JP7029590B2 - washing machine - Google Patents
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Description
本発明は、洗い、すすぎ、脱水工程を自動制御して行なう洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine that automatically controls washing, rinsing, and dehydrating processes.
従来、この種の洗濯機においては、槽内の水位を検知する種々の構成が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in this type of washing machine, various configurations for detecting the water level in the tub have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
図5は、特許文献1に記載された従来の洗濯機の水位検知装置を取り付けた構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram in which the water level detection device of the conventional washing machine described in
図5において、洗濯槽55の側面部には、使用者がすすぎ時の溢水レベルを好みの高さに設定できる溢水水位設定機構58が設けられており、矢印方向に平行移動させることで設定することができる。
In FIG. 5, the side surface portion of the
溢水した水が流れる溢水排水経路59の所定位置には感温抵抗素子51が配設されている。この感温抵抗素子51は、電流源(図示せず)から電流を供給されると自己発熱するため、外部からの冷却により抵抗値が変化するという性質がある。
A temperature-
すすぎ工程で、洗濯槽55内の水位が上がってきて溢水し、感温抵抗素子51が水と接触すると、感温抵抗素子51は冷却されて抵抗値が変化する。この抵抗値の変化率を検知し、判断部61にて水位が所定レベルに達したと判断して工程を進行させていく。
In the rinsing step, the water level in the
しかしながら、前記従来の構成では、感温抵抗素子の自己発熱量が小さく、温度差を検知するまでに時間を要するために、時間と水を浪費してしまうという課題があった。 However, in the conventional configuration, the self-heating amount of the temperature-sensitive resistance element is small, and it takes time to detect the temperature difference, so that there is a problem that time and water are wasted.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、小電流で発熱量の高いダイオードと感温抵抗素子を組み合わせて水位を検知することにより、水位検知の時間を短縮することを目的としている。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to shorten the time for detecting the water level by detecting the water level by combining a diode having a small current and a high calorific value and a temperature-sensitive resistance element.
前記の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体の内部に防振支持された水槽と、前記水槽に回転自在に内包された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内に給水する給水弁と、前記水槽の下部側面部と連通するように立設された連通管と、制御手段とを備え、前記連通管には、前記水槽内に給水された水の水位を検知する水位検知手段を設け、前記水位検知手段は、電流の供給により発熱するダイオードと、前記ダイオードの近傍に配置され温度により抵抗値が変化する感温抵抗素子とを高熱伝導材料で形成された基板上に有し、前記制御手段は、前記水位検知手段により検出された前記抵抗値を基に、前記水槽内の到達水位を算出する構成としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the washing machine of the present invention includes a housing, a water tank supported by vibration isolation inside the housing, a washing tub rotatably contained in the water tub, and the washing tub. A motor for rotating the water tank, a water supply valve for supplying water to the water tank, a communication pipe erected so as to communicate with the lower side surface portion of the water tank, and a control means, and the communication pipe is provided with the water tank. A water level detecting means for detecting the water level of the supplied water is provided inside, and the water level detecting means includes a diode that generates heat by supplying an electric current and a temperature-sensitive resistance element that is arranged in the vicinity of the diode and whose resistance value changes depending on the temperature. The control means is configured to calculate the reaching water level in the water tank based on the resistance value detected by the water level detecting means. ..
これによって、水位検知の時間を短縮することができる。 As a result, the time for detecting the water level can be shortened.
本発明の洗濯機は、水位検知の時間を短縮することができる。 The washing machine of the present invention can shorten the time for detecting the water level.
第1の発明は、筐体と、前記筐体の内部に防振支持された水槽と、前記水槽に回転自在に内包された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内に給水する給水弁と、前記水槽の下部側面部と連通するように立設された連通管と、制御手段とを備え、前記連通管には、前記水槽内に給水された水の水位を検知する水位検知手段を設け、前記水位検知手段は、電流の供給により発熱するダイオードと、前記ダイオードの近傍に配置され温度により抵抗値が変化する感温抵抗素子とを高熱伝導材料で形成された基板上に有し、前記制御手段は、前記水位検知手段により検出された前記抵抗値を基に、前記水槽内の到達水位を算出する構成としたことにより、水位検知の時間を短縮することができる。 The first invention comprises a housing, a water tank supported by vibration isolation inside the housing, a washing tub rotatably contained in the water tub, a motor for rotationally driving the washing tub, and the inside of the water tub. A water supply valve for supplying water to the water tank, a communication pipe erected so as to communicate with the lower side surface portion of the water tank, and a control means are provided, and the communication pipe detects the water level of the water supplied in the water tank. The water level detecting means is provided with a substrate formed of a diode that generates heat by supplying an electric current and a temperature-sensitive resistance element that is arranged in the vicinity of the diode and whose resistance value changes depending on the temperature. The control means is configured to calculate the reaching water level in the water tank based on the resistance value detected by the water level detecting means, so that the time for detecting the water level can be shortened. ..
第2の発明は、特に、第1の発明において、前記連通管は、高さが異なる複数の位置に設けられた、前記水位検知手段を少なくとも二つ以上備え、前記制御手段は、それぞれの前記水位検知手段により検出された前記抵抗値を比較し、前記水槽内の到達水位を算出する構成としたことにより、水位検知時間をより短縮することができる。 A second aspect of the invention, in particular, in the first invention, the communication pipe comprises at least two or more of the water level detecting means provided at a plurality of positions having different heights, and the control means is each said. The water level detection time can be further shortened by comparing the resistance values detected by the water level detecting means and calculating the reaching water level in the water tank.
第3の発明は、特に、第1の発明において、前記水位検知手段は、前記ダイオードへの電流の供給を開閉するスイッチを備え、前記制御手段は、一回目の給水工程において、算出した到達水位よりも下方であり且つ最近傍に位置する第一の水位検知手段と、前記到達水位よりも上方であり且つ最近傍に位置する第二の水位検知手段とを記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、二回目以降の給水工程において、前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記第一の水位検知手段に設けられた第一のスイッチ及び、前記第二の水位検知手段に設けられた第二のスイッチのみを閉じ、それ以外の前記スイッチを開き、前記第一の水位検知手段と前記第二の水位検知手段により検出された前記抵抗値から、前記水槽内の到達水位を算出する構成としたことにより、検知に必要な電力消費を最小限に抑え、省エネルギー化することができる。 A third aspect of the invention is, in particular, in the first aspect, the water level detecting means includes a switch for opening and closing the supply of electric current to the diode, and the control means is the reaching water level calculated in the first water supply step. The control is provided with a storage unit that stores a first water level detecting means that is below and closest to the water level, and a second water level detecting means that is above and near the reaching water level. The means are provided in the first switch provided in the first water level detecting means and the second water level detecting means based on the information stored in the storage unit in the second and subsequent water supply steps. A configuration in which only the second switch is closed, the other switches are opened, and the reaching water level in the water tank is calculated from the resistance values detected by the first water level detecting means and the second water level detecting means. By doing so, it is possible to minimize the power consumption required for detection and save energy.
第4の発明は、特に、第1の発明において、前記ダイオードはLEDである構成としたことにより、水位検知の時間を短縮することができる。 In the fourth invention, in particular, in the first invention, the diode is configured to be an LED, so that the time for detecting the water level can be shortened.
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited to this embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a vertical sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
図1において、筐体21は,内部に複数のサスペンション22によって水槽5を懸垂防振支持している。洗濯・脱水軸24は中空で2軸構造としている。
In FIG. 1, the
洗濯槽32は側壁に多数の脱水孔(図示せず)を有するとともに、内周の上部に振動低減用の流体バランサ26を有し、中央底部には衣類攪拌用のパルセータ27が配設されている。
The
また、図1には図示していないが、水槽5の下部側面部には、水槽5と連通する連通管6が水槽5と同じ程度の高さまで立設している。連通管6回りについては図2以降で詳述する。
Further, although not shown in FIG. 1, a
筺体21の上部には、上部枠体30を設け、上部枠体30の略中央部には、洗濯槽32と外部とを連通するための洗濯物投入取出口23を形成し、洗濯物投入取出口23は蓋体25にて開閉自在に覆われている。
An
また、上部枠体30の前部には、各種の入力設定を行ない、設定内容や進行状況などを表示する操作表示部31を配設している。そして、操作表示部31の内方には、モータ29等を制御し、洗い,すすぎ,脱水の一連の工程を逐次制御する制御部9(図2以降参照)を有する電子回路装置20が収設されている。上部枠体30の後部には、電磁力により開閉可能な給水弁33を配設している。
Further, on the front portion of the
伝達機構部28は、内部に洗濯時の減速ギア(図示せず)を内蔵している。電子回路装置20によりインバータ駆動させるモータ29は水槽5の外底部に取り付けられ,伝達機構部28を介し,パルセータ27,及び洗濯槽32を回転させる。
The
図2は、本発明の実施の形態における洗濯機の水位検知基板の拡大配置図、図3は、同洗濯機の水位検知装置を取り付けた構成図、図4は、同洗濯機の水位検知装置の制御ブロック図である。 FIG. 2 is an enlarged layout of the water level detection substrate of the washing machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram in which the water level detection device of the washing machine is attached, and FIG. 4 is a water level detection device of the washing machine. It is a control block diagram of.
図2において、水位検知手段である水位検知基板1は、熱伝導性の高い基板4上に、ダイオードであるLED2と感温抵抗素子である温度センサ3とが近傍となるように、配置されている。
In FIG. 2, the water
図3、図4において、水槽5の下部側面部には、上述のように水槽5と連通する連通管6が水槽5と同じ程度の高さまで立設している。
In FIGS. 3 and 4, a
連通管6内には、水位検知手段である低水位検知基板1A、中水位検知基板1B、高水位検知基板1C、比較用水位検知基板1Dが、低水位、中水位、高水位、高水位の上方である所定の高さに配設されている。
In the
そして、低水位検知基板1Aには低水位用LED2aと低水位用温度センサ3aが、中水位検知基板1Bには中水位用LED2bと中水位用温度センサ3bが、高水位検知基板1Cには高水位用LED2cと高水位用温度センサ3cが、比較用水位検知基板1Dには比較用LED2dと比較用温度センサ3dが、それぞれ配設されている。
The low water
電流源8は、低水位用LED2a、中水位用LED2b、高水位用LED2c、比較用LED2dとそれぞれ電気的に接続されている。また、電流減8とそれぞれのLED2との間にはスイッチ12が設けられ、スイッチ12がONである時(閉じている時)、それぞれのLED2に電流が供給される。
The
制御手段である比較器7は、低水位検知基板1Aの低水位用温度センサ3a、中水位検知基板1Bの中水位用温度センサ3b、高水位検知基板1Cの高水位用温度センサ3cが検知した各LEDの温度と、比較用水位検知基板1Dの比較用温度センサ3dが検知した
温度を比較する。
The
制御手段である制御部9は、比較器7が検知した情報を基に、どの水位まで水が上昇してきているかを判断し、その情報をもとに以降の工程を制御する。水に触れている場合と空気に触れている場合とでは、LEDの上昇温度、発熱時の温度の立ち上がり方等が異なる。これにより、制御部9はそれぞれの温度センサによる検出値から、到達水位を算出している。
The control unit 9, which is a control means, determines to what level the water has risen based on the information detected by the
記憶部10は、制御部9の情報を逐次記憶するものである。
The
制御手段であるスイッチ制御部11は、低水位用LED2a、中水位用LED2b、高水位用LED2c、比較用LED2dに電流を供給するために、低水位用スイッチ12a、中水位用スイッチ12b、高水位用スイッチ12c、比較用スイッチ12dの開閉を制御する。
The
以上のように構成された洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。 The operation and operation of the washing machine configured as described above will be described below.
洗い、あるいは、すすぎ工程において、給水弁33を駆動させて水槽5に給水し、水が貯まるのと同時に連通管6内にも洗濯槽の水位に比例した水が蓄えられ、水位が上昇する。
In the washing or rinsing process, the
連通管6内の水位が、低水位検知基板1Aに到達すると、直接的にあるいは間接的に水と接触した低水位用LED2aの温度を低水位用温度センサ3aが検知する。この時、低水位用LED2aの温度は、水と空気層との温度差および比熱差により変化するので、その変化を検知するものである。
When the water level in the
そして、その低水位検知基板1Aの低水位用温度センサ3aと、空気層に触れている比較用水位検知基板1Dの比較用温度センサ3dが検知する温度を比較器7にて比較して、その比較情報により制御部9にて低水位まで水が来ていると判断する。もし、水位設定が低水位であれば、目標水位に到達したと判断して、給水を停止させて次工程へ移行する。そして、検知した情報は記憶部10に記憶する。
Then, the temperature detected by the low water
設定水位が、中水位あるいは高水位であっても、低水位の場合と同様に、中水位検知基板1Bの中水位用温度センサ3b、あるいは、高水位検知基板1Cの高水位用温度センサ3cが検知した温度と、比較用水位検知基板1Dの比較用温度センサ3dが検知する温度を比較して、その水位まで水が到達したかどうかを判断する。
Even if the set water level is a medium water level or a high water level, the medium water
(実施の形態2)
給水1回目の測定については、実施の形態1と同様の動作を行う。
(Embodiment 2)
For the first measurement of water supply, the same operation as in the first embodiment is performed.
給水2回目以降の測定では、制御部9は、記憶部10に保存している情報を読み出し、1回目に到達した水位の近傍に位置する水位検知基板のみを駆動させる。
In the second and subsequent measurements of water supply, the control unit 9 reads out the information stored in the
例えば、1回目の測定において到達水位が中水位である場合、低水位検知基板1Aと中水位検知基板1Bは水に浸かり、高水位検知基板1Cは空気に触れている。そこで、2回目の測定には、スイッチ制御部11は中水位用スイッチ12b、高水位用スイッチ12cのみ閉じて、中水位用LED2bと高水位用LED2cに電流を供給する。1回目の水位と2回目以降の水位は、ほぼ同じか、もしくは所定の関係であるため、中水位検知基板1Bと高水位検知基板1Cが検知した温度のみから、水位の変化を判断できる。これにより、LEDの駆動電流を低減させることができるとともに、温度比較時間の短縮化を図るこ
とができる。
For example, when the reached water level is the medium water level in the first measurement, the low water
なお、本実施の形態では、低水位、中水位、高水位の3段階の水位を検知する水位検知基板1を設けたが、3段階に限らず製品仕様に応じて何段階であっても良い。
In the present embodiment, the water
また、本実施の形態では、ダイオードの一種であるLEDを採用しているが、特に限定するものではない。LEDは、電流に応答して発熱する速度が速く、小電流でも発熱量が高いという特徴を有する。 Further, in the present embodiment, an LED which is a kind of diode is adopted, but the present invention is not particularly limited. LEDs have the characteristics that the rate of heat generation in response to a current is high and the amount of heat generated is high even with a small current.
また、本実施の形態では、水位を検知する低水位検知基板1A,中水位検知基板1B,高水位検知基板1Cと、常に空気層に触れている比較用水位検知基板1Dをそれぞれ別に設けたが、比較用水位検知基板を設けない構成としても良い。また、空気層に触れた場合の検出値を予め設定しておいても良い。この時、空気層に触れた場合の検出値として所定の値を記憶させておいても良いし、また給水前に比較値を検知しておく設定にしても良い。
Further, in the present embodiment, the low water
また、本実施の形態では、水位検知基板一か所につきLED2と温度センサ3の一組のみを実装しているが、LEDと温度センサをそれぞれ複数配置しても良い。
Further, in the present embodiment, only one set of the
また、本実施の形態では、LEDと温度センサは近傍に設置されているが、熱伝導性に優れた基板を用いることで、LEDと温度センサ間の距離が離れていても検知することも可能である。 Further, in the present embodiment, the LED and the temperature sensor are installed in the vicinity, but by using a substrate having excellent thermal conductivity, it is possible to detect even if the distance between the LED and the temperature sensor is long. Is.
また、本実施の形態では、水位検知基板1を四か所それぞれ独立に設けているが、これらの水位検知基板を連続する一枚の基板4で構成してもよい。この場合、LEDと温度センサの組み合わせをそれぞれ個別の水位検知基板と同等に見なすことができ、本実施の形態と同じように作動させることができる。さらに、基板全体の温度勾配から詳細な水位測定を行うことも可能である。
Further, in the present embodiment, the water
以上のように、本実施の形態においては、水槽5の下部側面部と連通して水槽5と同じ程度の高さまで立設された連通管6には、所定の複数水位と同じ高さに、LED2と温度センサ3の組み合わせを配した複数の水位検知基板として、低水位検知基板1A、中水位検知基板1B、高水位検知基板1Cを配設するとともに、高水位検知基板1Cより高い位置に比較用水位検知基板1Dを配設して、制御部9は、洗い、あるいは、すすぎ工程において、電子回路装置20に設けた比較器7にて比較する低水位検知基板1A、中水位検知基板1B、高水位検知基板1Cと比較用水位検知基板1Dの温度センサ3の温度情報を基にいずれかの水位への到達を検知する構成としたことにより、水位検知の時間を短縮することができる。
As described above, in the present embodiment, the
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、小電流で発熱量の高いLEDと温度センサを組み合わせて水位を検知することにより、水位検知の時間を短縮することができるので、水位検知装置を有するドラム式など他の洗濯機の用途に適用できる。 As described above, the washing machine according to the present invention can shorten the water level detection time by detecting the water level by combining an LED having a small current and a high calorific value and a temperature sensor. It can be applied to other washing machine applications such as the drum type.
1 水位検知基板(水位検知手段)
1A 低水位検知基板(水位検知手段)
1B 中水位検知基板(水位検知手段)
1C 高水位検知基板(水位検知手段)
1D 比較用水位検知基板(水位検知手段)
2 LED(ダイオード)
2a 低水位用LED(ダイオード)
2b 中水位用LED(ダイオード)
2c 高水位用LED(ダイオード)
2d 比較用LED(ダイオード)
3 温度センサ(感温抵抗素子)
3a 低水位用温度センサ(感温抵抗素子)
3b 中水位用温度センサ(感温抵抗素子)
3c 高水位用温度センサ(感温抵抗素子)
3d 比較用温度センサ(感温抵抗素子)
4 基板
5 水槽
6 連通管
7 比較器(制御手段)
9 制御部(制御手段)
11 スイッチ制御部(制御手段)
12 スイッチ
12a 低水位用スイッチ(スイッチ)
12b 中水位用スイッチ(スイッチ)
12c 高水位用スイッチ(スイッチ)
12d 比較用スイッチ(スイッチ)
20 電子回路装置(制御手段)
21 筐体
27 パルセータ
29 モータ
30 上部枠体
31 操作表示部
32 洗濯槽
33 給水弁
1 Water level detection board (water level detection means)
1A low water level detection board (water level detection means)
1B Medium water level detection board (water level detection means)
1C High water level detection board (water level detection means)
1D comparison water level detection board (water level detection means)
2 LED (diode)
2a Low water level LED (diode)
2b Medium water level LED (diode)
2c LED (diode) for high water level
2d comparison LED (diode)
3 Temperature sensor (temperature-sensitive resistance element)
3a Temperature sensor for low water level (temperature-sensitive resistance element)
3b Temperature sensor for medium water level (temperature-sensitive resistance element)
3c High water level temperature sensor (temperature-sensitive resistance element)
3d temperature sensor for comparison (temperature-sensitive resistance element)
4
9 Control unit (control means)
11 Switch control unit (control means)
12
12b Medium water level switch (switch)
12c High water level switch (switch)
12d Comparison switch (switch)
20 Electronic circuit device (control means)
21
Claims (4)
前記連通管には、前記水槽内に給水された水の水位を検知する水位検知手段を設け、前記水位検知手段は、電流の供給により発熱するダイオードと、前記ダイオードの近傍に配置され温度により抵抗値が変化する感温抵抗素子とを高熱伝導材料で形成された基板上に有し、
前記制御手段は、前記水位検知手段により検出された前記抵抗値を基に、前記水槽内の到達水位を算出する洗濯機。 A housing, a water tank that is vibration-proof supported inside the housing, a washing tub that is rotatably contained in the water tub, a motor that rotationally drives the washing tub, and a water supply valve that supplies water to the water tub. A communication pipe erected so as to communicate with the lower side surface portion of the water tank, and a control means are provided.
The communication pipe is provided with a water level detecting means for detecting the water level of the water supplied in the water tank, and the water level detecting means is provided with a diode that generates heat by supplying an electric current and a diode that is arranged in the vicinity of the diode and resists due to temperature. A temperature-sensitive resistance element whose value changes is provided on a substrate made of a high heat conductive material .
The control means is a washing machine that calculates the reached water level in the water tank based on the resistance value detected by the water level detecting means.
前記制御手段は、一回目の給水工程において、算出した到達水位よりも下方であり且つ最近傍に位置する第一の水位検知手段と、前記到達水位よりも上方であり且つ最近傍に位置する第二の水位検知手段とを記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、二回目以降の給水工程において、前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記第一の水位検知手段に設けられた第一のスイッチ及び、前記第二の水位検知手段に設けられた第二のスイッチのみを閉じ、それ以外の前記スイッチを開き、前記第一の水位検知手段と前記第二の水位検知手段により検出された前記抵抗値から、前記水槽内の到達水位を算出する請求項1に記載の洗濯機。 The water level detecting means includes a switch for opening and closing the supply of electric current to the diode.
The control means are the first water level detecting means located below and closest to the calculated reached water level in the first water supply step, and the first water level detecting means above and closest to the reached water level. Equipped with a storage unit that stores the second water level detecting means
The control means is provided in the first switch provided in the first water level detecting means and the second water level detecting means based on the information stored in the storage unit in the second and subsequent water supply steps. Only the second switch is closed, the other switches are opened, and the reaching water level in the water tank is calculated from the resistance values detected by the first water level detecting means and the second water level detecting means. The washing machine according to claim 1.
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