JP2016210042A - Head assembly, head unit, and liquid discharge device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head assembly which enables improvement of the accuracy of an impact position of a liquid.SOLUTION: A head assembly includes: an inkjet head 10 which discharges an ink; a head support part 20 which supports the inkjet head 10; a head fixing screw 62 which fixes the inkjet head 10 to the head support part 20; and a head position variable part which enables a fixing position of the inkjet head 10 relative to the head support part 20 to be adjusted in a liquid discharge direction. It is preferable that the head position variable part has a head fixing screw hole and a head screw insertion hole.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、液体吐出ヘッドとヘッド支持部とを組み立てたヘッド組立体、ヘッドユニット、液体吐出装置およびヘッド組立体の組立方法に関するものである。   The present invention relates to a head assembly in which a liquid discharge head and a head support are assembled, a head unit, a liquid discharge apparatus, and a method for assembling the head assembly.

従来、インクジェット式のヘッドと、ベースプレートとを備えたヘッドユニットが知られている。このヘッドユニットでは、液体の着弾位置の精度を向上させるために、ヘッドが、ベースプレートに対し、ヘッドのノズル開口が並設された方向である第1の方向と、第1の方向に交差する第2の方向とに位置決めされた状態で固定されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a head unit including an ink jet head and a base plate is known. In this head unit, in order to improve the accuracy of the liquid landing position, the head intersects the first direction, which is the direction in which the nozzle openings of the head are arranged in parallel, with respect to the base plate. It fixes in the state positioned in the direction of 2 (refer to patent documents 1).

特開2010−167607号公報JP 2010-167607 A

本発明者は、以下の課題を見出した。
従来のヘッドユニットのように、液体吐出ヘッドが、ヘッド支持部に対して、液体の吐出方向と交わる面内において位置調整されていても、吐出方向に位置調整されていないと、特にメディアに対するヘッドの相対速度が速い場合には、液体の着弾位置の精度が低下してしまう。
The inventor has found the following problems.
Like a conventional head unit, even if the position of the liquid discharge head is adjusted in the plane intersecting the liquid discharge direction with respect to the head support portion, if the position is not adjusted in the discharge direction, the head for media in particular When the relative speed of the liquid is high, the accuracy of the liquid landing position is lowered.

本発明は、液体の着弾位置の精度を向上させることができるヘッド組立体、ヘッドユニット、液体吐出装置およびヘッド組立体の組立方法を提供することを課題としている。   An object of the present invention is to provide a head assembly, a head unit, a liquid ejecting apparatus, and a method for assembling the head assembly that can improve the accuracy of the liquid landing position.

本発明のヘッド組立体は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部と、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定するヘッド固定部と、ヘッド支持部に対する液体吐出ヘッドの固定位置を、液体の吐出方向に可変とするヘッド位置可変部と、を備えたことを特徴とする。   The head assembly of the present invention includes a liquid discharge head that discharges liquid, a head support that supports the liquid discharge head, a head fixing portion that fixes the liquid discharge head to the head support, and a liquid discharge head for the head support And a head position varying unit that varies the fixing position in the liquid ejection direction.

この構成によれば、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整した上で、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定することができる。これにより、液体の着弾位置の精度を向上させることができる。   According to this configuration, the liquid discharge head can be fixed to the head support portion after the position of the liquid discharge head is adjusted in the discharge direction with respect to the head support portion. Thereby, the accuracy of the landing position of the liquid can be improved.

更に、ヘッド支持部は、液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、吐出方向と交わる取付面を有し、取付面に前記固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、固定部材を前記ヘッドプレートに固定する部材固定部と、ヘッドプレートに対する固定部材の固定位置を、取付面内において可変とする部材位置可変部と、をさらに備えることが望ましい。   Further, the head support portion includes a fixing member to which the liquid discharge head is fixed, and a head plate having an attachment surface that intersects the discharge direction, and the fixing member is attached to the attachment surface. It is desirable to further include a member fixing portion that is fixed to the plate, and a member position variable portion that makes the fixing position of the fixing member relative to the head plate variable within the mounting surface.

この構成によれば、吐出方向と交わる方向において液体吐出ヘッドの取り付け位置を調整することが出来る。   According to this configuration, it is possible to adjust the attachment position of the liquid ejection head in the direction intersecting with the ejection direction.

更に、ヘッドプレートと固定部材は互いに係合し固定時に、液体吐出ヘッドの回転を抑制する構成になっていることが望ましい。   Further, it is desirable that the head plate and the fixing member are configured to be engaged with each other to suppress the rotation of the liquid discharge head when fixed.

この構成によれば、液体吐出ヘッドが吐出方向において傾くことを防止出来るので、高精度な液体吐出が可能になる。   According to this configuration, since the liquid discharge head can be prevented from being inclined in the discharge direction, liquid discharge with high accuracy is possible.

更に、ヘッド位置可変部は、液体吐出ヘッドおよびヘッド支持部の一方に設けられ、ヘッド固定部であるヘッド固定ネジが吐出方向と交わる方向に螺合するヘッド固定ネジ孔と、液体吐出ヘッドおよびヘッド支持部の他方に設けられ、ヘッド固定ネジが吐出方向に遊びを持って挿入するヘッドネジ挿通孔と、を有することが好ましい。   Further, the head position varying portion is provided on one of the liquid ejection head and the head support portion, and a head fixing screw hole in which a head fixing screw as a head fixing portion is screwed in a direction intersecting the ejection direction, the liquid ejection head and the head It is preferable to have a head screw insertion hole provided on the other side of the support portion and into which the head fixing screw is inserted with play in the discharge direction.

この構成によれば、ヘッド固定ネジを仮締めした状態で、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整した後、ヘッド固定ネジを本締めすることで、液体吐出ヘッドをヘッド支持部に固定することができる。   According to this configuration, with the head fixing screw temporarily tightened, after adjusting the position of the liquid discharge head in the discharge direction with respect to the head support portion, the head fixing screw is finally tightened to support the liquid discharge head to the head support. It can be fixed to the part.

この場合、ヘッド支持部は、液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、吐出方向と交わる取付面を有し、取付面に固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、固定部材をヘッドプレートに固定する部材固定部と、ヘッドプレートに対する固定部材の固定位置を、取付面内において可変とする部材位置可変部と、をさらに備えたことが好ましい。   In this case, the head support portion includes a fixing member to which the liquid discharge head is fixed, and a head plate having an attachment surface that intersects with the discharge direction, and the fixing member is attached to the attachment surface. It is preferable to further include a member fixing portion that is fixed to the head plate, and a member position variable portion that makes the fixing position of the fixing member relative to the head plate variable within the mounting surface.

この構成によれば、固定部材に固定されたインクジェットヘッドを、ヘッドプレートに対して取付面内において位置調整した上で、固定部材をヘッドプレートに固定することができる。これにより、液体吐出ヘッドを、ヘッドプレートに対し、固定部材を介して取付面内において位置調整した上で、固定することができる。したがって、液体の着弾位置の精度をさらに向上させることができる。   According to this configuration, it is possible to fix the fixing member to the head plate after adjusting the position of the inkjet head fixed to the fixing member within the mounting surface with respect to the head plate. Thereby, the liquid discharge head can be fixed to the head plate after the position of the liquid discharge head is adjusted in the mounting surface via the fixing member. Therefore, the accuracy of the liquid landing position can be further improved.

この場合、部材位置可変部は、固定部材およびヘッドプレートの一方に設けられ、部材固定部である部材固定ネジが吐出方向に螺合する部材固定ネジ孔と、固定部材およびヘッドプレートの他方に設けられ、部材固定ネジが吐出方向と交わる方向に遊びを持って挿入する部材ネジ挿通孔と、を有することが好ましい。   In this case, the member position variable portion is provided on one of the fixing member and the head plate, and is provided on the other of the fixing member and the head plate, and a member fixing screw hole into which the member fixing screw as the member fixing portion is screwed in the discharge direction. Preferably, the member fixing screw has a member screw insertion hole into which the member fixing screw is inserted with play in a direction intersecting the discharge direction.

この構成によれば、部材固定ネジを仮締めした状態で、固定部材をヘッドプレートに対して取付面内において位置調整した後、部材固定ネジを本締めすることで、固定部材をヘッドプレートに固定することができる。   According to this configuration, with the member fixing screw temporarily tightened, the position of the fixing member is adjusted with respect to the head plate within the mounting surface, and then the member fixing screw is finally tightened to fix the fixing member to the head plate. can do.

この場合、ヘッド支持部には、複数の液体吐出ヘッドが固定されていることが好ましい。   In this case, it is preferable that a plurality of liquid ejection heads are fixed to the head support portion.

この構成によれば、複数の液体吐出ヘッド間で、ヘッド支持部に対する吐出方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数の液体吐出ヘッド間で着弾位置のばらつきを低減することができる。   According to this configuration, it is possible to reduce variation in the fixed position in the ejection direction with respect to the head support portion among the plurality of liquid ejection heads. Accordingly, it is possible to reduce variations in landing positions among a plurality of liquid discharge heads.

本発明のヘッドユニットは、上記のヘッド組立体の複数と、複数のヘッド組立体が装着されたベースプレートと、を備えたことを特徴とする。   A head unit according to the present invention includes a plurality of the head assemblies described above and a base plate on which the plurality of head assemblies are mounted.

この構成によれば、液体吐出ヘッドがヘッド支持部に対して吐出方向に位置調整されたヘッド組立体を複数備えたことで、複数の液体吐出ヘッド間で、ベースプレートに対する吐出方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数の液体吐出ヘッド間で着弾位置のばらつきを低減することができる。   According to this configuration, since the liquid discharge head includes a plurality of head assemblies whose positions are adjusted in the discharge direction with respect to the head support portion, variation in the fixed position in the discharge direction with respect to the base plate among the plurality of liquid discharge heads. Can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce variations in landing positions among a plurality of liquid discharge heads.

本発明の液体吐出装置は、上記のヘッド組立体、を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、液体の着弾位置の精度が向上したヘッド組立体を備えたことで、メディアに対して液体を良好に吐出することができる。
A liquid ejection apparatus according to the present invention includes the above-described head assembly.
According to this configuration, the liquid can be favorably discharged onto the medium by including the head assembly with improved accuracy of the liquid landing position.

本発明の一実施形態に係るヘッドユニットの斜視図である。It is a perspective view of the head unit concerning one embodiment of the present invention. ベースプレートの斜視図である。It is a perspective view of a base plate. ヘッド組立体の斜視図である。It is a perspective view of a head assembly. インクジェットヘッドを表した図であって、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は正面図である。It is a figure showing an inkjet head, Comprising: (a) is a perspective view, (b) is a side view, (c) is a front view. 固定部材の斜視図である。It is a perspective view of a fixing member. ヘッドプレートの斜視図である。It is a perspective view of a head plate. ヘッド組立体の第2の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd Example of a head assembly. 本発明の液体吐出装置の側面図である。It is a side view of the liquid discharge apparatus of this invention. 本発明の液体吐出装置のブロック図である。It is a block diagram of the liquid discharge apparatus of this invention.

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係るヘッド組立体およびヘッド組立体の組立方法について説明する。このヘッド組立体は、インクジェットヘッドとヘッド支持部とを組み立てたものであり、複数のヘッド組立体によりヘッドユニットを構成している。ヘッドユニットは、各種プリンターに搭載され、メディアに対してインクを吐出し、画像を記録する。そこで、まず、ヘッドユニットについて説明する。   Hereinafter, a head assembly and a method of assembling the head assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This head assembly is an assembly of an inkjet head and a head support, and a head unit is constituted by a plurality of head assemblies. The head unit is mounted on various printers, and ejects ink onto a medium to record an image. First, the head unit will be described.

なお、以下では、インクジェットヘッドのノズル列が延びる方向を「X方向」と、ノズル面内においてノズル列に直交する方向を「Y方向」と、インクジェットヘッドのインクの吐出方向、つまりノズル面に垂直な方向を「Z方向」と、Z方向を軸とした回転方向を「θ方向」という。   In the following, the direction in which the nozzle row of the inkjet head extends is the “X direction”, the direction perpendicular to the nozzle row in the nozzle surface is the “Y direction”, and the ink ejection direction of the inkjet head, that is, perpendicular to the nozzle surface. One direction is referred to as the “Z direction”, and the rotation direction around the Z direction is referred to as the “θ direction”.

図1に示すように、ヘッドユニット1は、ベースプレート50と、16個のヘッド組立体2とを備えている。ベースプレート50には、16個のヘッド組立体2が装着される。ヘッド組立体2が装着されたベースプレート50は、プリンターに取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the head unit 1 includes a base plate 50 and 16 head assemblies 2. Sixteen head assemblies 2 are mounted on the base plate 50. The base plate 50 to which the head assembly 2 is attached is attached to the printer.

図2に示すように、ベースプレート50は、平面視細長い略矩形の厚板状に形成されている。ベースプレート50の材質には、例えば炭素鋼を用いることができる。ベースプレート50の四隅には、プリンターに搭載するための搭載孔51がそれぞれ設けられている。また、ベースプレート50には、装着される16個のヘッド組立体2に対応して、16個の組付開口52が設けられている。16個の組付開口52は、8個ずつ2列に分かれて千鳥状に並んでいる。各組付開口52に、ヘッド組立体2が組み付けられる。   As shown in FIG. 2, the base plate 50 is formed in a substantially rectangular thick plate shape that is elongated in plan view. For example, carbon steel can be used as the material of the base plate 50. In the four corners of the base plate 50, mounting holes 51 for mounting in the printer are provided. The base plate 50 is provided with 16 assembly openings 52 corresponding to the 16 head assemblies 2 to be mounted. The 16 assembly openings 52 are divided into two rows of 8 and are arranged in a staggered manner. The head assembly 2 is assembled in each assembly opening 52.

各組付開口52の縁部には、3つのプレート固定ネジ孔53が設けられている。各プレート固定ネジ孔53には、プレート固定ネジ61(図1参照)が螺合する。また、各組付開口52縁部の表裏一方の面、すなわちヘッド組立体2が組み付けられる組付面54には、2つのブロック取付部55が凹設されている。各ブロック取付部55には、位置決めピン56(図1参照)を有する位置決めブロックが取り付けられる。また、ベースプレート50の組付面54は、所定の表面粗さに加工されている。   Three plate fixing screw holes 53 are provided at the edge of each assembly opening 52. A plate fixing screw 61 (see FIG. 1) is screwed into each plate fixing screw hole 53. In addition, two block mounting portions 55 are recessed in the front and back surfaces of the edges of the respective assembly openings 52, that is, the assembly surface 54 on which the head assembly 2 is assembled. A positioning block having positioning pins 56 (see FIG. 1) is attached to each block attaching portion 55. Further, the assembly surface 54 of the base plate 50 is processed to a predetermined surface roughness.

図3に示すように、ヘッド組立体2は、2つのインクジェットヘッド10と、ヘッド支持部20とを備えている。ヘッド支持部20は、2つのインクジェットヘッド10を支持している。ヘッド支持部20は、2つの固定部材30と、ヘッドプレート40とを備えている。ヘッド組立体2は、各インクジェットヘッド10を、ヘッド支持部20に対して、位置調整した上で固定したものである。   As shown in FIG. 3, the head assembly 2 includes two inkjet heads 10 and a head support portion 20. The head support unit 20 supports the two inkjet heads 10. The head support unit 20 includes two fixing members 30 and a head plate 40. The head assembly 2 is obtained by fixing each inkjet head 10 with respect to the head support portion 20 after adjusting the position thereof.

インクジェットヘッド10は、プリンターに搭載された際に、メディアに対してインクジェット方式によりインクを吐出する。なお、インクジェットヘッド10は、「液体吐出ヘッド」の一例である。   When the inkjet head 10 is mounted on a printer, the inkjet head 10 ejects ink onto a medium by an inkjet method. The inkjet head 10 is an example of a “liquid discharge head”.

図4に示すように、インクジェットヘッド10は、ヘッド本体11と、2つのヘッド縁部12とを備えている。   As shown in FIG. 4, the inkjet head 10 includes a head main body 11 and two head edge portions 12.

ヘッド本体11は、略扁平直方体状に形成されている。ヘッド本体11は、X方向に延びる2本のノズル列13が設けられたノズル面14を有している。一方、ヘッド本体11のノズル面14とは反対側の面には、2つのインク供給口15が設けられている。各インク供給口15には、図示しないインク供給部からインクが供給される。また、ヘッド本体11のX方向両端部には、それぞれ側方に突出した突出部16が設けられている。   The head body 11 is formed in a substantially flat rectangular parallelepiped shape. The head main body 11 has a nozzle surface 14 provided with two nozzle rows 13 extending in the X direction. On the other hand, two ink supply ports 15 are provided on the surface of the head body 11 opposite to the nozzle surface 14. Ink is supplied to each ink supply port 15 from an ink supply unit (not shown). Further, at both ends in the X direction of the head main body 11, projecting portions 16 projecting laterally are provided.

2つのヘッド縁部12は、突出部16のインク供給口15側に連なるようにして、ヘッド本体11のX方向両端部にそれぞれ設けられている。各ヘッド縁部12は、ヘッド本体11よりも厚さの薄い板状に形成されている。各ヘッド縁部12には、ヘッドネジ挿通孔17が設けられている。ヘッドネジ挿通孔17には、例えば小ネジであるヘッド固定ネジ62a、62b(図3参照)が挿通する。ヘッドネジ挿通孔17は、ヘッド固定ネジ62a、62bよりも僅かに径の大きな円形に形成されている。より厳密には、一方のヘッドネジ挿通孔17は、他方のヘッドネジ挿通孔17よりも僅かに大径で且つ上下が僅かに水平状に切截された形状となっている。ヘッドネジ挿通孔17には、ヘッド固定ネジ62a、62bがZ方向の遊びを持って挿通する。そのため、インクジェットヘッド10は、固定部材30に対する固定位置が、Z方向に可変となっている。なお、ヘッド固定ネジ62a、62bは、「ヘッド固定部」の一例である。   The two head edge portions 12 are provided at both ends of the head body 11 in the X direction so as to be continuous with the ink supply port 15 side of the protrusion 16. Each head edge 12 is formed in a plate shape that is thinner than the head body 11. Each head edge portion 12 is provided with a head screw insertion hole 17. For example, head fixing screws 62a and 62b (see FIG. 3), which are small screws, are inserted into the head screw insertion hole 17. The head screw insertion hole 17 is formed in a circular shape having a slightly larger diameter than the head fixing screws 62a and 62b. More precisely, one head screw insertion hole 17 has a slightly larger diameter than the other head screw insertion hole 17 and has a shape in which the top and bottom are slightly cut horizontally. Head fixing screws 62a and 62b are inserted into the head screw insertion hole 17 with play in the Z direction. For this reason, the fixing position of the inkjet head 10 with respect to the fixing member 30 is variable in the Z direction. The head fixing screws 62a and 62b are examples of “head fixing portions”.

また、各ヘッド縁部12のヘッドネジ挿通孔17よりも突出部16側の部位は、後述する摘み部260により摘まれる摘み対象部18である。   Moreover, the site | part of the protrusion part 16 side rather than the head screw penetration hole 17 of each head edge part 12 is the picking object part 18 picked by the knob part 260 mentioned later.

固定部材30には、インクジェットヘッド10が固定される。また、固定部材30は、ヘッドプレート40に固定される。   The inkjet head 10 is fixed to the fixing member 30. Further, the fixing member 30 is fixed to the head plate 40.

図5に示すように、固定部材30は、平面視略「C」字状の角棒状に形成されている。固定部材30の材質には、例えばステンレス鋼を用いることができる。固定部材30の下面、すなわちヘッドプレート40と接する接触面31は、所定の表面粗さに加工されている。   As shown in FIG. 5, the fixing member 30 is formed in a square bar shape having a substantially “C” shape in plan view. As the material of the fixing member 30, for example, stainless steel can be used. The lower surface of the fixing member 30, that is, the contact surface 31 in contact with the head plate 40 is processed to have a predetermined surface roughness.

固定部材30は、長部32と、2つの短部33とを備えている。2つの短部33は、X方向に延びる長部32の両端部から、Y方向に延びるようにして設けられている。各短部33には、ヘッド固定ネジ孔34aがそれぞれY方向に貫通形成されている。ヘッド固定ネジ孔34aには、ヘッド固定ネジ62aがY方向に螺合する。ヘッド固定ネジ62aが、インクジェットヘッド10のヘッドネジ挿通孔17を介して、ヘッド固定ネジ孔34aに螺合することにより、固定部材30にインクジェットヘッド10が固定される。   The fixing member 30 includes a long portion 32 and two short portions 33. The two short portions 33 are provided so as to extend in the Y direction from both end portions of the long portion 32 extending in the X direction. Each short portion 33 is formed with a head fixing screw hole 34a penetrating in the Y direction. The head fixing screw 62a is screwed into the head fixing screw hole 34a in the Y direction. The head fixing screw 62 a is screwed into the head fixing screw hole 34 a via the head screw insertion hole 17 of the ink jet head 10, whereby the ink jet head 10 is fixed to the fixing member 30.

更に、2つの短部33からZ方向に延びる突出部36が設けられている。この突出部36にはそれぞれヘッド固定ネジ孔34bがY方向に貫通形成されている。ヘッド固定ネジ孔34bには、ヘッド固定ネジ62bがY方向に螺合する。即ち、4本のネジによって、固定部材30はインクジェットヘッド10を固定することになる。   Furthermore, the protrusion part 36 extended in the Z direction from the two short parts 33 is provided. Each protrusion 36 is formed with a head fixing screw hole 34b penetrating in the Y direction. A head fixing screw 62b is screwed into the head fixing screw hole 34b in the Y direction. That is, the fixing member 30 fixes the inkjet head 10 with four screws.

上記の構造により、インクジェットヘッド10はZ方向に2か所で固定されることになり、インクジェットヘッド10がZ方向に傾くことを抑制できる。このことにより、液体の吐出方向は安定し高精度な印刷品質を得ることができる。   With the above structure, the inkjet head 10 is fixed at two locations in the Z direction, and the inkjet head 10 can be prevented from tilting in the Z direction. As a result, the liquid discharge direction is stable, and high-precision print quality can be obtained.

一方、長部32の両端部には、部材ネジ挿通孔35がそれぞれZ方向に貫通形成されている。部材ネジ挿通孔35には、例えば六角穴付きボルトである部材固定ネジ63(図3参照)が挿通する。部材ネジ挿通孔35は、部材固定ネジ63よりも僅かに径の大きな円形に形成されている。すなわち、部材ネジ挿通孔35には、部材固定ネジ63がX方向およびY方向の遊びを持って挿通する。そのため、固定部材30は、ヘッドプレート40に対する固定位置が、後述する取付面41(図6参照)内において可変となっている。なお、部材固定ネジ63は、「部材固定部」の一例である。   On the other hand, member screw insertion holes 35 are formed in both ends of the long portion 32 so as to penetrate in the Z direction. For example, a member fixing screw 63 (see FIG. 3) that is a hexagon socket head bolt is inserted into the member screw insertion hole 35. The member screw insertion hole 35 is formed in a circular shape having a slightly larger diameter than the member fixing screw 63. That is, the member fixing screw 63 is inserted into the member screw insertion hole 35 with play in the X direction and the Y direction. Therefore, the fixing position of the fixing member 30 is variable within a mounting surface 41 (see FIG. 6) described later. The member fixing screw 63 is an example of a “member fixing portion”.

ヘッドプレート40には、固定部材30が固定される。
図6に示すように、ヘッドプレート40は、略矩形の板状に形成されている。ヘッドプレート40の材質には、例えばステンレス鋼を用いることができる。ヘッドプレート40の表裏一方の面、すなわち固定部材30が取り付けられる取付面41と、ヘッドプレート40の表裏他方の面、すなわちベースプレート50に装着される装着面(図示省略)とは、所定の表面粗さに加工されている。なお、ヘッド組立体2において、取付面41および装着面は、吐出方向に対して略垂直となる。
The fixing member 30 is fixed to the head plate 40.
As shown in FIG. 6, the head plate 40 is formed in a substantially rectangular plate shape. As the material of the head plate 40, for example, stainless steel can be used. One surface of the head plate 40, that is, the mounting surface 41 to which the fixing member 30 is attached, and the other surface of the head plate 40, that is, the mounting surface (not shown) attached to the base plate 50, have a predetermined surface roughness. Has been processed. In the head assembly 2, the attachment surface 41 and the mounting surface are substantially perpendicular to the ejection direction.

ヘッドプレート40には、四周に余地を残して、装着開口42が設けられている。装着開口42は、略矩形状に形成されている。装着開口42には、インクジェットヘッド10が挿通する。装着開口42の縁部には、4つの部材固定ネジ孔43が設けられている。各部材固定ネジ孔43には、部材固定ネジ63がZ方向に螺合する。部材固定ネジ63が、固定部材30の部材ネジ挿通孔35を介して、部材固定ネジ孔43に螺合することにより、ヘッドプレート40に固定部材30が固定される。   The head plate 40 is provided with a mounting opening 42 leaving room for four rounds. The mounting opening 42 is formed in a substantially rectangular shape. The inkjet head 10 is inserted into the mounting opening 42. Four member fixing screw holes 43 are provided at the edge of the mounting opening 42. A member fixing screw 63 is screwed into each member fixing screw hole 43 in the Z direction. The member fixing screw 63 is screwed into the member fixing screw hole 43 through the member screw insertion hole 35 of the fixing member 30, whereby the fixing member 30 is fixed to the head plate 40.

また、ヘッドプレート40の縁部には、3つのプレートネジ挿通孔44が設けられている。各プレートネジ挿通孔44には、プレート固定ネジ61が挿通する。プレート固定ネジ61が、プレートネジ挿通孔44を介して、ベースプレート50のプレート固定ネジ孔53に螺合することにより、ヘッドプレート40がベースプレート50に固定される。なお、プレート固定ネジ61は、ヘッドプレート40を後述するセットテーブル130に固定する際にも用いられる。   Further, three plate screw insertion holes 44 are provided at the edge of the head plate 40. A plate fixing screw 61 is inserted into each plate screw insertion hole 44. The plate fixing screw 61 is screwed into the plate fixing screw hole 53 of the base plate 50 through the plate screw insertion hole 44, whereby the head plate 40 is fixed to the base plate 50. The plate fixing screw 61 is also used when fixing the head plate 40 to a set table 130 described later.

さらに、ヘッドプレート40の一方の長辺部には、2つの位置決め孔45が設けられている。2つの位置決め孔45は、カメラユニット(図示省略)によってインクジェットヘッド10の位置調整の基準として検出される。また、各位置決め孔45は、段付き孔に形成されている。すなわち、各位置決め孔45は、大孔部46と、小孔部47とを備え、大孔部46と小孔部47とは段部を介して連なっている。大孔部46は、ヘッドプレート40の取付面41側に設けられている。小孔部47は、ヘッドプレート40の装着面側に設けられている。2つの大孔部46は、同一サイズのX方向に長い長円形状に形成されている。2つの小孔部47には、ベースプレート50に設けられた位置決めピン56がそれぞれ挿通する。一方の小孔部47は、断面形状円形の位置決めピン56が内接する角丸正方形状に形成されている。これにより、位置決め孔45と位置決めピン56との間に遊びが無くなるので、位置決め孔45と位置決めピン56とを高精度に位置決めすることができる。他方の小孔部47は、大孔部46よりも一回り小さいサイズで、X方向に長い長円形状に形成されており、回り止めとして機能する。   Further, two positioning holes 45 are provided in one long side portion of the head plate 40. The two positioning holes 45 are detected as a reference for position adjustment of the inkjet head 10 by a camera unit (not shown). Each positioning hole 45 is formed as a stepped hole. That is, each positioning hole 45 includes a large hole portion 46 and a small hole portion 47, and the large hole portion 46 and the small hole portion 47 are connected via a stepped portion. The large hole portion 46 is provided on the mounting surface 41 side of the head plate 40. The small hole portion 47 is provided on the mounting surface side of the head plate 40. The two large holes 46 are formed in an oval shape having the same size and long in the X direction. Positioning pins 56 provided on the base plate 50 are inserted into the two small holes 47, respectively. One small hole portion 47 is formed in a rounded square shape in which a positioning pin 56 having a circular cross-sectional shape is inscribed. Thereby, since there is no play between the positioning hole 45 and the positioning pin 56, the positioning hole 45 and the positioning pin 56 can be positioned with high accuracy. The other small hole portion 47 has a size slightly smaller than the large hole portion 46 and is formed in an oval shape that is long in the X direction, and functions as a detent.

ヘッド組立体2が組み立てられた後に、ベースプレート50が装着される。ヘッド組立体の組立方法は、まず、インクジェットヘッド10がヘッドプレート40に対してZ方向に位置調整された上で、インクジェットヘッド10がヘッド固定ネジ62a、62bにより固定部材30に固定される。続いて、固定部材30に固定されたインクジェットヘッド10が、ヘッドプレート40に対してXYθ方向に位置調整された上で、固定部材30が部材固定ネジ63によりヘッドプレート40に固定される。   After the head assembly 2 is assembled, the base plate 50 is mounted. In the method of assembling the head assembly, first, after the inkjet head 10 is adjusted in the Z direction with respect to the head plate 40, the inkjet head 10 is fixed to the fixing member 30 by the head fixing screws 62a and 62b. Subsequently, the position of the inkjet head 10 fixed to the fixing member 30 is adjusted in the XYθ direction with respect to the head plate 40, and then the fixing member 30 is fixed to the head plate 40 by the member fixing screw 63.

組み立てられた各ヘッド組立体2は、ヘッドプレート40の位置決め孔45にベースプレート50側の位置決めピン56が挿通された状態で、ベースプレート50にネジ止めされる。また、ベースプレート50の組付面54およびヘッドプレート40の装着面は、所定の表面粗さに加工されている。そのため、各ヘッド組立体2は、XYθ方向およびZ方向に高精度に位置決めされてベースプレート50に装着される。   Each assembled head assembly 2 is screwed to the base plate 50 with the positioning pin 56 on the base plate 50 side inserted into the positioning hole 45 of the head plate 40. Further, the assembly surface 54 of the base plate 50 and the mounting surface of the head plate 40 are processed to a predetermined surface roughness. Therefore, each head assembly 2 is positioned with high accuracy in the XYθ direction and the Z direction and mounted on the base plate 50.

本実施形態のヘッド組立体2およびヘッド組立体2の組立方法によれば、インクジェットヘッド10をヘッド支持部20に対してZ方向に位置調整した上で、インクジェットヘッド10をヘッド支持部20に固定することができる。これにより、インクの着弾位置の精度を向上させることができる。   According to the head assembly 2 and the method of assembling the head assembly 2 of the present embodiment, the inkjet head 10 is fixed to the head support 20 after the inkjet head 10 is positioned in the Z direction with respect to the head support 20. can do. Thereby, the accuracy of the ink landing position can be improved.

また、本実施形態のヘッド組立体2およびヘッド組立体2の組立方法によれば、固定部材30に固定されたインクジェットヘッド10を、ヘッドプレート40に対して取付面41内において位置調整した上で、固定部材30をヘッドプレート40に固定することができる。これにより、インクジェットヘッド10を、ヘッドプレート40に対し、固定部材30を介して取付面41内において位置調整した上で、固定することができる。したがって、インクの着弾位置の精度をさらに向上させることができる。   Further, according to the head assembly 2 and the assembly method of the head assembly 2 of the present embodiment, the position of the inkjet head 10 fixed to the fixing member 30 is adjusted in the mounting surface 41 with respect to the head plate 40. The fixing member 30 can be fixed to the head plate 40. Thereby, the inkjet head 10 can be fixed to the head plate 40 after the position of the inkjet head 10 is adjusted in the mounting surface 41 via the fixing member 30. Therefore, the accuracy of the ink landing position can be further improved.

本実施形態のヘッド組立体2によれば、複数のインクジェットヘッド10間で、ヘッド支持部20に対するZ方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数のインクジェットヘッド10間で着弾位置のばらつきを低減することができる。   According to the head assembly 2 of the present embodiment, it is possible to reduce variations in the fixed position in the Z direction with respect to the head support portion 20 among the plurality of inkjet heads 10. Therefore, variations in landing positions among the plurality of inkjet heads 10 can be reduced.

本実施形態のヘッドユニット1によれば、インクジェットヘッド10がヘッド支持部20に対してZ方向に位置調整されたヘッド組立体2を複数備えたことで、複数のインクジェットヘッド10間で、ベースプレート50に対するZ方向の固定位置のばらつきを低減することができる。したがって、複数のインクジェットヘッド10間で着弾位置のばらつきを低減することができる。   According to the head unit 1 of the present embodiment, the inkjet head 10 includes a plurality of head assemblies 2 whose positions are adjusted in the Z direction with respect to the head support portion 20. The variation in the fixed position in the Z direction with respect to can be reduced. Therefore, variations in landing positions among the plurality of inkjet heads 10 can be reduced.

本実施形態のヘッド組立体2が搭載されたプリンターによれば、インクの着弾位置の精度が向上したヘッド組立体2を備えたことで、メディアに対してインクを良好に吐出することができる。特に、メディアに対するヘッド組立体2の相対移動速度が速い場合に、本構成は有効である。   According to the printer in which the head assembly 2 of the present embodiment is mounted, the ink can be favorably ejected onto the medium by including the head assembly 2 with improved accuracy of the ink landing position. This configuration is particularly effective when the relative moving speed of the head assembly 2 with respect to the medium is high.

なお、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
ヘッド支持部20は、ヘッドプレート40と固定部材30とが一体化したものであってもよい。この場合も、インクジェットヘッド10をヘッド支持部20に対してZ方向に位置調整することができる。
In addition, this embodiment can be changed into the following forms.
The head support portion 20 may be one in which the head plate 40 and the fixing member 30 are integrated. Also in this case, the position of the inkjet head 10 can be adjusted in the Z direction with respect to the head support portion 20.

また、図3に示したヘッド組立体2は、インクジェットヘッド10を2本装着するタイプの例を示したが。これに限らず、インクジェットヘッド10を4本装着する構成にしても良い。その場合の斜視図を図7に示す。   Further, the head assembly 2 shown in FIG. 3 shows an example of a type in which two inkjet heads 10 are mounted. However, the configuration is not limited to this, and a configuration in which four inkjet heads 10 are mounted may be employed. A perspective view in that case is shown in FIG.

図8は、本発明の液体吐出装置の一実施例である捺染プリンターを示す側面図である。図9は、当該捺染プリンターの主要部のブロック図である。   FIG. 8 is a side view showing a textile printer as an embodiment of the liquid ejection apparatus of the present invention. FIG. 9 is a block diagram of the main part of the textile printer.

捺染プリンター1000は、機台1100と、記録媒体としてのインク吸収性を有する布帛Wを搬送する搬送機構部1200と、布帛W上にインクQを付与して印刷を施す印刷機構部1300と、印刷機構部1300のキャリッジユニット1320を布帛Wの搬送方向と交差する方向に相対的に往復動させる移動機構部1400と、布帛W上のインクQを乾燥する乾燥部2000と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部1500とを備えている。   The textile printer 1000 includes a machine base 1100, a transport mechanism unit 1200 that transports a fabric W having ink absorbability as a recording medium, a printing mechanism unit 1300 that applies ink Q onto the fabric W, and performs printing. The moving mechanism unit 1400 that relatively moves the carriage unit 1320 of the mechanism unit 1300 to reciprocate in the direction intersecting the conveyance direction of the fabric W, the drying unit 2000 that dries the ink Q on the fabric W, and the operations of these units, respectively. And a control unit 1500 for controlling.

搬送機構部1200は、ロール状に巻回された長尺の布帛Wを繰り出す繰出装置300と、印刷済みの布帛Wを巻き取る巻取装置400と、機台1100上に配設され、印刷時の布帛Wを支持する支持装置500とを備えている。   The transport mechanism unit 1200 is disposed on a feeding device 300 that feeds out a long fabric W wound in a roll shape, a winding device 400 that winds up a printed fabric W, and a machine base 1100. And a supporting device 500 for supporting the fabric W.

繰出装置300は、機台1100より布帛Wの送り方向上流側に配設されている。繰出装置300は、布帛Wがロール状に巻回され、当該布帛Wを送り出す送出しローラー3100と、送出しローラー3100と支持装置500との間で布帛Wにテンションを掛けるテンショナー3200とを有している。送出しローラー3100は、モーター(図示せず)が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。   The feeding device 300 is disposed on the upstream side in the feed direction of the fabric W from the machine base 1100. The feeding device 300 includes a feed roller 3100 that winds the fabric W in a roll shape and feeds the fabric W, and a tensioner 3200 that applies tension to the fabric W between the feed roller 3100 and the support device 500. ing. The feed roller 3100 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor.

巻取装置400は、繰出装置300に対して、機台1100よりも布帛Wの送り方向下流側に配設されている。巻取装置400は、布帛Wをロール状に巻き取る巻取りローラー4100と、巻取りローラー4100と支持装置500との間で布帛Wにテンションを掛けるテンショナー4200、4300、4400とを有している。巻取りローラー4100は、モーター(図示せず)が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。   The winding device 400 is disposed on the downstream side in the feed direction of the fabric W from the machine base 1100 with respect to the feeding device 300. The winding device 400 includes a winding roller 4100 that winds the fabric W in a roll shape, and tensioners 4200, 4300, and 4400 that apply tension to the fabric W between the winding roller 4100 and the support device 500. . The winding roller 4100 is connected to a motor (not shown), and can be rotated by the operation of the motor.

支持装置500は、繰出装置300と巻取装置400との間に配置されている。支持装置500は、主動ローラー5100および従動ローラー5200と、主動ローラー5100と従動ローラー5200とに掛け渡された無端ベルト5300と、布帛Wにテンションを掛けるテンショナー5400、5500とを有している。   The support device 500 is disposed between the feeding device 300 and the winding device 400. Support device 500 includes main driving roller 5100 and driven roller 5200, endless belt 5300 spanned between main driving roller 5100 and driven roller 5200, and tensioners 5400 and 5500 that apply tension to fabric W.

主動ローラー5100は、モーター(図示せず)が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー5200は、無端ベルト5300を介して、当該主動ローラー5100と連動して回転することができる。   The main driving roller 5100 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor. Further, the driven roller 5200 can rotate in conjunction with the main driving roller 5100 via the endless belt 5300.

無端ベルト5300は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層に布帛Wの一部が粘着固定されて搬送される。そして、この搬送の間に、布帛Wには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、布帛Wは無端ベルト5300から剥離する。   The endless belt 5300 is a belt in which an adhesive layer having adhesiveness is formed on the surface on the front side. A part of the fabric W is adhered and fixed to the adhesive layer and conveyed. During this conveyance, the fabric W is printed. In addition, after printing is performed, the fabric W is peeled from the endless belt 5300.

前述したテンショナーによって、テンションが掛けられた布帛Wは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト5300に固定されて搬送される。このような状態により、布帛Wは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
キャリッジユニット1320には、本願発明のヘッド組立体2が搭載される。
The fabric W applied with the tension by the tensioner described above is fixed to the endless belt 5300 and conveyed while the tension is applied. In such a state, the fabric W is prevented from wrinkling or the like during conveyance, and therefore, when printing is performed, the printing becomes accurate and high quality.
The carriage unit 1320 is mounted with the head assembly 2 of the present invention.

乾燥部2000は、印刷機構部1300よりも布帛Wの搬送方向下流側であって、支持装置500と巻取装置400との間に配置されている。この乾燥部2000は、発熱することができる。そして、この熱により、布帛W上のインクを乾燥させることできる。   The drying unit 2000 is disposed downstream of the printing mechanism unit 1300 in the conveyance direction of the fabric W and is disposed between the support device 500 and the winding device 400. The drying unit 2000 can generate heat. Then, the ink on the fabric W can be dried by this heat.

制御部1500は、搬送機構部1200、印刷機構部1300、乾燥部2000および移動機構部1400と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図2に示すように、制御部1500は、CPU1510と、記憶部1520とを有している。   The control unit 1500 is electrically connected to the transport mechanism unit 1200, the printing mechanism unit 1300, the drying unit 2000, and the moving mechanism unit 1400, and has a function of controlling these operations. As illustrated in FIG. 2, the control unit 1500 includes a CPU 1510 and a storage unit 1520.

ヘッド組立体2は、Tシャツなどの布帛メディアに対してインクを吐出する捺染プリンターのほか、印刷用紙等に対してインクを吐出するインクジェットプリンター、さらには、ガラス基板などの各種基板に対して、液晶材料、有機EL(Electro-Luminescence)素子材料、金属配線材料などの各種液体を吐出する装置など、各種液体吐出装置に搭載可能である。   The head assembly 2 is not only a textile printer that ejects ink to fabric media such as T-shirts, but also an inkjet printer that ejects ink to printing paper and the like, and various substrates such as glass substrates. It can be mounted on various liquid ejection devices such as devices that eject various liquids such as liquid crystal materials, organic EL (Electro-Luminescence) element materials, and metal wiring materials.

2:ヘッド組立体
10:インクジェットヘッド
20:ヘッド支持部
30:ヘッド固定部材
40:ヘッドプレート
50:ベースプレート
62a、62b:ヘッド固定ネジ
2: Head assembly 10: Inkjet head 20: Head support 30: Head fixing member 40: Head plate 50: Base plate 62a, 62b: Head fixing screw

Claims (9)

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを支持するヘッド支持部と、
前記液体吐出ヘッドを前記ヘッド支持部に固定するヘッド固定部と、
前記ヘッド支持部に対する前記液体吐出ヘッドの固定位置を、液体の吐出方向に可変とするヘッド位置可変部と、
を備えたことを特徴とするヘッド組立体。
A liquid discharge head for discharging liquid;
A head support for supporting the liquid discharge head;
A head fixing portion for fixing the liquid ejection head to the head support portion;
A head position variable section that varies a fixed position of the liquid discharge head with respect to the head support section in a liquid discharge direction;
A head assembly comprising:
前記ヘッド支持部は、
前記液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、
前記吐出方向と交わる取付面を有し、前記取付面に前記固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、
前記固定部材を前記ヘッドプレートに固定する部材固定部と、
前記ヘッドプレートに対する前記固定部材の固定位置を、前記取付面内において可変とする部材位置可変部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のヘッド組立体。
The head support is
A fixing member to which the liquid discharge head is fixed;
A mounting plate that intersects the discharge direction, and a head plate to which the fixing member is mounted on the mounting surface;
A member fixing portion for fixing the fixing member to the head plate;
A member position variable portion that makes the fixing position of the fixing member relative to the head plate variable within the mounting surface;
The head assembly according to claim 1, further comprising:
前記ヘッドプレートと前記固定部材は互いに係合し固定時に、前記液体吐出ヘッドの回転を抑制する構成になっていることを特徴とする請求項2記載のヘッド組立体。   The head assembly according to claim 2, wherein the head plate and the fixing member are configured to engage with each other and suppress rotation of the liquid ejection head when fixed. 前記ヘッド位置可変部は、
前記液体吐出ヘッドおよび前記ヘッド支持部の一方に設けられ、前記ヘッド固定部であるヘッド固定ネジが前記吐出方向と交わる方向に螺合するヘッド固定ネジ孔と、
前記液体吐出ヘッドおよび前記ヘッド支持部の他方に設けられ、前記ヘッド固定ネジが前記吐出方向に遊びを持って挿入するヘッドネジ挿通孔と、
を有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のヘッド組立体。
The head position varying unit is
A head fixing screw hole provided in one of the liquid discharge head and the head support portion, and a head fixing screw which is the head fixing portion is screwed in a direction intersecting the discharge direction;
A head screw insertion hole provided on the other of the liquid discharge head and the head support portion, the head fixing screw being inserted with play in the discharge direction;
The head assembly according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記ヘッド支持部は、
前記液体吐出ヘッドが固定される固定部材と、
前記吐出方向と交わる取付面を有し、前記取付面に前記固定部材が取り付けられるヘッドプレートと、を有し、
前記固定部材を前記ヘッドプレートに固定する部材固定部と、
前記ヘッドプレートに対する前記固定部材の固定位置を、前記取付面内において可変とする部材位置可変部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のヘッド組立体。
The head support is
A fixing member to which the liquid discharge head is fixed;
A mounting plate that intersects the discharge direction, and a head plate to which the fixing member is mounted on the mounting surface;
A member fixing portion for fixing the fixing member to the head plate;
A member position variable portion that makes the fixing position of the fixing member relative to the head plate variable within the mounting surface;
The head assembly according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記部材位置可変部は、
前記固定部材および前記ヘッドプレートの一方に設けられ、前記部材固定部である部材固定ネジが前記吐出方向に螺合する部材固定ネジ孔と、
前記固定部材および前記ヘッドプレートの他方に設けられ、前記部材固定ネジが前記吐出方向と交わる方向に遊びを持って挿入する部材ネジ挿通孔と、
を有することを特徴とする請求項5に記載のヘッド組立体。
The member position varying portion is
A member fixing screw hole provided on one of the fixing member and the head plate, and a member fixing screw which is the member fixing portion is screwed in the discharge direction;
A member screw insertion hole that is provided on the other of the fixing member and the head plate, and the member fixing screw is inserted with play in a direction intersecting the discharge direction;
The head assembly according to claim 5, further comprising:
前記ヘッド支持部には、複数の前記液体吐出ヘッドが固定されていることを特徴とする
請求項1乃至6の何れか一項に記載のヘッド組立体。
The head assembly according to claim 1, wherein a plurality of the liquid discharge heads are fixed to the head support portion.
請求項1乃至7の何れか一項に記載のヘッド組立体の複数と、
前記複数のヘッド組立体が装着されたベースプレートと、
を備えたことを特徴とするヘッドユニット。
A plurality of head assemblies according to any one of claims 1 to 7;
A base plate on which the plurality of head assemblies are mounted;
A head unit comprising:
請求項1乃至7の何れか一項に記載のヘッド組立体、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。   A liquid ejecting apparatus comprising the head assembly according to claim 1.
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