JP2016211549A - Egr制御システムを有する大型ターボ過給式2ストローク自己着火式内燃機関 - Google Patents
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Abstract
Description
pds=pscav+Δpv
pus=pds−Δpb
Πb=Pds/Pus
・掃気酸素測定値(Os)
・負荷(uload)または燃料指数(Yf)および機関速度(ωc)
・圧縮機速度(ωt)
・EGRブロワ速度(ωb)
・掃気圧(pscav)
・EGR弁圧力降下(Δpv)
・EGRブロワ圧力上昇(Δpb)
・パラメータ推定量ゲイン(k)
・酸素時定数(τ)
・酸素遅延(τdelay)
・圧縮機流量の近似指数(a)
・燃料比例(kloadまたはkY)
・EGRブロワ上流の温度(Τus)
・EGRブロワ比熱(cp)
・EGRブロワの比熱比(γ)
・EGRブロワのガス定数(Rs)
・EGRブロワの半径(Rb)
・EGRブロワマップ(c0,c1,c2)
・周囲酸素の割合(Oa)
・化学量論的酸素・燃料比(kf)
・最大EGR流量
Claims (16)
- ユニフロー型の大型ターボ過給式2ストローク自己着火式内燃機関であって、
複数の掃気ポート(17)をそれぞれの下端に有し、かつ排気弁(4)をそれぞれの上端に有する複数のシリンダ(1)と、
掃気ガスがそこを通って前記複数のシリンダ(1)に導入される吸気系であって、前記複数の掃気ポート(17)を介して前記複数のシリンダ(1)に接続された掃気受け(2)を備えた吸気系と、
前記複数のシリンダ内で発生した排気ガスがそこを通って排出される排気系であって、前記排気弁(4)を介して前記複数のシリンダに接続された排気受け(3)を備えた排気系と、
掃気流を前記掃気受けに送給する圧縮機(9)を駆動するタービン(8)を有するターボチャージャ(5)であって、前記圧縮機(9)は前記吸気系にあり、前記タービン(8)は前記排気系にある、ターボチャージャ(5)と、
燃料流を前記シリンダ(1)に送給するための燃料系と、
前記排気系からの排気ガス流を前記吸気系に送るEGRシステムであって、少なくとも1つのブロワ(22)を備えたEGRシステムと、
前記掃気受け(2)内の酸素濃度(Os)を表す信号を供給する第1センサ(27)と、
前記EGRシステムを通る前記排気ガスの流量を制御するように構成された制御装置(50)と、
を備え、
前記制御装置(50)は、前記第1センサからの前記信号をフィードバック制御に使用するように構成され、
前記制御装置(50)は、必要な再循環排気ガス流量の推定値をフィードフォワード制御に使用するように構成される、
機関。 - 前記掃気受け(2)内の前記酸素レベルを酸素濃度設定点に近い値に維持するために、前記制御装置(50)は、前記EGRシステムを通る前記排気ガス流量を制御するように構成される、請求項1に記載の機関。
- 前記掃気受け(2)内の前記酸素含有量を設定点に近い値に維持するために、前記制御装置(50)は前記第1センサ(27)からの前記信号をフィードバック制御に使用するように構成され、
前記掃気受け(2)内の前記酸素含有量を前記設定点に近い値に維持するために、前記制御装置(50)は、前記燃料流、前記EGR流、および/または前記圧縮機流の流量測定値および/または推定値をフィードフォワード制御に使用するように構成される、請求項1または2に記載の機関。 - 前記機関の定常運転状態においては前記フィードバック制御が支配的であり、前記機関の遷移運転状態においては前記フィードフォワード制御が支配的である、請求項1に記載の機関。
- 前記第1センサ(27)の前記信号は前記掃気受け(2)内の酸素濃度(Os)の実際の変化に対して遅延を有し、前記燃料流、前記EGR流、および/または前記圧縮機流の前記流量測定値および/または推定値は瞬時に測定または判定可能である、請求項1〜4の何れか1項に記載の機関。
- 前記フィードフォワード制御は遷移性能を向上させ、前記フィードバック制御は定常状態において前記制御誤差を最小化する、請求項1〜5の何れか1項に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、前記EGRシステムのモデルから導出された制御則を使用する、請求項1〜6の何れか1項に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、好ましくは無次元パラメータである、前記可変速ブロワ(22、23)のマップと、前記可変速ブロワの速度と、前記可変速ブロワ(22、23)の上流および下流の圧力とに基づき、必要なEGR流量を推定するように構成される、請求項1〜7の何れか1項に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、前記下流の圧力を圧力センサから推定し、前記可変速ブロワ(22、23)の上流または下流における前記EGRシステムのEGR弁(24、25)にわたる弁圧力降下信号を形成するように構成される、請求項8に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、前記下流の圧力と可変速ブロワ(22、23)の圧力上昇測定値とから前記上流の圧力を推定するように構成される、請求項8または9に記載の機関。
- 前記燃料流量推定値は、負荷信号(uload)または燃料指数(Yf)および前記機関速度(ωeng)信号のどちらか一方に基づく、好ましくはそれぞれの比例定数に更に基づく、請求項8、9、または10に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、前記排気系から前記吸気系への前記排気ガスの流量を制御するために、前記第1センサ(27)からの前記信号と、前記負荷(uload)または燃料指数(Yf)および機関速度(ωc)と、前記圧縮機速度(ωt)と、前記可変速ブロワ(22、23)の速度(ωb)と、前記掃気圧(pscav)と、前記弁圧力降下(Δpv)と、可変速ブロワ(22、23)の圧力上昇(Δpb)とを使用する、請求項11に記載の機関。
- 前記制御装置(50)は、前記EGRシステムを通る前記排気ガスの流量を制御するために、前記可変速ブロワ(22、23)の速度を調整するように構成される、請求項1〜12の何れか1項に記載の機関。
- 前記EGR弁(24、25)は調整可能弁であり、前記制御装置(50)は、前記EGRシステムを通る前記排気ガスの流量を制御するために、前記EGR弁(24、25)の開度を調整するように構成される、請求項1〜13の何れか1項に記載の機関。
- ユニフロー型の大型ターボ過給式2ストローク自己着火式内燃機関の排気系から吸気系への排気ガスの流量を制御する方法であって、
前記機関の複数のシリンダが発生させた排気ガスの一部を再循環させることと、
掃気受け内の酸素レベルを酸素濃度設定点に近い値に維持するために、再循環させる排気ガスの流量を制御することと、
前記掃気受け内で測定された酸素含有量をフィードバック制御に使用することと、
必要な再循環排気ガス流量の推定値をフィードフォワード制御に使用することと、
を含む方法。 - 定常状態において前記制御誤差を最小化するために前記フィードバック制御を使用することと、遷移性能を向上させるために前記フィードフォワード制御を使用することとを更に含む、請求項15に記載の方法。
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