JP2016196033A - Metal strip winder and metal strip winding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively suppress deviation in winding of a metal strip.SOLUTION: A metal strip winder 1 comprises a wind-up machine 8A, a pair of pinch rolls 7a, a shear 3, a sensor part 6A, and a control part 9. The control part 9 executes: a first control such that during a period from start of winding-up of a metal strip M by the wind-up machine 8A until cutting of the metal strip M by a cutting machine, a mandrel 8b is shifted according to an amount of change in a position of a side edge of the metal strip detected by the sensor part 6A; a second control such that immediately before cutting, the metal strip M is sandwiched by the pair of pinch rolls 7a; and a third control such that a treatment in which when cutting, the shift operation of the mandrel 8b is stopped, a treatment in which a press roll 8c is so made as to closely approach the mandrel 8b, and a treatment in which the pair of pinch rolls 7a are shifted along a rotary shaft direction of the pair of pinch rolls 7a according to the amount of change in a position of the side edge of the metal strip M detected by the sensor part 6A are started.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法に関する。   The present disclosure relates to a metal strip winding device and a metal strip winding method.

圧延機によって帯状(シート状)に圧延された鋼板(ストリップ)は、巻取機のマンドレルにコイル状に巻取られた後に、製品として出荷される。しかしながら、鋼板に内在する癖により、鋼板がマンドレルに巻取られる際に鋼板の巻き取り方向に対して横方向(左右)に振れてしまい、巻きずれが生ずることがある。この場合、鋼板の側縁のうちずれが生じている部分において曲げが生ずることにより当該部分を破棄する作業が発生し得る。さらに、巻きずれが大きい場合には、そもそも梱包できない事態も起こり得る。   A steel plate (strip) rolled into a strip shape (sheet shape) by a rolling mill is wound as a coil on a mandrel of a winder and then shipped as a product. However, when the steel sheet is wound around the mandrel due to the wrinkles inherent in the steel sheet, the steel sheet may swing in the lateral direction (left and right) with respect to the winding direction of the steel sheet, which may cause winding deviation. In this case, an operation of discarding the portion may occur due to bending at a portion of the side edge of the steel plate where the deviation occurs. Furthermore, when the winding deviation is large, a situation where packing cannot be performed in the first place may occur.

そこで、特許文献1は、鋼板をコイル状に巻き取るための巻取装置を開示している。当該巻取装置は、鋼板を巻き取る巻取機と、巻取機の上流側に位置し且つ鋼板を挟持可能に構成された一対のピンチロールと、一対のピンチロールをその回転軸方向に移動させる駆動機構と、鋼板の側縁の位置を計測するセンサと、制御装置とを備える。制御装置は、鋼板が巻取機のマンドレルに巻き付いたときの鋼板の側縁の位置をセンサから取得し、当該位置を初期位置とする。制御装置は、初期位置と、センサによって経時的に測定される鋼板の側転の現在位置とを比較し、現在位置の初期位置からのずれ量が0となるように、駆動機構を介して一対のピンチロールを移動させる。そのため、当該巻取装置によれば、巻きずれの発生が抑制できる。   Therefore, Patent Document 1 discloses a winding device for winding a steel plate in a coil shape. The winding device includes a winder that winds a steel plate, a pair of pinch rolls that are positioned upstream of the winder and configured to be able to sandwich the steel plate, and the pair of pinch rolls moves in the direction of the rotation axis A driving mechanism to be operated, a sensor for measuring the position of the side edge of the steel plate, and a control device. A control apparatus acquires the position of the side edge of a steel plate when a steel plate winds around the mandrel of a winder from a sensor, and makes the said position an initial position. The control device compares the initial position with the current position of the side roll of the steel sheet measured over time by the sensor, and sets a pair via the drive mechanism so that the deviation amount from the initial position of the current position becomes zero. Move the pinch roll. Therefore, according to the winding device, occurrence of winding deviation can be suppressed.

特開昭61−017324号公報JP-A-61-017324

巻き取り中の鋼板は巻取機のローラと、その上流側の装置(巻出機やブライドルロール)との間で支持されている。そのため、巻き取り中の鋼板には張力が作用しているので、鋼板が左右に振れ難い。従って、巻きずれが発生し難いし、巻きずれが発生してもそのずれ量が小さい。一方、切断機(シャー)によって切断された後の鋼板(尾端部)には上流側の装置による張力が作用しない。そのため、鋼板に内在する癖によって左右に大きく振れてしまいやすい。このように、鋼板の切断の前後において鋼板が異なる挙動を示すことから、特許文献1に記載の巻取装置によっても巻きずれが発生しうる。   The steel sheet being wound is supported between a roller of the winder and an upstream device (unwinder or bridle roll). Therefore, since the tension is acting on the steel plate being wound, the steel plate is difficult to swing from side to side. Therefore, winding deviation hardly occurs, and even if winding deviation occurs, the deviation amount is small. On the other hand, the tension | tensile_strength by an upstream apparatus does not act on the steel plate (tail end part) after cut | disconnecting with the cutting machine (shear). For this reason, the steel sheet tends to swing greatly from side to side due to the wrinkles inherent in the steel sheet. Thus, since the steel plate exhibits different behaviors before and after the cutting of the steel plate, the winding deviation can occur even with the winding device described in Patent Document 1.

そこで、本開示の目的は、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能な金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法を説明することにある。   Therefore, an object of the present disclosure is to describe a metal band winding device and a metal band winding method that can extremely effectively suppress the winding deviation of the metal band.

本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置は、金属帯を巻き取る巻取機と、巻取機の上流側に位置し且つ金属帯を挟持可能に構成された第1の一対のピンチロールと、第1の一対のピンチロールの上流側に位置し且つ金属帯を切断する切断機と、金属帯の側縁の位置を検出するセンサ部と、制御部とを備え、巻取機は、金属帯が巻き取られるマンドレルと、マンドレルに対して近接及び離間可能に構成された押圧ロールとを有し、制御部は、巻取機による金属帯の巻取開始から切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第1の制御と、切断処理の直前に、第1の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第2の制御と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第1の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第1の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第3の制御とを実行する。   A metal band winding device according to one aspect of the present disclosure includes a winding machine that winds up a metal band, and a first pair of pinches that are positioned on the upstream side of the winder and configured to sandwich the metal band. A roll, a cutting machine that is located upstream of the first pair of pinch rolls and that cuts the metal strip, a sensor unit that detects the position of the side edge of the metal strip, and a control unit; , A mandrel around which the metal band is wound, and a pressing roll configured to be able to approach and separate from the mandrel, and the control unit starts the winding of the metal band by the winder and removes the metal band from the cutting machine. Before the cutting process, the first control for shifting the mandrel along the rotation axis direction of the mandrel according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit, and immediately before the cutting process, 2nd which clamps a metal strip with a pair of pinch rolls of 1 Control, a process of stopping the mandrel shift operation during the cutting process, a process of bringing the pressing roll close to the mandrel so that the metal band wound around the mandrel is pressed against the mandrel by the pressing roll, and a sensor A process of shifting the first pair of pinch rolls along the rotational axis direction of the first pair of pinch rolls according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the unit. Control and execute.

本開示の一つの観点に係る金属帯では、巻取開始から切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第1の制御を、制御部が実行する。このとき、金属帯は切断前であり張力が作用している。そのため、第1の一対のピンチロールによって金属帯を挟持し且つその回転軸方向に沿ってシフトさせようとすると、張力の存在により金属帯を移動させ難い場合がある。しかしながら、金属帯の一端に張力を作用させているマンドレルそのものをシフトさせることにより、極めて効果的に巻きずれが抑制される。本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置では、切断処理の直前に、第1の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第2の制御を制御部が実行し、さらに、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第1の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第1の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第3の制御を制御部が実行する。すなわち、金属帯の切断処理の前後において、シフトの対象がマンドレルから第1の一対のピンチロールに変更される。切断処理の後は、金属帯の尾端部には上流側の装置による張力が作用していない。そのため、金属帯の尾端部が大きく振れやすいので、大きく重量があるマンドレルは金属帯の振れに追従することが困難な場合がある。しかも、金属帯の尾端部が大きく振れると、押圧ロールに当接している最外周の金属帯が、押圧ロールとの間の摩擦力や内側の金属帯との間の摩擦力に打ち勝って移動してしまい、押圧ロールで金属帯をマンドレルに押さえつけているにも関わらず巻きずれが生じうる。しかしながら、通常、マンドレルよりも小さく軽量な第1の一対のピンチロールをシフトさせることにより、金属帯の大きな振れに対応しつつ、極めて効果的に巻きずれが抑制される。このように、本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置によれば、挙動が大きく変化しがちな金属帯の切断処理の前後においても、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。   In the metal strip according to one aspect of the present disclosure, the mandrel is arranged along the rotation axis direction of the mandrel according to the amount of change in the position of the side edge of the metal strip detected by the sensor unit from the start of winding to the cutting process. The control unit executes the first control for shifting. At this time, the metal band is before cutting and tension is acting. For this reason, if the metal band is sandwiched between the first pair of pinch rolls and shifted along the rotation axis direction, the metal band may be difficult to move due to the presence of tension. However, by shifting the mandrel itself that applies tension to one end of the metal band, the winding deviation is suppressed extremely effectively. In the metal band winding device according to one aspect of the present disclosure, immediately before the cutting process, the control unit executes the second control for sandwiching the metal band by the first pair of pinch rolls, and further performs the cutting process. At this time, a process for stopping the shifting operation of the mandrel, a process for bringing the pressing roll close to the mandrel so that the metal band wound around the mandrel is pressed against the mandrel by the pressing roll, and a metal detected by the sensor unit The control unit executes the third control for starting the process of shifting the first pair of pinch rolls along the rotation axis direction of the first pair of pinch rolls according to the amount of change in the position of the side edge of the band. To do. That is, before and after the metal band cutting process, the shift target is changed from the mandrel to the first pair of pinch rolls. After the cutting process, the tension by the upstream device is not acting on the tail end of the metal strip. For this reason, the tail end portion of the metal strip is likely to swing greatly, and thus a mandrel having a large weight may be difficult to follow the swing of the metal strip. In addition, when the tail end of the metal band swings greatly, the outermost metal band in contact with the pressing roll moves overcoming the frictional force between the pressing roll and the inner metal band. Therefore, although the metal band is pressed against the mandrel with the pressing roll, winding deviation can occur. However, usually, by shifting the first pair of pinch rolls that are smaller and lighter than the mandrel, the winding deviation is suppressed extremely effectively while dealing with a large deflection of the metal band. As described above, according to the metal band winding device according to one aspect of the present disclosure, the winding deviation of the metal band is extremely effectively suppressed before and after the cutting process of the metal band whose behavior is likely to change greatly. It becomes possible.

制御部は、巻取機による金属帯の巻き取りが行われていないときに、第1の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第4の制御を実行してもよい。第1の一対のピンチロールのシフト量には限界があるので、第1の一対のピンチロールによる金属帯の移動処理を行うたびに第1の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯の巻き取り処理において、金属帯の振れが第1の一対のピンチロールのシフト可能な範囲を超え難くなる。   The control unit may execute a fourth control to position the first pair of pinch rolls at a predetermined initial position when the winding of the metal band is not performed. Since there is a limit to the shift amount of the first pair of pinch rolls, the first pair of pinch rolls is positioned at a predetermined initial position each time the metal band is moved by the first pair of pinch rolls. Thus, in the next winding process of the metal band, it is difficult for the fluctuation of the metal band to exceed the shiftable range of the first pair of pinch rolls.

第1の一対のピンチロールと切断機との間に位置し且つ金属帯を挟持可能に構成された第2の一対のピンチロールをさらに備え、制御部は、巻取機による金属帯の巻取開始から切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第1の制御と、切断処理の直前に、第1及び第2の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第2の制御と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第1及び第2の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第1及び第2の一対のピンチロールをシフトさせる処理を開始する第3の制御とを実行してもよい。この場合、金属帯の切断処理後、金属帯は2組の一対のピンチロールによって挟持された状態で移動させられる。そのため、金属帯が薄い場合であっても、極めて撚れ難い。従って、撚れに起因する金属帯の折れの発生を抑制することができる。   The control unit further includes a second pair of pinch rolls positioned between the first pair of pinch rolls and the cutting machine and configured to be able to sandwich the metal band, and the control unit winds the metal band by the winder A first control for shifting the mandrel along the rotation axis direction of the mandrel according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit from the start to the cutting process of the metal band by the cutting machine; The second control for sandwiching the metal band by the first and second pair of pinch rolls immediately before the cutting process, the process for stopping the mandrel shift operation at the time of the cutting process, and the mandrel The process of bringing the pressing roll close to the mandrel so as to press the metal band against the mandrel with the pressing roll, and the first change according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit And a third control for starting the first and second processing for shifting the pair of pinch rolls along the beauty rotation axis direction of the second pair of pinch rolls may be performed. In this case, after the cutting process of the metal band, the metal band is moved while being sandwiched between two pairs of pinch rolls. Therefore, even when the metal strip is thin, it is extremely difficult to twist. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of metal band breakage due to twisting.

第3の制御において、第1及び第2の一対のピンチロールを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせてもよい。この場合、一方の一対のピンチロールと他方の一対のピンチロールとの間で金属帯に剪断力が作用し難い。従って、撚れに起因する金属帯の折れの発生をいっそう抑制することができる。   In the third control, the first and second pair of pinch rolls may be shifted in the same direction by substantially the same amount of movement. In this case, it is difficult for a shearing force to act on the metal band between one pair of pinch rolls and the other pair of pinch rolls. Accordingly, it is possible to further suppress the occurrence of metal band breakage due to twisting.

制御部は、第2の一対のピンチロール間に金属帯が位置していないときに、第2の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第5の制御を実行してもよい。第2の一対のピンチロールのシフト量には限界があるので、第2の一対のピンチロールによる金属帯の移動処理を行うたびに第2の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯の巻き取り処理において、金属帯の振れが第2の一対のピンチロールのシフト可能な範囲を超え難くなる。   The control unit may execute a fifth control for positioning the second pair of pinch rolls at a predetermined initial position when the metal band is not positioned between the second pair of pinch rolls. Since there is a limit to the shift amount of the second pair of pinch rolls, the second pair of pinch rolls is positioned at a predetermined initial position each time the metal band is moved by the second pair of pinch rolls. Thus, in the next winding process of the metal band, the deflection of the metal band is unlikely to exceed the shiftable range of the second pair of pinch rolls.

第3の制御における変化量は、切断処理の際にセンサ部によって検出される金属帯の側縁の初期位置に対する、センサ部によって検出される金属帯の側縁の現在位置のずれ量であってもよい。この場合、マンドレルの停止位置に対応して初期位置が設定される。そのため、巻取開始から切断処理までの間にマンドレルが移動しても、金属帯が移動後のマンドレルの位置に適切に導かれる。従って、金属帯の巻きずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。   The amount of change in the third control is the amount of deviation of the current position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit from the initial position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit during the cutting process. Also good. In this case, an initial position is set corresponding to the stop position of the mandrel. Therefore, even if the mandrel moves between the start of winding and the cutting process, the metal band is appropriately guided to the position of the mandrel after the movement. Accordingly, it is possible to more effectively suppress the winding deviation of the metal band.

第1の一対のピンチロールの上流側で且つ第1の一対のピンチロールと隣り合う位置に配置され、金属帯を下方から支持する支持ロールをさらに備え、センサ部は、金属帯のうち第1の一対のピンチロールと支持ロールとの間の部分における側縁の位置を検出してもよい。この場合、金属帯のうち当該部分は、第1の一対のピンチロールと支持ロールとによって支持されている。そのため、切断処理によって金属帯の尾端部が自由端となった後でも、当該部分が上下方向に移動し難い。従って、金属帯のうち当該部分の側縁の位置をセンサ部によって極めて精度よく検出することができる。   The sensor unit further includes a support roll that is disposed upstream of the first pair of pinch rolls and adjacent to the first pair of pinch rolls and supports the metal band from below, and the sensor unit is the first of the metal bands. You may detect the position of the side edge in the part between a pair of pinch roll and support roll. In this case, the portion of the metal strip is supported by the first pair of pinch rolls and the support roll. Therefore, even after the tail end portion of the metal band becomes a free end by the cutting process, it is difficult for the portion to move in the vertical direction. Therefore, the position of the side edge of the portion of the metal band can be detected with extremely high accuracy by the sensor unit.

本開示の他の観点に係る金属帯巻取方法は、巻取機による金属帯の巻取開始から、巻取機よりも上流側に位置する切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて巻取機のマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第1の工程と、切断処理の直前に、巻取機と切断機との間に位置する第1の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第2の工程と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を巻取機の押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第1の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第1の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第3の工程とを含む。   A metal band winding method according to another aspect of the present disclosure includes a sensor from a start of winding a metal band by a winder to a cutting process of the metal band by a cutting machine located upstream of the winder. A first step of shifting the mandrel along the rotation axis direction of the mandrel of the winder according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the unit, and the winder immediately before the cutting process The second step of sandwiching the metal band by the first pair of pinch rolls positioned between the cutting machine, the process of stopping the mandrel shift operation during the cutting process, and the mandrel is wound around the mandrel A first pair according to the process of bringing the pressing roll close to the mandrel so that the metal band is pressed against the mandrel by the pressing roll of the winder, and the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit Pinch low Including between processing for along the rotation axis direction shifting the first pair of pinch rolls and a third step of starting the.

本開示の他の観点に係る金属帯巻取方法によれば、上記の金属帯巻取装置と同様に、挙動が大きく変化しがちな金属帯の切断処理の前後においても、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。   According to the metal band winding method according to another aspect of the present disclosure, the winding of the metal band before and after the cutting process of the metal band, whose behavior is likely to change greatly, similar to the metal band winding device described above. Can be suppressed extremely effectively.

本開示に係る金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法によれば、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。   According to the metal band winding device and the metal band winding method according to the present disclosure, it is possible to extremely effectively suppress winding deviation of the metal band.

図1は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a metal strip winding device according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of the metal band winding device according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の機能的な構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the metal strip winding device according to the present embodiment. 図4は、第1巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of winding a metal strip by the first winder. 図5は、第1巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the first winder. 図6は、第1巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the first winder. 図7は、第1巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining a method of winding a metal strip by the first winder. 図8は、第2巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a method of winding a metal strip by the second winder. 図9は、第2巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the second winder. 図10は、第2巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the second winder. 図11は、第2巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the second winder. 図12は、第2巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method of winding a metal strip by the second winder. 図13は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の他の例を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing another example of the metal band winding device according to the present embodiment.

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Since the embodiment according to the present disclosure described below is an example for explaining the present invention, the present invention should not be limited to the following contents. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

[金属帯巻取装置の構成]
まず、金属帯巻取装置1の構成について、図1〜図3を参照して説明する。金属帯巻取装置1は、金属帯処理プロセス(焼鈍、めっき、圧延、塗装等)によって加工された帯状(シート状)の金属帯M(例えば、鋼帯)を巻き取るための装置である。金属帯巻取装置1は、主として、ブライドルロール2と、シャー3と、補助挟持部4と、第1支持ロール5Aと、第1センサ部6Aと、第1挟持部7Aと、第1巻取機8A(テンションリール)と、第2支持ロール5Bと、第2センサ部6Bと、第2挟持部7Bと、第2巻取機8B(テンションリール)と、制御部9とを備える。ブライドルロール2と、シャー3と、補助挟持部4と、第1支持ロール5Aと、第1センサ部6Aと、第1挟持部7Aと、第1巻取機8Aと、第2支持ロール5Bと、第2センサ部6Bと、第2挟持部7Bと、第2巻取機8Bとは、上流側(圧延機から金属帯Mが送り出される側)から下流側に向けてこの順に並んでいる。
[Configuration of metal strip winding device]
First, the structure of the metal strip winding device 1 will be described with reference to FIGS. The metal strip winding device 1 is a device for winding a strip-shaped (sheet-like) metal strip M (for example, a steel strip) processed by a metal strip processing process (annealing, plating, rolling, painting, etc.). The metal band winding device 1 mainly includes a bridle roll 2, a shear 3, an auxiliary clamping unit 4, a first support roll 5A, a first sensor unit 6A, a first clamping unit 7A, and a first winding unit. Machine 8A (tension reel), 2nd support roll 5B, 2nd sensor part 6B, 2nd clamping part 7B, 2nd winder 8B (tension reel), and control part 9 are provided. The bridle roll 2, the shear 3, the auxiliary clamping part 4, the first support roll 5A, the first sensor part 6A, the first clamping part 7A, the first winder 8A, and the second support roll 5B The second sensor unit 6B, the second clamping unit 7B, and the second winder 8B are arranged in this order from the upstream side (the side from which the metal strip M is fed from the rolling mill) to the downstream side.

ブライドルロール2は、モータ(図示せず)の駆動によって金属帯Mを巻取機8A,8Bに所定の設定速度で送り出す。ブライドルロール2による金属帯Mの送り出し速度と、巻取機8A,8Bのマンドレル8b,8g(後述する)による金属帯Mの巻き取りトルクとが所定の関係となるよう制御されることにより、ブライドルロール2と巻取機8A,8Bとの間に架け渡された金属帯Mに所定の張力が作用する。   The bridle roll 2 feeds the metal strip M to the winders 8A and 8B at a predetermined set speed by driving a motor (not shown). By controlling the feeding speed of the metal band M by the bridle roll 2 and the winding torque of the metal band M by the mandrels 8b and 8g (described later) of the winders 8A and 8B, the bridle is controlled. A predetermined tension acts on the metal strip M spanned between the roll 2 and the winders 8A and 8B.

シャー3は、ブライドルロール2と巻取機8A,8Bとの間に架け渡された金属帯Mを所定のタイミングで切断する切断機である。シャー3は、一対の切断刃3aと、昇降機構3bと、移動機構(図示せず)とを有する。昇降機構3bは、一対の切断刃3aを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。移動機構は、金属帯Mの送り速度と略等しい速度で金属帯Mの搬送方向に一対の切断刃3aを移動させる。搬送されている金属帯Mに同期して移動機構が一対の切断刃3aを移動させつつ、昇降機構3bが一対の切断刃3aを互いに近接させると、一対の切断刃3aの間に位置している金属帯Mが送り方向への移動中に一対の切断刃3aによって切断される。なお、搬送されている金属帯Mに同期しながら移動して金属帯Mを切断することが可能な機構を有していれば、例えば、昇降機構3bによって昇降する一対の切断刃3aに代えて、回転ドラムの外周面に切断刃が設けられた一対の回転刃を用いてもよい。   The shear 3 is a cutting machine that cuts the metal strip M spanned between the bridle roll 2 and the winders 8A and 8B at a predetermined timing. The shear 3 has a pair of cutting blades 3a, an elevating mechanism 3b, and a moving mechanism (not shown). The elevating mechanism 3b elevates and lowers the pair of cutting blades 3a in the direction of approaching and separating from each other. The moving mechanism moves the pair of cutting blades 3a in the conveying direction of the metal band M at a speed substantially equal to the feeding speed of the metal band M. When the elevating mechanism 3b brings the pair of cutting blades 3a close to each other while the moving mechanism moves the pair of cutting blades 3a in synchronization with the metal band M being conveyed, it is positioned between the pair of cutting blades 3a. The metal strip M is cut by the pair of cutting blades 3a during the movement in the feeding direction. In addition, if it has a mechanism that can move and cut the metal band M in synchronization with the metal band M being conveyed, for example, instead of the pair of cutting blades 3a that are lifted and lowered by the lifting mechanism 3b A pair of rotary blades provided with cutting blades on the outer peripheral surface of the rotary drum may be used.

補助挟持部4は、一対のピンチロール4a(第2の一対のピンチロール)と、シリンダ4b,4cとを有する。一対のピンチロール4aはそれぞれ、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ4bは、一対のピンチロール4aを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。シリンダ4bによって一対のピンチロール4aが互いに近接すると、一対のピンチロール4aによって金属帯Mが挟持される。シリンダ4cは、金属帯Mの幅方向において一対のピンチロール4aを略水平に移動(シフト動作)させる。一対のピンチロール4aが金属帯Mを挟持した状態でシリンダ4cが一対のピンチロール4aを移動させると、一対のピンチロール4aを通過した金属帯Mは一対のピンチロール4aが移動した側に向けて進行する。   The auxiliary clamping unit 4 includes a pair of pinch rolls 4a (second pair of pinch rolls) and cylinders 4b and 4c. Each of the pair of pinch rolls 4a is configured to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The cylinder 4b raises and lowers the pair of pinch rolls 4a in a direction to approach and separate from each other. When the pair of pinch rolls 4a come close to each other by the cylinder 4b, the metal strip M is sandwiched by the pair of pinch rolls 4a. The cylinder 4c moves (shifts) the pair of pinch rolls 4a substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. When the cylinder 4c moves the pair of pinch rolls 4a with the pair of pinch rolls 4a sandwiching the metal band M, the metal band M that has passed through the pair of pinch rolls 4a faces the side on which the pair of pinch rolls 4a has moved. And proceed.

第1支持ロール5Aは、上流側(ブライドルロール2側)から下流側(巻取機8A,8B側)に向けて通板される金属帯Mを下側から支持する。第1支持ロール5Aは、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。第1支持ロール5Aは、上下方向や回転軸方向には移動せず、設置位置に留まるように配置されている。   The first support roll 5A supports from the lower side the metal strip M that is passed through from the upstream side (the bridle roll 2 side) to the downstream side (the winders 8A and 8B side). The first support roll 5A is configured to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The first support roll 5 </ b> A is arranged so as not to move in the vertical direction or the rotation axis direction but stays at the installation position.

第1センサ部6Aは、金属帯Mの側縁の位置を検出するための装置である。第1センサ部6Aは、固体撮像素子(例えば、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサ)と、画像処理部(図示せず)とを含む。固体撮像素子は、金属帯Mの側縁近傍を撮像する。画像処理部は、固体撮像素子が撮像した撮像画像のデータを画像処理して、金属帯Mの側縁の位置を算出する。   The first sensor unit 6A is a device for detecting the position of the side edge of the metal strip M. The first sensor unit 6A includes a solid-state imaging device (for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor) and an image processing unit (not shown). The solid-state imaging device images near the side edge of the metal strip M. The image processing unit performs image processing on the data of the captured image captured by the solid-state imaging device, and calculates the position of the side edge of the metal band M.

第1挟持部7Aは、一対のピンチロール7a(第1の一対のピンチロール)と、シリンダ7b,7cとを有する。一対のピンチロール7aはそれぞれ、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ7bは、一対のピンチロール7aを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。シリンダ7bによって一対のピンチロール7aが互いに近接すると、一対のピンチロール7aによって金属帯Mが挟持される。シリンダ7cは、金属帯Mの幅方向において一対のピンチロール7aを略水平に移動(シフト動作)させる。一対のピンチロール7aが金属帯Mを挟持した状態でシリンダ7cが一対のピンチロール7aを移動させると、一対のピンチロール7aを通過した金属帯Mは一対のピンチロール7aが移動した側に向けて進行する。   7 A of 1st clamping parts have a pair of pinch roll 7a (1st pair of pinch roll), and cylinder 7b, 7c. Each of the pair of pinch rolls 7a is configured to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The cylinder 7b raises and lowers the pair of pinch rolls 7a in a direction to approach and separate from each other. When the pair of pinch rolls 7a come close to each other by the cylinder 7b, the metal strip M is sandwiched by the pair of pinch rolls 7a. The cylinder 7c moves (shifts) the pair of pinch rolls 7a substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. When the cylinder 7c moves the pair of pinch rolls 7a with the pair of pinch rolls 7a sandwiching the metal band M, the metal band M that has passed the pair of pinch rolls 7a is directed toward the side on which the pair of pinch rolls 7a has moved. And proceed.

第1巻取機8Aは、金属帯Mをコイル状に巻き取るための装置である。第1巻取機8Aは、本体部8aと、マンドレル8bと、押圧ロール8cと、シリンダ8d,8eとを有する。本体部8aは、マンドレル8bをその回転軸周りに回転駆動する。マンドレル8bは、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に本体部8aに取り付けられている。マンドレル8bは、本体部8aによって回転駆動されることにより、その周面に金属帯Mを巻き取る。押圧ロール8cは、マンドレル8bに金属帯Mが巻き取られているときに、最外周に位置する金属帯Mと接触し、当該最外周の金属帯Mをマンドレル8bに向けて押しつけるように構成されている。シリンダ8dは、金属帯Mの幅方向においてマンドレル8bを本体部8aと共に略水平に移動(シフト動作)させる。シリンダ8eは、押圧ロール8cをマンドレル8bに対して近接及び離間させる。本実施形態では、第1巻取機8Aは、3組の押圧ロール8c及びシリンダ8eを有しているが、少なくとも一組の押圧ロール8c及びシリンダ8eを有していてもよい。   The first winder 8A is a device for winding the metal strip M in a coil shape. The first winder 8A includes a main body 8a, a mandrel 8b, a pressing roll 8c, and cylinders 8d and 8e. The main body 8a drives the mandrel 8b to rotate about its rotation axis. The mandrel 8b is attached to the main body 8a so as to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The mandrel 8b is driven to rotate by the main body portion 8a, thereby winding the metal band M around its peripheral surface. When the metal band M is wound around the mandrel 8b, the pressing roll 8c is configured to contact the metal band M located on the outermost periphery and press the outermost metal band M toward the mandrel 8b. ing. The cylinder 8d moves (shifts) the mandrel 8b substantially horizontally with the main body 8a in the width direction of the metal strip M. The cylinder 8e moves the pressing roll 8c close to and away from the mandrel 8b. In the present embodiment, the first winder 8A has three sets of pressing rolls 8c and cylinders 8e, but may have at least one set of pressing rolls 8c and cylinders 8e.

第2支持ロール5Bは、上流側(ブライドルロール2側)から下流側(巻取機8B側)に向けて通板される金属帯Mを下側から支持する。第2支持ロール5Bは、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。第2支持ロール5Bは、上下方向や回転軸方向には移動せず、設置位置に留まるように配置されている。   The second support roll 5B supports, from below, the metal strip M that is passed through from the upstream side (the bridle roll 2 side) to the downstream side (the winder 8B side). The second support roll 5B is configured to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The 2nd support roll 5B is arrange | positioned so that it may not move to an up-down direction or a rotating shaft direction, but may stay in an installation position.

第2センサ部6Bは、金属帯Mの側縁の位置を検出するための装置である。第2センサ部6Bは、固体撮像素子(例えば、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサ)と、画像処理部(図示せず)とを含む。固体撮像素子は、金属帯Mの側縁近傍を撮像する。画像処理部は、固体撮像素子が撮像した撮像画像のデータを画像処理して、金属帯Mの側縁の位置を算出する。   The second sensor unit 6B is a device for detecting the position of the side edge of the metal strip M. The second sensor unit 6B includes a solid-state imaging device (for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor) and an image processing unit (not shown). The solid-state imaging device images near the side edge of the metal strip M. The image processing unit performs image processing on the data of the captured image captured by the solid-state imaging device, and calculates the position of the side edge of the metal band M.

第2挟持部7Bは、一対のピンチロール7dと、シリンダ7e,7fとを有する。一対のピンチロール7dはそれぞれ、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ7eは、上側のピンチロール7dを下側のピンチロール7dに対して近接及び離間する方向に昇降させるが、下側のピンチロール7dを駆動しない。シリンダ7eによって一対のピンチロール7dが互いに近接すると、一対のピンチロール7dによって金属帯Mが挟持される。シリンダ7fは、金属帯Mの幅方向において一対のピンチロール7dを略水平に移動(シフト動作)させる。一対のピンチロール7dが金属帯Mを挟持した状態でシリンダ7fが一対のピンチロール7dを移動させると、一対のピンチロール7dを通過した金属帯Mは一対のピンチロール7dが移動した側に向けて進行する。   The second clamping unit 7B has a pair of pinch rolls 7d and cylinders 7e and 7f. Each of the pair of pinch rolls 7d is configured to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The cylinder 7e raises and lowers the upper pinch roll 7d in a direction approaching and separating from the lower pinch roll 7d, but does not drive the lower pinch roll 7d. When the pair of pinch rolls 7d come close to each other by the cylinder 7e, the metal band M is sandwiched by the pair of pinch rolls 7d. The cylinder 7f moves (shifts) the pair of pinch rolls 7d substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. When the cylinder 7f moves the pair of pinch rolls 7d with the pair of pinch rolls 7d sandwiching the metal band M, the metal band M that has passed through the pair of pinch rolls 7d faces the side on which the pair of pinch rolls 7d has moved. And proceed.

第2巻取機8Bは、金属帯Mをコイル状に巻き取るための装置である。第2巻取機8Bは、本体部8fと、マンドレル8gと、押圧ロール8hと、シリンダ8i,8jとを有する。本体部8fは、マンドレル8gをその回転軸周りに回転駆動する。マンドレル8gは、金属帯Mの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に本体部8fに取り付けられている。マンドレル8gは、本体部8fによって回転駆動されることにより、その周面に金属帯Mを巻き取る。押圧ロール8hは、マンドレル8gに金属帯Mが巻き取られているときに、最外周に位置する金属帯Mと接触し、当該最外周の金属帯Mをマンドレル8gに向けて押しつけるように構成されている。シリンダ8iは、金属帯Mの幅方向においてマンドレル8gを本体部8fと共に略水平に移動(シフト動作)させる。シリンダ8jは、押圧ロール8hをマンドレル8gに対して近接及び離間させる。本実施形態では、第2巻取機8Bは、3組の押圧ロール8h及びシリンダ8jを有しているが、少なくとも一組の押圧ロール8h及びシリンダ8jを有していてもよい。   The second winder 8B is a device for winding the metal strip M in a coil shape. The second winder 8B includes a main body portion 8f, a mandrel 8g, a pressing roll 8h, and cylinders 8i and 8j. The main body portion 8f drives the mandrel 8g to rotate around its rotation axis. The mandrel 8g is attached to the main body 8f so as to be rotatable around a rotation axis extending substantially horizontally in the width direction of the metal strip M. The mandrel 8g is driven to rotate by the main body portion 8f, thereby winding the metal band M around its peripheral surface. When the metal band M is wound around the mandrel 8g, the pressing roll 8h is configured to contact the metal band M located on the outermost periphery and press the outermost metal band M toward the mandrel 8g. ing. The cylinder 8i moves (shifts) the mandrel 8g in the width direction of the metal strip M together with the main body 8f substantially horizontally. The cylinder 8j moves the pressing roll 8h close to and away from the mandrel 8g. In the present embodiment, the second winder 8B has three sets of pressing rolls 8h and cylinders 8j, but may have at least one set of pressing rolls 8h and cylinders 8j.

制御部9は、図3に示されるように、シーケンス制御部9aと、第1〜第4側縁位置制御(EPC:Edge Position Control)部9c〜9fとを有する。   As shown in FIG. 3, the control unit 9 includes a sequence control unit 9 a and first to fourth side edge position control (EPC) units 9 c to 9 f.

シーケンス制御部9aは、昇降機構3bの動作を制御し、切断刃3aにより金属帯Mの切断を行わせる。シーケンス制御部9aは、シリンダ4bの動作を制御し、一対のピンチロール4aを互いに近接及び離間させる。シーケンス制御部9aは、シリンダ7bの動作を制御し、一対のピンチロール7aを上下方向に近接及び離間させる。シーケンス制御部9aは、シリンダ7eの動作を制御し、上側のピンチロール7dを下側のピンチロール7dに対して近接及び離間させる。シーケンス制御部9aは、シリンダ8eの動作を制御し、押圧ロール8cをマンドレル8bに対して近接及び離間させる。シーケンス制御部9aは、は、シリンダ8jの動作を制御し、押圧ロール8hをマンドレル8gに対して近接及び離間させる。   The sequence control unit 9a controls the operation of the elevating mechanism 3b and causes the metal strip M to be cut by the cutting blade 3a. The sequence controller 9a controls the operation of the cylinder 4b to bring the pair of pinch rolls 4a close to and away from each other. The sequence control unit 9a controls the operation of the cylinder 7b to bring the pair of pinch rolls 7a close to and away from each other in the vertical direction. The sequence controller 9a controls the operation of the cylinder 7e, and moves the upper pinch roll 7d closer to and away from the lower pinch roll 7d. The sequence control unit 9a controls the operation of the cylinder 8e and moves the pressing roll 8c closer to and away from the mandrel 8b. The sequence controller 9a controls the operation of the cylinder 8j and moves the pressing roll 8h closer to and away from the mandrel 8g.

第1EPC部9cは、シーケンス制御部9aからの制御信号に応じて、シリンダ4c,7cの各動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第1EPC部9cは、制御を開始すると、センタリング(後述する)の開始信号又は第1センサ部6Aからの信号に基づいて、シリンダ4c,7cの動作をそれぞれ制御し、一対のピンチロール4a,7aを略水平に移動(シフト動作)させる。   The first EPC unit 9c starts or stops control of each operation of the cylinders 4c and 7c in accordance with a control signal from the sequence control unit 9a. Specifically, when the first EPC unit 9c starts control, the first EPC unit 9c controls the operations of the cylinders 4c and 7c based on a centering start signal (described later) or a signal from the first sensor unit 6A. The pinch rolls 4a and 7a are moved substantially horizontally (shift operation).

第2EPC部9dは、シーケンス制御部9aからの制御信号に応じて、シリンダ8dの動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第2EPC部9dは、制御を開始すると、第1センサ部6Aからの信号に基づいて、シリンダ8dの動作を制御し、マンドレル8bを本体部8aと共に略水平に移動(シフト動作)させる。   The second EPC unit 9d starts or stops control of the operation of the cylinder 8d in accordance with a control signal from the sequence control unit 9a. Specifically, when the control is started, the second EPC unit 9d controls the operation of the cylinder 8d based on the signal from the first sensor unit 6A, and moves the mandrel 8b together with the main body unit 8a substantially horizontally (shifting operation). )

第3EPC部9eは、シーケンス制御部9aからの制御信号に応じて、シリンダ4c,7c,7fの各動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第3EPC部9eは、制御を開始すると、センタリング(後述する)の開始信号又は第1センサ部6Aからの信号に基づいて、シリンダ4c,7c,7fの動作をそれぞれ制御し、一対のピンチロール4a,7a,7dを略水平に移動(シフト動作)させる。   The third EPC unit 9e starts or stops control of each operation of the cylinders 4c, 7c, and 7f in accordance with a control signal from the sequence control unit 9a. Specifically, when the control starts, the third EPC unit 9e controls the operations of the cylinders 4c, 7c, and 7f based on a centering (described later) start signal or a signal from the first sensor unit 6A. The pair of pinch rolls 4a, 7a, 7d are moved (shifted) substantially horizontally.

第4EPC部9fは、シーケンス制御部9aからの制御信号に応じて、シリンダ8iの動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第4EPC部9fは、制御を開始すると、第2センサ部6Bからの信号に基づいて、シリンダ8iの動作を制御し、マンドレル8gを本体部8fと共に略水平に移動(シフト動作)させる。   The fourth EPC unit 9f starts or stops the control of the operation of the cylinder 8i in accordance with a control signal from the sequence control unit 9a. Specifically, when starting the control, the fourth EPC unit 9f controls the operation of the cylinder 8i based on a signal from the second sensor unit 6B, and moves the mandrel 8g together with the main body unit 8f substantially horizontally (shift operation). )

[金属帯巻取装置の動作]
(1)第1巻取機
続いて、図4〜図7を参照して、第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り方法を説明する。
[Operation of metal winding device]
(1) 1st winder Then, with reference to FIGS. 4-7, the winding method of the metal strip M by the 1st winder 8A is demonstrated.

第1巻取機8Aが金属帯Mの巻き取り処理を開始すると、第1巻取機8Aにおいて、金属帯Mの側縁位置制御を開始する(図4のステップS1)。具体的には、金属帯Mの側縁の初期位置(金属帯Mの側縁の第1初期位置)に対するずれ量を第1センサ部6Aが検出すると、そのずれ量の情報が第1センサ部6Aから第2EPC部9dに送信される。ここでいう初期位置は、例えば、巻取機8Aのマンドレル8bに金属帯Mの先端が巻き付いて金属帯Mに張力が付与されたときに、第1センサ部6Aが検出した金属帯Mの側縁位置であってもよい。第2EPC部9dがずれ量の情報を受信すると、第2EPC部9dはシリンダ8dを制御し、そのずれ量と略同じ長さマンドレル8bをシフト動作させる。すなわち、第2EPC部9dは、第1センサ部6Aからの信号に基づいて、シリンダ8dを制御する。このとき、補助挟持部4、第1挟持部7A及び第2挟持部7Bの一対のピンチロール4a,7a,7dはそれぞれ、図5の(a)に示されるように、互いに離間している。第1巻取機8Aの押圧ロール8cはいずれも、図5の(a)に示されるように、最外周に位置する金属帯Mから離間している。第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り速度は、例えば、30m/分〜1000m/分程度であってもよい。なお、マンドレル8bをシフト動作させる際に、マンドレル8bを本体部8aと共に移動させてもよい。   When the first winder 8A starts the winding process of the metal band M, the first winder 8A starts the side edge position control of the metal band M (step S1 in FIG. 4). Specifically, when the first sensor unit 6A detects a deviation amount with respect to the initial position of the side edge of the metal band M (the first initial position of the side edge of the metal band M), information on the deviation amount is obtained from the first sensor unit. 6A is transmitted to the second EPC unit 9d. The initial position here is, for example, the side of the metal band M detected by the first sensor unit 6A when the tip of the metal band M is wrapped around the mandrel 8b of the winder 8A and tension is applied to the metal band M. It may be an edge position. When the second EPC unit 9d receives the shift amount information, the second EPC unit 9d controls the cylinder 8d to shift the mandrel 8b having a length substantially the same as the shift amount. That is, the second EPC unit 9d controls the cylinder 8d based on the signal from the first sensor unit 6A. At this time, the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d of the auxiliary clamping unit 4, the first clamping unit 7A, and the second clamping unit 7B are separated from each other as shown in FIG. All of the pressing rolls 8c of the first winder 8A are separated from the metal strip M located on the outermost periphery as shown in FIG. The winding speed of the metal strip M by the first winder 8A may be, for example, about 30 m / min to 1000 m / min. When the mandrel 8b is shifted, the mandrel 8b may be moved together with the main body 8a.

次に、第2挟持部7Bにおいて、センタリングを開始する(図4のステップS2)。具体的には、第3EPC部9eがシーケンス制御部9aからセンタリングの開始信号を受信すると、第3EPC部9eは、シリンダ7fを制御して、金属帯Mの幅方向における一対のピンチロール7dの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ7fの可動範囲(ストローク可能範囲)の中間位置であってもよい。第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り処理の前に第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り処理が行われていない場合には、ステップS2の処理を行わなくてもよい。一方、第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り処理の前に第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り処理が行われている場合には、第2巻取機8Bにおいて巻き取られている金属帯Mの尾端が第2挟持部7Bを通過した後に、ステップS2の処理を行ってもよい。   Next, centering is started in the second clamping unit 7B (step S2 in FIG. 4). Specifically, when the third EPC unit 9e receives a centering start signal from the sequence control unit 9a, the third EPC unit 9e controls the cylinder 7f to position the pair of pinch rolls 7d in the width direction of the metal strip M. Is moved to the initial position. The initial position here may be, for example, an intermediate position of the movable range (strokeable range) of the cylinder 7f. When the winding process of the metal band M by the second winder 8B is not performed before the winding process of the metal band M by the first winder 8A, the process of step S2 may not be performed. . On the other hand, when the winding process of the metal band M by the second winder 8B is performed before the winding process of the metal band M by the first winder 8A, the winding is performed by the second winder 8B. The processing of step S2 may be performed after the tail end of the taken metal band M has passed through the second clamping unit 7B.

次に、図5の(b)に示されるように、シャー3(切断刃3a)による金属帯Mの切断処理の直前に、第1挟持部7A及び補助挟持部4による金属帯Mの挟持を開始する(図4のステップS3)。具体的には、切断処理の直前となったことをシーケンス制御部9aが判断すると、シーケンス制御部9aは、シリンダ4b,7bを制御して、一対のピンチロール4a,7aをそれぞれ近接させる。このとき、ピンチロール4a,7a及びマンドレル8bにより、金属帯Mに対して張力が付与される。切断処理の直前とは、金属帯Mの切断予定箇所が所定位置に到達したとき(例えば、切断予定位置がシャー3の数m〜数十m手前に到達したとき)であってもよいし、金属帯Mの巻き取り開始から所定時間に至ったとき(例えば、切断時間の数秒前に至ったとき)であってもよい。   Next, as shown in FIG. 5B, immediately before the metal band M is cut by the shear 3 (cutting blade 3a), the metal band M is held by the first holding part 7A and the auxiliary holding part 4. Start (step S3 in FIG. 4). Specifically, when the sequence control unit 9a determines that it is immediately before the cutting process, the sequence control unit 9a controls the cylinders 4b and 7b to bring the pair of pinch rolls 4a and 7a close to each other. At this time, tension is applied to the metal band M by the pinch rolls 4a and 7a and the mandrel 8b. Immediately before the cutting process may be when the planned cutting position of the metal strip M reaches a predetermined position (for example, when the planned cutting position reaches several m to several tens of m before the shear 3), It may be when a predetermined time has elapsed from the start of winding of the metal strip M (for example, when several seconds before the cutting time).

次に、図6の(a)に示されるように、シーケンス制御部9aが昇降機構3bを制御して、切断刃3aによる金属帯Mの切断を開始する(図4のステップS4)。金属帯Mが切断されると、第1巻取機8Aによって巻き取られている下流側の金属帯M(以下、金属帯M1という。)と、圧延機から送り出されている下流側の金属帯M(以下、金属帯M2という。)とに分割される。   Next, as shown in FIG. 6A, the sequence control unit 9a controls the lifting mechanism 3b to start cutting the metal strip M with the cutting blade 3a (step S4 in FIG. 4). When the metal strip M is cut, the downstream metal strip M wound by the first winder 8A (hereinafter referred to as the metal strip M1) and the downstream metal strip fed from the rolling mill. It is divided into M (hereinafter referred to as a metal band M2).

次に、第2EPC部9dがシリンダ8dを制御し、マンドレル8bのシフト動作を停止(ロック)させる(図4のステップS5)。第1EPC部9cは、このときの金属帯M1の側縁の位置信号を第1センサ部6Aから受信すると、当該位置を金属帯M1の側縁の新たな初期位置(金属帯M1の側縁の第2初期位置)に設定する。   Next, the second EPC unit 9d controls the cylinder 8d to stop (lock) the shifting operation of the mandrel 8b (step S5 in FIG. 4). When the first EPC section 9c receives the position signal of the side edge of the metal band M1 at this time from the first sensor section 6A, the first EPC section 9c receives the position from the first initial position of the side edge of the metal band M1 (the side edge of the metal band M1). 2nd initial position).

次に、シーケンス制御部9aがシリンダ8eを制御し、押圧ロール8cの移動を開始する(図4のステップS6)。これにより、図6の(b)に示されるように、マンドレル8bに巻き取られている最外周の金属帯M1に押圧ロール8cが近接し、押圧ロール8cが当該最外周の金属帯M1をマンドレル8bに向けて押しつける。   Next, the sequence controller 9a controls the cylinder 8e and starts moving the pressing roll 8c (step S6 in FIG. 4). Thereby, as shown in FIG. 6B, the pressing roll 8c comes close to the outermost metal band M1 wound around the mandrel 8b, and the pressing roll 8c moves the outermost metal band M1 to the mandrel. Press toward 8b.

次に、第1挟持部7A及び補助挟持部4において、金属帯M1の側縁位置制御を開始する(図4のステップS7)。具体的には、金属帯M1の側縁の現在位置を第1センサ部6Aが検出すると、当該現在位置の情報を受信した第1EPC部9cが、当該現在位置の第2初期位置に対するずれ量を算出する。第1EPC部9cはシリンダ4c,7cを制御し、算出したずれ量がゼロになるように(そのずれ量を打ち消す方向に)一対のピンチロール4a,7aをシフト動作させる。すなわち、第1EPC部9cは、第1センサ部6Aからの信号に基づいて、一対のピンチロール4a,7aの移動量(シフト量)を制御する。一対のピンチロール4a,7aのシフト方向は同じ方向であってもよい。一対のピンチロール4a,7aの移動量(シフト量)は略同一であってもよい。   Next, the side edge position control of the metal strip M1 is started in the first clamping part 7A and the auxiliary clamping part 4 (step S7 in FIG. 4). Specifically, when the first sensor unit 6A detects the current position of the side edge of the metal strip M1, the first EPC unit 9c that has received the information on the current position determines the amount of deviation of the current position from the second initial position. calculate. The first EPC unit 9c controls the cylinders 4c and 7c to shift the pair of pinch rolls 4a and 7a so that the calculated deviation amount becomes zero (in a direction to cancel the deviation amount). That is, the first EPC unit 9c controls the movement amount (shift amount) of the pair of pinch rolls 4a and 7a based on the signal from the first sensor unit 6A. The same direction may be sufficient as the shift direction of a pair of pinch rolls 4a and 7a. The movement amounts (shift amounts) of the pair of pinch rolls 4a and 7a may be substantially the same.

次に、金属帯M1の尾端が補助挟持部4を通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部9aが当該検知信号を受信すると、補助挟持部4からの金属帯M1の解放が開始される(図4のステップS8)。具体的には、図7の(a)に示されるように、シーケンス制御部9aは、シリンダ4bを制御して、一対のピンチロール4aを離間させる。このとき、一対のピンチロール4aを離間させる前後の時点において、第1EPC部9cがシリンダ4cを制御し、一対のピンチロール4aのシフト動作を停止(ロック)させてもよい。第1EPC部9cは、一対のピンチロール4aが離間した後に、補助挟持部4のセンタリング処理を行ってもよい。具体的には、第1EPC部9cがシーケンス制御部9aからセンタリングの開始信号を受信すると、第1EPC部9cは、シリンダ4cを制御して、金属帯Mの幅方向における一対のピンチロール4aの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ4cの可動範囲(ストローク可能範囲)の中間位置であってもよい。   Next, when a sensor unit (not shown) detects that the tail end of the metal band M1 has passed through the auxiliary clamping unit 4 and the sequence control unit 9a receives the detection signal, the metal band M1 is released from the auxiliary clamping unit 4 Is started (step S8 in FIG. 4). Specifically, as shown in FIG. 7A, the sequence control unit 9a controls the cylinder 4b to separate the pair of pinch rolls 4a. At this time, the first EPC unit 9c may control the cylinder 4c to stop (lock) the shift operation of the pair of pinch rolls 4a before and after the pair of pinch rolls 4a are separated. The first EPC unit 9c may perform the centering process of the auxiliary clamping unit 4 after the pair of pinch rolls 4a are separated from each other. Specifically, when the first EPC unit 9c receives a centering start signal from the sequence control unit 9a, the first EPC unit 9c controls the cylinder 4c to position the pair of pinch rolls 4a in the width direction of the metal strip M. Is moved to the initial position. The initial position here may be, for example, an intermediate position of the movable range (strokeable range) of the cylinder 4c.

次に、金属帯M1の尾端が第1挟持部7Aを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部9aが当該検知信号を受信すると、第1挟持部7Aからの金属帯M1の解放が開始される(図4のステップS9)。具体的には、図7の(b)に示されるように、シーケンス制御部9aは、シリンダ7bを制御して、一対のピンチロール7aを離間させる。   Next, when a sensor unit (not shown) detects that the tail end of the metal band M1 has passed through the first clamping unit 7A and the sequence control unit 9a receives the detection signal, the metal band M1 from the first clamping unit 7A. Is started (step S9 in FIG. 4). Specifically, as shown in FIG. 7B, the sequence control unit 9a controls the cylinder 7b to separate the pair of pinch rolls 7a.

こうして金属帯M1の全てがマンドレル8bにコイル状に巻き取られると、マンドレル8bから当該コイルの取り出しが開始される(図4のステップS10)。具体的には、図示しないクレーン等によりコイルを保持し、マンドレル8bから取り外した後、コイルを所定の保管場所へと搬送する。以上により、第1巻取機8Aによる金属帯M(M1)の巻き取りが完了する。   When all of the metal strip M1 is thus wound around the mandrel 8b in a coil shape, the extraction of the coil from the mandrel 8b is started (step S10 in FIG. 4). Specifically, the coil is held by a crane or the like (not shown) and removed from the mandrel 8b, and then the coil is transported to a predetermined storage location. Thus, the winding of the metal strip M (M1) by the first winder 8A is completed.

(2)第2巻取機
次に、図8〜図12を参照して、第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り方法を説明する。
(2) Second Winder Next, a method of winding the metal strip M by the second winder 8B will be described with reference to FIGS.

第2巻取機8Bが金属帯Mの巻き取り処理を開始すると、第2巻取機8Bにおいて、金属帯Mの側縁位置制御を開始する(図8のステップS11)。具体的には、金属帯Mの側縁の初期位置(金属帯Mの側縁の第3初期位置)に対するずれ量を第2センサ部6Bが検出すると、そのずれ量の情報が第2センサ部6Bから第4EPC部9fに送信される。ここでいう初期位置は、例えば、巻取機8Bのマンドレル8gに金属帯Mの先端が巻き付いて金属帯Mに張力が付与されたときに、第1センサ部6Bが検出した金属帯Mの側縁位置であってもよい。第4EPC部9fがずれ量の情報を受信すると、第4EPC部9fはシリンダ8iを制御し、そのずれ量と略同じ長さマンドレル8gをシフト動作させる。すなわち、第4EPC部9fは、第2センサ部6Bからの信号に基づいて、シリンダ8iを制御する。このとき、補助挟持部4、第1挟持部7A及び第2挟持部7Bの一対のピンチロール4a,7a,7dはそれぞれ、図9の(a)に示されるように、互いに離間している。第2巻取機8Bの押圧ロール8hはいずれも、図9の(a)に示されるように、最外周に位置する金属帯Mから離間している。第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り速度は、例えば、30m/分〜1000m/分程度であってもよい。なお、マンドレル8gをシフト動作させる際に、マンドレル8gを本体部8fと共に移動させてもよい。   When the second winder 8B starts the winding process of the metal band M, the second winder 8B starts the side edge position control of the metal band M (step S11 in FIG. 8). Specifically, when the second sensor unit 6B detects a shift amount with respect to an initial position of the side edge of the metal band M (a third initial position of the side edge of the metal band M), information on the shift amount is displayed in the second sensor unit. 6B is transmitted to the fourth EPC unit 9f. The initial position here is, for example, the side of the metal band M detected by the first sensor unit 6B when the tip of the metal band M is wound around the mandrel 8g of the winder 8B and tension is applied to the metal band M. It may be an edge position. When the fourth EPC unit 9f receives the shift amount information, the fourth EPC unit 9f controls the cylinder 8i to shift the mandrel 8g having a length substantially the same as the shift amount. That is, the fourth EPC unit 9f controls the cylinder 8i based on the signal from the second sensor unit 6B. At this time, the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d of the auxiliary clamping unit 4, the first clamping unit 7A, and the second clamping unit 7B are separated from each other as shown in FIG. All of the pressing rolls 8h of the second winder 8B are separated from the metal strip M located on the outermost periphery as shown in FIG. The winding speed of the metal strip M by the second winder 8B may be, for example, about 30 m / min to 1000 m / min. When the mandrel 8g is shifted, the mandrel 8g may be moved together with the main body 8f.

次に、第1挟持部7Aにおいて、センタリングを開始する(図8のステップS12)。具体的には、第1EPC部9cがシーケンス制御部9aからセンタリングの開始信号を受信すると、第1EPC部9cは、シリンダ7cを制御して、金属帯Mの幅方向における一対のピンチロール7aの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ7cの可動範囲(ストローク可能範囲)の中間位置であってもよい。第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り処理の前に第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り処理が行われていない場合には、ステップS12の処理を行わなくてもよい。一方、第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取り処理の前に第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り処理が行われている場合には、第1巻取機8Aにおいて巻き取られている金属帯Mの尾端が第1挟持部7Aを通過した後に、ステップS12の処理を行ってもよい。   Next, centering is started in the first clamping unit 7A (step S12 in FIG. 8). Specifically, when the first EPC unit 9c receives a centering start signal from the sequence control unit 9a, the first EPC unit 9c controls the cylinder 7c to position the pair of pinch rolls 7a in the width direction of the metal strip M. Is moved to the initial position. The initial position here may be, for example, an intermediate position of the movable range (stroke possible range) of the cylinder 7c. When the winding process of the metal band M by the first winder 8A is not performed before the winding process of the metal band M by the second winder 8B, the process of step S12 may not be performed. . On the other hand, when the winding process of the metal band M by the first winder 8A is performed before the winding process of the metal band M by the second winder 8B, the winding is performed in the first winder 8A. The processing of step S12 may be performed after the tail end of the taken metal band M has passed through the first clamping unit 7A.

次に、図9の(b)に示されるように、シャー3(切断刃3a)による金属帯Mの切断処理の直前に、第1挟持部7A、第2挟持部7B及び補助挟持部4による金属帯Mの挟持を開始する(図8のステップS13)。具体的には、切断処理の直前となったことをシーケンス制御部9aが判断すると、シーケンス制御部9aは、シリンダ4b,7b,7eを制御して、一対のピンチロール4a,7a,7dをそれぞれ近接させる。このとき、ピンチロール4a,7a,7d及びマンドレル8gにより、金属帯Mに対して張力が付与される。切断処理の直前とは、金属帯Mの切断予定箇所が所定位置に到達したとき(例えば、切断予定位置がシャー3の数m〜数十m手前に到達したとき)であってもよいし、金属帯Mの巻き取り開始から所定時間に至ったとき(例えば、切断時間の数秒前に至ったとき)であってもよい。   Next, as shown in FIG. 9B, immediately before the cutting process of the metal strip M by the shear 3 (cutting blade 3a), the first clamping part 7A, the second clamping part 7B, and the auxiliary clamping part 4 The clamping of the metal strip M is started (step S13 in FIG. 8). Specifically, when the sequence control unit 9a determines that it is immediately before the cutting process, the sequence control unit 9a controls the cylinders 4b, 7b, and 7e so that the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d are Close. At this time, tension is applied to the metal band M by the pinch rolls 4a, 7a, 7d and the mandrel 8g. Immediately before the cutting process may be when the planned cutting position of the metal strip M reaches a predetermined position (for example, when the planned cutting position reaches several m to several tens of m before the shear 3), It may be when a predetermined time has elapsed from the start of winding of the metal strip M (for example, when several seconds before the cutting time).

次に、図10の(a)に示されるように、シーケンス制御部9aが昇降機構3bを制御して、切断刃3aによる金属帯Mの切断を開始する(図8のステップS14)。金属帯Mが切断されると、第2巻取機8Bによって巻き取られている下流側の金属帯M(以下、金属帯M3という。)と、圧延機から送り出されている下流側の金属帯M(以下、金属帯M4という。)とに分割される。   Next, as shown in FIG. 10A, the sequence control unit 9a controls the lifting mechanism 3b to start cutting the metal strip M with the cutting blade 3a (step S14 in FIG. 8). When the metal strip M is cut, the downstream metal strip M wound by the second winder 8B (hereinafter referred to as the metal strip M3) and the downstream metal strip fed from the rolling mill. It is divided into M (hereinafter referred to as a metal band M4).

次に、第4EPC部9fがシリンダ8iを制御し、マンドレル8gのシフト動作を停止(ロック)させる(図8のステップS15)。第3EPC部9eは、このときの金属帯M3の側縁の位置信号を第2センサ部6Bから受信すると、当該位置を金属帯M3の側縁の新たな初期位置(第4初期位置)に設定する。   Next, the fourth EPC unit 9f controls the cylinder 8i to stop (lock) the shifting operation of the mandrel 8g (step S15 in FIG. 8). When receiving the position signal of the side edge of the metal band M3 at this time from the second sensor unit 6B, the third EPC unit 9e sets the position as a new initial position (fourth initial position) of the side edge of the metal band M3. To do.

次に、シーケンス制御部9aがシリンダ8jを制御し、押圧ロール8hの移動を開始する(図8のステップS16)。これにより、図10の(b)に示されるように、マンドレル8gに巻き取られている最外周の金属帯M3に押圧ロール8hが近接し、押圧ロール8hが当該最外周の金属帯M3をマンドレル8gに向けて押しつける。   Next, the sequence controller 9a controls the cylinder 8j and starts moving the pressing roll 8h (step S16 in FIG. 8). Thereby, as shown in FIG. 10B, the pressing roll 8h comes close to the outermost metal band M3 wound around the mandrel 8g, and the pressing roll 8h moves the outermost metal band M3 to the mandrel. Press toward 8g.

次に、第1挟持部7A、第2挟持部7B及び補助挟持部4において、金属帯M3の側縁位置制御を開始する(図8のステップS17)。具体的には、金属帯M3の側縁の現在位置を第2センサ部6Bが検出すると、当該現在位置の情報を受信した第3EPC部9eが、当該現在位置の第4初期位置に対するずれ量を算出する。第3EPC部9eはシリンダ4c,7c,7fを制御し、算出したずれ量がゼロになるように(そのずれ量を打ち消す方向に)一対のピンチロール4a,7a,7dをシフト動作させる。すなわち、第3EPC部9eは、第2センサ部6Bからの信号に基づいて、一対のピンチロール4a,7a,7dの移動量(シフト量)を制御する。一対のピンチロール4a,7a,7dのシフト方向は同じ方向であってもよい。一対のピンチロール4a,7a,7dの移動量(シフト量)は略同一であってもよい。   Next, the side edge position control of the metal strip M3 is started in the first clamping part 7A, the second clamping part 7B, and the auxiliary clamping part 4 (step S17 in FIG. 8). Specifically, when the second sensor unit 6B detects the current position of the side edge of the metal strip M3, the third EPC unit 9e that has received the information on the current position determines the amount of deviation of the current position from the fourth initial position. calculate. The third EPC unit 9e controls the cylinders 4c, 7c, and 7f to shift the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d so that the calculated shift amount becomes zero (in a direction to cancel the shift amount). That is, the third EPC unit 9e controls the movement amounts (shift amounts) of the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d based on the signal from the second sensor unit 6B. The shift direction of the pair of pinch rolls 4a, 7a, 7d may be the same direction. The movement amounts (shift amounts) of the pair of pinch rolls 4a, 7a, 7d may be substantially the same.

次に、金属帯M3の尾端が補助挟持部4を通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部9aが当該検知信号を受信すると、補助挟持部4からの金属帯M3の解放が開始される(図8のステップS18)。具体的には、図11の(a)に示されるように、シーケンス制御部9aは、シリンダ4bを制御して、一対のピンチロール4aを離間させる。このとき、一対のピンチロール4aを離間させる前後の時点において、第3EPC部9eがシリンダ4cを制御し、一対のピンチロール4aのシフト動作を停止(ロック)させてもよい。第3EPC部9eは、一対のピンチロール4aが離間した後に、補助挟持部4のセンタリング処理を行ってもよい。具体的には、第3EPC部9eがシーケンス制御部9aからセンタリングの開始信号を受信すると、第3EPC部9eは、シリンダ4cを制御して、金属帯Mの幅方向における一対のピンチロール4aの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ4cの可動範囲(ストローク可能範囲)の中間位置であってもよい。   Next, when a sensor unit (not shown) detects that the tail end of the metal band M3 has passed through the auxiliary clamping unit 4 and the sequence control unit 9a receives the detection signal, the metal band M3 is released from the auxiliary clamping unit 4 Is started (step S18 in FIG. 8). Specifically, as shown in FIG. 11A, the sequence control unit 9a controls the cylinder 4b to separate the pair of pinch rolls 4a. At this time, the third EPC unit 9e may control the cylinder 4c to stop (lock) the shift operation of the pair of pinch rolls 4a before and after separating the pair of pinch rolls 4a. The third EPC unit 9e may perform the centering process of the auxiliary clamping unit 4 after the pair of pinch rolls 4a are separated. Specifically, when the third EPC unit 9e receives a centering start signal from the sequence control unit 9a, the third EPC unit 9e controls the cylinder 4c to position the pair of pinch rolls 4a in the width direction of the metal strip M. Is moved to the initial position. The initial position here may be, for example, an intermediate position of the movable range (strokeable range) of the cylinder 4c.

次に、金属帯M3の尾端が第1挟持部7Aを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部9aが当該検知信号を受信すると、第1挟持部7Aからの金属帯M3の解放が開始される(図8のステップS19)。具体的には、図11の(b)に示されるように、シーケンス制御部9aは、シリンダ7bを制御して、一対のピンチロール7aを離間させる。   Next, when a sensor unit (not shown) detects that the tail end of the metal band M3 has passed through the first clamping unit 7A and the sequence control unit 9a receives the detection signal, the metal band M3 from the first clamping unit 7A. Is started (step S19 in FIG. 8). Specifically, as shown in FIG. 11B, the sequence control unit 9a controls the cylinder 7b to separate the pair of pinch rolls 7a.

次に、金属帯M3の尾端が第2挟持部7Bを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部9aが当該検知信号を受信すると、第2挟持部7Bからの金属帯M3の解放が開始される(図8のステップS20)。具体的には、図12に示されるように、シーケンス制御部9aは、シリンダ7eを制御して、一対のピンチロール7aを離間させる。   Next, when a sensor unit (not shown) detects that the tail end of the metal band M3 has passed through the second clamping unit 7B and the sequence control unit 9a receives the detection signal, the metal band M3 from the second clamping unit 7B. Is started (step S20 in FIG. 8). Specifically, as shown in FIG. 12, the sequence control unit 9a controls the cylinder 7e to separate the pair of pinch rolls 7a.

こうして金属帯M3の全てがマンドレル8gにコイル状に巻き取られると、マンドレル8gから当該コイルの取り出しが開始される(図8のステップS21)。具体的には、図示しないクレーン等によりコイルを保持し、マンドレル8gから取り外した後、コイルを所定の保管場所へと搬送する。以上により、第2巻取機8Bによる金属帯M(M3)の巻き取りが完了する。   Thus, when all of the metal strip M3 is wound around the mandrel 8g in a coil shape, the extraction of the coil from the mandrel 8g is started (step S21 in FIG. 8). Specifically, the coil is held by a crane (not shown) and removed from the mandrel 8g, and then the coil is transported to a predetermined storage location. Thus, the winding of the metal strip M (M3) by the second winder 8B is completed.

[作用及び効果]
以上のような本実施形態の作用及び効果について、第1巻取機8Aによる金属帯Mの巻き取り処理を前提として以下に説明するが、第2巻取機8Bにおいても同様の作用効果を奏する。
[Action and effect]
The operation and effect of the present embodiment as described above will be described below on the premise of the winding process of the metal strip M by the first winder 8A, but the same effect can be obtained in the second winder 8B. .

本実施形態では、第1巻取機8Aにおける巻取開始から切断処理までの間、第1センサ部6Aによって検出される金属帯Mの側縁の位置の変化量に応じてマンドレル8bの回転軸方向に沿ってマンドレル8bをシフトさせる第1の制御(ステップS1)を制御部9(第2EPC部9d)が実行する。このとき、金属帯Mは切断前であり張力が作用している。そのため、このときに一対のピンチロール4a,7aによって金属帯Mを挟持し且つその回転軸方向に沿ってシフトさせようとすると、張力の存在により金属帯Mを移動させ難い場合があり、さらには金属帯Mの形状を崩してしまう場合もある。しかしながら、金属帯Mの一端に張力を作用させているマンドレル8bそのものをシフトさせることにより、極めて効果的に巻きずれが抑制されると共に、金属帯Mの形状が崩れ難い。本実施形態では、切断処理の直前に、一対のピンチロール4a,7aによって金属帯Mを挟持させる第2の制御(ステップS3)を制御部9(シーケンス制御部9a)が実行し、さらに、切断処理の際に、マンドレル8bのシフト動作を停止させる処理(ステップS5)と、マンドレル8bに巻き取られている金属帯Mを押圧ロール8cによってマンドレル8bに押しつけるように押圧ロール8cをマンドレル8bに対して近接させる処理(ステップS6)と、第1センサ部6Aによって検出される金属帯Mの側縁の位置の変化量に応じて一対のピンチロール4a,7aの回転軸方向に沿って一対のピンチロール4a,7aをシフトさせる処理(ステップS7)とを開始する第3の制御を制御部9(シーケンス制御部9a、第1EPC部9c及び第2EPC部9d)が実行する。すなわち、金属帯Mの切断処理の前後において、シフトの対象がマンドレル8bから一対のピンチロール4a,7aに変更される。切断処理の後は、金属帯M(M1)の尾端部には上流側の装置による張力が作用していない。そのため、金属帯M(M1)の尾端部が大きく振れやすいので、大きく重量があるマンドレル8bは金属帯M(M1)の振れに追従することが困難な場合がある。しかも、金属帯M(M1)の尾端部が大きく振れると、押圧ロール8cに当接している最外周の金属帯M(M1)が、押圧ロール8cとの間の摩擦力や内側の金属帯M(M1)との間の摩擦力に打ち勝って移動してしまい、押圧ロール8cで金属帯M(M1)をマンドレル8bに押さえつけているにも関わらず巻きずれが生じうる。しかしながら、通常、マンドレル8bよりも小さく軽量な一対のピンチロール4a,7aをシフトさせることにより、金属帯M(M1)の大きな振れに対応しつつ、極めて効果的に巻きずれが抑制される。このように、本実施形態よれば、挙動が大きく変化しがちな金属帯Mの切断処理の前後においても、金属帯Mの巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。しかも、上記特許文献1の巻取装置の適用対象である連続熱間圧延機(ホットストリップミル)で巻き取りの対象となるような、厚さが1mm〜20mm程度と比較的厚く且つ金属帯Mの形状の崩れに対する許容範囲がやや広い傾向にある金属帯Mのみならず、厚さが0.15mm〜1mm程度と比較的薄く且つ金属帯Mの形状の崩れに対する許容範囲が狭い傾向にある金属帯M(例えば、表面処理鋼板など)についても、本実施形態に係る金属帯巻取装置1によって巻き取ることが可能となる。   In the present embodiment, the rotation axis of the mandrel 8b is determined according to the amount of change in the position of the side edge of the metal strip M detected by the first sensor unit 6A from the start of winding to the cutting process in the first winder 8A. The control unit 9 (second EPC unit 9d) executes the first control (step S1) for shifting the mandrel 8b along the direction. At this time, the metal band M is before cutting and tension is acting. Therefore, if the metal band M is sandwiched between the pair of pinch rolls 4a and 7a and shifted along the rotation axis direction at this time, it may be difficult to move the metal band M due to the presence of tension. The shape of the metal band M may be destroyed. However, by shifting the mandrel 8b itself in which tension is applied to one end of the metal band M, winding deviation is extremely effectively suppressed, and the shape of the metal band M is not easily broken. In the present embodiment, immediately before the cutting process, the control unit 9 (sequence control unit 9a) executes the second control (step S3) for holding the metal band M between the pair of pinch rolls 4a and 7a, and further the cutting. In the process, the process of stopping the shifting operation of the mandrel 8b (step S5) and the pressing roll 8c against the mandrel 8b so that the metal band M wound around the mandrel 8b is pressed against the mandrel 8b by the pressing roll 8c. And a pair of pinches along the rotational axis direction of the pair of pinch rolls 4a and 7a according to the amount of change in the position of the side edge of the metal strip M detected by the first sensor unit 6A (step S6). The third control for starting the process of shifting the rolls 4a and 7a (step S7) is performed by the control unit 9 (sequence control unit 9a, first EPC unit 9c). Beauty The 2EPC portion 9d) is executed. That is, before and after the cutting process of the metal band M, the shift target is changed from the mandrel 8b to the pair of pinch rolls 4a and 7a. After the cutting process, the tension by the upstream device does not act on the tail end of the metal strip M (M1). Therefore, since the tail end portion of the metal band M (M1) is likely to swing greatly, the heavy mandrel 8b may have difficulty following the swing of the metal band M (M1). In addition, when the tail end of the metal band M (M1) swings greatly, the outermost metal band M (M1) that is in contact with the pressing roll 8c has a frictional force between the pressing roll 8c and the inner metal band. Even if the metal belt M (M1) is pressed against the mandrel 8b by the pressing roll 8c, the winding slippage may occur. However, usually, by shifting the pair of pinch rolls 4a and 7a that are smaller and lighter than the mandrel 8b, the winding deviation can be suppressed extremely effectively while accommodating a large deflection of the metal strip M (M1). As described above, according to the present embodiment, it is possible to extremely effectively suppress the winding deviation of the metal band M before and after the cutting process of the metal band M whose behavior tends to change greatly. In addition, the metal strip M is relatively thick and has a thickness of about 1 mm to 20 mm, which is to be wound by a continuous hot rolling mill (hot strip mill) to which the winding device of Patent Document 1 is applied. Not only the metal strip M whose tolerance range for shape collapse tends to be slightly wide, but also metal whose thickness is relatively thin, about 0.15 mm to 1 mm, and whose tolerance range for shape collapse of the metal strip M tends to be narrow. The band M (for example, a surface-treated steel plate or the like) can also be wound by the metal band winding device 1 according to this embodiment.

本実施形態では、制御部9(第3EPC部9e)が、第2巻取機8Bによる金属帯Mの巻き取りが行われていないときに、一対のピンチロール7dを所定の初期位置に位置させる第4の制御(ステップS2)を実行している。一対のピンチロール7dのシフト量には限界があるので、一対のピンチロール7dによる金属帯Mのシフト動作を行うたびに一対のピンチロール7dを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯Mの巻き取り処理において、金属帯Mの振れが一対のピンチロール7dのシフト可能な範囲(可動範囲)を超え難くなる。   In the present embodiment, the control unit 9 (third EPC unit 9e) positions the pair of pinch rolls 7d at a predetermined initial position when the metal strip M is not wound by the second winder 8B. The fourth control (step S2) is executed. Since there is a limit to the shift amount of the pair of pinch rolls 7d, each time the metal band M is shifted by the pair of pinch rolls 7d, the pair of pinch rolls 7d is positioned at a predetermined initial position. In the winding process of the band M, it is difficult for the deflection of the metal band M to exceed the shiftable range (movable range) of the pair of pinch rolls 7d.

本実施形態では、上記の第1〜第3の制御が、2組の一対のピンチロール4a,7aを用いて行われている。そのため、金属帯Mの切断処理後、金属帯Mは2組の一対のピンチロール4a,7aによって挟持された状態で移動させられる。そのため、金属帯Mが薄い場合であっても、極めて撚れ難い。従って、撚れに起因する金属帯Mの折れの発生を抑制することができる。   In the present embodiment, the first to third controls are performed using two pairs of pinch rolls 4a and 7a. Therefore, after the cutting process of the metal band M, the metal band M is moved while being sandwiched between the two pairs of pinch rolls 4a and 7a. Therefore, even when the metal strip M is thin, it is extremely difficult to twist. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of bending of the metal band M due to twisting.

本実施形態では、上記の第3の制御において、一対のピンチロール4a,7aを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせている。そのため、一対のピンチロール4a,7aのうち一方と他方との間で金属帯Mに剪断力が作用し難い。従って、撚れに起因する金属帯Mの折れの発生をいっそう抑制することができる。   In the present embodiment, in the third control described above, the pair of pinch rolls 4a and 7a are shifted in the same direction by substantially the same amount of movement. Therefore, it is difficult for a shearing force to act on the metal band M between one and the other of the pair of pinch rolls 4a and 7a. Therefore, generation | occurrence | production of the bending of the metal strip M resulting from a twist can be suppressed further.

本実施形態では、制御部9(第1EPC部9c)は、一対のピンチロール4a間に金属帯Mが位置していないときに、一対のピンチロール4aを所定の初期位置に位置させる第5の制御(ステップS8)を実行している。一対のピンチロール4aのシフト量には限界があるので、一対のピンチロール4aによる金属帯Mのシフト動作を行うたびに一対のピンチロール4aを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯Mの巻き取り処理において、金属帯Mの振れが一対のピンチロール4aのシフト可能な範囲(可動範囲)を超え難くなる。   In the present embodiment, the control unit 9 (first EPC unit 9c) is a fifth unit that positions the pair of pinch rolls 4a at a predetermined initial position when the metal band M is not positioned between the pair of pinch rolls 4a. Control (step S8) is executed. Since there is a limit to the shift amount of the pair of pinch rolls 4a, each time the metal band M is shifted by the pair of pinch rolls 4a, the pair of pinch rolls 4a is positioned at a predetermined initial position, so that the next metal In the winding process of the band M, it is difficult for the deflection of the metal band M to exceed the shiftable range (movable range) of the pair of pinch rolls 4a.

本実施形態では、上記の第3の制御における変化量を、切断処理の際に第1センサ部6Aによって検出される金属帯M1の側縁の初期位置(金属帯M1の側縁の第2初期位置)に対する、第1センサ部6Aによって検出される金属帯M1の側縁の現在位置のずれ量によって評価している。そのため、マンドレル8bの停止位置に対応して第2初期位置が設定される。従って、巻取開始から切断処理までの間にマンドレル8bが移動しても、金属帯M1が移動後のマンドレル8bの位置に適切に導かれる。その結果、金属帯M1の巻きずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。   In the present embodiment, the amount of change in the above-described third control is determined based on the initial position of the side edge of the metal band M1 detected by the first sensor unit 6A during the cutting process (the second initial position of the side edge of the metal band M1). The position is evaluated by the amount of deviation of the current position of the side edge of the metal band M1 detected by the first sensor unit 6A. Therefore, the second initial position is set corresponding to the stop position of the mandrel 8b. Therefore, even if the mandrel 8b moves between the start of winding and the cutting process, the metal band M1 is appropriately guided to the position of the mandrel 8b after the movement. As a result, it is possible to more effectively suppress the winding deviation of the metal band M1.

本実施形態では、金属帯Mを下方から支持する支持ロール5Aが、一対のピンチロール7aの上流側で且つ一対のピンチロール7aと隣り合う位置に配置されていると共に、第1センサ部6Aが、金属帯Mのうち一対のピンチロール7aと支持ロール5Aとの間における側縁の位置を検出している。そのため、金属帯Mのうち当該部分が一対のピンチロール7aと支持ロール5Aとによって支持されているので、切断処理によって金属帯M1の尾端部が自由端となった後でも、尾端部が上下方向に移動し難い。従って、金属帯M1のうち当該部分の側縁の位置を第1センサ部6Aによって極めて精度よく検出することができる。   In the present embodiment, the support roll 5A that supports the metal strip M from below is disposed on the upstream side of the pair of pinch rolls 7a and adjacent to the pair of pinch rolls 7a, and the first sensor unit 6A is In the metal band M, the position of the side edge between the pair of pinch rolls 7a and the support roll 5A is detected. Therefore, since the portion of the metal band M is supported by the pair of pinch rolls 7a and the support roll 5A, even after the tail end of the metal band M1 becomes a free end by the cutting process, the tail end is It is difficult to move up and down. Therefore, the position of the side edge of the portion of the metal strip M1 can be detected by the first sensor unit 6A with extremely high accuracy.

[他の実施形態]
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、金属帯巻取装置1は支持ロール、センサ部、挟持部及び巻取機を2組備えていたが、金属帯巻取装置1はこれらの要素を1組以上備えていてもよい。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment concerning this indication was described in detail, you may add various deformation | transformation to said embodiment within the range of the summary of this invention. For example, although the metal strip winding device 1 includes two sets of support rolls, sensor units, clamping units, and winders, the metal strip winding device 1 may include one or more sets of these elements.

金属帯巻取装置1は、補助挟持部4を備えていなくてもよいし、支持ロール5A,5Bを備えていなくてもよい。   The metal band winding device 1 may not include the auxiliary clamping unit 4 or may include the support rolls 5A and 5B.

金属帯巻取装置1は、一対のピンチロール4a,7a,7dを所定の初期位置に位置させる制御を行ってもよいし、行わなくてもよい。金属帯巻取装置1は、マンドレル8b,8gを所定の初期位置に位置させる制御を行ってもよいし、行わなくてもよい。   The metal band winding device 1 may or may not perform control to position the pair of pinch rolls 4a, 7a, and 7d at a predetermined initial position. The metal band winding device 1 may or may not perform control for positioning the mandrels 8b and 8g at a predetermined initial position.

シーケンス制御部9aは、第1及び第2センサ部6A,6Bからの信号を直接受信し、第1〜第4EPC部9c〜9fの制御を行ってもよい。シーケンス制御部9aは、第1〜第4EPC部9c〜9fを介さずに、直接シリンダ4c,7c,8d,7f,8iを制御してもよい。   The sequence control unit 9a may directly receive signals from the first and second sensor units 6A and 6B and control the first to fourth EPC units 9c to 9f. The sequence control unit 9a may directly control the cylinders 4c, 7c, 8d, 7f, and 8i without going through the first to fourth EPC units 9c to 9f.

第1及び第2センサ部6A,6Bに代えて、図13に示されるように、第3センサ部6Cを用いてもよい。第3センサ部6Cは、透過型センサと、信号処理部(図示せず)とを含む。透過型センサは、投光部6aと、受光部6bとを含む。受光部6bは、投光部6aが照射する光を受光する。投光部6aと受光部6bとの間に金属帯Mの側縁が存在すると、金属帯Mは、投光部6aが照射する光の一部を遮光する。信号処理部は、受光部6bが検出した受光状態及び遮光状態に基づいて、金属帯Mの側縁の位置を検出する。透過型センサを用いた場合、切断処理によって金属帯Mの尾端部が自由端となった後に尾端部が上下方向に移動しても、金属帯Mの側縁の位置を極めて精度よく検出できる。そのため、この場合には、金属帯巻取装置1が第1及び第2支持ロール5A,5Bを備えていなくてもよい。   Instead of the first and second sensor units 6A and 6B, a third sensor unit 6C may be used as shown in FIG. The third sensor unit 6C includes a transmissive sensor and a signal processing unit (not shown). The transmissive sensor includes a light projecting unit 6a and a light receiving unit 6b. The light receiving unit 6b receives light emitted from the light projecting unit 6a. When the side edge of the metal band M exists between the light projecting unit 6a and the light receiving unit 6b, the metal band M blocks part of the light emitted by the light projecting unit 6a. The signal processing unit detects the position of the side edge of the metal band M based on the light receiving state and the light shielding state detected by the light receiving unit 6b. When using a transmissive sensor, the position of the side edge of the metal band M can be detected with high accuracy even if the tail edge moves in the vertical direction after the tail edge of the metal band M becomes free after cutting. it can. Therefore, in this case, the metal strip winding device 1 may not include the first and second support rolls 5A and 5B.

1…金属帯巻取装置、3…シャー(切断機)、4…補助挟持部、4a…ピンチロール、5A…第1支持ロール、5B…第2支持ロール、6A…第1センサ部、6B…第2センサ部、7A…第1挟持部、7B…第2挟持部、7a,7d…ピンチロール、8A…第1巻取機(テンションリール)、8B…第2巻取機(テンションリール)、8b,8g…マンドレル、8c,8h…押圧ロール、9…制御部、9a…シーケンス制御部、9c…第1EPC部、9d…第2EPC部、9e…第3EPC部、9f…第4EPC部、M…金属帯。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal strip winding device, 3 ... Shear (cutting machine), 4 ... Auxiliary clamping part, 4a ... Pinch roll, 5A ... 1st support roll, 5B ... 2nd support roll, 6A ... 1st sensor part, 6B ... 2nd sensor part, 7A ... 1st clamping part, 7B ... 2nd clamping part, 7a, 7d ... Pinch roll, 8A ... 1st winder (tension reel), 8B ... 2nd winder (tension reel), 8b, 8g ... mandrel, 8c, 8h ... pressure roll, 9 ... control unit, 9a ... sequence control unit, 9c ... first EPC unit, 9d ... second EPC unit, 9e ... third EPC unit, 9f ... fourth EPC unit, M ... Metal strip.

Claims (8)

金属帯を巻き取る巻取機と、
前記巻取機の上流側に位置し且つ前記金属帯を挟持可能に構成された第1の一対のピンチロールと、
前記第1の一対のピンチロールの上流側に位置し且つ前記金属帯を切断する切断機と、
前記金属帯の側縁の位置を検出するセンサ部と、
制御部とを備え、
前記巻取機は、
前記金属帯が巻き取られるマンドレルと、
前記マンドレルに対して近接及び離間可能に構成された押圧ロールとを有し、
前記制御部は、
前記巻取機による前記金属帯の巻取開始から前記切断機による前記金属帯の切断処理までの間、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記マンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第1の制御と、
前記切断処理の直前に、前記第1の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第2の制御と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第1の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第1の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第3の制御とを実行する、金属帯巻取装置。
A winder to wind up the metal strip,
A first pair of pinch rolls positioned upstream of the winder and configured to sandwich the metal strip; and
A cutting machine located upstream of the first pair of pinch rolls and cutting the metal strip;
A sensor unit for detecting a position of a side edge of the metal strip;
A control unit,
The winder is
A mandrel around which the metal strip is wound;
A pressing roll configured to be able to approach and separate from the mandrel;
The controller is
The mandrel is detected according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit from the start of winding of the metal band by the winder to the cutting process of the metal band by the cutting machine. A first control for shifting the mandrel along the rotational axis direction of
A second control for sandwiching the metal band by the first pair of pinch rolls immediately before the cutting process;
In the cutting process, the process of stopping the shifting operation of the mandrel, and the pressing roll is brought close to the mandrel so that the metal band wound around the mandrel is pressed against the mandrel by the pressing roll. And shifting the first pair of pinch rolls along the rotation axis direction of the first pair of pinch rolls according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit And a third control for starting the processing to be performed.
前記制御部は、前記巻取機による前記金属帯の巻き取りが行われていないときに、前記第1の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第4の制御を実行する、請求項1に記載の金属帯巻取装置。   The said control part performs 4th control which positions a said 1st pair of pinch roll in a predetermined | prescribed initial position, when the winding of the said metal strip by the said winding machine is not performed. 1. A metal band winding device according to 1. 前記第1の一対のピンチロールと前記切断機との間に位置し且つ前記金属帯を挟持可能に構成された第2の一対のピンチロールをさらに備え、
前記制御部は、
前記巻取機による前記金属帯の巻取開始から前記切断機による前記金属帯の切断処理までの間、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記マンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第1の制御と、
前記切断処理の直前に、前記第1及び第2の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第2の制御と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第1及び第2の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第1及び第2の一対のピンチロールをシフトさせる処理を開始する第3の制御とを実行する、請求項1又は2に記載の金属帯巻取装置。
A second pair of pinch rolls positioned between the first pair of pinch rolls and the cutting machine and configured to sandwich the metal band;
The controller is
The mandrel is detected according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit from the start of winding of the metal band by the winder to the cutting process of the metal band by the cutting machine. A first control for shifting the mandrel along the rotational axis direction of
A second control for sandwiching the metal band by the first and second pair of pinch rolls immediately before the cutting process;
In the cutting process, the process of stopping the shifting operation of the mandrel, and the pressing roll is brought close to the mandrel so that the metal band wound around the mandrel is pressed against the mandrel by the pressing roll. And the first and second pairs along the direction of the rotation axis of the first and second pair of pinch rolls according to the amount of change in the position of the side edge of the metal strip detected by the sensor unit. The metal strip winding device according to claim 1 or 2, wherein a third control for starting a process of shifting the pair of pinch rolls is executed.
前記第3の制御において、前記第1及び第2の一対のピンチロールを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせる、請求項3に記載の金属帯巻取装置。   4. The metal strip winding device according to claim 3, wherein, in the third control, the first and second pair of pinch rolls are shifted in substantially the same amount of movement in the same direction. 前記制御部は、前記第2の一対のピンチロール間に前記金属帯が位置していないときに、前記第2の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第5の制御を実行する、請求項3又は4に記載の金属帯巻取装置。   The control unit executes a fifth control to position the second pair of pinch rolls at a predetermined initial position when the metal band is not positioned between the second pair of pinch rolls. The metal strip winding device according to claim 3 or 4. 前記第3の制御における前記変化量は、前記切断処理の際に前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の初期位置に対する、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の現在位置のずれ量である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の金属帯巻取装置。   The amount of change in the third control is a current value of a side edge of the metal band detected by the sensor unit with respect to an initial position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit during the cutting process. The metal band winding device according to any one of claims 1 to 5, which is a positional shift amount. 前記第1の一対のピンチロールの上流側で且つ前記第1の一対のピンチロールと隣り合う位置に配置され、前記金属帯を下方から支持する支持ロールをさらに備え、
前記センサ部は、前記金属帯のうち前記第1の一対のピンチロールと前記支持ロールとの間の部分における側縁の位置を検出する、請求項1〜6のいずれか一項に記載の金属帯巻取装置。
A support roll that is disposed upstream of the first pair of pinch rolls and adjacent to the first pair of pinch rolls and supports the metal strip from below;
The metal according to claim 1, wherein the sensor unit detects a position of a side edge in a portion between the first pair of pinch rolls and the support roll in the metal band. Band winding device.
巻取機による金属帯の巻取開始から、前記巻取機よりも上流側に位置する切断機による前記金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記巻取機のマンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第1の工程と、
前記切断処理の直前に、前記巻取機と前記切断機との間に位置する第1の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第2の工程と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記巻取機の押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第1の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第1の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第3の工程とを含む、金属帯巻取方法。
The position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit from the start of winding the metal band by the winder to the cutting process of the metal band by the cutting machine located upstream from the winder A first step of shifting the mandrel along the rotation axis direction of the mandrel of the winder according to the change amount of
A second step of sandwiching the metal strip by a first pair of pinch rolls positioned between the winder and the cutting machine immediately before the cutting process;
In the cutting process, the mandrel is shifted so that the mandrel shift operation is stopped, and the metal roll wound around the mandrel is pressed against the mandrel by the press roll of the winder. And the first pair of pins along the rotation axis direction of the first pair of pinch rolls according to the amount of change in the position of the side edge of the metal band detected by the sensor unit. And a third step of starting a process of shifting the pinch roll.
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