JP2016210600A - Adjustment mechanism, conveyance device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adjustment mechanism which can suppress a positional deviation in an intersecting direction of a conveyed continuous medium in comparison to a case where adjustment cannot be performed to the inclination on the side to which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction intersecting the conveyance direction in a wound part to which the conveyed continuous medium is wound.SOLUTION: An adjustment mechanism comprises: a wound part 72 to which a continuous medium conveyed in a determined conveyance direction is wound; a regulation member 82B1 which is arranged on one end side in the intersecting direction intersecting the conveyance direction in the wound part and regulates movement to the one end side of the continuous medium; and an adjustment part AM which adjusts the inclination on the side to which the continuous medium is wound in the wound part with respect to the intersecting direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、調整機構、搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an adjustment mechanism, a conveyance device, and an image forming apparatus.

特許文献1には、記録媒体の搬送方向に対する斜行方向に記録媒体を送る斜行ローラと、記録媒体を挟んで斜行ローラと対向する位置に配されるとともに斜行ローラの側が曲面で構成された対向部材とを備えた媒体搬送装置が開示されている。この媒体搬送装置では、斜行ローラの外周面、斜行ローラの回転軸又は対向部材における斜行ローラとの対向面の何れかに、搬送方向に対する斜行方向の角度及び曲面の曲率半径に基づいて特定された傾きが与えられている。   In Patent Document 1, a skew roller that feeds a recording medium in a skew direction with respect to a conveyance direction of the recording medium, and a skew roller that is disposed at a position facing the skew roller with the recording medium interposed therebetween are configured by a curved surface. There is disclosed a medium transport device including the counter member. In this medium conveying apparatus, the outer surface of the skew roller, the rotation shaft of the skew roller, or the surface of the facing member facing the skew roller is based on the angle of the skew direction with respect to the transport direction and the curvature radius of the curved surface. The specified slope is given.

特開2010−195566号公報JP 2010-195566 A

本発明は、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できない場合に比べて、搬送される連続媒体の交差方向の位置ずれを抑制することができる調整機構の提供を目的とする。   In the present invention, compared to the case where the inclination of the continuous medium winding side relative to the crossing direction intersecting the conveying direction in the portion to be wound around which the continuous medium to be transported is wound cannot be adjusted, An object of the present invention is to provide an adjustment mechanism that can suppress a positional deviation in a direction.

請求項1の調整機構は、定められた搬送方向に搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部と、前記被巻き掛け部における前記搬送方向と交差する交差方向の一端側に配置され、連続媒体の前記一端側への移動を制限する制限部材と、前記交差方向に対する前記被巻き掛け部の連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整する調整部と、を備えている。   The adjustment mechanism according to claim 1 is disposed on one end side in a crossing direction in which the continuous medium transported in a predetermined transport direction is wound, and in the intersecting direction intersecting the transport direction in the wound portion, A restricting member that restricts movement of the continuous medium toward the one end side, and an adjustment unit that adjusts an inclination of the wound portion on the side on which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction.

請求項2の調整機構は、請求項1記載の調整機構であって、前記被巻き掛け部に設けられ、前記搬送方向に対し前記交差方向の一端側に傾斜して連続媒体に従動回転しながら連続媒体を前記一端側に寄せる回転部材と、前記被巻き掛け部に対する前記回転部材の突出高さを調整する高さ調整部と、を備えている。   The adjusting mechanism according to claim 2 is the adjusting mechanism according to claim 1, wherein the adjusting mechanism is provided in the wound portion and is inclined to one end side in the intersecting direction with respect to the conveying direction while being driven and rotated by a continuous medium. A rotating member that moves the continuous medium toward the one end side; and a height adjusting unit that adjusts a protruding height of the rotating member with respect to the wound portion.

請求項3の調整機構は、請求項1又は2記載の調整機構であって、前記被巻き掛け部に設けられ、前記搬送方向に対し前記交差方向の一端側に傾斜して連続媒体に従動回転しながら連続媒体を前記一端側に寄せる回転部材と、前記搬送方向に対する前記回転部材の傾斜角度を調整する角度調整部と、を備えている。   The adjusting mechanism according to a third aspect is the adjusting mechanism according to the first or second aspect, wherein the adjusting mechanism is provided in the wound portion, and is inclined to one end side in the intersecting direction with respect to the transport direction and is driven to rotate by a continuous medium. And a rotation member that moves the continuous medium toward the one end side, and an angle adjustment unit that adjusts an inclination angle of the rotation member with respect to the transport direction.

請求項4の搬送装置は、連続媒体を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、請求項1〜3の何れか1項に記載の調整機構と、を備えている。   A transport apparatus according to a fourth aspect includes a transport mechanism that transports a continuous medium in the transport direction, and the adjustment mechanism according to any one of the first to third aspects.

請求項5の画像形成装置は、請求項4記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される連続媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えている。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the conveying device according to the fourth aspect, and an image forming unit that forms an image on a continuous medium conveyed by the conveying device.

請求項6の画像形成装置は、請求項5記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記像形成部に対し前記搬送方向の上流側に配置されている。   An image forming apparatus according to a sixth aspect is the image forming apparatus according to the fifth aspect, wherein the adjustment mechanism is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the image forming unit.

請求項1の調整機構によれば、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できない場合に比べて、搬送される連続媒体の交差方向の位置ずれを抑制することができる。   According to the adjustment mechanism of claim 1, compared to a case where the inclination of the side around which the continuous medium is wound cannot be adjusted with respect to the intersecting direction intersecting the conveyance direction in the portion to be wound around which the continuous medium to be conveyed is wound. It is possible to suppress the positional deviation in the cross direction of the continuous medium.

請求項2の調整機構によれば、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できる調整機構において、被巻き掛け部に対する回転部材の突出高さが調整できない場合に比べて、搬送される連続媒体の交差方向の位置の微調整を容易に行うことができる。   According to the adjustment mechanism of the second aspect, in the adjustment mechanism capable of adjusting the inclination of the side on which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction intersecting the conveyance direction in the wound portion around which the continuous medium to be conveyed is wound, As compared with the case where the protrusion height of the rotating member with respect to the hanging portion cannot be adjusted, fine adjustment of the position in the cross direction of the continuous medium to be conveyed can be easily performed.

請求項3の調整機構によれば、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できる調整機構において、搬送方向に対する回転部材の傾斜角度が調整できない場合に比べて、搬送される連続媒体の交差方向の位置の微調整を容易に行うことができる。   According to the adjustment mechanism of the third aspect, in the adjustment mechanism capable of adjusting the inclination of the side on which the continuous medium is wound with respect to the crossing direction intersecting the conveyance direction in the portion to be wound around which the continuous medium to be conveyed is wound, As compared with the case where the inclination angle of the rotating member cannot be adjusted, the position of the conveyed continuous medium in the cross direction can be finely adjusted easily.

請求項4の搬送装置によれば、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できない場合に比べて、搬送される連続媒体の交差方向での位置ずれに起因する搬送不良を抑制することができる。   According to the transport device of claim 4, compared with a case where the inclination of the side on which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction intersecting the transport direction in the wound portion around which the continuous medium to be transported is wound cannot be adjusted. The conveyance failure resulting from the positional deviation in the crossing direction of the continuous medium to be performed can be suppressed.

請求項5の画像形成装置によれば、搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部における搬送方向と交差する交差方向に対する連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整できない場合に比べて、搬送不良に起因する画像形成不良を抑制することができる。   According to the image forming apparatus of claim 5, compared to a case where the inclination of the side around which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction intersecting the conveying direction in the portion to be wound around which the continuous medium to be conveyed cannot be adjusted, It is possible to suppress image formation defects caused by conveyance failure.

請求項6の画像形成装置によれば、調整機構が画像形成部に対し連続媒体の搬送方向の下流側に配置されている場合に比べて、連続媒体の交差方向の位置ずれが抑制されるまでに搬送される連続媒体の搬送長さが短い。   According to the image forming apparatus of the sixth aspect, the positional shift in the cross direction of the continuous medium is suppressed as compared with the case where the adjustment mechanism is arranged downstream of the image forming unit in the conveyance direction of the continuous medium. The transport length of the continuous medium transported to the medium is short.

本実施形態の画像形成装置の概略図(正面図)である。1 is a schematic view (front view) of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 本実施形態の画像形成装置の概略図(上面図)である。1 is a schematic view (top view) of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態の画像形成装置を構成するヘッドの概略図(下面図)である。1 is a schematic diagram (bottom view) of a head that constitutes an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態の画像形成装置を構成する調整機構の一部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a part of an adjustment mechanism constituting the image forming apparatus of the present embodiment. 本実施形態の調整機構の一部の分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view of the adjustment mechanism of this embodiment. 本実施形態の調整機構の各部と搬送される連続媒体との関係を示す図であって、正面側から見た概略図である。It is a figure which shows the relationship between each part of the adjustment mechanism of this embodiment, and the continuous medium conveyed, Comprising: It is the schematic seen from the front side. 本実施形態の調整機構と搬送される連続媒体との関係を示す図であって、連続媒体の表面側から見た概略図である。It is a figure which shows the relationship between the adjustment mechanism of this embodiment, and the continuous medium conveyed, Comprising: It is the schematic seen from the surface side of the continuous medium. 本実施形態の調整機構のリンク機構を構成する第1リンク機構(傾斜ロールの傾斜角度を調整する角度調整機構)を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st link mechanism (angle adjustment mechanism which adjusts the inclination angle of an inclination roll) which comprises the link mechanism of the adjustment mechanism of this embodiment. 本実施形態の調整機構のリンク機構を構成する第2リンク機構(傾斜ロールの突出高さを調整する高さ調整機構)を示す概略図である。It is the schematic which shows the 2nd link mechanism (height adjustment mechanism which adjusts the protrusion height of an inclination roll) which comprises the link mechanism of the adjustment mechanism of this embodiment. (A)及び(B)は、本実施形態の調整機構の各要素を要因として、品質工学実験を行った結果を示す要因効果図である。(A) And (B) is a factor effect figure which shows the result of having conducted quality engineering experiment by making each element of the adjustment mechanism of this embodiment into a factor.

≪概要≫
以下、本発明を実施するための形態(以下、本実施形態という。)について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置10の全体構成及び画像形成動作について説明する。次いで、本実施形態の画像形成装置10の要部である調整機構60の構成及び調整方法について説明する。次いで、本実施形態の作用について説明する。
≪Overview≫
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment) will be described. First, the overall configuration and image forming operation of the image forming apparatus 10 of the present embodiment will be described. Next, the configuration and adjustment method of the adjustment mechanism 60 that is a main part of the image forming apparatus 10 of the present embodiment will be described. Next, the operation of this embodiment will be described.

以下の説明では、図面に矢印X及び矢印−Xで示す方向を装置幅方向、図面に矢印Y及び矢印−Yで示す方向を装置奥行き方向とする。また、装置奥行き方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向(矢印Z及び矢印−Z方向)を装置高さ方向とする。   In the following description, a direction indicated by an arrow X and an arrow -X in the drawing is an apparatus width direction, and a direction indicated by an arrow Y and an arrow -Y in the drawing is an apparatus depth direction. In addition, a direction (arrow Z and arrow-Z direction) orthogonal to the device depth direction and the device width direction is set as the device height direction.

≪画像形成装置の全体構成≫
画像形成装置10は、定められた搬送方向に搬送される連続媒体P(以下、媒体Pとする。)にインクによる画像を形成する機能を有するインクジェット方式の装置とされている。本明細書では、連続媒体とは、搬送される方向に連続して繋がっている状態の媒体を意味する。本実施形態の画像形成装置10で用いられる媒体Pは、一例としてピンフィード紙とされている。また、本実施形態の画像形成装置10は、異なる種類の媒体Pを用いて画像を形成することが可能とされている。
<< Overall configuration of image forming apparatus >>
The image forming apparatus 10 is an ink jet type apparatus having a function of forming an image with ink on a continuous medium P (hereinafter, referred to as medium P) conveyed in a predetermined conveyance direction. In this specification, the continuous medium means a medium that is continuously connected in the transport direction. As an example, the medium P used in the image forming apparatus 10 of the present embodiment is pin feed paper. Further, the image forming apparatus 10 of the present embodiment is capable of forming an image using different types of media P.

画像形成装置10は、図1に示されるように、ヘッド20と、搬送装置30と、制御部40と、筐体CHと、を含んで構成されている。ここで、ヘッド20は、画像形成部の一例である。なお、ヘッド20、搬送装置30及び制御部40は、図1及び図2に示されるように、筐体CH内に配置されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a head 20, a transport device 30, a control unit 40, and a housing CH. Here, the head 20 is an example of an image forming unit. In addition, the head 20, the conveyance apparatus 30, and the control part 40 are arrange | positioned in the housing | casing CH, as FIG.1 and FIG.2 shows.

<ヘッド>
ヘッド20は、搬送装置30により後述する定められた搬送方向に搬送される媒体Pに画像を形成する機能を有する。
<Head>
The head 20 has a function of forming an image on a medium P that is transported in a transport direction defined later by the transport device 30.

ヘッド20は、図2及び図3に示されるように、長尺状であって、装置奥行き方向に沿って配置されている。ヘッド20の下面22には、図3に示されるように、長手方向に沿って複数のノズルNが千鳥状に配置されている。また、図1に示されるように、ヘッド20よりも下側であって下面22が対向する部分は媒体Pの搬送経路の一部とされている。そして、ヘッド20は、搬送装置30により搬送される媒体Pに複数のノズルNから液滴(インクを粒子状にしたもの)を吐出することで、媒体Pに画像を形成するようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the head 20 has a long shape and is disposed along the apparatus depth direction. As shown in FIG. 3, a plurality of nozzles N are arranged on the lower surface 22 of the head 20 in a staggered manner along the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 1, a portion below the head 20 and facing the lower surface 22 is a part of the transport path of the medium P. Then, the head 20 forms an image on the medium P by ejecting droplets (ink particles of ink) from a plurality of nozzles N onto the medium P conveyed by the conveying device 30. .

<搬送装置>
搬送装置30は、媒体Pを定められた搬送方向に搬送する機能を有する。ここで、本実施形態における定められた搬送方向(以下、搬送方向という。)は、図1及び図2における矢印Aの方向とされている。搬送装置30は、図1及び図2に示されるように、搬送機構50と、調整機構60と、を含んで構成されている。
<Conveyor>
The transport device 30 has a function of transporting the medium P in a predetermined transport direction. Here, a predetermined transport direction (hereinafter referred to as a transport direction) in the present embodiment is a direction indicated by an arrow A in FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 30 includes a transport mechanism 50 and an adjustment mechanism 60.

[搬送機構]
搬送機構50は、媒体Pを搬送方向に搬送する機能を有する。搬送機構50は、図1に示されるように、収容部52と、一対の送り出しロール54と、複数の従動ロール56と、駆動部58と、従動ロール59と、を備えている。収容部52と、一対の送り出しロール54と、複数の従動ロール56と、駆動部58と、従動ロール59とは、搬送経路に沿ってこれらの記載順で配置されている。
[Transport mechanism]
The transport mechanism 50 has a function of transporting the medium P in the transport direction. As shown in FIG. 1, the transport mechanism 50 includes a storage unit 52, a pair of delivery rolls 54, a plurality of driven rolls 56, a drive unit 58, and a driven roll 59. The accommodating part 52, a pair of delivery rolls 54, a plurality of driven rolls 56, a drive part 58, and a driven roll 59 are arranged in the order of description along the conveyance path.

収容部52は、媒体Pを収容する機能を有する。一対の送り出しロール54は、媒体Pをその両面から挟んで、搬送方向の下流側に送り出す機能を有する。複数の従動ロール56は、ヘッド20の下側であって、ヘッド20に対して搬送方向の上流側から下流側に亘って配置されている。駆動部58は、搬送経路における、複数の従動ロール56と従動ロール59との間に配置され、媒体Pを搬送する機能を有する。   The storage unit 52 has a function of storing the medium P. The pair of delivery rolls 54 has a function of feeding the medium P from both sides thereof and feeding it downstream in the transport direction. The plurality of driven rolls 56 are disposed below the head 20 and from the upstream side to the downstream side in the transport direction with respect to the head 20. The drive unit 58 is disposed between the plurality of driven rolls 56 and the driven rolls 59 in the transport path, and has a function of transporting the medium P.

駆動部58は、図1及び図2に示されるように、駆動ロール58Aと、駆動源58Bと、対向ロール58Cと、一対の押圧部材58Dと、を備えている。そして、駆動ロール58Aは、一対の押圧部材58Dにより対向ロール58Cとで媒体Pを挟んでニップを形成し、駆動源58Bにより軸周りに回転されて、媒体Pを搬送方向に搬送するようになっている。また、本実施形態の搬送機構50は、一例として40m/minの搬送速度で、媒体Pを搬送するようになっている。なお、前述のとおり、本実施形態の画像形成装置10で用いられる媒体Pは一例としてピンフィード紙とされているが、本実施形態の搬送機構50(搬送装置30)では、媒体Pをスプロケットを用いて搬送しないようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 58 includes a drive roll 58A, a drive source 58B, an opposing roll 58C, and a pair of pressing members 58D. Then, the drive roll 58A forms a nip with the pair of pressing members 58D sandwiching the medium P with the opposing roll 58C, and is rotated around the axis by the drive source 58B to transport the medium P in the transport direction. ing. Further, the transport mechanism 50 of the present embodiment transports the medium P at a transport speed of 40 m / min as an example. As described above, the medium P used in the image forming apparatus 10 of the present embodiment is pin feed paper as an example. However, in the transport mechanism 50 (transport apparatus 30) of the present embodiment, the medium P is a sprocket. It is designed not to be transported.

[調整機構]
調整機構60は、搬送機構50により搬送方向に搬送される媒体Pが装置奥行き方向の定められた位置に位置するように調整する機能を有する。装置奥行き方向は、媒体Pの搬送方向に交差する方向(交差方向)の一例である。ここで、装置奥行き方向の定められた位置は、媒体Pにおける装置奥行き方向手前側の端が後述する被巻き掛け板72における装置奥行き方向手前側の端に重なる位置をいう。図2は、搬送装置30により搬送される媒体Pが、上記の定められた位置に位置した状態を示している。
[Adjustment mechanism]
The adjustment mechanism 60 has a function of adjusting so that the medium P transported in the transport direction by the transport mechanism 50 is positioned at a predetermined position in the apparatus depth direction. The apparatus depth direction is an example of a direction (crossing direction) that intersects the transport direction of the medium P. Here, the determined position in the apparatus depth direction refers to a position where an end of the medium P on the near side in the apparatus depth direction overlaps an end on the near side in the apparatus depth direction of the wrapped plate 72 described later. FIG. 2 shows a state in which the medium P transported by the transport device 30 is located at the above-defined position.

また、調整機構60は、図1に示されるように、ヘッド20に対し媒体Pの搬送方向の上流側に配置されている。調整機構60は、搬送機構50との関係において、複数の従動ロール56に対し媒体Pの搬送方向の上流側かつ一対の送り出しロール54に対し下流側に配置されている。   Further, as shown in FIG. 1, the adjustment mechanism 60 is arranged on the upstream side in the transport direction of the medium P with respect to the head 20. The adjustment mechanism 60 is disposed upstream of the plurality of driven rolls 56 in the transport direction of the medium P and downstream of the pair of delivery rolls 54 in relation to the transport mechanism 50.

なお、本実施形態の画像形成装置10は、調整機構60により媒体Pの調整を行わないと、搬送機構50により搬送される媒体Pが交差方向にスキューして、媒体Pにおける交差方向の位置が定まらない(ばらつく)虞がある。これに伴い、媒体Pにおいてヘッド20により形成される画像の媒体Pの幅方向の位置がずれる。上記のように媒体Pにおける交差方向の位置がばらつく原因は、搬送機構50を構成する各要素自体の部品ばらつき、各要素の組み立て公差、搬送される媒体Pその他の要素に起因すると推考される。そこで、本実施形態の画像形成装置10は、調整機構60により媒体Pが装置奥行き方向の定められた位置に位置するように調整することで、媒体Pの交差方向へのスキューを抑制するようになっている。調整機構60の構成については、後述する。   In the image forming apparatus 10 of the present embodiment, if the adjustment of the medium P is not performed by the adjustment mechanism 60, the medium P transported by the transport mechanism 50 is skewed in the intersecting direction, and the position of the intersecting direction on the medium P is There is a risk that it will not be determined. Accordingly, the position of the image formed by the head 20 on the medium P in the width direction of the medium P is shifted. As described above, the reason why the position of the medium P in the crossing direction varies is assumed to be due to component variations of each element constituting the transport mechanism 50, assembly tolerance of each element, the medium P to be transported, and other elements. In view of this, the image forming apparatus 10 of the present embodiment adjusts the medium P so that the medium P is positioned at a predetermined position in the apparatus depth direction by the adjustment mechanism 60, thereby suppressing skew in the intersecting direction of the medium P. It has become. The configuration of the adjustment mechanism 60 will be described later.

<制御部>
制御部40は、画像形成装置10を構成する制御部40以外の各部を制御する機能を有する。制御部40の具体的な機能については、後述する画像形成装置10の画像形成動作の説明の中で説明する。
<Control unit>
The control unit 40 has a function of controlling each unit other than the control unit 40 configuring the image forming apparatus 10. Specific functions of the control unit 40 will be described in the description of the image forming operation of the image forming apparatus 10 described later.

以上が、本実施形態の画像形成装置10の全体構成についての説明である。   The above is the description of the overall configuration of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.

≪画像形成装置の画像形成動作≫
次に、本実施形態の画像形成装置10の画像形成動作について、図1及び図2を参照しつつ説明する。
<< Image forming operation of image forming apparatus >>
Next, an image forming operation of the image forming apparatus 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

外部装置(図示省略)から画像データを含むジョブデータを受け取った制御部40は、ヘッド20及び搬送装置30を作動させる。そして、搬送装置30により搬送方向に搬送される媒体Pに対しヘッド20が画像データに応じて液滴と吐出すると、媒体Pに像が形成される。像が形成された媒体Pは、搬送装置30により搬送方向に搬送され、収容部(図示省略)に収容されて、画像形成動作が終了する。   Upon receiving job data including image data from an external device (not shown), the control unit 40 operates the head 20 and the conveyance device 30. An image is formed on the medium P when the head 20 ejects droplets according to the image data with respect to the medium P transported in the transport direction by the transport device 30. The medium P on which the image is formed is transported in the transport direction by the transport device 30 and stored in a storage unit (not shown), and the image forming operation is completed.

以上が、本実施形態の画像形成装置10の画像形成動作についての説明である。   The above is the description of the image forming operation of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.

≪要部(調整機構)≫
次に、調整機構60について、図面を参照しつつ説明する。
≪Main part (adjustment mechanism) ≫
Next, the adjustment mechanism 60 will be described with reference to the drawings.

<構成>
調整機構60は、図4及び図5に示されるように、被巻き掛け機構70と、支持部80と、を含んで構成されている。
<Configuration>
As shown in FIGS. 4 and 5, the adjustment mechanism 60 includes a wound mechanism 70 and a support portion 80.

[被巻き掛け機構]
被巻き掛け機構70は、図4及び図5に示されるように、被巻き掛け板72と、一対の側板74と、繋ぎ部76と、複数の傾斜ロール78と、リンク機構100と、を備えている。
[Wound mechanism]
4 and 5, the wound mechanism 70 includes a wound plate 72, a pair of side plates 74, a connecting portion 76, a plurality of inclined rolls 78, and a link mechanism 100. ing.

〔被巻き掛け板〕
被巻き掛け板72は、搬送機構50により搬送方向に搬送される媒体Pが巻き掛けられるようになっている(図6及び図7参照)。ここで、被巻き掛け板72は、被巻き掛け部の一例である。被巻き掛け板72は、図4及び図5に示されるように、長尺状の板とされている。被巻き掛け板72は、その短手方向を装置高さ方向に沿わせて、その長手方向を装置奥行き方向に対して沿わせた状態又はその長手方向を装置奥行き方向に対して定められた角度傾斜させた状態で配置されている。ここで、本明細書では、被巻き掛け板72の長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態における被巻き掛け板72の角度を0°とする。また、定められた角度とは、一例として、−1°以上1°以下(ただし、0°を除く。)の範囲の角度とされている。図4、図5及び図6は、その長手方向を装置奥行き方向に対して沿わせた状態、すなわち、角度が0°の状態における被巻き掛け板72を図示している。以下、被巻き掛け板72の構成の説明では、その長手方向を装置奥行き方向に対して沿わせた状態の被巻き掛け板72に基づいて行う。
[Wrap plate]
The to-be-wrapped plate 72 is configured to wind the medium P transported in the transport direction by the transport mechanism 50 (see FIGS. 6 and 7). Here, the wound plate 72 is an example of a wound portion. As shown in FIGS. 4 and 5, the wound plate 72 is a long plate. The to-be-wrapped plate 72 has a short side direction along the apparatus height direction and a longitudinal direction along the apparatus depth direction or an angle determined with respect to the apparatus depth direction. It is arranged in an inclined state. Here, in this specification, the angle of the to-be-wrapped plate 72 in a state where the longitudinal direction of the to-be-wrapped plate 72 is aligned with the apparatus depth direction is 0 °. In addition, the determined angle is, for example, an angle in a range of −1 ° to 1 ° (excluding 0 °). 4, 5, and 6 illustrate the wrapped plate 72 in a state where the longitudinal direction thereof is aligned with the apparatus depth direction, that is, in a state where the angle is 0 °. Hereinafter, in the description of the configuration of the to-be-wrapped plate 72, the description is made based on the to-be-wrapped plate 72 in a state where the longitudinal direction thereof is aligned with the apparatus depth direction.

被巻き掛け板72は、図4、図5及び図6に示されるように、装置幅方向の一端側(X方向側)に凸となる円弧面を形成している。また、被巻き掛け板72には、図4、図5及び図7に示されるように、その長手方向に沿って同等のピッチで列を成す複数の貫通穴72Aが形成されている。各貫通穴72Aは、矩形状とされており、装置幅方向の一端側(X方向側)から見ると、装置奥行き方向に対し手前側が奥側よりも低くなるように傾斜している。なお、被巻き掛け板72の装置奥行き方向における複数の貫通穴72Aが形成されている部分には、図7に示されるように、媒体Pが巻き掛けられるようになっている。   As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the to-be-wrapped plate 72 forms an arcuate surface that is convex on one end side (X direction side) in the apparatus width direction. Further, as shown in FIGS. 4, 5, and 7, the wound plate 72 is formed with a plurality of through holes 72 </ b> A that form rows at equal pitches along the longitudinal direction. Each through hole 72A has a rectangular shape, and is inclined so that the front side is lower than the back side with respect to the apparatus depth direction when viewed from one end side (X direction side) in the apparatus width direction. In addition, the medium P is wound around the portion of the to-be-wrapped plate 72 where a plurality of through holes 72A are formed in the apparatus depth direction, as shown in FIG.

〔一対の側板及び繋ぎ部〕
一対の側板74は、被巻き掛け板72の長手方向の両端に配置され、被巻き掛け板72及び後述するリンク機構100を支持している。各側板74の装置幅方向の一端側の端は、装置幅方向の一端側に凸となる円弧を成して、被巻き掛け板72の円弧面と面一(段差がない状態)となっている。
[A pair of side plates and joints]
The pair of side plates 74 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the wound plate 72 and supports the wound plate 72 and a link mechanism 100 described later. The end of each side plate 74 on the one end side in the apparatus width direction forms an arc that protrudes toward one end in the apparatus width direction, and is flush with the arc surface of the wrapped plate 72 (there is no step). Yes.

また、各側板74には、装置奥行き方向から見て、丸穴とされる2つの貫通穴(図示省略)と、装置幅方向に沿う長穴とされる1つの貫通穴(図示省略)とが形成されている。そして、丸穴とされる2つの貫通穴には、後述するリンク機構100を構成する軸体116、122がそれぞれ軸方向にのみ移動可能に嵌め込まれ、長穴とされる貫通穴には、後述するリンク機構100を構成する軸体114が装置幅方向にのみ移動可能に嵌め込まれている。   Each side plate 74 has two through holes (not shown) that are round holes when viewed from the depth direction of the apparatus, and one through hole (not shown) that is a long hole along the apparatus width direction. Is formed. Then, shaft bodies 116 and 122 constituting the link mechanism 100 described later are fitted into the two through holes that are round holes so as to be movable only in the axial direction, and the through holes that are elongated holes are described later. A shaft body 114 constituting the link mechanism 100 is fitted so as to be movable only in the apparatus width direction.

繋ぎ部76は、図4及び図5に示されるように、一対の側板74の対向面間に配置され、一対の側板74を繋いでいる。繋ぎ部76は、長尺の枠とされており、短手方向に対向する一対の長板76Aと、長手方向に対向する一対の短板76Bとで構成されている。そして、一対の短板76Bと、一対の側板74とは、ねじ(図示省略)で固定されている。また、一対の長板76Aの長手方向における中央には、装置高さ方向に重なる丸穴とされる貫通穴76Cが形成されている(図5参照)。   As shown in FIGS. 4 and 5, the connecting portion 76 is disposed between the opposing surfaces of the pair of side plates 74 and connects the pair of side plates 74. The connecting portion 76 is a long frame, and is composed of a pair of long plates 76A facing in the short direction and a pair of short plates 76B facing in the long direction. The pair of short plates 76B and the pair of side plates 74 are fixed by screws (not shown). A through hole 76C, which is a round hole that overlaps in the apparatus height direction, is formed at the center in the longitudinal direction of the pair of long plates 76A (see FIG. 5).

〔複数の傾斜ロール〕
複数の傾斜ロール78は、搬送機構50により搬送方向に搬送される媒体Pに接触して従動回転しながら媒体Pを装置奥行き方向の一端側(Y方向側)に寄せる機能を有する。ここで、傾斜ロール78は、回転部材の一例である。
[Multiple inclined rolls]
The plurality of inclined rolls 78 have a function of bringing the medium P toward one end side (Y direction side) in the apparatus depth direction while contacting the medium P conveyed in the conveyance direction by the conveyance mechanism 50 and rotating following the medium P. Here, the inclined roll 78 is an example of a rotating member.

各傾斜ロール78は、図4、図5、図6及び図7に示されるように、円筒部材78Aと、回転軸78Bと、を備えている。そして、各傾斜ロール78は、後述するリンク機構100の軸受112に保持された状態で、それぞれ、被巻き掛け板72の各貫通穴72Aから突出可能に配置されている。なお、前述のとおり、被巻き掛け板72における複数の貫通穴72Aが形成されている部分は媒体Pが巻き掛けられるようになっていることから、各傾斜ロール78は、被巻き掛け板72における媒体Pが巻き掛けられる部分に設けられている。   As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, each inclined roll 78 includes a cylindrical member 78 </ b> A and a rotation shaft 78 </ b> B. And each inclination roll 78 is arrange | positioned so that it can protrude from each through-hole 72A of the to-be-wrapped board 72 in the state hold | maintained at the bearing 112 of the link mechanism 100 mentioned later. As described above, since the medium P is wound around the portion where the plurality of through holes 72 </ b> A are formed in the wound plate 72, each inclined roll 78 is placed on the wound plate 72. It is provided in a portion around which the medium P is wound.

また、複数の傾斜ロール78(の回転軸78B)は、後述するリンク機構100により媒体Pの搬送方向に対して傾斜可能に構成されている。図4、図5及び図7は、複数の傾斜ロール78(の回転軸78B)が媒体Pの搬送方向に対して装置奥行き方向の一端側に傾斜している状態を示している。   Further, the plurality of inclined rolls 78 (rotary shafts 78B) are configured to be inclined with respect to the conveyance direction of the medium P by a link mechanism 100 described later. 4, 5, and 7 illustrate a state in which the plurality of inclined rolls 78 (rotary shaft 78 </ b> B) are inclined to one end side in the apparatus depth direction with respect to the conveyance direction of the medium P.

〔リンク機構〕
リンク機構100は、媒体Pの搬送方向に対する傾斜ロール78の傾斜角度を調整する機能と、被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを調整する機能と、を有している。具体的には、リンク機構100は、図6に示されるように、第1リンク機構110と、第2リンク機構120とを備えている。
[Link mechanism]
The link mechanism 100 has a function of adjusting the inclination angle of the inclined roll 78 with respect to the conveyance direction of the medium P and a function of adjusting the protruding height of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the wrapped plate 72 (the arc surface thereof). Have. Specifically, the link mechanism 100 includes a first link mechanism 110 and a second link mechanism 120, as shown in FIG.

〈第1リンク機構〉
第1リンク機構110は、リンク機構100の2つの機能のうち媒体Pの搬送方向に対する傾斜ロール78の傾斜角度を調整する機能を有する。ここで、第1リンク機構110は、角度調整部の一例である。
<First link mechanism>
The first link mechanism 110 has a function of adjusting the tilt angle of the tilt roll 78 with respect to the conveyance direction of the medium P among the two functions of the link mechanism 100. Here, the first link mechanism 110 is an example of an angle adjustment unit.

第1リンク機構110は、図6及び図8に示されるように、複数の軸受112と、軸体114と、軸体116と、複数のピンPN1と、複数のピンPN2と、ハンドル(図示省略)と、を含んで構成されている。   6 and 8, the first link mechanism 110 includes a plurality of bearings 112, a shaft body 114, a shaft body 116, a plurality of pins PN1, a plurality of pins PN2, and a handle (not shown). ) And.

各軸受112は、各傾斜ロール78を保持する機能を有する。各軸受112は、一対の対向板112Aと、基部112Bとで構成されている。一対の対向板112Aは、装置幅方向に延びた状態で対向している(図8及び図9参照)。また、一対の対向板112Aには、各傾斜ロール78の回転軸78Bを回転可能に支持する貫通穴が形成されている。基部112Bは、装置幅方向を板厚方向する矩形状の板とされ、装置高さ方向の下側に一対の対向板112Aの端部が繋がっている(図8及び図9参照)。基部112Bには、装置幅方向から見た各傾斜ロール78の図心を軸とした貫通穴112Cが形成されている(図8及び図9参照)。また、基部112Bにおける装置高さ方向の上側には、切り欠き112Dが形成されている。   Each bearing 112 has a function of holding each inclined roll 78. Each bearing 112 includes a pair of opposing plates 112A and a base portion 112B. The pair of opposing plates 112A face each other in a state extending in the apparatus width direction (see FIGS. 8 and 9). The pair of opposing plates 112A are formed with through holes that rotatably support the rotation shafts 78B of the inclined rolls 78. The base 112B is a rectangular plate whose thickness direction is the device width direction, and ends of the pair of opposing plates 112A are connected to the lower side of the device height direction (see FIGS. 8 and 9). A through hole 112C is formed in the base 112B with the centroid of each inclined roll 78 viewed from the apparatus width direction as an axis (see FIGS. 8 and 9). Further, a notch 112D is formed on the upper side of the base portion 112B in the apparatus height direction.

軸体114は、各傾斜ロール78に対して、図6及び図8に示されるように、装置幅方向の他端側(−X方向側)に配置されている。軸体114には、装置幅方向から見て、各貫通穴112Cに重なる複数の貫通穴114Bが形成されている(図8及び図9参照)。各貫通穴114Bには、図6及び図9に示されるように、ピンPN1の一部が嵌め込まれて固定されている。また、各ピンPN1は、各軸受112の基部112Bの各貫通穴112Cに嵌って、各軸受112を回転可能に支持している。   As shown in FIGS. 6 and 8, the shaft body 114 is disposed on the other end side (−X direction side) in the apparatus width direction with respect to each inclined roll 78. A plurality of through holes 114B are formed in the shaft body 114 so as to overlap the through holes 112C when viewed from the device width direction (see FIGS. 8 and 9). As shown in FIGS. 6 and 9, a part of the pin PN1 is fitted and fixed in each through hole 114B. Each pin PN1 fits in each through hole 112C of the base 112B of each bearing 112, and supports each bearing 112 rotatably.

軸体116は、図6及び図8に示されるように、軸体114に対して装置高さ方向の上側に配置されている。軸体116には、複数の傾斜ロール78と同等のピッチで、装置幅方向の一端側(X方向側)を軸とする複数の穴が形成されている。そして、複数の穴には、各ピンPN2の一部が嵌め込まれて固定されている。また、各ピンPN2は、各軸受112の基部112Bの各切り欠き112Dに回転可能に嵌っている。なお、軸体116は、被巻き掛け機構70の一対の側板74に支持されつつ、軸方向(装置奥行き方向)の定められた範囲内で往復移動可能に構成されている。また、軸体114の装置高さ方向上側には、装置高さ方向を軸とする貫通穴114Aが形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 8, the shaft body 116 is disposed above the shaft body 114 in the apparatus height direction. The shaft body 116 is formed with a plurality of holes around the one end side (X direction side) in the apparatus width direction at the same pitch as the plurality of inclined rolls 78. A part of each pin PN2 is fitted and fixed in the plurality of holes. Each pin PN2 is rotatably fitted in each notch 112D of the base 112B of each bearing 112. The shaft body 116 is configured to be capable of reciprocating within a predetermined range in the axial direction (device depth direction) while being supported by the pair of side plates 74 of the wound mechanism 70. In addition, a through hole 114 </ b> A is formed on the upper side of the shaft body 114 in the apparatus height direction with the apparatus height direction as an axis.

第1リンク機構110は、以上の構成であることから、軸体114、軸体116及び複数の基部112Bをリンクとし、複数のピンPN1及び複数のピンPN2をジョイントとするリンク機構を構成する。そして、第1リンク機構110は、作業者がハンドル(図示省略)により軸体116を軸方向に移動すると、各軸受112の各貫通穴112Cの中心(ピンPN1の中心)を軸として、複数の傾斜ロール78を一体的に(同等の角度で)回転させるようになっている。そのため、各傾斜ロール78は、第1リンク機構110により、媒体Pの搬送方向に対する傾斜角度が調整されるようになっている。本実施形態の各傾斜ロール78の傾斜角度は、一例として、装置奥行き方向に対する各傾斜ロール78(の回転軸78Bの軸)の傾斜角度が10°を中心に±5°の範囲(すなわち、5°以上15°以下の範囲)で調整可能とされている。なお、本実施形態の第1リンク機構110では、作業者による各傾斜ロール78の傾斜角度の調整後、軸体114に対し軸体116がボルトとナット(図示省略)で固定されるように構成されている。   Since the 1st link mechanism 110 is the above structure, it comprises the link mechanism which uses the shaft body 114, the shaft body 116, and the some base part 112B as a link, and uses the some pin PN1 and the some pin PN2 as a joint. Then, when the operator moves the shaft body 116 in the axial direction by a handle (not shown), the first link mechanism 110 has a plurality of axes about the center of each through hole 112C of each bearing 112 (the center of the pin PN1). The inclined roll 78 is rotated integrally (at an equivalent angle). Therefore, the inclination angle of each inclined roll 78 with respect to the conveyance direction of the medium P is adjusted by the first link mechanism 110. As an example, the tilt angle of each tilt roll 78 of the present embodiment is within a range of ± 5 ° (ie, 5 °) where the tilt angle of each tilt roll 78 (the axis of the rotation shaft 78B) with respect to the apparatus depth direction is centered on 10 °. It is possible to adjust in the range of not less than 15 ° and not more than 15 °. The first link mechanism 110 according to the present embodiment is configured such that the shaft body 116 is fixed to the shaft body 114 with bolts and nuts (not shown) after the operator adjusts the tilt angle of each tilt roll 78. Has been.

〈第2リンク機構〉
第2リンク機構120は、リンク機構100の2つの機能のうち被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを調整する機能を有する。ここで、第2リンク機構120は、高さ調整部の一例である。
<Second link mechanism>
The second link mechanism 120 has a function of adjusting the protruding heights of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the wrapped plate 72 (the arc surface thereof) among the two functions of the link mechanism 100. Here, the second link mechanism 120 is an example of a height adjustment unit.

第2リンク機構120は、図6及び図9に示されるように、軸体114と、軸体122と、リンク124と、ピンPN3と、ピンPN4と、ハンドル(図示省略)と、を含んで構成されている。   6 and 9, the second link mechanism 120 includes a shaft body 114, a shaft body 122, a link 124, a pin PN3, a pin PN4, and a handle (not shown). It is configured.

軸体122は、被巻き掛け機構70の一対の側板74に保持されつつ、軸方向(装置奥行き方向)の定められた範囲内で往復移動可能に構成されている。軸体122には、装置高さ方向を軸方向とする貫通穴122Aが形成されている。   The shaft body 122 is configured to be capable of reciprocating within a predetermined range in the axial direction (device depth direction) while being held by the pair of side plates 74 of the wound mechanism 70. The shaft body 122 is formed with a through hole 122A whose axial direction is the device height direction.

ピンPN3は、図6に示されるように、上側の部分が軸体122の貫通穴122Aに嵌め込まれて下側の部分が軸体122から下側に突き出した状態で、軸体122に固定されている。また、ピンPN4は、図6に示されるように、下側の部分が軸体114の貫通穴114Aに嵌め込まれて上側の部分が軸体114から上側に突き出した状態で、軸体114に固定されている。軸体114は、引っ張りばね(図示省略)により、装置幅方向の−X方向側(軸体122のある側)に引っ張られている。   As shown in FIG. 6, the pin PN3 is fixed to the shaft body 122 in a state where the upper portion is fitted into the through hole 122A of the shaft body 122 and the lower portion protrudes downward from the shaft body 122. ing. Further, as shown in FIG. 6, the pin PN4 is fixed to the shaft body 114 in a state where the lower portion is fitted into the through hole 114A of the shaft body 114 and the upper portion protrudes upward from the shaft body 114. Has been. The shaft body 114 is pulled to the −X direction side (the side where the shaft body 122 is present) in the apparatus width direction by a tension spring (not shown).

リンク124は、長尺状の板とされている(図6及び図9参照)。また、リンク124の長手方向の両端側には、貫通穴124A、124Bが形成されている。そして、各貫通穴124A、124Bには、それぞれ軸体122から突出したピンPN3、軸体114から突出したピンPN4が摺動可能に嵌め込まれている。   The link 124 is a long plate (see FIGS. 6 and 9). Further, through holes 124A and 124B are formed on both ends of the link 124 in the longitudinal direction. A pin PN3 protruding from the shaft body 122 and a pin PN4 protruding from the shaft body 114 are slidably fitted in the through holes 124A and 124B, respectively.

第2リンク機構120は、以上の構成であることから、軸体114、軸体122及びリンク124をリンクとし、ピンPN3及びピンPN4をジョイントとするリンク機構を構成する。そして、第2リンク機構120は、作業者がハンドル(図示省略)により軸体122を軸方向に移動すると、リンク124が貫通穴124Aの中心(ピンPN3の軸)を軸として、回転するようになっている。これに伴い、軸体114は、装置幅方向に沿って移動されるようになっている。そのため、各傾斜ロール78は、第2リンク機構120により、被巻き掛け板72(の円弧面)に対する突出高さが調整されるようになっている。本実施形態の各傾斜ロール78の突出高さは、一例として、被巻き掛け板72(の円弧面)に対して、−1mm以上2mm以下の範囲で調整可能とされている。ここで、突出高さが被巻き掛け板72に対して0mmとは、被巻き掛け板72の長手方向から見て、傾斜ロール78の外周が搬送される媒体Pにおける被巻き掛け板72に巻き掛けられる面と点で接する場合の突出高さをいう。図6は、傾斜ロール78の突出高さが0mmの場合を図示している。これに対して、突出高さが被巻き掛け板72に対して−1mmとは、被巻き掛け板72の長手方向から見て、傾斜ロール78の外周が搬送される媒体Pにおける被巻き掛け板72に巻き掛けられる面から1mm離間している場合であって、傾斜ロール78が媒体Pに接触していない状態をいう。なお、本実施形態の第2リンク機構120では、作業者による各傾斜ロール78の突出高さの調整後、軸体114に対し軸体122がボルトとナット(図示省略)で固定されるように構成されている。   Since the second link mechanism 120 has the above-described configuration, the second link mechanism 120 forms a link mechanism in which the shaft body 114, the shaft body 122, and the link 124 are links, and the pins PN3 and PN4 are joints. Then, when the operator moves the shaft body 122 in the axial direction by the handle (not shown), the second link mechanism 120 is configured such that the link 124 rotates about the center of the through hole 124A (the axis of the pin PN3). It has become. Accordingly, the shaft body 114 is moved along the apparatus width direction. Therefore, the protruding height of each inclined roll 78 with respect to the to-be-wrapped plate 72 (the arc surface thereof) is adjusted by the second link mechanism 120. As an example, the protruding height of each inclined roll 78 of the present embodiment can be adjusted within a range of −1 mm to 2 mm with respect to the winding plate 72 (the arc surface thereof). Here, when the protrusion height is 0 mm with respect to the winding plate 72, the outer circumference of the inclined roll 78 is wound around the winding plate 72 on the medium P to be conveyed when viewed from the longitudinal direction of the winding plate 72. The protruding height when contacting the surface to be hung at a point. FIG. 6 illustrates a case where the protruding height of the inclined roll 78 is 0 mm. On the other hand, when the protrusion height is −1 mm with respect to the winding plate 72, the winding plate on the medium P on which the outer periphery of the inclined roll 78 is conveyed as viewed from the longitudinal direction of the winding plate 72. 72 is a state in which the inclined roll 78 is not in contact with the medium P when it is 1 mm away from the surface to be wound around 72. In the second link mechanism 120 of this embodiment, the shaft body 122 is fixed to the shaft body 114 with bolts and nuts (not shown) after the operator adjusts the protruding height of each inclined roll 78. It is configured.

[支持部]
支持部80は、被巻き掛け機構70を支持する機能を有する。支持部80は、図4及び図5に示されるように、一対の側板82と、第1繋ぎ部84と、第2繋ぎ部86と、複数のロール88と、回転軸89と、を含んで構成されている。
[Supporting part]
The support part 80 has a function of supporting the wound mechanism 70. As shown in FIGS. 4 and 5, the support portion 80 includes a pair of side plates 82, a first connection portion 84, a second connection portion 86, a plurality of rolls 88, and a rotation shaft 89. It is configured.

一対の側板82は、装置幅方向のX方向側に矩形状の切り欠き82Aが形成された板とされている。別言すると、一対の側板82には、それぞれ、装置幅方向のX方向側に張り出している2つの張り出し部が形成されている。ここで、一対の側板82のうち装置奥行き方向の手前側(一端側)の側板82に形成されている2つの張り出し部を張り出し部82B1とし、装置奥行き方向の奥側(他端側)の側板82に形成されている2つの張り出し部を張り出し部82B2とする。   The pair of side plates 82 is a plate in which a rectangular notch 82A is formed on the X direction side in the apparatus width direction. In other words, each of the pair of side plates 82 is formed with two projecting portions that project to the X direction side in the apparatus width direction. Here, of the pair of side plates 82, the two protruding portions formed on the side plate 82 on the near side (one end side) in the apparatus depth direction are referred to as an extending portion 82B1, and the side plate on the back side (the other end side) in the apparatus depth direction. The two overhang portions formed in 82 are defined as overhang portions 82B2.

また、各張り出し部82B1、82B2のうち上側の張り出し部には、2つの貫通穴が形成されている。そして、複数のロール88が、一対の張り出し部82B1における装置奥行き方向で重なる貫通穴に回転可能な状態で嵌め込まれている。なお、複数のロール88は、図6に示されるように、搬送方向に搬送される媒体Pが接触して、従動回転するようになっている。   In addition, two through holes are formed in the upper projecting portion of the projecting portions 82B1 and 82B2. A plurality of rolls 88 are fitted in a rotatable state in through holes that overlap in the apparatus depth direction in the pair of overhang portions 82B1. As shown in FIG. 6, the plurality of rolls 88 are rotated by contact with the medium P transported in the transport direction.

第1繋ぎ部84及び第2繋ぎ部86は、それぞれ一対の側板82の対向面間であって、それぞれ装置高さ方向の上下に配置され、一対の側板82を支持している。第1繋ぎ部84は、装置幅方向に向く長尺の板と、当該板の長手方向の両端に設けられた互いに向き合う一対の板と、を備えている。そして、当該一対の板がそれぞれ一対の側板82にねじ止めされている。また、第2繋ぎ部86は、装置高さ方向に向く長尺の板と、当該板の長手方向の両端に設けられた互いに向き合う一対の板と、を備えている。そして、当該一対の板がそれぞれ一対の側板82にねじ止め(図示省略)されている。また、第2繋ぎ部86の長尺の板の長手方向及び短手方向の中心には、貫通穴86Aが形成されている。   The first connecting portion 84 and the second connecting portion 86 are respectively disposed between the opposing surfaces of the pair of side plates 82, and are respectively disposed above and below in the apparatus height direction, and support the pair of side plates 82. The first connecting portion 84 includes a long plate facing in the apparatus width direction and a pair of plates facing each other provided at both ends in the longitudinal direction of the plate. The pair of plates are screwed to the pair of side plates 82, respectively. Moreover, the 2nd connection part 86 is provided with the elongate board which faces an apparatus height direction, and a pair of board | plates which were provided in the both ends of the longitudinal direction of the said board facing each other. The pair of plates are screwed (not shown) to the pair of side plates 82, respectively. A through hole 86A is formed at the center of the long plate of the second connecting portion 86 in the longitudinal direction and the short direction.

支持部80は、図4に示されるように、一対の側板82の2つの張り出し部82B1、82B2で上下方向からの一対の側板74を挟んだ状態で、被巻き掛け機構70をねじ(図示省略)で支持している。なお、一対の側板82と、一対の側板74とは、それぞれ同等の板厚とされており、面一の状態(段差のない状態)を形成している(図7参照)。また、支持部80が被巻き掛け機構70を支持している状態において、第2繋ぎ部86の貫通穴86Aは、装置高さ方向において、被巻き掛け機構70の貫通穴76Cと重なっている。   As shown in FIG. 4, the support portion 80 is configured by screwing the wound mechanism 70 with a pair of side plates 74 from above and below between the two protruding portions 82B1 and 82B2 of the pair of side plates 82 (not shown). ). The pair of side plates 82 and the pair of side plates 74 have the same plate thickness, and form a flush state (a state without a step) (see FIG. 7). Further, in a state where the support portion 80 supports the wound mechanism 70, the through hole 86A of the second connecting portion 86 overlaps the through hole 76C of the wound mechanism 70 in the apparatus height direction.

回転軸89は、装置高さ方向に重なる貫通穴76C、86Aに回転可能に嵌め込まれている。また、回転軸89の下端は、画像形成装置10内にフレーム(図示省略)に固定されている(図4及び図5参照)。   The rotation shaft 89 is rotatably fitted in the through holes 76C and 86A that overlap in the apparatus height direction. Further, the lower end of the rotation shaft 89 is fixed to a frame (not shown) in the image forming apparatus 10 (see FIGS. 4 and 5).

回転軸89以外の支持部80は、被巻き掛け機構70を支持した状態で、被巻き掛け板72の長手方向が装置奥行き方向に沿った状態を0°とした場合、回転軸89の軸周りに一例として−1°以上1°以下の範囲で回転可能とされている。そして、支持部80は、回転軸89の軸周りの−1°以上1°以下の範囲の何れかの角度とされる状態で、画像形成装置10内にフレーム(図示省略)にボルトとナット(図示省略)により位置決めされて固定されるようになっている。   The support unit 80 other than the rotating shaft 89 supports the wound mechanism 70, and when the longitudinal direction of the wound plate 72 is 0 ° along the apparatus depth direction, As an example, it is possible to rotate within a range of -1 ° to 1 °. The support portion 80 is in a state in which the angle is in the range of −1 ° or more and 1 ° or less around the axis of the rotation shaft 89, and a bolt and a nut ( It is positioned and fixed by (not shown).

以上により、本実施形態の回転軸89、被巻き掛け機構70を構成し、貫通穴76Cが形成されている繋ぎ部76、及び、支持部80を構成し、貫通穴86Aが形成されている第2繋ぎ部86の組み合せ(以下、調整部AMという。)は、装置奥行き方向に対する被巻き掛け板72の媒体Pが巻き掛けられる側(装置幅方向のX方向側)の傾きを調整する機能を有する。別言すると、調整部AMは、被巻き掛け機構70を傾けて、被巻き掛け板72における長手方向の一端部に対する他端部の媒体Pが巻き掛けられる側への突出量を調整する機能を有する。   As described above, the rotary shaft 89 and the wound mechanism 70 of the present embodiment are configured, the connecting portion 76 where the through hole 76C is formed, and the support portion 80 are configured, and the through hole 86A is formed. The combination of the two connecting portions 86 (hereinafter, referred to as the adjustment portion AM) has a function of adjusting the inclination of the side around which the medium P of the to-be-wrapped plate 72 is wound with respect to the apparatus depth direction (X direction side in the apparatus width direction). Have. In other words, the adjustment unit AM has a function of inclining the wound mechanism 70 to adjust the amount of protrusion of the other end of the wound plate 72 toward the side on which the medium P is wound with respect to one end in the longitudinal direction. Have.

支持部80は、前述のとおり、被巻き掛け機構70とともに調整機構60を構成する。2つの張り出し部82B1は、図6に示されるように、装置奥行き方向から見ると、媒体Pの搬送経路(被巻き掛け板72における装置幅方向の−X方向側の端)よりも装置幅方向の−X方向側に張り出している。そのため、画像形成動作時において、搬送機構50により搬送される媒体Pが装置奥行き方向の手前側にスキューして2つの張り出し部82B1に接触すると、2つの張り出し部82B1は、媒体Pを2つの張り出し部82B1よりも更に装置奥行き方向の手前側に移動させないようになっている。つまり、各張り出し部82B1は、媒体Pの装置奥行き方向の手前側(一端側)への移動を制限する機能を有する。ここで、各張り出し部82B1は、制限部材の一例である。   As described above, the support portion 80 constitutes the adjustment mechanism 60 together with the wound mechanism 70. As shown in FIG. 6, the two overhang portions 82 </ b> B <b> 1 are viewed in the apparatus depth direction from the conveyance path of the medium P (the end on the −X direction side in the apparatus width direction of the wrapped plate 72) when viewed from the apparatus depth direction. It protrudes to the -X direction side. Therefore, during the image forming operation, when the medium P transported by the transport mechanism 50 is skewed to the near side in the apparatus depth direction and comes into contact with the two overhanging portions 82B1, the two overhanging portions 82B1 It is designed not to move further to the near side in the apparatus depth direction than the part 82B1. That is, each overhang portion 82B1 has a function of restricting the movement of the medium P toward the front side (one end side) in the apparatus depth direction. Here, each overhang portion 82B1 is an example of a limiting member.

以上が、本実施形態の調整機構60の構成についての説明である。   The above is the description of the configuration of the adjustment mechanism 60 of the present embodiment.

[被巻き掛け板の傾き並びに傾斜ロールの高さ及び傾斜角度に関する品質工学実験]
前述のとおり、本実施形態の調整機構60は、回転軸89を軸として支持部80に支持されている被巻き掛け機構70を回転させることにより、被巻き掛け板72の傾きを調整できる。また、本実施形態の調整機構60は、第1リンク機構110により傾斜ロール78の傾斜角度を、第2リンク機構120により被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを調整することができる。以下、上記の3つの調整と、媒体Pを装置奥行き方向の手前側に寄せることとの関係について、図10(A)及び(B)の品質工学実験の結果を参照しながら説明する。
[Quality engineering experiment on tilt of roll plate and height and tilt angle of tilt roll]
As described above, the adjusting mechanism 60 of the present embodiment can adjust the inclination of the wound plate 72 by rotating the wound mechanism 70 supported by the support portion 80 about the rotation shaft 89. Further, in the adjustment mechanism 60 of the present embodiment, the inclination angle of the inclined roll 78 is set by the first link mechanism 110, and the protruding height of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the wrapped plate 72 (the arc surface thereof) by the second link mechanism 120. Can be adjusted. Hereinafter, the relationship between the above three adjustments and bringing the medium P closer to the front side in the apparatus depth direction will be described with reference to the results of quality engineering experiments in FIGS. 10 (A) and 10 (B).

品質工学実験は、画像形成装置10を用いて、以下のようにして行った。まず、調整機構60の初期状態として、装置奥行き方向に対する被巻き掛け板72の傾き角度を0°とし、被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを1mmとし、傾斜ロール78の傾斜角度を10°とした。そして、搬送機構50により媒体Pを搬送方向に40m/minの搬送速度で搬送した。その後、被巻き掛け板72の傾き角度、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜ロール78の傾斜角度を変更して、媒体Pのスキュー加速度mm/sを測定した。この場合、各調整では、被巻き掛け板72の傾き角度を−1°、0°及び1°、傾斜ロール78の突出高さを0.5mm、1mm及び1.5mm、傾斜ロール78の傾斜角度を5°、10°及び15°とした。なお、被巻き掛け板72の傾き角度を−1°とは、被巻き掛け板72における装置奥行き方向の手前側の端部よりも奥側の端部が装置幅方向のX方向に突出している状態であって、被巻き掛け板72の長手方向と装置奥行き方向との交差する角度が1°である状態をいう。ここで、媒体Pのスキュー加速度とは、単位時間当たりに媒体Pが装置奥行き方向に移動する速度を示す。また、正のスキュー加速度は媒体Pが装置奥行き方向の奥側から手前側に移動する場合を示し、負のスキュー加速度はその逆の場合を示している。 The quality engineering experiment was performed using the image forming apparatus 10 as follows. First, as an initial state of the adjustment mechanism 60, the inclination angle of the winding plate 72 with respect to the apparatus depth direction is set to 0 °, and the protruding heights of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the winding plate 72 (the arc surface thereof) are set to 1 mm. The tilt angle of the tilt roll 78 was 10 °. The medium P was transported by the transport mechanism 50 in the transport direction at a transport speed of 40 m / min. Thereafter, the skew acceleration mm / s 2 of the medium P was measured by changing the tilt angle of the winding plate 72, the protruding height of the tilt roll 78, and the tilt angle of the tilt roll 78. In this case, in each adjustment, the inclination angle of the winding plate 72 is −1 °, 0 ° and 1 °, the protruding height of the inclined roll 78 is 0.5 mm, 1 mm and 1.5 mm, and the inclination angle of the inclined roll 78. Were 5 °, 10 ° and 15 °. In addition, the inclination angle of the to-be-wrapped plate 72 is -1 °, and the end on the far side of the to-be-wrapped plate 72 protrudes in the X direction in the device width direction from the end on the near side in the device depth direction. This is a state in which the angle between the longitudinal direction of the wrapped plate 72 and the apparatus depth direction is 1 °. Here, the skew acceleration of the medium P indicates the speed at which the medium P moves in the apparatus depth direction per unit time. A positive skew acceleration indicates a case where the medium P moves from the back side to the near side in the apparatus depth direction, and a negative skew acceleration indicates the opposite case.

図10(A)は、調整機構60を初期状態として、搬送機構50により媒体Pを搬送させたところ、媒体Pが正にスキューする傾向にある場合の品質工学実験の結果(要因効果図)を示している。これに対して、図10(B)は、調整機構60を初期状態として、搬送機構50により媒体Pを搬送させたところ、媒体Pが負にスキューする傾向にある場合の品質工学実験の結果(要因効果図)を示している。   FIG. 10A shows the result (factor effect diagram) of the quality engineering experiment in the case where the medium P is transported by the transport mechanism 50 with the adjusting mechanism 60 in the initial state, and the medium P tends to skew positively. Show. On the other hand, FIG. 10B shows the result of a quality engineering experiment when the medium P is conveyed by the conveyance mechanism 50 with the adjustment mechanism 60 in the initial state, and the medium P tends to be skewed negatively ( Factor effect diagram).

図10(A)によれば、被巻き掛け板72の傾き角度の調整によるスキュー加速度の感度は、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度の感度よりも高い。また、図10(B)によれば、被巻き掛け板72の傾き角度の感度は、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度の感度よりも高い。すなわち、本願の発明者は、被巻き掛け板72の傾き角度を調整すれば、媒体Pが正又は負のスキュー加速度を大きく調整することができることを見出した。また、本願の発明者は、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度を調整すれば、媒体Pが正又は負のスキュー加速度を小さく調整(微調整)することができることを見出した。   According to FIG. 10A, the sensitivity of the skew acceleration by adjusting the tilt angle of the wrapped plate 72 is higher than the protrusion height of the tilt roll 78 and the sensitivity of the tilt angle. Further, according to FIG. 10B, the sensitivity of the tilt angle of the wound plate 72 is higher than the protrusion height of the tilt roll 78 and the sensitivity of the tilt angle. That is, the inventor of the present application has found that the medium P can largely adjust the positive or negative skew acceleration by adjusting the inclination angle of the wound plate 72. Further, the inventor of the present application has found that the medium P can be adjusted (finely adjusted) to make the positive or negative skew acceleration small by adjusting the protruding height and the inclined angle of the inclined roll 78.

<調整機構の調整方法>
次に、前述の品質工学実験の結果から、本願の発明者が見出した調整機構60の調整方法について説明する。なお、本実施形態の調整機構60の調整は、例えば、画像形成装置10の出荷時、画像形成装置10の設置時、媒体Pの変更時等に、作業者が行う。
<Adjustment method of adjustment mechanism>
Next, an adjustment method of the adjustment mechanism 60 found by the inventors of the present application based on the results of the quality engineering experiment described above will be described. The adjustment of the adjustment mechanism 60 according to the present embodiment is performed by an operator when the image forming apparatus 10 is shipped, when the image forming apparatus 10 is installed, when the medium P is changed, and the like.

[媒体Pが装置奥行き方向の手前側にスキューする場合]
この場合は、例えば、前述の図10(A)の場合に相当する。この状態で媒体Pの搬送を行うと、媒体Pがスキューして張り出し部82B1に接触し、媒体Pにおける装置奥行き方向の手前側の端が座屈する虞がある。また、媒体Pが装置奥行き方向の手前側にスキューして、ヘッド20により形成される画像が媒体Pの幅方向でずれる虞がある。
[When medium P skews to the near side in the apparatus depth direction]
This case corresponds to, for example, the case of FIG. When the medium P is transported in this state, the medium P is skewed and comes into contact with the protruding portion 82B1, and the near end of the medium P in the apparatus depth direction may be buckled. Further, the medium P may be skewed to the near side in the apparatus depth direction, and an image formed by the head 20 may be shifted in the width direction of the medium P.

まず、作業者は、調整機構60の支持部80を用いて、媒体Pがスキューせずに搬送されるように、被巻き掛け板72における装置奥行き方向の手前側の端部に対する奥側の端部を媒体Pが巻き掛けられる側へ突出するように奥側の端部の突出量を調整して固定する(第1の調整)。   First, the operator uses the support portion 80 of the adjustment mechanism 60 so that the medium P is conveyed without being skewed, so that the end on the far side with respect to the end on the near side in the apparatus depth direction of the wrapped plate 72 Adjust the amount of protrusion at the end on the back side so that the portion protrudes to the side around which the medium P is wound (first adjustment).

次に、作業者は、第1リンク機構110により各傾斜ロール78の傾斜角度を高くして、第2リンク機構120により各傾斜ロール78の突出高さを低くして、又は、第1リンク機構110及び第2リンク機構120により各傾斜ロール78の傾斜角度を高くかつ突出高さを低くして、搬送される媒体Pが定められた位置に位置するように微調整する(第2の調整)。   Next, the operator increases the inclination angle of each inclined roll 78 with the first link mechanism 110 and decreases the protruding height of each inclined roll 78 with the second link mechanism 120 or the first link mechanism. 110 and the second link mechanism 120 are used to finely adjust the inclined roll 78 so that the inclined angle of the inclined roll 78 is increased and the protruding height is decreased so that the medium P to be conveyed is positioned at a predetermined position (second adjustment). .

以上により、媒体Pが装置奥行き方向の手前側にスキューする場合の調整動作が終了する。なお、上記の第1の調整の結果、搬送される媒体Pが定められた位置に位置する場合、上記の第2の調整は行わない(行う必要がない)。   Thus, the adjustment operation when the medium P is skewed to the near side in the apparatus depth direction is completed. Note that, as a result of the first adjustment, when the medium P to be conveyed is located at a predetermined position, the second adjustment is not performed (it is not necessary to perform).

[媒体Pが装置奥行き方向の奥側にスキューする場合]
この場合は、例えば、前述の図10(B)の場合に相当する。この状態で媒体Pの搬送を行うと、媒体Pが装置奥行き方向の奥側にスキューして、ヘッド20により形成される画像が媒体Pの幅方向でずれる虞がある。
[When the medium P skews to the far side in the apparatus depth direction]
This case corresponds to, for example, the case of FIG. If the medium P is transported in this state, the medium P may be skewed to the back side in the apparatus depth direction, and an image formed by the head 20 may be shifted in the width direction of the medium P.

まず、作業者は、調整機構60の支持部80を用いて、媒体Pがスキューせずに搬送されるように、被巻き掛け板72における装置奥行き方向の奥側の端部に対する手前側の端部を媒体Pが巻き掛けられる側へ突出するように手前側の端部の突出量を調整して固定する(第1の調整)。   First, the operator uses the support portion 80 of the adjustment mechanism 60 so that the medium P is conveyed without skew, and the end on the near side with respect to the end on the far side in the apparatus depth direction of the wrapped plate 72. Adjust the amount of protrusion at the end on the near side so that the portion protrudes toward the side on which the medium P is wound (first adjustment).

次に、作業者は、第1リンク機構110により各傾斜ロール78の傾斜角度を高くして、第2リンク機構120により各傾斜ロール78の突出高さを低くして、又は、第1リンク機構110及び第2リンク機構120により各傾斜ロール78の傾斜角度を高くかつ突出高さを低くして、搬送される媒体Pが定められた位置に位置するように微調整する。   Next, the operator increases the inclination angle of each inclined roll 78 with the first link mechanism 110 and decreases the protruding height of each inclined roll 78 with the second link mechanism 120 or the first link mechanism. The inclination angle of each inclined roll 78 is increased and the protruding height is decreased by 110 and the second link mechanism 120, and fine adjustment is performed so that the medium P to be conveyed is positioned at a predetermined position.

以上により、媒体Pが装置奥行き方向の奥側にスキューする場合の調整動作が終了する。なお、上記の第1の調整の結果、搬送される媒体Pが定められた位置に位置する場合、上記の第2の調整は行わない(行う必要がない)。   Thus, the adjustment operation in the case where the medium P is skewed to the back side in the apparatus depth direction is completed. Note that, as a result of the first adjustment, when the medium P to be conveyed is located at a predetermined position, the second adjustment is not performed (it is not necessary to perform).

以上が、本実施形態の調整機構60の調整方法についての説明である。   The above is the description of the adjustment method of the adjustment mechanism 60 of the present embodiment.

≪作用≫
次に、本実施形態の作用について説明する。
≪Action≫
Next, the operation of this embodiment will be described.

<第1の作用>
第1の作用は、被巻き掛け板72の傾きが調整可能とされていることの作用である。以下、第1の作用について、本実施形態を以下に説明する第1比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第1比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
<First action>
The first effect is that the inclination of the wound plate 72 is adjustable. Hereinafter, the first action will be described with reference to the drawings while comparing the first embodiment with the first comparative embodiment described below. In addition, when using the components used by this embodiment in the 1st comparative form, the code | symbol, name, etc. of the components shall be used as it is.

第1比較形態の調整機構(図示省略)の支持部80は、回転軸89を備えていない。そして、第1比較形態の調整機構は、被巻き掛け板72の長手方向が装置奥行き方向に沿った状態で、画像形成装置10の筐体に固定されている。第1比較形態の調整機構、搬送装置及び画像形成装置は、それぞれ上記の点以外、本実施形態の調整機構60、搬送装置30及び画像形成装置10と同様の構成とされている。   The support portion 80 of the adjustment mechanism (not shown) of the first comparative form does not include the rotation shaft 89. The adjustment mechanism of the first comparative embodiment is fixed to the casing of the image forming apparatus 10 with the longitudinal direction of the wrapped plate 72 extending in the apparatus depth direction. The adjustment mechanism, the transport device, and the image forming apparatus of the first comparative embodiment have the same configurations as the adjustment mechanism 60, the transport device 30, and the image forming apparatus 10 of the present embodiment except for the above points.

第1比較形態の場合、被巻き掛け板72の傾きを調整することができない。そのため、搬送される媒体Pが装置奥行き方向の手前側又は奥側にスキューする場合、各傾斜ロール78の傾斜角度及び突出高さの何れか一方又は両方を調整して、媒体Pがスキューする方向と逆方向にスキューさせる。しかしながら、第1比較形態の場合、各傾斜ロール78の傾斜角度及び突出高さを調整して媒体Pを逆方向にスキューさせても、逆方向のスキュー力が足りず、結果的に媒体Pのスキューを止められない場合がある。   In the case of the first comparative embodiment, the inclination of the wound plate 72 cannot be adjusted. Therefore, when the medium P to be transported skews to the near side or the far side in the apparatus depth direction, the direction in which the medium P is skewed by adjusting one or both of the tilt angle and the protruding height of each tilt roll 78. And skew in the opposite direction. However, in the case of the first comparative embodiment, even if the inclination angle and the protruding height of each inclined roll 78 are adjusted to skew the medium P in the reverse direction, the skew force in the reverse direction is not sufficient. There are cases where the skew cannot be stopped.

これに対して、本実施形態の場合、第1比較形態の場合と異なり、被巻き掛け板72の傾きが調整可能とされている(図4及び図5参照)。また、前述のとおり、被巻き掛け板72の傾き角度の感度は、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度の感度よりも高い(図10(A)及び(B)参照)。そのため、本実施形態の場合、被巻き掛け板72の傾きを調整することができることから、第1比較形態の場合に比べて、媒体Pのスキューを止め易い。   On the other hand, in the case of this embodiment, unlike the case of the first comparative embodiment, the inclination of the wrapped plate 72 can be adjusted (see FIGS. 4 and 5). Further, as described above, the sensitivity of the inclination angle of the wound plate 72 is higher than the protrusion height of the inclined roll 78 and the sensitivity of the inclination angle (see FIGS. 10A and 10B). Therefore, in the case of this embodiment, since the inclination of the to-be-wrapped board 72 can be adjusted, it is easier to stop the skew of the medium P than in the case of the first comparative embodiment.

したがって、本実施形態の調整機構60によれば、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する媒体Pが巻き掛けられる側の傾きが調整できない場合に比べて、搬送される媒体Pの装置奥行き方向の位置ずれを抑制することができる(搬送される媒体Pを定められた位置に位置させ易い)。これに伴い、本実施形態の搬送装置30によれば、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きが調整できない場合に比べて、上記位置ずれに起因する搬送不良を抑制することができる。また、本実施形態の画像形成装置10によれば、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きが調整できない場合に比べて、上記搬送不良に起因する画像形成不良を抑制することができる。ここで、上記搬送不良に起因する画像形成不良とは、媒体Pが装置奥行き方向にスキューすることで、画像が媒体Pの幅方向でずれて形成されることをいう。   Therefore, according to the adjustment mechanism 60 of the present embodiment, compared to the case where the inclination of the side on which the medium P is wound with respect to the apparatus depth direction of the wound plate 72 cannot be adjusted, the conveyed medium P in the apparatus depth direction. Misalignment can be suppressed (the medium P to be conveyed is easily positioned at a predetermined position). Accordingly, according to the transport device 30 of the present embodiment, it is possible to suppress the transport failure due to the positional deviation as compared with the case where the inclination of the wrapped plate 72 with respect to the device depth direction cannot be adjusted. In addition, according to the image forming apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to suppress the image formation defect due to the conveyance failure as compared with the case where the inclination of the winding plate 72 with respect to the apparatus depth direction cannot be adjusted. Here, the image formation failure due to the conveyance failure means that the image is formed with a deviation in the width direction of the medium P because the medium P is skewed in the apparatus depth direction.

<第2の作用>
第2の作用は、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きが調整可能とされていることを前提として、被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さが調整可能とされていることの作用である。以下、第2の作用について、本実施形態を以下に説明する第2比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第2比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
<Second action>
The second effect is that the protrusion height of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the winding plate 72 (the arc surface thereof) is based on the assumption that the inclination of the winding plate 72 with respect to the apparatus depth direction can be adjusted. This is an effect of being adjustable. Hereinafter, the second operation will be described with reference to the drawings while comparing the second embodiment with the second comparative embodiment described below. In addition, when using the component etc. which were used by this embodiment in the 2nd comparative form, the code | symbol, name, etc. of the component shall be used as it is.

第2比較形態の調整機構(図示省略)は、リンク機構100を備えていない。第2比較形態の調整機構、搬送装置及び画像形成装置は、それぞれ上記の点以外、本実施形態の調整機構60、搬送装置30及び画像形成装置10と同様の構成とされている。   The adjustment mechanism (not shown) of the second comparative form does not include the link mechanism 100. The adjustment mechanism, the conveyance device, and the image forming apparatus of the second comparative embodiment have the same configurations as the adjustment mechanism 60, the conveyance device 30, and the image forming apparatus 10 of the present embodiment except for the above points.

なお、第2比較形態の調整機構は、被巻き掛け板72の傾きが調整可能とされている。そのため、第2比較形態の調整機構、搬送装置及び画像形成装置は、前述の第1の作用を奏する形態であることから、第2比較形態の調整機構、搬送装置及び画像形成装置は、本発明の技術的範囲に属する。   The adjustment mechanism of the second comparative form is capable of adjusting the inclination of the wrapped plate 72. For this reason, the adjustment mechanism, the transport device, and the image forming apparatus of the second comparative form are the forms that exhibit the first action described above, and therefore the adjustment mechanism, the transport apparatus, and the image forming apparatus of the second comparative form are the present invention. Belongs to the technical scope of

第2比較形態の調整機構は、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度の一方又は両方を調整して、搬送される媒体Pの装置奥行き方向における位置を微調整することができない。   The adjustment mechanism of the second comparative form cannot finely adjust the position of the medium P to be conveyed in the apparatus depth direction by adjusting one or both of the protrusion height and the inclination angle of the inclined roll 78.

これに対して、本実施形態の調整機構60は、第1リンク機構110を備えている(図6参照)。そのため、本実施形態の場合、第1リンク機構110を用いて、媒体Pの搬送方向に対する傾斜ロール78の傾斜角度を変更して、搬送される媒体Pの装置奥行き方向における位置を微調整することができる(図6及び図8参照)。また、本実施形態の調整機構60は、第2リンク機構120を備えている。そのため、本実施形態の場合、第2リンク機構120を用いて、被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを変更して、搬送される媒体Pの装置奥行き方向における位置を微調整することができる(図6及び図9参照)。さらに、本実施形態の場合、第1リンク機構110及び第2リンク機構120を用いて、媒体Pの搬送方向に対する傾斜ロール78の傾斜角度及び被巻き掛け板72(の円弧面)に対する複数の傾斜ロール78の突出高さを変更して、搬送される媒体Pの装置奥行き方向における位置を微調整することができる(図6参照)。すなわち、本実施形態の場合、媒体Pのスキューの状態から、被巻き掛け板72の傾き角度と、傾斜ロール78の突出高さ及び傾斜角度とを組み合せて又は選択して調整することで、異なる種類の媒体Pに対応させて、異なる種類の媒体Pを装置奥行き方向の定められた位置に位置させた状態で搬送させることが可能である。   On the other hand, the adjustment mechanism 60 of the present embodiment includes the first link mechanism 110 (see FIG. 6). Therefore, in the case of the present embodiment, the first link mechanism 110 is used to change the inclination angle of the inclined roll 78 with respect to the transport direction of the medium P, and finely adjust the position of the transported medium P in the apparatus depth direction. (See FIGS. 6 and 8). Further, the adjustment mechanism 60 of the present embodiment includes a second link mechanism 120. Therefore, in this embodiment, the second link mechanism 120 is used to change the protruding height of the plurality of inclined rolls 78 with respect to the wrapped plate 72 (the arc surface thereof), and the device depth of the medium P to be conveyed. The position in the direction can be finely adjusted (see FIGS. 6 and 9). Further, in the case of the present embodiment, the first link mechanism 110 and the second link mechanism 120 are used, and the inclination angle of the inclined roll 78 with respect to the conveyance direction of the medium P and a plurality of inclinations with respect to the winding plate 72 (the arc surface thereof). By changing the protruding height of the roll 78, the position of the conveyed medium P in the apparatus depth direction can be finely adjusted (see FIG. 6). In other words, in the case of the present embodiment, the skew angle of the medium P is different by adjusting or adjusting the inclination angle of the winding plate 72 and the protrusion height and inclination angle of the inclined roll 78 in combination. Corresponding to the types of media P, it is possible to transport different types of media P in a state where they are located at predetermined positions in the apparatus depth direction.

したがって、本実施形態の調整機構60によれば、被巻き掛け板72に対する傾斜ロール78の突出高さが調整できない場合に比べて、搬送される媒体Pの装置奥行き方向の位置の微調整を容易に行うことができる。また、本実施形態の調整機構60によれば、媒体Pの搬送方向に対する傾斜ロール78の傾斜角度が調整できない場合に比べて、搬送される媒体Pの装置奥行き方向の位置の微調整を容易に行うことができる。   Therefore, according to the adjustment mechanism 60 of the present embodiment, it is easy to finely adjust the position of the medium P to be conveyed in the apparatus depth direction, compared to the case where the protruding height of the inclined roll 78 with respect to the wrapped plate 72 cannot be adjusted. Can be done. Further, according to the adjustment mechanism 60 of the present embodiment, the position of the medium P to be conveyed in the apparatus depth direction can be finely adjusted more easily than when the inclination angle of the inclined roll 78 with respect to the medium P conveyance direction cannot be adjusted. It can be carried out.

<第3の作用>
第3の作用は、調整機構60がヘッド20に対し媒体Pの搬送方向の上流側に配置されていることの作用である。以下、第3の作用について、本実施形態を以下に説明する第3比較形態と比較しながら図面を参照しつつ説明する。なお、第3比較形態において本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品の符号、名称等をそのまま用いるものとする。
<Third action>
The third function is that the adjusting mechanism 60 is arranged on the upstream side in the transport direction of the medium P with respect to the head 20. Hereinafter, the third action will be described with reference to the drawings while comparing the third embodiment with the third comparative embodiment described below. In addition, when using the components etc. which were used by this embodiment in the 3rd comparison form, the numerals, names, etc. of the components shall be used as they are.

第3比較形態の画像形成装置(図示省略)は、調整機構60がヘッド20に対し媒体Pの搬送方向の下流側に配置されている。第3比較形態の画像形成装置は、上記の点以外、本実施形態の画像形成装置10と同様の構成とされている。   In the image forming apparatus (not shown) of the third comparative embodiment, the adjustment mechanism 60 is disposed on the downstream side in the transport direction of the medium P with respect to the head 20. The image forming apparatus of the third comparative embodiment has the same configuration as that of the image forming apparatus 10 of the present embodiment except for the above points.

なお、第3比較形態の画像形成装置の調整機構60そのものの構成は、本実施形態の調整機構60と同様とされている。そのため、第3比較形態の画像形成装置は、上記の第1の作用を奏する形態であることから、第3比較形態の画像形成装置は、本発明の技術的範囲に属する。   Note that the configuration of the adjustment mechanism 60 itself of the image forming apparatus of the third comparative embodiment is the same as that of the adjustment mechanism 60 of the present embodiment. For this reason, since the image forming apparatus of the third comparative embodiment has the above-described first action, the image forming apparatus of the third comparative embodiment belongs to the technical scope of the present invention.

第3比較形態の調整機構は、前述のとおり、ヘッド20よりも媒体Pの搬送方向の下流側に配置されている。そのため、第3比較形態の場合、媒体Pをヘッド20よりも媒体Pの搬送方向の下流側に配置されている調整機構60まで搬送した後でなければ、媒体Pが装置奥行き方向の定められた位置に位置した状態とならない。   As described above, the adjustment mechanism of the third comparative embodiment is arranged on the downstream side of the head 20 in the transport direction of the medium P as described above. Therefore, in the case of the third comparative embodiment, the medium P is determined in the apparatus depth direction unless it is after the medium P has been transported to the adjusting mechanism 60 disposed downstream of the head 20 in the transport direction of the medium P. The position is not reached.

これに対して、本実施形態の場合、調整機構60は、図1及び図2に示されるように、ヘッド20よりも媒体Pの搬送方向の上流側に配置されている。   On the other hand, in the case of the present embodiment, the adjustment mechanism 60 is disposed upstream of the head 20 in the transport direction of the medium P, as shown in FIGS.

したがって、本実施形態の画像形成装置10によれば、調整機構60がヘッド20に対して媒体Pの搬送方向の下流側に配置されている場合に比べて、媒体Pの装置奥行き方向での位置ずれが抑制されるまでに搬送される媒体Pの搬送長さが短い。すなわち、本実施形態の画像形成装置10の場合、調整機構60がヘッド20に対して媒体Pの搬送方向の下流側に配置されている場合に比べて、調整機構60の調整動作の際に無駄にする媒体Pの長さが短いといえる。   Therefore, according to the image forming apparatus 10 of the present embodiment, the position of the medium P in the apparatus depth direction as compared with the case where the adjustment mechanism 60 is disposed downstream of the head 20 in the conveyance direction of the medium P. The transport length of the medium P transported before the deviation is suppressed is short. In other words, in the case of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, compared with the case where the adjustment mechanism 60 is disposed on the downstream side in the transport direction of the medium P with respect to the head 20, the adjustment mechanism 60 is wasteful in the adjustment operation. It can be said that the length of the medium P to be made is short.

以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。   As described above, the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. .

例えば、本実施形態の画像形成装置10では、ヘッド20が1つであるとして説明した(図1、図2及び図3参照)。しかしながら、複数個のヘッド20を用いて、多色の像を形成する画像形成装置としてもよい。   For example, the image forming apparatus 10 according to the present embodiment has been described as having one head 20 (see FIGS. 1, 2, and 3). However, an image forming apparatus that forms a multicolor image using a plurality of heads 20 may be used.

また、本実施形態の調整機構60により装置奥行き方向の位置が調整される媒体Pは、連続媒体の一例とされるピンフィード紙であるとして説明した。しかしながら、図1に示されるように、搬送経路に亘って一体的に(連続的に)搬送される可撓性の媒体であれば、紙でなく、樹脂、金属、これらの複合材その他の可撓性の媒体であってもよい。   Further, the medium P whose position in the apparatus depth direction is adjusted by the adjusting mechanism 60 of the present embodiment has been described as pin feed paper as an example of a continuous medium. However, as shown in FIG. 1, a flexible medium that is transported integrally (continuously) over the transport path is not paper, but resin, metal, a composite material thereof, or other possible materials. A flexible medium may be used.

また、本実施形態の説明では、被巻き掛け板72が装置奥行き方向に対して−1°〜1°、複数の傾斜ロール78の傾斜角度が5°以上15°以下の範囲、複数の傾斜ロール78の突出高さが被巻き掛け板72(の円弧面)に対して−1mm以上2mm以下の範囲で調整可能であるとして説明した。しかしながら、これらの範囲は一例であって、それぞれ異なる範囲で調整可能としてもよい。   Moreover, in description of this embodiment, the to-be-wrapped board 72 is -1 degree-1 degree with respect to an apparatus depth direction, the inclination angle of the some inclination roll 78 is the range which is 5 degrees or more and 15 degrees or less, a some inclination roll. It has been described that the protrusion height of 78 can be adjusted in a range of −1 mm or more and 2 mm or less with respect to the winding plate 72 (the arc surface thereof). However, these ranges are merely examples, and may be adjusted in different ranges.

また、本実施形態の調整機構60は、傾斜ロール78の傾斜角度を調整する第1リンク機構110と、被巻き掛け板72に対する傾斜ロール78の突出高さを調整する第2リンク機構120と、を備えているとして説明した。しかしながら、調整機構60の被巻き掛け板72の傾きが調整可能とされていれば、第1リンク機構110及び第2リンク機構120の何れか一方又は両方を備えていなくてもよい。なお、第1リンク機構110及び第2リンク機構120を備えていない調整機構であっても、被巻き掛け板72の傾きが調整可能であることから、この形態の調整機構は、前述の第1の作用を奏することはいうまでもない。   The adjustment mechanism 60 of the present embodiment includes a first link mechanism 110 that adjusts the inclination angle of the inclined roll 78, a second link mechanism 120 that adjusts the protruding height of the inclined roll 78 with respect to the wrapped plate 72, and It was explained as having. However, as long as the inclination of the to-be-wrapped plate 72 of the adjustment mechanism 60 can be adjusted, either one or both of the first link mechanism 110 and the second link mechanism 120 may not be provided. Even if the adjustment mechanism does not include the first link mechanism 110 and the second link mechanism 120, the inclination of the wound plate 72 can be adjusted. It goes without saying that the effects of

また、本実施形態の調整機構60では、回転軸89が、繋ぎ部76の長手方向の中央に形成されている貫通穴76C及び第2繋ぎ部86の長手方向の中央に形成されている貫通穴86Aに回転可能に嵌め込まれて、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きを調整するとして説明した。しかしながら、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きを調整することができれば、繋ぎ部76及び第2繋ぎ部86は、長手方向の中央を軸として回転しなくてもよい。例えば、繋ぎ部76及び第2繋ぎ部86は、長手方向の中央からずれた部分を軸として回転してもよい。   Further, in the adjustment mechanism 60 of the present embodiment, the rotation shaft 89 is a through hole formed in the center in the longitudinal direction of the connecting portion 76 and a through hole formed in the center in the longitudinal direction of the second connecting portion 86. It has been described that it is rotatably fitted to 86A to adjust the inclination of the wrapped plate 72 with respect to the apparatus depth direction. However, if the inclination with respect to the apparatus depth direction of the to-be-wrapped board 72 can be adjusted, the connection part 76 and the 2nd connection part 86 do not need to rotate centering on a longitudinal direction. For example, the connecting portion 76 and the second connecting portion 86 may rotate around a portion shifted from the center in the longitudinal direction.

また、本実施形態の調整機構60は、回転軸89を軸として回転することで、被巻き掛け板72の傾きを調整するとして説明した。しかしながら、被巻き掛け板72の装置奥行き方向に対する傾きを調整することができれば、回転軸89を軸として被巻き掛け板72を回転させる方式でなくてもよい。例えば、装置幅方向において、調整機構60の被巻き掛け板72の配置されている側と反対側を付勢しつつ、被巻き掛け板72の長手方向の両端に一対のストッパーを配置し、当該一対のストッパーの位置を調整することで、被巻き掛け板72の傾きを調整するようにしてもよい。   Further, the adjustment mechanism 60 of the present embodiment has been described as adjusting the inclination of the wound plate 72 by rotating around the rotation shaft 89. However, as long as the inclination with respect to the apparatus depth direction of the to-be-wrapped board 72 can be adjusted, the system to rotate the to-be-wrapped board 72 around the rotating shaft 89 may not be used. For example, in the apparatus width direction, a pair of stoppers are disposed at both ends in the longitudinal direction of the winding plate 72 while urging the side opposite to the side where the winding plate 72 of the adjustment mechanism 60 is disposed, You may make it adjust the inclination of the to-be-wrapped board 72 by adjusting the position of a pair of stopper.

また、本実施形態の画像形成装置10は、インクジェット方式の装置であるとして説明した(図1、図2及び図3参照)。しかしながら、搬送装置30により連帳紙を搬送させて像を形成する装置であれば、画像形成装置は、インクジェット方式の装置でなくてもよい。例えば、本発明の技術的範囲に属する画像形成装置としては、電子写真方式の画像形成装置、フレキソ印刷方式の画像形成装置その他の画像形成装置であってもよい。   Further, the image forming apparatus 10 of the present embodiment has been described as an inkjet apparatus (see FIGS. 1, 2 and 3). However, the image forming apparatus may not be an inkjet apparatus as long as it is an apparatus that forms images by transporting continuous paper with the transport device 30. For example, the image forming apparatus belonging to the technical scope of the present invention may be an electrophotographic image forming apparatus, a flexographic image forming apparatus, or other image forming apparatuses.

また、本実施形態の搬送装置30は、画像形成装置10を構成するとして説明した(図1及び図2参照)。しかしながら、搬送装置30が媒体Pを搬送する装置であれば、搬送装置30は画像形成装置10を構成するものでなくてもよい。例えば、搬送装置30は、媒体Pを搬送して、媒体Pにフィルム等の媒体Pと異なる別部材をラミネートするための装置であってもよい。また、搬送装置30は、カッティング装置を構成し、カットされる媒体Pを搬送する装置であってもよい。   Further, the conveying apparatus 30 of the present embodiment has been described as constituting the image forming apparatus 10 (see FIGS. 1 and 2). However, if the conveying device 30 is a device that conveys the medium P, the conveying device 30 may not constitute the image forming apparatus 10. For example, the transport device 30 may be a device for transporting the medium P and laminating another material different from the medium P such as a film on the medium P. Further, the transport device 30 may be a device that constitutes a cutting device and transports the medium P to be cut.

10 画像形成装置
20 ヘッド(画像形成部の一例)
30 搬送装置
50 搬送機構
60 調整機構
72 被巻き掛け板(被巻き掛け部の一例)
78 傾斜ロール(回転部材の一例)
82B1 張り出し部(制限部材の一例)
110 第1リンク機構(角度調整部の一例)
120 第2リンク機構(高さ調整部の一例)
A 搬送方向
AM 調整部
P 媒体(連続媒体の一例)
Y 交差方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 20 Head (an example of an image forming part)
30 Conveying device 50 Conveying mechanism 60 Adjustment mechanism 72 Wound plate (an example of a portion to be wound)
78 Inclined roll (example of rotating member)
82B1 overhang (an example of a limiting member)
110 First link mechanism (an example of an angle adjustment unit)
120 Second link mechanism (an example of height adjustment unit)
A Transport direction AM Adjustment unit P Medium (an example of continuous medium)
Y crossing direction

Claims (6)

定められた搬送方向に搬送される連続媒体が巻き掛けられる被巻き掛け部と、
前記被巻き掛け部における前記搬送方向と交差する交差方向の一端側に配置され、連続媒体の前記一端側への移動を制限する制限部材と、
前記交差方向に対する前記被巻き掛け部の連続媒体が巻き掛けられる側の傾きを調整する調整部と、
を備えた調整機構。
A wound portion around which a continuous medium conveyed in a defined conveying direction is wound;
A limiting member that is disposed on one end side in the crossing direction that intersects the transport direction in the wrapped portion, and that restricts movement of the continuous medium to the one end side;
An adjustment unit that adjusts the inclination of the wound portion on the side on which the continuous medium is wound with respect to the intersecting direction;
Adjustment mechanism with
前記被巻き掛け部に設けられ、前記搬送方向に対し前記交差方向の一端側に傾斜して連続媒体に従動回転しながら連続媒体を前記一端側に寄せる回転部材と、
前記被巻き掛け部に対する前記回転部材の突出高さを調整する高さ調整部と、
を備えた請求項1記載の調整機構。
A rotating member that is provided in the wrapped portion and tilts toward one end in the cross direction with respect to the transport direction and moves the continuous medium toward the one end while being rotated by the continuous medium;
A height adjusting unit for adjusting the protruding height of the rotating member with respect to the wound portion;
The adjusting mechanism according to claim 1, further comprising:
前記被巻き掛け部に設けられ、前記搬送方向に対し前記交差方向の一端側に傾斜して連続媒体に従動回転しながら連続媒体を前記一端側に寄せる回転部材と、
前記搬送方向に対する前記回転部材の傾斜角度を調整する角度調整部と、
を備えた請求項1又は2記載の調整機構。
A rotating member that is provided in the wrapped portion and tilts toward one end in the cross direction with respect to the transport direction and moves the continuous medium toward the one end while being rotated by the continuous medium;
An angle adjusting unit for adjusting an inclination angle of the rotating member with respect to the transport direction;
The adjustment mechanism according to claim 1 or 2, further comprising:
連続媒体を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
請求項1〜3の何れか1項に記載の調整機構と、
を備えた搬送装置。
A transport mechanism for transporting a continuous medium in the transport direction;
The adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 3,
Conveying device equipped with.
請求項4記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される連続媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
A transport device according to claim 4;
An image forming unit that forms an image on a continuous medium conveyed by the conveying device;
An image forming apparatus.
前記調整機構は、前記画像形成部に対し前記搬送方向の上流側に配置されている、
請求項5記載の画像形成装置。
The adjustment mechanism is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the image forming unit.
The image forming apparatus according to claim 5.
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