JP2016223781A5 - - Google Patents

Description

本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、衛星追尾の精度を向上させることを目的とする。

本発明の第１の観点に係る衛星追尾装置は、衛星の軌道予測値および衛星を追尾するアンテナ実角度を取得し、予定した時刻における軌道予測値とアンテナ実角度との時刻ずれを補正するオフセット時間を、軌道予測値を時間の２次式で近似して求め、予定した時刻をオフセット時間で変更した時刻での軌道予測値に基づきアンテナ指令値を計算する追尾制御部と、追尾制御部で計算したアンテナ指令値に基づいてアンテナの姿勢を制御するアンテナ駆動部と、を備える。

本発明によれば、衛星追尾の精度を向上させることができる。

Claims (7)

1. 衛星の軌道予測値および前記衛星を追尾するアンテナ実角度を取得し、予定した時刻における前記軌道予測値と前記アンテナ実角度との時刻ずれを補正するオフセット時間を、前記軌道予測値を時間の２次式で近似して求め、前記予定した時刻を前記オフセット時間で変更した時刻での前記軌道予測値に基づきアンテナ指令値を計算する追尾制御部と、
   前記追尾制御部で計算したアンテナ指令値に基づいて、アンテナの姿勢を制御するアンテナ駆動部と、
   を備える衛星追尾装置。
2. 前記追尾制御部は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度を慣性座標系に変換して、前記慣性座標系で前記オフセット時間を求める、請求項１に記載の衛星追尾装置。
3. 前記追尾制御部は、前記軌道予測値がＡＺ／ＥＬマウントの極点を含む定めた範囲内である場合は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度をＸ／Ｙマウントの座標に変換し、前記軌道予測値がＸ／Ｙマウントの極点を含む定めた範囲内にある場合は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度をＡＺ／ＥＬマウントの座標に変換して、それぞれ変換した座標で前記オフセット時間を求める、請求項１または２に記載の衛星追尾装置。
4. 前記アンテナからの自動追尾誤差信号を受信して追尾誤差を出力する追尾受信機を備え、
   前記追尾制御部は、前記軌道予測値と前記アンテナ実角度の角度差に自動追尾中の前記追尾誤差を重畳して、前記オフセット時間を求める、請求項１から３のいずれか１項に記載の衛星追尾装置。
5. 衛星の軌道予測値および前記衛星を追尾するアンテナ実角度を取得し、予定した時刻における前記軌道予測値と前記アンテナ実角度との時刻ずれを補正するオフセット時間を、前記軌道予測値を時間の１次式で近似して求め、前記予定した時刻を前記オフセット時間で変更した時刻での前記軌道予測値に基づきアンテナ指令値を計算する追尾制御部と、
   前記追尾制御部で計算したアンテナ指令値に基づいて、アンテナの姿勢を制御するアンテナ駆動部と、
   を備え、
   前記追尾制御部は、前記軌道予測値がＡＺ／ＥＬマウントの極点を含む定めた範囲内である場合は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度をＸ／Ｙマウントの座標に変換し、前記軌道予測値がＸ／Ｙマウントの極点を含む定めた範囲内にある場合は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度をＡＺ／ＥＬマウントの座標に変換して、それぞれ変換した座標で前記オフセット時間を求める衛星追尾装置。
6. 衛星の軌道予測値および前記衛星を追尾するアンテナ実角度を取得し、予定した時刻における前記軌道予測値と前記アンテナ実角度との時刻ずれを補正するオフセット時間を、前記軌道予測値を時間の１次式で近似して求め、前記予定した時刻を前記オフセット時間で変更した時刻での前記軌道予測値に基づきアンテナ指令値を計算する追尾制御部と、
   前記追尾制御部で計算したアンテナ指令値に基づいて、アンテナの姿勢を制御するアンテナ駆動部と、
   を備え、
   前記追尾制御部は、前記軌道予測値および前記アンテナ実角度を慣性座標系に変換して、前記慣性座標系で前記オフセット時間を求める衛星追尾装置。
7. 衛星の軌道予測値および前記衛星を追尾するアンテナ実角度を取得し、予定した時刻における前記軌道予測値と前記アンテナ実角度との時刻ずれを補正するオフセット時間を、前記軌道予測値を時間の１次式で近似して求め、前記予定した時刻を前記オフセット時間で変更した時刻での前記軌道予測値に基づきアンテナ指令値を計算する追尾制御部と、
   前記追尾制御部で計算したアンテナ指令値に基づいて、アンテナの姿勢を制御するアンテナ駆動部と、
   前記アンテナからの自動追尾誤差信号を受信して追尾誤差を出力する追尾受信機と、
   を備え、
   前記追尾制御部は、前記軌道予測値と前記アンテナ実角度の角度差に自動追尾中の前記追尾誤差を重畳して、前記オフセット時間を求める衛星追尾装置。