JP2016209463A

JP2016209463A - ベルトコンベヤ装置

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Publication number: JP2016209463A
Application number: JP2015098485A
Authority: JP
Inventors: 大宅　高敏; Takatoshi Oya; 高敏大宅
Original assignee: Jetter Co Ltd
Current assignee: Jetter Co Ltd
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: JP6359482B2

Abstract

【課題】重量があるメダル・コイン・重い小物をコンベヤベルトに載置して搬送する場合に、コンベヤベルトに緩みをなくし、ベルト滑りがなく確実に搬送できるようにする。
【解決手段】多数の短ベルト３ａの前後端を互に重ねて連結具３ｄで水平に折り曲がり可能に連結して構成された無端コンベヤベルト３をコンベヤフレーム４の前後端に設けたローラー４ｃに張り渡し、前後の各ローラーを外方向に移動自在とする軸受フレーム８ａに取付けるとともに同軸受フレームを外方向に付勢する緊張装置８を設け、前後少なくとも一方のローラーを回動する駆動装置５を軸受フレーム８ａに設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、メダル・コイン又は重量ある小物を直線的又は湾曲した搬送路でも搬送できるベルトコンベヤ装置であり、主として遊技店における複数の遊技機とメダル貸し機が連設された遊技島でメダルを搬送するために用いられるベルトコンベヤ装置に関する。

従来の遊技島においては、遊技機とメダル貸し機にメダルを供給するメダル供給ラインや、遊技機で使用されたメダルを回収するメダル回収ラインにベルトコンベヤ装置が用いられている。
ところで、ベルトコンベヤ装置の形状は直線状であり、遊技島の全体形状が湾曲している場合などでは、複数の短い直線的ベルトコンベヤ装置をその前後端同士で乗せ掛けて折れ線状に接続し、各装置間でメダルを乗り移らせながら搬送している（例えば特許文献１参照）。しかし、この方法はベルトコンベヤ装置が多数必要で（例えば２０台のスロットル台が設置された遊技島で約１０本）故障の発生が多くなり、乗せ掛けた箇所でメダルが詰まりやすくなる問題もあった。

また、多数のモジュールを連結したモジュラーベルトを用いることで、メダルを曲線状に連続的に搬送できるようにした技術も提案されている（例えば特許文献２，３参照）。しかし、モジュラーベルトの構造が複雑で高価であり、装置も大型化して設置場所の制約を受けやすいものであった。

一方、ベルトコンベヤ装置のコンベヤフレームは、アルミニウム合金等の材料を直線状に押し出し成形した断面箱型の中空構造が一般的である（例えば特許文献３，４参照）。しかし、これらの技術では、曲線状の搬送ラインを実現するために長さの短い直線状のコンベヤフレームを折れ線状に複数連結しており、組み立てに手間を要していた。

本出願人は、一本の長尺の無端コンベヤベルトを使用してメダルを搬送する装置を開発した。一本の長尺の無端コンベヤベルトをメダル搬送に使用すると、多数個のメダルの重さが無端コンベヤベルトに垂直に荷重され、無端コンベヤベルトの送りにはベルトにスプリングによって適度な張力を与える必要となる。しかし、長期間使用すると無端コンベヤベルトが徐々に伸びて、ベルトとリターン部のプーリーとが滑って無端コンベヤベルトの送りができなくなる。それを解決すべく、長期間使用してベルトが伸びても張力が更に付勢できる構造の特殊な構造のベルト緊張装置を駆動プーリー側に設ける発明を開発した。その特許出願の公開公報が特許文献４である。これによって、前記問題点は解消した。更に、このベルト伸びに対する対応力を改良したのが引用文献５である。

しかしながら、湾曲した搬送路でも搬送できるように無端コンベヤベルトを短ベルトの多数本連結した長尺の無端コンベヤベルトを使用するとベルトとコンベヤの左右を拘束する側面板等との摩擦が増えて大きな抵抗が発生する。又、無端コンベヤベルトのリターンした復路側ベルト（下方側ベルト）が緩んで、このベルト部分に駆動力が伝わり難くなり、又駆動プーリー（駆動ローラー）部分でベルトの弛みが発生し、引用文献４，５の緊張装置では充分に対応できず、ベルトが駆動できなくなる場合が発生する。

本出願人は、引用文献６の発明で長尺の一本の無端ベルトコンベヤの途中でベルトを緊張する装置を開発した。しかし、このベルト途中でのベルト緊張装置は従来の一本の長尺のコンベヤでは緊張効果は有効であるが、多数の短ベルトを連結して長尺にするベルト構造では使用できず、上記問題点を解消できなかった。

実開平７−３６９４号公報特開２００５−１６０５３９号公報特開２００６−２６１０９号公報特開２０１２−１６１４６７号特開２０１３−９４３６９号特開２０１３−９４３７２号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、短ベルトを多数連結して長尺の無端コンベヤベルトとしたベルトコンベヤ装置において、ベルトの緩みがなく滑ることなく駆動してメダル・コイン・重い小物のコンベヤ搬送を確実にできるようにすることにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）送り方向には弾性変形できるが幅方向に変形しにくい複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと，同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と，前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトリターン用ローラーとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラー間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、前後の少なくとも一方のローラーを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、前後のローラーそれぞれを外方向に付勢する緊張装置をコンベヤフレームの前後端に設け、無端コンベヤベルトを往路及び復路ともに外方に緊張させることで滑りなく短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを送れるようにしたことを特徴とする、ベルトコンベヤ装置
２）前後端にある一方又は両方の緊張装置の構造が、前記ローラーを軸支する軸受フレームをコンベヤフレームに沿って進退可能に配置し、前記軸受フレームの前後に掛止片を設け、その前後の前記掛止片間位置に前記掛止片間の間隔より狭幅の調整部材を配置し、前記軸受フレームの前後位置に固定の張出片を前記軸受フレームの進退範囲より大きい間隔をおいて設け、その前後の前記張出片にネジ軸を回転自在に貫通するとともに前記調整部材に螺合し、前記ネジ軸を回転操作する回転操作部を設け、前記調整部材と前記軸受フレームの外側の前記掛止片の間に圧縮バネを介装した構造である、前記１）記載のベルトコンベヤ装置
３）前記２）において記載された緊張装置の前記回転操作部を前記コンベヤフレームの前記張出片から突出した前記ネジ軸の軸端に設けた、前記２）記載のベルトコンベヤ装置
４）前後端にある一方又は両方の緊張装置の構造が、前記ローラーを軸支する軸受フレームをコンベヤフレームに沿って進退可能に配置し、前記軸受フレームの外側の前後位置に固定の張出片を前記軸受フレームの進退範囲より大きい間隔をおいて設け、その前後の張出片と前記軸受フレームの前後に設けた縦フレームにネジ軸を回転自在に貫通し、前記軸受フレームの外側の前の縦フレームと内側となる固定の後の張出片との間に圧縮バネを介装した、前記１）記載のベルトコンベヤ装置
５）コンベヤの前後端それぞれにローラーを駆動する駆動装置を設けるとともに、同駆動装置を進退する各ローラーの軸受フレームに備えた、前記２）〜４）いずれか記載のベルトコンベヤ装置
６）短ベルトの連結構造が、各短ベルトの前後端同士を重ね合わせ、その重なり部の上側の短ベルトに少なくとも３個以上の丸孔を開口し、重なり部の下側の短ベルトに丸孔を開口するとともにその左右位置に少なくとも１個以上の前後方向の長孔をそれぞれ開口し、中間位置の上下の丸孔に連結具を連通して留め、上側の短ベルトの左右の丸孔と下側の短ベルトの左右の長孔にも連結具を連通して留めて、上下丸孔の連結具を中心にして水平に折れ曲がり可能に短ベルトを連結した構造である、前記１）〜５）いずれか記載のベルトコンベヤ装置
７）短ベルトが、その左右の側辺を内側へやや湾曲するように中間の幅を前後の幅より短くし、且つ前後左右の角部を斜めに又は丸く形成したものである、前記１）〜６）いずれか記載のベルトコンベヤ装置
８）短ベルトが、帆布を複数枚積層して形成されたものである、前記１）〜７）いずれか記載のベルトコンベヤ装置
９）前記短ベルトの連結具は重ねた短ベルトの下面から突出する下方突出部を有し、しかも前記ベルト受面フレームはその上面に短ベルトの連結具の下方突出部が接触することなく送れるように、前記下方突出部を収容できる溝をベルト受面フレームの上面に複数本送り方向に長く形成した形状とした、前記１）〜８）記載のベルトコンベヤ装置
１０）無端コンベヤベルトを構成する短ベルトが、短ベルトの前後端の中間位置にその前後端に取付ける連結具と略同じ構造の中間連結具を取付けるとともに、中間連結具の下部もベルト下面から突出する下方突出部を有する構造としたものを使用した、前記９）記載のベルトコンベヤ装置
１１）前後端にある前記ローラーは、無端コンベヤベルトの短ベルトを連結する前後端の連結具のベルト下面から突出する下方突出部を収容する凹部をローラー外周に設けるとともに、ローラーの凹部に連結部の下方突出部が嵌入することで下方突出部に支障なく送れるようにしたことを特徴とする、前記９）記載のベルトコンベヤ装置
１２）前後端にある前記ローラーは、無端コンベヤベルトの短ベルトを連結する前後端の連結具及び中間連結具のベルト下面から突出する下方突出部を収容する凹部をローラー外周に設け、ローラーの凹部に連結具又は中間連結具の下方突出部が嵌入することで下方突出部に支障なく送れるようにしたことを特徴とする、前記１０）記載のベルトコンベヤ装置
１３）ローラーの前記凹部が、ローラーの外周部に円環状の複数の溝を設けて形成された、前記１１）又は１２）記載のベルトコンベヤ装置
１４）ローラーの前記凹部が、円柱状のローラーの外周部にＵ字状断面の溝をローラーの軸方向に沿って延びるように且つ円周方向に放射状に複数設けて形成された、前記１１）又は１２）記載のベルトコンベヤ装置
１５）前記１）〜１４）いずれか記載のベルトコンベヤ装置が、遊技場の遊技機及びメダル貸し機が連設された遊技島でメダルを搬送するために用いられるものである、メダル搬送用のベルトコンベヤ装置
にある。

本発明によれば、短ベルトを多数連結した無端コンベヤベルトの前後の各ローラーに対し、外方向に緊張装置で引張したことにより、無端コンベヤベルトの緩みは前後２つの緊張装置で外方向に付勢することによって、無端コンベヤベルトはより強い引張力が付与されてローラーとよく密着して、無端コンベヤベルトとローラーとが滑ることがなくなり、確実に無端コンベヤベルトの送りを可能とする。

更に、前後のローラーの両方とも駆動装置で強制駆動されれば、復路のベルトもローラーで強制送りがなされ、緩みが更に確実に解消される。

又、ローラーの外周部の凹部として、断面Ｕ字状のローラー軸方向に延びる溝を複数設けた構造のものを使用すると、断面Ｕ字状の溝の凹部に連結具の下方突出部が収容されて、下方突出部がローラー周面を傷つけることがないばかりでなく、下方突出部がＵ字状溝の凹部の内周壁面とよく係止し、下方突出部がローラーの周面の滑りをなくし、確実にローラーで無端コンベヤベルトを強制送り可能とする。これは、駆動部のないリターン側ローラーでも無端コンベヤベルトとの滑りもなく確実に送れるようにする。

更に、ベルト受面フレームの上面に送り方向の溝を複数本設ける構造とすれば、連結具又は中間連結具の下方突出部を溝内に収容して下方突出部がベルト受面フレームの上面と接触することがなくなり、送りに接触抵抗がなくなり、ベルト引張力が小さくできる。又、ベルト受面フレームに傷つけることもない。

短ベルトの連結具には、ベルト下面からの下方突出部が有るものと、下方突出部がなくベルト下面と同一面とする場合がある。下方突出部が有る場合は、ベルト受面フレームの上面が下方突出部と接触しないように溝を設ける場合と、短ベルトの下面を支持するレール状の支持レールを設ける場合とがあるが、前者の方が実用的である。

更に、短ベルトの前後端の中間位置に中間連結具を設ければ、短ベルトの送り方向の長さの中間位置でもローラーの凹部と係止することができ、前後端の連結具と中間連結具の下方突出部によるローラーの凹部との係止のベルト長さに対する回数が増え、より確実に無端コンベヤベルトを滑りが少なく送れるようになる。
特に、ローラーの外周部凹部をＵ字状断面の溝をローラーの軸方向に延びるように放射状に複数設けて形成する構造では下方突出部が凹部内壁面と強く係止するので、滑ることなく高い係止力を付与できるばかりでなく、ローラーの円周の係止ピッチが短くなって係止力の合計力が高くなるか、又は同じ係止力の合計に対してローラーの外周長さ（ローラー半径）を短くできるという利点がある。

又、ローラーの緊張装置を図１７〜２４に示すような請求項２記載の２段伸長式の緊張装置７の構造とすれば、長時間使用又は長いベルト緩みに対しても無端コンベヤベルトを緊張状態を保持でき、ベルトの張り替えの回数を少なくし、又長い時間での滑りのないコンベヤ送りを可能とする。

図１は、実施例１を示す説明図である。図２は、実施例１の短ベルトとその連結を示す説明図である。図３は、実施例１の無端コンベヤベルトとローラーの説明図である。図４は、実施例１のローラーを示す拡大正面図である。図５は、実施例１のメダル搬送状態を示す説明図である。図６は、実施例１のベルト受面フレームの断面と短ベルトとの掛け具合を示す説明図である。図７は、実施例１のローラーと短ベルトとの掛け具合を示す説明図である。図８は、実施例１の駆動装置付緊張装置を示す斜視図である。図９は、実施例１の駆動装置付緊張装置の初期状態を示す正面図である。図１０は、実施例１の駆動装置付緊張装置の中間の伸び状態を示す正面図である。図１１は、実施例１の駆動装置付緊張装置の最大伸長状態を示す正面図である。図１２は、実施例１の一方のリターン部に図８に示す駆動装置付緊張装置に代えて駆動装置なしの緊張装置を取付けた実施例１の変形例１のリターン部構造を示す説明図である。図１３は、図１２の変形例１のリターン部構造を示す分解斜視図である。図１４は、変形例１の緊張装置の初期状態を示す斜視図である。図１５は、変形例１の緊張装置の伸び中間状態を示す正面図である。図１６は、変形例１の緊張装置の最大伸長状態を示す正面図である。図１７は、実施例１の駆動装置付緊張装置８に代わる駆動装置付きの２段伸長式の別機構の緊張装置７を使用した変形例２のリターン部構造を示す正面図である。図１８は、変形例２のリターン部構造の少し伸びた状態を示す正面図である。図１９は、図１８の状態から調整部材の位置を左方向に移動させた状態を示す正面図である。図２０は、変形例２のリターン部構造の最大伸長状態を示す正面図である。図２１は、変形例３が使用する中間連結具を取付けた短ベルトとその連結状態を示す説明図である。図２２は、変形例３の無端コンベヤベルトとローラーを示す説明図である。図２３は、変形例３のリターン部構造を示す分解斜視図である。図２４は、変形例３のリターン部構造を示す斜視図である図２５は、変形例３で使用するローラーを示す斜視図である。図２６は、変形例３で使用するローラーの拡大正面図である。図２７は、変形例３のローラーの縦断面図である。

本願発明の「送り方向には弾性変形できるが幅方向に変形しにくい短ベルト」とは、リターン部のローラーのローラー外周面の曲率に沿って変形できて、復路又は往路になって送れる程度の柔らかさがあるものであって、又コンベヤフレームの側壁体との接触で短ベルトの左右部分が大きく上向き又は下向きに湾曲変形しないで、湾曲部を曲れる程のある程度の剛性・硬さを有することを意味する。

本発明のコンベヤフレームの垂直の側壁体は、無端コンベヤベルトの往路・復路においてベルトと接触してベルトの左右の動きを規制して、湾曲した無端コンベヤベルトでも曲線的に送れるようにする。

無端コンベヤベルトの短ベルトの長さ・巾・厚みは、コンベヤ搬送路の湾曲の曲率、搬送する物品の長さに応じて適切な寸法が採用される。
又、短ベルトの連結具としてはリベット・ボルトナット・ハトメ等が使用できる。又、短ベルトは高い引張力に耐え、搬送物品の重量に耐え、又摩擦に強い素材が選択される。帆布を複数枚積層したものが短ベルトに適する。
特に、リベットを連結具とし、しかも下方をワッシャを介してかしめるようにすれば、リベットと短ベルトの摩擦が少なくなり、短ベルトの水平折れ曲がりの回転運動が円滑にでき、湾曲した搬送路でのベルト送りが容易となる。
又、ステンレス製のボルト・ワッシャ・ナットに比べ、アルミ製のリベットとワッシャの方がボルト回転操作が不要な分打撃を与えるだけで連結できるので、部品コスト及び連結作業費も安価にできる。
しかも、短ベルトを連結する無端コンベヤベルトの長さの調整も短ベルト長さの単位で短縮したり、又は延長することが容易となる。又、一部のベルト部分の損傷があってもその損傷した部分の短ベルトを交換するので、部分損傷が解消でき易くする利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

（図面の符号の説明）
図面中、１は実施例１のベルトコンベヤ装置、１_１は変形例１のベルトコンベヤ装置、１_２は変形例２のベルトコンベヤ装置、１_３は変形例３のベルトコンベヤ装置である。３は無端コンベヤベルト、３ａは短ベルト、３ｂは丸孔、３ｃは長孔、３ｄは短ベルト３ａの連結金具であるリベット、３ｄ_１はそのリベット３ｄのベルト下面に突出した下部突出部、３ｅは短ベルト３ａの中央部湾曲部、３ｆは短ベルト３ａの前後端の中間に設けたリベットを用いた中間連結具、３ｇはその下方突出部、３ｈはリベット３ｄ，３ｆに貫入してかしめてベルト材と滑らかに動けるようにするワッシャ、４はコンベヤフレーム、４ａはベルト受面フレーム、４ｂは無端コンベヤベルトの左右端で垂直に立上った側壁体、４ｃはベルトリターン用のローラー、４ｃ_１は同ローラーの外周部に設けた下部突出部３ｄ_１を収める凹部、４ｃ_２はローラー軸、４ｃ_３は同ローラー軸に軸着したスプロケット、４ｃｍは図２２，２３で示される他のローラーの凹部である。

又、図中５はモータを用いた駆動装置、５ａは駆動装置の駆動出力軸に軸着したスプロケット、５ｂはローラー軸４ｃ_２に軸着したスプロケット４ｃ_３と上記スプロケット５ａを伝動するチェーンである。
又、図中７は図１７〜２０及び図２１〜２７に示される２段伸長式の緊張装置、７ａは軸受フレーム、７ａ_１は４辺を折曲させた軸受フレーム７ａの縦辺の折曲部分である掛止片、７ｂは軸受フレーム７ａに取付けられたローラー軸４ｃ_２の軸受部、７ｃはスプリングを用いた圧縮バネ、７ｄはネジ軸、７ｅは同ネジ軸の回転操作の操作部、７ｆは上下のネジ軸７ｄに螺合した調整部材、７ｈはコンベヤフレーム４のベルト受面フレーム４ａの折曲部の前後端にそれぞれ延長するようにリベットで取付けられる固定延長フレーム、７ｉは同固定延長フレーム７ｈをベルト受面フレーム４ａに取付けるためのリベット孔、７ｊは固定延長フレーム７ｈの中央部に開口したローラー軸４ｃ_２を水平横移動可能に貫入する長孔、７ｋは固定延長フレーム７ｈの４辺の縦辺の折曲部分である張出片である。ｍは実施例１及び変形例１〜３が搬送するメダルである。

８は図１，８〜１６に示される１段伸長式の緊張装置であり、８ａは左右対の軸受フレーム、８ｂは同軸受フレーム８ａに設けたローラー軸４ｃ_２の軸受部、８ｃはスプリングを用いた圧縮バネ、８ｄはネジ軸、８ｇは軸受フレーム８ａの４辺の縦の折曲部分である縦フレーム、８ｈはコンベヤフレーム４のベルト受面フレーム４ａの折曲部の前後にそれぞれ延長するようにリベットで取付けられる固定延長フレーム、８ｉは同固定延長フレーム８ｈをベルト受面フレーム４ａに取付けるためのリベット孔、８ｊは固定延長フレーム８ｈの中央に開口したローラー軸４ｃ_２を水平横移動可能に貫入する長孔、８ｋは固定延長フレーム８ｈの２辺の縦の折曲部分である張出片、８ｌは軸受フレーム８ａのガイド棒である。

図１〜図２７に示す図面は、実施例１及びその実施例１の別形態例の変形例１，変形例２，変形例３を示す。実施例１〜変形例３まで符号は共通にしている。

図１〜図１１に示す実施例１のベルトコンベヤ装置１は、前後端のローラーともに外方向に１段伸長式の緊張装置８で外方向に付勢するとともに、各緊張装置８の軸受フレームに駆動装置のモータ５を取付け、前後のリターン部のローラー４ｃを共に強制駆動ローラーとし、同ローラー４ｃの凹部４ｃ_１はローラー外周部に円環状で断面Ｕ字状溝をローラー軸方向に複数設けた構造のものの例で、遊技店のメダル搬送用に使用したものである。

図１２〜図１６に示すベルトコンベヤ装置１_１は、実施例１の一方のリターン部の緊張装置８に取付けていた駆動装置５を取り除いて緊張装置８のみとなったリターン部構造の変形例１である。一方のリターン部が緊張装置８のみのリターン部構造とした実施例１の変形例１である。この変形例１でも、前後のベルトリターン用ローラーには外方向に前後端の２台の緊張装置８で引張力が働くようにしている。

図１７〜図２０に示すベルトコンベヤ装置１_２の変形例２は、実施例１の前後端の各緊張装置８を別機構の２段伸長式の緊張装置７に代えた例であって、実施例１の図１，８〜１１に示す駆動装置付の緊張装置８の機構を改良して、ローラーの移動量を長くできる２段伸長式とした別の機構の緊張装置７に置換した例である。他の構造は実施例１と同じである。

図２１〜図２７に示すベルトコンベヤ装置１_３の変形例３は、前記変形例２において短ベルト３ａとローラー４ｃを改良し、ローラー４ｃの外周部にローラー軸方向に延びた断面Ｕ字状溝を凹部４ｃｍとして設けた。
この変形例３の短ベルトは、図２１に示すように短ベルトの送りの中間で巾の中間位置に丸孔３ｂを設けてこれにリベットの中間連結具３ｆを取付ける構造とし、それに合せてローラーも図２５〜２７，２２に示すようにローラー軸方向に延びたＵ字断面形状の溝を凹部４ｃｍとする構造を使用し、ローラー４ｃの凹部４ｃｍとの係止力を高める好ましい例を示すものである。
その緊張装置は、変形例２と同じ左右端とも２段伸長式の駆動装置付緊張装置７を使用している。この変形例３では、無端コンベヤベルト３の連結具３ｄ及び中間連結具３ｆの下方突出部３ｄ_１，３ｇをローラー軸方向に延びるローラー４ｃのＵ字状溝の凹部４ｃｍに嵌入して、下方突出部３ｄ_１，３ｇと凹部４ｃｍとが強く係止して、無端コンベヤベルト３をローラー４ｃで引張して送るように確実にする例である。
この例で、前後にある２段伸長式の緊張装置７がローラー４ｃを外方向に引張すれば、無端コンベヤベルト３は強くローラー外周面に密着して滑りがなく且つ大きいベルト緩みにも対応でき、より確実に無端コンベヤベルト３を送ることができる例である。

更に、本発明の前後の緊張装置は上記実施例に限定するものではないが、上記実施例１及びその変形例１〜３に示す緊張装置７，８はベルト緩みがあれば自動的に緩みをなくすことができ、しかもある程度伸びると更なる緊張ができるように調整できるので、好ましい形態である。
駆動装置５が緊張装置７，８があるローラー４ｃの軸受フレーム７ａ，８ａに取付けられれば、ローラー４ｃは無端コンベヤベルト３を引張して水平方向に移動しても、駆動装置５，１０はそのローラー４ｃの軸受フレーム７ａ，８ａとともに移動するので、駆動装置５，１０は常時ローラー４ｃとともに動いて強制駆動できる。
又、ローラーの駆動装置は前後一方のみ設ける場合と、前後とも駆動装置を設ける場合があるが、後者の方がコンベヤベルトの緩みをなくして確実にコンベヤベルトを送れる。
更に、ローラー４ｃの形状例としてローラー外周部に円環状の溝をローラー軸方向に複数設ける例と、ローラー外周部にローラー軸方向に延びるＵ字状の溝を形成して凹部４ｃｍとする構造の例を示している。
本発明において、ローラー４ｃの凹部形状、駆動装置を一方のみか前後両方ともに設けるかは、本発明の目的・用途に応じて適切な組み合せにすることが可能である。

（実施例１とその変形例１）
図１〜図１１に示す実施例１は、前後端のローラーともに外方向に緊張装置８で付勢され、又駆動装置５のモータは各緊張装置８の水平移動する軸受フレーム８ａに取付けられて強制駆動される。又、ローラー４ｃの凹部４ｃ_１は円環状溝を軸方向に複数列に設けた例である。
又、その変形例１として実施例１の一方の駆動装置５を削除して、駆動装置なしのリターンローラー部にした例もあり、実施例１及び上記変形例１ともに前後のローラー４ｃに外部方向に付勢する緊張装置８を設けることで、ローラー外周面に強く無端コンベヤベルト３を密着するとともに、無端コンベヤベルト３の緩みを前後端の２つの緊張装置８で大きいベルト緩み量に対応することで、無端ベルトコンベヤ３の緩みに対応力を高めている。

（実施例１）
図１〜１１に示す実施例１について説明する。

実施例１のコンベヤフレーム４はコ字状の板材を横向きにして、中央にベルト受面フレーム４ａがくるように置いて、搬送方向に複数個継いでいる。そして、同ベルト受面フレーム４ａの左右端に垂直に上った側壁体４ｂをベルト受面フレーム４ａの上下方向に折曲した折曲部にボルトナット又はリベット（図示せず）で連結してベルト受面フレーム４ａに沿って垂直なコンベヤの左右壁を形成している。ベルト受面フレーム４ａには送り方向に長い溝４ａ_１を３本設けて、連結具３ｄの下方突出部３ｄ_１を受面フレームと接触しないようにしている。

軸受フレーム８ａはローラー軸４ｃ_２を貫通させる軸穴を開口している。ローラー４ｃは左右側面ローラー軸４ｃ_２を備えている。
このコンベヤフレーム４の固定延長フレーム８ｈの長孔８ｊにローラー４ｃのローラー軸４ｃ_２をそれぞれ通し、軸受フレーム８ａにその軸受部８ｂを取付けている。固定延長フレーム８ｈの前後の２辺の折曲した部分である前後の張出片８ｋ間の位置に軸受フレーム８ａを配置して、その軸受フレーム８ａのローラー４ｃに無端コンベヤベルト３を張架している。ネジ軸８ｄを前後の張出片８ｋに回転自在に貫通するとともに前後の張出片８ｋから突出したネジ軸８ｄの軸端にナットを螺合している。内側にある後の張出片８ｋと軸受フレーム８ａの外側の前の縦フレーム８ｇの間には圧縮バネ８ｃを介装し、その圧縮バネ８ｃと前後の張出片８ｋと前後の縦フレーム８ｇにガイド棒８ｌを貫通し、前後の張出片８ｋから突出したガイド棒８ｌの軸端にナットを螺合して固定延長フレーム８ｈに固定している。

この緊張装置８では軸受フレーム８ａは固定延長フレーム８ｈの前後の縦の折曲部分である張出片８ｋと軸受フレーム８ａの前の縦の折曲部分である縦フレーム８ｇとの間の圧縮バネ８ｃによって軸受フレーム８ａを外方向へ付勢して、ベルト緩みをとって無端コンベヤベルト３を常時引張して緊張状態にする。

このように、実施例１及び変形例１〜３では無端コンベヤベルト３及びローラー４ｃはその前後の緊張装置８によって常時外方向に引張されて、ベルト緩みがないようにできている。更に、ローラー４ｃに無端コンベヤベルト３はその引張力で密着することで、前後両方のローラー４ｃのモータ（駆動装置）５で回動されると、滑ることなくコンベヤベルト３は確実に送られる。短ベルト連結のこの無端コンベヤベルト３の復路は緩んで垂みがちになるが、復路側も緊張装置８と駆動装置のモータ５で強制回動させることで引張され、更に垂みが少なくできる。

（変形例２とその変形例３）
尚、この実施例１の緊張装置として図１７〜２７の変形例２，３の２段伸長式に引張できる機構の緊張装置７を採用すれば、引張できる長さを長くできるので、更にベルト緩みを少なくできる。

この緊張装置７について説明すると、
この構造により、ネジ軸７ｄの左右いずれかのナットを回すと、ネジ軸７ｄが定位置で回転し、ネジ軸７と螺合した調整部材７ｆが左右いずれかに移動する。ナットを止めると調整部材７ｆは定位置に保持される。調整部材７ｆが図１７で左方向へ移動すると圧縮バネ７ｃが圧縮され、その復元力で軸受フレーム７ａの左側（前）の掛止片７ａ_１を押して軸受フレーム７ａが左方向へ移動し、無端コンベヤベルト３の前後端にあるローラー４ｃとローラー４ｃの間隔が拡大する。逆に調整部材７ｆを図１７で右方向へ移動させると、その調整部材７ｆが軸受フレーム７ａの右側（後）の掛止片７ａ_１を押して軸受フレーム７ａが右方向へ移動し、駆動側ローラー４ｃと従動側ローラー４ｃの間隔が縮小する。モータ５は軸受フレーム７ａに取り付けられているから、軸受フレーム７ａが移動しても駆動側ローラー４ｃとモータ５の間隔は変化せず、駆動力の伝達に影響はない。尚、この右側に移動するのは無端コンベヤベルト３の交換・短くする作業時のみである。

本変形例２，３では、左側のナットを回して調整部材７ｆを左方向へ移動させると、圧縮バネ７ｃの復元力で軸受フレーム７ａが左方向へ移動してベルトが緊張される。適切な張力が作用したときにナットを止め、調整部材７ｆを定位置に保持する。その後、使用中にベルトが徐々に伸びるが、ベルトが伸びた分、圧縮バネ７ｃの復元力で軸受フレーム７ａが左方向へ自然に移動して一定の張力が作用し、緊張が常に保持される。その状態を図１７〜２０に示している。

圧縮バネ７ｃが圧縮前の状態に近くなって復元力が弱くなるか又は圧縮前の状態に復元して復元力が無くなると、ベルトがさらに伸びてもこれ以上緊張できなくなる。この場合、左側のナットを回して調整部材７ｆを左方向へさらに移動させると、圧縮バネ７ｃが圧縮されて復元力が再度発生し、伸びたベルトが緊張される。しかし、これを繰り返すと、いずれは軸受フレーム７ａの左側の縦フレーム７ｇがコンベヤフレーム４の左側の張出片７ｋに接触して軸受フレーム７ａが移動できなくなり、調整部材７ｆをさらに左方向へ移動させて圧縮バネ７ｃを圧縮しても、軸受フレーム７ａは左方向へ移動しないので緊張力が発生せず、緊張不能となる。

この場合はベルトの交換が必要となる。左側の操作部７ｅのナットを反対方向に回して調整部材７ｆを右方向へ移動させると、調整部材７ｆが軸受フレーム７ａの右側の縦フレーム７ｇを押して軸受フレーム７ａが右方向へ移動し、前端のローラー４ｃと後端のローラー４ｃの間隔が縮小してベルトが緩む。そして、緩んだベルトを引き上げて短ベルトを一部取り外して無端コンベヤベルト３を短くする。あるいは、ベルトを伸びた分だけ切り取って両端部を接続しても良い。交換後は、左側のナットを回して調整部材７ｆを左方向へ移動させ、圧縮バネ７ｃの復元力で軸受フレーム７ａを左方向へ移動させ、ベルトを適切な張力で緊張する。また、緊張力が作用している状態であっても、何らかのトラブルでベルトが断裂し、新しいベルトに交換するか又は断裂した部分を再接続する時にも、前記と同様にして作業が可能である。

尚、本実施例ではメダル供給ベルトコンベヤに取り付けたベルトコンベヤ装置１，１_１，１_２，１_３について説明したが、メダル回収ベルトコンベヤに取り付けた場合のベルトコンベヤ装置も構成及び作用効果は同じである。

本発明の技術は、主としてメダル遊技設備に利用されるが、重量ある小物の搬送する汎用のベルトコンベヤにも応用できる。

ｍメダル
１実施例１のベルトコンベヤ装置
１_１変形例１のベルトコンベヤ装置
１_２変形例２のベルトコンベヤ装置
１_３変形例３のベルトコンベヤ装置
３無端コンベヤベルト
３ａ短ベルト
３ｂ丸孔
３ｃ長孔
３ｄリベット（連結具）
３ｄ_１下方突出部
３ｅベルト巾湾曲部
３ｆ中間連結具
３ｇ下方突出部
３ｈワッシャ
４コンベヤフレーム
４ａベルト受面フレーム
４ａ_１溝
４ｂ側壁体
４ｃベルトリターン用のローラー
４ｃ_１凹部
４ｃ_２ローラー軸
４ｃ_３スプロケット
５駆動装置（モータ）
５ａスプロケット
５ｂチェーン
７２段伸長式の緊張装置
７ａ軸受フレーム
７ａ_１掛止片
７ｂ軸受部
７ｃ圧縮バネ
７ｄネジ軸
７ｅ操作部
７ｆ調整部材
７ｈ固定延長フレーム
７ｉリベット孔
７ｊ長孔
７ｋ張出片
８１段伸長式の緊張装置
８ａ軸受フレーム
８ｂ軸受部
８ｃ圧縮バネ
８ｄネジ軸
８ｅ操作部
８ｇ縦フレーム
８ｈ固定延長フレーム
８ｉリベット孔
８ｊ長孔
８ｋ張出片
８ｌガイド棒

Claims

送り方向には弾性変形できるが幅方向に変形しにくい複数の短ベルトをその前後端同士で水平に折れ曲がり可能に連結具で連結して長尺の無端コンベヤベルトを構成し、同無端コンベヤベルトの往路のベルトを受けるために搬送方向に複数に継がれたベルト受面フレームと，同ベルト受面フレームの左右それぞれに取付けられてベルトの左右動を規制する垂直な側壁体と，前記継がれたベルト受面フレームの始端終端となる前後端の位置で枢支されるベルトリターン用ローラーとから構成されたコンベヤフレームを設け、同コンベヤフレームの前後のローラー間に前記無端コンベヤベルトを張り渡し、前後の少なくとも一方のローラーを回動させる駆動装置を備えたベルトコンベヤ装置に於いて、前後のローラーそれぞれを外方向に付勢する緊張装置をコンベヤフレームの前後端に設け、無端コンベヤベルトを往路及び復路ともに外方に緊張させることで滑りなく短ベルト連結の長尺の無端コンベヤベルトを送れるようにしたことを特徴とする、ベルトコンベヤ装置。
前後端にある一方又は両方の緊張装置の構造が、前記ローラーを軸支する軸受フレームをコンベヤフレームに沿って進退可能に配置し、前記軸受フレームの前後に掛止片を設け、その前後の前記掛止片間位置に前記掛止片間の間隔より狭幅の調整部材を配置し、前記軸受フレームの前後位置に固定の張出片を前記軸受フレームの進退範囲より大きい間隔をおいて設け、その前後の前記張出片にネジ軸を回転自在に貫通するとともに前記調整部材に螺合し、前記ネジ軸を回転操作する回転操作部を設け、前記調整部材と前記軸受フレームの外側の前記掛止片の間に圧縮バネを介装した構造である、請求項１記載のベルトコンベヤ装置。
請求項２において記載された緊張装置の前記回転操作部を前記コンベヤフレームの前記張出片から突出した前記ネジ軸の軸端に設けた、請求項２記載のベルトコンベヤ装置。
前後端にある一方又は両方の緊張装置の構造が、前記ローラーを軸支する軸受フレームをコンベヤフレームに沿って進退可能に配置し、前記軸受フレームの外側の前後位置に固定の張出片を前記軸受フレームの進退範囲より大きい間隔をおいて設け、その前後の張出片と前記軸受フレームの前後に設けた縦フレームにネジ軸を回転自在に貫通し、前記軸受フレームの外側の前の縦フレームと内側となる固定の後の張出片との間に圧縮バネを介装した、請求項１記載のベルトコンベヤ装置。
コンベヤの前後端それぞれにローラーを駆動する駆動装置を設けるとともに、同駆動装置を進退する各ローラーの軸受フレームに備えた、請求項２〜４いずれか記載のベルトコンベヤ装置。
短ベルトの連結構造が、各短ベルトの前後端同士を重ね合わせ、その重なり部の上側の短ベルトに少なくとも３個以上の丸孔を開口し、重なり部の下側の短ベルトに丸孔を開口するとともにその左右位置に少なくとも１個以上の前後方向の長孔をそれぞれ開口し、中間位置の上下の丸孔に連結具を連通して留め、上側の短ベルトの左右の丸孔と下側の短ベルトの左右の長孔にも連結具を連通して留めて、上下丸孔の連結具を中心にして水平に折れ曲がり可能に短ベルトを連結した構造である、請求項１〜５いずれか記載のベルトコンベヤ装置。
短ベルトが、その左右の側辺を内側へやや湾曲するように中間の幅を前後の幅より短くし、且つ前後左右の角部を斜めに又は丸く形成したものである、請求項１〜６いずれか記載のベルトコンベヤ装置。
短ベルトが、帆布を複数枚積層して形成されたものである、請求項１〜７いずれか記載のベルトコンベヤ装置。
前記短ベルトの連結具は重ねた短ベルトの下面から突出する下方突出部を有し、しかも前記ベルト受面フレームはその上面に短ベルトの連結具の下方突出部が接触することなく送れるように、前記下方突出部を収容できる溝をベルト受面フレームの上面に複数本送り方向に長く形成した形状とした、請求項１〜８記載のベルトコンベヤ装置。
無端コンベヤベルトを構成する短ベルトが、短ベルトの前後端の中間位置にその前後端に取付ける連結具と略同じ構造の中間連結具を取付けるとともに、中間連結具の下部もベルト下面から突出する下方突出部を有する構造としたものを使用した、請求項９記載のベルトコンベヤ装置。
前後端にある前記ローラーは、無端コンベヤベルトの短ベルトを連結する前後端の連結具のベルト下面から突出する下方突出部を収容する凹部をローラー外周に設けるとともに、ローラーの凹部に連結部の下方突出部が嵌入することで下方突出部に支障なく送れるようにしたことを特徴とする、請求項９記載のベルトコンベヤ装置。
前後端にある前記ローラーは、無端コンベヤベルトの短ベルトを連結する前後端の連結具及び中間連結具のベルト下面から突出する下方突出部を収容する凹部をローラー外周に設け、ローラーの凹部に連結具又は中間連結具の下方突出部が嵌入することで下方突出部に支障なく送れるようにしたことを特徴とする、請求項１０記載のベルトコンベヤ装置。
ローラーの前記凹部が、ローラーの外周部に円環状の複数の溝を設けて形成された、請求項１１又は１２記載のベルトコンベヤ装置。
ローラーの前記凹部が、円柱状のローラーの外周部にＵ字状断面の溝をローラーの軸方向に沿って延びるように且つ円周方向に放射状に複数設けて形成された、請求項１１又は１２記載のベルトコンベヤ装置。
請求項１〜１４いずれか記載のベルトコンベヤ装置が、遊技場の遊技機及びメダル貸し機が連設された遊技島でメダルを搬送するために用いられるものである、メダル搬送用のベルトコンベヤ装置。