JP2016217955A - Fuel debris removing device and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device which cuts and removes fuel debris or the like by a simple device.SOLUTION: A device includes an actuator 3, a balance 4 in which the actuator 3 is installed in advance, a platform 6 which has a shield and in which the balance 4 is provided, and cutting means mounted on the actuator 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は原子力プラント内部の燃料デブリ取出し装置及び方法に関する。 The present invention relates to a fuel debris retrieval apparatus and method inside a nuclear power plant.

本発明の背景技術として特許文献１がある。特許文献１（特開２０１３−１９８７５号公報）には、原子力プラントにおける核燃料物質の搬出方法が記載されている。具体的には、切削装置を有するボーリング装置を原子炉圧力容器内で炉心の上方に配置する。この切削装置は、下端部に内刃を取り付けた回転軸を外筒内に回転可能に取り付けて構成され、回転軸の周囲には螺旋状のスクリューが取り付けられ、外筒の下端にも外刃が設けられて構成されている。原子炉の炉心内に存在する溶融した核燃料物質を取り出すときには、切削装置の回転軸及び外筒はそれぞれ回転しながら下降し、旋回する内刃及び外刃によって炉心内の核燃料物質が切削される。この核燃料物質の切削屑は、外筒内に入って回転するスクリューによって外筒内を移送され、核燃料物質の切削屑は、さらに、回収物吐出口及び移送ダクトを通り、燃料キャスクに収納し、この燃料キャスクを搬出容器に収納して外部に搬出することが記載されている。   There exists patent document 1 as background art of this invention. Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-19875) describes a method for carrying out nuclear fuel material in a nuclear power plant. Specifically, a boring device having a cutting device is disposed in the reactor pressure vessel above the core. This cutting apparatus is configured by rotatably mounting a rotating shaft with an inner blade attached to the lower end portion in an outer cylinder, and a helical screw is mounted around the rotating shaft, and an outer blade is also attached to the lower end of the outer cylinder. Is provided. When the molten nuclear fuel material existing in the core of the nuclear reactor is taken out, the rotating shaft and the outer cylinder of the cutting device descend while rotating, and the nuclear fuel material in the core is cut by the rotating inner blade and outer blade. The nuclear fuel material cutting waste is transferred into the outer cylinder by a rotating screw that enters the outer cylinder, and the nuclear fuel material cutting waste is further stored in the fuel cask through the recovered material discharge port and the transfer duct. It is described that this fuel cask is stored in a carry-out container and carried out to the outside.

特許文献２（特開２０１３−２１７７０５号公報）には、原子力プラントにおける破損燃料取出し方法が記載されている。具体的には、原子炉圧力容器の底部に固化デブリが堆積した場合に、固化デブリに強酸を供給して、強酸により固化デブリ内の原子炉燃料を溶解させて液体化し、この液体化した反応生成物を取出し配管を通して原子炉圧力容器の外部に取出すことが記載されている。   Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2013-217705) describes a method for taking out damaged fuel in a nuclear power plant. Specifically, when solidified debris accumulates at the bottom of the reactor pressure vessel, strong acid is supplied to the solidified debris, and the reactor fuel in the solidified debris is dissolved and liquefied by the strong acid, and this liquefied reaction It is described that the product is taken out to the outside of the reactor pressure vessel through the piping.

特開２０１３−１９８７５号公報JP 2013-19875 A 特開２０１３−２１７７０５号公報JP 2013-217705 A

上記の特許文献１では、炉内構造物や燃料デブリを切削・破砕するための内刃や外刃を備えたボーリング装置、切削屑を搬出するための外筒内に入って回転するスクリュー等を備えており、燃料デブリの取り出しのためには様々な装置を用いる必要がある。   In the above-mentioned Patent Document 1, a boring device provided with an inner blade and an outer blade for cutting and crushing a furnace internal structure and fuel debris, a screw that enters and rotates in an outer cylinder for carrying out cutting waste, etc. It is necessary to use various devices for removing fuel debris.

また特許文献２では強酸を用いて原子炉燃料を溶解させて液体化し、取り出す方法であり、これを実現するためにも様々な装置を用いる必要がある。また、強酸により原子炉燃料が必ずしも溶解するとは限らない。   Further, Patent Document 2 is a method for dissolving and liquefying nuclear reactor fuel using strong acid, and it is necessary to use various apparatuses to realize this. Further, the nuclear fuel is not always dissolved by the strong acid.

そこで本発明は、簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出す装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for cutting and taking out fuel debris and the like with a simple apparatus.

本発明はかかる課題を解決するために、アクチュエータと、前記アクチュエータが予め設置された天秤と、前記天秤を設けた遮蔽付のプラットホームと、前記アクチュエータに取付けた切断手段により構成することを特徴とする。   In order to solve such a problem, the present invention comprises an actuator, a balance in which the actuator is previously installed, a shielded platform provided with the balance, and a cutting means attached to the actuator. .

本発明によれば、簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出すことができる。   According to the present invention, fuel debris and the like can be cut and taken out with a simple device.

原子炉圧力容器上面にプラットホームを設置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which installed the platform on the reactor pressure vessel upper surface. 予めアクチュエータを取り付けた天秤をプラットホームに設置した概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the general | schematic structure which installed the balance with which the actuator was previously attached to the platform. プラットホームの概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of a platform. プラットホームの概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of a platform. 天秤の概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of a balance. 原子炉圧力容器上面にプラットホームを設置した後にアクチュエータを取り付ける例を説明する図である。It is a figure explaining the example which attaches an actuator, after installing a platform on the upper surface of a reactor pressure vessel. ガイドパイプの概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of a guide pipe. ガイドパイプの概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of a guide pipe. ガイドパイプを通じてアクチュエータを天秤に取り付ける概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which attaches an actuator to a balance through a guide pipe. ガイドパイプを通じてアクチュエータを天秤に取り付ける概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which attaches an actuator to a balance through a guide pipe. 袋水遮蔽を用いたガイドパイプを通じてアクチュエータを天秤に取り付ける概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which attaches an actuator to a balance through the guide pipe using a bag water shield. 袋水遮蔽の概要構造を説明する図である。It is a figure explaining the outline structure of bag water shielding. 袋水遮蔽を用いたガイドパイプを通じてアクチュエータを天秤に取り付ける概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which attaches an actuator to a balance through the guide pipe using a bag water shield. 袋水遮蔽を用いたガイドパイプを通じてアクチュエータを天秤に取り付ける概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which attaches an actuator to a balance through the guide pipe using a bag water shield. アクチュエータの先端で天秤を掴んで固定する概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which grips and fixes a balance with the front-end | tip of an actuator. アクチュエータを備えた天秤を原子炉圧力容器上面に設置した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which installed the balance provided with the actuator on the reactor pressure vessel upper surface. 原子炉圧力容器上面に設置した天秤にアクチュエータを取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the actuator to the balance installed in the reactor pressure vessel upper surface. プラットホームにアクチュエータを設置する概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which installs an actuator in a platform. プラットホームにアクチュエータを設置する概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which installs an actuator in a platform. プラットホームにアクチュエータを設置する概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary which installs an actuator in a platform.

以下、実施例を、図面を用いて説明する。尚、下記はあくまでも実施例に過ぎず、発明の内容は下記態様に限定されるものでないことは言うまでもない。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings. In addition, the following is only an Example, and it cannot be overemphasized that the content of invention is not limited to the following aspect.

燃料デブリ取出し装置を図１及び図５を用いて説明する。   A fuel debris retrieval device will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

図１に示すように原子力プラントのオペレーションフロア５０に隔離ハウス５１を設けて、隔離ハウス５１内には空間Ａ５２が形成される。原子炉ウェル５３の真上に形成される空間Ａ５２には、天井クレーンＡ５４及びガイドレールＡ５５が配置される。天井クレーンＡ５４に取り付けられるワイヤ５７には掴み具Ａ５８が取り付けられる。空間Ａの底面を形成する板状の床部材５９が隔離ハウスの下端部に取り付けられる。床部材には、原子炉圧力容器２の内径と同じ大きさの開口部が形成されている。   As shown in FIG. 1, an isolation house 51 is provided on the operation floor 50 of the nuclear power plant, and a space A 52 is formed in the isolation house 51. In a space A52 formed just above the reactor well 53, an overhead crane A54 and a guide rail A55 are arranged. A gripping tool A58 is attached to the wire 57 attached to the overhead crane A54. A plate-like floor member 59 forming the bottom surface of the space A is attached to the lower end portion of the isolation house. An opening having the same size as the inner diameter of the reactor pressure vessel 2 is formed in the floor member.

隔離ハウス５１内の空間Ａ５２には隔離容器６０が設けられている。隔離容器６０が、原子炉ウェル５３の底部から上部の空間に亘って配置される（図１参照）。隔離容器６０の構成は上部円筒部材６１、中間円筒部材６２及び下部円筒部材６３を有し、上部円筒部材６１の上端が円板であるカバー部材６４で封鎖されている。下部円筒部材６３が原子炉ウェル５３内において支持梁部材６５上に設置される。中間円筒部材６２が、下部円筒部材６３の上端に置かれ、下部円筒部材６３に結合される。カバー部材６４で封鎖された上部円筒部材６１が、中間円筒部材６２の上端に置かれ、中間円筒部材６２に結合される。すなわち、隔離容器６０は３段構造の容器となっている。燃料デブリ取出し装置１６は、プラットホーム６、アクチュエータ３（筋肉ロボット）、天秤４、クレーン５に概略構成されている。   An isolation container 60 is provided in the space A 52 in the isolation house 51. An isolation container 60 is disposed from the bottom of the reactor well 53 to the upper space (see FIG. 1). The configuration of the isolation container 60 includes an upper cylindrical member 61, an intermediate cylindrical member 62, and a lower cylindrical member 63, and the upper end of the upper cylindrical member 61 is sealed with a cover member 64 that is a disc. A lower cylindrical member 63 is installed on the support beam member 65 in the reactor well 53. An intermediate cylindrical member 62 is placed on the upper end of the lower cylindrical member 63 and coupled to the lower cylindrical member 63. The upper cylindrical member 61 sealed with the cover member 64 is placed on the upper end of the intermediate cylindrical member 62 and coupled to the intermediate cylindrical member 62. That is, the isolation container 60 is a three-stage container. The fuel debris retrieval device 16 is roughly configured by a platform 6, an actuator 3 (muscle robot), a balance 4, and a crane 5.

図２に燃料デブリ取出し装置１６の概要構造を説明する。（ａ）は燃料デブリ取出し装置１６の上方から見た図であり、（ｂ）は燃料デブリ取出し装置１６を側面から見た図である。図２に示すように燃料デブリ取出し装置１６は、圧力容器２の上面に設置されるプラットホーム６を有し、このプラットホーム６の中心部には開口部７及び遮蔽機能付蓋９を備えている。この開口部７は機材等の搬出入用に設けており、必ずしも必要なものではない。なお、プラットホーム６は遮蔽機能を有する材料で構成されており、炉心内部からの放射線を遮蔽する効果を有する。遮蔽機能付蓋９には取り外しが可能なようにフック取り付け部１０を有する。   FIG. 2 illustrates a schematic structure of the fuel debris retrieval device 16. (A) is the figure seen from the upper direction of the fuel debris removal apparatus 16, (b) is the figure which looked at the fuel debris removal apparatus 16 from the side. As shown in FIG. 2, the fuel debris retrieval device 16 has a platform 6 installed on the upper surface of the pressure vessel 2, and has an opening 7 and a lid 9 with a shielding function at the center of the platform 6. This opening 7 is provided for loading and unloading equipment and the like, and is not always necessary. The platform 6 is made of a material having a shielding function, and has an effect of shielding radiation from the inside of the core. The lid 9 with a shielding function has a hook attachment portion 10 so that it can be removed.

プラットホーム６には回転用環状レール８を備えており、環状レールにはクレーン５が取り付けられている。クレーンが環状レール上を移動することで、クレーン５に取り付けられた天秤４を回転することができる。また、クレーン５は天秤４を吊下げており、必要に応じてクレーン５のワイヤの長さを調整することで天秤４を任意の高さの位置に設定することができる。すなわち、天秤は旋回と昇降が可能に構成されている。天秤４には予めアクチュエータ３（筋肉ロボット）が取り付けられている。   The platform 6 includes an annular rail 8 for rotation, and a crane 5 is attached to the annular rail. The balance 4 attached to the crane 5 can be rotated by moving the crane on the annular rail. Moreover, the crane 5 suspends the balance 4, and the balance 4 can be set to an arbitrary height position by adjusting the length of the wire of the crane 5 as necessary. That is, the balance is configured to be capable of turning and raising / lowering. An actuator 3 (muscle robot) is attached to the balance 4 in advance.

プラットホーム６の概略構造を図３及び図４にそれぞれ示す。図３及び図４の（ａ）はプラットホーム６を上方から見た図であり、（ｂ）はプラットホーム６を側面から見た図である。図４に示すように、遮蔽機能付蓋９に設けられているフック取り付け部１０を天井クレーン等により掴み解放することで（図４参照）機材等の搬出入を行う。   The schematic structure of the platform 6 is shown in FIGS. 3A and 3A are views of the platform 6 as viewed from above, and FIG. 3B is a view of the platform 6 as viewed from the side. As shown in FIG. 4, the hook attaching part 10 provided in the cover 9 with a shielding function is grasped and released by an overhead crane or the like (see FIG. 4), and equipment and the like are carried in and out.

図５は天秤４の概要構造を説明する図である。（ａ）は天秤４を上方から見た図であり、（ｂ）は天秤４を側面から見た図である。天秤４はフック取り付け部１０を備えており、これによりクレーン５に吊下げることが可能となっている。また、天秤４には予めアクチュエータ３（筋肉ロボット）が取り付けられている。   FIG. 5 is a view for explaining the schematic structure of the balance 4. (A) is the figure which looked at the balance 4 from the upper part, (b) is the figure which looked at the balance 4 from the side. The balance 4 includes a hook attachment portion 10, which can be suspended from the crane 5. An actuator 3 (muscle robot) is attached to the balance 4 in advance.

実施例１における燃料デブリ取出し装置１６の取り扱い方法について説明する。まず事前準備として、原子炉ウェル５３の底部に隔離ハウス５１を設置して、隔離ハウス５１に上部円筒部材６１、中間円筒部材６２、下部円筒部材６３から構成される３段の隔離容器６０を設置する（ステップ１）。その後、ドライヤセパレータプール５６側からプラットホーム６を搬入する。プラットホーム６は図１で示す矢印（２）のルートを経由して搬入する。なお、プラットホーム６には予め、天秤４及びアクチュエータ３が取り付けられている（ステップ２）。搬入したプラットホーム６を圧力容器２の上面に設定する（ステップ３）。その後、プラットホーム６に設けられたクレーン６及びアクチュエータ３を操作してレーザ、カッター等の切断手段を用いて燃料デブリ１を切断し取出す。この際、プラットホーム６に設けた開口部７を通じて機材等の搬出入を行う（ステップ４）。   A method for handling the fuel debris retrieval device 16 in the first embodiment will be described. First, as an advance preparation, an isolation house 51 is installed at the bottom of the reactor well 53, and a three-stage isolation container 60 including an upper cylindrical member 61, an intermediate cylindrical member 62, and a lower cylindrical member 63 is installed in the isolation house 51. (Step 1). Thereafter, the platform 6 is carried in from the dryer separator pool 56 side. The platform 6 carries in via the route of the arrow (2) shown in FIG. In addition, the balance 4 and the actuator 3 are previously attached to the platform 6 (step 2). The loaded platform 6 is set on the upper surface of the pressure vessel 2 (step 3). Thereafter, the crane 6 and the actuator 3 provided on the platform 6 are operated to cut and remove the fuel debris 1 using cutting means such as a laser and a cutter. At this time, equipment and the like are carried in and out through the opening 7 provided in the platform 6 (step 4).

本実施例によれば、簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出すことが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to cut and take out fuel debris and the like with a simple device.

他の実施例について図６〜図１０を用いて説明する。なお、実施例１と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIGS. Note that a description of the parts having the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

実施例１では予めプラットホーム６に天秤４及びアクチュエータ３を取り付けたものを圧力容器２の上面に設置したが、本実施例ではプラットホーム６に天秤４のみ取り付けておき、これを圧力容器２の上面に設置し、その後、天秤４にアクチュエータ３を取り付ける点が異なっている。すなわち、取扱い方法においては（ステップ２）でのプラットホーム６の搬入の際には天秤４のみがプラットホーム６に設けられており、これを搬入する（ステップ２´）とプラットホーム６の設定（ステップ３）の後にクチュエータ３の取り付け（ステップ３−１）が追加されている点が大きく異なる。   In the first embodiment, the platform 6 and the balance 4 and the actuator 3 that are previously attached to the platform 6 are installed on the upper surface of the pressure vessel 2. In this embodiment, only the balance 4 is attached to the platform 6 and this is placed on the upper surface of the pressure vessel 2. The difference is that the actuator 3 is attached to the balance 4 after installation. That is, in the handling method, when the platform 6 is carried in (step 2), only the balance 4 is provided on the platform 6, and when this is carried (step 2 '), the platform 6 is set (step 3). The point that attachment of the actuator 3 (step 3-1) is added after is greatly different.

原子炉圧力容器２上面にプラットホーム６を設置した後にアクチュエータ３を取り付ける詳細を図６〜図１０で説明する。図６（ａ）はプラットホーム６を上方から見た図であり、（ｂ）はプラットホーム６を側面から見た図である。プラットホーム６には装置を搬入する際のガイドとなるガイドパイプ１１、このガイドパイプ１１を固定するためのガイドパイプ固定用フランジ１２及び遮蔽機能付スライド扉１３を備えている。図７のガイドパイプ拡大部の状態では遮蔽機能付スライド扉１３が閉じられた状態であるが、図８に示すように遮蔽機能付スライド扉１３をスライドさせることで、アクチュエータ３をクレーンのワイヤ１５で吊下げて搬入することが可能となっている。   Details of attaching the actuator 3 after installing the platform 6 on the upper surface of the reactor pressure vessel 2 will be described with reference to FIGS. 6A is a view of the platform 6 as viewed from above, and FIG. 6B is a view of the platform 6 as viewed from the side. The platform 6 includes a guide pipe 11 serving as a guide when the apparatus is carried in, a guide pipe fixing flange 12 for fixing the guide pipe 11, and a sliding door 13 with a shielding function. In the state of the enlarged guide pipe portion in FIG. 7, the sliding door 13 with the shielding function is closed, but by sliding the sliding door 13 with the shielding function as shown in FIG. 8, the actuator 3 is connected to the wire 15 of the crane. It is possible to hang it in and carry it in.

アクチュエータ３をガイドパイプ１１に搬入した状態を図９に示す。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。アクチュエータ３をガイドパイプ１１に搬入した後には、アクチュエータ３を天秤４に取り付ける。アクチュエータ３を天秤４に取り付けた状態を図１０に示す。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。   FIG. 9 shows a state where the actuator 3 is carried into the guide pipe 11. (A) is the figure seen from the upper part, (b) is the figure seen from the side. After the actuator 3 is carried into the guide pipe 11, the actuator 3 is attached to the balance 4. A state in which the actuator 3 is attached to the balance 4 is shown in FIG. (A) is the figure seen from the upper part, (b) is the figure seen from the side.

本実施例によれば、実施例１での効果に加えて、アクチュエータ３を後から取り付けるため、プラットホーム６と一緒に設置する場合には、アクチュエータ３の大きさに制限があるが、大型のアクチュエータ３でも用いることが可能となる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the actuator 3 is attached later, so that when the actuator 3 is installed together with the platform 6, the size of the actuator 3 is limited. 3 can also be used.

他の実施例について図１１〜図１４を用いて説明する。なお、実施例１及び２と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the description of the parts having the same configurations as those in Examples 1 and 2 is omitted.

実施例２ではガイドパイプ１１に遮蔽機構付スライド扉１３を用いた例を説明したが、本実施例ではドーナツ型の袋水遮蔽４２を用いた点が異なる。すなわち、取扱い方法においてはアクチュエータ３の取り付け（ステップ３−１）が異なる。以下の実施例ではこの異なる点を中心に説明する。   Although the example which used the sliding door 13 with a shielding mechanism for the guide pipe 11 was demonstrated in Example 2, the points which used the donut-shaped bag water shielding 42 differ in this example. That is, in the handling method, attachment of the actuator 3 (step 3-1) is different. In the following embodiments, this difference will be mainly described.

図１２はドーナツ型の袋水遮蔽４２の概要構造であり（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。円筒部４１の上端に複数のフック４６が設けられており、このフック４６をガイドパイプ１１の先端部に取り付ける。円筒４１の内側には袋水遮蔽４２が設けられており袋水遮蔽４２には給排水管４４が接続されており、別途設けたバルブ４５の操作により水４３を出し入れすることで、遮蔽機能を有する。袋水遮蔽４２に水を入れた状態の概要を図１１に示す。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。   FIG. 12 is a schematic structure of the donut-shaped bag water shield 42, where (a) is a view from above, and (b) is a view from the side. A plurality of hooks 46 are provided at the upper end of the cylindrical portion 41, and the hooks 46 are attached to the distal end portion of the guide pipe 11. A bag water shield 42 is provided inside the cylinder 41, and a water supply / drain pipe 44 is connected to the bag water shield 42, and has a shielding function by taking in and out the water 43 by operating a separately provided valve 45. . FIG. 11 shows an outline of a state in which water is put into the bag water shield 42. (A) is the figure seen from the upper part, (b) is the figure seen from the side.

実施例２でのクチュエータ３の取り付け（ステップ３−１）は、本実施例では図１３及び図１４のようになる（ステップ３−１´）。すなわち、中心部が空洞となった袋水遮蔽４２内部をアクチュエータ３を通過させて天秤にまで移動させる（図１３及び図１４参照）。その後、アクチュエータ３を天秤４に取り付けて、炉内構造物等を切断し取り出す。   The attachment (step 3-1) of the actuator 3 in the second embodiment is as shown in FIGS. 13 and 14 (step 3-1 ′) in the present embodiment. That is, the inside of the bag water shield 42 having a hollow center is passed through the actuator 3 and moved to the balance (see FIGS. 13 and 14). Thereafter, the actuator 3 is attached to the balance 4, and the furnace internal structure is cut out.

本実施例によれば、実施例１や実施例２での効果に加えて、アクチュエータ３を設置する際により放射線の遮蔽効果が高いアクチュエータ設置方法とすることができる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment and the second embodiment, the actuator installation method can have a higher radiation shielding effect when the actuator 3 is installed.

他の実施例について図１５を用いて説明する。なお、実施例１、２及び３と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIG. The description of the parts having the same configurations as those of Examples 1, 2, and 3 is omitted.

本実施例においては実施例２及び実施例３においてアクチュエータ３を天秤２に取り付けたが、本実施例ではアクチュエータ３の先端に設けられたアームにより直接天秤４を掴んでアクチュエータ３を固定する点が異なっている。   In this embodiment, the actuator 3 is attached to the balance 2 in the second and third embodiments. However, in this embodiment, the actuator 3 is fixed by grasping the balance 4 directly by the arm provided at the tip of the actuator 3. Is different.

本実施例によれば、実施例１、実施例２及び実施例３での効果に加えて、アクチュエータ３を設置する際により簡便に設置することが可能となる。   According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the actuator 3 can be more easily installed.

他の実施例について図１６を用いて説明する。なお、実施例１、２、３及び４と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the site | part of the same structure as Example 1, 2, 3, and 4. FIG.

実施例１乃至４ではプラットホーム６を用いてアクチュエータ３を原子炉圧力容器２の内部に設置していたが、本実施例ではプラットホーム６を用いずに天秤４のみを利用して設定する点が大きく異なる。図１６を用いて取り扱い方法の詳細を説明する。   In the first to fourth embodiments, the actuator 3 is installed inside the reactor pressure vessel 2 using the platform 6. However, in this embodiment, the setting is made using only the balance 4 without using the platform 6. Different. Details of the handling method will be described with reference to FIG.

実施例１と同様に事前準備として、原子炉ウェル５３の底部に隔離ハウス５１を設置して、隔離ハウス５１に上部円筒部材６１、中間円筒部材６２、下部円筒部材６３から構成される３段の隔離容器６０を設置する（ステップ１）。なお３段の隔離容器６０の内部には予め天秤４がクレーン５ａにより設けられている。天秤４にはアクチュエータ３が備え付けられている。その後、隔離容器６０の内部に設けられている袋水遮蔽（３段容器中段部）２２ａの水を一旦排出し、天秤４を圧力容器２の上面にまで下降させる（ステップ２´´）そして袋水遮蔽（３段容器中段部）２２ａに再度注水して遮蔽機能を持たせてから、天秤４を圧力容器２の上面に設定する（ステップ３´）。その後、天秤４に設けられたクレーン６及びアクチュエータ３を操作してレーザ、カッター等の切断手段を用いて燃料デブリ１を切断し取出す（ステップ４´）。   As in advance, the isolation house 51 is installed at the bottom of the reactor well 53 in the same manner as in the first embodiment, and the isolation house 51 is composed of an upper cylindrical member 61, an intermediate cylindrical member 62, and a lower cylindrical member 63. The isolation container 60 is installed (step 1). A balance 4 is provided in advance in the three-stage isolation container 60 by a crane 5a. The balance 4 is provided with an actuator 3. Thereafter, the water in the bag water shield (three-stage container middle stage) 22a provided inside the isolation container 60 is once drained, and the balance 4 is lowered to the upper surface of the pressure container 2 (step 2 ″). Water is again poured into the water shield (middle stage portion of the three-stage container) 22a to provide a shielding function, and then the balance 4 is set on the upper surface of the pressure container 2 (step 3 '). Thereafter, the crane 6 and the actuator 3 provided on the balance 4 are operated to cut and take out the fuel debris 1 using cutting means such as a laser and a cutter (step 4 ').

本実施例によれば簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出すことが可能となる。なお天秤４には炉心内部からの放射線を遮蔽する効果はないが、袋水遮蔽（３段容器中段部）２２ａがあるため遮蔽効果を有する。天秤４には遮蔽効果が不要なため装置が軽量となり、より装置の取り扱い性が向上する。   According to the present embodiment, it is possible to cut and take out fuel debris and the like with a simple device. The balance 4 does not have the effect of shielding the radiation from the inside of the core, but has a shielding effect because of the bag water shielding (the middle part of the three-stage container) 22a. Since the balance 4 does not need a shielding effect, the apparatus becomes lighter, and the handleability of the apparatus is further improved.

他の実施例について図１７を用いて説明する。なお、実施例１、２、３、４及び５と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the site | part of the same structure as Example 1, 2, 3, 4 and 5. FIG.

実施例５においては天秤４に予めアクチュエータ３を取り付けておいたが、本実施例では後から取り付ける点が異なる。以下、図１７を用いて詳細を説明する。   In the fifth embodiment, the actuator 3 is attached to the balance 4 in advance, but this embodiment is different in that it is attached later. Details will be described below with reference to FIG.

実施例１と同様に事前準備として、原子炉ウェル５３の底部に隔離ハウス５１を設置して、隔離ハウス５１に上部円筒部材６１、中間円筒部材６２、下部円筒部材６３から構成される３段の隔離容器６０を設置する（ステップ１）。なお３段の隔離容器６０の内部には予め天秤４がクレーン５ａにより設けられている。本実施例では天秤４にはアクチュエータ３は取り付けられていない。その後、隔離容器６０の内部に設けられている袋水遮蔽（３段容器下段部）２２ｂに水を注水して、袋水遮蔽（３段容器中段部）２２ａを排水する。アクチュエータ３をオペフロ側搬出入エアロック２１aからスライド式台車２２にて隔離容器６０内に搬入し、天秤４に設置する（ステップ２−１）。アクチュエータ３の設置後、天秤４を３段の隔離容器６０に設置されているクレーン５ａにて圧力容器２内に設定する（ステップ３´´）。なお天秤４を設定した後には袋水遮蔽（３段容器中段部）２２ａに注水、袋水遮蔽（３段容器下段部）２２ｂを排水する。その後、天秤４に設けられたクレーン６及びアクチュエータ３を操作してレーザ、カッター等の切断手段を用いて燃料デブリ１を切断し取出す（ステップ４´）。   As in advance, the isolation house 51 is installed at the bottom of the reactor well 53 in the same manner as in the first embodiment, and the isolation house 51 is composed of an upper cylindrical member 61, an intermediate cylindrical member 62, and a lower cylindrical member 63. The isolation container 60 is installed (step 1). A balance 4 is provided in advance in the three-stage isolation container 60 by a crane 5a. In the present embodiment, the actuator 3 is not attached to the balance 4. Thereafter, water is poured into the bag water shield (three-stage container lower part) 22b provided inside the isolation container 60, and the bag water shield (three-stage container middle part) 22a is drained. The actuator 3 is carried into the isolation container 60 from the operation side loading / unloading air lock 21a by the sliding carriage 22 and installed on the balance 4 (step 2-1). After the actuator 3 is installed, the balance 4 is set in the pressure vessel 2 by the crane 5a installed in the three-stage isolation container 60 (step 3 ″). After the balance 4 is set, water is poured into the bag-water shield (three-stage container middle section) 22a, and the bag-water shield (three-stage container lower section) 22b is drained. Thereafter, the crane 6 and the actuator 3 provided on the balance 4 are operated to cut and take out the fuel debris 1 using cutting means such as a laser and a cutter (step 4 ').

本実施例によれば、簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出すことが可能となる。また、アクチュエータ３を後から設置するため、天秤４と一緒に設置する場合には、アクチュエータ３の大きさに制限があるが、大型のアクチュエータ３でも用いることが可能となる。また、天秤４のみ用いるため装置が軽量となり、より装置の取り扱い性が向上する。   According to the present embodiment, it is possible to cut and take out fuel debris and the like with a simple device. In addition, since the actuator 3 is installed later, when the actuator 3 is installed together with the balance 4, the size of the actuator 3 is limited, but even a large actuator 3 can be used. Moreover, since only the balance 4 is used, the apparatus becomes lighter, and the handleability of the apparatus is further improved.

他の実施例について図１８〜図２０を用いて説明する。なお、実施例１、２、３、４、５及び６と同一構成の部位に関しては、説明を省略する。   Another embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, description is abbreviate | omitted about the site | part of the same structure as Example 1, 2, 3, 4, 5 and 6. FIG.

これまでの実施例ではプラットホーム６と天秤４の組み合わせ、天秤４のみの利用であったが、本実施例ではプラットホーム６のみ用いる点が異なる。以下、図１８〜図２０を用いて説明する。   In the embodiments so far, the combination of the platform 6 and the balance 4 and the use of only the balance 4 are used. However, in the present embodiment, only the platform 6 is used. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS.

実施例１と同様に事前準備として、原子炉ウェル５３の底部に隔離ハウス５１を設置して、隔離ハウス５１に上部円筒部材６１、中間円筒部材６２、下部円筒部材６３から構成される３段の隔離容器６０を設置する（ステップ１）。プラットホーム６のみ隔離容器６０に搬入する（ステップ２´´´）。プラットホーム６を圧力容器２の上面に設置する（ステップ３´´´）。その後、ガイドパイプ１１を通じてアクチュエータ３をプラットホーム６に設けられているクレーン６に取り付ける（ステップ３−１´´）。図１８はアクチュエータ３をガイドパイプ１１に搬入する前の概要図であり、図１９はアクチュエータ３をガイドパイプ１１に挿入している状態である。図２０に示すように搬入後はアクチュエータ３のアームによりクレーンを把持することでアクチュエータ３を固定する。その後、プラットホーム６に設けられたクレーン６及びアクチュエータ３を操作してレーザ、カッター等の切断手段を用いて燃料デブリ１を切断し取出す（ステップ４´´）。   As in advance, the isolation house 51 is installed at the bottom of the reactor well 53 in the same manner as in the first embodiment, and the isolation house 51 is composed of an upper cylindrical member 61, an intermediate cylindrical member 62, and a lower cylindrical member 63. The isolation container 60 is installed (step 1). Only the platform 6 is carried into the isolation container 60 (step 2 ''). The platform 6 is installed on the upper surface of the pressure vessel 2 (step 3 ''). Thereafter, the actuator 3 is attached to the crane 6 provided on the platform 6 through the guide pipe 11 (step 3-1 ″). FIG. 18 is a schematic diagram before the actuator 3 is carried into the guide pipe 11, and FIG. 19 is a state where the actuator 3 is inserted into the guide pipe 11. As shown in FIG. 20, after loading, the actuator 3 is fixed by holding the crane with the arm of the actuator 3. Thereafter, the crane 6 and the actuator 3 provided on the platform 6 are operated to cut and take out the fuel debris 1 using cutting means such as a laser and a cutter (step 4 ″).

本実施例によれば、簡易な装置にて燃料デブリ等を切断し取り出すことが可能となる。また天秤４を使用せず装置の軽量化が図れる。   According to the present embodiment, it is possible to cut and take out fuel debris and the like with a simple device. Further, the weight of the apparatus can be reduced without using the balance 4.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１：燃料デブリ
２：圧力容器
３：アクチュエータ
４：天秤
５：クレーン
５ａ：クレーン
６：プラットホーム
７：開口部
８：回転用環状レール
９：遮蔽機能付蓋
１０：フック取り付け部
１１：ガイドパイプ
１２：ガイドパイプ固定用フランジ
１３：遮蔽機能付スライド扉
１４：スライド扉用レール
１５：ワイヤ
１６：燃料デブリ取出し装置
２１ａ：オペフロ側搬出入エアロック
２１ｂ：ＤＳＰ側搬出入エアロック
２２：スライド式台車
２２ａ：袋水遮蔽（３段容器中段部）
２２ｂ：袋水遮蔽（３段容器下段部）
４１：円筒
４２：袋水遮蔽
４３：水
４４：給排水管
４５：バルブ
４６：フック
５０：オペレーションフロア
５１：隔離ハウス
５２：空間Ａ
５３：原子炉ウェル
５４：天井クレーンＡ
５５：ガイドレールＡ
５６：ドライヤセパレータプール
５７：ワイヤＡ
５８：掴み具Ａ
５９：床部材
６０：隔離容器
６１：上部円筒部材
６２：中間円筒部材
６３：下部円筒部材
６４：カバー部材
６５：支持梁部材 1: Fuel debris 2: Pressure vessel 3: Actuator 4: Balance 5: Crane 5a: Crane 6: Platform 7: Opening 8: Annular rail for rotation 9: Lid with shielding function 10: Hook attachment part 11: Guide pipe 12: Guide pipe fixing flange 13: Sliding door with shielding function 14: Sliding door rail 15: Wire 16: Fuel debris retrieval device 21a: Operating flow side loading / unloading air lock 21b: DSP side loading / unloading air lock 22: Sliding carriage
22a: Bag water shielding (the middle part of the three-stage container)
22b: Bag water shielding (lower part of three-stage container)
41: Cylinder 42: Bag water shielding 43: Water 44: Water supply / drainage pipe 45: Valve 46: Hook 50: Operation floor 51: Isolation house 52: Space A
53: Reactor well 54: Overhead crane A
55: Guide rail A
56: Dryer separator pool 57: Wire A
58: Grab A
59: Floor member 60: Isolation container 61: Upper cylindrical member 62: Intermediate cylindrical member 63: Lower cylindrical member 64: Cover member 65: Support beam member

Claims (6)

アクチュエータと、
前記アクチュエータが予め設置された天秤と、
前記天秤を設けた遮蔽付のプラットホームと、
前記アクチュエータに取付けた切断手段を有する燃料デブリ取出し装置。 An actuator,
A balance pre-installed with the actuator;
A shielded platform provided with the balance;
A fuel debris retrieval device having a cutting means attached to the actuator. 請求項１に記載の燃料デブリ取出し装置において、
前記天秤は旋回および昇降運動か可能な燃料デブリ取出し装置。 The fuel debris retrieval device according to claim 1,
The balance is a fuel debris retrieval device that can be swiveled and moved up and down. 請求項２に記載の燃料デブリ取出し装置において、
前記プラットホームには開口部を有し、
前記開口部にはガイドパイプを備え、
前記開口部にはスライド扉を備える燃料デブリ取出し装置。 The fuel debris retrieval device according to claim 2,
The platform has an opening;
The opening includes a guide pipe,
A fuel debris retrieval device comprising a sliding door in the opening. 請求項２に記載の燃料デブリ取出し装置において、
前記プラットホームには開口部を有し、
前記開口部にはガイドパイプを備え、
前記開口部には袋水遮蔽を備える燃料デブリ取出し装置。 The fuel debris retrieval device according to claim 2,
The platform has an opening;
The opening includes a guide pipe,
A fuel debris retrieval device having a bag water shield in the opening. 原子力プラントの原子炉ウェルの底部に隔離ハウスを設置し、
前記隔離ハウス内部に上部円筒部材、中間円筒部材及び下部円筒部材から構成される隔離容器を設置し、
アクチュエータと、前記アクチュエータが予め設置された天秤と、前記天秤を設けた遮蔽付のプラットホームと、前記アクチュエータに取付けた切断手段を有する燃料デブリ取出し装置を前記隔離容器内であって圧力容器の上面に設置し、
前記プラットホームに設けられたアクチュエータを操作して切断手段を用いて炉内構造物を切断し取出す燃料デブリ取出し方法。 An isolation house was installed at the bottom of the nuclear reactor reactor well,
An isolation container composed of an upper cylindrical member, an intermediate cylindrical member and a lower cylindrical member is installed inside the isolation house,
A fuel debris retrieval device having an actuator, a balance in which the actuator is preliminarily installed, a shielded platform provided with the balance, and a cutting means attached to the actuator is provided in the isolation container on the upper surface of the pressure container. Install
A fuel debris removal method for operating an actuator provided on the platform to cut and remove the in-furnace structure using a cutting means. 原子力プラントの原子炉ウェルの底部に隔離ハウスを設置し、
前記隔離ハウス内部に上部円筒部材、中間円筒部材及び下部円筒部材から構成される隔離容器を設置し、
遮蔽付のプラットホームを前記隔離容器内であって圧力容器の上面に設置し、
前記プラットホームに切断手段を有するアクチュエータを取り付け、
前記プラットホームに設けられたアクチュエータを操作して切断手段を用いて炉内構造物を切断し取出す燃料デブリ取出し方法。 An isolation house was installed at the bottom of the nuclear reactor reactor well,
An isolation container composed of an upper cylindrical member, an intermediate cylindrical member and a lower cylindrical member is installed inside the isolation house,
Installing a shielded platform in the isolation vessel on the top surface of the pressure vessel;
An actuator having a cutting means is attached to the platform;
A fuel debris removal method for operating an actuator provided on the platform to cut and remove the in-furnace structure using a cutting means.
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