスライドガラスから開始することによって、垂直方向に隣接するスライドガラス上の標本（複数可）をヘッド３６０から離れる方へ向けることができ、したがって保護することができる。ヘッド３６０が、取り出すべきスライドガラスに対して垂直方向に位置ずれしている場合、ヘッド３６０は垂直方向に隣接するスライドガラスの底部に当たることがあるが、垂直方向に隣接するスライドガラスの上面上の標本（複数可）を移動させることはない。最も下のスライドガラスを取り出した後、スライドガラスキャリア１７０内に残っている最も下のスライドガラスを取り出すことができる。このプロセスは、スライドガラスキャリア１７０が空になるまで繰り返すことができる。他の割出しシーケンスを使用して、スライドガラスを取り出すこともできる。
[00217]空のスライドガラスキャリア１７０は、装入位置（図１１）へ戻し、次いで留置ステーション１２４のベイの１つへ輸送することができる。空のスライドガラスキャリア１７０は、留置ステーション１２４から取り出して標本担持スライドガラスで充填し、留置ステーション１２４へ戻すことができる。別法として、空のスライドガラスキャリア１７０は、放出器アセンブリ２００を使用して、処理済みの標本担持スライドガラスで充填することができる。プッシャアセンブリを使用して、載置デバイス２１０上の処理済みの標本担持スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ押し込むことができる。したがって、放出器アセンブリ２００を使用して、スライドガラスキャリアの抜取りと装入の両方を行うことができる。
[00218]図２２〜２６は、本技術の追加の実施形態によって構成されたスライドガラス放出器アセンブリ２００ａの載置デバイス２１０ａを示す。図２２および図２３は、図１６〜１８を参照して上述した載置デバイス２１０の特徴に概して類似している特徴を含む載置デバイス２１０ａの等角図である。たとえば、載置デバイス２１０ａは、片持ち板２４８ａと、スライドガラス保持領域２５０ａ（「保持領域２５０ａ」）と、行程超過抑制器２５４ａ（図１６に示す行程超過抑制器２５４に類似）とを有する待機プラットホーム２４０ａ（図１６に示す待機プラットホーム２４０に類似）を含む。載置デバイス２１０ａはまた、スライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａ上の位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成された位置合わせデバイス２４２ａを含む。しかし、図２２および図２３に示す実施形態では、位置合わせデバイス２４２ａは、開口２７７、２７９（図１６）を通って上方へ突出する１対の概して平行な掴み具２７０、２７２（図１６）を待機プラットホーム２４０ａ内に含まない。
[00219]図２２に示す実施形態では、位置合わせデバイス２４２ａは、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４に係合する第１の位置合わせ部材３６２と、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に係合するように第１の位置合わせ部材３６２の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材３６４とを含む。スライドガラス２４３の第１の側２４４と第２の側２４５の係合により、移送装置（図示せず）によるスライドガラスの持上げおよび取扱いを容易にするように、スライドガラス保持領域２５０ａ上の位置合わせされていない向きから、保持領域２５０ａ上の位置合わせされた向きへ、スライドガラス２４３を旋回させ、またはその他の方法で動かすことができる。
[00220]図２３を参照すると、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、第１の留め具３６７および第２の留め具３６８（たとえば、ピン、ボルト、ねじ、または当業者には知られている他の機械的留め具）によってブロック３６５、３６６に固定される。たとえば、ブロック３６５、３６６は、それぞれ留め具３６７、３６８を受け取るための孔３６９、３７０を含むことができる。ブロック３６５、３６６は、１つまたは複数の突起３７１、３７２をさらに含むことができ、突起３７１、３７２は、位置合わせ部材３６２、３６４の回転または旋回を可能にし、ブロック３６５、３６６に対する位置合わせ部材３６２、３６４の回転もしくは旋回を制限するために、かつ／またはスライドガラス２４３との係合（後述）中は、それぞれ第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４に係合する。位置合わせ部材３６２、３６４内には、突起３７１、３７２を受け取る開口３７３、３７４（１つを特定する）を配置することができる。他の実施形態では、位置合わせ部材３６２、３６４上に突起を設けることができ、これらの突起は、ブロック３６５、３６６内に設けられた開口内に受け取ることができる。いくつかの実施形態では、突起３７１、３７２は、方形または他の幾何形状を有する円形でない突起とすることができる。開口３７３、３７４は、突起３７１、３７２の対応する幾何形状を収納するような形状とすることができ、または図２３に示すように、開口３７３、３７４は、突起３７１、３７２を受け取る貫通孔とすることができる。
[00221]位置合わせデバイス２４２ａは、限定されるものではないが、位置合わせ部材３６２、３６４が固定されたブロック３６５、３６６を、保持領域２５０ａ（図２４Ａおよび図２４Ｂに示す）の長手方向軸２７３ａの方へ、また長手方向軸２７３ａから離れる方へ動かすことが可能な１つまたは複数のアクチュエータ（たとえば、空圧アクチュエータ、電気機械アクチュエータなど）を含むことができる。たとえば、図２４Ａおよび図２４Ｂは、スライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａを保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａと位置合わせするプロセス中の段階を示す載置デバイス２１０ａの拡大上面図である。図２４Ａは、位置ずれした位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａを示す。長手方向軸２７１ａは、保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａに対して平行でない。第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、開位置（図２４Ａ）から閉位置（図２４Ｂ）まで互いの方へ動くことができ（矢印３７５、３７６で示す）、閉位置で、位置合わせ部材３６２、３６４がスライドガラス２４３の第１の側２４４および第２の側２４５に係合または接触し、スライドガラスの位置を変える。
[00222]一実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４はともに、３つの別個の接触点でスライドガラス２４３に接触する。図２４Ｂおよび図２４Ｃに示す実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２は、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４に係合するように構成された第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８を有する。図２４Ｂおよび図２４Ｄに示すように、第２の位置合わせ部材３６４は、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に係合するように構成された第３の接触領域３７９を有する。一実施形態では、接触点の区域は、スライドガラス２４３のうち、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合される部分である。いくつかの配置では、接触点は、スライドガラス２４３の比較的小さい個別の部分である（たとえば、第１の縁部２４４および第２の縁部２４５に沿っている）。いくつかの実施形態では、３つの接触点によって画定され、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合される表面積はほぼ同じであるが、他の実施形態では、これらの表面積が異なってもよい。一実施形態では、第３の接触領域３７９は、スライドガラス２４３に沿って横方向の位置において、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４上の第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８によって接触される横方向の位置間で、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に接触するように構成される。
[00223]図２４Ｂを参照すると、第１の位置合わせ部材３６２の第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８ならびに第２の位置合わせ部材３６４の第３の接触領域３７９がそれぞれスライドガラス２４３の第１の側２４４および第２の側２４５に係合したとき、スライドガラス２４３は、位置合わせされた位置へ動く（たとえば、３つの別個の接触点によって生成または画定された中間点または回転軸２４６の周りを旋回する）ことができる。ブロック３６５、３６６を介した第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４の動きは、スライドガラス２４３が第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合され、スライドガラス２４３が動かなくなる（たとえば、位置合わせされた位置にある保持領域２５０ａ上に置かれる）まで継続することができる。いくつかの実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、位置合わせ部材３６２、３６４がスライドガラス２４３を動かすのに十分な量の力を加え、かつ／またはスライドガラスを破壊もしくは破損するほどスライドガラス２４３を圧縮しないことを確実にするために、１つまたは複数の接触領域３７７、３７８、３７９上または近傍に１つまたは複数の圧力センサ３８１（図２４Ｃおよび図２４Ｄ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、接触領域３７７、３７８、３７９は、スライドガラスの損傷を回避するために、被覆および／または適合材料（たとえば、ゴム、プラスチックなど）を含むことができる。
[00224]図２４Ａ〜２４Ｄが第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８を有する第１の位置合わせ部材３６２と第３の接触領域３７９を有する第２の位置合わせ部材３６４とを示すのに対して、他の配置を使用することもできる。たとえば、第２の位置合わせ部材３６４は、２つの接触領域を含むことができ、第１の位置合わせ部材３６２は、１つの接触領域を含むことができる。さらに、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９を提供する不規則な形状の幾何形状を有する位置合わせ部材３６２、３６４が示されているのに対して、第１、第２、および第３の接触領域を提供するのに適した他の幾何形状も可能である。他の実施形態では、位置合わせ部材３６２、３６４は、スライドガラス２４３に係合する４つ以上の別個の（たとえば、個別の）接触領域を提供することができる。
[00225]図２４Ｂを再び参照すると、位置合わせされた位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａは、保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａと実質上位置合わせすることができる（たとえば、平行）。スライドガラス２４３を位置合わせした後、位置合わせ部材３６２、３６４は、ブロック３６５、３６６を矢印３７５、３７６（図２４Ａ）の方向とは反対の方向に動かすことによって、スライドガラス２４３を係合解除して開位置に戻すことができる。任意選択で、載置デバイス２１０ａは、待機プラットホーム２４０ａ上のスライドガラス２４３の存在を判定し、かつ／または長手方向軸２７１ａが長手方向軸２７３ａ（図２４Ｂ）と実質上位置合わせされたことを判定するセンサ３８２または他の信号デバイスを含むことができる。たとえば、待機プラットホーム２４０ａおよび／または保持領域２５０ａは、保持領域２５０ａに対するスライドガラス２４３の相対的な位置を判定する位置センサ、圧力センサ、光センサなどを含むことができる。位置合わせデバイス２４２（図１６〜１８）の構成および動作と同様に、位置合わせデバイス２４２ａは、異なる寸法を有するスライドガラスを位置合わせし、それらのスライドガラスを待機プラットホーム２４０ａ上の所望の位置へ位置合わせするように構成することができる。
[00226]スライドガラス２４３を位置合わせした後、このスライドガラスは、回収して標本処理ステーション（図示せず）へ輸送することができる。図２５および図２６は、適切な位置合わせを維持しながら位置合わせされたスライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａから持ち上げるように構成されたスライドガラス移送ヘッド４１２（「移送ヘッド４１２」）を有する輸送アセンブリ４１０の一部分を示す。図２５を参照すると、移送ヘッド４１２は、移送ヘッド４１２の下面４１５上に複数のヘッド位置合わせ機構４１３（たとえば、２つのヘッド位置合わせ機構）を含む。ヘッド位置合わせ機構４１３は、限定されるものではないが、ピン（たとえば、細長い棒）、突起、開口（たとえば、ブッシングによって画定される開口、板の中の開口など）などを含むことができる。いくつかの実施形態では、ヘッド位置合わせ機構４１３は、図２２および図２５に示す載置デバイス２１０ａ上（たとえば、片持ち板２４８ａ上）の対応する位置合わせ機構４１４（４１４ａおよび４１４ｂとして個々に示す）内へ挿入することができる位置合わせピン（たとえば、第１および第２の位置合わせピン）の形とすることができる。他の実施形態では、ヘッド位置合わせ機構４１３は開口であり、対応する位置合わせ機構４１４は上方へ突出するピンである。いくつかの実施形態では、移送ヘッド４１２は、ヘッド位置合わせ機構４１３と対応する位置合わせ機構４１４との間の接合を制限または防止するために、浮動ヘッド（たとえば、載置デバイス２１０ａに接触しない浮動ヘッド）とすることができる。いくつかの実施形態では、移送ヘッド４１２および／または載置デバイス２１０ａは、対応する位置合わせ機構４１４に対するヘッド位置合わせ機構４１３の適切な位置合わせを確保するために、位置センサ（図示せず）を含むことができる。
[00227]移送ヘッド４１２はまた、１つまたは複数の捕獲機構４１６を含むことができる。捕獲機構４１６は、限定されるものではないが、１つまたは複数の吸引デバイス（たとえば、吸盤、ポンプ、真空ポンプなど）、機械的把持具（たとえば、掴み具、クランプ、ペンチ、磁石など）、またはたとえば位置ずれした状態のスライドガラス２４３の落下および／もしくは移送を防止する他の保持機構を含むことができる。たとえば、移送ヘッド４１２は、下面４１５上に真空ポート４１７を含むことができる。真空源４１８により、供給ライン４１９を介して真空ポート４１７に吸引を提供することができ、この吸引により、スライドガラス２４３を載置デバイス２１０ａから持ち上げてさらなる輸送中にスライドガラスを保持することが可能になる。真空は、移送後にスライドガラス２４３を解放するために低減および／または消滅させることができる。下面４１５上ならびに／または真空ポート４１７、真空源４１８、および／もしくは供給ライン４１９内に、移送ヘッド４１２によって保持されるスライドガラス２４３の存在を検出するセンサ４０５（たとえば、圧力センサ、空気圧センサ、光センサなど）を設けることができる。
[00228]図２５は、スライドガラス移送の位置合わせ段階中に載置デバイス２１０ａの上の非係合位置にある移送ヘッド４１２を示す。対応する位置合わせ機構４１４ａと位置合わせされたヘッド位置合わせ機構４１３が示されている。図２６は、載置デバイス２１０ａの上の係合位置内に（たとえば、図示されていない駆動機構を介して）降下させた移送ヘッド４１２を示す。対応する位置合わせ機構４１４ａの開口内に受け取られたヘッド位置合わせ機構４１３（たとえば、ピン）が示されている。スライドガラス２４３の上面２４７（たとえば、スライドガラス２４３のラベル）に係合している真空ポート４１７が示されており、したがって、真空源４１８が起動され（たとえば、図１および図２のコントローラ１４４による）、待機プラットホーム２４０ａに関連する行程超過抑制器２５４ａが係合解除される（たとえば、ステージ真空源２８１ａによって提供される真空が低減および／または消滅させられる）と、移送ヘッド４１２によってスライドガラス２４３を持ち上げることができる。スライドガラス２４３は、移送ヘッド４１２が載置デバイス２１０ａの上の非係合位置へ持ち上げられると、載置デバイス２１０ａから取り外すことができる。図２６に示すように、ヘッド位置合わせ機構４１３は、対応する位置合わせ機構４１４に位置合わせされ、したがってスライドガラス２４３は、スライドガラスの持上げ中に位置合わせされた位置で維持することができる。スライドガラス２４３を載置デバイス２１０ａから取り外した後、移送ヘッド４１４は、スライドガラス２４３を標本処理ステーション（図示せず）へ輸送することができる。
[00229]図２７は、図１９〜２６を参照して上述した標本処理システム１００を使用して標本スライドガラスを移送する方法１０００を示すブロック図である。図１９〜２７をともに参照すると、方法１０００は、標本スライドガラス２４３をスライドガラスキャリア１７０（図１４）から載置デバイス２１０ａの待機プラットホーム２４０ａへ動かすステップを含むことができる（ブロック１００２）。スライドガラス２４３は、放出器２１２を使用して、放出器要素とスライドガラス２４３を係合させ、スライドガラスを待機プラットホーム２４０ａのスライドガラス保持領域２５０ａ上へ押し込むことによって動かすことができる。方法１０００はまた、行程超過抑制器２５４ａを通って真空を引き込み、スライドガラス保持領域２５０ａ上のスライドガラス２４３の前方への動きを停止させるステップを含むことができる（ブロック１００４）。方法１０００は、保持領域２５０ａ上のスライドガラス２４３の存在を検出するステップをさらに含むことができる（ブロック１００６）。いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３の存在は、行程超過抑制器２５４ａの真空吸引の変化によって、コントローラ１４４によって検出することができる。たとえば、真空ポート２９０、流体ライン２８３、および／または真空源２８１（図１６参照）内の圧力の変化を検出するために、センサ４０３（図２５および図２６）を設けることができる。他の実施形態では、待機プラットホーム２４０ａ上のスライドガラスの存在は、他のセンサ３８２（たとえば、圧力センサ、光センサ、運動センサなど）を使用して検出することができる。たとえば、待機プラットホーム２４０ａは、スライドガラス２４３の存在を検出するためにもう１つのセンサ３８２（たとえば、位置センサ、圧力センサ、光センサ）を含むことができる。方法１０００はまた、スライドガラス２４３を位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ位置合わせするステップを含むことができる（ブロック１００８）。たとえば、アクチュエータにより、位置合わせ部材３６２、３６４をスライドガラス２４３の方へ動かすことができ、したがって、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９が、スライドガラスに係合して、スライドガラスを位置合わせされた位置へ動かす。スライドガラス２４３の位置合わせ後、アクチュエータは、位置合わせ部材３６２、３６４を再び開始位置へ、位置合わせされたスライドガラスから離れる方へ動かすことができる。方法１０００は、スライドガラスの位置合わせを維持しながら、スライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａからたとえば標本処理ステーションへ輸送するステップをさらに含むことができる（ブロック１０１０）。たとえば、移送ヘッド４１２上のヘッド位置合わせ機構４１３と待機プラットホーム２４０ａ上の対応する位置合わせ機構４１４との位置合わせを介して、移送ヘッド４１２を有する輸送アセンブリ４１０を待機プラットホーム２４０ａと位置合わせすることができる。移送ヘッド４１２は、スライドガラス２４３と捕獲機構４１６を係合させ、持ち上げて輸送するように構成することができる。一実施形態では、捕獲機構４１６は、真空ポート４１７を介して真空源４１８によって提供される真空を使用することができる。
[00230]図２８および図２９は、対向部キャリアホルダ３８４（「ホルダ３８４」）およびコンベアシステム３９０を含む対向部分注器３８０を示す。移送機構により、対向部キャリアを装入ステーション１３０（図１）からホルダ３８４へ輸送することができる。図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、ホルダ３８４は、４つの格納箱３９１ａ、３９１ｂ、３９１ｃ、３９１ｄ（集合的に「３９１」）を保持するように構成され、各格納箱は３０個の対向部を保持し、４つの格納箱で１２０個の対向部の搭載容量を提供する。他の実施形態では、分注器３８０は、より多数もしくは少数の格納箱または他のタイプの対向部キャリアを保持することができる。
[00231]コンベアシステム３９０は、キャリッジ３９３、レール３９６、および作動機構３９８を含む。作動機構３９８は、垂直リフト４０４を動かして格納箱３９１を上昇および／または降下させるアクチュエータ（たとえば、ピストンアセンブリ、空圧シリンダなど）を含むことができる。キャリッジ３９３は、降下させた対向部格納箱をレール３９６の端部にある抜取り位置へ運搬することができる。図２８および図２９は、抜取り位置にある空の格納箱３９４を示す。垂直リフト４０４は、上へ動いて次の格納箱３９１を回収し、キャリッジ３９３は、積み重ねた格納箱３９１の下へ空の格納箱３９４を動かす。キャリッジ３９３は、空の格納箱３９４を解放することができ、したがってこの格納箱３９４は、シュート３９７を降りて貯蔵ビン３９９（破線で示す）に入る。
[00232]図３０は、輸送アセンブリ４２０と、湿潤モジュール４３０の形のスライドガラス処理ステーションの形の標本処理ステーションとを示す。湿潤モジュール４３０では、液体のキャリーオーバー、過度の廃棄物（たとえば、試薬廃棄物）、および／または試薬の劣化を回避して一貫した処理を提供するために、スライドガラスを個々に処理することができる。湿潤モジュール４３０は、液体に刺激を与えて処理の一貫性を強化し、処理時間を低減させ、および低濃度の試薬による処理を可能にするために、対向要素４７０を使用することができる。比較的少量の試薬を使用して、標本を均一に染色することができる。比較的少量の洗浄溶液を使用して、比較的短時間で標本を徹底的に洗浄することができる。洗浄サイクルは、染色サイクルの前、途中、および後に実行することができる。標本の処理後、輸送アセンブリ４２０は、使用済みの対向部４７０を新しい対向部４５７と交換し、使用済みのスライドガラス２４３を新しいスライドガラス４５８と交換することができる。
[00233]輸送アセンブリ４２０は、限定されるものではないが、駆動機構４３４（たとえば、ラック駆動機構、ベルト駆動機構など）およびリフト機構４４０を含むことができる。駆動機構４３４は、矢印４５０、４５２で示すように、リフト機構４４０を水平方向に動かすことができる。リフト機構４４０は、矢印４６２、４６４で示すように、移送ヘッド４５４、４５６の形のエンドエフェクタを垂直方向に動かすことができる。移送ヘッドは、限定されるものではないが、１つまたは複数の吸引デバイス（たとえば、吸盤、ポンプ、真空ポンプなど）、機械的把持具（たとえば、掴み具、クランプなど）、保持機構（たとえば、スライドガラス／対向部の落下を防止する機構）などを含むことができる。たとえば、移送ヘッド４５４は、真空を介して対向部４５７を持ち上げて保持することが可能な持上げヘッド（たとえば、回転可能または浮動式の持上げヘッド）とすることができる。真空は、対向部４５７を解放するために低減（たとえば、消滅）させることができる。追加または別法として、機械的把持具により、対向部４５７を保持することもできる。
[00234]図３１は、それぞれ対向部４５７およびスライドガラス４５８を湿潤モジュール４３０へ送達する移送ヘッド４５４、４５６を示す。移送ヘッド４５６は、待機プラットホーム２４０の相補型の位置合わせ機構５００、５０２（図３０）および／または湿潤モジュール４３０の位置合わせ機構５１０、５１２（図３０）によって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構４９０、４９２を含む。位置合わせ機構は、限定されるものではないが、ピン（たとえば、細長い棒）、突起、開口（たとえば、ブッシングによって画定される開口、板の中の開口など）などを含むことができる。いくつかの実施形態では、位置合わせ機構４９０、４９２は、スライドガラス２４３と湿潤モジュール４３０とを位置合わせするために開口の形の対応する位置合わせ機構５１０、５１２内へ挿入することができるピンの形である。移送ヘッド４５６は、それぞれ位置合わせ機構４９０、４９２と位置合わせ機構５１０、５１２との間の接合を制限または防止するために、浮動ヘッドとすることができる。他の実施形態では、位置合わせ機構４９０、４９２は開口であり、位置合わせ機構５１０、５１２は上方へ突出するピンである。
[00235]処理済みのスライドガラス２４３を取り外した後、移送ヘッド４５６は、未処理のスライドガラス４５８を載置デバイスから湿潤モジュール４３０へ輸送することができる。位置合わせ機構４９０、４９２は、位置合わせ機構５１０、５１２の上に位置決めすることができ、移送ヘッド４５６を降下させて、スライドガラス４５８が湿潤モジュール４３０上に置かれるまで、それぞれ位置合わせ機構４９０、４９２を位置合わせ機構５１０、５１２内へ挿入することができる。移送ヘッド４５６は、スライドガラス４５８を解放することができる。標本を処理した後、移送ヘッド４５６は、別のスライドガラスを回収して湿潤モジュール４３０内へ装入することができる。スライドガラスは、システムの性能に影響を及ぼしうる停電または他の場合にスライドガラスの損傷を防止するために、湿潤モジュール４３０で保持することができる。
[00236]使用済みの対向部４７０を取り外した後、移送ヘッド４５４は、対向部４５７を対向部受取り器４８０へ送達することができる。対向部４５７が湿潤モジュール４３０の上に位置決めされた後、移送ヘッド４５４は、対向部４５７を実質上水平の向き（図３０）から実質上垂直の向き（図３１）へ回転させることができる。いくつかの実施形態では、実質上水平の向きにある対向部４５７は、仮想水平面に対して５度未満の角度を画定し、実質上垂直の向きにある対向部は、仮想垂直面に対して５度未満の角度を画定する。垂直方向に向けられた対向部４５７は、対向部受取り器４８０内へ装入することができる。移送ヘッド４５４は、使用済みの対向部を取り出し、未使用の対向部を対向部キャリア（たとえば、図２８および図２９の対向部キャリアホルダ３８４）から回収することができ、この未使用の対向部を対向部受取り器４８０内へ装入することができる。
[00237]図３２は、対向部受取り器４８０および駆動機構５３０を含む対向部アクチュエータ５２５を示す。対向部受取り器４８０は、クランプ５３６および本体５４０を含むことができる。クランプ５３６は、対向部４７０の取付け端部９５０を保持するように協働する１対の掴み具５４２Ａ、５４２Ｂを含む。対向部４７０は、捕獲端部５４３まで延びる本体５４１を含む。本体５４１は、旋回軸５５０によって駆動機構５３０に旋回可能に結合される。駆動機構５３０は、連結アセンブリ５６０および線形アクチュエータアセンブリ５６２を含むことができる。連結アセンブリ５６０は、１つまたは複数の回転軸（たとえば、２つの回転軸）の周りの回転を可能にする旋回軸５５０を含み、１つまたは複数のローラ玉軸受、旋回軸、ヒンジ、または所望の運動を提供する他の特徴を含むことができる。線形アクチュエータアセンブリ５６２は、励磁可能な駆動デバイス５７０（たとえば、ステッパモータ、駆動モータ、ソレノイドなど）と、可動要素５７２（たとえば、親ねじ、駆動棒など）と、レールアセンブリ５７４（たとえば、キャリッジ／レールアセンブリ、ケージ付きの玉軸受線形レールアセンブリなど）とを含むことができる。
[00238]対向部受取り器４８０は、線形アクチュエータアセンブリ５６２によって連結アセンブリ５６０を介して作動させることができる。線形アクチュエータアセンブリ５６２は、後退させることができ、静止カム（複数可）（たとえば、図３３のカム５７５）により、ピン５７６、５７８に係合して、対向部受取り器４８０を開いた構成まで駆動することができる。図３２の図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、開いた構成にある対向部受取り器４８０は、対向部４７０を緩く保持することができる。対向部受取り器４８０は、１つまたは複数の付勢部材（たとえば、ばね、空圧アクチュエータなど）によって、閉じた構成へ動かすことができる。線形アクチュエータアセンブリ５６２が延びると、ピン５７６、５７８は、上方へ互いの方に動くことができ、したがって付勢部材が対向部受取り器４８０を閉じる。
[00239]対向部アクチュエータ５２５はまた、限定されるものではないが、対向部４７０の存在、対向部４７０の位置、対向部４７０によって係合される処理液の１つまたは複数の特性などを検出するための１つまたは複数のセンサを含むことができる。これらのセンサは、限定されるものではないが、接触センサ、電気機械センサ、光学センサ、または化学センサを含むことができ、対向部受取り器４８０または他の適した構成要素に結合することができ、または組み込むことができる。センサの数、位置、および構成は、所望の監視機能を実現するように選択することができる。
[00240]図３３は、本技術の一実施形態によるスライドガラス２４３を保持する湿潤モジュール４３０の等角図である。湿潤モジュール４３０は、対向部アクチュエータ５２５、スライドガラスホルダプラテン６０１、およびマニホルドアセンブリ６０６を含む。転動動作状態にある対向部アクチュエータ５２５は、スライドガラス２４３に沿って対向部４７０を前後に転動させるように延長または後退させることができる。連結アセンブリ５６０（図３２）の回転接合部の運動、重力、および／または液体の毛細管力により、対向部４７０の所望の運動を維持するのを助けることができる。いくつかの実施形態では、対向部アクチュエータ５２５は、対向部４７０を連続的または周期的に転動させて（たとえば、長手方向に転動、横方向に転動、もしくは両方向に転動）、液体の体積を撹拌し、液体の帯（たとえば、液体のメニスカス層）を動かし（たとえば、並進させ、分散させ、狭くするなど）、蒸発を制御し（たとえば、適度な蒸発に）、かつ／または処理液をその他の方法で管理することができる。
[00241]マニホルドアセンブリ６０６は、１対のセンサ６２０ａ、６２０ｂ（集合的に、「６２０」）および１つまたは複数のバルブ６３０を含む。センサ６２０は、作業流体の圧力を検出することができ、検出した圧力を示す１つまたは複数の信号を送ることができる。流体ライン６３８は、加圧源６４０をマニホルド６４１に流体的に結合させることができる。流体ライン６４２、６４４は、マニホルド６４１を液体取出しデバイス６５５およびスライドガラスホルダプラテン６０１に流体的に結合させる。液体取出しデバイス６５５は、廃棄ポート６４３を介して対向部４７０とスライドガラス２４３との間の液体を取り出すことができる。ライン６４４は、スライドガラスホルダプラテン６０１上でスライドガラス２４３を保持するための真空を引き込むために使用することができる。
[00242]図３４Ａおよび図３４Ｂは、本技術の一実施形態によるスライドガラスホルダプラテン６０１の等角図である。図３４Ａのスライドガラスホルダプラテン６０１は、スライドガラス２４３を支持する。図３４Ｂのスライドガラスホルダプラテン６０１は空である。スライドガラスホルダプラテン６０１は、支持要素６５０および取付けベース６５１を含むことができる。支持要素６５０は、接点または接触表面６７９を有する高くなったスライドガラス受取り領域６８０を含む（図３４Ｂ）。ポート６８３（図３４Ｂ）が、スライドガラス２４３を接触表面６７９に押し付けて保持するための真空を引き込むように位置決めされる。ポート６８３は、スライドガラス２４３と接触表面６７９との間で強い真空の引き込みを容易にするように構成された吸盤または他の機構とすることができる。
[00243]支持要素６５０は、取付けベース６５１の外壁６５２内に位置決めされた内壁６８１を含む。内壁６８１および外壁６５２は、加熱可能な側壁６８２を形成する。いくつかの実施形態では、側壁６８２は、接触表面６７９の両側に位置決めすることができ、周囲空気へ熱エネルギーを出力してスライドガラス２４３、処理流体、および／または標本（複数可）の温度を制御することができる。いくつかの実施形態では、側壁６８２はまた、スライドガラス２４３全体を横方向に取り囲むように位置決めすることができる。取付けベース６５１は、支持要素６５０を他の構成要素から絶縁することができる絶縁材料（たとえば、プラスチック、ゴム、ポリマーなど）から作ることができる。いくつかの実施形態では、取付けベース６５１は、支持要素６５０の材料の熱伝導率より実質上低い熱伝導率を有する材料から作られる。取付けベース６５１は、支持要素６５０を取り囲んで保護することができ、結合領域６５７を含み、結合領域６５７に対向部アクチュエータ５２５を結合することができる。
[00244]支持要素６５０は、低い熱伝導率を有する１つまたは複数の低熱伝達材料（複数可）を含む被覆されていない要素とすることができる。低熱伝達材料は、限定されるものではないが、２５℃で約１０Ｗ／（ｍ＊Ｋ）〜２５℃で約２５Ｗ／（ｍ＊Ｋ）の範囲内の熱伝導率を有する鋼、ステンレス鋼、または他の材料を含むことができる。一実施形態では、低熱伝達材料は、２５℃で１６Ｗ／（ｍ＊Ｋ）の熱伝導率を有するステンレス鋼を含む。いくつかの実施形態では、支持要素６５０は、重量で大部分にステンレス鋼を含む。特定の実施形態では、加熱要素６５３（図３５）とスライドガラス２４３との間に直接位置する支持要素６５０の材料は、重量で少なくとも大部分にステンレス鋼を含む。ステンレス鋼の支持要素６５０は、比較的長い動作寿命を提供するために、標本を処理するために使用される液体に対して耐食性を有することができる。いくつかの実施形態では、支持要素６５０は、アンチモン（２５℃でｋ＝１８．５Ｗ／（ｍ＊Ｋ））またはクロムニッケル鋼（たとえば、２５℃で約１６．３Ｗ／（ｍ＊Ｋ）の熱伝導率を有する１８重量％のＣｒおよび８％重量のＮｉ）を含む。他の実施形態では、支持要素６５０は、２５℃で約３５Ｗ／（ｍ＊Ｋ）の熱伝導率を有する鉛または類似の熱伝導率を有する他の金属を含むことができる。いくつかの実施形態では、支持要素６５０は、銅または真鍮より低い熱伝導率を有する材料から作ることができる。取付けベース６５１は、支持要素６５０の熱伝導率より低い熱伝導率を有する絶縁材料から作ることができる。したがって、取付けベース６５１は、支持要素６５０を熱的に絶縁することができる。
[00245]図３５は、スライドガラスホルダプラテン６０１の前底面左側の側面図である。図３６は、スライドガラスホルダプラテン６０１の底面図である。スライドガラスホルダプラテン６０１は、電気エネルギーを熱エネルギーに変換することができる加熱要素６５３を含むことができ、加熱要素６５３は、限定されるものではないが、１つまたは複数のトレース、リード、抵抗要素（たとえば、熱エネルギーを生じさせる能動要素）、ヒューズなどを含むことができる。いくつかの実施形態では、加熱要素６５３は、抵抗加熱器とすることができる。必要な場合または所望される場合、他のタイプの加熱器を使用することもできる。いくつかの実施形態では、加熱要素６５３は、支持要素６５０へ熱エネルギーを出力して所望の熱伝達パターンを実現することができる。熱は、蒸発熱損失を補償するために、支持要素６５０を介してスライドガラス２４３へ不均一に伝達することができる。接触表面６７９に沿って不均一に熱伝達することで、接触表面６７９に沿って不均一の温度プロファイルを生じさせることができる。スライドガラス２４３の処理区間６７１（図３４Ａ）全体にわたって、概して均一の温度プロファイルを生じさせることができる。処理区間６７１は、染色領域、取付け領域、または１つもしくは複数の標本（複数可）を運搬するのに適したスライドガラス２４３の上面もしくは標本担持表面６８７（図３４Ａ）の区域とすることができる。
[00246]図３６の加熱要素６５３は、２つの細長いスライドガラス加熱部分６６０ａ、６６０ｂ（集合的に、６６０）および２つの端部加熱部分６６５ａ、６６５ｂ（集合的に、「６６５」）を含むことができる。細長い部分６６０は、スライドガラス２４３の長手方向に延びる縁部部分へ熱エネルギーを伝達する。端部加熱部分６６５は、処理区間６７１の端部へ熱エネルギーを伝達する。細長い部分６６０および端部加熱部分６６５をともに結合して、組立て型の加熱要素６５３を形成することができる。細長い部分６６０および端部加熱部分６６５は、同じ伝導率または異なる熱伝導率を有する材料から作ることができる。各部分６６０、６６５は、異なる量の熱エネルギーを出力するように独立して動作することができる。他の実施形態では、加熱要素６５３は、均一の厚さまたは可変の厚さを有する一体型の構造を有することができる。一体型の加熱要素６５３は、１つの材料から作ることができる。
[00247]細長い部分６６０および端部加熱部分６６５はともに、ポケット６７０の形の対流冷却機構を画定する。ポケット６７０は、支持要素６５０内の熱を分離するのを助けて、印加される位置で熱エネルギーを保つのを助けることができ、また、スライドガラスホルダプラテン６０１の熱量を低減または制限するのを助けることもできる。ポケット６７０は、図３６に示すように、実質上方形の形状を有する開口とすることができる。しかし、ポケット６７０は、支持要素６５０の接触表面６７９に沿った所望の熱分布に基づいて、他の形状を有することができる。
[00248]図３７Ａは、スライドガラスホルダプラテン６０１の横断面等角図である。支持要素６５０は、受取り領域６８０、側壁６８２、およびチャネル６８４を含む。受取り領域６８０は、動作中にチャネル６８４内に集まる可能性のある流体から隔置された状態でスライドガラス２４３を保つ。チャネル６８４は、スライドガラス２４３の縁部８１３、８１５から落ちる液体を収集することができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３は、液体がスライドガラス２４３と接触表面６７９との間に這い上がるのを防止するのに十分な距離（たとえば、０．５ｍｍ、０．７５ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、４ｍｍ、または６ｍｍ）をあけて、受取り領域６８０から外方へ延びることができる。
[00249]スライドガラスホルダプラテン６０１は、複数のステップからなる製造プロセスで作ることができる。支持要素６５０は、機械加工プロセス、打抜き加工プロセスなどによって形成することができる。支持要素６５０をオーバーモールドして、取付けベース６５１を形成することができ、取付けベース６５１は、射出成形プロセス、圧縮成形プロセス、または他の適した製造プロセスを使用して成形された絶縁材料から作ることができる。例示的で非制限的な絶縁材料には、限定されるものではないが、プラスチック、ポリマー、セラミックなどが含まれる。支持要素６５０および取付けベース６５１は、液体が支持要素６５０と取付けベース６５１との間へ進むのを抑制または防止するために、ともにしっかりと結合されたままとすることができる。たとえば、支持要素６５０と取付けベース６５１との間の境界面は、何らかの封止剤を利用するかどうかにかかわらず、液密封止を形成することができる。しかし、支持要素６５０を取付けベース６５１にしっかりと結合するために、封止剤、接着剤、および／または留め具を使用することができる。図示の支持要素６５０は、取付けベース６５１に対する支持要素６５０の動きを最小化、制限、または実質上防止するのを助けるために、ロック機構６９０、６９２を含む。
[00250]図３７Ｂは、スライドガラスホルダプラテン６０１の横断面図である。対向部４７０が液体８０２に係合し、液体８０２は標本８０７に係合する。側壁６８２は、スライドガラス２４３を越えて垂直方向に延びることができる。側壁６８２がスライドガラス２４３を越えて垂直方向に延びる距離は、対流（たとえば、周囲空気を介した対流）、蒸発などを介して熱損失を引き起こす可能性がある空気の流れを管理（たとえば、制限、最小化、実質上防止など）するように選択することができる。たとえば、スライドガラスホルダプラテン６０１および対向部４７０は、液体８０２の蒸発速度を約７マイクロリットル／分、５マイクロリットル／分、３マイクロリットル／分、または他の最大蒸発速度以下で保つことによって、蒸発を抑えることができる。いくつかの実施形態では、スライドガラスホルダプラテン６０１および対向部４７０は、液体８０２の蒸発速度を約７マイクロリットル／分〜約１マイクロリットル／分の範囲内で保つことができる。そのような実施形態は、蒸発損失を抑えることができる。側壁６８２および対向部４７０は、標本を周囲環境から実質上熱的に分離するのを助ける。追加として、側壁６８２は、標本近傍の空気を加熱して、液体８０２が周囲空気によって冷却されるのを防止するのを助け、凝縮を抑制し、または防止するのを助けることができる。
[00251]対向部４７０の側面部分８１１は、スライドガラス２４３の縁部８１３を越えて外方へ延び、したがって側面部分８１１は、スライドガラス２４３の縁部８１３より側壁６８２に近くなる。間隙８１９の幅ＷＧ１は、側面部分８１１からスライドガラス縁部８１３までの距離Ｄ１より小さくすることができる。対向部４７０の側面部分８１２は、縁部８１５を越えて外方へ延びる。間隙８１７の幅ＷＧ２は、側面部分８１２からスライドガラス縁部８１５までの距離Ｄ２より小さくすることができる。いくつかの実施形態では、幅ＷＧ１は、左の側壁６８２と縁部８１３との間の距離の約１０％、２５％、または５０％以下とすることができる。同様に、幅ＷＧ２は、右の側壁６８２とスライドガラス縁部８１５との間の距離の約１０％、２５％、または５０％以下とすることができる。幅ＷＧ１、ＷＧ２は、好都合な取扱いを容易にするために対向部４７０のわずかな左右の動きを可能にしながら、蒸発損失を抑制または制限するのに十分なほど小さくすることができる。いくつかの実施形態では、幅ＷＧ１、ＷＧ２は、約１ｍｍ、２ｍｍ、４ｍｍ、または他の適した幅以下である。
[00252]図３８は、湿潤モジュール４３０の上面図である。図３９は、図３８の線３９−３９に沿って切り取った湿潤モジュール４３０の一部分の横断面図である。図４０は、図３８の線４０−４０に沿って切り取った湿潤モジュール４３０の一部分の横断面図である。図３８および図３９を参照すると、リザーバ６９７内の液体を検出するように、センサ６９４が位置決めされる。センサ６９４は、リザーバ６９７の底部６９６付近に位置決めされたサーミスタ要素６９５を含むことができる。十分な体積の液体が収集されてサーミスタ要素６９５に接触すると、センサ６９４は、コントローラ１４４（図２）へ信号を送る。リザーバ６９７内で閾値体積の液体を検出することで、湿潤モジュール４３０内の障害を示すことができる。障害を検出すると、湿潤モジュール４３０を無効にすることができ、その後、湿潤モジュール４３０をたとえば検査、洗浄、またはその他の方法で維持することができる。
[00253]図３９および図４０を参照すると、湿潤モジュール４３０は対流システム７００を含み、対流システム７００は、流れ生成器７１０と、ダクト７１１と、ダクト７１１の通路７１３によって画定される流路７１２（破線で示す）とを含む。流れ生成器７１０は、限定されるものではないが、支持要素６５０の裏側、スライドガラス２４３、および／またはスライドガラス２４３上で運搬される物品（たとえば、標本、試薬など）を冷却するのに十分な流量の対流流体（たとえば、空気、冷却剤など）を流路７１２に沿って生成することが可能な１つまたは複数のファン、ブロワ、または他の適した構成要素を含むことができる。
[00254]流れ生成器７１０は、スライドガラス２４３の第１の端部７３２の下に位置する支持要素６５０の端部７３０の方へ対流流体を送達することができる。対流流体は、先細りした区間７２０を通って垂直方向に進むことができ、先細りした区間７２０は、対流流体の流れを加速させることができる。加速した流れは、水平方向に誘導され、スライドガラスプラテン６０１の下を流れる。対流流体は、スライドガラス２４３の冷却を容易にして促進するために、支持要素６５０に直接接触することができる。たとえば、対流流体は、支持要素６５０からの熱エネルギーを吸収するために、ポケット６７０に入ってポケット６７０に沿って流れることができる。支持要素６５０は、スライドガラス２４３からの熱エネルギーを吸収して上面６８７を冷却し、最終的には液体、標本（複数可）、または上面６８７上のあらゆる他の物品もしくは物質を冷却する。温められた流体は、ポケット６７０を越えて流れ、スライドガラス２４３のラベル端部７５２の下に位置決めされた支持要素６５０の端部７５０の下を進む。空気は、出口７６０を通って周囲環境まで下方へ流れる。
[00255]対流システム７００を使用して、スライドガラス２４３を急速に冷却することができる。たとえば、対流システム７００は、約２．５℃／秒以上の速度で液体および／または標本を冷却するのを助けることができる。一実施形態では、標本の温度は約９５℃になる可能性があり、約４分以内に約３０℃以下の温度まで冷却することができる。対流流体の流量、対流流体の温度などを増大または減少させることによって、他の冷却速度を実現することもできる。加熱サイクル中、所望される場合、対流システム７００をオフにすることができる。
[00256]図４１は、図３８の線４１−４１に沿って切り取ったスライドガラスホルダプラテン６０１の一部分の横断面図である。液体８０２の温度は、液体８０２の特性、標本の特性（たとえば、標本の厚さ、標本の組成など）、および実行すべきプロセスに基づいて選択された標的温度範囲内で維持することができる。液体８０２のうち、スライドガラス２４３の縁部に最も近い領域は、液体８０２の中心領域より多く蒸発するため、スライドガラス２４３の周辺部および液体８０２の周辺部は、補償がなければ温度がより低くなる傾向にある。高温プロセス（たとえば、抗原回収）の場合の蒸発熱損失は、低温プロセス（たとえば、洗い流し）の場合の蒸発損失より大きいことがある。標本８０７および／または液体８０２に沿って大幅な温度変動が生じることで、処理の変動を招く可能性があるため、湿潤モジュール４３０は、高温および低温プロセスにおける蒸発熱損失を含む蒸発熱損失を補償することによって、スライドガラス２４３の所望の温度プロファイルを維持することができる。湿潤モジュール４３０は、液体８０２の帯および／または標本８０７を実質上均一に加熱するために、表面６８７に沿って実質上均一の温度プロファイルをもたらすことができる。均一の温度プロファイルは、標本８０７全体を一貫して処理するために、周囲環境の変化とは独立して維持することができる。
[00257]図４１Ａは、受取り領域６８０の幅に沿った位置とスライドガラス２４３へ伝導される熱エネルギーとの関係を示す図である。図４１Ｂは、受取り領域６８０の幅に沿った位置と支持要素６５０の接触表面６７９の温度との関係を示す図である。図４１Ｃは、スライドガラス２４３の上面６８７に沿った位置の図である。図４１Ｂと図４１Ｃを比較すると、支持要素６５０の接触表面６７９に沿った温度プロファイルが、スライドガラス２４３の上面６８７に沿った温度プロファイルとは異なることが分かる。
[00258]図４１Ａを参照すると、加熱要素６５３は、伝導を介して熱エネルギーをスライドガラス２４３へ不均一に伝達することができる。熱は染色領域の周囲に集中したままであり、染色領域では蒸発熱損失が比較的高くなる。熱エネルギーが伝導を介して支持要素６５０のうちポケット６７０より上の部分へ直接伝達されないため、支持要素６５０の接触表面６７９に沿って不均一の温度プロファイルがもたらされ、液体８０２の蒸発に伴う不均一の熱損失を補償することができる。この補償により、スライドガラス上面６８７に沿って実質上均一の温度プロファイルをもたらすことができる。図４１Ｃに示すように、スライドガラス上面６８７に沿った温度は、標的温度範囲内で保つことができる（２つの水平方向の破線で表す）。抗原回収の場合の一実施形態では、実質上均一の温度プロファイルは、所望の温度の５％以下の温度変動を有することができ、スライドガラス上面６８７の大部分に及ぶことができる。スライドガラス上面６８７は、たとえば、約９５℃の平均温度または標的温度で、約９０．２５℃〜約９９．７５℃の範囲内で保つことができる。いくつかの実施形態では、加熱器要素６５３は、スライドガラス上面６８７の大部分にわたって約４％未満の温度変動を生じさせる。他の実施形態では、スライドガラス上面６８７の大部分にわたって５％未満の温度変動を生じさせることができる。スライドガラス上面６８７は、たとえば、約９５℃の平均温度で、約９２．６３℃〜約９７．３８℃の範囲内で保つことができる。いくつかの実施形態では、許容可能な温度変動は、使用者によって入力することができる。
[00259]図４２は、本技術の一実施形態による加熱区間の上面図である。高加熱区間８２０が中間加熱区間８２４を取り囲む。中間加熱区間８２４が低加熱区間８２２を取り囲む。加熱要素６５３からの熱は、主に上方へ進み、高加熱区間８２０を画定する。高加熱区間８２０は、スライドガラス２４３の染色区域の周囲の下に配置することができる。低加熱区間８２２は、概して、ポケット６７０および中心処理区域（たとえば、染色区域）に対応することができ、この区域には、典型的には１つまたは複数の標本が位置決めされる。加熱区間８２０、８２２、８２４の温度は、概して、その加熱区間の真上のスライドガラスに沿った蒸発速度に反比例することができる。たとえば、低加熱区間８２２は、概して、液体８０２の帯の中央の下に位置決めすることができ、ここでは実質上蒸発損失が生じない。高加熱区間８２０は、概して、液体８０２の帯の周辺部の下に位置決めされ、比較的高い蒸発損失を受ける。
[00260]図４３は、本技術の一実施形態によるスライドガラスを加熱する方法９００を示す流れ図である。９０１で、標本担持スライドガラス２４３（図３４Ａ）を支持要素６５０の接触表面６７９（図３４Ｂ）上に位置決めすることができる。スライドガラス２４３は、スライドガラスホルダプラテン６０１によって予熱することができる。加熱されたスライドガラス２４３上へ、液体を送達することができる。別法として、スライドガラスホルダプラテン６０１は、液体を送達した後にスライドガラス２４３を加熱することができる。
[00261]９０２で、対向部４７０を使用して液体を操作し、蒸発を軽減および制御することができる。蒸発は、温度、濃度、および毛細管の体積に影響を及ぼす可能性がある。いくつかの実施形態では、液体が蒸発することが可能になり、その結果、熱損失が生じ、いくつかの実施形態では、液体８０２の濃度に変化が生じる。液体の体積を所望の範囲内で保ち、液体の所望の濃度を維持することなどのために、分注器によって所望の時間に補給液を送達することができる。液体の現在の体積が標的平衡体積より低い場合、コントローラは、液体の現在の体積が平衡体積に到達するまで液体を送達するように、分注器に指示することができる。液体の現在の体積が標的平衡体積より高い場合、コントローラは、液体の現在の体積が平衡体積に到達するまで液体の送達を停止するように、分注器に指示することができる。液体が標的平衡体積に到達した後、コントローラは、液体を平衡体積で維持するために、所望の速度（たとえば、固定の速度または可変の速度）で補給流体を液体に提供するように、分注器に指示することができる。送達速度は、液体の蒸発速度に基づいて選択することができる。
[00262]９０３で、接触表面６７９は、不均一の温度プロファイルを有することができ、したがって、スライドガラス２４３の上面６８７は、接触表面６７９の不均一のプロファイルより均一の温度プロファイルを有する。実質上、スライドガラス２４３の取付け区域全体が、実質上均一のプロファイルを有することができる。これにより、一貫した処理のために、取付け表面に接触する標本のあらゆる部分が概して均一の温度で確実に維持される。標本が取付け表面に沿ってわずかに動いた場合でも、これらの標本を一貫して処理することができる。
[00263]９０４で、接触表面６７９に沿って不均一の温度プロファイルをもたらすことによって、液体８０２の蒸発に伴う熱損失を補償することができる。支持要素６５０および加熱側壁６８２を使用して、スライドガラス２４３の温度を制御することができる。
[00264]染色表面を横切って流体を繰り返し操作する結果、スライドガラス表面に接触する流体内の異なる領域間で、質量と熱エネルギーの両方の混合の意味で、流体の混合が生じる。したがって、スライドガラスの表面における温度均一性の制御は、１）スライドガラスの下の伝導加熱要素、２）流体の操作に起因する熱的混合、および３）周囲環境に対する蒸発熱損失の相互作用による影響を受ける。流体の操作は、指定の体積に対する操作速度および距離などの要因によって制御される。したがって、スライドガラスの下の伝導要素の熱プロファイルは、流体操作要因に対してスライドガラス上の温度均一性が最適になるように適当に設計しなければならない。
[00265]図４４は、蒸発が抑えられた標本処理ステーションのスライドガラスホルダプラテン６０１、分注器アセンブリ６３３、およびコントローラ１４４を示す。分注器アセンブリ６３３は、流体ライン６２３を介して分注器６２２に流体的に結合された流体源６２１を含む。流体源６２１は、限定されるものではないが、１つまたは複数の容器（たとえば、図１の留置ステーション１２４から取り出した容器、図１の留置ステーション１４２から取り出した容器など）、リザーバ、または他の適した流体源（たとえば、大容量の試薬リザーバ）を含むことができ、１つまたは複数のバルブ、ポンプなどを含むことができる。分注器６２２は、導管６２５のアレイを介して液体を出力することができる。図４４の図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、分注器６２２は８つの導管６２５を含むが、任意の数の導管を使用することができる。追加として、分注器アセンブリ６３３は、スライドガラスホルダプラテン６０１の設計に応じて２つ以上の分注器を含むことができる。追加または別法として、図２の分注器１６０、１６２は、スライドガラス上へ液体を送達することができ、流体源６２１または別の流体源に流体的に結合することができる。対向部４７０は、分注器１６０、１６２の一方または両方がスライドガラス上へ液体を送達することを可能にするように位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、分注器６２２は、留置ステーション１４２にある容器から大量の液体を送達し、分注器１６０、１６２は、留置ステーション１４０にある容器から液体を送達する。
[00266]コントローラ１４４は、処理液の体積を平衡体積範囲内で保つように、標本処理ステーションのアレイを制御することが可能である。液体の体積が平衡体積範囲を上回る場合、液体は比較的高速で蒸発する可能性があり、液体の濃度を大幅に変化させることがある。液体の体積が平衡体積範囲を下回る場合、標本を適当に処理するのに十分な体積の液体がないことがある。追加として、十分な体積の液体がない結果、処理中の液体撹拌量が望ましくないほど低くなる可能性がある。平衡体積範囲は、液体の組成、所望の処理温度、または液体８０２の所望の撹拌に基づいて選択することができる。液体８０２の平衡体積は、蒸発損失を標的レベル未満で保ちながら標本の完全な到達範囲を提供する流体体積（特定の温度または温度範囲）に対応することができる。分注器６２２は、液体の体積を平衡体積範囲内で保つこと、枯渇した試薬を補充することなどのために、固定の速度（たとえば、蒸発速度に基づく速度）で液体を周期的に補給する補充デバイスとして機能することができる。
[00267]標的処理温度または標的処理温度範囲および総蒸発速度によって、コントローラ１４４は、平衡体積の標的範囲を判定することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４は、メモリ６２９および／または入力デバイス６２８から総蒸発速度情報を受け取ることができる。入力デバイス６２８は、要求に応じてまたは周期的にデータベースから情報を提供することができるデータサーバまたは他の類似のデバイスを含むことができる。総蒸発速度情報は、実証研究から得ることができ、データベース内に記憶することができる。他の実施形態では、入力デバイス６２８は、スライドガラスのラベルから情報（たとえば、標的処理温度、標的処理温度範囲、補充速度など）を得るリーダとすることができる。
[00268]コントローラ１４４は、情報（たとえば、ルックアップテーブル、温度設定点、デューティーサイクル、電力設定、周囲の温度および／または湿度などの環境情報、処理プロトコルなど）をメモリ６２９から受け取ることができる。入力デバイス６２８は、手動入力デバイス（たとえば、キーボード、タッチ画面など）、またはコントローラ１４４からの要求に応じて情報を自動的に提供することができる自動入力デバイス（たとえば、コンピュータ、データ記憶デバイス、サーバ、ネットワークなど）とすることができる。メモリ６２９は、異なるプロセスに対する異なる命令を記憶することができる。１つの記憶されたプログラム命令シーケンスを使用して、標本８０７を洗浄剤に接触させることができ、別のプログラム命令シーケンスを使用して、標本に試薬（たとえば、染色剤）を添加することができる。コントローラ１４４は、標本を洗浄剤および試薬で順次処理するためのプログラム命令シーケンスを実行するプログラム可能プロセッサ６３１を含むことができる。スライドガラスホルダプラテン６０１は、第１のプログラム命令シーケンスを実施するとき、スライドガラスを第１の標的温度まで加熱することができ、第２のプログラム命令シーケンスを実施するとき、スライドガラスを第２の標的温度まで冷却することができる。プロトコルの異なる段階を実行するために、任意の数のプログラム命令シーケンスを実行することができる。
[00269]コントローラ１４４はまた、分注器６２２がスライドガラス上へ補給液を送達するように湿潤モジュール４３０を制御するようにプログラムすることができる。流体送達の速度は、たとえば、処理情報（たとえば、プロトコル、撹拌情報、処理時間（複数可）など）、総蒸発速度情報（たとえば、特定条件下の蒸発速度、特定のタイプの液体の実際の蒸発速度など）などに基づいた速度とすることができる。液体の現在の体積は、スライドガラス上の液体の最初の体積および記憶されている蒸発速度（複数可）に基づいて判定することができる。記憶されている蒸発速度は、システム１００内へ入力することができ、またはシステム１００によって判定することができる。コントローラ１４４は、平衡体積を事前に計算することができ（たとえば、パイロットラン）、システム１００は、判定された平衡体積を同じ種類の液体の最初の体積として使用することができる。次いで、コントローラ１４４は、速度（たとえば、パイロットランによって判定された速度）で補給液を提供するように分注器６２２に指示することができる。いくつかの実施形態では、転動速度は、概して均一の温度プロファイルを提供するために、約１００ｍｍ／秒とすることができる。たとえば、１００ミリメートル／秒の転動速度により、スライドガラス全体にわたって約４．２℃の温度範囲を提供することができ、６５ミリメートル／秒の転動速度により、約６．２℃の温度範囲が提供される。転動方向、転動速度、および転動頻度は、液体のタイプおよび所望の温度プロファイルに応じて調整することができる。転動速度は、総蒸発速度に直接的な影響を与える可能性がある。転動速度が速ければ速いほど、より高い蒸発速度を招く可能性がある。実証的な総蒸発体積情報を収集してプロトコルを生成するとき、これは考慮される要因になる可能性がある。
[00270]コントローラ１４４の電源６２７は、加熱要素（たとえば、図３７Ａおよび図３７Ｂの加熱要素６５３）に電気的に結合することができる。電源６２７は、１つまたは複数の電池、燃料電池などとすることができる。電源６２７はまた、システムの他の構成要素にも電気エネルギーを送達することができる。他の実施形態では、電源６２７は、交流電源とすることができる。
[00271]図４５および図４６はそれぞれ、スライドガラス２４３を有する状態で示され、本技術によって構成された、スライドガラスホルダプラテン７０１の別の実施形態の斜視図および上面図である。図４７は、スライドガラス２４３のないスライドガラスホルダプラテン７０１の斜視図である。図４５〜４７を参照すると、スライドガラスホルダプラテン７０１は、以下に詳述するものを除いて、図３４Ａ〜４４に関連して上記で論じたスライドガラスホルダプラテン６０１と概して同一である。スライドガラスホルダプラテン７０１は、支持要素７０３、封止部材７０９、および真空ポート７２１を含むことができる。支持要素７０３は、高くなったスライドガラス受取り領域７０７を含み、封止部材７０９は、スライドガラス受取り領域７０７上にスライドガラスが配置されるとスライドガラス２４３の底面に係合するように構成される。封止部材７０９は、真空ポート７２１の周りに位置決めすることができ、したがって、スライドガラス２４３が封止部材７０９に係合すると、真空ポート７２１を介して真空が引き込まれ、スライドガラス２４３を封止部材７０９に対して引き寄せて、封止（たとえば、気密封止）を維持し、スライドガラス受取り領域７０７に対するスライドガラス２４３の望ましくない動き（たとえば、図４６にそれぞれ矢印８０１ａ〜ｂおよび７９９ａ〜ｂで示す回転運動および／または並進運動）を防止または制限する。
[00272]図４７を次に参照すると、スライドガラス受取り領域７０７は、第１の部分７３３と、第１の部分７３３の開口７４５内に配置された第２の部分７３５とを有することができる。真空ポート７２１は、第２の部分７３５の頂面７３５ａの概して中心の位置に配置することができる。真空ポート７２１は、１つまたは複数の流体ライン７１９（たとえば、内部流体ライン、外部流体ラインなど）を介して、真空源７１７に流体的に結合することができる。たとえば、流体ライン（複数可）７１９は、頂面７３５ａにある開口７０５から第２の部分７３５を通って真空源７１７へ延びることができる。真空源７１７は、限定されるものではないが、開口７０５を介して真空を引き込むことが可能な１つまたは複数の加圧デバイス、ポンプ、または他のタイプのデバイスを含むことができる。図４６に示すように、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされたとき、スライドガラス２４３の標本担持部分７２９は、第１の部分７３３と概して位置合わせされ、スライドガラス２４３のラベル担持部分７２３は、第２の部分７３５と概して位置合わせされる。したがって、標本担持部分７２９の熱処理の混乱を回避するため、真空ポート７２１によって生成される真空は、スライドガラス２４３のラベル担持部分７２３に局在化することができる。
[00273]第２の部分７３５および開口７４５は、円形でない形状（上から見た場合）を個々に有することができる。本明細書では、「円形でない」とは、真円（すなわち、その周囲のすべての点において実質上一定の半径を有する形状）以外の任意の形状を指す。たとえば、いくつかの実施形態では、第２の部分７３５および／または開口７４５は、丸い角を有する方形の形状を有することができる。他の実施形態では、第２の部分７３５および／または開口７４５は、角の丸い多角形の形状、多角形の形状、楕円形、長円など、任意の円形でない形状、寸法、および／または構成を有することができる。いくつかの実施形態では（図示の実施形態を含む）、第２の部分７３５および開口７４５は、概して同じ円形でない形状を有することができ、いくつかの実施形態では、第２の部分７３５および開口７４５は、異なる円形でない形状を有することができる。
[00274]図４８は、スライドガラスホルダプラテン７０１の部分分解図であり、図４９は、図４８のプラテン７０１の一部分の横断面側面図である。図４８および図４９をともに参照すると、スライドガラス受取り領域７０７の第１の部分７３３および第２の部分７３５はトレンチ７３７によって分離されており、トレンチ７３７は封止部材７０９を受け取る。トレンチ７３７は、開口７４５を画定し、第１の部分７３３によって画定される外側壁７３９と、第２の部分７３５によって画定される内側壁７４１と、側壁７３９、７４１間の床部分７４３とを有することができる。図４９を次に参照すると、外側壁７３９／第１の部分７３３の高さ７７５は、内側壁７４１／第２の部分７３５の高さ７７３より大きくすることができる。図５４を参照して以下により詳細に説明するように、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされたとき、スライドガラスの裏面は、第１の部分７３３の頂面または接触表面７３３ａに接触し、第２の部分７３５の頂面７３５ａから距離７８１によって分離される。したがって、第１の部分と第２の部分との間の高さの差により、真空ポート７２１の周りには、少なくとも部分的に第２の部分７３５の頂面７３５ａによって画定された真空チャンバ７５７（図５４）が生じる。
[00275]図５０および図５２Ａはそれぞれ、封止部材７０９の斜視図および上面図であり、図５１は、図５０の線５１−５１に沿って切り取った封止部材７０９の横断面端面図である。封止部材７０９は、本体７４７と本体７４７から径方向に外方へ延びるリップ７４９とを有する円形でない適合ガスケットの形とすることができる。封止部材７０９は、スライドガラス受取り領域７０７の方へ動いているスライドガラスに接触する圧縮されていない構成７０９ＵＣと、気密封止を維持する圧縮された構成７０９Ｃ（破線で示す）との間を可動である。本体７４７は、トレンチの内側壁７４１に接触するように構成された内面７６１と、トレンチ７３７の外側壁７３９に接触するように構成された外面７６７とを有することができる。リップ７４９は、スライドガラスがスライドガラス受取り領域７０７上に配置されているときに顕微鏡用スライドガラスの裏側に係合するように構成された頂面７６３を含む。リップ７４９は、本体７４７の外面７６７より小さい距離だけ、本体７４７から径方向に外方へ延びることができる。したがって、リップ７４９は、封止部材７０９がトレンチ７３７内に位置決めされたとき、必ずしも外側壁７３９に接触するとは限らない。
[00276]図５２Ａに示すように、封止部材７０９（または本体７４７）は、上から見て（または、封止部材７０９の頂面７６３に概して直交する軸に沿って）、円形でない形状を有することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、本体７４７は、丸い角を有する方形の形状（たとえば、図５２Ａ）を有することができる。他の実施形態では、本体７４７は、角の丸い多角形の形状、多角形の形状（たとえば、正方形（図５２Ｂ）、三角形（図５２Ｃ）など）、「花弁」の形状（たとえば、図５２Ｄ）など、任意の円形でない形状、寸法、および／または構成を有することができる。封止部材７０９は、全体的または部分的に、所望の封止を維持することが可能なゴム、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、シリコーン、ニトリル、ビニル、ネオプレン、および／または他の圧縮もしくは適合材料から作ることができる。
[00277]図５３は、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされているが、スライドガラス２４３の裏側２４３ａが圧縮されていない状態で封止部材７０９に接触する前のプラテン７０１の横断面側面図である。図５３に示すように、本体７４７の少なくとも一部分は、トレンチ７３７の内側壁７４１、外側壁７３９、および床部分７４３に接触している。リップ７４９は、トレンチ７３７の外側壁７３９から隔置されており、トレンチ７３７から出て第１の部分７３３の頂面７３３ａを越えて上方へ延びる。リップ７４９はまた、トレンチ７３７から出て、頂面７３３ａによって画定される水平面（仮想の平面）を越えて上方へ延びることができる。たとえば、リップ７４９は、頂面７３３ａから距離７５３だけ延びることができる。したがって、リップ７４９は、裏面２４３ａが第１の部分７３３の頂面７３３ａに接触する前にスライドガラス２４３の裏面２４３ａに係合するように構成される。このようにして、封止部材７０９は、スライドガラス受取り領域７０７上にスライドガラス２４３を配置したことに伴う接触力を吸収し、したがってスライドガラス受取り領域７０７上へのスライドガラス２４３の遷移を容易にする。
[00278]図５４は、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされた後のプラテン７０１の横断面側面図であり（たとえば、封止部材７０９は圧縮された状態にある）、図５５は、図５４の一部分の拡大図である。図５４に示すように、スライドガラス２４３の裏面２４３ａは、封止部材７０９のリップ７４９ならびに第１の部分７３３の頂面７３３ａに接触する。第１の部分７３３と第２の部分７３５との間の高さの差のため、スライドガラス２４３の裏面２４３ａは、第２の部分７３５の頂面７３５ａから距離７８１によって分離される（図５５参照）。したがって、加圧されたポート７２１は、スライドガラス２４３の裏側２４３ａの下に位置決めされて裏側２４３ａから隔置され、したがって、第２の部分７３５の頂面７３５ａおよびスライドガラス２４３の裏面２４３ａが、真空チャンバ７５７を少なくとも部分的に画定する。たとえば、真空源が起動されたとき、スライドガラス２４３の裏側２４３ａ、封止部材７０９の一部分（たとえば、リップ７４９および／または本体７４７の外面７６１）、内側壁７４１、および／または第２の部分７３５の頂面７３５ａの間の流体および／または空気は、真空ポート７２１を通って引き込まれる（矢印７５５で示す）。その結果、スライドガラス２４３は、封止部材７０９に対して引き寄せられ、それによって封止を形成する。封止により、支持要素７０３に対するスライドガラス２４３の位置決めを固定し、スライドガラス２４３の望ましくない回転および／または並進を実質上なくす。
[00279]リップ７４９は、トレンチ７３７の外側壁７３９に接触することなく、圧縮されていない構成と圧縮された構成との間を可動とすることができる。図５５に最もよく示すように、圧縮された構成でも、封止部材リップ７４９とトレンチ７３７の外側壁７３９との間に間隙７７１を残すことができる。たとえば、リップ７４９は、スライドガラス２４３の裏面２４３ａに直交する方向に主に撓むように構成することができる。リップ７４９は、垂直軸の周りのスライドガラス２４３のあらゆる回転を防止するのに十分なほど堅くすることができる。したがって、スライドガラス２４３は、支持表面に対する回転に関して固定することができる。（圧縮された状態では）リップ７４９を外側壁７３９から分離することができるが、支持要素７０３に対するスライドガラス２４３の動きを抑制するために、リップ７４９はトレンチ７３７の側壁（複数可）に物理的に接触するように構成される。たとえば、図５６に示すように、リップ７４９または封止部材７０９の他の部分は、スライドガラス２４３が垂直軸の周りを回転するとき（たとえば、少なくとも約２度）、トレンチ７３７の外側壁７３９に物理的に接触するように構成することができる。封止部材７０９と第１の部分７３３内の開口７４５の形状がどちらも円形でないため、トレンチ７３７の外側壁７４７は、封止部材７０９、したがってスライドガラス７４３の回転を制限する（たとえば、接触力ＣＦを作用させることによる）。
[00280]スライドガラスホルダプラテン７０１は、追加の特徴を含むことができる。たとえば、スライドガラスホルダプラテン７０１は、スライドガラス２４３の存在を検出し、かつ／または真空源７１７を起動するために、１つまたは複数のセンサ７５９（図５４）を含むことができる。いくつかの実施形態では、スライドガラスホルダプラテン７０１は、真空チャンバ７５７内で生成される圧力を監視するために、１つまたは複数のセンサを含むことができる。特定の実施形態では、スライドガラスホルダプラテン７０１は、真空源７１７のタイミングおよび／または大きさを制御することができるコントローラと連通することができる。
[00281]図５７は、本技術の一実施形態による処理液の平衡体積と総蒸発速度との関係の図である。ｘ軸は、平衡体積（ＥＶ、単位：μＬ）を表し、ｙ軸は、総蒸発速度（ＴＥＲ、単位：μＬ／秒）を表す。線Ｔ１およびＴ２は、それぞれ温度Ｔ１および温度Ｔ２におけるＴＥＲとＥＶとの間の関係を表す。図示の実施形態では、Ｔ１はＴ２より高い。コントローラ１４４は、メモリ６２９、入力デバイス６２８などから総蒸発速度情報を受け取ることができる。総蒸発速度情報は、メモリ６２９内で測定および記憶することができる。総蒸発速度情報は、異なる濃度の液体に対する蒸発速度を含むことができる。コントローラ１４４が所定の温度（たとえば、Ｔ１）および総蒸発速度情報（たとえば、「Ａ」μＬ／秒）を受け取った後、コントローラ１４４は、図５７のグラフに基づいて、液体のＥＶ値（たとえば、「Ｂ」μＬ）を判定することができる。等式１は、図５７に示す関係に対応する。線Ｔ１およびＴ２の傾斜は、以下の温度に依存する蒸発定数（Ｋ）を表す。
ＴＥＲ＝Ｋ×ＥＶ 等式１
[00282]液体の平衡体積を判定した後、コントローラ１４４は、この平衡体積とスライドガラスの推定体積とを比較することができ、必要な場合は補給流体を供給するように分注器６２２に指示することができる。液体の現在の体積が標的平衡体積より低い場合、コントローラ１４４は、より多くの補給液を提供するように分注器６２２に指示することができる。
[00283]図５８は、開示する技術の一実施形態による時間とスライドガラスの到達範囲との関係の図である。図５９Ａ〜６３Ｂは、取付け区域６７１の両端部７３２、７３５間を交互に動かされることによって完全な到達範囲を提供するように、染色区域６７１全体（所望される場合はラベル９０７および縁辺を除く）に沿って液体８０２を動かすことによって図５８に示す到達範囲を実現する１つの方法を示す。完全な到達範囲は、濡れ不足および濡れ過ぎに伴う問題を最小化、制限、または実質上防止するのを助けることができる。濡れ不足の際には、液体８０２は、染色区域６７１全体より小さい範囲に接触しており、したがって標本８０７は、接触されず、したがって処理／染色されない恐れがあることがある。濡れ過ぎの際には、液体８０２は、染色区域６７１全体より大きい範囲に接触しており、スライドガラス２４３から流出する傾向になることがある。液体８０２は、後の処理で無駄に除去される恐れがあり、その結果、試薬のキャリーオーバーおよびそれに伴う染色品質の劣化が生じることがある。液体８０２が染色剤である場合、一貫した（たとえば、均一の）染色のために、標本８０７全体に接触する。液体８０２が洗浄剤である場合、完全な到達範囲により、特に試薬処理後、標本８０７全体が確実に徹底的に洗浄される。この方法の異なる段階について、以下で詳細に論じる。
[00284]図５９Ａおよび図５９Ｂは、図５８の時間０における対向部アクチュエータ（図示せず）によって保持される対向部８１０と取付け区域端部７３２との間の液体８０２の帯の側面図および上面図である。対向部８１０およびスライドガラス２４３は、液体８０２の帯（たとえば、メニスカス層、薄膜など）を形成する。図５９Ｂの液体８０２の帯は、破線で示されている。間隙９３０（たとえば、毛管間隙）が、約１２５マイクロリットル〜約２００マイクロリットルの最小保持容量を有することができる。必要な場合または所望される場合、他の最小および最大保持容量も可能である。最小保持容量は、間隙９３０内に収容して標本８０７に有効に添加することができる液体の最小の体積とすることができ、標本８０７は、染色区域６７１上の任意の位置に配置することができる。最大保持容量は、充填し過ぎることなく間隙９３０内に収容することができる液体の最大の体積である。間隙９３０の狭くなった領域には小さい液体体積を収納することができるため、高さの変動する間隙９３０は、均一の高さの間隙より広い範囲の液体体積を収納することができる。
[00285]対向部８１０は、スライドガラス２４３に沿って転動し、スライドガラス２４３の長手方向軸９５１の方向に液体８０２の帯を変位させる（矢印９６１で示す）。図６０Ａおよび図６０Ｂでは、液体８０２の帯は、液体８０２の帯の側面９５８を長手方向軸９５１の方向に動かすことによって分散されている（図５８の０．２５秒に対応する）。液体８０２の帯の側面９５６は、スライドガラス２４３の縁部９６０に留まることができる。いくつかの実施形態では、液体８０２の帯は、狭くなった幅ＷＮ１（図５９Ｂ）から分散した幅ＷＳへ分散させることができる。幅ＷＮ１、ＷＳは、スライドガラス２４３の長手方向軸９５１に対して実質上平行とすることができ、液体８０２の帯の長さＬは、長手方向軸９５１に実質上直交することができる。
[00286]図６１Ａおよび図６１Ｂは、スライドガラス２４３に沿って動いた後の液体８０２の帯を示し、図５８の０．５秒に対応する。液体８０２の帯は、毛管作用を使用して変位させられる。毛管作用は、限定されるものではないが、液体が接着力、凝集力、および／または表面張力のために間隙９３０を通って自然にはい上がる現象による液体８０２の帯の動きを含むことができる。いくつかの実施形態では、幅ＷＳは、液体８０２の帯を変位させている間に概して維持することができる。他の実施形態では、幅ＷＳは、液体８０２の帯を動かしている間に５％未満だけ増大または減少させることができる。いくつかの実施形態では、対向部８１０は、帯がスライドガラスを横切って動くときに可変の幅ＷＳを有するように、不均一の曲率または構成を有することができる。
[00287]図６２Ａおよび図６２Ｂは、端部７３５に位置決めされた液体８０２の帯を示し、図５８の０．７５秒に対応する。液体８０２の帯の側面９５８は、対向部８１０の端部９５２と取付け区域６７１の端部７３５との間に捕獲することができる。ラベル９０７は、液体８０２を捕獲するのを助けることができる。たとえば、ラベル９０７は、全体的または部分的に、疎水性の材料から作ることができる。対向部８１０が図６３Ａの過転動位置へ動くと、液体８０２の帯の幅ＷＳは、狭くなった幅ＷＮ２まで減少させることができ、図５８の１秒に対応する。実質上すべての液体８０２を間隙９３０の端部９７０で捕獲しながら、液体８０２の帯の幅を低減させることができる。たとえば、液体８０２の少なくとも９０体積％を捕獲したままとすることができる。いくつかの実施形態では、液体８０２の少なくとも９５体積％を捕獲したままとすることができる。さらなる実施形態では、液体８０２の帯の幅が減少したときに、実質上すべての液体８０２を捕獲したままとすることができる。
[00288]圧縮された幅ＷＮ２は、幅ＷＳより実質上小さくすることができ、したがって、狭くなった液体８０２の帯全体が、標本８０７から隔置される。いくつかの実施形態では、狭くなった幅ＷＮ２は、幅ＷＳの約５０％、２５％、または１０％以下とすることができる。そのような実施形態は、１つまたは複数の標本を運搬するスライドガラスを処理するのに特によく適したものとなることができる。染色区域６７１の比較的大きい区域を、狭くなった帯によって覆わないで、液体の這い上がりまたは漏れを防止する。いくつかの実施形態では、幅ＷＮ２は、幅ＷＳの約４０％、３０％、または２０％以下とすることができる。幅ＷＮ１は、幅ＷＮ２に概して等しくすることができる。有利には、対向部アクチュエータ５２５は、液体８０２の帯を可変に狭くするため、増大または減少するように動作することができる。
[00289]図６３Ａおよび図６３Ｂの対向部８１０は、スライドガラス２４３を横切って後ろに転動し、液体８０２の帯を図５９Ａに示す位置へ動かすことができる。対向部８１０は、スライドガラス２４３を横切って液体８０２を前後に動かすため、可変の速度または一定の速度で任意の回数だけ前後に転動することができる。液体８０２が洗浄液である場合、洗浄液は、徹底的な洗浄を提供するように、標本８０７を横切って前後に急速に進むことができる。液体８０２が染色剤である場合、液体８０２の帯は、標本８０７の幅Ｗｓｐｅｃ（スライドガラス２４３の長手方向軸９５１に対して平行の方向に測定される）全体にわたって均一の染色を提供するように、標本８０７を横切って前後に進むことができる。染色サイクル間に、１つまたは複数の洗浄サイクルを実行することができる。必要な場合または所望される場合、スライドガラス上の混合を実行することもできる。
[00290]処理プロトコルは、様々な処理基準（たとえば、化学的要件、取込み要件、溶解性の制限、粘性など）を満たすために、異なる転動速度および異なる液体体積を必要とすることがある。標本８０７が、パラフィンが埋め込まれた標本である場合、比較的小さい体積の脱蝋溶液（たとえば、１２マイクロリットルのキシレン）を間隙９３０内へ送達することができる。対向部８１０は、液体８０２を添加するために転動させることができ（たとえば、スライドガラス２４３の上面から隔置された仮想平面に沿って転動させる、上面に沿って転動させる、横に転動させる、長手方向に転動させるなど）、またはその他の方法で操作することができる（たとえば、回転させる、並進させる、もしくはその両方）。脱蝋後、比較的大きい体積の試薬を間隙９３０内へ送達することができる。たとえば、体積約１２５マイクロリットル〜約１８０マイクロリットルの染色剤を間隙９３０内へ送達することができる。染色剤は、標本８０７へ送達され、次いで後に除去される。
[00291]図５９Ａ〜６３Ｂに示す方法を使用して、検査ステップ（たとえば、抗体およびクロモゲン検査）を実行することができる。これらの検査ステップは、比較的低い温度で実行することができる。スライドガラスホルダプラテン６０１は、標本および／または処理液を約３５℃〜約４０℃の範囲内の温度で保つことができる。一実施形態では、液体および／または標本は、約３７℃の温度で保たれる。分注器（たとえば、図４４の分注器６２２）は、約３０マイクロリットル〜約３５０マイクロリットルの標的体積を維持するように補給液を送達することができる。いくつかのプロトコルでは、分注器は、約４〜約５．１マイクロリットル／分〜約５．６マイクロリットル／分の速度で補給液を送達する。そのような実施形態では、液体（たとえば、図５９Ａの液体８０２）の体積は、約１０％〜９０％の相対的な湿度、約±１℃の平均スライドガラス温度公差で約１５℃〜約３２℃の周囲温度、および約２５〜６０ミリメートル／秒の対向部転動速度に基づいて、約１５分間にわたって約９０マイクロリットル〜約１７５マイクロリットルの範囲内で保つことができる。蒸発速度は、転動速度に概して比例することができる。転動速度が約２０ミリメートル／秒である場合、約３．８マイクロリットル／分〜約４．２マイクロリットル／分の補充速度で、約１１５マイクロリットル〜約２００マイクロリットルの体積を維持することができる。転動速度が約４０ミリメートル／秒である場合、約５．１マイクロリットル／分〜約５．６マイクロリットル／分の補充速度で、約１１５マイクロリットル〜約２００マイクロリットルの液体８０２の体積を維持することができる。約９０ミリメートル／秒の速い転動速度の場合、補充速度を約７．６マイクロリットル／分〜約８．４マイクロリットル／分にして、約１１０マイクロリットル〜約２００マイクロリットルの体積を維持することができる。より速い速度も可能となりうるが、間隙の高さ、対向部の半径、および流体の特性に依存する。低い温度の場合、湿度および周囲温度が蒸発速度に影響を与える可能性があるが、高温、たとえば７２℃より高い温度の場合は、それほど影響を与えない。
[00292]標的の回収の場合、転動速度は約１００ミリメートル／秒とすることができ、補充速度は７２マイクロリットル／分とすることができる。抗原回収の場合、転動速度は約１８０ミリメートル／秒とすることができ、補充速度は約１０５マイクロリットル／分とすることができる。処理状態に基づいて、他の補充速度を選択することもできる。
[00293]本明細書では、「対向要素」という用語は広義の用語であり、限定されるものではないが、本明細書に記載するように、スライドガラス上の標本を処理するように１つまたは複数の物質を操作することが可能な表面、タイル、ストリップ、または別の構造を指す。システム１００（図１）の構成要素は、広い範囲の異なるタイプの対向要素を使用する。いくつかの実施形態では、対向要素は、スライドガラスに対して対向要素を位置決めする１つまたは複数のスペーサ、間隙要素、または他の特徴を含むことができる。他の実施形態では、対向要素は、実質上スペーサ、間隙要素などのない平滑な表面（たとえば、非平面の流体操作表面）を有することができ、単層構造または多層構造を有することができる。平滑な表面は、スライドガラスに沿って転動することができ、またはその他の方法で進むことができる。上記で論じたように、流体を操作するために、静止しているスライドガラスに対して対向要素を動かすことができる。他の実施形態では、流体を操作するために、静止している対向要素に対してスライドガラスが動かされる。さらに他の実施形態では、スライドガラスと対向要素との両方が流体を操作するために動かされる。追加として、２つの対向要素で標本を処理することもできる。たとえば、２つの対向要素を使用して、対向要素間で保持された標本を処理するように流体を捕獲および操作することができる。次いで、標本をスライドガラスまたは適当な標本キャリアへ移送することができる。対向部８１０（図５９Ａおよび図５９Ｂ）および対向部２０１２は、非制限的で例示的な対向要素であり、図６４〜６７に関連して詳細に論じる。
[00294]図６４〜６７は、対向部８１０の一実施形態を示す。対向部８１０は、本体１４５９、ポート１３７４、およびスロット１３５６を含むことができる。本体１４５９は、第１の列の間隙要素１４５０、第２の列の間隙要素１４５２、および標本処理領域１４５３を含む。標本処理領域１４５３がスライドガラスに面し、液体との境界をなしているとき、ポート１３７４を介して液体を除去することができる。スロット１３５６は、対向部アクチュエータの機構を受け取ることができる。本体１４５９はまた、対向部８１０を位置合わせするために使用されるキー機構１３６２、１３６４（たとえば、孔、突起など）を含むことができる。図示の機構１３６２、１３６４は孔である。
[00295]図６４は、２列の間隙要素１４５０、１４５２間に標本処理領域１４５３を示す。対向部８１０は、所望の処理領域１４５３（たとえば、対向部８１０の表面１４６０全体、対向部８１０の上面１４６０の大部分、間隙要素１４５０、１４５２間の領域など）を提供するようにスライドガラスに対して寸法設定することができる縁部１４５４、１４５６を有する。
[00296]図６５は、間隙要素１４５０、１４５２間に位置決めされた液体８０２の例示的な帯（破線で示す）を示す。液体８０２の帯は、間隙要素１４５０、１４５２に接触することなく、対向部８１０の長さに沿って動くことができる。液体８０２の帯は、間隙要素１４５０、１４５２のいずれの周りにも液体を蓄積させることなく変位させることができる。
[00297]間隙要素１４５０、１４５２は、所望の量の流体（たとえば、最小の量の流体）で標本を処理するのを助けることができる。間隙要素１４５０、１４５２はまた、隣接する要素間の這い上がりを低減、制限、または実質上防止するために、互いから隔置することができる。液体８０２が間隙要素１４５０、１４５２の一方に到達した場合、液体８０２は、隣接する間隙要素へ流れることなく、その間隙要素とスライドガラスとの間の接触境界面に留まることができる。間隙要素１４５０、１４５２は、処理領域１４５３近傍で液体を保つように、対向部８１０の縁部１４５４、１４５６から隔置される。追加として、液体８０２は、別の物体が縁部１４５４、１４５６に接触している場合でも、対向部８１０の下からの這い上がりを防止するのに十分なほど縁部１４５４、１４５６から遠くに離れて保たれる。
[00298]これらの列の間隙要素１４５０、１４５２は、対向部８１０の長さに沿って長手方向に延びる。各列の間隙要素１４５０、１４５２の対向する間隙要素は、概して横方向に位置合わせされ、したがってスライドガラスは、横方向に位置合わせされた間隙要素１４５０、１４５２に接触することができる。対向部８１０がスライドガラスに沿って動かされると、スライドガラスは、横方向に位置合わせされた間隙要素１４５０、１４５２に連続して接触する。
[00299]各列の間隙要素１４５０、１４５２は、互いに概して類似のものとすることができる。したがって、間隙要素１４５０、１４５２の一方の列に関する説明は、別段の指定がない限り、他方の列にも等しく当てはまる。間隙要素１４５０の列は、約５つの間隙要素〜約６０個の間隙要素を含むことができ、隣接する間隙要素間の平均距離は、約１．２７ｍｍ（０．０５インチ）〜約１５．２４ｍｍ（０．６インチ）の範囲内である。図６４および図６５の図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、間隙要素１４５０の列は、表面１４６０全体から外方へ突出する１９個の間隙要素を含む。他の実施形態では、間隙要素１４５０の列は、約１０個の間隙要素〜約４０個の間隙要素を含む。上から見ると（図６５参照）、間隙要素１４５０の列は、概して線形の形状を有する。他の実施形態では、間隙要素１４５０の列は、ジグザグの形状、蛇行した形状、または任意の他の形状もしくはパターンを有する。
[00300]間隙要素１４５０は、互いから均一または不均一に隔置することができる。隣接する間隙要素１４５０間の距離は、間隙要素１４５０の高さより大きく、かつ／または対向部８１０の本体１４５９の厚さＴ（図６７）より小さくすることができる。必要な場合または所望される場合、他の間隔の配置も可能である。いくつかの実施形態では、厚さＴは約２ｍｍ（０．０８インチ）である。縁部１４５４、１４５６間の幅Ｗは、約１５．２４ｍｍ（０．６インチ）〜約３８ｍｍ（１．５インチ）の範囲内とすることができる。いくつかの実施形態では、幅Ｗは約３０ｍｍ（１．２インチ）であり、縁部１４５４、１４５６は実質上平行とすることができる。他の幅も可能である。
[00301]図６５を参照すると、列１４５０、１４５２間の距離Ｄは、標本の寸法およびスライドガラスの寸法に基づいて選択することができる。いくつかの実施形態では、距離Ｄは、約６．３５ｍｍ（０．２５インチ）〜約２５ｍｍ（１インチ）の範囲内である。スライドガラスが標準的な顕微鏡用スライドガラスである場合、距離Ｄは、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）より小さくすることができる。
[00302]図６７は、間隙要素１４５０の１つを示す。間隙要素１４５０の高さＨは、流体を操作する能力に基づいて選択することができる。標本が約０．０３８ｍｍ（０．００１５インチ）未満の厚さを有する組織切片である場合、間隙要素１４５０は、約０．０３８ｍｍ（０．００１５インチ）以下の高さＨを有することができる。間隙要素１４５０がスライドガラスに接触する場合、毛管間隙（たとえば、図５９Ａ〜６３Ｂの間隙９３０）の最小の高さは、０．０３８ｍｍ（０．００１５インチ）に等しくすることができる。いくつかの実施形態では、高さＨは、約０．０２５ｍｍ（０．００１インチ）〜約０．１２７ｍｍ（０．００５インチ）の範囲内である。特定の実施形態では、約３０ミクロン、２０ミクロン、または１０ミクロン未満の厚さを有する薄い組織切片を処理するための高さＨは、約０．０７６ｍｍ（０．００３インチ）（たとえば、０．０７６２ｍｍ（０．００３インチ）±０．０１２７ｍｍ（０．０００５インチ））である。
[00303]間隙要素１４５０、１４５２のパターン、数、寸法、および構成は、標本と液体との間の所望の相互作用に基づいて選択することができる。対向部８１０が間隙要素の領域を含む場合、間隙要素は、限定されるものではないが、１つまたは複数の列、アレイ、幾何形状などを含むことができる異なるパターンを形成するように、対向部８１０全体にわたって均一または不均一に分散させることができる。
[00304]間隙要素１４５０は、部分的に球形の窪み、部分的に長円形の窪みなどとすることができる。図示の間隙要素１４５０は、実質上部分的に球形の窪みである。標本が十分に大きく、またはスライドガラスの片面の方へ動く場合、窪みの形の間隙要素１４５０は、スライドガラスに対して標本を損傷または移動させることなく、標本の上を滑ることができる。他の実施形態では、間隙要素１４５０は、多面体の突起、円錐形の突起、切頭円錐形の突起、または多角形の形状と弧状の形状の別の組合せの形とすることができる。
[00305]図６６の本体１４５９は簡単な弧の形状であり、曲率半径Ｒは、約５ｃｍ（２インチ）〜約７６ｃｍ（３０インチ）の範囲内である。いくつかの実施形態では、曲率半径Ｒは、約３８ｃｍ（１５インチ）または約７４ｃｍ（２０インチ）である。このプロファイル偏差の公称半径は、約２．５４ｍｍ（０．１インチ）以下とすることができる。このプロファイルの実際の半径は、約０．２５４ｍｍ（０．０１インチ）未満だけ逸脱することができる。そのような実施形態は、上から見ると概して方形の形状を有し、またスライドガラスの幅にまたがり、特定の体積の場合、スライドガラスに沿った長さの分散が低い液体の帯を生じさせるのによく適している。曲率半径Ｒは、処理すべき標本の数、流体撹拌の量、処理液の特性、間隙要素１４５０、１４５２の高さなどに基づいて選択することができる。他の実施形態では、対向部８１０は、複雑な弧（たとえば、長円形の弧）、複合の弧などの形状である。さらに他の実施形態では、対向部８１０は、実質上平面とすることができる。幅Ｗにまたがる表面は、概してまっすぐにすることができる。
[00306]対向部８１０は、全体的または部分的に、ポリマー、プラスチック、エラストマ、複合材料、セラミック、ガラス、または金属、ならびに処理流体および標本に化学的に適合している任意の他の材料から作ることができる。例示的なプラスチックには、限定されるものではないが、ポリエチレン（たとえば、高密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、混合材料など）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）、またはこれらの組合せが含まれる。いくつかの実施形態では、対向部８１０は、単一の材料から作ることができる。他の実施形態では、対向部８１０の異なる部分は異なる材料から作られる。対向部８１０が使い捨てである場合、全体的または部分的に、比較的安価な材料から作ることができる。対向部８１０が剛性である場合、全体的または部分的に、ポリカーボネート、ウレタン、ポリエステル、金属で被覆された板などから作ることができる。
[00307]図６６を再び参照すると、端部９５２は、先細りした領域１４６１の形の捕獲機構を含む。先細りした領域１４６１は、液体の帯を捕獲するように位置決めされる。対向部８１０が転動し過ぎたとき、液体の帯は、先細りした領域１４６１に接触して付着することができる。湾曲表面１４６３により、液体が付着することができる大きい表面積を提供する。図示の先細りした領域１４６１は、標準的な顕微鏡用スライドガラスと協働して液体の帯を捕獲するように、約２．０３２ｍｍ（０．０８インチ）以下の曲率半径を有する。必要な場合または所望される場合、他の曲率半径を使用することもできる。いくつかの実施形態では、丸い縁部１４６１の曲率は、対向部８１０の幅Ｗ全体にわたって均一である。他の実施形態では、丸い縁部の曲率は、対向部８１０の幅Ｗ全体にわたって変動する。
[00308]対向部８１０は、相互汚染を防止するために使い捨てとすることができる。本明細書では、「使い捨て」という用語は、対向要素、処理液などのシステムまたは構成要素（もしくは構成要素の組合せ）に適用されるとき、広義の用語であり、概して、限定されるものではないが、当該システムまたは構成要素が有限の回数だけ使用され、次いで廃棄されることを意味する。対向要素など、使い捨ての構成要素の一部は一度だけ使用され、次いで廃棄される。いくつかの実施形態では、キャリーオーバー汚染をさらに防止または制限するために、処理装置の複数の構成要素が使い捨てである。他の実施形態では、これらの構成要素は使い捨てではなく、任意の回数だけ使用することができる。たとえば、使い捨てでない対向要素は、対向要素の特性をはっきりと変えることなく、異なるタイプの洗浄および／または滅菌プロセスにかけることができる。
[00309]本明細書に開示するスライドガラスは、２５．４ｍｍ×７６．２ｍｍ（１インチ×３インチ）の顕微鏡用スライドガラス、２５ｍｍ×７５ｍｍの顕微鏡用スライドガラス、または別のタイプの平坦もしくは実質上平坦な基板とすることができる。「実質上平坦な基板」とは、限定されるものではないが、少なくとも１つの実質上平坦な表面を有する任意の物体を指すが、より典型的には、物体の両側に２つの実質上平坦な表面を有する任意の物体を指し、さらに典型的には、両側に実質上平坦な表面を有する任意の物体を指し、これらの両側の表面は、概して等しい寸法であるが、この物体上の他の表面より大きい。いくつかの実施形態では、実質上平坦な基板は、プラスチック、ゴム、セラミック、ガラス、シリコン、半導体材料、金属、これらの組合せなどを含む任意の適した材料を含むことができる。実質上平坦な基板の非制限的な例には、平坦なカバー、ＳＥＬＤＩおよびＭＡＬＤＩチップ、シリコンウェーハ、または少なくとも１つの実質上平坦な表面を有する他の概して平面の物体が含まれる。
[00310]上記から、本発明の特有の実施形態について例示を目的として本明細書に記載したが、本発明の少なくともいくつかの実施形態の説明を不要に曖昧にするのを避けるため、周知の構造および機能については詳細に図示または記載していないことが理解されよう。本明細書に記載するシステムは、生物標本を分析のために準備する広い範囲のプロセスを実行することができる。文脈上可能な場合、単数形または複数形の用語は、それぞれ複数形または単数形の用語も含むことができる。「または、もしくは（ｏｒ）」という単語は、その単語が２つ以上の物品のリストに関して単一の物品のみを他の物品とは排他的に意味するように限定されるべきであることを示す明確な節を伴わない限り、そのようなリスト内での「または、もしくは（ｏｒ）」の使用は、（ａ）リスト内の任意の単一の物品、（ｂ）リスト内のすべての物品、または（ｃ）リスト内の物品の任意の組合せを含むと解釈されるべきである。文脈上別途明白に指示しない限り、単数形の「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は複数形の指示対象も含む。したがって、たとえば、「標本（ａ ｓｐｅｃｉｍｅｎ）」への言及は、２つ以上の標本、３つ以上の標本、または４つ以上の標本など、１つまたは複数の標本を指す。
[00311]上記の様々な実施形態を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。本明細書に記載する実施形態、特徴、システム、デバイス、材料、方法、および技法は、いくつかの実施形態では、すべて全体として参照により本明細書に組み込まれている、「ＯＰＰＯＳＡＢＬＥＳ ＡＮＤ ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＰＥＣＩＭＥＮ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＰＯＳＡＢＬＥＳ」という名称の２０１２年１２月２６日出願の米国特許出願第６１／７４６，０７８号、「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＰＥＣＩＭＥＮ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」という名称の２０１２年１２月２６日出願の米国特許出願第６１／７４６，０８５号、「ＳＰＥＣＩＭＥＮ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＭＯＤＥＲＡＴＩＮＧ ＥＶＡＰＯＲＡＴＩＯＮ」という名称の２０１２年１２月２６日出願の米国特許出願第６１／７４６，０８７号、「ＳＰＥＣＩＭＥＮ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＵＮＩＦＯＲＭＬＹ ＨＥＡＴＩＮＧ ＳＬＩＤＥＳ」という名称の２０１２年１２月２６日出願の米国特許出願第６１／７４６，０８９号、および「ＳＰＥＣＩＭＥＮ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＳＬＩＤＥＳ」という名称の２０１２年１２月２６日出願の米国特許出願第６１／７４６，０９１号、米国特許出願第１３／５０９，７８５号、米国特許出願第１３／１５７，２３１号、米国特許第７，４６８，１６１号、ならびに国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０５６７５２号に記載されている実施形態、特徴、システム、デバイス、材料、方法、および技法のいずれか１つまたは複数に類似のものとすることができる。追加として、本明細書に記載する実施形態、特徴、システム、デバイス、材料、方法、および技法は、特定の実施形態では、前述の特許および出願に開示されている実施形態、特徴、システム、デバイス、材料、方法、および技法のいずれか１つまたは複数に関連して適用または使用することができる。開示する実施形態の態様は、必要な場合、様々な前述の特許、出願、および公開の概念を用いてさらなる実施形態を提供するために修正することができる。上記のすべての出願は、全体として参照により本明細書に組み込まれている。
[00312]上記その他の変更を、上記の詳細な説明に関する実施形態に加えることができる。たとえば、封止要素は、一体型または組立て型の構造を有することができ、任意の数の保持機構を含むことができる。通常、以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、明細書および特許請求の範囲内に開示する特有の実施形態に特許請求の範囲を限定すると解釈されるべきではなく、そのような特許請求の範囲に与えられる均等物の完全な範囲とともに、すべての可能な実施形態を含むと解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、本開示によって限定されるものではない。

Claims (30)

  1. スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームを有するスライドガラス載置デバイスと、複数の接触点で前記スライドガラスに係合して前記スライドガラスを前記待機プラットホーム上で位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスと
    を含むスライドガラス放出器アセンブリ
    を備える自動標本処理システム。
  2. 前記スライドガラス位置合わせデバイスが、第１の位置合わせ部材と、前記第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材とを、前記待機プラットホーム上に含み、前記第１および第２の位置合わせ部材が、スライドガラスを受け取る開位置と、前記スライドガラスを位置合わせする閉位置との間を可動である、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  3. 前記第１および第２の位置合わせ部材が前記開位置から前記閉位置へ動くとき、前記第１および第２の位置合わせ部材が、前記待機プラットホームの高くなったスライドガラス保持領域に対して前記スライドガラスを中心に位置決めする、請求項２に記載の自動標本処理システム。
  4. 前記第１の位置合わせ部材が、前記スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を含み、前記第２の位置合わせ部材が、前記第１の縁部の反対側の前記スライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を含む、請求項２に記載の自動標本処理システム。
  5. 前記スライドガラス位置合わせデバイスが、３つの接触点で前記スライドガラスに係合するように構成される、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  6. 前記スライドガラス載置デバイスが、前記３つの接触点間の中間点の周りで前記スライドガラスを旋回させることによって、前記スライドガラスを前記待機プラットホーム上で前記位置ずれした位置から前記位置合わせされた位置へ動かすように構成される、請求項５に記載の自動標本処理システム。
  7. 前記スライドガラス載置デバイスが、前記スライドガラスを前記待機プラットホーム上で前記位置ずれした位置から前記位置合わせされた位置へ動かして、スライドガラス長手方向軸を待機プラットホーム長手方向軸に位置合わせするように構成される、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  8. 前記待機プラットホームが、スライドガラス保持領域および行程超過抑制器を含み、前記スライドガラス保持領域が、前記行程超過抑制器とスライドガラス放出器との間に位置決めされ、前記行程超過抑制器が、前記スライドガラスが前記スライドガラス保持領域を越えて動くのを抑制するように位置決めされる、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  9. スライドガラスが前記待機プラットホームの少なくとも一部分を横切って動かされるときに前記スライドガラスと前記待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む行程超過抑制器をさらに備える、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  10. 前記行程超過抑制器が、前記待機プラットホーム上の前記スライドガラスの存在を検出するセンサを含む、請求項９に記載の自動標本処理システム。
  11. 前記待機プラットホーム上の前記スライドガラスの存在を検出するセンサをさらに備える、請求項１に記載の自動標本処理システム。
  12. 少なくとも１つの標本処理ステーションと、
    スライドガラスを前記待機プラットホームから前記標本処理ステーションへ輸送するように構成された移送ヘッドとをさらに備え、前記移送ヘッドが、前記スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または前記標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有する、
    請求項１に記載の自動標本処理システム。
  13. 前記ヘッド位置合わせ機構が、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを含み、前記スライドガラス載置デバイスの前記対応する位置合わせ機構が、第１の開口および第２の開口を含み、前記第１の開口および前記第２の開口が、それぞれ前記第１の位置合わせピンおよび前記第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされる、請求項１２に記載の自動標本処理システム。
  14. 前記移送ヘッドが、前記スライドガラスに係合して前記スライドガラスを前記位置合わせされた位置に輸送するように構成された捕獲機構を含む、請求項１２に記載の自動標本処理システム。
  15. 前記捕獲機構が、前記スライドガラスが輸送されるときに前記スライドガラスの上面と前記移送ヘッドとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む、請求項１４に記載の自動標本処理システム。
  16. 前記スライドガラス放出器アセンブリに通信可能に結合されたコントローラをさらに備え、
    前記コントローラが、第１の位置合わせ機構および第２の位置合わせ機構を動かし、複数の接触点で前記スライドガラスに係合して前記スライドガラスを前記位置合わせされた位置へ動かすように前記スライドガラス位置合わせデバイスに指示し、
    前記第１の位置合わせ機構および前記第２の位置合わせ機構を動かして前記位置合わせされた位置内の前記スライドガラスを解放するように前記スライドガラス位置合わせデバイスに指示するようにプログラムされる、
    請求項１に記載の自動標本処理システム。
  17. 前記コントローラが、前記スライドガラス載置デバイスに位置合わせされて、前記スライドガラスを前記待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように、移送ヘッドに指示するようにさらにプログラムされる、請求項１６に記載の自動標本処理システム。
  18. 前記コントローラが、前記待機プラットホームの方へ第１の方向に動くように、前記第１の位置合わせ機構に指示し、前記待機プラットホームの方へ前記第１の方向とは反対の第２の方向に動くように、前記第２の位置合わせ機構に指示するようにプログラムされる、請求項１６に記載の自動標本処理システム。
  19. 顕微鏡用スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホーム、ならびに
    第１の位置合わせ部材、および前記第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材を有し、複数の接触点で前記顕微鏡用スライドガラスに係合して前記スライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成される位置合わせデバイス
    を含むスライドガラス載置デバイスと、
    顕微鏡用スライドガラスを前記待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成され、前記スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または前記標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有する移送ヘッドと
    を備える自動標本処理システム。
  20. 前記第１の位置合わせ部材が、前記顕微鏡用スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を含み、前記第２の位置合わせ部材が、前記第１の縁部の反対側の前記顕微鏡用スライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を含む、請求項１９に記載の自動標本処理システム。
  21. 自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する方法であって、
    複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップと、
    複数の接触点で前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスに係合することによって、前記スライドガラス載置デバイスで前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを長手方向軸に沿って位置合わせされた位置へ位置合わせするステップと、
    前記位置合わせされた位置にある間に、前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記スライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するステップとを含む方法。
  22. 複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを順次動かす前に、前記複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを収容する前記キャリアを放出器アセンブリへ送達するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
  23. 前記標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記キャリアから前記スライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップが、前記標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記スライドガラス載置デバイスに沿って前記スライドガラス載置デバイス内へ押し込むステップを含む、請求項２１に記載の方法。
  24. 前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップが、輸送アセンブリの移送ヘッドを前記スライドガラス載置デバイスと位置合わせするステップと、前記位置合わせされた位置を維持しながら、前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記スライドガラス載置デバイスから持ち上げるステップとを含む、請求項２１に記載の方法。
  25. 個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記キャリアから前記スライドガラス載置デバイスへ動かした後、
    前記スライドガラス載置デバイスの待機プラットホーム上の前記標本担持顕微鏡用スライドガラスを捕獲するために、行程超過抑制器を通じて真空を引き込むステップと、
    前記待機プラットホーム上の前記スライドガラスの存在を検出するステップとをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
  26. 前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを長手方向軸に沿って位置合わせするステップが、前記第１の位置合わせ部材と前記第２の位置合わせ部材との間に位置決めされた標本担持顕微鏡用スライドガラスに３つの接触点で接触するように、第１および第２の位置合わせ部材を開位置から閉位置へ動かすステップを含む、請求項２１に記載の方法。
  27. 前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスと前記スライドガラス載置デバイスとの間に真空を引き込むステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
  28. 前記スライドガラス載置デバイスにある前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスの存在を検出するステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
  29. 前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する前に、輸送アセンブリの位置合わせ機構を前記スライドガラス載置デバイスにある対応する位置合わせ機構と位置合わせするステップをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
  30. 前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップが、前記個々の標本担持スライドガラスと、前記位置合わせされた位置にある間に前記標本担持スライドガラスを前記１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するように構成された輸送アセンブリとの間に、真空を引き込むステップを含む、請求項２１に記載の方法。
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