JP2016218323A - Risk experience system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、体感者に災害となる危険を体感させるための危険体感システムに関する。 The present invention relates to a danger sensation system for allowing a sensation person to experience a danger that may be a disaster.
高所作業等の危険を伴った作業に関する安全教育としては、高所作業場を模擬した実物の訓練用やぐらを用い、高所作業時の注意事項や墜落や転落時等に被る衝撃を教育することが一般的である。しかし、受講者が、墜落や転落等の危険を実際に体験・体感できるものではない。 As safety training for work involving dangers such as work at high altitudes, use actual training or a rack that simulates a work place at high altitudes to educate about precautions during work at high altitudes and impacts when falling or falling. Is common. However, it is not possible for students to actually experience and experience dangers such as crashes and falls.
また、特許文献1に記載されているように、コンピュータと映像出力と電気刺激とを組み合わせてバーチャル環境を体感させるバーチャルリアリティ体感装置が知られている。しかし、特許文献1の技術は、臨場感に力点を置いたものであり、安全教育の一環として墜落や転落等の危険性を、バーチャル空間中で安全に体感させ、危険感受性の向上を図ることを目的としたものではない。 Also, as described in Patent Document 1, a virtual reality sensation apparatus that senses a virtual environment by combining a computer, video output, and electrical stimulation is known. However, the technology of Patent Document 1 is focused on a sense of realism, and as a part of safety education, it is possible to safely experience dangers such as crashes and falls in a virtual space and to improve risk sensitivity. It is not intended for.
高所作業時の注意事項や墜落や転落時等に被る衝撃を教育することで、危険源に対する理解を深めることは可能である。しかしながら、受講者を、実際に被災させるわけにはいかないため、実体験としての臨場感は薄い。 It is possible to deepen the understanding of the danger source by educating the precautions when working at high altitude and the impact of falling or falling. However, since the students cannot actually be affected by the disaster, there is little realism as an actual experience.
反対に、臨場感を高めようとすると、受講者が本当に被災してしまう危険性もある。 On the other hand, if you try to increase the sense of reality, there is a risk that students will be really damaged.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、体感者に、バーチャル空間中で災害となる危険を安全に体感させることが可能な危険体感システムを提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of this situation, Comprising: It makes it a subject to provide the danger sensation system which can make a sensation person experience the danger which becomes a disaster safely in virtual space.
上記課題を解決するため、本発明は、以下の(1)〜(9)を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following (1) to (9).
(1) 体感者に、危険を体感させる危険体感システムであって、
前記体感者が歩行することが可能な体験ステージと、
前記体験ステージ上の前記体感者に対し、危険発生を想定した想定場所のバーチャル映像を表示するバーチャル映像表示機構と、
前記体験ステージに設定され、前記体感者に危険を体感させる危険体感部と、
前記危険体感部に設けられ、前記体感ステージの床面を落下させる床面落下機構を有する危険体験補助デバイスと、
前記体験ステージ上において、前記体感者が前記危険体感部の位置に到達したことを検出するセンサと、
前記危険体感システムを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記バーチャル映像表示機構が表示する前記バーチャル映像を危険発生前の映像から危険発生時の映像へと切り換わるように制御することを特徴とする危険体感システム。
(1) It is a dangerous experience system that allows the experienced person to experience danger,
An experience stage where the sensible person can walk,
A virtual image display mechanism for displaying a virtual image of an assumed place assuming the occurrence of a danger to the experienced person on the experience stage;
A risk experience unit set in the experience stage and causing the experience person to experience danger;
A danger experience assisting device that is provided in the danger experience part and has a floor surface dropping mechanism that drops the floor surface of the experience stage;
On the experience stage, a sensor for detecting that the experienced person has reached the position of the dangerous experience part;
A control device for controlling the danger sensation system,
The control device controls the virtual video displayed by the virtual video display mechanism to switch from a video before the occurrence of danger to a video at the time of occurrence of danger based on a detection result by the sensor. Danger experience system.
(2) 前記制御装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記危険体感部における前記体験ステージの床面を落下させるように、前記床面落下機構を制御することを特徴とする(1)に記載の危険体感システム。 (2) The control device controls the floor surface dropping mechanism to drop the floor surface of the experience stage in the danger sensation part based on a detection result by the sensor (1). The danger sensation system described in 1.
(3) 前記床面落下機構は、前記危険体感部における前記体験ステージの床面を平坦な初期位置に保持する保持状態と、前記保持状態を解除する保持解除状態とを取り得る励磁アクチュエータを備え、
前記床面落下機構が前記体験ステージの床面を落下させるとき、
前記励磁アクチュエータの状態を保持解除状態として、前記床面を落下させることを特徴とする
(2)に記載の危険体感システム。
(3) The floor surface dropping mechanism includes an excitation actuator capable of taking a holding state in which the floor surface of the experience stage in the dangerous experience part is held at a flat initial position and a holding release state in which the holding state is released. ,
When the floor surface dropping mechanism drops the floor surface of the experience stage,
(2) The danger sensation system according to (2), wherein the floor surface is dropped with the state of the excitation actuator being in a holding release state.
(4) 前記床面の落下距離は100mm以下であることを特徴とする(1)から(3)のいずれかに記載の危険体感システム。 (4) The danger sensation system according to any one of (1) to (3), wherein a falling distance of the floor surface is 100 mm or less.
(5) 前記危険発生時のバーチャル映像は、落下速度が実際の落下速度よりも遅くなるように表示されることを特徴とする(1)から(4)のいずれかに記載の危険体感システム。 (5) The danger sensation system according to any one of (1) to (4), wherein the virtual image at the time of the occurrence of the danger is displayed such that the falling speed is slower than the actual falling speed.
(6) 前記危険発生時のバーチャル映像は、前記体感者の姿勢が水平方向から45°までの範囲内で傾いたときに、前記体感者が視認し得る映像とすることを特徴とする(1)から(5)のいずれかに記載の危険体感システム。 (6) The virtual image at the time of occurrence of the danger is an image that can be visually recognized by the sensation person when the sensation person's posture is tilted within a range of 45 ° from a horizontal direction (1). ) To (5).
(7) 前記危険発生時の映像には、前記体感者の向きに応じた複数の映像が用意されていることを特徴とする(6)に記載の危険体感システム。 (7) The danger sensation system according to (6), wherein a plurality of images corresponding to the direction of the sensible person are prepared in the image when the danger occurs.
(8) 前記バーチャル映像表示機構は、前記体感者の下方映像および前方映像を投影するプロジェクタを含み、
前記前方映像は、前記体感者の進行方向の前方に設けられた壁面に投影され、
前記下方映像は、前記体験ステージの床面に投影されることを特徴とする(1)から(7)のいずれかに記載の危険体感システム。
(8) The virtual video display mechanism includes a projector that projects a lower video and a front video of the sensible person,
The front image is projected on a wall surface provided in front of the traveling direction of the sensible person,
The danger sensation system according to any one of (1) to (7), wherein the lower image is projected onto a floor surface of the experience stage.
(9) 前記バーチャル映像表示機構は、前記体感者に装着され、前記体感者の視覚領域に前記バーチャル映像を表示するヘッドマウントディスプレイを含むことを特徴とする(1)から(8)のいずれかに記載の危険体感システム。 (9) Any of (1) to (8), wherein the virtual video display mechanism includes a head-mounted display that is worn by the sensation person and displays the virtual image in a visual area of the sensation person. The danger sensation system described in 1.
本発明によれば、体感者に、バーチャル空間中で危険を安全に体感させることが可能な危険体感システムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the danger sensation system which can make a sensation person experience a danger safely in virtual space can be provided.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<危険体感システム>
図1はこの発明の一実施形態に係る危険体感システムの一システム構成例を示す構成図、図2Aおよび図2Bはそれぞれこの発明の一実施形態に係る危険体感システムの正面図および側面図である。
<Danger experience system>
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration example of a dangerous experience system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are a front view and a side view of the dangerous experience system according to an embodiment of the present invention, respectively. .
一実施形態に係る危険体感システム100は、例えば、高所作業等を行う作業者に対する安全教育の一環として、高所作業場からの墜落や転落等の危険を、受講する者に対してバーチャル空間中で安全に体感させるシステムである。
The
図1、図2Aおよび図2Bに示すように、危険体感システム100は、例えば、安全教育を受講する者(以下体感者12という)が歩行することが可能な体験ステージ10と、体験ステージ10上の体感者12に対し、危険発生を想定した想定場所、例えば、高所作業場等のバーチャル映像を表示するバーチャル映像表示機構14と、危険体感システム100を制御する制御装置16とを有する。
As shown in FIG. 1, FIG. 2A and FIG. 2B, the
体験ステージ10には、体感者12に危険を体感させる危険体感部18が設定されている。危険体感部18は、体感者12に対して、災害となる危険、例えば、墜落や転落等を体感させる場所である。危険体感部18の、体感者12が歩行する歩行方向の両側には、例えば、手すり20が設けられ、体感者12の安全が確保されている。
The
バーチャル映像表示機構14は、本例においては、体感者12が下方に視認する下方映像を投影する床面用プロジェクタ14aと、体感者12が前方に視認する前方映像を投影する壁面用プロジェクタ14bと、体感者12が装着する3Dめがね14cとを含んで構成されている。床面用プロジェクタ14aは制御装置16から送信されてきた下方映像を、体験ステージ10の床面に投影する。また、壁面用プロジェクタ14bは同じく制御装置16から送信されてきた前方映像を、体感者12の進行方向の前方に設けられた壁面22に投影する。体感者12は、床面映像および前方映像を3Dめがねを通して視ることで、体感者12の周囲に、立体的なバーチャル空間が提供される。なお、立体映像の方式は、特に制限されるものではなく、アクティブシャッタ方式やアナグリフ方式など、いかなる方式でも採用することができる。また、高所作業場など、周囲に手すりがある環境を想定した場合には、バーチャル映像中に映し出される手すりと体験ステージ10に設けられた手すり20とを合致させるようにすると、体感者12が手すり20をつかむことによって、体感者12に対し、あたかも高所作業場に、実際にいるかのごとき臨場感を与えることも可能である。
In this example, the virtual
体験ステージ10上には、体験ステージ10上において、体感者が危険体感部18の位置に到達したことを検出するセンサ、例えば、赤外線センサ24が設けられている。
On the
制御装置16は、赤外線センサ24による検出結果、即ち体感者12が危険体感部18に進んできたか否かの情報に基づいて、バーチャル映像表示機構14が表示するバーチャル映像を、危険発生前の映像から危険発生時の映像へと切り換わるように制御する。これにより、体感者12は、危険体感部18において、発生した危険を体感することができる。
The
体感者12は、体験ステージ10の上に、例えば、ヘルメット26を装着して上がる。ヘルメット26の、例えば、頂部には第1のモーションセンサ28が取り付けられている。第1のモーションセンサ28は位置センサであり、体感者12の、体験ステージ10上における位置を検出する。
The
制御装置16は、第1のモーションセンサ28による検出結果、即ち体感者12が前進しているか否かの情報に基づいて、バーチャル映像表示機構14が表示するバーチャル映像を、体感者12の進行方向に応じて進むように制御する。このように体感者12の進行方向に応じてバーチャル映像を進ませることで、体感者12は、よりリアルな映像を体感できる。
Based on the detection result of the
さらに、危険体感システム100には、第2のモーションセンサ30が設けられている。第2のモーションセンサ30はカメラ式センサであり、例えば、体感者12をモニタし、体感者12の顔の向き、又は視線の方向を検出する。
Furthermore, the
制御装置16は、第2のモーションセンサ30による検出結果、即ち体感者12の向き、あるいは視線がどこを向いているのかに関する情報に基づいて、バーチャル映像表示機構14が表示するバーチャル映像の向きを、体感者12の向きや視線の方向に応じて変わるように制御する。このように体感者12の向きや視線の方向に応じて、例えば、体感者12が左方向を見たらバーチャル映像も左の方向に回転させたり、また、体感者12が右方向を見たらバーチャル映像も右の方向に回転させたりする。このような映像の工夫を、さらに組み合わせると、リアリティがより向上する。
The
また、危険体感システム100は、スピーカー32を、さらに備えている。スピーカー32をさらに備えることによって、危険発生を想定した想定場所の環境音を発生させたり、あるいは危険発生時に効果音を発生させたりできる。危険発生時に効果音を発生させる制御は、制御装置16によって制御することも可能であるし、映像情報中に音声情報として格納しておき、危険発生前の映像から危険発生時の映像へと切り換わる際に、効果音が発生されるようにしてもよい。
The
そして、一実施形態に係る危険体感システム100は、危険体感部18に設けられた、体感者12に災害となる危険を疑似体験させる危険体験補助デバイス50をさらに有している。以下、危険体験補助デバイス50について詳細に説明する。
The
<危険体験補助デバイス>
図3は危険体感補助デバイスの一例を示す平面図、図4Aおよび図4Bはそれぞれ図3中の4−4線に沿う断面図である。
<Dangerous experience assistance device>
FIG. 3 is a plan view showing an example of the dangerous sensation assisting device, and FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views taken along line 4-4 in FIG.
図3、図4Aおよび図4Bに示すように、本例の危険体験補助デバイス50は、初期位置においては、体験ステージ10の床面10aと、ほぼ面一となる床面52aを有した床板52を備えている。初期位置においては、図4Aに示すように、床面10aと床面52aとは平坦である。
As shown in FIG. 3, FIG. 4A and FIG. 4B, the danger
危険体験補助デバイス50は、危険疑似体験として、体感者12に墜落もしくは転落を疑似体験させものであり、危険体感部18における体験ステージ10の床面10aを落下させる。落下の制御は、例えば、制御装置16が行う。制御装置16は、赤外線センサ24による検出結果、即ち体感者12が、危険体感部18に設けられた危険体験補助デバイス50の箇所に進んできたか否かの情報に基づいて、危険体感部18における体験ステージ10の床面10aを、図4Bに示すように落下させる。具体的には、危険体験補助デバイス50は、体験ステージ10の床面10aの落下を、床面10aと面一となる床面52aを有した床板52を落下させることで実現する。床面52a落下距離Dとしては、体感者12の安全を考慮して100mm以下がよい。さらに安全を考慮すると落下距離Dは50mm以下、さらには20mm以下であることが好ましい。
The danger
危険体験補助デバイス50の床板52の下には、床面52aを落下させる床面落下機構54が設けられている。本例では、図3に示すように、床面落下機構54は、床板52の四隅に対応して4つ設けられている。
Under the
図5は床面落下機構54の一例を示す平面図、図6Aおよび図6Bはそれぞれ、図5中の6−6線に沿う断面図、図7Aおよび図7Bはそれぞれ図5中の7−7線に沿う断面図である。
5 is a plan view showing an example of the floor
図5、図6Aおよび図6Bに示すように、床面落下機構54は、ベース体56の上に設けられた励磁アクチュエータ、例えば、ソレノイド58を有している。ソレノイド58の可動鉄芯であるプランジャ60の先端にはカムフォロア支持部材62が取り付けられている。支持部材62は、ベース体56の上に設けられたLMガイド64上を滑走する。
As shown in FIGS. 5, 6 </ b> A, and 6 </ b> B, the floor
床板52の裏面には、床板52を支える床板支持部材66が取り付けられている。床板支持部材66の先端部分には、カムフォロワ68が回動可能に取り付けられている。床板52が初期位置にあるとき、カムフォロワ68はカムフォロワ支持部材62の上に乗っている。これにより、危険体感部18における体験ステージ10の床面10a、本例では床板52の床面52aは、平坦な初期位置に保持される(図6A参照)。
A floor
図6Aに示すように、床板52が初期位置にあるとき、カムフォロワ68は、カムフォロワ支持部材62により支持されている。このため、体感者12が床板52の上に乗っても、床板52は落下することはない。
As shown in FIG. 6A, the
このような床板52を初期位置に保持する保持状態において、ソレノイド58の励磁用コイル70に通電すると、プランジャ60は固定鉄芯72に向かって吸引される。プランジャ60が吸引されることによって、カムフォロワ支持部材62はLMガイド64上を滑走する。カムフォロワ支持部材62の滑走に合わせてカムフォロワ68は回動し、やがてカムフォロワ支持部材62が、カムフォロワ68から外れると、床板52は、体感者12の重みとともに自由落下する(図6B参照)。このようにソレノイド58を作動させることによって、床面落下機構54は、初期位置を保持する保持状態から、保持状態を解除する保持解除状態となる。このようにして、床面落下機構54は床板52を落下させる。
In such a holding state where the
さらに、床面落下機構54は、床板52を初期位置に復帰させる復帰用弾性体、例えば、復帰用バネ74と、床面落下機構54の落下方向を、例えば、ベース体56に対して垂直な方向に規定するリニアブッシュ76とを備えている。復帰用バネ74およびリニアブッシュ76はそれぞれ、ベース体56と床板52の裏面との間に取り付けられている。
Further, the floor
図7Aに示す床板52が落下した状態で、例えば、体感者12が床板52の床面52aから離れたとする。すると、床板52にかかる荷重がなくなり、代わりに復帰用バネ74の押圧力が床板52にかかる。これにより、図7Bに示すように、床板52が持ち上がり、床板52の床面52aを平坦な初期位置に復帰させる。
In the state where the
さらに、ソレノイド58への通電を止める。通電を止めると、ソレノイド58には、プランジャ60を吸引する吸引力がなくなる。吸引力を失ったプランジャ60は、プランジャ60に取り付けられた戻し用バネ78がより引っ張られる。これにより、カムフォロワ支持部材52は、図6Aに示した初期位置の状態に戻される。
Further, the energization to the
このような床面落下機構54によれば、カムフォロワ68からカムフォロワ支持部材62を外すことで、床板52を、体感者12の重みとともに自由落下させる。このように床板52の床面52aの落下を自由落下とすることで、例えば、床板52を上下に機械的に上昇および下降させる場合に比較して、体感者12に、よりリアルな墜落もしくは転落を疑似体験させることが可能となる。
According to such a floor
また、カムフォロワ68からカムフォロワ支持部材62を外すための機構として、ソレノイド58の代りに油圧シリンダやモーターを用いることも可能である。しかし、励磁アクチュエータ、例えば、ソレノイド58を用いるようにすると、油圧シリンダやモーター等を用いる場合に比較して、上記機構の構成をより簡易な構成にでき、また、メンテナンスも容易になる、という利点も得ることができる。
Further, as a mechanism for removing the cam
<変形例>
(バーチャル映像)
バーチャル映像としては、いかなる方式の立体映像を用いてもよいことは、上述した通りである。しかし、体感者に墜落もしくは転落、即ち落下を体感させるときには、危険発生時のバーチャル映像中の落下速度が実際の落下速度よりも遅くなるように表示するようにしてもよい。
<Modification>
(Virtual video)
As described above, any type of stereoscopic video may be used as the virtual video. However, when the sensible person feels a fall or a fall, that is, a fall, it may be displayed so that the fall speed in the virtual image at the time of danger is slower than the actual fall speed.
例えば、体感者がアニメーション効果で落下を体感する際、落下時間を自由落下時間の1.5〜2.5倍、好ましくは1.8〜2.3倍に設定すると、より効果的かつ印象的な落下、例えば“踏み抜き事象”を体感することができる。これは、落下速度が速すぎると落下の実感がわかず、反対に遅すぎると浮遊感が増し、落下を効果的に体感することが難しくなることによる。なお、想定落下高さの一例は、例えば10mである。 For example, when an experienced person senses a fall with an animation effect, it is more effective and impressive if the fall time is set to 1.5 to 2.5 times, preferably 1.8 to 2.3 times the free fall time. Can experience a real fall, such as a “stepping event”. This is because if the falling speed is too fast, the actual feeling of falling cannot be realized, while if it is too slow, the floating feeling increases, making it difficult to experience the falling effectively. An example of the assumed drop height is 10 m, for example.
また、危険発生時の映像は、体感者12の姿勢が水平方向から45°までの範囲内で傾いたときに、体感者が視認し得る映像とするようにしてもよい。これにより、体感者12は、実際に落下している状況を視認することができ、より臨場感が増す、という利点を得ることができる。
Further, the video when the danger occurs may be a video that the sensible person can visually recognize when the
また、危険体感システム100が、体感者12をモニタする第2のモーションセンサ30を有している場合には、バーチャル映像を体感者12の向きや視線の方向に応じて変わるように制御することができる。このため、危険発生時の映像には、体感者12の向きに応じて複数の映像を用意するようにしてもよい。
Further, when the
以上、本発明を一実施形態に従って説明したが、本発明は上記一実施形態に限定されることなく種々変形が可能である。また、上記一実施形態が唯一の実施形態でもない。 As mentioned above, although this invention was demonstrated according to one Embodiment, this invention is not limited to the said one Embodiment, A various deformation | transformation is possible. Further, the above-described embodiment is not the only embodiment.
例えば、上記一実施形態では、バーチャル映像表示機構として、バーチャル映像を体験ステージ10の床面と壁面22とに投影する例を示した。しかし、バーチャル映像表示機構としては、これに限られるものではなく、体感者12に装着され、体感者12の視覚領域にバーチャル映像を表示するヘッドマウントディスプレイとしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, an example in which a virtual image is projected onto the floor surface and the
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々に変形することが可能である。 In addition, the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
10 体験ステージ
10a 体験ステージの床面
12 体感者
14 バーチャル映像表示機構
14a 床面用プロジェクタ
14b 壁面用プロジェクタ
14c 3Dめがね
16 制御装置
18 危険体感部
20 手すり
22 壁面
24 赤外線センサ
26 ヘルメット
28 第1のモーションセンサ(位置センサ)
30 第2のモーションセンサ(カメラ式センサ)
32 スピーカー
50 危険体験補助デバイス
52 床板
52a 床板52の床面
54 床面落下機構
56 ベース体
58 ソレノイド
60 プランジャ
62 カムフォロワ支持部材
64 LMガイド
66 床板支持部材
68 カムフォロワ
70 励磁用コイル
72 固定鉄芯
74 復帰用バネ
76 リニアブッシュ
78 戻し用バネ
100 危険体感システム
DESCRIPTION OF
30 Second motion sensor (camera sensor)
32
Claims (9)
前記体感者が歩行することが可能な体験ステージと、
前記体験ステージ上の前記体感者に対し、危険発生を想定した想定場所のバーチャル映像を表示するバーチャル映像表示機構と、
前記体験ステージに設定され、前記体感者に危険を体感させる危険体感部と、
前記危険体感部に設けられ、前記体感ステージの床面を落下させる床面落下機構を有する危険体験補助デバイスと、
前記体験ステージ上において、前記体感者が前記危険体感部の位置に到達したことを検出するセンサと、
前記危険体感システムを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記センサによる検出結果に基づいて、前記バーチャル映像表示機構が表示する前記バーチャル映像を危険発生前の映像から危険発生時の映像へと切り換わるように制御することを特徴とする危険体感システム。 It is a danger sensation system that allows the experienced person to experience danger,
An experience stage where the sensible person can walk,
A virtual image display mechanism for displaying a virtual image of an assumed place assuming the occurrence of a danger to the experienced person on the experience stage;
A risk experience unit set in the experience stage and causing the experience person to experience danger;
A danger experience assisting device that is provided in the danger experience part and has a floor surface dropping mechanism that drops the floor surface of the experience stage;
On the experience stage, a sensor for detecting that the experienced person has reached the position of the dangerous experience part;
A control device for controlling the danger sensation system,
The control device controls the virtual video displayed by the virtual video display mechanism to switch from a video before the occurrence of danger to a video at the time of occurrence of danger based on a detection result by the sensor. Danger experience system.
前記床面落下機構が前記体験ステージの床面を落下させるとき、
前記励磁アクチュエータの状態を保持解除状態として、前記床面を落下させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の危険体感システム。 The floor surface dropping mechanism includes an excitation actuator that can take a holding state in which the floor surface of the experience stage in the danger sensation part is held in a flat initial position and a holding release state in which the holding state is released,
When the floor surface dropping mechanism drops the floor surface of the experience stage,
The danger sensation system according to claim 1 or 2, wherein the floor surface is dropped by setting the state of the excitation actuator to a holding release state.
前記前方映像は、前記体感者の進行方向の前方に設けられた壁面に投影され、
前記下方映像は、前記体験ステージの床面に投影されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の危険体感システム。 The virtual image display mechanism includes a projector that projects a lower image and a front image of the sensation person,
The front image is projected on a wall surface provided in front of the traveling direction of the sensible person,
The danger sensation system according to any one of claims 1 to 7, wherein the lower image is projected onto a floor surface of the experience stage.
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