JP2016200170A

JP2016200170A - Control device of shift position changeover device for vehicle

Info

Publication number: JP2016200170A
Application number: JP2015078811A
Authority: JP
Inventors: 本田　裕康; Hiroyasu Honda; 裕康本田; 泰平若松; Yasuhei Wakamatsu
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-12-01
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: JP6398850B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform reference position detection control at changeover to a traveling mode not via a vehicle power source ALL-OFF from a non-traveling mode without performing reference position detection control which is unnecessary when power is turned-on by the non-traveling mode.SOLUTION: When power is turned on by the selection of a non-traveling mode during a stop of a vehicle, the reference position detection control of an actuator 26 is not performed, and when changeover to a traveling mode by an operation of a start switch 38 from the non-traveling mode, the reference position detection control of the actuator is performed. Therefore, since position detection control which is unnecessary at the turn-on of power at the non-traveling mode is not performed, the durability of a shift position changeover device 12 for a vehicle is improved, and when changeover to the traveling mode is performed after the turn-on of the power at the non-traveling mode, the reference position detection control is performed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用シフト位置切換装置の制御装置に関し、とりわけ、非走行モードが選択された際の不要な基準位置検出制御を不実施とするとともに、車両電源ＡＬＬ−ＯＦＦを経ていない非走行モードから走行モードへの切換わりの際の基準位置検出制御を実施する技術に関する。 The present invention relates to a control device for a shift position switching device for a vehicle, and in particular, does not perform unnecessary reference position detection control when a non-travel mode is selected, and also does not go through a vehicle power supply ALL-OFF. The present invention relates to a technique for performing reference position detection control at the time of switching from a traveling mode to a traveling mode.

シフト位置をアクチュエータにより切換える車両用シフト位置切換装置が知られている。たとえば特許文献１に記載された、所謂シフトバイワイヤ式の車両用シフト位置切換装置がそれである。このような車両用シフト位置切換装置では、ロータリエンコーダのような相対的回転位置検出装置が用いられているため、電源投入すなわちシフト位置切換装置を制御する電子制御装置への電源供給に応答して、前記アクチュエータの基準位置を検出するための基準位置検出制御が実施される。 2. Description of the Related Art A vehicle shift position switching device that switches a shift position by an actuator is known. For example, a so-called shift-by-wire shift position switching device for a vehicle described in Patent Document 1 is this. In such a vehicle shift position switching device, a relative rotational position detection device such as a rotary encoder is used. Therefore, in response to power-on, that is, power supply to an electronic control device that controls the shift position switching device. Reference position detection control for detecting a reference position of the actuator is performed.

たとえば、前記車両用シフト位置切換装置は、通常、前記アクチュエータにより駆動される回転軸と共に回転するディテントレバーと、前記アクチュエータ或いは回転軸に連結され、ディテントレバー或いは回転軸の相対的な回転位置を検出するエンコーダと、を備え、前記ディテントレバーには、ディテントスプリングの係合部が係合されることにより、車両の動力伝達軸を回転不能にロックするパーキング位置と前記動力伝達軸の回転を許容する非パーキング位置とのいずれかに切換えるパーキング凹溝および非パーキング凹溝が形成されている。特許文献１の前記車両用シフト位置切換装置の制御装置は、パーキング凹溝の非パーキング凹溝とは反対側の内壁面、あるいは、非パーキング凹溝のパーキング凹溝とは反対側の内壁面に係合部が押し付けられることにより発生するディテントスプリングの反力などに抗してディテントレバーをその回転が停止するまで変位させ、たとえばエンコーダの計数値の最小値あるいは最大値が所定時間変化しないなどの停止判定条件から、ディテントレバーの停止位置を検出し、ディテントレバーに連結された回転軸或いはアクチュエータのパーキング位置側の基準回転位置あるいは非パーキング位置側の基準回転位置を設定する前記アクチュエータの位置検出制御を実行する。これにより、ロータリエンコーダのような相対的回転位置検出装置が備えられた車両用シフト位置切換装置において、前記基準回転位置に基づいてディテントレバーの回転軸位置がアクチュエータにより制御され、パーキング位置と非パーキング位置との間のシフト位置の切換が行なわれる。 For example, the vehicle shift position switching device is usually connected to a detent lever that rotates together with a rotating shaft driven by the actuator, and is connected to the actuator or rotating shaft, and detects a relative rotating position of the detent lever or rotating shaft. And an encoder that engages with an engaging portion of a detent spring so that the parking position that locks the power transmission shaft of the vehicle in a non-rotatable manner and the rotation of the power transmission shaft are permitted. A parking groove and a non-parking groove that are switched to any of the non-parking positions are formed. The control device for the vehicle shift position switching device of Patent Document 1 is provided on the inner wall surface of the parking ditch opposite to the non-parking ditch or on the inner wall surface of the non-parking ditch opposite to the parking ditch. The detent lever is displaced until its rotation stops against the reaction force of the detent spring generated when the engaging part is pressed. For example, the minimum or maximum count value of the encoder does not change for a predetermined time. Position detection control of the actuator that detects the stop position of the detent lever from the stop determination condition and sets the reference rotational position on the parking position side or the non-parking position side of the rotating shaft or actuator connected to the detent lever Execute. Accordingly, in the vehicle shift position switching device provided with the relative rotational position detecting device such as a rotary encoder, the rotational axis position of the detent lever is controlled by the actuator based on the reference rotational position, and the parking position and the non-parking position are determined. The shift position is switched between the positions.

特開２０１３−１８７９６６号公報JP 2013-187966 A

特許文献１のようなディテントレバーの相対的な回転位置を検出する相対的回転位置検出装置が備えられた車両用シフト位置切換装置では、アクチュエータの駆動が要求されるパーキング位置と非パーキング位置との間のシフト位置の切換えに際して、前記アクチュエータの位置検出制御が必要となる。その一方で、前記基準位置検出制御は、車両用シフト位置切換装置のガタおよびディテントスプリングの撓みなどから基準回転位置に誤差が生じることを低減するために、ディテントレバーのパーキング凹溝の非パーキング凹溝とは反対側の内壁面あるいは非パーキング凹溝のパーキング凹溝とは反対側の内壁面を係合ローラに対して押し付けるようにアクチュエータに対して回転軸を駆動する所定のトルクを出力させることから、その作動回数に伴って車両用シフト位置切換装置への負荷を増加させるので、その耐久性を低下させる一因となっていた。特に、プラグインハイブリッド車両などでは、少なくとも走行用の制御装置には電源供給されない所謂ＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態であり、充電用高圧リレーを接続する電源状態であって、プレ空調制御、補機汲み出し制御、電池温調制御、プラグイン充電制御、ソーラー充電制御などが許容される非走行モードたとえば外部電源充電モードでは、車両用シフト位置切換装置を制御する電子制御装置へ電源が供給される場合があるので、その非走行モードが繰り返し選択されるプラグインハイブリッド車両などでは、上記の耐久性低下の傾向が顕著となる。 In a vehicle shift position switching device provided with a relative rotational position detection device that detects the relative rotational position of a detent lever as in Patent Document 1, a parking position and a non-parking position that require driving of an actuator are used. When switching the shift position between them, the position detection control of the actuator is required. On the other hand, in the reference position detection control, the non-parking groove of the parking groove of the detent lever is reduced in order to reduce the occurrence of an error in the reference rotation position due to the backlash of the shift position switching device for the vehicle and the bending of the detent spring. A predetermined torque for driving the rotating shaft is output to the actuator so that the inner wall surface opposite to the groove or the inner wall surface opposite to the parking groove of the non-parking groove is pressed against the engaging roller. Therefore, the load on the vehicle shift position switching device is increased with the number of operations, which is a cause of lowering the durability. In particular, in a plug-in hybrid vehicle or the like, at least a traveling control device is in a so-called ALL-OFF power supply state and is in a power supply state to which a high-voltage charging relay is connected, and is equipped with pre-air conditioning control and auxiliary pumping control. In a non-running mode in which battery temperature control control, plug-in charge control, solar charge control, etc. are allowed, for example, external power supply charge mode, power may be supplied to an electronic control device that controls the vehicle shift position switching device. Therefore, in a plug-in hybrid vehicle or the like in which the non-running mode is repeatedly selected, the above-described tendency of decreasing durability becomes remarkable.

図１０、図１１および図１２は、従来の車両用シフト位置切換装置の制御装置において、予め定められた車両停止時の制御を実施可能とする電源状態である非走行モードの選択に応答して電源投入が実施される前記基準位置検出制御のタイミングを示すタイムチャートである。図１０および図１１では、非走行モードが選択されることによりシフト位置切換制御装置を制御する電子制御装置(マイコン)への電源供給開始時から所定時間経過後にＯＦＦからＯＮに切り換わるタイマーフラグである電源投入信号(pconok信号)が、黒三角で示されるＯＦＦからＯＮへ切り換った時点において前記基準位置検出制御が開始される。図１０では、スタートスイッチ等の起動操作装置の操作により、車両電源状態が非走行モードからイグニッションＯＮ（ＩＧ２信号−ＯＮ）状態である走行モードとされた際には、前回走行終了時(前トリップ)ではシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられたことを示す予告Ｐ信号がＯＮ状態で、基準位置検出制御が実行されている。しかしながら、図１１では、前トリップではシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移したことを示す予告Ｐ信号がＯＮ状態において、イグニッションＯＮ（ＩＧ２−ＯＮ）状態である走行モードとされず、基準位置検出制御が不要な非走行モードのままであるときでも、電源投入信号に応答して基準位置検出制御が実行されている。このため、車両用シフト位置切換装置の耐久性が不要に低下させられるという問題があった。 10, FIG. 11 and FIG. 12 show a response to the selection of the non-running mode, which is a power supply state in which the control at the time of stopping the vehicle can be performed in the control device for the conventional vehicle shift position switching device. It is a time chart which shows the timing of the said reference position detection control in which power activation is implemented. In FIG. 10 and FIG. 11, a timer flag that switches from OFF to ON after a predetermined time has elapsed from the start of power supply to the electronic control device (microcomputer) that controls the shift position switching control device by selecting the non-running mode. The reference position detection control is started when a certain power-on signal (pconok signal) switches from OFF to ON indicated by a black triangle. In FIG. 10, when the vehicle power supply state is changed from the non-travel mode to the ignition mode (IG2 signal-ON) by the operation of the start operation device such as the start switch, the previous travel end (previous trip) ) In the state where the shift position is switched to the parking position (P range) and the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state, the notice P signal is ON, and the reference position detection control is executed. Yes. However, in FIG. 11, in the previous trip, when the notice P signal indicating that the vehicle power supply state has transitioned to the ALL-OFF power supply state with the shift position switched to the parking position (P range) is ON, the ignition ON ( The reference position detection control is executed in response to the power-on signal even when the travel mode is not in the (IG2-ON) state and the non-travel mode is not required for the reference position detection control. For this reason, there existed a problem that durability of the shift position switching apparatus for vehicles was reduced unnecessarily.

これに対して、車両用シフト位置切換装置の耐久性確保のため、図１２に示すように、イグニッションＯＦＦ（ＩＧ２信号−ＯＦＦ）状態であり、且つ予告Ｐ信号がＯＮのときには、電源投入信号(pconok信号)がＯＦＦからＯＮへの切換えがあっても、前記基準位置検出制御を実行しないように制御することが考えられる。これにより、非走行モード状態における不要な前記基準位置検出制御の実行が避けられる。しかしながら、図１２に示されるように、非走行モードでのスタートスイッチ操作によりイグニッションＯＮ状態(ＩＧ２信号がＯＮ)とされ、車両電源状態のＡＬＬ−ＯＦＦである非走行モードから走行モードへ移行させられたときには、電源投入信号のＯＦＦからＯＮの切り換わる時点で、基準位置検出制御の未実施のためにディテントレバーの位置精度が不十分となり、走行モード(Ｒｅａｄｙ−ＯＮ)の成立が失敗する可能性があった。 On the other hand, in order to ensure the durability of the vehicle shift position switching device, as shown in FIG. 12, when the ignition is OFF (IG2 signal-OFF) and the warning P signal is ON, the power-on signal ( It is conceivable to perform control so that the reference position detection control is not executed even if the (pconok signal) is switched from OFF to ON. Thus, unnecessary execution of the reference position detection control in the non-running mode state can be avoided. However, as shown in FIG. 12, the ignition switch is turned on (IG2 signal is turned on) by the start switch operation in the non-running mode, and the vehicle power supply state ALL-OFF is shifted to the running mode. When the power-on signal is switched from OFF to ON, the position accuracy of the detent lever may be insufficient because the reference position detection control is not performed, and the drive mode (Ready-ON) may fail to be established. was there.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、非走行モードが選択された際には不要な基準位置検出制御を実施せずに、車両電源のＡＬＬ−ＯＦＦ状態を経ていない非走行モードから走行モードへの切換わりの際では基準位置検出制御を実施する車両用シフト位置切換装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances. The object of the present invention is to perform an ALL of the vehicle power supply without performing unnecessary reference position detection control when the non-running mode is selected. It is intended to provide a control device for a vehicle shift position switching device that performs reference position detection control when switching from a non-traveling mode that has not passed through an OFF state to a traveling mode.

上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、シフト位置をアクチュエータにより切換える車両用シフト位置切換装置において、その電源投入に応答して前記アクチュエータの基準位置検出制御を行う車両用シフト位置切換装置の制御装置であって、車両の非走行モードで上記電源投入が行われた場合には前記アクチュエータの基準位置検出制御を不実施とするとともに、前記車両の非走行モードでの上記電源投入後に車両の走行モードへの切換が行われた場合には前記アクチュエータの基準位置検出制御を実施することにある。 In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a vehicular shift position switching device for switching a shift position by an actuator, and to perform a reference position detection control of the actuator in response to power-on. When the power is turned on in the vehicle non-running mode, the control device for the switching device does not perform the reference position detection control of the actuator, and the power on in the vehicle non-running mode. When the vehicle is switched to the traveling mode later, the reference position detection control of the actuator is performed.

本発明の車両用シフト位置切換装置の制御装置によれば、車両の非走行モードでその電源投入が行われた場合には前記アクチュエータの基準位置検出制御が不実施とされるとともに、前記車両の非走行モードでの前記電源投入後に車両の走行モードへの切換が行われた場合には前記アクチュエータの基準位置検出制御が実施されるので、必要なときだけ基準位置検出制御が実行されることで、基準位置検出制御の頻度が少なくされ、これにより車両用シフト位置切換装置の耐久性が向上される。 According to the control device for a shift position switching device for a vehicle of the present invention, when the power is turned on in the non-running mode of the vehicle, the reference position detection control of the actuator is not performed, and the vehicle When the vehicle is switched to the travel mode after the power is turned on in the non-travel mode, the reference position detection control of the actuator is performed. Therefore, the reference position detection control is executed only when necessary. The frequency of the reference position detection control is reduced, thereby improving the durability of the vehicle shift position switching device.

ここで、好適には、前記車両の非走行モードで電源投入が行われた場合に前記アクチュエータの位置検出制御を不実施とする制御は、前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられたこと(予告Ｐ信号がＯＮ)を条件として実行される。 Here, preferably, when the power is turned on in the non-travel mode of the vehicle, the control for not performing the actuator position detection control is that the shift position is set to the parking position at the end of the previous travel (previous trip). It is executed on the condition that the vehicle power supply state has been changed to the ALL-OFF power supply state in the state switched to (P range) (the warning P signal is ON).

また、好適には、前記車両の非走行モードで電源投入が行われた場合に前記アクチュエータの位置検出制御を不実施とする制御は、前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がない場合(予告Ｐ信号がＯＦＦ)は、非走行モードで電源投入が行われたときに基準位置検出制御が実行される。 Preferably, the control for disabling the actuator position detection control when power is turned on in the non-travel mode of the vehicle is such that the shift position is set to the parking position at the end of the previous travel (previous trip). When there is no history that the vehicle power supply state has been changed to the ALL-OFF power supply state in the state switched to (P range) (the warning P signal is OFF), the reference position is set when the power is turned on in the non-travel mode. Detection control is executed.

また、好適には、前記非走行モードが選択されると、少なくとも車両の走行に関連する機器への電源供給が遮断された、所謂ＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられるが、走行に先立って車両用空調装置を制御するプレ空調制御装置、蓄電池に蓄電された電力を用いて補機バッテリを充電する補機汲み出し制御装置、外部電源からの電力で前記蓄電池を充電するプラグイン充電制御装置、前記太陽光発電器から出力される電力を用いて前記蓄電池を充電するソーラー充電制御装置のうちの少なくとも１と、前記車両用シフト位置切換装置を制御する電子制御装置とに、電源が投入される。 Preferably, when the non-running mode is selected, at least the power supply to the equipment related to the running of the vehicle is cut off, so that a transition is made to a so-called ALL-OFF power supply state. A pre-air conditioning control device for controlling an air conditioner for electric power, an auxiliary pumping control device for charging an auxiliary battery using electric power stored in a storage battery, a plug-in charge control device for charging the storage battery with electric power from an external power source, Power is supplied to at least one of the solar charge control devices that charge the storage battery using the power output from the solar power generator and the electronic control device that controls the vehicle shift position switching device.

また、好適には、前記電源投入は、前記非走行モードの選択により前記車両用シフト位置切換装置の制御装置に電源供給が開始されてから所定時間経過後に判定される。 Preferably, the power-on is determined after a predetermined time has elapsed since the supply of power to the control device of the vehicle shift position switching device was started by selecting the non-running mode.

本発明の一実施例の車両用シフト位置切換装置の制御装置により位置検出制御が実施される車両用シフト位置切換装置の要部構成を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of a vehicle shift position switching device in which position detection control is performed by a control device for a vehicle shift position switching device according to an embodiment of the present invention. 図１の車両用シフト位置切換装置を制御する制御システムの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the control system which controls the shift position switching apparatus for vehicles of FIG. 図２の制御システムに含まれる電子制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the electronic control function contained in the control system of FIG. 図３の電子制御装置の制御作動の要部を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the principal part of control action of the electronic controller of FIG. 図４の電子制御装置の制御作動であって、スタートスイッチに操作によって走行モードが選択された場合の車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御の開始時期を説明するタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart for explaining the start timing of the reference position detection control by the vehicle shift position switching device when the driving mode is selected by operating the start switch, in the control operation of the electronic control device of FIG. 4. 図４の電子制御装置の制御作動であって、前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がない場合(予告Ｐ信号がＯＦＦ)に、非走行モードの選択に関連して電源投入された場合における車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御の開始時期を説明するタイムチャートである。4 is a control operation of the electronic control device of FIG. 4, and the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state in a state where the shift position is switched to the parking position (P range) at the end of the previous travel (previous trip). 6 is a time chart for explaining the start timing of the reference position detection control by the vehicle shift position switching device when the power is turned on in connection with the selection of the non-running mode when there is no history (notice P signal is OFF). . 図４の電子制御装置の制御作動であって、前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がある場合(予告Ｐ信号がＯＮ)に、非走行モードが選されても、車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御が不実施とされることを説明するタイムチャートである。4 is a control operation of the electronic control device of FIG. 4, and the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state in a state where the shift position is switched to the parking position (P range) at the end of the previous travel (previous trip). 6 is a time chart for explaining that the reference position detection control by the vehicle shift position switching device is not performed even when the non-traveling mode is selected when there is a history (notice P signal is ON). 図４の電子制御装置の制御作動であって、前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がある場合(予告Ｐ信号がＯＮ)に、非走行モードの選択に関連して電源投入された後、走行モードが選択された場合における車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御の開始時期を説明するタイムチャートである。4 is a control operation of the electronic control device of FIG. 4, and the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state in a state where the shift position is switched to the parking position (P range) at the end of the previous travel (previous trip). Reference position detection control by the vehicle shift position switching device when the driving mode is selected after the power is turned on in connection with the selection of the non-driving mode when there is a history (notification P signal is ON) It is a time chart explaining a time. 図２の電子制御装置によるアクチュエータの位置検出制御の実施、非実施を判定するための各種制御信号の、図５、図６、図７および図８のそれぞれに対応した状態を説明する図表である。FIG. 9 is a table for explaining various control signals for determining whether or not to perform actuator position detection control by the electronic control device of FIG. 2, corresponding to each of FIGS. 5, 6, 7, and 8. FIG. . 前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がある場合(予告Ｐ信号がＯＮ)でも、非走行モードの選択に関連して電源投入されると、その後に走行モードが選択されたか否かに拘わらず、一律に、車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御が開始される作動例を説明するタイムチャートである。Even when the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state when the shift position is switched to the parking position (P range) at the end of the previous travel (previous trip) (precaution P signal is ON) When the power is turned on in connection with the selection of the non-traveling mode, the reference position detection control by the vehicle shift position switching device is uniformly started regardless of whether or not the traveling mode is subsequently selected. It is a time chart explaining. 前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がある場合(予告Ｐ信号がＯＮ)でも、非走行モードの選択に関連して電源投入されると、その後に走行モードが選択されなくても、一律に、車両用シフト位置切換装置による基準位置検出制御が開始される作動例を説明するタイムチャートである。Even when the vehicle power supply state is changed to the ALL-OFF power supply state when the shift position is switched to the parking position (P range) at the end of the previous travel (previous trip) (precaution P signal is ON) When the power is turned on in connection with the selection of the non-driving mode, an operation example in which the reference position detection control by the vehicle shift position switching device is uniformly started even if the traveling mode is not selected thereafter will be described. It is a time chart. 前回走行(前トリップ)終了時においてシフト位置がパーキング位置(Ｐレンジ)に切換えられた状態で車両電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦ電源状態へ遷移させられた履歴がある場合(予告Ｐ信号がＯＮ)、非走行モードの選択および走行モードの選択があっても、前記基準位置検出制御を実行しないように制御作動を示すタイムチャートである。When there is a history that the vehicle power supply state has been changed to the ALL-OFF power supply state with the shift position being switched to the parking position (P range) at the end of the previous run (previous trip) (preliminary P signal is ON) It is a time chart which shows a control action so that the above-mentioned reference position detection control may not be performed even if there is selection of non-running mode and selection of running mode.

以下、本発明の車両用シフト位置切換装置の制御装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a control device for a vehicle shift position switching device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の車両用シフト位置切換装置の一例であるハイブリッド車両１１に備えられる車両用シフト位置切換装置１２の構成を示す図である。車両用シフト位置切換装置１２は、車両の駆動装置のシフト位置をパーキング位置と非パーキング位置との間で切換えるためのパーキングスイッチ（Ｐスイッチ）１３のスイッチ操作などに応じたパーキングロック制御信号に従って作動するアクチュエータ２６により、パーキングロックを作動または解除することができ、また、シフトスイッチ１５のスイッチ操作などのシフト操作に応じたシフト切換信号に従って作動するアクチュエータ２６により、自動変速機のシフト位置を切換えることができるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式である。車両用シフト位置切換装置１２は、図示しない駆動輪と作動的に連結されている出力軸に固定されたパーキングギヤ１７と、パーキングギヤ１７と噛み合う噛合位置へ回動可能に設けられて選択的にパーキングギヤ１７の回転をロックするパーキングロックポール１４と、パーキングロックポール１４と当接するテーパカム部１６に挿し通されてテーパカム部１６を一端部において支持するコントロールロッド１８と、コントロールロッド１８に設けられてテーパカム部１６をその小径方向へ付勢するスプリング２０と、コントロールロッド１８の他端部に回動可能に接続されて節度機構によりパーキング位置と非パーキング位置とに位置決めされるディテントレバー２２と、ディテントレバー２２に固設されて一回動中心線まわりに回転可能に支持されたシャフト２４と、シャフト２４を減速機構２５を介して回転駆動させるアクチュエータ２６と、ディテントレバー２２の回転に節度を与えつつパーキング位置と複数の非パーキング位置とのシフト位置のいずれかにディテントレバー２２を保持するディテントスプリング３０と、油圧式摩擦係合装置に係合圧を供給する油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧回路および、油圧回路の油路を切換えるマニュアルバルブ３２と、を備えている。また、車両用シフト位置切換装置１２は、シャフト２４の相対的な回転角度を検出するエンコーダ４４（図２に示す）およびシフト位置がニュートラル位置にあることを検出するニュートラルスイッチ（ＮＳＷ）４５を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle shift position switching device 12 provided in a hybrid vehicle 11 which is an example of a vehicle shift position switching device of the present invention. The vehicle shift position switching device 12 operates according to a parking lock control signal corresponding to a switch operation of a parking switch (P switch) 13 for switching the shift position of the vehicle drive device between a parking position and a non-parking position. The parking lock can be activated or released by the actuator 26, and the shift position of the automatic transmission is switched by the actuator 26 that operates according to a shift switching signal corresponding to a shift operation such as a switch operation of the shift switch 15. This is a shift-by-wire (SBW) method. The vehicle shift position switching device 12 is provided selectively with a parking gear 17 fixed to an output shaft operatively connected to a driving wheel (not shown) and a meshing position where the parking gear 17 meshes with the parking gear 17. A parking lock pole 14 that locks the rotation of the parking gear 17, a control rod 18 that is inserted through a tapered cam portion 16 that contacts the parking lock pole 14 and supports the tapered cam portion 16 at one end, and a control rod 18 are provided. A spring 20 for urging the taper cam portion 16 in the small-diameter direction, a detent lever 22 rotatably connected to the other end of the control rod 18 and positioned at a parking position and a non-parking position by a moderation mechanism; Fixed to lever 22 and can rotate around one rotation center line The shaft 24 supported by the actuator, the actuator 26 that rotationally drives the shaft 24 via the speed reduction mechanism 25, and the shift position between the parking position and the plurality of non-parking positions while moderating the rotation of the detent lever 22. A detent spring 30 that holds the detent lever 22, a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator that supplies engagement pressure to the hydraulic friction engagement device, and a manual valve 32 that switches an oil path of the hydraulic circuit. ing. The vehicle shift position switching device 12 includes an encoder 44 (shown in FIG. 2) that detects a relative rotation angle of the shaft 24 and a neutral switch (NSW) 45 that detects that the shift position is at the neutral position. ing.

図１では、車両用シフト位置切換装置１２が非パーキング位置にある場合を表している。パーキングロックポール１４は、コントロールロッド１８の一端に設けられているテーパカム部１６との当接位置が変化させられることで、その位置が調節される。パーキングロックポール１４がテーパカム部１６の小径部と当接する場合、パーキングギヤ１７との噛合いが外れ、パーキングロック状態が解除される（図１）。一方、パーキングロックポール１４がテーパカム部１６の大径部と当接する場合、パーキングギヤ１７とパーキングロックポール１４とが噛み合うことで、図示しないパーキングロック状態とされる。車両用シフト位置切換装置１２がパーキングロック状態にある場合、パーキングロックポール１４とパーキングギヤ１７とが噛み合わされることで、パーキングギヤ１７の回転が阻止される。なお、パーキングギヤ１７は、図示しない駆動輪に作動的に連結されているため、パーキングギヤ１７がロック状態にあると、駆動輪の回転も同様に阻止される。 FIG. 1 shows a case where the vehicle shift position switching device 12 is in the non-parking position. The parking lock pole 14 is adjusted by changing the contact position with the taper cam portion 16 provided at one end of the control rod 18. When the parking lock pole 14 contacts the small diameter portion of the taper cam portion 16, the parking gear 17 is disengaged and the parking lock state is released (FIG. 1). On the other hand, when the parking lock pawl 14 comes into contact with the large-diameter portion of the taper cam portion 16, the parking gear 17 and the parking lock pawl 14 mesh with each other so that a parking lock state (not shown) is established. When the vehicle shift position switching device 12 is in the parking lock state, the parking lock pole 14 and the parking gear 17 are engaged with each other, thereby preventing the parking gear 17 from rotating. Since the parking gear 17 is operatively connected to driving wheels (not shown), the rotation of the driving wheels is similarly prevented when the parking gear 17 is in a locked state.

上記パーキングロックポール１４とテーパカム部１６との当接位置は、テーパカム部１６の軸方向位置に基づいて調節される。テーパカム部１６の軸方向位置は、コントロールロッド１８によって変化させられ、それに伴ってパーキングロックポール１４とテーパカム部１６との当接位置が調節される。例えば、矢印Ｃ方向にテーパカム部１６が移動させられると、パーキングロックポール１４はテーパカム部１６の小径側と当接することとなる。したがって、パーキングロックポール１４の先端が鉛直下方（矢印Ｄ方向）に移動されるに伴って、パーキングロックポール１４とパーキングギヤ１７との噛合が解除される。すなわちパーキングロック状態が解除される。 The contact position between the parking lock pole 14 and the taper cam portion 16 is adjusted based on the axial position of the taper cam portion 16. The axial position of the taper cam portion 16 is changed by the control rod 18, and the contact position between the parking lock pole 14 and the taper cam portion 16 is adjusted accordingly. For example, when the taper cam portion 16 is moved in the direction of arrow C, the parking lock pole 14 comes into contact with the small diameter side of the taper cam portion 16. Accordingly, the engagement of the parking lock pole 14 and the parking gear 17 is released as the tip of the parking lock pole 14 is moved vertically downward (in the direction of arrow D). That is, the parking lock state is released.

一方、矢印Ｃとは逆方向にテーパカム部１６が移動させられると、パーキングロックポール１４の先端がテーパカム部１６の大径側と当接することとなる。したがって、パーキングロックポール１４の先端が矢印Ｄとは逆方向の鉛直上方に移動されるに伴って、パーキングロックポール１４とパーキングギヤ１７とが噛み合わされる。すなわち、パーキングロック状態とされる。 On the other hand, when the tapered cam portion 16 is moved in the direction opposite to the arrow C, the tip of the parking lock pole 14 comes into contact with the large diameter side of the tapered cam portion 16. Therefore, as the tip of the parking lock pole 14 is moved vertically upward in the direction opposite to the arrow D, the parking lock pole 14 and the parking gear 17 are engaged with each other. That is, the parking lock state is set.

また、コントロールロッド１８の軸方向への移動は、シャフト２４の回転位置すなわちディテントレバー２２の回動位置に応じて調節される。ディテントレバー２２は、シャフト２４を介してアクチュエータ２６の駆動軸に作動的に連結されており、コントロールロッド１８と共に電動アクチュエータ２６により一回動軸線まわりに駆動されて、駆動装置のシフト位置であるパーキング位置と非パーキング位置とを切り換えるためのシフト位置決め部材として機能する。ディテントレバー２２は、板状且つ円弧状部材であり、中心部にシャフト２４が固定され、その外周部にパーキング位置に対応するパーキング凹溝２８と非パーキング位置のそれぞれのシフト位置に対応する複数の非パーキング凹溝とを含む係合凹溝３３が形成されている。また、ディテントスプリング２２は、板バネであり、その基端部がマニュアルバルブ３２に固定され、その先端部にディテントレバー２２の係合凹溝３３の溝底に係合するように付勢状態の係合ローラ３４を備えている。また、マニュアルバルブ３２は、ディテントレバー２２の回転により軸方向に往復駆動可能にその一端部に嵌合されたピン３６を介してディテントレバー２２の外周部側に固定されたスプール３１を摺動可能に嵌め入れている。ここで、シフト位置のうちのパーキング凹溝２８にディテントスプリング３０の係合ローラ３４が係合されるアクチュエータ２６の回転位置がパーキング位置、すなわちパーキングギヤ１７とパーキングロックポール１４とが噛み合う位置に対応する一方、非パーキング位置のたとえばドライブ位置（Ｄ位置）に対応する係合凹溝３３に係合ローラ３４が係合されるアクチュエータ２６の回転位置は非パーキング位置、すなわちパーキングギヤ１７とパーキングロックポール１４との噛合いが解除される位置に対応するとともに、マニュアルバルブ３２のスプール３１の軸方向位置で決定されるシフト位置のうちのドライブ位置に対応する。ドライブ位置以外の非パーキング位置においても同様に、それぞれのアクチュエータ２６の回転位置は、非パーキングロック位置に対応するとともに、マニュアルバルブ３２により決定されるドライブ位置以外の各シフト位置に対応する。したがって、シフト用電子制御装置（ＳＢＷ−ＥＣＵ）１０からパーキングロック実行指令信号が出力されると、アクチュエータ２６は、ディテントレバー２２をパーキング凹溝２８と係合ローラ３４とが係合する回転位置まで回転させる。また、シフト用電子制御装置１０からパーキングロック解除指令信号が出力されると、アクチュエータ２６は、ディテントレバー２２を非パーキング位置のうちの目的のシフト位置に対応する係合凹溝３３と係合ローラ３４とが係合する回転位置まで回転させる。なお、アクチュエータ２６のシフト位置のそれぞれに対応する上記回転位置は、シフト位置のパーキング位置から非パーキング位置への切換操作毎にシフト用電子制御装置１０により実行される、後述するアクチュエータ２６の位置検出制御により予め決定される基準回転位置に基づき、エンコーダ４４により検出される計数値が、パーキング位置あるいは非パーキング位置のそれぞれに対応する予め設定された回転位置に相当する計数値となるように制御されることにより成立させられる。 Further, the movement of the control rod 18 in the axial direction is adjusted according to the rotational position of the shaft 24, that is, the rotational position of the detent lever 22. The detent lever 22 is operatively connected to the drive shaft of the actuator 26 via the shaft 24, and is driven around the one rotation axis by the electric actuator 26 together with the control rod 18, and is a parking position that is a shift position of the drive device. It functions as a shift positioning member for switching between the position and the non-parking position. The detent lever 22 is a plate-shaped and arc-shaped member, and a shaft 24 is fixed to the center, and a plurality of parking grooves 28 corresponding to the parking position and a plurality of shift positions corresponding to the non-parking positions are arranged on the outer periphery thereof. An engaging groove 33 including a non-parking groove is formed. The detent spring 22 is a leaf spring, the base end portion of which is fixed to the manual valve 32, and is biased so that the distal end portion engages with the groove bottom of the engagement groove 33 of the detent lever 22. An engagement roller 34 is provided. The manual valve 32 can slide on a spool 31 fixed to the outer peripheral side of the detent lever 22 via a pin 36 fitted to one end of the manual valve 32 so as to be reciprocally driven in the axial direction by rotation of the detent lever 22. It is inserted in. Here, the rotation position of the actuator 26 in which the engagement roller 34 of the detent spring 30 is engaged with the parking groove 28 in the shift position corresponds to the parking position, that is, the position where the parking gear 17 and the parking lock pole 14 mesh. On the other hand, the rotational position of the actuator 26 in which the engagement roller 34 is engaged with the engagement groove 33 corresponding to the drive position (D position) of the non-parking position is the non-parking position, that is, the parking gear 17 and the parking lock pole. 14 corresponds to a position at which the meshing with 14 is released, and also corresponds to a drive position of the shift position determined by the axial position of the spool 31 of the manual valve 32. Similarly, at the non-parking position other than the drive position, the rotational position of each actuator 26 corresponds to the non-parking lock position and also corresponds to each shift position other than the drive position determined by the manual valve 32. Therefore, when a parking lock execution command signal is output from the shift electronic control unit (SBW-ECU) 10, the actuator 26 moves the detent lever 22 to the rotational position where the parking groove 28 and the engagement roller 34 are engaged. Rotate. When the parking lock release command signal is output from the shift electronic control device 10, the actuator 26 moves the detent lever 22 to the engagement groove 33 and the engagement roller corresponding to the target shift position of the non-parking position. Rotate to a rotational position where the ring 34 engages. The rotational positions corresponding to the shift positions of the actuator 26 are detected by the shift electronic control device 10 every time the shift position is switched from the parking position to the non-parking position. Based on the reference rotational position determined in advance by the control, the count value detected by the encoder 44 is controlled to be a count value corresponding to a preset rotational position corresponding to each of the parking position and the non-parking position. It is established by doing.

図２は、ハイブリッド車両１１のシフト制御システムの構成を説明する図である。ハイブリッド車両１１は、テレビ、ラジオ、カーナビなどのカーアクセサリーに電源を供給するアクセサリー（ＡＣＣ）電源状態、駆動源およびその作動を制御する制御装置に電源を供給してアクセル操作によって車両を走行可能な電源状態とするイグニッションＯＮ（ＩＧ−ＯＮまたはＲｅａｄｙ−ＯＮ）電源状態等に押圧操作毎に順次切換えるスタートスイッチ３８と、スタートスイッチ３８の操作信号が入力され、シフト制御システム全体の電源を制御する電源モード切換用電子制御装置４０と、ハイブリッド車両１１の駆動装置のシフト位置をパーキング位置と非パーキング位置とで切換えるパーキングスイッチ１３と、上記シフト位置をドライブ位置（Ｄ位置）、リバース位置（Ｒ位置）、ニュートラル位置（Ｎ位置）およびブレーキ位置（Ｂ位置）との間で切換える自動復帰型のシフトスイッチ１５と、シフト用電子制御装置１０の制御信号に基づき、駆動装置のシフト位置を切換える車両用シフト位置切換装置１２と、を備えている。パーキングスイッチ１３は、運転者のパーキング位置および非パーキング位置との間の切換操作が入力される入力部４２を備え、入力部４２に入力された上記切換操作を表すＰスイッチ信号Ｐswをシフト用電子制御装置１０に出力する。シフトスイッチ１５は、各シフト位置間の切換えを行うとともに、シフト位置がパーキング位置にあるときには、押操作されることによりパーキングロックを解除するスイッチであり、運転者のシフト位置切換操作を表すシフト位置信号Ｐshをシフト用電子制御装置１０へ出力する。シフト用電子制御装置１０は、供給されるシフト位置信号Ｐshに応じて、アクチュエータ２６の回転角度からエンコーダ４４により随時検出される計数値を取得しつつ、アクチュエータ２６の目的のシフト位置に対応する回転位置にアクチュエータ２６を回転駆動させることにより、ディテントレバー２２のシフトポジションを切換え、Ｐスイッチ信号Ｐswの入力を検知すると、アクチュエータ２６のパーキング位置に対応する回転位置にアクチュエータ２６を回転駆動させることによりシフト位置をパーキング位置に切換える。また、シフト用電子制御装置１０は、Ｐスイッチ信号Ｐswに基づいたシフト位置がパーキング位置にあるときには、パーキングスイッチ１３に備えられたインジケータ４６にシフト位置がパーキング位置にあることを表示させ、シフト位置信号Ｐshに基づいたシフト位置をメータ４８に表示させる。また、シフト用電子制御装置１０には、パーキングロックの作動状態を表すアクチュエータ２６の回転信号であるＰ位置信号がロータリエンコーダ４４から供給される。 FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the shift control system of the hybrid vehicle 11. The hybrid vehicle 11 can travel the vehicle by an accelerator operation by supplying power to an accessory (ACC) power supply state that supplies power to a car accessory such as a television, radio, car navigation system, a drive source, and a control device that controls the operation thereof. Ignition ON (IG-ON or Ready-ON) to be in a power state A start switch 38 that sequentially switches to a power state and the like, and a power source that controls the power supply of the entire shift control system by inputting an operation signal of the start switch 38 The mode switching electronic control device 40, the parking switch 13 for switching the shift position of the drive device of the hybrid vehicle 11 between the parking position and the non-parking position, the shift position as the drive position (D position), and the reverse position (R position). , Neutral position (N position) and blur An automatic return type shift switch 15 for switching between the shift position (B position) and a vehicle shift position switching device 12 for switching the shift position of the driving device based on the control signal of the shift electronic control device 10. ing. The parking switch 13 includes an input unit 42 to which a switching operation between the parking position and the non-parking position of the driver is input, and the P switch signal Psw representing the switching operation input to the input unit 42 is shifted to electronic signals. Output to the control device 10. The shift switch 15 switches between the shift positions, and when the shift position is in the parking position, the switch 15 is a switch that releases the parking lock when pressed, and represents a shift position switching operation of the driver. The signal Psh is output to the shift electronic control unit 10. The shift electronic control device 10 obtains a count value detected from time to time by the encoder 44 from the rotation angle of the actuator 26 according to the supplied shift position signal Psh, and rotates the actuator 26 corresponding to the target shift position. When the actuator 26 is rotationally driven to the position, the shift position of the detent lever 22 is switched, and when the input of the P switch signal Psw is detected, the actuator 26 is rotationally driven to the rotational position corresponding to the parking position of the actuator 26. Switch position to parking position. In addition, when the shift position based on the P switch signal Psw is in the parking position, the shift electronic control device 10 displays on the indicator 46 provided in the parking switch 13 that the shift position is in the parking position, and shift position The shift position based on the signal Psh is displayed on the meter 48. Further, a P position signal, which is a rotation signal of the actuator 26 indicating the operation state of the parking lock, is supplied from the rotary encoder 44 to the shift electronic control device 10.

電源モード切換用電子制御装置４０は、ブレーキペダル操作を伴うスタートスイッチ３８の操作により発生するイグニッションＯＮ信号(ＩＧ２信号ＯＮ)を取得すると、イグニッション電源リレー（ＩＧ電源リレー）を接続して車両の動力源および車両の走行に関連する制御装置やシフト用電子制御装置１０を起動させ、ハイブリッド車両１１を車両の走行が可能な電源状態である走行モードに移行させる。しかし、シフト位置がパーキング位置にあり、イグニッションＯＦＦの状態であり、且つたとえば外部電源によるバッテリの充電を可能とする外部電源のプラグが接続可能なハイブリッド車両１１に設けられたソケットへのプラグの接続の有無を検知する接続確認センサからのプラグ接続信号を取得した場合には、電源モード切換用電子制御装置４０は、非走行モードへ移行させる。この非走行モードでは、走行を可能とする制御装置などの電気機器群への電源供給が起動していないＡＬＬ−ＯＦＦの電源状態であるが、プラグイン充電制御、プレ空調制御、補機汲み出し制御、電池温調制御、ソーラー充電制御などのプラグイン充電に関連する各種補機類およびその電子制御装置に電源が供給され、且つ車両用シフト位置切換装置１２およびそれを制御するシフト用電子制御装置１０や電源モード切換用電子制御装置４０に電源が供給される。また、電源モード切換用電子制御装置４０は、非走行モードが選択されたことに関連してシフト用電子制御装置１０へ電源供給が開始された場合は、その電源供給の開始から所定時間経過時、たとえば１５０ｍｓ経過時にＯＦＦからＯＮに切換わるフラグ信号すなわち電源投入信号であるpconok信号をシフト用電子制御装置１０へ供給する。この場合の非走行モードは、外部電源を用いて蓄電池を充電する外部充電モードでもある。 When the power supply mode switching electronic control unit 40 acquires the ignition ON signal (IG2 signal ON) generated by the operation of the start switch 38 accompanied by the operation of the brake pedal, it connects the ignition power supply relay (IG power supply relay) to power the vehicle. The control device related to the driving of the power source and the vehicle and the electronic control device 10 for shifting are activated, and the hybrid vehicle 11 is shifted to a driving mode that is a power supply state in which the vehicle can run. However, the plug is connected to a socket provided in the hybrid vehicle 11 in which the shift position is in the parking position, the ignition is off, and the plug of the external power supply enabling charging of the battery by the external power supply is connectable, for example. When the plug connection signal is acquired from the connection confirmation sensor that detects the presence or absence of the power supply, the power mode switching electronic control device 40 shifts to the non-running mode. In this non-running mode, the power supply to the electric device group such as a control device that can run is not activated, but the plug-in charging control, pre-air conditioning control, auxiliary pumping control In addition, power is supplied to various auxiliary devices related to plug-in charging such as battery temperature control and solar charging control and the electronic control device thereof, and the vehicle shift position switching device 12 and the shift electronic control device for controlling the same 10 and power supply mode switching electronic control device 40 are supplied with power. Further, when the power supply to the electronic control device for shifting 10 is started in connection with the non-running mode being selected, the electronic control device for switching the power mode 40 is when a predetermined time has elapsed from the start of the power supply. For example, a flag signal that switches from OFF to ON when 150 ms elapses, that is, a pconok signal that is a power-on signal, is supplied to the shift electronic control device 10. The non-running mode in this case is also an external charging mode in which the storage battery is charged using an external power source.

シフト用電子制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って指令信号の処理を行うことにより、車両用シフト位置切換装置１２を作動させて、シフト位置を非パーキング位置からパーキング位置へ切換え、パーキングロックを作動させる、あるいはシフト位置をパーキング位置から非パーキング位置へ切換え、パーキングロック作動を解除する。このシフト用電子制御装置１０には、前述のシフト位置信号Ｐsh、Ｐスイッチ信号Ｐsw、pconok信号、ＩＧ２信号などの他に、車速センサにより検出される車速Ｖを表す信号などがそれぞれ供給される。 The shift electronic control device 10 includes a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like, and uses a temporary storage function of the RAM, according to a program stored in advance in the ROM. By processing the command signal, the vehicle shift position switching device 12 is operated to switch the shift position from the non-parking position to the parking position, to activate the parking lock, or to shift the shift position from the parking position to the non-parking position. Change over and release parking lock operation. In addition to the above-described shift position signal Psh, P switch signal Psw, pconok signal, IG2 signal, etc., a signal representing the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor is supplied to the electronic control device 10 for shifting.

ところで、シフト用電子制御装置１０は、相対的な回転角度を検出するセンサであるロータリエンコーダ４４を備えた車両用シフト位置切換装置１２のシフト位置をパーキング位置から非パーキング位置へ、あるいは非パーキング位置からパーキング位置へと切換える際に必要な、ディテントレバー２２の基準位置を検出することにより初期ゼロ点合わせを行う基準位置検出制御を電源投入に応答して行い、アクチュエータ２６の前記基準回転角度を決定する。しかし、同時に、シフト用電子制御装置１０は、非走行モードに移行した際の不要な位置検出制御を実施しないように、また、非走行モードから車両１１の電源状態がＡＬＬ−ＯＦＦを経ずに走行モードへ切換わる際には前記位置検出制御が実施されるようにアクチュエータ２６を制御する。 By the way, the shift electronic control device 10 changes the shift position of the vehicle shift position switching device 12 including the rotary encoder 44 that is a sensor for detecting a relative rotation angle from the parking position to the non-parking position or from the non-parking position. In response to power-on, reference position detection control is performed in response to power-on to determine the reference rotation angle of the actuator 26, which is necessary when switching from the parking position to the parking position to detect the reference position of the detent lever 22. To do. However, at the same time, the shift electronic control device 10 does not perform unnecessary position detection control when shifting to the non-running mode, and the power state of the vehicle 11 from the non-running mode does not go through ALL-OFF. When switching to the running mode, the actuator 26 is controlled so that the position detection control is performed.

図３は、シフト用電子制御装置１０の位置検出制御を行う制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。シフト用電子制御装置１０は、pconok信号判定手段５０と、前トリップＰレンジ切換済判定手段５２と、ＩＧ２信号判定手段５４と、停車判定手段５６と、基準位置検出制御実施判定手段５８と、基準位置検出制御手段６０と、を備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function for performing position detection control of the shift electronic control device 10. The shift electronic control unit 10 includes a pconok signal determination means 50, a previous trip P range switching completion determination means 52, an IG2 signal determination means 54, a stoppage determination means 56, a reference position detection control execution determination means 58, a reference Position detection control means 60.

pconok信号判定手段５０は、非走行モードが選択されたことに関連してシフト用電子制御装置１０へ電源供給が開始された場合は、その電源供給の開始から所定時間経過時、たとえば１５０ｍｓ経過時にＯＦＦからＯＮに切換わるフラグ信号すなわち電源投入信号であるpconok信号がシフト用電子制御装置１０へ供給されたか否かを判定する。上記所定時間は、投入された電源の電圧が十分に立ち上がったことを見込む時間である。 When the power supply to the shift electronic control device 10 is started in connection with the non-running mode being selected, the pconok signal determining means 50 is, when a predetermined time elapses from the start of the power supply, for example, when 150 ms elapses. It is determined whether or not a flag signal that switches from OFF to ON, that is, a pconok signal that is a power-on signal, is supplied to the shift electronic control device 10. The predetermined time is a time for which it is expected that the voltage of the supplied power source has risen sufficiently.

前トリップＰレンジ切換済判定手段５２は、前回走行終了時に、シフト位置がパーキング位置にある車両状態でスタートスイッチ３８の操作により車両電源状態がＯＦＦとされたか否か、すなわち前走行においてシフト位置のパーキング位置への切換え済みの状態で車両の走行を終了して車両電源の供給が遮断されたか否かを判定する。前記判定が肯定される場合には、前トリップＰレンジ切換済信号（予告Ｐ信号）をＯＮとし、前記判定が否定される場合には、前トリップＰレンジ切換済信号をＯＦＦとする。 The previous trip P range switching completion determination means 52 determines whether or not the vehicle power supply state is turned OFF by the operation of the start switch 38 in the vehicle state where the shift position is at the parking position at the end of the previous travel, that is, the shift position in the previous travel. It is determined whether or not the vehicle power supply is cut off after the vehicle has finished traveling in the state where the parking position has been switched. If the determination is affirmative, the previous trip P range switched signal (preliminary P signal) is turned ON, and if the determination is negative, the previous trip P range switched signal is turned OFF.

ＩＧ２信号判定手段５４は、ブレーキ操作を伴うスタートスイッチ３８の操作によりイグニッションＯＮの状態に切り換わったか否かを判定し、イグニッションＯＦＦからＯＮへの切換を表すＩＧ２信号を出力する。 The IG2 signal determination means 54 determines whether or not the ignition switch is switched to the ON state by the operation of the start switch 38 accompanied by the brake operation, and outputs an IG2 signal indicating the switching from the ignition OFF to the ON.

停車判定手段５６は、車速センサから取得される車速Ｖが、たとえば所定車速以下であるか否かに応じて、ハイブリッド車両１１が車両停車状態にあるか否かを判定し、車速Ｖが所定車速以下である場合には停車判定信号をＯＮとし、車速Ｖが所定車速よりも大きい場合には停車判定信号をＯＦＦとする。 The stop determination means 56 determines whether or not the hybrid vehicle 11 is in a vehicle stop state according to whether or not the vehicle speed V acquired from the vehicle speed sensor is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, for example. In the following cases, the stop determination signal is turned ON, and when the vehicle speed V is higher than the predetermined vehicle speed, the stop determination signal is turned OFF.

基準位置検出制御実施判定手段５８は、車両の停止時において、ＩＧ２信号、pconok信号、予告Ｐ信号、停車判定信号に応じてアクチュエータ２６の位置検出制御を実施するか否かを判定する。図９に示されるように、基準位置検出制御実施判定手段５８は、予告Ｐ信号がＯＦＦの場合に、スタートスイッチ操作によりＩＧ２信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった走行モードとされると、pconok信号がＯＦＦからＯＮへと切り換わったときに、アクチュエータ２６の基準位置検出制御の開始を判定する。図５はこの状態を示す。また、基準位置検出制御実施判定手段５８は、予告Ｐ信号がＯＦＦの場合に、非走行モードが選択されたことに関連してpconok信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったときに、アクチュエータ２６の基準位置検出制御の開始を判定する。図６はこの状態を示す。また、基準位置検出制御実施判定手段５８は、予告Ｐ信号がＯＮの場合には、非走行モードが選択されたことに関連してpconok信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったとき、ＩＧ２信号がＯＦＦであれば、アクチュエータ２６の基準位置検出制御を不実施すると判定する。図７はこの状態を示す。また、基準位置検出制御実施判定手段５８は、予告Ｐ信号がＯＮの場合には、非走行モードが選択されたことに関連してpconok信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったとき、アクチュエータ２６の基準位置検出制御を不実施すると判定するが、その後にＩＧ２信号がＯＦＦからＯＮとされれば、そのときにアクチュエータ２６の基準位置検出制御を実施すると判定する。図８はこの状態を示す。図５、図６、図７および図８において、ｔ１はpconok信号がＯＦＦからＯＮとなった時点を示し、ｔonはＩＧ２信号がＯＦＦからＯＮとされ時点を示し、▼はアクチュエータ２６の基準位置検出制御を実施すると判定した時点を示している。 The reference position detection control execution determination means 58 determines whether or not to perform position detection control of the actuator 26 according to the IG2 signal, the pconok signal, the notice P signal, and the stop determination signal when the vehicle is stopped. As shown in FIG. 9, the reference position detection control execution determination unit 58 determines that the pconok signal is in a travel mode in which the IG2 signal is switched from OFF to ON by a start switch operation when the notice P signal is OFF. Is switched from OFF to ON, the start of the reference position detection control of the actuator 26 is determined. FIG. 5 shows this state. In addition, the reference position detection control execution determination means 58 determines the reference of the actuator 26 when the notice P signal is OFF and the pconok signal is switched from OFF to ON in connection with the non-travel mode being selected. The start of position detection control is determined. FIG. 6 shows this state. Further, the reference position detection control execution determination means 58, when the notice P signal is ON, the IG2 signal is OFF when the pconok signal is switched from OFF to ON in connection with the non-running mode being selected. If so, it is determined that the reference position detection control of the actuator 26 is not performed. FIG. 7 shows this state. Further, the reference position detection control execution determination means 58, when the notice P signal is ON, the reference of the actuator 26 when the pconok signal is switched from OFF to ON in relation to the non-travel mode being selected. Although it is determined that the position detection control is not performed, if the IG2 signal is changed from OFF to ON after that, it is determined that the reference position detection control of the actuator 26 is performed at that time. FIG. 8 shows this state. 5, 6, 7, and 8, t1 indicates the time when the pconok signal is turned from OFF to ON, ton indicates the time when the IG2 signal is turned from OFF to ON, and ▼ indicates the reference position detection of the actuator 26 The time when it is determined that the control is to be performed is shown.

基準位置検出制御手段６０は、基準位置検出制御実施判定手段５８よりアクチュエータ２６の位置検出制御実施指令信号を取得すると、車両用シフト位置切換装置１２のアクチュエータ２６の基準位置検出制御を実施する。基準位置検出制御手段６０は、シフト位置のパーキング位置或いは非パーキング位置における基準位置を決定する基準位置検出制御を実施する。 When the reference position detection control means 60 acquires the position detection control execution command signal of the actuator 26 from the reference position detection control execution determination means 58, the reference position detection control means 60 performs reference position detection control of the actuator 26 of the vehicle shift position switching device 12. The reference position detection control means 60 performs reference position detection control for determining the reference position at the parking position or the non-parking position of the shift position.

図４は、シフト用電子制御装置１０の位置検出制御の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図４において、先ず、pconok信号判定手段５０に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する。）Ｓ１においては、非走行モードの選択に関連する電源供給開始時点でのpconok信号のＯＦＦ状態からからＯＮ状態に切換わったか否かが判定される。このＳ１の判定が肯定される場合には、ＩＧ２信号判定手段５４に対応するＳ２において、pconok信号がＯＦＦからＯＮに切換わった後にＩＧ２信号がＯＮである走行モードであるか否かが判定される。Ｓ２の判定が肯定される場合には、停車判定手段５６に対応するＳ４が実行されて車両が停車しているか否かが判定される。上記Ｓ２の判定が否定される場合には、Ｓ３において、前トリップＰレンジ切換済判定手段５２により判定される前トリップＰレンジ切換済信号（予告Ｐ信号）がＯＦＦであるか否かが判定される。Ｓ３の判定が肯定される場合には、Ｓ４が実行される。Ｓ４の判定が肯定される場合には、Ｓ５の初期ゼロ点合わせ処理すなわちアクチュエータ２６の位置検出制御が実行される。しかし、Ｓ３或いはＳ４の判定が否定される場合には、pconok信号のＯＦＦからＯＮへの切換わり時（図７のｔ１時点）でのアクチュエータ２６の位置検出制御が不実施とされて本ルーチンは終了する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the main part of the control operation of the position detection control of the shift electronic control device 10. In FIG. 4, first, in a step (hereinafter, “step” is omitted) S1 corresponding to the pconk signal determination means 50, from the OFF state of the pconok signal at the start of power supply related to the selection of the non-running mode. It is determined whether or not it has been switched from the ON state to the ON state. If the determination in S1 is affirmative, in S2 corresponding to the IG2 signal determination means 54, it is determined whether or not the traveling mode in which the IG2 signal is ON after the pconok signal is switched from OFF to ON is determined. The If the determination in S2 is affirmative, S4 corresponding to the stop determination means 56 is executed to determine whether or not the vehicle is stopped. If the determination in S2 is negative, it is determined in S3 whether or not the previous trip P range switched signal (preliminary P signal) determined by the previous trip P range switched determination means 52 is OFF. The If the determination in S3 is affirmative, S4 is executed. If the determination in S4 is affirmative, the initial zero-pointing process in S5, that is, the position detection control of the actuator 26 is executed. However, if the determination of S3 or S4 is negative, the position detection control of the actuator 26 is not performed when the pconok signal is switched from OFF to ON (time t1 in FIG. 7), and this routine is executed. finish.

上記のＳ１の判定が否定される場合には、Ｓ６において、スタートスイッチ３８の操作によるＩＧ２信号がＯＦＦからＯＮへ切換わった走行モードであるか否かが判定される。Ｓ６の判定が否定される場合は、アクチュエータ２６の基準位置検出制御の実施が為されず、本ルーチンは終了する。しかし、Ｓ６の判定が肯定される場合は、電源状態が走行モードに切換わったと判定され、Ｓ７において、ＩＧ２信号のＯＦＦからＯＮへの切換わり時のpconok信号がＯＮであるか否かが判定される。Ｓ７の判定が否定される場合には、アクチュエータ２６の位置検出制御が為されず、本ルーチンは終了する。しかし、Ｓ７の判定が肯定される場合には、停車判定手段５６に対応するＳ８において、車両１１の停車判定信号により車両１１が停車状態にあるか否かが判定される。Ｓ８の判定が肯定される場合には、非走行モードでの電源投入時よりも後のスタートスイッチ３８の操作によるＩＧ２信号のＯＦＦからＯＮへの切換わり時点（図８のｔon時点）において、pconok信号がＯＮであり、且つ車両１１が停車状態にあるため、Ｓ９において、シフト位置のパーキング位置から非パーキング位置への切換え時に必要なアクチュエータ２６の基準位置検出制御を実施すると判定される。しかし、Ｓ８の判定が否定される場合には、ＩＧ２信号のＯＦＦからＯＮへの切換わり時の位置検出制御を実施しないと判定され、本ルーチンは終了する。 If the determination in S1 is negative, it is determined in S6 whether or not the traveling mode is that the IG2 signal by the operation of the start switch 38 is switched from OFF to ON. If the determination in S6 is negative, the reference position detection control of the actuator 26 is not performed, and this routine ends. However, if the determination in S6 is affirmative, it is determined that the power supply state has been switched to the travel mode. In S7, it is determined whether or not the pconok signal is ON when the IG2 signal is switched from OFF to ON. Is done. If the determination in S7 is negative, the position detection control of the actuator 26 is not performed, and this routine ends. However, if the determination in S7 is affirmative, in S8 corresponding to the stop determination unit 56, it is determined whether or not the vehicle 11 is in a stopped state based on the stop determination signal of the vehicle 11. If the determination in S8 is affirmative, pconok at the time when the IG2 signal is switched from OFF to ON (time point ton in FIG. 8) by the operation of the start switch 38 after the power is turned on in the non-running mode. Since the signal is ON and the vehicle 11 is in the stopped state, it is determined in S9 that the reference position detection control of the actuator 26 required when switching the shift position from the parking position to the non-parking position is performed. However, if the determination in S8 is negative, it is determined that position detection control is not performed when the IG2 signal is switched from OFF to ON, and this routine ends.

上述のように、本実施例のシフト用電子制御装置１０によれば、車両停止中において非走行モードの選択によりシフト用電子制御装置１０への電源投入が行われた非走行モードでは、アクチュエータ２６の位置検出制御を不実施とするとともに、非走行モードからスタートスイッチ３８の操作が行われて走行モードへの切換が行われた場合にはシフト位置のパーキング位置から非パーキング位置への切換え時のアクチュエータ２６の基準位置検出制御を実施する。このため、非走行モードによって電源投入が行われた際のアクチュエータ２６の不要な位置検出制御が実行されず、非走行モードにおいて走行モードが選択された際に位置検出制御が実行される。これにより、車両用シフト位置切換装置１２の耐久性が向上される。 As described above, according to the shift electronic control device 10 of the present embodiment, the actuator 26 is in the non-travel mode in which power is supplied to the shift electronic control device 10 by selecting the non-travel mode while the vehicle is stopped. The position detection control of the shift position is not performed, and when the start switch 38 is operated from the non-travel mode and the travel mode is switched, the shift position is changed from the parking position to the non-parking position. Reference position detection control of the actuator 26 is performed. For this reason, unnecessary position detection control of the actuator 26 when the power is turned on in the non-running mode is not executed, and position detection control is executed when the running mode is selected in the non-running mode. Thereby, the durability of the vehicle shift position switching device 12 is improved.

また、本実施例のシフト用電子制御装置１０によれば、非走行モードの選択によるシフト用電子制御装置１０への電源投入後に、スタートスイッチ３８の操作による走行モードへの切換えが行われた際のpconok信号がＯＮであり、且つ車両１１が停車状態にある場合にはアクチュエータ２６の位置検出制御を実施する。このため、非走行モードからのスタートスイッチ３８の操作により車両の電源がＡＬＬ−ＯＦＦの状態を経ずに走行モードへの切換えが行われた際に基準位置検出制御が実施される。 Further, according to the shift electronic control device 10 of the present embodiment, when the shift electronic control device 10 is switched on to the travel mode by operating the start switch 38 after turning on the power to the shift electronic control device 10 by selecting the non-travel mode. When the pconok signal is ON and the vehicle 11 is stopped, position detection control of the actuator 26 is performed. For this reason, the reference position detection control is performed when the vehicle is switched to the traveling mode without passing through the ALL-OFF state by operating the start switch 38 from the non-driving mode.

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail with reference to the table | surface and drawing, this invention can be implemented in another aspect, and can be variously changed in the range which does not deviate from the main point.

１０：シフト用電子制御装置（車両用シフト位置切換装置の制御装置）
１１：ハイブリッド車両
１２：車両用シフト位置切換装置
２６：アクチュエータ
10: Electronic control device for shift (control device for shift position switching device for vehicle)
11: Hybrid vehicle 12: Vehicle shift position switching device 26: Actuator

Claims

In a vehicle shift position switching device that switches a shift position by an actuator, a control device for a vehicle shift position switching device that performs reference position detection control of the actuator in response to power-on,
When the power is turned on in the non-running mode of the vehicle, the reference position detection control of the actuator is not performed, and the vehicle is switched to the running mode after the power is turned on in the non-running mode of the vehicle. And a control device for a shift position switching device for a vehicle, wherein reference position detection control of the actuator is performed.