JP2016223215A

JP2016223215A - Wheel type construction machine

Info

Publication number: JP2016223215A
Application number: JP2015112141A
Authority: JP
Inventors: 永田　智大; Tomohiro Nagata; 智大永田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2035-06-02
Also published as: JP6333773B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure an appropriate gap between a rotary disc and non-rotary disc during non-braking operation of a brake mechanism.SOLUTION: An end plate 39 as part of a brake mechanism 32 consists of a case side fitted part 39A having a plate side tapered surface 39A1, and a tube side fitted part 39B fitted to the inner peripheral face of a connection end 14A of an axle tube 14. On the inner peripheral face of an opening end 13A of a differential case 13, a case side tapered surface 13A1 is provided which is gradually diameter-shrunk as extending from the opening end 13A to a differential mechanism 19. Thus, the plate side tapered surface 39A1 of the end plate 39 abutting on the case side tapered surface 13A1 of the differential case 13 causes force to work on the end plate 39 in the direction of leaving a brake piston 36 to keep a constant gap between the brake piston 36 and the end plate 39.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えばアクスル装置を介して左，右の車輪（ホイール）を回転駆動するホイールローダ等のホイール式建設機械に関する。 The present invention relates to a wheel-type construction machine such as a wheel loader that rotationally drives left and right wheels (wheels) via an axle device, for example.

一般に、ホイール式建設機械の代表例としては、例えばホイールローダ等が知られている。このホイールローダは、後部車体の前側に前部車体が左，右方向に揺動可能に連結され、前部車体には、アーム、バケットを含んだ作業装置が取付けられている。一方、後部車体には、エンジン、トルクコンバータ、トランスミッション、油圧ポンプ等が搭載され、該エンジンの動力がトルクコンバータを介してトランスミッションに伝達されるようになっている。 In general, a wheel loader or the like is known as a representative example of a wheel type construction machine. In this wheel loader, a front vehicle body is connected to a front side of a rear vehicle body so as to be swingable leftward and rightward, and a work device including an arm and a bucket is attached to the front vehicle body. On the other hand, an engine, a torque converter, a transmission, a hydraulic pump, and the like are mounted on the rear vehicle body, and the power of the engine is transmitted to the transmission via the torque converter.

さらに、前部車体および後部車体には、トランスミッションの出力軸に接続されることにより左，右の両側の車輪を回転駆動するアクスル装置が設けられている。このアクスル装置は、左，右方向の中間部に配置され左，右方向の両側が開口端となったデファレンシャルケースと、左，右方向に延びた中空な筒体からなり前記デファレンシャルケースの開口端と対面する部位が該開口端に接続される接続端となった左，右のアクスルチューブと、前記デファレンシャルケース内に設けられエンジンの回転力を左，右の回転軸に分配するデファレンシャル機構と、前記各アクスルチューブ内に配置され前記デファレンシャル機構の前記左，右の回転軸の回転を前記左，右の車輪に伝える左，右のアクスルシャフトと、前記デファレンシャル機構の前記各回転軸に制動力を付与する左，右のブレーキ機構とにより構成されている。 Further, the front body and the rear body are provided with axle devices that are driven to rotate the left and right wheels by being connected to the output shaft of the transmission. This axle device is composed of a differential case that is disposed in the middle of the left and right directions and has an open end on both sides of the left and right directions, and a hollow cylinder that extends in the left and right directions. A left and right axle tube that is a connecting end connected to the opening end, and a differential mechanism that is provided in the differential case and distributes the rotational force of the engine to the left and right rotating shafts; Left and right axle shafts that are arranged in the axle tubes and transmit the rotation of the left and right rotating shafts of the differential mechanism to the left and right wheels, and braking force to the rotating shafts of the differential mechanism. It consists of left and right brake mechanisms to be applied.

ここで、ブレーキ機構は、前記デファレンシャルケースの開口端近傍に非回転状態で取付けられた非回転ディスクと、該非回転ディスクと左，右方向で対面した状態で前記回転軸に取付けられ該回転軸と一緒に回転する回転ディスクと、前記非回転ディスクを回転ディスクに押付けて制動力を付与するブレーキピストンと、該ブレーキピストンとの間で前記回転ディスクと前記非回転ディスクとを挟むエンドプレートとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。 Here, the brake mechanism includes a non-rotating disc attached in a non-rotating state in the vicinity of the opening end of the differential case, and a rotating shaft attached to the rotating shaft while facing the non-rotating disc in the left and right directions. A rotating disk that rotates together, a brake piston that applies a braking force by pressing the non-rotating disk against the rotating disk, and an end plate that sandwiches the rotating disk and the non-rotating disk between the brake pistons (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１１−６９４５７号公報JP 2011-69457 A

ところで、前述したブレーキ機構は、隣接する非回転ディスクの間を回転ディスクが回転駆動する構造となっている。このため、例えば非回転ディスクや回転ディスクが軸方向に変位（位置ずれ）していると、非回転ディスクと回転ディスクとの間に十分な隙間を確保できない虞れがある。このような場合には、非制動時にも拘わらず、非回転ディスクと回転ディスクとが接触することが考えられる。このような接触（摺接）は、ロストルク（ドラグトルク）の増大や、接触による発熱を起因とした回転ディスクおよび非回転ディスクの焼け、シール部材やパッキンの短寿命化等に繋がる虞れがある。 Incidentally, the brake mechanism described above has a structure in which a rotating disk is driven to rotate between adjacent non-rotating disks. For this reason, for example, if the non-rotating disk or the rotating disk is displaced (displaced) in the axial direction, a sufficient gap may not be ensured between the non-rotating disk and the rotating disk. In such a case, it is conceivable that the non-rotating disk and the rotating disk come into contact with each other regardless of non-braking. Such contact (sliding contact) may lead to an increase in loss torque (drag torque), burning of the rotating disk and non-rotating disk due to heat generated by the contact, shortening of the life of the seal member and packing, and the like. .

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ブレーキ機構の非制動時に回転ディスクと非回転ディスクとの間に適正な隙間を確保し、ロストルク（ドラグトルク）や過剰な発熱を低減することができ、アクスル装置に対する信頼性を向上できるようにしたホイール式建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to secure an appropriate gap between the rotating disk and the non-rotating disk when the brake mechanism is not braked, and to provide a loss torque (drag torque). Another object of the present invention is to provide a wheel-type construction machine that can reduce excessive heat generation and improve the reliability of an axle device.

本発明によるホイール式建設機械は、駆動源を備え建設機械に用いられる車体と、該車体に設けられ前記駆動源に接続されることにより左，右方向の両側の車輪を回転駆動するアクスル装置とからなり、前記アクスル装置は、左，右方向の中間部に配置され左，右方向の両側が開口端となったデファレンシャルケースと、左，右方向に延びた中空な筒体からなり前記デファレンシャルケースの開口端と対面する部位が該開口端に接続される接続端となった左，右のアクスルチューブと、前記デファレンシャルケース内に設けられ前記駆動源の回転力を左，右の回転軸に分配するデファレンシャル機構と、前記各アクスルチューブ内に配置され前記デファレンシャル機構の前記左，右の回転軸の回転を前記左，右の車輪に伝える左，右のアクスルシャフトと、前記デファレンシャル機構の前記各回転軸に制動力を付与する左，右のブレーキ機構とを備えている。 A wheel-type construction machine according to the present invention includes a vehicle body provided with a drive source and used for the construction machine, and an axle device that is provided on the vehicle body and is connected to the drive source to rotationally drive left and right wheels on both sides. The axle device is composed of a differential case that is disposed at an intermediate portion in the left and right directions and has open ends on both sides in the left and right directions, and a hollow cylinder that extends in the left and right directions. The left and right axle tubes that are connected to the opening end of the part facing the opening end of the left and right, and the rotational force of the drive source provided in the differential case are distributed to the left and right rotating shafts Differential mechanisms, and left and right axles disposed in each axle tube for transmitting rotation of the left and right rotation shafts of the differential mechanisms to the left and right wheels. Shaft and left for applying braking force to the each rotational axis of the differential mechanism, and a right brake mechanism.

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各ブレーキ機構は、前記デファレンシャルケースの開口端近傍に非回転状態で取付けられた非回転ディスクと、該非回転ディスクと左，右方向で対面した状態で前記回転軸に取付けられ該回転軸と一緒に回転する回転ディスクと、前記回転ディスクと前記非回転ディスクよりも前記デファレンシャル機構側に位置して前記デファレンシャルケース内に設けられ、前記非回転ディスクを前記回転ディスクに押付けるブレーキピストンと、前記デファレンシャルケースの開口端の内周面に嵌合するケース側嵌合部と前記アクスルチューブの接続端の内周面に嵌合するチューブ側嵌合部とを有して、前記デファレンシャルケースの開口端と前記アクスルチューブの接続端とに跨って配置され、前記ブレーキピストンとの間で前記回転ディスクと前記非回転ディスクとを挟むエンドプレートとにより構成し、前記デファレンシャルケースの開口端の内周面には、該デファレンシャルケースの開口端から前記デファレンシャル機構に向けて徐々に縮径するケース側テーパ面を設け、前記エンドプレートの前記ケース側嵌合部には、前記アクスルチューブ側から前記デファレンシャル機構に向けて徐々に縮径し、前記ケース側テーパ面と当接するプレート側テーパ面を設ける構成としたことにある。 And in order to solve the above-mentioned problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that each of the brake mechanisms includes a non-rotating disk attached in a non-rotating state in the vicinity of the opening end of the differential case, A rotating disk that is attached to the rotating shaft in a state of facing the non-rotating disk in the left and right directions, and rotates together with the rotating shaft, and is positioned closer to the differential mechanism than the rotating disk and the non-rotating disk A brake piston that is provided in the differential case and presses the non-rotating disc against the rotating disc, a case-side fitting portion that fits on an inner peripheral surface of the opening end of the differential case, and an inner end of the connecting end of the axle tube A tube-side fitting portion that fits on the peripheral surface, and the opening end of the differential case and the axle tube And an end plate sandwiching the rotating disk and the non-rotating disk between the brake piston, and the differential case has an inner peripheral surface at the opening end of the differential case. A case-side tapered surface that gradually decreases in diameter from the opening end of the case toward the differential mechanism is provided, and the case-side fitting portion of the end plate is gradually contracted from the axle tube side toward the differential mechanism. In the present invention, a plate-side tapered surface that is in contact with the case-side tapered surface is provided.

請求項２の発明は、前記アクスルチューブの接続端側には、前記エンドプレートよりも軸方向に奥まった位置に配置され前記エンドプレートの端面と軸方向で対面するリングギヤを設け、前記エンドプレートは、前記リングギヤにより軸方向に位置決めされる構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, a ring gear disposed in a position deeper in the axial direction than the end plate is provided on the connection end side of the axle tube and faces the end surface of the end plate in the axial direction. The ring gear is positioned in the axial direction.

請求項３の発明は、前記エンドプレートの前記チューブ側嵌合部は、均一な外径寸法を有する外周面からなり、前記アクスルチューブの接続端には、前記リングギヤの前記エンドプレート側の端面よりも前記デファレンシャルケース側に位置して前記リングギヤよりも大径な拡径段部を設け、前記エンドプレートの前記チューブ側嵌合部は、前記アクスルチューブの拡径段部により径方向に位置決めされる構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the tube side fitting portion of the end plate has an outer peripheral surface having a uniform outer diameter, and the connecting end of the axle tube is connected to the end surface of the ring gear on the end plate side. Is provided on the differential case side and has a diameter-increased step portion larger in diameter than the ring gear, and the tube-side fitting portion of the end plate is positioned in the radial direction by the diameter-expanded step portion of the axle tube. It is in the configuration.

請求項１の発明によれば、デファレンシャルケースの開口端の内周面にはケース側テーパ面を設け、エンドプレートのケース側嵌合部にはプレート側テーパ面を設けている。このため、アクスルチューブにエンドプレートのチューブ側嵌合部を嵌合させた状態で、アクスルチューブの接続端をデファレンシャルケースの開口端に取付ける場合、デファレンシャルケースのケース側テーパ面とエンドプレートのプレート側テーパ面とが当接する。これにより、通常の組立作業を行うだけで、デファレンシャルケースとアクスルチューブとの芯合わせを容易に行うことができる。 According to the invention of claim 1, the case side taper surface is provided on the inner peripheral surface of the opening end of the differential case, and the plate side taper surface is provided on the case side fitting portion of the end plate. For this reason, when attaching the connecting end of the axle tube to the opening end of the differential case with the tube side fitting part of the end plate fitted to the axle tube, the case side tapered surface of the differential case and the plate side of the end plate The taper surface comes into contact. Thereby, the center alignment of the differential case and the axle tube can be easily performed only by performing a normal assembly operation.

しかも、ケース側テーパ面とプレート側テーパ面とが当接することにより、エンドプレートに対しブレーキピストンから離れる方向への力が作用するので、回転ディスクと非回転ディスクとを挟むエンドプレートとブレーキピストンとの間に、一定（規定）の離間寸法（隙間）を確保することができる。 Moreover, since the case side taper surface and the plate side taper surface abut, a force in the direction away from the brake piston acts on the end plate, so the end plate and brake piston sandwiching the rotating disk and the non-rotating disk In the meantime, it is possible to ensure a constant (regular) separation dimension (gap).

この結果、ブレーキ機構の非制動時には、回転ディスクと非回転ディスクとの間に隙間を確実に保持することができるから、回転ディスクと非回転ディスクの摺接（引き摺り）によるロストルクや発熱を低減でき、アクスル装置に対する信頼性を向上することができる。 As a result, when the brake mechanism is not braked, a gap can be reliably maintained between the rotating disk and the non-rotating disk, so loss torque and heat generation due to sliding contact (dragging) between the rotating disk and the non-rotating disk can be reduced. The reliability with respect to the axle device can be improved.

請求項２の発明によれば、アクスルチューブの接続端側には、エンドプレートよりも軸方向に奥まった位置にリングギヤを設けている。これにより、ブレーキピストンが回転ディスクと非回転ディスクとをエンドプレート側に押し付けたときは、エンドプレートのギヤ側端面をリングギヤの端面に当接させることができる。この結果、ブレーキ機構は、ブレーキピストンによるブレーキ力（制動力）の反力をリングギヤによって受けることができ、デファレンシャル機構の各回転軸に対し、確実に制動力を付与することができる。 According to the invention of claim 2, the ring gear is provided on the connecting end side of the axle tube at a position deeper in the axial direction than the end plate. Thereby, when the brake piston presses the rotating disc and the non-rotating disc against the end plate, the end surface on the gear side of the end plate can be brought into contact with the end surface of the ring gear. As a result, the brake mechanism can receive the reaction force of the braking force (braking force) by the brake piston by the ring gear, and can reliably apply the braking force to each rotating shaft of the differential mechanism.

請求項３の発明によれば、エンドプレートのチューブ側嵌合部は、アクスルチューブの拡径段部により径方向に位置決めすることができる。このため、アクスルチューブをデファレンシャルケースに取付ける場合には、デファレンシャルケースのケース側テーパ面にエンドプレートのプレート側テーパ面を当接させることにより、エンドプレートをアクスルチューブのガイドとして利用することができる。この結果、アクスルチューブの軸中心線とデファレンシャルケースの軸中心線とを近接した位置に配置することができる。これにより、アクスルチューブとデファレンシャルケースとを径方向に位置決めした状態で組付けることができ、ブレーキ非制動時において、回転ディスクと非回転ディスクとの間に適正な隙間を確保することができる。 According to invention of Claim 3, the tube side fitting part of an end plate can be positioned to radial direction by the diameter expansion step part of an axle tube. For this reason, when the axle tube is attached to the differential case, the end plate can be used as a guide for the axle tube by bringing the plate side tapered surface of the end plate into contact with the case side tapered surface of the differential case. As a result, the axial center line of the axle tube and the axial center line of the differential case can be arranged at close positions. Thereby, the axle tube and the differential case can be assembled in a state of being positioned in the radial direction, and an appropriate gap can be secured between the rotating disk and the non-rotating disk when the brake is not braked.

本発明の実施の形態に係るホイールローダを示す側面図である。It is a side view which shows the wheel loader which concerns on embodiment of this invention. 図１中のリヤアクスル装置を後方から拡大して示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which expands and shows the rear axle apparatus in FIG. 1 from back. リヤアクスル装置の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a rear axle apparatus. リヤアクスル装置のブレーキ機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the brake mechanism of a rear axle apparatus. 図４中のブレーキ機構のＶ部を制動状態で示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the V section of the brake mechanism in FIG. 4 in a braking state. 図４中のブレーキ機構のＶ部を非制動状態で示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the V section of the brake mechanism in FIG. 4 in a non-braking state. アクスルチューブをデファレンシャルケースに取付ける状態を示す一部破断の正面図である。It is a partially broken front view which shows the state which attaches an axle tube to a differential case. アクスルチューブをデファレンシャルケースに取付けた状態を示す一部破断の正面図である。It is a partially broken front view which shows the state which attached the axle tube to the differential case. アクスルチューブをデファレンシャルケースに取付ける過程を図８中のＡ部およびＢ部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the process of attaching an axle tube to a differential case in A part and B part in FIG. 図９に続いてアクスルチューブをデファレンシャルケースに取付ける過程を示す図９と同様の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 9 illustrating a process of attaching the axle tube to the differential case following FIG. 9. 図１０に続いてアクスルチューブをデファレンシャルケースに取付ける過程を示す図９と同様の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 9 illustrating a process of attaching the axle tube to the differential case following FIG. 10. アクスルチューブをデファレンシャルケースに取付けた状態を示す図９と同様の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 9 showing a state where the axle tube is attached to the differential case. リヤアクスル装置に対して衝撃的な負荷作用が加わった状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state to which the impact load action was added with respect to the rear axle apparatus.

以下、本発明の実施の形態に係るホイール式建設機械の代表例として、ホイールローダを例に挙げ、図１ないし図１３に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a representative example of the wheel type construction machine according to the embodiment of the present invention, a wheel loader will be described as an example, and will be described in detail according to FIGS.

図１において、１はホイール式建設機械のホイールローダである。このホイールローダ１は後部車体２と、該後部車体２の前側に左，右方向に揺動可能に連結された前部車体３と、後部車体２の左，右方向の両側に設けられた後輪４（左側のみ図示）と、前部車体３の左，右方向の両側に設けられた前輪５（左側のみ図示）と、前部車体３の前側に府仰動可能に設けられた作業装置６と、後述のアクスル装置１１，１２とにより構成されている。 In FIG. 1, 1 is a wheel loader of a wheel type construction machine. The wheel loader 1 includes a rear vehicle body 2, a front vehicle body 3 connected to the front side of the rear vehicle body 2 so as to be swingable in the left and right directions, and a rear vehicle body 2 provided on both left and right sides of the rear vehicle body 2. A wheel 4 (only the left side is shown), a front wheel 5 (only the left side is shown) provided on both the left and right sides of the front vehicle body 3, and a working device provided on the front side of the front vehicle body 3 so as to be able to move up and down. 6 and axle devices 11, 12 to be described later.

ここで、後部車体２には、駆動源となるエンジン７、トルクコンバータ８、トランスミッション９、油圧ポンプ（図示せず）等が搭載されている。トランスミッション９は、前，後方向に延びたプロペラシャフト９Ａを介してリヤアクスル装置１１に接続され、プロペラシャフト９Ｂを介してフロントアクスル装置１２に接続されている。後部車体２の上側には、オペレータが搭乗するキャブ１０が設けられている。 Here, the rear vehicle body 2 is mounted with an engine 7 serving as a drive source, a torque converter 8, a transmission 9, a hydraulic pump (not shown), and the like. The transmission 9 is connected to the rear axle device 11 via a propeller shaft 9A extending in the front and rear directions, and is connected to the front axle device 12 via a propeller shaft 9B. On the upper side of the rear body 2, a cab 10 on which an operator gets on is provided.

１１は後部車体２の下側に位置して設けられたリヤアクスル装置である。このリヤアクスル装置１１は、左，右方向に延びて形成され、その左，右の端部に後輪４がそれぞれ取付けられている。 A rear axle device 11 is provided below the rear vehicle body 2. The rear axle device 11 is formed to extend in the left and right directions, and the rear wheels 4 are attached to the left and right ends, respectively.

一方、１２は前部車体３の下側に位置して設けられたフロントアクスル装置である。このフロントアクスル装置１２は、リヤアクスル装置１１と同様に左，右方向に延びて形成され、その左，右の端部に前輪５がそれぞれ取付けられている。 On the other hand, 12 is a front axle device provided on the lower side of the front vehicle body 3. The front axle device 12 is formed to extend in the left and right directions similarly to the rear axle device 11, and the front wheels 5 are respectively attached to the left and right end portions thereof.

ここで、リヤアクスル装置１１とフロントアクスル装置１２とは、ほぼ同様に構成されている。このため、本実施の形態では、リヤアクスル装置１１の構成について詳細に説明し、フロントアクスル装置１２の構成の説明は省略するものとする。 Here, the rear axle device 11 and the front axle device 12 are configured in substantially the same manner. Therefore, in the present embodiment, the configuration of the rear axle device 11 will be described in detail, and the description of the configuration of the front axle device 12 will be omitted.

リヤアクスル装置１１はプロペラシャフト９Ａに接続されることにより左，右の後輪４を回転駆動するものである。リヤアクスル装置１１は、図２、図３に示すように、後述のデファレンシャルケース１３、アクスルチューブ１４、入力軸１６、ピニオンギヤ１８、デファレンシャル機構１９、遊星歯車減速機構２６、アクスルシャフト３１、ブレーキ機構３２を含んで構成されている。 The rear axle device 11 is connected to the propeller shaft 9A to rotationally drive the left and right rear wheels 4. 2 and 3, the rear axle device 11 includes a differential case 13, an axle tube 14, an input shaft 16, a pinion gear 18, a differential mechanism 19, a planetary gear reduction mechanism 26, an axle shaft 31, and a brake mechanism 32, which will be described later. It is configured to include.

１３はリヤアクスル装置１１の左，右方向の中間部に配置されたデファレンシャルケースを示し、該デファレンシャルケース１３は、後述のデファレンシャル機構１９、ブレーキ機構３２等を収容するものである。図２および図３に示すように、デファレンシャルケース１３は、左，右方向に延びる略円筒状に形成され、左，右方向の両端部は円筒状の開口端１３Ａ（図４参照）となっている。 Reference numeral 13 denotes a differential case disposed in an intermediate portion in the left and right directions of the rear axle device 11, and the differential case 13 accommodates a differential mechanism 19, a brake mechanism 32, and the like, which will be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the differential case 13 is formed in a substantially cylindrical shape extending in the left and right directions, and both end portions in the left and right directions are cylindrical opening ends 13A (see FIG. 4). Yes.

また、デファレンシャルケース１３の左，右方向の両側には、開口端１３Ａから所定寸法だけ奥まった位置を縮径することで円環状の隔壁１３Ｂが形成されている。これにより、デファレンシャルケース１３内は、左，右の隔壁１３Ｂ間に位置し後述のデファレンシャル機構１９を収容する中央のギヤ室１３Ｃと、該ギヤ室１３Ｃの左，右方向の両側に位置して後述のブレーキ機構３２を収容する左，右のブレーキ室１３Ｄとに仕切られている。 In addition, annular partition walls 13B are formed on both sides of the differential case 13 in the left and right directions by reducing the diameter of the positions recessed from the opening end 13A by a predetermined dimension. As a result, the differential case 13 is located between the left and right partition walls 13B and is located on both the left and right sides of the gear chamber 13C and a central gear chamber 13C that houses a differential mechanism 19 described later. The left and right brake chambers 13D for accommodating the brake mechanism 32 are partitioned.

デファレンシャルケース１３の前側には、図２、図３に示すように、トランスミッション９側に突出するように突出筒１３Ｅが設けられ、該突出筒１３Ｅ内には、後述の入力軸１６が回転自在に配置されている。さらに、デファレンシャルケース１３の上面側には、ギヤ室１３Ｃに開口する開口部が設けられ、該開口部は蓋体１３Ｆによって閉塞されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a projecting cylinder 13E is provided on the front side of the differential case 13 so as to project toward the transmission 9, and an input shaft 16 (to be described later) is rotatable in the projecting cylinder 13E. Has been placed. Further, an opening that opens to the gear chamber 13C is provided on the upper surface side of the differential case 13, and the opening is closed by a lid 13F.

ここで、図５および図６に示すように、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａの内周面には、開口端１３Ａからデファレンシャル機構１９に向けて徐々に縮径する円錐状のケース側テーパ面１３Ａ１が設けられている。このケース側テーパ面１３Ａ１は、後述のエンドプレート３９を構成するケース側嵌合部３９Ａのプレート側テーパ面３９Ａ１が当接するものである。一方、ケース側テーパ面１３Ａ１と隔壁１３Ｂとの間には、ケース側テーパ面１３Ａ１よりも小径な円筒状に形成され、後述の非回転ディスク３４を保持するディスク保持面１３Ａ２と、ディスク保持面１３Ａ２よりも小径な段付き円筒状に形成され、後述のブレーキピストン３６が摺動するピストン摺動面１３Ａ３とが設けられている。 Here, as shown in FIGS. 5 and 6, a conical case-side taper surface 13 A 1 that gradually decreases in diameter from the opening end 13 A toward the differential mechanism 19 is formed on the inner peripheral surface of the opening end 13 A of the differential case 13. Is provided. The case-side tapered surface 13A1 is abutted against a plate-side tapered surface 39A1 of a case-side fitting portion 39A that constitutes an end plate 39 described later. On the other hand, between the case-side tapered surface 13A1 and the partition wall 13B, a disk holding surface 13A2 for holding a non-rotating disk 34, which will be described later, and a disk holding surface 13A2 are formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the case-side tapered surface 13A1. A piston sliding surface 13A3 on which a later-described brake piston 36 slides is provided.

左，右のアクスルチューブ１４はデファレンシャルケース１３の左，右両側に取付けられ、左，右方向の外側に延びている。このアクスルチューブ１４は左，右方向に延びた中空な筒体からなり、先端側が縮径されて左，右方向の外側に延び、内部に後述のアクスルシャフト３１を収容している。各アクスルチューブ１４のうちデファレンシャルケース１３の開口端１３Ａと対面する部位は、該開口端１３Ａに接続される接続端１４Ａとなっている。アクスルチューブ１４の接続端１４Ａは、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに対応する短尺な円筒状に形成され、その内部は後述の遊星歯車減速機構２６を収容する減速機構室１４Ｂとなっている。 The left and right axle tubes 14 are attached to both the left and right sides of the differential case 13 and extend outward in the left and right directions. The axle tube 14 is formed of a hollow cylinder extending in the left and right directions, the distal end side is reduced in diameter and extends outward in the left and right directions, and an axle shaft 31 described later is accommodated therein. A portion of each axle tube 14 facing the opening end 13A of the differential case 13 is a connection end 14A connected to the opening end 13A. The connecting end 14 A of the axle tube 14 is formed in a short cylindrical shape corresponding to the opening end 13 A of the differential case 13, and the inside thereof is a speed reducing mechanism chamber 14 B that houses a planetary gear speed reducing mechanism 26 described later.

ここで、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａの内周側には、後述のリングギヤ２８が嵌合する円筒状のリングギヤ嵌合面１４Ｃと、該リングギヤ嵌合面１４Ｃよりもデファレンシャルケース１３側に位置し、後述するエンドプレート３９のチューブ側嵌合部３９Ｂが嵌合する拡径段部１４Ｄとが設けられている。この場合、拡径段部１４Ｄは、リングギヤ２８のエンドプレート３９側の端面２８Ａよりもデファレンシャルケース１３側に配置され、拡径段部１４Ｄの内周面の内径寸法は、リングギヤ２８の外径寸法よりも大径に設定されている。 Here, on the inner peripheral side of the connection end 14A of the axle tube 14, a cylindrical ring gear fitting surface 14C into which a ring gear 28 described later is fitted, and the differential case 13 side from the ring gear fitting surface 14C. A diameter-enlarging step portion 14D into which a tube side fitting portion 39B of the end plate 39 to be described later is fitted is provided. In this case, the enlarged diameter step portion 14D is disposed closer to the differential case 13 than the end face 28A on the end plate 39 side of the ring gear 28, and the inner diameter dimension of the inner peripheral surface of the enlarged diameter step portion 14D is the outer diameter dimension of the ring gear 28. Is set to a larger diameter.

そして、左，右のアクスルチューブ１４は、図４に示すように、基端側の接続端１４Ａが複数本のボルト１５を用いてデファレンシャルケース１３の左，右の開口端１３Ａに取付けられている。各アクスルチューブ１４は、デファレンシャルケース１３に取付けられた状態で、該デファレンシャルケース１３から左，右方向の両側に向けてそれぞれ延びている。 As shown in FIG. 4, the left and right axle tubes 14 have base end side connection ends 14 A attached to the left and right open ends 13 A of the differential case 13 using a plurality of bolts 15. . Each axle tube 14 extends from the differential case 13 toward the left and right sides while being attached to the differential case 13.

１６はデファレンシャルケース１３の突出筒１３Ｅ内に各軸受１７を介して回転可能に設けられた入力軸である（図３参照）。この入力軸１６は、突出筒１３Ｅの外部に突出したフランジ部１６Ａがトランスミッション９のプロペラシャフト９Ａに接続され、エンジン７からの回転力を後述のデファレンシャル機構１９に出力するものである。また、デファレンシャルケース１３の内部側に位置する入力軸１６の端部には、ベベルギヤからなるピニオンギヤ１８が設けられている。 Reference numeral 16 denotes an input shaft rotatably provided in the protruding cylinder 13E of the differential case 13 via each bearing 17 (see FIG. 3). The input shaft 16 has a flange portion 16A protruding to the outside of the protruding cylinder 13E, connected to the propeller shaft 9A of the transmission 9, and outputs the rotational force from the engine 7 to a differential mechanism 19 described later. A pinion gear 18 made of a bevel gear is provided at the end of the input shaft 16 located on the inner side of the differential case 13.

１９はデファレンシャルケース１３のギヤ室１３Ｃ内に収容されたデファレンシャル機構で、該デファレンシャル機構１９は、トランスミッション９の出力軸の回転力を左，右の後輪４に分配するものである。そして、デファレンシャル機構１９は、デファレンシャルケース１３の各隔壁１３Ｂに軸受２０を介して回転可能に支持されたギヤケース２１と、該ギヤケース２１内に固定されたスパイダ２１Ａに回転可能に支持された複数のデフ用ピニオンギヤ２２と、該各デフ用ピニオンギヤ２２と噛合う左，右のサイドギヤ２３と、一端側が該サイドギヤ２３とスプライン結合され、他端側がアクスルシャフト３１に向けて左，右方向に延びた左，右の回転軸２４とにより構成されている。また、ギヤケース２１の外周側には、入力軸１６のピニオンギヤ１８に噛合うデフ用リングギヤ２５が設けられている。このデフ用リングギヤ２５はベベルギヤにより形成され、ギヤケース２１、デフ用ピニオンギヤ２２、サイドギヤ２３、回転軸２４等と共に、デファレンシャル機構１９を構成している。 Reference numeral 19 denotes a differential mechanism housed in the gear chamber 13C of the differential case 13, and the differential mechanism 19 distributes the rotational force of the output shaft of the transmission 9 to the left and right rear wheels 4. The differential mechanism 19 includes a gear case 21 rotatably supported on each partition wall 13B of the differential case 13 via a bearing 20 and a plurality of differentially supported differentially supported spiders 21A fixed in the gear case 21. Pinion gear 22, left and right side gears 23 meshing with each differential pinion gear 22, one end side is splined to side gear 23, and the other end side is left and right extending toward axle shaft 31. And a right rotation shaft 24. A differential ring gear 25 that meshes with the pinion gear 18 of the input shaft 16 is provided on the outer peripheral side of the gear case 21. The differential ring gear 25 is formed of a bevel gear, and constitutes a differential mechanism 19 together with a gear case 21, a differential pinion gear 22, a side gear 23, a rotary shaft 24, and the like.

デファレンシャル機構１９は、トランスミッション９による回転力が入力軸１６、ピニオンギヤ１８、デフ用リングギヤ２５を介してギヤケース２１に伝わると、デフ用ピニオンギヤ２２、サイドギヤ２３を介して左，右の回転軸２４を適宣に回転運動させるものである。 When the rotational force from the transmission 9 is transmitted to the gear case 21 via the input shaft 16, the pinion gear 18, and the differential ring gear 25, the differential mechanism 19 applies the left and right rotary shafts 24 via the differential pinion gear 22 and the side gear 23. It is intended to rotate.

２６は左，右のアクスルチューブ１４の減速機構室１４Ｂ内にそれぞれ設けられた遊星歯車減速機構で、該各遊星歯車減速機構２６は、回転軸２４の回転を減速して後述のアクスルシャフト３１に伝達するものである。また、各遊星歯車減速機構２６は、図４に示すように、回転軸２４の他端側に一体形成されたサンギヤ２７と、アクスルチューブ１４のリングギヤ嵌合面１４Ｃに嵌合して設けられたリングギヤ２８と、サンギヤ２７とリングギヤ２８とに噛合する複数のプラネットギヤ２９と、該各プラネットギヤ２９を回転可能に支持するキャリア３０とを含んで構成されている。 26 is a planetary gear reduction mechanism provided in each of the reduction mechanism chambers 14B of the left and right axle tubes 14, and each planetary gear reduction mechanism 26 decelerates the rotation of the rotary shaft 24 to an axle shaft 31 described later. To communicate. Further, as shown in FIG. 4, each planetary gear speed reduction mechanism 26 is provided by being fitted to a sun gear 27 integrally formed on the other end side of the rotating shaft 24 and a ring gear fitting surface 14 C of the axle tube 14. The ring gear 28 includes a plurality of planet gears 29 that mesh with the sun gear 27 and the ring gear 28, and a carrier 30 that rotatably supports the planet gears 29.

ここで、リングギヤ２８は、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａ側で、後述のエンドプレート３９よりも奥まった位置に配置され、エンドプレート３９のギヤ側端面３９Ｃと軸方向で対面している。このリングギヤ２８は、デファレンシャルケース１３側の端面２８Ａがエンドプレート３９のギヤ側端面３９Ｃと当接することにより、エンドプレート３９を介して後述するブレーキピストン３６からのブレーキ力（制動力）の反力を受けるものである。 Here, the ring gear 28 is disposed at a position deeper than an end plate 39 described later on the connection end 14A side of the axle tube 14, and faces the gear side end surface 39C of the end plate 39 in the axial direction. The ring gear 28 receives a reaction force of a braking force (braking force) from a brake piston 36 to be described later via the end plate 39 when the end surface 28A on the differential case 13 side abuts on the gear side end surface 39C of the end plate 39. It is what you receive.

３１は左，右のアクスルチューブ１４内にそれぞれ回転可能に設けられたアクスルシャフトで、該各アクスルシャフト３１は、左，右の回転軸２４の回転を左，右の後輪４に伝えるものである。各アクスルシャフト３１は、基端側が遊星歯車減速機構２６のキャリア３０にスプライン結合され、各アクスルチューブ１４内を左，右方向に延びている。一方、各アクスルシャフト３１の先端側は、アクスルチューブ１４から突出し、その端部には左，右の後輪４がそれぞれ取付けられている。 Reference numeral 31 denotes an axle shaft rotatably provided in each of the left and right axle tubes 14, and each axle shaft 31 transmits the rotation of the left and right rotating shafts 24 to the left and right rear wheels 4. is there. Each axle shaft 31 is splined to the carrier 30 of the planetary gear speed reduction mechanism 26 at the base end side, and extends in the left and right directions in each axle tube 14. On the other hand, the front end side of each axle shaft 31 protrudes from the axle tube 14, and left and right rear wheels 4 are attached to the ends thereof.

次に、本発明の特徴部分となるブレーキ機構３２の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the brake mechanism 32 that is a characteristic part of the present invention will be described in detail.

３２は左，右の回転軸２４にそれぞれ設けられた左，右のブレーキ機構を示している。各ブレーキ機構３２は、例えば湿式多板型のブレーキ機構として構成され、デファレンシャルケース１３の左，右のブレーキ室１３Ｄ内に収容されている。ブレーキ機構３２は、回転軸２４の軸方向中間部にスプライン結合されたハブ３３と、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａ近傍に設けられたディスク保持面１３Ａ２に非回転状態で保持された複数枚（例えば３枚）の非回転ディスク３４と、該非回転ディスク３４と左，右方向で対面した状態で回転軸２４に取付けられ回転軸２４と一緒に回転する複数枚（例えば２枚）の回転ディスク３５と、デファレンシャルケース１３のピストン摺動面１３Ａ３に摺動可能に挿嵌され、外部からの油圧力によって非回転ディスク３４を回転ディスク３５に押付けるブレーキピストン３６と、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとに跨って配置されたエンドプレート３９とを含んで構成されている。 Reference numeral 32 denotes left and right brake mechanisms provided on the left and right rotating shafts 24, respectively. Each brake mechanism 32 is configured as a wet multi-plate brake mechanism, for example, and is accommodated in the left and right brake chambers 13D of the differential case 13. The brake mechanism 32 includes a plurality of sheets (for example, a non-rotated state) held by a hub 33 splined to an intermediate portion in the axial direction of the rotating shaft 24 and a disk holding surface 13A2 provided near the opening end 13A of the differential case 13 (for example, 3) non-rotating disks 34, and a plurality of (for example, 2) rotating disks 35 attached to the rotating shaft 24 and rotating together with the rotating shaft 24 while facing the non-rotating disks 34 in the left and right directions. The brake piston 36 is slidably inserted into the piston sliding surface 13A3 of the differential case 13 and presses the non-rotating disk 34 against the rotating disk 35 by external hydraulic pressure, and the opening end 13A of the differential case 13 and the axle It is comprised including the end plate 39 arrange | positioned ranging over the connection end 14A of the tube 14. FIG.

ここで、非回転ディスク３４は、全体として円環状の板体により形成され、２枚の回転ディスク３５をそれぞれ左，右方向から対面して挟むように３枚設けられている。なお、３枚の非回転ディスク３４のうち、左，右方向の中央に位置する非回転ディスク３４は、左，右方向の両側に位置する非回転ディスク３４と比較して板厚が厚くなっている。ここで、非回転ディスク３４は、デファレンシャルケース１３に対して軸方向（左，右方向）に移動可能に、かつ、デファレンシャルケース１３に対して非回転状態で取付けられている。 Here, the non-rotating disk 34 is formed of an annular plate as a whole, and three non-rotating disks 34 are provided so as to sandwich the two rotating disks 35 facing each other from the left and right directions. Of the three non-rotating discs 34, the non-rotating disc 34 located at the center in the left and right directions is thicker than the non-rotating discs 34 located on both sides in the left and right directions. Yes. Here, the non-rotating disk 34 is attached to the differential case 13 so as to be movable in the axial direction (left and right directions) and in a non-rotating state with respect to the differential case 13.

一方、回転ディスク３５は、全体として円環状の板体により形成され、非回転ディスク３４と軸方向に交互に隣合う状態で、回転軸２４に取付けられたハブ３３とスプライン結合されている。これにより、回転ディスク３５は、ハブ３３に対して軸方向（左，右方向）に移動可能な状態で、回転軸２４と一緒に回転することができる。また、回転ディスク３５の外周縁側で左，右方向の両側面には、非回転ディスク３４と摩擦接触（摩擦係合）することにより制動力を発生する一対の摩擦材３５Ａがそれぞれ設けられている。 On the other hand, the rotating disk 35 is formed of an annular plate as a whole, and is splined to a hub 33 attached to the rotating shaft 24 in a state of being alternately adjacent to the non-rotating disk 34 in the axial direction. As a result, the rotary disk 35 can rotate together with the rotary shaft 24 in a state in which the rotary disk 35 can move in the axial direction (left and right directions) with respect to the hub 33. A pair of friction materials 35A that generate braking force by frictional contact (friction engagement) with the non-rotating disk 34 are provided on both the left and right sides on the outer peripheral edge side of the rotating disk 35, respectively. .

ブレーキピストン３６は、全体として段付き円筒状に形成され、回転ディスク３５と非回転ディスク３４よりもデファレンシャル機構１９側に位置して、デファレンシャルケース１３のピストン摺動面１３Ａ３に摺動可能に挿嵌されている。ブレーキピストン３６の外周面には、軸方向に離間して一対のシール部材３６Ａが全周にわたって設けられ、各シール部材３６Ａと、ブレーキピストン３６の外周面と、デファレンシャルケース１３のピストン摺動面１３Ａ３とにより円環状の油室３７が形成され、該油室３７には油路（図示せず）が連通している。また、ブレーキピストン３６のうちデファレンシャルケース１３の隔壁１３Ｂに当接する端面には、径方向内側に張出す複数個（１個のみ図示）の張出し板３６Ｂが設けられ、該各張出し板３６Ｂには、ブッシュ挿通孔３６Ｃが穿設されている。 The brake piston 36 is formed in a stepped cylindrical shape as a whole, and is positioned closer to the differential mechanism 19 than the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34, and is slidably inserted into the piston sliding surface 13A3 of the differential case 13. Has been. A pair of seal members 36A are provided on the outer peripheral surface of the brake piston 36 so as to be spaced apart from each other in the axial direction. The seal members 36A, the outer peripheral surface of the brake piston 36, and the piston sliding surface 13A3 of the differential case 13 are provided. To form an annular oil chamber 37, and an oil passage (not shown) communicates with the oil chamber 37. In addition, a plurality of (only one is shown) projecting plates 36B projecting radially inward are provided on the end surface of the brake piston 36 that contacts the partition wall 13B of the differential case 13, and each projecting plate 36B includes: A bush insertion hole 36C is formed.

３８はブレーキピストン３６の張出し板３６Ｂとデファレンシャルケース１３の隔壁１３Ｂとの間に設けられた戻しばね機構を示している。この戻しばね機構３８は、張出し板３６Ｂのブッシュ挿通孔３６Ｃに挿通された鍔付き円筒状のブッシュ３８Ａと、該ブッシュ３８Ａを隔壁１３Ｂに固定するボルト３８Ｂと、張出し板３６Ｂとブッシュ３８Ａの鍔部との間に縮装された圧縮ばね３８Ｃとにより構成されている。そして、戻しばね機構３８は、圧縮ばね３８Ｃのばね力により、ブレーキピストン３６をデファレンシャル機構１９側（隔壁１３Ｂ側）に向けて常時付勢している。 Reference numeral 38 denotes a return spring mechanism provided between the overhang plate 36 B of the brake piston 36 and the partition wall 13 B of the differential case 13. The return spring mechanism 38 includes a flanged cylindrical bush 38A inserted through the bush insertion hole 36C of the overhang plate 36B, a bolt 38B for fixing the bush 38A to the partition wall 13B, and a flange portion of the overhang plate 36B and the bush 38A. And a compression spring 38C that is compressed between the two. The return spring mechanism 38 constantly urges the brake piston 36 toward the differential mechanism 19 side (partition wall 13B side) by the spring force of the compression spring 38C.

そして、各ブレーキ機構３２は、例えばブレーキペダル（図示せず）に対する足踏み操作に応じて、ブレーキ用の圧油が油路を通じて油室３７に供給されることにより、戻しばね機構３８に抗して、ブレーキピストン３６を隔壁１３Ｂから離れる方向（アクスルチューブ１４側）に移動させ、非回転ディスク３４を回転ディスク３５に押付ける。これにより、回転軸２４に摩擦力で制動力を付与し、後輪４にブレーキをかけるものである。 And each brake mechanism 32 resists the return spring mechanism 38 by supplying the pressure oil for a brake to the oil chamber 37 through an oil path according to stepping operation with respect to a brake pedal (not shown), for example. Then, the brake piston 36 is moved in the direction away from the partition wall 13B (axle tube 14 side), and the non-rotating disk 34 is pressed against the rotating disk 35. Thereby, a braking force is applied to the rotating shaft 24 by a frictional force, and the rear wheel 4 is braked.

次に、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとに跨って配置されたエンドプレート３９について説明する。 Next, the end plate 39 disposed across the opening end 13A of the differential case 13 and the connection end 14A of the axle tube 14 will be described.

このエンドプレート３９は、ブレーキピストン３６との間で非回転ディスク３４と回転ディスク３５とを挟むもので、全体として軸方向寸法が小さい扁平な円筒状に形成されている。エンドプレート３９の外周面は、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａの内周面に嵌合するケース側嵌合部３９Ａと、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａの内周面に嵌合するチューブ側嵌合部３９Ｂとにより構成されている。また、エンドプレート３９は、リングギヤ２８の端面２８Ａと対面するギヤ側端面３９Ｃと、非回転ディスク３４と対面するディスク側端面３９Ｄとを有している。 The end plate 39 sandwiches the non-rotating disk 34 and the rotating disk 35 between the brake piston 36 and is formed in a flat cylindrical shape having a small axial dimension as a whole. The outer peripheral surface of the end plate 39 has a case-side fitting portion 39A that fits to the inner peripheral surface of the opening end 13A of the differential case 13 and a tube-side fitting that fits to the inner peripheral surface of the connection end 14A of the axle tube 14. Part 39B. Further, the end plate 39 has a gear side end face 39C facing the end face 28A of the ring gear 28 and a disk side end face 39D facing the non-rotating disk 34.

ここで、ケース側嵌合部３９Ａには、アクスルチューブ１４側からデファレンシャル機構１９に向けて徐々に縮径する円錐状のプレート側テーパ面３９Ａ１が設けられ、該プレート側テーパ面３９Ａ１は、デファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１と当接する。一方、チューブ側嵌合部３９Ｂは、エンドプレート３９の中心から均一な外径寸法を有する円筒状の外周面３９Ｂ１を有し、該外周面３９Ｂ１は、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄの内周面に嵌合する。 Here, the case-side fitting portion 39A is provided with a conical plate-side taper surface 39A1 that gradually decreases in diameter from the axle tube 14 toward the differential mechanism 19, and the plate-side taper surface 39A1 is formed in the differential case. 13 case side taper surface 13A1. On the other hand, the tube side fitting portion 39B has a cylindrical outer peripheral surface 39B1 having a uniform outer diameter from the center of the end plate 39, and the outer peripheral surface 39B1 is the inner diameter of the enlarged diameter step portion 14D of the axle tube 14. Mates to the peripheral surface.

従って、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとに跨ってエンドプレート３９を配置した状態では、エンドプレート３９のケース側嵌合部３９Ａに設けたプレート側テーパ面３９Ａ１が、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに設けたケース側テーパ面１３Ａ１に当接することにより、エンドプレート３９に対し、常にブレーキピストン３６から離れる方向への力が作用する。これにより、非回転ディスク３４と回転ディスク３５とを挟むブレーキピストン３６とエンドプレート３９との間には、一定（規定）の離間寸法が保たれるから、ブレーキ機構３２の非制動時には、図６に示すように、非回転ディスク３４と回転ディスク３５との間に適正な隙間を確保することができる。 Therefore, in a state where the end plate 39 is disposed across the opening end 13A of the differential case 13 and the connection end 14A of the axle tube 14, the plate-side tapered surface 39A1 provided on the case-side fitting portion 39A of the end plate 39 is By contacting the case side tapered surface 13A1 provided at the opening end 13A of the differential case 13, a force in a direction away from the brake piston 36 is always applied to the end plate 39. As a result, a constant (regular) separation dimension is maintained between the brake piston 36 and the end plate 39 sandwiching the non-rotating disc 34 and the rotating disc 35. Therefore, when the brake mechanism 32 is not braked, FIG. As shown in FIG. 3, an appropriate gap can be secured between the non-rotating disk 34 and the rotating disk 35.

一方、図５に示すように、ブレーキ機構３２の制動時には、ブレーキピストン３６とエンドプレート３９との間で回転ディスク３５と非回転ディスク３４とを挟持し、エンドプレート３９のギヤ側端面３９Ｃをリングギヤ２８の端面２８Ａに当接させる。これにより、エンドプレート３９が軸方向に位置決めされ、ブレーキピストン３６によるブレーキ力（制動力）の反力をリングギヤ２８によって受けることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, when the brake mechanism 32 is braked, the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34 are sandwiched between the brake piston 36 and the end plate 39, and the gear side end face 39C of the end plate 39 is connected to the ring gear. 28 is brought into contact with the end face 28A. Thereby, the end plate 39 is positioned in the axial direction, and the reaction force of the braking force (braking force) by the brake piston 36 can be received by the ring gear 28.

次に、図７、図８を用いて、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３に取付けるときの手順について述べる。 Next, a procedure for attaching the axle tube 14 to the differential case 13 will be described with reference to FIGS.

まず、デファレンシャルケース１３のブレーキ室１３Ｄにブレーキ機構３２を挿嵌し、アクスルチューブ１４に遊星歯車減速機構２６とエンドプレート３９とを挿嵌する。次いで、図７に示すように、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとを対面させ、エンドプレート３９のケース側嵌合部３９Ａに設けたプレート側テーパ面３９Ａ１を、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに設けたケース側テーパ面１３Ａ１に当接させることにより、エンドプレート３９をガイドとして、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａをデファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに接近させる。そして、図８に示すように、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａをデファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに当接させると、後述するエンドプレート３９の心出し機能により、デファレンシャルケース１３の軸中心線Ｏ_１−Ｏ_１とアクスルチューブ１４の軸中心線Ｏ_２−Ｏ_２とがほぼ一致する。この状態において、デファレンシャルケース１３とアクスルチューブ１４とをボルト１５を用いて固定することにより、デファレンシャルケース１３にアクスルチューブ１４を取付けることができる。 First, the brake mechanism 32 is inserted into the brake chamber 13 D of the differential case 13, and the planetary gear reduction mechanism 26 and the end plate 39 are inserted into the axle tube 14. Next, as shown in FIG. 7, the opening end 13A of the differential case 13 and the connection end 14A of the axle tube 14 face each other, and the plate-side tapered surface 39A1 provided on the case-side fitting portion 39A of the end plate 39 By contacting the case side tapered surface 13A1 provided at the opening end 13A of the case 13, the connection end 14A of the axle tube 14 is brought close to the opening end 13A of the differential case 13 using the end plate 39 as a guide. As shown in FIG. 8, when the connecting end 14A of the axle tube 14 is brought into contact with the opening end 13A of the differential case 13, the axial center line O ₁ of the differential case 13 is set by the centering function of the end plate 39 described later. -O ₁ and the axial center line _O 2 -O ₂ of the axle tube 14 substantially coincides. In this state, the axle tube 14 can be attached to the differential case 13 by fixing the differential case 13 and the axle tube 14 with the bolts 15.

ここで、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３に取付けるときに、エンドプレート３９のガイドによって、デファレンシャルケース１３の軸中心線Ｏ_１−Ｏ_１とアクスルチューブ１４の軸中心線Ｏ_２−Ｏ_２とを心出しする機能について、図９ないし図１２を用いて説明する。 Here, when the axle tube 14 is attached to the differential case 13, the axial center line O ₁ -O _{1 of the} differential case 13 and the axial center line O ₂ -O _{2 of the} axle tube 14 are centered by the guide of the end plate 39. The function to be performed will be described with reference to FIGS.

なお、図９ないし図１２は、図８中のＡ部（上，下方向の下側）とＢ部（上，下方向の上側）とを拡大した状態で、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３に組付ける手順を示している。また、デファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１の最大半径をＲ_１で示し、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄの内周面の半径をＲ_２で示している。 9 to 12 show the axle tube 14 in the differential case 13 in a state in which the A portion (upward and downward in the downward direction) and the B portion (upward and downward in the upward direction) in FIG. The assembly procedure is shown. Moreover, the maximum radius of the case-side tapered surface 13A1 of the differential case 13 shown in R _1, shows a radius of the inner peripheral surface of the enlarged diameter stepped portion 14D of the axle tube 14 at R _2.

まず、図９に示すように、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとを対面させると、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄに挿嵌されたエンドプレート３９は、重力により、チューブ側嵌合部３９Ｂ（外周面３９Ｂ１）の下端部がアクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄの内周面に当接し、上端部が拡径段部１４Ｄの内周面から下方に離間している。 First, as shown in FIG. 9, when the opening end 13 A of the differential case 13 and the connection end 14 A of the axle tube 14 face each other, the end plate 39 inserted into the enlarged diameter step portion 14 D of the axle tube 14 is Accordingly, the lower end portion of the tube side fitting portion 39B (outer peripheral surface 39B1) is in contact with the inner peripheral surface of the enlarged diameter step portion 14D of the axle tube 14, and the upper end portion is separated downward from the inner peripheral surface of the enlarged diameter step portion 14D. doing.

次いで、図１０に示すように、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３に近付けると、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１の下端部が、デファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１に当接する。これにより、エンドプレート３９が上方に移動し、チューブ側嵌合部３９Ｂ（外周面３９Ｂ１）の下端部は、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄの内周面から上方に離間する。 Next, as shown in FIG. 10, when the axle tube 14 is brought close to the differential case 13, the lower end portion of the plate-side tapered surface 39 A 1 of the end plate 39 comes into contact with the case-side tapered surface 13 A 1 of the differential case 13. As a result, the end plate 39 moves upward, and the lower end portion of the tube side fitting portion 39B (outer peripheral surface 39B1) is spaced upward from the inner peripheral surface of the enlarged diameter step portion 14D of the axle tube 14.

次いで、図１１に示すように、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３にさらに近付けると、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１とデファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１との係合により、エンドプレート３９がさらに上方に移動される。その結果、エンドプレート３９のチューブ側嵌合部３９Ｂ（外周面３９Ｂ１）の上端部が、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄの内周面に当接する。 Next, as shown in FIG. 11, when the axle tube 14 is further brought closer to the differential case 13, the end plate 39 is moved by the engagement between the plate side tapered surface 39 A 1 of the end plate 39 and the case side tapered surface 13 A 1 of the differential case 13. It is moved further upward. As a result, the upper end portion of the tube side fitting portion 39B (outer peripheral surface 39B1) of the end plate 39 comes into contact with the inner peripheral surface of the enlarged diameter step portion 14D of the axle tube 14.

次いで、図１２に示すように、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３にさらに近付けると、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１とデファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１との係合により、エンドプレート３９がさらに上方へと移動される。これにより、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１にデファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１の全体が収まる。このとき、エンドプレート３９の上方への移動が最大となり、アクスルチューブ１４はエンドプレート３９と共に上方に大きく移動される。この結果、デファレンシャルケース１３の軸中心線Ｏ_１−Ｏ_１にアクスルチューブ１４の軸中心線Ｏ_２−Ｏ_２をほぼ一致するまで近付けることができ、デファレンシャルケース１３にアクスルチューブ１４を組付けるときの心出しを容易に行うことができる。 Next, as shown in FIG. 12, when the axle tube 14 is further brought closer to the differential case 13, the end plate 39 is moved by the engagement between the plate side tapered surface 39 A 1 of the end plate 39 and the case side tapered surface 13 A 1 of the differential case 13. It is moved further upward. As a result, the entire case-side tapered surface 13A1 of the differential case 13 is accommodated in the plate-side tapered surface 39A1 of the end plate 39. At this time, the upward movement of the end plate 39 is maximized, and the axle tube 14 is largely moved upward together with the end plate 39. As a result, the axial center line O ₂ -O ₂ of the axle tube 14 can be brought close to the axial center line O ₁ -O ₁ of the differential case 13 until they substantially coincide with each other, and when the axle tube 14 is assembled to the differential case 13 Centering can be performed easily.

本実施の形態によるホイールローダ１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The wheel loader 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.

まず、キャブ１０に搭乗したオペレータは、周囲のレバー、ペダル類（いずれも図示せず）を操作して走行用のトランスミッション９を作動させる。このときにトランスミッション９の出力軸の回転力がプロペラシャフト９Ｂからフロントアクスル装置１２の入力軸１６、デファレンシャル機構１９、回転軸２４、遊星歯車減速機構２６を介して左，右のアクスルシャフト３１に伝達される。これにより、各アクスルシャフト３１に接続された左，右の前輪５を回転駆動することができる。同様に、トランスミッション９の出力軸の回転を、プロペラシャフト９Ａからリヤアクスル装置１１に伝えることにより、左，右の後輪４を回転駆動することができる。 First, an operator who has boarded the cab 10 operates a transmission 9 for traveling by operating surrounding levers and pedals (both not shown). At this time, the rotational force of the output shaft of the transmission 9 is transmitted from the propeller shaft 9B to the left and right axle shafts 31 via the input shaft 16, the differential mechanism 19, the rotating shaft 24, and the planetary gear reduction mechanism 26 of the front axle device 12. Is done. Thereby, the left and right front wheels 5 connected to each axle shaft 31 can be driven to rotate. Similarly, by transmitting the rotation of the output shaft of the transmission 9 from the propeller shaft 9A to the rear axle device 11, the left and right rear wheels 4 can be rotationally driven.

このように、前，後の車輪５，４を回転駆動することにより、作業現場に向けてホイールローダ１を走行させることができる。この走行時に左，右いずれかの方向に曲がった場合には、デファレンシャル機構１９の各デフ用ピニオンギヤ２２が自転しつつ各サイドギヤ２３に回転力を伝達する。これにより、例えば左方向に曲がるときには、内輪側となる左側の車輪５，４の回転数を、外輪側となる右側の車輪５，４の回転数よりも低下させることができ、内側と外側の車輪５，４間の回転数差によってスムーズに曲がることができる。 Thus, the wheel loader 1 can be driven toward the work site by rotationally driving the front and rear wheels 5 and 4. When the vehicle turns in either the left or right direction during the travel, each differential pinion gear 22 of the differential mechanism 19 rotates to transmit a rotational force to each side gear 23. Thus, for example, when turning leftward, the rotation speed of the left wheels 5 and 4 on the inner ring side can be made lower than the rotation speed of the right wheels 5 and 4 on the outer ring side, It can bend smoothly due to the difference in rotational speed between the wheels 5 and 4.

また、ホイールローダ１の走行時には、ブレーキペダル（図示せず）を操作することにより、ブレーキ機構３２によって回転軸２４に制動力を付与し、ホイールローダ１を減速または停車させることができる。このとき、ブレーキ機構３２は、図５に示すように、油室３７内にブレーキ圧が供給されることにより、戻しばね機構３８に抗してブレーキピストン３６をアクスルチューブ１４側に移動させ、ブレーキピストン３６とエンドプレート３９との間で、回転ディスク３５と非回転ディスク３４とを摩擦係合させ、回転軸２４に制動力を付与する。このとき、エンドプレート３９のギヤ側端面３９Ｃがリングギヤ２８の端面２８Ａと当接することにより、ブレーキピストン３６によるブレーキ力（制動力）の反力をリングギヤ２８によって受けることができ、回転軸２４を確実に制動することができる。 Further, when the wheel loader 1 is traveling, by operating a brake pedal (not shown), a braking force can be applied to the rotating shaft 24 by the brake mechanism 32, and the wheel loader 1 can be decelerated or stopped. At this time, as shown in FIG. 5, the brake mechanism 32 moves the brake piston 36 toward the axle tube 14 against the return spring mechanism 38 by supplying the brake pressure into the oil chamber 37. The rotating disk 35 and the non-rotating disk 34 are frictionally engaged between the piston 36 and the end plate 39 to apply a braking force to the rotating shaft 24. At this time, the gear-side end surface 39C of the end plate 39 abuts on the end surface 28A of the ring gear 28, so that the reaction force of the braking force (braking force) by the brake piston 36 can be received by the ring gear 28, and the rotating shaft 24 is securely connected. Can be braked.

一方、ブレーキペダル（図示せず）を操作しない非制動時には、図６に示すように、戻しばね機構３８によってブレーキピストン３６がデファレンシャルケース１３の隔壁１３Ｂに押付けられて、回転ディスク３５と非回転ディスク３４とが互いに隙間をもって対面する。この状態では、エンドプレート３９のケース側嵌合部３９Ａに設けたプレート側テーパ面３９Ａ１が、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに設けたケース側テーパ面１３Ａ１に当接しているから、エンドプレート３９には、常にブレーキピストン３６から離れる方向に向けて力が作用している。これにより、非制動時には、ブレーキピストン３６とエンドプレート３９との間に一定（規定）の離間寸法が保たれるので、非回転ディスク３４と回転ディスク３５との間に適正な隙間を確保することができる。この結果、非制動時において、非回転ディスク３４と回転ディスク３５とが摺接することによるロストルクや発熱を低減することができ、リヤアクスル装置１１、フロントアクスル装置１２に対する信頼性を高めることができる。 On the other hand, at the time of non-braking when the brake pedal (not shown) is not operated, the brake piston 36 is pressed against the partition wall 13B of the differential case 13 by the return spring mechanism 38 as shown in FIG. 34 face each other with a gap. In this state, the plate-side tapered surface 39A1 provided at the case-side fitting portion 39A of the end plate 39 is in contact with the case-side tapered surface 13A1 provided at the opening end 13A of the differential case 13, so The force always acts in a direction away from the brake piston 36. As a result, a constant (regular) separation dimension is maintained between the brake piston 36 and the end plate 39 during non-braking, so that an appropriate gap is ensured between the non-rotating disk 34 and the rotating disk 35. Can do. As a result, loss torque and heat generation due to sliding contact between the non-rotating disc 34 and the rotating disc 35 during non-braking can be reduced, and the reliability with respect to the rear axle device 11 and the front axle device 12 can be enhanced.

一方、ホイールローダ１の稼働時には、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａとアクスルチューブ１４の接続端１４Ａとの接合面に対し、ホイールローダ１の重量を受ける後輪４からの反力（タイヤ反力）によりせん断力が発生するが、このせん断力はボルト１５の締付けによる摩擦力で受けている。しかし、デファレンシャルケース１３とアクスルチューブ１４との接合面に発生したせん断力がボルト１５の締付けによる摩擦力を上回ると、接合面にすべりが発生してしまう。例えば、重量物を作業装置６で持ち上げる際に、前輪５を支点として後輪４が地面から浮き上がり、作業装置６から重量物が外れて後部車体２が自由落下すると、後輪４を介して後部車体２に衝撃荷重が作用し、アクスルチューブ１４は、デファレンシャルケース１３に対し鉛直上方にずれを生じる。 On the other hand, when the wheel loader 1 is in operation, a reaction force (tire reaction force) from the rear wheel 4 receiving the weight of the wheel loader 1 against the joint surface between the opening end 13A of the differential case 13 and the connection end 14A of the axle tube 14. A shearing force is generated by this, but this shearing force is received by a frictional force generated by tightening the bolt 15. However, if the shearing force generated on the joint surface between the differential case 13 and the axle tube 14 exceeds the frictional force generated by tightening the bolts 15, slippage occurs on the joint surface. For example, when a heavy object is lifted by the working device 6, the rear wheel 4 is lifted from the ground with the front wheel 5 as a fulcrum, and the heavy vehicle is removed from the working device 6 and the rear vehicle body 2 falls freely. An impact load acts on the vehicle body 2, and the axle tube 14 is displaced vertically upward with respect to the differential case 13.

このような事態が生じた場合には、図１３に示すように、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄに、エンドプレート３９のチューブ側嵌合部３９Ｂの下端部が当接し、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１の上端部がデファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１に当接する。これにより、エンドプレート３９によってデファレンシャルケース１３とアクスルチューブ１４との間の衝撃荷重を受けることができる。この場合でも、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１がデファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１に当接しているから、エンドプレート３９をリングギヤ２８側に押圧することができ、エンドプレート３９とブレーキピストン３６との間に一定の離間寸法を保つことができる。 When such a situation occurs, as shown in FIG. 13, the lower end portion of the tube side fitting portion 39B of the end plate 39 abuts on the enlarged diameter step portion 14D of the axle tube 14, and the end plate 39 The upper end portion of the plate-side tapered surface 39A1 is in contact with the case-side tapered surface 13A1 of the differential case 13. As a result, the end plate 39 can receive an impact load between the differential case 13 and the axle tube 14. Even in this case, since the plate-side tapered surface 39A1 of the end plate 39 is in contact with the case-side tapered surface 13A1 of the differential case 13, the end plate 39 can be pressed toward the ring gear 28, and the end plate 39 and the brake piston can be pressed. A constant separation dimension can be maintained between the first and second members 36.

かくして、本実施の形態によれば、デファレンシャルケース１３の開口端１３Ａの内周面にはケース側テーパ面１３Ａ１を設け、エンドプレート３９のケース側嵌合部３９Ａにはプレート側テーパ面３９Ａ１を設けている。このため、アクスルチューブ１４にエンドプレート３９のチューブ側嵌合部３９Ｂを嵌合させた状態で、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａをデファレンシャルケース１３の開口端１３Ａに取付ける場合に、デファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１とエンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１とが当接する。これにより、通常の組立作業を行うだけで、デファレンシャルケース１３とアクスルチューブ１４との芯合わせを容易に行うことができる。 Thus, according to the present embodiment, the case side taper surface 13A1 is provided on the inner peripheral surface of the opening end 13A of the differential case 13, and the plate side taper surface 39A1 is provided on the case side fitting portion 39A of the end plate 39. ing. For this reason, when attaching the connection end 14A of the axle tube 14 to the opening end 13A of the differential case 13 with the tube side fitting portion 39B of the end plate 39 fitted to the axle tube 14, the case of the differential case 13 The side taper surface 13A1 and the plate side taper surface 39A1 of the end plate 39 abut. Thereby, the center alignment of the differential case 13 and the axle tube 14 can be easily performed only by performing a normal assembly operation.

しかも、ケース側テーパ面１３Ａ１とプレート側テーパ面３９Ａ１とが当接することにより、エンドプレート３９に対しブレーキピストン３６から離れる方向への力が作用するので、回転ディスク３５と非回転ディスク３４とを挟むエンドプレート３９とブレーキピストン３６との間に、一定（規定）の離間寸法（隙間）を確保することができる。 In addition, since the case-side tapered surface 13A1 and the plate-side tapered surface 39A1 are in contact with each other, a force in a direction away from the brake piston 36 acts on the end plate 39, so that the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34 are sandwiched. A constant (regular) separation dimension (gap) can be secured between the end plate 39 and the brake piston 36.

この結果、ブレーキ機構３２の非制動時には、回転ディスク３５と非回転ディスク３４との間に隙間を確実に保持することができるから、回転ディスク３５と非回転ディスク３４の摺接（引き摺り）によるロストルクや発熱を低減でき、アクスル装置１１，１２に対する信頼性を向上することができる。 As a result, when the brake mechanism 32 is not braked, a gap can be reliably held between the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34, and therefore, the loss torque due to the sliding contact (dragging) of the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34. Heat generation can be reduced, and the reliability of the axle devices 11 and 12 can be improved.

一方、アクスルチューブ１４の接続端１４Ａ側には、エンドプレート３９よりも軸方向に奥まった位置にリングギヤ２８を設けている。これにより、ブレーキピストン３６が回転ディスク３５と非回転ディスク３４とをエンドプレート３９側に押し付けたときには、エンドプレート３９のギヤ側端面３９Ｃをリングギヤ２８の端面２８Ａに当接させることができる。この結果、ブレーキ機構３２は、ブレーキピストン３６によるブレーキ力（制動力）の反力をリングギヤ２８によって受けることができ、デファレンシャル機構１９の各回転軸２４に対し、確実に制動力を付与することができる。 On the other hand, a ring gear 28 is provided on the connection end 14 A side of the axle tube 14 at a position deeper in the axial direction than the end plate 39. Thus, when the brake piston 36 presses the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34 against the end plate 39 side, the gear-side end face 39C of the end plate 39 can be brought into contact with the end face 28A of the ring gear 28. As a result, the brake mechanism 32 can receive the reaction force of the braking force (braking force) by the brake piston 36 by the ring gear 28, and can reliably apply the braking force to each rotating shaft 24 of the differential mechanism 19. it can.

さらに、エンドプレート３９のチューブ側嵌合部３９Ｂは、アクスルチューブ１４の拡径段部１４Ｄにより径方向に位置決めすることができる。このため、アクスルチューブ１４をデファレンシャルケース１３に取付けるときに、デファレンシャルケース１３のケース側テーパ面１３Ａ１に対し、エンドプレート３９のプレート側テーパ面３９Ａ１を当接させることにより、エンドプレート３９をアクスルチューブ１４のガイドとして利用することができる。この結果、アクスルチューブ１４の軸中心線Ｏ_２−Ｏ_２をデファレンシャルケース１３の軸中心線Ｏ_１−Ｏ_１に近接した位置に配置することができる。これにより、アクスルチューブ１４とデファレンシャルケース１３とを径方向に位置決めした状態で組付けることができ、ブレーキ非制動時において、回転ディスク３５と非回転ディスク３４との間に適正な隙間を確保することができる。 Further, the tube-side fitting portion 39B of the end plate 39 can be positioned in the radial direction by the diameter-enlarging step portion 14D of the axle tube 14. Therefore, when the axle tube 14 is attached to the differential case 13, the end plate 39 is brought into contact with the case-side tapered surface 13A1 of the differential case 13 to bring the end plate 39 into contact with the axle tube 14. Can be used as a guide. As a result, the axial center line O ₂ —O ₂ of the axle tube 14 can be disposed at a position close to the axial center line O ₁ —O ₁ of the differential case 13. Thereby, the axle tube 14 and the differential case 13 can be assembled in a state of being positioned in the radial direction, and an appropriate gap is secured between the rotating disk 35 and the non-rotating disk 34 when the brake is not braked. Can do.

なお、上述した実施の形態では、ホイール式建設機械としてトランスミッション９と前，後の車輪５，４との間にアクスル装置１２，１１を備えたホイールローダ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前，後に車輪を有する油圧ショベル、鉱山用大型ダンプトラック、トラクタ等の他のホイール式建設機械にも広く適用できるものである。また、油圧モータと後輪との間にアクスル装置を備えたロードローラ等に適用してもよい。 In the above-described embodiment, the wheel loader 1 including the axle devices 12 and 11 between the transmission 9 and the front and rear wheels 5 and 4 is described as an example of the wheel-type construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other wheel-type construction machines such as a hydraulic excavator having front and rear wheels, a large dump truck for mining, and a tractor. Moreover, you may apply to the road roller etc. which provided the axle apparatus between the hydraulic motor and the rear wheel.

１ホイールローダ（ホイール式建設機械）
２後部車体
３前部車体
４後輪
５前輪
７エンジン（駆動源）
１１リヤアクスル装置
１２フロントアクスル装置
１３デファレンシャルケース
１３Ａ開口端
１３Ａ１ケース側テーパ面
１４アクスルチューブ
１４Ａ接続端
１４Ｄ拡径段部
１９デファレンシャル機構
２４回転軸
２８リングギヤ
２８Ａ端面
３１アクスルシャフト
３２ブレーキ機構
３４非回転ディスク
３５回転ディスク
３６ブレーキピストン
３９エンドプレート
３９Ａケース側嵌合部
３９Ａ１プレート側テーパ面
３９Ｂチューブ側嵌合部
３９Ｂ１外周面 1 Wheel loader (wheel-type construction machine)
2 Rear body 3 Front body 4 Rear wheel 5 Front wheel 7 Engine (drive source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Rear axle apparatus 12 Front axle apparatus 13 Differential case 13A Open end 13A1 Case side taper surface 14 Axle tube 14A Connection end 14D Diameter expansion step part 19 Differential mechanism 24 Rotating shaft 28 Ring gear 28A End surface 31 Axle shaft 32 Brake mechanism 34 Non-rotating disk 35 Rotating disc 36 Brake piston 39 End plate 39A Case side fitting part 39A1 Plate side taper surface 39B Tube side fitting part 39B1 Outer peripheral surface

Claims

A vehicle body provided with a drive source and used for construction machinery, and an axle device provided on the vehicle body and connected to the drive source to rotate and drive the left and right wheels on both sides,
The axle device is composed of a differential case that is disposed at an intermediate portion between the left and right directions and has an opening end on both sides of the left and right directions, and a hollow cylindrical body that extends in the left and right directions, and an opening end of the differential case. A left and right axle tube whose connecting end is connected to the opening end, and a differential mechanism that is provided in the differential case and distributes the rotational force of the drive source to the left and right rotating shafts The left and right axle shafts disposed in each axle tube and transmitting the rotation of the left and right rotation shafts of the differential mechanism to the left and right wheels, and the respective rotation shafts of the differential mechanism. In a wheel-type construction machine equipped with left and right brake mechanisms for applying power,
Each of the brake mechanisms is
A non-rotating disc attached in a non-rotating state near the opening end of the differential case;
A rotating disk that is attached to the rotating shaft and faces the non-rotating disk in the left and right direction and rotates together with the rotating shaft;
A brake piston that is provided in the differential case and located closer to the differential mechanism than the rotating disc and the non-rotating disc, and presses the non-rotating disc against the rotating disc;
The differential case opening has a case side fitting portion that fits to the inner peripheral surface of the opening end of the differential case and a tube side fitting portion that fits to the inner peripheral surface of the connection end of the axle tube. An end plate disposed between the end and the connection end of the axle tube, and an end plate sandwiching the rotating disk and the non-rotating disk between the brake piston,
The inner peripheral surface of the opening end of the differential case is provided with a case-side tapered surface that gradually decreases in diameter from the opening end of the differential case toward the differential mechanism.
The case side fitting portion of the end plate is provided with a plate side taper surface that gradually decreases in diameter from the axle tube side toward the differential mechanism and contacts the case side taper surface. Wheel type construction machine.

On the connection end side of the axle tube, a ring gear is provided that is disposed at a position deeper in the axial direction than the end plate and faces the end surface of the end plate in the axial direction.
The wheel-type construction machine according to claim 1, wherein the end plate is configured to be axially positioned by the ring gear.

The tube side fitting portion of the end plate consists of an outer peripheral surface having a uniform outer diameter,
The connecting end of the axle tube is provided with an enlarged stepped portion that is positioned closer to the differential case side than the end face of the ring gear on the end plate side and larger in diameter than the ring gear.
The wheel-type construction machine according to claim 2, wherein the tube side fitting portion of the end plate is configured to be positioned in a radial direction by a diameter expanding step portion of the axle tube.