JP2016200858A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016200858A JP2016200858A JP2015078328A JP2015078328A JP2016200858A JP 2016200858 A JP2016200858 A JP 2016200858A JP 2015078328 A JP2015078328 A JP 2015078328A JP 2015078328 A JP2015078328 A JP 2015078328A JP 2016200858 A JP2016200858 A JP 2016200858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information processing
- user
- processing apparatus
- unit
- orientation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 234
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 160
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 55
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 42
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 claims description 3
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 abstract description 39
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 abstract description 15
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 37
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 37
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 230000006870 function Effects 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000003058 natural language processing Methods 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003194 forelimb Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/24—Speech recognition using non-acoustical features
- G10L15/25—Speech recognition using non-acoustical features using position of the lips, movement of the lips or face analysis
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L17/00—Speaker identification or verification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/16—Sound input; Sound output
- G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
- G10L2015/226—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics
- G10L2015/227—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of the speaker; Human-factor methodology
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Geometry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】ユーザUaの体肢のうち少なくとも前腕に相当する部位U11a、肘に相当する部位U13a、肩に相当する部位U15aの、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、ユーザの体幹のうち少なくとも口元に相当する部位U21aの位置を推定する推定部を備える。
【選択図】図2
Description
1.概略的構成
2.機能構成
3.処理
4.変形例
4.1.変形例1:指向性制御の一例
4.2.変形例2:システム構成の一例
4.3.変形例3:車載装置への適用例
5.ハードウェア構成
6.まとめ
まず、図1を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理装置の概略的な構成の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理装置1の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。図1に示すように、本実施形態に係る情報処理装置1は、センサボックス20a及び20bと、表示情報を提示するための出力部30と、情報処理装置1の各種動作を制御する制御部が設けられた本体10とを含む。なお、以降の説明では、センサボックス20a及び20bを特に区別しない場合には、単に「センサボックス20」と称する場合がある。
次に、図6を参照して、本実施形態に係る情報処理装置1の機能構成の一例について説明する。図6は、本実施形態に係る情報処理装置1の機能構成の一例を示したブロック図であり、図1に示した情報処理装置1の機能構成の一例を示している。
次に、図9を参照して、本実施形態に係る情報処理装置1の一連の処理の流れの一例について、特に、情報処理装置1による集音部23の指向性の制御に着目して説明する。図9は、本実施形態に係る情報処理装置1の一連の処理の流れの一例を示したフローチャートである。
対象認識部12は、各センサボックス20の検知部21から、当該検知部21の検出範囲R21中に存在するオブジェクト(例えば、ユーザの身体の少なくとも一部)の検知結果を取得する。対象認識部12は、取得した検知結果を解析することで、例えば、前腕に相当する部位U11の情報を抽出し、抽出結果に基づき当該部位U11の位置や向きを認識する。
また、対象世界モデル更新部14は、検知された前腕に相当する部位U11の時系列に沿った動きの特性(例えば、動きのベクトル、速度、加速度等)に基づき、当該部位U11が、左右の腕のいずれに相当するかを推定する。
また、対象世界モデル更新部14は、時系列に沿って蓄積された対象世界モデルD30に基づき、対象となる部位の可動範囲を認識し、認識した可動範囲に基づき、当該部位の動作の基点となる他の部位の位置や向きを推定する。
また、対象世界モデル更新部14は、肘に相当する部位U13の位置や向きの時系列に沿った変化に基づき、当該部位U13の可動範囲を推定し、推定した可動範囲に基づき、部位U13の動作の基点となる肩に相当する部位U15の位置や向きを推定する。
次いで、対象世界モデル更新部14は、肩に相当する部位U15の位置や向きの推定結果に基づき、口元に相当する部位U21の位置を推定する。
そして、対象世界モデル更新部14は、他の部位(例えば、図3に示す、部位U13、U15、及びU21)の位置や向きの推定結果に基づき、対象世界モデルD30を更新する。これにより、対象世界モデルD30中に、他の部位の位置や向きを示す情報が記録される。
指向性制御部15は、記憶部40に記憶された人間モデルD50に基づき、各センサボックス20の集音部23等のような、所定の指向性デバイスの指向性を制御する。
以上のようにして、一連の処理の終了が指示されない限り(ステップS115、NO)、情報処理装置1は、各ユーザの口元に相当する部位U21の位置や向きの変化を逐次監視し、監視結果に基づき各集音部23の指向性を制御する。このような構成により、集音部23は、対象となるユーザ(例えば、操作者として認識されたユーザ)からの音声入力を精度よく集音することが可能となる。
次に、本実施形態に係る情報処理装置1の変形例について説明する。
まず、変形例1として、本実施形態に係る情報処理装置1による指向性制御の一例について説明する。
次に、変形例2として、本実施形態に係る情報処理装置のシステム構成の一例について、図13及び図14を参照して説明する。図13及び図14は、変形例2に係る情報処理装置の概要について説明するための説明図である。なお、以降の説明では、変形例2に係る情報処理装置を、前述した実施形態に係る情報処理装置1と区別するために、「情報処理装置1’」と称する場合がある。
次に、変形例3として、本実施形態に係る情報処理装置1の適用例として、情報処理装置1を車載装置に適用した場合の一例について、図15及び図16を参照して説明する。図15及び図16は、変形例3に係る情報処理装置1の概要について説明するための説明図である。
次に、図17を参照して、本開示の各実施形態に係る情報処理装置1のハードウェア構成の一例について説明する。図17は、本開示の実施形態に係る情報処理装置1のハードウェア構成の一例を示した図である。
以上、説明したように、本実施形態に係る情報処理装置1は、ユーザの体肢のうち少なくとも一部の部位の時系列に沿った位置や向きの変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の部位の位置や向きを推定する。このような構成により、本実施形態に係る情報処理装置1は、特定の部位の位置や向きを直接認識することが困難な状況下においても、他の部位の位置や向きの変化の認識結果に基づき、当該特定の部位の位置や向きを推定することが可能となる。
(1)
ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する推定部
を備える、情報処理装置。
(2)
前記第2の部位の位置の推定結果に基づき、所定のデバイスの指向性を制御する指向性制御部を備える、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記デバイスは集音デバイスであり、
前記集音デバイスにより集音された音声を認識する音声認識部を備え、
前記音声認識部は、認識した前記音声の話者を、前記第2の部位の位置が推定された前記ユーザであるものと認識する、
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記推定部は、前記第2の部位として、前記ユーザの口元の位置を推定し、
前記指向性制御部は、前記集音デバイスが当該口元の方向を向くように、当該集音デバイスの指向性を制御する、
前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記デバイスは、被写体の画像を撮像する撮像デバイスであり、
前記推定部は、前記第2の部位として、前記ユーザの顔の少なくとも一部の部位の位置を推定し、
前記指向性制御部は、前記撮像デバイスが当該一部の部位の方向を向くように、当該撮像デバイスの向きを制御する、
前記(2)に記載の情報処理装置。
(6)
前記指向性制御部は、前記第2の部位の位置の推定結果の信頼度に基づき、前記所定のデバイスの指向性を制御する、前記(2)〜(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記第2の部位の位置の推定結果の信頼度を示す情報を、所定の出力部に出力させる出力制御部を備える、前記(1)〜(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記推定部は、動きの自由度として少なくとも2自由度を有する前記第1の部位の前記位置情報の時系列に沿った変化に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、前記(1)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記推定部は、可動範囲が所定の広さ以上の前記第1の部位の前記位置情報の時系列に沿った変化に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、前記(1)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記第1の部位の、前記位置情報を検知するための検知部を備える、前記(1)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記検知部は、前記ユーザまでの距離を検知し、
前記推定部は、複数の前記距離の検知結果に基づき、前記第1の部位の前記位置情報を算出する、前記(10)に記載の情報処理装置。
(12)
前記推定部は、複数の前記距離の検知結果に対して主成分分析を施すことで、前記第1の部位の前記位置情報を算出する、前記(11)に記載の情報処理装置。
(13)
前記第1の部位は、前記ユーザの腕のうち少なくとも一部の部位である、前記(1)〜(12)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(14)
前記推定部は、前記第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、前記(13)に記載の情報処理装置。
(15)
前記推定部は、前記第1の部位の速度または加速度の変化に基づき、当該第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記推定部は、前記第1の部位の可動範囲に基づき、当該第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(17)
前記推定部は、前記第1の部位の動きの軌跡に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、前記(1)〜(16)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(18)
プロセッサが、ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する
ことを含む、情報処理方法。
(19)
コンピュータに、
ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する
ことを実行させる、プログラム。
10 本体
11 制御部
12 対象認識部
13 音声認識部
14 対象世界モデル更新部
15 指向性制御部
16 入力解析部
17 処理実行部
18 出力制御部
20 センサボックス
21 検知部
23 集音部
30 出力部
40 記憶部
Claims (19)
- ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する推定部
を備える、情報処理装置。 - 前記第2の部位の位置の推定結果に基づき、所定のデバイスの指向性を制御する指向性制御部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記デバイスは集音デバイスであり、
前記集音デバイスにより集音された音声を認識する音声認識部を備え、
前記音声認識部は、認識した前記音声の話者を、前記第2の部位の位置が推定された前記ユーザであるものと認識する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記推定部は、前記第2の部位として、前記ユーザの口元の位置を推定し、
前記指向性制御部は、前記集音デバイスが当該口元の方向を向くように、当該集音デバイスの指向性を制御する、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記デバイスは、被写体の画像を撮像する撮像デバイスであり、
前記推定部は、前記第2の部位として、前記ユーザの顔の少なくとも一部の部位の位置を推定し、
前記指向性制御部は、前記撮像デバイスが当該一部の部位の方向を向くように、当該撮像デバイスの向きを制御する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記指向性制御部は、前記第2の部位の位置の推定結果の信頼度に基づき、前記所定のデバイスの指向性を制御する、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記第2の部位の位置の推定結果の信頼度を示す情報を、所定の出力部に出力させる出力制御部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、動きの自由度として少なくとも2自由度を有する前記第1の部位の前記位置情報の時系列に沿った変化に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、可動範囲が所定の広さ以上の前記第1の部位の前記位置情報の時系列に沿った変化に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第1の部位の、前記位置情報を検知するための検知部を備える、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検知部は、前記ユーザまでの距離を検知し、
前記推定部は、複数の前記距離の検知結果に基づき、前記第1の部位の前記位置情報を算出する、請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記推定部は、複数の前記距離の検知結果に対して主成分分析を施すことで、前記第1の部位の前記位置情報を算出する、請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記第1の部位は、前記ユーザの腕のうち少なくとも一部の部位である、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記第1の部位の速度または加速度の変化に基づき、当該第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、請求項14に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記第1の部位の可動範囲に基づき、当該第1の部位が、右腕及び左腕のうちのいずれに対応するかを推定する、請求項14に記載の情報処理装置。
- 前記推定部は、前記第1の部位の動きの軌跡に基づき、前記第2の部位の位置を推定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- プロセッサが、ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する
ことを含む、情報処理方法。 - コンピュータに、
ユーザの体肢のうち少なくとも一部の第1の部位の、位置及び向きのうち少なくともいずれかを示す位置情報の時系列に沿った変化に基づき、当該ユーザの体幹のうち少なくとも一部の第2の部位の位置を推定する
ことを実行させる、プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078328A JP6592940B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
PCT/JP2016/001296 WO2016163068A1 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-09 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
US15/529,580 US10332519B2 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-09 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
CN201680020146.XA CN107430857B (zh) | 2015-04-07 | 2016-03-09 | 信息处理设备、信息处理方法和程序 |
EP16714027.6A EP3281087A1 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-09 | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078328A JP6592940B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016200858A true JP2016200858A (ja) | 2016-12-01 |
JP2016200858A5 JP2016200858A5 (ja) | 2018-03-29 |
JP6592940B2 JP6592940B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=55650632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015078328A Expired - Fee Related JP6592940B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10332519B2 (ja) |
EP (1) | EP3281087A1 (ja) |
JP (1) | JP6592940B2 (ja) |
CN (1) | CN107430857B (ja) |
WO (1) | WO2016163068A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017149273A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 車載装置、車両用システム、及びプログラム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107273869B (zh) * | 2017-06-29 | 2020-04-24 | 联想(北京)有限公司 | 手势识别控制方法和电子设备 |
CN108459706A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-28 | 重庆邮电大学 | 基于相对运动轨迹跟踪的Wi-Fi手势识别方法 |
KR20200073733A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치의 기능 실행 방법 및 이를 사용하는 전자 장치 |
KR20200080047A (ko) * | 2018-12-26 | 2020-07-06 | 삼성전자주식회사 | 진정 사용자의 손을 식별하는 방법 및 이를 위한 웨어러블 기기 |
KR20190089125A (ko) * | 2019-07-09 | 2019-07-30 | 엘지전자 주식회사 | 커뮤니케이션 로봇 및 그의 구동 방법 |
CN113115251B (zh) * | 2020-01-09 | 2023-10-31 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 用于信息处理的方法、设备和计算机存储介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01195499A (ja) * | 1988-01-30 | 1989-08-07 | Toshiba Corp | 音声入力装置 |
JPH08286680A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-11-01 | Takenaka Komuten Co Ltd | 音抽出装置 |
JPH09307868A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | コミュニケーション装置及びコミュニケーション方法 |
JP2005258860A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 複数認証方法及びその装置 |
JP2011156320A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 生体情報検出システム |
JP2012120647A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Alpha Co | 姿勢検出装置 |
JP2014056464A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Univ Of Tokyo | 物体認識装置、物体認識方法及び物体認識プログラム |
JP2015011404A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | シャープ株式会社 | 動作認識処理装置 |
Family Cites Families (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6738697B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-05-18 | Automotive Technologies International Inc. | Telematics system for vehicle diagnostics |
US6176782B1 (en) * | 1997-12-22 | 2001-01-23 | Philips Electronics North America Corp. | Motion-based command generation technology |
JP2002197465A (ja) * | 2000-03-31 | 2002-07-12 | Fujitsu Ltd | 自動口形状検出装置とそれを用いた自動単語認識装置 |
US9015071B2 (en) * | 2000-09-08 | 2015-04-21 | Intelligent Technologies International, Inc. | Asset monitoring using the internet |
US20130267194A1 (en) * | 2002-06-11 | 2013-10-10 | American Vehicular Sciences Llc | Method and System for Notifying a Remote Facility of an Accident Involving a Vehicle |
US8410945B2 (en) * | 2002-06-11 | 2013-04-02 | Intelligent Technologies International, Inc | Atmospheric monitoring |
JP4048492B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2008-02-20 | ソニー株式会社 | 音声対話装置及び方法並びにロボット装置 |
US20050027530A1 (en) * | 2003-07-31 | 2005-02-03 | Tieyan Fu | Audio-visual speaker identification using coupled hidden markov models |
US7089099B2 (en) * | 2004-07-30 | 2006-08-08 | Automotive Technologies International, Inc. | Sensor assemblies |
JP4459788B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2010-04-28 | パナソニック株式会社 | 顔特徴照合装置、顔特徴照合方法、及びプログラム |
WO2007013525A1 (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Honda Motor Co., Ltd. | 音源特性推定装置 |
US7969821B2 (en) * | 2007-01-17 | 2011-06-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for locating a wave source within a defined area |
KR101395722B1 (ko) * | 2007-10-31 | 2014-05-15 | 삼성전자주식회사 | 마이크로폰을 이용한 음원 위치 추정 방법 및 장치 |
JP5176572B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2013-04-03 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
US9224395B2 (en) * | 2008-07-02 | 2015-12-29 | Franklin S. Felber | Voice detection for automatic volume controls and voice sensors |
JP4730404B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2011-07-20 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
JP2010165305A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Sony Corp | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム |
KR101581883B1 (ko) * | 2009-04-30 | 2016-01-11 | 삼성전자주식회사 | 모션 정보를 이용하는 음성 검출 장치 및 방법 |
JP2011013732A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2011041096A (ja) | 2009-08-14 | 2011-02-24 | Nec Corp | 携帯端末、並びにこれに用いる集音制御方法及びプログラム |
KR20110038313A (ko) * | 2009-10-08 | 2011-04-14 | 삼성전자주식회사 | 영상촬영장치 및 그 제어방법 |
US8824747B2 (en) * | 2010-06-29 | 2014-09-02 | Apple Inc. | Skin-tone filtering |
JP5700963B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2015-04-15 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびその制御方法 |
KR101750338B1 (ko) * | 2010-09-13 | 2017-06-23 | 삼성전자주식회사 | 마이크의 빔포밍 수행 방법 및 장치 |
KR101733246B1 (ko) * | 2010-11-10 | 2017-05-08 | 삼성전자주식회사 | 얼굴 포즈를 이용한 화상 통화를 위한 화면 구성 장치 및 방법 |
US20120158432A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Uday Jain | Patient Information Documentation And Management System |
US20130030811A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Panasonic Corporation | Natural query interface for connected car |
US8660847B2 (en) * | 2011-09-02 | 2014-02-25 | Microsoft Corporation | Integrated local and cloud based speech recognition |
JP2013104938A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Sony Corp | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム |
US9246543B2 (en) * | 2011-12-12 | 2016-01-26 | Futurewei Technologies, Inc. | Smart audio and video capture systems for data processing systems |
US9408011B2 (en) * | 2011-12-19 | 2016-08-02 | Qualcomm Incorporated | Automated user/sensor location recognition to customize audio performance in a distributed multi-sensor environment |
US8908904B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-12-09 | Samsung Electrônica da Amazônia Ltda. | Method and system for make-up simulation on portable devices having digital cameras |
CN104380378A (zh) * | 2012-05-31 | 2015-02-25 | 丰田自动车株式会社 | 声源检测装置、噪声模型生成装置、噪声抑制装置、声源方位推定装置、接近车辆检测装置以及噪声抑制方法 |
KR102206383B1 (ko) * | 2012-07-09 | 2021-01-22 | 엘지전자 주식회사 | 음성 인식 장치 및 그 방법 |
EP2893532B1 (en) * | 2012-09-03 | 2021-03-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. | Apparatus and method for providing an informed multichannel speech presence probability estimation |
JP6003472B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2016-10-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 音声解析装置、音声解析システムおよびプログラム |
US20140122086A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Microsoft Corporation | Augmenting speech recognition with depth imaging |
EP2927056A4 (en) * | 2012-11-30 | 2016-07-06 | Toyota Motor Co Ltd | VEHICLE SOUND COLLECTION STRUCTURE AND SOUND COLLECTION DEVICE |
KR20140117771A (ko) * | 2013-03-26 | 2014-10-08 | 한국전자통신연구원 | 움직임 센서 기반의 휴대용 자동 통역 장치 및 그의 제어방법 |
JP2014219467A (ja) * | 2013-05-02 | 2014-11-20 | ソニー株式会社 | 音信号処理装置、および音信号処理方法、並びにプログラム |
WO2014188735A1 (ja) * | 2013-05-23 | 2014-11-27 | 日本電気株式会社 | 音声処理システム、音声処理方法、音声処理プログラム、音声処理システムを搭載した車両、および、マイク設置方法 |
US9747900B2 (en) * | 2013-05-24 | 2017-08-29 | Google Technology Holdings LLC | Method and apparatus for using image data to aid voice recognition |
KR102282366B1 (ko) * | 2013-06-03 | 2021-07-27 | 삼성전자주식회사 | 음성 향상 방법 및 그 장치 |
US9747917B2 (en) * | 2013-06-14 | 2017-08-29 | GM Global Technology Operations LLC | Position directed acoustic array and beamforming methods |
WO2014201347A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Intercontinental Great Brands Llc | Interactive video games |
US9912797B2 (en) * | 2013-06-27 | 2018-03-06 | Nokia Technologies Oy | Audio tuning based upon device location |
EP2819429B1 (en) * | 2013-06-28 | 2016-06-22 | GN Netcom A/S | A headset having a microphone |
US20150279364A1 (en) * | 2014-03-29 | 2015-10-01 | Ajay Krishnan | Mouth-Phoneme Model for Computerized Lip Reading |
US20160039356A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | General Motors Llc | Establishing microphone zones in a vehicle |
US20160117592A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Effective response protocols relating to human impairment arising from insidious heterogeneous interaction |
US20160249132A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-25 | Invensense, Inc. | Sound source localization using sensor fusion |
-
2015
- 2015-04-07 JP JP2015078328A patent/JP6592940B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201680020146.XA patent/CN107430857B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-03-09 WO PCT/JP2016/001296 patent/WO2016163068A1/en active Application Filing
- 2016-03-09 EP EP16714027.6A patent/EP3281087A1/en not_active Ceased
- 2016-03-09 US US15/529,580 patent/US10332519B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01195499A (ja) * | 1988-01-30 | 1989-08-07 | Toshiba Corp | 音声入力装置 |
JPH08286680A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-11-01 | Takenaka Komuten Co Ltd | 音抽出装置 |
JPH09307868A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | コミュニケーション装置及びコミュニケーション方法 |
JP2005258860A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 複数認証方法及びその装置 |
JP2011156320A (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 生体情報検出システム |
JP2012120647A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Alpha Co | 姿勢検出装置 |
JP2014056464A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Univ Of Tokyo | 物体認識装置、物体認識方法及び物体認識プログラム |
JP2015011404A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | シャープ株式会社 | 動作認識処理装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017149273A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 車載装置、車両用システム、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170330569A1 (en) | 2017-11-16 |
CN107430857B (zh) | 2021-08-06 |
CN107430857A (zh) | 2017-12-01 |
US10332519B2 (en) | 2019-06-25 |
WO2016163068A1 (en) | 2016-10-13 |
JP6592940B2 (ja) | 2019-10-23 |
EP3281087A1 (en) | 2018-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6592940B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US10511778B2 (en) | Method and apparatus for push interaction | |
US20150331490A1 (en) | Voice recognition device, voice recognition method, and program | |
EP2891954B1 (en) | User-directed personal information assistant | |
US8588464B2 (en) | Assisting a vision-impaired user with navigation based on a 3D captured image stream | |
JP6301159B2 (ja) | 三次元指先トラッキング | |
WO2019037489A1 (zh) | 地图显示方法、装置、存储介质及终端 | |
JP2013054661A (ja) | 情報表示システム、情報表示方法、及び情報表示用プログラム | |
JP6747446B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
KR100916836B1 (ko) | 지시형 제스처를 인식하는 방법 및 장치 | |
US10296096B2 (en) | Operation recognition device and operation recognition method | |
KR20150038877A (ko) | 사용자 입력에 대응되는 이벤트를 이용한 유저 인터페이싱 장치 및 방법 | |
CN108369451B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法及计算机可读存储介质 | |
JPWO2019187834A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
US20200341284A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and recording medium | |
JPWO2018146922A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20200372779A1 (en) | Terminal device, risk prediction method, and recording medium | |
WO2019171685A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 | |
JP2007310914A (ja) | マウス代替方法、マウス代替プログラム、および記録媒体 | |
WO2023069988A1 (en) | Anchored messages for augmented reality | |
JP2002323956A (ja) | マウス代替方法、マウス代替プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 | |
WO2019119290A1 (zh) | 提示信息确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品 | |
US20230226460A1 (en) | Information processing device, information processing method, and recording medium | |
WO2019054037A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2010086367A (ja) | 位置情報入力装置、位置情報入力方法、プログラム、情報処理システム、及び電子装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180219 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190424 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190909 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6592940 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |