JP2016201637A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 そこで、本発明では、フレーム画像中の特定の画角領域(第2画角領域)に対する幾何変形量を算出する際に、その周辺の領域(第1画角領域)も含めてどの位置で検出された動きベクトルを使用するかを適応的に決定する。
【選択図】 図1
Description
前記第3の決定手段は、前記第1の解析手段で解析された動き成分の結果から前記第3の画角領域を決定することを特徴とする。
図1に、本発明の実施例1である画像処理装置の構成を示す。
図13に、本発明の実施例2である撮像装置の構成を示す。
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
108 第1の解析部
110 動きベクトル決定部
111 第2の解析部
Claims (13)
- 複数の画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、画像に第1の画角領域を決定する第1の決定手段と、前記第1の画角領域内で検出された動きベクトルを用いて幾何変形量を算出する第1の算出手段と、前記第1の算出手段で算出された幾何変形量から前記第1画角領域で生じている動き成分を解析する第1の解析手段と、前記画像に前記第1画角領域に包含され且つ前記第1画角領域よりも狭い第2の画角領域を決定する第2の決定手段と、前記第2画角領域の幾何変形量を算出するために使用する動きベクトルの画角領域の範囲を第3画角領域として決定する第3の決定手段と、前記第3画角領域の動きベクトルを用いて第2画角領域の幾何変形量を算出する第2の算出手段と、を有する画像処理装置であって、
前記第3の決定手段は、前記第1の解析手段で解析された動き成分の結果から前記第3画角領域を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の幾何変形量及び第2の幾何変形量は、並進成分、回転成分、拡大縮小成分、あおり成分の少なくとも1つの動き成分であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の決定手段は、画像中に存在する移動体が含まれないように前記第1画角領域を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の決定手段は、画像中に存在する所定のコントラスト値よりも小さい領域が含まれないように前記第1画角領域を設定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の決定手段は、画像認識処理により得られる画像中に存在する特定の被写体領域を包含する領域を前記第2画角領域として設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の算出手段は、前記第1画角領域における前記回転成分の絶対値、前記あおり成分の絶対値、前記拡大縮小成分の絶対値の少なくとも1つが所定値よりも大きい場合、前記第1画角領域内で検出された動きベクトルを用いて前記第2画角領域の幾何変形量を算出することを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の算出手段は、前記第1画角領域における前記並進成分の絶対値が大きい場合、前記第2画角領域内から検出された動きベクトルを用いて前記第2画角領域の幾何変形量を算出することを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第3の決定手段は、前記動き成分が大きくなるに従って、前記第3画角領域を大きくすることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の算出手段は、前記第2の画角領域内が非剛体で占められていた場合、前記第1画角領域内で検出された動きベクトルの中で前記第2画角領域に含まれない動きベクトルを用いて前記第2画角領域の幾何変形量を算出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の算出手段は、前記第2の画角領域内の被写体に焦点が合っていない場合に、前記第1画角領域内で検出された動きベクトルの中で第2画角領域に含まれない動きベクトルを用いて前記第2画角領域の幾何変形量を算出することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2の算出手段は、前記第2画角領域の幾何変形量を算出するのに使用する動きベクトルの検出位置が前記第2の画角領域から離れるに従って、前記幾何変形量の算出時の重み付けを小さくすることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至11の何れか一項に記載の画像処理装置と、前記動きベクトルを出力する撮像素子とを有する撮像装置。
- 複数の画像間の動きベクトルを検出する動きベクトル検出工程と、画像に第1の画角領域を決定する第1の決定工程と、前記第1の画角領域内で検出された動きベクトルを用いて幾何変形量を算出する第1の算出工程と、前記第1の算出工程で算出された幾何変形量から前記第1画角領域で生じている動き成分を解析する第1の解析工程と、前記画像に前記第1画角領域に包含され且つ前記第1画角領域よりも狭い第2の画角領域を決定する第2の決定工程と、前記第2画角領域の幾何変形量を算出するために使用する動きベクトルの画角領域の範囲を第3の画角領域として決定する第3の決定工程と、前記第3画角領域の動きベクトルを用いて第2画角領域の幾何変形量を算出する第2の算出工程と、を有する画像処理方法であって、
前記第3の決定工程は、前記第1の解析手段で解析された動き成分の結果から前記第3画角領域を決定することを特徴とする画像処理方法。
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JP2014199964A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-10-23 | パナソニック株式会社 | 撮像装置および画像処理装置 |
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