JP2016205852A

JP2016205852A - Conveying and weighing device

Info

Publication number: JP2016205852A
Application number: JP2015084095A
Authority: JP
Inventors: 大助寺田; Daisuke Terada
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2016-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying and weighing device suitable for high-speed weighing, with an improved S/N ratio of the load signal.SOLUTION: Weighing conveyers 2a and 2b are disposed in parallel, such that an article 10 to be weighed spanning the weighing conveyers 2a and 2b are conveyed from one end to another end of the weighing conveyers 2a and 2b. Electric voltages insulated from each other are supplied from DC power supplies 50 and 52 to bridge circuits 22 and 32 of the load cell 12 of the weighing conveyers 2a and 2b. A pair of output terminals 38, 40, 46 and 48 of the bridge circuits 22 and 32 are serially connected, and the electric voltage between the serial connections are supplied to an instrumentation amplifier 54.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コンベヤ上を搬送される被計量物品を計量する搬送計量装置に関し、特に、複数の荷重検出装置を備えるものに関する。 The present invention relates to a transport and weighing device for weighing an article to be weighed that is transported on a conveyor, and more particularly to a device that includes a plurality of load detection devices.

複数の荷重検出装置を備えた搬送計量装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、荷重検出装置として使用されたロードセルがコンベヤを支持した２台の計量コンベヤが並行に配置されている。これら２台の計量コンベヤに跨った状態で被計量物品が搬送され、それぞれの計量コンベヤのロードセルの重量計測値を加算して、被計量物品の重量を計測している。なお、加算された重量計測値は、デジタル重量計測値に変換され、このデジタル重量計測値が、例えばデジタル表示される。 An example of a transfer and weighing device provided with a plurality of load detection devices is disclosed in Patent Document 1. In the technique of Patent Document 1, two weighing conveyors in which a load cell used as a load detection device supports the conveyor are arranged in parallel. The article to be weighed is conveyed across the two weighing conveyors, and the weight measurement value of the load cell of each weighing conveyor is added to measure the weight of the article to be weighed. The added weight measurement value is converted into a digital weight measurement value, and this digital weight measurement value is digitally displayed, for example.

計量コンベヤを支持するロードセルは、コンベヤの支持具及び２台のコンベヤの搬送面と被計量物品の底面に力学的に繋がって、ロードセルに力が伝達される。２台のコンベヤの搬送面と被計量物品の底面との間は、僅かな摩擦力を介して接触しているので、２台のロードセルは相互に殆ど力学的な干渉を受けない構成である。 The load cell that supports the weighing conveyor is mechanically connected to the conveyor support and the conveying surfaces of the two conveyors and the bottom surface of the article to be weighed, and the force is transmitted to the load cell. Since the conveying surface of the two conveyors and the bottom surface of the article to be weighed are in contact with each other through a slight frictional force, the two load cells are configured to receive little mechanical interference with each other.

２台のロードセルへの荷重の印加条件は、計量コンベヤの前段に設けられた送り込みコンベヤから、被計量物品が２台の計量コンベヤにほぼ同時に送り込みされ、ほぼ同時に後段の送り出しコンベヤに送り出しされる。２台の計量コンベヤの構造がほぼ同じで、ロードセルも同じ型式の同じ定格容量のものが使用されているとすると、被計量物品は２台の計量コンベヤにその荷重をほぼ１／２ずつ分配するようにほぼ同時に送り込まれており、しかも、２台のロードセル間には力学的な干渉が無いので、２台のロードセルは、ほぼ同一の動特性に基づくほぼ同一の過渡応答荷重信号を生じる。これら荷重信号を加算することによって、精確に被計量物品の重量を計測することができる。 The condition for applying the load to the two load cells is that the articles to be weighed are fed into the two weighing conveyors almost simultaneously from the feeding conveyor provided in the previous stage of the weighing conveyor, and are sent out to the subsequent feeding conveyor almost simultaneously. Assuming that the structures of the two weighing conveyors are almost the same, and the load cell is of the same type and the same rated capacity, the articles to be weighed will distribute the load to the two weighing conveyors approximately ½ each. Thus, the two load cells generate almost the same transient response load signal based on almost the same dynamic characteristics. By adding these load signals, the weight of the article to be weighed can be accurately measured.

従って、それぞれのロードセルのばね定数をＫとすると、特許文献１の技術は、２台の計量コンベヤと１つの被計量物品とを合わせてなる質量をばね定数Ｋの並列ばねで支持する計量部系と、２台の計量コンベヤとからなる搬送計量装置に、みなすことができる。並列ばねの合成ばね定数が２Ｋとなるので、１台の計量コンベヤの固有振動数の約２倍の固有振動数を持つ計量部系が構成される。計量部系に存在する機械的なノイズ信号である固有振動数が高いと、荷重信号に含まれる過渡応答信号が速く収束する上に、応答特性の速いフィルタを荷重信号を濾波するフィルタとして使用できるので、被計量物品の計量台上での滞在時間が短くても、精確な計量ができる。従って、計量台上で被計量物品の滞在時間が短く、かつ自動で計量する搬送計量装置では、固有振動数が高いことが必須の条件である。 Therefore, if the spring constant of each load cell is K, the technique of Patent Document 1 is a measuring unit system that supports a mass composed of two weighing conveyors and one item to be weighed by a parallel spring having a spring constant K. And a transfer weighing device comprising two weighing conveyors. Since the combined spring constant of the parallel springs is 2K, a measuring unit system having a natural frequency approximately twice the natural frequency of one weighing conveyor is configured. If the natural frequency, which is a mechanical noise signal existing in the measuring unit system, is high, the transient response signal included in the load signal converges quickly, and a filter with fast response characteristics can be used as a filter for filtering the load signal. Therefore, accurate weighing can be performed even if the residence time of the article to be weighed on the weighing table is short. Therefore, it is indispensable to have a high natural frequency in a transfer and weighing device that has a short residence time on the weighing table and that automatically weighs.

特開２００９−１１９２３号公報JP 2009-11923 A

上述したような搬送計量装置であっても、ロードセルからの荷重信号に重畳される電気的ノイズ信号によって、重量測定値がばらついてはならない。特許文献１の技術では、各ロードセルから出力された荷重信号を直接にＡ／Ｄ変換器によってデジタル荷重信号変換器に入力しているが、ロードセルからの出力は、低レベルのアナログ信号であるので、デジタル荷重信号として処理する前に、例えば演算増幅器で増幅してからＡ／Ｄ変換するのが、周知技術で、例えば特開平６−１８３１８号の図８に示されている。 Even in the above-described transport and weighing device, the weight measurement value should not vary due to the electrical noise signal superimposed on the load signal from the load cell. In the technique of Patent Document 1, the load signal output from each load cell is directly input to the digital load signal converter by the A / D converter, but the output from the load cell is a low-level analog signal. Prior to processing as a digital load signal, for example, amplification by an operational amplifier followed by A / D conversion is a well-known technique, for example, shown in FIG. 8 of JP-A-6-18318.

しかし、高い計量精度が要求される場合、極めて低レベルのロードセルの荷重信号を安定なデジタル重量値として表示しなければならない。しかし、ロードセルの荷重信号を増幅する演算増幅器は、その入力部に入力ノイズ電圧を有し、ＳＮ比が小さいと、入力ノイズ電圧の影響を受けて、表示重量値がばらつくという問題がある。一般にロードセルは定格容量が小さいほど、同じ印加荷重に対する荷重信号は大きい。従って、安定な重量値を測定するためには、使用するロードセルの定格容量に制限を課す必要がある。 However, when high weighing accuracy is required, the load signal of a very low level load cell must be displayed as a stable digital weight value. However, the operational amplifier that amplifies the load signal of the load cell has an input noise voltage at its input part, and if the SN ratio is small, there is a problem that the display weight value varies due to the influence of the input noise voltage. In general, the smaller the rated capacity of a load cell, the larger the load signal for the same applied load. Therefore, in order to measure a stable weight value, it is necessary to impose a limit on the rated capacity of the load cell to be used.

この観点から、特許文献１の技術の計量部系を見ると、被計量物品の荷重は、２台の計量コンベヤに約１／２ずつ分配されるので、上記のばね定数Ｋのロードセルで１台の計量コンベヤを支持したときのロードセルの荷重信号は、１台の計量コンベヤに被計量物品を載荷したときのロードセルの荷重信号の１／２になる。この１／２の荷重信号を、それぞれを演算増幅器で増幅すると、ＳＮ比が１／２に低下し、計量部系の重量値の測定の安定性に関する静特性が低下する。 From this point of view, when the weighing unit system of the technique of Patent Document 1 is viewed, the load of the article to be weighed is distributed by about 1/2 to the two weighing conveyors, so one load cell with the above spring constant K is used. When the weighing conveyor is supported, the load signal of the load cell is ½ of the load signal of the load cell when an article to be weighed is loaded on one weighing conveyor. When each of the half load signals is amplified by an operational amplifier, the S / N ratio is reduced to 1/2, and the static characteristics relating to the stability of measurement of the weight value of the measuring unit system are reduced.

そこで、１台当たりの計量コンベヤに印加する被計量物品の重量が１／２になっても、荷重信号の出力を低下させないようにするためには、ばね定数がＫ／２である定格容量のロードセルを使用する必要がある。この場合、計量部系を並列にしているにも拘わらず、総合ばね定数は（Ｋ／２）＋（Ｋ／２）＝Ｋとなり、固有振動周波数が低くなり、計量部系の動特性を改善できない。 Therefore, in order not to reduce the output of the load signal even when the weight of the articles to be weighed applied to each weighing conveyor is halved, the rated capacity of the spring capacity is K / 2. It is necessary to use a load cell. In this case, the total spring constant is (K / 2) + (K / 2) = K, even though the measuring units are in parallel, and the natural vibration frequency is lowered, improving the dynamic characteristics of the measuring unit. Can not.

即ち、ばね定数がＫ／２である定格容量の２台のロードセルを使用した場合、元の１台の計量コンベヤをばね定数Ｋのロードセルで支持する構成と同じ静特性を得られるが、過度応答性の改善による高速計量を実現することができない。 That is, when two load cells with a rated capacity with a spring constant of K / 2 are used, the same static characteristics as the configuration in which the original weighing conveyor is supported by the load cell with the spring constant K can be obtained, but the excessive response High-speed weighing cannot be realized by improving the performance.

本発明は、静特性としてのＳＮ比を改善した上で、動特性としての過度応答性も改善した搬送計量装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveyance weighing device which improved the excessive response as a dynamic characteristic, after improving the S / N ratio as a static characteristic.

本発明の一態様の搬送計量装置は、計量部を有している。計量部は、複数台の計量台を備えたもので、被計量物品は、その重量が各計量台に均等に印加されるように計量台上に跨って載置され、かつ計量台上をその一端から他端側に搬送される。例えば、送り込み搬送手段によって、各計量台上に同時に被計量物品を送り込むことが望ましい。各計量台は、同じ構造のものであることが望ましい。各計量台は、それぞれロードセルによって支持されている。各ロードセル及び各計量台は、力学的に非干渉状態にある。また、各ロードセルは、同じ定格容量であることが望ましい。さらに、各ロードセルは、起歪体を有し、この起歪体の複数の起歪部それぞれに歪みゲージを貼着したものでる。各ロードセルは、前記被計量物品の前記計量台上への載荷によって出力が変化するブリッジ回路を有し、各ブリッジ回路は、前記歪みゲージを使用した歪みゲージ式によるブリッジ回路、例えばホイートストーンブリッジ回路である。ブリッジ回路は、前記出力が発生する１対の出力端子と、電源手段から電源、例えば電源電圧が印加される１対の電源端子とを有し、各ブリッジ回路の１対の出力端子は互いに直列に接続され、その直列の出力が増幅手段に供給されている。各ブリッジ回路の電源手段は、他のブリッジ回路用の電源手段と電気的に絶縁されている。なお、各ブリッジ回路の１対の電源端子間に印加される電源電圧は、同じ値とすることが望ましい。前記増幅手段としては、演算増幅器を使用することもできるし、トランジスタやＦＥＴのような能動素子を使用して構成したものとすることもできる。少なくとも１つのブリッジ回路用の電源手段は、基準電位を有するものとすることができ、この基準電位を前記増幅手段の基準電位とすることもできる。 The conveyance weighing device of one embodiment of the present invention includes a weighing unit. The weighing unit is provided with a plurality of weighing tables, and the articles to be weighed are placed on the weighing table so that the weight is equally applied to each weighing table, and the weighing table is placed on the weighing table. It is conveyed from one end to the other end. For example, it is desirable that the articles to be weighed are simultaneously fed onto each weighing table by the feeding and conveying means. Each weighing platform is preferably of the same structure. Each weighing platform is supported by a load cell. Each load cell and each weighing platform are mechanically non-interfering. Moreover, it is desirable that each load cell has the same rated capacity. Further, each load cell has a strain generating body, and a strain gauge is attached to each of a plurality of strain generating portions of the strain generating body. Each load cell has a bridge circuit whose output changes when the article to be weighed is loaded on the weighing table, and each bridge circuit is a strain gauge type bridge circuit using the strain gauge, such as a Wheatstone bridge. Circuit. The bridge circuit has a pair of output terminals for generating the output and a pair of power supply terminals to which a power supply, for example, a power supply voltage is applied from the power supply means, and the pair of output terminals of each bridge circuit is in series with each other And the serial output is supplied to the amplifying means. The power supply means of each bridge circuit is electrically insulated from the power supply means for other bridge circuits. The power supply voltage applied between a pair of power supply terminals of each bridge circuit is preferably set to the same value. As the amplifying means, an operational amplifier can be used, or an active element such as a transistor or FET can be used. The at least one power supply means for the bridge circuit may have a reference potential, and this reference potential may be used as the reference potential of the amplifying means.

このように構成された搬送計量装置では、被計量物品は複数台の計量台にその荷重をほぼ均等に分配するように送り込まれ、しかも、複数台のロードセル間には力学的な干渉が無いので、複数のブリッジ回路の１対の出力端子から、ほぼ同一振幅、同一位相、同一周波数の過度応答信号及び定常信号からなる荷重信号が得られる。複数のブリッジ回路の１対の出力端子を直列に接続し、しかも電源は互いに独立しているので、これら荷重信号は、互いに加算され、単独の値よりも大きな値になる。従って、大きな値の荷重信号が増幅手段に供給されるので、増幅手段におけるＳＮ比が大きく改善される。しかも、従来技術に関連して述べたのと同様に、複数台、例えばｎ台の計量台及びｎ台のロードセルを備えた計量部系を考えた場合、この計量部系は、１台の計量台の固有振動数の約ｎ倍の固有振動数を持つので、荷重信号中の過渡応答信号が速く収束する上に、応答特性の速いフィルタを荷重信号を濾波するフィルタとして使用できる。従って、被計量物品の計量台上での滞在時間が短くても、精確な計量ができる。 In the transport and weighing apparatus configured as described above, the articles to be weighed are sent to a plurality of weighing platforms so as to distribute the load almost evenly, and there is no mechanical interference between the plurality of load cells. From the pair of output terminals of the plurality of bridge circuits, a load signal composed of a transient response signal and a steady signal having substantially the same amplitude, the same phase, and the same frequency is obtained. Since a pair of output terminals of a plurality of bridge circuits are connected in series and the power sources are independent of each other, these load signals are added to each other and become a value larger than a single value. Accordingly, since a large load signal is supplied to the amplifying means, the SN ratio in the amplifying means is greatly improved. Moreover, in the same way as described in connection with the prior art, when a weighing unit system including a plurality of units, for example, n weighing units and n load cells, is considered, this weighing unit system includes one weighing unit. Since the natural frequency is about n times the natural frequency of the base, the transient response signal in the load signal converges quickly, and a filter with fast response characteristics can be used as a filter for filtering the load signal. Therefore, accurate weighing can be performed even if the stay time of the article to be weighed on the weighing table is short.

前記複数の電源手段のうち少なくとも１つは、共通電位を有し、この共通電位に対して正負の電圧を発生するものとすることができる。この正負の電圧にほぼ等しい電圧を、他の電源手段が発生し、正負の電圧及び、この正負の電圧にほぼ等しい電圧が、対応するブリッジ回路の１対の電源端子間に供給される。更に、前記正負の電圧及び前記共通電位は、前記増幅手段に供給される。 At least one of the plurality of power supply means may have a common potential and generate a positive or negative voltage with respect to the common potential. The other power supply means generates a voltage approximately equal to the positive / negative voltage, and the positive / negative voltage and a voltage approximately equal to the positive / negative voltage are supplied between a pair of power supply terminals of the corresponding bridge circuit. Further, the positive and negative voltages and the common potential are supplied to the amplifying means.

なお、各計量台上を被計量物品が一端側から他端側まで搬送されるように、計量台を搬送手段とすることができ、更に搬送手段は無端紐帯を使用したものとすることもできる。無端紐帯としては、例えばチェーン、細幅平ベルトや、断面形状が円形の丸ベルトを使用することもできる。なお、各無端紐帯を１台の駆動手段によって駆動することもできる。 It should be noted that the weighing table can be used as a conveying means so that an article to be weighed is conveyed from one end side to the other end side on each weighing table, and the conveying means can also use an endless strap. . As the endless strap, for example, a chain, a narrow flat belt, or a round belt having a circular cross section can be used. In addition, each endless cord band can also be driven by one drive means.

以上のように、本発明による搬送計量装置では、１台の計量台と１台のロードセルを使用して計量部系を構成した場合よりも荷重信号に含まれる過度応答信号の固有振動数が高いので高速計量に適する上に、増幅手段で増幅したときのＳＮ比を改善することができる。 As described above, in the transfer weighing device according to the present invention, the natural frequency of the transient response signal included in the load signal is higher than that in the case where the weighing unit system is configured using one weighing table and one load cell. Therefore, in addition to being suitable for high-speed weighing, the SN ratio when amplified by the amplification means can be improved.

本発明の第１の実施形態の搬送計量装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conveyance metering device of a 1st embodiment of the present invention. 図１の搬送計量装置の平面図及び側面図である。It is the top view and side view of the conveyance weighing device of FIG. 本発明の第２の実施形態の搬送計量装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conveyance measurement apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の搬送計量装置の平面図及び正面図である。It is the top view and front view of a conveyance weighing device of a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施形態の搬送計量装置の回路図である。It is a circuit diagram of the conveyance measurement apparatus of the 4th Embodiment of this invention.

本発明の第１の実施形態の搬送計量装置は、図２に示すように、複数台、例えば２台の計量台、例えば計量コンベヤ２ａ、２ｂを有している。これら２台の計量コンベヤ２ａ、２ｂは、同じ規格のもので、同図（ｂ）に示すように２つのプーリ４ａ、４ｂ間に無端紐帯、例えばベルト６を張架して、一方のプーリ、例えばプーリ４ｂに結合された駆動手段、例えばモータ８によって、一方の端、例えばプーリ４ａ側から他方の端、例えばプーリ４ｂ側に、被計量物品１０を搬送するコンベヤを有し、このコンベヤ上の被計量物品１０を計量するために、ロードセル１２が、プーリ４ａ、４ｂを支持している支持台１４に結合されている。計量コンベヤ２ａ、２ｂのロードセル１２は、同一構造、同一定格のもので、例えばロバーバル機構に形成した起歪体の４つの起歪部に、荷重検出センサ、例えば歪みゲージを、それぞれ貼設した公知のものである。なお、４つの歪みゲージは、計量コンベヤ２ａ、２ｂに被計量物品が載荷されたとき、２つが引っ張り力を検出し、残りの２つが圧縮力を検出するようにされている。 As shown in FIG. 2, the transport and weighing device according to the first embodiment of the present invention has a plurality of, for example, two weighing tables, for example, weighing conveyors 2a and 2b. These two weighing conveyors 2a and 2b are of the same standard, and as shown in FIG. 2B, an endless cord band, for example, a belt 6 is stretched between two pulleys 4a and 4b, and one pulley, For example, it has a conveyor for transporting the article to be weighed 10 from one end, for example, the pulley 4a side to the other end, for example, the pulley 4b side, by a driving means, for example, a motor 8 coupled to the pulley 4b. In order to weigh the article 10 to be weighed, a load cell 12 is coupled to a support base 14 that supports pulleys 4a and 4b. The load cells 12 of the weighing conveyors 2a and 2b have the same structure and the same rating. For example, a load detection sensor such as a strain gauge is attached to each of the four strain-generating portions of the strain-generating body formed in the Roverval mechanism. belongs to. The four strain gauges are configured such that when an article to be weighed is loaded on the weighing conveyors 2a and 2b, two detect the tensile force and the remaining two detect the compressive force.

被計量物品１０が同図（ａ）に示すように計量コンベヤ２ａ、２ｂの間に跨った状態でプーリ４ａ側からプーリ４ｂ側に搬送されるように、計量コンベヤ２ａ、２ｂは、並列に配置されている。この配置状態において、計量コンベヤ２ａ、２ｂは機械的に非干渉である。 The weighing conveyors 2a and 2b are arranged in parallel so that the article to be weighed 10 is conveyed from the pulley 4a side to the pulley 4b side while straddling between the weighing conveyors 2a and 2b as shown in FIG. Has been. In this arrangement, the weighing conveyors 2a, 2b are mechanically non-interfering.

計量コンベヤ２ａ、２ｂに被計量物品の重量が均等に印加されるように、計量コンベヤ２ａ、２ｂに同時に被計量物品１０を載荷するように、計量コンベヤ２ａ、２ｂのプーリ４ａ側に、搬送手段、例えば送り込みコンベヤ１６が配置されている。また、計量コンベヤ２ａ、２ｂでの計量が終了した被計量物品１０を計量コンベヤ２ａ、２ｂから搬出するために、計量コンベヤ２ａ、２ｂのプーリ４ｂ側には、搬送手段、例えば送り出しコンベヤ１８が配置されている。これら送り込みコンベヤ１６及び送り出しコンベヤ１８は、それぞれ１台で被計量物品１０の送り込み、送り出しを行うので、計量コンベヤ２ａ、２ｂよりも幅広である。 Conveying means on the side of the pulley 4a of the weighing conveyors 2a and 2b so that the articles to be weighed 10 are simultaneously loaded on the weighing conveyors 2a and 2b so that the weight of the weighing objects is evenly applied to the weighing conveyors 2a and 2b. For example, an infeed conveyor 16 is arranged. Further, in order to carry out the articles 10 to be weighed on the weighing conveyors 2a and 2b from the weighing conveyors 2a and 2b, conveying means such as a delivery conveyor 18 is arranged on the pulley 4b side of the weighing conveyors 2a and 2b. Has been. Since each of the feeding conveyor 16 and the feeding conveyor 18 feeds and feeds the article 10 to be weighed, it is wider than the weighing conveyors 2a and 2b.

計量コンベヤ２ａのロードセル１２は、引っ張り検出用の歪みゲージ１４、２０と、圧縮検出用の歪みゲージ１６、１８を有し、図１に示すように、これらによって１組のブリッジ回路、例えばホイートストーンブリッジ回路２２が構成されている。引っ張り検出用の歪みゲージ１４が上側辺に位置し、圧縮検出用の歪みゲージ１８が下側辺に位置するように直列に接続され、同じく圧縮検出用の歪みゲージ１６が上側辺に位置し、引っ張り検出用の歪みゲージ２０が下側辺に位置するように直列に接続され、これら２つの直列回路が並列に接続されている。 The load cell 12 of the weighing conveyor 2a has strain gauges 14 and 20 for detecting tension and strain gauges 16 and 18 for detecting compression, and as shown in FIG. A stone bridge circuit 22 is configured. The strain gauge 14 for tension detection is positioned on the upper side, the strain gauge 18 for compression detection is connected in series so as to be positioned on the lower side, and the strain gauge 16 for compression detection is also positioned on the upper side. The strain gauge 20 for detecting tension is connected in series so as to be located on the lower side, and these two series circuits are connected in parallel.

同様に、計量コンベヤ２ｂのロードセル１２も、引っ張り検出用の歪みゲージ２４、３０と、圧縮検出用の歪みゲージ２８、２６を有している。これら歪みゲージ２４、２６、２８、３０によって、もう１組のホイートストーンブリッジ回路３２が構成されている。ホイートストーンブリッジ回路３２でも、引っ張り検出用の歪みゲージ２４が上側辺に位置し、圧縮検出用の歪みゲージ２８が下側辺に位置するように直列に接続され、同じく圧縮検出用の歪みゲージ２６が上側辺に位置し、引っ張り検出用の歪みゲージ３０が下側辺に位置するように直列に接続され、これら２つの直列回路が並列に接続されている。 Similarly, the load cell 12 of the weighing conveyor 2b also includes strain gauges 24 and 30 for detecting tension and strain gauges 28 and 26 for detecting compression. These strain gauges 24, 26, 28 and 30 constitute another set of Wheatstone bridge circuit 32. The Wheatstone bridge circuit 32 is also connected in series so that the strain gauge 24 for tension detection is located on the upper side and the strain gauge 28 for compression detection is located on the lower side. 26 is located on the upper side, and the strain gauge 30 for tension detection is connected in series so as to be located on the lower side, and these two series circuits are connected in parallel.

ホイートストーンブリッジ回路２２は、２つの直列回路の２つの接続点に１対の電源端子３４、３６を有し、各直列回路の上側辺と下側辺との２つの接続点に１対の出力端子３８、４０を有している。同様に、ホイートストーンブリッジ回路３２も１対の電源端子４２、４４と、１対の出力端子４６、４８とを有している。 The Wheatstone bridge circuit 22 has a pair of power supply terminals 34 and 36 at two connection points of two series circuits, and a pair of power supply terminals 34 and 36 at each of the upper and lower sides of each series circuit. Output terminals 38 and 40 are provided. Similarly, the Wheatstone bridge circuit 32 has a pair of power supply terminals 42 and 44 and a pair of output terminals 46 and 48.

ホイートストーンブリッジ回路２２の電源端子３４、３６は、直流電源５０に接続され、ホイートストーンブリッジ回路３２の電源端子４２、４４は、直流電源５２に接続されている。直流電源５０は、電源端子３４、３６間にＥ１の直流電圧を供給し、直流電源５２は、電源端子４２、４４間にＥ２（Ｅ２≒Ｅ１）の直流電圧を供給するものである。これら直流電源５０、５２は、互いに電気的に絶縁されている。但し、直流電源５０は、コモン電位ＣＯＭを中心に正の+Ｖと負の−Ｖ’（Ｖ≒Ｖ）を出力し、Ｖ−（−Ｖ’）＝Ｅ１の電圧を電源端子４２、４４に供給している。 The power terminals 34 and 36 of the Wheatstone bridge circuit 22 are connected to a DC power supply 50, and the power terminals 42 and 44 of the Wheatstone bridge circuit 32 are connected to a DC power supply 52. The DC power supply 50 supplies a DC voltage of E1 between the power supply terminals 34 and 36, and the DC power supply 52 supplies a DC voltage of E2 (E2≈E1) between the power supply terminals 42 and 44. These DC power supplies 50 and 52 are electrically insulated from each other. However, the DC power supply 50 outputs positive + V and negative −V ′ (V≈V) around the common potential COM, and supplies a voltage of V − (− V ′) = E1 to the power supply terminals 42 and 44. Supply.

計量コンベヤ２ａ、２ｂには、送り込みコンベヤ１６によってほぼ同時に被計量物品１０が送り込みされ、かつ計量コンベヤ２ａ、２ｂのロードセル１２のホイートストーンブリッジ回路２２、３２に印加されている電圧は同じ大きさであるので、被計量物品１０が計量コンベヤ２ａ、２ｂに載荷されたとき、ホイートストーンブリッジ回路２２の出力端子３８、４０から出力される荷重信号電圧ｅ１と、ホイートストーンブリッジ回路３２の出力端子４６、４８から出力される荷重信号電圧ｅ２とは、ほぼ同じＥ０である。但し、荷重信号電圧ｅ１、ｅ２は、被計量物の重量を表す直流信号（定常信号）の他に過度応答信号を含み、その過度応答信号の位相、周波数及び振幅は、同一である。 The articles to be weighed 10 are fed into the weighing conveyors 2a and 2b almost simultaneously by the feeding conveyor 16, and the voltages applied to the Wheatstone bridge circuits 22 and 32 of the load cell 12 of the weighing conveyors 2a and 2b are the same. Therefore, when the article to be weighed 10 is loaded on the weighing conveyors 2a and 2b, the load signal voltage e1 output from the output terminals 38 and 40 of the Wheatstone bridge circuit 22 and the output of the Wheatstone bridge circuit 32 are output. The load signal voltage e2 output from the terminals 46 and 48 is substantially the same E0. However, the load signal voltages e1 and e2 include a transient response signal in addition to a DC signal (steady signal) representing the weight of the object to be weighed, and the phase, frequency and amplitude of the transient response signal are the same.

直流電源５０、５２は、互いに電気的に絶縁されているので、ホイートストーンブリッジ回路２２の出力端子４０とホイートストーンブリッジ回路３２の出力端子４６とを直列に接続すると、出力端子３８及び４８間から、それぞれの荷重信号電圧ｅ１とｅ２とを加算した荷重信号電圧（ｅ１＋ｅ２＝２Ｅ０）が得られる。もし、直流電源５０、５２が互いに電気的に絶縁されて無く、同じ電圧をホイートストーンブリッジ回路２２、３２に供給するものであれば、１つの直流電源から１つのホイートストーンブリッジ回路に電源電圧が印加されているのと等価となり、出力端子３８及び４８間からの荷重信号電圧はＥ０にしかならない。 Since the DC power supplies 50 and 52 are electrically insulated from each other, when the output terminal 40 of the Wheatstone bridge circuit 22 and the output terminal 46 of the Wheatstone bridge circuit 32 are connected in series, the output terminals 38 and 48 are connected. A load signal voltage (e1 + e2 = 2E0) obtained by adding the respective load signal voltages e1 and e2 is obtained. If the DC power supplies 50 and 52 are not electrically isolated from each other and supply the same voltage to the Wheatstone bridge circuits 22 and 32, power is supplied from one DC power supply to one Wheatstone bridge circuit. This is equivalent to the voltage being applied, and the load signal voltage from between the output terminals 38 and 48 is only E0.

出力端子３８、４８間の荷重信号電圧２Ｅ０は、測定回路の一部をなす増幅手段、例えば複数の演算増幅器を使用したインストルメンテーションアンプ５４によって増幅され、測定回路の一部をなすＡ／Ｄ変換器５６によってデジタル荷重信号に変換されて、演算回路５８に供給され、例えば演算回路５８が備えるデジタル表示部に被計量物の重量がデジタル表示される。 The load signal voltage 2E0 between the output terminals 38 and 48 is amplified by amplification means that forms part of the measurement circuit, for example, an instrumentation amplifier 54 that uses a plurality of operational amplifiers, and is an A / D that forms part of the measurement circuit. It is converted into a digital load signal by the converter 56 and supplied to the arithmetic circuit 58. For example, the weight of the object to be weighed is digitally displayed on a digital display section provided in the arithmetic circuit 58.

これらインストルメンテーションアンプ５４、Ａ／Ｄ変換器５６の電源は、直流電源５０から供給され、また、これらの共通電位は、直流電源５０のコモン電位ＣＯＭである。このように構成しているのは、ホイートストーンブリッジ回路２２の出力端子３８、４６の電位が、直流電源５０のほぼ中央の電位であるコモン電位ＣＯＭに近く、ホイートストーンブリッジ回路２２の出力端子４０とホイートストーンブリッジ回路３２の出力端子４６とを接続しているので、出力端子３８、４０、４６、４８の各電位はＣＯＭの電位に近いからである。従って、出力端子３８、４６間の荷重信号電圧２ＥＯを、インストルメンテーションアンプ５４に供給する際にレベルシフトが不要になる。 The power of the instrumentation amplifier 54 and the A / D converter 56 is supplied from the DC power supply 50, and the common potential thereof is the common potential COM of the DC power supply 50. This is because the potential of the output terminals 38 and 46 of the Wheatstone bridge circuit 22 is close to the common potential COM which is the potential at the center of the DC power supply 50, and the output of the Wheatstone bridge circuit 22. This is because the terminal 40 and the output terminal 46 of the Wheatstone bridge circuit 32 are connected, so that the potentials of the output terminals 38, 40, 46, and 48 are close to the COM potential. Accordingly, when the load signal voltage 2EO between the output terminals 38 and 46 is supplied to the instrumentation amplifier 54, a level shift becomes unnecessary.

また、出力端子４０、４８間の荷重信号電圧２ＥＯに含まれる固有振動信号は、演算回路５８中に構成したデジタルフィルタによって除去される。この固有振動信号の周波数は、従来技術の項で説明したように、計量コンベヤ２ａまたは２ｂ単体で、被計量物品１０を計量する場合よりも高くなっている。固有振動信号の周波数が高くなっているので、過渡応答信号が速く収束する。更に、デジタルフィルタは、固有振動信号の周波数に一致させたノッチを持つように構成しており、更に固有振動信号の周波数が高いので、デジタルフィルタとして応答特性の速い構成のものを使用できる。従って、被計量物品１０の計量コンベヤ１２ａ、１２ｂ上での滞在時間が短くても、被計量物品１０を精確に計量ができる。 Further, the natural vibration signal included in the load signal voltage 2EO between the output terminals 40 and 48 is removed by the digital filter configured in the arithmetic circuit 58. The frequency of the natural vibration signal is higher than that in the case of weighing the article to be weighed with the weighing conveyor 2a or 2b alone, as described in the section of the prior art. Since the frequency of the natural vibration signal is high, the transient response signal converges quickly. Furthermore, the digital filter is configured to have a notch that matches the frequency of the natural vibration signal, and since the frequency of the natural vibration signal is high, a digital filter having a fast response characteristic can be used. Therefore, even if the residence time of the article to be weighed 10 on the weighing conveyors 12a and 12b is short, the article to be weighed 10 can be accurately measured.

しかし、このデジタルフィルタは、応答遅れが小さく、種々の低い周波数信号を含むインストルメンテーションアンプ５４の入力ノイズは除去しにくい。しかも、出力端子３８、４０間の荷重信号電圧ｅ１と出力端子４６、４８間の荷重信号電圧ｅ２とが加算されて、値が大きくなっている荷重信号電圧２Ｅ０をインストルメンテーションアンプ５４に供給しているので、インストルメンテーションアンプ５４の入力側で発生するノイズが、計量コンベヤ２ａ、２ｂを単体で使用している場合と変化していないとすると、インストルメンテーションアンプ５４のＳＮ比、特に入力側でのＳＮ比は、計量コンベヤ２ａ、２ｂを単体で使用して、ホイートストーンブリッジ回路２２または３２を単体で使用した場合よりも向上している。また、インストルメンテーションアンプ５４へ入力するホイートストーンブリッジ回路２２、３２の出力端子３８、４８のラインに重畳するノイズに対しても同様にＳＮ比が向上している。 However, this digital filter has a small response delay, and it is difficult to remove the input noise of the instrumentation amplifier 54 including various low frequency signals. Moreover, the load signal voltage e1 between the output terminals 38 and 40 and the load signal voltage e2 between the output terminals 46 and 48 are added to supply the load signal voltage 2E0 having a large value to the instrumentation amplifier 54. Therefore, assuming that the noise generated on the input side of the instrumentation amplifier 54 has not changed from the case where the weighing conveyors 2a and 2b are used alone, the SN ratio of the instrumentation amplifier 54, particularly the input The S / N ratio on the side is improved as compared with the case where the weighing conveyors 2a and 2b are used alone and the Wheatstone bridge circuit 22 or 32 is used alone. Similarly, the S / N ratio is also improved for noise superimposed on the lines of the output terminals 38 and 48 of the Wheatstone bridge circuits 22 and 32 input to the instrumentation amplifier 54.

ホイートストーンブリッジ回路２２、３２への直流電源５０、５２からの電圧が変動する場合、荷重信号電圧ｅ１、ｅ２の大きさが変動する。これに対処するために、直流電源５０の電圧のセンシング回路６０と、直流電源５２の電圧のセンシング回路６２とが設けられている。これらセンシング回路６０、６２の出力電圧は加算回路６４によって加算される。この加算値は、直流電源５０、５２の電圧が変動していると、その変動に追従したものとなる。この加算値が、Ａ／Ｄ変換器５６の参照電圧端子５６ｒｅｆに供給されている。これによって、レシオメトリックが成立し、Ａ／Ｄ変換器５６によって変換されたデジタル荷重信号は、直流電源５０、５２の電圧変動の影響を受けない。なお、これらセンシング回路６０、６２及び加算回路６４は、演算増幅器と抵抗器とによって構成され、直流電源５０から電源供給を受け、かつ直流電源５０の共通電位ＣＯＭを共通電位としている。 When the voltage from the DC power sources 50 and 52 to the Wheatstone bridge circuits 22 and 32 varies, the magnitudes of the load signal voltages e1 and e2 vary. In order to cope with this, a voltage sensing circuit 60 of the DC power supply 50 and a voltage sensing circuit 62 of the DC power supply 52 are provided. The output voltages of these sensing circuits 60 and 62 are added by an adding circuit 64. If the voltage of the DC power sources 50 and 52 is fluctuating, the added value follows the fluctuation. This added value is supplied to the reference voltage terminal 56ref of the A / D converter 56. As a result, a ratio metric is established, and the digital load signal converted by the A / D converter 56 is not affected by voltage fluctuations of the DC power supplies 50 and 52. The sensing circuits 60 and 62 and the adder circuit 64 are constituted by operational amplifiers and resistors, are supplied with power from the DC power supply 50, and have the common potential COM of the DC power supply 50 as a common potential.

上記の実施形態では、インストルメンテーションアンプ５４、Ａ／Ｄ変換器５６、センシング回路６０、６２、加算回路６４に対して直流電源５０から電源供給を行ったが、直流電源５０は、ホイートストーンブリッジ回路２２の専用でコモン電圧ＣＯＭを持たない電源として使用し、インストルメンテーションアンプ５４、Ａ／Ｄ変換器５６、センシング回路６０、６２、加算回路６４用に、正の出力電圧＋Ｖと、負の出力電圧―Ｖ’と、＋ＶとーＶ’との中間電位であるコモン電位ＣＯＭを持つ直流電源を、別途用意し、そのコモン電位ＣＯＭを、ホイートストーンブリッジ回路２２の出力端子４０と、ホイートストーンブリッジ回路３４の出力端子４６との接続点に接続することもできる。 In the above-described embodiment, power is supplied from the DC power supply 50 to the instrumentation amplifier 54, the A / D converter 56, the sensing circuits 60 and 62, and the addition circuit 64. It is used as a power source dedicated to the bridge circuit 22 and does not have a common voltage COM. For the instrumentation amplifier 54, the A / D converter 56, the sensing circuits 60 and 62, and the addition circuit 64, a positive output voltage + V and a negative DC power supply having a common potential COM that is an intermediate potential between the output voltage −V ′ and + V and −V ′ is separately prepared, and the common potential COM is connected to the output terminal 40 of the Wheatstone bridge circuit 22, It can also be connected to a connection point with the output terminal 46 of the Wheatstone bridge circuit 34.

図３に第２の実施形態の搬送計量装置の回路図を示す。この実施形態では、直列に接続された２つのロードセル１２ａ、１２ｂの荷重信号電圧２Ｅ０を、それぞれ増幅手段、例えばインストルメンテーションアンプ６６、６８で増幅し、これらインストルメンテーションアンプ６６、６８の出力を、加算回路７０によって加算したものである。他の構成は、第１の実施形態の搬送計量装置と同一であるので、詳細な説明は省略する。 FIG. 3 shows a circuit diagram of the conveyance weighing device of the second embodiment. In this embodiment, the load signal voltage 2E0 of two load cells 12a and 12b connected in series is amplified by amplification means, for example, instrumentation amplifiers 66 and 68, respectively, and the outputs of these instrumentation amplifiers 66 and 68 are amplified. , Added by the adding circuit 70. Since other configurations are the same as those of the transport and weighing device of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

この加算回路７０の出力は、Ａ／Ｄ変換器５６に供給される。インストルメンテーションアンプ６６、６８は、同じ増幅度を持つもので、その増幅度をαとすると、インストルメンテーションアンプ６６、６８から２ＥＯαの出力電圧がそれぞれ出力され、これらが加算器７０によって加算されるので、Ａ／Ｄ変換器５６には４ＥＯαの電圧が供給される。 The output of the adder circuit 70 is supplied to the A / D converter 56. The instrumentation amplifiers 66 and 68 have the same amplification degree. If the amplification degree is α, the output voltages of 2EOα are output from the instrumentation amplifiers 66 and 68, respectively, and these are added by the adder 70. Therefore, a voltage of 4EOα is supplied to the A / D converter 56.

このように構成すると、第１の実施形態の搬送計量装置のインストルメンテーションアンプ５４におけると同様に、インストルメンテーションアンプ６６、６８においてＳＮ比が改善された上、これらインストルメンテーションアンプ６６、６８の出力が加算されて、Ａ／Ｄ変換器５６に供給されるので、更にＳＮ比を改善することができる。これは、インストルメンテーションアンプ６６、６８の入力ノイズの位相が互いに無相関であるため加算回路の出力において荷重信号は単純加算されるのに対し、入力ノイズ電圧は２乗合計の平方根値となるためである。 With this configuration, the SN ratio is improved in the instrumentation amplifiers 66 and 68 as in the instrumentation amplifier 54 of the transport weighing device of the first embodiment, and the instrumentation amplifiers 66 and 68 are improved. Are added and supplied to the A / D converter 56, so that the SN ratio can be further improved. This is because the phase of the input noise of the instrumentation amplifiers 66 and 68 is uncorrelated with each other, so that the load signal is simply added at the output of the adder circuit, whereas the input noise voltage is the square root of the sum of squares. Because.

図４に第３の実施形態の搬送計量装置を示す。この搬送計量装置は、被計量物品の搬送計量に無端紐帯としてチェーンを使用した計量チェーンコンベヤ７０ａ、７０ｂを使用したものである。チェーンコンベヤ７０ａ、７０ｂは、同一の構成で、図４（ａ）に示すように並列に配置されている。 FIG. 4 shows a transport weighing device according to the third embodiment. This conveying and weighing apparatus uses weighing chain conveyors 70a and 70b that use chains as endless straps for conveying and weighing articles to be weighed. The chain conveyors 70a and 70b have the same configuration and are arranged in parallel as shown in FIG.

これらチェーンコンベヤ７０ａ、７０ｂは、同一構成、同一定格容量のロードセル７２を、それぞれ有している。各ロードセル７２で計量台７４がそれぞれ支持されている。両計量台７４の送り込み側に、送り込み側チェーン支持台７６が、計量台７４の送り出し側に送り出し側チェーン支持台７８が、計量台７４を挟んで一列に配置されている。送り込み側チェーン支持台７６、送り出し側チェーン支持台７８間にチェーン８０が無端状態に張架されている。２つのチェーン８０に対して、共通にモータ８２が設けられている。両チェーン８０にスプロケット８４、８６、８８がそれぞれ設けられている。共通のモータ８２は、両チェーン８０のスプロケット８６に結合されており、モータ８２の回転によって、２つのチェーン８０、８０は、送り込み側チェーン支持台７６側から計量台７４上を通過して、送り出し側チェーン支持台７８上に被計量物品を搬送するように同期駆動される。 These chain conveyors 70a and 70b have load cells 72 having the same configuration and the same rated capacity, respectively. Each load cell 72 supports a weighing table 74. A feeding-side chain support stand 76 is arranged on the feeding side of both weighing platforms 74, and a feeding-side chain support stand 78 is arranged in a row across the weighing platform 74 on the sending side of the weighing table 74. A chain 80 is stretched between the feeding side chain support 76 and the sending side chain support 78 in an endless state. A motor 82 is provided in common for the two chains 80. Both chains 80 are provided with sprockets 84, 86 and 88, respectively. The common motor 82 is coupled to the sprockets 86 of both chains 80, and the two chains 80, 80 pass over the weighing table 74 from the feed side chain support stand 76 side by the rotation of the motor 82, and send out. It is driven synchronously so as to convey the article to be weighed on the side chain support stand 78.

送り込み側チェーン支持台７６側に送り込みコンベヤ９０が、送り出し側チェーン支持台７８側に送り出しコンベヤ９２が設けられている。 A feed conveyor 90 is provided on the feed side chain support stand 76 side, and a feed conveyor 92 is provided on the feed side chain support stand 78 side.

この搬送計量装置では、第１の実施形態で使用した電気回路または第２の実施形態で使用した電気回路が使用され、第１または第２の実施形態の搬送計量装置と同様に動作し、１台の計量チェーンコンベヤを使用した場合よりも、高速計量に適する上に、演算増幅器のＳＮ比を改善することができる。 In this conveyance weighing device, the electric circuit used in the first embodiment or the electric circuit used in the second embodiment is used, and operates in the same manner as the conveyance weighing device of the first or second embodiment. Compared with the case where a weighing chain conveyor is used, it is suitable for high-speed weighing, and the SN ratio of the operational amplifier can be improved.

図５に第４の実施形態の搬送計量装置の回路図を示す。この実施形態では、図２に示す計量コンベヤ２ａ、２ｂと同一構成の新たな計量コンベヤを、計量コンベヤ２ａ、２ｂに並列に設けるか、または第３の実施形態の図４に示す計量チェーンコンベヤ７０ａ、７０ｂと同一構成の新たな計量チェーンコンベヤを、計量チェーンコンベヤ７０ａ、７０ｂに並列に設けて、合計３台の計量コンベヤまたは計量チェーンコンベヤを使用する。計量チェーンコンベヤを使用する場合、３台の計量チェーンコンベヤは、共通の１台のモータによって駆動される。３台の計量コンベヤまたは３台の計量チェーンコンベヤによって、１つの被計量物品が搬送されながら、計量される。３台の計量コンベヤまたは３台の計量チェーンコンベヤを並設した構成であるので、上述したように固有振動周波数が、１台の計量コンベヤ又は１台の計量チェーンコンベヤを使用する場合よりも高く、また第１の実施形態や第３の実施形態のように２台の計量コンベヤまたは２台の計量チェーンコンベヤを使用する場合よりも高い。 FIG. 5 shows a circuit diagram of the conveyance weighing device of the fourth embodiment. In this embodiment, a new weighing conveyor having the same configuration as the weighing conveyors 2a and 2b shown in FIG. 2 is provided in parallel with the weighing conveyors 2a and 2b, or the weighing chain conveyor 70a shown in FIG. 4 of the third embodiment. 70b, a new weighing chain conveyor having the same configuration as that of 70b is provided in parallel to the weighing chain conveyors 70a and 70b, and a total of three weighing conveyors or weighing chain conveyors are used. When using a weighing chain conveyor, the three weighing chain conveyors are driven by a common motor. One weighing item is weighed while being conveyed by three weighing conveyors or three weighing chain conveyors. Since the three weighing conveyors or the three weighing chain conveyors are arranged side by side, the natural vibration frequency is higher than that in the case of using one weighing conveyor or one weighing chain conveyor as described above. Moreover, it is higher than the case where two weighing conveyors or two weighing chain conveyors are used as in the first embodiment and the third embodiment.

３台の計量コンベヤまたは計量チェーンコンベヤは、同一定格、同一構成のロードセルをそれぞれ有している。これら合計３台のロードセルは、それぞれ歪みゲージからなるホイートストーンブリッジ回路９４、９６、９８を備えている。これらホイートストーンブリッジ回路９４、９６、９８の１対の出力端子が直列に接続されている。従って、これら１対の出力端子間にそれぞれ発生した合計３つの荷重信号電圧は、各１対の出力端子が直列に接続されていることによって加算され、増幅器１００によって増幅され、その後にＡ／Ｄ変換器１０２によってデジタル荷重信号に変換されている。 The three weighing conveyors or the weighing chain conveyors have load cells with the same rating and the same configuration. These three load cells are each provided with a Wheatstone bridge circuit 94, 96, 98 consisting of strain gauges. A pair of output terminals of these Wheatstone bridge circuits 94, 96, 98 are connected in series. Therefore, a total of three load signal voltages respectively generated between the pair of output terminals are added by the pair of output terminals connected in series, amplified by the amplifier 100, and thereafter A / D It is converted into a digital load signal by the converter 102.

各ホイートストーンブリッジ回路９４、９６、９８には、互いに電気的に絶縁された直流電源１０４、１０６、１０８によってそれぞれ動作電源が供給されている。各直流電源１０４、１０６、１０８のうち１つ、例えば直流電源１０８がコモン電位ＣＯＭを中心に正の＋Ｖと負の−Ｖ’（Ｖ≒Ｖ’）の電圧を発生し、＋Ｖ、―Ｖ’、ＣＯＭが、増幅器１００及びＡ／Ｄ変換器１０２によって使用されている。また、コモン電位ＣＯＭは、ホイートストーンブリッジ回路９６と９８との出力端子同士の接続点に接続されている。 Each Wheatstone bridge circuit 94, 96, 98 is supplied with operating power by DC power supplies 104, 106, 108 which are electrically insulated from each other. One of the DC power supplies 104, 106, 108, for example, the DC power supply 108 generates positive + V and negative −V ′ (V≈V ′) voltages around the common potential COM, and + V, −V ′. , COM is used by the amplifier 100 and the A / D converter 102. The common potential COM is connected to the connection point between the output terminals of the Wheatstone bridge circuits 96 and 98.

また、各直流電源１０６、１０８、１１０の電圧は、増幅器１１２、１１４で加算増幅されて、Ａ／Ｄ変換器１０２に参照電圧として供給されている。増幅器１１２、１１４も、直流電源１０８の＋Ｖ、―Ｖ’、ＣＯＭを使用している。 The voltages of the DC power sources 106, 108, and 110 are added and amplified by the amplifiers 112 and 114 and supplied to the A / D converter 102 as a reference voltage. The amplifiers 112 and 114 also use + V, −V ′, and COM of the DC power supply 108.

この実施形態では、３組のホイートストーンブリッジ回路９４、９６、９８からの荷重信号電圧を直列にしているので、同じ荷重の計量物に対して、１台の計量コンベヤまたは１台の計量チェーンコンベヤを使用した場合の３倍の荷重信号電圧が得られ、増幅器１００において３倍のＳＮ比が得られる。また、上述したように、固有振動成分の周波数が高くなっているので、荷重信号電圧に含まれている過渡応答成分が速く収束する。更に、Ａ／Ｄ変換器１０２からのデジタル荷重信号が供給される図１に示す演算回路５８に相当する演算回路において構成されるデジタルフィルタは、固有振動成分の周波数に一致させたノッチを持つが、固有振動成分の周波数が高いので、デジタルフィルタとして応答特性の速いものを使用できる。従って、３台の計量コンベヤまたは３台の計量チェーンコンベヤ上での被計量物品の滞在時間が短くても、精確な計量ができる。増幅器１１２、１１４を設けているので、レシオメトリックが成立し、Ａ／Ｄ変換器１０２によって変換されたデジタル荷重信号は、直流電源１０６、１０８、１１０の電圧変動の影響を受けない。 In this embodiment, the load signal voltages from the three sets of Wheatstone bridge circuits 94, 96, 98 are in series so that one weighing conveyor or one weighing chain for the same load of weight. A load signal voltage that is three times that when a conveyor is used is obtained, and an S / N ratio that is three times that of the amplifier 100 is obtained. Further, as described above, since the frequency of the natural vibration component is high, the transient response component included in the load signal voltage converges quickly. Further, the digital filter configured in the arithmetic circuit corresponding to the arithmetic circuit 58 shown in FIG. 1 to which the digital load signal from the A / D converter 102 is supplied has a notch that matches the frequency of the natural vibration component. Since the natural vibration component has a high frequency, a digital filter having a fast response characteristic can be used. Therefore, accurate weighing can be performed even if the residence time of the articles to be weighed on the three weighing conveyors or the three weighing chain conveyors is short. Since the amplifiers 112 and 114 are provided, the ratiometric is established, and the digital load signal converted by the A / D converter 102 is not affected by voltage fluctuations of the DC power sources 106, 108, and 110.

なお、第２の実施形態の搬送計量装置と同様に、ホイートストーンブリッジ回路９４、９６、９８それぞれの１対の出力端子を直列に接続して得た直列荷重信号電圧を、３つの演算増幅器によって増幅した後に、これら３つの演算増幅器の出力を加算器によって加算することもできる。 As in the case of the transfer weighing device of the second embodiment, the series load signal voltage obtained by connecting a pair of output terminals of each of the Wheatstone bridge circuits 94, 96, 98 in series is obtained by three operational amplifiers. After being amplified by the above, the outputs of these three operational amplifiers can be added by an adder.

上記の第１乃至第３の実施形態の搬送計量装置では、２台のロードセルを使用し、第４の実施形態の搬送計量装置では、３台のロードセルを使用したが、２台以上のロードセルであれば、任意の台数のロードセルを使用することができる。上記の各実施形態では、ベルト式の計量コンベヤや計量チェーンコンベヤを使用したが、例えば被計量物品が、上面を一端から他端まで滑走する滑走台をロードセルで支持し、複数の滑走台を並列に配置することもできる。 In the conveyance weighing device according to the first to third embodiments, two load cells are used. In the conveyance weighing device according to the fourth embodiment, three load cells are used, but two or more load cells are used. If so, an arbitrary number of load cells can be used. In each of the above embodiments, a belt-type weighing conveyor or a weighing chain conveyor is used. For example, an article to be weighed supports a slide that slides from one end to the other on the upper surface with a load cell, and a plurality of slides are arranged in parallel. It can also be arranged.

２ａ、２ｂ計量コンベヤ（計量台）
１０被計量物品
１２ロードセル
２２３２ブリッジ回路
５０５２電源（電源手段）
３４３６４２４４電源端子
３８４０４６４８出力端子
５４インストルメンテーションアンプ（増幅手段） 2a, 2b Weighing conveyor (weighing platform)
10 Article to be weighed 12 Load cell 22 32 Bridge circuit 50 52 Power supply (power supply means)
34 36 42 44 Power supply terminal 38 40 46 48 Output terminal 54 Instrumentation amplifier (amplification means)

Claims

A plurality of strain gauge type load cells, each having a strain gauge attached to a strain generating portion, support a plurality of weighing stands that convey an article to be weighed from one end to the other end,
The weighing tables are arranged in parallel so that the article to be weighed is transported from the one end to the other end,
The plurality of strain gauge type load cells each have a bridge circuit formed by the strain gauges in which an output between a pair of output terminals changes according to the load of the article to be weighed on the weighing table,
Each bridge circuit is supplied with power by a corresponding one of a plurality of power supply means insulated from each other,
A transport weighing device in which a pair of output terminals of each bridge circuit is connected in series for supply to an amplifying means.

The transport weighing device according to claim 1, wherein each of the plurality of weighing platforms is a transport unit.

3. The transport and weighing device according to claim 2, wherein each of the transport means has an endless cord band for transporting the article to be weighed, and each of the endless strap bands is driven by a single drive unit.