JP2016200093A - Starting assistance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、登坂路又は積載時における車両の発進を補助する発進補助装置に関する。 The present invention relates to a start assist device that assists the start of a vehicle on an uphill road or when loaded.
従来、登坂路や積載時における車両の発進を補助してエンジンストールを防止するため、ブレーキペダルが踏まれ車速が零になり且つクラッチペダルが踏まれた状態でギアが発進位置に設定された時にアクセルペダルが踏まれなくとも燃料供給量を所定量だけ増大させてエンジン回転数を上昇させる発進補助装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 Conventionally, when the gear is set to the start position when the brake pedal is depressed, the vehicle speed is zero, and the clutch pedal is depressed, in order to prevent the engine from stalling by assisting vehicle start on an uphill road or loading There is known a start assist device that increases a fuel supply amount by a predetermined amount to increase an engine speed even when the accelerator pedal is not depressed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の発進補助装置は、道路勾配や積載量に応じてエンジン回転数を上昇させて登坂路や積載時における車両の発進時にエンジンストールを防止しているだけであり、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感と平坦路や無積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感との違いにより、運転者が違和感を覚えることを考慮したものではない。 However, the conventional starting assistance device only increases the engine speed in accordance with the road gradient and loading capacity to prevent engine stall at the time of starting up the vehicle on the uphill road or loading. It is not considered that the driver feels uncomfortable due to the difference between the acceleration feeling felt by the driver at the start of the vehicle and the acceleration feeling felt by the driver when the vehicle starts on a flat road or when there is no load.
そこで、本発明の目的は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a start assisting device that can alleviate the uncomfortable feeling given to the driver when starting a vehicle on an uphill road or loading.
本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部を備えていることを特徴とする。 The start assist device according to the present invention increases the target engine speed with respect to the accelerator depression amount from the clutch disengagement to the half clutch when starting the vehicle on an uphill road or when loading, compared to when starting the vehicle on a flat road or when there is no load. And a target engine speed setting unit.
前記目標エンジン回転数設定部は、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは車両の発進速度が同一となるように前記目標エンジン回転数を設定することが望ましい。 It is desirable that the target engine speed setting unit sets the target engine speed so that the start speed of the vehicle is the same when the accelerator depression amount is the same regardless of the road gradient and the load amount.
本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することができるという優れた効果を発揮する。 The start assist device according to the present invention exhibits an excellent effect that it can alleviate the uncomfortable feeling given to the driver when the vehicle starts on an uphill road or when loading.
以下、本発明の実施の形態に係る発進補助装置を説明する。 Hereinafter, a starting assistance device according to an embodiment of the present invention will be described.
図1に示す通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100は、登坂路や積載時における車両101の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定する目標エンジン回転数設定部102を備えている。
As shown in FIG. 1, the
ここで、車両101においては、運転者がアクセルペダル103を踏み込むことにより、エンジンコントロールユニット(ECU)104の指示燃料噴射量設定部105によってアクセル踏み込み量に応じた指示燃料噴射量が決定され、エンジンコントロールユニット104のインジェクタ制御部106によって指示燃料噴射量に応じた燃料がインジェクタ107を通じて気筒108に噴射される。その結果、エンジン109で動力が得られ、その動力がクラッチ110と変速機111とを通じて車輪112に伝達されて車両101が加速される。一方、運転者がクラッチペダル113を踏み込むことにより、エンジン109と変速機111との間の動力の伝達が遮断され、シフトレバー114による変速機111の変速操作が可能となる。
Here, in the
なお、車両101は、車両101の速度を検出する車速センサ115、クラッチペダル113の踏み込みを検出するクラッチペダルセンサ116、アクセルペダル103の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ117、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ118、道路勾配を検出する勾配センサ119、及び車両101の積載量を検出する積載量センサ120を備えており、これらの検出値をエンジンコントロールユニット104で把握している。
The
車両101を発進させる際は、先ず、クラッチペダル113の踏み込みを深くしてクラッチ断とし、しかる後、シフトレバー114を操作して変速機111のギアを低速段に入れる。その状態でアクセルペダル103を踏み込むと共にアクセル踏み込み量を調整してエンジン回転数合わせを行い、その後、クラッチペダル113の踏み込みを徐々に浅くしていき、クラッチ断から半クラッチを経てクラッチ接とすることにより、エンジン109の動力をクラッチ110と変速機111とを通じて車輪112に伝達していく。
When starting the
このとき、エンジンコントロールユニット104は、目標エンジン回転数設定部102によってアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、指示燃料噴射量設定部105によってエンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、その指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ制御部106がインジェクタ107から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。
At this time, the
しかしながら、運転者が平坦路や無積載時における車両101の発進時と同様の感覚でアクセル踏み込み量を調整すると、図2に示すように、登坂路や積載時における発進時には、半クラッチに至るとエンジン回転数が落ちるため、平坦路や無積載時における車両101の発進時の速度、即ち運転者が予期した発進速度を得られない。
However, if the driver adjusts the accelerator depression amount in the same way as when the
そのため、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100においては、図3に示すように、登坂路や積載時における発進時には、目標エンジン回転数設定部102によってクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定し、半クラッチに至る前にエンジン回転数を上げておくことにより、半クラッチに至ってからのエンジン回転数の不足を補っている。
Therefore, in the
目標エンジン回転数設定部102は、車両101の停止中、即ち車速センサ115によって検出される車両101の速度(以下、検出車速と称する)が零であるときに、勾配センサ119によって検出される道路勾配(以下、検出勾配と称する)と積載量センサ120によって検出される積載量(以下、検出積載量と称する)とに応じて、クラッチ断から半クラッチに至るまで、アクセルペダルセンサ117によって検出されるアクセル踏み込み量(以下、検出アクセル踏み込み量と称する)に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定する。
The target engine
より詳しくは、目標エンジン回転数設定部102は、アクセル踏み込み量と目標エンジン回転数との関係を道路勾配と積載量ごとに区分して規定したマップ(不図示)を記憶しており、その中から車両101の発進時に検出勾配と検出積載量に応じて最適なマップを参照して、クラッチ断から半クラッチに至るまで検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定する。
More specifically, the target engine
特に、目標エンジン回転数設定部102は、検出勾配や検出積載量に依らず検出アクセル踏み込み量が同一であるときは車両101の発進速度が同一となるように検出勾配と検出積載量とに応じて目標エンジン回転数を設定することが好ましい。
In particular, the target engine
次に、本発明の実施の形態に係る発進補助装置の動作を説明する。 Next, the operation of the starting assistance device according to the embodiment of the present invention will be described.
発進補助装置100は、図4に示す通り、ステップS101において、検出車速が零になり、クラッチペダル113が踏まれた状態でギアが発進位置に設定され、且つアクセルペダル103が踏まれたときに運転者による発進意思があると判断して動作を開始し、ステップS102に進む。
As shown in FIG. 4, the
ステップS102においては、目標エンジン回転数設定部102によって、検出勾配と検出積載量に応じたマップを参照して、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、ステップS103に進む。
In step S102, the target engine
ステップS103においては、指示燃料噴射量設定部105によって、エンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、ステップS104に進む。
In step S103, the commanded fuel injection
ステップS104においては、インジェクタ制御部106によって、指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ107から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。
In step S104, the
以上の通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100によれば、検出勾配や検出積載量に応じて、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数が設定されるため、登坂路や積載時における車両101の発進時には、クラッチ断から半クラッチに至るまで通常の発進時よりもエンジン回転数を高くすることができ、車両101の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を緩和することができる。
As described above, according to the
また、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100によれば、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは、車両101の発進速度が同一となるように目標エンジン回転数が設定されるため、車両101の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を無くすことができる。
Further, according to the
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.
例えば、目標エンジン回転数の設定に際しては、通常の発進時のアクセル踏み込み量と、そのアクセル踏み込み量に対応する目標エンジン回転数との関係を規定したマップ(不図示)を記憶しておき、道路勾配や積載量に応じて、マップの目標エンジン回転数を上向き補正するようにしてもよい。 For example, when setting the target engine speed, a map (not shown) that defines the relationship between the accelerator depressing amount at the normal start and the target engine speed corresponding to the accelerator depressing amount is stored. The target engine speed of the map may be corrected upward according to the gradient and the load amount.
100 発進補助装置
101 車両
102 目標エンジン回転数設定部
109 エンジン
110 クラッチ
100
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081907A JP2016200093A (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Starting assistance device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015081907A JP2016200093A (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Starting assistance device |
Publications (1)
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JP2016200093A true JP2016200093A (en) | 2016-12-01 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015081907A Pending JP2016200093A (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Starting assistance device |
Country Status (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019123381A (en) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | いすゞ自動車株式会社 | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
JPWO2021106327A1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015081907A patent/JP2016200093A/en active Pending
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WO2021106327A1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | ボッシュ株式会社 | Control device for internal combustion engine |
EP4067637A4 (en) * | 2019-11-28 | 2023-01-18 | Bosch Corporation | Control device for internal combustion engine |
JP7342144B2 (en) | 2019-11-28 | 2023-09-11 | ボッシュ株式会社 | Internal combustion engine control device |
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