JP2016214666A - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2016214666A
JP2016214666A JP2015104644A JP2015104644A JP2016214666A JP 2016214666 A JP2016214666 A JP 2016214666A JP 2015104644 A JP2015104644 A JP 2015104644A JP 2015104644 A JP2015104644 A JP 2015104644A JP 2016214666 A JP2016214666 A JP 2016214666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lid
tank
washing machine
clutch
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015104644A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
真吾 秋田
Shingo Akita
真吾 秋田
細見 光一
Koichi Hosomi
光一 細見
林 美穂
Miho Hayashi
美穂 林
悠吾 宮嵜
Yugo Miyazaki
悠吾 宮嵜
弘暁 川口
Hiroaki Kawaguchi
弘暁 川口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Lifestyle Products and Services Corp filed Critical Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority to JP2015104644A priority Critical patent/JP2016214666A/en
Publication of JP2016214666A publication Critical patent/JP2016214666A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which enables movement of a rotational position of a rotary tub, when such the movement is required by a user, and enables improvement of usability.SOLUTION: A washing machine of the embodiment includes: a rotary tub in which laundry is accommodated so as to be put in/taken out, which has a function part and which is connected to a dewatering shaft; an agitation body arranged rotatably in the rotary tub, and connected to a washing shaft; a washing machine motor; a clutch for switching between a state in which a driving force of the washing machine motor is transmitted to the dewatering shaft and a state in which it is transmitted to the washing shaft; operation input means which can be operated by a user; and control means. The control means enables movement of a rotational position of the rotary tub by switching the clutch to the dewatering shaft side on the basis of the operation of the operation input means.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

縦型の全自動洗濯機においては、洗濯物を収容する回転槽(脱水槽)の側壁の内周部に、処理剤である洗剤を投入する投入部を設けた構成のものがある。このような構成のものにおいて洗濯をする場合、使用者は、回転槽内に洗濯物を収容した状態で、操作パネルにおいてコースなどを設定し、スタートスイッチを操作する。すると、洗濯機の制御装置は、まず、投入された洗濯物の重量を検知するための重量検知動作を実施し、この検知重量に応じて、必要な洗剤量を操作パネルの表示部に表示する。その表示部に表示された洗剤量に合わせて、使用者が洗剤を回転槽の投入部に投入する。   2. Description of the Related Art Some vertical fully automatic washing machines have a configuration in which an input portion for supplying a detergent, which is a processing agent, is provided on an inner peripheral portion of a side wall of a rotating tub (dehydration tub) that stores laundry. When washing in such a configuration, the user sets a course or the like on the operation panel and operates the start switch in a state where the laundry is stored in the rotating tub. Then, the control device of the washing machine first performs a weight detection operation for detecting the weight of the loaded laundry, and displays a necessary amount of detergent on the display unit of the operation panel according to the detected weight. . In accordance with the amount of detergent displayed on the display unit, the user inputs the detergent into the rotary tank charging unit.

投入部に投入された洗剤は、投入路を通して回転槽内の底部と撹拌体の裏面との間に供給される。供給された洗剤は、給水後、撹拌体が回転されることに伴い、当該撹拌体の裏羽根によって良好に溶かすことができ、洗浄力の向上を図ることが期待できる。   The detergent thrown into the throwing part is supplied between the bottom part in the rotating tank and the back surface of the stirring body through the throwing path. The supplied detergent can be dissolved satisfactorily by the back blades of the stirring body as the stirring body is rotated after the water supply, and it can be expected to improve the cleaning power.

ところで、クラッチの切り替えにより洗い軸と脱水軸を切り替える構成の洗濯機においては、クラッチが洗い軸側に切り替わっている場合には、回転槽は拘束されていて手で回すことはできない。前記重量検知動作は、撹拌体を洗濯機モータにより回転させ、その回転数を検知することで行うので、クラッチは洗い軸側になっている。このため、使用者が、表示部の表示を見て洗剤を回転槽の投入部に投入する際に、回転槽の停止位置によっては投入部の位置が悪く、投入部へ洗剤を投入し難い場合があるが、回転槽を回して投入部の位置を変えることができないという課題がある。   By the way, in the washing machine configured to switch between the washing shaft and the dewatering shaft by switching the clutch, when the clutch is switched to the washing shaft side, the rotating tub is restrained and cannot be turned by hand. The weight detection operation is performed by rotating the stirrer with a washing machine motor and detecting the number of rotations thereof, so that the clutch is on the washing shaft side. For this reason, when the user looks at the display on the display section and puts the detergent into the charging section of the rotating tank, the position of the charging section is bad depending on the stop position of the rotating tank and it is difficult to put the detergent into the charging section. However, there is a problem that the position of the charging unit cannot be changed by turning the rotating tank.

特許第4126796号公報Japanese Patent No. 4126696 特開2015−80559号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-80559

そこで、使用者が必要とする場合に回転槽の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることができる洗濯機を提供する。   Accordingly, a washing machine is provided that can move the rotation position of the rotating tub when the user needs it, and can improve usability.

本実施形態の洗濯機は、洗濯物が出し入れ可能に収容されるものであって機能部を有し脱水軸に連結された回転槽と、回転槽内に回転可能に配置され洗い軸に連結された撹拌体と、洗濯機モータと、この洗濯機モータの駆動力を脱水軸に伝達する状態と洗い軸に伝達する状態とに切り替えるクラッチと、使用者によって操作可能な操作入力手段と、制御手段と、を備える。制御手段は、操作入力手段の操作に基づきクラッチを脱水軸側へ切り替えて回転槽の回転位置を移動可能とする。   The washing machine according to the present embodiment is configured so that the laundry can be put in and out, and has a functional part and is connected to the dehydrating shaft, and is rotatably arranged in the rotating tub and connected to the washing shaft. A stirring body, a washing machine motor, a clutch for switching the driving force of the washing machine motor to a dewatering shaft and a state of transmitting the driving force to the washing shaft, operation input means operable by a user, and control means And comprising. The control means switches the clutch to the dehydrating shaft side based on the operation of the operation input means so that the rotational position of the rotating tub can be moved.

第1実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図A longitudinal side view showing a schematic configuration of the washing machine of the first embodiment. 表示部に洗剤量が表示された一例を示す操作パネルの平面図Top view of the operation panel showing an example of the amount of detergent displayed on the display 概略的な電気的構成を示すブロック図Block diagram showing schematic electrical configuration 基本の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing basic control contents 槽フリー動作の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of tank free operation 表示部に表示された洗剤量の部分が点滅する状態を示す操作パネルの平面図Plan view of the operation panel showing a state in which the detergent amount portion displayed on the display section flashes 予約設定時の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents at the time of reservation setting チャイルドロック(蓋ロック)設定時の操作パネルの平面図Top view of the operation panel when the child lock (lid lock) is set チャイルドロック設定時の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents when child lock is set 重量検知動作の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of weight detection operation 洗剤量表示動作の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of detergent amount display operation 第2実施形態を示す操作パネルの平面図The top view of the operation panel which shows 2nd Embodiment 第3実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図Longitudinal side view showing schematic configuration of washing machine of third embodiment 図3相当図3 equivalent figure 槽フリー動作の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of tank free operation 第4実施形態の洗濯機の概略構成を示す縦断側面図Longitudinal side view showing schematic configuration of washing machine of fourth embodiment

以下、複数の実施形態による洗濯機を図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
第1実施形態について図1から図11を参照して説明する。図1に示す縦軸型の洗濯機において、洗濯機本体1の外殻は、矩形箱状をなす外箱2と、この外箱2の底部に設けられた台板3と、外箱2の上部に装着されたトップカバー4を備えている。外箱2の内部には、有底円筒状をなす水槽5が配設されている。この水槽5は、吊棒6aとスプリング6bを主体とする弾性吊持機構6により、開口部を上にした状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽5の上部には水槽カバー7が装着されており、この水槽カバー7のほぼ中央部に、内蓋8が開閉可能に設けられている。
Hereinafter, washing machines according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component, and description is abbreviate | omitted.
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. In the vertical type washing machine shown in FIG. 1, the outer shell of the washing machine body 1 includes a rectangular box-shaped outer box 2, a base plate 3 provided at the bottom of the outer box 2, and the outer box 2. A top cover 4 mounted on the top is provided. A water tank 5 having a bottomed cylindrical shape is disposed inside the outer box 2. The water tank 5 is supported by being suspended elastically by an elastic suspension mechanism 6 mainly composed of a suspension rod 6a and a spring 6b with the opening portion facing upward. A water tank cover 7 is attached to the upper part of the water tank 5, and an inner lid 8 is provided at an approximately central part of the water tank cover 7 so as to be opened and closed.

水槽5内には、有底円筒状をなす回転槽9が縦軸周りに回転可能に収容配置されている。この回転槽9は、浅底容器状をなす例えば合成樹脂製の底部9aと、円筒状をなす例えばステンレス製の周側壁9bを組み付けて構成されている。周側壁9bには複数の小孔10が形成され、また、周側壁9bの上端開口部に液体封入形の回転バランサ11が装着されている。回転槽9内の底部には、撹拌体12が回転可能に配設されている。回転槽9は、底部9aが脱水軸13に連結されていて、この脱水軸13と一体回転される。脱水軸13は円筒状をなしていて、この脱水軸13内に洗い軸14が回転可能に挿通されている。洗い軸14の先端部に、撹拌体12が連結されている。撹拌体12は、上方へ突出する撹拌用凸部12aを有するとともに、裏面側に裏羽根12bを有している。   A rotating tank 9 having a bottomed cylindrical shape is accommodated in the water tank 5 so as to be rotatable around the vertical axis. The rotary tank 9 is configured by assembling a bottom portion 9a made of, for example, a synthetic resin having a shallow container shape and a peripheral side wall 9b made of, for example, stainless steel, which has a cylindrical shape. A plurality of small holes 10 are formed in the peripheral side wall 9b, and a liquid-sealed rotary balancer 11 is attached to the upper end opening of the peripheral side wall 9b. A stirring body 12 is rotatably disposed at the bottom of the rotary tank 9. The rotating tank 9 has a bottom 9 a connected to the dehydrating shaft 13 and is rotated integrally with the dehydrating shaft 13. The dewatering shaft 13 has a cylindrical shape, and a washing shaft 14 is rotatably inserted into the dewatering shaft 13. A stirring body 12 is connected to the tip of the washing shaft 14. The stirring body 12 has a stirring convex portion 12a protruding upward, and has a back blade 12b on the back surface side.

水槽5の底部の下面側には、洗濯機モータ15が配設されている。この洗濯機モータ15は、この場合アウターロータ形のブラシレスDCモータから構成されていて、そのロータ15aが、前記洗い軸14に直結されている。脱水軸13の下側には、クラッチ16が設けられている。このクラッチ16は、詳細には示されていないが、洗濯機モータ15の駆動力を洗い軸14のみに伝達する状態(洗い軸14側)と、洗い軸14と脱水軸13の両方に伝達する状態(脱水軸13側)とに切り替えが可能な構成となっている。このクラッチ16の切り替えは、クラッチ切替モータ17(図3参照)を介して行われるようになっている。クラッチ16を洗い軸14側に切り替えた状態では、回転槽9は回転ができないように拘束された状態となる。クラッチ16を脱水軸13側に切り替えた状態では、回転槽9は手で回転させることが可能となる。クラッチ16には、図3に示すように、洗い軸14側に切り替えたことを検知するクラッチスイッチ(洗い軸側)59と、脱水軸13側に切り替えたことを検知するクラッチスイッチ(脱水軸側)60が設けられている。   A washing machine motor 15 is disposed on the lower surface side of the bottom of the water tank 5. In this case, the washing machine motor 15 is composed of an outer rotor type brushless DC motor, and the rotor 15 a is directly connected to the washing shaft 14. A clutch 16 is provided below the dewatering shaft 13. Although not shown in detail, the clutch 16 transmits the driving force of the washing machine motor 15 only to the washing shaft 14 (washing shaft 14 side) and transmits it to both the washing shaft 14 and the dehydrating shaft 13. It can be switched to a state (dehydration shaft 13 side). The switching of the clutch 16 is performed via a clutch switching motor 17 (see FIG. 3). In a state where the clutch 16 is switched to the washing shaft 14 side, the rotating tub 9 is constrained so that it cannot rotate. In a state where the clutch 16 is switched to the dehydrating shaft 13 side, the rotating tub 9 can be manually rotated. As shown in FIG. 3, the clutch 16 includes a clutch switch (washing shaft side) 59 that detects switching to the washing shaft 14 side, and a clutch switch (dehydration shaft side) that detects switching to the dewatering shaft 13 side. ) 60 is provided.

水槽5の底部には排水口20が設けられていて、この排水口20は、排水弁21を介して排水管22に接続されている。また、水槽5の底部において排水口20に連通する部分には、水位検知用のエアトラップ23が設けられており、このエアトラップ23にエアチューブ24の一端部が接続されている。エアチューブ24の他端部は、前記トップカバー4内の後部(図1において右側)に設けられた水位センサ25に接続されている。水位センサ25は、水槽5内ひいては回転槽9内の水位を検知する。   A drain port 20 is provided at the bottom of the water tank 5, and the drain port 20 is connected to a drain pipe 22 via a drain valve 21. Further, an air trap 23 for detecting a water level is provided at a portion communicating with the drain outlet 20 at the bottom of the water tank 5, and one end of an air tube 24 is connected to the air trap 23. The other end of the air tube 24 is connected to a water level sensor 25 provided at the rear part (the right side in FIG. 1) in the top cover 4. The water level sensor 25 detects the water level in the water tank 5 and thus in the rotating tank 9.

トップカバー4は、前記内蓋8の上方に位置させて図示しない洗濯物出入口を有していて、矩形枠状をなしている。このトップカバー4には、前記洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋26が設けられている。この洗濯蓋26は、この場合、二つ折れ式となっている。トップカバー4内の後部には、前記水位センサ25の他、安全レバースイッチ27や給水装置28が配設されている。安全レバースイッチ27は、下方に向けて突出するレバー27aを有している。レバー27aの下端部は水槽5の側壁の側方に位置していて、洗い運転や脱水運転時などに水槽5が大きく揺れて当該水槽5がそのレバー27aに当たると、安全レバースイッチ27がこれを検知する。   The top cover 4 is positioned above the inner lid 8 and has a laundry doorway (not shown) and has a rectangular frame shape. The top cover 4 is provided with a laundry lid 26 that opens and closes the laundry doorway. In this case, the washing lid 26 is a two-fold type. In addition to the water level sensor 25, a safety lever switch 27 and a water supply device 28 are disposed at the rear part in the top cover 4. The safety lever switch 27 has a lever 27a that protrudes downward. The lower end of the lever 27a is located on the side of the side wall of the water tank 5, and when the water tank 5 shakes greatly during washing operation or dewatering operation and the water tank 5 hits the lever 27a, the safety lever switch 27 Detect.

給水装置28は、水道などの給水源から供給される水を回転槽9内ひいては水槽5内に供給する給水手段であり、給水弁29、給水ケース30、給水管31等を備えている。給水弁29は、上方に向けて突出するホース接続口29aを有していて、このホース接続口29aに、一端部が水道の蛇口に接続された図示しない接続ホースの他端部が接続される。給水ケース30の出口30aに給水管31の一端部が接続され、給水管31の他端部は、前記水槽カバー7に設けられた給水口32に接続されている。ここで、給水弁29が開放されると、水道水が給水弁29を通して給水ケース30内に供給され、その水は、給水管31、給水口32を通して回転槽9内ひいては水槽5内に供給される。なお、給水装置28には、図示はしないが風呂水ポンプも設けられている。   The water supply device 28 is a water supply means for supplying water supplied from a water supply source such as a water supply into the rotary tank 9 and thus into the water tank 5, and includes a water supply valve 29, a water supply case 30, a water supply pipe 31, and the like. The water supply valve 29 has a hose connection port 29a protruding upward, and the other end portion of a connection hose (not shown) having one end connected to a water tap is connected to the hose connection port 29a. . One end of a water supply pipe 31 is connected to the outlet 30 a of the water supply case 30, and the other end of the water supply pipe 31 is connected to a water supply port 32 provided in the water tank cover 7. Here, when the water supply valve 29 is opened, tap water is supplied into the water supply case 30 through the water supply valve 29, and the water is supplied into the rotary tank 9 and thus into the water tank 5 through the water supply pipe 31 and the water supply port 32. The The water supply device 28 is also provided with a bath water pump (not shown).

回転槽9における周側壁9bの内面側には、上下方向に延びるカバー部材33が設けられていて、このカバー部材33の上部に、処理剤として例えば洗剤を投入するための投入部34が設けられている。カバー部材33の内部には、図示はしないが上下方向に延びる投入路が形成されていて、この投入路の下端部が、回転槽9内の底部と撹拌体12の下面との間の空間部35に連通している。ここで、投入部34から洗剤が投入されると、その洗剤は、投入路を通って流下し、空間部35内に供給される。そして、給水後、撹拌体12が回転されることに伴い、洗剤は特に撹拌体12の裏羽根12bにより良好に撹拌されるようになる。本実施形態においては、投入部34は、回転槽9が有する機能部として機能する。なお、本実施形態の洗濯機は、図1には具体構成は示されていないが、乾燥機能も備えている。   A cover member 33 extending in the vertical direction is provided on the inner surface side of the peripheral side wall 9 b in the rotary tank 9, and an input portion 34 for supplying, for example, a detergent as a processing agent is provided above the cover member 33. ing. Although not shown in the drawings, a charging path extending in the vertical direction is formed inside the cover member 33, and a lower end portion of the charging path is a space between the bottom in the rotary tank 9 and the lower surface of the stirring body 12. 35 is communicated. Here, when the detergent is introduced from the introduction part 34, the detergent flows down through the introduction path and is supplied into the space part 35. And after water supply, with the stirring body 12 rotating, a detergent comes to be favorably stirred especially by the back blade | wing 12b of the stirring body 12. FIG. In the present embodiment, the input unit 34 functions as a functional unit included in the rotating tub 9. Note that the washing machine of the present embodiment has a drying function, although a specific configuration is not shown in FIG.

トップカバー4における前部(図1において左側)の上面には、図2に示す操作パネル37が設けられている。この操作パネル37には、各種の操作スイッチや表示部が設けられている。操作スイッチとしては、電源入りスイッチ38、電源切りスイッチ39、洗濯運転用スイッチ40、洗乾運転用スイッチ41、乾燥運転用スイッチ42、スタートスイッチ43、風呂水スイッチ44、予約スイッチ45、乾燥用スイッチ46、脱水用スイッチ47、すすぎ用スイッチ48、洗い用スイッチ49、水位用スイッチ50がある。表示部としては、数字などを表示する矩形状の表示部51、複数のスイッチに対応して設けられたLEDランプによる表示部52、水位用表示部53、ふたロック用表示部54などがある。   An operation panel 37 shown in FIG. 2 is provided on the upper surface of the front portion (left side in FIG. 1) of the top cover 4. The operation panel 37 is provided with various operation switches and a display unit. The operation switches include a power switch 38, a power switch 39, a washing operation switch 40, a washing operation switch 41, a drying operation switch 42, a start switch 43, a bath water switch 44, a reservation switch 45, and a drying switch. 46, a dehydrating switch 47, a rinsing switch 48, a washing switch 49, and a water level switch 50. Examples of the display unit include a rectangular display unit 51 for displaying numbers and the like, a display unit 52 using an LED lamp provided corresponding to a plurality of switches, a water level display unit 53, a lid lock display unit 54, and the like.

図3には、本実施形態の洗濯機の電気的構成がブロック図で概略的に示されている。制御装置56は、例えば操作パネル37の裏側に設けられている。この制御装置56は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えていて、制御手段として機能する。この制御装置56と操作パネル37は電気的に接続されていて、操作パネル37の上記した各スイッチ38〜50の信号が入力される。また、制御装置56には、前記水位センサ25、安全レバースイッチ27の検知信号が入力されるとともに、回転センサ57、蓋スイッチ58、クラッチスイッチ(洗い軸側)59、クラッチスイッチ(脱水軸側)60の検知信号も入力される。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the washing machine of the present embodiment. The control device 56 is provided on the back side of the operation panel 37, for example. The control device 56 is mainly composed of a microcomputer, has a function of controlling the overall operation of the washing machine, and functions as a control means. The control device 56 and the operation panel 37 are electrically connected, and signals from the switches 38 to 50 on the operation panel 37 are input. The control device 56 receives detection signals from the water level sensor 25 and the safety lever switch 27, as well as a rotation sensor 57, a lid switch 58, a clutch switch (wash shaft side) 59, and a clutch switch (dehydration shaft side). 60 detection signals are also input.

このうち、回転センサ57は、洗濯機モータ15に設けられていて、当該洗濯機モータ15の回転数を検知する。蓋スイッチ58は、洗濯蓋26の開閉を検知する。クラッチスイッチ(洗い軸側)59は、クラッチ16が洗い軸14側に切り替わったことを検知する。クラッチスイッチ(脱水軸側)60は、クラッチ16が脱水軸13側に切り替わったことを検知する。   Among these, the rotation sensor 57 is provided in the washing machine motor 15 and detects the number of rotations of the washing machine motor 15. The lid switch 58 detects opening / closing of the washing lid 26. A clutch switch (washing shaft side) 59 detects that the clutch 16 has been switched to the washing shaft 14 side. The clutch switch (dehydrating shaft side) 60 detects that the clutch 16 has been switched to the dewatering shaft 13 side.

さらに、制御装置56には、不揮発性メモリ61が接続されている。この不揮発性メモリ61には、洗濯運転などのための制御プログラムや、判断用のテーブルなどを記憶している。この制御装置56は、前記した各入力信号および制御プログラムに基づき、操作パネル37の各表示部51〜54、ブザー62、洗濯機モータ15、クラッチ切替モータ17、給水弁29、排水弁21、蓋ロック装置63などを制御する。このうち、ブザー62は、例えば操作パネル37に設けられていて、報知手段として機能する。蓋ロック装置63は、洗濯蓋26を閉鎖状態にロックする。   Further, a nonvolatile memory 61 is connected to the control device 56. The nonvolatile memory 61 stores a control program for washing operation, a determination table, and the like. This control device 56 is based on each input signal and control program described above, and each display unit 51-54 of the operation panel 37, buzzer 62, washing machine motor 15, clutch switching motor 17, water supply valve 29, drain valve 21, lid The lock device 63 and the like are controlled. Among these, the buzzer 62 is provided in the operation panel 37, for example, and functions as a notification means. The lid lock device 63 locks the washing lid 26 in the closed state.

次に上記構成の作用について説明する。
洗濯のみを行う洗濯運転、乾燥のみを行う乾燥運転、あるいは洗濯から乾燥まで行う洗乾運転を行う場合、使用者は、回転槽9内に洗濯物を収容した状態で、操作パネル37においてスイッチを操作して、実行しようとする運転モードや設定条件を設定した後、スタートスイッチ43を押圧操作する。これに基づき、制御装置56は、設定された運転を開始する。
Next, the operation of the above configuration will be described.
When performing a washing operation in which only washing is performed, a drying operation in which only drying is performed, or a washing / drying operation in which washing is performed from drying to drying, the user switches the switch on the operation panel 37 in a state where the laundry is accommodated in the rotating tub 9. After operating and setting the operation mode and setting conditions to be executed, the start switch 43 is pressed. Based on this, the control device 56 starts the set operation.

まず、洗濯運転または洗濯乾燥運転を行う際の運転の開始から給水開始までの制御装置56の基本の制御内容について、主に図2、図4、図5、図6を参照して説明する。図2には、例えば洗乾運転用スイッチ41が操作された状態の操作パネル37の一例が示されている。この状態では、洗乾運転用スイッチ41に対応する表示部52と、洗い用スイッチ49、すすぎ用スイッチ48、脱水用スイッチ47、乾燥用スイッチ46に対応する各表示部52がそれぞれ点灯されている。   First, basic control contents of the control device 56 from the start of the operation to the start of water supply when performing the washing operation or the washing and drying operation will be described mainly with reference to FIGS. 2, 4, 5, and 6. FIG. 2 shows an example of the operation panel 37 in a state where the washing / drying operation switch 41 is operated, for example. In this state, the display unit 52 corresponding to the washing / drying operation switch 41 and the display units 52 corresponding to the washing switch 49, the rinsing switch 48, the dehydrating switch 47, and the drying switch 46 are respectively lit. .

図4において、制御装置56は、スタートスイッチ43がオンされると(ステップS1)、重量検知動作を行う(ステップS2)。重量検知動作としては、クラッチ16を洗い軸14側に切り替えた状態で、洗濯機モータ15により撹拌体12を回転させ、その回転数を回転センサ57により検知し、その検知した回転数に基づき洗濯物の重量を判定する。制御装置56は、その判定した重量に基づき、洗濯に必要な洗剤の目安量となる洗剤量を表示する(ステップS3)。図2に示すように、表示部51には、例えば「0.4」杯と表示されている。「0.4」杯とは、付属品のカップで計量した際の目安量である。制御装置56は、重量検知に基づき、洗濯に必要な水量も水位用表示部53に表示する。   In FIG. 4, when the start switch 43 is turned on (step S1), the control device 56 performs a weight detection operation (step S2). As a weight detection operation, the stirring body 12 is rotated by the washing machine motor 15 with the clutch 16 switched to the washing shaft 14 side, the rotation speed is detected by the rotation sensor 57, and the washing is performed based on the detected rotation speed. Determine the weight of the object. Based on the determined weight, the control device 56 displays the amount of detergent that is a reference amount of detergent necessary for washing (step S3). As shown in FIG. 2, for example, “0.4” cup is displayed on the display unit 51. The “0.4” cup is a reference amount when the accessory cup is weighed. The control device 56 also displays the amount of water necessary for washing on the water level display unit 53 based on the weight detection.

制御装置56は、表示部51に洗剤量を表示してから、予め設定された表示時間が経過するまでに、槽フリー指示操作があったかどうかを判断する(ステップS4,S5)。ここで、「槽フリー」とは、回転槽9を使用者が自由に回転させられる状態のことである。予め設定された洗剤量表示時間としては、例えば1分間である。槽フリー指示操作としては、この場合、予約スイッチ45を長押し(例えば2秒以上)したかどうかで判断する。この場合、予約スイッチ45は、槽フリー指示を行うための操作入力手段である。   The control device 56 determines whether or not there has been a tank-free instruction operation from when the detergent amount is displayed on the display unit 51 until a preset display time has elapsed (steps S4 and S5). Here, “tank-free” is a state in which the user can freely rotate the rotating tank 9. The preset detergent amount display time is, for example, 1 minute. In this case, the tank free instruction operation is determined based on whether or not the reservation switch 45 is pressed long (for example, 2 seconds or more). In this case, the reservation switch 45 is an operation input means for giving a tank free instruction.

使用者は、表示部51に表示された洗剤量を見て、洗濯蓋26を開き、洗剤を、回転槽9の投入部34に投入しようとする。このとき、使用者は、投入部34の位置が、洗剤を投入するのに適正な位置にあると判断した場合は、そのまま投入部34に洗剤を投入する。投入部34に投入された洗剤は、投入路を流下し、回転槽9内の底部と撹拌体12の裏面との間の空間部35に供給される。   The user looks at the amount of detergent displayed on the display unit 51, opens the washing lid 26, and tries to put the detergent into the loading unit 34 of the rotating tub 9. At this time, when the user determines that the position of the loading unit 34 is in an appropriate position for loading the detergent, the user throws the detergent into the loading unit 34 as it is. The detergent thrown into the throwing part 34 flows down the throwing path, and is supplied to the space part 35 between the bottom part in the rotary tank 9 and the back surface of the stirring body 12.

制御装置56は、表示部51に洗剤量を表示してから、設定された表示時間(1分間)が経過しても、槽フリー指示操作がなされなかった場合には、洗剤が投入されたと判断し、ステップS6へ移行し、給水を開始する。給水は、例えば給水弁29を開放させることで、回転槽9内、ひいては水槽5内へ水を供給する。給水後は、撹拌体12を回転させることで、洗い行程が行われる。   The control device 56 determines that the detergent has been introduced when the tank-free instruction operation is not performed after the set display time (1 minute) has elapsed since the detergent amount is displayed on the display unit 51. And it transfers to step S6 and starts water supply. For example, the water supply valve 29 is opened to supply water into the rotary tank 9 and thus into the water tank 5. After the water supply, the washing process is performed by rotating the stirring body 12.

使用者は、洗剤を投入する際に投入部34の位置が悪く、洗剤を投入し難いと判断した場合には、設定された洗剤量表示時間が経過するまでに、槽フリー指示を行うための操作入力手段である予約スイッチ45を長押しする。すると、制御装置56は、ステップS4で槽フリー指示操作があったと判断し、「YES」にしたがってステップS7へ移行し、槽フリー動作を行う。槽フリー動作については後述する。   When the user puts in the detergent, if the position of the throwing portion 34 is poor and it is determined that it is difficult to put the detergent, the user can give a tank-free instruction until the set detergent amount display time elapses. Press and hold the reservation switch 45 as an operation input means. Then, the control device 56 determines that a tank free instruction operation has been performed in step S4, and proceeds to step S7 according to “YES” to perform a tank free operation. The tank free operation will be described later.

制御装置56は、次にステップS8へ移行し、槽フリーが完了したか否かを判断し、完了していない場合には、「NO」にしたがってステップS8へ戻る。槽フリーが完了したと判断した場合には、ステップS9へ移行して表示部51に洗剤量を表示し、再び設定された洗剤量表示時間が経過するまで待機し(ステップS10)、洗剤量表示時間が経過したら、「YES」にしたがってステップS6へ移行し、給水を開始する。   Next, the control device 56 proceeds to step S8, determines whether or not the tank free is completed, and if not completed, returns to step S8 according to "NO". When it is determined that the tank free has been completed, the process proceeds to step S9 to display the detergent amount on the display unit 51, and waits until the preset detergent amount display time has elapsed (step S10). If time passes, according to "YES", it will transfer to step S6 and will start water supply.

ここで、上記槽フリー動作S7について、図5を参照して説明する。制御装置56は、槽フリー動作に入ると、まず蓋ロック装置63による蓋ロックが完了しているか否かを判断する(ステップT1)。蓋ロックが完了していないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップT2へ移行し、蓋ロック動作を行う。蓋ロック動作は、蓋ロック装置63により、洗濯蓋26を閉鎖状態にロックする。蓋ロック動作をする際には、ステップT3へ移行してブザー62による報知をし、また、ステップT4へ移行して表示部51の洗剤量表示を点滅させる。この場合、ブザー62の報知の周期としては、0.1秒ON−0.9秒OFFとする。また、表示部51の洗剤量表示の点滅周期としては、0.5秒ON−0.5秒OFFとする。このようにブザー62の報知と、表示部51の点滅表示(図6参照)により、蓋ロック動作中であることを使用者に報知する。制御装置56は、洗剤量表示の点滅の後、メインルーチンのステップS8へ戻る。   Here, the tank-free operation S7 will be described with reference to FIG. When entering the tank free operation, the control device 56 first determines whether or not the lid locking by the lid locking device 63 has been completed (step T1). When it is determined that the lid lock is not completed, the process proceeds to step T2 according to “NO” to perform the lid lock operation. In the lid locking operation, the laundry lid 26 is locked in the closed state by the lid locking device 63. When the lid locking operation is performed, the process proceeds to step T3 to notify the buzzer 62, and the process proceeds to step T4 to flash the detergent amount display on the display unit 51. In this case, the notification period of the buzzer 62 is set to 0.1 seconds ON-0.9 seconds OFF. Further, the blinking cycle of the detergent amount display on the display unit 51 is set to 0.5 seconds ON-0.5 seconds OFF. In this manner, the user is notified that the lid lock operation is being performed by the notification of the buzzer 62 and the blinking display of the display unit 51 (see FIG. 6). After the detergent amount display blinks, the control device 56 returns to step S8 of the main routine.

制御装置56は、蓋ロック装置63による蓋ロックが完了したと判断すると、ステップT1で「YES」にしたがってステップT5へ移行し、クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっているか否かを判断する。クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっていないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップT6へ移行し、クラッチ切替モータ17を脱水軸側へ動作させ、この後、ステップT3、T4へ移行する。ここでは、クラッチ16を切り替えていることをブザー62の鳴動と表示部51の点滅表示(図6参照)で使用者に報知する。   When determining that the lid lock by the lid lock device 63 is completed, the control device 56 proceeds to step T5 according to “YES” in step T1, and determines whether or not the clutch switching motor 17 has been switched to the dehydrating shaft side. . If it is determined that the clutch switching motor 17 has not been switched to the dewatering shaft side, the process proceeds to step T6 according to “NO”, the clutch switching motor 17 is operated to the dewatering shaft side, and then to steps T3 and T4. Transition. Here, the user is notified that the clutch 16 is switched by sounding the buzzer 62 and blinking the display 51 (see FIG. 6).

制御装置56は、ステップT5において、クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっていると判断した場合には、「YES」にしたがってステップT7へ移行し、洗濯機モータ15を少し駆動させる。これにより、クラッチ16は、脱水軸側へ完全に切り替えられるようになる。そして、制御装置56は、ステップT8において、クラッチスイッチ(脱水軸側)60がONしているか否かを判断し、ONしていない場合には、クラッチ16が脱水軸側へ切り替わっていないと判断し、「NO」にしたがってステップT3へ移行する。ステップT8において、クラッチスイッチ(脱水軸側)60がONしていると判断した場合には、クラッチ16が脱水軸側へ切り替わっていると判断し、「YES」にしたがってステップT9へ移行し、槽フリーが完了したことを記憶する。このとき、蓋ロック装置63による洗濯蓋26のロックを解除する。この後、ブザー62による報知を行い(ステップT10)、メインルーチンへ戻る。この場合のブザー62の報知としては、0.5秒ONの一度とする。   If the control device 56 determines in step T5 that the clutch switching motor 17 has been switched to the dehydrating shaft side, the control device 56 proceeds to step T7 according to “YES” and slightly drives the washing machine motor 15. As a result, the clutch 16 is completely switched to the dewatering shaft side. In step T8, the control device 56 determines whether or not the clutch switch (dehydrating shaft side) 60 is ON. If not, the control device 56 determines that the clutch 16 is not switched to the dehydrating shaft side. Then, the process proceeds to step T3 according to “NO”. If it is determined in step T8 that the clutch switch (dehydrating shaft side) 60 is ON, it is determined that the clutch 16 is switched to the dewatering shaft side, and the process proceeds to step T9 according to “YES”. Remember that free is complete. At this time, the lock of the washing lid 26 by the lid lock device 63 is released. Thereafter, the buzzer 62 is notified (step T10), and the process returns to the main routine. In this case, the buzzer 62 is notified once for 0.5 seconds.

制御装置56は、上記した槽フリー動作が完了したら、図4のステップS8で槽フリーが完了したと判断し、「YES」にしたがってステップS9へ移行し、表示部51による洗剤量の表示を点滅から通常の表示状態に戻し、設定された洗剤量表示時間(例えば1分間)が経過するまで待機する。使用者は、表示部51に洗剤量が表示されている間に、洗濯蓋26を開き、回転槽9を手で回し、投入部34が洗剤を投入しやすい位置となるように移動させ、洗剤を投入部34に投入する。制御装置56は、ステップS10において設定された洗剤量表示時間が経過したと判断したら、洗剤の投入が完了したと判断し、「YES」にしたがってステップS6へ移行し、給水を開始し、洗い行程へ移行する。   When the tank free operation described above is completed, the control device 56 determines that the tank free is completed in step S8 of FIG. 4, and proceeds to step S9 in accordance with “YES” to flash the display of the detergent amount on the display unit 51. The display returns to the normal display state and waits until a set detergent amount display time (for example, 1 minute) elapses. While the amount of detergent is displayed on the display unit 51, the user opens the washing lid 26, rotates the rotary tub 9 by hand, and moves the insertion unit 34 so that the detergent can be easily introduced. Is input to the input unit 34. If it is determined that the detergent amount display time set in step S10 has elapsed, the control device 56 determines that the detergent has been charged, proceeds to step S6 according to “YES”, starts water supply, and performs the washing process. Migrate to

上記実施形態の洗濯機においては、子供などが不用意に洗濯蓋26を開けないようにするため、チャイルドロックの設定機能がある。このチャイルドロックの設定は、この場合、操作パネル37において、予約スイッチ45を押圧操作しながら、スタートスイッチ43を押圧操作すると設定される。制御装置56は、前記チャイルドロックの設定操作がなされると、蓋ロック装置63を動作させて洗濯蓋26を閉鎖状態にロックする。このチャイルドロックの設定は、通常は電源がオン状態にある状態ではいつでも設定が可能であるが、本実施形態においては、図4に示すように、槽フリー動作のステップS7と槽フリー完了か否かの判断ステップS8との期間中は受け付けないように設定されている。   The washing machine of the above embodiment has a child lock setting function to prevent children and the like from opening the washing lid 26 carelessly. In this case, the child lock is set by pressing the start switch 43 while pressing the reservation switch 45 on the operation panel 37. When the child lock setting operation is performed, the control device 56 operates the lid lock device 63 to lock the washing lid 26 in the closed state. The child lock can be set at any time in a state where the power is normally turned on. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, step S7 of the tank free operation and whether or not the tank free is completed. It is set so as not to be accepted during the period of the determination step S8.

上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
使用者が、回転槽9に設けられた洗剤の投入部34に洗剤を投入する際に、投入部34の位置が投入し難い位置にあり、投入部34の位置を変えたい場合には、予約スイッチ45を長押しする。すると、制御装置56は、槽フリーの指示操作があったと判断し、クラッチ16を脱水軸側に切り替える。これに伴い、回転槽9は、使用者が手で回すことが可能になる。そこで、使用者は、回転槽9を手で回し、投入部34の位置が洗剤を投入し易い位置となるように、回転槽9を移動させることが可能となる。よって、使用者が必要とする場合に回転槽9の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることが可能となる。
According to the above-described embodiment, the following operational effects can be obtained.
When the user puts the detergent into the detergent inlet 34 provided in the rotary tank 9, the position of the inlet 34 is difficult to put in, and if the user wants to change the position of the inlet 34, a reservation is made. Press and hold the switch 45. Then, the control device 56 determines that a tank-free instruction operation has been performed, and switches the clutch 16 to the dewatering shaft side. Along with this, the rotating tank 9 can be turned manually by the user. Therefore, the user can turn the rotating tub 9 by hand, and move the rotating tub 9 so that the position of the charging unit 34 is easily put in the detergent. Therefore, it becomes possible to move the rotation position of the rotary tank 9 when the user needs it, and it is possible to improve the usability.

この場合、使用者が、投入部34の位置が洗剤を投入するのに投入し難い位置と思わない場合には、使用者は槽フリーの指示操作を行う必要はない。ちなみに、洗剤の投入時に、常に槽フリーとなるようにクラッチを切り替えるようにすると、その切替時間が必要となり、投入部34の位置によっては、使い勝手が悪くなってしまう場合があるが、本実施形態においては、使用者が必要と思ったときのみに槽フリーの指示操作をすればよいので、使い勝手がよい。   In this case, if the user does not think that the position of the input unit 34 is difficult to input the detergent, the user does not need to perform a tank-free instruction operation. By the way, when the clutch is switched so that the tank is always free when the detergent is introduced, the switching time is required, and depending on the position of the insertion unit 34, the usability may be deteriorated. In this case, the tank-free instruction operation should be performed only when the user thinks that it is necessary.

制御装置56は、運転スタートとなるスタートスイッチ43の押圧操作後から槽フリー指示の操作(予約スイッチ45の長押し操作)を受け付ける設定となっている。運転スタート前には、操作パネル37において運転のための各種設定を行うので、その期間中にも上記槽フリー指示操作を受け付けてしまうと、使用者が意図しない時に動作してしまって混乱するおそれがあるが、そのような不具合を防止できる。   The control device 56 is set to accept a tank-free instruction operation (long-press operation of the reservation switch 45) after the pressing operation of the start switch 43, which is an operation start. Prior to the start of operation, various settings for operation are performed on the operation panel 37. If the tank-free instruction operation is accepted during that period, the user may operate unintentionally and be confused. However, such a malfunction can be prevented.

制御装置56は、上記槽フリー指示操作があったときは、操作パネル37の表示部51に処理剤である洗剤の目安となる洗剤量を表示している期間中に、クラッチ16を脱水軸側へ切り替えるようにしている。使用者が洗剤を投入部34へ投入するタイミングは、表示部51に表示された洗剤量を見て行うので、その洗剤量が表示されているタイミングでクラッチ16を槽フリーとなるように切り替えることで、洗剤を投入するのに都合がよい。   When the tank free instruction operation is performed, the control device 56 moves the clutch 16 to the dehydrating shaft side during the period in which the detergent amount serving as a guide for the detergent as the processing agent is displayed on the display unit 51 of the operation panel 37. To switch to. The timing at which the user puts the detergent into the loading unit 34 is determined by looking at the amount of detergent displayed on the display unit 51. Therefore, the clutch 16 is switched to be tank-free at the timing when the amount of detergent is displayed. It is convenient to put in detergent.

制御装置56は、クラッチ16を脱水軸側へ切り替える切替動作中は蓋ロック装置63により洗濯蓋26を閉鎖状態にロックする。これによれば、槽フリー動作において、クラッチ16を切り替える際に洗濯機モータ15を少しではあるが駆動させるため、撹拌体12や回転槽9が回転することがある。そのため、クラッチ16を切り替える動作中に洗濯蓋26を閉状態にロックしておくことで、洗濯蓋26を開けることが阻止されるため、安全性を高めることができる。   The control device 56 locks the washing lid 26 in the closed state by the lid locking device 63 during the switching operation for switching the clutch 16 to the dehydrating shaft side. According to this, in the tank free operation, when the clutch 16 is switched, the agitator 12 and the rotating tub 9 may rotate in order to drive the washing machine motor 15 slightly. Therefore, by locking the washing lid 26 in the closed state during the operation of switching the clutch 16, the opening of the washing lid 26 is prevented, so that safety can be improved.

制御装置56は、クラッチ16を脱水軸側へ切り替える切替動作中は報知手段であるブザー62および表示部51により切替動作中であることを報知するようにしている。これによれば、使用者は、その報知により、クラッチ16の切替動作中であることがわかる。   During the switching operation for switching the clutch 16 to the dewatering shaft side, the control device 56 notifies the switching operation by the buzzer 62 and the display unit 51 that are notification means. According to this, the user can know from the notification that the clutch 16 is being switched.

この場合、ブザー62の鳴動周期は0.1秒ON−0.9秒OFFであり、表示部51の洗剤量表示の点滅周期は0.5秒ON−0.5秒OFFである。ブザー62の鳴動周期のON−OFF時間の合計と、洗剤量表示の点滅周期のON−OFF時間の合計は同じ時間(両方とも合計は1.0秒)に設定していることにより、ブザー62の鳴動と表示の点滅の報知に違和感がなくなる利点がある。   In this case, the ringing cycle of the buzzer 62 is 0.1 seconds ON-0.9 seconds OFF, and the blinking cycle of the detergent amount display on the display unit 51 is 0.5 seconds ON-0.5 seconds OFF. The sum of the ON-OFF time of the ringing cycle of the buzzer 62 and the sum of the ON-OFF time of the blinking cycle of the detergent amount display are set to the same time (both are 1.0 seconds in total). There is an advantage that there is no sense of incongruity in the notification of the ringing and flashing of the display.

制御装置56は、クラッチ16の脱水軸側への切り替えが完了した時に報知手段であるブザー62により切り替えが完了したことを報知するようにしている。これによれば、使用者にとって、クラッチ16の切り替えが完了したことを認識しやすくなる。この場合のブザー62の報知は、クラッチ16の切替動作中の報知とは異なっているので、わかりやすい。   When the switching of the clutch 16 to the dehydrating shaft side is completed, the control device 56 notifies the completion of the switching by the buzzer 62 that is a notification means. This makes it easier for the user to recognize that the switching of the clutch 16 has been completed. Since the notification of the buzzer 62 in this case is different from the notification during the switching operation of the clutch 16, it is easy to understand.

制御装置56は、クラッチ16を脱水軸側へ切り替える動作をしている間は、蓋ロック装置63による洗濯蓋26をロックする設定であるチャイルドロックの設定を受け付けない。槽フリー動作は、動作完了後に洗剤を投入することを想定していて、洗濯蓋26の開放が必要となる。一方、チャイルドロックの設定は、洗濯蓋26を開けられなくする設定である。このため、槽フリー動作中にチャイルドロックの設定を受け付けてしまうと、槽フリー完了後に洗濯蓋26を開けて洗剤を投入するという操作ができなくなってしまう。つまり、槽フリー動作中にチャイルドロックの設定操作がなされることは、通常の操作上では考えにくく、誤操作として考えられることや、槽フリーを行った後に洗濯蓋26が開けられなくなって使用者が戸惑ってしまうことも考えられるが、本実施形態においては、そのような不具合の発生を防止できる。   During the operation of switching the clutch 16 to the dehydrating shaft side, the control device 56 does not accept a child lock setting that is a setting for locking the washing lid 26 by the lid locking device 63. The tank-free operation assumes that detergent is added after the operation is completed, and the washing lid 26 needs to be opened. On the other hand, the child lock setting is a setting that prevents the washing lid 26 from being opened. For this reason, if the child lock setting is accepted during the tank free operation, the operation of opening the washing lid 26 and putting in the detergent after the completion of the tank free becomes impossible. In other words, the child lock setting operation during the tank-free operation is unlikely in normal operation, and may be considered as an erroneous operation, or the laundry lid 26 cannot be opened after the tank is free, and the user cannot Although it may be confused, in the present embodiment, such a problem can be prevented.

次に、使用者が、運転を開始する前に、操作パネル37において予約運転を設定した場合について、主に図7を参照して説明する。制御装置56は、予約運転が設定された状態で、スタートスイッチ43がオンされると(ステップS1)、重量検知を行う(ステップS2)。重量検知は、図4の場合と同様である。制御装置56は、検知した重量に基づき、表示部51に必要となる目安の洗剤量(「0.4」杯)を表示し(ステップS3)、この後、槽フリー指示操作があるか否かを判断する(ステップS11)。槽フリー指示操作は、上記ステップS4の場合と同様、予約スイッチ45を長押し(例えば2秒以上)したかどうかで判断する。この場合も、予約スイッチ45は、槽フリー指示を行うための操作入力手段である。   Next, the case where the user sets the reserved operation on the operation panel 37 before starting the operation will be described mainly with reference to FIG. When the start switch 43 is turned on with the reserved operation set (step S1), the control device 56 performs weight detection (step S2). The weight detection is the same as in FIG. Based on the detected weight, the control device 56 displays a reference amount of detergent (“0.4” cups) required on the display unit 51 (step S3), and then whether or not there is a tank-free instruction operation. Is determined (step S11). The tank free instruction operation is determined by whether or not the reservation switch 45 is long pressed (for example, 2 seconds or more), as in step S4. Also in this case, the reservation switch 45 is an operation input means for giving a tank free instruction.

制御装置56は、ステップS11において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップS12へ移行し、槽フリー指示操作の受付時間が経過したか否かを判断し、経過していない場合はステップS3へ戻る。この場合、槽フリー指示受付時間としては、洗剤量を表示してから例えば1分間である。   When it is determined in step S11 that there is no tank free instruction operation, the control device 56 proceeds to step S12 according to “NO”, determines whether or not the acceptance time of the tank free instruction operation has elapsed, If not, the process returns to step S3. In this case, the tank free instruction reception time is, for example, one minute after the detergent amount is displayed.

通常、使用者は、表示部51に表示された洗剤量を見て、洗剤を、回転槽9の投入部34に投入しようとする。このとき、使用者は、投入部34の位置が、洗剤を投入するのに適正な位置にあると判断した場合は、そのまま投入部34に洗剤を投入する。制御装置56は、槽フリー指示操作の受付時間が経過しても槽フリー指示操作がなかった場合には、ステップS12の「YES」にしたがってステップS13へ移行し、予約で設定された設定時間になるまで待機し、設定された時間になったら給水を開始する(ステップS6)。   Usually, the user looks at the amount of detergent displayed on the display unit 51 and tries to put the detergent into the loading unit 34 of the rotary tank 9. At this time, when the user determines that the position of the loading unit 34 is in an appropriate position for loading the detergent, the user throws the detergent into the loading unit 34 as it is. If there is no tank free instruction operation after the acceptance time of the tank free instruction operation has elapsed, the control device 56 proceeds to step S13 according to “YES” in step S12, and at the set time set in the reservation. It waits until it becomes, and when it becomes the set time, water supply is started (step S6).

一方、槽フリー指示操作の受付時間が経過する前に、槽フリー指示操作があった場合には、ステップS11で「YES」にしたがってステップS7へ移行し、前述した槽フリー動作を実行する。   On the other hand, if there is a tank free instruction operation before the acceptance time of the tank free instruction operation elapses, the process proceeds to step S7 according to “YES” in step S11, and the above-described tank free operation is executed.

上記した実施形態においては、予約運転が設定された場合には、槽フリー指示操作の受付を、予約の待機時間の中の特定の期間内、この場合、スタートスイッチ43が押されて重量検知を開始してから、槽フリー指示操作の受付時間が経過するまでの時間に設定している。予約待機は、通常、長時間におよぶため、使用者が待機期間中に意図せずに操作してしまった場合や、子供のいたずらなどを防止するため、スタートスイッチ43が押されてから所定時間のみ、上記槽フリー指示操作を受け付けることで、誤操作やいたずら操作を防止することが可能となる。なお、通常では洗剤を投入するタイミングは、予約運転を設定した直後に行うため、槽フリー指示操作の受付を、予約の設定開始から所定時間に設定しても、使い勝手には影響しない。   In the above-described embodiment, when the reserved operation is set, the tank free instruction operation is accepted within a specific period of the reservation waiting time, in this case, the start switch 43 is pressed and the weight detection is performed. It is set to the time from the start until the acceptance time of the tank free instruction operation elapses. Reservation waiting usually takes a long time, so if the user has unintentionally operated during the waiting period, or to prevent mischief of the child, a predetermined time after the start switch 43 is pressed. Only by receiving the tank-free instruction operation, it becomes possible to prevent an erroneous operation or a mischievous operation. Normally, the detergent is introduced immediately after the reserved operation is set. Therefore, even if the reception of the tank free instruction operation is set to a predetermined time from the start of the reservation setting, the usability is not affected.

次に、使用者が、運転を開始する前に、操作パネル37においてチャイルドロックの設定をした場合について、主に図8から図11を参照して説明する。前述したように、本実施形態の洗濯機においては、チャイルドロックの設定機能があり、このチャイルドロックの設定は、通常は電源がオン状態にある状態ではいつでも設定が可能である。チャイルドロックの設定は、この場合、操作パネル37において、予約スイッチ45を押圧操作しながら、スタートスイッチ43を押圧操作すると設定される。図8には、操作パネル37において、チャイルドロックが設定された状態の一例が示されている。この場合、表示部51にチャイルドロックの文字が表示され、また、電源入りスイッチ38および電源切りスイッチ39の付近のふたロック用表示部54が点灯表示される。   Next, the case where the user sets the child lock on the operation panel 37 before starting driving will be described mainly with reference to FIGS. 8 to 11. As described above, the washing machine according to the present embodiment has a child lock setting function, and this child lock can be set anytime in a state where the power is normally turned on. In this case, the child lock is set by pressing the start switch 43 while pressing the reservation switch 45 on the operation panel 37. FIG. 8 shows an example of a state where child lock is set on the operation panel 37. In this case, the child lock character is displayed on the display unit 51, and the lid lock display unit 54 in the vicinity of the power-on switch 38 and the power-off switch 39 is lit.

図9において、スタートスイッチ43が押圧操作される前にチャイルドロックが設定されているとする。チャイルドロックが設定されると、蓋ロック装置63が動作して洗濯蓋26が閉鎖状態にロックされる。制御装置56は、スタートスイッチ43が押圧操作されると(ステップS1)、重量検知動作(ステップS15)を行う。重量検知動作については、図10を参照して説明する。   In FIG. 9, it is assumed that the child lock is set before the start switch 43 is pressed. When the child lock is set, the lid lock device 63 operates to lock the washing lid 26 in the closed state. When the start switch 43 is pressed (step S1), the control device 56 performs a weight detection operation (step S15). The weight detection operation will be described with reference to FIG.

重量検知動作では、まず、重量検知を行う(ステップU1)。この重量検知は、図4におけるステップS2と同様に行う。ステップU2では、重量検知が完了したか否かを判断し、重量検知が完了していない場合には、「NO」にしたがってステップU3へ移行し、チャイルドロックの設定があるか否かを判断し、設定がある場合には、「YES」にしたがってステップU1へ戻る。ステップU3において、チャイルドロックの設定がないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップU4へ移行し、槽フリー指示操作があるか否かを判断する。   In the weight detection operation, first, weight detection is performed (step U1). This weight detection is performed in the same manner as step S2 in FIG. In step U2, it is determined whether or not the weight detection is completed. If the weight detection is not completed, the process proceeds to step U3 according to “NO” to determine whether or not the child lock is set. If there is a setting, the process returns to step U1 according to “YES”. If it is determined in step U3 that no child lock is set, the process proceeds to step U4 according to “NO” to determine whether there is a tank free instruction operation.

槽フリー指示操作は、前述したように、予約スイッチ45の長押し操作があった場合である。ステップU4において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップU1へ戻り、槽フリー指示操作があると判断した場合には、「YES」にしたがってステップU5へ移行し、槽フリー実施指示があった情報をセットし、この後、ステップU1へ戻る。ステップU2において、重量検知が完了していると判断した場合には、「YES」にしたがってメインルーチンへ戻る(リターン)。この場合、制御装置56は、重量検知動作において、チャイルドロックの設定がある場合には、槽フリー指示操作があってもそれを受け付けないようになっている。   As described above, the tank free instruction operation is performed when the reservation switch 45 is pressed long. If it is determined in step U4 that there is no tank free instruction operation, the process returns to step U1 according to “NO”. If it is determined that there is a tank free instruction operation, the process proceeds to step U5 according to “YES”. Then, the information for which the tank-free execution instruction is given is set, and then the process returns to Step U1. If it is determined in step U2 that weight detection is complete, the process returns to the main routine according to “YES” (return). In this case, if there is a child lock setting in the weight detection operation, the control device 56 does not accept the tank free instruction operation.

制御装置56は、ステップS15(図10)の重量検知動作が完了したら、図9のステップS16へ移行し、洗剤量表示動作を実行する。洗剤量表示動作については、図11を参照して説明する。洗剤量表示動作では、まず、重量検知により検知した重量に基づき必要な洗剤量を表示部51に表示する(ステップV1)。次に、チャイルドロックの設定があるか否かを判断し(ステップV2)、設定がある場合には、「YES」にしたがって図9のメインルーチンへ戻る(リターン)。ステップV2において、チャイルドロックの設定がないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップV3へ移行し、槽フリー指示操作があるか否かを判断する。   When the weight detection operation in step S15 (FIG. 10) is completed, the control device 56 proceeds to step S16 in FIG. 9 and executes the detergent amount display operation. The detergent amount display operation will be described with reference to FIG. In the detergent amount display operation, first, a necessary detergent amount is displayed on the display unit 51 based on the weight detected by the weight detection (step V1). Next, it is determined whether or not a child lock is set (step V2). If there is a setting, the process returns to the main routine of FIG. 9 according to “YES” (return). If it is determined in step V2 that no child lock is set, the process proceeds to step V3 according to “NO” to determine whether there is a tank free instruction operation.

ステップV3において、槽フリー指示操作がないと判断した場合には、「NO」にしたがって図9のメインルーチンへ戻る(リターン)。ステップV3において、槽フリー指示操作があると判断した場合には、「YES」にしたがってステップV4へ移行し、槽フリー実施指示があった情報をセットし、この後、図9のメインルーチンへ戻る。この場合も、制御装置56は、洗剤量表示動作において、チャイルドロックの設定がある場合には、槽フリー指示操作があってもそれを受け付けないようになっている。   If it is determined in step V3 that there is no tank free instruction operation, the process returns to the main routine of FIG. 9 according to “NO” (return). If it is determined in step V3 that there is a tank-free instruction operation, the process proceeds to step V4 according to “YES”, and the information that the tank-free execution instruction is issued is set. Thereafter, the process returns to the main routine of FIG. . Also in this case, in the detergent amount display operation, when there is a child lock setting, the controller 56 does not accept a tank free instruction operation.

制御装置56は、洗剤量表示動作が終了したら、図9のステップS17へ移行し、槽フリー実施指示情報があるか否かを判断する。ないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップS18へ移行し、洗剤量表示時間が経過したか否かを判断し、経過していない場合には、「NO」にしたがってステップS16へ戻る。制御装置56は、ステップS17において、槽フリー実施指示情報があると判断した場合には、「YES」にしたがってステップS7へ移行し、前述した槽フリー動作を行う。なお、ステップS17において、「YES」にしたがってステップS7の槽フリー動作へ移行するのは、チャイルドロックの設定がなく、かつ槽フリー指示操作があった場合である。   When the detergent amount display operation ends, the control device 56 proceeds to step S17 in FIG. 9 and determines whether there is tank-free execution instruction information. If it is determined that there is not, the process proceeds to step S18 according to “NO”, and it is determined whether or not the detergent amount display time has elapsed. If not, the process returns to step S16 according to “NO”. . When it is determined in step S17 that there is the tank free execution instruction information, the control device 56 proceeds to step S7 according to “YES” and performs the tank free operation described above. In step S17, the process proceeds to the tank free operation in step S7 according to "YES" when there is no child lock setting and there is a tank free instruction operation.

上記した実施形態においては、制御装置56は、チャイルドロックの設定がなされ、蓋ロック装置63により洗濯蓋26が閉状態にロックされている場合、槽フリーの指示操作を受け付けない。使用者がチャイルドロックを設定する場合には、既に洗剤を投入した後、洗濯蓋26を閉じている時であると考えられる。そこで、そのチャイルドロックの設定がなされている場合には、槽フリー動作を行う必要はなく、誤操作の防止のためや、使用者が意図せずに槽フリーの指示操作をしてしまった時の混乱を防ぐため、チャイルドロックの設定中は、槽フリーの指示操作は受け付けないようにしておくことは有効である。   In the above-described embodiment, when the child lock is set and the laundry lid 26 is locked in the closed state by the lid lock device 63, the control device 56 does not accept the tank-free instruction operation. When the user sets the child lock, it is considered that the laundry lid 26 is closed after the detergent has already been added. Therefore, when the child lock is set, there is no need to perform the tank free operation. To prevent erroneous operation or when the user has unintentionally performed the tank free instruction operation. In order to prevent confusion, it is effective to prevent the tank-free instruction operation from being accepted while the child lock is set.

(第2実施形態)
第2実施形態について図12を参照して説明する。操作パネル37において、スタートスイッチ43付近に槽フリースイッチ65が設けられている。この槽フリースイッチ65は、槽フリーの指示を行うための専用のスイッチであり、操作入力手段を構成する。槽フリーの指示を行うための専用の槽フリースイッチ65を設けることで、使用者にとってはわかりやすく、一層使い勝手を向上させることができる。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the operation panel 37, a tank free switch 65 is provided in the vicinity of the start switch 43. This tank free switch 65 is a dedicated switch for instructing tank free, and constitutes an operation input means. By providing a dedicated tank free switch 65 for instructing the tank free, it is easy for the user to understand and the usability can be further improved.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について、主に図13から図15を参照して説明する。この実施形態では、回転槽9の回転位置を検知する手段を設け、槽フリー指示操作があった場合に、クラッチ16を脱水軸側に切り替えた後、回転槽9を、使用者が洗剤を投入し易い位置となるように、自動的に所定の位置へ回転移動させるようにしたものである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described mainly with reference to FIGS. In this embodiment, a means for detecting the rotational position of the rotating tank 9 is provided, and when a tank-free instruction operation is performed, after the clutch 16 is switched to the dehydrating shaft side, the user puts the detergent into the rotating tank 9. The position is automatically rotated to a predetermined position so that it can be easily positioned.

具体例について説明する。図13において、回転槽9における例えば回転バランサ11の外周部側の1箇所に永久磁石67を設け、水槽5の上部に、永久磁石67に対応する高さに位置させて、リードスイッチからなる回転槽位置検知スイッチ68を設けている。回転槽位置検知スイッチ68は、永久磁石67が対向する位置に来たときに、検知信号を制御装置56に出力する。制御装置56は、回転槽位置検知スイッチ68から検知信号が入力すると、回転槽9が予め設定された位置、この場合、洗剤投入用の投入部34の位置が使用者にとって投入しやすい位置になったと判断する。永久磁石67と回転槽位置検知スイッチ68は、回転槽9の回転位置を検知する位置検知手段として機能する。   A specific example will be described. In FIG. 13, for example, a permanent magnet 67 is provided at one position on the outer peripheral side of the rotary balancer 11 in the rotary tank 9, and the rotation composed of a reed switch is positioned above the water tank 5 at a height corresponding to the permanent magnet 67. A tank position detection switch 68 is provided. The rotary tank position detection switch 68 outputs a detection signal to the control device 56 when the permanent magnet 67 comes to the opposite position. When the detection signal is input from the rotary tank position detection switch 68, the control device 56 sets the rotary tank 9 in a preset position, in this case, the position of the charging unit 34 for supplying the detergent becomes a position that is easy for the user to input. Judge that The permanent magnet 67 and the rotary tank position detection switch 68 function as position detection means for detecting the rotational position of the rotary tank 9.

本実施形態における制御装置56の制御内容としては、第1実施形態における図4および図5の制御内容とは、ステップS7の槽フリー動作の制御内容が異なっている。制御装置56は、図4のステップS4において槽フリー指示操作があったと判断すると、「YES」にしたがって図15の槽フリー動作を実行する。   As the control content of the control device 56 in the present embodiment, the control content of the tank free operation in step S7 is different from the control content of FIG. 4 and FIG. 5 in the first embodiment. When determining that the tank free instruction operation has been performed in step S4 of FIG. 4, the control device 56 executes the tank free operation of FIG. 15 according to “YES”.

制御装置56は、槽フリー動作に入ると、図5の場合と同様に、まず蓋ロック装置63による蓋ロックが完了しているか否かを判断する(ステップT1)。蓋ロックが完了していないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップT2へ移行し、蓋ロック動作を行う。蓋ロック動作をする際には、ステップT3へ移行してブザー62による報知をし、また、ステップT4へ移行して表示部51の洗剤量表示を点滅させる。このようにブザー62の報知と、表示部51の点滅表示(図6参照)により、蓋ロック動作中であることを使用者に報知する。制御装置56は、洗剤量表示の点滅の後、メインルーチンのステップS8へ戻る。   When entering the tank-free operation, the control device 56 first determines whether or not the lid locking by the lid locking device 63 has been completed (step T1), as in the case of FIG. When it is determined that the lid lock is not completed, the process proceeds to step T2 according to “NO” to perform the lid lock operation. When the lid locking operation is performed, the process proceeds to step T3 to notify the buzzer 62, and the process proceeds to step T4 to flash the detergent amount display on the display unit 51. In this manner, the user is notified that the lid lock operation is being performed by the notification of the buzzer 62 and the blinking display of the display unit 51 (see FIG. 6). After the detergent amount display blinks, the control device 56 returns to step S8 of the main routine.

制御装置56は、蓋ロック装置63による蓋ロックが完了したと判断すると、ステップT1で「YES」にしたがってステップT5へ移行し、クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっているか否かを判断する。クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっていないと判断した場合には、「NO」にしたがってステップT6へ移行し、クラッチ切替モータ17を脱水軸側へ動作させ、この後、ステップT3、T4へ移行する。ここでは、クラッチ16を切り替えていることをブザー62の鳴動と表示部51の点滅表示(図6参照)で使用者に報知する。   When determining that the lid lock by the lid lock device 63 is completed, the control device 56 proceeds to step T5 according to “YES” in step T1, and determines whether or not the clutch switching motor 17 has been switched to the dehydrating shaft side. . If it is determined that the clutch switching motor 17 has not been switched to the dewatering shaft side, the process proceeds to step T6 according to “NO”, the clutch switching motor 17 is operated to the dewatering shaft side, and then to steps T3 and T4. Transition. Here, the user is notified that the clutch 16 is switched by sounding the buzzer 62 and blinking the display 51 (see FIG. 6).

制御装置56は、ステップT5において、クラッチ切替モータ17が脱水軸側へ切り替わっていると判断した場合には、「YES」にしたがってステップT11へ移行し、クラッチスイッチ(脱水軸側)60がONしているか否かを判断し、ONしていない場合には、クラッチ16が脱水軸側へ切り替わっていないと判断し、「NO」にしたがってステップT12へ移行する。ステップT12においては、洗濯機モータ15を少し駆動させる。これにより、クラッチ16は、脱水軸側へ完全に切り替えられるようになる。この後、ステップT3、T4へ移行する。   If the control device 56 determines in step T5 that the clutch switching motor 17 has been switched to the dewatering shaft side, the control device 56 proceeds to step T11 according to “YES”, and the clutch switch (dewatering shaft side) 60 is turned on. If it is not ON, it is determined that the clutch 16 has not been switched to the dewatering shaft side, and the process proceeds to step T12 according to “NO”. In step T12, the washing machine motor 15 is slightly driven. As a result, the clutch 16 is completely switched to the dewatering shaft side. Thereafter, the process proceeds to steps T3 and T4.

制御装置56は、ステップT11において、クラッチスイッチ(脱水軸側)60がONしていると判断した場合には、クラッチ16が脱水軸側へ切り替わっていると判断し、「YES」にしたがってステップT13へ移行し、洗濯機モータ15を駆動させて回転槽9を回転させる。そして、制御装置56は、回転槽位置検知スイッチ68がONしたか否かを判断し、ONしていない場合には、回転槽9が予め決められた位置にないと判断し、「NO」にしたがってステップT3,T4へ移行する。回転槽位置検知スイッチ68がONした場合には、回転槽9が予め決められた位置に移動したと判断し、「YES」にしたがってステップT15へ移行し、回転槽9の回転を停止させ、槽フリーが完了したことを記憶する。これにより、回転槽9の投入部34が、使用者にとって洗剤を投入し易い位置となる。このとき、蓋ロック装置63による洗濯蓋26のロックを解除する。この後、ブザー62による報知を行い(ステップT10)、メインルーチンへ戻る。   When it is determined at step T11 that the clutch switch (dehydrating shaft side) 60 is ON, the control device 56 determines that the clutch 16 is switched to the dewatering shaft side, and according to “YES”, the control device 56 performs step T13. And the washing tub motor 15 is driven to rotate the rotating tub 9. Then, the control device 56 determines whether or not the rotating tub position detection switch 68 is turned on. If not, the control device 56 determines that the rotating tub 9 is not in a predetermined position and sets “NO”. Therefore, the process proceeds to steps T3 and T4. When the rotary tank position detection switch 68 is turned on, it is determined that the rotary tank 9 has moved to a predetermined position, and the process proceeds to step T15 according to “YES” to stop the rotation of the rotary tank 9 and Remember that free is complete. Thereby, the insertion part 34 of the rotation tank 9 becomes a position where it is easy for the user to input the detergent. At this time, the lock of the washing lid 26 by the lid lock device 63 is released. Thereafter, the buzzer 62 is notified (step T10), and the process returns to the main routine.

使用者は、ブザー62の報知後、洗剤量の表示がなされている間に、洗濯蓋26を開けて、洗剤を投入部34に投入する。このとき、投入部34の位置は洗剤を投入し易い位置となっているから、使用者にとっては洗剤を容易に投入できる。   After the notification of the buzzer 62, the user opens the washing lid 26 and puts the detergent into the throwing section 34 while the detergent amount is being displayed. At this time, since the position of the insertion part 34 is a position where it is easy to input the detergent, the user can easily input the detergent.

上記した実施形態によれば、回転槽9の回転位置を検知する位置検出手段として永久磁石67と回転槽位置検知スイッチ68を備え、制御装置56は、槽フリー指示操作があった場合、クラッチ16を脱水軸側へ切り替えた後に、洗濯機モータ15を駆動して回転槽9を回転させ、回転位置検知スイッチ68の検知に基づき回転槽9を停止させる構成とした。これにより、槽フリー指示操作があった場合には、回転槽9を、洗剤を投入し易い位置へ自動的に移動させることができ、使用者の使い勝手を一層向上させることが可能となる。   According to the above-described embodiment, the permanent magnet 67 and the rotary tank position detection switch 68 are provided as position detecting means for detecting the rotational position of the rotary tank 9, and the control device 56, when a tank free instruction operation is performed, the clutch 16 After switching to the dehydrating shaft side, the washing machine motor 15 is driven to rotate the rotating tub 9, and the rotating tub 9 is stopped based on the detection of the rotation position detection switch 68. Thereby, when there is a tank free instruction operation, the rotating tank 9 can be automatically moved to a position where the detergent can be easily introduced, and the user-friendliness can be further improved.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態について、主に図16を参照して説明する。回転槽9において、周側壁9bの下部には、段部からなる載置部70が設けられていて、この載置部70に、アタッチメントとして、この場合おしゃれ着トレイ71が着脱可能に装着可能となっている。おしゃれ着トレイ71は、布傷みしやすいデリケートな衣類を洗う際に使用されるもので、円板状で二つ折れ式となっている。載置部70は撹拌体12の上面よりやや上方の位置に設定されていて、おしゃれ着トレイ71を載置部70に載置した状態では、おしゃれ着トレイ71は、撹拌体12のやや上方に載置される。おしゃれ着トレイ71は、回転槽9が備える機能部として機能する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described mainly with reference to FIG. In the rotating tub 9, a mounting portion 70 including a stepped portion is provided at the lower portion of the peripheral side wall 9b. In this case, a fashionable wearing tray 71 can be detachably mounted as an attachment. It has become. The fashionable wearing tray 71 is used when washing delicate clothes that are easily damaged by cloth, and is a disc-like shape that is folded in two. The placing unit 70 is set at a position slightly above the upper surface of the stirring body 12, and the fashionable wearing tray 71 is slightly above the stirring body 12 in a state where the fashionable wearing tray 71 is placed on the placing unit 70. Placed. The fashionable wearing tray 71 functions as a functional unit included in the rotating tub 9.

おしゃれ着トレイ71を利用して洗濯をする場合には、おしゃれ着トレイ71を載置部70に載置した状態で、洗濯物をおしゃれ着トレイ71上に載せた状態で洗濯が行われる。この洗濯時において、水槽5内に貯留される水の水位は、おしゃれ着トレイ71よりやや上に設定される。このようにおしゃれ着トレイ71を利用して洗濯をすることで、撹拌体12が回転しても、おしゃれ着トレイ71上の衣類が撹拌体12に直接接触せず、擦れないので、強い水流で洗っても衣類の傷みや型くずれを抑えた状態で洗うことが可能となる。   When washing is performed using the fashionable clothes tray 71, the laundry is performed in a state where the laundry is placed on the fashionable clothes tray 71 with the fashionable clothes tray 71 placed on the placement unit 70. At the time of washing, the water level stored in the water tank 5 is set slightly above the fashionable clothes tray 71. By washing using the fashionable clothes tray 71 in this way, even if the stirrer 12 rotates, the clothes on the fashionable clothes tray 71 do not directly contact the stirrer 12 and are not rubbed. Even if it is washed, it becomes possible to wash in a state in which the damage and shape loss of the clothing are suppressed.

ここで、おしゃれ着トレイ71を回転槽9内にセットする場合、回転槽9内にはカバー部材33などが回転槽9の周壁部9bよりも突出しており、おしゃれ着トレイ71は、このカバー部材33を避けるための凹部がその周縁に形成されている。したがって、おしゃれ着トレイ71を回転槽9内にセットする場合、円周方向の位置が決まっているので、回転槽9が停止した位置によっては、おしゃれ着トレイ71をセットし難い場合がある。   Here, when the fashionable wearing tray 71 is set in the rotating tub 9, the cover member 33 and the like protrude from the peripheral wall portion 9 b of the rotating tub 9 in the rotating tub 9, and the fashionable wearing tray 71 includes the cover member. A recess for avoiding 33 is formed on the periphery thereof. Therefore, when the fashionable wear tray 71 is set in the rotating tub 9, the position in the circumferential direction is determined, and therefore it may be difficult to set the fashionable wear tray 71 depending on the position where the rotary tub 9 is stopped.

そこで、このような場合に、使用者が、槽フリー指示操作(例えば、第1実施形態の予約スイッチ45の長押し操作、あるいは第2実施形態の専用の槽フリースイッチ65の押圧操作)をすることで、制御装置56がクラッチ16を切り替えて、回転槽9を手で回転できるようにする。このようにすることで、アタッチメントであるおしゃれ着トレイ71の装着が容易にできるようになる。   Therefore, in such a case, the user performs a tank free instruction operation (for example, a long pressing operation of the reservation switch 45 of the first embodiment or a pressing operation of the dedicated tank free switch 65 of the second embodiment). Thus, the control device 56 switches the clutch 16 so that the rotating tub 9 can be rotated by hand. By doing in this way, mounting | wearing of the fashionable clothes tray 71 which is an attachment can be performed now easily.

(その他の実施形態)
回転槽9の投入部34としては、洗剤の投入部に限られず、柔軟剤や仕上げ剤などの処理剤の投入部とすることもできる。
(Other embodiments)
The input section 34 of the rotary tank 9 is not limited to the detergent input section, and may be a processing agent input section such as a softening agent or a finishing agent.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、制御手段は、使用者が操作入力手段を操作することに基づきクラッチを脱水軸側へ切り替えて回転槽の回転位置を移動可能とする。これにより、使用者が必要とする場合に回転槽の回転位置を移動させることが可能となり、使い勝手の向上を図ることが可能となる。   According to at least one embodiment described above, the control means can move the rotational position of the rotating tub by switching the clutch to the dehydrating shaft side based on the operation of the operation input means by the user. Thereby, when a user requires, it becomes possible to move the rotation position of a rotation tank, and it becomes possible to aim at the improvement of usability.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、1は洗濯機本体、5は水槽、9は回転槽、12は撹拌体、13は脱水軸、14は洗い軸、15は洗濯機モータ、16はクラッチ、17はクラッチ切替モータ、26は洗濯蓋、33はカバー部材、34は投入部(機能部)、37は操作パネル、43はスタートスイッチ、45は予約スイッチ(操作入力手段)、51は表示部(報知手段)、56は制御装置(制御手段)、59はクラッチスイッチ(洗い軸側)、60はクラッチスイッチ(脱水軸側)、62はブザー(報知手段)、63は蓋ロック装置(蓋ロック手段)、65は槽フリースイッチ(操作入力手段)、67は永久磁石(位置検知手段)、68は回転槽位置検知スイッチ(位置検知手段)、70は載置部、71はおしゃれ着トレイ(アタッチメント、機能部)を示す。   In the drawings, 1 is a washing machine body, 5 is a water tub, 9 is a rotating tub, 12 is a stirring body, 13 is a dehydrating shaft, 14 is a washing shaft, 15 is a washing machine motor, 16 is a clutch, 17 is a clutch switching motor, 26 Is a washing lid, 33 is a cover member, 34 is a loading part (functional part), 37 is an operation panel, 43 is a start switch, 45 is a reservation switch (operation input means), 51 is a display part (notification means), and 56 is control. Device (control means), 59 is a clutch switch (wash shaft side), 60 is a clutch switch (dehydration shaft side), 62 is a buzzer (notification means), 63 is a lid lock device (lid lock means), and 65 is a tank free switch (Operation input means), 67 is a permanent magnet (position detection means), 68 is a rotary tank position detection switch (position detection means), 70 is a placement section, and 71 is a fashionable wearing tray (attachment, function section).

Claims (12)

洗濯物が出し入れ可能に収容されるものであって機能部を有し脱水軸に連結された回転槽と、
前記回転槽内に回転可能に配置され洗い軸に連結された撹拌体と、
洗濯機モータと、
この洗濯機モータの駆動力を前記脱水軸に伝達する状態と前記洗い軸に伝達する状態とに切り替えるクラッチと、
使用者によって操作可能な操作入力手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作に基づき前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替えて前記回転槽の回転位置を移動可能とする洗濯機。
A rotating tub in which the laundry is accommodated in a removable manner and has a functional part and is connected to a dehydrating shaft;
A stirring body rotatably disposed in the rotating tank and connected to a washing shaft;
A washing machine motor;
A clutch that switches between a state in which the driving force of the washing machine motor is transmitted to the dewatering shaft and a state in which the driving force is transmitted to the washing shaft;
Operation input means operable by the user;
Control means,
The said control means is a washing machine which switches the said clutch to the said dehydrating shaft side based on operation of the said operation input means, and can move the rotation position of the said rotation tank.
前記機能部は、処理剤を投入するための投入部である請求項1記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the functional unit is a charging unit for charging a treatment agent. 前記機能部は、前記回転槽に着脱可能に取り付けられるアタッチメントである請求項1記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the functional unit is an attachment that is detachably attached to the rotating tub. 前記制御手段は、運転スタート後から前記操作入力手段の操作を受け付ける請求項1から3のいずれか一項記載の洗濯機。   The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means receives an operation of the operation input means after the start of operation. 前記投入部に投入する処理剤の目安量を表示する表示部を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作があったときは、前記表示部に前記目安量を表示している期間中に前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える請求項2記載の洗濯機。
A display unit for displaying a reference amount of the processing agent to be charged into the charging unit;
3. The washing machine according to claim 2, wherein when the operation input unit is operated, the control unit switches the clutch to the dehydrating shaft side during a period in which the reference amount is displayed on the display unit.
洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える切替動作中は前記蓋ロック手段により前記洗濯蓋を閉状態にロックする請求項1から5のいずれか一項記載の洗濯機。
A laundry lid for opening and closing the laundry doorway, and a lid locking means for locking the laundry lid in a closed state,
The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means locks the washing lid in a closed state by the lid locking means during a switching operation for switching the clutch to the dehydrating shaft side.
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える切替動作中は前記報知手段により切替動作中であることを報知する請求項1から6のいずれか一項記載の洗濯機。
Providing a notification means,
The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means notifies that the switching operation is being performed by the notification means during a switching operation for switching the clutch to the dewatering shaft side.
報知手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチの前記脱水軸側への切り替えが完了した時に前記報知手段により切り替えが完了したことを報知する請求項1から6のいずれか一項記載の洗濯機。
Providing a notification means,
The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein when the switching of the clutch to the dehydrating shaft side is completed, the control unit notifies the switching by the notification unit.
前記制御手段は、予約運転が設定された場合には、前記操作入力手段による操作の受け付けを予約の待機時間の中の特定の期間内とする請求項1から8のいずれか一項記載の洗濯機。   The laundry according to any one of claims 1 to 8, wherein, when the reserved operation is set, the control means sets the acceptance of the operation by the operation input means within a specific period of the waiting time for reservation. Machine. 洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、予め前記蓋ロック手段による前記洗濯蓋のロックが設定されている状態では、前記操作入力手段の操作があってもそれを受け付けない請求項1から5のいずれか一項記載の洗濯機。
A laundry lid for opening and closing the laundry doorway, and a lid locking means for locking the laundry lid in a closed state,
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit does not accept an operation of the operation input unit in a state where the lock of the washing lid is set in advance by the lid locking unit. Washing machine.
洗濯物出入口を開閉する洗濯蓋と、この洗濯蓋を閉状態にロックする蓋ロック手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替える動作をしている間は、前記蓋ロック手段により前記洗濯蓋をロックする設定を受け付けない請求項1から5のいずれか一項記載の洗濯機。
A laundry lid for opening and closing the laundry doorway, and a lid locking means for locking the laundry lid in a closed state,
The laundry according to any one of claims 1 to 5, wherein the control means does not accept a setting for locking the washing lid by the lid locking means during an operation of switching the clutch to the dehydrating shaft side. Machine.
前記回転槽の回転位置を検知する位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記操作入力手段の操作に基づき前記クラッチを前記脱水軸側へ切り替えた後に、前記洗濯機モータを駆動して前記回転槽を回転させ、前記位置検知手段の検知に基づき前記回転槽を停止させる請求項1記載の洗濯機。
Comprising position detecting means for detecting the rotational position of the rotating tank;
The control means, after switching the clutch to the dehydrating shaft side based on the operation of the operation input means, drives the washing machine motor to rotate the rotating tub and rotates based on the detection of the position detection means. The washing machine according to claim 1, wherein the tank is stopped.
JP2015104644A 2015-05-22 2015-05-22 Washing machine Pending JP2016214666A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015104644A JP2016214666A (en) 2015-05-22 2015-05-22 Washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015104644A JP2016214666A (en) 2015-05-22 2015-05-22 Washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016214666A true JP2016214666A (en) 2016-12-22

Family

ID=57579626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015104644A Pending JP2016214666A (en) 2015-05-22 2015-05-22 Washing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016214666A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019122684A (en) * 2018-01-19 2019-07-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 Washing machine
JP2022147366A (en) * 2021-03-23 2022-10-06 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 washing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019122684A (en) * 2018-01-19 2019-07-25 パナソニックIpマネジメント株式会社 Washing machine
JP7029590B2 (en) 2018-01-19 2022-03-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 washing machine
JP2022147366A (en) * 2021-03-23 2022-10-06 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 washing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105518200B (en) Washing machine and method of controlling the same
JP5152240B2 (en) Washing machine
KR102565504B1 (en) Washing machine and method of controlling thereof
JP6173759B2 (en) Washing machine
JP2018000856A (en) Washing machine
JP2017074081A (en) Washing machine
JP6814938B2 (en) Washing machine
JP2017080229A (en) Washing machine
JP2017074080A (en) Washing machine
CN107761320B (en) Washing machine
JP2016214666A (en) Washing machine
JP6513978B2 (en) Washing machine
CN106192282B (en) Washing machine
JP2017012208A (en) Washing machine
JP4667160B2 (en) Washing machine
JP2018046887A (en) Drum-type washing machine
JP2018157958A (en) Washing machine
JP2015208628A (en) Washing machine and partition plate
JP2017055860A (en) Drum-type washing machine
JP2015080559A (en) Washing machine
JP6100124B2 (en) Washing machine
JP2021007635A (en) Clothing treatment apparatus
JP2010264103A (en) Washing machine
JP2013034544A (en) Washing machine
CN110741117A (en) Laundry treating apparatus and method of controlling the same