JP2009130592A - Camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problem: when a main object is excluded from a photographing range, it is difficult heretofore to frame the main object again. <P>SOLUTION: A camera includes: an imaging part for imaging an object through a photographing optical system; an object setting part for setting the coordinates of the main object with a photographing range imaged by the imaging part as reference; a posture detecting part for detecting the posture of a camera body; a coordinates updating part for updating the coordinates of the main object in accordance with a detection result of the posture detecting part; a photographing range determining part for determining whether to exceed a threshold for determining whether the coordinates of the main object are within the photographing range; and a display control part for displaying information indicating the position of the main object outside the photographing range when the photographing range determining part determines that the threshold is exceeded. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラの操作性を向上する技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving the operability of a camera.

近年、ズーム機能付きのカメラが広く普及している。ところが、主要被写体をズームアップして高倍率撮影する場合に、ズームアップしたままで主要被写体にフレーミングすることは難しい。そこで、撮影者が被写体の構図を決定し易いように、拡大画像と広角画像とを同じ画面内に表示する方法が考えられている(例えば、下記特許文献1参照)。
特開2006−174128号公報
In recent years, cameras with a zoom function have become widespread. However, when zooming in on the main subject and shooting at high magnification, it is difficult to frame the main subject while zooming up. Therefore, a method of displaying an enlarged image and a wide-angle image on the same screen so that the photographer can easily determine the composition of the subject has been considered (for example, see Patent Document 1 below).
JP 2006-174128 A

ところが、従来技術のように、拡大画像と広角画像とを同じ画面内に埋め込んで表示する場合、表示する撮影画像が2画面必要になる。また、画面に表示する画像の表示サイズが小さくなり、特に広角画像の場合は細部まで観察することは難しい。さらに、拡大画像を表示する領域の一部に広角画像が表示されるため、拡大画像の一部が見えなくなり、フレーミングしにくくなるという問題が生じる。   However, when the enlarged image and the wide-angle image are embedded and displayed in the same screen as in the prior art, two captured images to be displayed are required. In addition, the display size of the image displayed on the screen is reduced, and it is difficult to observe details even in the case of a wide-angle image. Furthermore, since the wide-angle image is displayed in a part of the area where the enlarged image is displayed, there is a problem that a part of the enlarged image becomes invisible and framing becomes difficult.

或いは、拡大画像と広角画像とを別々に並べて2画面表示を行う場合は、横長の表示部が必要になり、カメラのサイズが大きくなってしまうという問題が生じる。   Alternatively, when two-screen display is performed by separately arranging an enlarged image and a wide-angle image, a horizontally long display unit is required, which causes a problem that the size of the camera increases.

本発明の目的は、主要被写体が撮影範囲から外れた場合でも、撮影したい主要被写体に容易にフレーミングすることができるカメラを提供することである。   An object of the present invention is to provide a camera capable of easily framing a main subject to be photographed even when the main subject is out of the photographing range.

本発明に係るカメラは、撮影光学系を介して被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像する撮影範囲を基準とする主要被写体の座標を設定する被写体設定部と、カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記主要被写体の座標を更新する座標更新部と、前記主要被写体の座標が前記撮影範囲の内側であるか否かを判定するためのしきい値を超えたか否かを判定する撮影範囲判定部と、前記撮影範囲判定部がしきい値を超えたと判定した場合は前記撮影範囲の外側の前記主要被写体の位置を示す情報を表示する表示制御部とを有することを特徴とする。   The camera according to the present invention includes an imaging unit that images a subject via a photographing optical system, a subject setting unit that sets coordinates of a main subject based on a shooting range captured by the imaging unit, and a posture of the camera body. A posture detection unit to detect, a coordinate update unit to update the coordinates of the main subject in accordance with a detection result of the posture detection unit, and to determine whether or not the coordinates of the main subject are inside the imaging range A shooting range determination unit that determines whether or not a threshold value of the shooting range has been exceeded, and information indicating the position of the main subject outside the shooting range when the shooting range determination unit determines that the threshold value has been exceeded. And a display control unit.

また、前記撮影光学系の焦点距離情報を入力する焦点距離入力部と、前記焦点距離入力部から入力する焦点距離情報に応じて前記撮影範囲のしきい値を更新する撮影範囲更新部とを更に設けたことを特徴とする。   A focal length input unit that inputs focal length information of the photographing optical system; and a photographing range update unit that updates a threshold of the photographing range in accordance with the focal length information input from the focal length input unit. It is provided.

さらに、前記表示制御部は、前記撮影範囲判定部がしきい値以内であると判定した場合は、前記主要被写体の位置を示す情報の表示を終了することを特徴とする。   Furthermore, the display control unit ends display of information indicating the position of the main subject when the shooting range determination unit determines that the value is within a threshold value.

また、前記座標更新部により更新された前記主要被写体の座標位置の情報に基づいて前記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節部を更に設けたことを特徴とする。   In addition, a focus adjustment unit that performs focus adjustment of the photographing optical system based on the coordinate position information of the main subject updated by the coordinate update unit is further provided.

特に、前記表示制御部は、前記主要被写体の座標が前記撮影範囲のしきい値内に入ったことを前記撮影範囲判定部が判定した場合に、前記主要被写体の位置を示す情報の表示を変更することを特徴とする。   In particular, the display control unit changes the display of information indicating the position of the main subject when the shooting range determination unit determines that the coordinates of the main subject are within the threshold of the shooting range. It is characterized by doing.

また、前記被写体設定部は、複数の主要被写体のそれぞれの座標を設定し、前記座標更新部は、前記複数の主要被写体のそれぞれの座標を更新し、前記撮影範囲判定部は、前記複数の主要被写体のそれぞれの座標が前記撮影範囲のしきい値を超えたか否かを判定し、前記表示制御部は、前記複数の主要被写体の少なくとも1つがしきい値を超えたと判定した場合は、しきい値を超えたと判定された主要被写体の位置を示す情報を表示することを特徴とする。   The subject setting unit sets the coordinates of each of the plurality of main subjects, the coordinate update unit updates the coordinates of each of the plurality of main subjects, and the shooting range determination unit includes the plurality of main subjects. It is determined whether or not each coordinate of the subject exceeds a threshold value of the shooting range, and the display control unit determines a threshold value when it is determined that at least one of the plurality of main subjects exceeds the threshold value. Information indicating the position of the main subject determined to exceed the value is displayed.

本発明によれば、撮影者は、主要被写体が撮影範囲から外れた場合でも、撮影したい主要被写体がある方向を知ることができるので、主要被写体に容易にフレーミングすることが可能となる。   According to the present invention, since the photographer can know the direction of the main subject to be photographed even when the main subject is out of the shooting range, it is possible to easily frame the main subject.

以下、図面を参照して本発明に係るカメラの各実施形態について詳しく説明する。
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るカメラ101のブロック図である。図1において、カメラ101は、撮影光学系102と、撮像部103と、制御部104と、操作部105と、表示処理部106と、表示部107と、画像処理部108と、記録部109と、記憶媒体110と、ファインダ表示部111と、姿勢検出部112と、フラッシュメモリ113とで構成される。
Hereinafter, embodiments of a camera according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a camera 101 according to the first embodiment. In FIG. 1, a camera 101 includes an imaging optical system 102, an imaging unit 103, a control unit 104, an operation unit 105, a display processing unit 106, a display unit 107, an image processing unit 108, and a recording unit 109. , A storage medium 110, a finder display unit 111, an attitude detection unit 112, and a flash memory 113.

図2はカメラ101の外観図で、図2(a)は側面から見た図、図2(b)は表示部107がある背面から見た図をそれぞれ示す。図2において、カメラ101の背面には、光学ファインダ151と、操作部に含まれるレリーズボタン152と、ズームボタン153と、電源スイッチ154と、カーソルボタン155〜158と、OKボタン159と、モード選択ボタン160と、シフトキー161とが配置されている。尚、図1と同符号のものは同じものを示す。   2A and 2B are external views of the camera 101. FIG. 2A shows a view from the side, and FIG. 2B shows a view from the back where the display unit 107 is provided. In FIG. 2, on the back of the camera 101, there is an optical viewfinder 151, a release button 152 included in the operation unit, a zoom button 153, a power switch 154, cursor buttons 155 to 158, an OK button 159, and a mode selection. A button 160 and a shift key 161 are arranged. 1 denote the same components as those in FIG.

図1のカメラ101において、撮影光学系102を介して入射する被写体からの光は、撮像部103で光電変換およびA/D変換されて画像データとして制御部104に出力される。尚、撮影光学系102はズームレンズを有し、ズームボタン153の操作に応じて、制御部104は撮影光学系102のズーム位置を制御する。   In the camera 101 of FIG. 1, light from a subject incident through the photographing optical system 102 is photoelectrically converted and A / D converted by the imaging unit 103 and output to the control unit 104 as image data. Note that the photographing optical system 102 has a zoom lens, and the control unit 104 controls the zoom position of the photographing optical system 102 in accordance with the operation of the zoom button 153.

ユーザーは、操作部105にあるレリーズボタン152,ズームボタン153,電源スイッチ154,カーソルボタン155〜158,OKボタン159,モード選択ボタン160,シフトキー161などの操作インターフェースを介して制御部104に指示を与える。尚、制御部104は、予めフラッシュメモリ113に記憶されたプログラムに従って動作し、操作部105の操作内容に応じて、カメラ101全体の動作を制御する。   The user gives an instruction to the control unit 104 via an operation interface such as the release button 152, the zoom button 153, the power switch 154, the cursor buttons 155 to 158, the OK button 159, the mode selection button 160, and the shift key 161 in the operation unit 105. give. The control unit 104 operates according to a program stored in the flash memory 113 in advance, and controls the entire operation of the camera 101 according to the operation content of the operation unit 105.

制御部104は、撮像部103から入力した画像データを表示処理部106を介して表示部107にスルー画像として表示する。或いは、画像処理部108でJPEG規格などによる画像圧縮処理を行って、記録部109を介して記憶媒体110に記録する。尚、画像データは、記憶媒体110だけでなく、フラッシュメモリ113にも一時的に保存される。   The control unit 104 displays the image data input from the imaging unit 103 as a through image on the display unit 107 via the display processing unit 106. Alternatively, the image processing unit 108 performs image compression processing according to the JPEG standard or the like, and records it on the storage medium 110 via the recording unit 109. Note that the image data is temporarily stored not only in the storage medium 110 but also in the flash memory 113.

また、制御部104は、カメラ101の筐体の姿勢データを姿勢検出部112から入力し、姿勢データに応じた制御を行う。さらに、制御部104は、ファインダ表示部111に必要な情報を表示する。尚、姿勢データの処理内容およびファインダ表示部111に表示する情報については後で詳しく説明する。   In addition, the control unit 104 inputs the posture data of the housing of the camera 101 from the posture detection unit 112, and performs control according to the posture data. Further, the control unit 104 displays necessary information on the finder display unit 111. The processing content of the posture data and information displayed on the finder display unit 111 will be described in detail later.

画像処理部108は、先に述べた画像圧縮処理だけでなく、制御部104の指令に応じて、記録部109を介して記憶媒体110に記録された画像圧縮済みの画像データを読み出し、伸長処理を施して非圧縮の画像データに戻す。画像処理部108が伸長処理した画像データは表示処理部106を介して表示部107に表示される。   In addition to the above-described image compression processing, the image processing unit 108 reads out image-compressed image data recorded on the storage medium 110 via the recording unit 109 in response to an instruction from the control unit 104, and performs decompression processing. To return to uncompressed image data. The image data expanded by the image processing unit 108 is displayed on the display unit 107 via the display processing unit 106.

尚、記憶媒体110は、例えば、メモリカード、小型ハードディスク、DVDなどの光ディスクなどで構成される。また、記憶媒体110は、カメラ101に内蔵されるものであっても、着脱可能に装着されるものであってもよい。さらに、記憶媒体110はカメラ101の外部に設けられ、有線または無線で電気的に接続されるものであってもよい。本実施形態の記憶媒体110は、カメラ101から取り外して外部のパソコンなどに接続可能なメモリカードとする。   Note that the storage medium 110 includes, for example, a memory card, a small hard disk, an optical disk such as a DVD, and the like. In addition, the storage medium 110 may be built in the camera 101 or may be detachably mounted. Furthermore, the storage medium 110 may be provided outside the camera 101 and electrically connected by wire or wirelessly. The storage medium 110 of this embodiment is a memory card that can be removed from the camera 101 and connected to an external personal computer or the like.

表示処理部106は、画像データを画像として表示部107に表示するだけでなく、制御部104の指令に応じて、撮影メニュー、カーソルなどを表示する。また、表示部107に表示されている画像に重畳して、オーバーレイ描画や文字を表示する処理も行う。   The display processing unit 106 not only displays the image data as an image on the display unit 107 but also displays a shooting menu, a cursor, and the like according to a command from the control unit 104. In addition, overlay drawing and a process of displaying characters are also performed by superimposing them on the image displayed on the display unit 107.

姿勢検出部112は、例えば、少なくとも2軸のジャイロセンサで構成される。これら2軸のジャイロセンサは、撮影光学系102の光軸方向に対してカメラ101の上下方向の移動を検出するジャイロセンサと、左右方向移動を検出するジャイロセンサである。尚、通常のカメラに搭載されている手振れ検出センサと兼用しても構わない。   The posture detection unit 112 is constituted by, for example, at least a biaxial gyro sensor. These two-axis gyro sensors are a gyro sensor that detects vertical movement of the camera 101 with respect to the optical axis direction of the imaging optical system 102 and a gyro sensor that detects horizontal movement. Note that it may also be used as a camera shake detection sensor mounted on a normal camera.

次に、本実施形態に係るカメラ101の特徴について説明する。通常、カメラ101の撮影光学系102のズームレンズをワイド側にした状態で主要被写体を捉えた後、カメラ101自体をパンやチルトして移動した場合や、撮影光学系102のズームレンズをテレ側に移動した場合に、主要被写体が撮影範囲から外れてしまうという問題がある。そこで、本実施形態に係るカメラ101は、主要被写体が撮影範囲から外れてしまった場合でも、主要被写体がある方向をカメラ101の表示部107やファインダ表示部111に表示された情報によって知ることができる。   Next, features of the camera 101 according to the present embodiment will be described. Normally, after capturing the main subject with the zoom lens of the photographing optical system 102 of the camera 101 set to the wide side, the camera 101 itself is moved by panning or tilting, or the zoom lens of the photographing optical system 102 is moved to the tele side. When moving to, there is a problem that the main subject is out of the shooting range. Therefore, the camera 101 according to the present embodiment can know the direction in which the main subject is present from the information displayed on the display unit 107 and the finder display unit 111 of the camera 101 even when the main subject is out of the shooting range. it can.

図3は、ユーザーによって設定された主要被写体が撮影範囲から外れた時の様子を示した図である。図3(a)の画面201および図3(b)の画面202は、カメラ101の表示部107に表示される撮影範囲を示す。また、図3(a)は、ユーザーがカーソル301で示された部分の画像を主要被写体として設定した時の様子を示しており、この状態でカメラ101自体を右方向に振った場合、図3(b)に示すように、カーソル301で示された主要被写体部分が撮影範囲から外れてしまう。主要被写体部分が撮影範囲から外れてしまうと、表示部107に表示される画面202の画像を見ただけでは、主要被写体がどこにあるのか分からない。ところが、本実施形態に係るカメラ101では、画面202に主要被写体がある方向を示す矢印302を表示部107の画面202に重畳表示するようになっている。このため、矢印302の方向にカメラ101本体を振ることで、一旦、撮影範囲から外れた主要被写体を容易に捉えることが可能になる。尚、カメラ101を上下方向に動かした場合でも、同様に、主要被写体がある方向を矢印で表示する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the main subject set by the user is out of the shooting range. A screen 201 in FIG. 3A and a screen 202 in FIG. 3B show a shooting range displayed on the display unit 107 of the camera 101. FIG. 3A shows a state when the user sets the image of the portion indicated by the cursor 301 as the main subject. In this state, when the camera 101 is shaken in the right direction, FIG. As shown in (b), the main subject portion indicated by the cursor 301 is out of the shooting range. If the main subject portion is out of the shooting range, it is not possible to know where the main subject is by simply looking at the image on the screen 202 displayed on the display unit 107. However, in the camera 101 according to the present embodiment, an arrow 302 indicating the direction in which the main subject is present on the screen 202 is superimposed on the screen 202 of the display unit 107. For this reason, by swinging the camera 101 main body in the direction of the arrow 302, it is possible to easily capture the main subject once out of the shooting range. Even when the camera 101 is moved in the vertical direction, the direction in which the main subject is present is similarly displayed with an arrow.

図3はカメラ101自体を動かした場合について説明したが、カメラ101の撮影光学系102のズームレンズをワイド側にした状態で主要被写体を捉えた後、撮影光学系102のズームレンズをテレ側に移動した場合について図4を用いて説明する。   3 illustrates the case where the camera 101 itself is moved, but after capturing the main subject with the zoom lens of the photographing optical system 102 of the camera 101 set to the wide side, the zoom lens of the photographing optical system 102 is moved to the tele side. The case of movement will be described with reference to FIG.

図4は、ユーザーによって設定された主要被写体が撮影範囲から外れた時の様子を示した図である。図4(a)の画面201,図4(b)の画面203,図4(c)の画面204は、カメラ101の表示部107に表示される撮影範囲を示している。また、図4(a)は図3(a)と同じ画面201を示しており、ユーザーがカーソル301で示された部分の画像を主要被写体として設定した時の様子を示している。この状態で撮影光学系102のズームレンズをテレ側に移動した場合、図4(b)に示すように、カーソル301で示された主要被写体部分は撮影範囲から外れてしまう。この状態では、表示部107に表示される画面203の画像を見ただけでは、主要被写体がどこにあるのか分からない。ところが、先に説明したように、本実施形態に係るカメラ101では、画面203に主要被写体がある方向を示す矢印302を表示部107の画面203に重畳表示するようになっている。このため、ズームアップしたままでカメラ101本体を矢印302の方向に振ることで、一旦、撮影範囲から外れた主要被写体を容易に捉えることが可能になる。さらに、再び、主要被写体が撮影範囲内に入った場合は、図4(c)の画面204に示すように、矢印302を点滅させることによって、ユーザーは主要被写体が撮影範囲内に再び入ったことを容易に知ることができる。尚、矢印302を点滅するだけでなく、音声出力部を設けてユーザーに音で知らせるようにしても構わない。   FIG. 4 is a diagram showing a state when the main subject set by the user is out of the shooting range. A screen 201 in FIG. 4A, a screen 203 in FIG. 4B, and a screen 204 in FIG. 4C indicate the shooting range displayed on the display unit 107 of the camera 101. FIG. 4A shows the same screen 201 as FIG. 3A, and shows a state when the user sets the image of the portion indicated by the cursor 301 as the main subject. In this state, when the zoom lens of the photographing optical system 102 is moved to the tele side, the main subject portion indicated by the cursor 301 is out of the photographing range as shown in FIG. 4B. In this state, just looking at the image on the screen 203 displayed on the display unit 107 does not reveal where the main subject is. However, as described above, in the camera 101 according to the present embodiment, the arrow 302 indicating the direction in which the main subject is present on the screen 203 is superimposed on the screen 203 of the display unit 107. Therefore, by shaking the camera 101 main body in the direction of the arrow 302 while zooming up, it becomes possible to easily catch the main subject that is once out of the shooting range. Furthermore, when the main subject enters the shooting range again, as shown in the screen 204 in FIG. 4C, the user blinks the arrow 302 so that the user has entered the shooting range again. Can be easily known. In addition to blinking the arrow 302, an audio output unit may be provided to notify the user with a sound.

次に、主要被写体が撮影範囲内あるいは撮影範囲外のどちらにあるのかを判別するために、主要被写体の位置を検出する方法について説明する。図5は、カメラ101の撮影範囲を横方向にX軸、縦方向にY軸を配置したXY座標系で示した図である。図5(a)において、ユーザーによって設定された主要被写体502の位置を座標P(X1,Y1)とし、座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とを対角座標とする四角形501を撮影範囲とする。尚、撮影範囲の中心は座標Pc1(Xc1,Yc1)である。   Next, a method for detecting the position of the main subject in order to determine whether the main subject is within the shooting range or outside the shooting range will be described. FIG. 5 is a diagram showing an imaging range of the camera 101 in an XY coordinate system in which the X axis is arranged in the horizontal direction and the Y axis is arranged in the vertical direction. In FIG. 5A, the position of the main subject 502 set by the user is set as coordinates P (X1, Y1), and the coordinates Pa (Xa, Ya) and coordinates Pb (Xb, Yb) are diagonal coordinates. 501 is an imaging range. The center of the photographing range is the coordinates Pc1 (Xc1, Yc1).

本実施形態では、座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とをフレームしきい値として設定し、主要被写体502の座標がこの座標で囲まれる四角形501の範囲を超えたか否かで、主要被写体502が撮影範囲から出たか否かを判断する。   In the present embodiment, the coordinates Pa (Xa, Ya) and the coordinates Pb (Xb, Yb) are set as frame threshold values, and whether or not the coordinates of the main subject 502 exceed the range of the rectangle 501 surrounded by these coordinates. Thus, it is determined whether or not the main subject 502 is out of the shooting range.

今、カメラ101の撮影光学系102のズームレンズのズーム位置は変えずに、カメラ101の撮影方向を紙面の右上方向に移動させたとする。この時の座標の移動量をX軸方向α1、Y軸方向β1とすると、撮影範囲は座標差分(α1,β1)だけ右上方向に移動する。図5(b)は、この時の主要被写体502の位置とフレームしきい値(撮影範囲)との関係を示している。   Now, it is assumed that the shooting direction of the camera 101 is moved in the upper right direction on the paper without changing the zoom position of the zoom lens of the shooting optical system 102 of the camera 101. Assuming that the coordinate movement amount at this time is the X-axis direction α1 and the Y-axis direction β1, the imaging range moves in the upper right direction by the coordinate difference (α1, β1). FIG. 5B shows the relationship between the position of the main subject 502 and the frame threshold value (shooting range) at this time.

撮影範囲自体が座標(α1,β1)だけ右上方向に移動したので、主要被写体502の位置は相対的に左下方向に座標差分(α1,β1)だけ変化することになるので主要被写体502の位置は座標P(X1−α1,Y1−β1)に移動する。図5(b)では、先に説明した図3(b)のように、主要被写体502は撮影範囲501の外にある状態で、ユーザーは表示部107の画面では主要被写体502を見ることができないが、本実施形態では表示部107の画面に矢印503を表示するので、主要被写体502がある方向を知ることができる。   Since the imaging range itself has moved in the upper right direction by coordinates (α1, β1), the position of the main subject 502 changes relatively by the coordinate difference (α1, β1) in the lower left direction, so the position of the main subject 502 is Move to coordinates P (X1-α1, Y1-β1). In FIG. 5B, as shown in FIG. 3B described above, the main subject 502 is outside the shooting range 501, and the user cannot see the main subject 502 on the screen of the display unit 107. However, in this embodiment, since the arrow 503 is displayed on the screen of the display unit 107, the direction in which the main subject 502 is present can be known.

尚、矢印503の方向は、撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)と主要被写体502の座標P(X1−α1,Y1−β1)とからX軸に対する傾きや角度θ1を求めることができる。また、主要被写体502が撮影範囲の中心からどの程度離れているかも撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)と主要被写体502の座標P(X1−α1,Y1−β1)との距離を求めることによって知ることができる。   As for the direction of the arrow 503, the inclination and angle θ1 with respect to the X axis can be obtained from the center coordinates Pc1 (Xc1, Yc1) of the imaging range and the coordinates P (X1-α1, Y1-β1) of the main subject 502. Further, the distance between the center coordinate Pc1 (Xc1, Yc1) of the shooting range and the coordinate P (X1-α1, Y1-β1) of the main subject 502 is determined as to how far the main subject 502 is from the center of the shooting range. Can know by.

そこで、例えば、撮影範囲の中心と主要被写体502との距離が大きくなるほど矢印503の大きさを大きくするなど、撮影範囲の中心と主要被写体502との距離に応じて、矢印503の大きさを変えるようにしても構わない。   Therefore, for example, the size of the arrow 503 is changed according to the distance between the center of the shooting range and the main subject 502, such as increasing the size of the arrow 503 as the distance between the center of the shooting range and the main subject 502 increases. It doesn't matter if you do.

図5では撮影光学系102のズームレンズのズーム位置が固定の場合について説明したが、ズームインやズームアウトした場合の処理について図6を用いて説明する。図6は、カメラ101の撮影範囲を横方向にX軸、縦方向にY軸を配置したXY座標系で示した図である。図6(a)は、撮影光学系102のズームレンズのズーム位置をワイド端にした場合の撮影範囲を示した図で、図5(a)と同様に、主要被写体502の位置を座標P(X1,Y1),座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とを対角座標とする四角形501を撮影範囲,中心座標は座標Pc1(Xc1,Yc1)である。   Although the case where the zoom position of the zoom lens of the photographing optical system 102 is fixed has been described with reference to FIG. 5, the processing when zooming in and zooming out will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an imaging range of the camera 101 in an XY coordinate system in which the X axis is arranged in the horizontal direction and the Y axis is arranged in the vertical direction. FIG. 6A is a diagram showing a photographing range when the zoom position of the zoom lens of the photographing optical system 102 is at the wide end. As in FIG. 5A, the position of the main subject 502 is represented by coordinates P ( X1, Y1), the coordinate range Pa (Xa, Ya) and the coordinate Pb (Xb, Yb) as a diagonal coordinate 501 is an imaging range, and the center coordinate is the coordinate Pc1 (Xc1, Yc1).

図6(a)のワイド端でのフレームしきい値は、図5と同様に、座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とする。つまり、ズームレンズのズーム位置がワイド端の場合は、主要被写体502の座標がこのフレームしきい値の範囲を超えたか否かで、主要被写体502が撮影範囲から出たか否かを判断する。   The frame threshold value at the wide end in FIG. 6A is the coordinate Pa (Xa, Ya) and the coordinate Pb (Xb, Yb), as in FIG. That is, when the zoom position of the zoom lens is at the wide end, it is determined whether or not the main subject 502 is out of the shooting range based on whether or not the coordinates of the main subject 502 exceed the frame threshold range.

今、カメラ101の撮影光学系102のズームレンズのズーム位置をテレ端に移動したとする。この時の主要被写体502の位置とフレームしきい値(撮影範囲)との関係を図5(b)に示す。図5(b)において、ズーム位置の変化によって、撮影範囲の四隅の座標はX軸方向に±α2、Y軸方向に±β2だけ移動して、撮影範囲が狭くなる。この結果、座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とを対角座標とする撮影範囲501は、座標P’a(Xa+α2,Ya−β2)と座標P’b(Xb−α2,Yb+β2)とを対角座標とする撮影範囲551のように小さくなる。この結果、主要被写体502の座標P(X1,Y1)は、撮影範囲551の外にある状態で、ユーザーは表示部107の画面で主要被写体502を見ることはできないが、本実施形態では矢印552を表示するので、主要被写体502がある方向を知ることができる。   Assume that the zoom position of the zoom lens of the photographing optical system 102 of the camera 101 is moved to the tele end. FIG. 5B shows the relationship between the position of the main subject 502 and the frame threshold value (shooting range) at this time. In FIG. 5B, the coordinates of the four corners of the shooting range move by ± α2 in the X-axis direction and ± β2 in the Y-axis direction due to the change in the zoom position, thereby narrowing the shooting range. As a result, the imaging range 501 having the coordinates Pa (Xa, Ya) and the coordinates Pb (Xb, Yb) as diagonal coordinates has coordinates P′a (Xa + α2, Ya−β2) and coordinates P′b (Xb−α2). , Yb + β2) is as small as an imaging range 551 having diagonal coordinates. As a result, the coordinate P (X1, Y1) of the main subject 502 is outside the shooting range 551, and the user cannot see the main subject 502 on the screen of the display unit 107. However, in this embodiment, the arrow 552 is used. Is displayed, it is possible to know the direction in which the main subject 502 is located.

尚、矢印552の方向は、図5(b)の矢印503と同様に、撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)と主要被写体502の座標P(X1,Y1)とからX軸に対する傾きや角度θ2を知ることができる。また、主要被写体502が撮影範囲の中心からどの程度離れているかも撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)と主要被写体502の座標P(X1,Y1)の距離によって求めることができる。   Note that the direction of the arrow 552 is the same as the arrow 503 in FIG. 5B, the inclination with respect to the X axis from the center coordinates Pc1 (Xc1, Yc1) of the shooting range and the coordinates P (X1, Y1) of the main subject 502. The angle θ2 can be known. Also, how far the main subject 502 is from the center of the shooting range can be determined by the distance between the center coordinates Pc1 (Xc1, Yc1) of the shooting range and the coordinates P (X1, Y1) of the main subject 502.

このように、ズームレンズのズーム位置の変化に応じて、フレームしきい値を可変するだけで、図5の場合と同様に、主要被写体502が撮影範囲内にあるのか否かを判別することができる。但し、この場合は、ズームレンズのズーム位置と撮影範囲の関係を知る必要がある。尚、上記の説明では、主要被写体の座標を更新するようにしたが、主要被写体の座標を固定にして撮影範囲の座標を更新するようにしても構わない。   In this way, it is possible to determine whether or not the main subject 502 is within the shooting range, just as in the case of FIG. 5, by simply changing the frame threshold value in accordance with the change in the zoom position of the zoom lens. it can. However, in this case, it is necessary to know the relationship between the zoom position of the zoom lens and the shooting range. In the above description, the coordinates of the main subject are updated, but the coordinates of the shooting range may be updated with the coordinates of the main subject fixed.

次に、ズームレンズのズーム位置と撮影範囲の関係について図7を用いて説明する。図7は、撮影光学系102のズームレンズの焦点距離に応じて、撮像部103で撮影する被写体401の撮影範囲と、撮像部103の撮像素子402との位置関係を示した図である。点線枠403はズームレンズをワイド端にした時の撮影範囲を示し、点線枠404はズームレンズをテレ端にした時の撮影範囲を示す。ズームレンズをワイド端にした時の画面幅はW1で、ズームレンズをテレ端にした時の画面幅はW2である。この時、ズームレンズの焦点距離は、ワイド端の場合にS1となり、テレ端の場合にS2となる。つまり、ズームレンズのズーム位置から画面幅を求めることができる。尚、上記の説明では、横方向の画面幅についてのみ説明したが、縦方向の画面幅も同様である。   Next, the relationship between the zoom position of the zoom lens and the shooting range will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the positional relationship between the imaging range of the subject 401 imaged by the imaging unit 103 and the imaging element 402 of the imaging unit 103 according to the focal length of the zoom lens of the imaging optical system 102. A dotted frame 403 indicates a shooting range when the zoom lens is at the wide end, and a dotted frame 404 indicates a shooting range when the zoom lens is at the tele end. The screen width when the zoom lens is at the wide end is W1, and the screen width when the zoom lens is at the tele end is W2. At this time, the focal length of the zoom lens is S1 at the wide end, and S2 at the tele end. That is, the screen width can be obtained from the zoom position of the zoom lens. In the above description, only the screen width in the horizontal direction has been described, but the same applies to the screen width in the vertical direction.

このように、ズームレンズのズーム位置と撮影範囲との関係を知ることができるので、制御部104は、撮影光学系102からズームレンズのズーム位置情報を得ることによって、ズーム位置情報に応じたフレームしきい値を設定することが可能になる。   In this way, since the relationship between the zoom position of the zoom lens and the shooting range can be known, the control unit 104 obtains the zoom position information of the zoom lens from the shooting optical system 102, thereby obtaining a frame corresponding to the zoom position information. It becomes possible to set a threshold value.

次に、上記で説明した主要被写体の位置を求める原理を利用した具体例について詳しく説明する。図8および図9のフローチャートは、本実施形態に係るカメラ101の撮影モード処理を示すフローチャートで、図1の制御部104により実行されるプログラムである。本フローチャートは、ユーザーがモード選択ボタン160を押して撮影モードを選択することにより実行されるプログラムである。尚、カメラ101は、ユーザーによって操作部105の電源ボタン154が押されて立ち上がった状態になっている。   Next, a specific example using the principle for obtaining the position of the main subject described above will be described in detail. 8 and 9 are flowcharts showing the shooting mode processing of the camera 101 according to the present embodiment, and are programs executed by the control unit 104 in FIG. This flowchart is a program executed when the user presses the mode selection button 160 to select a shooting mode. Note that the camera 101 is in a state where the power button 154 of the operation unit 105 is pressed by the user to stand up.

(ステップS101)撮影モードが開始される。この時点で、カメラ101の表示部107には撮像部103により撮像されたスルー画像が表示される。   (Step S101) The photographing mode is started. At this time, the through image captured by the imaging unit 103 is displayed on the display unit 107 of the camera 101.

(ステップS102)ユーザーがモード選択ボタン160を押して撮影モードの終了を選択したか否かを判別する。撮影モードの終了を選択した場合は、ステップS103に進む。尚、ユーザーがモード選択ボタン160を押して強制的に再生モードを選択した場合もステップS103に進む。   (Step S102) It is determined whether or not the user has pressed the mode selection button 160 to select the end of the shooting mode. If the end of the shooting mode is selected, the process proceeds to step S103. Note that the process also proceeds to step S103 when the user presses the mode selection button 160 to forcibly select the playback mode.

(ステップS103)撮影モードを終了し、本フローチャートの処理を終了する。   (Step S103) The photographing mode is terminated, and the processing of this flowchart is terminated.

(ステップS104)撮影光学系102のズームレンズの焦点距離判定を行い、先に図6および図7を用いて説明したように、撮影範囲の基準となるフレームしきい値を決定する。例えば、図5および図6(a)の場合のフレームしきい値は、座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とを対角座標とする撮影範囲501となる。また、図6(b)の場合のフレームしきい値は、座標P’a(Xa+α2,Ya−β2)と座標P’b(Xb−α2,Yb+β2)とを対角座標とする撮影範囲551となる。   (Step S104) The focal length of the zoom lens of the photographing optical system 102 is determined, and as described above with reference to FIG. 6 and FIG. For example, the frame threshold value in the case of FIG. 5 and FIG. 6A is an imaging range 501 in which the coordinates Pa (Xa, Ya) and the coordinates Pb (Xb, Yb) are diagonal coordinates. In addition, the frame threshold value in the case of FIG. 6B is an imaging range 551 having a coordinate P′a (Xa + α2, Ya−β2) and a coordinate P′b (Xb−α2, Yb + β2) as diagonal coordinates. Become.

(ステップS105)図3(a)または図4(a)で説明したように、カメラ101の表示部107に表示されているスルー画像に重畳してカーソル301を表示する。尚、最初にカーソル301を表示する位置は、画面中央に表示するようにしても構わない。   (Step S105) As described with reference to FIG. 3A or FIG. 4A, the cursor 301 is displayed so as to be superimposed on the through image displayed on the display unit 107 of the camera 101. Note that the position where the cursor 301 is first displayed may be displayed at the center of the screen.

(ステップS106)ユーザーが操作部105のカーソルボタン155〜158を用いてカーソル301の位置を移動する操作を行ったか否かを判別する。ユーザーがカーソル301の移動操作を行った場合はステップS107に進み、ユーザーがカーソル301の移動操作を行っていない場合はステップS108に進む。   (Step S <b> 106) It is determined whether or not the user has performed an operation of moving the position of the cursor 301 using the cursor buttons 155 to 158 of the operation unit 105. If the user has moved the cursor 301, the process proceeds to step S107. If the user has not performed the cursor 301 movement operation, the process proceeds to step S108.

(ステップS107)表示部107のスルー画像に重畳表示されているカーソル301の位置をユーザーのカーソルボタン155〜158の操作に応じて移動する。例えば、カーソルボタン155を押した場合はカーソル301の位置を左方向に移動し、カーソルボタン156を押した場合はカーソル301の位置を上方向に移動する。同様に、カーソルボタン157を押した場合はカーソル301の位置を右方向に移動し、カーソルボタン158を押した場合はカーソル301の位置を下方向に移動する。   (Step S107) The position of the cursor 301 superimposed on the through image on the display unit 107 is moved according to the operation of the cursor buttons 155 to 158 by the user. For example, when the cursor button 155 is pressed, the position of the cursor 301 is moved leftward, and when the cursor button 156 is pressed, the position of the cursor 301 is moved upward. Similarly, when the cursor button 157 is pressed, the position of the cursor 301 is moved to the right, and when the cursor button 158 is pressed, the position of the cursor 301 is moved downward.

(ステップS108)ユーザーが操作部105のOKボタン159を押下したか否かを判別する。ユーザーがOKボタン159を押した場合はステップS109に進み、ユーザーがOKボタン159を押していない場合はステップS106に戻る。   (Step S108) Whether or not the user has pressed the OK button 159 of the operation unit 105 is determined. If the user has pressed the OK button 159, the process proceeds to step S109, and if the user has not pressed the OK button 159, the process returns to step S106.

(ステップS109)表示部107のスルー画像に重畳表示されているカーソル301を消去する。   (Step S109) The cursor 301 superimposed on the through image of the display unit 107 is deleted.

(ステップS110)図3(b)または図4(b)で説明したように、カメラ101の表示部107に表示する矢印302を表示するか否かを示す矢印表示フラグを零に初期化する。   (Step S110) As described in FIG. 3B or FIG. 4B, the arrow display flag indicating whether or not to display the arrow 302 displayed on the display unit 107 of the camera 101 is initialized to zero.

(ステップS111)ステップS108でユーザーが操作部105のOKボタン159を押下した時のカーソル301の座標を主要被写体の座標として決定する。例えば、図5(a)または図6(a)で説明したように、主要被写体502の座標P(X1,Y1)が決まる。   (Step S111) In step S108, the coordinates of the cursor 301 when the user presses the OK button 159 of the operation unit 105 are determined as the coordinates of the main subject. For example, as described in FIG. 5A or 6A, the coordinates P (X1, Y1) of the main subject 502 are determined.

(ステップS112)撮影光学系102のズームレンズの焦点距離が変化したか否かを判別する。焦点距離が変化した場合はステップS113に進み、焦点距離が変化していない場合はステップS114に進む。   (Step S112) It is determined whether or not the focal length of the zoom lens of the photographing optical system 102 has changed. If the focal length has changed, the process proceeds to step S113, and if the focal distance has not changed, the process proceeds to step S114.

(ステップS113)撮影光学系102のズームレンズの焦点距離が変化したので、図6および図7で説明したように、撮影範囲の基準となるフレームしきい値を変更する。   (Step S113) Since the focal length of the zoom lens of the photographing optical system 102 has changed, as described with reference to FIGS. 6 and 7, the frame threshold value serving as the reference of the photographing range is changed.

(ステップS114)姿勢検出部112でカメラ101自体の姿勢の変化量を検出する。姿勢検出部112は、先に説明したように、上下方向の移動を検出するジャイロセンサと、左右方向移動を検出するジャイロセンサで構成されるので、姿勢の変化量から、図5(a)で説明した撮影範囲の左右方向の変化分α1と上下方向の変化分β1とを求めることができる。尚、姿勢の変化量と撮影範囲の座標の変化分との関係は、予め測定したデータをテーブルとしてフラッシュメモリ113に記録しておけばよい。或いは、カメラ101本体がX軸方向に1度動いた場合、主要被写体のX方向の座標が+5だけ移動するなどの近似式を予め設定しておいて、カメラ101本体の姿勢の変化量から計算によって撮影範囲の座標の変化分を求めるようにしても構わない。   (Step S114) The posture detection unit 112 detects the amount of change in the posture of the camera 101 itself. As described above, the posture detection unit 112 includes the gyro sensor that detects the vertical movement and the gyro sensor that detects the horizontal movement. A change α1 in the left-right direction and a change β1 in the up-down direction of the described photographing range can be obtained. The relationship between the amount of change in posture and the change in coordinates of the shooting range may be recorded in the flash memory 113 as a table of previously measured data. Alternatively, when the camera 101 main body moves once in the X-axis direction, an approximate expression such as the X-direction coordinate of the main subject moving by +5 is set in advance, and calculated from the amount of change in the posture of the camera 101 main body. Thus, the change in coordinates of the shooting range may be obtained.

(ステップS115)ステップS114で求めた撮影範囲の座標の変化分を用いて、主要被写体502の座標を更新する。例えば、図5(b)の場合は、主要被写体502の座標を座標P(X1−α1,Y1−β1)に更新する。   (Step S115) The coordinates of the main subject 502 are updated using the change in the coordinates of the photographing range obtained in Step S114. For example, in the case of FIG. 5B, the coordinates of the main subject 502 are updated to coordinates P (X1-α1, Y1-β1).

(ステップS116)ステップS115で更新した主要被写体の座標がフレームしきい値内か否かを判別する。主要被写体の座標がフレームしきい値内の場合はステップS117に進み、主要被写体の座標がフレームしきい値外の場合はステップS120に進む。例えば、図5(b)の場合は、フレームしきい値が座標Pa(Xa,Ya)と座標Pb(Xb,Yb)とを対角座標とする撮影範囲501で、主要被写体502の更新座標が座標P(X1−α1,Y1−β1)なので、主要被写体502はフレームしきい値外にあると判断する。   (Step S116) It is determined whether or not the coordinates of the main subject updated in step S115 are within the frame threshold value. If the coordinates of the main subject are within the frame threshold, the process proceeds to step S117, and if the coordinates of the main subject is outside the frame threshold, the process proceeds to step S120. For example, in the case of FIG. 5B, the frame threshold is an imaging range 501 in which the coordinates Pa (Xa, Ya) and the coordinates Pb (Xb, Yb) are diagonal coordinates, and the update coordinates of the main subject 502 are Since the coordinates are P (X1-α1, Y1-β1), it is determined that the main subject 502 is outside the frame threshold value.

(ステップS120)矢印表示フラグを主要被写体がフレームしきい値外にあることを示す1に設定する。   (Step S120) The arrow display flag is set to 1 indicating that the main subject is outside the frame threshold.

(ステップS121)図5(b)および図6(b)で説明したように、撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)から主要被写体502の座標までの距離を求め、距離の大きさに応じて矢印の形状を決定する。   (Step S121) As described with reference to FIGS. 5B and 6B, the distance from the center coordinates Pc1 (Xc1, Yc1) of the shooting range to the coordinates of the main subject 502 is obtained, and the distance is determined according to the magnitude of the distance. To determine the shape of the arrow.

例えば、2段階の基準距離として基準距離Aと基準距離Bとを設定しておき、Aより大きい場合は大きいサイズの矢印を表示部107に表示し、Bより大きくAより小さい場合は中くらいのサイズの矢印を表示部107に表示し、Bより小さい場合は小さいサイズの矢印を表示部107に表示する。尚、矢印の形状は3段階である必要はない。   For example, a reference distance A and a reference distance B are set as two-step reference distances. When the reference distance A is larger than A, a large-sized arrow is displayed on the display unit 107. A size arrow is displayed on the display unit 107, and if it is smaller than B, a small size arrow is displayed on the display unit 107. Note that the shape of the arrow need not be three steps.

(ステップS122)ステップS121で決定した形状の矢印を表示部107に表示しているスルー画像に重畳表示する。この時、図5(b)および図6(b)で説明したように、撮影範囲の中心座標Pc1(Xc1,Yc1)から主要被写体502の位置座標までの傾きや角度に合わせて、矢印の方向を決めて表示部107に表示する。この後、ステップS123に進む。   (Step S122) The arrow having the shape determined in Step S121 is superimposed on the through image displayed on the display unit 107. At this time, as described in FIGS. 5B and 6B, the direction of the arrow is adjusted in accordance with the inclination and angle from the center coordinates Pc1 (Xc1, Yc1) of the shooting range to the position coordinates of the main subject 502. Is displayed on the display unit 107. Thereafter, the process proceeds to step S123.

(ステップS117)矢印表示フラグ=1になっているか否かを判別する。つまり、主要被写体がある方向を示す矢印がカメラ101の表示部107に表示されているか否かを判別する。矢印表示フラグ=1になっている場合はステップS118に進み、矢印表示フラグ=1になっていない場合はステップS123に進む。   (Step S117) It is determined whether or not the arrow display flag = 1. That is, it is determined whether or not an arrow indicating the direction in which the main subject is present is displayed on the display unit 107 of the camera 101. If the arrow display flag = 1, the process proceeds to step S118. If the arrow display flag = 1 is not satisfied, the process proceeds to step S123.

(ステップS118)図4(c)で説明したように、矢印302を所定時間点滅させた後、表示部107から消去する。つまり、ステップS116とステップS117の判別結果から、主要被写体が一旦フレームしきい値外に出て矢印を表示した後、再び、主要被写体がフレームしきい値内に戻ってきたので、ユーザーが認識しやすいように矢印を点滅した後で消去する。   (Step S118) As described with reference to FIG. 4C, after the arrow 302 blinks for a predetermined time, it is erased from the display unit 107. That is, from the determination results of step S116 and step S117, after the main subject once goes out of the frame threshold value and the arrow is displayed, the main subject returns again within the frame threshold value. Erase after flashing the arrow to make it easier.

(ステップS119)矢印表示フラグを主要被写体がフレームしきい値内にあることを示す0に設定する。この後、ステップS123に進む。   (Step S119) The arrow display flag is set to 0 indicating that the main subject is within the frame threshold. Thereafter, the process proceeds to step S123.

(ステップS123)ユーザーが操作部105のレリーズボタン152を押下したか否かを判別する。レリーズボタン152が押下された場合はステップS124に進み、レリーズボタン152が押下されていない場合は図8のステップS112に戻る。   (Step S123) It is determined whether or not the user has pressed the release button 152 of the operation unit 105. If the release button 152 has been pressed, the process proceeds to step S124. If the release button 152 has not been pressed, the process returns to step S112 in FIG.

(ステップS124)レリーズボタン152が押下された場合は、当該位置で撮影するために、主要被写体がある座標位置でAF(オートフォーカス)調節を行う。尚、主要被写体が撮影範囲内にない場合は、デフォルトの位置でAF調節を行う。   (Step S124) When the release button 152 is pressed, AF (autofocus) adjustment is performed at a coordinate position where the main subject is located in order to capture an image at that position. When the main subject is not within the shooting range, AF adjustment is performed at the default position.

また、AF調節は、例えば、撮像部103から入力する画像データに基づいて、制御部104がコントラスト方式によって焦点検出を行い、撮影光学系102のフォーカスレンズを移動して焦点を合わせる。   In the AF adjustment, for example, the control unit 104 performs focus detection by a contrast method based on image data input from the imaging unit 103, and moves the focus lens of the photographing optical system 102 to adjust the focus.

(ステップS125)撮影処理を実行する。制御部104は、撮像部103から入力する画像データを記録部109を介して記憶媒体110に記録する。   (Step S125) The photographing process is executed. The control unit 104 records the image data input from the imaging unit 103 on the storage medium 110 via the recording unit 109.

(ステップS126)矢印表示フラグ=1になっているか否かを判別する。矢印表示フラグ=1になっている場合はステップS127に進み、矢印表示フラグ=1になっていない場合はステップS102に戻る。   (Step S126) It is determined whether or not an arrow display flag = 1. If the arrow display flag = 1, the process proceeds to step S127. If the arrow display flag = 1 is not satisfied, the process returns to step S102.

(ステップS127)表示部107に表示されている矢印を消去して、ステップS102に戻る。   (Step S127) The arrow displayed on the display unit 107 is deleted, and the process returns to Step S102.

このように、本実施形態に係るカメラ101は、主要被写体が撮影範囲から外れた場合でも、撮影したい主要被写体がある方向を表示部107のスルー画像に重畳表示された矢印によって知ることができるので、カメラ101を主要被写体がある方向に容易に向けることが可能になる。   As described above, the camera 101 according to the present embodiment can know the direction of the main subject to be photographed by the arrow superimposed on the through image of the display unit 107 even when the main subject is out of the shooting range. The camera 101 can be easily pointed in the direction of the main subject.

特に、矢印の大きさによって、主要被写体がどの程度離れた位置にあるのかを直感的に知ることができる。   In particular, it is possible to intuitively know how far the main subject is located by the size of the arrow.

また、一旦、撮影範囲から外れた主要被写体が再び撮影範囲内に入った場合には、矢印を点滅させるので、ユーザーが撮影範囲内の他の被写体に気を取られている場合でも、主要被写体が撮影範囲内に入ったことを容易に認識することができる。   In addition, once a main subject that is out of the shooting range reenters the shooting range, the arrow blinks, so even if the user is distracted by other subjects in the shooting range, the main subject Can easily be recognized within the shooting range.

尚、本実施形態では、主要被写体がある方向を矢印で表示するようにしたが、矢印以外の情報を表示しても構わない。例えば、図10に示すように、主要被写体位置により決まる座標軸の座標値を用いて主要被写体がある方向を表示するようにしても構わない。図10(a)では、表示部107の画面にスルー画像601を表示して、その周りに主要被写体がある位置を示す座標値を表示する。例えば、上下方向および左右方向に0を中心としてプラス方向とマイナス方向の座標値を表示する。そして、上下方向の0の位置と左右方向の0の位置とが交差する点に主要被写体が来るように主要被写体の位置を設定する。撮影範囲に応じて上下方向および左右方向に表示されている各座標軸の座標値をスクロールする。ユーザーは、各座標軸の座標値が0になる方向にカメラ101を動かせば主要被写体を撮影範囲内に捉えることができる。   In the present embodiment, the direction in which the main subject is present is displayed with an arrow, but information other than the arrow may be displayed. For example, as shown in FIG. 10, the direction of the main subject may be displayed using the coordinate values of the coordinate axes determined by the main subject position. In FIG. 10A, a through image 601 is displayed on the screen of the display unit 107, and a coordinate value indicating a position where the main subject is present is displayed. For example, the coordinate values in the plus direction and the minus direction are displayed centering on 0 in the vertical direction and the horizontal direction. Then, the position of the main subject is set so that the main subject comes to the point where the vertical position 0 and the horizontal position 0 intersect. The coordinate values of each coordinate axis displayed in the vertical direction and the horizontal direction are scrolled according to the shooting range. The user can capture the main subject within the shooting range by moving the camera 101 in the direction in which the coordinate values of the coordinate axes become zero.

或いは、図10(b)に示すように、主要被写体がある方向を示すバーを表示しても構わない。例えば、左右方向の中心位置602を基準にバー603を表示する。同様に、上下方向の中心位置604を基準にバー605を表示する。図10(b)では、左右方向のバー603は、中心位置602より左側に伸びているので、カメラ101を左側に振れば主要被写体を捉えられることがわかる。同様に、上下方向のバー605は、中心位置604より上側に伸びているので、カメラ101を上側に振れば主要被写体を捉えられることがわかる。尚、主要被写体までの距離に応じてバー603およびバー605の長さを可変するようにしても構わない。例えば、主要被写体までの距離が遠くなるに従ってバー603およびバー605の長さを長くし、主要被写体までの距離が近くなるに従ってバー603およびバー605の長さを短くする。この結果、ユーザーは、先に説明した矢印の大きさと同様に、直感的に主要被写体までの距離を知ることができる。   Alternatively, as shown in FIG. 10B, a bar indicating the direction in which the main subject is present may be displayed. For example, the bar 603 is displayed based on the center position 602 in the left-right direction. Similarly, the bar 605 is displayed based on the center position 604 in the vertical direction. In FIG. 10B, the left and right bar 603 extends to the left from the center position 602, so that it can be seen that the main subject can be captured by shaking the camera 101 to the left. Similarly, since the vertical bar 605 extends upward from the center position 604, it can be seen that the main subject can be captured by shaking the camera 101 upward. Note that the lengths of the bars 603 and 605 may be varied according to the distance to the main subject. For example, the lengths of the bar 603 and the bar 605 are increased as the distance to the main subject is increased, and the lengths of the bar 603 and the bar 605 are decreased as the distance to the main subject is decreased. As a result, the user can intuitively know the distance to the main subject, similar to the size of the arrow described above.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るカメラについて説明する。本実施形態に係るカメラは第1の実施形態に係るカメラ101と基本的な構成および機能は同じである。第1の実施形態と異なるのは、主要被写体がある方向を示す情報を表示部107ではなく光学ファインダ内に表示することである。
(Second Embodiment)
Next, a camera according to the second embodiment will be described. The camera according to the present embodiment has the same basic configuration and function as the camera 101 according to the first embodiment. The difference from the first embodiment is that information indicating the direction in which the main subject is present is displayed not in the display unit 107 but in the optical viewfinder.

図1のカメラ101のブロック図において、制御部104は、主要被写体がある方向を示す情報をファインダ表示部111に出力する。ファインダ表示部111は、例えば、図11に示すように、光学ファインダ701の中に固定の記号や文字を表示する液晶部材を用いて、主要被写体の位置を設定するためのカーソル枠702が表示されている。ユーザーは、このカーソル枠702の枠内に主要被写体が入るようにカメラ101を合わせて、例えばレリーズボタン152などの所定のボタンを操作して主要被写体を設定する。その後、主要被写体の位置に応じて、光学ファインダ701の周囲に配置された液晶部材に、主要被写体がある方向を示す記号を表示する。例えば、図11では、光学ファインダ701の右側と上側とに主要被写体がある方向を示す矢印記号が表示される。この場合は、矢印記号の数が多いほど遠く離れていることを示し、主要被写体は右側に大きく離れた位置かつ上側に少し離れた位置にあることがわかる。この結果、ユーザーはカメラ101を右方向に大きく、かつ上方向に少し動かすことで主要被写体を捉えることができる。   In the block diagram of the camera 101 in FIG. 1, the control unit 104 outputs information indicating the direction in which the main subject is present to the finder display unit 111. For example, as shown in FIG. 11, the finder display unit 111 displays a cursor frame 702 for setting the position of the main subject using a liquid crystal member that displays fixed symbols and characters in the optical finder 701. ing. The user aligns the camera 101 so that the main subject enters the frame of the cursor frame 702 and operates a predetermined button such as the release button 152 to set the main subject. Thereafter, according to the position of the main subject, a symbol indicating the direction of the main subject is displayed on a liquid crystal member disposed around the optical viewfinder 701. For example, in FIG. 11, arrow symbols indicating directions in which the main subject is present are displayed on the right side and the upper side of the optical viewfinder 701. In this case, the greater the number of arrow symbols, the farther away, and it can be seen that the main subject is located far away on the right side and slightly away on the upper side. As a result, the user can capture the main subject by moving the camera 101 rightward and moving it slightly upward.

このように、光学ファインダだけしか持たないカメラの場合であっても、主要被写体が撮影範囲から外れた場合に、撮影したい主要被写体がある方向をファインダ表示部111に表示された情報によって知ることができ、ユーザーは主要被写体がある方向に容易にカメラ101を向けることができる。   Thus, even in the case of a camera having only an optical finder, when the main subject is out of the shooting range, the direction of the main subject to be photographed can be known from the information displayed on the finder display unit 111. The user can easily point the camera 101 in a direction where the main subject is located.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係るカメラについて説明する。本実施形態に係るカメラは第1の実施形態に係るカメラ101と基本的な構成および機能は同じである。第1の実施形態と異なるのは、1つの主要被写体ではなく複数の主要被写体に対応することができることである。尚、基本原理は第1の実施形態と同じなので、ここでは第1の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Next, a camera according to a third embodiment will be described. The camera according to the present embodiment has the same basic configuration and function as the camera 101 according to the first embodiment. The difference from the first embodiment is that it can correspond to a plurality of main subjects instead of one main subject. Since the basic principle is the same as in the first embodiment, only the parts different from the first embodiment will be described here.

図12は、本実施形態に係るカメラ101の撮影モード処理を示すフローチャートで、図1の制御部104のプログラムにより実行される。尚、カメラ101は、ユーザーによって操作部105の電源ボタン154が押されて立ち上がった状態になっている。また、図8と同じステップ番号は同じ処理を表すので重複する説明は省略する。   FIG. 12 is a flowchart showing the shooting mode processing of the camera 101 according to this embodiment, and is executed by the program of the control unit 104 in FIG. Note that the camera 101 is in a state where the power button 154 of the operation unit 105 is pressed by the user to stand up. Further, since the same step number as that in FIG. 8 represents the same process, a duplicate description is omitted.

先ず、主要被写体を設定する処理について説明する。ステップS105で主要被写体を設定するためのカーソルが表示部107にスルー画像に重畳表示される処理までは同じである。   First, processing for setting a main subject will be described. The processing is the same until the cursor for setting the main subject in step S105 is displayed superimposed on the through image on the display unit 107.

(ステップS151)カウンタnを零にリセットする。カウンタnは、主要被写体の設定数を示すカウンタである。   (Step S151) The counter n is reset to zero. The counter n is a counter indicating the set number of main subjects.

カーソルを移動して主要被写体を選択するまでの処理ステップS106〜S107の処理は図8のフローチャートと同じである。   The processing in steps S106 to S107 from when the cursor is moved until the main subject is selected is the same as the flowchart of FIG.

(ステップS152)ユーザーが操作部105のOKボタン159を押下したか否かを判別する。ユーザーがOKボタン159を押した場合は、ユーザーが主要被写体の位置を決定したと判断してステップS153に進み、ユーザーがOKボタン159を押していない場合はステップS155に進む。   (Step S152) It is determined whether or not the user has pressed the OK button 159 of the operation unit 105. If the user has pressed the OK button 159, it is determined that the user has determined the position of the main subject, and the process proceeds to step S153. If the user has not pressed the OK button 159, the process proceeds to step S155.

(ステップS153)カウンタn=n+1とする。カウンタnを主要被写体が設定される毎に1つずつカウントアップする。   (Step S153) Counter n = n + 1. The counter n is incremented by one every time a main subject is set.

(ステップS154)選択された主要被写体Fnの座標を決定する。   (Step S154) The coordinates of the selected main subject Fn are determined.

(ステップS155)カウンタnが0であるか否かを判別する。カウンタnが0の場合はステップS106に戻り、カウンタnが0でない場合はステップS156に進む。   (Step S155) It is determined whether or not the counter n is 0. If the counter n is 0, the process returns to step S106, and if the counter n is not 0, the process proceeds to step S156.

(ステップS156)撮影対象(全ての主要被写体)の設定が終了したか否かを確認する。ユーザーがシフトキー161の押下と同時にOKボタン159を押下した場合は撮影対象の設定を終了してステップS109に進み、ユーザーがシフトキー161とOKボタン159とを同時に押下していない場合はステップS106に戻って次の主要被写体の設定操作を行う。   (Step S156) It is confirmed whether or not the setting of the shooting target (all main subjects) has been completed. If the user presses the OK button 159 at the same time as pressing the shift key 161, the shooting target setting is completed and the process proceeds to step S109. If the user does not press the shift key 161 and the OK button 159 at the same time, the process returns to step S106. To set the next main subject.

以降の処理、つまりカーソルを消去して主要被写体の座標を決定し、焦点距離の変化やカメラ姿勢の変化量を検出するまでの処理ステップS109〜S114の処理はステップS111を除いて図8のフローチャートと同じである。   The subsequent processing, that is, the processing of steps S109 to S114 until the coordinates of the main subject are determined by deleting the cursor and the change in the focal length and the change in the camera posture is detected, except for step S111, is a flowchart of FIG. Is the same.

ステップS109以降の処理は、第1の実施形態と基本的には同様に行う。但し、図9のフローチャートにおいて、ステップS115の主要被写体の座標更新処理は、n個の主要被写体Fnのそれぞれについて行う。同様に、ステップS116〜S122までの処理についてもn個の主要被写体Fnのそれぞれについて行う。この結果、例えば、ステップS116において、n個の主要被写体Fnの中の少なくとも1つの主要被写体がフレームしきい値を超えたと判定した場合は、ステップS122においてしきい値を超えたと判定された主要被写体の位置を示す矢印を表示することができる。   The processing after step S109 is performed basically in the same manner as in the first embodiment. However, in the flowchart of FIG. 9, the coordinate update processing of the main subject in step S115 is performed for each of the n main subjects Fn. Similarly, the processes from step S116 to S122 are performed for each of the n main subjects Fn. As a result, for example, when it is determined in step S116 that at least one main subject among the n main subjects Fn has exceeded the frame threshold value, the main subject determined to have exceeded the threshold value in step S122. An arrow indicating the position of can be displayed.

また、ステップS124では、n個の中で予め設定された1つの主要被写体についてAF調節を行っても構わないし、その時点で撮影範囲内に入っている主要被写体のそれぞれの焦点位置を求めた後、これらを平均化してAF調節を行っても構わない。   Further, in step S124, AF adjustment may be performed on one main subject set in advance in n, and after the respective focal positions of the main subjects that are in the photographing range at that time are obtained. These may be averaged to perform AF adjustment.

尚、矢印表示フラグは、主要被写体の数だけ準備し、表示部107に重畳表示する矢印がどの被写体の矢印であるかがわかるように、矢印の近くに主要被写体の番号を示す数字を表示するようにしても構わない。また、第1の実施形態と同様に、各主要被写体の距離に応じて矢印の大きさを変えるようにしても構わない。   Note that the arrow display flags are prepared for the number of main subjects, and a number indicating the number of the main subject is displayed near the arrow so that the arrow to be superimposed on the display unit 107 can be seen. It doesn't matter if you do. Further, similarly to the first embodiment, the size of the arrow may be changed according to the distance of each main subject.

このように、本実施形態に係るカメラ101は、複数の主要被写体が撮影範囲から外れた場合でも、撮影したいそれぞれの主要被写体がある方向を表示部107のスルー画像に重畳表示された複数の矢印によって知ることができるので、カメラ101をユーザーが撮影したい主要被写体がある方向に容易に向けることが可能になる。   As described above, the camera 101 according to the present embodiment includes a plurality of arrows that are superimposed and displayed on the through image of the display unit 107 in a direction where each main subject to be photographed is present even when the plurality of main subjects are out of the shooting range. Therefore, it is possible to easily point the camera 101 in a direction where the main subject that the user wants to photograph is located.

特に、矢印の大きさによって、それぞれの主要被写体がどの程度離れているのかを直感的に知ることができる。   In particular, it is possible to intuitively know how far each main subject is separated by the size of the arrow.

また、一旦、撮影範囲から外れた複数の主要被写体のいずれかが再び撮影範囲内に入った場合には、その主要被写体を示す矢印を点滅させるので、ユーザーが撮影範囲内の他の被写体に気を取られている場合でも、どの主要被写体が撮影範囲内に入ったことを容易に認識することができる。   In addition, once any of a plurality of main subjects that are out of the shooting range enters the shooting range again, the arrow indicating the main subject blinks, so that the user is not aware of other subjects in the shooting range. Even when the image is taken, it can be easily recognized which main subject has entered the shooting range.

尚、本実施形態では、第1の実施形態と同様に、主要被写体がある方向を矢印で表示するようにしたが、矢印以外の情報を表示するようにしても構わない。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the direction in which the main subject is present is displayed with an arrow, but information other than the arrow may be displayed.

第1〜第3の実施形態に係るカメラ101のブロック図である。It is a block diagram of the camera 101 which concerns on the 1st-3rd embodiment. 第1〜第3の実施形態に係るカメラ101の外観図である。It is an external view of the camera 101 which concerns on the 1st-3rd embodiment. 主要被写体と撮影範囲の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a main to-be-photographed object and imaging | photography range. ズーム時の主要被写体と撮影範囲の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the main to-be-photographed object and the imaging | photography range at the time of zoom. 主要被写体と撮影範囲の座標を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the coordinate of a main to-be-photographed object and imaging | photography range. ズーム時の主要被写体と撮影範囲の座標を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the coordinate of the main to-be-photographed object and imaging | photography range at the time of zoom. ズーム時の焦点距離と撮影範囲の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the focal distance at the time of zoom, and an imaging | photography range. 第1の実施形態に係るカメラ101のフローチャートである。It is a flowchart of the camera 101 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るカメラ101のフローチャートである。It is a flowchart of the camera 101 which concerns on 1st Embodiment. その他の表示方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other display method. 第2の実施形態に係るカメラ101の光学ファインダ151の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the optical finder 151 of the camera 101 which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るカメラ101のフローチャートである。It is a flowchart of the camera 101 which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101・・・カメラ 102・・・撮影光学系
103・・・撮像部 104・・・制御部
105・・・操作部 106・・・表示処理部
107・・・表示部 108・・・画像処理部
109・・・記録部 110・・・記憶媒体
111・・・ファインダ表示部 112・・・姿勢検出部
113・・・フラッシュメモリ 151・・・光学ファインダ
152・・・レリーズボタン 153・・・ズームボタン
154・・・電源スイッチ 158・・・カーソルボタン
155〜159・・・OKボタン 160・・・モード選択ボタン
161・・・シフトキー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Camera 102 ... Shooting optical system 103 ... Imaging part 104 ... Control part 105 ... Operation part 106 ... Display processing part 107 ... Display part 108 ... Image processing part DESCRIPTION OF SYMBOLS 109 ... Recording part 110 ... Storage medium 111 ... Finder display part 112 ... Attitude detection part 113 ... Flash memory 151 ... Optical finder 152 ... Release button 153 ... Zoom button 154 ... Power switch 158 ... Cursor buttons 155 to 159 ... OK button 160 ... Mode selection button 161 ... Shift key

Claims (6)

撮影光学系を介して被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像する撮影範囲を基準とする主要被写体の座標を設定する被写体設定部と、
カメラ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部の検出結果に応じて前記主要被写体の座標を更新する座標更新部と、
前記主要被写体の座標が前記撮影範囲の内側であるか否かを判定するためのしきい値を超えたか否かを判定する撮影範囲判定部と、
前記撮影範囲判定部がしきい値を超えたと判定した場合は前記撮影範囲の外側の前記主要被写体の位置を示す情報を表示する表示制御部と
を有することを特徴とするカメラ。
An imaging unit for imaging a subject via a photographing optical system;
A subject setting unit for setting coordinates of a main subject based on a shooting range captured by the imaging unit;
A posture detection unit for detecting the posture of the camera body;
A coordinate update unit that updates the coordinates of the main subject according to the detection result of the posture detection unit;
A shooting range determination unit that determines whether or not a threshold for determining whether or not the coordinates of the main subject are inside the shooting range;
And a display control unit that displays information indicating a position of the main subject outside the shooting range when the shooting range determination unit determines that the threshold value is exceeded.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記撮影光学系の焦点距離情報を入力する焦点距離入力部と、
前記焦点距離入力部から入力する焦点距離情報に応じて前記撮影範囲のしきい値を更新する撮影範囲更新部と
を更に設けたことを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
A focal length input unit for inputting focal length information of the photographing optical system;
A camera, further comprising: a shooting range update unit that updates a threshold value of the shooting range in accordance with focal length information input from the focal length input unit.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記表示制御部は、前記撮影範囲判定部がしきい値以内であると判定した場合は、前記主要被写体の位置を示す情報の表示を終了することを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The display control unit ends display of information indicating the position of the main subject when the shooting range determination unit determines that the value is within a threshold value.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記座標更新部により更新された前記主要被写体の座標位置の情報に基づいて前記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節部を更に設けたことを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
A camera, further comprising a focus adjustment unit that performs focus adjustment of the photographing optical system based on information on the coordinate position of the main subject updated by the coordinate update unit.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記表示制御部は、前記主要被写体の座標が前記撮影範囲のしきい値内に入ったことを前記撮影範囲判定部が判定した場合に、前記主要被写体の位置を示す情報の表示を変更することを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The display control unit changes a display of information indicating the position of the main subject when the shooting range determination unit determines that the coordinates of the main subject are within the threshold of the shooting range. Camera characterized by.
請求項1に記載のカメラにおいて、
前記被写体設定部は、複数の主要被写体のそれぞれの座標を設定し、
前記座標更新部は、前記複数の主要被写体のそれぞれの座標を更新し、
前記撮影範囲判定部は、前記複数の主要被写体のそれぞれの座標が前記撮影範囲のしきい値を超えたか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記複数の主要被写体の少なくとも1つがしきい値を超えたと判定した場合は、しきい値を超えたと判定された主要被写体の位置を示す情報を表示することを特徴とするカメラ。
The camera of claim 1,
The subject setting unit sets the coordinates of each of a plurality of main subjects,
The coordinate update unit updates the coordinates of each of the plurality of main subjects,
The shooting range determination unit determines whether or not each coordinate of the plurality of main subjects exceeds a threshold value of the shooting range,
When the display control unit determines that at least one of the plurality of main subjects exceeds a threshold value, the display control unit displays information indicating the position of the main subject determined to exceed the threshold value. camera.
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