JP2016208386A - Information processing apparatus, display processing method of electronic level, computer program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子水準器の機能を搭載した情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus equipped with an electronic level function.
デジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末等の撮像機能を備える情報処理装置には、加速度センサを備えるものがある。加速度センサを用いることで、例えば、情報処理装置の傾きを表す電子水準器の機能が実現できる。また、情報処理装置が落下したときの衝撃検出機能を実現することができる。加速度センサで検出される重力加速度により、これらの機能が可能となる。ただし各機能において、重力加速度の最適なサンプリング周期が異なる。 Some information processing apparatuses having an imaging function such as a digital camera, a smartphone, and a tablet terminal include an acceleration sensor. By using the acceleration sensor, for example, the function of an electronic level indicating the inclination of the information processing apparatus can be realized. Further, it is possible to realize an impact detection function when the information processing apparatus falls. These functions are enabled by the gravitational acceleration detected by the acceleration sensor. However, the optimum sampling period of gravity acceleration is different for each function.
例えば、サンプリング周期が短い場合、電子水準器の時間応答性が早くなる。この場合、ユーザが情報処理装置(撮像装置)を固定して構えていても、電子水準器の表示がめまぐるしく変わることがある。そのために、本来、ユーザによる撮影の補助を行う電子水準器が、ユーザの撮影を妨害することになる。サンプリング周期が長い場合、衝撃が一瞬であるために、衝撃検出を正確に行うことが困難である。 For example, when the sampling period is short, the time response of the electronic level becomes faster. In this case, even if the user holds the information processing apparatus (imaging apparatus) fixed, the display of the electronic level may change rapidly. For this reason, an electronic level that originally assists the user in photographing is obstructing the user's photographing. When the sampling period is long, it is difficult to accurately detect the impact because the impact is instantaneous.
特許文献1の撮像装置は、重力加速度の変化量に応じて、「電子水準器モード」と「衝撃検知モード」とを切り替えている。撮像装置は、電子水準器モードの場合に重力加速度の平滑化処理を行い、衝撃検知モードの場合に平滑化処理を行わない。これにより重力加速度のサンプリング周期が一定であっても、電子水準器モードでは平滑化によりサンプリング数を減らして、電子水準器の表示の変化を少なくすることができる。また、衝撃検知モードでは、一瞬の落下時の衝撃を検出することが可能になる。
The imaging device of
しかしながら、電子水準器モードで撮影を行う場合、撮影状況によって電子水準器の時間応答性が適切でないことがある。例えば、スポーツシーンや赤ちゃんの撮影のように、情報処理装置を素早く動かす必要がある場合、電子水準器の表示の追従性が十分ではないことがある。 However, when shooting in the electronic level mode, the time response of the electronic level may not be appropriate depending on the shooting status. For example, when it is necessary to move the information processing apparatus quickly, such as in a sports scene or baby shooting, the follow-up of the display of the electronic level may not be sufficient.
本発明は、上記の問題を解決するために、撮影シーン等の撮影に関する情報に基づいて電子水準器の時間応答性を制御する情報処理装置を提供することを主たる課題とする。 In order to solve the above problems, it is a main object of the present invention to provide an information processing apparatus that controls time responsiveness of an electronic level based on information relating to shooting such as a shooting scene.
上記課題を解決する本発明の情報処理装置は、撮影を行う撮像手段と、前記撮像手段による撮影に関する情報を取得する撮影情報取得手段と、前記撮影に関する情報に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する時間応答性決定手段と、前記時間応答性に基づいて、前記電子水準器を表示するための演算処理の条件を決定する演算処理決定手段と、決定した前記条件に基づいて、前記演算処理を行う演算手段と、演算結果に基づいて前記電子水準器の画像を生成して、生成した前記画像を前記時間応答性に基づいて所定の出力手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 An information processing apparatus according to the present invention that solves the above-described problems includes an imaging unit that performs imaging, imaging information acquisition unit that acquires information regarding imaging by the imaging unit, and a time response of an electronic level based on the information regarding imaging A time responsiveness determining means for determining a property, an arithmetic processing determining means for determining a processing condition for displaying the electronic level based on the time responsiveness, and based on the determined condition, Arithmetic means for performing arithmetic processing; and display control means for generating an image of the electronic level based on a calculation result and displaying the generated image on a predetermined output means based on the time response. It is characterized by that.
本発明によれば、撮影に関する情報に基づいて電子水準器の時間応答性を決定することで、ユーザの撮影状況に合わせた最適な電子水準器の表示が可能となる。 According to the present invention, by determining the time responsiveness of the electronic level based on information related to shooting, it is possible to display an electronic level that is optimal for the shooting situation of the user.
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、本実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in the present embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only to them.
[第1実施形態]
図1は、本実施形態の情報処理装置のハードウェア構成図である。情報処理装置100は、バス101にCPU102、ROM103、RAM104、入力インタフェース(I/F)105、出力I/F106、及び入出力I/F107が接続されて構成される。情報処理装置100には、入力装置109、出力装置110、記憶装置108、及び撮像装置111が接続される。本実施形態では情報処理装置100、入力装置109、出力装置110、記憶装置108、及び撮像装置111が一体に構成される。情報処理装置100は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末等の撮像機能を備えた装置である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the information processing apparatus according to the present embodiment. The
バス101は、アドレスバス、データバス、及びコントロールバス等を含む。バス101を介して、情報処理装置100の各構成要素は、通信を行う。CPU(Central Processing Unit)102は、コンピュータプログラムを読み込み、RAM(Random Access
Memory)104を作業領域に用いて実行する。コンピュータプログラムは、例えばROM(Read Only Memory)103に記憶される駆動プログラム、及びROM103及び後述の記憶装置108の少なくとも一方に記憶されるアプリケーションプログラムである。
CPU102は、コンピュータプログラムを実行することで、情報処理装置100による各種処理を行う。
The
Memory) 104 is used as a work area. The computer program is, for example, a drive program stored in a ROM (Read Only Memory) 103 and an application program stored in at least one of the
The
入力インタフェース(I/F)105は、入力装置109から入力される各種データ、信号、命令等を受け付けて、CPU102へ送信する。入力装置109は、各種センサ、入力ボタン、設定ボタン、タッチパネル等を含む。センサは、例えば加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、GPS(Global Positioning System)センサ、赤外線センサ、光センサ、超音波センサ等である。センサは、情報処理装置100(撮像装置111)の状態を検出する。入力ボタン、設定ボタンは、情報処理装置100のユーザにより操作(例えば押下)され、各ボタンに割り当てられた命令やデータを入力する。入力ボタンや設定ボタンには、例えば、撮影の開始を命令するシャッタボタン、撮影モードの設定ボタン等がある。
The input interface (I / F) 105 receives various data, signals, commands, and the like input from the
出力I/F106は、CPU102の制御により、出力装置110に各種処理の実行結果を出力する。出力装置110は、例えば表示装置である。例えば出力I/F106は、CPU102の制御により、出力装置110に電子水準器の画像を表示させる。
The output I /
入出力I/F107は、記憶装置108及び撮像装置111が接続される。記憶装置108は、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の大容量記憶装置である。記憶装置108は、CPU102が実行するコンピュータプログラムや、入出力I/F107を介してCPU102により書き込まれる各種データを記憶する。撮像装置111は、レンズ及び撮像素子を備える。撮像装置111は、入出力I/F107を介してCPU102からの指示により撮影を行い、撮影した画像をCPU102へ送信する。
The input / output I /
図2は、情報処理装置100の機能ブロック図である。各機能は、CPU102がコンピュータプログラムをROM103及び記憶装置108の少なくとも一方から読み込んで実行することで実現される。なお、本実施形態では各機能をソフトウェアにより実現するが、少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。情報処理装置100は、撮影情報取得部201、時間応答性決定部202、演算処理決定部203、演算部204、及び表示制御部205として機能する。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
撮影情報取得部201は、入力I/F105及びCPU102により実現される。撮影情報取得部201は、撮影に関連する情報を入力装置109から取得して、時間応答性決定部202に送信する。撮影情報取得部201は、例えば加速度センサから出力される3軸の重力加速度を撮影に関連する情報として取得して、時間応答性決定部202に送信する。加速度センサは、3軸の重力加速度を検出する。本実施形態では、加速度センサの測定範囲を3.0G以内とし、撮影情報取得部201は、10ミリ秒間隔で加速度センサから3軸の重力加速度を示す信号を取得する。また、撮影情報取得部201は、設定ボタンで設定される撮像装置111の撮影モードを撮影に関連する情報として取得して、時間応答性決定部202に送信する。撮影モードは、例えば、「全自動モード」、「キッズモード」、「スポーツモード」、「風景モード」、「星空モード」等である。撮影情報取得部201は、電子水準器の表示の命令を取得する。撮影情報取得部201は、撮像装置111で撮影された画像を取得して、時間応答性決定部202に送信する。
The imaging
時間応答性決定部202は、CPU102により実現される。時間応答性決定部202は、撮影情報取得部201から取得する撮影に関する情報に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する。時間応答性決定部202は、時間応答性の結果を演算処理決定部203及び表示制御部205に送信する。図3は、撮影に関する情報と時間応答性との関係を表すテーブルの例示図である。図3(a)、(b)の各テーブルは、例えばRAM104に保持される。なお、図3では、時間応答性を「早い」、「普通」、「遅い」の3段階で設定しているが、例えば、「非常に早い」、「早い」、「普通」、「遅い」、「非常に遅い」等の5段階で設定してもよい。
The time
図3(a)は、撮像装置111の撮影モードと時間応答性との関係を表すテーブルである。時間応答性決定部202は、図3(a)のテーブルを参照して、撮影情報取得部201から取得した撮影モードに対応する時間応答性を決定する。例えば、時間応答性決定部202は、撮影モードが「全自動モード」であれば、時間応答性を「普通」に設定する。時間応答性決定部202は、撮影モードが「キッズモード」又は「スポーツモード」の場合、時間応答性を「早い」に設定する。これは、撮影対象である被写体の動きが速く大きいために、情報処理装置100の移動量も大きくなると判断して、電子水準器の表示の追従性を上げるためである。時間応答性決定部202は、「風景モード」又は「星空モード」の場合、時間応答性を「遅い」に設定する。これは、情報処理装置100の動きが緩やかであると判断して、電子水準器の表示がめまぐるしく変わることを抑制するためである。なお、これらは一例であり、情報処理装置100で設定可能な撮影モード毎に電子水準器の時間応答性が設定される。
FIG. 3A is a table showing the relationship between the shooting mode of the
また、時間応答性決定部202は、撮影情報取得部201から取得する3軸の重力加速度の変化量に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する。図3(b)は、情報処理装置100の状態の変化量と時間応答性との関係を表すテーブルである。時間応答性決定部202は、撮影情報取得部201から取得した重力加速度に基づいて、情報処理装置100の状態の変化量を算出する。時間応答性決定部202は、図3(b)のテーブルを参照して、算出した情報処理装置100の状態の変化量に対応する時間応答性を決定する。例えば、時間応答性決定部202は、情報処理装置100の状態の変化量が、0.3G以上である場合に時間応答性を「早い」に設定し、変化量が0.1G以下である場合に時間応答性を「遅い」に設定する。時間応答性決定部202は、情報処理装置100の状態の変化量がそれ以外の場合、その時点で設定されている時間応答性を維持する。なお、これは一例でありこれに限らない。
Further, the time
また、時間応答性決定部202は、撮影情報取得部201から取得する撮像された画像に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定してもよい。時間応答性決定部202は、例えば撮像装置111により撮影された画像を連続して取得し、この画像に含まれる被写体及び背景の少なくとも一方の移動量を算出し、移動量に応じて時間応答性を決定する。時間応答性決定部202は、例えば所定の時間間隔で取得した2つの画像を比較して、画像内の被写体及び背景の少なくとも一方の移動量を算出する。時間応答性決定部202は、例えば被写体の移動量が100ドット以上の場合に時間応答性を「早い」に設定し、移動量が10ドット以下の場合に時間応答性を「遅い」に設定する。つまり、被写体の移動量が大きいほど、時間応答性を早く設定する。背景の移動量を用いる場合も同様である。
Further, the time
演算処理決定部203は、CPU102により実現される。演算処理決定部203は、時間応答性決定部202から取得する電子水準器の時間応答性に基づいて、電子水準器を表示するための演算処理を行う間隔(計算間隔)や演算処理時の平滑化数等の演算処理条件を決定する。演算処理決定部203は、決定した演算処理条件を演算部204に送信する。電子水準器を表示するための演算処理は、例えば重力加速度を用いた情報処理装置100の傾斜角度の算出処理である。
The arithmetic
図4(a)は、時間応答性と演算処理条件との関係を表すテーブルの例示図である。図4(a)のテーブルは、例えばRAM104に保持される。計算間隔が短いほど電子水準器の時間応答性が速くなる。計算間隔は、例えば図4(a)に示すように、時間応答性が、「早い」である場合に10ミリ秒、「普通」である場合に20ミリ秒、「遅い」である場合に30ミリ秒である。平滑化数が多いほど、電子水準器の時間応答性が遅くなる。平滑化数は、例えば図4(a)に示すように、時間応答性が、「早い」である場合に4個、「普通」である場合に8個、「遅い」である場合に16個である。なお、図4(a)には記載していないが、演算処理条件として重力加速度に重み付けを行ってもよい。情報処理装置100は、時間応答性が早いほど、直近に取得した重力加速度の重み付けを大きくして、情報処理装置100の傾斜角度を算出する。
FIG. 4A is an exemplary diagram of a table representing the relationship between time responsiveness and calculation processing conditions. The table shown in FIG. 4A is held in the
演算部204は、CPU102により実現される。演算部204は、演算処理決定部203から取得する演算処理条件に基づいて、情報処理装置100の傾斜角度を算出し、表示制御部205に算出結果を送信する。情報処理装置100の傾斜角度は、例えば「水平角度」と「あおり角度」である。
「水平角度」及び「あおり角度」は、加速度センサで検出されるX軸方向及びY軸方向の重力加速度から算出される。具体的には、水平角度は、重力加速度のX軸方向の値をY軸方向の値で除算して得られる商のアークタンジェントで表される。あおり角度は、重力加速度のY軸方向の値をZ軸方向の値で除算して得られる商のアークタンジェントで表される。
(水平角度)
= arctan(X軸方向の重力加速度/Y軸方向の重力加速度)
(あおり角度)
= arctan(Y軸の重力加速度/Z軸の重力加速度)
The
The “horizontal angle” and “tilting angle” are calculated from gravitational acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction detected by the acceleration sensor. Specifically, the horizontal angle is represented by the arc tangent of the quotient obtained by dividing the value of gravitational acceleration in the X-axis direction by the value in the Y-axis direction. The tilt angle is represented by the arc tangent of the quotient obtained by dividing the value of the gravitational acceleration in the Y-axis direction by the value in the Z-axis direction.
(Horizontal angle)
= Arctan (gravity acceleration in the X-axis direction / gravity acceleration in the Y-axis direction)
(Tilting angle)
= Arctan (Y-axis gravity acceleration / Z-axis gravity acceleration)
表示制御部205は、CPU102及び出力I/F106により実現される。表示制御部205は、時間応答性決定部202から取得する時間応答性に応じて、図4(b)の時間応答性と更新間隔との関係を表すテーブルを参照して、電子水準器の画像の更新間隔を決定する。表示制御部205は、決定した更新間隔で電子水準器の画像を出力装置110に表示させる。表示制御部205は、時間応答性が、「早い」である場合に更新間隔を200ミリ秒、「普通」である場合に更新間隔を300ミリ秒、「遅い」である場合に更新間隔を400ミリ秒に決定する。
表示制御部205は、電子水準器の画像を、演算部204から取得する演算結果である「水平角度」及び「あおり角度」に基づいて生成して、生成した画像を、決定した更新間隔で出力装置110に表示させる。
The
The
図5(a)、図5(b)は、以上のような情報処理装置100による電子水準器の表示処理を表すフローチャートである。
FIG. 5A and FIG. 5B are flowcharts showing an electronic level display process by the
撮影情報取得部201は、入力装置109から撮像装置111の撮影モード、電子水準器の表示命令、及び3軸の重力加速度を含む撮影に関する情報(撮影情報)を取得する(S301)。撮影情報取得部201は、取得したこれらの撮影情報をRAM104に記憶する。本実施形態では、取得した撮影モードを「全自動モード」とする。
The imaging
時間応答性決定部202は、撮影モード及び重力加速度の変化量に基づいて、図3の各テーブルを参照して、電子水準器の時間応答性を決定する(S302)。時間応答性の決定処理の詳細を、図5(b)により説明する。
The time
時間応答性決定部202は、RAM104に記憶された撮影モードに応じて、図3(a)を参照して時間応答性を決定する(S3021)。本実施形態では、撮影モードが「全自動モード」であるので、時間応答性は「普通」になる。
The time
時間応答性決定部202は、RAM104に記憶された3軸の重力加速度の合成値から、情報処理装置100の状態の変化量を特定する(S3022)。時間応答性決定部202は、例えばRAM104に記憶される異なるタイミングで取得された2つの3軸の重力加速度の各々の合成値を算出し、これらの合成値の差を情報処理装置100の状態の変化量とする。本実施形態では、情報処理装置100の状態の変化量を「0.05G」とする。
The time
時間応答性決定部202は、特定した情報処理装置100の状態の変化量を、図3(b)のテーブルの時間応答性の判断基準となる所定値(ここでは0.3G、0.1G)と比較して電子水準器の時間応答性を決定する。時間応答性決定部202は、まず、変化量が0.3Gよりも大きいか否かを判断する(S3023)。変化量が0.3Gより大きい場合(S3023:Y)、時間応答性決定部202は、電子水準器の時間応答性を「早い」に決定する(S3024)。
変化量が0.3G以下である場合(S3023:N)、時間応答性決定部202は、変化量が0.1Gより小さいか否かを判断する(S3025)。変化量が0.1Gより小さい場合(S3025:Y)、時間応答性決定部202は、電子水準器の時間応答性を「遅い」に決定する(S3026)。変化量が0.1G以上である場合(S3025:N)、時間応答性決定部202は、S3021で決定した電子水準器の時間応答性を維持する。
The time
When the amount of change is 0.3 G or less (S3023: N), the time
以上のような処理により、時間応答性決定部202は、電子水準器の時間応答性を決定する。演算処理決定部203は、電子水準器の時間応答性に応じて、図4(a)を参照して演算処理条件を決定する(S303)。本実施形態では、時間応答性が「遅い」であるために、演算処理決定部203は、計算間隔が「30ミリ秒」、平滑化数が「16個」の演算処理条件を決定する。
Through the above processing, the time
演算部204は、演算処理決定部203で決定した演算処理条件に基づいて、RAM104に記憶された3軸の重力加速度を用いて、情報処理装置100の水平角度及びあおり角度を算出する(S304)。表示制御部205は、RAM104に記憶される時間応答性に応じて、電子水準器の表示の更新間隔を設定する(S305)。本実施形態では、時間応答性が「遅い」であるため、表示制御部205は、図4(b)を参照して、電子水準器の更新間隔を「400ミリ秒」に設定する。表示制御部205は、S304で算出した水平角度及びあおり角度に基づく電子水準器の画像を生成して、S305で設定した更新間隔で、出力装置110に電子水準器の画像を表示する(S306)。情報処理装置100は、以上の処理を加速度センサから重力加速度を取得する時間間隔、例えば10ミリ秒間隔で行う。
The
本実施形態の情報処理装置100は、加速度センサにより情報処理装置100の状態の変化量を特定しているが、他の情報から特定してもよい。例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ、GPSセンサ等による検出結果に基づいて、情報処理装置100の状態の変化量を特定するようにしてもよい。また、これらのセンサの検出結果を組み合わせて情報処理装置100の状態の変化量を特定するようにしてもよい。
本実施形態では、情報処理装置100と撮像装置111とが一体に構成されているために、情報処理装置100の状態の変化量を特定しているが、これらが別体であれば、撮像装置111の状態の変化量が特定される。この場合、センサ類が撮像装置111に設けられ、情報処理装置100は、撮像装置111からセンサによる検出結果を取得して、撮像装置111の状態の変化量を算出し、上記の処理を行う。
In the
In the present embodiment, since the
電子水準器の時間応答性は、例えば撮影モードがズームイン撮影のときには遅くし、ズームアウト撮影のときには早くしてもよい。ズームイン撮影時には、被写体が大きく撮像されて撮像装置111の状態の変化量が大きくなることから、電子水準器の表示の追従性を上げる必要がある。そのために情報処理装置100は、時間応答性を遅くする。逆に、ズームアウト撮影時には、撮像装置111の状態の変化量が小さくなることから、電子水準器の表示の安定性を上げる必要がある、そのために情報処理装置100は、時間応答性を早くする。
情報処理装置100は、シャッタボタンの半押し時を撮影直前の状態と判断して、電子水準器の表示の応答性を遅くしてもよい。この場合、シャッタボタンを半押ししている時間に応じて、電子水準器の時間応答性を段階的に遅くしてもよい。情報処理装置100は、撮影モードのみで電子水準器の時間応答性を決定してもよい。この場合、図5(b)のS3022〜S3026の処理が省略される。
The time responsiveness of the electronic level may be slow, for example, when the shooting mode is zoom-in shooting, and may be quick when zoom-out shooting is performed. At the time of zoom-in shooting, since the subject is imaged large and the amount of change in the state of the
The
以上のような情報処理装置100は、電子水準器の画像を表示する際に、情報処理装置100(撮像装置111)の状態の変化量、被写体の移動量等を特定して電子水準器の時間応答性を決定する。そのために、撮影状況に応じて、最適な時間応答性で電子水準器を表示することができる。これによりユーザの電子水準器の利便性が向上する。
The
[第2実施形態]
電子水準器の応答性は、水平角度とあおり角度とでそれぞれに別に決定してもよい。そのための第2実施形態の情報処理装置100のハードウェア構成(図1参照)及び機能ブロック(図2参照)は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
[Second Embodiment]
The responsiveness of the electronic level may be determined separately for the horizontal angle and the tilt angle. The hardware configuration (see FIG. 1) and functional blocks (see FIG. 2) of the
第2実施形態においても、情報処理装置100による電子水準器の表示処理は、第1実施形態と同様の処理であるが(図5(a)参照)、時間応答性の決定処理が異なる。また、第2実施形態では、情報処理装置100は、撮影モードとしてパノラマモードの設定情報をS301で取得する。図6は、第2実施形態の時間応答性の決定処理(図5(a)のS302)を表すフローチャートである。
Also in the second embodiment, the electronic level display process by the
時間応答性決定部202は、パノラマモードの設定情報に基づいて、図7に示すテーブルを参照して電子水準器の時間応答性を決定する(S401)。図7は、パノラマモードの設定と時間応答性との関係を表すテーブルの例示図である。図7のテーブルは、例えばRAM104に保持される。時間応答性決定部202は、設定されたパノラマモードに応じて、「水平角度」及び「あおり角度」の各々の時間応答性を決定する。本実施形態では、横パノラマモードが設定されているものとする。この場合、時間応答性決定部202は、「水平角度」の電子水準器の時間応答性を「早い」、「あおり角度」を「遅い」に決定する。
The time
時間応答性決定部202は、RAM104に記憶される3軸の重力加速度から、情報処理装置100(撮像装置111)のX軸方向及びY軸方向の各々の重力加速度の変化量を特定する(S402)。時間応答性決定部202は、例えばRAM104に記憶される異なるタイミングで取得された2つの3軸の重力加速度の各々のX軸方向及びY軸方向の重力加速度の差を、情報処理装置100のX軸方向及びY軸方向の各々の重力加速度の変化量として算出する。本実施形態では、X軸方向の重力加速度の変化量を「0.2G」、Y軸方向の重力加速度の変化量を「0.1G」とする。
The time
時間応答性決定部202は、X軸方向の重力加速度の変化量とY軸方向の重力加速度の変化量とを比較して、どちらが大きい値であるかを判断する(S403)。X軸方向の重力加速度の変化量の方が大きい場合(S403:Y)、時間応答性決定部202は、水平角度の電子水準器の時間応答性を「早い」に決定し、あおり角度の電子水準器の時間応答性を「遅い」に決定する。Y軸方向の重力加速度の変化量の方が大きい場合(S403:N)、時間応答性決定部202は、水平角度の電子水準器の時間応答性を「遅い」に決定し、あおり角度の電子水準器の時間応答性を「早い」に決定する。
The time
情報処理装置100は、電子水準器の時間応答性が決定すると、引き続き図5(a)のS303以降の処理を行い、電子水準器の画像を出力装置110に表示させる。本実施形態では、X軸方向の重力加速度の変化量が0.2G、Y軸方向の重力加速度の変化量が0.1Gであるので、水平角度の電子水準器の表示時間応答性が「早い」、あおり角度の電子水準器の時間応答性が「遅い」に決定される。なお、X軸方向の重力加速度の変化量とY軸方向の重力加速度の変化量とが等しい場合、S401で決定した時間応答性がそのまま用いられる。なお、情報処理装置100は、撮影モード(パノラマモード)のみで電子水準器の時間応答性を決定してもよい。この場合、図6のS402〜S405の処理が省略される。
When the time responsiveness of the electronic level is determined, the
第2実施形態の情報処理装置100は、ユーザにとって優先度の高い軸の時間応答性を早くし、優先度の低い軸の時間応答性を遅くすることが可能となる。そのために電子水準器の操作性が向上する。
The
[第3実施形態]
第3実施形態では、電子水準器の時間応答性に基づいて、電子水準器の表示形態を決める。そのための第3実施形態の情報処理装置100のハードウェア構成(図1参照)は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, the display form of the electronic level is determined based on the time response of the electronic level. The hardware configuration (see FIG. 1) of the
図8は、第3実施形態の情報処理装置100の機能ブロック図である。各機能は、CPU102がコンピュータプログラムをROM103及び記憶装置108の少なくとも一方から読み込んで実行することで実現される。なお、本実施形態では各機能をソフトウェアにより実現するが、少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。第3実施形態の情報処理装置100は、第1実施形態の機能ブロック(図2参照)に表示形態決定部501を追加した構成である。他の同様の構成については、説明を省略する。
FIG. 8 is a functional block diagram of the
表示形態決定部501は、時間応答性決定部202で決定した時間応答性に応じて、電子水準器の画像の表示形態を決定する。図9は、時間応答性と表示形態との関係を表すテーブルの例示図である。図9のテーブルは、例えばRAM104に保持される。
The display
表示形態決定部501は、例えば時間応答性に応じて電子水準器の画像の色を決定する。図9の例では、表示形態決定部501は、電子水準器の画像を、電子水準器の時間応答性が「早い」場合に「赤」、「普通」の場合に「オレンジ」、「遅い」場合に「青」に決定する。また、表示形態決定部501は、例えば時間応答性に応じて電子水準器の画像の形状を決定する。図9の例では、表示形態決定部501は、電子水準器の画像を、電子水準器の時間応答性が、「早い」場合に「ひし形」、「普通」の場合に「楕円形」、「遅い」場合に「円形」に決定する。また、表示形態決定部501は、例えば時間応答性に応じて電子水準器の角度の分解能を決定する。図9の例では、表示形態決定部501は、分解能を、電子水準器の時間応答性が、「早い」場合に「0.5度」、「普通」の場合に「1度」、「遅い」場合に「2度」に決定して、電子水準器を表示する。これらを組み合わせて電子水準器の画像の表示形態を決定してもよい。表示形態決定部501は、これらの少なくとも一つを電子水準器の画像の表示形態に決定する。
The display
図10は、このような情報処理装置100による電子水準器の表示処理を表すフローチャートである。第1実施形態の電子水準器の表示処理と同様の処理には同じステップ番号を付してある。同様の処理の説明は省略する。
FIG. 10 is a flowchart showing display processing of the electronic level by the
表示制御部205が電子水準器の表示の更新間隔を設定すると(S305)、表示形態決定部501は、図9のテーブルを参照し、RAM104に記憶されている時間応答性に応じて、電子水準器の画像の表示形態を決定する(S601)。本実施形態では、時間応答性に「遅い」が設定されているために、表示形態決定部501は、電子水準器の画像の色を「青」、形状を「ひし形」、分解能を「2度」に決定する。電子水準器の画像の表示形態が決定すると、電子水準器の画像が表示制御部205によって出力装置110に表示される(S306)。
When the
第3実施形態では、電子水準器の画像が時間応答性に応じて表示形態を変えるために、情報処理装置100は、電子水準器の時間応答性をユーザに直感的に提示することが可能となる。そのために、ユーザの利便性が向上する。
In the third embodiment, since the image of the electronic level changes the display form according to the time responsiveness, the
[その他の実施形態]
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other Embodiments]
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
Claims (13)
前記撮像手段による撮影に関する情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記撮影に関する情報に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する時間応答性決定手段と、
前記時間応答性に基づいて、前記電子水準器を表示するための演算処理の条件を決定する演算処理決定手段と、
決定した前記条件に基づいて、前記演算処理を行う演算手段と、
演算結果に基づいて前記電子水準器の画像を生成して、生成した前記画像を前記時間応答性に基づいて所定の出力手段に表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする、
情報処理装置。 Imaging means for taking pictures;
Shooting information acquisition means for acquiring information relating to shooting by the imaging means;
A time responsiveness determining means for determining the time responsiveness of the electronic level based on the information relating to the photographing;
Arithmetic processing determining means for determining a condition of arithmetic processing for displaying the electronic level based on the time responsiveness;
An arithmetic means for performing the arithmetic processing based on the determined condition;
Display control means for generating an image of the electronic level based on a calculation result, and displaying the generated image on a predetermined output means based on the time responsiveness,
Information processing device.
前記時間応答性決定手段は、前記撮影モードに基づいて前記時間応答性を決定することを特徴とする、
請求項1記載の情報処理装置。 The shooting information acquisition means acquires a shooting mode,
The time responsiveness determining means determines the time responsiveness based on the shooting mode.
The information processing apparatus according to claim 1.
前記時間応答性決定手段は、連続して取得した前記画像に含まれる被写体及び背景の少なくとも一方の移動量を算出して、算出した移動量に応じて前記時間応答性を決定することを特徴とする、
請求項1又は2記載の情報処理装置。 The shooting information acquisition means acquires an image shot by the imaging means,
The time responsiveness determining means calculates a movement amount of at least one of a subject and a background included in the continuously acquired image, and determines the time responsiveness according to the calculated movement amount. To
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記撮影情報取得手段は、前記検出手段による検出結果を取得し、
前記時間応答性決定手段は、前記検出手段による検出結果から前記撮像手段の状態の変化量を算出して、算出した移動量に応じて前記時間応答性を決定することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載の情報処理装置。 A detecting means for detecting a state of the imaging means;
The photographing information acquisition means acquires a detection result by the detection means,
The time responsiveness determining means calculates a change amount of the state of the imaging means from a detection result by the detecting means, and determines the time responsiveness according to the calculated movement amount.
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項4記載の情報処理装置。 The time responsiveness determining means calculates the amount of change in each of two predetermined axial directions of the imaging means, and determines the time responsiveness in each axial direction.
The information processing apparatus according to claim 4.
請求項1〜5のいずれか1項記載の情報処理装置。 The display control means determines an update interval of the image of the electronic level according to the time response, and updates the image of the electronic level,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記表示制御手段は、前記表示形態決定手段で決定された表示形態に応じて、前記電子水準器の画像を表示することを特徴とする、
請求項1〜6のいずれか1項記載の情報処理装置。 A display form determining means for determining a display form of an image of the electronic level according to the time response;
The display control means displays an image of the electronic level according to the display form determined by the display form determination means,
The information processing apparatus according to claim 1.
請求項7記載の情報処理装置。 The display form determination means determines at least one of an angle resolution, an image color, and an image shape of the electronic level according to the time response as the display form.
The information processing apparatus according to claim 7.
前記演算手段は、前記計算間隔で前記演算処理を行うことを特徴とする、
請求項1〜8のいずれか1項記載の情報処理装置。 The arithmetic processing determining means determines a calculation interval for performing the arithmetic processing based on the time responsiveness,
The calculation means performs the calculation processing at the calculation interval,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記演算手段は、前記平滑化数で前記演算処理を行うことを特徴とする、
請求項1〜9のいずれか1項記載の情報処理装置。 The arithmetic processing determining means determines a smoothing number during the arithmetic processing based on the time responsiveness,
The arithmetic means performs the arithmetic processing with the smoothing number,
The information processing apparatus according to claim 1.
前記入力手段から、前記撮像手段による撮影に関する情報を取得する工程と、
前記撮影に関する情報に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する工程と、
前記時間応答性に基づいて、前記電子水準器を表示するための演算処理の条件を決定する工程と、
決定した前記条件に基づいて、前記演算処理を行う工程と、
演算結果に基づいて前記電子水準器の画像を生成して、生成した前記画像を前記時間応答性に基づいて前記出力手段に表示させる工程と、を含むことを特徴とする、
電子水準器の表示処理方法。 A method executed by an information processing apparatus to which an input unit, an output unit, and an imaging unit are connected,
Obtaining information relating to photographing by the imaging means from the input means;
Determining the time responsiveness of the electronic level based on information relating to the imaging;
A step of determining a calculation processing condition for displaying the electronic level based on the time responsiveness;
Performing the arithmetic processing based on the determined condition;
Generating an image of the electronic level based on a calculation result, and displaying the generated image on the output means based on the time responsiveness.
Electronic level display processing method.
前記入力手段から、前記撮像手段による撮影に関する情報を取得する撮影情報取得手段、
前記撮影に関する情報に基づいて、電子水準器の時間応答性を決定する時間応答性決定手段、
前記時間応答性に基づいて、前記電子水準器を表示するための演算処理の条件を決定する演算処理決定手段、
決定した前記条件に基づいて、前記演算処理を行う演算手段、
演算結果に基づいて前記電子水準器の画像を生成して、生成した前記画像を前記時間応答性に基づいて前記出力手段に表示する表示制御手段、
として機能させるためのコンピュータプログラム。 A computer to which input means, output means, and imaging means are connected,
Shooting information acquisition means for acquiring information related to shooting by the imaging means from the input means;
A time responsiveness determining means for determining a time responsiveness of the electronic level based on the information relating to the photographing;
Arithmetic processing determination means for determining a condition of arithmetic processing for displaying the electronic level based on the time response,
An arithmetic means for performing the arithmetic processing based on the determined condition,
Display control means for generating an image of the electronic level based on a calculation result, and displaying the generated image on the output means based on the time response;
Computer program to function as.
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