JP2016212000A - 地表面含水情報取得方法、地表面含水情報取得装置及びプログラム - Google Patents
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- 航空レーザ計測により地表面の含水情報を取得する方法であって、
飛行体から前記地表面の注目領域にレーザパルスを複数回照射する照射ステップと、
前記レーザパルスの前記注目領域からの反射強度及び照射から反射波の受信までの往復時間を計測する計測ステップと、
レーザパルス発射タイミングに同期して、レーザパルス発射時の前記飛行体の位置及び姿勢を含む飛行データを取得するステップと、
前記各レーザパルスについて、前記飛行データ及び前記往復時間から当該レーザパルスの反射点の三次元座標を算出し、当該反射点の三次元座標からなる点群データを用いて数値標高モデルと数値表層モデルとを生成するステップと、
前記数値表層モデルと前記数値標高モデルとの差分をNDSMとして求めるステップと、
前記NDSMが森林等の植生から想定される或るしきい値以上に高い場所を植生域と推定し、逆にしきい値より低い場所を裸地、水域、草地などの非植生域と推定するステップと、
複数回照射した前記レーザパルスに対する前記反射強度の頻度分布を生成する分布生成ステップと、
前記頻度分布に基づいて前記注目領域のうち前記非植生域における含水状態を推定する含水状態推定ステップと、
を有することを特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 航空レーザ計測による計測データを解析し地表面の含水情報を取得する方法であって、
前記地表面の注目領域に照射した複数のレーザパルスに対する反射強度の頻度分布を生成する分布生成ステップと、
前記頻度分布に基づいて前記注目領域の含水状態を推定する含水状態推定ステップと、
を有することを特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の地表面含水情報取得方法において、
前記航空レーザ計測は単一波長の近赤外線レーザ光を用いること、を特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の地表面含水情報取得方法において、
前記含水状態推定ステップは、複数の前記注目領域について前記反射強度の平均値が小さいほど相対的に含水量が多いと推定すること、を特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の地表面含水情報取得方法において、
前記含水状態推定ステップは、複数の前記注目領域について前記頻度分布のピークでの前記反射強度が小さいほど相対的に含水量が多いと推定すること、を特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 請求項4又は請求項5に記載の地表面含水情報取得方法において、
前記含水状態推定ステップは、さらに前記頻度分布の尖度が高いほど相対的に含水量が多いと推定すること、を特徴とする地表面含水情報取得方法。 - 航空レーザ計測による計測データを解析し地表面の含水情報を取得する地表面含水情報取得装置であって、
飛行体から前記地表面の注目領域へのレーザパルスの発射タイミングに同期して取得した前記飛行体の位置及び姿勢を含む飛行データと、前記レーザパルスの照射から反射波の受信までの往復時間とから当該レーザパルスの反射点の三次元座標を算出し、当該反射点の三次元座標からなる点群データを用いて数値標高モデルと数値表層モデルとを生成する手段と、
前記数値表層モデルと前記数値標高モデルとの差分をNDSMとして求める手段と、
前記NDSMが森林等の植生から想定される或るしきい値以上に高い場所を植生域と推定し、逆にしきい値より低い場所を裸地、水域、草地などの非植生域と推定する手段と、
前記地表面の注目領域に照射した複数のレーザパルスに対する反射強度の頻度分布を生成する分布生成手段と、
前記頻度分布に基づいて前記注目領域のうち前記非植生域における含水状態を推定する含水状態推定手段と、
を有することを特徴とする地表面含水情報取得装置。 - コンピュータを、航空レーザ計測による計測データを解析し地表面の含水情報を取得する地表面含水情報取得装置として機能させるためのプログラムであって、
当該コンピュータを、
飛行体から前記地表面の注目領域へのレーザパルスの発射タイミングに同期して取得した前記飛行体の位置及び姿勢を含む飛行データと、前記レーザパルスの照射から反射波の受信までの往復時間とから当該レーザパルスの反射点の三次元座標を算出し、当該反射点の三次元座標からなる点群データを用いて数値標高モデルと数値表層モデルとを生成する手段、
前記数値表層モデルと前記数値標高モデルとの差分をNDSMとして求める手段、
前記NDSMが森林等の植生から想定される或るしきい値以上に高い場所を植生域と推定し、逆にしきい値より低い場所を裸地、水域、草地などの非植生域と推定する手段、
前記地表面の注目領域に照射した複数のレーザパルスに対する反射強度の頻度分布を生成する分布生成手段、及び、
前記頻度分布に基づいて前記注目領域のうち前記非植生域における含水状態を推定する含水状態推定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2015096843A JP6614796B2 (ja) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 地表面含水情報取得方法、地表面含水情報取得装置及びプログラム |
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CN115980702A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-18 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 目标防误检方法、设备、驾驶设备和介质 |
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