JP2016218422A - Image formation apparatus and process cartridge - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a problem in which a developer accumulated on the upstream side at the position opposite to an image carrier and a development roller sticks to the development roller and the image carrier by entering at once so as to be brought into pressure-contact with the opposite position thereof when the image carrier is rotationally driven in addition to the development roller after control even in a case of performing the control of rotationally driving the development roller in the state where the rotational driving of the image carrier is stopped.SOLUTION: In a case where the first driving mode for performing control so as to rotationally drive a development roller 13a in the state where the rotational driving of a photoreceptor drum 12 (image carrier) is stopped at the time of non-image formation, the second driving mode for performing control so that a linear velocity ratio X (ratio B/A of a linear velocity B of the development roller 13a to a linear velocity A of the photoreceptor drum 12 in a development gap) at the time when the rotational driving of the photoreceptor drum 12 is started in addition to the rotational driving of the development roller 13a becomes smaller than 1 is executed for a prescribed time D2.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置と、そこに着脱可能に設置されるプロセスカートリッジと、に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine thereof, and a process cartridge that is detachably installed therein.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、非画像形成時に、空の状態(又は、それに近い状態)の現像装置を駆動しながら、トナーとキャリアとからなる2成分現像剤(添加剤等を添加する場合も含むものとする。)などの現像剤を現像装置の内部に万遍なく補充する技術が知られている(例えば、特許文献1、2等参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a two-component developer (additive) composed of toner and a carrier is driven while a developing device in an empty state (or a state close thereto) is driven during non-image formation. In other words, there is known a technique for replenishing the inside of a developing device with a developer such as, for example, Patent Documents 1 and 2).

詳しくは、特許文献1には、新品の現像装置の上部に新品の現像剤が収容された現像剤プリセットケースを設置して、現像装置を使用開始するときに、現像装置や感光体ドラム(像担持体)を駆動しながら現像剤プリセットケースから現像装置の内部に現像剤を万遍なく補充する技術が開示されている。
また、特許文献2には、画像形成装置の本体カバー(現像剤補充用カバー)を開放した状態で、画像形成装置に装着された新品の現像装置や現像剤交換時の現像装置に対して、新品の現像剤が収容された現像剤容器を外部から接続して、現像装置や感光体ドラム(像担持体)を駆動しながら現像剤容器から現像装置の内部に現像剤を万遍なく補充する技術が開示されている。
Specifically, in Patent Document 1, when a developer preset case containing a new developer is installed on top of a new developing device and the developing device is started to be used, the developing device and the photosensitive drum (image) are disclosed. A technique for replenishing the developer uniformly from the developer preset case to the inside of the developing device while driving the carrier) is disclosed.
Further, in Patent Document 2, with respect to a new developing device attached to the image forming apparatus or a developing device at the time of changing the developer with the main body cover (developer replenishment cover) of the image forming apparatus opened. A developer container containing a new developer is connected from the outside, and the developer is uniformly replenished from the developer container to the inside of the developing apparatus while driving the developing device and the photosensitive drum (image carrier). Technology is disclosed.

従来の画像形成装置は、空の状態(又は、それに近い状態)の現像装置を駆動しながら、現像装置の内部に現像剤を補充しているため、作業者が手動で現像装置を駆動しながら現像剤を補充する場合に比べて、比較的簡単かつ短時間に現像装置の内部に現像剤を万遍なく補充することができる効果が期待できる。
しかし、従来の技術は、現像剤の補充時に現像ローラ(現像装置)に加えて感光体ドラム(像担持体)も回転駆動していたため、感光体ドラムに摺接するクリーニングブレードが捲れてしまう不具合や、感光体ドラムやクリーニングブレードなどの摩耗が早まってしまう不具合、などが生じてしまう可能性があった。
In the conventional image forming apparatus, the developer is replenished inside the developing device while driving the developing device in an empty state (or a state close thereto), so that the operator manually drives the developing device. Compared with the case where the developer is replenished, an effect that the developer can be replenished uniformly in the developing device in a relatively simple and short time can be expected.
However, in the conventional technique, when the developer is replenished, in addition to the developing roller (developing device), the photosensitive drum (image carrier) is also rotationally driven. In some cases, the photosensitive drum, the cleaning blade, or the like may be worn out earlier.

これに対して、現像剤の補充時に感光体ドラムの回転駆動は停止して現像ローラ(現像装置)のみを駆動するように制御する方策が考えられる。しかし、その場合、感光体ドラムと現像ローラとの対向位置(現像ギャップ)の上流側に現像剤が溜まってしまって、その後に現像ローラに加えて感光体ドラムを回転駆動したときに、感光体ドラムと現像ローラとの対向位置の上流側に溜まった現像剤が対向位置に圧接されるように一気に入り込んで、現像ローラや感光体ドラムに現像剤が固着してしまう不具合が生じてしまう可能性がある。そして、そのように現像ローラや感光体ドラムに現像剤が固着してしまうと、画像上にスジ画像が形成されてしまったり周期的な濃度ムラが生じてしまったりすることになる。
また、このような不具合は、現像剤の補充時に限定されることなく、感光体ドラムの回転駆動を停止した状態で現像ローラを回転駆動する制御をおこなう場合には、共通して起こりうるものである。
On the other hand, it is conceivable to control so that the rotation of the photosensitive drum is stopped and only the developing roller (developing device) is driven when the developer is replenished. However, in that case, when the developer accumulates on the upstream side of the facing position (development gap) between the photosensitive drum and the developing roller, and then the photosensitive drum is driven to rotate in addition to the developing roller, the photosensitive member There is a possibility that the developer accumulated on the upstream side of the position where the drum and the developing roller face each other is so pressed that the developer is fixed to the developing roller and the photosensitive drum. There is. If the developer adheres to the developing roller or the photosensitive drum in such a manner, a streak image is formed on the image or periodic density unevenness occurs.
In addition, such a problem is not limited to when the developer is replenished, and can occur in common when controlling the rotation of the developing roller while the rotation of the photosensitive drum is stopped. is there.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体の回転駆動を停止した状態で現像ローラを回転駆動する制御をおこなう場合であっても、その制御の後に現像ローラに加えて像担持体を回転駆動したときに、像担持体と現像ローラとの対向位置の上流側に溜まった現像剤がその対向位置に圧接されるように一気に入り込んで現像ローラや像担持体に固着してしまう不具合が生じにくい、画像形成装置、及び、プロセスカートリッジを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when control is performed to rotate the developing roller while the rotation of the image carrier is stopped, development is performed after the control. When the image carrier is rotated in addition to the roller, the developer accumulated on the upstream side of the position where the image carrier and the developing roller are opposed to each other is pressed so that the developer roller and the image carrier are pressed against each other. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and a process cartridge that are less likely to cause a problem of being fixed to the body.

この発明の請求項1記載の発明にかかる画像形成装置は、第1駆動手段によって所定方向に回転駆動される像担持体と、内部に現像剤が収容されるとともに、前記像担持体との対向位置における前記像担持体の線速度に対する線速比が1以上の所定値となるように第2駆動手段によって所定方向に回転駆動されて前記像担持体の表面に形成される潜像を現像する現像ローラを具備した現像装置と、を備え、非画像形成時において、前記像担持体の回転駆動を停止した状態で前記現像ローラを回転駆動するように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御する第1駆動モードが実行された場合に、その後に前記現像ローラの回転駆動に加えて前記像担持体の回転駆動が開始されるときの前記線速比が1よりも小さくなるように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御する第2駆動モードが所定時間だけ実行されるものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: an image carrier that is rotationally driven in a predetermined direction by a first driving unit; and a developer that is accommodated therein and that faces the image carrier. The latent image formed on the surface of the image carrier is developed by being rotated in a predetermined direction by the second driving means so that a linear velocity ratio with respect to the linear velocity of the image carrier at the position becomes a predetermined value of 1 or more. A developing device having a developing roller, and the first driving unit and the second driving unit so as to rotationally drive the developing roller in a state in which the rotational driving of the image carrier is stopped during non-image formation. When the first driving mode for controlling the above is executed, the linear velocity ratio when the rotational driving of the image carrier is started in addition to the rotational driving of the developing roller is made smaller than 1. The first drive Second driving mode for controlling the said the stepped second driving means is being performed for a predetermined time.

本発明によれば、像担持体の回転駆動を停止した状態で現像ローラを回転駆動する制御をおこなう場合であっても、その制御の後に現像ローラに加えて像担持体を回転駆動したときに、像担持体と現像ローラとの対向位置の上流側に溜まった現像剤がその対向位置に圧接されるように一気に入り込んで現像ローラや像担持体に固着してしまう不具合が生じにくい、画像形成装置、及び、プロセスカートリッジを提供することができる。   According to the present invention, even when the rotation control of the developing roller is performed in a state where the rotation driving of the image carrier is stopped, the image carrier is rotated in addition to the developing roller after the control. Image forming is less likely to cause the developer accumulated on the upstream side of the opposing position between the image carrier and the developing roller to be firmly pressed to the developing roller and the image carrier so that the developer is pressed against the opposing position. An apparatus and a process cartridge can be provided.

この発明の実施の形態1における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 作像部を示す構成図である。It is a block diagram which shows an image creation part. (A)現像装置の上部を長手方向にみた概略断面図と、(B)現像装置の下部を長手方向にみた概略断面図と、である。(A) The schematic sectional view which looked at the upper part of the developing device in the longitudinal direction, (B) The schematic sectional view which looked at the lower part of the developing device in the longitudinal direction. ブラック用のプロセスカートリッジにおける現像装置に現像剤を補充している状態を示す概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing a state where a developer is replenished in a developing device in a black process cartridge. 現像装置に現像剤を補充するときの制御を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing control when a developer is replenished with a developer. 現像ギャップの近傍を示す、(A)第1駆動モード時の概略図と、(B)第2駆動モード時の概略図と、(C)通常の画像形成時の概略図と、である。(A) Schematic diagram in the first drive mode, (B) Schematic diagram in the second drive mode, and (C) Schematic diagram during normal image formation, showing the vicinity of the development gap. 第1駆動モード後に第2駆動モードをおこなわずに通常の画像形成動作をおこなったときの、現像ギャップの近傍を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the vicinity of a development gap when a normal image forming operation is performed without performing the second drive mode after the first drive mode. 第1駆動モード後において、現像ローラの線速度と、感光体ドラムの線速度と、を可変したときの、現像ローラの表面への現像剤の固着の有無を示す表図である。FIG. 6 is a table showing whether the developer adheres to the surface of the developing roller when the linear velocity of the developing roller and the linear velocity of the photosensitive drum are changed after the first drive mode. 第2駆動モードを開始してからの現像装置の駆動トルクの変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the drive torque of the developing device after starting a 2nd drive mode. 現像装置に現像剤を補充するときの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control when a developing device is replenished with a developing agent. この発明の実施の形態2における画像形成装置において、現像装置に現像剤が補充されたときであって、クリーニングブレードが新品であるときの制御を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing control when the developer is replenished in the developing device and the cleaning blade is new in the image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 現像装置に現像剤が補充されないときであって、クリーニングブレードが新品であるときの制御を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing control when the developer is not replenished in the developing device and the cleaning blade is new. 実施の形態2における制御を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing control in the second embodiment.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1〜図10にて、この発明の実施の形態1について詳細に説明する。
まず、図1にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図1において、1は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、2は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、3は原稿Dを原稿読込部4に搬送する原稿搬送部、4は原稿Dの画像情報を読み込む原稿読込部、7は転写紙等の記録媒体Pが収容される給紙部、9は記録媒体Pの搬送タイミングを調整するレジストローラ(タイミングローラ)、10Y、10M、10C、10BKは各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナー像が形成されるプロセスカートリッジ(作像部)、を示す。
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 1 is a tandem color copier as an image forming apparatus, 2 is a writing unit that emits laser light based on input image information, 3 is a document conveying unit that conveys a document D to a document reading unit 4, and 4 is An original reading unit that reads image information of the original D, 7 is a paper feeding unit that accommodates a recording medium P such as transfer paper, 9 is a registration roller (timing roller) that adjusts the conveyance timing of the recording medium P, 10Y, 10M, Reference numerals 10C and 10BK denote process cartridges (image forming units) on which toner images of respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are formed.

また、17は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、18は中間転写ベルト17上のカラートナー像を記録媒体P上に転写するための2次転写バイアスローラ、19は中間転写ベルト17を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、20は各プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム12上に形成されたトナー像を中間転写ベルト17上に重ねて転写する1次転写バイアスローラ、30は記録媒体P上の未定着画像を定着する定着装置、50Y、50M、50C、50BKは各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)のトナーが収容されたトナーカートリッジ(トナー容器)、を示す。   Reference numeral 17 denotes an intermediate transfer belt onto which toner images of a plurality of colors are transferred, 18 denotes a secondary transfer bias roller for transferring the color toner image on the intermediate transfer belt 17 onto the recording medium P, and 19 denotes an intermediate transfer. An intermediate transfer belt cleaning unit 20 for cleaning the belt 17 is a primary transfer bias for transferring the toner images formed on the photosensitive drums 12 of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK on the intermediate transfer belt 17 in an overlapping manner. A roller, 30 is a fixing device that fixes an unfixed image on the recording medium P, and 50Y, 50M, 50C, and 50BK are toner cartridges (toner containers) that contain toner of each color (yellow, magenta, cyan, black). Show.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
なお、各プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム12上でおこなわれる作像プロセスについては、図2をも参照することができる。
Hereinafter, an operation during normal color image formation in the image forming apparatus will be described.
Note that FIG. 2 can also be referred to for the image forming process performed on the photosensitive drums 12 of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK.

まず、原稿Dは、原稿搬送部3の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部4のコンタクトガラス5上に載置される。そして、原稿読込部4で、コンタクトガラス5上に載置された原稿Dの画像情報が光学的に読み取られる。
詳しくは、原稿読込部4は、コンタクトガラス5上の原稿Dの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Dにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Dのカラー画像情報は、カラーセンサにてRGB(レッド、グリーン、ブルー)の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、RGBの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport rollers of the document transport unit 3 and placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the document reading unit 4 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 5.
Specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating light emitted from an illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read for each RGB (red, green, blue) color separation light by the color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like are performed by the image processing unit based on the RGB color separation image signals to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部2に送信される。そして、書込み部2からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光L(図2を参照できる。)が、それぞれ、対応する感光体ドラム12上に向けて発せられる。   Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. The writing unit 2 emits laser light L (see FIG. 2) based on the image information of each color toward the corresponding photosensitive drum 12.

一方、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム12は、それぞれ、図1の反時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム12の表面は、帯電装置14(帯電ローラ)との対向部で、一様に帯電される(帯電工程である。)。こうして、感光体ドラム12上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム12の表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部2において、4つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる(露光工程である。)。
On the other hand, the photosensitive drums 12 of the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are rotated counterclockwise in FIG. First, the surface of the photosensitive drum 12 is uniformly charged at a portion facing the charging device 14 (charging roller) (this is a charging process). Thus, a charged potential is formed on the photosensitive drum 12. Thereafter, the surface of the charged photosensitive drum 12 reaches the irradiation position of each laser beam.
In the writing unit 2, laser light corresponding to the image signal is emitted from the four light sources corresponding to each color. Each laser beam passes through a separate optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から1番目のプロセスカートリッジ10Yの感光体ドラム12の表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム12の回転軸方向(主走査方向)に走査される。こうして、帯電装置14にて帯電された後の感光体ドラム12上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。   The laser beam corresponding to the yellow component is applied to the surface of the photosensitive drum 12 of the first process cartridge 10Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 12 by a polygon mirror that rotates at high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 12 after being charged by the charging device 14.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から2番目のプロセスカートリッジ10Mの感光体ドラム12の表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から3番目のプロセスカートリッジ10Cの感光体ドラム12の表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から4番目のプロセスカートリッジ10BKの感光体ドラム12Kの表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。   Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is irradiated on the surface of the photosensitive drum 12 of the second process cartridge 10M from the left side of the paper, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The cyan component laser light is applied to the surface of the photosensitive drum 12 of the third process cartridge 10C from the left side of the drawing, thereby forming an electrostatic latent image of the cyan component. The black component laser light is applied to the surface of the photoconductive drum 12K of the fourth process cartridge 10BK from the left side of the drawing to form an electrostatic latent image of the black component.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム12の表面は、それぞれ、現像装置13(現像部)との対向位置に達する。そして、各現像装置13から感光体ドラム12上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム12上の潜像が現像される(現像工程である。)。
その後、現像工程後の感光体ドラム12の表面は、それぞれ、中間転写ベルト17との対向部(1次転写ニップ部)に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト17の内周面に当接するように1次転写バイアスローラ20が設置されている。そして、1次転写バイアスローラ20(トナー極性とは異なる極性の1次転写バイアスが印加されている。)の位置で、中間転写ベルト17上に、各プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム12上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される(1次転写工程である。)。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 12 on which the electrostatic latent images of the respective colors are formed reaches a position facing the developing device 13 (developing unit). Then, each color toner is supplied from each developing device 13 onto the photosensitive drum 12, and the latent image on the photosensitive drum 12 is developed (this is a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 12 after the development process reaches a portion facing the intermediate transfer belt 17 (primary transfer nip portion). Here, a primary transfer bias roller 20 is installed at each facing portion so as to abut on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, at the position of the primary transfer bias roller 20 (a primary transfer bias having a polarity different from the toner polarity) is applied, the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are exposed on the intermediate transfer belt 17. The toner images of the respective colors formed on the body drum 12 are sequentially transferred in a superimposed manner (this is a primary transfer process).

そして、転写工程後の感光体ドラム12の表面は、それぞれ、クリーニングブレード15(クリーニング部)との対向位置に達する。そして、クリーニングブレード15で、感光体ドラム12上に残存する未転写トナーが回収される(クリーニング工程である。)。
その後、感光体ドラム12の表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム12における一連の作像プロセスが終了する。
Then, the surface of the photosensitive drum 12 after the transfer process reaches a position facing the cleaning blade 15 (cleaning unit). Then, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 12 is collected by the cleaning blade 15 (cleaning process).
Thereafter, the surface of the photoconductive drum 12 passes through a static elimination unit (not shown), and a series of image forming processes on the photoconductive drum 12 is completed.

他方、各プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKの感光体ドラム12上の各色のトナー像が重ねて転写(担持)された中間転写ベルト17は、図中の時計方向に走行して、2次転写バイアスローラ18との対向位置に達する。そして、2次転写バイアスローラ18との対向位置で、記録媒体P上に中間転写ベルト17上に担持されたカラーのトナー像が転写される(2次転写工程である。)。
その後、中間転写ベルト17表面は、中間転写ベルトクリーニング部19の位置に達する。そして、中間転写ベルト17上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部19に回収されて、中間転写ベルト17における一連の転写プロセスが終了する。
On the other hand, the intermediate transfer belt 17 on which the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 12 of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are transferred (carrying) is run in the clockwise direction in the drawing and is secondary. It reaches a position facing the transfer bias roller 18. Then, a color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the recording medium P at a position facing the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer step).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 19. Then, the untransferred toner adhered on the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 19, and a series of transfer processes in the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト17と2次転写バイアスローラ18との間(2次転写ニップである。)に搬送される記録媒体Pは、給紙部7からレジストローラ9等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Pを収納する給紙部7から、給紙ローラ8により給送された記録媒体Pが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ9に導かれる。レジストローラ9に達した記録媒体Pは、タイミングを合わせて、2次転写ニップに向けて搬送される。
Here, the recording medium P transported between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer nip) is transported from the paper supply unit 7 via the registration roller 9 and the like. It is a thing.
Specifically, the recording medium P fed by the paper feeding roller 8 from the paper feeding unit 7 that stores the recording medium P is guided to the registration roller 9 after passing through the conveyance guide. The recording medium P that has reached the registration roller 9 is conveyed toward the secondary transfer nip at the same timing.

そして、フルカラー画像が転写された記録媒体Pは、搬送ベルトによって定着装置30に導かれる。定着装置30では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が記録媒体P上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Pは、排紙ローラによって、装置本体1外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
Then, the recording medium P on which the full color image is transferred is guided to the fixing device 30 by the conveyance belt. In the fixing device 30, the color image is fixed on the recording medium P at the nip between the fixing belt and the pressure roller.
Then, the recording medium P after the fixing step is discharged as an output image outside the apparatus main body 1 by the discharge roller, and a series of image forming processes is completed.

次に、図2及び図3等を用いて、プロセスカートリッジ10(作像部)について詳述する。
図2に示すように、プロセスカートリッジ10は、像担持体としての感光体ドラム12、感光体ドラム12を帯電する帯電装置14(帯電ローラ)、感光体ドラム12の表面に形成された潜像を現像する現像装置13(現像部)、感光体ドラム12上の未転写トナーを除去するクリーニングブレード15(クリーニング部)、感光体ドラム12上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置16(潤滑剤供給部)、等で構成されている。プロセスカートリッジ10は、装置本体1に対して着脱可能(交換可能)に構成されている。
なお、各色のプロセスカートリッジは、ほぼ同一構造であるために、図2、図3等にてプロセスカートリッジや感光体ドラムや現像装置は符号のアルファベット(Y、C、M、BK)を除して図示する。
Next, the process cartridge 10 (image forming unit) will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 10 includes a photosensitive drum 12 as an image carrier, a charging device 14 (charging roller) for charging the photosensitive drum 12, and a latent image formed on the surface of the photosensitive drum 12. A developing device 13 (developing unit) for developing, a cleaning blade 15 (cleaning unit) for removing untransferred toner on the photosensitive drum 12, and a lubricant supplying device 16 (lubricant supplying) for supplying a lubricant onto the photosensitive drum 12 Part), etc. The process cartridge 10 is configured to be detachable (replaceable) from the apparatus main body 1.
Since the process cartridges of the respective colors have almost the same structure, the process cartridges, the photosensitive drums, and the developing devices in FIG. 2, FIG. 3 and the like are excluded from the alphabets (Y, C, M, BK). Illustrated.

ここで、像担持体としての感光体ドラム12は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等が設けられている。
図示は省略するが、感光体ドラム12は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層、保護層(表面層)が順次積層されている。感光体ドラム12の導電性支持体(基層)としては、体積抵抗が1010Ωcm以下の導電性材料を用いることができる。
感光体ドラム12は、第1駆動手段としての第1駆動モータ61によって所定方向(図2の反時計方向である。)に回転駆動される。なお、本実施の形態1では、後述する帯電装置14(帯電ローラ)や潤滑剤供給ローラ16aや搬送スクリュ15bも、第1駆動モータ61からギア列を介した駆動力の伝達によってそれぞれ図2に示す矢印方向に回転駆動される。
Here, the photosensitive drum 12 as an image bearing member is a negatively charged organic photosensitive member, and a photosensitive layer or the like is provided on a drum-shaped conductive support.
Although not shown, the photosensitive drum 12 has an undercoat layer that is an insulating layer, a charge generation layer and a charge transport layer as a photosensitive layer, and a protective layer (surface layer) in this order on a conductive support as a base layer. Are stacked. As the conductive support (base layer) of the photosensitive drum 12, a conductive material having a volume resistance of 10 10 Ωcm or less can be used.
The photosensitive drum 12 is rotationally driven in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 2) by a first drive motor 61 as a first drive means. In the first embodiment, a charging device 14 (charging roller), a lubricant supply roller 16a, and a conveying screw 15b, which will be described later, are also shown in FIG. 2 by transmission of driving force from the first driving motor 61 via a gear train. It is rotationally driven in the direction of the arrow shown.

帯電装置14は、導電性芯金(軸部)の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラ(ローラ部材)であって、潤滑剤供給装置16に対して感光体ドラム12の回転方向下流側において感光体ドラム12に当接するように配設されている。
そして、帯電装置14には、装置本体1に設置された不図示の電源部から所定の電圧(帯電バイアス)が印加されて、これにより対向する感光体ドラム12の表面を一様に帯電する。
なお、本実施の形態1では、帯電装置14を感光体ドラム12に接触させているが、帯電装置14を感光体ドラム12に対して接触させずに微小ギャップをあけて対向させることもできる。
The charging device 14 is a charging roller (roller member) formed by coating an outer periphery of a conductive metal core (shaft portion) with a medium-resistance elastic layer. The charging drum 14 rotates the photosensitive drum 12 with respect to the lubricant supply device 16. It is disposed so as to contact the photosensitive drum 12 on the downstream side in the direction.
A predetermined voltage (charging bias) is applied to the charging device 14 from a power supply unit (not shown) installed in the apparatus main body 1, thereby uniformly charging the surface of the opposing photosensitive drum 12.
In the first embodiment, the charging device 14 is in contact with the photosensitive drum 12, but the charging device 14 may be opposed to the photosensitive drum 12 with a minute gap therebetween.

クリーニングブレード15(クリーニング部)は、潤滑剤供給装置16に対して感光体ドラム12の回転方向下流側に配設されている。クリーニングブレード15は、ウレタンゴム等のゴム材料からなり、感光体ドラム12の表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム12上に付着する未転写トナー等の付着物が機械的に掻き取られてプロセスカートリッジ10内に回収されることになる。そして、プロセスカートリッジ10内に回収されたトナーは、廃トナーとして廃トナー回収容器(不図示であって、図1の装置本体1の紙面垂直方向奥側に着脱可能に設置されている。)に向けて搬送スクリュ15bによって搬送される。ここで、感光体ドラム12上に付着する付着物としては、未転写トナーの他に、記録媒体P(用紙)から生じる紙粉、帯電装置14による放電時に感光体ドラム12上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等がある。
また、本実施の形態1におけるクリーニングブレード15は、潤滑剤供給ローラ16aによって感光体ドラム12上に供給された潤滑剤を薄層化する薄層化ブレードとしても機能する。
The cleaning blade 15 (cleaning unit) is disposed on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 12 with respect to the lubricant supply device 16. The cleaning blade 15 is made of a rubber material such as urethane rubber, and is in contact with the surface of the photosensitive drum 12 at a predetermined angle and a predetermined pressure. As a result, deposits such as untransferred toner adhering to the photosensitive drum 12 are mechanically scraped and collected in the process cartridge 10. The toner collected in the process cartridge 10 is disposed as a waste toner in a waste toner collection container (not shown, and is detachably installed on the back side of the apparatus main body 1 in FIG. 1 in the direction perpendicular to the paper surface). It is conveyed toward the conveying screw 15b. Here, examples of the adhering material that adheres to the photosensitive drum 12 include paper powder generated from the recording medium P (paper) in addition to the untransferred toner, and a discharge product that is generated on the photosensitive drum 12 when discharged by the charging device 14. And additives added to the toner.
The cleaning blade 15 in the first embodiment also functions as a thinning blade that thins the lubricant supplied onto the photosensitive drum 12 by the lubricant supply roller 16a.

潤滑剤供給装置16(潤滑剤供給部)は、固形潤滑剤16b、感光体ドラム12と固形潤滑剤16bとに摺接する潤滑剤供給ローラ16a(ブラシ状ローラ)、固形潤滑剤16bを保持する保持部材16e、固形潤滑剤16bとともに保持部材16eを潤滑剤供給ローラ16aに向けて付勢する圧縮スプリング16c、等で構成される。
このように構成された潤滑剤供給装置16によって、感光体ドラム12上に潤滑剤が供給される。そして、潤滑剤供給装置16の下流側に配設されたクリーニングブレード15によって、感光体ドラム12上に供給された潤滑剤が薄層化される。
The lubricant supply device 16 (lubricant supply unit) holds the solid lubricant 16b, the lubricant supply roller 16a (brush-shaped roller) that is in sliding contact with the photosensitive drum 12 and the solid lubricant 16b, and the solid lubricant 16b. A compression spring 16c that urges the holding member 16e toward the lubricant supply roller 16a together with the member 16e and the solid lubricant 16b is formed.
The lubricant is supplied onto the photosensitive drum 12 by the lubricant supply device 16 configured as described above. Then, the lubricant supplied onto the photosensitive drum 12 is thinned by the cleaning blade 15 disposed on the downstream side of the lubricant supply device 16.

図2及び図3を参照して、現像装置13は、現像剤担持体としての現像ローラ13aが微小なギャップ(0.2〜0.25mm程度である。)をあけて感光体ドラム12に対向するように配置されていて、双方の対向位置(現像ギャップ)には感光体ドラム12と磁気ブラシとが接触する現像領域(現像ニップ部)が形成される。現像装置13内には、トナーTとキャリアCとからなる現像剤G(2成分現像剤)が収容されている。そして、現像装置13は、感光体ドラム12上に形成される静電潜像を現像する(トナー像を形成する。)。なお、現像装置13の構成・動作については、後で詳しく説明する。   2 and 3, in the developing device 13, a developing roller 13a as a developer carrying member is opposed to the photosensitive drum 12 with a small gap (about 0.2 to 0.25 mm). A developing region (developing nip portion) where the photosensitive drum 12 and the magnetic brush are in contact with each other is formed at the opposite position (developing gap). A developer G (two-component developer) composed of toner T and carrier C is accommodated in the developing device 13. The developing device 13 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 (forms a toner image). The configuration and operation of the developing device 13 will be described in detail later.

図1を参照して、トナーカートリッジ50Y、50M、50C、50BK(トナー容器)は、その内部に現像装置13内に供給するためのトナーTが収容されている。具体的に、現像装置13に設置された磁気センサ13h(図3を参照できる。)によって検知されるトナー濃度(現像剤G中のトナーTの割合である。)の情報に基いて、不図示のトナー補給装置を介して、4つのトナーカートリッジ50Y、50M、50C、50BKのうち対応するトナーカートリッジから現像装置13内に向けてトナー補給口13eからトナーTを適宜に補給する。
なお、トナーTの補給は、トナー濃度の情報に限定されず、感光体ドラム12や中間転写ベルト17等に形成されたトナー像の反射率等から検知される画像濃度の情報に基づいて実施されてもよい。また、これらの異なる情報を組み合わせて、トナーTの補給の実施を判断してもよい。
また、現像装置13にトナーを補給するトナー補給装置としては、搬送オーガを用いてトナーを搬送して補給するものや、スクリューポンプを用いてトナーを空気とともに搬送して補給するもの等、公知のものを用いることができる。
また、4つのトナーカートリッジ50Y、50M、50C、50BKは、図1の装置本体1の紙面垂直方向手前側(操作方向手前側である。)から装置本体に着脱できるように構成されていて、トナーカートリッジ内のトナーがなくなると、新品のものに交換されることになる。
Referring to FIG. 1, toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK (toner containers) contain toner T to be supplied into developing device 13 therein. Specifically, based on the information of the toner concentration (the ratio of the toner T in the developer G) detected by the magnetic sensor 13h (see FIG. 3) installed in the developing device 13, it is not shown. The toner T is appropriately replenished from the toner replenishing port 13e from the corresponding toner cartridge of the four toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK into the developing device 13 through the toner replenishing device.
The replenishment of the toner T is not limited to the toner density information, but is performed based on the image density information detected from the reflectance of the toner image formed on the photosensitive drum 12, the intermediate transfer belt 17, or the like. May be. Further, it may be determined that toner T is replenished by combining these different pieces of information.
Further, as a toner replenishing device for replenishing toner to the developing device 13, a toner replenishing device that transports toner using a transport auger, a device that transports toner with air using a screw pump, and the like are known. Things can be used.
Further, the four toner cartridges 50Y, 50M, 50C, and 50BK are configured so as to be detachable from the apparatus main body from the front side in the vertical direction (the front side in the operation direction) of the apparatus main body 1 in FIG. When the toner in the cartridge runs out, it is replaced with a new one.

以下、画像形成装置における現像装置13について詳述する。
図2及び図3を参照して、現像装置13は、現像剤担持体としての現像ローラ13a、搬送部材としての搬送スクリュ13b1、13b2(オーガスクリュ)、現像剤規制部材としてのドクターブレード13c、等で構成されている。
現像装置13における現像ケース13kには、現像ローラ13aの一部を感光体ドラム12の側に露呈させるために、開口部が形成されている。現像ローラ13aは、アルミニウム、ステンレス、真鍮、導電性樹脂等の非磁性体を円筒形に形成してなるスリーブ13a2が、第2駆動手段としての第2駆動モータ62(スリーブ軸に設置されたギアに噛合する駆動ギアが設置されている。)によって回転されるように構成されている。現像ローラ13aのスリーブ13a2内には、スリーブ13a2の周面に複数の磁極を形成するマグネット13a1が非回転で固設されている(マグネット軸が側板に軽圧入されている。)。現像ローラ13a上に担持された現像剤Gは、現像ローラ13a(スリーブ13a2)の矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード13c(現像剤規制部材)の位置に達する。そして、現像ローラ13a上の現像剤Gは、この位置で適量(単位面積当たりの汲み上げ量が30〜38mg/cm2程度である。)に規制された後に、感光体ドラム12との対向位置(現像領域である。)まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界(感光体ドラム12上に形成された潜像電位と、現像ローラ13aに印可された現像バイアスと、の差分となる現像電界である。)によって、感光体ドラム12上に形成された潜像にトナーが吸着される。
Hereinafter, the developing device 13 in the image forming apparatus will be described in detail.
2 and 3, the developing device 13 includes a developing roller 13a as a developer carrier, conveying screws 13b1 and 13b2 (auger screws) as conveying members, a doctor blade 13c as a developer regulating member, and the like. It consists of
An opening is formed in the developing case 13k of the developing device 13 in order to expose a part of the developing roller 13a to the photosensitive drum 12 side. The developing roller 13a includes a sleeve 13a2 formed of a non-magnetic material such as aluminum, stainless steel, brass, or conductive resin in a cylindrical shape, and a second driving motor 62 (gear installed on the sleeve shaft) as second driving means. And a drive gear meshing with each other is installed). In the sleeve 13a2 of the developing roller 13a, a magnet 13a1 that forms a plurality of magnetic poles on the peripheral surface of the sleeve 13a2 is fixed non-rotatingly (the magnet shaft is lightly press-fitted into the side plate). The developer G carried on the developing roller 13a is conveyed as the developing roller 13a (sleeve 13a2) rotates in the direction of the arrow, and reaches the position of the doctor blade 13c (developer regulating member). Then, after the developer G on the developing roller 13a is regulated to an appropriate amount (a pumping amount per unit area is about 30 to 38 mg / cm 2 ) at this position, the developer G is opposed to the photosensitive drum 12 ( To the development area). The photosensitive drum is developed by an electric field formed in the developing region (a developing electric field that is a difference between the latent image potential formed on the photosensitive drum 12 and the developing bias applied to the developing roller 13a). The toner is adsorbed to the latent image formed on the surface 12.

現像剤規制部材としてのドクターブレード13cは、非磁性材料で形成された略板状の部材であって、現像ローラ13aの上方に対向するように配設されている。本実施の形態1において、ドクターブレード13cと現像ローラ13aとの対向距離(ドクターギャップ)は、0.2〜0.3mm程度に設定されている。   The doctor blade 13c as a developer regulating member is a substantially plate-like member made of a nonmagnetic material, and is disposed so as to face the upper side of the developing roller 13a. In the first embodiment, the facing distance (doctor gap) between the doctor blade 13c and the developing roller 13a is set to about 0.2 to 0.3 mm.

そして、現像ローラ13aは、第2駆動モータ62(第2駆動手段)によって所定方向(図2の時計方向である。)に回転駆動されることになる。すなわち、感光体ドラム12と現像ローラ13aとは、いずれも、互いの対向位置(現像ギャップ)において上方から下方に向けて移動するように回転駆動されることになる。
ここで、本実施の形態1において、現像ローラ13aは、感光体ドラム12(像担持体)との対向位置における感光体ドラム12の線速度A(外周面の線速度と同義であって、415mm/sec程度である。)に対する線速比Xが1以上の所定値となるように第2駆動モータ62(第2駆動手段)によって所定方向に回転駆動されて現像工程をおこなっている。具体的に、本実施の形態1において、現像工程時(画像形成時)における現像ローラ13aの線速度B(感光体ドラム12との対向位置における線速度であって、外周面の線速度と同義である。)が623mm/sec程度に設定されていて、先に述べた感光体ドラム12の線速度Aに対する線速比X(=B/A)が1.5程度に設定されている。このように、現像領域において感光体ドラム12よりも現像ローラ13aを相対的に速く走行させることで、画質が良好となる現像工程をおこなうことができる。
The developing roller 13a is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 2) by the second drive motor 62 (second drive means). That is, both the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a are rotationally driven so as to move from the upper side to the lower side at the mutually opposing positions (developing gap).
Here, in the first embodiment, the developing roller 13a is synonymous with the linear velocity A (the linear velocity of the outer peripheral surface) of the photosensitive drum 12 at a position facing the photosensitive drum 12 (image carrier), and is 415 mm. The development process is performed by being rotationally driven in a predetermined direction by the second drive motor 62 (second drive means) so that the linear speed ratio X with respect to (/ sec.) Becomes a predetermined value of 1 or more. Specifically, in the first embodiment, the linear velocity B of the developing roller 13a during the developing process (image formation) (the linear velocity at the position facing the photosensitive drum 12, which is synonymous with the linear velocity of the outer peripheral surface). Is set to about 623 mm / sec, and the linear velocity ratio X (= B / A) to the linear velocity A of the photosensitive drum 12 described above is set to about 1.5. As described above, the developing process in which the image quality is good can be performed by causing the developing roller 13a to travel relatively faster than the photosensitive drum 12 in the developing region.

なお、本実施の形態1では、後述する2つの搬送スクリュ13b1、13b2も、第2駆動モータ62からギア列を介した駆動力の伝達によってそれぞれ図2に示す矢印方向に回転駆動される。
また、本実施の形態1では、第2駆動モータ62が第1駆動モータ61とは別の独立した駆動系として設けられている。さらに、第2駆動モータ62は、速度可変型のモータであって、本実施の形態1では2段階で回転数を可変できるように構成されている。
In the first embodiment, two conveying screws 13b1 and 13b2 described later are also rotationally driven in the direction of the arrow shown in FIG. 2 by transmission of driving force from the second drive motor 62 via the gear train.
In the first embodiment, the second drive motor 62 is provided as an independent drive system different from the first drive motor 61. Further, the second drive motor 62 is a variable speed motor, and is configured to be able to vary the rotational speed in two stages in the first embodiment.

2つの搬送スクリュ13b1、13b2(搬送部材)は、現像装置13内に収容された現像剤Gを長手方向(図2の紙面垂直方向であって、図3の左右方向であって、現像ローラ13aの回転軸方向と同じ方向である。)に循環しながら撹拌・混合する。
第1搬送部材としての第1搬送スクリュ13b1は、現像ローラ13aに対向する位置に配設されていて、現像剤Gを長手方向(回転軸方向)に水平に搬送する(図3(A)の破線矢印に示す左方向の搬送である。)とともに、汲上げ磁極の位置で現像ローラ13a上に現像剤Gを供給(図3(A)の白矢印方向の供給である。)する。
The two conveying screws 13b1 and 13b2 (conveying members) allow the developer G accommodated in the developing device 13 to move in the longitudinal direction (the vertical direction in FIG. 2 and the left and right direction in FIG. 3), and the developing roller 13a. In the same direction as the rotation axis direction).
The first transport screw 13b1 as the first transport member is disposed at a position facing the developing roller 13a, and transports the developer G horizontally in the longitudinal direction (rotation axis direction) (see FIG. 3A). At the same time, the developer G is supplied onto the developing roller 13a at the position of the pumping magnetic pole (supply in the direction of the white arrow in FIG. 3A).

第2搬送部材としての第2搬送スクリュ13b2は、第1搬送スクリュ13b1の下方の位置で現像ローラ13aに対向する位置に配設されている。そして、現像ローラ13aから離脱した現像剤G(現像工程後に剤離れ磁極によって現像ローラ13a上から離脱された現像剤Gであって、図3(B)の白矢印方向に離脱するものある。)を長手方向に水平に搬送する(図3(B)の破線矢印に示す右方向の搬送である。)。
そして、第2搬送スクリュ13b2は、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路の下流側から第1中継部13gを介して循環される現像剤Gを第1搬送スクリュ13b1による搬送経路の上流側に第2中継部13fを介して搬送する(図3の一点鎖線矢印に示す搬送である。)。
2つの搬送スクリュ13b1、13b2は、現像ローラ13aや感光体ドラム12と同様に、回転軸がほぼ水平になるように配設されている。また、2つの搬送スクリュ13b1、13b2は、いずれも、回転軸部にスクリュ部が螺旋状に巻装されたものである。
The second conveying screw 13b2 as the second conveying member is disposed at a position facing the developing roller 13a at a position below the first conveying screw 13b1. The developer G released from the developing roller 13a (the developer G released from the developing roller 13a by the agent separating magnetic pole after the developing process, which is released in the direction of the white arrow in FIG. 3B). Are transported horizontally in the longitudinal direction (the transport in the right direction indicated by the broken line arrow in FIG. 3B).
Then, the second transport screw 13b2 secondly supplies the developer G circulated from the downstream side of the transport path by the first transport screw 13b1 via the first relay portion 13g to the upstream side of the transport path by the first transport screw 13b1. It conveys via the relay part 13f (it is the conveyance shown by the dashed-dotted arrow of FIG. 3).
The two conveying screws 13b1 and 13b2 are arranged so that the rotation axis is substantially horizontal, like the developing roller 13a and the photosensitive drum 12. Moreover, as for the two conveyance screws 13b1 and 13b2, both have a screw part helically wound around the rotating shaft part.

なお、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路(第1搬送経路)と、第2搬送スクリュ13b2による搬送経路(第2搬送経路)と、は壁部によって隔絶されている。
図3を参照して、第2搬送スクリュ13b2による搬送経路(第2搬送経路)の下流側と、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路(第1搬送経路)の上流側と、は第2中継部13fを介して連通している。第2搬送スクリュ13b2による第2搬送経路の下流側に達した現像剤Gが、第2中継部13fの近傍に留まって盛り上がって、第2中継部13fを介して第1搬送スクリュ13b1による第1搬送経路の上流側に搬送(供給)されることになる。
また、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路の下流側と、第2搬送スクリュ13b2による搬送経路の上流側と、は第1中継部13gを介して連通している。そして、第1搬送スクリュ13b1による第1搬送経路にて現像ローラ13a上に供給されなかった現像剤Gが、第1中継部13gにて自重落下して、第2搬送経路の上流側に達することになる。
なお、第2中継部13fにおける現像剤の搬送性(第2搬送経路から第1搬送経路への重力方向に逆らった現像剤の受け渡しである。)を向上させるために、第2搬送スクリュ13b2の下流側の位置(第2中継部13fに対応する位置である。)に、パドル形状部や、スクリュの巻き方向が逆方向に形成されたスクリュ部、を設けることもできる。
The conveyance path (first conveyance path) by the first conveyance screw 13b1 and the conveyance path (second conveyance path) by the second conveyance screw 13b2 are isolated from each other by a wall portion.
Referring to FIG. 3, the downstream side of the transport path (second transport path) by the second transport screw 13b2 and the upstream side of the transport path (first transport path) by the first transport screw 13b1 are the second relay unit. It communicates via 13f. The developer G that has reached the downstream side of the second conveyance path by the second conveyance screw 13b2 stays in the vicinity of the second relay portion 13f and rises up, and the first conveyance screw 13b1 makes the first through the second relay portion 13f. It is transported (supplied) to the upstream side of the transport path.
In addition, the downstream side of the conveyance path by the first conveyance screw 13b1 and the upstream side of the conveyance path by the second conveyance screw 13b2 communicate with each other via the first relay portion 13g. Then, the developer G that has not been supplied onto the developing roller 13a in the first conveyance path by the first conveyance screw 13b1 falls by its own weight at the first relay portion 13g and reaches the upstream side of the second conveyance path. become.
In addition, in order to improve the transportability of the developer in the second relay portion 13f (delivery of the developer against the direction of gravity from the second transport path to the first transport path), the second transport screw 13b2 A paddle-shaped portion or a screw portion in which the screw winding direction is formed in the reverse direction can also be provided at a downstream position (a position corresponding to the second relay portion 13f).

このような構成により、2つの搬送スクリュ13b1、13b2によって、現像装置13において現像剤Gを長手方向に循環させる循環経路が形成されることになる。すなわち、現像装置13が稼動されると、装置内に収容された現像剤Gは図3の破線矢印の方向に流動する。そして、このように、現像ローラ13aに対する現像剤Gの供給経路(第1搬送スクリュ13b1による第1搬送経路である。)と、現像ローラ13aから離脱する現像剤Gの回収経路(第2搬送スクリュ13b2による第2搬送経路である。)と、を分離することで、感光体ドラム12上に形成するトナー像の濃度偏差を小さくすることができる。   With such a configuration, a circulation path for circulating the developer G in the longitudinal direction in the developing device 13 is formed by the two conveying screws 13b1 and 13b2. That is, when the developing device 13 is operated, the developer G accommodated in the device flows in the direction of the broken arrow in FIG. Thus, the developer G supply path to the developing roller 13a (the first transport path by the first transport screw 13b1) and the developer G recovery path (second transport screw) separated from the developing roller 13a. 13b2), the density deviation of the toner image formed on the photosensitive drum 12 can be reduced.

なお、図2、図3(A)を参照して、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路中(第1搬送スクリュ13b1の下方であって、第1搬送経路上流側の位置である。)には、装置内を循環する現像剤のトナー濃度を検知する磁気センサ13h(トナー濃度検知手段)が設置されている。そして、磁気センサ13hによって検知されるトナー濃度の情報に基いて、トナーカートリッジ50からトナー補給口13e(第2中継部13fの近傍に配設されている。)を介して現像装置13内に向けて新品のトナーTが供給される。
また、図3を参照して、トナー補給口13eは、第1搬送スクリュ13b1による搬送経路の上流側の上方であって、現像領域から離れた位置(現像ローラ13aの長手方向の範囲の外側である。)に配設されている。
2 and 3A, in the conveyance path by the first conveyance screw 13b1 (below the first conveyance screw 13b1 and at the upstream side of the first conveyance path). A magnetic sensor 13h (toner concentration detecting means) for detecting the toner concentration of the developer circulating in the apparatus is installed. Based on the toner density information detected by the magnetic sensor 13h, the toner cartridge 50 is directed into the developing device 13 through the toner supply port 13e (located in the vicinity of the second relay portion 13f). Then, new toner T is supplied.
Referring to FIG. 3, the toner replenishing port 13e is located above the upstream side of the conveyance path by the first conveyance screw 13b1 and away from the development area (outside the longitudinal range of the development roller 13a). Is).

ここで、図3、図4を参照して、本実施の形態1における現像装置13(プロセスカートリッジ10)は、第2搬送スクリュ13b2による第2搬送経路の上流側の上方であって、現像領域から画像形成装置1の正面側(図4の本体ドア100が設置された側である。)に離れた位置に、現像装置13の内部に現像剤Gを補充するための現像剤補充口13mが配設されている。この現像剤補充口13mは、現像装置13への2成分現像剤Gの補充作業がおこなわれるとき以外の通常時には、不図示のキャップ部材によってその開口が封止されている。   Here, referring to FIGS. 3 and 4, the developing device 13 (process cartridge 10) according to the first embodiment is located above the upstream side of the second transport path by the second transport screw 13b2 and in the developing region. A developer replenishing port 13m for replenishing the developer G in the developing device 13 at a position away from the front side of the image forming apparatus 1 (the side where the main body door 100 in FIG. 4 is installed). It is arranged. The opening of the developer replenishing port 13m is sealed by a cap member (not shown) at a normal time other than when the replenishing operation of the two-component developer G to the developing device 13 is performed.

そして、現像剤Gが収容されていない空の状態(又は、それに近い状態)の現像装置13に現像剤Gを充填するときには、サービスマン等の作業者によって、図4に示すように、現像装置13を画像形成装置1に装着した状態で、本体ドア100(本体カバー)がヒンジを中心に矢印方向に開放されて、プロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BKが露呈されて現像装置13の現像剤補充口13mに、外部から漏斗71(中継部材)が接続され、さらにその漏斗71に外部から現像剤容器70(新品の現像剤Gが収容されている。)が接続される。そして、現像装置13を駆動しながら(第2駆動モータ62を稼働しながら)、現像剤容器70から漏斗71を介して現像装置13内に現像剤Gが補充(投入)されることになる。このように、現像装置13を駆動しながら現像剤補充口13mから現像剤Gを補充することで、現像剤補充口13mから送入された現像剤Gが2つの搬送スクリュ13b1、13b2によって循環搬送されることになるため、作業者が手動で現像装置13を駆動しながら現像剤Gを補充する場合に比べて、簡単かつ短時間に現像装置13の内部に現像剤Gを万遍なく補充することができる。
なお、図4では、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BK(現像装置13)のうち、ブラック用のプロセスカートリッジ10BK(現像装置13)に現像剤Gを補充している状態を図示しているが、他のプロセスカートリッジ10Y、10M、10C(現像装置13)についても同様に現像剤Gの補充をおこなうことができる。
Then, when the developer G is filled in the empty developing device 13 in which the developer G is not accommodated (or a state close thereto), as shown in FIG. 13 is mounted on the image forming apparatus 1, the main body door 100 (main body cover) is opened around the hinge in the direction of the arrow, and the process cartridges 10 </ b> Y, 10 </ b> M, 10 </ b> C, 10 </ b> BK are exposed and the developer of the developing device 13 is exposed. A funnel 71 (relay member) is connected to the replenishing port 13m from the outside, and a developer container 70 (containing a new developer G) is connected to the funnel 71 from the outside. Then, while driving the developing device 13 (while operating the second drive motor 62), the developer G is replenished (introduced) into the developing device 13 from the developer container 70 via the funnel 71. In this way, by replenishing the developer G from the developer replenishing port 13m while driving the developing device 13, the developer G fed from the developer replenishing port 13m is circulated and conveyed by the two conveying screws 13b1 and 13b2. Therefore, as compared with the case where the operator manually replenishes the developer G while driving the developing device 13, the developer G is replenished to the inside of the developing device 13 easily and in a short time. be able to.
4 illustrates a state in which the developer G is replenished to the black process cartridge 10BK (developing device 13) among the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK (developing device 13). However, the other process cartridges 10Y, 10M, and 10C (developing devices 13) can be similarly replenished with the developer G.

このように空の現像装置13に対して現像剤Gを補充する場合としては、新品の現像装置13(プロセスカートリッジ)を画像形成装置1に設置する場合や、既設の現像装置13において寿命に達した現像剤G(キャリアC)を廃棄して新品の現像剤Gに入れ替える場合(現像剤交換時である。)などがある。特に、後者の現像剤交換時には、既設の現像装置13から寿命に達した既設の現像剤Gを除去する作業をおこなうことが必要になるが、このような作業は、既設の現像装置13(プロセスカートリッジ10)を画像形成装置1から取り出して手動でおこなうこともできるし、現像装置13に開閉可能な現像剤排出口(廃剤容器に接続される。)が設けられている場合には現像剤排出口を開放した状態で現像装置を駆動しながら自動でおこなうこともできる。
いずれにしても、このような現像剤Gの補充作業は、通常の画像形成動作とは異なり、本体ドア100を開放した状態でおこなう特殊な作業であるため、サービスマン等の作業者が画像形成装置1の操作パネル(不図示である。)を用いて特殊なキー入力をおこなって実行することになる。
As described above, when the developer G is replenished to the empty developing device 13, a new developing device 13 (process cartridge) is installed in the image forming apparatus 1 or the existing developing device 13 reaches the end of its life. In some cases, the developer G (carrier C) is discarded and replaced with a new developer G (when the developer is replaced). In particular, when the latter developer is replaced, it is necessary to perform an operation of removing the existing developer G that has reached the end of its life from the existing developing device 13, and such an operation is performed by the existing developing device 13 (process The cartridge 10) can be removed from the image forming apparatus 1 and can be performed manually, or when the developing device 13 is provided with a developer discharge port (connected to a waste container) that can be opened and closed. It can also be performed automatically while driving the developing device with the discharge port opened.
In any case, such a replenishment operation of the developer G is a special operation performed with the main body door 100 opened, unlike a normal image forming operation. A special key input is performed using an operation panel (not shown) of the apparatus 1 and executed.

ここで、本実施の形態1では、このような現像装置13への現像剤Gの補充をおこなう場合に、上述したように現像装置13を駆動しながら(第2駆動モータ62を稼働しながら)おこなうが、感光体ドラム12の駆動は停止しておこなっている(第1駆動モータ61を駆動停止している)。すなわち、現像剤Gの補充時には、感光体ドラム12は回転停止していて、現像装置13のみが駆動される(現像ローラ13aと搬送スクリュ13b1、13b2とだけが回転駆動される。)ことになる。
これにより、現像剤Gの補充時に、感光体ドラム12にクリーニングブレード15が摺接して捲れてしまったり異常音が生じてしまったりする不具合や、感光体ドラム12やクリーニングブレード15や帯電装置14などの摩耗が早まってしまう不具合、などを軽減することができる。
特に、本実施の形態1では、現像剤Gの補充作業が本体ドア100が開放されて画像形成装置1の内部が露呈した状態でおこなわれるため、画像形成時に現像ローラ13aに印可される現像バイアスや帯電装置14に印可される帯電バイアスなどの高圧電圧の印可をしないようにして、作業者が高圧電圧が印可された部材に触れてしまう不具合が生じないようにしている。このように現像バイアスや帯電バイアスをオフした状態で感光体ドラム12を回転駆動してしまうと、現像ローラ13aに担持された現像剤G中のトナーが感光体ドラム12の表面に地汚れトナーとして付着してしまって、現像装置13内の現像剤Gのトナー濃度が低下してしまったり、感光体ドラム12上の地汚れトナーが飛散して機内がトナーで汚れてしまったりすることになる。このようなことからも、現像剤Gの補充時に、感光体ドラム12の駆動を停止することが、大きな意味を有することになる。
In the first embodiment, when the developer G is replenished to the developing device 13 as described above, the developing device 13 is driven as described above (while the second drive motor 62 is operating). However, the driving of the photosensitive drum 12 is stopped (the driving of the first driving motor 61 is stopped). That is, when the developer G is replenished, the photosensitive drum 12 is stopped rotating, and only the developing device 13 is driven (only the developing roller 13a and the conveying screws 13b1 and 13b2 are driven to rotate). .
As a result, when the developer G is replenished, the cleaning blade 15 may come into sliding contact with the photosensitive drum 12 and the abnormal sound may be generated, the photosensitive drum 12, the cleaning blade 15, the charging device 14, or the like. It is possible to alleviate the problem that the wear of the wearer is accelerated.
In particular, in the first embodiment, since the replenishment operation of the developer G is performed in a state where the main body door 100 is opened and the inside of the image forming apparatus 1 is exposed, the developing bias applied to the developing roller 13a at the time of image formation. In addition, a high voltage such as a charging bias applied to the charging device 14 is not applied, so that a problem that an operator touches a member to which the high voltage is applied does not occur. If the photosensitive drum 12 is driven to rotate with the developing bias and the charging bias turned off in this way, the toner in the developer G carried on the developing roller 13a becomes a scumming toner on the surface of the photosensitive drum 12. As a result, the toner density of the developer G in the developing device 13 decreases, or the ground toner on the photosensitive drum 12 scatters and the inside of the apparatus becomes dirty with the toner. For this reason as well, stopping the driving of the photosensitive drum 12 when replenishing the developer G has a significant meaning.

以下、図5〜図10等を用いて、本実施の形態1における画像形成装置1(プロセスカートリッジ10)において実行される、特徴的な制御について詳述する。
図5を参照して、本実施の形態1における画像形成装置1は、非画像形成時(感光体ドラム12上で通常の作像プロセスがおこなわれないタイミングである。)において、感光体ドラム12(像担持体)の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動するように第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)とを制御する「第1駆動モード」が実行された場合に、その後に現像ローラ13aの回転駆動に加えて感光体ドラム12の回転駆動が開始されるときの線速比X(現像ギャップにおける感光体ドラム12の線速度Aに対する現像ローラ13aの線速度Bの比率B/Aである。)が1よりも小さくなるように第1駆動モータ61と第2駆動モータ62とを制御する「第2駆動モード」が所定時間D2だけ実行される。そして、第2駆動モードが実行された後に、線速比Xが通常の値(本実施の形態1では、1.5である。)に戻されて、プロセスコントロール(作像条件の調整)をおこなったり、通常の画像形成動作(プリント動作)がおこなわれたりすることになる。
Hereinafter, characteristic control executed in the image forming apparatus 1 (process cartridge 10) according to the first exemplary embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
Referring to FIG. 5, image forming apparatus 1 according to the first exemplary embodiment performs photosensitive drum 12 during non-image formation (a timing at which a normal image forming process is not performed on photosensitive drum 12). The first drive motor 61 (first drive means) and the second drive motor 62 (second drive means) are controlled so that the developing roller 13a is rotationally driven in a state where the rotational drive of the (image carrier) is stopped. When the “first driving mode” is executed, the linear speed ratio X (the line of the photosensitive drum 12 in the developing gap) when the rotational driving of the photosensitive drum 12 is started in addition to the rotational driving of the developing roller 13a thereafter. The ratio of the linear speed B of the developing roller 13a to the speed A is B / A.) The “second drive mode” for controlling the first drive motor 61 and the second drive motor 62 so that the ratio is smaller than 1 is predetermined. time Only 2 are executed. After the second drive mode is executed, the linear velocity ratio X is returned to a normal value (1.5 in the first embodiment), and process control (adjustment of image forming conditions) is performed. Or a normal image forming operation (printing operation) is performed.

詳しくは、本実施の形態1では、「第1駆動モード」は、先に図4等を用いて説明したように、画像形成装置1にプロセスカートリッジ10(現像装置13及び感光体ドラム12)が装着された状態で、内部に収容される現像剤が空であるか又はそれに近い状態の現像装置13の内部に現像剤Gを充填する場合に実行される「現像剤補充モード」である。この「第1駆動モード(現像剤補充モード)」は、図6(A)に示すように、感光体ドラム12の回転を停止した状態で、第2駆動モータ62によって現像ローラ13a(現像装置13)が通常速度(通常の画像形成動作がおこなわれるときの線速度又は回転数である。)で回転駆動されるようにおこなわれる。具体的に、このときの現像ローラ13aの線速度Bは、623mm/sec程度に設定されている。
また、このとき(第1駆動モードが実行されるときである。)には、先に説明したように、帯電装置14(帯電ローラ)に帯電バイアスが印可されず、現像ローラ13aに現像バイアスが印可されないように制御される(転写バイアスなどその他のバイアスもオフされている)。
この「第1駆動モード(現像剤補充モード)」が実行される時間D1は、現像剤容器70の容量や、現像装置13において搬送スクリュ13b1、13b2によって現像剤Gが循環されるスピードなどに基いて予め一定の値(本実施の形態1では30秒程度である。)に設定されている。
Specifically, in the first embodiment, the “first drive mode” is performed in the process cartridge 10 (the developing device 13 and the photosensitive drum 12) in the image forming apparatus 1 as described above with reference to FIG. This is a “developer replenishment mode” that is executed when the developer G is filled in the developing device 13 in a state where the developer accommodated therein is empty or close to it. In the “first drive mode (developer replenishment mode)”, as shown in FIG. 6A, the rotation of the photosensitive drum 12 is stopped and the developing roller 13a (developing device 13) is driven by the second drive motor 62. ) Is driven to rotate at a normal speed (linear speed or rotation speed when a normal image forming operation is performed). Specifically, the linear velocity B of the developing roller 13a at this time is set to about 623 mm / sec.
At this time (when the first drive mode is executed), as described above, the charging bias is not applied to the charging device 14 (charging roller), and the developing bias is applied to the developing roller 13a. It is controlled so that it is not applied (other biases such as a transfer bias are also turned off).
The time D1 during which the “first drive mode (developer replenishment mode)” is executed is based on the capacity of the developer container 70, the speed at which the developer G is circulated by the conveying screws 13b1 and 13b2 in the developing device 13, and the like. It is set in advance to a constant value (about 30 seconds in the first embodiment).

そして、本実施の形態1では、このような「第1駆動モード(現像剤補充モード)」が実行された場合、必ず、その直後に、感光体ドラム12の線速度Aよりも現像ローラ13aの線速度B´を遅くした状態で第1駆動モータ61及び第2駆動モータ62を稼働する「第2駆動モード」が所定時間D2(本実施の形態1では10秒ほどである。)だけ実行されることになる。具体的に、第2駆動モードが開始されると、感光体ドラム12は線速度Aが通常の画像形成時と同等の415mm/sec程度になるように回転駆動が開始されて、現像ローラ13aは線速度B´が265mm/程度に減速されるように回転駆動されて、それらの線速比X(=B´/A)が0.64程度になる。
また、このとき(第2駆動モードが実行されるときである。)には、帯電装置14(帯電ローラ)に帯電バイアスが印可されて、現像ローラ13aに現像バイアスが印可されるように制御される。これにより、現像ローラ13a上に担持された現像剤Gから感光体ドラム12上にトナーやキャリアが付着してしまう不具合を防止することができる。
In the first embodiment, when such a “first drive mode (developer replenishment mode)” is executed, the developing roller 13a is always more immediately after the linear velocity A of the photosensitive drum 12. The “second drive mode” in which the first drive motor 61 and the second drive motor 62 are operated in a state where the linear velocity B ′ is slowed is executed for a predetermined time D2 (about 10 seconds in the first embodiment). Will be. Specifically, when the second drive mode is started, the photosensitive drum 12 is started to rotate so that the linear velocity A is about 415 mm / sec, which is equivalent to that during normal image formation, and the developing roller 13a is The linear velocity B ′ is rotationally driven so as to be reduced to about 265 mm / about, and the linear velocity ratio X (= B ′ / A) becomes about 0.64.
At this time (when the second drive mode is executed), the charging device 14 (charging roller) is applied with a charging bias and the developing roller 13a is applied with a developing bias. The As a result, it is possible to prevent a problem in which toner or carrier adheres to the photosensitive drum 12 from the developer G carried on the developing roller 13a.

このように「第1駆動モード(現像剤補充モード)」の後に「第2駆動モード」をおこなうのは、現像ローラ13aに担持される現像剤量ρ(汲み上げ量)と、現像ギャップPG(現像ローラ13aと感光体ドラム12との対向距離である。)と、の関係によっては(ρ/PGが所定値よりも大きくなってしまう場合である。)、感光体ドラム12を回転停止した状態で現像ローラ13aを回転する第1駆動モード時に、図6(A)に示すように、現像ギャップの上流側の位置に現像剤Gが溜まってしまう現象が生じてしまうためである。図6(A)に示すように現像ギャップの上流側の位置に現像剤Gが溜まってしまった後に、通常時と同じ線速度で回転する現像ローラ13aに加えて感光体ドラム12を通常時と同じ線速度で回転駆動してしまうと(線速比Xが1以上になってしまうと)、現像ギャップの上流側の位置に溜まった現像剤Gが、図7に示すように、現像ギャップに圧接されるように一気に入り込んでしまい、現像ローラ13aや感光体ドラム12に現像剤が固着してしまう不具合が生じやすくなる。そして、そのように現像ローラ13aや感光体ドラム12に現像剤が固着してしまうと、画像上にスジ画像が形成されてしまったり周期的な濃度ムラが生じてしまったりすることになる。
これに対して、本実施の形態1では、第1駆動モードを実行することによって図6(A)に示すように現像ギャップの上流側の位置に現像剤Gが溜まってしまっても、感光体ドラム12の線速度Aよりも遅い線速度B´で現像ローラ13aを回転させているため、現像ギャップの上流側の位置に溜まった現像剤Gが、図6(B)に示すように、現像ギャップに少量ずつ徐々に入り込むことになり、現像ローラ13aや感光体ドラム12に現像剤が固着してしまう不具合が生じにくくなる。
このように、第2駆動モードが実行されることによって、通常の画像形成動作をおこなうことができる通常状態に戻ることになる。換言すると、第2駆動モードが実行されることによって、第1駆動モードを実行することによって生じた状態(剤溜り)が画像形成時と同等の通常状態(剤溜りがない状態)に戻ることになる。すなわち、この「第2駆動モード」は「剤溜り除去モード」として機能することになり、第2駆動モード後に図6(C)に示すように正常な画像形成動作が可能な通常状態に戻ることになる。
As described above, the “second drive mode” is performed after the “first drive mode (developer replenishment mode)” because the developer amount ρ (pumping amount) carried on the developing roller 13a and the development gap PG (development). Depending on the relationship between the roller 13a and the photosensitive drum 12) (in the case where ρ / PG becomes larger than a predetermined value), the photosensitive drum 12 is stopped in rotation. This is because, in the first drive mode in which the developing roller 13a is rotated, as shown in FIG. 6A, a phenomenon that the developer G accumulates at a position upstream of the developing gap occurs. As shown in FIG. 6A, after the developer G accumulates at a position upstream of the developing gap, the photosensitive drum 12 is moved to the normal time in addition to the developing roller 13a that rotates at the same linear velocity as the normal time. If it is rotationally driven at the same linear velocity (when the linear velocity ratio X becomes 1 or more), the developer G accumulated at the upstream position of the development gap is transferred to the development gap as shown in FIG. A problem that the developer is fixed to the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 is liable to occur as the pressure is brought into contact. If the developer adheres to the developing roller 13a or the photosensitive drum 12 in such a manner, a streak image is formed on the image or periodic density unevenness occurs.
In contrast, in the first embodiment, even if the developer G accumulates at a position upstream of the development gap as shown in FIG. 6A by executing the first drive mode, the photoconductor Since the developing roller 13a is rotated at a linear velocity B ′ that is slower than the linear velocity A of the drum 12, the developer G accumulated at the upstream position of the developing gap develops as shown in FIG. 6B. The gap gradually enters the gap little by little, and the problem that the developer adheres to the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 is less likely to occur.
As described above, when the second drive mode is executed, the normal state in which the normal image forming operation can be performed is returned. In other words, when the second drive mode is executed, the state (agent reservoir) generated by executing the first drive mode returns to the normal state (the state where there is no agent reservoir) equivalent to that at the time of image formation. Become. That is, this “second drive mode” functions as a “agent accumulation removal mode”, and returns to a normal state in which a normal image forming operation is possible as shown in FIG. 6C after the second drive mode. become.

図8は、本実施の形態1における画像形成装置1を用いて、第1駆動モード(現像剤補充モード)後に、回転駆動する感光体ドラム12の線速度Aと現像ローラ13aの線速度Bとを種々の組み合わせで可変したときに、それぞれの組み合わせについて現像ローラ13aや感光体ドラム12の表面に現像剤の固着が生じたか否かを目視で観察した実験結果を示すものである。実験は、図6(A)に示すような剤溜りが生じる条件でおこなった。
図8に示す実験結果からも、第1駆動モードによって図6(A)に示すような剤溜りが生じてしまったときに、その後に回転駆動する感光体ドラム12の線速度Aよりも現像ローラ13aの線速度Bが小さくなるように制御することで(A>B)、現像ローラ13aや感光体ドラム12の表面への現像剤の固着が防止されることを確認することができた。
FIG. 8 shows the linear velocity A of the photosensitive drum 12 and the linear velocity B of the developing roller 13a that are driven to rotate after the first drive mode (developer replenishment mode) using the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. 3 shows experimental results obtained by visually observing whether or not the developer adheres to the surfaces of the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 for each combination when V is varied in various combinations. The experiment was performed under the condition that the agent pool as shown in FIG.
Also from the experimental results shown in FIG. 8, when the agent accumulation as shown in FIG. 6A occurs in the first drive mode, the developing roller is faster than the linear velocity A of the photosensitive drum 12 that is rotationally driven thereafter. By controlling so that the linear velocity B of 13a is reduced (A> B), it was confirmed that the fixing of the developer to the surfaces of the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 was prevented.

このように「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」では、感光体ドラム12の線速度Aよりも現像ローラ13aの線速度Bが小さくなるように制御することがポイントになるため、第2駆動モードが実行されるときに、現像ギャップ(対向位置)における感光体ドラム12の線速度Aが画像形成時のものよりも大きくなって、現像ギャップにおける現像ローラ13aの線速度Bが画像形成時のものと同等になるように制御することも可能になる。しかし、その場合、第1駆動モータ61として、感光体ドラム12の回転数を画像形成時のものよりも大きくすることができるものを用いることになり、第1駆動モータ61が大型化・高コスト化してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態1では、先に説明したように、第2駆動モード(剤溜り除去モード)が実行されるときに、現像ギャップ(対向位置)における感光体ドラム12の線速度Aが画像形成時のものと同等になって、現像ギャップにおける現像ローラ13aの線速度Bが画像形成時のものよりも小さくなるように制御している。これにより、第1駆動モータ61や第2駆動モータ62が大型化・高コスト化することなく、現像ローラ13aや感光体ドラム12の表面への現像剤の固着を防止することができることになる。
As described above, in the “second drive mode (agent accumulation removal mode)”, it is important to perform control so that the linear velocity B of the developing roller 13 a is smaller than the linear velocity A of the photosensitive drum 12. When the drive mode is executed, the linear velocity A of the photosensitive drum 12 in the developing gap (opposite position) becomes larger than that at the time of image formation, and the linear velocity B of the developing roller 13a in the developing gap is at the time of image formation. It is also possible to control so that it is equivalent to the above. However, in this case, the first drive motor 61 that can make the rotational speed of the photosensitive drum 12 larger than that at the time of image formation is used, and the first drive motor 61 is increased in size and cost. It will become.
On the other hand, in the first embodiment, as described above, the linear velocity of the photosensitive drum 12 in the developing gap (opposite position) when the second drive mode (agent storage removal mode) is executed. A is controlled to be equal to that at the time of image formation, and the linear velocity B of the developing roller 13a in the development gap is smaller than that at the time of image formation. As a result, the first driving motor 61 and the second driving motor 62 can be prevented from becoming large and expensive, and the developer can be prevented from sticking to the surface of the developing roller 13a and the photosensitive drum 12.

図9は、第2駆動モードを開始してからの現像装置13(第2駆動モータ62)の駆動トルクの変化を示すグラフである。駆動トルクは、図2に示す電流検知部63(第2駆動モータ62に流れる電流値を検知する測定器である。)による検知結果から換算したものである。
図9において、実線グラフは現像装置13内に現像剤Gが収容された状態(正常に第1駆動モードが実行された状態)のものであって、破線グラフは比較として現像装置13内に現像剤Gが収容されていない状態のもの(現像剤の補充をせずに空状態で駆動したもの)である。図9中の時間Mにおいて、実線グラフも破線グラフも駆動トルクが大きくなるのは、第2駆動モータ62の稼働が開始された直後は大きな始動電流(起動トルク)が生じるためである。図9中の時間Nは、現像剤が収容された状態のものの駆動トルクが低下して安定するまでの時間と、現像剤が収容されていない状態のものの駆動トルクが低下して安定するまでの時間と、の差異となり、この時間Nが図6(A)に示す剤溜りが解消されるのに要する時間となる。
本願発明者は、図8の実験条件に合わせて図9に示す現像装置13の駆動トルクの変化をそれぞれ測定したところ、固着が生じる実験条件のものは図9の時間Nが比較的長くなり、固着が生じない実験条件のものは図9の時間Nが非常に短く0に近いものになることを確認した。
FIG. 9 is a graph showing a change in driving torque of the developing device 13 (second driving motor 62) after starting the second driving mode. The drive torque is converted from the detection result by the current detection unit 63 (a measuring device that detects the value of the current flowing through the second drive motor 62) shown in FIG.
In FIG. 9, a solid line graph is a state in which the developer G is accommodated in the developing device 13 (a state where the first drive mode is normally executed), and a broken line graph is developed in the developing device 13 as a comparison. This is a state in which the agent G is not accommodated (drived in an empty state without replenishing the developer). In time M in FIG. 9, the driving torque increases in both the solid line graph and the broken line graph because a large starting current (starting torque) is generated immediately after the operation of the second drive motor 62 is started. The time N in FIG. 9 is the time until the driving torque decreases and stabilizes in the state where the developer is accommodated, and the time until the driving torque decreases and stabilizes in the state where the developer is not accommodated. The time N is the time required for eliminating the agent pool shown in FIG. 6 (A).
The inventor of the present application measured changes in the driving torque of the developing device 13 shown in FIG. 9 in accordance with the experimental conditions of FIG. 8, and the time N of FIG. It was confirmed that the time N in FIG. 9 was very short and was close to 0 under the experimental conditions where sticking did not occur.

なお、本実施の形態1では、非画像形成時において、第1駆動モード(現像剤補充モード)が実行されない場合に、第2駆動モード(剤溜り除去モード)は実行せずに、現像ローラ13aの回転駆動とともに感光体ドラム12の回転駆動が開始されるときの線速比Xが画像形成時のものと同等(1.5程度である。)になるように第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)とを制御している。
具体的に、本実施の形態1において、第1駆動モードが実行されるのは、現像装置13に現像剤を補充する場合のみであって、そのときにのみ第2駆動モードも実行されることになり、それ以外の立ち上げのタイミング(単に装置1の主電源がオンされたときや、待機モードや省エネモードから復帰するときや、ジャム処理動作から復帰するときや、単にプロセスコントロール(作像条件の調整)が実行されるとき、などである。)では第1駆動モードも第2駆動モードも実行されずに、通常の線速度(線速比)で感光体ドラム12と現像ローラ13a(現像装置13)とが駆動開始されることになる。
また、図4に示すように、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BK(現像装置13)のうち、現像剤Gを補充する対象となっているもの(ブラック用のプロセスカートリッジ10BKである。)以外の、他のプロセスカートリッジ10Y、10M、10C(現像装置13)については、第1駆動モードも第2駆動モードも実行されずに、通常の線速度(線速比)で感光体ドラム12と現像ローラ13a(現像装置13)とが駆動開始されることになる。すなわち、現像剤Gを補充する対象となっていない他のプロセスカートリッジ10Y、10M、10Cは、現像剤Gを補充する対象となっているもの(ブラック用のプロセスカートリッジ10BKである。)に対して第1駆動モードや第2駆動モードが実行されている間、又は、その後に、通常の線速度(線速比)で感光体ドラム12と現像ローラ13a(現像装置13)とが駆動開始されることになる。
このような制御をおこなうことで、無駄に第1駆動モードや第2駆動モードが実行される不具合を防止することができる。
In the first embodiment, when the first drive mode (developer replenishment mode) is not executed during non-image formation, the second drive mode (agent accumulation removal mode) is not executed, and the developing roller 13a. The first drive motor 61 (the first drive motor 61) is set so that the linear speed ratio X when the rotation of the photosensitive drum 12 is started together with the rotation of is equal to that at the time of image formation (approximately 1.5). Driving means) and the second driving motor 62 (second driving means) are controlled.
Specifically, in the first embodiment, the first drive mode is executed only when the developing device 13 is replenished with the developer, and the second drive mode is also executed only at that time. Other startup timings (simply when the main power of the device 1 is turned on, when returning from the standby mode or energy-saving mode, when returning from the jam processing operation, or simply using process control (imaging In the case of (condition adjustment) being executed, etc.), the first driving mode and the second driving mode are not executed, and the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a (at the linear speed ratio) are used. The driving of the developing device 13) is started.
Also, as shown in FIG. 4, among the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, 10BK (developing device 13), the one to be replenished with the developer G (the black process cartridge 10BK). For other process cartridges 10Y, 10M, and 10C (developing device 13) other than), the first drive mode and the second drive mode are not executed, and the photosensitive drum 12 is operated at a normal linear velocity (linear velocity ratio). And the developing roller 13a (developing device 13) are started to be driven. In other words, the other process cartridges 10Y, 10M, and 10C that are not the targets for replenishing the developer G are those that are the targets for replenishing the developer G (the black process cartridge 10BK). While the first drive mode or the second drive mode is being executed, or thereafter, the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a (developing device 13) are started to drive at a normal linear velocity (linear velocity ratio). It will be.
By performing such control, it is possible to prevent a problem that the first drive mode and the second drive mode are executed unnecessarily.

以下、図10に示すフローチャートを用いて、上述した現像装置13に現像剤Gを補充するときの制御について、まとめて説明する。
図10に示すように、まず、画像形成装置1が立ち上げられるときに、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされる状況であるかが判別される(ステップS1)。具体的には、現像装置13の現像剤補充口13mに現像剤容器70(及び、漏斗71)が接続された状態の有無などが、不図示の検知手段によって検知されることになる。
そして、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされる状況であると判別された場合には、第1駆動モード(現像剤補充モード)が、現像剤補充が終了したものと判別されるまでおこなわれる(ステップS2、S3)。具体的に、本実施の形態1では、予め設定された時間D1だけ第1駆動モードが実行されることになる。
そして、第1駆動モードが終了した後に、第2駆動モード(剤溜り除去モード)が所定時間D2実行される(ステップS4)。
そして、第2駆動モードが終了した後に、現像装置13と感光体ドラム12とがそれぞれ通常速度にて駆動されながら、プロセスコントロール(作像条件の調整)がおこなわれる(ステップS5)。ここで、プロセスコントロールは、現像剤の補充をおこなった後などにおこなわれる公知のものであって、感光体ドラム12上や中間転写ベルト17上に形成されるパッチパターンの画像濃度を光学的に検知するPセンサの出力値を校正したり、帯電バイアスや現像バイアスの値を最適化したりするものである。
そして、プロセスコントロールが終了した後に、現像装置13と感光体ドラム12とがそれぞれ通常速度にて駆動されながら、通常のプリント動作(画像形成動作)がおこなわれる(ステップS6)。
なお、ステップS1にて、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされる状況でないと判別された場合には、ステップS2〜S4のフローはおこなわれずに、ステップS5以降のフローがおこなわれることになる。
こうして本フローが終了される。
Hereinafter, the control when the developer G is replenished with the developer G described above will be collectively described with reference to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 10, first, when the image forming apparatus 1 is started up, it is determined whether or not the developing device 13 is being replenished with the developer G (step S1). Specifically, the presence or absence of a state in which the developer container 70 (and the funnel 71) is connected to the developer replenishing port 13m of the developing device 13 is detected by a detection unit (not shown).
If it is determined that the developer G is being replenished with respect to the developing device 13, the first drive mode (developer replenishment mode) is determined to be that the developer replenishment has been completed. (Steps S2 and S3). Specifically, in the first embodiment, the first drive mode is executed for a preset time D1.
Then, after the first drive mode ends, the second drive mode (agent accumulation removal mode) is executed for a predetermined time D2 (step S4).
Then, after the second drive mode ends, process control (adjustment of image forming conditions) is performed while the developing device 13 and the photosensitive drum 12 are driven at normal speeds (step S5). Here, the process control is a known process performed after the developer is replenished, and the image density of the patch pattern formed on the photosensitive drum 12 or the intermediate transfer belt 17 is optically controlled. The output value of the P sensor to be detected is calibrated, and the values of the charging bias and the developing bias are optimized.
Then, after the process control is completed, a normal printing operation (image forming operation) is performed while the developing device 13 and the photosensitive drum 12 are respectively driven at a normal speed (step S6).
If it is determined in step S1 that the developer G is not replenished with the developer G, steps S2 to S4 are not performed, and steps S5 and subsequent steps are performed. Will be.
This flow is thus completed.

ここで、本実施の形態1において、第2駆動モードが実行される所定時間D2は、第1駆動モードが実行される時間D1の増減に応じて増減されることになる。
これは、第1駆動モードが実行される時間D1が長くなると、時間D1が短い場合に比べて、図6(A)に示す剤溜りの量も増加するため、第2駆動モードが実行される時間D2を長く設定して、時間をかけて確実に剤溜りを除去する必要があるためである。
そのため、例えば、4つのプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10BK(現像装置13)に補充する現像剤量がそれぞれ異なる場合には、補充する現像剤量が多くなるプロセスカートリッジ10に対しては、補充する現像剤量が少なくなるプロセスカートリッジ10に比べて、第1駆動モードが実行される時間D1が長く設定されるとともに、それに合わせて第2駆動モードが実行される時間D2も長く設定されることになる。
Here, in the first embodiment, the predetermined time D2 in which the second drive mode is executed is increased or decreased according to the increase or decrease in the time D1 in which the first drive mode is executed.
This is because when the time D1 during which the first drive mode is executed becomes longer, the amount of the agent reservoir shown in FIG. 6A also increases than when the time D1 is shorter, so the second drive mode is executed. This is because it is necessary to set the time D2 to be long and to reliably remove the agent pool over time.
Therefore, for example, when the amount of developer to be replenished to the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK (developing device 13) is different, the process cartridge 10 having a large amount of developer to be replenished is replenished. The time D1 for executing the first drive mode is set to be longer than the process cartridge 10 in which the amount of developer to be reduced is reduced, and the time D2 for executing the second drive mode is set to be longer accordingly. become.

また、本実施の形態1では、第2駆動モードが実行される時間D2を予め定数として設定した。
これに対して、図2に示すように、第2駆動モータ62(第2駆動手段)にかかる駆動トルクを検知するトルク検知手段としての電流検知部63(第2駆動モータ62に流れる電流値の変化から駆動トルクの大きさを間接的に検知するものである。)を設置して、電流検知部63(トルク検知手段)によって検知される駆動トルクが所定の閾値よりも小さくなったときに第2駆動モードを終了するように制御することもできる。第2駆動モータ62にかかる駆動トルクの変化から剤溜りが除去された状態を判別することが可能であることは、先に図9を用いて説明した通りである。このような制御をおこなうことで、現像ギャップ上流側に生じる剤溜りの除去を効率的かつ確実におこなうことができる。
また、現像ギャップ上流側に生じる剤溜りをフォトセンサなどの検知手段を用いて直接的に検知して、その検知結果に基づいて第2駆動モードを終了するように制御することもできる。
In the first embodiment, the time D2 for executing the second drive mode is set as a constant in advance.
On the other hand, as shown in FIG. 2, the current detection unit 63 (the value of the current flowing through the second drive motor 62) serves as torque detection means for detecting the drive torque applied to the second drive motor 62 (second drive means). In this case, the magnitude of the drive torque is indirectly detected from the change.), And when the drive torque detected by the current detector 63 (torque detector) becomes smaller than a predetermined threshold, It is also possible to control to end the two-drive mode. As described above with reference to FIG. 9, it is possible to determine the state in which the agent reservoir has been removed from the change in the drive torque applied to the second drive motor 62. By performing such control, it is possible to efficiently and reliably remove the agent reservoir generated on the upstream side of the development gap.
Further, it is possible to directly detect the agent pool generated on the upstream side of the development gap using a detection unit such as a photosensor, and to control to end the second drive mode based on the detection result.

以上説明したように、本実施の形態1では、非画像形成時において、感光体ドラム12(像担持体)の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動するように第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)とを制御する「第1駆動モード」が実行された場合に、その後に現像ローラ13aの回転駆動に加えて感光体ドラム12の回転駆動が開始されるときの線速比X(現像ギャップにおける感光体ドラム12の線速度Aに対する現像ローラ13aの線速度Bの比率B/Aである。)が1よりも小さくなるように第1駆動モータ61と第2駆動モータ62とを制御する「第2駆動モード」が所定時間D2だけ実行される。
これにより、感光体ドラム12の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動する制御をおこなう場合であっても、その制御の後に現像ローラ13aに加えて感光体ドラム12を回転駆動したときに、感光体ドラム12と現像ローラ13aとの対向位置の上流側に溜まった現像剤Gがその対向位置に圧接されるように一気に入り込んで現像ローラ13aや感光体ドラム12に固着してしまう不具合を生じにくくすることができる。
As described above, in the first embodiment, at the time of non-image formation, the first driving motor 61 is configured to rotationally drive the developing roller 13a in a state where the rotational driving of the photosensitive drum 12 (image carrier) is stopped. When the “first driving mode” for controlling the (first driving unit) and the second driving motor 62 (second driving unit) is executed, the photosensitive drum 12 is then rotated in addition to the developing roller 13a. The linear velocity ratio X when the rotational driving of the developing roller 13 is started is a ratio B / A of the linear velocity B of the developing roller 13a to the linear velocity A of the photosensitive drum 12 in the developing gap. The “second drive mode” for controlling the first drive motor 61 and the second drive motor 62 is executed for a predetermined time D2.
As a result, even when the rotation driving of the developing roller 13a is performed while the rotation of the photosensitive drum 12 is stopped, the photosensitive drum 12 is rotated in addition to the developing roller 13a after the control. In addition, the developer G collected on the upstream side of the position where the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a are opposed to each other is fixed so that the developer G is pressed against the position and is fixed to the developing roller 13a and the photosensitive drum 12. Can be made difficult to occur.

実施の形態2.
図11〜図13にて、この発明の実施の形態2について詳細に説明する。
図11は、実施の形態2における画像形成装置において、現像装置13に現像剤が補充されたときであってクリーニングブレード15が新品であるときの制御を示すタイミングチャートであって、前記実施の形態1における図5に相当する図である。図12は、現像装置13に現像剤が補充されないときであってクリーニングブレード15が新品であるときの制御を示すタイミングチャートであって、前記実施の形態1における図5に相当する図である。また、図13は、図11、図12の制御を含めた実施の形態2における全体的な制御を示すフローチャートであって、前記実施の形態1における図10に相当する図である。
本実施の形態2における画像形成装置は、クリーニングブレード15が新品であるときに「トナー供給モード」を実行している点が、前記実施の形態1のものとは相違する。
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 11 is a timing chart showing control when the developing device 13 is replenished with the developer and the cleaning blade 15 is new in the image forming apparatus according to the second embodiment. 6 corresponds to FIG. 5 in FIG. FIG. 12 is a timing chart showing control when the developer is not replenished to the developing device 13 and the cleaning blade 15 is new, and corresponds to FIG. 5 in the first embodiment. FIG. 13 is a flowchart showing the overall control in the second embodiment including the control in FIGS. 11 and 12, and corresponds to FIG. 10 in the first embodiment.
The image forming apparatus according to the second embodiment is different from that of the first embodiment in that the “toner supply mode” is executed when the cleaning blade 15 is new.

本実施の形態2における画像形成装置1も、前記実施の形態1のものとほぼ同様に構成され、前記実施の形態1のものと同様に、「第1駆動モード(現像剤補充モード)」が実行された後に「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」が実行されるように制御される。
ここで、本実施の形態2における画像形成装置1には、クリーニングブレード15(感光体ドラム12に対して所定の当接圧と当接角にて当接して、感光体ドラム12の表面に担持された未転写トナーをクリーニングするものである。)が新品であることを検知する新品検知手段としてのセット検知部64(図2を参照できる。)が設けられている。
本実施の形態1において、セット検知部64(新品検知手段)は、プロセスカートリッジ16に設置されたIDチップ(プロセスカートリッジ16に関する使用履歴、製造年月日などの種々の情報が記憶されている。)における情報を読み取る読取装置であって、読み取った情報からクリーニングブレード15(プロセスカートリッジ16)が新品であるか否かを判別する。
なお、クリーニングブレード15が新品である状態とは、クリーニングブレード15がクリーニング工程をおこなう部材として、まったく使用されていないか、使用されているとしても僅かな時間しか使用されていない状態であるものと定義する。
The image forming apparatus 1 according to the second embodiment is also configured in substantially the same manner as that of the first embodiment, and the “first drive mode (developer replenishment mode)” is the same as that of the first embodiment. After the execution, control is performed so that the “second drive mode (agent accumulation removal mode)” is executed.
Here, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the cleaning blade 15 (contacts the photosensitive drum 12 with a predetermined contact pressure and contact angle and is carried on the surface of the photosensitive drum 12. A set detection unit 64 (see FIG. 2) is provided as a new article detecting means for detecting that the untransferred toner is cleaned.
In the first embodiment, the set detection unit 64 (new article detection means) stores various information such as ID chips (usage history and date of manufacture related to the process cartridge 16) installed in the process cartridge 16. ), And determines whether or not the cleaning blade 15 (process cartridge 16) is new from the read information.
Note that the state in which the cleaning blade 15 is new is a state in which the cleaning blade 15 is not used at all as a member for performing the cleaning process, or is used for a short time even if it is used. Define.

そして、図11に示すように、本実施の形態2では、「第1駆動モード(現像剤補充モード)」が実行された場合であって、セット検知部64(新品検知手段)によってクリーニングブレード15が新品である状態が検知されたときに、「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」が実行されながら、感光体ドラム12の表面に形成した所定の潜像を現像装置13によって現像してクリーニングブレード15にトナーを供給する「トナー供給モード(ブレード保護モード)」が実行されている。   As shown in FIG. 11, in the second embodiment, the “first drive mode (developer replenishment mode)” is executed, and the cleaning blade 15 is set by the set detection unit 64 (new article detection means). Is detected, the developing device 13 develops a predetermined latent image formed on the surface of the photosensitive drum 12 while the “second driving mode (agent accumulation removal mode)” is executed. A “toner supply mode (blade protection mode)” for supplying toner to the cleaning blade 15 is executed.

詳しくは、図11に示すように、第2駆動モードが実行されているときに(現像装置13が低速度で駆動されて、感光体ドラム12が通常速度で駆動されているときに)、書込み部2を制御して感光体ドラム12上に所定の静電潜像を形成して、その静電潜像を現像装置13で現像して所定のトナー像(クリーニングブレード15に供給するためのトナー像としてのパターンである。)を形成して、そのトナー像を1次転写ニップ部で中間転写ベルト17に転写することなく1次転写ニップ部をそのまま通過させて、クリーニングブレード15に供給(入力)するようにしている。したがって、「トナー供給モード(ブレード保護モード)」が実行されるときには、1次転写バイアスローラ20に印加される1次転写バイアスはオフされている(又は、トナー極性と同極性のバイアスが印加されている)。
なお、本実施の形態2では、「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」とともに「トナー供給モード(ブレード保護モード)」を実行するときに、感光体ドラム12上に形成するトナー像(パターン)として、A4サイズ(320mm×210mm)のベタ画像を1パターンとして15パターン形成して、クリーニングブレード15のエッジ部に幅方向にわたって充分なトナーが供給されるようにしている。
Specifically, as shown in FIG. 11, when the second drive mode is executed (when the developing device 13 is driven at a low speed and the photosensitive drum 12 is driven at a normal speed), writing is performed. The control unit 2 is controlled to form a predetermined electrostatic latent image on the photosensitive drum 12, and the electrostatic latent image is developed by the developing device 13 and supplied to a predetermined toner image (toner to be supplied to the cleaning blade 15. The toner image is passed through the primary transfer nip portion without being transferred to the intermediate transfer belt 17 at the primary transfer nip portion, and is supplied to the cleaning blade 15 (input). ) Therefore, when the “toner supply mode (blade protection mode)” is executed, the primary transfer bias applied to the primary transfer bias roller 20 is turned off (or a bias having the same polarity as the toner polarity is applied). ing).
In the second embodiment, a toner image (pattern) formed on the photosensitive drum 12 when the “toner supply mode (blade protection mode)” is executed together with the “second drive mode (agent accumulation removal mode)”. ), 15 patterns are formed as one pattern of a solid image of A4 size (320 mm × 210 mm) so that sufficient toner is supplied to the edge portion of the cleaning blade 15 in the width direction.

このような制御をおこなうのは、新品のクリーニングブレード15は、感光体ドラム12との密着性が高すぎて、そのままの状態で第2駆動モードが実行されて感光体ドラム12が回転駆動されると、クリーニングブレード15が捲れてしまったりビビリ音が生じてしまったりするからである。
これに対して、本実施の形態2では、クリーニングブレード15が新品であって、第2駆動モードが実行されて感光体ドラム12が回転駆動されるときに、感光体ドラム12上にトナー像(パターン)を形成して、そのトナー像がクリーニングブレード15のエッジ部(感光体ドラム12との当接部である。)に達するようにしている。そのため、クリーニングブレード15のエッジ部にトナーが滞留して、そのトナーがクリーニングブレード15と感光体ドラム12との間に介在される潤滑剤として機能することになり、クリーニングブレード15が捲れてしまったりビビリ音が生じてしまったりする不具合が確実に軽減されることになる。すなわち、「トナー供給モード」は、クリーニングブレード15を保護する「ブレード保護モード」として機能することになる。
Such a control is performed because the new cleaning blade 15 is too close to the photosensitive drum 12 and the second driving mode is executed as it is to rotate the photosensitive drum 12. This is because the cleaning blade 15 is drowned or chatter noise is generated.
On the other hand, in the second embodiment, when the cleaning blade 15 is new and the second driving mode is executed and the photosensitive drum 12 is driven to rotate, a toner image (on the photosensitive drum 12 ( The toner image reaches the edge portion of the cleaning blade 15 (the contact portion with the photosensitive drum 12). Therefore, the toner stays at the edge of the cleaning blade 15, and the toner functions as a lubricant interposed between the cleaning blade 15 and the photosensitive drum 12, and the cleaning blade 15 may be drowned. The trouble that the chatter sound is generated is surely reduced. That is, the “toner supply mode” functions as a “blade protection mode” for protecting the cleaning blade 15.

また、図12に示すように、本実施の形態2では、「第1駆動モード(現像剤補充モード)」が実行されない場合であって、セット検知部64(新品検知手段)によってクリーニングブレード15が新品である状態が検知されたときに、「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」が実行されずに、画像形成時のものと同等の線速比X2(本実施の形態2では、1.5程度である。)にて「トナー供給モード(ブレード保護モード)」が実行されるように制御している。
このような制御をおこなうのは、第2駆動モードが実行されないときは、線速比Xをわざわざ低く設定する必要がないときであって、線速比を通常の画像形成時と同等に設定する方が、現像装置13における現像能力(感光体ドラム12上に形成されるトナー像の単位面積当たりのトナー付着量)が高くて、クリーニングブレード15に供給するためのトナー像を形成しやすいためである。
なお、本実施の形態2では、「第2駆動モード(剤溜り除去モード)」が実行されずに「トナー供給モード(ブレード保護モード)」のみを実行するときに、感光体ドラム12上に形成するトナー像(パターン)として、A4サイズ(320mm×210mm)のベタ画像を1パターンとして6パターン形成して、クリーニングブレード15のエッジ部に幅方向にわたって充分なトナーが供給されるようにしている。
Also, as shown in FIG. 12, in the second embodiment, the “first drive mode (developer replenishment mode)” is not executed, and the cleaning blade 15 is moved by the set detection unit 64 (new article detection means). When a new state is detected, the “second drive mode (agent accumulation removal mode)” is not executed, and the linear speed ratio X2 equivalent to that at the time of image formation (1 in the second embodiment is 1). The toner supply mode (blade protection mode) is executed.
Such control is performed when it is not necessary to set the linear speed ratio X to be low when the second drive mode is not executed, and the linear speed ratio is set equal to that during normal image formation. This is because the developing capability of the developing device 13 (the toner adhesion amount per unit area of the toner image formed on the photosensitive drum 12) is high, and it is easy to form a toner image to be supplied to the cleaning blade 15. is there.
In the second embodiment, the “second drive mode (agent accumulation removal mode)” is not executed, but only the “toner supply mode (blade protection mode)” is executed, and this is formed on the photosensitive drum 12. As a toner image (pattern), six patterns of A4 size (320 mm × 210 mm) solid images are formed as one pattern so that sufficient toner is supplied to the edge portion of the cleaning blade 15 in the width direction.

そして、本実施の形態2では、「第2駆動モード」が実行されながら「トナー供給モード」が実行されるときに現像装置13によって現像されるトナー像(パターン)の総面積をA1として、「第2駆動モード」が実行されずに「トナー供給モード」が実行されるときに現像装置13によって現像されるトナー像の総面積をA2として、第2駆動モード時における線速比XをX1(本実施の形態2では、0.64程度である。)として、画像形成時の線速比XをX2としたときに、
A1≧A2×(X2/X1)
なる関係が成立するように制御している。
具体的には、先に説明したように、「第2駆動モード」が実行されながら「トナー供給モード」が実行されるときのベタ画像のパターン数が15に設定されて、総面積A1が320mm×210mm×15であるのに対して、「第2駆動モード」が実行されずに「トナー供給モード」が実行されるときのベタ画像のパターン数が15に設定されて、総面積A2が320mm×210mm×6になっている。
In the second embodiment, the total area of the toner image (pattern) developed by the developing device 13 when the “toner supply mode” is executed while the “second drive mode” is executed is defined as A1. When the “toner supply mode” is executed without executing the “second drive mode”, the total area of the toner image developed by the developing device 13 is A2, and the linear speed ratio X in the second drive mode is X1 ( In the second embodiment, it is about 0.64.) Assuming that the linear velocity ratio X during image formation is X2,
A1 ≧ A2 × (X2 / X1)
Is controlled so that the following relationship is established.
Specifically, as described above, the number of solid image patterns when the “toner supply mode” is executed while the “second drive mode” is executed is set to 15, and the total area A1 is 320 mm. In contrast to × 210 mm × 15, the number of solid image patterns when the “toner supply mode” is executed without executing the “second drive mode” is set to 15, and the total area A2 is 320 mm. × 210 mm × 6.

このような制御をおこなうのは、第2駆動モードが実行されるときには、感光体ドラム12に対する現像ローラ13aの線速比Xが低く設定されて、線速比Xを通常の画像形成時と同等に設定する場合に比べて、現像装置13における現像能力(感光体ドラム12上に形成されるトナー像の単位面積当たりのトナー付着量)が低くなって、クリーニングブレード15に供給するトナー量が少なくなってしまうためである。
本実施の形態2では、第2駆動モード時における線速比Xの低下によるトナー付着量の減少を補完するようにパターン数を増加して充分なトナー量を新品のクリーニングブレード15に供給しているため、クリーニングブレード15が捲れてしまったりビビリ音が生じてしまったりする不具合が確実に軽減されることになる。
Such control is performed because when the second drive mode is executed, the linear speed ratio X of the developing roller 13a with respect to the photosensitive drum 12 is set low, and the linear speed ratio X is equal to that during normal image formation. As compared with the case where the developing device 13 is set, the developing capability in the developing device 13 (the amount of toner adhered per unit area of the toner image formed on the photosensitive drum 12) is reduced, and the amount of toner supplied to the cleaning blade 15 is small. This is because it becomes.
In the second embodiment, a sufficient amount of toner is supplied to a new cleaning blade 15 by increasing the number of patterns so as to compensate for a decrease in the amount of toner adhesion due to a decrease in the linear velocity ratio X in the second drive mode. Therefore, the problem that the cleaning blade 15 is drowned or a chatter noise is reliably reduced.

以下、図13に示すフローチャートを用いて、上述した本実施の形態2における制御について、まとめて説明する。なお、先に実施の形態1にて説明した図10のフローチャートにおいて共通するステップについては適宜にその説明を省略又は簡略化する。
図13に示すように、まず、主電源がオンされて画像形成装置1が立ち上げられるときに、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされる状況であるかが判別される(ステップS1)。
そして、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされる状況であると判別された場合には、第1駆動モード(現像剤補充モード)が、現像剤補充が終了したものと判別されるまでおこなわれる(ステップS2、S3)。
そして、第1駆動モードが終了した後に、クリーニングブレード15が新品であるかがセット検知部64の検知結果に基いて判別される(ステップS13)。その結果、クリーニングブレード15が新品でないものと判別された場合には、第2駆動モード(剤溜り除去モード)が所定時間D2実行され(ステップS4)、ステップS5以降のフローがおこなわれる。
これに対して、ステップS13にて、クリーニングブレード15が新品であるものと判別された場合には、第2駆動モード(剤溜り除去モード)とともにトナー供給モード(ブレード保護モード)が所定時間D2実行され(ステップS14)、ステップS5以降のフローがおこなわれる。
Hereinafter, the control in the above-described second embodiment will be described together using the flowchart shown in FIG. Note that description of steps common to the flowchart of FIG. 10 described in Embodiment 1 is omitted or simplified as appropriate.
As shown in FIG. 13, first, when the main power supply is turned on and the image forming apparatus 1 is started up, it is determined whether or not the developing device 13 is being replenished with the developer G (see FIG. 13). Step S1).
If it is determined that the developer G is being replenished with respect to the developing device 13, the first drive mode (developer replenishment mode) is determined to be that the developer replenishment has been completed. (Steps S2 and S3).
Then, after the end of the first drive mode, it is determined based on the detection result of the set detection unit 64 whether the cleaning blade 15 is new (step S13). As a result, if it is determined that the cleaning blade 15 is not new, the second drive mode (agent accumulation removal mode) is executed for a predetermined time D2 (step S4), and the flow after step S5 is performed.
On the other hand, if it is determined in step S13 that the cleaning blade 15 is new, the toner supply mode (blade protection mode) is executed for a predetermined time D2 together with the second drive mode (agent accumulation removal mode). (Step S14), the flow after Step S5 is performed.

これに対して、ステップS1にて、現像装置13に対して現像剤Gの補充作業がされなかったものと判別された場合には、クリーニングブレード15が新品であるかがセット検知部64の検知結果に基いて判別される(ステップS11)。その結果、クリーニングブレード15が新品でないものと判別された場合には、ステップS5以降のフローがおこなわれる。
これに対して、ステップS11にて、クリーニングブレード15が新品であるものと判別された場合には、第2駆動モード(剤溜り除去モード)はおこなわずに、通常の画像形成時の線速比Xにてトナー供給モード(ブレード保護モード)が所定時間だけ実行され(ステップS12)、ステップS5以降のフローがおこなわれる。
On the other hand, when it is determined in step S1 that the developer G has not been replenished with the developer G, the set detection unit 64 detects whether the cleaning blade 15 is new. A determination is made based on the result (step S11). As a result, when it is determined that the cleaning blade 15 is not new, the flow after step S5 is performed.
On the other hand, if it is determined in step S11 that the cleaning blade 15 is new, the second drive mode (agent reservoir removal mode) is not performed, and the linear speed ratio during normal image formation is not performed. At X, the toner supply mode (blade protection mode) is executed for a predetermined time (step S12), and the flow after step S5 is performed.

なお、本実施の形態2では、トナー供給モードが実行されるときに、1次転写バイアスローラ20への1次転写バイアスの印加をおこなわないようにして、現像工程にて形成したトナー像(パターン)が中間転写ベルト17に1次転写されずにクリーニングブレード15に供給されるように構成している。
これに対して、公知の接離機構によって中間転写ベルト17(1次転写バイアスローラ20)を感光体ドラム12に対して離間できるように構成して、トナー供給モードが実行されるときに、中間転写ベルト17(1次転写バイアスローラ20)を感光体ドラム12に対して離間して、現像工程にて形成したトナー像(パターン)が中間転写ベルト17に1次転写されずにクリーニングブレード15に供給されるようにすることもできる。
In the second embodiment, when the toner supply mode is executed, the primary transfer bias is not applied to the primary transfer bias roller 20 so that the toner image (pattern) formed in the development process is not applied. ) Is supplied to the cleaning blade 15 without being primarily transferred to the intermediate transfer belt 17.
In contrast, the intermediate transfer belt 17 (primary transfer bias roller 20) can be separated from the photosensitive drum 12 by a known contact / separation mechanism, and when the toner supply mode is executed, the intermediate transfer belt 17 (primary transfer bias roller 20) can be separated. The transfer belt 17 (primary transfer bias roller 20) is separated from the photosensitive drum 12, and the toner image (pattern) formed in the development process is not transferred to the intermediate transfer belt 17 and transferred to the cleaning blade 15. It can also be supplied.

以上説明したように、本実施の形態2でも、前記実施の形態1のものと同様に、非画像形成時において、感光体ドラム12(像担持体)の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動するように第1駆動モータ61(第1駆動手段)と第2駆動モータ62(第2駆動手段)とを制御する「第1駆動モード」が実行された場合に、その後に現像ローラ13aの回転駆動に加えて感光体ドラム12の回転駆動が開始されるときの線速比X(現像ギャップにおける感光体ドラム12の線速度Aに対する現像ローラ13aの線速度Bの比率B/Aである。)が1よりも小さくなるように第1駆動モータ61と第2駆動モータ62とを制御する「第2駆動モード」が所定時間D2だけ実行される。
これにより、感光体ドラム12の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動する制御をおこなう場合であっても、その制御の後に現像ローラ13aに加えて感光体ドラム12を回転駆動したときに、感光体ドラム12と現像ローラ13aとの対向位置の上流側に溜まった現像剤Gがその対向位置に圧接されるように一気に入り込んで現像ローラ13aや感光体ドラム12に固着してしまう不具合を生じにくくすることができる。
As described above, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, during the non-image formation, the developing roller 13a is stopped in a state where the rotational driving of the photosensitive drum 12 (image carrier) is stopped. When the “first drive mode” for controlling the first drive motor 61 (first drive means) and the second drive motor 62 (second drive means) is executed so as to rotate the drive roller, the developing roller is thereafter In addition to the rotational driving of 13a, the linear speed ratio X (the ratio B / A of the linear speed B of the developing roller 13a to the linear speed A of the photosensitive drum 12 in the development gap) when the rotational driving of the photosensitive drum 12 is started. “Second drive mode” for controlling the first drive motor 61 and the second drive motor 62 so that the ratio is smaller than 1 is executed for a predetermined time D2.
As a result, even when the rotation driving of the developing roller 13a is performed while the rotation of the photosensitive drum 12 is stopped, the photosensitive drum 12 is rotated in addition to the developing roller 13a after the control. In addition, the developer G collected on the upstream side of the position where the photosensitive drum 12 and the developing roller 13a are opposed to each other is fixed so that the developer G is pressed against the position and is fixed to the developing roller 13a and the photosensitive drum 12. Can be made difficult to occur.

なお、前記各実施の形態においては、現像装置13がプロセスカートリッジ10の構成部材として他の作像部材とともにユニット化されている画像形成装置1に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、現像装置13などの作像部材がプロセスカートリッジ化されておらず単体のユニットとして画像形成装置に対して着脱可能に設置されるように構成されている場合であっても、当然に本発明を適用することができる。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電装置(帯電部)と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像装置(現像部)と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部とのうち、少なくとも1つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。
In each of the embodiments described above, the present invention is applied to the image forming apparatus 1 in which the developing device 13 is unitized as a constituent member of the process cartridge 10 together with other image forming members. However, the application of the present invention is not limited to this, and an image forming member such as the developing device 13 is not formed as a process cartridge but is configured to be detachably installed on the image forming apparatus as a single unit. Of course, the present invention can be applied even if it is.
In the present application, “process cartridge” means a charging device (charging unit) for charging an image carrier, a developing device (developing unit) for developing a latent image formed on the image carrier, and an image carrier. It is defined as a unit in which at least one of the cleaning units for cleaning the top and the image carrier are integrated and installed detachably with respect to the image forming apparatus main body.

また、前記各実施の形態では、現像ローラ13aが1つ設置されて、搬送部材としての搬送スクリュが上下方向に2つ設置されて、ドクターブレード13cが現像ローラ13aの上方に設置された現像装置13に対して、本発明を適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、種々の形態の現像装置に対して、本発明を適用することができる。例えば、現像ローラが像担持体に対向するように上下方向に2つ以上並設された現像装置や、2つの搬送スクリュが水平方向に2つ並設された現像装置や、3つ以上の搬送スクリュが設置された現像装置や、搬送部材としてパドル状ローラが用いられた現像装置や、ドクターブレードが現像ローラの下方に設置された現像装置、などに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そのような場合にも、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In each of the above-described embodiments, one developing roller 13a is installed, two conveying screws as conveying members are installed in the vertical direction, and the doctor blade 13c is installed above the developing roller 13a. The present invention was applied to 13. However, the application of the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to various types of developing devices. For example, a developing device in which two or more developing rollers are arranged in parallel in the vertical direction so that the developing roller faces the image carrier, a developing device in which two conveying screws are arranged in parallel in the horizontal direction, or three or more conveying devices Of course, the present invention is also applied to a developing device in which a screw is installed, a developing device in which a paddle-shaped roller is used as a conveying member, a developing device in which a doctor blade is installed below the developing roller, and the like. be able to.
Even in such a case, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

また、前記各実施の形態では、現像装置13を画像形成装置1にセットした状態で、本体ドア100を開放した状態で外部から現像剤容器70をセットして、現像装置13への現像剤の補充をおこなう画像形成装置に対して、本発明を適用した。これに対して、特許文献1のもののように、現像装置を画像形成装置にセットした状態で、本体ドアを閉鎖した状態で現像装置の上方に設置した現像剤容器(現像剤プリセットケース)から現像装置への現像剤の補充をおこなう画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そのような場合であっても、前記各実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
In each of the above-described embodiments, the developer container 70 is set from the outside with the main body door 100 opened while the developing device 13 is set in the image forming apparatus 1, and the developer is supplied to the developing device 13. The present invention is applied to an image forming apparatus that performs replenishment. On the other hand, as in Patent Document 1, development is performed from a developer container (developer preset case) installed above the developing device with the main body door closed with the developing device set in the image forming apparatus. Naturally, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that replenishes developer to the apparatus.
Even in such a case, it is possible to obtain substantially the same effects as those of the above embodiments.

また、前記各実施の形態では、プロセス線速(感光体ドラム12の線速度Aや、記録媒体Pの搬送速度である。)が所定値に固定された画像形成装置に対して、本発明を適用した。これに対して、厚紙モード(低速モード)などによってプロセス線速が多段階で可変される画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合にも、それぞれのプロセス線速に合わせて、第1、第2駆動モードを設定することで、前記各実施の形態のものと同等の効果を得ることができる。
また、前記各実施の形態では、現像剤の補充時に第1駆動モードが実行される画像形成装置に対して本発明を適用した。こしかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、感光体ドラム12の回転駆動を停止した状態で現像ローラ13aを回転駆動する制御(第1駆動モード)を所定のタイミングでおこなう画像形成装置(例えば、新品の現像装置が画像形成装置本体にセットされたときに第1駆動モードを実行する画像形成装置である。)であれば、そのすべてに対して、本発明を適用することができる。そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an image forming apparatus in which the process linear velocity (the linear velocity A of the photosensitive drum 12 or the conveyance velocity of the recording medium P) is fixed to a predetermined value. Applied. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus in which the process linear velocity is varied in multiple stages by a thick paper mode (low speed mode) or the like. Even in that case, by setting the first and second drive modes in accordance with the respective process linear velocities, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described embodiments.
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an image forming apparatus in which the first drive mode is executed when the developer is replenished. However, the application of the present invention is not limited to this, and image formation in which control (first drive mode) for rotationally driving the developing roller 13a in a state in which the rotational driving of the photosensitive drum 12 is stopped is performed at a predetermined timing. If the apparatus is an apparatus (for example, an image forming apparatus that executes the first drive mode when a new developing device is set in the main body of the image forming apparatus), the present invention can be applied to all of them. it can. Even in such a case, it is possible to obtain substantially the same effects as those of the above embodiments.

また、前記各実施の形態では、現像装置13の内部に収容される現像剤としてトナーとキャリアとからなる2成分現像剤を用いた画像形成装置に対して、本発明を適用した。これに対して、現像装置の内部に収容される現像剤としてトナーのみからなる1成分現像剤(添加剤等を添加する場合も含むものとする。)を用いた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。そのような1成分現像方式の現像装置を用いる場合、像担持体に対して現像ローラが隙間をあけて対向する方式のものの他、像担持体に対して現像ローラが接触する方式のものに対しても、本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、現像ローラ13aと感光体ドラム12との対向位置において、現像ローラ13aと感光体ドラム12とが連れ回り方向に回転する画像形成装置に対して、本発明を適用した。これに対して、現像ローラと感光体ドラムとの対向位置において、現像ローラと感光体ドラムとがカウンタ方向に回転する画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、前記各実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an image forming apparatus that uses a two-component developer composed of toner and a carrier as a developer accommodated in the developing device 13. On the other hand, the present invention is also applied to an image forming apparatus using a one-component developer (including the case where an additive or the like is added) composed only of toner as a developer accommodated in the developing device. Can be applied. In the case of using such a one-component developing type developing device, in addition to the type in which the developing roller faces the image carrier with a gap, the type in which the developing roller contacts the image carrier. However, the present invention can be applied.
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an image forming apparatus in which the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 rotate in the rotating direction at a position where the developing roller 13a and the photosensitive drum 12 face each other. did. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus in which the developing roller and the photosensitive drum rotate in the counter direction at a position where the developing roller and the photosensitive drum face each other.
Even in such a case, substantially the same effects as those of the above embodiments can be obtained.

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, the embodiments can be modified as appropriate in addition to those suggested in the embodiments. Is clear. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.

1 画像形成装置(画像形成装置本体)、
10、10Y、10M、10C、10BK プロセスカートリッジ、
12 感光体ドラム(像担持体)、
13 現像装置、
13a 現像ローラ(現像剤担持体)、
13c ドクターブレード(現像剤規制部材)、
14 帯電装置、
15 クリーニングブレード、
61 第1駆動モータ(第1駆動手段)、
62 第2駆動モータ(第2駆動手段)、
63 電流検知部(トルク検知手段)、
64 セット検知部(新品検知手段)、
G 現像剤。
1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
10, 10Y, 10M, 10C, 10BK process cartridge,
12 Photosensitive drum (image carrier),
13 Development device,
13a Development roller (developer carrier),
13c Doctor blade (developer regulating member),
14 charging device,
15 Cleaning blade,
61 1st drive motor (1st drive means),
62 second drive motor (second drive means),
63 Current detector (torque detector),
64 set detection unit (new article detection means),
G Developer.

特許第4695296号公報Japanese Patent No. 4695296 特開2010−96923号公報JP 2010-96923 A

Claims (14)

第1駆動手段によって所定方向に回転駆動される像担持体と、
内部に現像剤が収容されるとともに、前記像担持体との対向位置における前記像担持体の線速度に対する線速比が1以上の所定値となるように第2駆動手段によって所定方向に回転駆動されて前記像担持体の表面に形成される潜像を現像する現像ローラを具備した現像装置と、
を備え、
非画像形成時において、前記像担持体の回転駆動を停止した状態で前記現像ローラを回転駆動するように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御する第1駆動モードが実行された場合に、その後に前記現像ローラの回転駆動に加えて前記像担持体の回転駆動が開始されるときの前記線速比が1よりも小さくなるように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御する第2駆動モードが所定時間だけ実行されることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that is rotationally driven in a predetermined direction by the first driving means;
The developer is housed inside, and is driven to rotate in a predetermined direction by the second driving means so that a linear velocity ratio with respect to the linear velocity of the image carrier at a position facing the image carrier is a predetermined value of 1 or more. A developing device comprising a developing roller for developing a latent image formed on the surface of the image carrier,
With
During non-image formation, a first drive mode is executed to control the first drive means and the second drive means so as to rotationally drive the developing roller in a state where the rotational drive of the image carrier is stopped. In this case, the first drive means and the second drive means are set so that the linear velocity ratio is less than 1 when the rotation of the image carrier is started in addition to the rotation of the developing roller. An image forming apparatus characterized in that the second drive mode for controlling is executed for a predetermined time.
帯電バイアスが印可されて前記像担持体の表面を帯電する帯電装置を備え、
前記第1駆動モードが実行されるときには、前記帯電装置に前記帯電バイアスが印可されず、前記現像ローラに現像バイアスが印可されないように制御され、
前記第2駆動モードが実行されるときには、前記帯電装置に前記帯電バイアスが印可されて、前記現像ローラに前記現像バイアスが印可されるように制御されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A charging device that charges the surface of the image carrier when a charging bias is applied;
When the first drive mode is executed, control is performed so that the charging bias is not applied to the charging device and the developing bias is not applied to the developing roller,
2. The control according to claim 1, wherein when the second drive mode is executed, the charging bias is applied to the charging device and the developing bias is applied to the developing roller. Image forming apparatus.
前記第2駆動モードが実行されるときに、前記対向位置における前記像担持体の線速度が画像形成時のものと同等になって、前記対向位置における前記現像ローラの線速度が画像形成時のものよりも小さくなるように制御されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。   When the second drive mode is executed, the linear velocity of the image carrier at the facing position is equal to that at the time of image formation, and the linear velocity of the developing roller at the facing position is the same as that at the time of image formation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled to be smaller than the image forming apparatus. 前記第2駆動モードが実行される前記所定時間は、前記第1駆動モードが実行される時間の増減に応じて増減されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。   The said predetermined time when said 2nd drive mode is performed is increased / decreased according to increase / decrease in the time when said 1st drive mode is performed, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus. 前記第2駆動モードが実行されることによって、通常の画像形成動作をおこなうことができる通常状態に戻ることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus returns to a normal state in which a normal image forming operation can be performed by executing the second drive mode. 前記第2駆動手段にかかる駆動トルクを検知するトルク検知手段を備え、
前記第2駆動モードは、前記トルク検知手段によって検知される駆動トルクが所定の閾値よりも小さくなったときに終了するように制御されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。
A torque detecting means for detecting a driving torque applied to the second driving means;
6. The second drive mode is controlled so as to end when the drive torque detected by the torque detection means becomes smaller than a predetermined threshold value. The image forming apparatus described in 1.
非画像形成時において、前記第1駆動モードが実行されない場合に、前記第2駆動モードは実行せずに、前記現像ローラの回転駆動とともに前記像担持体の回転駆動が開始されるときの前記線速比が画像形成時のものと同等になるように前記第1駆動手段と前記第2駆動手段とを制御することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。   When the first drive mode is not executed during non-image formation, the second drive mode is not executed, and the line when the rotation of the image carrier is started together with the rotation of the developing roller is started. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first driving unit and the second driving unit are controlled so that a speed ratio is equal to that at the time of image formation. . 前記第1駆動モードは、当該画像形成装置に前記現像装置及び前記像担持体が装着された状態で、内部に収容される現像剤が空であるか又はそれに近い状態である前記現像装置の内部に現像剤を充填する場合に実行されることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の画像形成装置。   In the first driving mode, the developing device and the image carrier are mounted on the image forming apparatus, and the developer contained therein is empty or close to the inside. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed when a developer is filled in the image forming apparatus. 前記像担持体に当接して、前記像担持体の表面に担持された未転写トナーをクリーニングするクリーニングブレードと、
前記クリーニングブレードが新品であることを検知する新品検知手段と、
を備え、
前記第1駆動モードが実行された場合であって、前記新品検知手段によって前記クリーニングブレードが新品である状態が検知されたときに、前記第2駆動モードが実行されながら、前記像担持体の表面に形成した所定の潜像を前記現像装置によって現像して前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給モードが実行されることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の画像形成装置。
A cleaning blade that contacts the image carrier and cleans untransferred toner carried on the surface of the image carrier;
New article detecting means for detecting that the cleaning blade is new,
With
When the first drive mode is executed and the state where the cleaning blade is new is detected by the new article detection means, the surface of the image carrier is executed while the second drive mode is executed. 9. The image formation according to claim 1, wherein a toner supply mode in which a predetermined latent image formed on the surface of the toner is developed by the developing device and toner is supplied to the cleaning blade is executed. apparatus.
前記第1駆動モードが実行されない場合であって、前記新品検知手段によって前記クリーニングブレードが新品である状態が検知されたときに、前記第2駆動モードが実行されずに、画像形成時のものと同等の前記線速比にて前記トナー供給モードが実行されることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   When the first drive mode is not executed, and when the state where the cleaning blade is new is detected by the new article detection means, the second drive mode is not executed and the one at the time of image formation. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the toner supply mode is executed at the same linear velocity ratio. 前記第2駆動モードが実行されながら前記トナー供給モードが実行されるときに前記現像装置によって現像されるトナー像の総面積をA1として、前記第2駆動モードが実行されずに前記トナー供給モードが実行されるときに前記現像装置によって現像されるトナー像の総面積をA2として、前記第2駆動モード時における前記線速比をX1として、画像形成時の前記線速比をX2としたときに、
A1≧A2×(X2/X1)
なる関係が成立するように制御することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
The total area of the toner image developed by the developing device when the toner supply mode is executed while the second drive mode is executed is defined as A1, and the toner supply mode is set without executing the second drive mode. When the total area of the toner image developed by the developing device when executed is A2, the linear speed ratio in the second drive mode is X1, and the linear speed ratio during image formation is X2. ,
A1 ≧ A2 × (X2 / X1)
The image forming apparatus according to claim 10, wherein control is performed so that the following relationship is established.
前記現像装置は、前記現像ローラの表面に担持される現像剤の量を規制する現像剤規制部材を前記現像ローラの上方に具備し、
前記像担持体と前記現像ローラとは、いずれも、前記対向位置において上方から下方に向けて移動するように回転駆動され、
前記現像剤は、トナーとキャリアとからなる2成分現像剤であることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれかに記載の画像形成装置。
The developing device includes a developer regulating member that regulates the amount of developer carried on the surface of the developing roller above the developing roller,
Both the image carrier and the developing roller are rotationally driven so as to move downward from above at the facing position,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developer is a two-component developer including a toner and a carrier.
画像形成装置に対して着脱可能に設置されるプロセスカートリッジであって、
所定方向に回転駆動される像担持体と、
内部に現像剤が収容されるとともに、前記像担持体との対向位置における前記像担持体の線速度に対する線速比が1以上の所定値となるように所定方向に回転駆動されて前記像担持体の表面に形成される潜像を現像する現像ローラを具備した現像装置と、
を備え、
非画像形成時において、前記像担持体の回転駆動を停止した状態で前記現像ローラを回転駆動するように制御する第1駆動モードが実行された場合に、その後に前記現像ローラの回転駆動に加えて前記像担持体の回転駆動が開始されるときの前記線速比が1よりも小さくなるように制御する第2駆動モードが所定時間だけ実行されることを特徴とするプロセスカートリッジ。
A process cartridge that is detachably attached to an image forming apparatus,
An image carrier that is rotationally driven in a predetermined direction;
The image carrier is housed in a developer and is rotationally driven in a predetermined direction so that a linear velocity ratio with respect to a linear velocity of the image carrier at a position facing the image carrier is a predetermined value of 1 or more. A developing device including a developing roller for developing a latent image formed on the surface of the body;
With
In the non-image formation, when the first drive mode for controlling the developing roller to rotate is performed with the rotation of the image carrier stopped, in addition to the rotation driving of the developing roller, And a second drive mode for controlling the linear speed ratio so as to be smaller than 1 when rotation of the image carrier is started for a predetermined time.
前記像担持体に当接して、前記像担持体の表面に担持された未転写トナーをクリーニングするクリーニングブレードを備え、
前記第1駆動モードが実行された場合であって、新品検知手段によって前記クリーニングブレードが新品である状態が検知されたときに、前記第2駆動モードが実行されながら、前記像担持体の表面に形成した所定の潜像を前記現像装置によって現像して前記クリーニングブレードにトナーを供給するトナー供給モードが実行されることを特徴とする請求項13に記載のプロセスカートリッジ。
A cleaning blade for cleaning the untransferred toner carried on the surface of the image carrier in contact with the image carrier;
When the first drive mode is executed, and when a state where the cleaning blade is new is detected by the new article detection means, the second drive mode is executed and the surface of the image carrier is detected. The process cartridge according to claim 13, wherein a toner supply mode in which a predetermined latent image formed is developed by the developing device and toner is supplied to the cleaning blade is executed.
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