JP2016197364A - 操作支援装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
物理的なデバイスである操作デバイスの位置と、当該操作デバイスに与えられた操作情報を取得する入力手段と、
前記操作デバイスの位置に基づいて、AR操作対象を特定する特定手段と、
前記操作デバイスに与えられた操作情報と、前記特定手段により特定されたAR操作対象とに基づいて、前記操作情報を変換し、変換により得られた操作を前記特定されたAR操作対象に適用する操作手段と
を備えることを特徴とする操作支援装置が提供される。
本実施の形態ではAR操作対象を効率良く操作できるようにすることを目的として、「物理的なAR空間操作デバイス」(以下、操作デバイス)を用いることにより、直感的なAR操作対象の操作を実現する操作支援装置が提供される。具体的には、操作支援装置は、操作デバイスの位置情報を取得し、AR環境におけるAR操作対象の位置情報と突合することで、操作デバイスで操作するAR操作対象を特定し、かつ操作デバイスに与えられた操作情報を、AR操作対象に応じて変換し、適用することで、高速なAR操作対象の特定と操作を可能とする。
図1に、本実施の形態に係る操作支援装置10の構成図を示す。操作支援装置10は、AR環境を提供するディスプレイ(HMD)の利用者がAR環境においてAR操作対象を操作することを支援する装置である。
図2に、入力部11の動作手順を示す。図2に示すように、入力部11は、AR環境と連携する操作デバイスから、操作デバイスの位置(x,y,z)と、操作デバイスに対する操作情報を取得する(ステップS101、S102)。これは継続的になされるものである。また、取得された操作デバイスの位置の情報は特定部12に渡され(ステップS103)、操作情報は操作部13に渡される(ステップS104)。
特定部12では、入力部11で得た操作デバイスの位置情報をもとにAR操作対象を特定する。図4に、特定部12の動作手順を示す。
操作デバイスの位置情報:x,y,z;
AR操作対象iの位置情報:xi,yi,zi;
絶対値の取得:Math.abs();
最小値の取得:Math.min();
AR操作対象iと操作デバイスとの距離:distances[i] //distancesは配列
係数:A,B,C;
操作対象と見なす閾値: Threshold。
操作部13では、AR操作対象に応じて操作デバイスに与えられた操作情報を変換し、変換された操作を特定されたAR操作対象に与える。図7に、操作部13の動作手順を示す。
図12は、出力部15の動作手順を示す。図12に示すように、出力部15は、特定部12の特定結果をディスプレイ22に出力するとともに、操作部13によるAR操作対象に対する操作の結果(操作後のAR操作対象)をディスプレイ22に出力する(ステップS401、S402)。
以上、説明したように、本実施の形態により、現実空間上に仮想的な情報を重ねて提示することで、現実空間を拡張するAugmented Reality(AR)環境に存在する操作対象であるAR操作対象への操作を支援する操作支援装置であって、物理的なデバイスである操作デバイスの位置と、当該操作デバイスに与えられた操作情報を取得する入力手段と、前記操作デバイスの位置に基づいて、AR操作対象を特定する特定手段と、前記操作デバイスに与えられた操作情報と、前記特定手段により特定されたAR操作対象とに基づいて、前記操作情報を変換し、変換により得られた操作を前記特定されたAR操作対象に適用する操作手段とを備える操作支援装置が提供される。
本実施の形態における操作支援装置10を用いることにより、AR操作対象をスマートフォンなどの既存のデバイスを利用する感覚で直感的に操作できるようになるため、操作に関する学習時間が短くなる。また、ジェスチャなどの大きな動作が必要なくなるため、操作動作を小さくできる。さらに、加えて、HMDを用いたAR環境の操作において、第三者から見た場合に操作している姿が変に見えてしまう(見られてしまうのではないか)という心理的な障壁を軽減できる。
11 入力部
12 特定部
13 操作部
14 変換DB
15 出力部
12 複数特定部
21 位置、操作情報
22 ディスプレイ
Claims (7)
- 現実空間上に仮想的な情報を重ねて提示することで、現実空間を拡張するAugmented Reality(AR)環境に存在する操作対象であるAR操作対象への操作を支援する操作支援装置であって、
物理的なデバイスである操作デバイスの位置と、当該操作デバイスに与えられた操作情報を取得する入力手段と、
前記操作デバイスの位置に基づいて、AR操作対象を特定する特定手段と、
前記操作デバイスに与えられた操作情報と、前記特定手段により特定されたAR操作対象とに基づいて、前記操作情報を変換し、変換により得られた操作を前記特定されたAR操作対象に適用する操作手段と
を備えることを特徴とする操作支援装置。 - 前記操作支援装置は、AR操作対象と操作情報とに対応する操作を規定した変換データベースを備え、
前記操作手段は、前記変換データベースを参照することにより、前記特定されたAR操作対象に適用する操作を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の操作支援装置。 - 前記操作デバイスは、タッチパネルを備えるデバイスであり、前記操作情報は、当該タッチパネル上の操作を示す操作情報である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の操作支援装置。 - 前記操作情報として、前記操作デバイスの傾き、加速度、地理的位置情報のうちのいずれか1つ又は複数を用いる
ことを特徴とする請求項1ないし3のうちいずれか1項に記載の操作支援装置。 - 前記操作デバイスに特定の操作が与えられた場合に、前記特定手段は、複数のAR操作対象を同時に特定し、前記操作手段は、操作デバイスに対する操作情報に基づく操作を、前記複数のAR操作対象に適用する
ことを特徴とする請求項1ないし4のうちいずれか1項に記載の操作支援装置。 - 前記特定手段は、前記操作デバイスとの距離が所定の閾値よりも小さいAR操作対象を特定する
ことを特徴とする請求項1ないし5のうちいずれか1項に記載の操作支援装置。 - コンピュータを、請求項1ないし6のうちいずれか1項に記載の操作支援装置における各手段として機能させるためのプログラム。
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Title |
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永嶋 涼平: "ARオブジェクト操作用タッチパッドインタフェースにおける入力手法の検討", 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 第19巻第2号, JPN6018018466, 30 June 2014 (2014-06-30), JP, ISSN: 0003800310 * |
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