JP2016196943A

JP2016196943A - Warming-up control device of transmission device of automobile

Info

Publication number: JP2016196943A
Application number: JP2015077657A
Authority: JP
Inventors: 結一徳田; Yuichi Tokuda
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2015-04-06
Filing date: 2015-04-06
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2035-04-06
Also published as: JP6506082B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warming-up control device of a transmission of an automobile capable of warming up the transmission device while preventing stop of an engine even when the engine is in a cold state.SOLUTION: A control device 200 of a transmission device of an automobile includes an inner clutch control portion 82 for connecting an inner clutch so as to transmit power to a first power transmission system from an input shaft in a case where a temperature of a hydraulic oil for operating the inner clutch is over a first threshold value, and an outer clutch control portion 83 for connecting an outer clutch to transmit the power to a second power transmission system from the input shaft when the temperature of the hydraulic oil is over a second threshold value higher than the first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、自動車の変速装置の暖機制御装置に関する。 The present disclosure relates to a warm-up control device for a transmission of an automobile.

極寒冷地では、変速装置の作動油（ＡＴＦ）やギヤオイル（ＭＴＦ）が低温になることで高粘度となり、ＡＴＦ潤滑不良によるクラッチ焼け、ＭＴＦのフリクション大によるギヤ入れ不良等の問題を引き起こす。 In extremely cold regions, the transmission fluid (ATF) and gear oil (MTF) of the transmission become high in viscosity, causing problems such as clutch burning due to poor ATF lubrication and poor gear setting due to large friction of MTF.

これにより、自動車の変速装置の暖機制御装置が各種提案されている。 Accordingly, various warm-up control devices for automobile transmissions have been proposed.

例えば、特許文献１には、入力用の単式プラネタリギヤと変速用のプラネタリギヤとが設けられた自動変速機の暖機制御装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a warm-up control device for an automatic transmission provided with a single planetary gear for input and a planetary gear for shifting.

自動変速機は、第１サンギヤと入力軸とを第１中空軸を介して係脱可能に連結する第１クラッチと、キャリアと単式プラネタリギヤのリングギヤとを係脱可能に連結する第２クラッチと、第２サンギヤと入力軸とを第２中空軸を介して連結する第３クラッチとを備えている。また、自動変速装置は、第２サンギヤをケースに対して係脱可能に固定する第１ブレーキと、キャリアをケースに対して係脱可能に固定する第２ブレーキとを備えている。 The automatic transmission includes a first clutch that detachably connects the first sun gear and the input shaft via the first hollow shaft, a second clutch that removably connects the carrier and the ring gear of the single planetary gear, A third clutch is provided that connects the second sun gear and the input shaft via a second hollow shaft. The automatic transmission includes a first brake for releasably fixing the second sun gear to the case and a second brake for releasably fixing the carrier to the case.

暖機制御装置は、自動変速機の走行レンジがＰレンジである場合、又は走行レンジがＤレンジ又はＮレンジであって車両が停止する場合に暖機制御を実行する。自動変速機の走行レンジがＤの場合には、1段速（Ｌ）形成用の第１クラッチを開放し、その代わりに高速段用の第２クラッチを係合する。一方、自動変速機の走行レンジがＰレンジ又はＮレンジであれば、全ての摩擦係合要素（第１乃至第３クラッチ並びに第１及び第２ブレーキ）が開放されている状態から第２クラッチを係合する。このように、エンジンのアイドリング中等に車両が停止している状態で、自動変速機内の高速段用の第２クラッチを係合して内部の差回転を生じさせることで、作動油を昇温させるようになっている。 The warm-up control device performs warm-up control when the travel range of the automatic transmission is the P range, or when the travel range is the D range or the N range and the vehicle stops. When the traveling range of the automatic transmission is D, the first clutch for forming the first gear (L) is released, and the second clutch for the higher gear is engaged instead. On the other hand, if the traveling range of the automatic transmission is the P range or the N range, the second clutch is released from the state where all the friction engagement elements (the first to third clutches and the first and second brakes) are released. Engage. Thus, with the vehicle stopped while the engine is idling or the like, the hydraulic oil is heated by engaging the second clutch for the high-speed stage in the automatic transmission and causing the internal differential rotation. It is like that.

特開２０１２−８７９１０号公報JP 2012-87910 A

ところで、通常、変速装置を暖機するときはエンジンも冷態状態にあり、エンジンの運転状態は安定していない。この状態で変速装置を暖機すると、エンジンにかかる負荷が急激に増大し、エンジンが停止（エンスト）することがある。 By the way, normally, when warming up the transmission, the engine is also in a cold state, and the operating state of the engine is not stable. If the transmission is warmed up in this state, the load applied to the engine may increase rapidly, and the engine may stop.

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、エンジンが冷態にあるときでもエンジンの停止を回避して変速装置の暖機を可能にする自動車の変速装置の暖機制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, at least one embodiment of the present invention provides a warm-up control device for an automobile transmission that avoids stopping of the engine and enables the warm-up of the transmission even when the engine is cold. The purpose is to provide.

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る自動車の変速装置の制御装置は、
エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と出力軸との間に設けられ、前記入力軸から前記出力軸に動力を伝達するための第１動力伝達系と、
前記第１動力伝達系と異なる動力伝達系であって前記第１動力伝達系よりも大きな慣性モーメントを有する第２動力伝達系と、
前記入力軸と前記第１動力伝達系との間に設けられ、前記入力軸から前記第１動力伝達系に動力を伝達し、又は遮断するためのインナークラッチと、
前記入力軸と前記第２動力伝達系との間であって、前記インナークラッチの外周に設けられ、前記入力軸から前記第２動力伝達系に動力を伝達し、又は遮断するためのアウタークラッチと、
を備える自動車の変速装置の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記変速装置を作動させるための作動油の温度が第１閾値を超えた場合に前記入力軸から前記第１動力伝達系に動力を伝達するように前記インナークラッチを接続するインナークラッチ制御部と、
前記作動油の温度が前記第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合に前記入力軸から前記第２動力伝達系に動力を伝達するように前記アウタークラッチを接続するアウタークラッチ制御部と、
を備える。 (1) A control device for a transmission of an automobile according to at least one embodiment of the present invention,
An input shaft through which engine power is transmitted;
A first power transmission system provided between the input shaft and the output shaft, for transmitting power from the input shaft to the output shaft;
A second power transmission system that is different from the first power transmission system and has a larger moment of inertia than the first power transmission system;
An inner clutch provided between the input shaft and the first power transmission system for transmitting power to or shutting off the power from the input shaft to the first power transmission system;
An outer clutch provided between the input shaft and the second power transmission system and provided on an outer periphery of the inner clutch, for transmitting power to or shutting off the power from the input shaft to the second power transmission system; ,
A control device for a transmission of an automobile comprising:
The controller is
An inner clutch control unit that connects the inner clutch so as to transmit power from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of the hydraulic oil for operating the transmission exceeds a first threshold;
An outer clutch control unit that connects the outer clutch to transmit power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the hydraulic oil exceeds a second threshold value that is higher than the first threshold value;
Is provided.

上記（１）の構成によれば、インナークラッチを作動させるための作動油の温度が第１閾値を超えた場合に入力軸から第１動力伝達系に動力を伝達するようにインナークラッチを接続するので、第２動力伝達系よりも慣性モーメントが小さな第１動力伝達系に動力が伝達され、自動車の変速装置の暖機が開始される。これにより、エンジンが冷態にあるときでもエンジンの停止を回避して変速装置の暖機を可能にする自動車の変速装置の暖機制御装置を提供することができる。 According to the configuration of (1), the inner clutch is connected so that power is transmitted from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of the hydraulic oil for operating the inner clutch exceeds the first threshold. Therefore, power is transmitted to the first power transmission system having a smaller moment of inertia than the second power transmission system, and warming up of the transmission of the automobile is started. As a result, it is possible to provide a warm-up control device for a vehicle transmission that avoids stopping of the engine and allows the transmission to warm up even when the engine is cold.

また、作動油の温度が第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合に入力軸から第２動力伝達系に動力を伝達するようにアウタークラッチを接続するので、第１動力伝達系よりも慣性モーメントが大きな第２動力伝達系に動力が伝達され、自動車の変速装置の暖機が促進される。 In addition, since the outer clutch is connected so as to transmit power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the hydraulic oil exceeds a second threshold value that is higher than the first threshold value, than the first power transmission system. Power is transmitted to the second power transmission system having a large moment of inertia, and warming up of the transmission of the automobile is promoted.

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記制御装置は、さらに、
暖機を開始するための前提条件が成立したか否かを判定する前提条件判定部を備え、
前記前提条件判定部が前記前提条件の成立を判定した場合に前記インナークラッチ制御部と前記アウタークラッチ制御部を有効にする。 (2) In some embodiments, in the configuration of (1) above,
The control device further includes:
A precondition determining unit for determining whether a precondition for starting warm-up is satisfied;
When the precondition determination unit determines that the precondition is satisfied, the inner clutch control unit and the outer clutch control unit are enabled.

上記（２）の構成によれば、前提条件の成立を判定した場合にインナークラッチ制御部とアウタークラッチ制御部とを有効にするので、前提条件の成立により変速装置の暖機を開始することができる。 According to the configuration of (2) above, when it is determined that the precondition is satisfied, the inner clutch control unit and the outer clutch control unit are enabled, so that the warming-up of the transmission can be started when the precondition is satisfied. it can.

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記インナークラッチ制御部は、さらに、前記エンジンを冷却するための冷却水の温度が第３閾値を超えた場合に前記入力軸から前記第１動力伝達系に動力を伝達するように前記インナークラッチを接続する。 (3) In some embodiments, in the above configuration (1) or (2),
The inner clutch control unit further controls the inner clutch to transmit power from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of cooling water for cooling the engine exceeds a third threshold. Connecting.

上記（３）の構成によれば、インナークラッチ制御部は、さらに、エンジンを冷却するための冷却水の温度が第３閾値を超えた場合に入力軸から第１動力伝達系に動力を伝達するようにインナークラッチを接続するので、作動油の温度が第１閾値を超え、かつ、冷却水の温度が第３閾値を超えた場合にインナークラッチが接続される。これにより、適正なタイミングで暖機を開始することができる。 According to the configuration of (3) above, the inner clutch control unit further transmits power from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of the cooling water for cooling the engine exceeds the third threshold value. Thus, the inner clutch is connected when the temperature of the hydraulic oil exceeds the first threshold value and the temperature of the cooling water exceeds the third threshold value. Thereby, warm-up can be started at an appropriate timing.

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記アウタークラッチ制御部は、さらに、前記冷却水の温度が前記第３閾値よりも高い第４閾値を超えた場合に前記入力軸から前記第２動力伝達系に動力を伝達するようにアウタークラッチを接続する。 (4) In some embodiments, in the configuration of (3) above,
The outer clutch control unit further causes the outer clutch to transmit power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the cooling water exceeds a fourth threshold value that is higher than the third threshold value. Connecting.

上記（４）の構成によれば、アウタークラッチ制御部は、さらに、冷却水の温度が第３閾値よりも高い第４閾値を超えた場合に入力軸から前記第２動力伝達系に動力を伝達するようにアウタークラッチを接続するので、作動油の温度が第２閾値を超え、かつ、冷却水の温度が第４閾値を超えた場合にインナークラッチの接続が遮断され、アウタークラッチが接続される。これにより、適正なタイミングで暖機の促進を図ることができる。 According to the configuration of (4), the outer clutch control unit further transmits power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the cooling water exceeds a fourth threshold value that is higher than the third threshold value. Since the outer clutch is connected, the inner clutch is disconnected and the outer clutch is connected when the temperature of the hydraulic oil exceeds the second threshold and the temperature of the cooling water exceeds the fourth threshold. . Thereby, warm-up can be promoted at an appropriate timing.

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）のいずれか一つの構成において、
前記インナークラッチ制御部は、前記入力軸と前記第１動力伝達系とが徐々に接続されるように前記インナークラッチを制御する。 (5) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (4) above,
The inner clutch control unit controls the inner clutch such that the input shaft and the first power transmission system are gradually connected.

上記（５）の構成によれば、入力軸と第１動力伝達系とが徐々に接続されるようにインナークラッチが制御されるので、入力軸と第１動力伝達系とが接続される際のエンジンの停止を抑制できる。 According to the configuration of (5) above, the inner clutch is controlled so that the input shaft and the first power transmission system are gradually connected. Therefore, when the input shaft and the first power transmission system are connected, The engine stop can be suppressed.

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）のいずれか一つの構成において、
前記第１動力伝達系は、インナードライブピニオンを含み、
前記インナークラッチは、前記インナードライブピニオンと前記入力軸との間に設けられる。 (6) In some embodiments, in any one of the configurations (1) to (5) above,
The first power transmission system includes an inner drive pinion,
The inner clutch is provided between the inner drive pinion and the input shaft.

上記（６）の構成によれば、インナークラッチは、インナードライブピニオンと入力軸との間に設けられるので、インナークラッチが接続されるとインナードライブピニオンが回転を開始する。したがって、インナードライブピニオンが回転することにより、暖機が開始される。 According to the configuration of (6) above, the inner clutch is provided between the inner drive pinion and the input shaft. Therefore, when the inner clutch is connected, the inner drive pinion starts to rotate. Accordingly, the warm-up is started when the inner drive pinion rotates.

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の構成において、
前記第２動力伝達系は、アウタードライブピニオンを含み、
前記アウタークラッチは、前記アウタードライブピニオンと前記入力軸との間に設けられる。 (7) In some embodiments, in the configurations (1) to (6) above,
The second power transmission system includes an outer drive pinion,
The outer clutch is provided between the outer drive pinion and the input shaft.

上記（７）の構成によれば、アウタークラッチは、アウタードライブピニオンと入力軸との間に設けられるので、アウタークラッチが接続されるとアウタードライブピニオンが回転を開始する。したがって、アウタードライブピニオンが回転することにより、暖機が促進される。 According to the configuration of (7) above, since the outer clutch is provided between the outer drive pinion and the input shaft, the outer drive pinion starts rotating when the outer clutch is connected. Therefore, warm-up is promoted by rotating the outer drive pinion.

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記第２動力伝達系は、さらに、前記アウタードライブピニオンから動力が伝達されるカウンターシャフトを含む。 (8) In some embodiments, in the configuration of (7) above,
The second power transmission system further includes a countershaft to which power is transmitted from the outer drive pinion.

上記（８）の構成によれば、第２動力伝達系は、さらに、アウタードライブピニオンから動力が伝達されるカウンターシャフトを含むので、アウタードライブピニオンが回転するとカウンターシャフトが回転する。したがって、アウタードライブピニオンの回転に伴いカウンターシャフトが回転することにより、暖機が促進される。 According to the configuration of (8) above, the second power transmission system further includes a counter shaft to which power is transmitted from the outer drive pinion, so that the counter shaft rotates when the outer drive pinion rotates. Therefore, the warm-up is promoted by rotating the counter shaft with the rotation of the outer drive pinion.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、エンジンが冷態にあるときでもエンジンの停止を回避して変速装置の暖機を可能にする自動車の変速装置の暖機制御装置が提供される。 According to at least one embodiment of the present invention, there is provided a warm-up control device for an automobile transmission that avoids stopping of the engine and enables the transmission to warm up even when the engine is cold.

本発明の一実施形態に係る自動車の変速装置の暖機制御装置の構成を概略的に示す模式図である。It is a mimetic diagram showing roughly the composition of the warming-up control device of the transmission of the car concerning one embodiment of the present invention. 図１に示した自動車の変速装置の構造を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the structure of the transmission of the motor vehicle shown in FIG. 図１に示した自動車の変速装置を制御する油圧回路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic circuit which controls the transmission of the motor vehicle shown in FIG. 図１に示した暖機制御装置の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the warm-up control apparatus shown in FIG. 図１に示した変速装置の暖機作動を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the warming-up operation | movement of the transmission shown in FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.

図１は、本発明の一実施形態に係る自動車の変速装置の暖機制御装置の構成を概略的に示す模式図である。図２は、図１に示した自動車の変速装置の構造を概略的に示す断面図であり、図３は、図１に示した自動車の変速装置を制御する油圧回路を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a warm-up control device for a transmission of an automobile according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the transmission of the automobile shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a hydraulic circuit for controlling the transmission of the automobile shown in FIG.

まず、図２及び図３に基づいて、本発明の実施形態に係る自動車の変速装置の構成を説明する。
図２に示すように、本発明の実施形態にかかる自動車の変速装置１は、デュアルクラッチトランスミッションと称されるものであり、入力軸２と、出力軸３と、第１動力伝達系４と、第２動力伝達系５と、インナークラッチ６と、アウタークラッチ７とを備えている。 First, based on FIG.2 and FIG.3, the structure of the transmission of the motor vehicle which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 2, a transmission 1 for an automobile according to an embodiment of the present invention is called a dual clutch transmission, and includes an input shaft 2, an output shaft 3, a first power transmission system 4, A second power transmission system 5, an inner clutch 6, and an outer clutch 7 are provided.

入力軸２は、エンジン１００（図１参照）の動力が伝達される軸であり、変速装置１においてエンジン１００と接合される入力側中央に回転可能に支持されている。 The input shaft 2 is a shaft to which the power of the engine 100 (see FIG. 1) is transmitted, and is rotatably supported at the input side center joined to the engine 100 in the transmission 1.

出力軸３は、走行装置等に動力を伝達するための軸であり、本実施形態に係る出力軸３は、エンジン１００と反対側中央において、入力軸２と同軸上に回転可能に支持されている。 The output shaft 3 is a shaft for transmitting power to a traveling device or the like. The output shaft 3 according to the present embodiment is rotatably supported coaxially with the input shaft 2 at the center opposite to the engine 100. Yes.

第１動力伝達系４は、入力軸２から出力軸３に動力を伝達するためのものであり、入力軸２と出力軸３との間に設けられている。本実施形態に係る第１動力伝達系４は、５速、６速及び３速を構成する動力伝達系であり、インナードライブピニオン４１のほか３ｒｄギヤ４２及び第１アクチュエータ４３を含んで構成される。 The first power transmission system 4 is for transmitting power from the input shaft 2 to the output shaft 3, and is provided between the input shaft 2 and the output shaft 3. The first power transmission system 4 according to the present embodiment is a power transmission system that configures fifth speed, sixth speed, and third speed, and includes an inner drive pinion 41, a 3rd gear 42, and a first actuator 43. .

インナードライブピニオン４１は、入力軸２と出力軸３との間において、入力軸２及び出力軸３と同軸上に設けられる中実な動力伝達部材であって、入力軸側は入力軸２と対向し、出力軸側は出力軸３を収容するように配置されている。 The inner drive pinion 41 is a solid power transmission member provided coaxially with the input shaft 2 and the output shaft 3 between the input shaft 2 and the output shaft 3, and the input shaft side faces the input shaft 2. The output shaft side is arranged to accommodate the output shaft 3.

また、インナードライブピニオン４１の出力軸側となる端部にはピニオンギヤ４１Ａが設けられている。 A pinion gear 41 </ b> A is provided at an end portion of the inner drive pinion 41 on the output shaft side.

また、第１アクチュエータ４３は、動力の伝達経路を変更するためのものであり、ピニオンギヤ４１Ａと３ｒｄギヤ４２との間に設けられている。第１アクチュエータ４３は、図３に示すように、エンジン１００に接続されたオイルポンプ１０１により汲み上げられた作動油（ＡＴＦ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＦｌｕｉｄ））（以下「ＡＴＦ」という）で作動され、この作動状態によって５速、６速、及び３速がシンクロされる。 The first actuator 43 is for changing the power transmission path, and is provided between the pinion gear 41 </ b> A and the 3rd gear 42. As shown in FIG. 3, the first actuator 43 is operated by hydraulic oil (ATF (Automatic Transmission Fluid)) (hereinafter referred to as “ATF”) pumped up by an oil pump 101 connected to the engine 100. The 5th, 6th, and 3rd speeds are synchronized.

第２動力伝達系５は、第１動力伝達系４と同様に、入力軸２から出力軸３に動力を伝達するものであり、入力軸２と出力軸３との間に設けられるが、第１動力伝達系４と異なる動力伝達系であって、第１動力伝達系よりも大きな慣性モーメントを有している。本実施形態に係る第２動力伝達系は、１速、６速、４速及びリバースを構成する動力伝達系であり、アウタードライブピニオン５１、カウンターシャフト５２のほかアイドラーギヤ５３、Ｒｅｖギヤ５４、１ｓｔ２ｎｄギヤ５５、第２アクチュエータ５６、及び第３アクチュエータ５７を含んで構成される。 Similar to the first power transmission system 4, the second power transmission system 5 transmits power from the input shaft 2 to the output shaft 3, and is provided between the input shaft 2 and the output shaft 3. The power transmission system is different from the one power transmission system 4 and has a larger moment of inertia than the first power transmission system. The second power transmission system according to this embodiment is a power transmission system that constitutes 1st speed, 6th speed, 4th speed, and reverse. In addition to the outer drive pinion 51 and the counter shaft 52, the idler gear 53, the Rev gear 54, 1st2nd A gear 55, a second actuator 56, and a third actuator 57 are included.

アウタードライブピニオン５１は、インナードライブピニオン４１と同軸上に設けられる円筒状の動力伝達部材であって、入力軸側は入力軸２と対向し、出力軸側はインナードライブピニオン４１に設けられたピニオンギヤ４１Ａと対向するように配置されている。 The outer drive pinion 51 is a cylindrical power transmission member provided coaxially with the inner drive pinion 41, and the input shaft side faces the input shaft 2, and the output shaft side is a pinion gear provided on the inner drive pinion 41. It is arranged to face 41A.

また、アウタードライブピニオン５１の出力軸側となる端部にはピニオンギヤ５１Ａが設けられている。 A pinion gear 51 </ b> A is provided at the end of the outer drive pinion 51 on the output shaft side.

カウンターシャフト５２は、アウタードライブピニオン５１から動力が伝達される中実な動力伝達部材であって、アウタードライブピニオン５１及び出力軸３と平行に配置されている。 The counter shaft 52 is a solid power transmission member that transmits power from the outer drive pinion 51, and is disposed in parallel with the outer drive pinion 51 and the output shaft 3.

また、カウンターシャフト５２は、回転可能に支持され、その一端部にはアウタードライブピニオン５１に設けられたピニオンギヤ５１Ａと噛合する従動ギヤ５２１が設けられている。これにより、カウンターシャフト５２は、アウタードライブピニオン５１に常時従動し、アウタードライブピニオン５１が回転するとカウンターシャフト５２が回転する。 The counter shaft 52 is rotatably supported, and a driven gear 521 that meshes with a pinion gear 51A provided on the outer drive pinion 51 is provided at one end thereof. Thereby, the counter shaft 52 is always driven by the outer drive pinion 51, and when the outer drive pinion 51 rotates, the counter shaft 52 rotates.

第２アクチュエータ５６及び第３アクチュエータ５７は、第１アクチュエータ４３と同様に、動力伝達経路を変更するためのものである。第２アクチュエータ５６は、カウンターシャフト５２に回転自在に支持され、３ｒｄギヤ４２に噛合するギヤ５２３と４ｔｈギヤ５２４との間に設けられている。第２アクチュエータ５６は、第１アクチュエータ４３と同様に、エンジン１００に接続されたオイルポンプ１０１により汲み上げられたＡＴＦで作動され、この作動状態によって、１速、６速、及び４速、そしてリバースがシンクロされる。第３アクチュエータ５７は、Ｒｅｖギヤ５４と１ｓｔ２ｎｄギヤ５５との間に設けられている。第３アクチュエータ５７は、第１アクチュエータ４３及び第２アクチュエータ５６と同様に、エンジン１００に接続されたオイルポンプ１０１により汲み上げられたＡＴＦで作動され、この作動状態によって、リバースと１速及び２速がシンクロされる。 Similar to the first actuator 43, the second actuator 56 and the third actuator 57 are for changing the power transmission path. The second actuator 56 is rotatably supported by the counter shaft 52 and is provided between the gear 523 and the 4th gear 524 that mesh with the 3rd gear 42. Similar to the first actuator 43, the second actuator 56 is operated by the ATF pumped up by the oil pump 101 connected to the engine 100. Depending on the operating state, the first speed, the sixth speed, the fourth speed, and the reverse are operated. Synchronized. The third actuator 57 is provided between the Rev gear 54 and the 1st2nd gear 55. Similar to the first actuator 43 and the second actuator 56, the third actuator 57 is operated by the ATF pumped up by the oil pump 101 connected to the engine 100. Depending on this operating state, the reverse, first speed and second speed are operated. Synchronized.

インナークラッチ６は、入力軸２から第１動力伝達系４に動力を伝達し、又は遮断するためのものであり、入力軸２と第１動力伝達系４との間に設けられている。 The inner clutch 6 is used to transmit power to or cut off from the input shaft 2 to the first power transmission system 4, and is provided between the input shaft 2 and the first power transmission system 4.

図２に示すように、本実施形態に係るインナークラッチ６は、多板式のクラッチであって、入力軸２とインナードライブピニオン４１との間に設けられている。具体的にはインナードライブピニオン４１側の摩擦円板が設けられたホイール６１が内側となり、入力軸２側の摩擦円板が設けられるホイール２１が外側となるもので、それぞれに設けられた摩擦円板が軸方向に交互に重ねられている。 As shown in FIG. 2, the inner clutch 6 according to the present embodiment is a multi-plate clutch, and is provided between the input shaft 2 and the inner drive pinion 41. Specifically, the wheel 61 provided with the friction disk on the inner drive pinion 41 side is on the inner side, and the wheel 21 provided with the friction disk on the input shaft 2 side is on the outer side. The plates are stacked alternately in the axial direction.

これにより、インナークラッチ６が軸方向に押圧され、入力軸２側に設けられた摩擦円板からインナードライブピニオン４１側に設けられた摩擦円板に動力が伝達されると、入力軸２とインナードライブピニオン４１が連結され、入力軸２からインナードライブピニオン４１に動力が伝達される。一方、軸方向に押圧された力が解放され、入力軸２側に設けられた摩擦円板からインナードライブピニオン４１側に設けられた摩擦円板に動力が伝達されなくなると、入力軸２とインナードライブピニオン４１の連結が解放され、入力軸２からインナードライブピニオン４１への動力伝達が遮断される。 Thus, when the inner clutch 6 is pressed in the axial direction and power is transmitted from the friction disk provided on the input shaft 2 side to the friction disk provided on the inner drive pinion 41 side, the input shaft 2 and the inner The drive pinion 41 is connected, and power is transmitted from the input shaft 2 to the inner drive pinion 41. On the other hand, when the force pressed in the axial direction is released and no power is transmitted from the friction disk provided on the input shaft 2 side to the friction disk provided on the inner drive pinion 41 side, the input shaft 2 and the inner The connection of the drive pinion 41 is released, and the power transmission from the input shaft 2 to the inner drive pinion 41 is interrupted.

アウタークラッチ７は、入力軸２から第２動力伝達系５に動力を伝達し、又は遮断するためのものであり、入力軸２と第２動力伝達系５との間であって、インナークラッチ６の外周に設けられている。 The outer clutch 7 is used to transmit power to or cut off from the input shaft 2 to the second power transmission system 5, between the input shaft 2 and the second power transmission system 5, and to the inner clutch 6. It is provided on the outer periphery.

図２に示すように、本実施形態に係るアウタークラッチ７は、インナークラッチ６と同様に、多板式のクラッチであって、入力軸２とアウタードライブピニオン５１との間に設けられている。具体的には、入力軸２側の摩擦円板が設けられたホイール２１が内側となり、アウタードライブピニオン５１側の摩擦円板が設けられたホイール７１が外側となるもので、それぞれに設けられ摩擦円板が軸方向に交互に重ねられている。 As shown in FIG. 2, the outer clutch 7 according to the present embodiment is a multi-plate clutch, like the inner clutch 6, and is provided between the input shaft 2 and the outer drive pinion 51. Specifically, the wheel 21 provided with the friction disk on the input shaft 2 side is on the inside, and the wheel 71 provided with the friction disk on the outer drive pinion 51 side is on the outside. Disks are alternately stacked in the axial direction.

これにより、アウタークラッチ７が軸方向に押圧され、入力軸２側に設けられた摩擦円板からアウタードライブピニオン５１側に設けられた摩擦円板に動力が伝達されると、入力軸２とアウタードライブピニオン５１が連結され、入力軸２からアウタードライブピニオン５１に動力が伝達される。一方、軸方向に押圧された力が解放され、入力軸２側に設けられた摩擦円板からアウタードライブピニオン５１側に設けられた摩擦円板に動力が伝達されなくなると、入力軸２とアウタードライブピニオン５１の連結が解放され、入力軸２からアウタードライブピニオン５１への動力伝達が遮断される。 Thus, when the outer clutch 7 is pressed in the axial direction and power is transmitted from the friction disk provided on the input shaft 2 side to the friction disk provided on the outer drive pinion 51 side, the input shaft 2 and the outer The drive pinion 51 is connected, and power is transmitted from the input shaft 2 to the outer drive pinion 51. On the other hand, when the force pressed in the axial direction is released and power is not transmitted from the friction disk provided on the input shaft 2 side to the friction disk provided on the outer drive pinion 51 side, the input shaft 2 and the outer The connection of the drive pinion 51 is released, and the power transmission from the input shaft 2 to the outer drive pinion 51 is interrupted.

つぎに、上述した変速装置１を暖機する暖機制御装置８の構成を説明する。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る変速装置１を暖機する暖機制御装置８は、トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ））２００（以下「ＴＣＵ２００」いう）に構成される。暖機制御装置８は、インナークラッチ制御部８２と、アウタークラッチ制御部８３とを備えている。 Next, the configuration of the warm-up control device 8 that warms up the transmission 1 described above will be described.
As shown in FIG. 1, a warm-up control device 8 for warming up a transmission 1 according to an embodiment of the present invention is configured as a transmission control unit (TCU (Transmission Control Unit)) 200 (hereinafter referred to as “TCU 200”). The The warm-up control device 8 includes an inner clutch control unit 82 and an outer clutch control unit 83.

インナークラッチ制御部８２は、変速装置１を作動させるためのＡＴＦの温度（以下「ＡＴＦ温度」という）が第１閾値（例えば、−１５°Ｃ）を超えた場合に入力軸２から第１動力伝達系４に動力を伝達するようにインナークラッチ６を接続するものである。 The inner clutch control unit 82 receives the first power from the input shaft 2 when the temperature of the ATF for operating the transmission 1 (hereinafter referred to as “ATF temperature”) exceeds a first threshold (for example, −15 ° C.). An inner clutch 6 is connected to transmit power to the transmission system 4.

本発明の実施形態に係るインナークラッチ制御部８２は、さらに、エンジン１００を冷却するための冷却水の温度（以下「冷却水温度」という）が第３閾値（例えば、１０°Ｃ）を超えた場合に入力軸２から第１動力伝達系４に動力を伝達するようにインナークラッチ６を接続する。 In the inner clutch control unit 82 according to the embodiment of the present invention, the temperature of cooling water for cooling the engine 100 (hereinafter referred to as “cooling water temperature”) has exceeded a third threshold (for example, 10 ° C.). In this case, the inner clutch 6 is connected so as to transmit power from the input shaft 2 to the first power transmission system 4.

また、本発明の実施形態では、インナークラッチ制御部８２は、入力軸２と第１動力伝達系４、すなわち、インナードライブピニオン４１とが徐々に接続されるようにインナークラッチ６を制御する。これにより、入力軸２とインナードライブピニオン４１とが徐々に接続され、入力軸２に急激な負荷が作用するのを回避できる。この結果、入力軸２と第１動力伝達系４とが接続される際のエンジン１００の停止が抑制される。 In the embodiment of the present invention, the inner clutch control unit 82 controls the inner clutch 6 so that the input shaft 2 and the first power transmission system 4, that is, the inner drive pinion 41 are gradually connected. Thereby, the input shaft 2 and the inner drive pinion 41 are gradually connected, and it is possible to avoid a sudden load from acting on the input shaft 2. As a result, the stop of the engine 100 when the input shaft 2 and the first power transmission system 4 are connected is suppressed.

アウタークラッチ制御部８３は、ＡＴＦ温度が第１閾値よりも高い第２閾値（例えば、−５°Ｃ）を超えた場合に入力軸２から第２動力伝達系５に動力を伝達するようにアウタークラッチ７を接続するものである。 The outer clutch control unit 83 is configured to transmit outer power from the input shaft 2 to the second power transmission system 5 when the ATF temperature exceeds a second threshold value (for example, −5 ° C.) higher than the first threshold value. The clutch 7 is connected.

本発明の実施形態に係るアウタークラッチ制御部８３は、さらに、冷却水温度が第３閾値よりも高い第４閾値（例えば、２０°Ｃ）を超えた場合に入力軸２から第２動力伝達系５に動力を伝達するようにアウタークラッチ７を接続する。 The outer clutch control unit 83 according to the embodiment of the present invention further includes the second power transmission system from the input shaft 2 when the coolant temperature exceeds a fourth threshold value (for example, 20 ° C.) higher than the third threshold value. The outer clutch 7 is connected so as to transmit power to 5.

また、本発明の実施形態では、アウタークラッチ制御部８３は、入力軸２と第２動力伝達系５、すなわち、アウタードライブピニオン５１とが徐々に接続されるようにアウタークラッチ７を制御する。したがって、入力軸２とアウタードライブピニオン５１とが徐々に接続され、入力軸２に急激な負荷が作用するのを回避できる。これにより、入力軸２と第２動力伝達系５とが接続される際のエンジンの停止を抑制できる。 In the embodiment of the present invention, the outer clutch control unit 83 controls the outer clutch 7 so that the input shaft 2 and the second power transmission system 5, that is, the outer drive pinion 51 are gradually connected. Therefore, the input shaft 2 and the outer drive pinion 51 are gradually connected, and it is possible to avoid a sudden load from acting on the input shaft 2. Thereby, the stop of the engine when the input shaft 2 and the 2nd power transmission system 5 are connected can be suppressed.

また、図１に示すように、本発明の実施形態に係る暖機制御装置８は、前提条件判定部８１をさらに備えている。 As shown in FIG. 1, the warm-up control device 8 according to the embodiment of the present invention further includes a precondition determining unit 81.

前提条件判定部８１は、暖機を開始するための前提条件が成立したか否かを判定するためのものであり、本発明の実施形態に係る暖機制御装置８は、前提条件判定部８１が前提条件の成立を判定した場合にインナークラッチ制御部８２とアウタークラッチ制御部８３を有効にする。 The precondition determination unit 81 is for determining whether a precondition for starting the warm-up is satisfied, and the warm-up control device 8 according to the embodiment of the present invention includes the precondition determination unit 81. Enables the inner clutch control unit 82 and the outer clutch control unit 83 when it is determined that the precondition is satisfied.

上記構成によれば、前提条件の成立を判定した場合にインナークラッチ制御部８２とアウタークラッチ制御部８３とを有効にするので、前提条件の成立により変速装置１の暖機を開始することができる。 According to the above configuration, when it is determined that the precondition is satisfied, the inner clutch control unit 82 and the outer clutch control unit 83 are enabled, so that the warm-up of the transmission 1 can be started when the precondition is satisfied. .

図４は、図１に示した暖機制御装置の制御手順を示すフローチャートであり、図５は、図１に示した変速装置の暖機作動を示すタイムチャートである。
つぎに、図４及び図５に基づいて、上述した暖機制御装置８の制御を説明する。
図４に示すように、暖機制御装置８が暖機制御を開始すると、まず、前提条件判定部８１において暖機前提条件が成立するか否かが判定される（ステップＳ１）。暖機前提条件は、チェンジレバー２０１がパーキングレンジ（以下「Ｐレンジ」という）又はニュートラルレンジ（以下「Ｎレンジ」という）にあること、自動車が停車状態にあること、ギヤがニュートラルにあること等である。チェンジレバー２０１がＰレンジ又はＮレンジにあるか否かは、チェンジレバー２０１からの信号により判定される。自動車が停車状態にあるか否かは、車速センサ２０２からの信号により判定され、車速が０の場合に停車状態にあると判定される。ギヤがニュートラルにあるか否かはギヤポジションセンサ２０３からの信号により判定される。 4 is a flowchart showing a control procedure of the warm-up control device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a time chart showing a warm-up operation of the transmission shown in FIG.
Next, the control of the warm-up control device 8 described above will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, when the warm-up control device 8 starts the warm-up control, first, it is determined in the precondition determining unit 81 whether or not the warm-up precondition is satisfied (step S1). Preconditions for warming up are that the change lever 201 is in the parking range (hereinafter referred to as “P range”) or the neutral range (hereinafter referred to as “N range”), the vehicle is stopped, the gear is in neutral, etc. It is. Whether the change lever 201 is in the P range or the N range is determined based on a signal from the change lever 201. Whether or not the automobile is in a stopped state is determined by a signal from the vehicle speed sensor 202, and when the vehicle speed is 0, it is determined that the vehicle is in a stopped state. Whether or not the gear is in neutral is determined by a signal from the gear position sensor 203.

前提条件判定部８１において暖機前提条件が成立すると判定されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、インナークラッチ制御部８２においてＡＴＦ温度が第１閾値を超え、かつ、冷却水温度が第３閾値を超えているか否かが判定される（ステップＳ２）。 If it is determined in the precondition determining unit 81 that the warm-up precondition is satisfied (step S1: Yes), the ATF temperature exceeds the first threshold value and the cooling water temperature exceeds the third threshold value in the inner clutch control unit 82. It is determined whether or not (step S2).

インナークラッチ制御部８２においてＡＴＦ温度が第１閾値を超え、かつ、冷却水温度が第３閾値を超えていると判定されると、インナークラッチ制御部８２は、インナークラッチ６を接続する（ステップＳ３）。具体的には、図５に示すように、入力軸２とインナードライブピニオン４１とが徐々に接続されるようにインナークラッチ６を制御する。これにより、入力軸２とインナードライブピニオン４１とが徐々に接続され、入力軸に急激な負荷が作用するのを回避できる。この結果、入力軸２とインナードライブピニオン４１とが接続される際のエンジン停止が抑制される。 If the inner clutch control unit 82 determines that the ATF temperature exceeds the first threshold and the cooling water temperature exceeds the third threshold, the inner clutch control unit 82 connects the inner clutch 6 (step S3). ). Specifically, as shown in FIG. 5, the inner clutch 6 is controlled so that the input shaft 2 and the inner drive pinion 41 are gradually connected. Thereby, the input shaft 2 and the inner drive pinion 41 are gradually connected, and it is possible to avoid a sudden load from acting on the input shaft. As a result, the engine stop when the input shaft 2 and the inner drive pinion 41 are connected is suppressed.

このように入力軸２とインナードライブピニオン４１とが接続されると、インナードライブピニオン４１が入力軸２とともに回転する。これにより、インナードライブピニオン４１が摩擦熱により温められ、インナードライブピニオン４１が浸かっているギヤオイルが撹拌される（暖機開始）。 When the input shaft 2 and the inner drive pinion 41 are thus connected, the inner drive pinion 41 rotates with the input shaft 2. As a result, the inner drive pinion 41 is warmed by frictional heat, and the gear oil in which the inner drive pinion 41 is immersed is agitated (start of warm-up).

尚、本実施形態では、ＡＴＦ温度が第１閾値を超え、かつ、冷却水温度が第３閾値を超えていると判定されるとインナークラッチ６を接続することとしたが、冷却水温度は通常ＡＴＦ温度と相関関係にあるので、ＡＴＦ温度が第１閾値を超えていると判定された場合にインナークラッチ６を接続するようにしてもよい。 In the present embodiment, the inner clutch 6 is connected when it is determined that the ATF temperature exceeds the first threshold value and the cooling water temperature exceeds the third threshold value. Since there is a correlation with the ATF temperature, the inner clutch 6 may be connected when it is determined that the ATF temperature exceeds the first threshold.

インナークラッチ制御部８２がインナークラッチ６を接続すると、アウタークラッチ制御部８３においてＡＴＦ温度が第１閾値よりも高い第２閾値を超え、かつ、冷却水温度が第３閾値よりも高い第４閾値を超えているか否かが判定される（ステップＳ４）。 When the inner clutch control unit 82 connects the inner clutch 6, the outer clutch control unit 83 sets a fourth threshold value at which the ATF temperature exceeds the second threshold value that is higher than the first threshold value and the cooling water temperature is higher than the third threshold value. It is determined whether or not it exceeds (step S4).

アウタークラッチ制御部８３においてＡＴＦ温度が第２閾値を超え、かつ、冷却水温度が第４閾値を超えていると判定されると、アウタークラッチ制御部８３は、アウタークラッチ７を接続する（ステップＳ４）。具体的には、図５に示すように、入力軸２とアウタードライブピニオン５１とが徐々に接続されるようにアウタークラッチ７を制御する。これにより、入力軸２とアウタードライブピニオン５１とが徐々に接続され、入力軸に急激な負荷が作用するのを回避できる。この結果、入力軸２とアウタードライブピニオン５１とが接続される際のエンジン停止が抑制される。 If the outer clutch control unit 83 determines that the ATF temperature exceeds the second threshold and the coolant temperature exceeds the fourth threshold, the outer clutch control unit 83 connects the outer clutch 7 (step S4). ). Specifically, as shown in FIG. 5, the outer clutch 7 is controlled so that the input shaft 2 and the outer drive pinion 51 are gradually connected. Thereby, the input shaft 2 and the outer drive pinion 51 are gradually connected, and it is possible to avoid a sudden load from acting on the input shaft. As a result, the engine stop when the input shaft 2 and the outer drive pinion 51 are connected is suppressed.

このように入力軸２とアウタードライブピニオン５１とが接続されると、アウタードライブピニオン５１及びカウンターシャフト５２が入力軸２とともに回転する。これにより、アウタードライブピニオン５１及びカウンターシャフト５２が摩擦熱により温められ、アウタードライブピニオン５１及びカウンターシャフト５２が浸かっているギヤオイルが撹拌される（暖機促進）。 When the input shaft 2 and the outer drive pinion 51 are thus connected, the outer drive pinion 51 and the counter shaft 52 rotate together with the input shaft 2. As a result, the outer drive pinion 51 and the counter shaft 52 are warmed by frictional heat, and the gear oil in which the outer drive pinion 51 and the counter shaft 52 are immersed is stirred (warming-up promotion).

アウタークラッチ制御部８３がアウタークラッチ７を接続すると、暖機が終了したか否かが判定される（ステップＳ６）。暖機が終了したか否かは、ＡＴＦ温度や冷却水温度を指標としてもよいが、これに限られるものではない。
そして、暖機が終了したと判定されると、一連の暖機制御装置８の制御が終了する。 When the outer clutch control unit 83 connects the outer clutch 7, it is determined whether or not the warm-up has been completed (step S6). Whether or not the warm-up is completed may be determined using the ATF temperature or the cooling water temperature as an index, but is not limited thereto.
When it is determined that the warm-up has been completed, a series of control of the warm-up control device 8 is completed.

尚、本実施形態では、ＡＴＦ温度が第２閾値を超え、かつ、冷却水温度が第４閾値を超えていると判定されるとアウタークラッチ７を接続することとしたが、上述したように冷却水温度は通常ＡＴＦ温度と相関関係にあるので、ＡＴＦ温度が第３閾値を超えていると判定された場合にアウタークラッチ７を接続するようにしてもよい。 In this embodiment, when it is determined that the ATF temperature exceeds the second threshold and the cooling water temperature exceeds the fourth threshold, the outer clutch 7 is connected. However, as described above, the cooling is performed. Since the water temperature is normally correlated with the ATF temperature, the outer clutch 7 may be connected when it is determined that the ATF temperature exceeds the third threshold.

また、本実施形態では、インナークラッチ６を接続した状態でアウタークラッチ７を接続するものとしたが、インナークラッチ６の接続を遮断した後にアウタークラッチ７を接続するものとしてもよい。 In the present embodiment, the outer clutch 7 is connected with the inner clutch 6 connected. However, the outer clutch 7 may be connected after the inner clutch 6 is disconnected.

上述した本発明の実施形態に係る自動車の変速装置１の暖機制御装置８によれば、変速装置１を作動させるための作動油の温度が第１閾値を超えた場合に入力軸２から第１動力伝達系４に動力を伝達するようにインナークラッチ６を接続するので、第２動力伝達系５よりも慣性モーメントが小さな第１動力伝達系４に動力が伝達され、自動車の変速装置１の暖機が開始される。これにより、エンジン１００が冷態にあるときでもエンジン１００の停止を回避して変速装置１の暖機を可能にする自動車の変速装置１の暖機制御装置８を提供することができる。 According to the warm-up control device 8 for the automobile transmission 1 according to the above-described embodiment of the present invention, when the temperature of the hydraulic oil for operating the transmission 1 exceeds the first threshold value, the first change is made from the input shaft 2. Since the inner clutch 6 is connected to transmit power to the first power transmission system 4, power is transmitted to the first power transmission system 4 having a smaller moment of inertia than the second power transmission system 5. Warm-up starts. Accordingly, it is possible to provide the warm-up control device 8 for the transmission 1 of the automobile that enables the warm-up of the transmission 1 by avoiding the stop of the engine 100 even when the engine 100 is in a cold state.

また、作動油の温度が第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合に入力軸２から第２動力伝達系５に動力を伝達するようにアウタークラッチ７を接続するので、第１動力伝達系４よりも慣性モーメントが大きな第２動力伝達系５に動力が伝達され、自動車の変速装置１の暖機が促進される。 Further, since the outer clutch 7 is connected to transmit power from the input shaft 2 to the second power transmission system 5 when the temperature of the hydraulic oil exceeds a second threshold value that is higher than the first threshold value, the first power transmission is performed. Power is transmitted to the second power transmission system 5 having a larger moment of inertia than the system 4, and warming up of the transmission 1 of the automobile is promoted.

また、インナークラッチ制御部８２は、ＡＴＦ温度が第１閾値を超え、かつ、冷却水温度が第３閾値を超えた場合にインナークラッチ６が接続されるので、適正なタイミングで暖機を開始することができる。 Moreover, since the inner clutch 6 is connected when the ATF temperature exceeds the first threshold and the coolant temperature exceeds the third threshold, the inner clutch control unit 82 starts warming up at an appropriate timing. be able to.

また、アウタークラッチ制御部８３は、ＡＴＦ温度が第２閾値を超え、かつ、冷却水温度が第４閾値を超えた場合にインナークラッチ６の接続が遮断され、アウタークラッチ７が接続される。これにより、適正なタイミングで暖機の促進を図ることができる。 Further, the outer clutch control unit 83 disconnects the inner clutch 6 and connects the outer clutch 7 when the ATF temperature exceeds the second threshold and the cooling water temperature exceeds the fourth threshold. Thereby, warm-up can be promoted at an appropriate timing.

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes forms obtained by modifying the above-described embodiments and forms obtained by appropriately combining these forms.

１変速装置
２入力軸
２１ホイール
３出力軸
４第１動力伝達系
４１インナードライブピニオン
４１Ａピニオンギヤ
４２３ｒｄギヤ
４３第１アクチュエータ
５第２動力伝達系
５１アウタードライブピニオン
５１Ａピニオンギヤ
５２カウンターシャフト
５２１従動ギヤ
５２３ギヤ
５２４４ｔｈギヤ
５３アイドラーギヤ
５４Ｒｅｖギヤ
５５１ｓｔ２ｎｄギヤ
５６第２アクチュエータ
５７第３アクチュエータ
６インナークラッチ
６１ホイール
７アウタークラッチ
７１ホイール
８暖機制御装置
８１前提条件判定部
８２インナークラッチ制御部
８３アウタークラッチ制御部
１００エンジン
１０１オイルポンプ
２０１チェンジレバー
２０２車速センサ
２０３ギヤポジションセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 2 Input shaft 21 Wheel 3 Output shaft 4 1st power transmission system 41 Inner drive pinion 41A Pinion gear 42 3rd gear 43 1st actuator 5 2nd power transmission system 51 Outer drive pinion 51A Pinion gear 52 Counter shaft 521 Driven gear 523 Gear 524 4th gear 53 Idler gear 54 Rev gear 55 1st2nd gear 56 2nd actuator 57 3rd actuator 6 Inner clutch 61 Wheel 7 Outer clutch 71 Wheel 8 Warm-up control device 81 Precondition determining unit 82 Inner clutch controller 83 Outer clutch controller DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Engine 101 Oil pump 201 Change lever 202 Vehicle speed sensor 203 Gear position sensor

Claims

An input shaft through which engine power is transmitted;
A first power transmission system provided between the input shaft and the output shaft, for transmitting power from the input shaft to the output shaft;
A second power transmission system that is different from the first power transmission system and has a larger moment of inertia than the first power transmission system;
An inner clutch provided between the input shaft and the first power transmission system for transmitting power to or shutting off the power from the input shaft to the first power transmission system;
An outer clutch provided between the input shaft and the second power transmission system and provided on an outer periphery of the inner clutch, for transmitting power to or shutting off the power from the input shaft to the second power transmission system; ,
A control device for a transmission of an automobile comprising:
The controller is
An inner clutch control unit that connects the inner clutch so as to transmit power from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of the hydraulic oil for operating the transmission exceeds a first threshold;
An outer clutch control unit that connects the outer clutch to transmit power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the hydraulic oil exceeds a second threshold value that is higher than the first threshold value;
A control device for a transmission of an automobile.

The control device further includes:
A precondition determining unit for determining whether a precondition for starting warm-up is satisfied;
The control device for a transmission of an automobile according to claim 1, wherein the inner clutch control unit and the outer clutch control unit are validated when the precondition determining unit determines that the precondition is satisfied. .

The inner clutch control unit further controls the inner clutch to transmit power from the input shaft to the first power transmission system when the temperature of cooling water for cooling the engine exceeds a third threshold. The control device for a transmission of an automobile according to claim 1, wherein the control device is connected.

The outer clutch control unit further causes the outer clutch to transmit power from the input shaft to the second power transmission system when the temperature of the cooling water exceeds a fourth threshold value that is higher than the third threshold value. The control device for a transmission of an automobile according to claim 3, wherein the control device is connected.

The said inner clutch control part controls the said inner clutch so that the said input shaft and the said 1st power transmission system may be connected gradually, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Control device for automobile transmission.

The first power transmission system includes an inner drive pinion,
The control device for a transmission of an automobile according to any one of claims 1 to 5, wherein the inner clutch is provided between the inner drive pinion and the input shaft.

The second power transmission system includes an outer drive pinion,
The said outer clutch is provided between the said outer drive pinion and the said input shaft. The control apparatus of the transmission of the motor vehicle as described in any one of Claim 1 to 6 characterized by the above-mentioned.

8. The control device for a transmission of an automobile according to claim 7, wherein the second power transmission system further includes a counter shaft to which power is transmitted from the outer drive pinion.