JP2016199248A - Car washing machine and car washing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car washing machine and a car washing method capable of preventing breakage of a car washing machine and a car to be washed.SOLUTION: A car washing machine comprises: a car washing machine body 1 for relatively moving to a car to be washed in a cross direction; a rocker brush 6 which is attached to the car washing machine body 1, and moves forward and backward between a first retreat position where it retreats from a side face of the car to be washed, and a first advance position where it moves forward from the first retreat position; and a guide part 34 which is attached to the car washing machine body 1, and moves forward and backward between a second retreat position T2 where it retreats from a front side of the car to be washed before the car to be washed is started to be washed, and an advance position T1 where it moves toward a front side of the car to be washed. The guide part 34 is arranged on the advance position T1 in front of the car to be washed, and the car to be washed is guided to the washing start position, and the rocker brush 6 disposed on the first advance position presses a side face lower part of the car to be washed for washing. During guide of the car to be washed, the rocker brush 6 is arranged on the first advance position in front of the car to be washed, and at least a part of a peripheral face of the rocker brush 6 is disposed between the guide part 34 of the advance position T1 and the car to be washed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、洗車開始位置を案内する案内部を備えた洗車機及び洗車方法に関する。   The present invention relates to a car wash machine and a car wash method provided with a guide unit for guiding a car wash start position.

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献1に開示されている。洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する2つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して被洗浄車両を跨いで門型に形成される。   A conventional car wash machine installed in a gas station or the like is disclosed in Patent Document 1. The car wash machine includes a car wash machine body that moves in the front-rear direction with respect to the vehicle to be washed. The car wash machine main body has two left and right opposing stand parts and a ceiling part connecting the upper ends of the stand parts, and is formed in a gate shape across the vehicle to be cleaned.

洗車機本体には洗浄部及び乾燥部が設けられている。洗浄部は被洗浄車両の側面や上面を洗浄する回転ブラシを備え、乾燥部は被洗浄車両の表面に送風する送風ノズルを備えている。   The car washer has a washing section and a drying section. The cleaning unit includes a rotating brush that cleans the side surface and upper surface of the vehicle to be cleaned, and the drying unit includes a blowing nozzle that blows air to the surface of the vehicle to be cleaned.

一方のスタンド部には案内部が設けられている。案内部は対向する他方のスタンド部側へ突出して被洗浄車両を洗車開始位置まで案内する進出位置T1と、洗車機本体に収納される収納位置との間を鉛直面内で回動する。   One stand part is provided with a guide part. The guide portion rotates in a vertical plane between an advance position T1 that protrudes toward the other opposing stand portion and guides the vehicle to be cleaned to the car wash start position and a storage position that is housed in the car wash machine body.

上記構成の洗車機において、ユーザが洗車条件を設定すると、案内部が進出位置T1に配される。案内部の指示によりユーザは所定の洗車開始位置まで被洗浄車両を移動させる。   In the car wash machine having the above configuration, when the user sets the car wash conditions, the guide unit is arranged at the advance position T1. The user moves the vehicle to be cleaned to a predetermined car wash start position by an instruction from the guide unit.

洗車開始位置に被洗浄車両が到達すると、案内部により停車が指示される。被洗浄車両が洗車開始位置に停車すると洗浄部による洗浄が開始される。洗浄部による洗浄に続き、乾燥部により空気を被洗浄車両に送風して被洗浄車両を乾燥させる。   When the vehicle to be cleaned reaches the car wash start position, the guidance unit instructs the stop. When the vehicle to be cleaned stops at the car wash start position, washing by the washing unit is started. Following the cleaning by the cleaning unit, the drying unit blows air to the vehicle to be cleaned to dry the vehicle to be cleaned.

特開2002−302020 号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-302020

しかしながら、上記従来の洗車機によると、ユーザの運転する被洗浄車両が洗車開始位置を超えて前進し、案内部に接触する場合がある。これにより、案内部や被洗浄車両が破損するという問題があった。   However, according to the conventional car wash machine, the vehicle to be cleaned driven by the user may advance beyond the car wash start position and may contact the guide unit. Thereby, there existed a problem that a guide part and a to-be-cleaned vehicle were damaged.

本発明は、洗車機及び被洗浄車両の破損を防止できる洗車機及び洗車方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a car wash machine and a car wash method capable of preventing damage to the car wash machine and the vehicle to be cleaned.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第1退避位置と第1退避位置から進出する第1進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第2退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第2進出位置との間を進退する案内部とを備え、被洗浄車両の前方で前記案内部を第2進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内し、第1進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗車機であって、被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第1進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第2進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a car washer main body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, a first retraction position that is attached to the car washer main body and retreats from a side surface of the vehicle to be cleaned. A rocker brush that advances and retreats between a first advance position that advances from the retreat position, a second retraction position that is attached to the car wash machine body and retreats from the front of the vehicle to be cleaned before the start of the car wash, and in front of the vehicle to be cleaned And a guide part that moves forward and backward between the second advance position where the vehicle advances, and the guide part is arranged at the second advance position in front of the vehicle to be cleaned to guide the vehicle to be cleaned to the car wash start position, and the first advance A car washer that presses and cleans the lower part of the side surface of the vehicle to be cleaned with the rocker brush disposed at a position, and the rocker brush is disposed at a first advance position in front of the vehicle to be cleaned when guiding the vehicle to be cleaned. Of the peripheral surface of the rocker brush Least part is characterized placed is that between the guide portion and the cleaning vehicle of the second advanced position.

また、本発明は上記構成の洗車機において、第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置の方向に第1移動量移動したことを検知する第1検知センサと、前記洗車開始位置に案内される被洗浄車両の押圧により前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に後退を指示する報知部とを備えたことを特徴とする。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, a first detection sensor that detects that the rocker brush in the first advance position has moved a first movement amount in the direction of the first retraction position, and guides to the car wash start position. And a notifying unit for instructing the reverse movement when the rocker brush is moved by the first movement amount by the pressed vehicle to be cleaned.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする。   According to the present invention, in the car wash machine having the above-described configuration, when the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the first movement amount, the guide portion is arranged at the storage position and the locker is moved. The brush is arranged at the first retracted position.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする。   Further, the present invention provides the car wash machine having the above-described configuration, wherein when the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the first movement amount, the guide portion is disposed at the storage position, The rocker brush is arranged at the first retracted position.

また、本発明は上記構成の洗車機において、第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記位置センサが第1退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする。   In the car wash machine having the above-described configuration, the present invention further includes a retraction sensor that detects that the rocker brush at the first advance position is disposed at the first retraction position, and the position sensor is disposed at the first retraction position. It is characterized by instructing the backward movement by the informing unit after detecting that it is arranged.

また、本発明は上記構成の洗車機において、第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置の方向に第1移動量よりも大きい第2移動量移動したことを検知する第2検知センサを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第2移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする。   In the car wash machine having the above-described configuration, the present invention further includes a second detection sensor that detects that the rocker brush in the first advance position has moved in the direction of the first retraction position by a second movement amount larger than the first movement amount. Provided, when the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the second movement amount, the guide portion is arranged at the storage position and the rocker brush is arranged at the first retraction position. It is characterized by.

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第2移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする。   Further, the present invention provides the car wash machine having the above-described configuration, wherein when the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the second movement amount, the guide portion is disposed at the storage position, The rocker brush is arranged at the first retracted position.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材に前記ロッカーブラシが軸支されることを特徴とする。   According to the present invention, in the car wash machine configured as described above, the rocker brush is pivotally supported by an arm member that swings in a horizontal plane attached to the car wash machine body.

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記表示部と前記案内部とが同系色で着色されていることを特徴とする。   In the car wash machine having the above-described configuration, the display unit and the guide unit are colored in a similar color.

また、本発明は上記構成の洗車機において、第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置に移動したことを検知する第3検知センサを備え、第3検知センサが前記ロッカーブラシを検知した際に前記報知部が報知することを特徴とする。   In the car wash machine having the above-described configuration, the present invention further includes a third detection sensor that detects that the rocker brush in the first advance position has moved to the first retracted position, and the third detection sensor detects the rocker brush. In this case, the notification unit notifies.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第1退避位置と第1退避位置から進出する第1進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第2退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第2進出位置との間を進退する案内部とを備える洗車方法であって、被洗浄車両の前方で前記案内部を第2進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内する案内工程と、第1進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗浄工程とを有し、前記案内工程では被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第1進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第2進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a car washer main body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, a first retraction position that is attached to the car washer main body and retreats from a side surface of the vehicle to be cleaned. A rocker brush that advances and retreats between a first advance position that advances from the retreat position, a second retraction position that is attached to the car wash machine body and retreats from the front of the vehicle to be cleaned before the start of the car wash, and in front of the vehicle to be cleaned A car wash method comprising a guide part that advances and retreats between a second advance position where the vehicle advances, and the guide part is arranged at the second advance position in front of the vehicle to be cleaned to guide the vehicle to be cleaned to the car wash start position. And a cleaning step of pressing and cleaning the lower part of the side surface of the vehicle to be cleaned with the rocker brush disposed at the first advance position. In the guiding step, the rocker brush is covered when the vehicle to be cleaned is guided. The front of the washing vehicle At least a portion of the peripheral surface of the rocker brush arranged in the first advanced position is characterized in that it is disposed between the guide portion and the cleaning vehicle of the second advanced position.

本発明によると、被洗浄車両の案内時に被洗浄車両の前方で第1進出位置に配したロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第2進出位置の案内部と被洗浄車両との間に配される。このため、被洗浄車両が洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部よりも先にロッカーブラシが被洗浄車両に当接する。これにより、過進入をユーザに認識させ、被洗浄車両を停止させることができる。従って、案内部及び被洗浄車両の破損を防止できる。   According to the present invention, at least a part of the peripheral surface of the rocker brush disposed at the first advance position in front of the vehicle to be cleaned is guided between the guide portion at the second advance position and the vehicle to be cleaned. Is done. For this reason, when the vehicle to be cleaned is over-entered beyond the vehicle washing start position, the rocker brush comes into contact with the vehicle to be cleaned before the guide portion. As a result, the user can recognize the excessive approach and stop the vehicle to be cleaned. Accordingly, it is possible to prevent the guide part and the vehicle to be cleaned from being damaged.

本発明の第1実施形態の洗車機を示す側面図The side view which shows the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機を示す正面図The front view which shows the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の正面図The front view of the rocker brush vicinity of the car wash machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の洗車機の案内部を示す正面図The front view which shows the guide part of the car wash machine of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view near the rocker brush of the car washer main body of the car wash machine of the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態の洗車機の洗車機本体のロッカーブラシ近傍の上面図The top view of the rocker brush vicinity of the car-washing machine main body of the car wash machine of 3rd Embodiment of this invention.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図1、図2は本発明の第1実施形態の洗車機WAを示す側面図及び正面図である。洗車機WAは洗車機本体1、レール2、リモートパネル7A及び進入センサ33を備えている。洗車機本体1は左右の対向する2つのスタンド部90と、スタンド部90の上端を連結する天井部91とを有した門型に形成される。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a side view and a front view showing a car wash machine WA according to a first embodiment of the present invention. The car wash machine WA includes a car wash machine body 1, a rail 2, a remote panel 7 </ b> A, and an ingress sensor 33. The car wash machine main body 1 is formed in a gate shape having two left and right opposing stand portions 90 and a ceiling portion 91 connecting the upper ends of the stand portions 90.

レール2は地面G上に左右一対設けられ、スタンド部90の底面に設けた車輪3がレール2上に配される。これにより、洗車機本体1はレール2上に立設し、走行モータ(不図示)の駆動によりレール2上を走行して被洗浄車両CAに対して前後に相対移動する。   A pair of left and right rails 2 are provided on the ground G, and wheels 3 provided on the bottom surface of the stand portion 90 are arranged on the rail 2. As a result, the car wash machine body 1 stands on the rail 2, travels on the rail 2 by driving of a travel motor (not shown), and relatively moves back and forth with respect to the vehicle CA to be cleaned.

リモートパネル7Aは洗車機本体1の進入経路S上に配される。被洗浄車両CAはリモートパネル7Aの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両CA内からリモートパネル7Aの操作によって洗車条件の設定を行う。   The remote panel 7A is arranged on the approach path S of the car wash machine body 1. The vehicle to be cleaned CA stops in front of the remote panel 7A, and the user sets car wash conditions by operating the remote panel 7A from within the vehicle to be cleaned CA.

リモートパネル7Aに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパ有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。   The buttons provided on the remote panel 7A can set car wash conditions using a liquid agent used for shampooing, waxing, water repellent coating, and the like. It is also possible to set equipment such as front guards, fender poles, side mirrors, rear wipers, and roof carriers.

リモートパネル7Aと洗車機本体1との間には左右一対の進入センサ33が設けられている。進入センサ33は支柱32の上端に設けられ、一方の進入センサ33は発光素子を有し、他方の進入センサ33は受光素子を有している。これにより、被洗浄車両CAが洗車を開始する洗車開始位置まで前進すると進入センサ33より検知して停車を指示され、被洗浄車両CAが洗車開始位置に配置される。   A pair of left and right entry sensors 33 are provided between the remote panel 7A and the car wash machine body 1. The approach sensor 33 is provided at the upper end of the support column 32. One approach sensor 33 has a light emitting element, and the other approach sensor 33 has a light receiving element. As a result, when the vehicle to be cleaned CA moves forward to the car wash start position where the car wash starts, the approach sensor 33 detects the stop and the stop vehicle is instructed, and the car to be cleaned CA is placed at the car wash start position.

スタンド部90には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク(不図示)を収納するタンク収納部30が配される。タンク収納部30の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部31が設けられる。分配配管部31には噴射ノズルからなる第1、第2浄水ノズル11、13、第1、第2洗剤ノズル12、15、撥水コートノズル14、ワックスノズル16がそれぞれ電磁弁(不図示)を介して導出される。   The stand unit 90 is provided with a tank storage unit 30 that stores a plurality of liquid storage tanks (not shown) that store various liquid agents such as detergents and waxes. Distributing piping 31 for distributing the city water and the liquid agent from each liquid storage tank is provided above the tank housing 30. In the distribution pipe section 31, the first and second water purification nozzles 11 and 13, which are injection nozzles, the first and second detergent nozzles 12 and 15, the water repellent coating nozzle 14 and the wax nozzle 16 each have an electromagnetic valve (not shown). Derived through.

第1、第2浄水ノズル11、13は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対して市水を噴射する。第1、第2洗剤ノズル12、15は洗車機本体1の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両CAに対してシャンプーなどの液体を噴射する。撥水コートノズル14及びワックスノズル16は洗車機本体1の後面に配される。撥水コートノズル14は被洗浄車両CAに対して撥水コート剤の液体を噴射する。ワックスノズル16は被洗浄車両CAに対して液体のワックスを噴射する。   The first and second water purification nozzles 11 and 13 are respectively arranged on the front side and the back side of the car wash machine body 1 and inject city water to the vehicle to be cleaned CA. The first and second detergent nozzles 12 and 15 are arranged on the front side and the back side of the car wash machine main body 1, respectively, and spray liquid such as shampoo to the vehicle to be cleaned CA. The water repellent coating nozzle 14 and the wax nozzle 16 are disposed on the rear surface of the car wash machine body 1. The water repellent coating nozzle 14 injects a water repellent coating agent liquid onto the vehicle CA to be cleaned. The wax nozzle 16 injects liquid wax to the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1の一方のスタンド部90の前面には操作パネル7が配される。操作パネル7は洗車条件を設定するリモートパネル7Aと同様の操作ボタン(不図示)を備えている。   An operation panel 7 is disposed on the front surface of one stand portion 90 of the car wash machine body 1. The operation panel 7 includes operation buttons (not shown) similar to the remote panel 7A for setting the car wash conditions.

洗車機本体1の両側のスタンド部90の前部(入口側)には形状センサ9が設けられている。形状センサ9は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体1に進入する被洗浄車両CAの外面形状を検知する。これにより、洗車機本体1の形状や走行範囲の位置が決められる。   A shape sensor 9 is provided at the front part (entrance side) of the stand part 90 on both sides of the car wash machine body 1. The shape sensor 9 includes a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and detects the outer surface shape of the vehicle CA to be cleaned that enters the car wash machine main body 1. Thereby, the shape of the car wash machine body 1 and the position of the travel range are determined.

洗車機本体1には気流を発生して被洗浄車両CAを乾燥させるブロア20が設けられる。ブロア20にはサイド送風ノズル22及びトップ送風ノズル21が接続される。サイド送風ノズル22はスタンド部90の後端部にそれぞれ設けられ、被洗浄車両CAの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル21は天井部91の後部に設けられ、被洗浄車両CAの上面に向けて送風する。   The car wash machine main body 1 is provided with a blower 20 that generates an air flow to dry the vehicle to be cleaned CA. A side blow nozzle 22 and a top blow nozzle 21 are connected to the blower 20. The side blowing nozzles 22 are respectively provided at the rear end portions of the stand portion 90 and blow air toward the side surface of the vehicle CA to be cleaned. The top blowing nozzle 21 is provided at the rear portion of the ceiling portion 91 and blows air toward the upper surface of the vehicle CA to be cleaned.

洗車機本体1には被洗浄車両CA上に摺動してブラッシングするトップブラシ4、サイドブラシ5及びロッカーブラシ6から成る複数の回転ブラシが設けられる。トップブラシ4は天井部91に設けられ、被洗浄車両CAの上面に沿って移動して被洗浄車両CAの上面を洗浄する。サイドブラシ5はスタンド部90の前後方向の中央部に配され、被洗浄車両CAの側面及び後面を洗浄する。   The car wash machine main body 1 is provided with a plurality of rotating brushes including a top brush 4, a side brush 5, and a rocker brush 6 that slide on and brush the vehicle CA to be cleaned. The top brush 4 is provided on the ceiling 91 and moves along the upper surface of the vehicle CA to be cleaned to clean the upper surface of the vehicle CA to be cleaned. The side brush 5 is disposed in the center portion in the front-rear direction of the stand unit 90 and cleans the side surface and the rear surface of the vehicle CA to be cleaned.

ロッカーブラシ6は左右のスタンド部90の下部に水平面内で揺動可能に設けられ、被洗浄車両CAの両側面の下部を洗浄する。   The rocker brush 6 is provided below the left and right stand portions 90 so as to be swingable in a horizontal plane, and cleans the lower portions of both side surfaces of the vehicle CA to be cleaned.

図3、図4はロッカーブラシ6近傍の正面図、上面図である。洗車機本体1の両側のスタンド部90にはそれぞれ水平方向に延びるアーム部材37が設けられている。アーム部材37は軸部37bによりスタンド部90に水平面内で回動可能に軸支される。アーム部材37の先端にはロッカーブラシ6の上下に延びる軸部6a(回転軸)の上端が軸支される。   3 and 4 are a front view and a top view of the vicinity of the rocker brush 6. Arm members 37 extending in the horizontal direction are provided on the stand portions 90 on both sides of the car wash machine body 1. The arm member 37 is pivotally supported by the stand portion 90 by the shaft portion 37b so as to be rotatable in a horizontal plane. An upper end of a shaft portion 6 a (rotating shaft) extending vertically from the rocker brush 6 is pivotally supported at the tip of the arm member 37.

アーム部材37には軸部37bと軸部6aとの間に連結部材38を介してエアシリンダ36が連結される。エアシリンダ36の前端は連結部材38に遊着され、後端はスタンド部90に遊着される。これにより、エアシリンダ36の進退によってアーム部材37が軸部37bを中心に約90゜回動することができる。その結果、ロッカーブラシ6は被洗浄車両CAの側面よりも外側に退避する退避位置S2(第1退避位置)と退避位置S2から進出する進出位置S1(第1進出位置、図中では一点鎖線で示す)との間を進退する。   An air cylinder 36 is connected to the arm member 37 via a connecting member 38 between the shaft portion 37b and the shaft portion 6a. The front end of the air cylinder 36 is loosely attached to the connecting member 38, and the rear end is loosely attached to the stand portion 90. Thereby, the arm member 37 can be rotated about 90 ° about the shaft portion 37b by the advancement and retreat of the air cylinder 36. As a result, the rocker brush 6 is retracted to the outside of the side surface of the vehicle to be cleaned CA (first retracted position) S2 and advanced position S1 advanced from the retracted position S2 (first advanced position, indicated by a one-dot chain line in the figure). To move forward and backward.

進出位置S1のロッカーブラシ6はエアシリンダ36の空気圧によって付勢され、軸部37bを中心に約90゜回動可能である。このため、ロッカーブラシ6は図4に示す被洗浄車両CAとの非接触状態では前後方向に付勢され、被洗浄車両CAの側面に当接すると左右方向に付勢される(図8参照)。   The rocker brush 6 at the advanced position S1 is urged by the air pressure of the air cylinder 36 and can be rotated about 90 ° about the shaft portion 37b. For this reason, the rocker brush 6 is urged in the front-rear direction in a non-contact state with the vehicle to be cleaned CA shown in FIG. 4, and is urged in the left-right direction when contacting the side surface of the vehicle to be cleaned CA (see FIG. 8). .

進出位置S1で被洗浄車両CAの側面に当接するロッカーブラシ6によって被洗浄車両CAの側面下部が洗浄される。尚、ロッカーブラシ6の軸部6aは被洗浄車両CAの側面に沿うように傾斜してもよい。これにより、被洗浄車両CAの側面下部の洗浄力を向上できる。   The lower portion of the side surface of the to-be-cleaned vehicle CA is cleaned by the rocker brush 6 that contacts the side surface of the to-be-cleaned vehicle CA at the advance position S1. The shaft portion 6a of the rocker brush 6 may be inclined so as to follow the side surface of the vehicle CA to be cleaned. Thereby, the cleaning power of the lower part of the side surface of the vehicle CA to be cleaned can be improved.

左右のアーム部材37の前面(洗車機本体1の入口側)には表示部37aが設けられている。表示部37aには洗車開始位置を表す文字(本実施形態では「先端をここまで」)等が形成されている。なお、表示部37aの前面は明るい黄色で着色され、文字は赤色で着色されている。   A display portion 37 a is provided on the front surface of the left and right arm members 37 (the entrance side of the car wash machine body 1). Characters indicating the car wash start position (in this embodiment, “the tip is here”) and the like are formed on the display portion 37a. In addition, the front surface of the display part 37a is colored with bright yellow, and the character is colored with red.

また、洗車機本体1には検知センサ40(第1検知センサ)及びスピーカ42が設けられる。検知センサ40はアーム部材37の近傍に設けられ、進出位置S1のロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に所定の第1移動量だけ移動したことを検知する。報知部はスピーカ42からなり、天井部91に設けられている。進出位置S1のロッカーブラシ6が第1移動量移動したことを検知センサ40が検知すると、スピーカ42から音声等によって被洗浄車両CAの後退を指示する報知が行われる。このため、スピーカ42は被洗浄車両CAの後退を指示する報知部を構成する。   Further, the car wash machine main body 1 is provided with a detection sensor 40 (first detection sensor) and a speaker 42. The detection sensor 40 is provided in the vicinity of the arm member 37, and detects that the rocker brush 6 at the advanced position S1 has moved in the direction of the retracted position S2 by a predetermined first movement amount. The notification unit includes a speaker 42 and is provided on the ceiling 91. When the detection sensor 40 detects that the rocker brush 6 at the advance position S1 has moved by the first movement amount, a notification for instructing the backward movement of the vehicle CA to be cleaned is made from the speaker 42 by voice or the like. For this reason, the speaker 42 comprises the alerting | reporting part which instruct | indicates the reverse of the to-be-cleaned vehicle CA.

ロッカーブラシ6の上方には案内部34が設けられている。案内部34は板状に形成され一のスタンド部90に設けられたレール35の案内によって左右方向にスライド可能に配される。これにより、案内部34は洗車開始前の被洗浄車両CAの前方に配される進出位置T1(第2進出位置)から他のスタンド部90から離れる方向に移動し、被洗浄車両CAの前方から退避する退避位置T2(第2退避位置)との間を進退する。なお、案内部34の前面は暗い黄色で着色されている。   A guide part 34 is provided above the rocker brush 6. The guide portion 34 is formed in a plate shape and is slidable in the left-right direction by guidance of a rail 35 provided on one stand portion 90. Thereby, the guide part 34 moves to the direction away from the other stand part 90 from the advance position T1 (2nd advance position) distribute | arranged ahead of the to-be-washed vehicle CA before a car wash start, and from the front of the to-be-washed vehicle CA It moves forward and backward between the retracted position T2 (second retracted position). In addition, the front surface of the guide part 34 is colored with dark yellow.

進出位置T1の案内部34は被洗浄車両CAの前方に非接触で配されるロッカーブラシ6の鉛直上方に配される。このため、ロッカーブラシ6の周面の一部(図4の斜線部分)は進出位置T1の案内部34と被洗浄車両CAとの間に配される。進出位置T1の案内部34を被洗浄車両CAに非接触のロッカーブラシ6の前方に配置し、ロッカーブラシ6全体が進出位置T1の案内部34と被洗浄車両CAとの間に配されていてもよい。   The guide portion 34 at the advance position T1 is disposed vertically above the rocker brush 6 disposed in a non-contact manner in front of the vehicle to be cleaned CA. For this reason, a part of the peripheral surface of the rocker brush 6 (the hatched portion in FIG. 4) is disposed between the guide portion 34 at the advance position T1 and the vehicle CA to be cleaned. The guide portion 34 at the advance position T1 is disposed in front of the rocker brush 6 that is not in contact with the vehicle CA to be cleaned, and the entire rocker brush 6 is disposed between the guide portion 34 at the advance position T1 and the vehicle CA to be cleaned. Also good.

案内部34には前進ランプ34a及び停止ランプ34bが設けられている。前進ランプ34aは青色のLEDにより形成され、前進ランプ34aの右側には前進を指示する文字(本実施形態では「ゆっくり前進」)が設けられている。停止ランプ34bは赤色のLEDにより形成され、停止ランプ34bの右側には停車を指示する文字(本実施形態では「停止」)が設けられている。   The guide portion 34 is provided with a forward ramp 34a and a stop ramp 34b. The forward lamp 34a is formed of a blue LED, and a character for instructing forward (in this embodiment, “slowly forward”) is provided on the right side of the forward lamp 34a. The stop lamp 34b is formed of a red LED, and a character (in the present embodiment, “stop”) instructing to stop is provided on the right side of the stop lamp 34b.

また、案内部34及び表示部37aの前面は同系色(本実施形態ではグレー)で着色されている。このため、これらが一体感を有してユーザの面前に壁を作るイメージを与えることができ、過進入を防止することができる。なお、案内部34及び表示部37aの前面が同じ色で着色されていてもよい。   Further, the front surfaces of the guide unit 34 and the display unit 37a are colored in similar colors (gray in the present embodiment). For this reason, these can give the image which makes a wall in front of a user with a sense of unity, and can prevent an excessive approach. The front surfaces of the guide unit 34 and the display unit 37a may be colored with the same color.

上記構成の洗車機WAにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両CAをリモートパネル7Aの面前で停車させ、被洗浄車両CAの洗車条件の設定を被洗浄車両CA内から行う。洗車条件が設定されると、ロッカーブラシ6が被洗浄車両CAの前方で進出位置S1に配される。また、案内部34が進出位置T1に配されて前進ランプ34aが点灯する。これにより、被洗浄車両CAが洗車開始位置に案内される(案内工程)。この時、スピーカ42により前進を案内する報知を行ってもよい。   In the car wash machine WA having the above-described configuration, the user drives to stop the vehicle to be cleaned CA in front of the remote panel 7A, and sets the car wash conditions for the vehicle to be cleaned CA from within the vehicle to be cleaned CA. When the car wash conditions are set, the rocker brush 6 is disposed at the advance position S1 in front of the vehicle to be cleaned CA. Further, the guide portion 34 is arranged at the advance position T1, and the forward lamp 34a is turned on. Thereby, the to-be-washed vehicle CA is guided to the car wash start position (guidance process). At this time, the speaker 42 may notify the user of the advance.

進出位置S1に配されたロッカーブラシ6により表示部37aが被洗浄車両CAの前方に配される。このため、ユーザは表示部37aを目指して迅速に被洗浄車両CAを前進させることができる。   The display unit 37a is disposed in front of the vehicle to be cleaned CA by the rocker brush 6 disposed at the advance position S1. For this reason, the user can advance the to-be-cleaned vehicle CA rapidly aiming at the display part 37a.

前進する被洗浄車両CAが進入センサ33により検知されると、前進ランプ34aを消灯して停止ランプ34bを点灯する。この時、スピーカ42により停止を案内する報知を行ってもよい。停止ランプ34bの点灯により、図5に示すように被洗浄車両CAが停車し、洗浄開始位置に配される。   When the vehicle to be cleaned CA moving forward is detected by the approach sensor 33, the forward lamp 34a is turned off and the stop lamp 34b is turned on. At this time, the speaker 42 may notify the stop. When the stop lamp 34b is turned on, the vehicle to be cleaned CA stops as shown in FIG. 5 and is placed at the cleaning start position.

しかしながら、ユーザが案内部34の指示を見落として被洗浄車両CAが過進入すると、図6に示すように被洗浄車両CAが案内部34よりも先にロッカーブラシ6に当接する。これにより、過侵入をユーザに認識させ、被洗浄車両CAを停止及び後退させる。この時、ロッカーブラシ6は被洗浄車両CAの押圧によってエアシリンダ36の付勢力に抗して退避位置S2の方向に移動する。このため、案内部34、ロッカーブラシ6及び被洗浄車両CAの破損を防止することができる。尚、被洗浄車両CAがロッカーブラシ6に当接する前に過進入を検知するセンサを設け、該センサの検知によってスピーカ42により後退を指示してもよい。   However, if the user overlooks the instruction of the guide unit 34 and the vehicle to be cleaned CA over-enters, the vehicle to be cleaned CA comes into contact with the rocker brush 6 before the guide unit 34 as shown in FIG. As a result, the user is made aware of excessive intrusion, and the vehicle to be cleaned CA is stopped and moved backward. At this time, the rocker brush 6 moves in the direction of the retracted position S2 against the urging force of the air cylinder 36 by the pressing of the vehicle to be cleaned CA. For this reason, damage to the guide part 34, the rocker brush 6, and the to-be-cleaned vehicle CA can be prevented. A sensor for detecting excessive entry may be provided before the vehicle to be cleaned CA abuts against the rocker brush 6, and the backward movement may be instructed by the speaker 42 by detection of the sensor.

また、被洗浄車両CAが更に前進して被洗浄車両CAに押圧されるロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に第1移動量移動すると、検知センサ40により検知される。これにより、図7に示すように案内部34が退避位置T2に配され、その後にロッカーブラシ6が退避位置S2に配される。案内部34がロッカーブラシ6よりも先に移動するため、被洗浄車両CAとの衝突による案内部34の破損を確実に防止できる。この時、スピーカ42により後退を強く指示する案内する報知を行い、被洗浄車両CAを後退させる。   Further, when the vehicle to be cleaned CA further moves forward and the rocker brush 6 pressed by the vehicle to be cleaned CA moves in the direction of the retreat position S2, the detection sensor 40 detects the movement. Thereby, as shown in FIG. 7, the guide part 34 is arranged at the retracted position T2, and then the rocker brush 6 is arranged at the retracted position S2. Since the guide part 34 moves ahead of the rocker brush 6, damage to the guide part 34 due to a collision with the vehicle to be cleaned CA can be reliably prevented. At this time, guidance for strongly instructing the backward movement is given by the speaker 42, and the vehicle CA to be cleaned is moved backward.

そして、被洗浄車両CAが洗車開始位置に配されると、案内部34が退避位置T2に配されてロッカーブラシ6が退避位置S2に配される。次に、洗車機本体1が被洗浄車両CAの後方へ移動し、各回転ブラシによる洗浄が開始される(洗浄工程)。この時、ロッカーブラシ6は図8に示すように再度、進出位置S1に配され、付勢力に抗して被洗浄車両CAの側面下部を押圧して洗浄する。各回転ブラシによる洗浄に続いて各送風ノズルによる乾燥が行われ(乾燥工程)、被洗浄車両CAの洗車が終了する。   When the vehicle to be cleaned CA is arranged at the car wash start position, the guide portion 34 is arranged at the retreat position T2 and the rocker brush 6 is arranged at the retreat position S2. Next, the car wash machine main body 1 moves to the rear of the vehicle to be cleaned CA, and cleaning with each rotating brush is started (cleaning process). At this time, the rocker brush 6 is again disposed at the advance position S1 as shown in FIG. 8, and presses and cleans the lower portion of the side surface of the vehicle CA to be cleaned against the urging force. Subsequent to the cleaning with the rotating brushes, the air blowing nozzles are dried (drying process), and the washing of the vehicle CA to be cleaned is completed.

本実施形態によると、被洗浄車両CAの案内時に被洗浄車両CAの前方で進出位置S1に配したロッカーブラシ6の周面の少なくとも一部が進出位置T1の案内部34と被洗浄車両CAとの間に配される。このため、被洗浄車両CAが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部34よりも先にロッカーブラシ6が被洗浄車両CAに当接する。これにより、過進入をユーザに認識させ、被洗浄車両CAを停止させることができる。従って、案内部34及び被洗浄車両CAの破損を防止できる。また、案内部34及びロッカーブラシ6が被洗浄車両CAの案内時に同時にユーザの面前に配されるため、これらにより圧迫感をユーザに与えて過進入を防止できる。   According to the present embodiment, at the time of guiding the vehicle to be cleaned CA, at least a part of the peripheral surface of the rocker brush 6 disposed at the advance position S1 in front of the vehicle to be cleaned CA is the guide portion 34 at the advance position T1 and the vehicle to be cleaned CA. Arranged between. For this reason, when the to-be-washed vehicle CA enters too much beyond the car wash start position, the rocker brush 6 comes into contact with the to-be-washed vehicle CA before the guide portion 34. As a result, the user can recognize excessive entry and stop the vehicle to be cleaned CA. Accordingly, it is possible to prevent the guide part 34 and the vehicle to be cleaned CA from being damaged. Moreover, since the guide part 34 and the rocker brush 6 are arranged in front of the user at the same time when the vehicle to be cleaned CA is guided, it is possible to give the user a feeling of pressure and prevent excessive entry.

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両CAの押圧により進出位置S1のロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に所定の第1移動量移動すると検知センサ40(第1検知センサ)が検知し、スピーカ42により後退が指示される。これにより、ユーザに過進入を再認識させ、案内部34の破損をより確実に防止することができる。   The detection sensor 40 (first detection sensor) detects that the rocker brush 6 at the advance position S1 moves in the direction of the retreat position S2 by the pressing of the vehicle to be cleaned CA guided to the car wash start position. The backward movement is instructed by the speaker 42. Thereby, it is possible to make the user re-recognize over-entry and to prevent the guide portion 34 from being damaged more reliably.

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両CAの押圧によりロッカーブラシ6が第1移動量移動すると、案内部34を退避位置T2に配してロッカーブラシ6を退避位置S2に配する。これにより、被洗浄車両CAがさらに前進した場合でも案内部34及びロッカーブラシ6の破損を防止できる。   Further, when the rocker brush 6 is moved by the first movement amount by the pressing of the vehicle to be cleaned CA guided to the car wash start position, the guide portion 34 is arranged at the retreat position T2 and the rocker brush 6 is arranged at the retreat position S2. Thereby, even when the to-be-cleaned vehicle CA further moves forward, breakage of the guide portion 34 and the rocker brush 6 can be prevented.

また、洗車開始位置に案内される被洗浄車両CAの押圧によりロッカーブラシ6が第1移動量移動すると、案内部34を退避位置T2に配した後にロッカーブラシ6を退避位置S2に配する。このため、案内部34の破損をより確実に防止できる。   Further, when the rocker brush 6 is moved by the first movement amount by the pressing of the vehicle to be cleaned CA guided to the car wash start position, the rocker brush 6 is disposed at the retreat position S2 after the guide portion 34 is disposed at the retreat position T2. For this reason, it is possible to more reliably prevent the guide portion 34 from being damaged.

また、洗車機本体1に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材37にロッカーブラシ6が軸支される。これにより、被洗浄車両CAの洗車開始位置案内時に前後方向に移動して、洗浄時に左右方向に移動するロッカーブラシ6を容易に実現できる。   The rocker brush 6 is pivotally supported by an arm member 37 that swings in a horizontal plane attached to the car wash machine body 1. Thereby, it is possible to easily realize the rocker brush 6 that moves in the front-rear direction when the vehicle wash start position of the vehicle to be cleaned CA is guided and moves in the left-right direction during washing.

また、洗車開始位置を表わす表示部37aをアーム部材37に設け、被洗浄車両CAの案内時に表示部37aが被洗浄車両CAの前方に配される。このため、ユーザが被洗浄車両CAの停止位置を容易に把握して被洗浄車両CAを前進させることができる。従って、洗車機WAの利便性を向上することができる。   Moreover, the display part 37a showing a car wash start position is provided in the arm member 37, and the display part 37a is arranged in front of the car to be cleaned CA when the car to be cleaned CA is guided. Therefore, the user can easily grasp the stop position of the vehicle to be cleaned CA and advance the vehicle to be cleaned CA. Therefore, the convenience of the car wash machine WA can be improved.

また、表示部37a及び案内部34の前面が同系色に着色されているため、これらが一体感をなしてユーザの面前に壁を作るイメージを与えることができ、ユーザに圧迫感を与えて過進入を防止することができる。   In addition, since the front surfaces of the display unit 37a and the guide unit 34 are colored in a similar color, they can form a sense of unity and give an image of creating a wall in front of the user's face. Ingress can be prevented.

また、案内部34が水平方向にスライドするので、進出位置T1と退避位置T2との間を進退する案内部34を容易に実現できる。   Moreover, since the guide part 34 slides in a horizontal direction, the guide part 34 which advances / retreats between the advance position T1 and the retracted position T2 can be easily realized.

また、本実施形態において、洗車機本体1が地面Gに固定され、前後方向に周回移動する搬送装置によって被洗浄車両CAが載置され、被洗浄車両CAだけが洗車機本体1内で前後方向に移動する構成であってもよい。この時、被洗浄車両CAが搬送装置上の洗浄開始位置の載置する際に被洗浄車両CAの過進入を同様に防止できる。   In the present embodiment, the car wash machine body 1 is fixed to the ground G, and the vehicle to be cleaned CA is placed by a transfer device that circulates in the front-rear direction. Only the car to be cleaned CA is moved in the front-rear direction in the car wash machine body 1. It may be configured to move to. At this time, excessive entry of the vehicle to be cleaned CA can be similarly prevented when the vehicle to be cleaned CA places the cleaning start position on the transfer device.

また、本実施形態において、進出位置T1から退避位置T2に案内部34が移動する際に、案内部34がスタンド部90内を通過し、スタンド部90の外側に配される構成であってもよい。また、案内部34がスタンド部90に設けたヒンジにより設けれ、前後方向に回動するような構成であってもよい。   In the present embodiment, when the guide unit 34 moves from the advance position T1 to the retracted position T2, the guide unit 34 passes through the stand unit 90 and is arranged outside the stand unit 90. Good. Moreover, the structure which the guide part 34 is provided with the hinge provided in the stand part 90, and rotates in the front-back direction may be sufficient.

また、本実施形態において、案内部34がブロック形状、円柱形状等のような形状であってもよい。   In the present embodiment, the guide portion 34 may have a shape such as a block shape or a cylindrical shape.

<第2実施形態>
次に、図9、図10は第2実施形態の洗車機WAの案内部34の正面図、ロッカーブラシ6近傍の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図1〜図8に示す第1実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第1実施形態に対して案内部34の形状及び検知センサ41(第2検知センサ)が設けられている点が異なる。その他の部分は第1実施形態と同様である。
Second Embodiment
Next, FIG. 9, FIG. 10 has shown the front view of the guide part 34 of the car wash machine WA of 2nd Embodiment, and the upper side figure of the rocker brush 6 vicinity. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that the shape of the guide portion 34 and the detection sensor 41 (second detection sensor) are provided. Other parts are the same as those in the first embodiment.

案内部34は停止ランプ34bの下方に後退ランプ34cが設けられている。後退ランプ34cはオレンジ色のLEDにより形成され、後退ランプ34cの右側には後退を指示する文字(本実施形態では「後退」)が設けられている。従って、案内部34は後退ランプ34c及び文字によって被洗浄車両CAの後退を指示する報知部を構成する。   The guide portion 34 is provided with a backward ramp 34c below the stop ramp 34b. The backward lamp 34c is formed by an orange LED, and a character (in the present embodiment, "backward") is provided on the right side of the backward lamp 34c. Therefore, the guide part 34 comprises the alerting | reporting part which instruct | indicates the reverse of the to-be-cleaned vehicle CA by the reverse lamp 34c and a character.

検知センサ40の近傍には検知センサ41が設けられている。検知センサ41は進出位置S1のロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に第1移動量よりも大きい第2移動量移動したことを検知する。検知センサ41によりロッカーブラシ6が第2移動量移動したことを検知すると、案内部34が退避位置T2に配されてロッカーブラシ6が退避位置S2に配される。   A detection sensor 41 is provided in the vicinity of the detection sensor 40. The detection sensor 41 detects that the rocker brush 6 at the advance position S1 has moved in the direction of the retreat position S2 by a second movement amount that is larger than the first movement amount. When the detection sensor 41 detects that the rocker brush 6 has moved by the second movement amount, the guide portion 34 is disposed at the retracted position T2 and the rocker brush 6 is disposed at the retracted position S2.

上記構成の洗車機WAにおいて、被洗浄車両CAが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部34の停止ランプ34bを表示させ、スピーカ42により停止を案内する。さらに、被洗浄車両CAが前進してロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に第1移動量移動したことを検知センサ40が検知すると、スピーカ42により後退を指示して案内部34の後退ランプ34cを点灯させる。   In the car wash machine WA having the above-described configuration, when the vehicle to be cleaned CA excessively enters beyond the car wash start position, the stop lamp 34b of the guide unit 34 is displayed and the stop is guided by the speaker 42. Further, when the detection sensor 40 detects that the vehicle to be cleaned CA has moved forward and the rocker brush 6 has moved in the direction of the retracted position S2, the backward movement lamp 34c of the guide section 34 is instructed by the speaker 42 to move backward. Lights up.

さらに、被洗浄車両CAが前進してロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に第2移動量移動したことを検知センサ41が検知すると、スピーカ42により後退を再度指示する。そして、案内部34が退避位置T2に配された後、ロッカーブラシ6が退避位置S2に配される。   Further, when the detection sensor 41 detects that the vehicle to be cleaned CA moves forward and the rocker brush 6 moves in the direction of the retreat position S2, the speaker 42 instructs the backward movement again. Then, after the guide portion 34 is disposed at the retracted position T2, the rocker brush 6 is disposed at the retracted position S2.

本実施形態によると第1実施形態と同様に、被洗浄車両CAが過進入するとロッカーブラシ6が被洗浄車両CAに当接して過進入をユーザに認識させることができる。更に被洗浄車両CAが前進してロッカーブラシ6が第1移動量移動すると検知センサ40の検知によって後退が指示され、過進入をユーザに再認識させることができる。   According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, when the vehicle to be cleaned CA excessively enters, the rocker brush 6 comes into contact with the vehicle to be cleaned CA to allow the user to recognize the excessive entry. Further, when the vehicle to be cleaned CA moves forward and the rocker brush 6 moves by the first movement amount, the detection sensor 40 detects the backward movement, and the user can re-recognize the excessive entry.

また、被洗浄車両CAの案内時にロッカーブラシ6が第2移動量移動すると、案内部34が退避位置T2に配されてロッカーブラシ6を退避位置S2に配される。これにより、被洗浄車両CAがさらに前進した場合でも案内部34及びロッカーブラシ6の破損を防止できる。この時、案内部34を退避位置T2に配した後にロッカーブラシ6を退避位置S2に配すると、案内部34の破損をより確実に防止できる。   Further, when the rocker brush 6 moves by the second movement amount when guiding the vehicle to be cleaned CA, the guide portion 34 is disposed at the retracted position T2 and the rocker brush 6 is disposed at the retracted position S2. Thereby, even when the to-be-cleaned vehicle CA further moves forward, breakage of the guide portion 34 and the rocker brush 6 can be prevented. At this time, if the rocker brush 6 is disposed at the retracted position S2 after the guide portion 34 is disposed at the retracted position T2, the guide portion 34 can be more reliably prevented from being damaged.

また、被洗浄車両CAの後退を指示する報知部が案内部34により形成される。このため、ロッカーブラシ6が第1移動量移動してから第2移動量移動するまでの間は進出位置T1に配された案内部34によって後退が報知される。従って、より確実に過進入をユーザに認識させることができる。   In addition, a notifying unit that instructs the backward movement of the vehicle to be cleaned CA is formed by the guide unit 34. For this reason, the backward movement is notified by the guide portion 34 disposed at the advance position T1 until the rocker brush 6 moves from the first movement amount to the second movement amount. Accordingly, it is possible to make the user recognize the over-entry more reliably.

<第3実施形態>
次に、図11は第3実施形態の洗車機WAのロッカーブラシ6近傍の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図1〜図8に示す第1実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第1実施形態に対して退避センサ43が設けられている点が異なる。その他の部分は第1実施形態と同様である。
<Third Embodiment>
Next, FIG. 11 shows a top view of the vicinity of the rocker brush 6 of the car wash machine WA of the third embodiment. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that a retraction sensor 43 is provided. Other parts are the same as those in the first embodiment.

検知センサ40の近傍には退避センサ43が設けられている。退避センサ43は進出位置S1のロッカーブラシ6が退避位置S2に移動したことを検知する。退避センサ43によりロッカーブラシ6が退避位置S2に配されたことを検知すると、スピーカ42により後退を指示する報知が行われる。   A retraction sensor 43 is provided in the vicinity of the detection sensor 40. The retraction sensor 43 detects that the rocker brush 6 at the advance position S1 has moved to the retraction position S2. When the retreat sensor 43 detects that the rocker brush 6 is disposed at the retreat position S2, the speaker 42 notifies the retreat instruction.

上記構成の洗車機WAにおいて、被洗浄車両CAが洗車開始位置を超えて過進入すると、案内部34の停止ランプ34bを表示させ、スピーカ42により停止を案内する(図3参照)。さらに、被洗浄車両CAが前進してロッカーブラシ6が退避位置S2の方向に第1移動量移動したことを検知センサ40が検知する。この時、図11に示すように案内部34が退避位置T2に配され、その後にロッカーブラシ6が退避位置S2に配される。   In the car wash machine WA having the above-described configuration, when the vehicle to be cleaned CA excessively enters beyond the car wash start position, the stop lamp 34b of the guide unit 34 is displayed and the stop is guided by the speaker 42 (see FIG. 3). Further, the detection sensor 40 detects that the vehicle to be cleaned CA moves forward and the rocker brush 6 moves in the direction of the retracted position S2 by the first movement amount. At this time, as shown in FIG. 11, the guide portion 34 is disposed at the retracted position T2, and then the rocker brush 6 is disposed at the retracted position S2.

そして、退避センサ43によりロッカーブラシ6が退避位置S2に配されたことを検知すると、スピーカ42により後退を案内する報知が行われる。   When the retraction sensor 43 detects that the rocker brush 6 is disposed at the retraction position S2, the speaker 42 notifies the retreat.

本実施形態によると第1実施形態と同様に、被洗浄車両CAが過進入するとロッカーブラシ6が被洗浄車両CAに当接して過進入をユーザに認識させることができる。   According to the present embodiment, similarly to the first embodiment, when the vehicle to be cleaned CA excessively enters, the rocker brush 6 comes into contact with the vehicle to be cleaned CA to allow the user to recognize the excessive entry.

また、進出位置S1のロッカーブラシ6が被洗浄車両CAの前面に引っかかる場合がある。この状態で被洗浄車両CAが後退すると、アーム部材36やエアシリンダ37が破損する。加えて、進出位置S1のロッカーブラシ6がエアシリンダ37の故障により退避位置S2に退避しない場合がある。この状態で被洗浄車両CAが後退して洗車が開始されると、洗車機本体1の移動によりロッカーブラシ6が被洗浄車両CAに衝突してアーム部材36やエアシリンダ37が破損する。   Further, the rocker brush 6 at the advance position S1 may be caught on the front surface of the vehicle CA to be cleaned. When the vehicle to be cleaned CA moves backward in this state, the arm member 36 and the air cylinder 37 are damaged. In addition, the rocker brush 6 at the advanced position S1 may not retract to the retracted position S2 due to a failure of the air cylinder 37. When the vehicle to be cleaned CA moves backward in this state and the car wash starts, the rocker brush 6 collides with the vehicle to be cleaned CA due to the movement of the car wash machine body 1 and the arm member 36 and the air cylinder 37 are damaged.

このため、ロッカーブラシ6が退避位置S2に退避したことを退避センサ43で検知した後に、スピーカ42により後退が指示される。これにより、アーム部材36やエアシリンダ37の破損を防止することができる。   For this reason, the backward movement is instructed by the speaker 42 after the retraction sensor 43 detects that the rocker brush 6 has retreated to the retreat position S2. Thereby, damage to the arm member 36 and the air cylinder 37 can be prevented.

この時、エアシリンダ37を駆動した後、所定時間経過してもロッカーブラシ6が退避位置S2に退避したことを退避センサ43で検知しない場合に、異常報知を行ってもよい。   At this time, after the air cylinder 37 is driven, if the retraction sensor 43 does not detect that the rocker brush 6 has retreated to the retreat position S2 even after a predetermined time has elapsed, an abnormality notification may be performed.

尚、第2実施形態の洗車機WAに退避センサ43を設け、ロッカーブラシ6が退避位置S2に移動したことを退避センサ43が検知すると、スピーカ42により後退を案内する報知を行ってもよい。   In addition, the retreat sensor 43 may be provided in the car wash machine WA of the second embodiment, and when the retraction sensor 43 detects that the rocker brush 6 has moved to the retreat position S2, a notification for guiding the retreat may be performed by the speaker 42.

本発明によると、洗車開始位置を案内する案内部を備えた洗車機及び洗車方法に利用することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can utilize for the car wash machine and the car wash method provided with the guide part which guides a car wash start position.

1 洗車機本体
2 レール
3 車輪
4 トップブラシ
5 サイドブラシ
6 ロッカーブラシ
6a 回転軸
7 操作パネル
8 トップブラシ
9 形状センサ
20 ブロア
21 トップ送風ノズル
22 サイド送風ノズル
32 支柱
33 進入センサ
34 案内部
34a 前進ランプ
34b 停止ランプ
34c 後退ランプ
35 レール
36 エアシリンダ
37 アーム部材
37a 表示部
37b 軸部
38 連結部材
40 検知センサ(第1検知センサ)
41 検知センサ(第2検知センサ)
42 スピーカ(報知部)
43 退避センサ
90 スタンド部
91 天井部
CA 被洗浄車両
S1 進出位置(第1進出位置)
S2 退避位置(第1退避位置)
T1 進出位置(第2進出位置)
T2 退避位置(第2退避位置)
WA 洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine body 2 Rail 3 Wheel 4 Top brush 5 Side brush 6 Rocker brush 6a Rotating shaft 7 Operation panel 8 Top brush 9 Shape sensor 20 Blower 21 Top ventilation nozzle 22 Side ventilation nozzle 32 Post 33 Ingress sensor 34 Guide part 34a Forward lamp 34b Stop lamp 34c Retraction lamp 35 Rail 36 Air cylinder 37 Arm member 37a Display part 37b Shaft part 38 Connecting member 40 Detection sensor (first detection sensor)
41 Detection sensor (second detection sensor)
42 Speaker (notification unit)
43 Retraction sensor 90 Stand portion 91 Ceiling portion CA Vehicle to be cleaned S1 Advance position (first advance position)
S2 Retraction position (first retraction position)
T1 advance position (second advance position)
T2 retracted position (second retracted position)
WA car wash machine

Claims (12)

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第1退避位置と第1退避位置から進出する第1進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第2退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第2進出位置との間を進退する案内部とを備え、被洗浄車両の前方で前記案内部を第2進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内し、第1進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗車機であって、
被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第1進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第2進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする洗車機。
A car wash machine main body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, a first retraction position that is attached to the car wash machine main body and retreats from a side surface of the car to be cleaned, and a first advance position that advances from the first retreat position A forward and backward movement between a rocker brush that moves forward and backward, a second retracted position that is attached to the car wash machine body and retracts from the front of the vehicle to be cleaned before the start of the car wash, and a second advance position that advances forward of the vehicle to be cleaned And the guide portion is disposed at the second advance position in front of the vehicle to be cleaned to guide the vehicle to be cleaned to the car wash start position, and the vehicle to be cleaned by the rocker brush disposed at the first advance position. A car wash machine that presses and cleans the lower side of the
When the vehicle to be cleaned is guided, the rocker brush is disposed at the first advance position in front of the vehicle to be cleaned, and at least a part of the peripheral surface of the rocker brush is between the guide portion and the vehicle to be cleaned in the second advance position. Car wash machine characterized by being arranged in
第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置の方向に第1移動量移動したことを検知する第1検知センサと、前記洗車開始位置に案内される被洗浄車両の押圧により前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に後退を指示する報知部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の洗車機。   The rocker brush is moved by a first detection sensor that detects that the rocker brush at the first advance position has moved a first movement amount in the direction of the first retraction position, and the vehicle to be cleaned that is guided to the car wash start position. The car wash machine according to claim 1, further comprising a notification unit that instructs to move backward when the first movement amount is moved. 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする請求項2に記載の洗車機。   When the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the first movement amount, the guide portion is arranged at the storage position and the rocker brush is arranged at the first retraction position. The car wash machine according to claim 2. 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第1移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする請求項3に記載の洗車機。   When the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the first movement amount, the rocker brush is arranged at the first retraction position after the guide portion is arranged at the storage position. The car wash machine according to claim 3, wherein 第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記退避センサが第1退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の洗車機。   A retraction sensor that detects that the rocker brush in the first advance position is disposed at the first retraction position, and the retraction sensor detects that the rocker brush is disposed at the first retraction position by the notification unit. The car wash machine according to claim 3 or 4, wherein a reverse operation is instructed. 第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置の方向に第1移動量よりも大きい第2移動量移動したことを検知する第2検知センサを備え、被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第2移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配して前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする請求項2に記載の洗車機。   A second detection sensor for detecting that the rocker brush in the first advance position has moved in the direction of the first retraction position by a second movement amount larger than the first movement amount, and guides the vehicle to be cleaned to the car wash start position; 3. The car wash machine according to claim 2, wherein when the rocker brush moves by a second movement amount, the guide portion is disposed at the storage position and the rocker brush is disposed at the first retraction position. . 被洗浄車両を前記洗車開始位置に案内して前記ロッカーブラシが第2移動量移動した際に、前記案内部を前記収納位置に配した後に、前記ロッカーブラシを第1退避位置に配したことを特徴とする請求項6に記載の洗車機。   When the vehicle to be cleaned is guided to the car wash start position and the rocker brush is moved by the second movement amount, the rocker brush is arranged at the first retracted position after the guide portion is arranged at the storage position. The car wash machine according to claim 6, characterized in that: 第1進出位置の前記ロッカーブラシが第1退避位置に配されたことを検知する退避センサを備え、前記退避センサが第1退避位置にロッカーブラシが配されたことを検知した後に前記報知部により後退を指示することを特徴とする請求項7に記載の洗車機。   A retraction sensor that detects that the rocker brush in the first advance position is disposed at the first retraction position, and the retraction sensor detects that the rocker brush is disposed at the first retraction position by the notification unit. 8. The car wash machine according to claim 7, wherein a reverse operation is instructed. 前記洗車機本体に取り付けられた水平面内で揺動するアーム部材に前記ロッカーブラシが軸支されることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の洗車機。   The car wash machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the rocker brush is pivotally supported by an arm member that swings in a horizontal plane attached to the car wash machine body. 前記洗車開始位置を表わす表示部を前記アーム部材に設け、被洗浄車両の案内時に前記表示部が被洗浄車両の前方に配されることを特徴とする請求項9に記載の洗車機。   The car wash machine according to claim 9, wherein a display unit indicating the car wash start position is provided on the arm member, and the display unit is arranged in front of the vehicle to be cleaned when the vehicle to be cleaned is guided. 前記表示部と前記案内部とが同系色で着色されていることを特徴とする請求項10に記載の洗車機。   The car wash machine according to claim 10, wherein the display unit and the guide unit are colored in a similar color. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けて被洗浄車両の側面から退避する第1退避位置と第1退避位置から進出する第1進出位置との間を進退するロッカーブラシと、前記洗車機本体に取り付けられて洗車開始前の被洗浄車両の前方から退避する第2退避位置と被洗浄車両の前方に進出する第2進出位置との間を進退する案内部とを備える洗車方法であって、
被洗浄車両の前方で前記案内部を第2進出位置に配して被洗浄車両を洗車開始位置に案内する案内工程と、第1進出位置に配した前記ロッカーブラシにより被洗浄車両の側面下部を押圧して洗浄する洗浄工程とを有し、
前記案内工程では被洗浄車両の案内時に前記ロッカーブラシを被洗浄車両の前方で第1進出位置に配して前記ロッカーブラシの周面の少なくとも一部が第2進出位置の前記案内部と被洗浄車両との間に配されることを特徴とする洗車方法。
A car wash machine main body that moves relative to the vehicle to be cleaned in the front-rear direction, a first retraction position that is attached to the car wash machine main body and retreats from a side surface of the car to be cleaned, and a first advance position that advances from the first retreat position A forward and backward movement between a rocker brush that moves forward and backward, a second retracted position that is attached to the car wash machine body and retracts from the front of the vehicle to be cleaned before the start of the car wash, and a second advance position that advances forward of the vehicle to be cleaned A car wash method comprising:
A guide step for guiding the vehicle to be cleaned to the car wash start position by arranging the guide portion at the second advance position in front of the vehicle to be cleaned, and a lower side surface of the vehicle to be cleaned by the rocker brush arranged at the first advance position. A cleaning process for pressing and cleaning,
In the guiding step, when the vehicle to be cleaned is guided, the rocker brush is arranged at the first advance position in front of the vehicle to be cleaned, and at least a part of the peripheral surface of the rocker brush is cleaned with the guide portion at the second advance position. A car washing method, characterized by being disposed between vehicles.
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