JP2016200093A - Starting assistance device - Google Patents

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一輝 尾崎
Kazuki OZAKI
一輝 尾崎
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starting assistance device capable of easing a sense of incongruity to be given to a driver when starting a vehicle on an ascending slope or under loading.SOLUTION: A starting assistance device 100 includes a target engine speed setting unit 102 for setting a target engine speed relative to an accelerator depressing amount during a time from clutch disengagement to imperfect-clutch engagement when starting a vehicle 101 on an ascending slope or under loading to be higher than when starting the vehicle on a flat road or under unloading.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、登坂路又は積載時における車両の発進を補助する発進補助装置に関する。   The present invention relates to a start assist device that assists the start of a vehicle on an uphill road or when loaded.

従来、登坂路や積載時における車両の発進を補助してエンジンストールを防止するため、ブレーキペダルが踏まれ車速が零になり且つクラッチペダルが踏まれた状態でギアが発進位置に設定された時にアクセルペダルが踏まれなくとも燃料供給量を所定量だけ増大させてエンジン回転数を上昇させる発進補助装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。   Conventionally, when the gear is set to the start position when the brake pedal is depressed, the vehicle speed is zero, and the clutch pedal is depressed, in order to prevent the engine from stalling by assisting vehicle start on an uphill road or loading There is known a start assist device that increases a fuel supply amount by a predetermined amount to increase an engine speed even when the accelerator pedal is not depressed (see, for example, Patent Document 1).

特開平11−343888号公報JP 11-343888 A

しかしながら、従来の発進補助装置は、道路勾配や積載量に応じてエンジン回転数を上昇させて登坂路や積載時における車両の発進時にエンジンストールを防止しているだけであり、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感と平坦路や無積載時における車両の発進時に運転者が感じる加速感との違いにより、運転者が違和感を覚えることを考慮したものではない。   However, the conventional starting assistance device only increases the engine speed in accordance with the road gradient and loading capacity to prevent engine stall at the time of starting up the vehicle on the uphill road or loading. It is not considered that the driver feels uncomfortable due to the difference between the acceleration feeling felt by the driver at the start of the vehicle and the acceleration feeling felt by the driver when the vehicle starts on a flat road or when there is no load.

そこで、本発明の目的は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することが可能な発進補助装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a start assisting device that can alleviate the uncomfortable feeling given to the driver when starting a vehicle on an uphill road or loading.

本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部を備えていることを特徴とする。   The start assist device according to the present invention increases the target engine speed with respect to the accelerator depression amount from the clutch disengagement to the half clutch when starting the vehicle on an uphill road or when loading, compared to when starting the vehicle on a flat road or when there is no load. And a target engine speed setting unit.

前記目標エンジン回転数設定部は、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは車両の発進速度が同一となるように前記目標エンジン回転数を設定することが望ましい。   It is desirable that the target engine speed setting unit sets the target engine speed so that the start speed of the vehicle is the same when the accelerator depression amount is the same regardless of the road gradient and the load amount.

本発明に係る発進補助装置は、登坂路や積載時における車両の発進時に運転者に与える違和感を緩和することができるという優れた効果を発揮する。   The start assist device according to the present invention exhibits an excellent effect that it can alleviate the uncomfortable feeling given to the driver when the vehicle starts on an uphill road or when loading.

本発明に係る発進補助装置を搭載する車両の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle equipped with a start assist device according to the present invention. 従来技術に係る発進補助装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the starting assistance apparatus which concerns on a prior art. 本発明に係る発進補助装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the starting assistance apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る発進補助装置の動作を説明する流れ図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the starting assistance apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態に係る発進補助装置を説明する。   Hereinafter, a starting assistance device according to an embodiment of the present invention will be described.

図1に示す通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100は、登坂路や積載時における車両101の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定する目標エンジン回転数設定部102を備えている。   As shown in FIG. 1, the start assist device 100 according to the embodiment of the present invention sets the target engine speed with respect to the accelerator depression amount from the clutch disengagement to the half clutch when the vehicle 101 starts on an uphill road or when loading. In addition, a target engine speed setting unit 102 that sets higher than when the vehicle 101 starts without loading is provided.

ここで、車両101においては、運転者がアクセルペダル103を踏み込むことにより、エンジンコントロールユニット(ECU)104の指示燃料噴射量設定部105によってアクセル踏み込み量に応じた指示燃料噴射量が決定され、エンジンコントロールユニット104のインジェクタ制御部106によって指示燃料噴射量に応じた燃料がインジェクタ107を通じて気筒108に噴射される。その結果、エンジン109で動力が得られ、その動力がクラッチ110と変速機111とを通じて車輪112に伝達されて車両101が加速される。一方、運転者がクラッチペダル113を踏み込むことにより、エンジン109と変速機111との間の動力の伝達が遮断され、シフトレバー114による変速機111の変速操作が可能となる。   Here, in the vehicle 101, when the driver depresses the accelerator pedal 103, the command fuel injection amount setting unit 105 of the engine control unit (ECU) 104 determines the command fuel injection amount corresponding to the accelerator pedal depression amount, and the engine Fuel corresponding to the commanded fuel injection amount is injected into the cylinder 108 through the injector 107 by the injector control unit 106 of the control unit 104. As a result, power is obtained by the engine 109, and the power is transmitted to the wheels 112 through the clutch 110 and the transmission 111 to accelerate the vehicle 101. On the other hand, when the driver depresses the clutch pedal 113, the transmission of power between the engine 109 and the transmission 111 is cut off, and the shift operation of the transmission 111 by the shift lever 114 becomes possible.

なお、車両101は、車両101の速度を検出する車速センサ115、クラッチペダル113の踏み込みを検出するクラッチペダルセンサ116、アクセルペダル103の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ117、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ118、道路勾配を検出する勾配センサ119、及び車両101の積載量を検出する積載量センサ120を備えており、これらの検出値をエンジンコントロールユニット104で把握している。   The vehicle 101 detects a vehicle speed sensor 115 that detects the speed of the vehicle 101, a clutch pedal sensor 116 that detects the depression of the clutch pedal 113, an accelerator pedal sensor 117 that detects the depression amount of the accelerator pedal 103, and an engine speed. An engine speed sensor 118, a gradient sensor 119 for detecting a road gradient, and a load sensor 120 for detecting the load of the vehicle 101 are provided, and these detected values are grasped by the engine control unit 104.

車両101を発進させる際は、先ず、クラッチペダル113の踏み込みを深くしてクラッチ断とし、しかる後、シフトレバー114を操作して変速機111のギアを低速段に入れる。その状態でアクセルペダル103を踏み込むと共にアクセル踏み込み量を調整してエンジン回転数合わせを行い、その後、クラッチペダル113の踏み込みを徐々に浅くしていき、クラッチ断から半クラッチを経てクラッチ接とすることにより、エンジン109の動力をクラッチ110と変速機111とを通じて車輪112に伝達していく。   When starting the vehicle 101, first, the clutch pedal 113 is deeply depressed to disengage the clutch, and then the shift lever 114 is operated to put the gear of the transmission 111 into the low speed stage. In this state, depress the accelerator pedal 103 and adjust the amount of depressing the accelerator to adjust the engine speed, and then gradually decrease the depression of the clutch pedal 113 to engage the clutch through a half clutch and then clutch engagement. Thus, the power of the engine 109 is transmitted to the wheels 112 through the clutch 110 and the transmission 111.

このとき、エンジンコントロールユニット104は、目標エンジン回転数設定部102によってアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、指示燃料噴射量設定部105によってエンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、その指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ制御部106がインジェクタ107から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。   At this time, the engine control unit 104 sets the target engine speed with respect to the accelerator depression amount by the target engine speed setting unit 102, and increases the engine speed to the target engine speed by the command fuel injection amount setting unit 105. The required command fuel injection amount is set, and the injector controller 106 injects fuel from the injector 107 based on the command fuel injection amount, thereby increasing the engine speed to the engine speed intended by the driver.

しかしながら、運転者が平坦路や無積載時における車両101の発進時と同様の感覚でアクセル踏み込み量を調整すると、図2に示すように、登坂路や積載時における発進時には、半クラッチに至るとエンジン回転数が落ちるため、平坦路や無積載時における車両101の発進時の速度、即ち運転者が予期した発進速度を得られない。   However, if the driver adjusts the accelerator depression amount in the same way as when the vehicle 101 starts on a flat road or when there is no load, as shown in FIG. Since the engine speed decreases, the speed at which the vehicle 101 starts on a flat road or when there is no load, that is, the start speed expected by the driver cannot be obtained.

そのため、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100においては、図3に示すように、登坂路や積載時における発進時には、目標エンジン回転数設定部102によってクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定し、半クラッチに至る前にエンジン回転数を上げておくことにより、半クラッチに至ってからのエンジン回転数の不足を補っている。   Therefore, in the starting assistance device 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, when starting on an uphill road or loading, the accelerator is operated from the clutch disengagement to the half clutch by the target engine speed setting unit 102. By setting the target engine speed with respect to the depression amount higher than when the vehicle 101 starts on a flat road or when there is no load, the engine speed is increased before reaching the half clutch, so that the engine speed after reaching the half clutch is reached. Make up for the lack of numbers.

目標エンジン回転数設定部102は、車両101の停止中、即ち車速センサ115によって検出される車両101の速度(以下、検出車速と称する)が零であるときに、勾配センサ119によって検出される道路勾配(以下、検出勾配と称する)と積載量センサ120によって検出される積載量(以下、検出積載量と称する)とに応じて、クラッチ断から半クラッチに至るまで、アクセルペダルセンサ117によって検出されるアクセル踏み込み量(以下、検出アクセル踏み込み量と称する)に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両101の発進時よりも高く設定する。   The target engine speed setting unit 102 is detected by the gradient sensor 119 when the vehicle 101 is stopped, that is, when the speed of the vehicle 101 detected by the vehicle speed sensor 115 (hereinafter referred to as detected vehicle speed) is zero. Detected by the accelerator pedal sensor 117 from the clutch disengagement to the half-clutch according to the gradient (hereinafter referred to as the detected gradient) and the load amount detected by the load amount sensor 120 (hereinafter referred to as the detected load amount). The target engine speed with respect to the accelerator depression amount (hereinafter referred to as the detected accelerator depression amount) is set higher than when the vehicle 101 starts on a flat road or when there is no load.

より詳しくは、目標エンジン回転数設定部102は、アクセル踏み込み量と目標エンジン回転数との関係を道路勾配と積載量ごとに区分して規定したマップ(不図示)を記憶しており、その中から車両101の発進時に検出勾配と検出積載量に応じて最適なマップを参照して、クラッチ断から半クラッチに至るまで検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定する。   More specifically, the target engine speed setting unit 102 stores a map (not shown) that defines the relationship between the accelerator depression amount and the target engine speed for each road gradient and load amount. The target engine speed for the detected accelerator depression amount is set from the clutch disengagement to the half-clutch with reference to the optimum map according to the detected gradient and the detected load amount when the vehicle 101 starts.

特に、目標エンジン回転数設定部102は、検出勾配や検出積載量に依らず検出アクセル踏み込み量が同一であるときは車両101の発進速度が同一となるように検出勾配と検出積載量とに応じて目標エンジン回転数を設定することが好ましい。   In particular, the target engine speed setting unit 102 responds to the detected gradient and the detected load amount so that the start speed of the vehicle 101 is the same when the detected accelerator depression amount is the same regardless of the detected gradient and the detected load amount. It is preferable to set the target engine speed.

次に、本発明の実施の形態に係る発進補助装置の動作を説明する。   Next, the operation of the starting assistance device according to the embodiment of the present invention will be described.

発進補助装置100は、図4に示す通り、ステップS101において、検出車速が零になり、クラッチペダル113が踏まれた状態でギアが発進位置に設定され、且つアクセルペダル103が踏まれたときに運転者による発進意思があると判断して動作を開始し、ステップS102に進む。   As shown in FIG. 4, the start assist device 100 is configured such that when the detected vehicle speed becomes zero, the gear is set to the start position with the clutch pedal 113 depressed, and the accelerator pedal 103 is depressed in step S101. The operation is started when it is determined that the driver intends to start, and the process proceeds to step S102.

ステップS102においては、目標エンジン回転数設定部102によって、検出勾配と検出積載量に応じたマップを参照して、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を設定し、ステップS103に進む。   In step S102, the target engine speed setting unit 102 sets a target engine speed for the detected accelerator depression amount with reference to a map corresponding to the detected gradient and the detected load amount, and the process proceeds to step S103.

ステップS103においては、指示燃料噴射量設定部105によって、エンジン回転数を目標エンジン回転数まで上昇させるために必要となる指示燃料噴射量を設定し、ステップS104に進む。   In step S103, the commanded fuel injection amount setting unit 105 sets a commanded fuel injection amount that is required to increase the engine speed to the target engine speed, and the process proceeds to step S104.

ステップS104においては、インジェクタ制御部106によって、指示燃料噴射量に基づいてインジェクタ107から燃料を噴射させることにより、エンジン回転数を運転者の意図するエンジン回転数まで上昇させる。   In step S104, the injector control unit 106 causes the fuel to be injected from the injector 107 based on the commanded fuel injection amount, thereby increasing the engine speed to the engine speed intended by the driver.

以上の通り、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100によれば、検出勾配や検出積載量に応じて、検出アクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数が設定されるため、登坂路や積載時における車両101の発進時には、クラッチ断から半クラッチに至るまで通常の発進時よりもエンジン回転数を高くすることができ、車両101の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を緩和することができる。   As described above, according to the starting assistance device 100 according to the embodiment of the present invention, the target engine speed for the detected accelerator depression amount is set according to the detected gradient and the detected load amount. When the vehicle 101 starts, the engine speed can be made higher than the normal start from the clutch disengagement to the half-clutch, and when the vehicle 101 starts, it can be The driver feels uncomfortable due to the difference in acceleration.

また、本発明の実施の形態に係る発進補助装置100によれば、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは、車両101の発進速度が同一となるように目標エンジン回転数が設定されるため、車両101の発進時に、登坂路や積載時と平坦路や無積載時における加速の違いにより運転者が感じる違和感を無くすことができる。   Further, according to the start assist device 100 according to the embodiment of the present invention, when the accelerator depression amount is the same regardless of the road gradient and the load amount, the target engine speed is set so that the start speed of the vehicle 101 becomes the same. Since the number is set, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling that the driver feels due to the difference in acceleration between the uphill road and loading and the flat road and no loading when the vehicle 101 starts.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of this invention, it can change suitably and can implement.

例えば、目標エンジン回転数の設定に際しては、通常の発進時のアクセル踏み込み量と、そのアクセル踏み込み量に対応する目標エンジン回転数との関係を規定したマップ(不図示)を記憶しておき、道路勾配や積載量に応じて、マップの目標エンジン回転数を上向き補正するようにしてもよい。   For example, when setting the target engine speed, a map (not shown) that defines the relationship between the accelerator depressing amount at the normal start and the target engine speed corresponding to the accelerator depressing amount is stored. The target engine speed of the map may be corrected upward according to the gradient and the load amount.

100 発進補助装置
101 車両
102 目標エンジン回転数設定部
109 エンジン
110 クラッチ
100 start assist device 101 vehicle 102 target engine speed setting unit 109 engine 110 clutch

Claims (2)

登坂路や積載時における車両の発進時にクラッチ断から半クラッチに至るまでアクセル踏み込み量に対する目標エンジン回転数を平坦路や無積載時における車両の発進時よりも高くする目標エンジン回転数設定部を備えていることを特徴とする発進補助装置。   Equipped with a target engine speed setting unit that makes the target engine speed relative to the amount of accelerator depression from the clutch disengagement to half-clutch when starting the vehicle on an uphill road or loading, higher than when starting the vehicle on a flat road or no loading A start assist device characterized by that. 前記目標エンジン回転数設定部は、道路勾配や積載量に依らずアクセル踏み込み量が同一であるときは車両の発進速度が同一となるように前記目標エンジン回転数を設定する請求項1に記載の発進補助装置。   The target engine speed setting unit sets the target engine speed so that the start speed of the vehicle is the same when the accelerator depression amount is the same regardless of a road gradient or a load amount. Start assist device.
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