JP2010264103A - Washing machine - Google Patents

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JP2010264103A
JP2010264103A JP2009118665A JP2009118665A JP2010264103A JP 2010264103 A JP2010264103 A JP 2010264103A JP 2009118665 A JP2009118665 A JP 2009118665A JP 2009118665 A JP2009118665 A JP 2009118665A JP 2010264103 A JP2010264103 A JP 2010264103A
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Yoshio Hayashi
美穂 林
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Toshiba Corp
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently wet the whole laundry without rotating a rotary tub when water is fed. <P>SOLUTION: The washing machine has a circulation water pathway 25 and a circulation port 29 within the rotary tub 7. Pump vanes 28 are disposed on the rear side of an agitator 14, and water within the rotary tub 7 is discharged from the circulation port 29 through the circulation water pathway 25 when the agitator 14 is rotated with water stored within the rotary tub 7. A magnet 33 is disposed in a balance ring 13 in the rotary tub 7, and a reed switch 34 is disposed in a water tub cover 10. A control circuit positions and stops the rotary tub 7 in the direction of rotation so that the circulation port 29 is located on the opposite side from a water inlet 22 as seen from the top by using a detection signal of the reed switch 34 before the state of water feeding in a washing step, and rotates the agitator 14 with the rotary tub 7 in the stopped state when water is fed from the water inlet 22 into the rotary tub 7. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転槽内に撹拌体を備え、前記撹拌体の回転に伴い回転槽内の水を循環水路を通して循環口から回転槽内へ吐出する機能を備えた洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine provided with a stirring body in a rotating tub and having a function of discharging water in the rotating tub through a circulation channel from a circulation port into the rotating tub as the stirring body rotates.

従来より、水槽及び回転槽の軸方向が上下方向に指向した縦型の洗濯機においては、回転槽内への給水は、1箇所の給水口から行うのが一般的である。このため、洗い行程における給水時に、回転槽内に収容された洗濯物全体を濡らすには時間がかかるという問題がある。   Conventionally, in a vertical washing machine in which the axial direction of the water tub and the rotating tub is directed vertically, water supply to the rotating tub is generally performed from one water supply port. For this reason, there is a problem that it takes time to wet the entire laundry housed in the rotating tub during water supply in the washing process.

そこで、給水時に洗濯物全体をできるだけ早く濡らすために、従来では、回転槽内への給水時に、比較的低い水位の状態から撹拌体を回転させて洗濯物を撹拌するようにしたり(例えば、特許文献1参照)、排水弁を閉じた状態で回転槽ごと回転させるようにしたり(例えば、特許文献2参照)することが提案されている。   Therefore, in order to wet the entire laundry as quickly as possible when water is supplied, conventionally, the laundry is agitated by rotating the stirring body from a relatively low water level when supplying water into the rotating tub (for example, patents). It has been proposed to rotate the entire rotating tank with the drain valve closed (see, for example, Patent Document 2).

特許第3868886号公報Japanese Patent No. 3868886 特公平7−41115号公報Japanese Patent Publication No. 7-41115

上記したもののうち、給水時に撹拌体を回転させるものでは、撹拌体で洗濯物を撹拌しても、上部に位置する洗濯物全体が均一に濡れるまでには時間がかかることが多い。また、排水弁を閉じた状態で回転槽ごと回転させるものでは、特に回転槽内に収容された洗濯物の量が多い場合に、洗濯物の飛び出しが発生したり、湿った洗濯物が片寄るなどしてアンバランスが発生したりしやすいなどの不具合がある。   Of those described above, in the case where the stirring body is rotated at the time of water supply, even if the laundry is stirred by the stirring body, it often takes time until the entire laundry positioned above gets wet uniformly. In addition, with the one that rotates the entire rotating tub with the drain valve closed, especially when the amount of laundry contained in the rotating tub is large, the laundry may jump out or the wet laundry may be offset. There are problems such as unbalance being easily generated.

本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給水時に、回転槽を回転させずに、洗濯物全体を効率よく濡らすことができる洗濯機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine that can efficiently wet the entire laundry without rotating the rotating tub during water supply.

上記した目的を達成するために、本発明の洗濯機は、水槽と、脱水孔を有し前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、前記回転槽及び撹拌体を回転させる駆動手段と、給水源からの水を前記回転槽内へ供給する給水口と、前記回転槽に当該回転槽の下部から上部へ延びるように設けられ、上部に循環口を有した循環水路と、前記撹拌体に設けられ、当該撹拌体の回転に伴い前記回転槽内の水を前記循環水路を通して前記循環口から前記回転槽内へ吐出させるポンプ羽根と、前記回転槽の回転方向の位置を検出する位置検出手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行するように洗濯機負荷を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、洗い行程における前記給水口から前記回転槽内への給水開始よりも前に、前記位置検出手段の検出信号を用いて、平面的に見て前記循環口が、前記給水口に対して反対側の位置となるように、前記回転槽の回転方向の位置決めをして停止させておき、前記給水口から前記回転槽内への給水時に、前記回転槽を停止させた状態で前記撹拌体を回転させることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, a washing machine of the present invention includes a water tub, a rotating tub having a dewatering hole and provided rotatably in the water tub, and a stirring provided rotatably in the rotating tub. Body, drive means for rotating the rotating tank and the stirring body, a water supply port for supplying water from a water supply source into the rotating tank, and the rotating tank extending from the lower part to the upper part of the rotating tank. A circulating water channel having a circulation port at the top, and a pump blade provided in the stirring body, and discharges water in the rotating tank from the circulating port through the circulating water channel into the rotating tank as the stirring body rotates And a position detecting means for detecting the position of the rotating tub in the rotational direction, and a control means for controlling the washing machine load so as to execute each step of washing, rinsing and dewatering,
The control means uses the detection signal of the position detection means before the start of water supply from the water supply port to the inside of the rotary tank in the washing process, and the circulation port is connected to the water supply port in a plan view. On the other hand, the rotation tank is positioned and stopped so as to be on the opposite side, and when the water is supplied from the water supply port to the rotation tank, the rotation tank is stopped. The stirrer is rotated.

上記した手段において、給水口からの給水時に撹拌体を回転させると、ポンプ羽根のポンプ作用により循環口から回転槽内に水が吐出される。このとき、循環口は給水口に対して反対側に位置しているため、回転槽内の洗濯物には、給水口から供給される水と、循環口から吐出される水とが掛けられることになる。このため、給水時に撹拌体を回転させるだけの場合よりも、洗濯物全体を効率よく濡らすことができる。また、この給水時には回転槽は回転させないので、回転槽内に収容された洗濯物の量が多い場合でも、洗濯物の飛び出しが発生したり、湿った洗濯物が片寄るなどしてアンバランスが発生したりすることも防止できる。   In the above-described means, when the agitator is rotated during water supply from the water supply port, water is discharged from the circulation port into the rotary tank by the pump action of the pump blade. At this time, since the circulation port is located on the opposite side to the water supply port, the laundry in the rotating tub is multiplied by the water supplied from the water supply port and the water discharged from the circulation port. become. For this reason, the whole laundry can be wetted more efficiently than the case where only the stirring body is rotated at the time of water supply. In addition, since the rotating tub is not rotated during this water supply, even when the amount of laundry contained in the rotating tub is large, the laundry may jump out or the wet laundry may be unbalanced. Can also be prevented.

本発明の第1の実施形態を示す洗濯機の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a washing machine showing a first embodiment of the present invention. 給水時の給水口と循環口と洗剤投入部の位置関係を示す概略的平面図Schematic plan view showing the positional relationship between the water supply port, the circulation port, and the detergent charging section during water supply 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 洗濯運転の行程と、概略的なタイムチャートWashing process and rough time chart 本発明の第2の実施形態を示すもので、(a)は槽カバーと注水ケース付近の上方からの外観斜視図、(b)は槽カバー部分の下方からの外観斜視図The 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is an external appearance perspective view from the upper part of a tank cover and water injection case vicinity, (b) is an external perspective view from the downward direction of a tank cover part. 図2相当図2 equivalent diagram 本発明の第3の実施形態を示す図2相当図FIG. 2 equivalent view showing the third embodiment of the present invention

(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図1〜図5を参照して説明する。まず図1において、脱水兼用洗濯機の外箱1は矩形箱状をなしていて、この外箱1の上部にトップカバー2が設けられている。トップカバー2のほぼ中央部には、洗濯物を出し入れする洗濯物出入口3が設けられているとともに、この洗濯物出入口3を開閉する蓋4が回動可能に設けられている。外箱1の内部には、有底円筒状をなす水槽5が弾性吊持機構6により弾性支持されているとともに、その水槽5の内部に、有底円筒状の洗濯槽と脱水槽を兼ねた回転槽7が垂直な縦軸周りに回転可能に設けられている。回転槽7の周壁部には、脱水孔8が多数個形成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 1, the outer box 1 of the washing machine for combined use has a rectangular box shape, and a top cover 2 is provided on the outer box 1. Near the center of the top cover 2 is provided with a laundry entrance 3 for taking in and out laundry, and a lid 4 for opening and closing the laundry entrance 3 is rotatably provided. A water tank 5 having a bottomed cylindrical shape is elastically supported by the elastic suspension mechanism 6 inside the outer box 1, and the water tank 5 also serves as a bottomed cylindrical washing tank and a dehydration tank. A rotating tub 7 is provided to be rotatable around a vertical vertical axis. A number of dewatering holes 8 are formed in the peripheral wall portion of the rotating tub 7.

前記水槽5の上部には水槽カバー10が設けられている。この水槽カバー10には、前記洗濯物出入口3の下方に位置させて開口部11が形成されている。前記回転槽7の上端部にはバランスリング13が設けられている。回転槽7内の底部には、撹拌体14が回転可能に設けられている。水槽5の外底部には、駆動手段を構成する駆動装置15が設けられている。この駆動装置15は、正逆回転が可能なモータ16(図3参照)と、クラッチ機構(図示せず)を備えていて、前記撹拌体14と回転槽7を選択的に回転駆動させる構成となっている。   A water tank cover 10 is provided on the upper part of the water tank 5. An opening 11 is formed in the water tank cover 10 so as to be positioned below the laundry entrance 3. A balance ring 13 is provided at the upper end of the rotating tub 7. A stirring body 14 is rotatably provided at the bottom of the rotary tank 7. A driving device 15 constituting driving means is provided on the outer bottom of the water tank 5. The drive device 15 includes a motor 16 (see FIG. 3) capable of forward and reverse rotation, and a clutch mechanism (not shown), and selectively rotates the stirrer 14 and the rotating tub 7. It has become.

前記トップカバー2には、洗濯物出入口3の後方に位置させて給水弁18及び注水ケース19が設けられている。給水弁18にはホース接続口20が設けられていて、このホース接続口20に、図示しない水道(給水源)の蛇口に接続された接続ホースが接続されるようになっている。注水ケース19の出口には蛇腹状の給水ホース21が接続されている。この給水ホース21の下端部は給水口22とされていて、この給水口22が前記水槽カバー10に接続されている。給水口22は、回転槽7に上方から臨んでいる。ここで、ホース接続口20に接続ホースが接続された状態で、給水弁18が開放されると、水道(給水源)からの水が接続ホース、給水弁18、注水ケース19及び給水ホース21を介して給水口22から回転槽7内、ひいては水槽5内に供給される。   The top cover 2 is provided with a water supply valve 18 and a water injection case 19 located behind the laundry entrance 3. The water supply valve 18 is provided with a hose connection port 20, and a connection hose connected to a faucet (not shown) of a water supply (water supply source) is connected to the hose connection port 20. A bellows-shaped water supply hose 21 is connected to the outlet of the water injection case 19. A lower end portion of the water supply hose 21 is a water supply port 22, and the water supply port 22 is connected to the water tank cover 10. The water supply port 22 faces the rotating tank 7 from above. Here, when the water supply valve 18 is opened in a state where the connection hose is connected to the hose connection port 20, water from the water supply (water supply source) connects the connection hose, the water supply valve 18, the water injection case 19, and the water supply hose 21. Then, the water is supplied from the water supply port 22 into the rotary tank 7 and thus into the water tank 5.

回転槽7内には、周壁部に沿って上下方向に延びる循環水路形成用カバー24が装着されていて、この循環水路形成用カバー24と回転槽7の内面との間に、上下方向に延びる循環水路25を形成している。循環水路25の下端部の入口26が、前記撹拌体14の裏側のポンプ室27に連通している。撹拌体14の裏側には、ポンプ室27内に位置させてポンプ羽根28が複数設けられている。循環水路形成用カバー24の上部(循環水路25の上部)には、循環口29が形成されている。ここで、水槽5内、ひいては回転槽7内に水が貯留された状態で、撹拌体14が回転されると、ポンプ羽根28も回転される。すると、ポンプ羽根28のポンプ作用により、ポンプ室27内の水が、循環水路25の入口26から循環水路25内に吐出される。その水は、循環水路25内を上方向に流れた後、循環口29から回転槽7内に吐出されるというように循環する。   A circulating water channel forming cover 24 extending in the vertical direction along the peripheral wall portion is mounted in the rotary tank 7, and extends in the vertical direction between the circulating water channel forming cover 24 and the inner surface of the rotary tank 7. A circulating water channel 25 is formed. An inlet 26 at the lower end of the circulating water passage 25 communicates with a pump chamber 27 on the back side of the stirring body 14. A plurality of pump blades 28 are provided on the back side of the stirring body 14 so as to be positioned in the pump chamber 27. A circulation port 29 is formed in the upper part of the circulation water channel forming cover 24 (upper part of the circulation water channel 25). Here, when the stirrer 14 is rotated in a state where water is stored in the water tank 5 and thus in the rotary tank 7, the pump blades 28 are also rotated. Then, the water in the pump chamber 27 is discharged from the inlet 26 of the circulation channel 25 into the circulation channel 25 by the pump action of the pump blade 28. The water circulates in such a manner that the water flows upward in the circulation channel 25 and is then discharged from the circulation port 29 into the rotary tank 7.

回転槽7内には、循環水路形成用カバー24の近傍に位置させて、上下方向に延びる洗剤投入用カバー31が設けられているとともに、この洗剤投入用カバー31の上部に洗剤投入部32が設けられている。この場合、洗剤投入部32を開けてここから洗剤を投入すると、その洗剤は、洗剤投入用カバー31の内側を通って回転槽7内の底部側へ案内される。   In the rotary tank 7, a detergent charging cover 31 extending in the vertical direction is provided in the vicinity of the circulation water channel forming cover 24, and a detergent charging part 32 is provided above the detergent charging cover 31. Is provided. In this case, when the detergent introduction part 32 is opened and the detergent is introduced from here, the detergent is guided to the bottom side in the rotary tank 7 through the inside of the detergent introduction cover 31.

回転槽7の上端部の前記バランスリング13の所定部位、この場合、回転槽7において、回転槽7の回転中心を挟んで前記循環口29とは反対側に位置させてマグネット33が設けられている。そして、固定側となる水槽カバー10には、給水口22の近傍に位置させて、磁気検出素子として例えばリードスイッチ34が設けられている。これらマグネット33とリードスイッチ34は、回転槽7の回転方向の位置決めをするための位置検出手段を構成する。   A magnet 33 is provided in a predetermined portion of the balance ring 13 at the upper end of the rotating tub 7, in this case, in the rotating tub 7, located on the opposite side of the circulation port 29 across the rotation center of the rotating tub 7. Yes. The aquarium cover 10 on the fixed side is provided with a reed switch 34, for example, as a magnetic detection element, located near the water supply port 22. The magnet 33 and the reed switch 34 constitute position detecting means for positioning the rotating tank 7 in the rotational direction.

水槽5の底部には、排水弁36を介して排水管37が接続されている。排水弁36が開放されると、水槽5内の水が排水管37を介して機外へ排出される。本実施形態においては、排水弁36を開閉するモータ(図示せず)は、前記駆動装置15のクラッチの切替用のモータを兼用している。この場合、排水弁36を開放した状態では、クラッチは、モータ16の回転を回転槽7に伝達する状態となり、また、排水弁36を閉鎖した状態では、クラッチは、モータ16の回転を撹拌体14のみに伝達する状態となる。   A drain pipe 37 is connected to the bottom of the water tank 5 via a drain valve 36. When the drain valve 36 is opened, the water in the water tank 5 is discharged outside the machine through the drain pipe 37. In the present embodiment, a motor (not shown) that opens and closes the drain valve 36 also serves as a clutch switching motor of the driving device 15. In this case, when the drain valve 36 is opened, the clutch transmits the rotation of the motor 16 to the rotating tub 7, and when the drain valve 36 is closed, the clutch controls the rotation of the motor 16 as a stirrer. 14 is transmitted to only 14.

前記トップカバー2の前部には、操作パネル38が設けられている。操作パネル38には、操作スイッチからなる複数の入力部39(図3参照)や表示部40(図3参照)が設けられている。また、操作パネル38の裏側には、マイクロコンピュータを有する制御回路43(図3参照)が設けられている。   An operation panel 38 is provided at the front portion of the top cover 2. The operation panel 38 is provided with a plurality of input units 39 (see FIG. 3) and display units 40 (see FIG. 3), each including an operation switch. A control circuit 43 (see FIG. 3) having a microcomputer is provided on the back side of the operation panel 38.

図3には、本発明の要旨に関係した電気的構成がブロックによって示されている。この図3において、制御回路43には、前記入力部39、前記モータ16に設けられた回転センサ44、水位センサ45、前記リードスイッチ34からの信号が入力される。このうち、回転センサ44は、モータ16の回転速度を検出するものである。水位センサ45は、水槽5内ひいては回転槽7内の水位を検出するものである。制御回路43は、これらの入力信号と、予め有する制御プログラムに基づき洗濯機負荷である、表示部40、モータ16、給水弁18、排水弁36などを制御する機能を有している。制御回路43は、後述するように、洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行するように洗濯機負荷を制御するもので、本発明の制御手段を構成する。   In FIG. 3, the electrical configuration related to the gist of the present invention is shown by blocks. In FIG. 3, signals from the input unit 39, the rotation sensor 44 provided in the motor 16, the water level sensor 45, and the reed switch 34 are input to the control circuit 43. Among these, the rotation sensor 44 detects the rotation speed of the motor 16. The water level sensor 45 detects the water level in the water tank 5 and thus in the rotating tank 7. The control circuit 43 has a function of controlling the display unit 40, the motor 16, the water supply valve 18, the drain valve 36, and the like, which are washing machine loads, based on these input signals and a control program that is previously stored. As will be described later, the control circuit 43 controls the washing machine load so as to execute washing, rinsing and dewatering steps, and constitutes a control means of the present invention.

次に上記構成の作用を、図4も参照しながら説明する。
使用者が、回転槽7内に洗濯物(図示せず)を収容するとともに、洗剤投入部32に洗剤を投入した状態で、入力部39の操作により洗濯運転を開始させる。この場合、洗濯運転としては標準コースが設定されているとする。洗濯運転を開始させると、制御回路43は、まず回転槽7の位置決めを行う。この位置決めは、モータ16により回転槽7を低速度で回転させ、リードスイッチ34により回転槽7の回転方向の位置を検出し、回転槽7を所定の位置で停止させることによって行う。このとき、回転槽7の回転方向の位置の検出は、リードスイッチ34が、回転槽7に設けられたマグネット33の位置を検出することで行う。この場合、図2に示すように、平面的に見て回転槽7に設けられた循環口29が、回転槽7の回転中心を挟んで給水口22に対して反対側の位置となるよう、回転槽7の位置決めを行う。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG.
A user accommodates laundry (not shown) in the rotating tub 7 and starts the washing operation by operating the input unit 39 in a state where the detergent is loaded into the detergent loading unit 32. In this case, it is assumed that a standard course is set as the washing operation. When the washing operation is started, the control circuit 43 first positions the rotary tub 7. This positioning is performed by rotating the rotating tub 7 at a low speed by the motor 16, detecting the position of the rotating tub 7 in the rotation direction by the reed switch 34, and stopping the rotating tub 7 at a predetermined position. At this time, the position of the rotating tub 7 in the rotation direction is detected by the reed switch 34 detecting the position of the magnet 33 provided in the rotating tub 7. In this case, as shown in FIG. 2, the circulation port 29 provided in the rotary tank 7 in a plan view is positioned on the opposite side of the water supply port 22 across the rotation center of the rotary tank 7. The rotary tank 7 is positioned.

この後、制御回路43は、回転槽7内に収容された洗濯物の布量検知を行う。この布量検知は、モータ16により撹拌体14のみを回転させ、そのときの回転センサ44の回転速度の大きさと、制御回路43が予め有したテーブルに基づき、布量を判断する。布量が多く重い場合には、回転センサ44が検出する回転速度が低く、布量が少なく軽い場合には、回転センサ44が検出する回転速度が高くなる。制御回路43は、この布量の判断に基づき給水水位を決定する。   Thereafter, the control circuit 43 detects the amount of the laundry stored in the rotating tub 7. In this cloth amount detection, only the stirring member 14 is rotated by the motor 16, and the cloth amount is determined based on the magnitude of the rotation speed of the rotation sensor 44 at that time and a table previously stored in the control circuit 43. When the amount of cloth is large and heavy, the rotation speed detected by the rotation sensor 44 is low, and when the amount of cloth is small and light, the rotation speed detected by the rotation sensor 44 is high. The control circuit 43 determines the feed water level based on the determination of the cloth amount.

制御回路43は、布量検知が終了したら、給水弁18を開放させることで給水を行う。給水弁18が開放されると、水道からの水が、注水ケース19、給水ホース21を介して給水口22から回転槽7内、ひいては水槽5内に供給されて貯留される。このとき、排水弁36は閉鎖されている。給水口22から回転槽7内に供給された水により、給水口22の下方に存する洗濯物が濡らされる。水槽5内に貯留された水の水位は、水位センサ45にて検出される。   When the cloth amount detection is completed, the control circuit 43 supplies water by opening the water supply valve 18. When the water supply valve 18 is opened, water from the water supply is supplied from the water supply port 22 through the water supply case 19 and the water supply hose 21 to the inside of the rotary tank 7 and eventually into the water tank 5 to be stored. At this time, the drain valve 36 is closed. The laundry supplied under the water supply port 22 is wetted by the water supplied from the water supply port 22 into the rotary tub 7. The water level stored in the water tank 5 is detected by a water level sensor 45.

制御回路43は、給水を開始してからしばらくすると、モータ16により撹拌体14を正逆回転させる。すると、撹拌体14により回転槽7内の洗濯物が撹拌されるとともに、撹拌体14の裏側に設けられたポンプ羽根28のポンプ作用により、回転槽7内の水が循環水路25を通して循環口29から回転槽7内に吐出される。このとき、循環口29は、給水口22に対して反対側に位置しているから、給水口22とは反対側において、循環口29から吐出された水により洗濯物が濡らされることになる。これにより、洗濯物は、給水口22から供給される水と、循環口29から吐出される水とによって全体が極力効率よく濡らされるようになる。   The control circuit 43 rotates the stirrer 14 forward and backward by the motor 16 after a while from the start of water supply. Then, the laundry in the rotating tub 7 is stirred by the stirring body 14, and the water in the rotating tub 7 passes through the circulation channel 25 through the circulation port 29 by the pumping action of the pump blades 28 provided on the back side of the stirring body 14. To the rotary tank 7. At this time, since the circulation port 29 is located on the opposite side to the water supply port 22, the laundry is wetted by the water discharged from the circulation port 29 on the side opposite to the water supply port 22. As a result, the entire laundry is wetted as efficiently as possible by the water supplied from the water supply port 22 and the water discharged from the circulation port 29.

水槽5内の水位が、前記布量検知に基づき設定された給水水位に達すると、制御回路43は、給水弁18を閉鎖して給水を停止する。給水を停止しても、撹拌体14の正逆回転は継続し、洗い行程を継続して行う。そして、予め設定された時間が経過すると、制御回路43は、撹拌体14の回転を停止して洗い行程を終了する。そして、排水弁36を開放させて排水を行う。これにより、水槽5内ひいては回転槽7内の水が機外へ排出される。制御回路43は、排水後、モータ16により回転槽7を高速回転させることにより脱水を行う。これにより、回転槽7内の洗濯物が遠心脱水される。   When the water level in the water tank 5 reaches the water supply water level set based on the cloth amount detection, the control circuit 43 closes the water supply valve 18 and stops water supply. Even if the water supply is stopped, the forward / reverse rotation of the stirring member 14 continues and the washing process is continued. And when preset time passes, the control circuit 43 will stop rotation of the stirring body 14, and will complete | finish a washing process. Then, the drain valve 36 is opened to drain water. Thereby, the water in the water tank 5 and the water in the rotating tank 7 are discharged outside the apparatus. After draining, the control circuit 43 performs dehydration by rotating the rotating tub 7 at high speed with the motor 16. Thereby, the laundry in the rotating tub 7 is centrifugally dehydrated.

制御回路43は、脱水を所定時間行ったら、回転槽7の回転を一旦停止させた後、1回目のシャワー注水すすぎを行う。シャワー注水すすぎでは、給水弁18を開放させて回転槽7内へ給水しながら、回転槽7を回転させることによって行う。これにより、回転槽7内の洗濯物がすすがれる。このとき、排水弁36は開放されたままで、すすぎ水は機外へ順次排出される。制御回路43は、シャワー注水すすぎを所定時間行った後、給水弁18を閉鎖して給水を停止させた状態で、回転槽7を回転させることで脱水を行う。   After performing dehydration for a predetermined time, the control circuit 43 temporarily stops the rotation of the rotary tank 7 and then performs the first shower water injection. The shower water rinsing is performed by rotating the rotating tub 7 while opening the water supply valve 18 and supplying water into the rotating tub 7. Thereby, the laundry in the rotating tub 7 is rinsed. At this time, the rinsing water is sequentially discharged out of the apparatus while the drain valve 36 is kept open. The control circuit 43 performs dehydration by rotating the rotating tub 7 in a state where the water supply is stopped by closing the water supply valve 18 after rinsing the shower water for a predetermined time.

制御回路43は、この脱水後、回転槽7の回転を一旦停止させた後、2回目のシャワー注水すすぎを行う。2回目のシャワー注水すすぎは、1回目のシャワー注水すすぎと同様に行われる。制御回路43は、2回目のシャワー注水すすぎと脱水を行った後、回転槽7の回転を一旦停止させ、この後、回転槽7の回転方向の位置決めを行う。この位置決めも、スタート直後の位置決めと同様に、図2に示すように、回転槽7に設けられた循環口29が、回転槽7の回転中心を挟んで給水口22に対して反対側の位置となるようして、回転槽7を停止させる。   After the dehydration, the control circuit 43 temporarily stops the rotation of the rotating tub 7 and then performs the second shower water injection. The second shower water rinse is performed in the same manner as the first shower water rinse. The control circuit 43 performs the second shower water rinsing and dehydration, and then temporarily stops the rotation of the rotary tank 7 and then positions the rotary tank 7 in the rotational direction. As in the positioning immediately after the start, this positioning is also performed at a position where the circulation port 29 provided in the rotating tub 7 is opposite to the water supply port 22 across the rotation center of the rotating tub 7 as shown in FIG. Then, the rotating tub 7 is stopped.

次に、制御回路43は、ためすすぎを行う。ためすすぎは、排水弁36を閉鎖した状態で、給水弁18を開放させて回転槽7内へ給水し、水槽5内に水をためながら撹拌体14を正逆回転させることによって行われる。このときも、洗い行程の給水時と同様に、給水しながら撹拌体14を正逆回転させることにより、回転槽7内の洗濯物が撹拌されるとともに、撹拌体14の裏側に設けられたポンプ羽根28のポンプ作用により、回転槽7内の水が循環水路25を通して循環口29から回転槽7内に吐出される。これにより、洗濯物は、給水口22から供給される水と、循環口29から吐出される水とによって全体が極力効率よく濡らされるようになる。   Next, the control circuit 43 performs rinsing. The rinsing is performed by opening the water supply valve 18 with the drain valve 36 closed and supplying water into the rotary tank 7 and rotating the stirring member 14 forward and backward while accumulating water in the water tank 5. At this time, as in the case of water supply in the washing process, the laundry in the rotating tub 7 is stirred by rotating the stirring body 14 forward and backward while supplying water, and the pump provided on the back side of the stirring body 14 Due to the pumping action of the blades 28, the water in the rotating tub 7 is discharged from the circulation port 29 into the rotating tub 7 through the circulation channel 25. As a result, the entire laundry is wetted as efficiently as possible by the water supplied from the water supply port 22 and the water discharged from the circulation port 29.

水槽5内の水位が、設定された水位に達すると、制御回路43は、給水弁18を閉鎖して給水を停止する。給水を停止しても、撹拌体14の正逆回転は継続し、ためすすぎ行程を継続して行う。そして、予め設定された時間が経過すると、制御回路43は、撹拌体14の回転を停止してためすすぎ行程を終了する。そして、排水弁36を開放させて排水を行う。制御回路43は、排水後、モータ16により回転槽7を高速回転させることにより最終脱水を行う。   When the water level in the water tank 5 reaches the set water level, the control circuit 43 closes the water supply valve 18 and stops water supply. Even if the water supply is stopped, the forward / reverse rotation of the stirring member 14 continues, and the rinsing process is continued. And when preset time passes, the control circuit 43 will stop rotation of the stirring body 14, and will complete | finish a rinse process. Then, the drain valve 36 is opened to drain water. After draining, the control circuit 43 performs final dehydration by rotating the rotating tub 7 at a high speed by the motor 16.

制御回路43は、最終脱水が終了したら、一旦回転槽7の回転を停止させた後、回転槽7の回転方向の位置決めを行う。この位置決めも、スタート直後の位置決めと同様に、図2に示すように、回転槽7に設けられた循環口29が、回転槽7の回転中心を挟んで給水口22に対して反対側の位置となるようして、回転槽7を停止させる。以上により、洗濯運転が完了する。   When the final dehydration is completed, the control circuit 43 once stops the rotation of the rotary tank 7 and then positions the rotary tank 7 in the rotational direction. As in the positioning immediately after the start, this positioning is also performed at a position where the circulation port 29 provided in the rotating tub 7 is opposite to the water supply port 22 across the rotation center of the rotating tub 7 as shown in FIG. Then, the rotating tub 7 is stopped. Thus, the washing operation is completed.

上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
制御回路43は、洗い行程における給水開始の前に、平面的に見て循環口29が、給水口22に対して反対側の位置となるように、回転槽7の回転方向の位置決めをして停止させておき、給水口22から回転槽7への給水時に、回転槽7を停止させた状態で撹拌体14を回転させるようにした。この場合、給水口22からの給水時に撹拌体14を回転させると、ポンプ羽根28のポンプ作用により循環口29から回転槽7内に水が吐出される。このとき、循環口29は給水口22に対して反対側に位置しているため、回転槽7内の洗濯物には、給水口22から供給される水と、循環口29から吐出される水とが掛けられることになる。このため、給水時に撹拌体14を回転させるだけの場合よりも、洗濯物全体を効率よく濡らすことができる。また、この給水時には回転槽7は回転させないので、回転槽7内に収容された洗濯物の量が多い場合でも、洗濯物の飛び出しが発生したり、湿った洗濯物が片寄るなどしてアンバランスが発生したりすることも防止できる。
According to the above-described embodiment, the following operational effects can be obtained.
Before starting the water supply in the washing process, the control circuit 43 positions the rotary tank 7 in the rotational direction so that the circulation port 29 is located on the opposite side of the water supply port 22 in plan view. The agitator 14 was rotated while the rotary tank 7 was stopped when water was supplied from the water supply port 22 to the rotary tank 7. In this case, when the stirring member 14 is rotated during water supply from the water supply port 22, water is discharged from the circulation port 29 into the rotary tank 7 by the pump action of the pump blades 28. At this time, since the circulation port 29 is located on the opposite side to the water supply port 22, water supplied from the water supply port 22 and water discharged from the circulation port 29 are included in the laundry in the rotating tub 7. And will be multiplied. For this reason, the whole laundry can be wetted more efficiently than the case where only the stirring body 14 is rotated at the time of water supply. In addition, since the rotating tub 7 is not rotated at the time of water supply, even when the amount of laundry stored in the rotating tub 7 is large, the laundry may jump out or the wet laundry may be unbalanced. Can also be prevented.

回転槽7に洗剤投入部32を備え、この洗剤投入部32を、循環口29の近傍に配置した。これにより、洗剤投入部32を給水口22から離れた位置に位置させることができ、給水中でも洗剤投入部32に洗剤を入れやすくできる。また、洗剤投入部32は、撹拌体14の回転時に水の動きが激しい循環水路25の近傍に配置されているから、洗剤投入部32から投入された洗剤を溶け易くできる利点もある。   The rotating tank 7 is provided with a detergent charging part 32, and this detergent charging part 32 is arranged in the vicinity of the circulation port 29. Thereby, the detergent introduction part 32 can be located in the position away from the water supply port 22, and it can make it easy to put a detergent into the detergent introduction part 32 even during water supply. Moreover, since the detergent introduction part 32 is arrange | positioned in the vicinity of the circulation water channel 25 where movement of water is intense at the time of rotation of the stirring body 14, there also exists an advantage which can dissolve the detergent thrown in from the detergent introduction part 32 easily.

制御回路43は、洗濯運転終了時である最終脱水後に回転槽7の位置決めを行うようにしている。これによれば、次回の洗濯運転の開始時に、回転槽7の位置決めを容易に行うことが可能となる。また、制御回路43は、洗い行程の給水開始前、本実施形態においては布量検知の前にも、回転槽7の位置決めを行うようにしている。これによれば、例えば前回の洗濯運転の途中に電源が切られたような場合でも、回転槽7の位置決めを確実に行うことができる。   The control circuit 43 positions the rotary tub 7 after final dehydration at the end of the washing operation. According to this, it becomes possible to easily position the rotary tub 7 at the start of the next washing operation. Further, the control circuit 43 positions the rotary tub 7 before the start of water supply in the washing process, and in this embodiment, before the cloth amount is detected. According to this, even when the power is turned off during the previous washing operation, for example, the rotary tub 7 can be positioned reliably.

制御回路43は、水槽5内に水をためて行うためすすぎを行う前にも、回転槽7の位置決めを行うようにしている。これによれば、ためすすぎの給水時に撹拌体14を回転させることで、洗い行程の前の給水時と同様に、洗濯物に水を効率よくかけることができ、洗濯物全体を効率よく濡らすことができる。なお、ためすすぎに代えて、水槽5内に水をため、かつ給水口22から回転槽7内へ給水しながら行う注水すすぎを行う場合にも、給水前に回転槽7の位置決めを行うことが好ましい。注水すすぎでは、水をオーバーフローさせながら、撹拌体14を回転させてすすぎを行う。   The control circuit 43 positions the rotating tub 7 even before rinsing because water is accumulated in the water tub 5. According to this, by rotating the stirrer 14 at the time of rinsing water supply, water can be efficiently applied to the laundry as in the case of water supply before the washing process, and the entire laundry is efficiently wetted. Can do. In addition, in place of rinsing, when the water rinsing is performed while water is supplied into the water tank 5 and water is supplied into the rotating tank 7 from the water supply port 22, the rotating tank 7 can be positioned before water supply. preferable. In the water rinsing, the agitator 14 is rotated while rinsing the water while overflowing the water.

ところで、排水弁を閉じた状態で回転槽を回転させるものでは、排水弁の開閉用モータと、クラッチ切替用のモータとを別々に必要とする。この点、本実施形態においては、排水弁36を開閉するモータは、クラッチ切替用のモータを兼用しているので、モータの数を少なくすることができる。   By the way, in what rotates a rotary tank in the state which closed the drain valve, the motor for opening and closing a drain valve and the motor for clutch switching are required separately. In this respect, in the present embodiment, the motor that opens and closes the drain valve 36 also serves as a clutch switching motor, so the number of motors can be reduced.

(第2の実施形態)
次に本発明の第2の実施形態について図5及び図6を参照して説明する。前記第1の実施形態と同様の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
図5に示す水槽カバー10において、給水ホース21の下端部が接続された後部側の下面側に、分岐ケース50が取り付けられている。分岐ケース50は、図5(b)に示すように、中央部から左側に分岐した第1の分岐路51と、右側に分岐した第2の分岐路52を有している。第1の分岐路51の先端部には、開口部11付近において前向きに開口した第1の給水口51aが形成されている。第2の分岐路52の先端部にも、開口部11付近において前向きに開口した第2の給水口52aが形成されている。第1の給水口51aも第2の給水口52aも複数の口に分けられている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described.
In the water tank cover 10 shown in FIG. 5, a branch case 50 is attached to the lower surface side on the rear side to which the lower end portion of the water supply hose 21 is connected. As shown in FIG. 5B, the branch case 50 includes a first branch path 51 that branches from the center to the left side, and a second branch path 52 that branches to the right side. A first water supply port 51 a that opens forward in the vicinity of the opening 11 is formed at the tip of the first branch 51. A second water supply port 52 a that opens forward in the vicinity of the opening 11 is also formed at the tip of the second branch path 52. Both the first water supply port 51a and the second water supply port 52a are divided into a plurality of ports.

ここで、分岐ケース50の第1の分岐路51及び第2の分岐路52は、前記給水ホース21の下端部の開口部と連通していて、給水ホース21に供給された水は、分岐ケース50において第1の分岐路51と第2の分岐路52に分岐される。第1の分岐路51に分岐された水は、第1の給水口51aから回転槽7内に供給され、第2の分岐路52に分岐された水は、第2の給水口52aから回転槽7内に供給される。   Here, the first branch path 51 and the second branch path 52 of the branch case 50 communicate with the opening at the lower end portion of the water supply hose 21, and the water supplied to the water supply hose 21 is separated from the branch case. At 50, the first branch 51 and the second branch 52 are branched. The water branched into the first branch channel 51 is supplied into the rotary tank 7 from the first water supply port 51a, and the water branched into the second branch channel 52 is supplied from the second water supply port 52a to the rotary tank. 7 is supplied.

図6においては、第1の給水口51a及び第2の給水口52aは、ひとつで示されている。この第2の実施形態においても、図6に示すように、制御回路43は、洗い行程における給水開始の前に、平面的に見て循環口29が、第1の給水口51a及び第2の給水口52aに対して反対側の位置となるように、回転槽7の回転方向の位置決めをして停止させておき、第1の給水口51a及び第2の給水口52aから回転槽7への給水時に、回転槽7を停止させた状態で撹拌体14を回転させるようにする。このようにすることで、回転槽7内の洗濯物には、第1の給水口51a及び第2の給水口51bの2箇所の給水口から供給される水と、これらとは反対側に位置する循環口29から吐出される水とが掛けられることになるため、給水時に撹拌体14を回転させるだけの場合よりも、洗濯物全体を効率よく濡らすことができる。   In FIG. 6, the 1st water supply port 51a and the 2nd water supply port 52a are shown by one. Also in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the control circuit 43 is configured so that the circulation port 29 has a first water supply port 51 a and a second water supply port 52 in a plan view before the start of water supply in the washing process. Positioning in the rotation direction of the rotating tub 7 is stopped so that the position is opposite to the water supply port 52a, and the rotation from the first water supply port 51a and the second water supply port 52a to the rotation tub 7 is stopped. At the time of water supply, the stirring body 14 is rotated in a state where the rotating tub 7 is stopped. By doing in this way, in the laundry in the rotary tub 7, the water supplied from the two water supply ports, the first water supply port 51a and the second water supply port 51b, and the positions opposite to these are provided. Since the water discharged from the circulation port 29 is applied, the entire laundry can be wetted more efficiently than when the stirring member 14 is merely rotated during water supply.

また、制御回路43は、ためすすぎの前にも、また、洗濯運転終了時にも、第1の実施形態と同様に、回転槽7を図6に示す位置に位置決めして停止させるようにする。
このような構成とした第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
Further, the control circuit 43 positions the rotating tub 7 at the position shown in FIG. 6 and stops it before the rinsing and at the end of the washing operation as in the first embodiment.
Also in the second embodiment having such a configuration, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

(第3の実施形態)
次に本発明の第3の実施形態について図7を参照して説明する。前記第2の実施形態と同様の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。
この第3の実施形態においては、第2の実施形態と同様に第1の給水口51aと第2の給水口52aの2つの給水口を有している。そして、回転槽7内に、循環口29を有する循環水路25(図1参照)を2箇所に設けた構成となっている。なお、図7には、循環水路25は図示されていない。2個の循環口29の間に、洗剤投入部32が配置されている。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described.
In the third embodiment, there are two water supply ports, a first water supply port 51a and a second water supply port 52a, as in the second embodiment. And it has the structure which provided the circulating water channel 25 (refer FIG. 1) which has the circulation port 29 in two places in the rotation tank 7. FIG. In FIG. 7, the circulation channel 25 is not shown. A detergent charging part 32 is disposed between the two circulation ports 29.

この第3の実施形態においても、図7に示すように、制御回路43は、洗い行程における給水開始の前に、平面的に見て2個の循環口29が、第1の給水口51a及び第2の給水口52aに対して反対側の位置となるように、回転槽7の回転方向の位置決めをして停止させておき、第1の給水口51a及び第2の給水口52aから回転槽7への給水時に、回転槽7を停止させた状態で撹拌体14を回転させるようにする。このようにすることで、回転槽7内の洗濯物には、第1の給水口51a及び第2の給水口51bの2箇所の給水口から供給される水と、これらとは反対側に位置する2箇所の循環口29から吐出される水とが掛けられることになるため、洗濯物全体を一層効率よく濡らすことができる。   Also in the third embodiment, as shown in FIG. 7, the control circuit 43 has two circulation ports 29 in plan view before the start of water supply in the washing process. The rotation tank 7 is positioned in the rotation direction so as to be opposite to the second water supply port 52a and stopped. From the first water supply port 51a and the second water supply port 52a, the rotation tank is stopped. When the water is supplied to 7, the stirring body 14 is rotated in a state where the rotary tank 7 is stopped. By doing in this way, in the laundry in the rotary tub 7, the water supplied from the two water supply ports, the first water supply port 51a and the second water supply port 51b, and the positions opposite to these are provided. Since the water discharged from the two circulation ports 29 is applied, the entire laundry can be wetted more efficiently.

また、制御回路43は、ためすすぎの前にも、また、洗濯運転終了時にも、第1の実施形態と同様に、回転槽7を図7に示す位置に位置決めして停止させるようにする。
このような構成とした第3の実施形態においても、第1の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
Further, the control circuit 43 positions the rotating tub 7 at the position shown in FIG. 7 and stops it before the rinsing and at the end of the washing operation as in the first embodiment.
Also in the third embodiment having such a configuration, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.

図面中、5は水槽、7は回転槽、8は脱水孔、14は撹拌体、15は駆動装置(駆動手段)、22は給水口、25は循環水路、28はポンプ羽根、29は循環口、32は洗剤投入部、33はマグネット(位置検出手段)、34はリードスイッチ(位置検出手段)、43は制御回路(制御手段)、51aは第1の給水口、51bは第2の給水口を示す。   In the drawings, 5 is a water tank, 7 is a rotating tank, 8 is a dewatering hole, 14 is a stirring member, 15 is a driving device (driving means), 22 is a water supply port, 25 is a circulation channel, 28 is a pump blade, and 29 is a circulation port. , 32 is a detergent inlet, 33 is a magnet (position detecting means), 34 is a reed switch (position detecting means), 43 is a control circuit (control means), 51a is a first water supply port, and 51b is a second water supply port. Indicates.

Claims (4)

水槽と、
脱水孔を有し前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、
前記回転槽及び撹拌体を回転させる駆動手段と、
給水源からの水を前記回転槽内へ供給する給水口と、
前記回転槽に当該回転槽の下部から上部へ延びるように設けられ、上部に循環口を有した循環水路と、
前記撹拌体に設けられ、当該撹拌体の回転に伴い前記回転槽内の水を前記循環水路を通して前記循環口から前記回転槽内へ吐出させるポンプ羽根と、
前記回転槽の回転方向の位置を検出する位置検出手段と、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行するように洗濯機負荷を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、洗い行程における前記給水口から前記回転槽内への給水開始よりも前に、前記位置検出手段の検出信号を用いて、平面的に見て前記循環口が、前記給水口に対して反対側の位置となるように、前記回転槽の回転方向の位置決めをして停止させておき、前記給水口から前記回転槽内への給水時に、前記回転槽を停止させた状態で前記撹拌体を回転させることを特徴とする洗濯機。
A tank,
A rotating tub having a dewatering hole and rotatably provided in the water tank;
An agitator provided rotatably in the rotating tank;
Driving means for rotating the rotating tank and the stirring body;
A water supply port for supplying water from a water supply source into the rotary tank;
A circulating water channel provided in the rotating tank so as to extend from the lower part to the upper part of the rotating tank, and having a circulation port in the upper part;
A pump blade that is provided in the stirring body and discharges the water in the rotating tank from the circulation port into the rotating tank through the circulation channel along with the rotation of the stirring body;
Position detecting means for detecting the position of the rotating tank in the rotation direction;
Control means for controlling the washing machine load so as to perform washing, rinsing and dewatering processes,
The control means uses the detection signal of the position detection means before the start of water supply from the water supply port to the inside of the rotary tub in the washing process, and the circulation port is connected to the water supply port in plan view. On the other hand, the rotation tank is positioned and stopped so as to be on the opposite side, and when the water is supplied from the water supply port to the rotation tank, the rotation tank is stopped. A washing machine characterized by rotating a stirring body.
前記回転槽に設けられた洗剤投入部を備え、
前記洗剤投入部は、前記循環口の近傍に配置されていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。
Provided with a detergent charging part provided in the rotating tank,
The washing machine according to claim 1, wherein the detergent charging part is disposed in the vicinity of the circulation port.
前記制御手段は、洗濯運転終了時に前記回転槽の位置決めを行うことを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control means positions the rotating tub at the end of the washing operation. 前記制御手段は、前記水槽内に水を溜めて行うためすすぎまたは前記給水口から前記回転槽内へ給水しながら行う注水すすぎを行う前に前記回転槽の位置決めを行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。   The said control means positions the said rotary tank before rinsing in order to accumulate water in the said water tank, or performing the water injection rinse performed while supplying water in the said rotary tank from the said water supply port. The washing machine according to any one of 1 to 3.
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