JP2016206648A - Laser scan microscope device - Google Patents

Laser scan microscope device Download PDF

Info

Publication number
JP2016206648A
JP2016206648A JP2016020932A JP2016020932A JP2016206648A JP 2016206648 A JP2016206648 A JP 2016206648A JP 2016020932 A JP2016020932 A JP 2016020932A JP 2016020932 A JP2016020932 A JP 2016020932A JP 2016206648 A JP2016206648 A JP 2016206648A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
scanning
irradiation position
laser
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016020932A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宏司 眞柄
Koji Magara
宏司 眞柄
大塚 洋一
Yoichi Otsuka
洋一 大塚
正文 教學
Masabumi Kyogaku
正文 教學
橋本 浩行
Hiroyuki Hashimoto
浩行 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to EP16165808.3A priority Critical patent/EP3086156A1/en
Priority to US15/132,053 priority patent/US10690897B2/en
Publication of JP2016206648A publication Critical patent/JP2016206648A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time required for acquiring image data in comparison with when sequentially implementing an in-focus action to acquire image data on a broad area in laser scan microscope devices.SOLUTION: A laser scan microscope device 100 includes: an irradiation unit 1 that converges laser light to irradiate a sample 6 with the laser light; an optical detection unit 3 that detects light to be emitted from an irradiation position; XY scanning means that scans the laser light in an X-direction and Y-direction; and Z scanning means that scans the laser light in a Z-direction, and acquires information about the sample 6. Upon acquiring XY two-dimensional image data through scanning of the irradiation position in the X-direction and Y-direction by use of the XY scan means, by scanning the irradiation position even in the Z-direction by means of the Z scanning means, the laser scan microscope device 100 is configured to detect the light through scanning the irradiation position even in the Z-direction by use of the Z scanning means, and thereby acquire XY two-dimensional image data having information on light emitted from the irradiation position different in a Z coordinate stored, respectively and including at least two pixels.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レーザー走査顕微鏡装置に関する。   The present invention relates to a laser scanning microscope apparatus.

顕微鏡を用いて試料を観察する場合、1度に観察できる視野の広さは、対物レンズの視野の広さによって制限される。そのため、対物レンズの視野の広さよりも大きな試料を観察する場合には、試料の全体を1度に観察することはできない。   When observing a sample using a microscope, the width of the visual field that can be observed at a time is limited by the width of the visual field of the objective lens. Therefore, when observing a sample larger than the field of view of the objective lens, the entire sample cannot be observed at a time.

一方、病理診断においては観察対象の見落としを防ぐために、試料全体を観察したいという要望がある。そこで病理診断では、高倍率の対物レンズを用いて特定の注目領域について詳細に観察を行う前に、低倍率の対物レンズを用いて試料の比較的広い領域についての観察を行って、注目領域を決定することが行われている。   On the other hand, in pathological diagnosis, there is a desire to observe the entire sample in order to prevent oversight of the observation target. Therefore, in pathological diagnosis, before observing a specific region of interest in detail using a high-magnification objective lens, a relatively wide region of the sample is observed using a low-magnification objective lens. Decisions are made.

顕微鏡の1つの視野よりも広い領域の画像を取得する方法として、顕微鏡の光軸方向(Z方向)に直行する方向(X方向、Y方向)に視野を移動させて複数の画像を取得し、取得した複数の画像を貼り合わせて、一つの大きな画像を得る方法が知られている。しかし、試料にうねりがある場合など、試料の存在するZ方向における位置(Z座標)が視野ごとに異なる場合があり、視野をX方向、Y方向に移動すると顕微鏡の合焦面と試料とがずれてしまうことが考えられる。   As a method of acquiring an image of a region wider than one field of view of the microscope, a plurality of images are acquired by moving the field of view in a direction (X direction, Y direction) perpendicular to the optical axis direction (Z direction) of the microscope, A method for obtaining a single large image by combining a plurality of acquired images is known. However, the position in the Z direction where the sample exists (Z coordinate) may be different for each field of view, such as when the sample has undulations. When the field of view is moved in the X and Y directions, the focal plane of the microscope and the sample are not aligned. It is possible that it will shift.

そこで特許文献1には、視野をX方向、Y方向に移動する度に合焦動作を行い、全体にピントの合った広域画像を取得する顕微鏡システムが記載されている。   Therefore, Patent Literature 1 describes a microscope system that performs a focusing operation every time the visual field is moved in the X direction and the Y direction, and acquires a wide-area image that is in focus on the whole.

特開平9−281405号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-281405

特許文献1では、合焦動作により焦点位置を試料に合わせた上で視野内の画像を取得する一連の動作を、視野を移動する度に繰り返して広域の画像を取得する。そのため、広域の画像を取得するために時間を要するという課題があった。   In Patent Document 1, a series of operations for acquiring an image in a visual field after adjusting a focal position to a sample by a focusing operation is repeated every time the visual field is moved to acquire a wide area image. Therefore, there is a problem that it takes time to acquire a wide area image.

そこで本発明は、上述の課題に鑑み、レーザー走査顕微鏡装置において、画像データを取得するために要する時間を、合焦動作を行ってから視野内の画像を取得する一連の動作を視野の移動の度に繰り返して広域の画像データを取得する場合と比較して短縮することを目的とする。   Accordingly, in view of the above-described problems, the present invention provides a series of operations for acquiring an image within a visual field after performing a focusing operation in the time required for acquiring image data in a laser scanning microscope apparatus. The purpose is to shorten the time compared with the case of acquiring wide-area image data repeatedly.

本発明の一側面としてのレーザー走査顕微鏡装置は、レーザー光を対物レンズによって集光して試料に照射する照射部と、集光して照射される前記レーザー光の前記照射位置から発せられる光を検出する光検出部と、前記照射部によって前記試料に照射する前記レーザー光を、前記対物レンズの光軸方向に垂直なX方向ならびに前記光軸方向および前記X方向に垂直なY方向に走査するXY走査手段と、を有するレーザー走査顕微鏡装置であって、前記照射部によって前記試料に照射する前記レーザー光を、前記対物レンズの光軸方向と平行なZ方向に走査するZ走査手段を有し、前記XY走査手段によって前記照射位置を前記X方向および前記Y方向に走査しつつ前記光を検出して、検出した前記光の情報が前記照射位置のX座標およびY座標に対応する画素ごとに格納されたXY二次元画像データを取得する際に、前記Z走査手段によって前記照射位置をZ方向にも走査しつつ前記光を検出することで、Z座標の異なる照射位置から発せられた前記光の情報がそれぞれ格納された少なくとも2つの画素を含むXY二次元画像データを取得することを特徴とする。   A laser scanning microscope apparatus according to one aspect of the present invention includes an irradiation unit that condenses laser light by an objective lens and irradiates the sample, and light emitted from the irradiation position of the laser light that is condensed and irradiated. The light detection unit to detect, and the laser beam irradiated to the sample by the irradiation unit scans in the X direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lens and the Y direction perpendicular to the optical axis direction and the X direction. XY scanning means, comprising: Z scanning means for scanning the laser light irradiated onto the sample by the irradiation unit in a Z direction parallel to an optical axis direction of the objective lens The light is detected while the irradiation position is scanned in the X direction and the Y direction by the XY scanning means, and the detected light information is the X coordinate and Y of the irradiation position. When acquiring the XY two-dimensional image data stored for each pixel corresponding to the target, the Z scanning means scans the irradiation position in the Z direction to detect the light, thereby irradiating with different Z coordinates. XY two-dimensional image data including at least two pixels each storing information of the light emitted from a position is acquired.

本発明によれば、レーザー走査顕微鏡装置において、画像を取得するために要する時間を、合焦動作を行ってから視野内の画像を取得する一連の動作を視野の移動の度に繰り返して広域の画像データを取得する場合と比較して短縮することができる。   According to the present invention, in the laser scanning microscope apparatus, the time required for acquiring an image is repeated for each time the visual field moves by repeating a series of operations for acquiring an image within the visual field after performing a focusing operation. This can be shortened compared to the case of acquiring image data.

第1の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the laser scanning microscope apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置の第2の計測モードにおける動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in the 2nd measurement mode of the laser scanning microscope apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るスポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the time-dependent change of the irradiation position of the spot which concerns on 1st Embodiment, and the timing of data taking-in. 第2の実施形態に係るスポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the time-dependent change of the irradiation position of the spot which concerns on 2nd Embodiment, and the timing of data acquisition. (a)第1の実施形態に係る計測点の位置の変化を模式的に示した図と、(b)第2の実施形態に係る計測点の位置の変化を模式的に示した図である。(A) The figure which showed typically the change of the position of the measurement point which concerns on 1st Embodiment, (b) The figure which showed typically the change of the position of the measurement point which concerns on 2nd Embodiment. . 第3の実施形態に係るスポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the time-dependent change of the irradiation position of the spot which concerns on 3rd Embodiment, and the timing of data acquisition. 第4の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置の第2の計測モードにおける動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement in the 2nd measurement mode of the laser scanning microscope apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施形態に係るスポットの照射位置の軌跡を、X方向から見た図である。It is the figure which looked at the locus | trajectory of the irradiation position of the spot which concerns on 4th Embodiment from the X direction. 第5の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the laser scanning microscope apparatus which concerns on 5th Embodiment. 第6の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the laser scanning microscope apparatus which concerns on 6th Embodiment.

以下、本発明のレーザー走査顕微鏡装置に係るいくつかの実施形態について説明する。なお、これらの実施形態は本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれらの実施形態にて説明する各種構成、数値のみに限定されるものではない。これらの構成、数値は適宜選択することができるものである。   Hereinafter, several embodiments according to the laser scanning microscope apparatus of the present invention will be described. In addition, although these embodiment is an example of the best embodiment in this invention, this invention is not limited only to the various structure and numerical value which are demonstrated in these embodiment. These configurations and numerical values can be appropriately selected.

(第1の実施形態)
(装置構成)
まず、第1の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置100(以下、「装置100」と称する)の構成について、図1を用いて説明する。図1は、装置100の構成を模式的に示す図である。
(First embodiment)
(Device configuration)
First, the configuration of a laser scanning microscope apparatus 100 (hereinafter referred to as “apparatus 100”) according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the apparatus 100.

装置100は、レーザー光を試料6の内部または試料6の表面の少なくとも一部にスポットとして照射し、レーザー光の照射位置から発せられる蛍光や非線形光学現象によって発生する光(以下、「光L」と称する)などを検出する。そして、レーザー光が試料6の照射位置Sを二次元的に走査して光Lの検出を行う。装置100はこれにより光Lの二次元分布情報を取得し、試料6の二次元画像データを取得する。なお光Lの検出の際には、照射位置Sから発せられる光である光Lを直接検出してもよいし、試料6に照射したレーザー光の反射光や透過光、散乱光などを検出し、その強度変化から光Lを検出してもよい。   The apparatus 100 irradiates at least a part of the inside of the sample 6 or the surface of the sample 6 with a laser beam as a spot. Or the like) is detected. Then, the laser light detects the light L by two-dimensionally scanning the irradiation position S of the sample 6. The apparatus 100 thereby acquires the two-dimensional distribution information of the light L and acquires the two-dimensional image data of the sample 6. When detecting the light L, the light L, which is light emitted from the irradiation position S, may be directly detected, or reflected light, transmitted light, scattered light, etc. of the laser light irradiated on the sample 6 may be detected. The light L may be detected from the intensity change.

装置100は、レーザー光を試料6にスポットとして集光照射し、照射位置Sを試料6の内部または試料6の表面で走査するレーザー走査顕微鏡装置であれば、その種類は特に限定はされない。具体的には、非線形光学顕微鏡装置や共焦点レーザー顕微鏡装置などが挙げられる。非線形光学顕微鏡装置は非線形光学効果を利用した顕微鏡装置であり、非線形光学効果としては、多光子励起や多光子吸収、誘導ラマン散乱(SRS:Stimulated Raman Scattering)、コヒーレントアンチストークスラマン散乱(CARS:Coherent Anti Stokes Raman Scattering)、コヒーレントストークスラマン散乱(CSRS:Coherent Stokes Raman Scattering)、第二高調波発生(SHG:Second Harmonic Generation)などがある。   The type of the apparatus 100 is not particularly limited as long as the apparatus 100 is a laser scanning microscope apparatus that collects and irradiates laser light as a spot on the sample 6 and scans the irradiation position S with the inside of the sample 6 or the surface of the sample 6. Specifically, a nonlinear optical microscope apparatus, a confocal laser microscope apparatus, etc. are mentioned. The nonlinear optical microscope apparatus is a microscope apparatus using a nonlinear optical effect, and examples of the nonlinear optical effect include multiphoton excitation, multiphoton absorption, stimulated Raman scattering (SRS), and coherent anti-Stokes Raman scattering (CARS). Anti-Stokes Raman Scattering), Coherent Stokes Raman Scattering (CSRS), Second Harmonic Generation (SHG), and the like.

図1に示すように、装置100は、照射部1と、試料ステージ2と、光検出部3と、制御部4と、データ取込部5と、および、データ処理部8と、を有する。   As illustrated in FIG. 1, the apparatus 100 includes an irradiation unit 1, a sample stage 2, a light detection unit 3, a control unit 4, a data acquisition unit 5, and a data processing unit 8.

照射部1は、光源11と、光スキャナ12と、および、第1の対物レンズ13と、を有する。照射部1は、光源11から出射されたレーザー光を第1の対物レンズ13により集光し、試料6の内部または試料6の表面にスポットとして照射する部分である。   The irradiation unit 1 includes a light source 11, an optical scanner 12, and a first objective lens 13. The irradiation unit 1 is a part that condenses the laser light emitted from the light source 11 by the first objective lens 13 and irradiates the inside of the sample 6 or the surface of the sample 6 as a spot.

光源11は、レーザー光を発する光源である。光源11の発するレーザー光の種類は、特に限定はされず、その波長帯域、出力、パルス光/CW光の区分等は任意に選択することができる。なお、本実施形態では1つの光源のみを用いた装置100を説明するが、複数の光源を有する構成としてもよい。装置100は例えば、第1のレーザーと第2のレーザーとを同時に用いるSRS顕微鏡装置の構成としてもよい。あるいは、装置100は光源11として、試料中の複数の蛍光色素の励起波長にそれぞれ対応する複数のレーザーを有するレーザー走査蛍光顕微鏡装置であってもよい。また、装置100は、光源11として波長可変光源を有し、操作者が必要に応じて波長を選択し、試料中の蛍光色素を選択的に励起する蛍光顕微鏡装置であってもよい。なお、光源11が複数の光源を有する場合は、照射部1の複数の光源11からのレーザー光を合波する合波部をさらに有していてもよい。   The light source 11 is a light source that emits laser light. The type of laser light emitted from the light source 11 is not particularly limited, and its wavelength band, output, pulse light / CW light classification, and the like can be arbitrarily selected. In addition, although this embodiment demonstrates the apparatus 100 using only one light source, it is good also as a structure which has a some light source. For example, the apparatus 100 may have a configuration of an SRS microscope apparatus that uses the first laser and the second laser at the same time. Alternatively, the apparatus 100 may be a laser scanning fluorescence microscope apparatus having a plurality of lasers respectively corresponding to excitation wavelengths of a plurality of fluorescent dyes in the sample as the light source 11. Further, the apparatus 100 may be a fluorescence microscope apparatus that has a wavelength tunable light source as the light source 11, and an operator selects a wavelength as necessary to selectively excite a fluorescent dye in a sample. When the light source 11 includes a plurality of light sources, the light source 11 may further include a multiplexing unit that combines the laser beams from the plurality of light sources 11 of the irradiation unit 1.

光スキャナ12は、光源11から出射され、第1の対物レンズ13で集光されて試料6にスポットとして照射されるレーザー光の照射位置を、第1の対物レンズ13の光軸Oに対して垂直な平面方向(以下、「XY方向」と称する)に走査する部分である。すなわち、光スキャナ12は、スポットの照射位置を光軸Oに垂直なX方向に走査するX走査手段である。また、光スキャナ12は、スポットの照射位置を光軸Oに垂直かつX方向に垂直なY方向に走査するY走査手段でもある。すなわち、光スキャナ12はスポットの照射位置をX方向およびY方向に走査するXY走査手段である。   The optical scanner 12 emits the laser beam emitted from the light source 11, collected by the first objective lens 13 and irradiated as a spot to the sample 6 with respect to the optical axis O of the first objective lens 13. This is a portion that scans in a vertical plane direction (hereinafter referred to as “XY direction”). That is, the optical scanner 12 is an X scanning unit that scans the spot irradiation position in the X direction perpendicular to the optical axis O. The optical scanner 12 is also Y scanning means for scanning the spot irradiation position in the Y direction perpendicular to the optical axis O and perpendicular to the X direction. That is, the optical scanner 12 is an XY scanning unit that scans the irradiation position of the spot in the X direction and the Y direction.

第1の対物レンズ13は、光源11から出射されたレーザー光を集光し、試料6にスポットとして照射する。   The first objective lens 13 condenses the laser light emitted from the light source 11 and irradiates the sample 6 as a spot.

試料ステージ2は、試料6を載置する部分である。試料6は、操作者によって試料ステージ2上に載置されることにより、第1の対物レンズ13と第2の対物レンズ31(後述)との間に配置される。また試料ステージ2は、制御部4によって光軸Oに平行な方向(以下、「Z方向」と称する)またはXY方向に移動することができる。これにより、試料ステージ2に載置された試料6の装置100に対する相対位置を移動させることができ、照射部1によって走査されるレーザー光の走査領域を移動させることができる。   The sample stage 2 is a portion on which the sample 6 is placed. The sample 6 is placed between the first objective lens 13 and the second objective lens 31 (described later) by being placed on the sample stage 2 by the operator. The sample stage 2 can be moved in a direction parallel to the optical axis O (hereinafter referred to as “Z direction”) or an XY direction by the control unit 4. Thereby, the relative position with respect to the apparatus 100 of the sample 6 mounted on the sample stage 2 can be moved, and the scanning area | region of the laser beam scanned by the irradiation part 1 can be moved.

光検出部3は、照射部1によってスポットとして照射されるレーザー光の試料6の内部または試料6の表面の照射位置Sから発せられる光を検出する。光検出部3はこれにより、スポットの照射位置から試料6に関する情報を取得することができる。光検出部は、第2の対物レンズ31と、光学フィルタ32と、検出器33と、を有する。   The light detection unit 3 detects light emitted from the irradiation position S inside the sample 6 or the surface of the sample 6 of the laser light irradiated as a spot by the irradiation unit 1. Thereby, the light detection part 3 can acquire the information regarding the sample 6 from the irradiation position of a spot. The light detection unit includes a second objective lens 31, an optical filter 32, and a detector 33.

第2の対物レンズ31は、試料6から発せられる蛍光や試料6を透過したレーザー光など、試料6中または試料6上のスポットの照射位置から発せられた光を含む光を集める。第2の対物レンズとして、コンデンサレンズを用いてもよい。   The second objective lens 31 collects light including light emitted from the irradiation position of a spot in or on the sample 6 such as fluorescence emitted from the sample 6 or laser light transmitted through the sample 6. A condenser lens may be used as the second objective lens.

光学フィルタ32は、第2の対物レンズ31によって集められた光のうち、所定の波長の光を遮ることで、必要な波長の光を取り出す部分である。例えば光Lとして蛍光を検出する場合、光学フィルタ32は試料6中の蛍光体を励起する光の波長に該当する光を遮断し、検出すべき蛍光の波長の光のみを透過させる。また、光Lとして誘導ラマン散乱光を検出する場合、光学フィルタ32は試料6に照射する2種類の光のうち、一方の波長の光を遮断し、もう一方の波長の光のみを通過させる。   The optical filter 32 is a part that extracts light having a required wavelength by blocking light having a predetermined wavelength out of the light collected by the second objective lens 31. For example, when detecting fluorescence as the light L, the optical filter 32 blocks light corresponding to the wavelength of light that excites the phosphor in the sample 6 and transmits only light having the wavelength of the fluorescence to be detected. In addition, when detecting stimulated Raman scattering light as the light L, the optical filter 32 blocks light of one wavelength among the two types of light irradiated to the sample 6 and allows only light of the other wavelength to pass.

なお、必要な波長の光の取り出しは、光学フィルタ32の代わりにその他の方法によって行ってもよい。例えば、光学フィルタ32の代わりにダイクロイックミラーや回折格子等の分光器を使用してもよい。   The extraction of light having a necessary wavelength may be performed by another method instead of the optical filter 32. For example, instead of the optical filter 32, a spectroscope such as a dichroic mirror or a diffraction grating may be used.

検出器33は、光学フィルタ32を透過した光を検出する部分である。検出器33は光学フィルタ32を通過した光を受光して光電変換し、電気信号を出力する。このとき検出器33は、受光した光の光強度を電圧の信号強度として出力する。検出器33としては、例えば光電子増倍管(フォトマルチプライヤーチューブ、PMT)を使用することができる。検出器33は、フォトダイオードとロックインアンプとを組み合わせた構成であってもよい。   The detector 33 is a part that detects light transmitted through the optical filter 32. The detector 33 receives the light that has passed through the optical filter 32, performs photoelectric conversion, and outputs an electrical signal. At this time, the detector 33 outputs the light intensity of the received light as the voltage signal intensity. As the detector 33, for example, a photomultiplier tube (photomultiplier tube, PMT) can be used. The detector 33 may be configured by combining a photodiode and a lock-in amplifier.

制御部4は、光スキャナ12および試料ステージ2を制御する部分である。制御部4は、試料ステージ制御部41と、光スキャナ制御部42と、を有する。   The control unit 4 is a part that controls the optical scanner 12 and the sample stage 2. The control unit 4 includes a sample stage control unit 41 and an optical scanner control unit 42.

試料ステージ制御部41は、試料ステージ2がX方向、Y方向、Z方向にそれぞれ移動するように、試料ステージ2を移動させるモータ(不図示)の駆動の制御を行う。   The sample stage control unit 41 controls driving of a motor (not shown) that moves the sample stage 2 so that the sample stage 2 moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively.

試料ステージ制御部41によって駆動を制御される試料ステージ2の移動は、大きく分けてXY移動とZ移動に区分される。   The movement of the sample stage 2 whose driving is controlled by the sample stage control unit 41 is roughly divided into an XY movement and a Z movement.

XY移動は、試料ステージ2のX方向、Y方向への移動である。これにより、照射部1によって走査されるスポットの走査領域(以下、「視野」と称する)が、XY方向に移動する。視野の広さは第1の対物レンズ13および光スキャナ12によって制限されるが、このようにXY移動によって視野をXY方向に移動することによって、1つの視野よりも広い範囲の観察ができる。   The XY movement is movement of the sample stage 2 in the X direction and the Y direction. Thereby, the scanning region (hereinafter referred to as “field of view”) of the spot scanned by the irradiation unit 1 moves in the XY direction. Although the width of the field of view is limited by the first objective lens 13 and the optical scanner 12, by moving the field of view in the XY direction by XY movement in this way, observation in a wider range than one field of view can be performed.

なお、本実施形態では光スキャナ12によってスポットのX方向およびY方向の走査を行い、試料ステージ制御部41によって視野のXY移動を行う構成としたが、これに限定はされない。すなわち、試料ステージ2によってスポットのX方向およびY方向の走査を行う構成としてもよい。試料ステージ2によってスポットのX方向およびY方向の走査を行う構成とした場合には、Z走査手段がXY走査手段を兼ねることになる。しかし、光スキャナ12による走査のほうがより高速に行うことが可能であるため、光スキャナ12によってスポットのX方向およびY方向の走査を行う構成が好ましい。   In this embodiment, the optical scanner 12 scans the spot in the X direction and the Y direction, and the sample stage control unit 41 performs the XY movement of the field of view. However, the present invention is not limited to this. That is, the sample stage 2 may be configured to scan the spot in the X direction and the Y direction. When the sample stage 2 is configured to scan the spot in the X direction and the Y direction, the Z scanning means also serves as the XY scanning means. However, since scanning with the optical scanner 12 can be performed at a higher speed, a configuration in which the optical scanner 12 scans the spot in the X direction and the Y direction is preferable.

Z移動は、試料ステージ2のZ方向への移動である。これにより、照射部1によって照射されるスポットのZ方向における位置が移動する。スポットのZ方向における位置を移動させることで、視野の試料6における深度を変えて観察を行うことができる。本実施形態に係る装置100は、光スキャナ12によってスポットをX方向およびY方向に走査するのと同様に、試料ステージ制御部41によってスポットをZ方向に走査することができる。すなわち、本実施形態において試料ステージ制御部41および試料ステージ2はZ走査手段である。本実施形態では、試料ステージ制御部41によって試料ステージ2をZ方向に移動させることで、スポットのZ方向における位置を移動させる構成としたが、これに限定はされない。例えば、第1の対物レンズ13をZ方向に移動可能に構成し、第1の対物レンズ13をZ方向に移動させることによって、スポットのZ方向における位置を移動させる構成としてもよい。すなわち、照射部1をZ走査手段としてもよい。例えば、第1の対物レンズ13にピエゾ素子や音叉、モーターおよびギヤを接続するなどにより、第1の対物レンズ13と試料6との相対的な位置関係を変化させることができる。   Z movement is movement of the sample stage 2 in the Z direction. Thereby, the position in the Z direction of the spot irradiated by the irradiation part 1 moves. By moving the position of the spot in the Z direction, observation can be performed while changing the depth of the sample 6 in the visual field. The apparatus 100 according to the present embodiment can scan a spot in the Z direction by the sample stage control unit 41 in the same manner as the spot is scanned in the X direction and the Y direction by the optical scanner 12. That is, in the present embodiment, the sample stage control unit 41 and the sample stage 2 are Z scanning means. In the present embodiment, the sample stage control unit 41 moves the sample stage 2 in the Z direction to move the position of the spot in the Z direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the first objective lens 13 may be configured to be movable in the Z direction, and the position of the spot in the Z direction may be moved by moving the first objective lens 13 in the Z direction. That is, the irradiation unit 1 may be a Z scanning unit. For example, the relative positional relationship between the first objective lens 13 and the sample 6 can be changed by connecting a piezo element, tuning fork, motor, and gear to the first objective lens 13.

データ取込部5は、光検出部3から受信した電気信号の信号強度を、光スキャナ12および試料ステージ2の制御量から算出されるスポットの位置のX座標、Y座標に関連付けてXY二次元画像データを取込む部分である。なお、データ取込部5は、上記情報にさらにスポットの位置のZ座標を関連付けたXYZ三次元画像データを取込んでもよい。   The data acquisition unit 5 associates the signal intensity of the electrical signal received from the light detection unit 3 with the X and Y coordinates of the spot position calculated from the control amounts of the optical scanner 12 and the sample stage 2 in an XY two-dimensional manner. This is the part that captures image data. The data capturing unit 5 may capture XYZ three-dimensional image data in which the Z coordinate of the spot position is further associated with the information.

なお、装置100は透過型のレーザー走査顕微鏡装置としたが、反射型のレーザー走査顕微鏡装置であってもよい。その場合、一例として、第1の対物レンズ13が、第2の対物レンズ31の役割を兼ねる構成で実現される。   The apparatus 100 is a transmission type laser scanning microscope apparatus, but may be a reflection type laser scanning microscope apparatus. In that case, the 1st objective lens 13 is implement | achieved by the structure which serves as the role of the 2nd objective lens 31 as an example.

データ処理部8は、データ取込部5から送信されるデータを受信し、受信したデータを処理する部分である。データ処理部8は例えば、異なる視野に対応付けられる画像データを取込み、それらを貼り合わせることで広域画像データを生成する。またデータ処理部8は、多変量解析や機械学習等の手法によってXY二次元画像データ等の各種データのデータ処理を行い、試料6に含まれる成分の可視化を行うことができる。データ処理部8は、各種データを一時的に記憶したり、データ処理結果や計測の際の各種条件等を記憶したりするための記憶部(不図示)を有してもよい。   The data processing unit 8 is a part that receives data transmitted from the data fetching unit 5 and processes the received data. For example, the data processing unit 8 takes in image data associated with different fields of view, and generates wide area image data by pasting them. In addition, the data processing unit 8 can perform data processing of various data such as XY two-dimensional image data by a method such as multivariate analysis or machine learning, and can visualize components included in the sample 6. The data processing unit 8 may include a storage unit (not shown) for temporarily storing various types of data, storing data processing results, various conditions for measurement, and the like.

また、装置100は、画像表示部71と、指示入力部72と、を有していても良い。   In addition, the apparatus 100 may include an image display unit 71 and an instruction input unit 72.

画像表示部71は、データ処理部8に接続され、計測結果やデータ処理部8によって生成された画像、計測の際の各種条件等を表示する部分である。画像表示部71としては例えば、フラットパネルディスプレイなどを用いることができる。   The image display unit 71 is connected to the data processing unit 8 and displays a measurement result, an image generated by the data processing unit 8, various conditions at the time of measurement, and the like. As the image display unit 71, for example, a flat panel display or the like can be used.

指示入力部72は、データ取込部5にデータ処理部8を介して接続され、装置100を使用する操作者によって計測の際の各種条件等が入力される部分である。   The instruction input unit 72 is a part that is connected to the data capturing unit 5 via the data processing unit 8, and is used to input various conditions and the like at the time of measurement by an operator who uses the apparatus 100.

(第1の計測モード)
次に、特定のZ座標における1視野のXY二次元画像データを取得する際の装置100の動作について説明する。なお本明細書では、この動作を「第1の計測モード」と称する。
(First measurement mode)
Next, the operation of the apparatus 100 when acquiring XY two-dimensional image data of one field of view at a specific Z coordinate will be described. In this specification, this operation is referred to as a “first measurement mode”.

レーザー光は光源11から出射し、光スキャナ12に導入され、第1の対物レンズ13によって集光された際のスポットの位置がXY方向に走査されるように、光スキャナ12によってXY方向に走査される。光スキャナ12を通過したレーザー光は、第1の対物レンズ13により集光され、試料6の内部または試料6の表面にスポットとして照射される。   Laser light is emitted from the light source 11, introduced into the optical scanner 12, and scanned in the XY directions by the optical scanner 12 so that the spot position when the light is condensed by the first objective lens 13 is scanned in the XY directions. Is done. The laser light that has passed through the optical scanner 12 is condensed by the first objective lens 13 and irradiated as a spot on the inside of the sample 6 or the surface of the sample 6.

装置100(光検出部3)は、光Lとして、レーザー光により励起されることで試料6から発せられ、試料6を透過する蛍光を検出する。よって、試料6の内部または試料6の表面のスポットから発せられた蛍光は、第2の対物レンズ31によって集光される。このとき装置100は、試料6から発せられる蛍光だけではなく、試料6を透過するレーザー光(励起光)も一緒に、第2の対物レンズ31によって集光する。なお、本実施形態では光Lとして蛍光を検出する装置100について説明するが、光Lはこれに限定されるものではない。光Lは、多光子励起や多光子吸収、誘導ラマン散乱、コヒーレントアンチストークスラマン散乱、コヒーレントストークスラマン散乱、第二高調波発生などの非線形光学効果によって発生する光であってもよい。   The apparatus 100 (light detection unit 3) detects fluorescence emitted from the sample 6 and transmitted through the sample 6 as the light L when excited by the laser beam. Therefore, the fluorescence emitted from the inside of the sample 6 or the spot on the surface of the sample 6 is collected by the second objective lens 31. At this time, the apparatus 100 collects not only the fluorescence emitted from the sample 6 but also the laser light (excitation light) transmitted through the sample 6 by the second objective lens 31. In addition, although this embodiment demonstrates the apparatus 100 which detects fluorescence as the light L, the light L is not limited to this. The light L may be light generated by nonlinear optical effects such as multiphoton excitation, multiphoton absorption, stimulated Raman scattering, coherent anti-Stokes Raman scattering, coherent Stokes Raman scattering, and second harmonic generation.

第2の対物レンズ31によって集光された光は、光学フィルタ32を通過する。ここで本実施形態に係る光学フィルタ32は、波長によって透過特性が異なり、光源11から出射されたレーザー光(励起光)の波長の光は遮るように構成されている。蛍光の波長はレーザー光の波長とは異なるため、光学フィルタ32を通過させることでレーザー光(励起光)を遮断し、蛍光のみを透過させることができる。   The light condensed by the second objective lens 31 passes through the optical filter 32. Here, the optical filter 32 according to this embodiment has different transmission characteristics depending on the wavelength, and is configured to block light having the wavelength of the laser light (excitation light) emitted from the light source 11. Since the wavelength of the fluorescence is different from the wavelength of the laser light, the laser light (excitation light) can be blocked by passing through the optical filter 32 and only the fluorescence can be transmitted.

光学フィルタ32を透過した蛍光は、検出器33に導かれる。検出器33は蛍光を受光し、蛍光の強度に対応した電圧値を有する電気信号を出力する。   The fluorescence transmitted through the optical filter 32 is guided to the detector 33. The detector 33 receives the fluorescence and outputs an electric signal having a voltage value corresponding to the intensity of the fluorescence.

検出器33が出力した電気信号は、データ取込部5によってアナログ/デジタル変換(AD変換)される。そして、AD変換されて得られたデジタル信号は、記憶部(不図示)へと伝送される。データ取込部5はこれと同期して、スポットの照射位置の位置情報と、励起光および蛍光の波長情報と、を制御部4から取得する。データ取込部5は、このようにして取得した各種情報をもとに、蛍光強度がXY座標に対応する画素ごとに格納されたXY二次元画像データを生成する。   The electrical signal output from the detector 33 is subjected to analog / digital conversion (AD conversion) by the data capturing unit 5. A digital signal obtained by AD conversion is transmitted to a storage unit (not shown). In synchronization with this, the data fetching unit 5 acquires the position information of the irradiation position of the spot and the wavelength information of the excitation light and the fluorescence from the control unit 4. The data capturing unit 5 generates XY two-dimensional image data in which the fluorescence intensity is stored for each pixel corresponding to the XY coordinates based on the various information thus obtained.

このように、装置100は、特定のZ座標におけるXY二次元画像データを取得することができる。また、スポットのZ座標をZ走査手段によって移動させてXY二次元画像データを取得することで、Z座標(深度)の異なるXY二次元画像データを複数取得することができる。   As described above, the apparatus 100 can acquire XY two-dimensional image data at a specific Z coordinate. Further, by acquiring the XY two-dimensional image data by moving the Z coordinate of the spot by the Z scanning means, a plurality of XY two-dimensional image data having different Z coordinates (depths) can be acquired.

しかしながら、視野ごとにZ座標を変えて複数のXY二次元画像データを取得すると、XY二次元画像データの取得に時間がかかる。さらに、取得されるデータ量も膨大となるため、その後の解析に時間がかかる。そのため、視野をXY方向に移動して広域の観察を行う際には、視野ごとに取得するXY二次元画像データの数は少ないほうが好ましい。しかし、視野ごとのXY二次元画像データの数を減らすために、例えば特定のZ座標についてのみXY二次元画像データの取得を行うと、視野によっては試料6の情報が得られない画像データが得られる場合が生じてしまう。この課題は特に、試料6が「うねり」を有する試料であり、XY方向の位置によって試料6の存在するZ座標が異なる場合に顕著である。そこで装置100は、広域の観察を行う際には、後述する「第2の計測モード」で、XY二次元画像データの取得を行う。   However, if a plurality of XY two-dimensional image data is acquired by changing the Z coordinate for each field of view, it takes time to acquire the XY two-dimensional image data. Furthermore, since the amount of data acquired is enormous, subsequent analysis takes time. For this reason, when the visual field is moved in the XY direction for wide-area observation, it is preferable that the number of XY two-dimensional image data acquired for each visual field is small. However, in order to reduce the number of XY two-dimensional image data for each field of view, for example, when XY two-dimensional image data is acquired only for a specific Z coordinate, image data for which information on the sample 6 cannot be obtained depending on the field of view is obtained. Will occur. This problem is particularly noticeable when the sample 6 has “undulation” and the Z coordinate where the sample 6 exists differs depending on the position in the XY direction. Therefore, when performing wide-area observation, the apparatus 100 acquires XY two-dimensional image data in a “second measurement mode” described later.

(第2の計測モード)
以下、装置100の第2の計測モードにおける動作について、図2および図3を用いて説明する。図2は、装置100の第2の計測モードにおける動作を表すフローチャートである。また、図3(a)および(b)は、装置100の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。
(Second measurement mode)
Hereinafter, the operation of the apparatus 100 in the second measurement mode will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the apparatus 100 in the second measurement mode. FIGS. 3A and 3B are diagrams schematically showing the temporal change of the irradiation position of the spot and the timing of data acquisition in the second measurement mode of the apparatus 100. FIG.

まず操作者は、指示入力部72を操作して、試料ステージ2をZ方向に移動させ、スポットの照射位置をZ方向に走査するためのパラメータを入力する(S201)。このとき操作者はパラメータとして、スポットの照射位置のZ方向の走査範囲、スポットの照射位置の走査速度または走査周波数、を指示入力部72に入力する。   First, the operator operates the instruction input unit 72 to move the sample stage 2 in the Z direction, and inputs parameters for scanning the spot irradiation position in the Z direction (S201). At this time, the operator inputs, as parameters, the scanning range in the Z direction of the spot irradiation position and the scanning speed or scanning frequency of the spot irradiation position to the instruction input unit 72.

スポットのZ方向の走査範囲は、スポットの照射位置のZ座標の下端から上端までの範囲であり、これは試料ステージ2のZ方向の移動範囲に対応する。スポットのZ方向の走査範囲は、試料6が存在する全てのZ座標を少なくとも含むように設定することが好ましい。   The scanning range of the spot in the Z direction is a range from the lower end to the upper end of the Z coordinate of the irradiation position of the spot, and this corresponds to the moving range of the sample stage 2 in the Z direction. The scanning range in the Z direction of the spot is preferably set so as to include at least all the Z coordinates where the sample 6 exists.

試料6としては例えば生体組織切片などを用いることができ、試料6は試料の厚さが数μm程度の薄い試料を用いることが多い。また試料6は、スライドガラス(不図示)とカバーガラス(不図示)によって挟まれ、水などの液体中に保持された状態で、試料ステージ2に載置されることが多い。そのため試料6は、「うねり」を有することが多く、XY方向の位置によって試料6が存在するZ座標が異なることが多い。   As the sample 6, for example, a biological tissue section can be used, and the sample 6 is often a thin sample having a thickness of about several μm. The sample 6 is often placed on the sample stage 2 while being sandwiched between a slide glass (not shown) and a cover glass (not shown) and held in a liquid such as water. Therefore, the sample 6 often has “undulation”, and the Z coordinate where the sample 6 exists is often different depending on the position in the XY direction.

なお試料6は、上述のようにスライドガラス(不図示)およびカバーガラス(不図示)によって挟まれていなくてもよく、単にスライドガラス(不図示)上に載置された状態で、試料ステージ2上に載置されてもよい。この場合も、XY方向の位置によって試料6が存在するZ座標が異なることが多い。   As described above, the sample 6 may not be sandwiched between the slide glass (not shown) and the cover glass (not shown), and is simply placed on the slide glass (not shown). It may be placed on top. Also in this case, the Z coordinate where the sample 6 exists is often different depending on the position in the XY direction.

このように試料6が「うねり」を有する場合、XY方向の位置によって異なる試料6の存在するZ座標の幅は、一般に数μmから10μm程度であることが多い。そのため、S201において入力するスポットのZ方向の走査範囲は、この2倍〜3倍程度に設定することが好ましく、例えば試料6の有するうねりが10μm程度の場合は20μm〜30μm程度と設定することが好ましい。これにより、スポットのZ方向の走査範囲を、試料6が存在する全てのZ座標を含むように設定することができる。ただしスポットのZ方向の走査範囲の値はこれに限定はされず、試料6の形態に応じて任意に設定することができる。   When the sample 6 has “undulation” as described above, the width of the Z coordinate where the sample 6 varies depending on the position in the XY direction is generally about several μm to 10 μm in many cases. Therefore, the scanning range in the Z direction of the spot input in S201 is preferably set to about 2 to 3 times. For example, when the swell of the sample 6 is about 10 μm, it may be set to about 20 μm to 30 μm. preferable. Thereby, the scanning range of the Z direction of a spot can be set so that all the Z coordinates in which the sample 6 exists may be included. However, the value of the scanning range in the Z direction of the spot is not limited to this, and can be arbitrarily set according to the form of the sample 6.

本実施形態においては、試料ステージ2をZ方向に移動させることによってスポットのZ方向への走査を行うため、スポットのZ方向の走査速度は、試料ステージ2のZ方向への移動速度に対応する。   In the present embodiment, since the spot is scanned in the Z direction by moving the sample stage 2 in the Z direction, the scanning speed of the spot in the Z direction corresponds to the moving speed of the sample stage 2 in the Z direction. .

次に、装置100は操作者によって入力されたパラメータに基づいて試料ステージ2のZ方向への移動を開始し、スポットの照射位置のZ方向への走査を開始する(S202)。続いて、装置100は光スキャナ12によって、スポットの照射位置のXY走査を開始する(S203)。その後装置100は、データ取込部5によるデータの取込みを開始する(S204)。   Next, the apparatus 100 starts moving the sample stage 2 in the Z direction based on the parameters input by the operator, and starts scanning the spot irradiation position in the Z direction (S202). Subsequently, the apparatus 100 uses the optical scanner 12 to start XY scanning of the spot irradiation position (S203). After that, the device 100 starts data acquisition by the data acquisition unit 5 (S204).

このように、装置100は、スポットの照射位置をX方向およびY方向に走査しつつ光Lの検出とデータの取込みを行ってXY二次元画像データを取得する際に、スポットの照射位置をZ方向にも走査しつつ光Lの検出とデータの取込みを行う。なお、本実施形態においてX方向への走査およびY方向への走査は、1つの視野内でのXY走査が完了するまで周期的に繰り返される。また、Z方向への走査についても1つの視野内でのXY走査が完了するまで周期的に繰り返されることが好ましい。Z方向への走査は、試料ステージ2をZ方向に振動させることで行うことが好ましい。   As described above, when the apparatus 100 acquires the XY two-dimensional image data by detecting the light L and acquiring the data while scanning the irradiation position of the spot in the X direction and the Y direction, the apparatus determines the irradiation position of the spot as Z. The light L is detected and data is captured while scanning in the direction. In the present embodiment, the scanning in the X direction and the scanning in the Y direction are periodically repeated until the XY scanning in one field of view is completed. Moreover, it is preferable that the scanning in the Z direction is repeated periodically until the XY scanning in one field of view is completed. The scanning in the Z direction is preferably performed by vibrating the sample stage 2 in the Z direction.

装置100は図3(a)に示すように、スポットの照射位置がXY走査手段によってY方向に走査されている間に、スポットの照射位置をZ走査手段によってZ方向にも走査する。あるいは、図3(b)に示すように、スポットの照射位置がXY走査手段によってX方向に走査されている間に、スポットの照射位置をZ走査手段によってZ方向にも走査する。以下、図3(a)の場合について説明するが、図3(b)の場合についても同様である。   As shown in FIG. 3A, the apparatus 100 scans the spot irradiation position in the Z direction by the Z scanning means while the spot irradiation position is scanned in the Y direction by the XY scanning means. Alternatively, as shown in FIG. 3B, while the spot irradiation position is scanned in the X direction by the XY scanning means, the spot irradiation position is also scanned in the Z direction by the Z scanning means. Hereinafter, the case of FIG. 3A will be described, but the same applies to the case of FIG.

また、本実施形態ではスポットの照射位置をXY方向に走査する際に、X方向の走査を、走査線の一行毎に逆方向に走査する、いわゆる「牛耕式」あるいは「双方向」の走査方法によって走査を行うが、これに限定はされない。例えば、データの取込みを行う際にはX方向の走査は常に同じ方向に行う走査方式をとってもよい。   In the present embodiment, when scanning the spot irradiation position in the XY direction, scanning in the X direction is performed in the reverse direction for each line of the scanning line. The scanning is performed by a method, but is not limited thereto. For example, when taking in data, a scanning method in which scanning in the X direction is always performed in the same direction may be employed.

本実施形態においては、図3(a)に示すように、スポットの照射位置がX方向に走査されている間は、スポットの照射位置のZ方向への走査は行わない。そして、1つの走査線についてX方向への走査およびデータの取込みが完了すると、スポットの照射位置はY方向へと走査される。このとき、装置100はスポットの照射位置をY方向に走査しつつ、スポットの照射位置をZ方向へも走査する。すなわち、光検出部3によりスポットの照射位置における光Lの検出を行った後、スポットの照射位置をXY走査手段によってY方向に走査するとともに、Z走査手段によってスポットの照射位置をZ方向に走査する。なおこのとき、スポットの照射位置をY方向に移動させた後に、スポットの照射位置をZ方向に移動させても良いし、Y方向への移動とZ方向への移動を同時に行い、スポットの照射位置を斜めに移動させてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the spot irradiation position is not scanned in the Z direction while the spot irradiation position is being scanned in the X direction. When the scanning in the X direction and the data acquisition for one scanning line are completed, the spot irradiation position is scanned in the Y direction. At this time, the apparatus 100 scans the spot irradiation position in the Z direction while scanning the spot irradiation position in the Y direction. That is, after the light detection unit 3 detects the light L at the spot irradiation position, the spot irradiation position is scanned in the Y direction by the XY scanning means, and the spot irradiation position is scanned in the Z direction by the Z scanning means. To do. At this time, after the spot irradiation position is moved in the Y direction, the spot irradiation position may be moved in the Z direction, or the movement in the Y direction and the movement in the Z direction are performed at the same time. The position may be moved diagonally.

そして、スポットの照射位置の移動が完了したら、光検出部3による光Lの検出を行い、データの取込みを行う。これにより、スポットの照射位置のZ座標と、X座標またはY座標とが異なる照射位置において、光Lの情報を取得することができる。装置100は、上述の動作を所定のXY領域についてのデータの取込みが完了するまで繰り返す(S205)ことで、Z座標の異なる照射位置から発せられた光Lの情報がXY平面内の画素ごとに格納された、XY二次元画像データを取得することができる。すなわち、装置100が取得するXY二次元画像データは、Z座標の異なる照射位置から発せられた光Lの情報がそれぞれ格納された少なくとも2つの画素を含む二次元画像データである。換言すると、一画像を構成するXY二次元画像データには、複数のZ座標値がXY平面の画素毎に分散されて格納されている。データの構成例には、異なったZ座標がXY平面内の各画素にランダムに格納された構成や、隣接する画素間でZ座標が規則的に異なる構成が含まれる。   When the movement of the irradiation position of the spot is completed, the light detection unit 3 detects the light L and takes in data. Thereby, the information of the light L can be acquired at the irradiation position where the Z coordinate of the irradiation position of the spot is different from the X coordinate or the Y coordinate. The apparatus 100 repeats the above-described operation until the data acquisition for the predetermined XY region is completed (S205), so that the information on the light L emitted from the irradiation position having a different Z coordinate is obtained for each pixel in the XY plane. The stored XY two-dimensional image data can be acquired. That is, the XY two-dimensional image data acquired by the apparatus 100 is two-dimensional image data including at least two pixels each storing information on the light L emitted from the irradiation position having a different Z coordinate. In other words, in the XY two-dimensional image data constituting one image, a plurality of Z coordinate values are distributed and stored for each pixel on the XY plane. Examples of the data configuration include a configuration in which different Z coordinates are randomly stored in each pixel in the XY plane, and a configuration in which the Z coordinates regularly differ between adjacent pixels.

なお、装置100が第2の計測モードによってXY二次元画像データを取得する際の動作は上述の具体例に限定はされない。すなわち、スポットの照射位置をX方向およびY方向に走査することによってXY二次元画像データを取得する際に、X方向およびY方向への走査が完了する前にスポットの照射位置をZ方向にも走査すればよい。このとき、XY平面内における1つの計測点(画素)について複数のZ座標において光Lの検出をそれぞれ行ってもよいが、このときのZ座標の数はZ方向の走査範囲全体のZ座標の数よりも少なく設定される。   Note that the operation when the apparatus 100 acquires XY two-dimensional image data in the second measurement mode is not limited to the above specific example. That is, when acquiring the XY two-dimensional image data by scanning the spot irradiation position in the X direction and the Y direction, the spot irradiation position is also set in the Z direction before the scanning in the X direction and the Y direction is completed. What is necessary is just to scan. At this time, the light L may be detected at a plurality of Z coordinates for one measurement point (pixel) in the XY plane, but the number of Z coordinates at this time is the number of Z coordinates in the entire scanning range in the Z direction. Set less than the number.

装置100はこのようにXY二次元画像データを取得することで、それぞれのZ座標についてXY二次元画像データを全て取得する場合に比べて計測点の数を減らすことができる。なおここで、「計測点」とは、スポットの照射位置のうち、データ取込部5によってデータの取込みを行う点を指す。   By acquiring the XY two-dimensional image data in this way, the apparatus 100 can reduce the number of measurement points compared to the case of acquiring all the XY two-dimensional image data for each Z coordinate. Here, the “measurement point” refers to a point where data is captured by the data capturing unit 5 among the irradiation positions of the spots.

例えば、操作者が指示入力部72を介して、スポットの照射位置のZ方向の走査範囲を10個の計測点を含むように設定した場合に、同一のX座標およびY座標を有する計測点からのデータの取り込みについては、それぞれ1つのZ座標についてのみ行うように設定したとする。すると、従来はそれぞれのZ座標ごとについてそれぞれXY二次元画像データを取得していたが、本実施形態に係る装置100の場合は計測点の数を1/10倍に減らすことができる。すなわち、装置100は、XYZの三次元空間に対応する信号を、Z座標に関して間引いて、XY二次元平面に投影することができる。この結果、本実施形態によれば、画像データを取得するために要する時間もおよそ1/10倍程度に短縮することができる。   For example, when the operator sets the scanning range in the Z direction of the spot irradiation position via the instruction input unit 72 to include 10 measurement points, from the measurement points having the same X coordinate and Y coordinate. It is assumed that the data acquisition is set to be performed for only one Z coordinate. Then, conventionally, XY two-dimensional image data has been acquired for each Z coordinate, but in the case of the apparatus 100 according to the present embodiment, the number of measurement points can be reduced to 1/10 times. That is, the apparatus 100 can thin out a signal corresponding to an XYZ three-dimensional space with respect to a Z coordinate and project the signal on an XY two-dimensional plane. As a result, according to the present embodiment, the time required to acquire the image data can be reduced to about 1/10 times.

なおこの場合、スポットの照射位置によっては試料6の内部に位置しない場合もあり、試料6に由来する光Lが取得できない点も生じる。そのような場合、装置100は、隣接する計測点のうち試料6に由来する光Lが取得できた点の信号強度で補完するようにしてもよい。   In this case, depending on the irradiation position of the spot, it may not be located inside the sample 6, and the light L derived from the sample 6 may not be acquired. In such a case, the apparatus 100 may complement the signal intensity at the point where the light L derived from the sample 6 can be acquired among the adjacent measurement points.

装置100は以上のようにして1つの視野においてXY二次元画像データの取得を行うことで、試料6が「うねり」を有する場合であっても、試料6の形態を粗く示すXY二次元画像データを高速に取得することができる。   The apparatus 100 acquires XY two-dimensional image data in one field of view as described above, so that XY two-dimensional image data roughly showing the form of the sample 6 is obtained even when the sample 6 has “swell”. Can be acquired at high speed.

1つの視野からのXY二次元画像データの取得が完了したら(S205でyes)、装置100は、試料ステージ2をX方向またはY方向に移動させる(S207)。これにより、視野をXY方向に移動させる。   When the acquisition of XY two-dimensional image data from one field of view is completed (Yes in S205), the apparatus 100 moves the sample stage 2 in the X direction or the Y direction (S207). Thereby, the visual field is moved in the XY directions.

装置100は、視野のX方向またはY方向への移動を繰り返しつつ、各視野でのXY二次元画像データの取得を繰り返す。そして、データ取込部5は取得した複数のXY二次元画像データを貼り合わせ、広域のXY二次元画像データを生成する。装置100はこれにより、1つの視野のサイズよりも広い領域のXY二次元画像データを取得することができる。   The apparatus 100 repeats acquisition of XY two-dimensional image data in each field of view while repeating movement of the field of view in the X direction or Y direction. Then, the data capture unit 5 combines the acquired plurality of XY two-dimensional image data to generate wide-area XY two-dimensional image data. Accordingly, the apparatus 100 can acquire XY two-dimensional image data of an area wider than the size of one visual field.

視野のX方向またはY方向への移動の仕方は特に限定はされない。例えば、まずX方向に順に視野を移動した後、所定の数だけ視野を移動し終えたらY方向に視野を一つ移動し、再びX方向に順に視野を移動していってもよい。すなわち、視野をラスタースキャンによって走査していってもよい。なお、X方向およびY方向の視野の数は、試料6全体が収まるように設定されることが好ましい。例えば、X方向、Y方向それぞれについて10mmずつ、というように、取得される広域のXY二次元画像データの領域のサイズによって規定してもよい。   The method of moving the visual field in the X direction or the Y direction is not particularly limited. For example, first, the field of view may be moved in the X direction, and then after a predetermined number of fields have been moved, one field of view may be moved in the Y direction, and the field of view may be moved again in the X direction. That is, the visual field may be scanned by raster scanning. The number of visual fields in the X direction and the Y direction is preferably set so that the entire sample 6 can be accommodated. For example, you may prescribe | regulate by the size of the area | region of the acquired wide XY two-dimensional image data like 10 mm for each of a X direction and a Y direction.

以上の動作を繰り返し、予め設定した全ての領域についてXY二次元画像データの取得が完了したら(S206でyes)、光スキャナ12によるスポットの照射位置のXY走査を停止する(S208)。その後、試料ステージ2によるスポットの照射位置のZ移動を停止する(S209)。   The above operation is repeated, and when the acquisition of XY two-dimensional image data is completed for all preset regions (Yes in S206), the XY scanning of the spot irradiation position by the optical scanner 12 is stopped (S208). Thereafter, the Z movement of the spot irradiation position by the sample stage 2 is stopped (S209).

装置100は以上のようにして1つの視野においてXY二次元画像データの取得を行うことで、試料6が「うねり」を有する場合であっても、試料6の形態を粗く示すXY二次元画像データを高速に取得することができる。特に、視野の数が多い広域のXY二次元画像データを取得する際には、各々の視野での計測時間の短縮の効果が足し合わされるため、本実施形態の効果がより顕著にあらわれる。   The apparatus 100 acquires XY two-dimensional image data in one field of view as described above, so that XY two-dimensional image data roughly showing the form of the sample 6 is obtained even when the sample 6 has “swell”. Can be acquired at high speed. In particular, when acquiring wide-area XY two-dimensional image data with a large number of fields of view, the effect of shortening the measurement time in each field of view is added, so that the effect of this embodiment appears more remarkably.

装置100は以上のようにX方向またはY方向に視野を移動しながらXY二次元画像データを複数取得し、それらを貼り合わせて広域のXY二次元画像データを生成する。これにより、試料6が「うねり」を有する場合であっても、試料6の形態を粗く示す広域のXY二次元画像データを高速に取得することができる。すなわち、本実施形態に係る装置100は、画像データを取得するために要する時間を短縮することができる。   As described above, the apparatus 100 acquires a plurality of XY two-dimensional image data while moving the field of view in the X direction or the Y direction, and combines them to generate wide-area XY two-dimensional image data. Thereby, even if the sample 6 has “swell”, wide-area XY two-dimensional image data that roughly shows the form of the sample 6 can be acquired at high speed. That is, the apparatus 100 according to the present embodiment can reduce the time required to acquire image data.

なお、各々の視野におけるXY二次元画像データが上述のように粗い画像データとなっていたとしても、最終的に得られる広域のXY二次元画像データをもとに全域について試料6の状態や形態を粗く把握する上ではそれほど問題にならない。スポットのサイズは、例えば開口数(NA)が1程度の対物レンズを用いた場合、一般に1μm以下であるため、測定点の間隔は通常1μm以下に設定される。また、スポットのサイズは波長とNAに依存し、NAが小さい場合にはスポットのサイズは大きくなるが、高々10μm程度である。そのため、スポットのサイズの1000倍以上大きな10mm四方程度の広域から取得した画像全体においては、試料6からのデータが格納されていない画素があっても、全体の形態にはそれほど大きな影響を及ぼさない。 Even if the XY two-dimensional image data in each field of view is coarse as described above, the state and form of the sample 6 over the entire area based on the wide-area XY two-dimensional image data finally obtained. It is not so much problem to grasp the rough. For example, when an objective lens having a numerical aperture (NA) of about 1 is used, the spot size is generally 1 μm 3 or less, and therefore the interval between measurement points is usually set to 1 μm or less. The spot size depends on the wavelength and NA. When the NA is small, the spot size is large, but is about 10 μm 3 at most. Therefore, in the entire image acquired from a wide area of about 10 mm square, which is 1000 times larger than the spot size, even if there is a pixel in which data from the sample 6 is not stored, the entire form is not greatly affected. .

以上のように、本実施形態に係る装置100は、広域のXY二次元画像データを取得するために要する時間を短縮することができる。さらに、取得する画像データのデータ量を削減することができるため、画像データを多変量解析などの手法によって解析する際の計算コストや計算時間を短縮することができる。   As described above, the apparatus 100 according to the present embodiment can reduce the time required to acquire wide-area XY two-dimensional image data. Furthermore, since the data amount of the image data to be acquired can be reduced, the calculation cost and calculation time when analyzing the image data by a technique such as multivariate analysis can be reduced.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る装置200について説明する。装置200の装置構成、および第1の計測モードにおける動作については装置100と同様なので省略し、第2の計測モードにおける動作の相違点について、図4および図5を用いて説明する。図4(a)および図4(b)は、装置200の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。
(Second Embodiment)
Next, an apparatus 200 according to the second embodiment will be described. Since the apparatus configuration of the apparatus 200 and the operation in the first measurement mode are the same as those of the apparatus 100, a description thereof will be omitted, and differences in the operation in the second measurement mode will be described with reference to FIGS. FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams schematically showing the temporal change of the spot irradiation position and the data acquisition timing in the second measurement mode of the apparatus 200.

装置100は、スポットの照射位置がXY走査手段によってX方向またはY方向のいずれか一方に走査されている間に、スポットの照射位置がZ走査手段によってZ方向に走査されるように動作する。しかし装置200では、スポットの照射位置がXY走査手段によってX方向に走査されている間、および、スポットの照射位置がXY走査手段によってY方向に走査されている間、の両方の間に、スポットの照射位置がZ走査手段によってZ方向に走査される。   The apparatus 100 operates so that the spot irradiation position is scanned in the Z direction by the Z scanning unit while the spot irradiation position is scanned in either the X direction or the Y direction by the XY scanning unit. However, in the apparatus 200, the spot irradiation position is scanned while the spot irradiation position is scanned in the X direction by the XY scanning means and while the spot irradiation position is scanned in the Y direction by the XY scanning means. Are scanned in the Z direction by the Z scanning means.

換言すると、第1の実施形態では、X方向またはY方向へのスポットの照射位置の走査が完了するのを待ってから、Z方向およびY方向またはX方向へのスポットの照射位置の走査を行っていた。しかし本実施形態では、X方向またはY方向へのスポットの照射位置の走査が完了するのを待たずに、Z方向にもスポットの照射位置を走査する。   In other words, in the first embodiment, after the scanning of the spot irradiation position in the X direction or the Y direction is completed, the scanning of the spot irradiation position in the Z direction, the Y direction, or the X direction is performed. It was. However, in the present embodiment, the spot irradiation position is also scanned in the Z direction without waiting for the scanning of the spot irradiation position in the X direction or the Y direction to be completed.

図4(a)は、装置200の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングの一例を模式的に示している。すなわち、装置200は、スポットの照射位置のX方向への走査を行っている間に、Z方向への走査も行う。そして装置200は、スポットの照射位置のY方向への走査を行っている間に、Z方向への走査も行う。   FIG. 4A schematically shows an example of the change with time of the irradiation position of the spot and the timing of data acquisition in the second measurement mode of the apparatus 200. That is, the apparatus 200 also scans in the Z direction while scanning the spot irradiation position in the X direction. The apparatus 200 also performs scanning in the Z direction while scanning the spot irradiation position in the Y direction.

図5(a)は、装置100において、スポットの照射位置のX方向への走査を行っている間にはZ方向への走査は行わず、Y方向への走査を行っている間にZ方向への走査を行った場合の計測点の位置の変化を模式的に示した図である。なお、図5(a)および図5(b)は、X方向から見た図である。図5(a)では描かれていないが、各計測点(黒丸)においてはスポットの照射位置が紙面奥方向または紙面手前方向、すなわちX方向に走査されている。   FIG. 5A shows that, in the apparatus 100, scanning in the Z direction is not performed while scanning the spot irradiation position in the X direction, and Z scanning is performed while scanning in the Y direction is performed. It is the figure which showed typically the change of the position of the measurement point at the time of scanning to. 5A and 5B are views seen from the X direction. Although not depicted in FIG. 5A, at each measurement point (black circle), the irradiation position of the spot is scanned in the back direction of the paper surface or the front side of the paper surface, that is, in the X direction.

一方、図5(b)は、装置200において、スポットの照射位置のX方向およびY方向の両方向への走査を行っている間にZ方向への走査を行った場合の計測点の位置の変化を模式的に示した図である。なお、図5(b)の実線の矢印はスポットの照射位置のX方向への走査の軌跡を表している。   On the other hand, FIG. 5B shows a change in the position of the measurement point when scanning is performed in the Z direction while scanning the spot irradiation position in both the X direction and the Y direction. FIG. In addition, the solid line arrow of FIG.5 (b) represents the locus | trajectory of the scanning to the X direction of the irradiation position of a spot.

図5(a)の場合も図5(b)の場合も、計測点が試料6の内部に存在する状態と存在しない状態とを繰り返す。しかし、図5(b)の場合(第2の実施形態、装置200)のほうが図5(a)の場合(第1の実施形態、装置100)に比べて、計測点が試料6の内部に存在する状態と存在しない状態とを繰り返す頻度が高い。すなわち、装置200のほうが、装置100よりもスポットの照射位置のZ方向への走査の頻度が高い。これにより、試料6の種類や形態にも依存するが、装置200よりもZ方向の情報がより均一に平均化され、試料6の形態をより密に表すXY二次元画像データを取得することができる。   In both the case of FIG. 5A and the case of FIG. 5B, the state where the measurement point exists inside the sample 6 and the state where it does not exist are repeated. However, in the case of FIG. 5B (second embodiment, apparatus 200), the measurement point is located inside the sample 6 as compared to the case of FIG. 5A (first embodiment, apparatus 100). The frequency of repeating the existing state and the non-existing state is high. That is, the apparatus 200 scans the spot irradiation position in the Z direction more frequently than the apparatus 100. Thus, although depending on the type and form of the sample 6, information in the Z direction is averaged more uniformly than the apparatus 200, and XY two-dimensional image data representing the form of the sample 6 can be obtained more densely. it can.

図4(b)は、装置200の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングの別の例を模式的に示している。すなわち、装置200は、スポットの照射位置のX方向への走査を行っている間に、Y方向への走査を行い、さらに同時にZ方向への走査も行う。この場合は図4(a)の場合よりもさらに、広域のXY二次元画像データを取得するために要する時間を短縮することができる。   FIG. 4B schematically shows another example of the change with time of the irradiation position of the spot and the timing of data acquisition in the second measurement mode of the apparatus 200. In other words, the apparatus 200 scans in the Y direction while scanning the spot irradiation position in the X direction, and simultaneously scans in the Z direction. In this case, it is possible to reduce the time required to acquire wide-area XY two-dimensional image data, compared to the case of FIG.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係る装置300について説明する。装置300の装置構成、および第1の計測モードにおける動作については装置100(第1の実施形態)と同様なので省略し、第2の計測モードにおける動作の相違点について、図6を用いて説明する。図6は、装置300の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングを模式的に示す図である。
(Third embodiment)
Next, an apparatus 300 according to the third embodiment will be described. Since the apparatus configuration of the apparatus 300 and the operation in the first measurement mode are the same as those of the apparatus 100 (first embodiment), a description thereof will be omitted, and differences in the operation in the second measurement mode will be described with reference to FIG. . FIG. 6 is a diagram schematically showing the temporal change of the spot irradiation position and the data acquisition timing in the second measurement mode of the apparatus 300.

第1の実施形態および第2の実施形態ではスポットの照射位置のZ方向への走査の周波数は、X方向またはY方向への走査の周波数以下となるようにしていた。しかし第3の実施形態では、スポットの照射位置のZ方向への走査の周波数を、X方向またはY方向への走査の周波数よりも大きくなるように設定する。   In the first embodiment and the second embodiment, the scanning frequency in the Z direction of the spot irradiation position is set to be equal to or lower than the scanning frequency in the X direction or the Y direction. However, in the third embodiment, the scanning frequency in the Z direction of the spot irradiation position is set to be higher than the scanning frequency in the X direction or the Y direction.

図6は、装置300の第2の計測モードにおける、スポットの照射位置の経時変化とデータ取込みのタイミングの一例を模式的に示している。ここでは、第1の実施形態と同様に、スポットの照射位置をX方向に走査するとともにZ方向にも走査し、Y方向に走査するときにはZ方向には走査しない場合を示している。第1の実施形態および第2の実施形態と同様に、第3の実施形態によっても、広域のXY二次元画像データを取得するために要する時間を短縮することができる。   FIG. 6 schematically shows an example of the temporal change of the spot irradiation position and the data acquisition timing in the second measurement mode of the apparatus 300. Here, as in the first embodiment, the irradiation position of the spot is scanned in the X direction and also in the Z direction, and when scanning in the Y direction, no scanning is performed in the Z direction. Similar to the first and second embodiments, the third embodiment can reduce the time required to acquire wide-area XY two-dimensional image data.

またここでは、スポットの照射位置のZ方向への走査の周波数をX方向への走査の周波数の4倍に設定した場合を示している。このようにスポットの照射位置のZ方向への走査の周波数を、X方向またはY方向への走査の周波数よりも大きくなるようにすることで、Z方向への走査の頻度を高めることができる。これにより、計測点が試料6の内部に存在する状態と存在しない状態とを繰り返す頻度を高めることができる。その結果、Z方向の情報がより均一に平均化され、試料6の形態をより密に表すXY二次元画像データを取得することができる。   Here, a case is shown in which the scanning frequency in the Z direction of the spot irradiation position is set to four times the scanning frequency in the X direction. Thus, the frequency of scanning in the Z direction can be increased by making the frequency of scanning in the Z direction of the spot irradiation position higher than the frequency of scanning in the X or Y direction. Thereby, the frequency which repeats the state in which the measurement point exists in the sample 6 and the state which does not exist can be raised. As a result, the information in the Z direction is averaged more uniformly, and XY two-dimensional image data that more closely represents the form of the sample 6 can be acquired.

なおここでは第1の実施形態においてスポットの照射位置のZ方向への走査の周波数をX方向またはY方向への走査の周波数よりも大きくなるように設定した場合について説明したが、第2の実施形態に適用しても同様の効果を得ることができる。   Here, the case where the scanning frequency in the Z direction at the spot irradiation position is set to be higher than the scanning frequency in the X direction or the Y direction in the first embodiment has been described. Even if it is applied to the form, the same effect can be obtained.

(第4の実施形態)
次に、第4の実施形態に係る装置400について説明する。装置400の装置構成、および第1の計測モードにおける動作については第1の実施形態と同様なので省略し、第2の計測モードにおける動作の相違点について、図7および図8を用いて説明する。図7は、装置400の第2の計測モードにおける動作を表すフローチャートである。また、図8は、本実施形態におけるスポットの照射位置の軌跡を、X方向から見た図である。
(Fourth embodiment)
Next, an apparatus 400 according to the fourth embodiment will be described. Since the apparatus configuration of the apparatus 400 and the operation in the first measurement mode are the same as those in the first embodiment, a description thereof will be omitted. Differences in the operation in the second measurement mode will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the apparatus 400 in the second measurement mode. FIG. 8 is a view of the locus of the spot irradiation position in this embodiment as viewed from the X direction.

装置400は、スポットの照射位置のZ方向への1回分の走査(始点81から終点82)を行った後、Z方向における試料6の存在位置を判定する。装置400はこれに基づいて、スポットの照射位置のZ方向への次の走査を行う際のスポットの始点81または終点82を変更する。これにより、試料6の「うねり」が大きい場合であっても、試料6の「うねり」に追従して計測を行うことができる。以下、このフィードバック制御の一例について、図7のフローチャートを用いて説明する。   The apparatus 400 scans the spot irradiation position in the Z direction once (from the start point 81 to the end point 82), and then determines the position of the sample 6 in the Z direction. Based on this, the apparatus 400 changes the start point 81 or the end point 82 of the spot when the next scanning in the Z direction of the spot irradiation position is performed. Thereby, even if the “swell” of the sample 6 is large, the measurement can be performed following the “swell” of the sample 6. Hereinafter, an example of this feedback control will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7は、図2のフローチャートの一部(S204)を詳細に示したものである。装置400の動作は、S204以外は図2のフローチャートと同様である。   FIG. 7 shows a part of the flowchart (S204) of FIG. 2 in detail. The operation of the apparatus 400 is the same as the flowchart of FIG. 2 except for S204.

スポットの照射位置のZ方向への走査(S202)、XY方向への走査(S203)がそれぞれ開始された後、装置400はスポットの照射位置をZ方向に走査しつつデータの取込みを行う(S2041)。スポットの照射位置はZ方向に往復して走査されるが、上述の走査およびデータの取込み動作は、Z方向への走査が1つの走査線80について完了するまで継続される。スポットの照射位置が終点82に到達し、Z方向の1走査が完了したら(S2042でyes)、装置400は走査線80によって取得されたデータに基づいて、Z方向における試料6の位置を判定する(S2043)。そして、装置400はS2043において得られた試料6の位置に基づいて、次の走査線80においてZ方向について試料6の全体をスポットで走査できるように、Z方向の走査の始点81をZ方向に移動する。   After scanning of the spot irradiation position in the Z direction (S202) and scanning in the XY direction (S203) are started, the apparatus 400 captures data while scanning the spot irradiation position in the Z direction (S2041). ). The irradiation position of the spot is scanned back and forth in the Z direction, but the above-described scanning and data capturing operation is continued until the scanning in the Z direction is completed for one scanning line 80. When the spot irradiation position reaches the end point 82 and one scan in the Z direction is completed (Yes in S2042), the apparatus 400 determines the position of the sample 6 in the Z direction based on the data acquired by the scan line 80. (S2043). Based on the position of the sample 6 obtained in S <b> 2043, the apparatus 400 sets the Z-direction scanning start point 81 in the Z direction so that the entire sample 6 can be scanned with the spot in the Z direction on the next scanning line 80. Moving.

例えば、Z方向における試料6の位置を判定する際(S2043)には、所定の閾値を超える値を有する信号が得られた複数の計測点のZ座標をもとに、それらの中心Z座標Zcを算出して、試料6の位置とすることができる。そして図8のように、試料6のZ方向における位置(Zc)と、次のZ方向への走査線の中心のZ座標(始点81と終点82の中心のZ座標)とが一致するように、Z方向の走査の始点81をZ方向に移動する(S2044)。   For example, when determining the position of the sample 6 in the Z direction (S2043), based on the Z coordinates of a plurality of measurement points from which signals having values exceeding a predetermined threshold value are obtained, their center Z coordinates Zc. Can be calculated as the position of the sample 6. Then, as shown in FIG. 8, the position (Zc) of the sample 6 in the Z direction coincides with the Z coordinate of the center of the next scanning line in the Z direction (the Z coordinate of the center of the start point 81 and the end point 82). The starting point 81 of scanning in the Z direction is moved in the Z direction (S2044).

これにより、試料6の「うねり」が大きい場合であっても、試料6の「うねり」に追従して計測を行うことができる。また本実施形態によれば、第1乃至第3の実施形態に比べて、Z走査の幅を小さく設定することができる。これにより、スポットの照射位置が試料6内または試料6上に位置しない場合を減らすことができ、試料6に由来するデータが得られない計測点を減らすことができる。その結果、試料6の形態をより密に表すXY二次元画像データを取得することができる。   Thereby, even if the “swell” of the sample 6 is large, the measurement can be performed following the “swell” of the sample 6. Further, according to the present embodiment, the width of Z scanning can be set smaller than in the first to third embodiments. Thereby, the case where the irradiation position of a spot is not located in the sample 6 or on the sample 6 can be reduced, and measurement points where data derived from the sample 6 cannot be obtained can be reduced. As a result, XY two-dimensional image data that more closely represents the form of the sample 6 can be acquired.

なお、本実施形態ではZcを試料6のZ方向における位置として、次のZ方向への走査線の中心のZ座標がZcと一致するようにZ方向の走査の始点81をZ方向に移動するようにしたが、これに限定はされない。例えば、所定の閾値を超える値を有する信号が得られた複数の計測点のZ座標をもとに試料6のZ方向における存在範囲を取得し、次のZ方向への走査線の中心のZ座標が取得した範囲内に入るように、Z方向の走査の始点81をZ方向に移動してもよい。   In the present embodiment, the starting point 81 of scanning in the Z direction is moved in the Z direction so that Zc is the position in the Z direction of the sample 6 and the Z coordinate of the center of the scanning line in the next Z direction coincides with Zc. However, it is not limited to this. For example, the existence range in the Z direction of the sample 6 is acquired based on the Z coordinates of a plurality of measurement points from which a signal having a value exceeding a predetermined threshold is obtained, and the center Z of the scanning line in the next Z direction is acquired. The starting point 81 of scanning in the Z direction may be moved in the Z direction so that the coordinates are within the acquired range.

(第5の実施形態)
次に、第5の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置101(以下、「装置101」と称する)について説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a laser scanning microscope apparatus 101 (hereinafter referred to as “apparatus 101”) according to a fifth embodiment will be described.

まず、装置101の装置構成について、図9を用いて説明する。図9は、装置101の構成を模式的に示す図である。装置101は、光源部1により試料6に照射する光の波長を変更することができる。   First, the device configuration of the device 101 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the configuration of the apparatus 101. The apparatus 101 can change the wavelength of light irradiated on the sample 6 by the light source unit 1.

第5の実施形態では、試料6に照射する光の波長を変化させながら計測を行う。第5の実施形態によれば、万一、試料6に含まれる構成成分が未知であり、これによって、試料6の構成成分に由来する光Lを得るために試料6に照射する光の波長として適切な波長が不明であったとしても、試料6に含まれる構成成分の分布情報を取得できる。ちなみに、試料6に含まれる構成成分が操作者にとって全く未知であることは稀である。また、後述するように、装置101は試料6に照射する光の波長を変化させながら計測を行うことで、各照射位置においてスペクトルデータを取得することができる。装置101はこのスペクトルデータを解析することで、試料6に含まれる構成成分に関する詳細な情報を取得することもできる。   In the fifth embodiment, measurement is performed while changing the wavelength of light irradiated on the sample 6. According to the fifth embodiment, in the unlikely event that the constituent component included in the sample 6 is unknown, the wavelength of the light irradiated to the sample 6 in order to obtain the light L derived from the constituent component of the sample 6 Even if the appropriate wavelength is unknown, the distribution information of the constituent components contained in the sample 6 can be acquired. Incidentally, the constituents contained in the sample 6 are rarely unknown to the operator. Further, as will be described later, the apparatus 101 can acquire spectrum data at each irradiation position by performing measurement while changing the wavelength of the light irradiated on the sample 6. The apparatus 101 can also acquire detailed information regarding the constituent components contained in the sample 6 by analyzing the spectrum data.

装置101の装置構成は、装置100の装置構成のうち、光源部1と制御部4の構成以外は同様であるため、光源部1および制御部4の構成についてのみ説明する。   The apparatus configuration of the apparatus 101 is the same as the apparatus configuration of the apparatus 100 except for the configuration of the light source unit 1 and the control unit 4, and therefore only the configuration of the light source unit 1 and the control unit 4 will be described.

装置101の有する光源部1は、第1の光源111と、第2の光源112と、波長変更手段113と、合波手段114と、を有する。   The light source unit 1 included in the apparatus 101 includes a first light source 111, a second light source 112, a wavelength changing unit 113, and a multiplexing unit 114.

第1の光源111と第2の光源112はそれぞれ、第1のレーザー光と第2のレーザー光を発する光源である。第1の光源111および第2の光源112の発するレーザー光の種類は、特に限定はされない。   The first light source 111 and the second light source 112 are light sources that emit a first laser beam and a second laser beam, respectively. The type of laser light emitted from the first light source 111 and the second light source 112 is not particularly limited.

波長変更手段113は、第2の光源112から出射された第2のレーザー光の波長を変更する手段である。なお、本実施形態においては第2の光源112は、複数の波長の光が混合された光を発生するための広帯域光源である。波長変更手段113は分光手段であり、第2の光源から出射された第2のレーザー光を分光し、任意の波長の光のみを出射する。本実施形態に係る波長変更手段113は、出射する光の波長を、一定の周期で掃引することができる。波長変更手段113としては、例えば、ガルバノスキャナやレゾナントスキャナ、音響光学可変フィルタ、および、多面体ミラー型フィルタなどを用いることができる。   The wavelength changing unit 113 is a unit that changes the wavelength of the second laser light emitted from the second light source 112. In the present embodiment, the second light source 112 is a broadband light source for generating light in which light of a plurality of wavelengths is mixed. The wavelength changing unit 113 is a spectroscopic unit, which splits the second laser light emitted from the second light source and emits only light having an arbitrary wavelength. The wavelength changing unit 113 according to the present embodiment can sweep the wavelength of the emitted light at a constant period. As the wavelength changing unit 113, for example, a galvano scanner, a resonant scanner, an acousto-optic variable filter, a polyhedral mirror type filter, or the like can be used.

合波手段114は、第1の光源から出射した第1のレーザー光と、波長変更手段から出射した波長が変更された第2のレーザー光とを合波する手段である。   The combining unit 114 is a unit that combines the first laser light emitted from the first light source and the second laser light having the wavelength changed from the wavelength changing unit.

なお、本実施形態では光源部1が第1の光源111および第2の光源112の2つの光源を有する構成としたが、これに限定はされず、光源は1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。また、本実施形態では波長変更手段113が第2のレーザー光の波長を変更する構成としたが、これに限定はされず、第1のレーザー光の波長を変更してもよいし、第1のレーザー光の波長および第2のレーザー光の波長を変更してもよい。   In the present embodiment, the light source unit 1 has two light sources, the first light source 111 and the second light source 112. However, the present invention is not limited to this, and one light source may be used. There may be three or more. In the present embodiment, the wavelength changing unit 113 changes the wavelength of the second laser light. However, the present invention is not limited to this, and the wavelength of the first laser light may be changed. The wavelength of the laser beam and the wavelength of the second laser beam may be changed.

装置101の有する制御部4は、試料ステージ制御部41と、光スキャナ制御部42と、波長変更手段制御部43と、を有する。   The control unit 4 included in the apparatus 101 includes a sample stage control unit 41, an optical scanner control unit 42, and a wavelength changing unit control unit 43.

装置101は、波長変更手段113により第2のレーザー光の波長を変更することで、第1のレーザー光の波長と第2のレーザー光の波長との間の差分(波長差)を変更することができる。以下、装置101が波長差を変更する場合について説明するが、これに限定はされず、装置101が単一の波長のレーザー光を出射する光源を有し、その光源から出射したレーザー光の波長を変更する場合についても同様である。   The apparatus 101 changes the difference (wavelength difference) between the wavelength of the first laser light and the wavelength of the second laser light by changing the wavelength of the second laser light by the wavelength changing unit 113. Can do. Hereinafter, although the case where the apparatus 101 changes a wavelength difference is demonstrated, it is not limited to this, The apparatus 101 has a light source which radiate | emits the laser beam of a single wavelength, and the wavelength of the laser beam radiate | emitted from the light source The same applies to the case of changing.

なお、第1のレーザー光および第2のレーザー光として近赤外域の光を使用することで、光Lとして誘導ラマン散乱光やコヒーレントアンチストークスラマン散乱光等の非線形ラマン散乱光を好適に検出することができる。   By using near-infrared light as the first laser light and the second laser light, nonlinear Raman scattered light such as stimulated Raman scattered light or coherent anti-Stokes Raman scattered light is suitably detected as light L. be able to.

(第1の計測モード)
第1の計測モードにおける装置101は、スポットの照射位置のそれぞれにおいて波長変更手段113によって前述の波長差を変更して光Lの検出およびデータの取り込みをn回行う。装置101は、上記の光Lの検出およびデータの取込みを各照射位置において行いつつ、XY走査手段によってスポットの照射位置をX方向およびY方向に走査する。これにより装置101は、各々の照射位置においてスペクトルデータを取得する。あるいは装置101は、単一の波長差においてスポットの照射位置のX走査およびY走査を行い、1視野分の画像データが形成されたタイミングで波長差を変更してもよい。この場合、装置101はXY走査が完了する度に波長差の変更を行い、XY走査をn回繰り返す。
(First measurement mode)
The apparatus 101 in the first measurement mode changes the wavelength difference by the wavelength changing unit 113 at each spot irradiation position and detects the light L and captures data n times. The apparatus 101 scans the irradiation position of the spot in the X direction and the Y direction by the XY scanning unit while detecting the light L and taking in the data at each irradiation position. Thereby, the apparatus 101 acquires spectrum data at each irradiation position. Alternatively, the apparatus 101 may change the wavelength difference at the timing when image data for one field of view is formed by performing X scanning and Y scanning of the spot irradiation position with a single wavelength difference. In this case, the apparatus 101 changes the wavelength difference every time XY scanning is completed, and repeats XY scanning n times.

第1の計測モードにおける装置101はこれらの動作により、各照射位置において、n種の波長差のそれぞれに対して光Lの強度をそれぞれ格納したスペクトルデータを取得する。その結果装置101は、各照射位置のXY座標に対応する各画素に、各照射位置におけるスペクトルデータがそれぞれ格納された「スペクトル画像データ」を取得することができる。   By these operations, the apparatus 101 in the first measurement mode acquires spectrum data that stores the intensity of the light L for each of the n types of wavelength differences at each irradiation position. As a result, the apparatus 101 can acquire “spectral image data” in which spectral data at each irradiation position is stored in each pixel corresponding to the XY coordinates of each irradiation position.

装置101はさらに、得られたスペクトル画像データをデータ処理部8によって解析することで、試料6に含まれる構成成分の分布情報を取得することができる。データ処理部8における解析は、例えば多変量解析や機械学習などの手法を用いて行うことができる。   Furthermore, the apparatus 101 can acquire the distribution information of the constituent components contained in the sample 6 by analyzing the obtained spectral image data by the data processing unit 8. The analysis in the data processing unit 8 can be performed using a technique such as multivariate analysis or machine learning.

(第2の計測モード)
一方、第2の計測モードにおける装置101は、各計測点において、第1の計測モードにおける装置101が用いるn種の波長差のうち、p種(ただし、n>p≧1)の波長差を用いて計測を行う。この結果、各照射位置において得られるスペクトルデータのデータ量をp/n倍に削減させることができる。
(Second measurement mode)
On the other hand, the apparatus 101 in the second measurement mode has p type (where n> p ≧ 1) wavelength differences among the n types of wavelength differences used by the apparatus 101 in the first measurement mode at each measurement point. To measure. As a result, the amount of spectral data obtained at each irradiation position can be reduced by a factor of p / n.

第2の計測モードにおける装置101は、他の実施形態と同様、スポットの照射位置をX方向およびY方向に走査しつつ光Lを検出してXY二次元画像データを取得する際に、スポットの照射位置をZ方向にも走査して光Lの検出を行う。これにより、他の実施形態と同様に、画像データを取得するのに要する時間を短縮することができる。第2の計測モードにおける装置101はさらに、スポットの照射位置を上述のようにX方向、Y方向、Z方向に走査するとともに、波長変更手段113によって試料6に照射する光の波長差を変更する。すなわち装置101は、1視野内でXY二次元画像データを取得する間に、スポットの照射位置をX方向およびZ方向に走査しつつ、照射する光の波長差の変更を行う。または装置101は、1視野内でXY二次元画像データを取得する間に、スポットの照射位置をY方向およびZ方向に走査しつつ、照射する光の波長差の変更を行う。あるいは装置101は、1視野内でXY二次元画像データを取得する間に、スポットの照射位置をX方向およびY方向およびZ方向に走査しつつ、照射する光の波長差の変更を行う。   The apparatus 101 in the second measurement mode detects the light L while acquiring the XY two-dimensional image data while scanning the spot irradiation position in the X direction and the Y direction, as in the other embodiments. The light L is detected by scanning the irradiation position also in the Z direction. As a result, the time required to acquire the image data can be shortened as in the other embodiments. The apparatus 101 in the second measurement mode further scans the spot irradiation position in the X direction, the Y direction, and the Z direction as described above, and changes the wavelength difference of the light applied to the sample 6 by the wavelength changing unit 113. . That is, while acquiring XY two-dimensional image data within one field of view, the apparatus 101 changes the wavelength difference of the irradiated light while scanning the spot irradiation position in the X and Z directions. Alternatively, the apparatus 101 changes the wavelength difference of the irradiated light while scanning the irradiation position of the spot in the Y direction and the Z direction while acquiring XY two-dimensional image data within one field of view. Alternatively, the apparatus 101 changes the wavelength difference of the irradiated light while scanning the irradiation position of the spot in the X direction, the Y direction, and the Z direction while acquiring XY two-dimensional image data within one field of view.

第2の計測モードにおける装置101は、各計測点における計測に用いるp種の波長差を少なくとも1回変更して光Lの検出およびデータの取り込みを行い、XY二次元画像データを取得する。なお、p種の波長差を変更する際には、p種の波長差を全て変更してもよいし、p種の波長差の一部を変更してもよい。すなわち、装置101は第1の計測モードにおける装置101が用いるn種の波長差のうち、第2の計測モードにおける装置101が各計測点の計測に用いるp種の波長差の組み合わせを変更する。これにより、装置101は、Z座標の異なる照射位置に異なる波長差の光を照射した際に発生する光Lの情報が、XY平面内の画素ごとに格納されたXY二次元画像データを取得することができる。換言すると、一画像を構成するXY二次元画像データには、複数のZ座標値及び複数の波長差の値がXY平面の画素毎に分散されて格納されている。データの構成例には、異なったZ座標及び異なった波長差の値がXY平面内の各画素にランダムに格納された構成や、隣接する画素間でZ座標及び波長差の値が規則的に異なる構成が含まれる。   The apparatus 101 in the second measurement mode changes the p-type wavelength difference used for measurement at each measurement point at least once, detects the light L and captures data, and acquires XY two-dimensional image data. When changing the p-type wavelength difference, all of the p-type wavelength differences may be changed, or a part of the p-type wavelength difference may be changed. That is, the apparatus 101 changes the combination of the p types of wavelength differences used by the apparatus 101 in the second measurement mode for measurement of each measurement point among the n types of wavelength differences used by the apparatus 101 in the first measurement mode. As a result, the apparatus 101 acquires XY two-dimensional image data in which information on the light L generated when light having different wavelength differences is irradiated to irradiation positions having different Z coordinates is stored for each pixel in the XY plane. be able to. In other words, in the XY two-dimensional image data constituting one image, a plurality of Z coordinate values and a plurality of wavelength difference values are distributed and stored for each pixel on the XY plane. Data configuration examples include a configuration in which different Z coordinates and different wavelength difference values are randomly stored in each pixel in the XY plane, and the Z coordinate and wavelength difference values are regularly between adjacent pixels. Different configurations are included.

波長差の変更の回数およびタイミングは、特に限定はされない。例えばスポットの照射位置をX方向およびZ方向に走査しつつ、照射する光の波長差の変更を行う場合であれば、1視野内で少なくとも1回、スポットの照射位置をX方向およびZ方向に走査しつつ、各計測点における計測に用いるp種の波長差を変更すればよい。例えば、p=1の場合であれば、スポットの各照射位置において1種の波長差を用いて計測を行い、スポットの照射位置をX方向およびZ方向に1回走査する間に、波長差を(n−1)回変更してもよい。波長変更手段113は、波長差を周期的に変更することが好ましい。   The number of times and timing of changing the wavelength difference are not particularly limited. For example, when changing the wavelength difference of the irradiated light while scanning the spot irradiation position in the X and Z directions, the spot irradiation position is changed in the X and Z directions at least once in one field of view. The p-type wavelength difference used for measurement at each measurement point may be changed while scanning. For example, if p = 1, measurement is performed using one type of wavelength difference at each irradiation position of the spot, and the wavelength difference is calculated while scanning the irradiation position of the spot once in the X and Z directions. You may change (n-1) times. The wavelength changing unit 113 preferably changes the wavelength difference periodically.

以上のように計測に用いる光の波長差を変更しつつ計測を行うことで、1視野内の全ての計測点について同じp種の波長差を用いて計測を行う場合よりも、1視野内でXY二次元画像データを取得する際に使用する波長差の種類を多くすることができる。第5の実施形態によれば、1視野内全体でみると、計測に使用する波長差の種類をp種より多くすることができる。そのため、1視野内の全ての計測点について同じp種の波長差を用いて計測を行う場合よりも、試料6に含まれる構成成分からの信号が得られる可能性が高まる。そのため、万一、試料6に含まれる構成成分が未知であり、これによって、試料6の構成成分に由来する光Lを得るために試料6に照射する光の波長として適切な波長が不明であったとしても、試料6に含まれる分布情報を取得できる。   By performing measurement while changing the wavelength difference of light used for measurement as described above, it is possible to perform measurement within one field of view, compared to the case where measurement is performed using the same p types of wavelength differences at all measurement points within one field of view. It is possible to increase the types of wavelength differences used when acquiring XY two-dimensional image data. According to the fifth embodiment, the number of types of wavelength differences used for measurement can be made larger than p types when viewed in the entire field of view. Therefore, there is a higher possibility that a signal from the component included in the sample 6 can be obtained than when measurement is performed using the same p types of wavelength differences for all measurement points in one field of view. Therefore, in the unlikely event that the constituent component contained in the sample 6 is unknown, an appropriate wavelength as the wavelength of the light irradiated to the sample 6 to obtain the light L derived from the constituent component of the sample 6 is unknown. Even so, the distribution information contained in the sample 6 can be acquired.

本実施形態によれば、各照射位置において得られるスペクトルデータのデータ量をp/n倍に削減させることができる。同様に、得られるスペクトル画像データのデータ量も、第1〜第4の実施形態の第2の計測モードにおいて各計測点でn種の波長差で計測を行った場合と比較して、p/n倍に削減させることができる。一例として、装置101が、第1の計測モードでは第1のレーザー光および第2のレーザー光の波長差を90回変更して試料6に照射して、光Lとして誘導ラマン散乱光の検出とデータの取込みを91回行う誘導ラマン散乱顕微鏡の場合を考える。この場合、例えばp=1とすれば、各照射位置において得られるスペクトルデータのデータ量を1/91倍に削減することができ、スペクトル画像データのデータ量も1/91倍に削減することができる。   According to the present embodiment, the amount of spectrum data obtained at each irradiation position can be reduced by a factor of p / n. Similarly, the data amount of the obtained spectral image data is p / p as compared to the case where measurement is performed with n types of wavelength differences at each measurement point in the second measurement mode of the first to fourth embodiments. It can be reduced n times. As an example, in the first measurement mode, the apparatus 101 changes the wavelength difference between the first laser light and the second laser light 90 times and irradiates the sample 6 to detect the stimulated Raman scattering light as the light L. Consider the case of a stimulated Raman scattering microscope that captures data 91 times. In this case, for example, if p = 1, the amount of spectral data obtained at each irradiation position can be reduced to 1/91 times, and the amount of spectral image data can also be reduced to 1/91 times. it can.

さらに本実施形態によれば、各計測点におけるスペクトルデータの取得に要する時間もp/n倍に短縮することができる。その結果、スペクトル画像データを取得するために要する時間も短縮することができる。すなわち、前述した条件の場合には、各計測点におけるスペクトルデータの取得に要する時間は、各計測点でn種の波長差で計測を行った場合と比較して、1/91倍に短縮することができる。また、本実施形態によればスペクトル画像データのデータ量を削減することができるため、スペクトル画像データを解析して構成成分の分布を示す画像データを生成するために要する時間も短縮することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the time required to acquire the spectrum data at each measurement point can be shortened to p / n times. As a result, the time required to acquire the spectral image data can be shortened. That is, in the case of the above-described conditions, the time required to acquire the spectrum data at each measurement point is reduced to 1/91 times compared to the case where measurement is performed with n types of wavelength differences at each measurement point. be able to. Further, according to the present embodiment, the amount of spectral image data can be reduced, so that the time required for analyzing the spectral image data and generating image data indicating the distribution of the constituent components can also be shortened. .

以上のように本実施形態によれば第1〜第4の実施形態の第2の計測モードにおいて各計測点でn種の波長差で計測を行った場合と比べて、取得されるXY二次元画像データの質を保ったまま、データ量を削減することができる。   As described above, according to the present embodiment, XY two-dimensional acquired is obtained as compared with the case where measurement is performed with n types of wavelength differences at each measurement point in the second measurement mode of the first to fourth embodiments. The amount of data can be reduced while maintaining the quality of the image data.

第5の実施形態は特に、試料6について広域の観察を行う場合に特に有効である。第5の実施形態では、1つの視野内で試料6に含まれる構成成分に由来する光Lが得られる画素と得られない画素とが共存することになる。しかし、広域の画像で見れば試料6の状態や形態を粗く把握する上ではそれほど問題にならない。そのため、広域の観察を行う上で必要な画質を保ったままデータ量を削減できるため、本実施形態は有効である。   The fifth embodiment is particularly effective when performing wide-area observation on the sample 6. In the fifth embodiment, a pixel from which the light L derived from the component included in the sample 6 is obtained and a pixel from which the light L cannot be obtained coexist in one visual field. However, if it is viewed in a wide area image, it does not matter so much to roughly grasp the state and form of the sample 6. Therefore, the present embodiment is effective because the amount of data can be reduced while maintaining the image quality necessary for wide-area observation.

(第6の実施形態)
次に、第6の実施形態に係るレーザー走査顕微鏡装置102(以下、「装置102」と称する)について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, a laser scanning microscope apparatus 102 (hereinafter referred to as “apparatus 102”) according to a sixth embodiment will be described.

装置102は、試料6から発生する光Lとして反射光を検出するレーザー走査顕微鏡装置である。まず、装置102の装置構成について、図10を用いて説明する。図10は、装置102の構成を模式的に示す図である。   The apparatus 102 is a laser scanning microscope apparatus that detects reflected light as the light L generated from the sample 6. First, the device configuration of the device 102 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating the configuration of the device 102.

装置102の装置構成は、第1の実施形態〜第5の実施形態の各レーザー顕微鏡装置の装置構成および機能のうち、光検出部3の構成以外の構成および機能はほぼ同じであるため、主に光検出部3の構成について説明する。   The apparatus configuration of the apparatus 102 is substantially the same as the apparatus configuration and functions of the laser microscope apparatuses of the first to fifth embodiments except for the configuration of the light detection unit 3. Next, the configuration of the light detection unit 3 will be described.

装置102は、上記実施形態と同様に、レーザー光を試料6の内部または試料6の表面の少なくとも一部にスポットとして照射し、レーザー光の照射位置から発せられる蛍光や非線形光学現象によって発生する光Lを検出する。このとき、光Lは、発生源を起点に四方に放出され、光Lの一部は試料6を透過するが、一部は散乱光として試料6の上部にも放出される。光Lのうち、試料面に垂直に放出された散乱光は、試料6に入射した光の反射光と混成する。そこで、本実施形態における光検出部3の反射型配置では、試料6の上部に放出された散乱光或いは反射光を検出し、その強度変化を測定することで光Lを検出する。反射型配置には、散乱光が透過できないような厚い試料でも、測定を行うことができるという長所がある。   Similarly to the above-described embodiment, the apparatus 102 irradiates at least a part of the surface of the sample 6 or the surface of the sample 6 with a laser beam, and emits light generated by fluorescence or a nonlinear optical phenomenon emitted from the laser beam irradiation position. L is detected. At this time, the light L is emitted in four directions starting from the generation source, and a part of the light L is transmitted through the sample 6, but a part of the light L is also emitted to the upper part of the sample 6 as scattered light. Of the light L, the scattered light emitted perpendicularly to the sample surface is mixed with the reflected light of the light incident on the sample 6. Therefore, in the reflection type arrangement of the light detection unit 3 in this embodiment, the light L is detected by detecting scattered light or reflected light emitted on the upper portion of the sample 6 and measuring the intensity change thereof. The reflective arrangement has the advantage that even a thick sample that cannot transmit scattered light can be measured.

図10に示すように、本実施形態における光検出部3は、ビームスプリッタ14と、対物レンズ13と、光学フィルタ32と、検出器33と、で構成される。このうち、対物レンズ13とビームスプリッタ14は、照射部1の一部を構成する。   As shown in FIG. 10, the light detection unit 3 in this embodiment includes a beam splitter 14, an objective lens 13, an optical filter 32, and a detector 33. Among these, the objective lens 13 and the beam splitter 14 constitute a part of the irradiation unit 1.

光源11から出射されたレーザー光は、光スキャナ12、ビームスプリッタ14を通過し、対物レンズ13で集光されて試料6に照射される。試料から反射した光は対物レンズ13で捕集され、ビームスプリッタ14でその一部が反射されて、光学フィルタ32に入射する。光学フィルタ32は、第一の光の波長と同波長の光のみを透過し、透過した光が光検出器33に入射する。なお、ビームスプリッタ14と光スキャナ12の位置は入れ替えることも可能である。さらに、光源11は、装置101の光源11と同様に、複数の光源を有する構成であってよい。   The laser light emitted from the light source 11 passes through the optical scanner 12 and the beam splitter 14, is condensed by the objective lens 13, and is irradiated onto the sample 6. The light reflected from the sample is collected by the objective lens 13, a part of the light is reflected by the beam splitter 14, and enters the optical filter 32. The optical filter 32 transmits only light having the same wavelength as the wavelength of the first light, and the transmitted light enters the photodetector 33. Note that the positions of the beam splitter 14 and the optical scanner 12 can be interchanged. Further, the light source 11 may have a plurality of light sources, similar to the light source 11 of the apparatus 101.

ここで、ビームスプリッタ14は、偏光ビームスプリッタでも良い。この場合、光源11のレーザー光の偏光とビームスプリッタの偏光透過方向を一致させて、光源11のレーザー光は透過するようにする。そして、試料6から放射された散乱光のうち、光源11のレーザー光の偏光方向に一致しない成分がビームスプリッタ14で反射され、光学フィルタ32に入射し、更に、光検出器33に入射する。ここで、光源11が複数の光源から構成される場合は、光学フィルタ32は、第一の光の波長と同波長の光のみを透過する。   Here, the beam splitter 14 may be a polarization beam splitter. In this case, the polarization of the laser beam from the light source 11 and the polarization transmission direction of the beam splitter are matched, so that the laser beam from the light source 11 is transmitted. Then, of the scattered light emitted from the sample 6, a component that does not coincide with the polarization direction of the laser light of the light source 11 is reflected by the beam splitter 14, enters the optical filter 32, and further enters the photodetector 33. Here, when the light source 11 includes a plurality of light sources, the optical filter 32 transmits only light having the same wavelength as that of the first light.

光Lを検出するためには、試料6からの散乱光を直接検出してもよい。その場合、入射光用の対物レンズ13とは別個に、散乱光を捕集するための捕集光学系を設ける。捕集光学系で集められた光は、光学フィルタ32に入射し、更に、光学フィルタ32を透過した光が光検出器33に入射する。   In order to detect the light L, the scattered light from the sample 6 may be directly detected. In that case, a collecting optical system for collecting scattered light is provided separately from the objective lens 13 for incident light. The light collected by the collection optical system is incident on the optical filter 32, and the light transmitted through the optical filter 32 is incident on the photodetector 33.

光検出部3をよりコンパクトに配置して、効率良く散乱光を検出するために、捕集光学系を設けない構成をとることもできる。この場合、光学フィルタ、及び、光検出器を構成する光検出素子を試料に近接して設置して、散乱光が光学フィルタに直接入射するようにしてもよい。例えば、光学フィルタと光検出素子とを積層して形成し、これらを対物レンズ13の開口部の近傍の対物レンズ13の外部に設置する。或いは、光学フィルタ或いは光検出素子を対物レンズの内部に配置してもよい。   In order to arrange the light detection unit 3 more compactly and detect scattered light efficiently, it is possible to adopt a configuration in which no collection optical system is provided. In this case, an optical filter and a photodetecting element that constitutes a photodetector may be installed close to the sample so that scattered light is directly incident on the optical filter. For example, an optical filter and a light detection element are stacked and formed outside the objective lens 13 near the opening of the objective lens 13. Alternatively, an optical filter or a light detection element may be disposed inside the objective lens.

また、光源11と対物レンズ13の間、或いは、対物レンズ13(或いは、捕集光学系)と光検出器33の間の光路の一部が光ファイバで構成されていてもよい。このとき、試料ステージではなく、対物レンズ13側に移動機構を設けて、レーザーの走査領域を移動させる構成とすることもできる。   Further, a part of the optical path between the light source 11 and the objective lens 13 or between the objective lens 13 (or the collection optical system) and the photodetector 33 may be formed of an optical fiber. At this time, a moving mechanism may be provided on the objective lens 13 side instead of the sample stage to move the laser scanning region.

1 照射部
12 光スキャナ(XY走査手段)
3 光検出部
41 試料ステージ制御部(Z走査手段)
42 光スキャナ制御部(XY走査手段)
5 データ取込部
6 試料
1 Irradiation unit 12 Optical scanner (XY scanning means)
3 Photodetector 41 Sample stage controller (Z scanning means)
42 Optical scanner controller (XY scanning means)
5 Data acquisition part 6 Sample

Claims (13)

レーザー光を対物レンズによって集光して試料に照射する照射部と、
集光して照射される前記レーザー光の前記照射位置から発せられる光を検出する光検出部と、
前記照射部によって前記試料に照射する前記レーザー光を、前記対物レンズの光軸方向に垂直なX方向ならびに前記光軸方向および前記X方向に垂直なY方向に走査するXY走査手段と、を有するレーザー走査顕微鏡装置であって、
前記照射部によって前記試料に照射する前記レーザー光を、前記対物レンズの光軸方向と平行なZ方向に走査するZ走査手段を有し、
前記XY走査手段によって前記照射位置を前記X方向および前記Y方向に走査しつつ前記光を検出して、検出した前記光の情報が前記照射位置のX座標およびY座標に対応する画素ごとに格納されたXY二次元画像データを取得する際に、前記Z走査手段によって前記照射位置をZ方向にも走査しつつ前記光を検出することで、Z座標の異なる照射位置から発せられた前記光の情報がそれぞれ格納された少なくとも2つの画素を含むXY二次元画像データを取得することを特徴とするレーザー走査顕微鏡装置。
An irradiating unit for condensing laser light by an objective lens and irradiating the sample;
A light detection unit that detects light emitted from the irradiation position of the laser light that is collected and irradiated;
XY scanning means for scanning the laser beam irradiated onto the sample by the irradiation unit in the X direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lens and the Y direction perpendicular to the optical axis direction and the X direction. A laser scanning microscope device,
Z scanning means for scanning the laser beam irradiated to the sample by the irradiation unit in a Z direction parallel to the optical axis direction of the objective lens,
The XY scanning means detects the light while scanning the irradiation position in the X direction and the Y direction, and information on the detected light is stored for each pixel corresponding to the X coordinate and the Y coordinate of the irradiation position. When the obtained XY two-dimensional image data is acquired, the light is detected from the irradiation position with different Z coordinates by detecting the light while scanning the irradiation position in the Z direction by the Z scanning means. A laser scanning microscope apparatus characterized in that XY two-dimensional image data including at least two pixels each storing information is acquired.
前記XY走査手段によって前記照射位置を前記X方向および前記Y方向に走査するとともに、前記Z走査手段によって前記照射位置を前記Z方向にも走査しつつ前記光の検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The XY scanning unit scans the irradiation position in the X direction and the Y direction, and the Z scanning unit scans the irradiation position in the Z direction to detect the light. Item 2. The laser scanning microscope apparatus according to Item 1. 前記レーザー光の波長を変更する波長変更手段をさらに有し、
前記照射位置が前記X方向、前記Y方向、および前記Z方向の少なくとも1つの方向に走査されている間に、前記波長変更手段が前記レーザー光の波長を変更しつつ前記光を検出することで、前記レーザー光の波長の異なる前記光の情報がそれぞれ格納された少なくとも2つの画素を含むXY二次元画像データを取得することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーザー走査顕微鏡装置。
Further comprising wavelength changing means for changing the wavelength of the laser beam;
While the irradiation position is scanned in at least one of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the wavelength changing unit detects the light while changing the wavelength of the laser light. 3. The laser scanning microscope apparatus according to claim 1, wherein XY two-dimensional image data including at least two pixels each storing information on the light having different wavelengths of the laser light is acquired. 4. .
前記波長変更手段が、前記レーザー光の波長を周期的に変更することを特徴とする請求項3に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The laser scanning microscope apparatus according to claim 3, wherein the wavelength changing unit periodically changes the wavelength of the laser light. 前記XY走査手段が、前記照射位置を前記X方向および前記Y方向に周期的に走査する手段であり、
前記Z走査手段が、前記照射位置を前記Z方向に周期的に走査する手段であることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。
The XY scanning means is means for periodically scanning the irradiation position in the X direction and the Y direction;
The laser scanning microscope apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the Z scanning unit is a unit that periodically scans the irradiation position in the Z direction.
前記XY走査手段が前記照射位置を前記X方向および前記Y方向に走査する周期が、前記Z走査手段が前記照射位置を前記Z方向に走査する周期よりも大きいことを特徴とする請求項5に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   6. The cycle in which the XY scanning unit scans the irradiation position in the X direction and the Y direction is larger than a cycle in which the Z scanning unit scans the irradiation position in the Z direction. The laser scanning microscope apparatus described. 前記照射部が、
第1のレーザー光を出射する第1の光源と、
第2のレーザー光を出射する第2の光源と、
前記第1のレーザー光と前記第2のレーザー光とを合波して前記レーザー光とする合波手段と、を備え、
前記波長変更手段が前記第1のレーザー光の波長と前記第2のレーザー光の波長の差分を変更することを特徴とする請求項3乃至請求項6のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。
The irradiation unit is
A first light source that emits a first laser beam;
A second light source that emits a second laser beam;
A combining means for combining the first laser light and the second laser light into the laser light,
The laser scanning microscope according to any one of claims 3 to 6, wherein the wavelength changing unit changes a difference between the wavelength of the first laser light and the wavelength of the second laser light. apparatus.
前記光が、誘導ラマン散乱光またはコヒーレントアンチストークスラマン散乱光を含む光であることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The laser scanning microscope apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the light is light including stimulated Raman scattered light or coherent anti-Stokes Raman scattered light. 前記Z走査手段は、前記Z走査手段による前記Z方向への前記照射位置の走査によって検出された前記光の強度に基づいて、
前記Z方向への前記照射位置の走査の始点のZ座標を変更することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。
The Z scanning means is based on the intensity of the light detected by scanning the irradiation position in the Z direction by the Z scanning means,
The laser scanning microscope apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a Z coordinate of a start point of scanning of the irradiation position in the Z direction is changed.
前記Z走査手段が、前記試料を前記Z方向に振動させることで、前記照射位置を前記Z方向に周期的に走査する手段であることを特徴とする請求項5乃至請求項9のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The Z scanning unit is a unit that periodically scans the irradiation position in the Z direction by vibrating the sample in the Z direction. The laser scanning microscope apparatus according to the item. 前記XY二次元画像データが、前記レーザー光の前記波長に対して前記光の強度が格納されたスペクトルデータが、前記画素ごとにそれぞれ格納されたスペクトル画像データであることを特徴とする請求項3乃至請求項10のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   4. The XY two-dimensional image data is spectral image data in which the intensity of the light with respect to the wavelength of the laser light is stored is spectral image data stored for each of the pixels. The laser scanning microscope apparatus according to any one of claims 10 to 10. 前記スペクトル画像データを多変量解析によって処理するデータ処理部をさらに有することを特徴とする請求項11に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The laser scanning microscope apparatus according to claim 11, further comprising a data processing unit that processes the spectral image data by multivariate analysis. 前記光検出部が検出する光が、前記照射位置から発せられる透過光、反射光、および散乱光から選択される少なくとも1つであることを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載のレーザー走査顕微鏡装置。   The light detected by the light detection unit is at least one selected from transmitted light, reflected light, and scattered light emitted from the irradiation position. The laser scanning microscope apparatus according to the item.
JP2016020932A 2015-04-20 2016-02-05 Laser scan microscope device Pending JP2016206648A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16165808.3A EP3086156A1 (en) 2015-04-20 2016-04-18 Laser scanning microscope apparatus
US15/132,053 US10690897B2 (en) 2015-04-20 2016-04-18 Laser scanning microscope apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015086266 2015-04-20
JP2015086266 2015-04-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016206648A true JP2016206648A (en) 2016-12-08

Family

ID=57490018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016020932A Pending JP2016206648A (en) 2015-04-20 2016-02-05 Laser scan microscope device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016206648A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019109403A (en) * 2017-12-20 2019-07-04 オリンパス株式会社 Scanning laser microscope

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019109403A (en) * 2017-12-20 2019-07-04 オリンパス株式会社 Scanning laser microscope
JP6993206B2 (en) 2017-12-20 2022-01-13 オリンパス株式会社 Scanning laser microscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4887989B2 (en) Optical microscope and spectrum measuring method
JP5712342B2 (en) Optical microscope and spectrum measuring method
EP1835323B1 (en) Fluorescence microscope and observation method
US8310669B2 (en) Spectroscopic imaging method and system for exploring the surface of a sample
US8921809B2 (en) Device for microscopy having selective illumination of a plane
US9001321B2 (en) Microscope and observation method
US7999935B2 (en) Laser microscope with a physically separating beam splitter
JP6446432B2 (en) Microspectroscope
JP2012132741A (en) Time-resolved fluorescence measuring device and method
CN1912587A (en) Time resolution fluorescence spectral measuring and image forming method and its device
JP2015522850A (en) Optical microscope and control method thereof
JP2010054391A (en) Optical microscope, and method of displaying color image
JP2012237647A (en) Multifocal confocal raman spectroscopic microscope
Liu et al. Parallel analysis of individual biological cells using multifocal laser tweezers Raman spectroscopy
EP2930496B1 (en) Raman micro-spectrometry system and method for analyzing microscopic objects in a fluidic sample
US20150008340A1 (en) Fluorescence observation method and fluorescence observation apparatus
US10620124B2 (en) Optical analysis device and biomolecular analysis device
JP2011257691A (en) Laser microscope device
US10156522B2 (en) Parallel acquisition of spectral signals from a 2-D laser beam array
US20130250088A1 (en) Multi-color confocal microscope and imaging methods
US10690897B2 (en) Laser scanning microscope apparatus
JP2016206648A (en) Laser scan microscope device
KR101603726B1 (en) Multi-modal microscope
JP5190603B2 (en) Optical microscope and observation method
US11860101B2 (en) Multi-photon microscopy and imaging method, lowering repetition rate to use time-gated detection