JP2016213664A - 多視点画像符号化装置、多視点画像復号装置、補助情報生成装置、画像復元装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多視点画像符号化装置200の多視点画像符号化部10は、視点A,B,Cの入力画像を従来の多視点画像符号化方式にて符号化し、多視点画像符号化ストリームを生成する。補間方法判定部20は、視点A,B,Cの入力画像を参照し視点P1〜P6の入力画像をそれぞれ復元するために必要な情報として、最適なブロックの番号を示す最適選択肢S1〜S6及び最適な奥行き値を示す最適奥行き値D1〜D6を生成する。補助情報多重化部30は、視点P1〜P6の入力画像毎の最適選択肢S1〜S6及び最適奥行き値D1〜D6を多重化し、補助情報を生成する。多視点画像復号装置300は、多視点画像符号化ストリームから元の視点A,B,Cの復号画像を生成し、視点A,B,Cの復号画像を参照し、補助情報に基づいて元の視点P1〜P6の復元画像を生成する。
【選択図】図2
Description
まず、3次元空間の被写体を複数の視点から撮影したときの2次元画像の関係を表現するエピポーラ幾何におけるエピポーラ線について説明する。図1は、視点P,A,B,Cから撮影した入力画像とエピポーラ線との関係を示す概念図である。入力画像100,110,120,130は、円柱及び球体からなる被写体140を、異なる視点P,A,B,Cから撮影した画像である。
まず、本発明の実施形態による多視点画像符号化装置について説明する。図2は、本発明の実施形態による多視点画像符号化装置の構成の一例を示すブロック図である。この多視点画像符号化装置200は、多視点画像符号化部10、補間方法判定部(補助情報生成部)20及び補助情報多重化部30を備えている。
図3は、補間方法判定部20の構成の一例を示すブロック図である。この補間方法判定部20は、同一の機能を有する複数の補間方法判定手段(補助情報生成手段)20−1〜20−6を備えている。補間方法判定手段20−1〜20−6の数は、視点P1〜P6の視点数と同じである。
図4は、補間方法判定手段20−1の構成の一例を示すブロック図である。この補間方法判定手段20−1は、走査部21,22、ブロック切出部23,24、重畳部25、誤差評価部26、誤差最小化部27及び最適マップ多重化部28を備えている。補間方法判定手段20−2〜20−6の構成は、補間方法判定手段20−1と同様である。
d=(α/z)z=0,1,2,・・,Z
となるように設定することが好ましい。αは正の実定数であり、例えば、α/Zは最短撮影距離程度とし、z=0のときのα/zは+∞とする。
ブロック切出部24は、視点A,B,Cから撮影した画像を入力すると共に、走査部21から奥行き値dを入力し、さらに、走査部22から視点P1のブロック位置(bx,by)を入力する。そして、ブロック切出部24は、視点P1の入力画像のブロック位置(bx,by)に撮像された被写体140上の点が奥行き値dの位置にあると仮定したときの、当該被写体140上の点に対応する視点A,B,Cの入力画像の座標(基準点)を求める。つまり、ブロック切出部24は、視点P1の入力画像のブロック位置(bx,by)に対し、奥行き値dに対応する視点A,B,Cの入力画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求める。
図4に戻って、重畳部25は、ブロック切出部24から視点A,B,CのブロックT1,T2,T3を入力し、ブロックT1,T2,T3の中から2個以上を重畳し、重畳したブロックを生成する。重畳部25は、入力したブロックT1,T2,T3及び重畳により生成したブロックを、ブロックW1〜W7として誤差評価部26に出力する。重畳とは、例えば、複数の画像(ブロック)の画素値を画素位置毎に相加平均をとった結果を出力する演算とする。
図4に戻って、誤差評価部26は、重畳部25からブロックW1〜W7を入力すると共に、ブロック切出部23から視点P1のブロックRを入力する。そして、誤差評価部26は、ブロックW1〜W7のそれぞれとブロックRとの間の差である誤差値を定量化することで評価値Q1〜Q7を算出し、評価値Q1〜Q7を誤差最小化部27に出力する。
次に、補間方法判定手段20−1の動作について説明する。図9は、補間方法判定手段20−1による補間方法判定処理の一例を示すフローチャートである。補間方法判定手段20−2〜20−6による補間方法判定処理も同様である。
次に、本発明の実施形態による多視点画像復号装置について説明する。図10は、本発明の実施形態による多視点画像復号装置の構成の一例を示すブロック図である。この多視点画像復号装置300は、多視点画像復号部40、補助情報逆多重化部50及び画像復元部60を備えている。
図11は、画像復元部60の構成の一例を示すブロック図である。この画像復元部60は、同一の機能を有する複数の画像復元手段60−1〜60−6を備えている。画像復元手段60−1〜60−6の数は、視点P1〜P6の視点数と同じである。
図12は、画像復元手段60−1の構成の一例を示すブロック図である。この画像復元手段60−1は、走査部61、ブロック切出部62、マップデータ選択部63、重畳部64、切替選択部65及びブロック多重化部66を備えている。画像復元手段60−2〜60−6の構成は、画像復元手段60−1と同様である。
ブロック切出部62は、多視点画像復号部40から視点A,B,Cの復号画像を入力すると共に、マップデータ選択部63から最適奥行き値D(bx,by)を入力し、さらに、走査部61から視点P1のブロック位置(bx,by)を入力する。そして、ブロック切出部62は、復元される視点P1の復元画像のブロック位置(bx,by)に撮像された被写体140上の点が最適奥行き値D(bx,by)の位置にあると仮定したときの、当該被写体140上の点に対応する視点A,B,Cの復号画像の座標(基準点)を求める。つまり、ブロック切出部62は、視点P1の復元画像のブロック位置(bx,by)について、最適奥行き値D(bx,by)に対応する視点A,B,Cの復号画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求める。
図13は、ブロック切出部62の構成の一例を示すブロック図である。このブロック切出部62は、同一の機能を有する複数のブロック切出手段62−1〜62−3を備えている。ブロック切出手段62−1〜62−3は、図5に示したブロック切出手段24−1〜24−3と同様の処理を行う。
次に、画像復元手段60−1の動作について説明する。図14は、画像復元手段60−1による画像復元処理の一例を示すフローチャートである。画像復元手段60−2から60−6による画像復元処理も同様である。
次に、本発明の他の実施形態による多視点画像符号化装置について説明する。図15は、本発明の他の実施形態による多視点画像符号化装置の構成の一例を示すブロック図である。この多視点画像符号化装置400は、多視点画像符号化部10、補間方法判定部20、補助情報多重化部30、多視点画像復号部40及び遅延部70を備えている。
20 補間方法判定部(補助情報生成部)
20−1〜20−6 補間方法判定手段(補助情報生成手段)
21,22,61 走査部
23,24,62 ブロック切出部
24−1〜24−3 ブロック切出手段
25,64 重畳部
25−1〜25−4 重畳手段
26 誤差評価部
26−1〜26−6 誤差評価手段
27 誤差最小化部
28 最適マップ多重化部
30 補助情報多重化部
40 多視点画像復号部
50 補助情報逆多重化部
60 画像復元部
60−1〜60−6 画像復元手段
63 マップデータ選択部
65 切替選択部
66 ブロック多重化部
100 視点Pの入力画像
101 視点Pの入力画像内の画像位置(bx,by)
102 画像位置(bx,by)の部分領域
110 視点Aの入力画像
111 エピポーラ線EPA
120 視点Bの入力画像
121 エピポーラ線EPB
130 視点Cの入力画像
131 エピポーラ線EPC
200,400 多視点画像符号化装置
300 多視点画像復号装置
Claims (12)
- N個の視点でそれぞれ得られるN個の入力画像(Nは2以上の整数)及び前記N個の視点以外の視点でそれぞれ得られるL個の入力画像(Lは1以上の整数)を符号化する多視点画像符号化装置において、
前記N個の入力画像を符号化し、多視点画像符号化ストリームを生成する多視点画像符号化部と、
前記L個の入力画像の部分領域毎に、当該部分領域に対応する前記N個の入力画像におけるエピポーラ線上の座標の部分領域を求め、前記L個の入力画像の部分領域と、前記N個の入力画像の部分領域との間の誤差が最小になるように、前記N個の入力画像から前記L個の入力画像を復元するために用いる補助情報であって、前記N個の入力画像の中から1以上の入力画像を選択する補助情報を、前記L個の入力画像のそれぞれについて生成する補助情報生成部と、
を備えることを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 請求項1に記載の多視点画像符号化装置において、
さらに、前記多視点画像符号化部により生成された多視点画像符号化ストリームを復号し、N個の復号画像を生成する多視点画像復号部と、
前記L個の入力画像をそれぞれ所定時間遅延させる遅延部と、を備え、
前記補助情報生成部は、
前記遅延部により遅延させたL個の入力画像の部分領域毎に、当該部分領域に対応する、前記多視点画像復号部により生成されたN個の復号画像におけるエピポーラ線上の座標の部分領域を求め、前記L個の入力画像の部分領域と、前記N個の復号画像の部分領域との間の誤差が最小になるように、前記N個の復号画像から前記L個の入力画像を復元するために用いる補助情報であって、前記N個の復号画像の中から1以上の入力画像を選択する補助情報を、前記L個の入力画像のそれぞれについて生成する、ことを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 請求項1または2に記載の多視点画像符号化装置において、
前記N個の入力画像のそれぞれを参照画像とし、前記L個の入力画像のそれぞれを対象画像として、
前記補助情報生成部は、前記L個の対象画像のそれぞれに対応した補助情報生成手段を備え、
前記補助情報生成手段は、
所定の奥行き値を走査する第1走査部と、
前記対象画像の座標を走査する第2走査部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標に基づいて、前記対象画像の部分領域を前記対象画像のブロックとして切り出す第1ブロック切出部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標に対し、前記第1走査部により走査された奥行き値に対応する前記N個の参照画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求め、前記基準点に基づいて、前記参照画像の部分領域を前記参照画像のブロックとして切り出す第2ブロック切出部と、
前記第2ブロック切出部により切り出された前記N個の参照画像のブロックのうち1個以上のブロックの組み合わせを生成し、前記組み合わせが1個のブロックの場合、当該1個のブロックを出力し、前記組み合わせが複数のブロックの場合、当該複数のブロックを重畳して出力する重畳部と、
前記重畳部により出力された組み合わせ毎のブロックと、前記第1ブロック切出部により切り出された対象画像のブロックとの間の差を求め、前記差に基づいて、前記組み合わせ毎のブロックのそれぞれについての評価値を算出する誤差評価部と、
前記第1走査部により走査された奥行き値毎に、前記誤差評価部により組み合わせ毎のブロックのそれぞれについて評価値が算出された場合に、前記評価値のうち最小の評価値を判定し、前記最小の評価値に対応する前記奥行き値及び前記組み合わせを、最適奥行き値及び最適選択肢としてそれぞれ決定する誤差最小化部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標毎に、前記誤差最小化部により最適奥行き値及び最適選択肢が決定された場合に、前記対象画像の座標毎の最適奥行き値及び最適選択肢を多重化し、補助情報を生成する多重化部と、
を備えることを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 請求項1の多視点画像符号化装置により生成された多視点画像符号化ストリーム及び補助情報を入力し、前記多視点画像符号化ストリーム及び前記補助情報に基づいて、N個の視点でそれぞれ得られるN個の復号画像(Nは2以上の整数)及び前記N個の視点以外の視点でそれぞれ得られるL個の復元画像(Lは1以上の整数)を生成する多視点画像復号装置において、
前記視点画像符号化ストリームを復号し、前記N個の復号画像を生成する多視点画像復号部と、
前記L個の入力画像の部分領域毎に、当該部分領域に対応する前記N個の入力画像におけるエピポーラ線上の座標の部分領域を求め、前記N個の入力画像の中から1以上の入力画像を選択する前記補助情報に基づいて、前記1以上の入力画像における前記部分領域のブロックを選択し、前記L個の復元画像を生成する画像復元部と、
を備えることを特徴とする多視点画像復号装置。 - 請求項3の多視点画像符号化装置により生成された多視点画像符号化ストリーム及び補助情報を入力する請求項4に記載の多視点画像復号装置において、
前記N個の復号画像のそれぞれを参照画像とし、前記L個の復元画像のそれぞれを対象画像として、
前記画像復元部は、前記L個の対象画像のそれぞれに対応した画像復元手段を備え、
前記画像復元手段は、
前記対象画像の座標を走査する走査部と、
前記走査部により走査された対象画像の座標に対し、前記補助情報に含まれる最適奥行き値に対応する前記N個の参照画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求め、前記基準点に基づいて、前記参照画像の部分領域を前記参照画像のブロックとして切り出すブロック切出部と、
前記ブロック切出部により切り出された前記N個の参照画像のブロックのうち1個以上のブロックの組み合わせを生成し、前記組み合わせが1個のブロックの場合、当該1個のブロックを出力し、前記組み合わせが複数のブロックの場合、当該複数のブロックを重畳して出力する重畳部と、
前記補助情報に含まれる最適選択肢に基づいて、前記重畳部により出力された組み合わせ毎のブロックのうち1つの組み合わせのブロックを選択する選択部と、
前記走査部により走査された対象画像の座標に、前記選択部により選択されたブロックを設定し、前記ブロックを多重化し、前記対象画像である復元画像を生成するブロック多重化部と、
を備えることを特徴とする多視点画像復号装置。 - 請求項5に記載の多視点画像復号装置において、
前記画像復元手段は、前記重畳部及び選択部の代わりに新たな重畳部を備え、
前記新たな重畳部は、
前記ブロック切出部により切り出された前記N個の参照画像のブロックのうち1個以上のブロックの組み合わせと前記最適選択肢との間の関係が定義されたテーブルを用いて、前記補助情報に含まれる最適選択肢に対応する組み合わせを特定し、前記特定した組み合わせが1個のブロックの場合、当該1個のブロックを出力し、前記特定した組み合わせが複数のブロックの場合、当該複数のブロックを重畳して出力し、
前記ブロック多重化部は、
前記走査部により走査された対象画像の座標に、前記新たな重畳部により出力されたブロックを設定し、前記ブロックを多重化し、前記対象画像である復元画像を生成する、ことを特徴とする多視点画像復号装置。 - N個の視点でそれぞれ得られるN個の入力画像(Nは2以上の整数)を参照し、前記N個の視点以外の視点で得られる入力画像を復元するための補助情報を生成する補助情報生成装置において、
前記N個の入力画像のそれぞれを参照画像とし、前記N個の視点以外の視点で得られる入力画像を対象画像として、
所定の奥行き値を走査する第1走査部と、
前記対象画像の座標を走査する第2走査部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標に基づいて、前記対象画像の部分領域を前記対象画像のブロックとして切り出す第1ブロック切出部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標に対し、前記第1走査部により走査された奥行き値に対応する前記N個の参照画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求め、前記基準点に基づいて、前記参照画像の部分領域を前記参照画像のブロックとして切り出す第2ブロック切出部と、
前記第2ブロック切出部により切り出された前記N個の参照画像のブロックのうち1個以上のブロックの組み合わせを生成し、前記組み合わせが1個のブロックの場合、当該1個のブロックを出力し、前記組み合わせが複数のブロックの場合、当該複数のブロックを重畳して出力する重畳部と、
前記重畳部により出力された組み合わせ毎のブロックと、前記第1ブロック切出部により切り出された対象画像のブロックとの差を求め、前記差に基づいて、前記組み合わせ毎のブロックのそれぞれについての評価値を算出する誤差評価部と、
前記第1走査部により走査された奥行き値毎に、前記誤差評価部により組み合わせ毎のブロックのそれぞれについて評価値が算出された場合に、前記評価値のうち最小の評価値を判定し、前記最小の評価値に対応する前記奥行き値及び前記組み合わせを、最適奥行き値及び最適選択肢としてそれぞれ決定する誤差最小化部と、
前記第2走査部により走査された対象画像の座標毎に、前記誤差最小化部により最適奥行き値及び最適選択肢が決定された場合に、前記対象画像の座標毎の最適奥行き値及び最適選択肢を多重化し、補助情報を生成する多重化部と、
を備えることを特徴とする補助情報生成装置。 - N個の視点でそれぞれ得られるN個の画像(Nは2以上の整数)を参照し、請求項7の補助情報生成装置により生成された補助情報に基づいて、前記N個の視点以外の視点で得られる画像を復元する画像復元装置において、
前記N個の画像のそれぞれを参照画像とし、前記復元画像を対象画像として、
前記対象画像の座標を走査する走査部と、
前記走査部により走査された対象画像の座標に対し、前記補助情報に含まれる最適奥行き値に対応する前記N個の参照画像におけるエピポーラ線上の座標を基準点としてそれぞれ求め、前記基準点に基づいて、前記参照画像の部分領域を前記参照画像のブロックとして切り出すブロック切出部と、
前記ブロック切出部により切り出された前記N個の参照画像のブロックのうち1個以上のブロックの組み合わせを生成し、前記組み合わせが1個のブロックの場合、当該1個のブロックを出力し、前記組み合わせが複数のブロックの場合、当該複数のブロックを重畳して出力する重畳部と、
前記補助情報に含まれる最適選択肢に基づいて、前記重畳部により出力された組み合わせ毎のブロックのうち1つの組み合わせのブロックを選択する選択部と、
前記走査部により走査された対象画像の座標に、前記選択部により選択されたブロックを設定し、前記ブロックを多重化し、前記対象画像である復元画像を生成するブロック多重化部と、
を備えることを特徴とする画像復元装置。 - コンピュータを、請求項1から3までのいずれか一項に記載の多視点画像符号化装置として機能させるための多視点画像符号化プログラム。
- コンピュータを、請求項4から6までのいずれか一項に記載の多視点画像復号装置として機能させるための多視点画像復号プログラム。
- コンピュータを、請求項7に記載の補助情報生成装置として機能させるための補助情報生成プログラム。
- コンピュータを、請求項8に記載の画像復元装置として機能させるための画像復元プログラム。
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今泉 浩幸 ほか3名: "対応点の確度分布を考慮した多眼画像からの奥行き推定", 情報処理学会研究報告, vol. 第2000巻、第7号, JPN6019004223, 21 January 2000 (2000-01-21), pages 9 - 16 * |
粕谷 満成 ほか1名: "多視点画像符号化を想定した奥行き推定の検討", 画像符号化シンポジウム 第27回シンポジウム資料, JPN6019004224, 24 October 2012 (2012-10-24), pages p. 59〜60 * |
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