JP2016203058A - Transfer coater and stamp - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、非接触で液体の転写塗布を行う転写塗布装置及びスタンプに関するものである。 The present invention relates to a transfer coating apparatus and a stamp which perform liquid transfer coating without contact.
リミットスイッチの製造工程において、ハウジングの軸受部に対して油を塗布する場合がある。この場合、従来では、シリンジに油を入れて、人の手で、軸受部の内面に油を塗布している。 In the limit switch manufacturing process, oil may be applied to the bearing portion of the housing. In this case, conventionally, oil is put into a syringe and the oil is applied to the inner surface of the bearing portion by a human hand.
しかしながら、従来のシリンジを用いた油の塗布では、塗布位置及び塗布量がばらつき、品質が安定しないという課題があった。また、軸受部に合わせてシリンジを移動させる必要があるため、作業時間がかかるという課題があった。 However, the application of oil using a conventional syringe has a problem that the application position and the application amount vary and the quality is not stable. Moreover, since it was necessary to move a syringe according to a bearing part, there existed a subject that work time required.
一方、フラックスを収容したスタンプ台にスタンプを接触させることで、スタンプにフラックスを付着させ、このスタンプを基板に押印することで、基板にフラックスを転写塗布する手法が知られている(例えば特許文献1参照)。しかしながら、この手法ではスタンプを直接基板に押し当てるため、軸受部への油の塗布に適用した場合に、スタンプが摩耗し、軸受部への摩耗粉の付着、汚染が生じるという課題があった。また、軸受部に摩耗粉の付着、汚染が生じると、軸受部に軸を挿入した際にかじりが起こる可能性があるという課題がある。
また、上記課題を解消するためには、スタンプを構成する部材として、シリコーンゴム等の弾性材を使用する必要がある。しかしながら、弾性材は型を用いて整形する必要があるため、加工性が悪く、複雑な形状とすることができず、また、塗布量を変更したい場合でも追加工が困難であるという課題がある。
On the other hand, a technique is known in which a flux is attached to a stamp by bringing the stamp into contact with a stamp stand that contains the flux, and the stamp is imprinted on the substrate to transfer and apply the flux to the substrate (for example, Patent Documents). 1). However, in this method, since the stamp is directly pressed against the substrate, there is a problem that when applied to the application of oil to the bearing portion, the stamp is worn, and wear powder adheres to the bearing portion and contamination occurs. Further, when wear powder adheres to or is contaminated with the bearing portion, there is a problem that galling may occur when the shaft is inserted into the bearing portion.
Moreover, in order to eliminate the said subject, it is necessary to use elastic materials, such as silicone rubber, as a member which comprises a stamp. However, since it is necessary to shape the elastic material using a mold, the workability is poor, the shape cannot be made complicated, and there is a problem that additional processing is difficult even when the application amount is desired to be changed. .
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ワークの孔にスタンプを直接押し当てることなく、当該孔に対して液体の転写塗布を行うことができる転写塗布装置及びスタンプを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a transfer coating apparatus and a stamp that can perform liquid transfer coating on a hole of the workpiece without directly pressing the stamp on the hole of the workpiece. The purpose is to provide.
この発明に係る転写塗布装置は、液体を収容した容器と、孔を有するワークが載置される載置台と、軸の先端に設けられ、孔よりも細く且つ液体を保持した状態で当該孔に非接触で挿入されることで当該孔へ当該液体の転写塗布が可能な外形である挿入部、軸に設けられ、孔よりも太い外形であるつば部、及び、挿入部に連なった溝部を有するスタンプと、スタンプを容器及び載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、移動部を制御する制御部とを備え、制御部は、スタンプを容器内の液体に浸漬する浸漬制御部と、浸漬制御部による制御後、スタンプを液体から引上げる引上げ制御部と、引上げ制御部による制御後、スタンプの挿入部を載置台に載置されたワークの孔に非接触で挿入することで、当該孔に液体を転写塗布する転写塗布制御部とを有するものである。 The transfer coating apparatus according to the present invention is provided in a container containing a liquid, a mounting table on which a workpiece having a hole is placed, a tip of the shaft, and is thinner than the hole and holds the liquid in the hole. An insertion portion that is an outer shape that allows the liquid to be transferred and applied to the hole by non-contact insertion, a collar portion that is provided on the shaft and that is thicker than the hole, and a groove portion that is continuous with the insertion portion. An immersion control unit that includes a stamp, a moving unit that can move the stamp relative to the container and the mounting table, and a control unit that controls the moving unit, and the control unit immerses the stamp in the liquid in the container. After the control by the immersion control unit, the pulling control unit that pulls up the stamp from the liquid, and after the control by the pulling control unit, the stamp insertion unit is inserted into the hole of the work placed on the mounting table in a non-contact manner. Transfer and apply liquid to the hole Those having a copy application control unit.
この発明によれば、上記のように構成したので、ワークの孔にスタンプを直接押し当てることなく、当該孔に対して液体の転写塗布を行うことができる。 According to this invention, since it comprised as mentioned above, the transfer application | coating of a liquid can be performed with respect to the said hole, without pressing a stamp directly to the hole of a workpiece | work.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る転写塗布装置の構成例を示す図である。
転写塗布装置は、図1に示すように、油溜まり(容器)1、載置台2、載置台移動部3、スタンプ4、スタンプ保持部5、スタンプ移動部6及び制御部7を備えている。また以下では、液体の転写塗布が行われる孔を有するワークとして、油11の転写塗布が行われる軸受部1001を有するハウジング100を用いるものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a transfer coating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the transfer coating apparatus includes an oil reservoir (container) 1, a mounting table 2, a mounting
油溜まり1は、油11を収容したものである。
載置台2は、所定位置に軸受部1001を有するハウジング100が載置される台である。
載置台移動部3は、載置台2を移動可能なものである。図1の例では、載置台移動部3は、載置台2を左右方向に移動可能とするアクチュエータにより構成されている。
The oil sump 1 contains
The mounting table 2 is a table on which a
The mounting
スタンプ4は、油溜まり1に収容された油11に浸漬され、当該浸漬の後、載置台2に載置されたハウジング100の軸受部1001に、後述する挿入部41が非接触で挿入されるものである。このスタンプ4により、軸受部1001に対する油11の転写塗布を行う。このスタンプ4の構成については後述する。
The stamp 4 is immersed in the
スタンプ保持部5は、スタンプ4を保持するものである。
スタンプ移動部6は、スタンプ保持部5を介してスタンプ4を移動可能なものである。図1の例では、スタンプ移動部6は、スタンプ4を高さ方向に移動可能とするアクチュエータにより構成されている。
なお、載置台移動部3及びスタンプ移動部6は、スタンプ4を油溜まり1及び載置台2に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部を構成する。
The stamp holding unit 5 holds the stamp 4.
The
The mounting
制御部7は、移動部(載置台移動部3及びスタンプ移動部6)を制御するものである。この制御部7は、図1に示すように、浸漬制御部71、引上げ制御部72及び転写塗布制御部73を有している。なお、制御部7は、PLC(プログラマブルコントローラ)等により制御されている。
The control unit 7 controls the moving unit (the placement
浸漬制御部71は、スタンプ移動部6を介してスタンプ4を移動させ、スタンプ4を油溜まり1内の油11に浸漬するものである。
引上げ制御部72は、浸漬制御部71による制御後、スタンプ移動部6を介してスタンプ4を移動させ、スタンプ4を油11から引上げるものである。
転写塗布制御部73は、引上げ制御部72による制御後、載置台移動部3及びスタンプ移動部6を介して載置台2及びスタンプ4を移動させ、スタンプ4の挿入部41を載置台2に載置されたハウジング100の軸受部1001に非接触で挿入することで、当該軸受部1001に油11を転写塗布するものである。
The
The
After being controlled by the
次に、スタンプ4の構成例について、図2を参照しながら説明する。
スタンプ4には、図2に示すように、軸の先端に、挿入部41が設けられている。この挿入部41は、軸受部1001の内径より細く且つ油11を保持した状態で当該軸受部1001に非接触で挿入されることで当該軸受部1001へ当該油11の転写塗布が可能な外形であり、例えばポリアセタール等の樹脂部材から構成される。この際、軸受部1001と、当該軸受部1001に挿入された挿入部41とのギャップは、コンマ数mm程度に設計される。この挿入部41は、軸受部1001の形状及び寸法に応じて形状及び寸法が設計された専用部品である。また、挿入部41は軸受部1001の深さに対して半分程度挿入されればよく、挿入部41の長さは軸受部1001の深さに対して短くてよい。なお、スタンプ4の挿入部41以外の部分は、例えばステンレス等の金属部材で構成されており、この金属部材に樹脂製の挿入部41を差し込むことでスタンプ4が構成される。
Next, a configuration example of the stamp 4 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the stamp 4 is provided with an
また、スタンプ4の軸には、挿入部41の上部に、つば部42が設けられている。このつば部42は、軸受部1001の内径より太い外形を有している。
また、つば部42には、溝部43が設けられている。この溝部43は、挿入部41に連なって設けられている。この溝部43は、油溜まり1内の油11に浸漬されることで、挿入部41とともに油11を保持する。この溝部43による油11の保持量は、数十mm3程度に設計される。なお、この溝部43の空間(幅、深さ等)を調整することで、軸受部1001への油11の転写塗布量を制御することができる。
Further, a
In addition, the
次に、上記のように構成された転写塗布装置の動作例について説明する。なお、載置台2の所定位置には、油11の転写塗布が行われるハウジング100が載置される。
転写塗布装置の動作例では、図3に示すように、まず、浸漬制御部71は、スタンプ移動部6を介してスタンプ4を下降させ、スタンプ4を油溜まり1内の油11に浸漬する(ステップST1、浸漬制御ステップ)。これにより、スタンプ4の挿入部41及びつば部42が油溜まり1内の油11に浸漬される。
Next, an example of the operation of the transfer coating apparatus configured as described above will be described. In addition, the
In the operation example of the transfer coating apparatus, as shown in FIG. 3, first, the
そして、一定時間(数秒程度)スタンプ4を油11に浸漬させた後、引上げ制御部72は、スタンプ移動部6を介してスタンプ4を上昇させ、スタンプ4を油11から引上げる(ステップST2、引上げ制御ステップ)。これにより、図4に示すように、スタンプ4の溝部43及び挿入部41に表面張力によって油11が保持される。
Then, after immersing the stamp 4 in the
次いで、転写塗布制御部73は、載置台移動部3を介して載置台2をスタンプ4側に移動させ、また、スタンプ移動部6を介してスタンプ4を下降させ、スタンプ4の挿入部41を載置台2に載置されたハウジング100の軸受部1001に非接触で挿入することで、当該軸受部1001に油11を転写塗布する(ステップST3、転写塗布制御ステップ)。すなわち、図5,6に示すように、スタンプ4の溝部43及び挿入部41に保持された油11が軸受部1001に触れることで、表面張力により油11が軸受部1001に流れ込み転写される。
Next, the transfer
またこの際、スタンプ4の挿入部41は軸受部1001に直接接触しないため、スタンプ4が摩耗することはなく、軸受部1001への摩耗粉の付着及び汚染は起こらず、かじりも発生しない。また、スタンプ4の挿入部41は軸受部1001に直接接触しない構成のため、弾性材以外の部材も使用可能であり、複雑な形状の加工が容易となり、また追加工も容易となる。
At this time, the
そして、一定時間(数秒程度)転写塗布を行った後、載置台移動部3及びスタンプ移動部6を介して載置台2及びスタンプ4を元の位置に戻す(ステップST4)。以上の工程により、ハウジング100の軸受部1001への油11の塗布が完了する。
その後、次のハウジング100が載置台2に載置された後、上記と同様の動作を繰り返す。
Then, after performing transfer coating for a certain time (about several seconds), the mounting table 2 and the stamp 4 are returned to their original positions via the mounting
Then, after the
以上のように、この実施の形態1によれば、軸の先端に設けられ、軸受部1001よりも細く且つ油11を保持した状態で当該軸受部1001に非接触で挿入されることで当該軸受部1001へ当該油11の転写塗布が可能な外形である挿入部41、上記軸に設けられ、軸受部1001よりも太い外形であるつば部42、及び、挿入部41に連なった溝部43を有するスタンプ4を用いたので、軸受部1001にスタンプ4を直接押し当てることなく、油11の転写塗布を行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the bearing is provided by being inserted in the
なお上記では、移動部として、スタンプ4を高さ方向に移動可能なスタンプ移動部6と、載置台2を左右方向に移動可能な載置台移動部3とを用いた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、移動部は、スタンプ4を油溜まり1及び載置台2に対してそれぞれ相対的に移動可能な構成であればよい。例えば、載置台2は移動させず、スタンプ4のみを高さ方向及び左右方向に動かして、油溜まり1及び載置台2まで移動させてもよい。
In the above description, the
実施の形態2.
実施の形態1では、スタンプ4のつば部42に溝部43を設けて、油11を保持させる場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、例えば図7に示すように、スタンプ4の挿入部41の側壁に溝部44を設けてもよい。図7の例では、らせん状の溝部44を設けた場合を示している。この溝部44によっても、油溜まり1にスタンプ4を浸漬させることで油11を保持させることができる。また、溝部44の空間(幅、深さ等)を調整することで、軸受部1001への油11の転写塗布量を制御することができる。
また、つば部42と挿入部41の両方に溝部43,44を設けてもよい。
In the first embodiment, the
Further, the
なお実施の形態1,2では、油11を転写塗布する場合を示したが、これに限るものではなく、その他の液体を転写塗布する場合にも同様に適用可能である。
また実施の形態1,2では、孔を有するワークとして、軸受部1001を有するハウジング100を用いた場合を示した。しかしながら、これに限るものではなく、その他の孔を有するワークについても同様に本発明を適用可能である。また、孔が角形状等の特殊な形状であっても、スタンプ4の挿入部41を当該孔の形状に応じた形状(角形状等)とすることで、同様に本発明を適用可能である。
In the first and second embodiments, the case where the
In the first and second embodiments, the case where the
また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 Further, within the scope of the present invention, the invention of the present application can be freely combined with each embodiment, modified with any component in each embodiment, or omitted with any component in each embodiment. .
1 油溜まり(容器)
2 載置台
3 載置台移動部
4 スタンプ
5 スタンプ保持部
6 スタンプ移動部
7 制御部
11 油
41 挿入部
42 つば部
43 溝部
44 溝部
71 浸漬制御部
72 引上げ制御部
73 転写塗布制御部
100 ハウジング
1001 軸受部
1 Oil sump (container)
2 mounting table 3 mounting table moving unit 4 stamp 5
Claims (4)
孔を有するワークが載置される載置台と、
軸の先端に設けられ、前記孔よりも細く且つ前記液体を保持した状態で当該孔に非接触で挿入されることで当該孔へ当該液体の転写塗布が可能な外形である挿入部、前記軸に設けられ、前記孔よりも太い外形であるつば部、及び、前記挿入部に連なった溝部を有するスタンプと、
前記スタンプを前記容器及び前記載置台に対してそれぞれ相対的に移動可能な移動部と、
前記移動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記スタンプを前記容器内の前記液体に浸漬する浸漬制御部と、
前記浸漬制御部による制御後、前記スタンプを前記液体から引上げる引上げ制御部と、
前記引上げ制御部による制御後、前記スタンプの前記挿入部を前記載置台に載置された前記ワークの前記孔に非接触で挿入することで、当該孔に前記液体を転写塗布する転写塗布制御部とを有する
ことを特徴とする転写塗布装置。 A container containing a liquid;
A mounting table on which a workpiece having a hole is mounted;
An insertion portion that is provided at the tip of the shaft and has an outer shape that is thinner than the hole and holds the liquid in a non-contact state and is inserted in the hole without contact, and the shaft Provided with a flange having an outer shape thicker than the hole, and a stamp having a groove continuous with the insertion portion,
A moving part capable of moving the stamp relative to the container and the mounting table, respectively;
A control unit for controlling the moving unit,
The controller is
An immersion control unit for immersing the stamp in the liquid in the container;
After control by the immersion control unit, a pulling control unit that pulls up the stamp from the liquid,
After the control by the pulling control unit, the transfer application control unit that transfers and applies the liquid to the hole by inserting the insertion unit of the stamp into the hole of the work placed on the mounting table in a non-contact manner. And a transfer coating apparatus.
ことを特徴とする請求項1記載の転写塗布装置。 The transfer coating apparatus according to claim 1, wherein the groove portion is provided in the collar portion.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の転写塗布装置。 The transfer coating apparatus according to claim 1, wherein the groove portion is provided on a side wall of the insertion portion.
軸の先端に設けられ、前記孔よりも細く且つ前記液体を保持した状態で当該孔に非接触で挿入されることで当該孔へ当該液体の転写塗布が可能な外形である挿入部と、
前記軸に設けられ、前記孔よりも太い外形であるつば部と、
前記挿入部に連なった溝部と
を有することを特徴とするスタンプ。 A stamp that is immersed in a liquid contained in a container, and after the immersion, the tip is transferred in a non-contact manner into a hole of a work placed on a mounting table, and the liquid is transferred and applied to the hole.
An insertion portion that is provided at the tip of the shaft, is thinner than the hole, and is externally capable of transferring and applying the liquid to the hole by being inserted in the hole in a non-contact state while holding the liquid;
A collar portion provided on the shaft and having an outer shape thicker than the hole;
And a groove connected to the insertion portion.
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