JP2016214849A - 清掃機器 - Google Patents

Abstract

【課題】歯間清掃を改善した歯清掃機器を提供すること。
【解決手段】歯清掃機器は、ハンドルと、流体送達システムと、を有する。流体送達システムは、動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズル３６と、ハンドルに対して軸回りで移動可能である可動流体導管２３０と、を有する。ノズル３６は、流体導管２３０と共に移動可能であり、流体導管２３０は、機器の使用中にノズル３６を使用者の歯に押し付ける方向で軸回りに移動するために付勢されている。
【選択図】図１７（ｃ）

Description

本発明は、清掃機器に関する。清掃機器は、好ましくは、手持式清掃機器であり、好ましくは、表面処理機器である。本発明の好ましい形態において、機器は、歯清掃機器である。好ましい形態において、機器は、使用者の歯に流体を送達させるための流体送達システムを有する電動歯ブラシである。この流体は、歯磨き粉または歯間清掃を改善するための流体であり得る。あるいは、機器は、歯磨きするための毛または他の要素を有しないことがある。本発明は、同様に、歯清掃機器と共に使用するための清掃具に、及び、歯清掃機器と共に使用するためのハンドルに、関する。

電動歯ブラシは、一般的に、ハンドルに接続された清掃具を備える。清掃具は、ステムと、歯磨きするための毛を支持するブラシヘッドと、を備える。ブラシヘッドは、ステムに接続された固定セクションと、例えば往復移動、揺動、振動、回動または回転運動などのうちの１つのように固定セクションに対して移動可能であり、そこに備え付けられた毛に歯磨き移動を付与する少なくとも１つの可動セクションと、を備える。ステムは、ハンドル内で伝達機構ユニットと連結する駆動シャフトを収容する。伝達機構ユニットは、順に、モータに接続されており、このモータは、ハンドル内に収容されたバッテリによって駆動される。駆動シャフト及び伝達機構ユニットは、モータの回転または振動運動をブラシヘッドの固定セクションに対するブラシヘッドの可動セクションの所望移動に変換する。

歯間清掃のための流体噴射を発生させるための組立体を電動歯ブラシに組み込むことが知られている。例えば、特許文献１には、電動歯ブラシが記載されており、この電動歯ブラシでは、歯ブラシのハンドルが、水のような液体を蓄えるための流体チャンバと、流体チャンバを使用者による補充のためにアクセスできるようにするための摺動カバーと、を画成する。流体経路は、流体チャンバをブラシヘッドの固定部分に位置するノズルへ接続する。流体経路内に位置するポンプは、ハンドル上のアクチュエータを使用者が動作させると作動され、ノズルからの圧力を受けて開放するために、流体チャンバからノズルまで流体をポンプ供給する。

米国特許第８，５２２，３８４号明細書

第１態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；動作流体噴射を使用者の歯に送達するための流体送達システムであって、流体送達システムの少なくとも一部が、機器を使用者の歯に沿って移動させるにしたがって、ハンドルに対して移動可能である、流体送達システムと；ハンドルに対する流体送達システムの上記少なくとも一部の移動と共に変化する出力を提供するためのセンサと；センサからの出力に応じて使用者の歯への動作流体の送達を作動させるための制御回路と；を備える。

流体送達システムのうちハンドルに対して移動可能である部分は、好ましくは、動作流体を使用者の歯に送達させるノズルを備える。ノズルは、好ましくは、ノズル軸に沿って延在し、このノズル軸は、ノズルの先端に位置する流体出口を通過する。ノズル軸は、ハンドルの長手方向軸にほぼ直交して位置合わせされ得る。

ノズルは、好ましくは、エラストマ材料またはゴムのような弾性材料から形成されている。

ノズルは、流体出口がノズル軸に対して移動し得るような態様でハンドルに対して移動可能であり得る。例えば、ノズルは、曲がるように構成され得る。例えば、機器の使用中にノズルを使用者の歯に沿って移動させるにしたがって、特にノズルを歯間間隙に入った後にノズルが歯の側面と係合したときに、ノズルの先端は、ノズルの基部に対して反り得る。
このハンドルに対してノズルが反ることにより、センサからの出力を変化させ得、この出力に応じて、制御回路は、動作流体噴射を使用者の歯に送達することを作動させ、間隙内に位置する物質を除去し得る。

あるいは、ノズルは、ノズル軸にほぼ平行にまたはノズル軸にほぼ沿って延在する方向でハンドルに対して移動可能であり得る。ノズルは、好ましくは、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付けるような方向でハンドルに対して移動するように付勢されている。
ノズルを使用者の歯に沿って移動させるときにノズルが歯間間隙に入ると、このハンドルに対してノズルが移動することにより、センサからの出力を変化させ、制御回路は、動作流体噴射を使用者の歯に送達することを作動させ、間隙内に位置する物質を除去し得る。

センサは、ハンドルに対するノズルの移動を直接検出するように構成され得る。例えば、センサは、ノズルに隣接して位置し得る。あるいは、センサは、ノズルに接続されノズルと共に移動可能である構成部材の移動を検出するように構成され得る。例えば、アームは、ノズルに接続され得、センサは、ハンドルに対するアームの移動を検出するように構成され得る。

流体送達システムのうちハンドルに対して移動可能である部分は、好ましくは、動作流体噴射をノズルに搬送するための流体導管を備える。ノズルは、好ましくは、流体導管と共に移動可能である。例えば、流体導管は、ノズルに直接接続され得る。代替として、流体導管の端部は、ノズルの基部に係合または当接し得、それにより、ノズルは、ハンドルに対する流体導管の移動に応じてノズル軸に沿って押される。

ノズルは、好ましくは、機器の使用中に使用者の歯にノズルを押し付ける方向でハンドルに対して移動するように付勢されている。上述のように、ノズルは、アームに接続され得、そのアームは、機器の使用中に使用者の歯にノズルを押し付ける方向でハンドルに対して移動するように付勢され得る。
例えば、アームは、アームに係合している弾性部材によってその方向で移動するように偏位され得る。あるいは、アームは、アームの弛緩によってノズルを使用者の歯に押し当てるような態様で弾性変形し得る。この場合において、流体導管は、ノズルを使用者の歯に押し付けるときに、ノズルと共に移動する。

好ましい形態において、流体導管は、機器の使用中に使用者の歯にノズルを押し付ける方向でハンドルに対して移動するように付勢されている。このため、この流体導管は、機器の使用中に使用者の歯にノズルを押し付けるような方向でハンドルに対して移動するためにノズルを付勢するように機能し得る。
上述のように、ノズルは、流体導管の端部に接続され得、それにより、ノズルは、ハンドルに対して流体導管と共に移動する。あるいは、ノズルは、ノズルから外側に延在する弾性環状フランジなど弾性部材によって機器の本体に固定され得、この弾性部材は、ノズルを流体導管の端部に押し付け、それにより、流体導管がハンドルに対して移動すると、ノズルは、流体導管と共に移動する。このフランジは、同様に、ノズルと本体との間のシールを形成し得、このシールは、ノズルの周囲から噴出した動作流体または他の材料が機器の本体内に進入することを禁止する。

流体導管は、複数の様々な方法のうちの１つでハンドルに対して移動可能であり得る。例えば、流体導管は、ハンドルに対して、スライド可能、回転可能または平行移動可能であり得る。あるいは、流体導管は、伸長可能または拡張可能であり得る。

第２態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと、動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズルと、動作流体をノズルに搬送するための流体導管と、を備える流体送達システムであって、流体導管が、ハンドルに対して移動可能であり、ノズルが、流体導管と共に移動可能であり、流体導管が、機器の使用中に、ノズルを使用者の歯に押し付ける方向で移動するために付勢されている、流体送達システムと、を備える。

好ましい例において、流体導管は、軸回りでハンドルに対して移動可能である。流体導管は、好ましくは、軸回りで回動可能である。この軸は、好ましくは、ハンドルの長手方向軸に対してほぼ直交する。軸は、好ましくは、ノズル軸に対して傾斜しており、より好ましくは、ノズル軸に対してほぼ直交する。

流体導管は、好ましくは、流体導管をハンドルに対して移動させたときに、または、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付けたときに、流体導管が変形しない、曲がらないまたは捻れないような剛性を有する。流体導管は、好ましくは、金属またはプラスチック材料のうちの一方から形成されている。しかしながら、アームを使用してノズルを使用者の歯に向けて付勢する場合に、流体導管は、より可撓性を有する材料から形成され得、流体導管がハンドルに対して自由に移動することが可能となる。

流体導管は、好ましくは、弾性部材によってハンドルに対して移動するために付勢されている。弾性部材は、流体導管が接続される構成部材に係合し得る。例えば、ノズルは、アームに接続され得、そのアームは、ハンドルに対して移動するために付勢され得る。アームがハンドルに対して移動すると、流体導管は、ハンドルに対して、好ましくは軸回りに、移動し得る。あるいは、弾性部材は、流体導管に係合し得る。弾性部材は、好ましくは、流体導管またはアームに力をかけ、この力は、ノズルを使用者の歯に押し当てたときに、弾性部材の付勢力に抗してかつ使用者に不快である過剰な力を歯にかけることなく、ノズルが移動することを可能とするのに十分な大きさからなる。

弾性部材は、本体と流体導管との間に位置し得、それにより、流体導管を偏位させ、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付ける方向で軸回りに移動させる。弾性部材は、バネまたは別の弾力素子で形成され得る。弾性部材は、流体導管に直接係合し得る、または、機器のうち流体導管に接続されかつ流体導管と共に移動可能である構成部材に係合し得る。このような構成部材は、ハンドルに対して移動させるために流体導管を支持するための支持体、または、流体導管に接続されるアームであり得る。

好ましい形態において、弾性部材は、流体送達システムの一部を形成し、好ましくは、流体導管に回動可能にまたは移動可能に接続された弾性流体導管の形態にある。その弾性流体導管は、捩じられ、曲げられ、圧縮され、または変形され得、それにより、回動可能な流体導管に力をかけ、この力は、流体導管を偏位させ、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付ける方向でハンドルに対して移動させる。

このため、流体送達システムは、動作流体を使用者の歯に送達するノズルと、軸回りで回動可能な比較的硬質な流体導管と、回動可能な流体導管を偏位させ、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付ける方向で軸回りに回動させるための比較的可撓性を有する弾性流体導管と、を備える。

回動可能な流体導管は、好ましくは、ノズルと弾性流体導管との間に位置する。例えば、弾性流体導管は、回動可能流体導管の一端部に接続され得、ノズルは、回動可能流体導管の他端部に接続されるまたは係合している。

回動可能流体導管は、好ましくは、複数のセクションを有する。例えば、流体導管は、第１セクションと、第１セクションとは異なる方向に延在する第２セクションと、を有し得る。すなわち、流体導管は、好ましくは、非線形である。弾性流体導管は、好ましくは、第１セクションに接続されている。第２セクションは、第１セクションに対して傾斜し得、第１セクションに対してほぼ直交し得る。あるいは、第２セクションは、湾曲し得る。ノズルは、好ましくは、第２セクションに接続されており、または、係合しており、それにより、第２セクションの少なくとも端部部分は、好ましくは、ノズルとほぼ同一直線上にある。第２セクションが曲がっている場合、第２セクションのうちノズルに係合する少なくとも端部部分は、ノズルと同一直線上にあり得る。第１セクションは、好ましくは、直線状であり、好ましくは、第２セクションよりも長く、そのため、回動可能流体導管は、ほぼＬ字状であり得る。

センサは、好ましくは、ハンドルに対する流体送達システムの可動部分の移動と共に、そのため、この実施形態において、ノズル、回動流体導管及び弾性流体導管のうちの１つの移動と共に変化する出力を提供するように構成されている。センサは、運動検出器の形態にあり得る。

センサは、流体送達システムの可動部分の運動を直接検出するように構成され得る。例えば、センサは、流体送達システムの可動部分から反射された光を受けるためのカメラまたは光センサのような光検出器の形態であり得る。あるいは、流体送達システムの可動部分は、磁気材料から形成され得、センサは、センサが感じた磁界の変化から流体送達システムのその磁気部分の移動を検出するように構成されている。例えば、センサは、ホール効果センサであり得る。

あるいは、センサは、流体送達システムの可動部分と共に移動可能な構成部材の運動を検出するように構成され得る。その構成部材は、光反射構成部材または光放射構成部材を備え得る。あるいは、構成部材は、流体送達システムの可動部分に接続された変形可能部材を備え得、センサは、その変形可能部材の変形を検出するように構成され得る。例えば、変形可能部材は、流体送達システムの可動部分に接続された弾力ロッドの形態にあり得、センサは、変形可能部材への歪と共に変化する信号を出力するための歪ゲージの形態であり得る。

好ましくは、構成部材は、磁石を備えており、センサは、好ましくは、磁石がセンサに対して移動するとセンサが感じる磁界の変化から磁石の移動を検出するように構成されている。磁石は、流体送達システムの可動部分に直接接続され得る。あるいは、組み立てを容易にするために、磁石は、それ自体が流体送達システムの可動部分に接続されるまたは可動部分によって支持される構成部材に接続され得る。例えば、機器は、ハンドルに対して移動するために流体送達システムの可動部分を支持するための支持体を備え得る。支持体は、好ましくは、流体送達システムの可動部分と共にハンドルに対して移動可能である。好ましい形態において、支持体は、回動可能流体導管に接続されている。

磁石は、支持体に直接接続され得る。しかしながら、好ましい形態において、機器は、支持体と共に移動するために支持体に接続されたアームを備えており、磁石は、アームに接続されるまたはアームの一部を画成する。磁石は、好ましくは、アームの自由端部に接続されている。

アームは、好ましくは、支持体に対して移動可能である。アームは、好ましくは、支持体と共に移動するために支持体に接続された第１端部と、第１端部から離間した第２端部と、を有する。磁石または磁気材料は、好ましくは、アームの第２端部に位置する。アームは、好ましくは、第２回動軸回りで支持体に対して回動移動可能である。第２回動軸は、アームの第１端部に位置し得、または、アームの両端部間に位置し得、第２回動軸とアームの第２端部との間の距離は、第２回動軸とアームの第１回動軸との間の距離よりも大きい。その結果、第２回動軸回りの所定のアームの回転について、この回転は、ハンドルに対して支持体が回動移動することに起因しており、第２回動軸回りのアームの第２端部の移動範囲は、ハンドルに対する移動範囲よりも大きい。

これにより、ハンドルに対する流体送達システムの可動部分の比較的小さい移動をハンドルに対するアームの第２端部の比較的大きい移動に変換することができ得る。これにより、ハンドルに対する流体送達システムの可動部分の移動を検出することが容易になり得、アームの第２端部の移動を検出するために機器内の便利な場所にセンサを位置することができ得る。例えば、センサは、機器のハンドル内に位置し得、制御回路へのセンサの接続を容易にし、この制御回路は、同様に、好ましくは、機器のハンドル内に位置する。制御回路に給電するためのバッテリは、同様に、好ましくは、機器のハンドル内に位置する。バッテリは、好ましくは、充電可能バッテリである。

機器は、好ましくは、ヘッドと、ヘッドとハンドルとの間に延在するステムと、を備える。ノズルは、好ましくは、ヘッドから外側に突出する。弾性流体導管は、好ましくは、ステム内に位置する。このため、回動可能流体導管は、ステムとヘッドとの間に延在する。好ましい形態において、回動可能流体導管の第１セクションは、ステム内に位置し、回動可能流体導管の第２セクションは、ヘッド内に位置する。

ノズルは、好ましくは、ヘッドに対して移動可能である。ノズルは、好ましくは、ヘッドから離間するように延在する方向でヘッドに対して移動するために付勢されている。

ノズルは、好ましくは、ヘッドに対して、遠位位置と近位位置との間で移動可能である。ノズルは、好ましくは、遠位位置に向けて移動するために付勢されている。制御回路は、好ましくは、ノズルの遠位位置へのまたは遠位位置からの移動に応じて、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成されている。

制御回路は、センサからの出力の大きさに応じて、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成され得る。好ましくは、制御回路は、センサからの出力の変化率に応じて、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成されている。センサからの出力は、好ましくは、電圧の形態にある。

好ましい形態において、制御回路は、所定時間間隔でセンサからの出力をサンプル抽出するように構成されており、一連の抽出したセンサ出力Ｓを形成する。例えば、所定時間間隔は、５ｍｓから２５ｍｓの範囲にあり得、好ましい形態において、１０ｍｓである。抽出したセンサ出力Ｓの変化率Ｓ_ｒは、連続的に抽出したセンサ出力Ｓ間の差異から算出される。好ましい形態において、Ｓ_ｒは、１０ｍｓごとに算出される。

制御回路は、Ｓ_ｒのうち最近のｎ個の値の平均値を算出することによってセンサ出力の平均変化率Ｓ_ａを決定するようにさらに構成されている。整数ｎは、好ましくは、５から４０の範囲にあり、好ましい形態において、１０である。このため、Ｓ_ａに関する値は、１０ｍｓごとに算出される。値Ｓ_ａから、１００ｍｓの期間にわたって、ノズルが遠位位置に向けて移動するか、遠位位置から離間するように移動するか、または例えば遠位位置において、ハンドルに対して比較的静止した位置にあるままか、どの傾向があるか判断できる。

制御回路は、好ましくは、値Ｓ_ａに応じて、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成されている。制御回路は、値Ｓ_ａの時間における変化に応じて、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成され得る。例えば、制御回路は、（ｉ）ノズルがその遠位位置に向けて移動することを示す予め設定した第１閾値よりも値Ｓ_ａが上に上昇するまたは下に落ち込むときに、及び、（ｉｉ）ノズルが歯間間隙内に位置することまたは歯間間隙からその近位位置に向けて離間するように移動することを示す予め設定した第２閾値よりも値Ｓ_ａがその後に下に落ち込むまたは上に上昇するときに、使用者の歯への動作流体の送達を作動させるように構成され得る。

ノズルが遠位位置から離間するように移動することに応じて使用者の歯への動作流体の送達を作動させることに関連する利点は、例えば清掃動作の終わりにおいて器具を使用者の歯から離間して移動させたときに動作流体をノズルから噴出させないこと、である。

上述のように、回動可能流体導管は、好ましくは、回動軸回りで移動可能である。このため、ノズルがヘッドに対してその遠位及び近位位置間で移動すると、ノズルは、好ましくは、好ましくは円弧形状にある湾曲経路に沿って移動し、この円弧形状は、流体導管の回動軸に位置する中心を有する。回動軸回りのノズルの先端の角度方向移動範囲は、好ましくは、１°から５°の範囲にある。好ましい形態において、ノズルが遠位位置から近位位置へ移動すると、ノズルの先端は、約２．５°の角度だけ回動軸回りに移動する。このため、ノズルは、ノズル軸を含む平面でその平面内に位置する湾曲または円状経路に沿って移動するために付勢されていると考えられ得る。ノズルがその遠位位置にあると、ノズル軸は、好ましくは、ハンドルの長手方向軸に対して９０°の角度で位置合わせされる。

機器の使用中における使用者の歯に沿うノズルの移動を容易にするため、ヘッドは、好ましくは、使用者の歯に係合するための手段を備え、ノズルがその遠位及び近位位置間で移動するにしたがって、ノズルは、係合手段に対して移動可能である。使用者の快適さのため、係合手段は、弾性または弾力材料から形成され得る。係合手段は、ほぼ平坦な上面、湾曲上面または階段状上面を有し得る。例えば、係合手段は、凹状上面を有し得る。ノズルがヘッドに対してその遠位位置にあるとき、ノズルの先端は、好ましくは、係合手段の少なくとも一部を越えて外側に突出しており、それにより、ノズルを使用者の歯に押し当てると、ノズルは、遠位位置から離間するようにそして近位位置に向けて移動する。

機器は、使用者の歯の間隙間を清掃するための専用の歯間清掃機器の形態にあり得る。ノズルを使用者の歯に沿って移動させると、隣接する歯との間の間隙にノズルが入ることは、センサに対する磁石の移動の結果として生じるセンサからの出力における変化を介して検出される。このような機器において、係合手段は、ノズルを囲む単一の弾性部材を備え得る。あるいは、係合手段は、ノズルに隣接して配列された複数の弾性部材を備え得る。弾性部材は、ヘッドの両側面または両端部に位置し得る、または、ノズルの周りに配列され得る。例えば、弾性部材は、ノズルの周囲に配列され得る。弾性部材は、弾力材料から形成され得る。

あるいは、機器は、歯ブラシの形態にあり得、この歯ブラシは、動作流体噴射を歯間間隙内に放出することを介して歯間清掃を改善する追加の機能を有する。機器が歯ブラシの形態にある場合に、係合手段は、好ましくは、複数の毛を備える。毛は、好ましくは、ノズルの周囲に配列されており、ノズルの周囲に円周上に配列され得る。

複数の毛は、ヘッドの固定セクションに取り付けられ得、このセクションは、ハンドルに対して移動可能ではない。あるいはまたはさらに、複数の毛は、ヘッドの可動セクションに取り付けられ得、このセクションは、ハンドルに対して移動可能である。好ましい形態において、機器は、毛支持体及び毛支持体に備え付けられた毛を備えるブラシユニットを備え、毛支持体は、ハンドルに対して移動可能である。ノズルは、好ましくは、ブラシユニットから離間するように延在する方向でブラシユニットに対して移動するために付勢されている。

ブラシユニットに対してノズルを移動させることに加え、ブラシユニットは、好ましくは、ノズルに対して移動可能である。このため、ノズルに対してブラシユニットを移動させて毛の端部を使用者の歯の表面上で引きずらせることができることは、動作流体噴射を使用者の歯に送達させることを引き起こすハンドルに対するノズルの移動とは無関係であり得る。これにより、ハンドルに対して毛が移動した結果として使用者の歯への動作流体の送達を誤ってまたは望まなく作動させることを防止できる。

毛支持体は、ノズルに対して平行移動、回転、回動または振動し得る。好ましい形態において、毛支持体は、ノズルがその遠位位置にあるときに、ノズル回りで、好ましくはノズルの回転軸回りで軌道に乗るように構成されている。ブラシユニットは、好ましくは、少なくとも部分的にノズルの周りに延在する。例えば、毛支持体は、例えばＣ字状など湾曲または部分的な環状であり得、それにより、ノズルの周りに部分的に延在する。あるいは、毛支持体は、形状において環状またはノズルを囲む形状であり得る。例えば、毛支持体は、ノズルが突出する開口部を備え得る。

第３態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；使用者の歯に動作流体噴射を送達するための流体送達システムであって、動作流体を使用者の歯に送達させるノズルを備える、流体送達システムと；毛支持体及び毛支持体に備え付けられる複数の毛を備えるブラシユニットであって、少なくとも部分的にノズルの周りに延在する、ブラシユニットと；ノズルに対するブラシ支持体の移動を駆動するための駆動ユニットと；を備える。

機器は、好ましくは、毛支持体の移動を駆動するための駆動ユニットと、駆動ユニットによって発生した回転運動を毛支持体の軌道運動に変換するための伝達機構ユニットと、を有する。駆動ユニットは、好ましくは、機器のハンドル内に位置する。駆動ユニットは、好ましくは、バッテリによって給電されるモータと、第１組のギアと、を備える。

伝達機構ユニットは、好ましくは、第２組のギアと、クランクと、毛支持体をクランクに接続する接続ロッドと、を備える。接続ロッドは、好ましくは、ステム内に位置する。回動可能なまたは移動可能な流体導管は、同様に、好ましくは、ステム内に位置し、そのため、この流体導管は、好ましくは、接続ロッドに並んで位置する。

流体送達システムは、加圧動作流体源及び弁を備え得る。加圧動作流体源及び弁は、好ましくは、機器のハンドル内に位置する。制御回路は、好ましくは、センサからの出力に応じて所定期間にわたって弁を開放するように構成されている。弁は、好ましくは、所定期間にわたって開放されており、この期間は、使用者の歯に送達するために、選択した容積を有する加圧動作流体噴射が源からノズルまで通ることを可能とするのに十分である。この期間は、好ましくは、１秒未満、より好ましくは、０．５秒未満、さらにより好ましくは、０．２５秒未満である。

弁は、好ましくは、ソレノイド弁である。

動作流体は、好ましくは、液体動作流体であり、好ましくは、水である。動作流体が液体動作流体である場合、加圧動作流体源は、好ましくは、水圧蓄積器の形態にある。水圧蓄積器は、好ましくは、バネ式蓄積器及びガス充填式の蓄積器のうちの一方である。蓄積器は、好ましくは、圧力下で動作流体を蓄えるための流体チャンバを備える。蓄積器は、好ましくは、４ｂａｒから７ｂａｒの範囲の圧力で動作流体を蓄えるように構成されている。流体チャンバは、好ましくは、０．１ｍｌから１ｍｌの範囲の容量を有する。

水圧蓄積器及びソレノイド弁の組合せを使用することにより、ほぼ均一な圧力の動作流体噴射を使用者の歯に送達させることが可能となり得る。

流体送達システムは、好ましくは、ソレノイド弁が閉位置にあるときに動作流体を蓄積器に供給するためのポンプを備える。ポンプは、動作流体を流体入口から引き込むように構成されている。ポンプは、好ましくは、隔膜ポンプの形態にある。あるいは、ポンプは、ピストンポンプであり得る。第１逆止弁は、好ましくは、流体入口とポンプとの間に位置し、動作流体が流体入口に戻ることを防止する。第２逆止弁は、好ましくは、ポンプと蓄積器との間に位置し、動作流体が蓄積器からポンプに戻ることを防止する。

第４態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、流体入口と、流体入口を通して動作流体を引き込むポンプと、ポンプからの動作流体を受けるための水圧蓄積器と、流体出口を有するノズルと、蓄積器とノズルとの間に位置する弁であって、蓄積器が動作流体噴射をノズルに送達できるための開位置と、ポンプの作用を受けて蓄積器を補充できる閉位置との間で、位置する弁と、を備える流体送達システムと；ポンプを作動させるためのかつ弁の位置を制御するための制御回路と；を備える。

蓄積器の流体チャンバの容量は、単一の動作流体噴射容積とほぼ同じであり得る。例えば、流体チャンバは、約０．２５ｍｌの容量を有し得、単一の動作流体噴射は、約０．２５ｍｌの容積を有し得る。この場合において、蓄積器は、ノズルへの単一の動作流体噴射の送達に続き、ほぼ空にされ、それにより、別の動作流体噴射を送達する前に補充される必要がある。蓄積器を補充するのにかかる時間は、好ましくは、０．２５秒から１秒の範囲にあり、この期間中において、制御回路は、好ましくは、センサの出力にかかわらず、ノズルへの動作流体の送達を禁止するように構成されている。

あるいは、蓄積器の流体チャンバの容量は、単一の動作流体噴射の容積よりも大きくなり得る。例えば、流体チャンバは、約０．７５ｍｌの容量を有し得、単一の動作流体噴射は、約０．２５ｍｌの容積を有し得る。この場合において、ソレノイド弁は、選択した容積の動作流体を蓄積器から噴出させるのに必要な時間にわたって制御回路によって開位置で保持される。例えば、ソレノイド弁は、１ｍｓから１００ｍｓの範囲の、より好ましくは５ｍｓから５０ｍｓの範囲の期間にわたって、好ましい形態において３０ｍｓの期間にわたって、開位置で保持され得、０．２５ｍｌの容積を有する単一の動作流体噴射をノズルへ送達することを可能とする。

この場合において、容量がより大きい蓄積器に関して、３つの動作流体噴射をノズルに送達した後に蓄積器を補充するのに必要な時間が例えば０．７５秒から３秒の範囲の期間まで増加するが、蓄積器は、これら３つの動作流体噴射をノズルに送達した後に、空にされる。蓄積器の流体チャンバの容量が増加することとは反対に、単一の動作流体の容積を低減し得る。例えば、流体チャンバは、約０．２５ｍｌの容量を有し得、単一の動作流体噴射は、約０．０８ｍｌの容積を有し得る。この場合において、ソレノイド弁は、選択した容積の動作流体を蓄積器から噴出させるのに必要な時間にわたって、例えば約１０ｍｓの期間にわたって、制御回路によって開位置で保持され、０．０８ｍｌの容積を有する単一の動作流体噴射をノズルに送達することを可能とする。この後者の場合において、再び、蓄積器は、３つの動作流体噴射をノズルに送達した後に、空にされるが、これら動作流体噴射をノズルに送達した後に蓄積器を補充するのに必要な時間は、０．２５秒から１秒の範囲のままである。

上述のように、制御回路は、センサからの出力に応じて単一の動作流体噴射を送達するように構成され得る。しかしながら、制御回路は、センサからの出力に応じて一連の動作流体噴射を送達するように構成され得る。一連において、連続的な動作流体噴射間の期間は、好ましくは、等しく、１ｍｓから２５ｍｓの範囲に、より好ましくは、２ｍｓから１０ｍｓの範囲にあり、それにより、一連の噴射全体は、単一の歯間間隙に送達され得る。これにより、連続的な噴射それぞれの間における歯間間隙に対するノズルの先端の位置における若干の変化を可能とし得、それにより、歯間間隙内から物質を除去することを改善する可能性がある。

第５態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；使用者の歯に動作流体を送達するための流体送達システムと；受けた入力に応じて使用者の歯への動作流体の送達を作動させるための回路であって、各入力に対して、制御回路が、使用者の歯への一連の動作流体噴射の送達を作動させるように構成されている、制御回路と；を備える。あるいは、入力は、例えば機器のボタンの操作など、機器への使用者の作用に応じて発生され得る。

一連における噴射数は、好ましくは、２から１０の範囲にある。一連の噴射において使用者の歯に送達される動作流体の容積は、好ましくは、０．１ｍｌから１ｍｌの範囲にある。一連の噴射において、動作流体噴射それぞれは、好ましくは、ほぼ同じの容積を有しており、この容積は、好ましくは、０．０５ｍｌから０．５ｍｌの範囲、より好ましくは、０．０５ｍｌから０．２５ｍｌの範囲にある。

蓄積器の流体チャンバの容量は、動作流体の容積とほぼ同じであり得、この容積は、単一の一連の動作流体噴射において機器から噴出される。例えば、流体チャンバは、約０．２５ｍｌの容量を有し得、単一の一連の動作流体噴射は、約０．２５ｍｌの動作流体の容積を噴出し得る。この場合において、流体チャンバは、別の一連の動作流体噴射を補充する前に、送達され得る。あるいは、蓄積器の流体チャンバの容積は、単一の一連の動作流体噴射において機器から噴出される動作流体の容積よりも大きくなり得る。例えば、流体チャンバは、約０．７５ｍｌの容量を有し得、単一の一連の動作流体噴射は、約０．２５ｍｌの容積を有し得る。この場合において、流体チャンバは、３つの一連の動作流体噴射を送達した後に、補充することを必要とする。

機器は、好ましくは、動作流体を、好ましくは液体動作流体を蓄えるための流体容器を備え、この流体容器から、動作流体を流体送達システムへ供給する。流体容器は、好ましくは、５ｍｌから５０ｍｌの範囲にある容量を有する。例えば、２５ｍｌの容量を有する流体容器は、０．２５ｍｌの流体容積を有する蓄積器を用いて、十分な量の動作流体を蓄積器に供給し得、０．２５ｍｌからなる１００の動作流体噴射または１００の一連の動作流体噴射を使用者の歯に送達することを可能とする。

流体容器は、好ましくは、補給可能である。このため、流体容器は、好ましくは、使用者によって流体容器を動作流体で補充し得る流体ポートを備える。流体ポートは、流体容器を区画する壁に位置し得る、または、流体容器から離間して位置して流体ポートから流体容器まで延在する流体導管によって流体容器と流体連通して配置され得る。

制御回路は、警告を発生するように構成され得、流体容器が補充を必要としていることを使用者に助言する。例えば、蓄積器は、信号を制御回路に提供するためのセンサを備え得、この信号は、蓄積器内に蓄えた動作流体の容積を示す。センサは、信号を提供するための圧力センサを備え得、この信号は、蓄積器内に蓄えた動作流体の圧力を示す。例えば、センサは、蓄積器内の圧力が予め設定した閾値を超えると信号を制御回路に出力し得る。あるいは、センサは、ピストンまたは隔膜のような蓄積器の一部に接触するセンサの形態であり得、このセンサは、蓄積器を動作流体で充填するにしたがって移動する。例えば、そのセンサは、隔膜がセンサと接触すると信号を制御回路に出力し得る。動作流体をノズルに送達した後に蓄積器を補充する間、制御回路は、そのような信号を受けるとポンプを作動停止するように構成され得る。ポンプの作動後にそのような信号を所定期間、例えば０．５秒から２秒の範囲内に受けない場合には、これは、流体容器内に蓄えた動作流体が不十分であることを示し、蓄積器を完全に補充することができる。この場合において、制御回路は、好ましくは、その期間の満了後に、警告を発生させるように構成されており、流体容器を補充する必要があることを使用者に助言する。その警告は、機器のディスプレイに発生した視覚警報または音声警報の形態であり得る。

機器のハンドルは、流体容器を備え得る。例えば、流体容器には、ハンドルの本体内に完全に収容され得る。あるいは、ハンドルの外壁は、流体容器を少なくとも部分的に区画し得る。外壁の少なくとも一部は、透明であり、使用者が流体容器内に収容されている動作流体の容積を見ることを可能とし得る。そのような流体容器を補充するために、流体ポートは、ハンドルの本体にあるカバーを移動させることによって、または、流体ポートから栓または他の閉塞デバイスを取り外すことによって、使用者によって手動で露出され得る。

流体容器は、ステム内に収容され得る。上述のように、ステムの外壁は、流体容器を少なくとも部分的に区画し得、外壁の少なくとも一部は、透明であり、使用者が流体容器内に収容されている動作流体の容積を見ることを可能とし得る。

流体容器をステム内に収容することの代替として、流体容器は、ステムに接続され得、それにより、ステムに外側に位置する。これにより、必要に応じて補充または交換するために、流体容器をステムから取り外すことが可能となり得る。あるいは、流体容器は、ステムに接続されている外壁によって部分的に区画され得る。同様に、その外壁の少なくとも一部は、透明であり、使用者が流体容器内に収容されている動作流体の容積を見ることを可能とし得る。

流体容器の容量を最大化して機器の長手方向軸回りの比較的均等な重量分布を提供するために、流体容器は、好ましくは、ステムの周りに延在するまたはステムを囲む。

機器は、好ましくは、ハンドルに接続された清掃具を備える。清掃具は、流体送達システムのノズルを備える。清掃具は、好ましくは、ヘッド及び機器のステムを備える。

清掃具は、好ましくは、ハンドルに取外し可能に接続されている。これにより、例えば非補給式流体容器を使い切ったときに、または、機器の毛及び／もしくはノズルが摩耗したときに、清掃具を交換することを可能とし得る。また、これにより、例えば異なる使用者による使用に関して、異なる清掃具をハンドルに接続することを可能とし得る。

第６態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；ハンドルに取外し可能に接続された清掃具であって、使用者の歯に動作流体噴射を送達するためのノズルと、ハンドルとノズルとの間に延在するステムと、動作流体を蓄えるための流体容器であってステムに接続されステムの周囲に延在する流体容器と、を備える、清掃具と；を備える。

流体容器は、好ましくは、ステムの一部を囲む外壁を備える。ステムのその一部は、好ましくは、機器のハンドルに隣接して位置する。外壁の少なくとも一部は、好ましくは、透明であり、好ましくは、透明プラスチック材料から形成されており、使用者が流体容器内に収容されている動作流体の容積を見ることを可能とする。好ましい形態において、外壁は、透明材料から形成された単一の成形構成部品である。

流体容器の外壁は、好ましくは、湾曲形状、凸形状及び小平面付形状のうちの１つを有する。外壁は、楕円状の、回転楕円体状の及び球状のうちの１つである湾曲を有し得る。

上述のように、機器は、流体容器に動作流体を補充する流体ポートを備え得る。流体ポートは、恒久的に露出され得、栓または他の閉塞デバイスは、流体ポート内に取外し可能に位置しており、流体ポートを通して流体容器から動作流体が漏洩することを禁止する。好ましくは、流体ポートは、外側襟体に位置し、この外側襟体は、流体ポートを露出して流体容器を補充することを可能とする第１位置と、流体ポートを閉塞する第２位置と、の間でハンドルに対して移動可能である。これにより、使用者によって流体ポートを容易かつ迅速に露出させて流体ポートを補充でき得る。

第７態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；動作流体を蓄える流体容器と；流体容器から動作流体を受けるための、及び、動作流体噴射を使用者の歯に送達するための流体送達システムと；流体ポートを備える外側襟体であって、流体ポートを露出させて流体容器を補充することを可能とする第１位置と、流体ポートを閉塞する第２位置と、の間でハンドルに対して移動可能である、外側襟体と；を備える。

襟体が第２位置にあるとき、流体ポートは、シールに係合する位置にあり得、このシールは、流体ポートを通した動作流体の漏洩を禁止する。このシールは、壁の内面にまたはハンドルのうち襟体が第２位置にあるときに流体ポートを向く他の部分に位置し得る。好ましくは、襟体が第２位置にあると、流体ポートは、流体送達システムに接続され、それにより、動作流体は、さらなる流体ポートからではなく流体ポートを通して流体送達システムに供給され得る。

襟体は、ハンドルに対してスライド可能であり得る。好ましくは、襟体は、好ましくはハンドルの長手方向軸回りで、ハンドルに対して回転可能である。襟体は、ハンドルの本体に対して移動するためにハンドルの本体に接続され得る。好ましい形態において、襟体は、機器の清掃具に接続されており、好ましくは、ステムの周囲に位置する。襟体は、ステムの長手方向軸回りに回転し得る。襟体は、湾曲形状、凸形状及び小平面付形状のうちの１つを有し得、楕円状の、回転楕円体状の及び球状のうちの１つである湾曲を有し得る。

襟体は、流体容器から分離し得る。流体ポートは、端部を有する可撓性導管によって流体容器に接続され得、この端部は、流体ポートに接続されており、襟体を第１位置と第２位置との間で移動させるにしたがって襟体と共に移動する。

あるいは、襟体は、流体容器を少なくとも部分的に区画し得、容器の外壁の一部を形成し得る。このため、流体容器の外壁の少なくとも一部は、外壁の襟体部分を第１位置と第２位置との間で移動させるにしたがって、ハンドルに対して移動し得る。シールは、流体容器のうちの移動部分と流体容器のうちこれに対して流体容器の一部が移動する他の部分との間に配置され得、流体容器のこれら部分間から動作流体が漏洩することを禁止する。しかしながら、好ましい形態において、襟体、外壁及び流体容器を区画する他の構成部材を含む流体容器全体は、ハンドルに対して移動可能である。

例えば、流体容器は、内壁を備え得、この内壁は、外壁に接続され、ハンドルに対して外壁と共に移動する。内壁は、形状において環状または筒状であり、ステムの周囲に位置し得、それにより、ステムを囲むスリーブを形成する。内壁の両端部は、例えば溶接技術を使用してまたは接着剤を用いて、外壁に結合されている。

内壁全体は、外壁と共に、比較的硬質なプラスチック材料から形成され得、それにより、流体容器の容量は、一定であり、外壁及び内壁の内面によって画成される。あるいは、容器の内壁の一部または流体容器を部分的に区画する別個の構成部材は、外壁に対して移動可能であり得、流体容器の容積を変化させる。この可動部材は、ピストンまたは制御回路によって作動される他のデバイスによって移動され得、動作流体を流体送達システムに供給するにしたがって流体容器の容積を低減させる。これにより、動作流体を流体送達システムに供給するときに流体容器内に気泡を形成することを禁止でき得る。ピストンは、ポンプの作動と同時に制御回路によって作動され得、流体容器から動作流体を引き込み、それにより、流体容器の容積における低減は、ポンプによって流体容器から引き抜かれた動作流体の容積に等しい。

あるいは、この可動部材は、動作流体を流体送達システムに供給するとその表面を横断して設立される圧力差に応じて、移動可能であり得る。機器は、可動部材に隣接して、好ましくは可動部材の位置側面に位置する拡張チャンバを備え得、この拡張チャンバは、動作流体を流体送達システムに供給すると流体容器の容積が低減するにしたがって、容積において増加する。

第８態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；動作流体を蓄える流体容器であって、壁、好ましくは外壁と壁に対して移動可能であり流体容器の容積を変化させる可動部材とによって少なくとも部分的に区画される、流体容器と、流体容器からの動作流体を受けるための、及び、使用者の歯に動作流体を送達させるための流体送達システムと；可動部材に隣接して位置し、動作流体を流体送達システムに供給すると流体容器の容積が低減するにしたがって、容積において増加する拡張チャンバと；を備える。

拡張チャンバは、可動部材に力をかける加圧ガスを収容し得、これにより、動作流体を流体送達システムに供給するにしたがって、可動部材を移動させる。しかしながら、拡張チャンバは、好ましくは、大気に開口しており、拡張チャンバの容積が増加するにつれて、周辺空気を受ける。

外壁は、好ましくは、比較的硬質な材料から形成されており、可動部材は、好ましくは、比較的可撓性を有する材料から形成されている。好ましい形態において、可動部材は、その表面を横断する圧力差に応じて拡張可能な隔膜または空気袋を備える。

外壁は、好ましくは、隔膜を囲む。隔膜は、好ましくは、形状において、環状または筒状であり、好ましくは、両端部を有し、これら両端部は、好ましくは外壁の径方向両側の位置において、外壁に接続されている。壁及び隔膜は、好ましくは、共通の長手方向軸の周囲に延在し、それにより、隔膜が拡張すると、隔膜は、長手方向軸から離間するように外側に拡張する。

隔膜は、好ましくは、拡張チャンバの周囲に延在しており、それにより、比較的均一な力は、角膜の表面にわたってかけられ、動作流体を流体送達システムに供給すると、隔膜を流体容器に向けて引っ張る。これにより、動作流体を流体送達システムに供給するにつれて、隔膜の均一な拡張を促進し得る。機器の構成部材の数を最小化するため、好ましくは、隔膜は、少なくとも部分的に拡張チャンバを区画する。例えば、隔膜は、拡張チャンバと流体容器との間に位置し、拡張チャンバと流体容器との間にバリアを画成し得る。拡張チャンバは、好ましくは、形状において環状である。拡張チャンバは、隔膜と機器の清掃具のステムとによって区画され得る。あるいは、拡張チャンバは、隔膜と空気が拡張チャンバに入るポートを画成する壁とによって区画され得る。拡張チャンバの壁は、好ましくは、ステムの周囲に延在しており、ステムと同軸である。拡張チャンバの壁は、好ましくは、外壁及び隔膜に接続されており、好ましくは、拡張チャンバをステムに対して移動させるにつれて、外壁と共に移動可能である。すなわち、流体容器及び拡張チャンバ双方は、好ましくは、ステムに対して移動可能、または、回転可能である。

隔膜が拡張するにつれて、隔膜の寸法及び形状は、容器の外壁の寸法及び形状に近づく。すなわち、流体容器が空であるときに発生する完全拡張構造に隔膜があると、隔膜の寸法及び形状は、好ましくは、容器の外壁とほぼ同じである。流体容器を容量まで充填したときに発生する完全収縮または萎み構造に隔膜があると、可動部材の寸法及び形状は、拡張チャンバの壁とほぼ同じである。このため、拡張チャンバは、好ましくは、流体容器の最大容積とほぼ同じ最大容積を有する。

上述のように、流体容器の外壁は、好ましくは、透明であり、使用者が流体容器の及び流体が水である時には隔膜の内容物双方を見ることを可能とする。隔膜の少なくとも一部は、好ましくは、着色材料から形成されている、または、機器の清掃具を他のものと区別するように機能する識別子を有する。これにより、清掃具が、その清掃具を機器の他の使用者の清掃具と区別するように、または、機器を他の同様の機器から区別するように、機能することを可能とし得る。例えば、清掃具は、この組の中の清掃具それぞれがさまざまなそのような識別子を有する場合に、１組の同様の清掃具のうちの１つを形成し得る。

第９態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；動作流体を蓄える流体容器を備える清掃具であって、透明外壁及び内壁によって少なくとも部分的に区画され、内壁が、使用者が清掃具を識別するための識別子を有する、清掃具と；流体容器からの動作流体を受けるための、及び、動作流体を使用者の歯に送達させるための流体送達システムと；を備える。

識別子は、色であり得る。例えば、内壁は、着色材料から形成され得る。あるいは、識別子は、内壁に成形されたまたは他の方法で形成された１以上の１以上の英数字を備え得る。上述のように、内壁は、比較的可撓性を有する材料から形成され得、外壁に対して移動可能である隔膜を備え得る。

流体送達システムは、好ましくは、清掃具導管システムと、ハンドル導管システムと、を備える。ハンドル導管システムは、好ましくは、流体容器から動作流体を受けるための流体入口と、流体入口、ポンプ、蓄積器、ソレノイド弁及び流体出口ポート間で動作流体を搬送するための複数の導管と、を備える。清掃具導管システムは、好ましくは、ハンドル流体出口ポート、可撓性を有するまたは弾性を有する流体導管及びノズルから動作流体噴射を受けるための流体入口ポートを備える。

上述のように、清掃具は、好ましくは、ハンドルに対して取外し可能に接続されている。清掃具をハンドルに接続すると、清掃具流体入口ポートは、ハンドル流体出口ポートに位置合わせする。流体入口ポートと流体出口ポートとのうちの一方は、雌型流体接続体を備え得、流体入口ポートと流体出口ポートとのうちの他方は、雄型流体接続体またはパイプを備え得、このパイプは、清掃具の本体から突出し、清掃具をハンドルに接続すると、雌型流体接続体によって受けられる。

清掃具をハンドルに接続するときに流体入口ポートを流体出口ポートに位置合わせするために、ハンドルは、好ましくは、回転不能な第１コネクタを備え、清掃具は、好ましくは、第１コネクタと接続してハンドルを清掃具に接続するための第２コネクタを備える。第１コネクタは、好ましくは、ハンドルの長手方向軸と平行に延在する雄型コネクタであり、第２コネクタは、好ましくは、雄型コネクタを受けるための雌型コネクタである。雄型コネクタは、好ましくは、ハンドルの外面から突出するロッドまたは栓の形態にある。あるいは、第２コネクタは、雄型コネクタの形態にあり得、第１コネクタは、雌型コネクタの形態にあり得る。

清掃具流体入口ポートをハンドル流体出口ポートに位置合わせすることを容易にするため、雄型コネクタ及びハンドル流体出口ポートそれぞれは、好ましくは、ハンドルの長手方向軸から径方向で間隔をあけている。清掃具をハンドルに接続するため、使用者は、視覚的に、清掃具を長手方向でハンドルと位置合わせし、清掃具をハンドルに対して回転させ、またはその逆も同様であり、それにより、雄型コネクタを雌型コネクタと位置合わせさせる。そして、雄型コネクタは、雌型コネクタ内へ押し込まれ、同時に、清掃具流体入口ポートは、ハンドル流体出口ポートと位置合わせする、または、ハンドル流体出口ポートに入る。

第１０態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、清掃具と；清掃具に取外し可能に接続されたハンドルであって、回転不能な第１コネクタ及びハンドル導管システムを有し、ハンドル導管システムが第１コネクタから間隔をあけたハンドル流体出口ポートを備え、第１コネクタ及びハンドル流体出口ポートそれぞれがハンドルの端面に位置してハンドルの長手方向軸から径方向で間隔をあけた、ハンドルと；を備え、清掃具が、第１コネクタと接続してハンドルを清掃具に接続するための第２コネクタと、清掃具をハンドルに接続するとハンドル流体出口ポートと位置合わせする清掃具流体入口ポートを備える清掃具導管システムと、を備える。

清掃具は、好ましくは、毛支持体と、毛支持体に備え付けられた複数の毛と、毛支持体に接続された伝達機構ユニットと、を備え、ハンドルは、好ましくは、伝達機構ユニットを駆動して毛支持体をハンドルに対して移動させるための駆動ユニットを備える。ハンドルは、好ましくは、清掃具に位置する伝達機構ユニット連結部材と連結するための駆動ユニット連結部材を備える。駆動ユニット連結部材は、好ましくは、ハンドル、雄型コネクタ及びハンドル流体出口ポートの長手方向軸それぞれから間隔をあけている。ハンドル流体出口ポートは、好ましくは、駆動ユニット連結部材から角度方向で間隔をあけている。ハンドル流体出口ポートは、好ましくは、駆動ユニット連結部材に対して正反対側に位置する。雄型コネクタは、好ましくは、ハンドル流体出口ポートと駆動ユニット連結部材との角度方向の間に、より好ましくは角度方向の中間に、位置する。

駆動ユニット連結部材は、好ましくは、ハンドルに対して回転可能である。好ましくは、駆動ユニット連結部材は、ハンドルの本体から突出しており、清掃具をハンドルに接続すると、伝達機構ユニット連結部材によって受けられる。

ハンドルの雄型コネクタ及び清掃具の雌型コネクタは、好ましくは、清掃具をハンドルに接続するためにスナップ嵌合接続を形成する。

上述のように、機器は、センサの出力に応じて、使用者の歯に動作流体を送達することを作動させるための制御回路を備え得る。センサは、好ましくは、ハンドルに対する流体送達システムの一部の移動を検出するように構成されている。例えば機器を取り扱っている間など、ノズルが使用者の歯間間隙内に位置しない場合に動作流体噴射を望まずに噴出させる危険性を低減するために、機器は、好ましくは、使用者の歯への動作流体噴射の送達を禁止する第１動作モードと、使用者の歯への動作流体噴射を許可する第２動作モードと、を有し、機器の使用中において、制御回路は、機器の検出した動作パラメータに応じて、自動的に、第１動作モードと第２動作モードとの間の移行を生じさせるように構成されている。

第１１態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、動作流体噴射を使用者の歯に送達するための流体送達システムと；動作流体を使用者の歯に送達することを制御するための制御回路と；を備え、機器が、使用者の歯への動作流体噴射の送達を禁止する第１動作モードと、使用者の歯への動作流体噴射の送達を許可する第２動作モードと、を有し、機器の使用中において、制御回路が、機器の検出した動作パラメータに応じて、自動的に、第１動作モードと第２動作モードとの間の移行を生じさせるように構成されている。

機器の複数の様々な動作パラメータのうちの１つを検出し、機器の動作モード間の移行を生じさせる。例えば、動作パラメータは、
・毛支持体の回転を駆動させるためのモータの作動状態（オンまたはオフ）、
・モータによって引き込んだ電流の大きさ、
・係合手段を介して清掃具にかけた力、ノズルにかけた力及び使用者がハンドルを握っているときにハンドルにかけた力など、使用中に機器にかけた負荷の大きさ、
・機器の向き、
・蓄積器内の動作流体の容積、及び、
・ハンドルに対する襟体の位置、
のうちの１つであり得る。

制御回路は、好ましくは、機器の検出した動作パラメータが非ゼロ閾値の上方にあると、第１動作モードと第２動作モードとの間の移行を生じさせるように構成されている。

さらにまたはあるいは、センサからの出力に応じて動作流体噴射をノズルに送達するために、制御回路は、機器への使用者の作用に応じて、使用者の歯へ流体を送達することを作動させるように構成され得る。その機器への使用者の作用は、機器のボタンの作用であり得る。

例えば、機器は、「自動」モード、すなわち使用者によって選択可能でありかつセンサからの出力に応じて動作流体噴射を使用者の歯に送達する第１流体送達モードを有し得る。そのモードを使用者が選択しない場合、または、「手動」モード、すなわち第２送達モードを使用者が選択した場合、動作流体噴射は、機器への使用者の作用に応じて、使用者の歯に送達される。

清掃具が可動毛支持体を備える場合、検出した動作パラメータは、好ましくは、モータによって引き込まれて毛支持体を移動させる電流の大きさを備え得る。駆動ユニット及び伝達機構ユニットは、好ましくは、ハンドルに対する毛支持体の一定の移動速度を発生させるように構成されている。使用者が機器をまず作動させる、すなわちスイッチを入れると、機器は、使用者の歯と接触しない傾向がある。その結果、モータによって引き込まれる電流は、比較的低い傾向があり、好ましくは、設定した閾値よりも下であり、それにより、機器は、まず作動させたときに、第１動作モードにある。

毛を使用者の歯に対して押し付けると、毛支持体の運動への抵抗は、毛を歯に押し当てる力に応じて、増加する。毛支持体の一定の移動速度を維持するため、モータは、毛支持体にかけた力に応じて、電流量を増加させて引き込む。制御回路は、モータによって引き込まれた電流の大きさを検出し、使用者の歯に当接させて毛を移動させるのに必要な電流を示す閾値をその電流が超えると、制御回路は、第２動作モードへの移行を生じさせる。検出した電流がその閾値の下に落ち込むと、制御回路は、第１動作モードに戻るような移行を生じさせる。

上述のように、ノズルは、好ましくは、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。遠位位置において、ノズルの先端は、好ましくは、毛の自由端の少なくとも一部を満足に思う。毛を使用者の歯に押し当てると、毛は、反り、毛の端部と毛支持体との間の直接的な空間を低減し、同時に、毛支持体に向けて、それによりその近位位置に向けて、ノズルの先端を移動させる。使用中どの程度毛を曲げたかに、ひいては毛の強度に応じて、ヘッドに対するノズルの移動は、センサから受ける出力の変化から検出され、機器の使用中にヘッドにかけた負荷を示すものとして使用され得る。これは、毛を静的毛支持体にまたは機器のヘッドに直接備え付けた場合に、特に有用である。

第１２態様において、本発明は、歯清掃機器を提供し、この歯清掃機器は、ハンドルと；ハンドルに接続された清掃具であって、清掃具を使用者の歯に沿って移動させると清掃具の一部がハンドルに対して移動可能であり、清掃具の上記一部が第１軸回りに移動可能である、清掃具と；清掃具の上記一部と共に移動するために清掃具の上記一部に接続された第１端部及び第１部分から離間した第２端部を有し、第１軸から間隔をあけた第２軸回りに清掃具の上記一部に対して回動移動可能であるアームと；センサであって、センサ及びアームの第２端部の相対位置に応じて変化する出力を発生させる、センサと；を備える。

上述のように、清掃具は、好ましくは、ハンドルに取外し可能に接続されている。これにより、１組の同様の清掃具にハンドルを設けることが可能となり得る。同様に、これにより、１組の異なる清掃具に設けることが可能となり得る。例えば、１組の清掃具は、ノズル及び可動ブラシユニットを有する第１タイプの清掃具と、ノズル及び静止ブラシユニットを有する第２タイプの清掃具と、ノズルを有しかつ毛を有さない第３タイプの清掃具と、可動ブラシユニットを有しかつノズルを有さない第４タイプの清掃具と、のうちの２以上から選択され得る。同様に、同じタイプであるが複数のそれぞれ異なる清掃具、例えばそれぞれ強度が異なる毛を有するまたはそれぞれ流体出口の寸法が異なるノズルを有する第１タイプの清掃具など、を提供し得る。

機器は、好ましくは、前述した機器の構成部材のすべてを有する手持式機器である。

清掃具は、例えば予備部品としてまたは既存のハンドルを用いて使用するための代替の清掃具としてなど、単体の物品として販売され得る。

第１３態様において、本発明は、歯清掃機器のための清掃具を提供し、この歯清掃機器は、清掃具を取外し可能に接続するハンドルを備え、この清掃具は、ステムと；使用者の歯に動作流体噴射を送達するためのノズルと、ステムに対して移動可能な可動流体導管と、を備える清掃具導管システムと；を備え、ノズルが、流体導管と共に移動可能であり、流体導管が、機器の使用中にノズルを使用者の歯に押し付ける方向で移動するために付勢されている。

第１４態様において、本発明は、歯清掃機器のための清掃具を提供し、この歯清掃機器は、清掃具を取外し可能に接続可能であるハンドルを備え、ハンドルが、駆動ユニットを備え、駆動ユニットが、モータと、駆動ユニット連結部材とを備えており、清掃具は、動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズルを備える清掃具流体導管システムと；毛支持体と、毛支持体に備え付けられた複数の毛と、を備え、ノズルの周囲に延在するブラシユニットと；毛支持体をノズルに対して移動させるために毛支持体に接続され、清掃具をハンドルに接続したときに駆動ユニットの伝達機構ユニットに連結するための伝達機構ユニット連結部材を備える伝達機構ユニットと；を備える。

第１５態様において、本発明は、歯清掃機器のための清掃具を提供し、この歯清掃機器は、清掃具を取外し可能に接続するハンドルを備え、この清掃具は、ステムと；動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズルと；動作流体を蓄えるための流体容器であって、ステムに接続されかつステムの周囲に延在する、流体容器と；を備える。

第１６態様において、本発明は、歯清掃機器のための清掃具を提供し、この歯清掃機器は、清掃具を取外し可能に接続可能であるハンドルを備え、この清掃具は、ステムと；動作流体を蓄えるための流体容器と；流体ポートを備え、清掃具をハンドルに接続すると流体ポートを露出させて流体容器を補充することを可能とする第１位置と、清掃具をハンドルに接続すると流体ポートを閉塞する第２位置と、の間でステムに対して移動可能である外側襟体と；を備える。

第１７態様において、本発明は、歯清掃機器のための清掃具を提供し、この歯清掃機器は、清掃具を取外し可能に接続可能であるハンドルを備え、ハンドルが、ハンドル導管システムを備えており、清掃具は、動作流体をハンドル導管システムに供給するための流体容器であって、壁と壁に対して移動可能であり流体容器の容積を変化させる可動部材とによって少なくとも部分的に区画されている、流体容器と；ハンドル導管システムからの動作流体噴射を受けるための、及び、動作流体噴射を使用者の歯に送達するための、清掃具導管システムと；可動部材に隣接して位置し、動作流体をハンドル導管システムに供給するときに流体容器の容積が減少するにしたがって容積が増大する拡張チャンバと；を備える。

機器のハンドルは、例えば機器のための別個の部品として、または、別の使用者によって使用するためなど、清掃具から別個に設けられ得る。例えば、それぞれ形状が異なるハンドルは、年齢が異なる使用者によって使用するために設けられ得る。

第１８態様において、本発明は、歯清掃機器のためのハンドルを提供し、この歯清掃機器は、ハンドルを取外し可能に接続可能な清掃具を備え、清掃具が、動作流体噴射を使用者の歯に送達するノズルを備え、このハンドルは、流体入口と；流体入口を通して動作流体を引き込むためのポンプと；ポンプからの動作流体を受けるための水圧蓄積器と；清掃具をハンドルに接続するとノズルと流体連通する流体出口と；蓄積器と流体出口との間に位置し、蓄積器が動作流体噴射を流体出口に送達することができる開位置と、ポンプの作用を受けて蓄積器を補充することができる閉位置と、を有する弁と；弁の位置を制御するための制御回路と；を備える。

第１９態様において、本発明は、歯清掃機器のためのハンドルを提供し、この歯清掃機器は、ハンドルを取外し可能に接続可能である清掃具を備え、清掃具が、動作流体を蓄積するための流体容器と、流体容器と流体連通する流体ポートを有する可動襟体と、を備え、このハンドルは、清掃具をハンドルに接続して襟体が本体に対して第１位置にあるときに流体ポートを露出させるための陥凹部分を備える本体と；清掃具をハンドルに接続して襟体が本体に対して第２位置にあるときに流体容器からの動作流体を受けるための流体入口を備えるハンドル導管システムと；を備える。

本発明の前述した態様のうちの１以上は、同様に、より一般的に、清掃装置または清掃機器に対して適用され得る。装置は、表面処理機器であり得る。例えば、装置は、動作面を清掃するための装置、好ましくは手持式装置の形態にあり得、この装置では、ブラシユニットが動作面に係合するように構成されており、ノズルが清掃中に清掃流体を動作面に送達するように構成されている。

第２０態様において、本発明は、表面処理機器を提供し、この表面処理機器は、ハンドルと；動作流体噴射を表面に送達するためのノズルを備える流体送達システムと；表面に係合するためのブラシユニットであって、毛支持体と、毛支持体に備え付けられた複数の毛と、を備え、ノズルの周囲に少なくとも部分的に延在する、ブラシユニットと；ノズルに対する毛支持体の移動を駆動させるための駆動ユニットと；を備える。

第２１態様において、本発明は、表面処理機器を提供し、この表面処理機器は、流体入口と、流体入口を通して動作流体を引き込むためのポンプと、ポンプからの動作流体を受けるための水圧蓄積器と、流体出口を有するノズルと、蓄積器とノズルとの間に位置する弁とを備え、弁が、蓄積器が動作流体噴射をノズルに送達することができる開位置と、ポンプの作用を受けて蓄積器を補充することができる閉位置と、を有する流体送達システムと；ポンプを作動させるための、及び、弁の位置を制御するための制御回路と；を備える。

第２２態様において、本発明は、表面処理機器を提供し、この表面処理機器は、ハンドルと、ハンドルに取外し可能に接続された清掃具と、を備え、清掃具が、動作流体噴射を表面に送達するためのノズルと、ハンドルとノズルとの間に延在するステムと、動作流体を蓄えるための流体容器であって、ステムに接続されかつステムの周囲に延在する流体容器と、を備える。

第２３態様において、本発明は、表面処理機器を提供し、この表面処理機器は、ハンドルと；動作流体を蓄えるための流体容器と；流体容器からの動作流体を受けるための、及び、動作流体噴射を表面に送達するための流体送達システムと；流体ポートを備える外側襟体であって、流体ポートを露出させて流体容器を補充することを可能とする第１位置と流体ポートを閉塞する第２位置との間でハンドルに対して移動可能である、外側襟体と；を備える。

第２４態様において、本発明は、表面処理機器を提供し、この表面処理機器は、ハンドルと；動作流体を蓄えるための流体容器であって、壁と壁に対して移動可能であり、流体容器の容積を変化させる可動部材とによって少なくとも部分的に区画される、流体容器と；流体容器からの動作流体を受けるための、及び、動作流体を表面に送達するための流体送達システムと；可動部材に隣接して位置し、動作流体を流体送達システムに供給するときに流体容器の容積が減少するにしたがって容積が増加する拡張チャンバと；を備える。

本発明の第１態様に関連して上述した特徴は、本発明の第２から第２４態様それぞれに等しく適用可能であり、その逆も同様である。

ここで、添付の図面を参照しながら、単なる例として、本発明の好ましい特徴を説明する。

歯清掃機器を示す右側面図である。 機器を示す前面図である。 機器を示す左側面図である。 機器を示す上方からの左側面斜視図である。 機器を示す上方からの右側面斜視図である。 機器の清掃具を示す上方からの右側面斜視図である。 機器のハンドルを示す上方からの右側面斜視図である。 ハンドルに対するブラシユニットの移動を駆動するための駆動機構を示す斜視図である。 ハンドルの一部を示す断面図である。 ハンドルに対するブラシユニット及び駆動機構の伝達機構ユニットの移動を示す図である。 ハンドルに対するブラシユニット及び駆動機構の伝達機構ユニットの移動を示す図である。 ハンドルに対するブラシユニット及び駆動機構の伝達機構ユニットの移動を示す図である。 ハンドルに対するブラシユニット及び駆動機構の伝達機構ユニットの移動を示す図である。 清掃具のヘッドを示す頂面図である。 図８（ａ）の線Ａ−Ａに沿って取ったヘッドの断面図である。 使用者の歯に動作流体噴射を送達するための流体送達システムの構成部材と流体送達システムを制御するための制御システムとを概略的に示す図である。 図２（ａ）と同様の左側面斜視図であるが、ハンドルの外側本体を除去した、左側面斜視図である。 図２（ａ）と同様の左側面斜視図であるが、ハンドルの外側本体を除去し、清掃具の襟体がハンドルに対する第１位置にある、左側面斜視図である。 図１１（ａ）と同様の左側面斜視図であるが、清掃具の襟体がハンドルに対する第２位置にある、左側面斜視図である。 清掃具の流体容器を示す断面図であって、流体容器の隔膜が完全収縮構造にある、断面図である。 図１２（ａ）と同様の断面図であるが、隔膜が部分拡張構造にある、断面図である。 図１２（ａ）と同様の断面図であるが、隔膜がほぼ完全拡張構造にある、断面図である。 流体送達システムの隔膜ポンプを示す断面図であって、ポンプが取込構造にある、断面図である。 流体送達システムの隔膜ポンプを示す断面図であって、ポンプが出力構造にある、断面図である。 流体送達システムのバネ式蓄積器を示す断面図であって、蓄積器の流体チャンバが空の構造である、断面図である。 流体送達システムのバネ式蓄積器を示す断面図であって、蓄積器の流体チャンバが満ちた構造である、断面図である。 流体送達システムの別のガス充填式蓄積器を示す断面図であって、蓄積器の流体チャンバが空の構造である、断面図である。 流体送達システムの別のガス充填式蓄積器を示す断面図であって、蓄積器の流体チャンバが満ちた構造である、断面図である。 流体送達システムのソレノイド弁を示す断面図である。 ソレノイド弁を示す分解断面図である。 清掃具とハンドルの本体のインタフェース構成部材とを示す前面図である。 清掃具とハンドルの本体のインタフェース構成部材とを示す右側面図である。 図１７（ａ）の線Ｅ−Ｅに沿って取った側断面図である。 清掃具導管システムを示す斜視図である。 図１８（ａ）と同様の斜視図であるが、清掃具導管システムの流体導管のための回動可能支持体を追加した、斜視図である。 図１８（ｂ）と同様の斜視図であるが、静止案内部材を追加した、斜視図である。 図１８（ｂ）と同様の斜視図であるが、伝達機構ユニット、ブラシユニットの一部、及び、支持体の運動を検出するためのシステムを追加した、斜視図である。 図１８（ｄ）の組立体を示す側面図であって、ノズルが清掃具に対する遠位位置にある、側面図である。 図１９（ａ）と同様の側面図であって、ノズルが清掃具に対する近位位置にある、側面図である。 動作流体で流体容器を補充することを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。 清掃具を使用者の歯にわたって移動させること及び動作流体を歯間間隙内へ噴出させることを示す図である。

図１及び図２は、一実施形態にかかる歯清掃機器１０の外面図を示す。この実施形態において、機器は、手持式機器の形態であり、この手持式機器は、歯間清掃を改善するために動作流体を分配するための一体化組立体を有する電動歯ブラシの形態である。

機器１０は、ハンドル１２及び清掃具１４を備える。ハンドル１２は、外側本体１６を備えており、この外側本体は、機器１０の使用中に使用者によって把持される。本体１６は、好ましくは、プラスチック材料から形成されており、好ましくは、形状においてほぼ筒状である。ハンドル１２は、使用者が動作可能な複数のボタン１８、２０、２２を備えており、これらボタンは、本体１６の開口部それぞれ内に位置しており、それにより、使用者によってアクセス可能である。ハンドル１２は、ディスプレイ２４をさらに備えており、このディスプレイは、機器の使用中に使用者へ視認可能なように位置付けられている。この実施形態において、ディスプレイ２４は、同様に、本体１６に形成された個別の開口部内に位置する。

清掃具１４は、ステム２６及びヘッド２８を備える。ステム２６は、形状において細長く、このステムは、ハンドル１２からヘッド２８を間隔をあけさせるように機能し、使用者の機器１０の操作性を容易にする。ヘッド２８は、ブラシユニット２９を備えており、このブラシユニットは、毛支持体３０と、毛支持体３０に備え付けられた複数の毛３２と、を備える。以下で詳述するように、毛支持体３０は、ステム２６及びハンドル１２に対して移動可能である。清掃具１４は、同様に、動作流体を蓄えるための流体容器３４と、機器１０の使用中に１以上の動作流体突発を使用者の歯に送達させるためのノズル３６と、を備える。流体容器３４は、ステム２６に接続されている。流体容器３４は、少なくとも部分的にステム２６の周囲に延在する。ブラシユニット２９は、少なくとも部分的にノズル３６の周囲に延在する。流体容器３４及びノズル３６は、同様に、以下で詳述する。

清掃具１４は、ハンドル１２に取外し可能に接続されている。図３及び図４を参照すると、ハンドル１２は、好ましくはピンまたは栓の形態にある雄型コネクタ３８を備えており、この雄型コネクタは、好ましくは凹所の形態にある清掃具１４の相補的な雌型コネクタ４０によって受けられる。雄型コネクタ３８は、好ましくは、好ましくはハンドル１２の長手方向軸Ｘと平行な方向で、本体１６の凹状端面４２から外方に突出している。端面４２は、清掃具１４の凸状端面を受けるための凹所を画成しており、それにより、図１から図３に示すように、清掃具１４の外面の一部は、清掃具１４をハンドル１２に接続すると、ハンドル１２によって塞がれるまたは覆われる。

雄型コネクタ３８は、ハンドル１２の長手方向軸Ｘから径方向に間隔をあけており、雌型コネクタ４０は、同様に、清掃具１４の長手方向軸Ｙから間隔をあけている。清掃具１４をハンドル１２に接続するため、使用者は、ハンドル１２の長手方向軸Ｘを清掃具１４の長手方向軸Ｙと視覚的に位置合わせし、清掃具１４をハンドル１２に向けて押して雄型コネクタ３８を雌型コネクタ４０内に挿入する前にコネクタ３８、４０を角度的に位置合わせする。コネクタ３８、４０は、好ましくは、雄型コネクタ３８を雌型コネクタ４０内に完全に挿入するとスナップ嵌合接続を形成する。コネクタ３８、４０は、ハンドル１２及び清掃具１４を引っ張って分離することによって、その後に接続解除され得る。

上述のように、清掃具１４は、ステム２６に対して移動可能である毛支持体３０を有する。図５から図８を参照すると、機器１０は、ステム２６に対する毛支持体３０の移動を駆動させるための駆動機構５０を備える。駆動機構５０は、毛支持体３０に接続された伝達機構ユニット５２と、伝達機構ユニット５２を駆動させてステム２６に対して毛支持体３０を移動させるための駆動ユニット５４と、を備える。

ハンドル１２は、駆動機構５０の駆動ユニット５４を備える。駆動ユニット５４は、好ましくはＤＣモータの形態にあるモータ５６を備えており、このモータは、後述のように、ハンドル１２の１以上のボタンを使用者が押下することに応じて、（図１０に示す）制御回路５８によって作動される。モータ５６は、ハンドル１２内に位置する（同様に図１０に示す）バッテリ６０によって給電される。バッテリ６０は、ハンドル１２の基部に位置する取外し可能なカバー６２を介して使用者によって交換するためにアクセスされ得る非充電式バッテリであり得る。あるいは、バッテリ６０は、充電式バッテリであり得、このバッテリは、知られているように、無線バッテリ充電器を用いて、使用者によって必要に応じて充電され得る。

モータ５６は、ハンドル１２内に位置するギアトレインに接続される。ギアトレインは、モータ５６の回転シャフトに接続された第１平歯車６４と、第１平歯車６４と噛合し、軸回りに回転するためのシャフト６８によって支持された第２平歯車６６と、を備えており、この軸は、モータ５６の回転軸とほぼ平行である。第２平歯車６６は、駆動ユニット連結部材７０に接続されており、この駆動ユニット連結部材は、本体１６の端面４２から外側に突出し、モータ５６が作動すると本体１６に対して回転する。駆動ユニット連結部材７０は、同様に、ハンドル１２の長手方向軸Ｘから間隔をあけており、好ましくは、雄型コネクタ３８から角度方向で間隔をあけている。

清掃具１４は、駆動機構５０の伝達機構ユニット５２を備える。伝達機構ユニット５２は、伝達機構ユニット連結部材７２を備えており、この伝達機構ユニット連結部材は、清掃具１４をハンドル１２に接続すると、駆動ユニット連結部材７０と連結するまたは駆動ユニット連結部材７０を受ける。伝達機構ユニット連結部材７２は、清掃具１４内に位置するギアトレインに接続されている。ギアトレインは、伝達機構ユニット連結部材７２に接続された第１横歯ギア７４と、第１横歯ギア７４と直角で噛合する第２横歯ギア７６と、を備えており、それにより、第２横歯ギア７６は、清掃具１４の長手方向軸Ｙと直交する軸回りで回転する。

クランク７８は、第２横歯ギア７６に接続されており、それにより、クランク７８の軸は、第２横歯ギア７６の回転軸から間隔をあけている。第２横歯ギア７６の回転に伴って、クランク７８は、第２横歯ギア７６の回転軸を中心とした円状軌道経路内を移動する。細長い接続ロッド８２の第１端部８０は、第２横歯ギア７６の回転軸回りでクランク７８と共に移動するために、クランク７８に接続されている。接続ロッド８２は、ステム２６内に収容されている。接続ロッド８２の他端部は、毛支持体３０の側面に接続されている。ステム２６に対する接続ロッド８２の横方向移動は、ステム２６に接続された一対の平行な案内部材８４、８６によって制約されており、これら案内部材それぞれは、接続ロッド８２の各側面に係合しており、それにより、クランク７８の軌道移動は、ステム２６に対する円状軌道経路回りの毛支持体３０の軌道移動を引き起こす。

上述のように、ブラシユニット２９は、毛支持体３０及び毛３２を備えており、少なくとも部分的にノズル３６の周りに延在する。この実施形態において、毛支持体３０は、ノズル３６を囲む。図７及び図８に示すように、毛支持体３０は、形状において環状であり、好ましくは、ノズル３６から間隔をあけており、それにより、毛支持体３０は、ノズル３６に対して移動する。毛支持体３０の軌道経路は、好ましくは、ノズル３６を中心としている。軌道経路の半径は、好ましくは、０．５ｍｍから１ｍｍの範囲にある。

ノズル３６は、流体容器３４から動作流体を受けるための及び機器１０の使用中に使用者の歯に動作流体噴射を送達させるための流体送達システム１００の一部を形成する。ノズル３６の先端部は、動作流体噴射を使用者の歯に送達させる流体出口１０２を備える。流体送達システム１００を図９に概略的に示す。全体において、流体送達システム１００は、流体容器３４から動作流体を受けるための流体入口１０４を備える。この実施形態において、動作流体は、好ましくは水である液体動作流体である。流体送達システム１００は、流体入口１０４を通して流体容器３４から動作流体を引き込むための及び動作流体を水圧蓄積器１０８に送達するためのポンプ１０６を備える。第１逆止弁１１０は、流体入口１０４とポンプ１０６との間に位置しており、第２逆止弁１１２は、ポンプ１０６と蓄積器１０８との間に位置する。ソレノイド弁１１４は、蓄積器１０８の下流側に位置する。制御回路５８は、ポンプ１０６によって動作流体を蓄積器に送達させるときに適用される閉位置と、動作流体噴射を蓄積器１０８からノズル３６に送達させるときに適用される開位置と、の間におけるソレノイド弁１１４の移動を制御する。

流体入口１０４、ポンプ１０６、蓄積器１０８及びソレノイド弁１１４は、ハンドル１２内に位置する。すなわち、流体送達システム１００の第１部分は、ハンドル１２内に位置しており、流体送達システム１００の第２部分は、清掃具１４内に位置する。このため、流体送達システム１００は、ハンドル１２内に位置するハンドル導管システム１１６と、清掃具１４内に位置する清掃具導管システム１１８と、を備える。同様に図３及び図４を参照すると、流体入口１０４は、ハンドル導管システム１１６の流体入口を形成し、ハンドル流体出口ポート１２０は、ハンドル導管システム１１６の流体出口を形成する。

流体容器３４は、清掃具１４のステム２６に接続されており、少なくとも部分的にステムの周囲に延在する。この実施形態において、流体容器３４は、形状において環状であり、それにより、ステム２６を囲む。流体容器３４は、好ましくは、ヘッド２８から離間したステム２６の端部にまたはステム２６の端部に向けて位置する。流体容器３４は、好ましくは、５ｍｌから５０ｍｌの範囲の容量を有しており、この実施形態において、２５ｍｌの容量を有している。

流体入口１０４は、流体容器３４からの動作流体を受けるように構成されており、そのため、この実施形態において、流体入口１０４は、ハンドル１２の本体１６の凹状端面４２に位置する。図１０から図１２（ｃ）を参照すると、動作流体は、流体容器３４と流体連通した流体ポート１２２からハンドル導管システム１１６の流体入口１０４に供給される。流体ポート１２２は、清掃具１４の外側襟体１２４に位置する。襟体１２４は、ハンドル１２及び清掃具１４のステム２６双方に対して移動可能である。この実施形態において、襟体１２４は、清掃具１４の長手方向軸Ｙ回りでハンドル１２に対して回転可能である。襟体１２４をハンドル１２に対して移動させるため、使用者は、片手でハンドル１２を掴み、他方の手で所望角度方向で長手方向軸Ｙ回りに襟体１２４を回す。

襟体１２４は、図１１（ａ）に示すような第１位置と図１１（ｂ）に示すような第２位置との間でハンドル１２に対して移動可能である。第２位置は、好ましくは６０°から１８０°の範囲の角度だけ、この実施形態において約９０°の角度だけ、第１位置から角度方向で間隔をあけている。

襟体１２４がハンドル１２に対して第１位置にあると、同様に図１から図３及び図１０に示すように、流体ポート１２２は、露出され、流体容器３４を使用者によって補充することが可能となる。流体ポート１２２は、ハンドル１２の本体１６の陥凹部分１２６によって露出される。陥凹部分１２６は、湾曲壁１２８を備える。湾曲壁１２８は、使用者による流体容器３４の充填または補充中に、動作流体を露出した流体ポート１２２に向けて案内するように、形付けられている。

襟体１２４がハンドル１２に対して第２位置にあると、流体ポート１２２は、ハンドル１２によって閉塞され、それにより、流体ポート１２２は、使用者によってアクセス不能となる。同様に、流体ポート１２２が同様に動作流体をハンドル導管システム１１６に供給するように機能するので、第２位置において、流体ポート１２２は、流体入口１０４と流体連通して配置される。本体１６の端面４２は、環状シールまたはＯリング１３０を備えており、この環状シールまたはＯリングは、流体入口１０４の周囲に延在する。襟体１２４が第２位置にあると、シール１３０は、流体ポート１２２を囲む襟体１２４の表面の環状部分に係合し、動作流体が流体容器３４から漏洩することを抑制する。流体容器３４及びハンドル１２のうちの一方または双方に１以上の停止部材を設け得、襟体１２４が第１位置及び第２位置を越えて移動することを抑制する。

襟体１２４は、流体容器３４から離間し得るが、この実施形態において、襟体１２４は、流体容器３４の外壁１３２の一部を形成する。このため、流体容器３４の外壁１３２は、ハンドル１２及び清掃具１４のステム２６に対して移動可能である。外壁１３２は、好ましくは、透明であり、使用者が流体容器３４の内容物を観察し、それにより、流体容器３４が機器１０の所望の使用前に補充する必要があるか評価することを可能とする。

流体容器３４の外壁１３２は、清掃具１４のステム２６の周囲に延在する。外壁１３２は、好ましくは、清掃具１４の長手方向軸Ｙ回りで対称な形状を有する。外壁１３２は、好ましくは、湾曲形状、より好ましくは、凸状湾曲形状を有するが、代替的に、外壁１３２は、多角形状または小平面付形状を有し得る。この実施形態において、外壁１３２は、球面湾曲を有する。外壁１３２は、正反対側にある円状開口部１３４、１３６を有しており、これら円状開口部は、清掃具１４の長手方向軸Ｙを中心としており、清掃具１４のステム２６がそこを通ることを可能とする。

流体容器３４は、外壁１３２に接続された内壁１３８をさらに備える。外壁１３２及び内壁１３８は、共に、流体容器３４の容量を規定する。内壁１３８は、形状において管状であり、同様に、清掃具１４のステム２６を囲む。内壁１３８の端部１４０、１４２は、好ましくは、形状において円状であり、外壁１３２に接続されており、それにより、外壁１３２と内壁１３８との間で流体密シールを形成する。

このため、内壁１３８は、この実施形態において外壁１３２の一部を形成する襟体１２４がハンドル１２に対して移動するにしたがって、外壁１３２と共に移動する。流体容器３４全体は、襟体１２４をその第１及び第２位置間でハンドル１２に対して移動させるにしたがって、ハンドル１２に対して移動可能であると考えられている。

内壁１３８は、流体容器３４の外壁１３２を向く外面１４４を有する。内壁１３８が外壁１３２を通して使用者に視認可能であるので、内壁１３８の外面１４４は、使用者が清掃具１４を識別するための識別器を有し得る。例えば、識別器は、内壁１３８の外面１４４における着色部分、または、内壁１３８の外面１４４に成形されたもしくは別の方法で形成された１以上の英数字であり得る。

図１２（ａ）は、動作流体で充填された時の流体容器３４を示す。この実施形態において、外壁１３２は、比較的硬質な材料から形成されており、内壁１３８は、比較的可撓性を有する材料から形成されている。内壁１３８の厚さ及び内壁１３８を形成する材料は、ポンプ１０６によって動作流体を流体容器３４から引き込むにしたがって内壁１３８にわたって設立される圧力差に応じて、内壁１３８の少なくとも一部が外壁１３２に対して移動可能であるように、選択されている。この実施形態において、内壁１３８は、隔膜または空気袋の形態にあり、この内壁は、外壁１３２に固定される端部１４０、１４２を有しており、動作流体を流体容器３４から引き込むにしたがって面１４４、１４６にわたって発生する圧力差に応じて膨張可能である。図１２（ａ）は、完全収縮構造にある、すなわち流体容器３４の容量を最大化した状態にある、内壁１３８を示す。

この実施形態において、清掃具１４は、内壁１３８に隣接して位置する拡張チャンバ１４８を備える。拡張チャンバ１４８は、流体容器３４の容積が減少するにしたがって増加する容積を有する。この実施形態において、拡張チャンバ１４８は、大気に開口しており、動作流体を流体送達システム１００に供給するにしたがって内壁１３８が外壁１３２に向けて移動するにつれて、周辺空気が拡張チャンバ１４８に入ることを可能とする。
拡張チャンバ１４８は、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示されており、これらは、部分拡張構造にある、及びほぼ完全拡張構造にある内壁１３８をそれぞれ示す。拡張チャンバ１４８は、内壁１３８の内面１４６及び拡張チャンバ壁１５２の外面１５０によって区画されている。拡張チャンバ壁１５２は、同様に、形状においてほぼ管状であり、比較的硬質な材料から形成されている。拡張チャンバ壁１５２の端部は、同様に、流体容器３４の外壁１３２及び内壁１３８の端部に接続されており、それにより、拡張チャンバ壁１５２は、襟体１２４をハンドル１２に対して移動させるにしたがって、流体容器３４と共に移動する。拡張チャンバ壁１５２は、好ましくは、スリーブの形態にあり、このスリーブは、ステム２６の外壁の周囲に延在する、または、外壁に対して移動可能である。１以上の開口部またはポート１５４は、拡張チャンバ壁１５２に形成されており、内壁１３８を拡張させながら、例えばステム２６と拡張チャンバ壁１５２との間に延在する空気流動経路から、周辺空気が拡張チャンバ１４８に入ることを可能とする。

内壁１３８がその完全拡張構造に向けて拡張するにしたがって、内壁１３８の寸法及び形状は、外壁１３２の寸法及び形状に近づく。すなわち、内壁が流体容器３４が実質的に空であるときに発生する完全拡張構造にあると、内壁１３８の寸法及び形状は、流体容器３４の外壁１３２の寸法及び形状とほぼ同じである。このため、拡張チャンバ１４８の最大容積は、好ましくは、流体容器３４の最大容積とほぼ同じである。

動作流体は、流体送達システム１００のポンプ１０６によって流体容器３４から引き込まれる。ポンプ１０６は、ハンドル流体導管システム１１６の流体導管１５６によって流体入口１０４に流体接続されている。ポンプ１０６は、好ましくは、隔膜ポンプであり、この隔膜ポンプは、流体送達システム１００の逆止弁１１０、１１２を組み込んでいる。図１３（ａ）及び図１３（Ｂ）を参照すると、ポンプ１０６は、制御回路５８によって作動されるモータ１６０を備える。モータ１６０は、同様に、バッテリ６０によって給電される。モータ１６０は、クランク１６６によって隔膜１６４の中心に接続されたギアトレイン１６２を駆動する。隔膜１６４は、チャンバ入口１７０及びチャンバ出口１７２を有するポンプチャンバ１６８を区画する。モータ１６０の起動中において、隔膜１６４は、図１３（ａ）に示すような第１構造と図１３（ｂ）に示すような第２構造との間で移動する。隔膜１６４が第１構造に向けて移動するにしたがって、図１３（ａ）に示すように、第１逆止弁１１０は、開位置に入り、第２逆止弁１１２は、閉位置に入る。これにより、チャンバ入口１７０を通して動作流体を拡張するポンプチャンバ１６８内へ引き込むことが可能となる。第２構造に向かう隔膜１６４のその後の移動により、図１３（ｂ）に示すように、第１逆止弁１１０は、閉位置に押し込まれ、第２逆止弁１１２は、開位置に押し込まれる。これにより、動作流体は、チャンバ出口１７２を通して収縮するポンプチャンバ１６８から押し出されることが可能となる。

第２逆止弁１１２が開位置にありかつソレノイド弁１１４が閉位置にある状態で、動作流体は、流体導管１７４によって蓄積器１０８へ搬送される。第１実施形態にかかる蓄積器１０８を図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示し、この蓄積器１０８は、バネ式蓄積器の形態にある。蓄積器１０８は、流体導管１７４から動作流体を受けるため及び受けた動作流体を流体チャンバ１８２に搬送するための流体ポート１８０を備える。流体チャンバ１８２は、弾力隔膜１８４によって区画されており、この弾力隔膜は、バネ負荷ピストン１８６によって、流体ポート１８０に向けて、ひいては動作流体を流体チャンバ１８２から流体ポート１８０を通って戻すように偏位する方向で、偏位されている。動作流体がポンプ１０６から流体チャンバ１８２に入るにしたがって、隔膜は、図１４（ｂ）に示すように、バネ１８８の付勢力に抗して、流体チャンバ１８２内の動作流体によって、流体ポート１８０から離間するように偏位される。流体ポート１８０から離間するようにピストン１８６が移動することを制限するために、停止部材を設け得る。停止部材は、ピストン１８６と接触すると制御回路５８に出力を発生させるセンサを備え得る。第２逆止弁１１２が閉位置にあると、ソレノイド弁１１４が閉位置にあるままの状態で、所定容積の動作流体は、流体チャンバ１８２内で圧力を受けて保持される。

代替的な第２実施形態にかかる蓄積器１９０を図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示し、この蓄積器１９０は、ガス充填式蓄積器の形態にある。蓄積器１０８と同様に、蓄積器１９０は、流体導管１７４から動作流体を受けるため及び受けた動作流体を流体チャンバ１９４に搬送するための流体ポート１９２を備える。流体チャンバ１９４は、弾力隔膜１９６によって区画されており、この弾力隔膜は、ガス充填式チャンバ１９８によって、流体ポート１９２に向けて、ひいては動作流体を流体チャンバ１９４から流体ポート１９２を通して戻すように偏位させる方向で、偏位されている。動作流体は、ポンプ１０６から流体チャンバ１９４に入り、隔膜は、図１５（ｂ）に示すように、ガス充填式チャンバ１９８内のガスによって隔膜１９６にかけられた付勢力に抗して、流体チャンバ１９４内の動作流体によって、流体ポート１９２から離間するように偏位される。第２逆止弁１１２が閉位置にあると、ソレノイド弁１１４が閉位置にあるままの状態で、所定容積の動作流体は、流体チャンバ１９４内で圧力を受けて保持される。同様に、流体ポート１９２から離間するように隔膜１９６が移動することを制限するために、停止部材を設け得る。停止部材は、隔膜１９６と接触すると制御回路５８に出力を発生させるセンサを備え得る。

ソレノイド弁１１４の断面図を図１６（ａ）に、分解形態を図１６（ｂ）に、示す。ソレノイド弁１１４は、ソレノイド弁１１４の流体入口２０２を備えるコア筐体２００と、ソレノイド弁１１４の流体出口２０６を備える下側弁筐体２０４と、を備える。Ｏリング２０８は、コア筐体２００と下側弁筐体２０４との間にシールを形成する。下側弁筐体２０４は、弁座部２１０を画成し、コア２１２は、コア筐体２００とコア２１２との間に位置するバネ２１４によってこの弁座部に押し付けられている。コイル２１６は、コア筐体２００の周囲に位置しており、磁束導体２１８は、コイル２１６の周囲に位置する。コイル２１６は、制御回路５８に接続されており、この制御回路は、コイル２１６に選択的に電圧印加し、コア２１２を弁座部２１０から離間するように引っ張る磁界を発生させ、それにより、ソレノイド弁１１４の図１６（ａ）に示す閉位置から開位置への移行を作動させ、動作流体が流体入口２０２から流体出口２０６まで通過することを可能とする。コイル２１６への電圧印加を解除すると、バネ２１４は、コア２１２を弁座部２１０に押し付け、ソレノイド弁１１４を閉位置に配置する。

ソレノイド弁１１４の流体出口２０６は、流体導管２２２によってハンドル流体出口ポート１２０に接続されている。図４に示すように、ハンドル流体出口ポート１２０は、本体１６の端面４２にある流体入口１０４に隣接して位置する。ハンドル流体出口ポート１２０は、同様に、ハンドル１２の長手方向軸Ｘから間隔をあけており、この実施形態において、雄型コネクタ３８の正反対側に位置する。ハンドル流体出口ポート１２０は、同様に、駆動ユニット連結部材７０から角度方向で間隔をあけている。清掃具１４は、ハンドル流体出口ポート１２０から動作流体を受けるための清掃具流体入口ポート２２４を備える。清掃具流体入口ポート２２４は、好ましくは、ハンドル流体出口ポート１２０によって受けられる雄型コネクタの形態にある。あるいは、清掃具流体入口ポート２２４は、雌型コネクタの形態であり得、ハンドル流体出口ポート１２０は、清掃具流体入口ポート２２４によって受けられる雄型コネクタの形態であり得る。

清掃具流体入口ポート２２４は、清掃具導管システム１１８の流体入口を形成する。ノズル３６の流体出口１０２は、清掃具導管システム１１８の流体出口を形成する。図１７及び図１８を参照すると、清掃具導管システム１１８は、動作流体を清掃具流体入口ポート２２４からノズル３６まで搬送するための複数の導管を備える。この実施形態において、清掃具導管システムは、好ましくはプラスチックまたは金属材料から形成された比較的硬質な第１流体導管２３０と、好ましくは例えばＰＶＣなどの弾性を有する弾力材料から形成された第２流体導管２３２と、を備える。

第２流体導管２３２は、第１流体導管２３０と清掃具流体入口ポート２２４との間で延在する。第１流体導管２３０は、接続ロッド８２に隣接してステム２６内で延在する細長い第１セクション２３４と、第２セクション２３６と、を備える。第１セクション２３４の一端部は、第２流体導管２３２に接続されており、第１セクション２３４の他端部は、第１流体導管２３０の第２セクション２３６に接続されている。第２セクション２３６は、第１セクション２３４に対して角度を付けており、この実施形態において、湾曲導管セクションの形態にあり、この湾曲導管セクションは、約９０°の角度で曲がり、動作流体をノズル３６に搬送する。ノズル３６は、第１流体導管２３０の第２セクション２３６に接続されている。

第１流体導管２３０は、比較的硬質な支持体２４０に接続されている。支持体２４０は、順に、支持体搭載体２４２に接続されており、この支持体搭載体は、ステム２６内でそしてステムに対して固定位置で保持されている。支持体２４０は、支持体搭載体２４２に対して、ひいてはステム２６に対して移動可能である。この実施形態において、支持体２４０は、回動軸Ｐ１回りの回動移動のために、支持体搭載体２４２に接続されている。回動軸Ｐ１は、ステム２６を通過しており、清掃具１４の長手方向軸Ｙに対してほぼ直交している。

このため、第１流体導管２３０は、清掃具１４のステム２６に対して回動可能であり、ひいてはハンドル１２に対して回動可能である。案内部材２４４は、支持体搭載体２４２に接続されており、ステム２６に対する第１流体導管２３０の回動移動を案内する。第１流体導管２３０へのノズル３６の接続の観点から、ステム２６に対する第１流体導管２３０のいずれの移動も、ノズル３６が第１流体導管２３０と共に移動することを引き起こす。これにより、順に、ステム２６に接続されたブラシユニット２９に対するノズル３６の移動が結果として生じる。この実施形態において、第１流体導管２３０は、回動軸Ｐ１回りの第１流体導管２３０の回動移動によって回動軸Ｐ１回りに延在する円状経路に沿ってノズル３６がブラシユニット２９に対して移動することを引き起こすように、形付けられている。

ノズル３６は、ブラシユニット２９に対する第１のすなわち遠位位置と、ブラシユニット２９に対する第２のすなわち近位位置と、の間で、ブラシユニット２９に対して移動可能である。遠位位置において、ノズル３６の先端は、毛３２の端部を越えて外方に突出する一方、近位位置において、ノズル３６の先端は、毛３２の端部に対して後退している。

案内部材２４４は、図１９（ａ）に示すように遠位位置を越えてそして、図１９（ｂ）に示すように近位位置を越えてノズル３６が移動することを禁止するための停止部材を備え得る。ノズル３６が遠位位置から近位位置まで移動するにしたがってノズル３６の先端によって走行される距離は、好ましくは、１ｍｍから５ｍｍの範囲にあり、この実施形態において約３ｍｍである。ノズル３６がその遠位位置にあると、ノズル軸Ｚは、好ましくは、清掃具１４の長手方向軸Ｙに対してほぼ直交する。第１流体導管２３０は、回動軸Ｐ１回りに回動可能であり、ノズル３６の先端は、円状経路内をブラシユニット２９に対して移動し、この円状経路は、回動軸Ｐ１を通過する中心を有する。ノズル３６が遠位位置から近位位置まで移動するに従う回動軸Ｐ１回りのノズル３６の角度方向移動は、好ましくは、約２．５°である。

第１流体導管２３０は、ノズル３６をブラシユニット２９に対して遠位位置に向けて偏位させる方向で回動軸Ｐ１回りに移動するために付勢されている。別個の付勢部材は、第１流体導管２３０を偏位させるためにステム２６または支持体２４０内に位置し得、回動軸Ｐ１に対してその方向で回転する。この実施形態において、第１流体導管２３０は、第２流体導管２３２によってその方向で移動するように偏位されている。上述のように、第２流体導管２３２は、好ましくは、弾性材料から形成されており、そのため、弾性変形した構造で第１流体導管２３０と清掃具流体入口ポート２２４との間で接続され得る。第２流体導管２３２の一端部は、清掃具流体入口ポート２２４によってステム２６に対して固定位置で保持される。清掃具流体入口ポート２２４は、順に、コネクタ２４６によって支持体搭載体２４２に接続されており、このコネクタには、それに対して回転移動するために、第２横歯ギア７６が備え付けられている。第２流体導管２３２の他端部は、第１流体導管２３０に接続されており、ステム２６に対して移動自在である。弾性変形した第２流体導管２３２内に形成された内力は、第２流体導管２３２の可動端部が第２流体導管２３２の固定端部に対して移動するような方向で偏位させるように作用する。これにより、順に、第１流体導管２３０を偏位させ、ノズル３６をブラシユニット２９に対して遠位位置に向けて偏位させるように回動軸Ｐ１に対する所定方向で回動させる。

センサ２５０は、ハンドル１２及び清掃具１４のステム２６に対する支持体２４０の移動、ひいては支持体２４０と共に移動する第１流体導管２３０及びノズル３６の移動を検出するために設けられている。センサ２５０は、制御回路５８に接続されている。この実施形態において、センサ２５０は、ホール効果センサの形態にあり、このセンサは、支持体２４０に接続された磁石２５２の移動を検出し、センサ２５０と磁石２５２との相対位置に応じた電圧を有する出力を発生させる。制御回路５８は、センサ２５０から出力を受けるように、及び、１０ｍｓごとにまたは１００Ｈｚの周波数で出力をサンプル抽出して１０ｍｓごとの抽出出力、すなわち抽出電圧Ｓを発生させるように、構成されている。

１０ｍｓごとに受けた抽出出力から、制御回路５８は、連続的な抽出出力間の差異から抽出出力の変化率Ｓ_ｒを発生させるように構成されている。このため、制御回路は、１０ｍｓごとにＳ_ｒに関する値を算出するように構成されている。

制御回路は、１０の最近の値Ｓ_ｒの平均値を算出することによって、センサ出力の平均変化率Ｓ_ａを決定するようにさらに構成されている。このため、Ｓ_ａに関する値は、同様に、先行する１００ｍｓの期間中に算出した値Ｓ_ｒから１０ｍｓごとに算出される。

磁石２５２は、アーム２５４に接続されており、このアームは、順に、支持体２４０に接続されている。アーム２５４は、支持体２４０内に形成されたソケット２５８内に挿入された第１端部２５６を備えており、それにより、アーム２５４の第１端部２５６は、ソケット２５８内で回転可能である。磁石２５２は、アーム２５４の第２端部２６０に接続されている。アーム２５４の長さは、磁石２５２が清掃具１４の端面に隣接して位置するように選択されており、この端面は、清掃具１４をハンドル１２に接続するとハンドル１２を向く。これにより、センサ２５０をハンドル１２内に位置付け、このため、制御回路５８へのセンサ２５０の接続を容易にすることが可能となり得る。

アーム２５４は、好ましくは、第２回動軸Ｐ２回りで支持体２４０に対して回動可能である。第２回動軸Ｐ２は、回動軸Ｐ１から間隔をあけており、回動軸Ｐ１とほぼ平行である。第２回動軸Ｐ２は、ソケット２５８を通過しており、このソケット内には、アーム２５４の第１端部２５６が接続されており、それにより、回動軸Ｐ１回りの支持体２４０の移動を介して、アーム２５４の第１端部２５６の所定の移動は、結果として、第２回動軸Ｐ２回りのアーム２５４の第２端部２６０のより大きな移動を生じさせる。これは、磁石２５２が支持体２４０に直接接続されているときに生じる移動と比較して、センサ２５０に対する磁石２５２の移動を増幅させるように機能する。第２回動軸Ｐ２回りのアーム２５４の移動は、一対の制限体２６２によって案内されており、これら制限体間には、アーム２５４が位置しており、これら制限体は、ステム２６に接続されている。

使用時において、使用者は、まず、この実施形態では水である動作流体で流体容器３４を充填する。図２０に示すように、使用者は、機器１０を蛇口の注ぎ口の下に配置して蛇口を回し得、それにより、注ぎ口からの水は、ハンドル１２の本体１６における陥凹部分１２６に入る。流体ポート１２２を露出させるように襟体１２４が第１位置にある状態で、湾曲壁１２８は、流体ポート１２２を通して流体容器３４内に水を案内する。流体容器３４の外壁１３２が透明であるので、使用者は、流体容器３４の充填及び流体容器３４内の水の重量を受けた流体容器３４の内壁１３８の収縮を観察できる。流体容器３４が水で充填されるにしたがって、空気は、拡張チャンバ１４８から排出される。流体容器３４を満たすと、使用者は、襟体１２４を第２位置に移動させ、流体ポート１２２を流体送達システム１００の流体入口１０４に接続する。

使用者は、ボタン２２を押下することによって機器１０のスイッチを入れ、この作用は、制御回路５８によって検出される。そして、使用者は、ボタン２０を押下することによって、機器１０の動作モードを選択し得る。機器１０の現在選択したモードは、ディスプレイ２４に表示され、使用者は、所望の動作モードがディスプレイ２４に表示されるまでボタン２０を押下することによってさまざまな選択可能な動作モード間を切り替え得る。

モード１から３及び６のいずれかを選択すると、制御回路５８は、モータ５６を起動させてブラシユニット２９をハンドル１２に対して移動させ、歯３００を磨き、図２１に示すように、ブラシユニット２９を使用者によってこれら歯に押し当てる。駆動機構５０及びモータ５６は、４０００回転／分から６０００回転／分の範囲でノズル３６回りの毛支持体３０の移動を発生させるように構成されており、各回転は、クランク７８の単一の３６０°回転、ひいてはノズル３６回りの毛支持体３０の単一の３６０°軌道移動である。

モード２から６のいずれかを選択すると、初期的に、制御回路５８は、ポンプ１０６を動作させて蓄積器１０８を満たす。ソレノイド弁１１４が閉位置にある状態で、ポンプ１０６は、所定期間、この実施形態では約５００ｍｓにわたって動作され、所定容積の水を流体容器３４から引き込み、引き込んだその所定容積の水を蓄積器１０８に搬送する。この実施形態において、ポンプ１０６を動作させる各期間において流体容器３４から引き込まれた所定容積の水は、約０．２５ｍｌである。その容積の水を蓄積器１０８で受けると、蓄積器１０８の流体チャンバ１８２内の水圧は、５．５ｂａｒ（約５５０ｋＰａ）となる。ポンプ１０６は、その期間が終わると、または蓄積器１０８内に位置するセンサによって発生した出力を受けると、制御回路５８によって作動停止される。蓄積器１０８へのその容積の水の送達に続き、第２逆止弁１１２は、閉位置になり、水が蓄積器１０８からポンプ１０６に戻ることを防止する。

使用者によってモード２、モード４またはモード６を選択すると、水噴射は、使用者がボタン１８を押下することに応じてノズル３６から放出される。ボタン１８の押下は、制御回路５８によって検出される。制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を作動させてソレノイド弁１１４を開位置に移動させる。これにより、蓄積器１０８のピストン１８６は、流体ポート１８０に向けて迅速に移動し、加圧した水噴射の形態にある水を蓄積器１０８から外に押し出すことが可能となる。蓄積器１０８からその容積の水を押し出すのにかかる時間は、好ましくは、１ｍｓから５０ｍｓの範囲にあり、この実施形態では約３０ｍｓである。水噴射は、ソレノイド弁１１４及び清掃具導管システム１１８を通過し、ノズル３６の流体出口から噴出される。ノズル３６を歯間間隙内に位置するまたは歯間間隙に位置合わせすると、ノズル３６から噴出した水噴射は、歯間間隙内に位置する物質を除去する。

制御回路５８は、水噴射を清掃具導管システム１１８に送達した後に、蓄積器１０８を補充するように構成されている。制御回路５８は、ソレノイド弁１１４を閉位置に移動させるように、そして、ポンプ１０６を動作させて別の容積の水を流体容器３４から蓄積器１０８に搬送するように、構成されている。制御回路５８は、蓄積器１０８に水を補充するまで、したがって最後の水噴射をノズル３６から噴出させた後約５００ｍｓの期間にわたって、使用者がボタン１８を押下することに対するソレノイド弁１１４の開放を無効にする。

使用者がモード３、モード５またはモード６を選択すると、水噴射は、センサ２５０の出力に応じてノズル３６から放出される。このため、モード６を選択した場合、水噴射は、センサ２５０の出力に応じて、または、使用者がボタン１８を押下することに応じて、ノズル３６から放出される。図２１（ａ）から図２１（ｆ）は、使用者の歯３００を清掃するために機器１０を使用することを概略的に示す。ブラシユニット２９を使用者の歯を横断して移動させるにしたがって、ノズル３６の先端は、使用者の歯に係合する。ノズル３６を使用者の歯に押し付ける際にノズル３６にかかる力は、第２流体導管２３２によって第１流体導管２３０にかかる付勢力に打ち勝ち、そのため、ノズル３６は、その近位位置に向けて遠位位置から離間して移動する。ブラシユニット２９を例えば歯３０２を横断させて移動させるにしたがって、ステム２６に対するノズル３６の位置は、歯３０２の輪郭及びヘッド２８を歯３０２に押し当てる力に応じて変化する。

制御回路５８は、初期的には、第１の、すなわち「非プライム」状態にある。ブラシユニット２９が歯３０２から隣接する歯３０４へ通過すると、図２１（ｃ）に示すように、ノズル３６は、これら歯の間の歯間間隙に位置する。その位置において、使用者の歯とのその係合を介して、ノズル３６に作用する力を除去する。これにより、第２流体導管２３２は、第１流体導管２３０を偏位させて回動軸Ｐ１回りに回動させることが可能となり、この回動により、ノズル３６がその遠位位置に向けて迅速に移動する。回動軸Ｐ１回りの第１流体導管２３０のこの移動により、支持体２４０は、支持体搭載体２４２に対して移動させられ、この移動により、順に、磁石２５２は、センサ２５０に対して、図１９（ａ）に示す位置に向けて迅速に移動させられる。

これにより、センサ２５０から制御回路５８への信号出力における迅速な変化、ひいては、制御回路５８によって算出される値Ｓ_ａにおける比較的大きな変化を発生させる。この実施形態において、Ｓ_ａは、ノズル３６がその遠位位置に向けて迅速に移動すると、比較的大きな負の値を有する。ノズル３６の先端が歯間間隙に入るときに生じるように値Ｓ_ａが第１閾値未満に落ち込むと、制御回路５８は、第２の、すなわち「プライム」状態に入る。

ノズル３６の先端がここで歯間間隙内に位置する状態で、値Ｓ_ａは、迅速に増加する。これは、ノズル３６の先端が歯３０４を越えて移動し始めるにしたがってノズル３６がその遠位位置から離間するので、ほぼゼロの値まで、または、ゼロより大きい所定値までになり得る。

値Ｓ_ａが第１閾値よりも大きい第２閾値よりも上まで十分に上昇すると、制御回路５８は、第３の、すなわち「噴出」状態に入り、この状態において、制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を作動させてソレノイド弁１１４を開く。上述のように、ソレノイド弁１１４の開放は、図２１（ｅ）に示すように、水噴射をノズル３６から歯の間の歯間間隙内に噴出させる。

水噴射を清掃具導管システム１１８に送達した後に、制御回路５８は、蓄積器１０８を補充するように構成されている。制御回路５８は、ソレノイド弁１１４を閉位置に移動させるように、そして、ポンプ１０６を動作させて別の容積の水を流体容器３４から蓄積器１０８に搬送するように、構成されている。制御回路５８は、蓄積器１０８に水を完全に補充するまで、したがって最後の水噴射をノズル３６から噴出させた後約５００ｍｓの期間にわたって、センサ２５０から受けた出力に対するソレノイド弁１１４の開放を無効にする。いったん蓄積器１０８を補充すると、制御回路５８は、その第１の、すなわち「非プライム」状態に戻る。

機器１０は、モード２、モード３及びモード６のいずれかを使用者が選択している場合に、例えば機器１０を取り扱っている間など、ノズル３６が使用者の歯間間隙内に位置しないときに動作流体噴射を望まずに噴出させる危険性を低減するように構成されている。これらモードそれぞれにおいて、モータ５６は、ハンドル１２に対して毛支持体３０を移動させるように作動させる。ハンドル１２に対する毛支持体３０の一定の移動速度を維持するために、モータ５６は、可変量の電流を引き込み得、引き込んだ電流の大きさは、ノズル３６についてブラシユニット２９の運動に与えた抵抗に応じて、変化する。このため、モータ５６によって引き込まれた電流の大きさは、ブラシユニット２９を使用者の歯に押し当てていないことの指標を提供し得る。

制御回路５８は、モータ５６によって引き込まれた電流を測定するように構成され得る。モータ５６によって引き込まれた電流が予め設定した閾値未満であると、例えば機器１０が使用者によって最初にスイッチを入れられたとき、または、使用者によって流体容器３４を補充しつつ機器１０がスイッチを入れられた場合など、ブラシユニット２９を使用して使用者の歯を清掃していないことの指標を提供し得る。この場合において、機器１０は、第１動作モードに入り、この第１動作モードでは、（モード２またはモード６において）ボタン１８を押下したかにかかわらず、または、（モード３またはモード６において）センサ２５０からの出力にかかわらず、使用者の歯への水噴射の送達を禁止する。

モータ５６によって引き込まれた電流が予め設定した閾値より上であると、ブラシユニット２９を使用して使用者の歯を清掃していることの指標を提供し得る。この場合において、機器１０は、第２動作モードに入り、この第２動作モードでは、使用者の歯への水噴射の送達を許可する。モータ５６によって引き込まれた電流を制御回路５８によって連続的に測定し、制御回路５８は、検出した電流が閾値未満に落ち込むまたは閾値より上に上昇することにしたがって、第１動作モードと第２動作モードとの間の自動的な移行を生じさせるように構成されている。

第２の、より高い閾値を、同様に、制御回路５８内に予め設定し得る。モータ５６によって引き込まれた電流がこの第２閾値を超えると、制御回路５８は、例えば音声警報またはディスプレイ２４に表示される視覚警報などの警報を発生し得、ブラシユニット２９を使用者の歯にしっかりと押し当てすぎていることを使用者に警告する。

上記実施形態において、蓄積器１０８の流体チャンバ１８２の容量は、単一の水噴射の容積とほぼ同じである。しかしながら、流体チャンバ１８２の容量は、単一の水噴射の容積よりも大きくなり得る。

第２実施形態において、流体チャンバは、０．７５ｍｌの容量を有し、単一の動作流体噴射は、約０．２５ｍｌの容積を有する。この第２実施形態において、その第３状態にあると、制御回路５８は、所定期間にわたってソレノイド弁１１４を開位置で保持するように構成されており、この所定期間は、必要な容積の動作流体のみを蓄積器１０８から噴出させることを可能とし、単一の動作流体噴射を形成する。例えば、ソレノイド弁１１４は、３０ｍｓの期間にわたって開位置で保持され得、０．２５ｍｌの容積を有する単一の動作流体噴射をノズル３６に送達することを可能とする。その単一の動作流体噴射を噴出した後、制御回路５８は、その第１状態に戻る。この場合に、かつ、これら３回の動作流体噴射を送達するために蓄積器１０８内に十分な動作流体がある条件で、各３回目の動作流体噴射を清掃具導管システム１１８に送達した後に、制御回路５８は、蓄積器１０８を補充するように構成されている。

第３実施形態において、流体チャンバは、０．２５ｍｌの容量を有しており、単一の動作流体噴射は、約０．０８ｍｌの容積を有する。第２実施形態と同様に、この第３実施形態において、制御回路５８は、所定期間にわたってソレノイド弁１１４を開位置で保持するように構成されており、この所定期間は、必要な容積の動作流体のみを蓄積器１０８から噴出させることを可能とし、単一の動作流体噴射を形成する。例えば、ソレノイド弁は、約１０ｍｓの期間にわたって開位置で保持され得、０．０８ｍｌの容積を有する単一の動作流体噴射をノズル３６に送達することを可能とする。同様にではあるが、各３回目の動作流体噴射を清掃具導管システム１１８に送達した後に制御回路５８が蓄積器１０８を補充する場合において、この第３実施形態において蓄積器１０８を補充するのに必要な時間は、第２実施形態で蓄積器１０８を補充するのに必要な時間よりも短い。

第１から第３実施形態それぞれにおいて、制御回路５８は、受けた入力に応じて単一の動作流体噴射を送達するように構成されており、この入力は、センサ２５０からの出力、または、ボタン１８の押下のような機器１０への使用者の作用、のいずれかである。しかしながら、制御回路５８は、このような受けた入力に応じて、一連の動作流体噴射を送達するように構成され得る。一連における動作流体噴射それぞれは、好ましくは、ほぼ同じ容積の動作流体を含む。

第４実施形態において、蓄積器１０８の流体チャンバ１８２は、０．２５ｍｌの容量を有し、制御回路５８は、流体送達システム１００を制御し、使用者がボタン１８を押下することに応じて、または、モード２から６のいずれかを使用者が選択したかにかかわらずセンサ２５０からの出力に応じて、単一の３つからなる一連の動作流体噴射であって噴射それぞれが約０．０８ｍｌの容積を有する噴射を送達するように構成されている。

例えば、使用者がモード２またはモード４を選択すると、一連の水噴射は、使用者がボタン１８を押下することに応じて、ノズル３６から放出される。ボタン１８の押下は、制御回路５８によって検出される。制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を起動させてソレノイド弁１１４を開位置へ移動させる。制御回路５８は、所定期間のみにわたってソレノイド弁１１４を開位置で保持し、この期間は、蓄積器１０８のピストン１８６が所定容積の水を蓄積器１０８から押し出して第１の加圧した水噴射を形成することを可能とする。この実施形態において、その容積の水を蓄積器１０８から押し出すのにかかる時間は、約１０ｍｓであり、そのため、その期間後、制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を作動停止させ、ソレノイド弁１１４が閉位置に移動することを可能とする。

いったんソレノイド弁１１４が閉位置にあると、制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を再び作動させ、ソレノイド弁１１４を開位置に戻して移動させる。同様に、制御回路５８は、所定期間のみにわたってソレノイド弁１１４を開位置で保持し、この期間は、蓄積器１０８のピストン１８６が第２容積の水を蓄積器１０８から押し出して第２の加圧した水噴射を形成することを可能とする。

その期間が終わった後、制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を作動停止させ、ソレノイド弁１１４が閉位置に移動することを可能とする。いったんソレノイド弁１１４が閉位置にあると、制御回路５８は、再び、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を再び作動させ、ソレノイド弁１１４を開位置へ戻すように移動させる。また同様に、制御回路５８は、所定期間のみにわたってソレノイド弁１１４を開位置で保持し、この期間は、蓄積器１０８のピストン１８６が第３容積の水を蓄積器１０８から押し出して第３の加圧した水噴射を形成することを可能とする。その期間が終わった後、制御回路５８は、ソレノイド弁１１４のコイル２１６を作動停止させ、ソレノイド弁１１４が閉位置に移動することを可能とする。そして、ポンプ１０６を動作させて蓄積器１０８を補充する。

一連内において、連続的な動作流体噴射間の期間は、好ましくは、等しく、好ましくは、１ｍｓから２５ｍｓの範囲にあり、より好ましくは、２ｍｓから１０ｍｓの範囲にあり、それにより、完全な一連の噴射は、単一の歯間間隙に送達され得る。これにより、連続的な噴射それぞれを用いて歯間間隙に対するノズル３６の先端の位置を若干変化させることが可能となり、そのため、歯間間隙内の物質除去を潜在的に改善する。

この第４実施形態において、蓄積器１０８の流体チャンバ１８２の容量は、単一の一連の動作流体噴射においてノズル３６から噴出される動作流体の容積とほぼ同じである。あるいは、蓄積器１０８の流体チャンバ１８２の容量は、単一の一連の動作流体噴射においてノズル３６から噴出される動作流体の容積よりも大きくなり得る。例えば、第５実施形態において、流体チャンバ１８２の容量は、０．７５ｍｌまで増加するが、制御回路５８は、使用者がボタン１８を押下することに応じて、または、センサ２５０からの出力に応じて、同じ単一の３つからなる一連の動作流体噴射であって噴射それぞれが約０．０８ｍｌの容積を有する噴射を噴出するように構成されている。したがって、この第５実施形態において、蓄積器１０８は、３つの一連の動作流体噴射を機器１０から送達した後に、補充を必要とする。

１０ 歯清掃機器，機器、１２ ハンドル、１４ 清掃具、１６ 外側本体，本体、１８，２０，２２ ボタン、２４ ディスプレイ、２６ ステム、２８ ヘッド、２９ ブラシユニット、３０ 毛支持体、３２ 毛、３４ 流体容器、３６ ノズル、３８ 雄型コネクタ，コネクタ、４０ 雌型コネクタ，コネクタ、４２ 凹状端面，端面、５０ 駆動機構、５２ 伝達機構ユニット、５４ 駆動ユニット、５６ モータ、５８ 制御回路、６０ バッテリ、６２ カバー、６４ 第１平歯車、６６ 第２平歯車、６８ シャフト、７０ 駆動ユニット連結部材、７２ 伝達機構ユニット連結部材、７４ 第１横歯ギア、７６ 第２横歯ギア、７８ クランク、８０ 第１端部、８２ 接続ロッド、８４ 案内部材、８６ 案内部材、１００ 流体送達システム、１０２ 流体出口、１０４ 流体入口、１０６ ポンプ、１０８ 水圧蓄積器，蓄積器、１１０ 第１逆止弁，逆止弁、１１２ 第２逆止弁，逆止弁、１１４ ソレノイド弁、１１６ ハンドル流体導管システム，ハンドル導管システム、１１８ 清掃具導管システム、１２０ ハンドル流体出口ポート、１２２ 流体ポート、１２４ 外側襟体，襟体、１２６ 陥凹部分、１２８ 湾曲壁、１３０ Ｏリング，シール、１３２ 外壁、１３４，１３６ 円状開口部、１３８ 内壁、１４０，１４２ 端部、１４４ 外面，面、１４６ 内面，面、１４８ 拡張チャンバ、１５０ 外面、１５２ 拡張チャンバ壁、１５４ ポート、１５６ 流体導管、１６０ モータ、１６２ ギアトレイン、１６４ 隔膜、１６６ クランク、１６８ ポンプチャンバ、１７０ チャンバ入口、１７２ チャンバ出口、１７４ 流体導管、１８０ 流体ポート、１８２ 流体チャンバ、１８４ 弾力隔膜、１８６ バネ負荷ピストン，ピストン、１８８ バネ、１９０ 蓄積器、１９２ 流体ポート、１９４ 流体チャンバ、１９６ 弾力隔膜，隔膜、１９８ ガス充填式チャンバ、２００ コア筐体、２０２ 流体入口、２０４ 下側弁筐体、２０６ 流体出口、２０８ Ｏリング、２１０ 弁座部、２１２ コア、２１４ バネ、２１６ コイル、２１８ 磁束導体、２２２ 流体導管、２２４ 清掃具流体入口ポート、２３０ 第１流体導管、２３２ 第２流体導管、２３４ 第１セクション、２３６ 第２セクション、２４０ 支持体、２４２ 支持体搭載体、２４４ 案内部材、２４６ コネクタ、２５０ センサ、２５２ 磁石、２５４ アーム、２５６ 第１端部、２５８ ソケット、２６０ 第２端部、２６２ 制限体、３００，３０２，３０４ 歯

Claims (55)

1. 歯清掃機器であって、
   ハンドルと；
   動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズルと、前記ハンドルに対して移動可能な可動流体導管と、を備え、前記ノズルが、前記流体導管と共に移動可能であり、前記流体導管が、当該機器の使用中に、前記ノズルを使用者の歯に押し付ける方向で移動するために付勢されている、流体送達システムと；
   を備えることを特徴とする歯清掃機器。
2. 前記流体導管が、軸回りに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の機器。
3. 前記流体導管が、前記軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項２に記載の機器。
4. 前記流体導管を支持するための支持体を備え、
   前記支持体が、前記軸回りに移動するように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の機器。
5. 前記支持体が、前記軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項４に記載の機器。
6. 前記軸が、前記ハンドルの長手方向軸に対して傾いていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の機器。
7. 前記軸が、前記ハンドルの長手方向軸に対してほぼ直交していることを特徴とする請求項６に記載の機器。
8. 前記ノズルが、ノズル軸に沿って延在し、
   前記軸が、前記ノズル軸から間隔をあけていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の機器。
9. 前記軸が、前記ノズル軸に対して傾いていることを特徴とする請求項８に記載の機器。
10. 前記軸が、前記ノズル軸に対してほぼ直交していることを特徴とする請求項９に記載の機器。
11. 前記ノズルが、前記軸回りの前記流体導管の移動によって湾曲経路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の機器。
12. 前記流体導管が、前記ノズルに接続されている、または、係合していることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の機器。
13. 前記流体導管が、当該流体導管に係合する弾性部材によって前記方向で移動するために付勢されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の機器。
14. 前記弾性部材が、流体送達システムの一部であることを特徴とする請求項１３に記載の機器。
15. 前記流体導管が、第１セクションと、前記ノズルに係合するための第２セクションと、を備え、
    前記第２セクションが、前記第１セクションに対して傾斜していることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の機器。
16. 前記第２セクションが、湾曲していることを特徴とする請求項１５に記載の機器。
17. 前記第１セクションが、前記第２セクションよりも長いことを特徴とする請求項１５または１６に記載の機器。
18. ヘッドと、前記ヘッドと前記ハンドルとの間に延在するステムと、を備え、
    前記ノズルが、前記ヘッドから突出していることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の機器。
19. 前記ノズルが、前記ヘッドに対して移動可能であることを特徴とする請求項１８に記載の機器。
20. 前記流体導管が、前記ノズルを偏位させて前記ヘッドから離間するように延在する方向に移動する方向で前記ハンドルに対して移動するように付勢されていることを特徴とする請求項１９に記載の機器。
21. 前記ノズルが、前記ヘッドに対する遠位位置と近位位置との間で前記ヘッドに対して移動可能であることを特徴とする請求項１９または２０に記載の機器。
22. 前記ヘッドが、当該機器の使用中に使用者の歯に係合するための係合手段を備え、
    前記ノズルが、前記係合手段に対して移動可能であることを特徴とする請求項１９から２１のいずれか１項に記載の機器。
23. 前記ノズルが、前記遠位位置にあり、
    前記ノズルの先端が、前記係合手段の少なくとも一部を越えて突出していることを特徴とする請求項２１及び２２に記載の機器。
24. 前記係合手段が、弾性材料から形成されていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の機器。
25. 前記係合手段が、前記ノズルの周囲に配列された複数の弾性部材を備えることを特徴とする請求項２４に記載の機器。
26. 前記係合手段が、前記ノズルの周囲に配設された複数の毛を備えることを特徴とする請求項２４に記載の機器。
27. 前記ステムが、前記流体導管の少なくとも一部を収容することを特徴とする請求項１８から２６のいずれか１項に記載の機器。
28. 前記ヘッド及び前記ステムが、前記ハンドルへ取外し可能に接続された清掃具の一部を形成することを特徴とする請求項１８から２７のいずれか１項に記載の機器。
29. 動作流体を前記流体送達システムへ供給するための流体容器を備えることを特徴とする請求項１から２８のいずれか１項に記載の機器。
30. 動作流体が、液体動作流体であることを特徴とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の機器。
31. 歯清掃機器のための清掃具であって、
    前記歯清掃機器が、当該清掃具が取外し可能に接続可能であるハンドルを備えており、
    当該清掃具が、
    ステムと；
    動作流体噴射を使用者の歯に送達するためのノズルと、前記ステムに対して移動可能である流体導管と、を備え、前記ノズルが、前記流体導管と共に移動可能であり、前記流体導管が、前記機器の使用中に、前記ノズルを使用者の歯に押し付ける方向で移動するために付勢されている、清掃具導管システムと；
    を備えることを特徴とする清掃具。
32. 前記流体導管が、軸回りに移動可能であることを特徴とする請求項３１に記載の清掃具。
33. 前記流体導管が、前記軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項３２に記載の清掃具。
34. 前記流体導管を支持するための支持体を備え、
    前記支持体が、前記軸回りに移動するように構成されていることを特徴とする請求項３２または３３に記載の清掃具。
35. 前記支持体が、前記軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項３４に記載の清掃具。
36. 前記ノズルが、ノズル軸に沿って延在し、
    前記軸が、前記ノズル軸から間隔をあけていることを特徴とする請求項３２から３５のいずれか１項に記載の清掃具。
37. 前記軸が、前記ノズル軸に対して傾いていることを特徴とする請求項３６に記載の清掃具。
38. 前記軸が、前記ノズル軸に対してほぼ直交していることを特徴とする請求項３７に記載の清掃具。
39. 前記ノズルが、前記軸回りの前記流体導管の移動によって湾曲経路に沿って移動可能であることを特徴とする請求項３２から３８のいずれか１項に記載の清掃具。
40. 前記流体導管が、前記ノズルに接続されている、または、係合していることを特徴とする請求項３１から３９のいずれか１項に記載の清掃具。
41. 前記流体導管が、当該流体導管に係合する弾性部材によって前記方向で移動するために付勢されていることを特徴とする請求項３１から４０のいずれか１項に記載の清掃具。
42. 前記弾性部材が、前記清掃具導管システムの一部であることを特徴とする請求項４１に記載の清掃具。
43. 前記流体導管が、第１セクションと、前記ノズルに係合するための第２セクションと、を備え、
    前記第２セクションが、前記第１セクションに対して傾斜していることを特徴とする請求項３１から４２のいずれか１項に記載の清掃具。
44. 前記第２セクションが、湾曲していることを特徴とする請求項４３に記載の清掃具。
45. 前記第１セクションが、前記第２セクションよりも長いことを特徴とする請求項４３または４４に記載の清掃具。
46. 前記ステムに接続されたヘッドを備え、
    前記ノズルが、前記ヘッドから突出していることを特徴とする請求項３１から４５のいずれか１項に記載の清掃具。
47. 前記流体導管が、前記ノズルを偏位させて前記ヘッドから離間するように延在する方向に移動する方向で前記ステムに対して移動するように付勢されていることを特徴とする請求項４６に記載の清掃具。
48. 前記ノズルが、前記ヘッドに対する遠位位置と近位位置との間で前記ヘッドに対して移動可能であることを特徴とする請求項４６または４７に記載の清掃具。
49. 前記ヘッドが、当該機器の使用中に使用者の歯に係合するための係合手段を備え、
    前記ノズルが、前記係合手段に対して移動可能であることを特徴とする請求項４６から４８のいずれか１項に記載の清掃具。
50. 前記ノズルが、前記遠位位置にあり、
    前記ノズルの先端が、前記係合手段の少なくとも一部を越えて突出していることを特徴とする請求項４８及び４９に記載の清掃具。
51. 前記係合手段が、弾性材料から形成されていることを特徴とする請求項４９または５０に記載の清掃具。
52. 前記係合手段が、前記ノズルの周囲に配列された複数の弾性部材を備えることを特徴とする請求項５１に記載の清掃具。
53. 前記係合手段が、前記ノズルの周囲に配設された複数の毛を備えることを特徴とする請求項５１に記載の清掃具。
54. 前記ステムが、前記流体導管の少なくとも一部を収容することを特徴とする請求項３１から５３のいずれか１項に記載の清掃具。
55. 動作流体を流体送達システムへ供給するための流体容器を備えることを特徴とする請求項３１から５４のいずれか１項に記載の清掃具。

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