JP2016196940A - Control method for automatic transmission - Google Patents

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JP2016196940A
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朋子 廣澤
Tomoko Hirosawa
朋子 廣澤
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Isuzu Motors Ltd
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Isuzu Motors Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for an automatic transmission, for enabling continuous smooth travel on a curve.SOLUTION: An ECU 11 gives a command to a TCM (Transmission Control Machine) 12 for prohibiting shifting operation of an ATM 1 to shift up to a target shift stage when detecting that the opening of an accelerator is being reduced from a signal from an accelerator opening sensor 15, calculates an increment d in the steering angle of a vehicle within a preset time t from a signal from a steering angle sensor 20, and gives a command to the TCM 12 for cancelling the prohibition of the shifting operation to shift up to the target shift stage when the increment d in the steering angle is smaller than a preset threshold value D.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は自動変速機の制御方法に関し、更に詳しくは、カーブにおいて円滑に走行を継続することができる自動変速機の制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission, and more particularly to a method for controlling an automatic transmission that can continue running smoothly on a curve.

一般に、車両の運転においてドライバーは、カーブに侵入する前に、それまで踏み込んでいたアクセルを一旦戻してから、ステアリングをカーブを曲がるのに必要な角度まで回した後に、再びアクセルを踏み込む操作を行う傾向がある。このことは、交差路や分岐路においても同様である。   In general, when driving a vehicle, before entering the curve, the driver returns the accelerator that was previously depressed, then turns the steering to the angle necessary to turn the curve, and then depresses the accelerator again. Tend. The same applies to intersections and branch roads.

一方、近年の車両では、内燃機関から入力された回転動力を、自動的に決定された所定の変速比で増速又は減速して出力する自動変速機(AMT)を搭載することが一般的になっている。このAMTでは、車速及びアクセル開度とギヤ段との関係を示す予め設定されたマップデータに基づいて目標変速段が決定される(例えば、特許文献1を参照)。   On the other hand, in recent vehicles, it is common to mount an automatic transmission (AMT) that outputs the rotational power input from the internal combustion engine at a predetermined speed ratio that is automatically increased or decreased. It has become. In this AMT, the target shift speed is determined based on preset map data indicating the relationship between the vehicle speed, the accelerator opening, and the gear speed (see, for example, Patent Document 1).

AMTを搭載した車両において、上述したようなカーブにおける運転操作を行うと、通常はアクセルを戻したときにシフトアップする変速操作が行われるため、再びアクセルを踏み込んだときに十分な加速が得られなかったり、シフトダウンする変速操作が行われたりするので、ドライバビリティを損なうおそれがある。   In a vehicle equipped with an AMT, when a driving operation on a curve as described above is performed, a shift operation is normally performed to shift up when the accelerator is returned, so that sufficient acceleration can be obtained when the accelerator is depressed again. There is no change or a shifting operation is performed to shift down, which may impair drivability.

特開2014−163462号公報JP 2014-163462 A

本発明の目的は、カーブにおいて円滑に走行を継続することができる自動変速機の制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a control method for an automatic transmission capable of smoothly running on a curve.

上記の目的を達成する本発明の自動変速機の制御方法は、車両の車速及びアクセルの開度から定まる目標変速段に変速する変速操作を自動で行う自動変速機の制御方法であって、前記アクセルの開度が減少時であるときは、前記目標変速段へシフトアップする変速操作を禁止し、予め設定された時間内における前記車両の操舵角の増分を算出し、前記操舵角の増分が予め設定されたしきい値未満である場合には、前記目標変速段へシフトアップする変速操作の禁止を解除することを特徴とするものである。   A control method for an automatic transmission according to the present invention that achieves the above object is a control method for an automatic transmission that automatically performs a shift operation to shift to a target shift stage determined from a vehicle speed of a vehicle and an accelerator opening. When the accelerator opening is decreasing, the shift operation for shifting up to the target shift stage is prohibited, the increment of the steering angle of the vehicle within a preset time is calculated, and the increment of the steering angle is When it is less than a preset threshold value, the prohibition of the shift operation for shifting up to the target shift stage is canceled.

本発明の自動変速機の制御方法によれば、ドライバーがカーブに侵入する前に、それまで踏み込んでいたアクセルを一旦戻してからステアリングを操作した後に、再びアクセルを踏み込むような運転操作をしても、シフトアップする変速操作が行われないので、カーブにおいて円滑に走行を継続することができる。   According to the control method of the automatic transmission of the present invention, before the driver enters the curve, after the accelerator that has been stepped on is returned once, the steering is operated, and then the driving operation is performed such that the accelerator is depressed again. However, since the shifting operation for shifting up is not performed, it is possible to continue traveling smoothly on the curve.

本発明の実施形態からなる自動変速機の制御方法を実施する自動変速機の構成図である。It is a block diagram of the automatic transmission which implements the control method of the automatic transmission which consists of embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、自動変速機の例を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an automatic transmission.

この自動変速機(AMT)1は、車両に搭載されたディーゼルエンジン2のクランク軸3に接続する入力軸4と、その入力軸4と同軸に延びる出力軸5と、それら入力軸4及び出力軸5と平行に配置された副軸6とをギヤボックス7内に有している。更に、入力軸4には入力側主ギヤ8が、出力軸5には複数の出力側主ギヤ9が、副軸6には複数の副ギヤ10が、それぞれ取り付けられている。入力軸4の入力側主ギヤ8は副軸6の副ギヤ10の1つと噛合し、更に副軸6の他の副ギヤ10と出力軸5の出力側主ギヤ9とが噛合することで、入力軸4の回転が副軸6を介して出力軸5に伝達される。これらの入力側主ギヤ8、副ギヤ10及び出力側主ギヤ9のギヤ比により、入力軸4の回転数と出力軸5の回転数の比である変速比が決定される。   The automatic transmission (AMT) 1 includes an input shaft 4 connected to a crankshaft 3 of a diesel engine 2 mounted on a vehicle, an output shaft 5 extending coaxially with the input shaft 4, and the input shaft 4 and the output shaft. 5 has a countershaft 6 arranged in parallel with the gearbox 7. Further, an input side main gear 8 is attached to the input shaft 4, a plurality of output side main gears 9 are attached to the output shaft 5, and a plurality of sub gears 10 are attached to the auxiliary shaft 6. The input main gear 8 of the input shaft 4 meshes with one of the sub gears 10 of the sub shaft 6, and the other sub gear 10 of the sub shaft 6 and the output main gear 9 of the output shaft 5 mesh with each other. The rotation of the input shaft 4 is transmitted to the output shaft 5 via the auxiliary shaft 6. A gear ratio which is a ratio of the rotational speed of the input shaft 4 and the rotational speed of the output shaft 5 is determined by the gear ratio of the input side main gear 8, the sub gear 10 and the output side main gear 9.

AMT1における変速段の変速は、ECU11に接続する変速段制御装置12(TCM)により制御されるシフト及びセレクト用駆動装置13により行われる。TCM12は、ECU11に信号線(一点鎖線で示す)を通じて接続する車速センサ14、アクセル開度センサ15から提供される車速及びアクセル開度の情報を基にマップデータを参照して目標変速段を決定し、その目標変速段に変速するようにシフト及びセレクト用駆動装置13を動作させる。シフト及びセレクト用駆動装置13は、内蔵する電動式アクチュエータに連結するリンク機構16等を通じてシフトシャフト17をシフトさせることで、出力側主ギヤ9を組み替えるシフトフォークを選択して、目標変速段へシフトアップ又はシフトダウンする変速操作を行う。   Shifting of the shift speed in the AMT 1 is performed by a shift and selection drive device 13 controlled by a shift speed control device 12 (TCM) connected to the ECU 11. The TCM 12 determines a target gear position with reference to map data based on vehicle speed and accelerator position information provided from the vehicle speed sensor 14 and the accelerator position sensor 15 connected to the ECU 11 through a signal line (indicated by a one-dot chain line). Then, the shift and selection drive device 13 is operated so as to shift to the target shift stage. The shift and selection drive device 13 shifts the shift shaft 17 through a link mechanism 16 or the like connected to a built-in electric actuator, thereby selecting a shift fork for rearranging the output side main gear 9 and shifting to the target shift stage. Shifting up or down is performed.

また、入力軸4のクランク軸側端部には、クランク軸3の後端から回転動力を伝達されるトルクコンバータ18と、AMT1における変速操作時などに回転動力を断接する湿式多板クラッチ19とが順に介設されている。   Further, at the crankshaft side end portion of the input shaft 4, a torque converter 18 to which rotational power is transmitted from the rear end of the crankshaft 3, and a wet multi-plate clutch 19 for connecting and disconnecting the rotational power at the time of a shifting operation in the AMT1 are provided. Are in order.

更に、ECU11には、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ20が信号線を通じて接続されている。   Furthermore, a steering angle sensor 20 that detects the steering angle of the steering is connected to the ECU 11 through a signal line.

このようなAMT1における自動変速機の制御方法を、ECU11の機能として以下に説明する。   Such an automatic transmission control method in the AMT 1 will be described below as a function of the ECU 11.

まず、ECU11は、アクセル開度センサ15からの信号から、アクセルの開度が減少時であることを検知したときは、TCM12に指令して目標変速段へシフトアップする変速操作を禁止する。なお、ここで「アクセルの開度が減少時である」とは、ドライバーがアクセルペダルの踏み込み力を緩和することで、アクセルペダルが開度がゼロとなる方向へ戻りつつある状態を指す。次に、操舵角センサ20からの信号から、予め設定された時間t内における操舵角の増分dを算出する。この予め設定された時間tとしては、0.3〜1.0秒の範囲の値、好ましくは0.5秒とすることが望ましい。   First, when the ECU 11 detects from the signal from the accelerator opening sensor 15 that the accelerator opening is decreasing, the ECU 11 instructs the TCM 12 to prohibit a shift operation to shift up to the target gear. Here, “when the accelerator opening is decreasing” refers to a state in which the accelerator pedal is returning to a direction in which the opening becomes zero as the driver relaxes the depression force of the accelerator pedal. Next, from the signal from the steering angle sensor 20, an increment d of the steering angle within a preset time t is calculated. The preset time t is a value in the range of 0.3 to 1.0 seconds, preferably 0.5 seconds.

そして、ECU11は、算出した操舵角の増分dが予め設定されたしきい値D未満である場合には、TCM12に指令して、目標変速段へシフトアップする変速操作の禁止を解除する。   When the calculated steering angle increment d is less than the preset threshold value D, the ECU 11 instructs the TCM 12 to cancel the prohibition of the shift operation to shift up to the target shift stage.

このような制御を行うことにより、ドライバーがカーブに侵入する前に、それまで踏み込んでいたアクセルを一旦戻してからステアリングを操作した後に、再びアクセルを踏み込むような運転操作をしても、シフトアップする変速操作が行われないので、カーブにおいて円滑に走行を継続することができるのである。   By performing such control, the driver can shift up even if the driver depresses the accelerator before returning to the vehicle before returning to the curve, and then operates the steering and then depresses the accelerator again. Since the shifting operation is not performed, the vehicle can continue to travel smoothly on the curve.

なお、本発明は、車両がカーブを走行する場合のみでなく、交差路や分岐路において進行方向を変える場合にも適用される。   In addition, this invention is applied not only when a vehicle drive | works a curve but when changing the advancing direction in an intersection or a branch road.

1 AMT
2 ディーゼルエンジン
4 入力軸
5 出力軸
11 ECU
12 TCM
14 車速センサ
15 アクセル開度センサ
20 操舵角センサ
1 AMT
2 Diesel engine 4 Input shaft 5 Output shaft 11 ECU
12 TCM
14 Vehicle speed sensor 15 Accelerator opening sensor 20 Steering angle sensor

Claims (2)

車両の車速及びアクセルの開度から定まる目標変速段に変速する変速操作を自動で行う自動変速機の制御方法であって、
前記アクセルの開度が減少時であるときは、前記目標変速段へシフトアップする変速操作を禁止し、
予め設定された時間内における前記車両の操舵角の増分を算出し、
前記操舵角の増分が予め設定されたしきい値未満である場合には、前記目標変速段へシフトアップする変速操作の禁止を解除することを特徴とする自動変速機の制御方法。
A control method for an automatic transmission that automatically performs a shift operation to shift to a target shift stage determined from the vehicle speed of the vehicle and the accelerator opening,
When the opening degree of the accelerator is decreasing, the shift operation for shifting up to the target shift stage is prohibited,
Calculating an increment of the steering angle of the vehicle within a preset time;
A method for controlling an automatic transmission, wherein when the increment of the steering angle is less than a preset threshold value, the prohibition of a shift operation for shifting up to the target shift stage is canceled.
前記予め設定された時間が、0.3〜1.0秒の範囲の値である請求項1に記載の自動変速機の制御方法。   2. The method of controlling an automatic transmission according to claim 1, wherein the preset time is a value in a range of 0.3 to 1.0 seconds.
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