JP2016214310A - 模型車両の制御装置および模型車両制御用のコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
セクション判定部5fは、車両が次に進入しようとするセクションに先行車両が存在するか否かを判定する。進入条件判定部5gは、前記制約付セクションに進入しようとする場合、そのセクションにおける現在の状態が進入条件を満たすか否かを判定する。セクション制御部5bは、制約付セクションの現在の状態が進入条件を満たさない場合、進入条件を満たす状態になるまで、セクション判定部5fの判定結果に関わりなく、セクションへの対象車両の進入を許可しない。
【選択図】図3
Description
を有する処理をコンピュータに実行させる。
図1は、鉄道模型用の制御システムの全体構成図である。車両A,Bを含む複数の車両が走行するレイアウト1は、直線レール、カーブレール、ポイントといった多数のレールを組み合わせることによって構成されている。基本的に、レール同士の接続には、ジョイントと呼ばれる導電性の接続部材が用いられ、ジョイントにて電気的に接続されたレール同士は、連続した同一セクションが形成される。また、一部のレール同士の接続には、ギャップと呼ばれる絶縁性の接続部材が用いられ、ギャップにて電気的に分離されたレール同士は、互いに別個のセクションが形成される。同図に示した例では、レイアウト1中の10箇所にギャップを設けることで、レイアウト1を電気的に分離された9つのセクション1a〜1i、すなわち、交差点Cでレールが交差した8字状のエンドレスを構成する7つのセクション1a〜1gと、複線ホームの待避線に相当するセクション1hと、エンドレスから分岐した引込み線に相当するセクション1iとに分割されている。このようなレイアウト1において、それぞれのセクション1a〜1iの長さは、原則として、そのレイアウト1での走行を想定する車両の最大長よりも大きくし、走行中の車両を停止させる際の過走行分を十分に見越した長さにすることが好ましい。なお、本明細書において、「車両」とは、制御上、1つのまとまった走行単位となるものを指し、1台の車両(動力車)のみならず、複数の車両より編成される列車(複数の動力車を含んでいてもよい。)を含む。また、物理的に互いに連結されていなくても、極めて近接した状態を維持しながら併走する複数の車両も、1つのまとまった走行単位である限り、1つの「車両」とみなす。
図11は、第2の実施形態に係るダブルスリップポイントの説明図である。ダブルスリップポイントは、両渡り付きで平面交叉しており、電気的に分離された4つのセクション1j〜1nを有する。トングレールの切り替えによって、2つの走行路を2方向に選択できる。トングレールを直線方向に設定した場合、セクション1j,1n(またはセクション1k,1m)を結ぶ方向に走行路が形成される。また、トングレールを曲線方向に設定した場合、セクション1j,1m(またはセクション1k,1n)を結ぶ方向に走行路が形成される。トングレールが直線/曲線のどちらの方向に設定されていても、上述したクロッシングレールと同様、交差部において車両が衝突する。そこで、ダブルスリップポイントを含むセクション1j〜1nのそれぞれを制約付セクションとして設定とし、その進入条件を、ダブルスリップポイントの設定方向に関わりなく、制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないこと、とする。具体的には、例えば、セクション1jについては、その他の3つのセクション1k,1m,1nのいずれにも占有権が設定されていないことを進入条件とするといった如くである。これにより、車両の進行方向を考慮せずとも、車両の衝突を防止することができる。
図12は、第3の実施形態に係るダブルクロッシングポイントの説明図である。ダブルクロッシングポイントも、両渡り付きで平面交叉しているが、ダブルスリップポイントとは異なり、直線方向に設定した場合には、交差部での車両の衝突が生じない。このダブルクロッシングポイントは、電気的に分離された4つのセクション1p〜1sを有し、トングレールの切り替えによって、2つの走行路を2方向に選択できる。トングレールを直線方向に設定した場合、セクション1p,1r(またはセクション1q,1s)を結ぶ方向に走行路が形成される。また、トングレールを曲線方向に設定した場合、セクション1p,1s(またはセクション1q,1r)を結ぶ方向に走行路が形成される。トングレールが曲線方向に設定されている場合、上述したクロッシングレールと同様、交差部において車両が衝突する。そこで、ダブルクロッシングポイントを含むセクション1p〜1sのそれぞれを制約付セクションとして設定とし、その進入条件を、ダブルクロッシングポイントが曲線方向に設定されており、かつ、制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないこと、とする。これにより、車両の進行方向を考慮せずとも、車両の衝突を防止することができる。なお、ポイントの設定方向は、テーブルによって管理してもよいし、ポイントスイッチの切替状態を物理的または電気的にモニタリングすることによって行ってもよい。
図13は、第4の実施形態に係るターンテーブルの説明図である。ターンテーブル11は、上述したポイント類とは異なり、走行路が直接交差してはいないが、ターンテーブル11上のレールRが共用されるため、セクションへの進入を阻害する状態が発生し得る。ターンテーブル11から放射状に延びる複数のレールは、それぞれ独立したセクション1t〜を形成しているが、ターンテーブル上のレールRは、走行路として接続された放射状のレールのいずれかと導通するため、1つの独立したセクションにはなっていない。そこで、ターンテーブル11に接続されたセクション1t〜1xのそれぞれを制約付セクションとして設定とし、その進入条件を、他のセクションに占有権が設定されていないこと、とする。これにより、車両の進行方向を考慮せずとも、車両の衝突を防止することができる。
図14は、第5の実施形態に係る鉄道(路面電車)およびバスの統合レイアウトの説明図である。路面電車Aは、道路に設置されたレール上を外部からの給電によって走行し、バスaは、内蔵された電池で走行する。バスaには、前輪のステアリング舵角と連動した磁石が取り付けられており、道路の裏側に取り付けられたガイドレールに沿って磁石が変位することで、道路に沿って走行する。バスaは、道路側に設置されたセンサ3’(例えばRFID等)にて走行/停止を切り替えることができる。このセンサ3’は、上述した位置センサ3としての機能も有しており、このセンサ情報に基づいて、上述したセクション閉塞制御が行われる。路面電車Aとバスaとは制御システムが異なり、交差点で衝突する可能性があるので、両者を調停する必要がある。
図16は、第6の実施形態に係る統合レイアウトの説明図である。本実施形態は、バスaのセクション占有を進入条件とする代わりに、交差点に置ける信号機の点灯状態を進入条件とするものである。交差点の信号機は、路面電車Aやバスaの走行とは無関係にリアルタイムで点灯色が切り替わる。
1a〜1i セクション
2a〜2i フィーダ
3 位置センサ
4 制御システム
5 制御装置
5a 車両位置管理部
5b セクション制御部
5c 車両制御部
5d 車両位置テーブル
5e セクションテーブル
5f セクション判定部
5g 進入条件判定部
6 給電装置
7 駆動装置
8 コントローラ
9 ポイントスイッチ
11 ターンテーブル
Claims (16)
- レイアウト上を走行する模型車両の位置を検出する位置センサからの情報に基づいて、前記レイアウトに設定されたセクションへの前記車両の進入を制御する制御装置において、
先行車両との衝突以外の要因で、セクションへの進入を阻害する状態が発生する特定のセクションを制約付セクションとし、前記制約付セクションへの進入を許可する進入条件に関する現在の状態を管理するテーブルと、
制御対象となる対象車両が次に進入しようとする第1のセクションに先行車両が存在するか否かを判定するセクション判定部と、
前記第1のセクションが前記制約付セクションである場合、前記第1のセクションにおける現在の状態が前記進入条件を満たすか否かを判定する進入条件判定部と、
前記セクション判定部の判定結果に基づいて、前記第1のセクションに所定数以上の車両を進入させない排他制御を行うとともに、前記第1のセクションが前記制約付セクションであって、かつ、その現在の状態が前記進入条件を満たさない場合、前記進入条件を満たす状態になるまで、前記セクション判定部の判定結果に関わりなく、前記第1のセクションへの前記対象車両の進入を許可しないセクション制御部と
を有することを特徴とする模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、前記車両が走行する他の走行路と交差または一部が共用されているセクションであって、
前記進入条件は、前記他の車両が前記他の走行路に同時に進入しないことである、ことを特徴とする請求項1に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が交差したクロッシングレールを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記クロッシングレールにおいて、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項2に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が2方向に切り替わるダブルスリップポイントを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記ダブルスリップポイントの設定方向に関わりなく、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項2に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が2方向に切り替わるダブルクロッシングポイントを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記ダブルクロッシングポイントが交差方向に設定されており、かつ、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項2に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、複数の走行路で共用されるターンテーブルに接続されたセクションであって、
前記進入条件は、前記ターンテーブルにおいて、前記制約付セクションに対応する走行路以外の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項2に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、前記車両とは異種の車両が走行する他の走行路と交差するセクションであって
前記進入条件は、前記他の走行路における交差部に前記異種の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項2に記載された模型車両の制御装置。 - 前記制約付セクションは、前記車両の走行とは無関係にリアルタイムで点灯色が切り替わる信号機が設置されたセクションであって、
前記進入条件は、前記信号機の点灯が赤でないことである、ことを特徴とする請求項1に記載された模型車両の制御装置。 - レイアウト上を走行する模型車両の位置を検出する位置センサからの情報に基づいて、前記レイアウトに設定されたセクションへの前記車両の進入を制御するコンピュータプログラムにおいて、
先行車両との衝突以外の要因で、セクションへの進入を阻害する状態が発生する特定のセクションを制約付セクションとし、前記制約付セクションへの進入を許可する進入条件に関する現在の状態を管理するステップと、
制御対象となる対象車両が次に進入しようとする第1のセクションに先行車両が存在するか否かを判定するステップと、
前記第1のセクションが前記制約付セクションである場合、前記第1のセクションにおける現在の状態が前記進入条件を満たすか否かを判定するステップと、
前記セクション判定の結果に基づいて、前記第1のセクションに所定数以上の車両を進入させない排他制御を行うとともに、前記第1のセクションが前記制約付セクションであって、かつ、その現在の状態が前記進入条件を満たさない場合、前記進入条件を満たす状態になるまで、前記セクション判定の結果に関わりなく、前記第1のセクションへの前記対象車両の進入を許可しないステップと
を有する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、前記車両が走行する他の走行路と交差または一部が共用されているセクションであって、
前記進入条件は、前記他の車両が前記他の走行路に同時に進入しないことである、ことを特徴とする請求項9に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が交差したクロッシングレールを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記クロッシングレールにおいて、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項10に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が2方向に切り替わるダブルスリップポイントを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記ダブルスリップポイントの設定方向に関わりなく、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項10に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、2つの走行路が2方向に切り替わるダブルクロッシングポイントを含むセクションであって、
前記進入条件は、前記ダブルクロッシングポイントが交差方向に設定されており、かつ、前記制約付セクションに対応する一方の走行路とは異なる他方の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項10に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記第2のセクションは、複数の走行路で共用されるターンテーブルに接続されたセクションであって、
前記進入条件は、前記ターンテーブルにおいて、前記制約付セクションに対応する走行路以外の走行路に他の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項10に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、前記車両とは異種の車両が走行する他の走行路と交差するセクションであって
前記進入条件は、前記他の走行路における交差部に前記異種の車両が進入していないことである、ことを特徴とする請求項10に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。 - 前記制約付セクションは、前記車両の走行とは無関係にリアルタイムで点灯色が切り替わる信号機が設置されたセクションであって、
前記進入条件は、前記信号機の点灯が赤でないことである、ことを特徴とする請求項9に記載された模型車両制御用のコンピュータプログラム。
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