JP2016190371A - Recorder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the situation of causing the necessity for replacing a recording module when a liquid storage part becomes empty, when not reaching a use limit of the recording module.SOLUTION: Respective recording modules 50a-50c detachably supported to a casing 1a, are constituted so that an initial value A0 of a recordable sheet number A (the number of sheets P recordable by a recording part up to any use limit of at least the recording part (a head 51, a carriage 52 and a carriage moving mechanism 52x), a module carrying mechanism 53 and a discharge recovery part (an ink supply pump) of the recording modules 50a-50c) becomes an initial value B0 or less (that is, A0≤B0) of a recordable sheet number B (the number of sheets P recordable by the recording part until an ink storage part 57 runs out of ink when assuming that recording based on a predetermined standard is executed by the recording module).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、記録装置に関し、特に記録モジュールが筐体に対して着脱可能に支持された記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus in which a recording module is detachably supported with respect to a housing.

特許文献1には、複数の印刷ユニット(記録モジュール)を着脱可能に支持するプリンタ装置(記録装置)が開示されている(段落0081参照)。各印刷ユニットには、インクジェットヘッド及びヘッドを主走査方向に走査させるヘッド駆動機構(記録部)が支持されている(段落0058参照)。特許文献1の装置では、印刷ユニットの台数を増減することにより、装置全体としての印刷能力を調整することができる。   Patent Document 1 discloses a printer device (recording device) that detachably supports a plurality of printing units (recording modules) (see paragraph 0081). Each printing unit supports an inkjet head and a head driving mechanism (recording unit) that scans the head in the main scanning direction (see paragraph 0058). In the apparatus of Patent Document 1, the printing capability of the entire apparatus can be adjusted by increasing or decreasing the number of printing units.

特開2005−53016号公報JP-A-2005-53016

一般には、特許文献1の装置において、各印刷ユニットのインクジェットヘッドに供給されるインクを収容したカートリッジが筐体に着脱可能に支持されており、カートリッジが空になったときはカートリッジを交換するという手法を採用することが考えられる。この点、本願発明者等は、上記手法とは異なる手法として、インクジェットヘッドに供給されるインク(液体)を収容した液体収容部を印刷ユニット(記録モジュール)に着脱不能に支持させ(即ち、記録モジュールを液体収容部と一体不可分に形成し)、液体収容部が空になったときは記録モジュールごと交換するという手法を採用することを検討した。しかしながら、当該手法を採用した場合、以下の問題が生じ得る。即ち、記録モジュールの記録部等(液体収容部以外)の使用限度(以下、単に「記録モジュールの使用限度」という。)に達していないときに、液体収容部が空になってしまい、記録モジュールを交換する必要が生じ得る。この場合、記録部及び液体収容部を含む比較的高価な記録モジュールごと交換する必要があり、ユーザにとっては経済的な負担が大きい。同様の問題は、筐体に対して着脱可能な記録モジュールを1つだけ有する記録装置においても生じ得る。   In general, in the apparatus of Patent Document 1, a cartridge containing ink to be supplied to an ink jet head of each printing unit is detachably supported by a casing, and the cartridge is replaced when the cartridge becomes empty. It is conceivable to adopt a method. In this regard, the inventors of the present application, as a technique different from the above technique, have a printing unit (recording module) detachably support a liquid storage section that stores ink (liquid) supplied to an inkjet head (that is, recording). A module was inseparably formed with the liquid storage part), and when the liquid storage part became empty, it was considered to adopt a method of replacing the recording module together. However, when the method is adopted, the following problems may occur. That is, when the use limit of the recording unit or the like (other than the liquid storage unit) of the recording module (hereinafter simply referred to as the “use limit of the recording module”) is not reached, the liquid storage unit becomes empty, and the recording module May need to be replaced. In this case, it is necessary to replace the relatively expensive recording module including the recording unit and the liquid storage unit, which is an economic burden for the user. A similar problem may occur in a recording apparatus having only one recording module that can be attached to and detached from the housing.

本発明の目的は、記録モジュールの使用限度に達していないときに液体収容部が空になり記録モジュールを交換する必要が生じるという事態を回避可能な記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of avoiding a situation in which the liquid storage portion becomes empty and the recording module needs to be replaced when the use limit of the recording module is not reached.

本発明に係る記録装置は、液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録部、前記記録部と対向する位置に記録媒体を搬送するためのモジュール搬送機構、前記記録部の吐出動作を回復させるための吐出回復部、及び、前記液体を収容するための液体収容部を支持する記録モジュールであって、前記液体収容部と一体不可分に形成された記録モジュールと、記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、前記記録モジュールを着脱可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールへ搬送する搬送機構と、前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの動作履歴情報と、前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達するまでに前記記録部によって記録可能な記録媒体の枚数Aであって前記記録モジュールの動作に伴い減少する枚数Aの初期値A0とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記動作履歴情報及び前記初期値A0に基づいて前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達したか否かを判断する判断処理と、前記判断処理において前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達したと判断された場合に前記記録モジュールの使用限度に達したことを報知する報知処理とを実行する制御部とを備え、前記記録部からの液体吐出に関する所定の規格に基づく記録が前記記録部によって行われると仮定した場合に、前記液体収容部の液体が無くなるまでに前記記録部によって記録可能な記録媒体の枚数Bであって前記記録部からの液体の吐出に伴い減少する枚数Bの初期値をB0としたとき、A0≦B0となるように構成されていることを特徴とする。
The recording apparatus according to the present invention includes a recording unit for ejecting a liquid to record an image on a recording medium, a module transport mechanism for transporting the recording medium to a position facing the recording unit, and an ejection operation of the recording unit A recording module that supports a discharge recovery unit for recovering the liquid and a liquid storage unit for storing the liquid, the recording module being inseparably integrated with the liquid storage unit, and a recording medium A recording medium housing portion for detachably supporting the recording module, a transport mechanism provided in the housing for transporting the recording medium from the recording medium housing portion to the recording module, and the recording module Operation history information of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit, and at least the recording unit of the recording module, the module An initial value A0 of the number A of recording media that can be recorded by the recording unit before reaching the use limit of either the roll transport mechanism or the discharge recovery unit, and decreases as the recording module operates. A storage unit for storing
Whether or not the use limit of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module has been reached based on the operation history information and the initial value A0 stored in the storage unit. A determination process for determining, and in the determination process, when it is determined that the use limit of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module is reached, the use limit of the recording module is reached. A control unit that performs notification processing to notify that the recording unit has been reached, and assuming that recording based on a predetermined standard relating to liquid ejection from the recording unit is performed by the recording unit, The number B of recording media that can be recorded by the recording unit before the liquid runs out, and decreases as liquid is discharged from the recording unit. When the initial value of the number B was B0, characterized in that it is configured to be A0 ≦ B0.

本発明によれば、A0≦B0となるように構成されているため、記録モジュールの使用限度に達していないときに液体収容部が空になり記録モジュールを交換する必要が生じるという事態を回避可能である。   According to the present invention, since it is configured to satisfy A0 ≦ B0, it is possible to avoid a situation in which the liquid storage unit becomes empty and the recording module needs to be replaced when the use limit of the recording module is not reached. It is.

前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に着脱可能に支持し、前記搬送機構は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに記録媒体を搬送し、前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれのB/Aに関する情報と、1の記録媒体に対する液体吐出量の閾値とをさらに記憶しており、前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記液体吐出量が前記閾値を超える記録媒体を、前記複数の記録モジュールのうちB/Aが最も小さい記録モジュールに搬送する順番がきたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する高デューティスキップ処理をさらに実行可能であってよい。   The housing supports the plurality of recording modules individually and detachably, the transport mechanism transports a recording medium to each of the plurality of recording modules, and the storage unit stores each of the plurality of recording modules. Information on B / A and a threshold value of the liquid discharge amount for one recording medium are further stored, and the control unit transfers the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order. When the order in which the recording medium whose discharge amount exceeds the threshold value is transported to the recording module having the smallest B / A among the plurality of recording modules, the recording medium is transported to a recording module different from the recording module. Thus, it may be possible to further execute a high duty skip process for controlling the transport mechanism.

上記構成によれば、複数の記録モジュールにおいてB/Aが均等化される。また、使用過程でA>Bとなった記録モジュールのA,Bの関係がA≦Bに近づくことになる。これにより、上記事態をより確実に回避することができる。   According to the above configuration, B / A is equalized in a plurality of recording modules. In addition, the relationship between A and B of the recording module that satisfies A> B in the process of use approaches A ≦ B. Thereby, the said situation can be avoided more reliably.

前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記液体吐出量が前記閾値以下となる記録媒体を、前記複数の記録モジュールのうちB/Aが最も大きい記録モジュールに搬送する順番がきたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する低デューティスキップ処理をさらに実行可能であってよい。   In the case where the control unit conveys the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order, the control unit has the largest B / A among the plurality of recording modules as the recording medium in which the liquid discharge amount is equal to or less than the threshold. It may be possible to further execute a low duty skip process for controlling the transport mechanism so that the recording medium is transported to a recording module different from the recording module when the order of transport to the recording module is reached.

上記構成によれば、複数の記録モジュールにおけるB/Aの均等化をより促進することができ、上記事態をより確実に回避することができる。   According to the above configuration, the equalization of B / A in a plurality of recording modules can be further promoted, and the above situation can be avoided more reliably.

前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に着脱可能に支持し、前記搬送機構は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに記録媒体を搬送し、前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれのB/Aに関する情報と、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対して定められた1の記録媒体に対する液体吐出量の閾値であって、B/Aが小さいほど小さくなるように設定された閾値とをさらに記憶しており、前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記複数の記録モジュールのそれぞれについて、当該記録モジュールに搬送されるべき記録媒体の前記液体吐出量が、当該記録モジュールに対して定められた前記閾値を超えるか否かを判断し、前記液体吐出量が前記閾値を超えると判断されたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する個別高デューティスキップ処理をさらに実行可能であってよい。   The housing supports the plurality of recording modules individually and detachably, the transport mechanism transports a recording medium to each of the plurality of recording modules, and the storage unit stores each of the plurality of recording modules. Information regarding B / A and a threshold value of the liquid discharge amount for one recording medium determined for each of the plurality of recording modules, and a threshold value set so as to decrease as B / A decreases. And storing the recording medium to be transported to the recording module for each of the plurality of recording modules when transporting the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order. It is determined whether or not the liquid discharge amount exceeds the threshold value set for the recording module, and it is determined that the liquid discharge amount exceeds the threshold value. When it is, may be further executable to separate high duty skip processing the recording medium to another recording module controls the conveyance mechanism so as to be conveyed with the recording module.

上記構成によれば、複数の記録モジュールにおいてB/Aが均等化される。また、使用過程でA>Bとなった記録モジュールのA,Bの関係がA≦Bに近づくことになる。これにより、上記事態をより確実に回避することができる。   According to the above configuration, B / A is equalized in a plurality of recording modules. In addition, the relationship between A and B of the recording module that satisfies A> B in the process of use approaches A ≦ B. Thereby, the said situation can be avoided more reliably.

前記複数の記録モジュールは、それぞれ、互いに異なる色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する複数の前記記録部、及び、前記複数の記録部のそれぞれに供給される液体を収容した複数の前記液体収容部を支持しており、前記記憶部は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対して前記複数の色毎に定められた前記閾値を記憶し、前記制御部は、前記個別高デューティスキップ処理において、前記複数の色毎に定められた前記閾値のうち最も小さい閾値を基準として判断を行ってよい。   The plurality of recording modules each include a plurality of the recording units having a plurality of ejection ports for ejecting liquids of different colors, and a plurality of liquids that are supplied to each of the plurality of recording units. The liquid storage unit is supported, the storage unit stores the threshold value determined for each of the plurality of colors for each of the plurality of recording modules, and the control unit stores the individual high duty skip. In the processing, the determination may be made based on the smallest threshold among the thresholds determined for each of the plurality of colors.

上記構成によれば、各記録モジュールで複数色の記録を行う記録装置において、閾値が最も小さい(即ちB/Aが最も小さい)色に着目して制御を行うことで、上記事態をより確実に回避することができ、且つ、制御を簡素化することができる。   According to the above configuration, in the recording apparatus that performs recording of a plurality of colors in each recording module, the above situation can be more reliably performed by performing control while focusing on the color having the smallest threshold (that is, the smallest B / A). This can be avoided and the control can be simplified.

前記複数の記録モジュールは、それぞれ、複数の前記記録部、及び、前記複数の記録部のそれぞれに供給される液体を収容した複数の前記液体収容部を支持しており、前記複数の記録部は、黒色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する黒色記録部と、黒色以外の色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する記録部とを含み、前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれにおける前記複数の記録部のうち少なくとも前記黒色記録部のB/Aに関する情報を記憶し、前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記黒色記録部のB/Aを基準として判断を行ってよい。   Each of the plurality of recording modules supports a plurality of the recording units, and a plurality of the liquid storage units that store liquids supplied to the plurality of recording units, respectively. A black recording section having a plurality of ejection openings for ejecting black liquid, and a recording section having a plurality of ejection openings for ejecting a liquid of a color other than black, and the storage section Information on at least B / A of the black recording portion among the plurality of recording portions in each of the recording modules, and when the control unit conveys the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order, The determination may be made based on the B / A of the black recording portion.

上記構成によれば、各記録モジュールで複数色の記録を行う記録装置において、使用頻度が最も高いと想定される黒色の記録部に着目して制御を行うことで、制御を簡素化しつつ、上記事態を回避することができる。   According to the above configuration, in the recording apparatus that performs recording of a plurality of colors in each recording module, the control is performed while paying attention to the black recording unit that is assumed to be most frequently used, thereby simplifying the control. The situation can be avoided.

前記報知処理は、当該記録モジュールに対する記録媒体の搬送を禁止することを含んでよい。   The notification process may include prohibiting conveyance of the recording medium to the recording module.

上記構成によれば、記録の不具合を抑制することができる。また、複数の記録モジュールが筐体に個別に着脱可能に支持される場合に、当該記録モジュール以外の記録モジュールを用いて、記録を続行することができる。   According to the above configuration, recording defects can be suppressed. In addition, when a plurality of recording modules are detachably supported by the casing, recording can be continued using a recording module other than the recording module.

本発明によれば、A0≦B0となるように構成されているため、記録モジュールの使用限度に達していないときに液体収容部が空になり記録モジュールを交換する必要が生じるという事態を回避可能である。   According to the present invention, since it is configured to satisfy A0 ≦ B0, it is possible to avoid a situation in which the liquid storage unit becomes empty and the recording module needs to be replaced when the use limit of the recording module is not reached. It is.

本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。1 is a side view showing the inside of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる記録モジュールの内部を示す平面図である。(b)は、記録モジュールの内部を示す正面図である。(c)は、記録モジュールの内部を示す側面図である。(A) is a top view which shows the inside of the recording module contained in the inkjet printer which concerns on 1st Embodiment of this invention. FIG. 2B is a front view showing the inside of the recording module. (C) is a side view showing the inside of the recording module. 本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an inkjet printer according to a first embodiment of the present invention. 1の記録モジュールが引出位置にある状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which has 1 recording module in a drawer position. 1の記録モジュールが引出位置にある状態を示す、図4と反対側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state where one recording module is in a drawing position, as viewed from the side opposite to FIG. 4. 本発明の第1実施形態におけるROM及びRAMの記憶情報を示す概略図である。It is the schematic which shows the memory information of ROM and RAM in 1st Embodiment of this invention. 記録モジュール毎に実行される使用限度対応制御を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the use limit corresponding | compatible control performed for every recording module. 本発明の第1実施形態における各記録モジュールに対する用紙の搬送制御を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating sheet conveyance control for each recording module according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態におけるROM及びRAMの記憶情報を示す概略図である。It is the schematic which shows the memory | storage information of ROM and RAM in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態における各記録モジュールに対する用紙の搬送制御を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating sheet conveyance control for each recording module according to a second embodiment of the present invention. (a)は、本発明の第3〜第5実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる記録モジュールの内部を示す平面図である。(b)は、記録モジュールの内部を示す正面図である。(c)は、記録モジュールの内部を示す側面図である。(A) is a top view which shows the inside of the recording module contained in the inkjet printer which concerns on 3rd-5th embodiment of this invention. FIG. 2B is a front view showing the inside of the recording module. (C) is a side view showing the inside of the recording module. 本発明の一変形例に係る各記録モジュールに対する用紙の搬送制御を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating sheet conveyance control for each recording module according to a modification of the present invention.

本発明の第1実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)1は、図1に示すように、直方体形状の筐体1aと、筐体1aの一側面に設けられたカバー1bとを含む。筐体1a内には、搬送機構20及び制御ユニット100が配置されている。筐体1aの天板上部には、用紙受容部4が設けられている。また、筐体1aには、記録モジュール50a〜50c及び用紙収容部3がそれぞれ移動可能且つ着脱可能に支持されている。   As shown in FIG. 1, an inkjet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) 1 according to a first embodiment of the present invention includes a rectangular parallelepiped housing 1a and a cover provided on one side of the housing 1a. 1b. A transport mechanism 20 and a control unit 100 are arranged in the housing 1a. A sheet receiving portion 4 is provided on the top of the casing 1a. In addition, the recording modules 50a to 50c and the paper storage unit 3 are supported by the housing 1a so as to be movable and detachable.

用紙収容部3及び用紙受容部4は、葉書サイズ、A6サイズ、A4サイズ、レターサイズ、及びA3サイズを含む複数種類のサイズの用紙Pを、それぞれ複数枚収容及び受容可能である。用紙収容部3は、本発明に係る「記録媒体(用紙P)を収容するための記録媒体収容部」に該当する。   The paper storage unit 3 and the paper receiving unit 4 can store and receive a plurality of types of paper P including a postcard size, A6 size, A4 size, letter size, and A3 size, respectively. The paper storage unit 3 corresponds to the “recording medium storage unit for storing the recording medium (paper P)” according to the present invention.

搬送機構20は、用紙Pを用紙収容部3から各記録モジュール50a〜50cを経由させて用紙受容部4まで搬送するように構成されており、上流搬送機構20x及び下流搬送機構20yを含む。   The transport mechanism 20 is configured to transport the paper P from the paper storage unit 3 to the paper receiving unit 4 through the recording modules 50a to 50c, and includes an upstream transport mechanism 20x and a downstream transport mechanism 20y.

上流搬送機構20xは、用紙Pを用紙収容部3から各記録モジュール50a〜50cまで搬送するように構成されており、給紙ローラ21、ローラ対22a〜22f、ガイド23a〜23g及び切替部28a,28bを含む。給紙ローラ21は、用紙収容部3内で最も上方にある用紙Pの表面と接触するように配置されている。各ローラ対22a〜22fは、互いに接触する2つのローラを含む。給紙ローラ21、及び、各ローラ対22a〜22fのうちの一方のローラは、制御ユニット100による制御の下、上流搬送モータ20xM(図3参照)の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対22a〜22fのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対22a〜22fにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド23a〜23gは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド23a〜23gの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対22a〜22fのローラ同士の接触点によって、経路R1x〜R3xを含む上流経路が形成されている。   The upstream transport mechanism 20x is configured to transport the paper P from the paper storage unit 3 to the recording modules 50a to 50c, and includes a paper feed roller 21, roller pairs 22a to 22f, guides 23a to 23g, and a switching unit 28a. 28b. The paper feed roller 21 is disposed so as to contact the surface of the uppermost paper P in the paper storage unit 3. Each roller pair 22a-22f includes two rollers in contact with each other. The feed roller 21 and one of the roller pairs 22a to 22f are drive rollers that are rotated by driving the upstream transport motor 20xM (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. The other roller of the roller pairs 22a to 22f is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 22a to 22f, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. Each guide 23a-23g includes a pair of guide plates spaced apart from each other in the thickness direction. An upstream path including paths R1x to R3x is formed by the space between the pair of guide plates of each guide 23a to 23g and the contact point between the rollers of each roller pair 22a to 22f.

各経路R1x〜R3xは、用紙収容部3から各記録モジュール50a〜50cのモジュール内経路Ra〜Rcの上流端部まで延在している。経路R1x,R2xは、用紙収容部3から分岐位置A1まで互いに共通の部分を有し、分岐位置A1において分岐して、互いに異なる記録モジュール50a,50bに向かう。経路R2x,R3xは、用紙収容部3から分岐位置A2まで互いに共通の部分を有し、分岐位置A2において分岐して、互いに異なる記録モジュール50b,50cに向かう。   Each of the paths R1x to R3x extends from the sheet storage unit 3 to the upstream end of the in-module paths Ra to Rc of the recording modules 50a to 50c. The paths R1x and R2x have a common portion from the sheet storage unit 3 to the branch position A1, branch at the branch position A1, and go to different recording modules 50a and 50b. The paths R2x and R3x have a common part from the sheet storage unit 3 to the branch position A2, branch at the branch position A2, and go to different recording modules 50b and 50c.

また、各経路に着目すると、経路R1xは、2つの分岐位置A1,A2を含み、且つ、用紙収容部3から分岐位置A2までの経路R2x,R3xと共有される共通部分と、分岐位置A2から分岐位置A1までの経路R2xと共有される共通部分と、分岐位置A1から記録モジュール50aまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路R2xは、2つの分岐位置A1,A2を含み、且つ、用紙収容部3から分岐位置A2までの経路R1x,R3xと共有される共通部分と、分岐位置A2から分岐位置A1までの経路R1xと共有される共通部分と、分岐位置A1から記録モジュール50bまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路R3xは、1つの分岐位置A2を含み、且つ、用紙収容部3から分岐位置A2までの経路R1x,R2xと共有される共通部分と、分岐位置A2から記録モジュール50cまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。   Focusing on each route, the route R1x includes two branch positions A1 and A2, and is shared from the common position shared by the routes R2x and R3x from the sheet storage unit 3 to the branch position A2, and from the branch position A2. A common part shared with the path R2x to the branch position A1 and an individual part not shared with any other path from the branch position A1 to the recording module 50a are included. The path R2x includes two branch positions A1 and A2, and includes a common part shared by the paths R1x and R3x from the sheet storage unit 3 to the branch position A2, and a path R1x from the branch position A2 to the branch position A1. It includes a common part that is shared and an individual part that is not shared with any other path from the branch position A1 to the recording module 50b. The path R3x includes one branch position A2, and is shared by the paths R1x and R2x from the sheet storage unit 3 to the branch position A2, and any other path from the branch position A2 to the recording module 50c. And individual parts that are not shared.

切替部28a,28bは、それぞれ、分岐位置A1,A2において用紙Pの搬送先を切り替えるためのものである。具体的には、切替部28aは、分岐位置A1において用紙Pの搬送先を経路R1xの個別部分と経路R2xの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。切替部28bは、分岐位置A2において用紙Pの搬送先を経路R1x,R2xの共通部分と経路R3xの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。   The switching units 28a and 28b are for switching the transport destination of the paper P at the branch positions A1 and A2, respectively. Specifically, the switching unit 28a is configured to switch the transport destination of the sheet P to either the individual part of the path R1x or the individual part of the path R2x at the branch position A1. The switching unit 28b is configured to switch the conveyance destination of the sheet P to either the common part of the paths R1x and R2x or the individual part of the path R3x at the branch position A2.

切替部28a,28bは、それぞれ、揺動部材28a1,28b1及び切替モータ28aM,28bM(図3参照)を含む。揺動部材28a1,28b1は、それぞれ、軸28ax,28bxを中心として揺動可能であり、制御ユニット100による制御の下、切替モータ28aM,28bMが駆動されることで、図1に実線で示す鉛直位置及び図1に点線で示す傾斜位置を選択的に取ることが可能である。   The switching units 28a and 28b include swing members 28a1 and 28b1 and switching motors 28aM and 28bM (see FIG. 3), respectively. The swing members 28a1 and 28b1 can swing about the shafts 28ax and 28bx, respectively, and when the switching motors 28aM and 28bM are driven under the control of the control unit 100, the vertical lines shown by solid lines in FIG. It is possible to selectively take the position and the inclined position indicated by the dotted line in FIG.

揺動部材28a1が鉛直位置にあるとき、分岐位置A1において、経路R1xの個別部分は開放され、経路R2xの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部3から分岐位置A1まで搬送された用紙Pは、経路R1xの個別部分に導かれ、記録モジュール50aに向けて搬送される。揺動部材28a1が傾斜位置にあるとき、分岐位置A1において、経路R1xの個別部分は閉塞され、経路R2xの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部3から分岐位置A1まで搬送された用紙Pは、経路R2xの個別部分に導かれ、記録モジュール50bに向けて搬送される。   When the swing member 28a1 is in the vertical position, the individual part of the path R1x is opened and the individual part of the path R2x is closed at the branch position A1. Accordingly, the sheet P conveyed from the sheet storage unit 3 to the branch position A1 is guided to the individual portion of the path R1x and is conveyed toward the recording module 50a. When the swing member 28a1 is in the inclined position, the individual part of the path R1x is closed and the individual part of the path R2x is opened at the branch position A1. Accordingly, the paper P conveyed from the paper storage unit 3 to the branch position A1 is guided to the individual portion of the path R2x and conveyed toward the recording module 50b.

揺動部材28b1が鉛直位置にあるとき、分岐位置A2において、経路R1x,R2xの共通部分は開放され、経路R3xの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部3から分岐位置A2まで搬送された用紙Pは、経路R1x,R2xの共通部分に導かれ、分岐位置A1に向けて搬送される。揺動部材28b1が傾斜位置にあるとき、分岐位置A2において、経路R1x,R2xの共通部分は閉塞され、経路R3xの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部3から分岐位置A2まで搬送された用紙Pは、経路R3xの個別部分に導かれ、記録モジュール50cに向けて搬送される。   When the swinging member 28b1 is in the vertical position, the common part of the paths R1x and R2x is opened and the individual part of the path R3x is closed at the branch position A2. Accordingly, the sheet P conveyed from the sheet storage unit 3 to the branch position A2 is guided to the common part of the paths R1x and R2x and is conveyed toward the branch position A1. When the swing member 28b1 is in the inclined position, at the branch position A2, the common part of the paths R1x and R2x is closed, and the individual part of the path R3x is opened. Accordingly, the paper P conveyed from the paper storage unit 3 to the branch position A2 is guided to the individual portion of the path R3x and is conveyed toward the recording module 50c.

各経路R1x〜R3xの個別部分に対向する位置に、用紙センサ6a〜6cが配置されている。各用紙センサ6a〜6cは、検知位置6ax〜6cxにおける用紙Pの有無を示す信号を出力するものであり、当該検知位置6ax〜6cxに用紙Pが有るときにON信号、用紙Pが無いときにOFF信号を出力する。各検知位置6ax〜6cxは、当該経路R1x〜R3xの個別部分の下流端部に定められている。   Paper sensors 6a to 6c are arranged at positions facing individual portions of the paths R1x to R3x. Each of the paper sensors 6a to 6c outputs a signal indicating the presence or absence of the paper P at the detection positions 6ax to 6cx. When the paper P is present at the detection positions 6ax to 6cx, the ON signal is obtained. Outputs an OFF signal. Each detection position 6ax-6cx is defined in the downstream end part of the individual part of the said path | route R1x-R3x.

下流搬送機構20yは、各記録モジュール50a〜50cから搬送された用紙Pを用紙受容部4まで搬送するように構成されており、ローラ対25a〜25d及びガイド26a〜26dを含む。各ローラ対25a〜25dは、互いに接触する2つのローラを含む。各ローラ対25a〜25dのうちの一方のローラは、制御ユニット100による制御の下、下流搬送モータ20yM(図3参照)の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対25a〜25dのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対25a〜25dにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド26a〜26dは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド26a〜26dの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対25a〜25dのローラ同士の接触点によって、経路R1y〜R3yを含む下流経路が形成されている。   The downstream transport mechanism 20y is configured to transport the paper P transported from the respective recording modules 50a to 50c to the paper receiving unit 4, and includes roller pairs 25a to 25d and guides 26a to 26d. Each roller pair 25a-25d includes two rollers in contact with each other. One roller of each of the roller pairs 25a to 25d is a driving roller that rotates by driving of the downstream conveyance motor 20yM (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. The other roller of the roller pairs 25a to 25d is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 25a to 25d, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. Each guide 26a-26d includes a pair of guide plates spaced apart from each other in the thickness direction. A downstream path including paths R1y to R3y is formed by the space between the pair of guide plates of each guide 26a to 26d and the contact point between the rollers of each roller pair 25a to 25d.

各経路R1y〜R3yは、各記録モジュール50a〜50cのモジュール内経路Ra〜Rcの下流端部から用紙受容部4まで延在している。経路R1y,R2yは、互いに異なる記録モジュール50a,50bから延在し、合流位置B1において合流して、合流位置B1から用紙受容部4まで互いに共通の部分を有する。経路R2y,R3yは、互いに異なる記録モジュール50b,50cから延在し、合流位置B2において合流して、合流位置B2から用紙受容部4まで互いに共通の部分を有する。   Each of the paths R1y to R3y extends from the downstream end of the in-module paths Ra to Rc of the recording modules 50a to 50c to the sheet receiving unit 4. The paths R1y and R2y extend from different recording modules 50a and 50b, merge at the merge position B1, and have a common portion from the merge position B1 to the sheet receiving portion 4. The paths R2y and R3y extend from different recording modules 50b and 50c, merge at the merge position B2, and have a common part from the merge position B2 to the sheet receiving portion 4.

また、各経路に着目すると、経路R1yは、1つの合流位置B1を含み、且つ、記録モジュール50aから合流位置B1までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置B1から用紙受容部4までの経路R2y,R3yと共有される共通部分とを含む。経路R2yは、2つの合流位置B1,B2を含み、且つ、記録モジュール50bから合流位置B2までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置B2から合流位置B1までの経路R3yと共有される共通部分と、合流位置B1から用紙受容部4までの経路R1y,R3yと共有される共通部分とを含む。経路R3yは、2つの合流位置B1,B2を含み、且つ、記録モジュール50cから合流位置B2までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置B2から合流位置B1までの経路R2yと共有される共通部分と、合流位置B1から用紙受容部4までの経路R1y,R2yと共有される共通部分とを含む。   Focusing on each path, the path R1y includes one merging position B1 and an individual part that is not shared with any other path from the recording module 50a to the merging position B1, and the sheet receiving section from the merging position B1. 4 and the common part shared by routes R2y and R3y up to 4. The path R2y includes two merging positions B1 and B2, and is shared with an individual part that is not shared with any other path from the recording module 50b to the merging position B2, and with the path R3y from the merging position B2 to the merging position B1. And common portions shared by the paths R1y and R3y from the merging position B1 to the sheet receiving portion 4 are included. The path R3y includes two merging positions B1 and B2, and is shared with the individual part that is not shared with any other path from the recording module 50c to the merging position B2, and with the path R2y from the merging position B2 to the merging position B1. And common portions shared by the paths R1y and R2y from the merging position B1 to the sheet receiving portion 4 are included.

カバー1bは、鉛直方向に沿った軸1bxを中心として筐体1aに対して移動可能(回動可能)に取り付けられており、記録モジュール50a〜50cを筐体1aの外部に露出させて記録モジュール50a〜50cを筐体1aに対して移動可能とする開位置(図1に一点鎖線で示す位置)、及び、記録モジュール50a〜50cを覆って記録モジュール50a〜50cを筐体1aに対して移動不能とする閉位置(図1に実線で示す位置)を選択的に取ることが可能である。記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する移動や着脱は、カバー1bを開位置に保持した状態で行われる。鉛直方向において、カバー1bの長さHbは、記録モジュール50a〜50c全体の長さH以上である。また、カバー1bには、下流搬送機構20yの構成要素のうちローラ対25dを除く構成要素が設けられている。   The cover 1b is attached so as to be movable (rotatable) with respect to the housing 1a around a shaft 1bx along the vertical direction, and the recording modules 50a to 50c are exposed to the outside of the housing 1a. An open position (a position indicated by an alternate long and short dash line in FIG. 1) that allows the movement of the recording modules 50a to 50c with respect to the casing 1a, and a movement of the recording modules 50a to 50c relative to the casing 1a covering the recording modules 50a to 50c It is possible to selectively take a closed position (a position indicated by a solid line in FIG. 1) to be disabled. The recording modules 50a to 50c are moved and detached from the housing 1a while the cover 1b is held in the open position. In the vertical direction, the length Hb of the cover 1b is equal to or greater than the entire length H of the recording modules 50a to 50c. Further, the cover 1b is provided with components other than the roller pair 25d among the components of the downstream transport mechanism 20y.

記録モジュール50a〜50cは、鉛直方向に並んで配置されている。換言すると、筐体1aは、記録モジュール50a〜50cを鉛直方向に並列に支持している。鉛直方向において、記録モジュール50a〜50cのうち、記録モジュール50aが、用紙収容部3から最も遠く且つ用紙受容部4に最も近い位置にある。鉛直方向において、記録モジュール50a〜50cのうち、記録モジュール50cが、用紙収容部3に最も近く且つ用紙受容部4から最も遠い位置にある。   The recording modules 50a to 50c are arranged side by side in the vertical direction. In other words, the housing 1a supports the recording modules 50a to 50c in parallel in the vertical direction. In the vertical direction, among the recording modules 50 a to 50 c, the recording module 50 a is located farthest from the paper storage unit 3 and closest to the paper receiving unit 4. In the vertical direction, among the recording modules 50 a to 50 c, the recording module 50 c is located closest to the paper storage unit 3 and farthest from the paper receiving unit 4.

なお、本実施形態において、鉛直方向は、主走査方向及び副走査方向と直交する方向である。副走査方向は、水平面に平行で、且つ、経路R1x〜R3xの下流部分、モジュール内経路Ra〜Rc、及び経路R1y〜R3yの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、且つ、副走査方向と直交する方向である。   In the present embodiment, the vertical direction is a direction orthogonal to the main scanning direction and the sub-scanning direction. The sub-scanning direction is parallel to the horizontal plane and parallel to the downstream portion of the paths R1x to R3x, the intra-module paths Ra to Rc, and the upstream part of the paths R1y to R3y. The main scanning direction is a direction parallel to the horizontal plane and orthogonal to the sub-scanning direction.

記録モジュール50a〜50cは、互いに同じ構成であり、それぞれ、モジュール筐体5と、モジュール筐体5内に収容された、インクジェットヘッド(以下、単に「ヘッド」という。)51、キャリッジ52、キャリッジ移動機構52x、モジュール搬送機構53、プラテン54(図2(a)〜(c)参照)、インク収容部57及び基板58とを含む。ヘッド51、キャリッジ52及びキャリッジ移動機構52xは、本発明に係る「液体(インク)を吐出して記録媒体(用紙P)に画像を記録するための記録部」に該当する。   The recording modules 50 a to 50 c have the same configuration, and each includes a module housing 5, an inkjet head (hereinafter simply referred to as “head”) 51, a carriage 52, and carriage movement accommodated in the module housing 5. A mechanism 52x, a module transport mechanism 53, a platen 54 (see FIGS. 2A to 2C), an ink storage portion 57, and a substrate 58 are included. The head 51, the carriage 52, and the carriage moving mechanism 52x correspond to a “recording unit for ejecting liquid (ink) and recording an image on a recording medium (paper P)” according to the present invention.

ヘッド51は、シリアル式であって、キャリッジ52を介して筐体1aに支持されている。ヘッド51の上面はキャリッジ52に固定されており、ヘッド51の下面は複数の吐出口51b(図2(a)参照)が開口した吐出面51aである。制御ユニット100による制御の下、吐出口51bから所望タイミングでインクが吐出されることで、用紙Pに画像が記録される。なお、図2(a)では、キャリッジ52の下方にあって点線で示すべき吐出口51bを実線で描いている。   The head 51 is a serial type and is supported on the housing 1 a via a carriage 52. The upper surface of the head 51 is fixed to the carriage 52, and the lower surface of the head 51 is an ejection surface 51a in which a plurality of ejection ports 51b (see FIG. 2A) are opened. Under the control of the control unit 100, ink is ejected from the ejection port 51b at a desired timing, whereby an image is recorded on the paper P. In FIG. 2 (a), the ejection port 51b which is below the carriage 52 and should be indicated by a dotted line is drawn by a solid line.

キャリッジ移動機構52xは、図2(a)〜(c)に示すように、ガイド52g1,52g2、プーリ52p1,52p2、ベルト52b及びキャリッジモータ52Mを含む。ガイド52g1,52g2は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド52g1,52g2は、ヘッド51の上部を挟み、且つ、キャリッジ52の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ52p1,52p2は、ガイド52g2の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ52p1,52p2は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト52bは、プーリ52p1,52p2に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ52p1,52p2の回転に伴って走行する。キャリッジ52は、ベルト52bに固定されている。キャリッジモータ52Mは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド52g2の下面に固定されている。キャリッジモータ52Mの回転軸は、プーリ52p1に取り付けられており、鉛直方向に延在している。プーリ52p1は、駆動プーリであり、制御ユニット100による制御の下、キャリッジモータ52Mの駆動により正逆回転する。これに伴い、ベルト52bが走行する。プーリ52p2は、従動プーリであり、ベルト52bの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動機構52xの各部の動作に伴い、キャリッジ52がヘッド51を支持しつつ主走査方向に往復移動する。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the carriage moving mechanism 52x includes guides 52g1, 52g2, pulleys 52p1, 52p2, a belt 52b, and a carriage motor 52M. The guides 52g1 and 52g2 have a rectangular shape when viewed from the vertical direction, and are separated from each other in the sub-scanning direction. The guides 52g1 and 52g2 sandwich the upper portion of the head 51, and support both ends of the carriage 52 in the sub scanning direction so as to be slidable in the main scanning direction. The pulleys 52p1 and 52p2 are rotatably supported at one end and the other end of the guide 52g2 in the main scanning direction, respectively. The pulleys 52p1 and 52p2 have the same diameter and are disposed at the same position in the sub-scanning direction. The belt 52b is an endless belt spanned around the pulleys 52p1 and 52p2, and travels with the rotation of the pulleys 52p1 and 52p2. The carriage 52 is fixed to the belt 52b. The carriage motor 52M has a cylindrical shape elongated in the vertical direction, and is fixed to the lower surface of the guide 52g2. The rotation shaft of the carriage motor 52M is attached to the pulley 52p1 and extends in the vertical direction. The pulley 52p1 is a drive pulley, and rotates forward and backward by driving the carriage motor 52M under the control of the control unit 100. Along with this, the belt 52b travels. The pulley 52p2 is a driven pulley and rotates as the belt 52b travels. With the operation of each part of the carriage moving mechanism 52x, the carriage 52 reciprocates in the main scanning direction while supporting the head 51.

モジュール搬送機構53は、用紙Pをモジュール内経路Ra〜Rcに沿って搬送方向D(副走査方向と平行な方向)に間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対53a,53b及びモジュール搬送モータ53M(図3参照)を含む。ローラ対53aは、ヘッド51よりも搬送方向Dの上流に配置されている。ローラ対53bは、ヘッド51よりも搬送方向Dの下流に配置されている。各ローラ対53a,53bは、互いに接触する2つのローラを含む。各ローラ対53a,53bのうちの一方のローラは、制御ユニット100による制御の下、モジュール搬送モータ53Mの駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対53a,53bのうちの他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対53a,53bにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Pが搬送方向Dに搬送される。各ローラ対53a,53bのローラ同士の接触点によって、吐出面51aと対向する位置を通過するように、モジュール内経路Ra〜Rcが形成されている。   The module transport mechanism 53 is configured to intermittently transport the paper P in the transport direction D (direction parallel to the sub-scanning direction) along the in-module paths Ra to Rc, and the roller pairs 53a and 53b and the module A conveyance motor 53M (see FIG. 3) is included. The roller pair 53a is disposed upstream of the head 51 in the transport direction D. The roller pair 53b is disposed downstream of the head 51 in the transport direction D. Each roller pair 53a, 53b includes two rollers in contact with each other. One roller of each of the roller pairs 53a and 53b is a driving roller that is rotated by driving the module transport motor 53M under the control of the control unit 100. The other roller of each roller pair 53a, 53b is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 53a and 53b, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. As a result, the paper P is transported in the transport direction D. The in-module paths Ra to Rc are formed so as to pass through positions facing the discharge surface 51a by contact points between the rollers of the roller pairs 53a and 53b.

プラテン54は、ローラ対53a,53bの間であって、吐出面51aと対向する位置に配置されている。プラテン54の上面は、用紙Pを支持するための支持面54aであり、吐出面51aとの間に記録に適した間隙を形成している。   The platen 54 is disposed between the roller pair 53a and 53b and at a position facing the discharge surface 51a. The upper surface of the platen 54 is a support surface 54a for supporting the paper P, and forms a gap suitable for recording with the ejection surface 51a.

ローラ対53a,53b及びプラテン54は、一対のフランジ56によって支持されている。一対のフランジ56は、副走査方向に延在し、主走査方向に互いに離隔している。   The roller pairs 53 a and 53 b and the platen 54 are supported by a pair of flanges 56. The pair of flanges 56 extend in the sub scanning direction and are separated from each other in the main scanning direction.

インク収容部57は、インクを収容し、且つ、大気と連通している。また、インク収容部57は、チューブ(図示略)を介してヘッド51と連通している。インク収容部57内に収容されたインクは、制御ユニット100による制御の下、インク供給ポンプ57P(図3参照)の駆動により、チューブを介してヘッド51に供給される。インク収容部57は、本発明に係る「液体収容部」に該当し、記録モジュール50a〜50cと一体不可分に形成されており、記録モジュール50a〜50cに対して着脱不能である。インク収容部57が記録モジュール50a〜50cに支持されているとき、ユーザはインク収容部57にインクを補充することができない。また、インク供給ポンプ57Pは、本発明に係る「吐出回復部」に該当し、ヘッド51の吐出動作を回復させるためのパージ(ヘッド51内のインクに圧力を付与して複数の吐出口51bからインクを吐出させる動作)が行われるときに駆動される。   The ink storage unit 57 stores ink and communicates with the atmosphere. Further, the ink containing portion 57 communicates with the head 51 via a tube (not shown). The ink stored in the ink storage unit 57 is supplied to the head 51 through a tube by driving an ink supply pump 57P (see FIG. 3) under the control of the control unit 100. The ink storage portion 57 corresponds to a “liquid storage portion” according to the present invention, is formed inseparably from the recording modules 50a to 50c, and is not detachable from the recording modules 50a to 50c. When the ink storage unit 57 is supported by the recording modules 50a to 50c, the user cannot replenish the ink storage unit 57 with ink. Further, the ink supply pump 57P corresponds to a “discharge recovery unit” according to the present invention, and is a purge for recovering the discharge operation of the head 51 (applying pressure to the ink in the head 51 from the plurality of discharge ports 51b. It is driven when the ink is discharged).

基板58には、メモリ58M(図3参照)が実装されている。メモリ58Mは、当該記録モジュール50a〜50c独自の情報(製造年月日等)を記憶してよい。   A memory 58M (see FIG. 3) is mounted on the substrate 58. The memory 58M may store information (such as date of manufacture) unique to the recording modules 50a to 50c.

モジュール筐体5は、図4及び図5に示すように、4つの側壁5w1〜5w4、上壁5w5及び下壁5w6を有する。記録モジュール50a〜50cが筐体1aに支持された状態において、側壁5w1,5w2は鉛直方向及び主走査方向に延在し、側壁5w3,5w4は鉛直方向及び副走査方向に延在し、上壁5w5及び下壁5w6は水平方向に延在する。また、側壁5w1はローラ対53aよりも搬送方向Dの下流に配置され、側壁5w2はローラ対53aよりも搬送方向Dの上流に配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the module housing 5 has four side walls 5w1 to 5w4, an upper wall 5w5, and a lower wall 5w6. In a state where the recording modules 50a to 50c are supported by the housing 1a, the side walls 5w1 and 5w2 extend in the vertical direction and the main scanning direction, the side walls 5w3 and 5w4 extend in the vertical direction and the sub scanning direction, and the upper wall 5w5 and lower wall 5w6 extend in the horizontal direction. The side wall 5w1 is disposed downstream of the roller pair 53a in the transport direction D, and the side wall 5w2 is disposed upstream of the roller pair 53a in the transport direction D.

記録モジュール50a〜50cは、個別に、筐体1aに対して搬送方向Dに沿って移動可能であり、さらに筐体1aに対して着脱可能である。記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する移動や着脱は、例えばジャム処理、記録モジュール50a〜50cそのもの又はその構成部品(基板58)の交換等の際に、ユーザによって行われる。なお、インク収容部57は、上述のとおり、記録モジュール50a〜50cに対して着脱不能である。したがって、インク収容部57が空になったとき、ユーザは、記録モジュール50a〜50cごと交換する。   The recording modules 50a to 50c can be individually moved along the transport direction D with respect to the housing 1a, and can be attached to and detached from the housing 1a. The recording modules 50a to 50c are moved or detached from the casing 1a by the user, for example, when performing jam processing, replacing the recording modules 50a to 50c themselves or their components (substrate 58). As described above, the ink storage unit 57 is not detachable from the recording modules 50a to 50c. Therefore, when the ink containing portion 57 becomes empty, the user replaces the recording modules 50a to 50c.

各記録モジュール50a〜50cは、筐体1aに支持された状態において、経路R1x〜R3xからモジュール内経路Ra〜Rcに用紙Pを供給可能に筐体1aに装着された装着位置(図1に実線で示す位置。図4及び図5の記録モジュール50a,50b参照)と、搬送方向Dと平行な移動経路Rxa〜Rxcに沿って装着位置から搬送方向Dに最も離れた引出位置(図1に一点鎖線で示す位置。図4及び図5の記録モジュール50c参照)との間で移動可能である。記録モジュール50a〜50cが装着位置にあるとき、ローラ対53a,53bは共に筐体1aの内部に配置されており、記録モジュール50a〜50cが引出位置にあるとき、ローラ対53a,53bは共に筐体1aの外部に配置されている。各記録モジュール50a〜50cは、搬送方向Dにおいて図1に一点鎖線で示す開位置にあるカバー1bの領域内で移動可能であり、引出位置にあるとき、開位置にあるカバー1bよりも搬送方向Dの下流に突出しない。   The recording modules 50a to 50c are mounted on the casing 1a so that the paper P can be supplied from the paths R1x to R3x to the in-module paths Ra to Rc in a state where the recording modules 50a to 50c are supported by the casing 1a (solid lines in FIG. 1). 4 and FIG. 5 (see recording modules 50a and 50b), and a drawing position (one point in FIG. 1) that is the furthest away from the mounting position in the transport direction D along the movement paths Rxa to Rxc parallel to the transport direction D. A position indicated by a chain line (refer to the recording module 50c in FIGS. 4 and 5). When the recording modules 50a to 50c are in the mounting position, the roller pairs 53a and 53b are both disposed inside the housing 1a. When the recording modules 50a to 50c are in the extraction position, both the roller pairs 53a and 53b are in the housing. It is arranged outside the body 1a. Each of the recording modules 50a to 50c is movable in the transport direction D within the region of the cover 1b in the open position indicated by the one-dot chain line in FIG. 1, and when in the pull-out position, the recording modules 50a to 50c are more transported than the cover 1b in the open position. Does not protrude downstream of D.

なお、各記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する移動及び着脱は、それぞれ、規制を解除して行われる。   In addition, movement and attachment / detachment with respect to the housing | casing 1a of each recording module 50a-50c are each performed by canceling | releasing regulation.

各記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する搬送方向Dに沿った移動は、各記録モジュール50a〜50cの側壁5w3,5w4に設けられた一対の可動部材5x(図4及び図5参照)と、筐体1aに記録モジュール50a〜50c毎に設けられた一対の位置規制部(図示略)との当接によって、規制される。当該規制は、側壁5w1に設けられた一対の移動規制解除部材5zを搬送方向Dに引っ張ることで、解除される。各可動部材5xは、側壁5w3,5w4と直交する方向に沿った軸5xaを中心として回動可能であり、軸5xaが設けられた一端とは反対側の他端に、側壁5w3,5w4と直交する方向に突出した突起5xbを有する。突起5xbと位置規制部の突起とが搬送方向Dに対向しつつ当接することで、記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する搬送方向Dに沿った移動が規制される。移動規制解除部材5zが搬送方向Dに引っ張られると、可動部材5xが軸5xaを中心として回動し、突起5xbが位置規制部の突起から離隔し且つ当該突起と搬送方向Dに対向しない状態となり、記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する搬送方向Dに沿った移動の規制が解除される。このようにして規制が解除された状態で、記録モジュール50a〜50cを搬送方向Dに移動させることによって記録モジュール50a〜50cが筐体1aから引き出され、また、記録モジュール50a〜50cを搬送方向Dと反対の方向に移動させることによって記録モジュール50a〜50cが筐体1a内に収容される。筐体1aから引き出された記録モジュール50a〜50cが筐体1a内に収容され、記録モジュール50a〜50cが装着位置に到達すると、可動部材5xは、再び突起5xbと位置規制部の突起とが搬送方向Dに対向しつつ当接する位置に配置される。   The movement of the recording modules 50a to 50c along the conveyance direction D with respect to the housing 1a is performed by a pair of movable members 5x (see FIGS. 4 and 5) provided on the side walls 5w3 and 5w4 of the recording modules 50a to 50c. The casing 1a is regulated by contact with a pair of position regulating sections (not shown) provided for the recording modules 50a to 50c. The restriction is released by pulling the pair of movement restriction releasing members 5z provided on the side wall 5w1 in the transport direction D. Each movable member 5x is rotatable about an axis 5xa along a direction orthogonal to the side walls 5w3 and 5w4, and is orthogonal to the side walls 5w3 and 5w4 at the other end opposite to one end where the axis 5xa is provided. A projection 5xb projecting in the direction of turning. The protrusions 5xb and the protrusions of the position restricting portion come into contact with each other while facing the conveyance direction D, so that the movement of the recording modules 50a to 50c along the conveyance direction D with respect to the housing 1a is restricted. When the movement restriction release member 5z is pulled in the transport direction D, the movable member 5x rotates about the shaft 5xa, and the protrusion 5xb is separated from the protrusion of the position restricting portion and does not face the protrusion in the transport direction D. The restriction on the movement of the recording modules 50a to 50c along the conveyance direction D with respect to the housing 1a is released. The recording modules 50a to 50c are pulled out from the casing 1a by moving the recording modules 50a to 50c in the transport direction D in a state where the restriction is released in this manner, and the recording modules 50a to 50c are moved in the transport direction D. The recording modules 50a to 50c are accommodated in the housing 1a. When the recording modules 50a to 50c pulled out from the housing 1a are accommodated in the housing 1a and the recording modules 50a to 50c reach the mounting position, the movable member 5x again carries the protrusion 5xb and the protrusion of the position restricting portion. It is arranged at a position where it abuts while facing the direction D.

各記録モジュール50a〜50cは、筐体1aに記録モジュール50a〜50c毎に設けられた一対の可動レール1lによって側壁5w3,5w4が支持された状態で、筐体1aに対して移動する(図4及び図5参照)。   Each of the recording modules 50a to 50c moves with respect to the casing 1a in a state where the side walls 5w3 and 5w4 are supported by a pair of movable rails 11 provided for the recording module 50a to 50c in the casing 1a (FIG. 4). And FIG. 5).

筐体1aには、記録モジュール50a〜50c毎に、上記一対の可動レール1lと、一対の固定レール1mとが設けられている。各固定レール1mは、搬送方向Dに沿って延在し、筐体1aに固定されている。各可動レール1lは、搬送方向Dに沿って延在し、且つ、搬送方向Dと平行な方向に移動可能に固定レール1mに支持されている。記録モジュール50a〜50cが筐体1aに対して移動するとき、可動レール1lは、記録モジュール50a〜50cを支持しながら固定レール1mに対して移動する。   The housing 1a is provided with the pair of movable rails 11 and the pair of fixed rails 1m for each of the recording modules 50a to 50c. Each fixed rail 1m extends along the transport direction D and is fixed to the housing 1a. Each movable rail 1l extends along the transport direction D and is supported by the fixed rail 1m so as to be movable in a direction parallel to the transport direction D. When the recording modules 50a to 50c move relative to the housing 1a, the movable rail 11 moves relative to the fixed rail 1m while supporting the recording modules 50a to 50c.

各記録モジュール50a〜50cの筐体1aに対する着脱は、側壁5w3,5w4の一方に設けられた係合部材が、一対の可動レール1lのうち当該一方の側壁と対向する一方の可動レール1lに設けられた穴に係合することによって、規制される(図示略)。換言すると、各記録モジュール50a〜50cは、一対の可動レール1lに着脱可能に支持されている。当該規制は、係合部材を穴から退避させることで、解除される。   Each recording module 50a to 50c is attached to or detached from the housing 1a by an engagement member provided on one of the side walls 5w3 and 5w4 provided on one of the pair of movable rails 1l facing the one side wall 11. It is regulated by engaging with the formed hole (not shown). In other words, the recording modules 50a to 50c are detachably supported by the pair of movable rails 11. The restriction is released by retracting the engaging member from the hole.

なお、各記録モジュール50a〜50cの側壁5w1及び上壁5w5には、図4に示すように、開口5a,5bが設けられている。ジャム処理の際、ユーザは、記録モジュール50a〜50cを引出位置に配置し、又は、記録モジュール50a〜50cを筐体1aから離脱させて、ジャムした用紙Pを開口5a,5bからモジュール筐体5外に取り出すことができる。   As shown in FIG. 4, openings 5a and 5b are provided in the side wall 5w1 and the upper wall 5w5 of the recording modules 50a to 50c. At the time of jam processing, the user places the recording modules 50a to 50c in the pull-out position, or removes the recording modules 50a to 50c from the housing 1a to remove the jammed paper P from the openings 5a and 5b. Can be taken out.

また、各記録モジュール50a〜50cの側壁5w2には、図5に示すように、コネクタ5p及び一対の凹部5qが設けられている。筐体1aには、記録モジュール50a〜50c毎に、装着位置にある記録モジュールの側壁5w2と対向する対向部1axが設けられている。各対向部1axには、コネクタ1p及び一対の凸部(図示略)が設けられている。当該一対の凸部が一対の凹部5qに挿入されることで、記録モジュール50a〜50cが筐体1aに対して鉛直方向及び主走査方向に位置決めされる。   Further, as shown in FIG. 5, a connector 5p and a pair of recesses 5q are provided on the side wall 5w2 of each of the recording modules 50a to 50c. The housing 1a is provided with a facing portion 1ax facing the side wall 5w2 of the recording module at the mounting position for each of the recording modules 50a to 50c. Each facing portion 1ax is provided with a connector 1p and a pair of convex portions (not shown). By inserting the pair of convex portions into the pair of concave portions 5q, the recording modules 50a to 50c are positioned in the vertical direction and the main scanning direction with respect to the housing 1a.

コネクタ1pには、図3に示す電力出力端子1p1及び接点1p2が設けられている。コネクタ5pには、電力入力端子5p1及び接点5p2が設けられている。電力出力端子1p1は、筐体1a内に配置された電源150と電気的に接続されており、電源150から供給された電力を出力する。電力入力端子5p1は、記録モジュール50a〜50cにおいて電力供給が必要な要素(ヘッド51、キャリッジモータ52M、モジュール搬送モータ53M、インク供給ポンプ57P及びメモリ58M)と電気的に接続されており、電力出力端子1p1と電気的に接続したときに電力出力端子1p1を介して入力される電力を上記要素に供給する。   The connector 1p is provided with a power output terminal 1p1 and a contact 1p2 shown in FIG. The connector 5p is provided with a power input terminal 5p1 and a contact 5p2. The power output terminal 1p1 is electrically connected to a power source 150 disposed in the housing 1a, and outputs power supplied from the power source 150. The power input terminal 5p1 is electrically connected to elements (head 51, carriage motor 52M, module transport motor 53M, ink supply pump 57P, and memory 58M) that require power supply in the recording modules 50a to 50c, and outputs power. The electric power input via the power output terminal 1p1 when electrically connected to the terminal 1p1 is supplied to the element.

記録モジュール50a〜50cが装着位置にあるとき、コネクタ1p,5pが係合している。このとき、電力出力端子1p1と電力入力端子5p1とが互いに接触して電気的に接続しており、電源150から電力出力端子1p1及び電力入力端子5p1を介して上記各要素に電力が供給されている。またこのとき、接点1p2,5p2同士が互いに接触して電気的に接続しており、記録モジュール50a〜50cと筐体1a内の制御ユニット100との間での信号の送受信が可能となっている。   When the recording modules 50a to 50c are in the mounting position, the connectors 1p and 5p are engaged. At this time, the power output terminal 1p1 and the power input terminal 5p1 are in contact with each other and are electrically connected, and power is supplied from the power source 150 to each of the elements via the power output terminal 1p1 and the power input terminal 5p1. Yes. At this time, the contacts 1p2 and 5p2 are in contact with each other and are electrically connected, and signals can be transmitted and received between the recording modules 50a to 50c and the control unit 100 in the housing 1a. .

記録モジュール50a〜50cが装着位置から引出位置に移動するとき、コネクタ1p,5pの係合が解除される。このとき、電力出力端子1p1と電力入力端子5p1とが互いに離隔し、電力出力端子1p1と電力入力端子5p1との電気的接続が解除されることで、上記各要素に電力が供給されなくなる。またこのとき、接点1p2,5p2が互いに離隔し、記録モジュール50a〜50cと筐体1a内の制御ユニット100との間での信号の送受信が不能となる。   When the recording modules 50a to 50c move from the mounting position to the drawing position, the connectors 1p and 5p are disengaged. At this time, the power output terminal 1p1 and the power input terminal 5p1 are separated from each other, and the electrical connection between the power output terminal 1p1 and the power input terminal 5p1 is released, so that power is not supplied to each of the above elements. At this time, the contacts 1p2 and 5p2 are separated from each other, and transmission / reception of signals between the recording modules 50a to 50c and the control unit 100 in the housing 1a becomes impossible.

記録モジュール50a〜50cが筐体1aから離脱した状態では、コネクタ1p,5pの係合が解除されており、電力出力端子1p1と電力入力端子5p1とが互いに離隔して電気的に接続されていないため、上記各要素には電力が供給されない。またこのとき、接点1p2,5p2が互いに離隔しており、記録モジュール50a〜50cと筐体1a内の制御ユニット100との間での信号の送受信が不能である。   When the recording modules 50a to 50c are detached from the housing 1a, the connectors 1p and 5p are disengaged, and the power output terminal 1p1 and the power input terminal 5p1 are not separated from each other and electrically connected. Therefore, power is not supplied to the above elements. At this time, the contacts 1p2 and 5p2 are separated from each other, and transmission / reception of signals between the recording modules 50a to 50c and the control unit 100 in the housing 1a is impossible.

制御ユニット100は、図3に示すように、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)104、I/F(Interface)105及びI/O(Input/Output Port)106を含む。ROM102は、CPU101が実行するプログラム等の固定データを記憶している。RAM103は、CPU101がプログラムを実行するために必要なデータ(画像データ等)を一時的に記憶する。ASIC104は、画像データの書き替え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)を行う。I/F105は、外部装置(例えば、プリンタ1に接続されたPC)とデータの送受信を行う。I/O106は、各種センサと信号の送受信を行う。CPU101は、制御ユニット100に含まれるCPU101以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。   As shown in FIG. 3, the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 104, An I / F (Interface) 105 and an I / O (Input / Output Port) 106 are included. The ROM 102 stores fixed data such as a program executed by the CPU 101. The RAM 103 temporarily stores data (such as image data) necessary for the CPU 101 to execute the program. The ASIC 104 performs rewriting and rearrangement of image data (for example, signal processing and image processing). The I / F 105 transmits / receives data to / from an external device (for example, a PC connected to the printer 1). The I / O 106 transmits and receives signals to and from various sensors. The CPU 101 is electrically connected to each unit other than the CPU 101 included in the control unit 100, and performs control based on data received from each unit.

CPU101は、本発明に係る「制御部」に該当する。ROM102及びRAM103は、本発明に係る「記憶部」に該当する。   The CPU 101 corresponds to a “control unit” according to the present invention. The ROM 102 and the RAM 103 correspond to a “storage unit” according to the present invention.

ROM102は、図6に示すように、各記録モジュール50a〜50cの「記録可能枚数Aの初期値A0」と、「用紙1枚当たりのインク吐出量の閾値T」とを記憶している。「記録可能枚数A」は、記録モジュールの少なくとも記録部(ヘッド51、キャリッジ52及びキャリッジ移動機構52x)、モジュール搬送機構53及び吐出回復部(インク供給ポンプ57P)のいずれかの使用限度(以下、「記録モジュールの使用限度」という。)に達するまでに記録部によって記録可能な用紙Pの枚数をいう。「記録可能枚数A」は、記録モジュールの動作に伴い減少する。「初期値A0」は、記録モジュールの動作に伴う、記録モジュールの少なくとも記録部、モジュール搬送機構及び吐出回復部の劣化(例えば、キャリッジ52の往復移動に伴うキャリッジ移動機構52xの摺動部の摩耗やインク収容部57とヘッド51とを連通するチューブの疲労、ワイプに伴う吐出面51aの摩耗、記録に伴うモジュール搬送機構53のローラ対53a,53bの劣化、パージに伴うインク供給ポンプ57Pの劣化等)を考慮して設定される。   As shown in FIG. 6, the ROM 102 stores “initial value A0 of recordable sheet number A” and “threshold value T of ink discharge amount per sheet” of each of the recording modules 50a to 50c. The “recordable sheet number A” is a usage limit (hereinafter, referred to as any one of the recording module (head 51, carriage 52, and carriage moving mechanism 52x), module conveyance mechanism 53, and ejection recovery unit (ink supply pump 57P) of the recording module. This is referred to as the “recording module usage limit”). The “recordable number A” decreases with the operation of the recording module. “Initial value A0” is the deterioration of at least the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module accompanying the operation of the recording module (for example, wear of the sliding portion of the carriage moving mechanism 52x accompanying the reciprocating movement of the carriage 52) In addition, fatigue of a tube communicating the ink storage portion 57 and the head 51, wear of the discharge surface 51a accompanying wiping, deterioration of the roller pairs 53a and 53b of the module transport mechanism 53 accompanying recording, deterioration of the ink supply pump 57P accompanying purging Etc.) is set.

RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録済枚数X」及び「インク残量Y」を記憶する。「記録済枚数X」は、記録モジュールによって記録が行われた用紙Pの枚数をいい、本発明に係る「記録モジュールの少なくとも記録部、モジュール搬送機構53及び吐出回復部のいずれかの動作履歴情報」に該当する。「インク残量Y」は、インク収容部57内に残存するインクの量をいう。「記録済枚数X」は記録モジュールの動作に伴い増加し、「インク残量Y」は記録モジュールの動作に伴い減少する。なお、インク残量Yは、インク収容部57のインク満量から記録毎にインク吐出量を減算し、RAM103に記憶されてよい。   The RAM 103 stores “recorded number X” and “ink remaining amount Y” of the recording modules 50a to 50c. “Recorded number X” refers to the number of sheets P recorded by the recording module, and “operation history information of at least the recording unit of the recording module, the module transport mechanism 53, and the discharge recovery unit” according to the present invention. It corresponds to. “Ink remaining amount Y” refers to the amount of ink remaining in the ink containing portion 57. The “recorded number X” increases with the operation of the recording module, and the “ink remaining amount Y” decreases with the operation of the recording module. The ink remaining amount Y may be stored in the RAM 103 by subtracting the ink discharge amount for each recording from the ink full amount in the ink containing portion 57.

「記録済枚数X」から、「記録可能枚数A」を算出することができる。換言すると、「記録可能枚数A」は、「初期値A0」から「記録済枚数X」を減算することで得られる(A=A0−X)。   From “recorded number X”, “recordable number A” can be calculated. In other words, “recordable sheet number A” is obtained by subtracting “recorded sheet number X” from “initial value A0” (A = A0−X).

「インク残量Y」から、「記録可能枚数B」を算出することができる。「記録可能枚数B」は、所定の規格に基づく記録が記録モジュールによって行われると仮定した場合に、インク収容部57のインクが無くなるまでに記録部によって記録可能な用紙Pの枚数をいう。ここで、「所定の規格」とは、「記録部からの液体吐出に関する所定の規格」(例えば、ISO/IEC 24711等)である。「記録可能枚数B」は、記録部からのインクの吐出に伴い減少する。   From “ink remaining amount Y”, “recordable number B” can be calculated. “Recordable number of sheets B” refers to the number of sheets of paper P that can be recorded by the recording unit before the ink storage unit 57 runs out of ink, assuming that recording based on a predetermined standard is performed by the recording module. Here, the “predetermined standard” is a “predetermined standard relating to liquid ejection from the recording unit” (for example, ISO / IEC 24711). The “recordable number B” decreases as ink is ejected from the recording unit.

つまり、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録可能枚数B」に関する情報及び「記録可能枚数A」に関する情報(B/Aに関する情報)を記憶する。   That is, the RAM 103 stores information relating to “recordable number B” and information relating to “recordable number A” (information relating to B / A) of each of the recording modules 50a to 50c.

本実施形態では、記録可能枚数Bの初期値をB0としたとき、各記録モジュール50a〜50cがA0≦B0となるように構成されている。   In the present embodiment, when the initial value of the recordable number B is B0, each of the recording modules 50a to 50c is configured to satisfy A0 ≦ B0.

次いで、図7を参照し、CPU101により実行される記録モジュール50a〜50c毎の使用限度対応制御について説明する。図7に示すルーチンは、記録モジュール50a〜50c毎に並列に行われる。   Next, with reference to FIG. 7, the use limit handling control for each of the recording modules 50a to 50c executed by the CPU 101 will be described. The routine shown in FIG. 7 is performed in parallel for each of the recording modules 50a to 50c.

CPU101は、先ず、当該記録モジュールの使用限度に達したか否かを判断する(S1)。S1は、本発明に係る「判断処理」に該当する。CPU101は、記録可能枚数A(=初期値A0−記録済枚数X)=0の場合に、当該記録モジュールの使用限度に達した(S1:YES)と判断する。   First, the CPU 101 determines whether or not the use limit of the recording module has been reached (S1). S1 corresponds to the “determination process” according to the present invention. When the recordable sheet number A (= initial value A0−recorded sheet number X) = 0, the CPU 101 determines that the use limit of the recording module has been reached (S1: YES).

当該記録モジュールの使用限度に達していないと判断した場合(S1:NO)、CPU101は、当該記録モジュールの使用禁止フラグを「0」に設定する(S2)。S2の後、CPU101は、処理をS1に戻す。当該記録モジュールの使用限度に達したと判断した場合(S1:YES)、CPU101は、当該記録モジュールの使用禁止フラグを「1」に設定する(S3)。   When determining that the use limit of the recording module has not been reached (S1: NO), the CPU 101 sets the use prohibition flag of the recording module to “0” (S2). After S2, the CPU 101 returns the process to S1. When it is determined that the usage limit of the recording module has been reached (S1: YES), the CPU 101 sets the usage prohibition flag of the recording module to “1” (S3).

使用禁止フラグは、後述の用紙搬送制御(図8)で用いられるものであり、使用禁止フラグが「0」であることは使用が許可されること(即ち、当該記録モジュールに用紙を搬送できること)を意味し、使用禁止フラグが「1」であることは使用が禁止されること(即ち、当該記録モジュールに用紙を搬送できないこと)を意味する。   The use prohibition flag is used in paper conveyance control (FIG. 8) described later. When the use prohibition flag is “0”, use is permitted (that is, paper can be conveyed to the recording module). When the use prohibition flag is “1”, the use is prohibited (that is, the sheet cannot be conveyed to the recording module).

S3の後、CPU101は、当該記録モジュールの使用限度に達したことをプリンタ1に設けられたディスプレイ7(図3参照)に表示する(S4)。S4の後、CPU101は、当該ルーチンを終了する。   After S3, the CPU 101 displays that the use limit of the recording module has been reached on the display 7 (see FIG. 3) provided in the printer 1 (S4). After S4, the CPU 101 ends the routine.

S3及びS4は、本発明に係る「報知処理」に該当する。   S3 and S4 correspond to the “notification process” according to the present invention.

次いで、図8を参照し、CPU101により実行される各記録モジュール50a〜50cに対する用紙Pの搬送制御について説明する。   Next, the conveyance control of the paper P with respect to the recording modules 50a to 50c executed by the CPU 101 will be described with reference to FIG.

本実施形態では、複数の用紙Pに対して連続的に記録を行う場合に、上から順番に(所定の順番で)用紙Pが搬送される(即ち、n=3m+1(mは0以上の整数)枚目の用紙Pは上から1段目の記録モジュール50aに搬送され、n=3m+2枚目の用紙Pは上から2段目の記録モジュール50bに搬送され、n=3m+3枚目の用紙Pは上から3段目の記録モジュール50cに搬送される)ように予め設定されている。ただし、以下のような制御によって、順番が変更される場合がある。   In the present embodiment, when recording is continuously performed on a plurality of sheets P, the sheets P are conveyed in order from the top (in a predetermined order) (that is, n = 3m + 1 (m is an integer of 0 or more). ) The first sheet P is conveyed to the first recording module 50a from the top, and n = 3m + second sheet P is conveyed to the second recording module 50b from the top, and n = 3m + third sheet P. Is transported to the recording module 50c at the third stage from the top). However, the order may be changed by the following control.

CPU101は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する(S21)。記録指令を受信していないと判断した場合(S21:NO)、CPU101は、S21の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合(S21:YES)、CPU101は、「n=0」「k=1」と設定する(S22)。「n」は頁番号、「k」は上から「k」段目の記録モジュールを意味する。S22の後、CPU101は、「n=n+1」と設定する(S23)。S23の後、CPU101は、上からk段目の記録モジュールの使用禁止フラグが「0」に設定されているか否かを判断する(S24)。   First, the CPU 101 determines whether or not a recording command has been received from an external device (S21). If it is determined that the recording command has not been received (S21: NO), the CPU 101 repeats the process of S21. When it is determined that the recording command has been received (S21: YES), the CPU 101 sets “n = 0” and “k = 1” (S22). “N” means a page number, and “k” means a “k” level recording module from the top. After S22, the CPU 101 sets “n = n + 1” (S23). After S23, the CPU 101 determines whether or not the use prohibition flag of the k-th recording module from the top is set to “0” (S24).

上からk段目の記録モジュールの使用禁止フラグが「0」に設定されていないと判断した場合(S24:NO)、CPU101は、「k=k+1」と設定する(S25)。S25の後、CPU101は、k>3か否かを判断する(S26)。本実施形態ではk>3に該当する記録モジュールが存在しないため、k>3と判断した場合(S26:YES)、CPU101は、「k=1」と設定する(S27)。k>3でないと判断した場合(S26:NO)、又は、S27の後、CPU101は、処理をS24に戻す。   When it is determined that the use prohibition flag of the kth recording module from the top is not set to “0” (S24: NO), the CPU 101 sets “k = k + 1” (S25). After S25, the CPU 101 determines whether or not k> 3 (S26). In this embodiment, since there is no recording module corresponding to k> 3, when it is determined that k> 3 (S26: YES), the CPU 101 sets “k = 1” (S27). When it is determined that k> 3 is not satisfied (S26: NO), or after S27, the CPU 101 returns the process to S24.

上からk段目の記録モジュールの使用禁止フラグが「0」に設定されていると判断した場合(S24:YES)、CPU101は、n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が、ROM102に記憶された閾値Tを超えるか否かを判断する(S28)。n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えると判断した場合(S28:YES)、CPU101は、RAM103に記憶された情報に基づき、上からk段目の記録モジュールが、記録モジュール50a〜50cのうちB/Aが最も小さいモジュール(B/A最小モジュール)であるか否かを判断する(S29)。n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えない(閾値T以下)と判断した場合(S28:NO)、CPU101は、RAM103に記憶された情報に基づき、上からk段目の記録モジュールが、記録モジュール50a〜50cのうちB/Aが最も大きいモジュール(B/A最大モジュール)であるか否かを判断する(S30)。   When it is determined that the use prohibition flag of the k-th recording module from the top is set to “0” (S24: YES), the CPU 101 stores the ink discharge amount for the nth sheet P in the ROM 102. It is determined whether the threshold value T is exceeded (S28). When it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T (S28: YES), the CPU 101 determines that the k-th recording module from the top is the recording module 50a based on the information stored in the RAM 103. It is determined whether or not B / A is the smallest module (B / A minimum module) among ˜50c (S29). When it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P does not exceed the threshold T (below the threshold T) (S28: NO), the CPU 101 records k-th level from the top based on the information stored in the RAM 103. It is determined whether or not the module is the module having the largest B / A (B / A maximum module) among the recording modules 50a to 50c (S30).

なお、B/Aの値は、記録モジュールの動作に伴い変化する。CPU101は、S29,S30の各ステップにおいて、その時点でRAM103に記憶されている情報に基づき、最新のB/Aを取得し、判断を行う。   Note that the value of B / A varies with the operation of the recording module. In each step of S29 and S30, the CPU 101 obtains the latest B / A based on the information stored in the RAM 103 at that time and makes a determination.

上からk段目の記録モジュールがB/A最小モジュールであると判断した場合(S29:YES)、又は、上からk段目の記録モジュールがB/A最大モジュールであると判断した場合(S30:YES)、CPU101は、処理をS25に移す。ここで、S28:YES→S29:YES→S25が本発明に係る「高デューティスキップ処理」に該当する。S28:NO→S30:YES→S25が本発明に係る「低デューティスキップ処理」に該当する。   When it is determined that the kth recording module from the top is the B / A minimum module (S29: YES), or when it is determined that the kth recording module from the top is the B / A maximum module (S30) : YES), the CPU 101 shifts the processing to S25. Here, S28: YES → S29: YES → S25 corresponds to the “high duty skip processing” according to the present invention. S28: NO → S30: YES → S25 corresponds to the “low duty skip process” according to the present invention.

上からk段目の記録モジュールがB/A最小モジュールでないと判断した場合(S29:NO)、又は、上からk段目の記録モジュールがB/A最大モジュールでないと判断した場合(S30:NO)、CPU101は、上からk段目の記録モジュールに用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する(S31)。S31の後、CPU101は、S21で受信した記録指令に基づく記録が完了したか否かを判断する(S32)。記録が完了したと判断した場合(S32:YES)、CPU101は、当該ルーチンを終了する。記録が完了していないと判断した場合(S32:NO)、CPU101は、「k=k+1」と設定する(S33)。S33の後、CPU101は、k>3か否かを判断する(S34)。本実施形態ではk>3に該当する記録モジュールが存在しないため、k>3と判断した場合(S34:YES)、CPU101は、「k=1」と設定する(S35)。k>3でないと判断した場合(S34:NO)、又は、S35の後、CPU101は、処理をS23に戻す。   When it is determined that the k-th recording module from the top is not the B / A minimum module (S29: NO), or when it is determined that the k-th recording module from the top is not the B / A maximum module (S30: NO) The CPU 101 controls the switching motors 28aM and 28bM and the upstream transport motor 20xM so that the paper P is transported to the k-th recording module from the top (S31). After S31, the CPU 101 determines whether or not the recording based on the recording command received in S21 is completed (S32). When determining that the recording is completed (S32: YES), the CPU 101 ends the routine. When it is determined that the recording has not been completed (S32: NO), the CPU 101 sets “k = k + 1” (S33). After S33, the CPU 101 determines whether or not k> 3 (S34). In this embodiment, since there is no recording module corresponding to k> 3, when it is determined that k> 3 (S34: YES), the CPU 101 sets “k = 1” (S35). When it is determined that k> 3 is not satisfied (S34: NO), or after S35, the CPU 101 returns the process to S23.

以上に述べたように、本実施形態によれば、筐体1aに対して着脱可能に支持された各記録モジュール50a〜50cは、記録可能枚数A(記録モジュール50a〜50cの少なくとも記録部(ヘッド51、キャリッジ52及びキャリッジ移動機構52x)、モジュール搬送機構53及び吐出回復部(インク供給ポンプ57P)のいずれかの使用限度に達するまでに記録部によって記録可能な用紙Pの枚数)の初期値A0が、記録可能枚数B(所定の規格に基づく記録が記録モジュール50a〜50cによって行われると仮定した場合に、インク収容部57のインクが無くなるまでに記録部によって記録可能な用紙Pの枚数)の初期値B0以下(即ち、A0≦B0)となるように構成されている。そのため、記録モジュール50a〜50cの使用限度に達していないときにインク収容部57が空になり記録モジュール50a〜50cを交換する必要が生じるという事態を回避可能である。   As described above, according to the present embodiment, each of the recording modules 50a to 50c supported so as to be detachable with respect to the housing 1a has the recordable number A (at least the recording unit (head of the recording modules 50a to 50c) (head). 51, the carriage 52 and the carriage moving mechanism 52x), the module transport mechanism 53, and the discharge recovery unit (ink supply pump 57P) until the use limit is reached, the initial value A0. However, the number of recordable sheets B (the number of sheets of paper P that can be recorded by the recording unit before the ink storage unit 57 runs out of ink, assuming that recording based on a predetermined standard is performed by the recording modules 50a to 50c). The initial value is B0 or less (that is, A0 ≦ B0). Therefore, it is possible to avoid a situation in which the ink storage unit 57 becomes empty and the recording modules 50a to 50c need to be replaced when the use limit of the recording modules 50a to 50c has not been reached.

筐体1aに複数の記録モジュール50a〜50cが個別に着脱可能に支持された構成において、CPU101が高デューティスキップ処理(図8のS28:YES→S29:YES→S25)を実行することで、記録モジュール50a〜50cにおいてB/Aが均等化される。また、使用過程でA>Bとなった記録モジュールのA,Bの関係がA≦Bに近づくことになる。これにより、上記事態をより確実に回避することができる。   In a configuration in which a plurality of recording modules 50a to 50c are detachably supported on the housing 1a, the CPU 101 executes high duty skip processing (S28: YES → S29: YES → S25 in FIG. 8), thereby recording. B / A is equalized in the modules 50a to 50c. In addition, the relationship between A and B of the recording module that satisfies A> B in the process of use approaches A ≦ B. Thereby, the said situation can be avoided more reliably.

さらに、CPU101が低デューティスキップ処理(図8のS28:NO→S30:YES→S25)を実行することで、記録モジュール50a〜50cにおけるB/Aの均等化をより促進することができ、上記事態をより確実に回避することができる。   Further, the CPU 101 executes the low duty skip process (S28: NO → S30: YES → S25 in FIG. 8), thereby further promoting the equalization of B / A in the recording modules 50a to 50c. Can be avoided more reliably.

CPU101は、記録モジュールの使用限度に達したと判断した場合に行う報知処理において、当該記録モジュールに対する用紙Pの搬送を禁止する(図7のS3)。上記構成によれば、記録の不具合を抑制することができる。また、本実施形態のように複数の記録モジュール50a〜50cが筐体1aに個別に着脱可能に支持される場合に、当該記録モジュール以外の記録モジュールを用いて、記録を続行することができる。   In the notification process performed when it is determined that the use limit of the recording module has been reached, the CPU 101 prohibits the conveyance of the paper P to the recording module (S3 in FIG. 7). According to the above configuration, recording defects can be suppressed. Further, when a plurality of recording modules 50a to 50c are individually detachably supported on the housing 1a as in the present embodiment, recording can be continued using a recording module other than the recording module.

続いて、図9及び図10を参照し、本発明の第2実施形態に係るプリンタについて説明する。第2実施形態は、ROM102の記憶情報及びCPU101により実行される用紙搬送制御の内容が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同じである。   Next, a printer according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The second embodiment is different from the first embodiment in the information stored in the ROM 102 and the content of the sheet conveyance control executed by the CPU 101, and is otherwise the same as the first embodiment.

本実施形態において、ROM102は、図9に示すように、各記録モジュール50a〜50cの「記録可能枚数Aの初期値A0」と、「B/Aと用紙1枚当たりのインク吐出量の閾値Tとが対応付けられたテーブル」とを記憶している。当該テーブルでは、「B/A」が段階的に区分され、「B/A」が小さいほど小さい閾値T(T1<T2<T3<T4)が対応付けられている。ROM102に記憶された当該テーブルと、RAM103に記憶された各記録モジュール50a〜50cのB/Aに関する情報とから、記録モジュール50a〜50cのそれぞれに対して定められた閾値Tが得られる。   In the present embodiment, the ROM 102, as shown in FIG. 9, “the initial value A0 of the recordable sheet number A” of each of the recording modules 50a to 50c, “B / A and the threshold value T of the ink discharge amount per sheet of paper”. Is stored in a table associated with "." In the table, “B / A” is classified in stages, and a smaller threshold value T (T1 <T2 <T3 <T4) is associated with a smaller “B / A”. From the table stored in the ROM 102 and the information regarding the B / A of each of the recording modules 50 a to 50 c stored in the RAM 103, a threshold value T determined for each of the recording modules 50 a to 50 c is obtained.

本実施形態において用紙搬送制御でCPU101が行うS51〜S63は、第1実施形態におい用紙搬送制御でCPU101が行うS21〜S35と、S28〜S30を行わずにS58を行う点が異なるだけで、それ以外は同じである。   S51 to S63 performed by the CPU 101 in the sheet conveyance control in the present embodiment are different from S21 to S35 performed by the CPU 101 in the sheet conveyance control in the first embodiment only in that S58 is performed without performing S28 to S30. Except for the same.

第1実施形態のS28では、「全ての記録モジュール50a〜50cに共通の閾値T」を用いるのに対し、本実施形態のS58では、「各記録モジュール50a〜50cに対して定められた閾値T」(即ち、記録モジュール50a〜50c毎に個別の閾値T)を用いる。S58において、CPU101は、ROM102に記憶されたテーブルに、当該記録モジュールに対して定められたB/Aを当てはめて、当該記録モジュール専用の閾値Tを取得する。そしてCPU101は、取得された当該記録モジュール専用の閾値Tを用いて、n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えるか否かを判断する。n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えると判断した場合(S58:YES)、CPU101は、処理をS55に移し、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに用紙Pが搬送されるようにする。n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えない(閾値T以下)と判断した場合(S58:NO)、CPU101は、処理をS59に移し、当該記録モジュールに用紙Pが搬送されるようにする。ここで、S58:YES→S55が本発明に係る「個別高デューティスキップ処理」に該当する。   In S28 of the first embodiment, “the threshold T common to all the recording modules 50a to 50c” is used, whereas in S58 of the present embodiment, “the threshold T defined for each recording module 50a to 50c” is used. (That is, an individual threshold value T for each of the recording modules 50a to 50c). In S <b> 58, the CPU 101 applies the B / A determined for the recording module to the table stored in the ROM 102, and acquires the threshold T dedicated to the recording module. Then, the CPU 101 determines whether the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T using the acquired threshold T dedicated to the recording module. If it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T (S58: YES), the CPU 101 moves the process to S55, and the sheet P is conveyed to a recording module different from the recording module. Like that. When it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P does not exceed the threshold T (below the threshold T) (S58: NO), the CPU 101 moves the process to S59, and the sheet P is conveyed to the recording module. Like that. Here, S58: YES → S55 corresponds to the “individual high duty skip processing” according to the present invention.

なお、B/Aの値は、記録モジュールの動作に伴い変化する。CPU101は、S58において、その時点でRAM103に記憶されている情報に基づき、最新のB/Aを取得し、判断を行う。   Note that the value of B / A varies with the operation of the recording module. In step S58, the CPU 101 obtains the latest B / A based on the information stored in the RAM 103 at that time, and makes a determination.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第1実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects by the same configuration as that of the first embodiment.

筐体1aに複数の記録モジュール50a〜50cが個別に着脱可能に支持された構成において、CPU101が個別高デューティスキップ処理(図10のS58:YES→S55)を実行することで、記録モジュール50a〜50cにおいてB/Aが均等化される。また、使用過程でA>Bとなった記録モジュールのA,Bの関係がA≦Bに近づくことになる。これにより、上記事態をより確実に回避することができる。   In a configuration in which a plurality of recording modules 50a to 50c are detachably supported on the housing 1a, the CPU 101 executes the individual high duty skip process (S58: YES → S55 in FIG. 10), whereby the recording modules 50a to 50c are executed. B / A is equalized at 50c. In addition, the relationship between A and B of the recording module that satisfies A> B in the process of use approaches A ≦ B. Thereby, the said situation can be avoided more reliably.

続いて、本発明の第3実施形態に係るプリンタについて説明する。第3実施形態は、各記録モジュール50a〜50cの構成、RAM103の記憶情報及びCPU101により実行される用紙搬送制御の内容が第2実施形態と異なり、それ以外は第2実施形態と同じである。   Next, a printer according to a third embodiment of the invention will be described. The third embodiment is the same as the second embodiment except for the configuration of the recording modules 50a to 50c, the information stored in the RAM 103, and the content of the sheet conveyance control executed by the CPU 101.

第3実施形態において、各記録モジュール50a〜50cのヘッド51は、図11に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する4つのヘッド511〜514を含む。また、インク収容部57は、ヘッド511〜514のそれぞれに供給されるインクを収容した4つの収容部571〜574を含む。キャリッジ52は4つのヘッド511〜514を支持しつつ主走査方向に往復移動する。   In the third embodiment, the heads 51 of the recording modules 50a to 50c include four heads 511 to 514 that eject inks of cyan, magenta, yellow, and black, as shown in FIG. The ink storage unit 57 includes four storage units 571 to 574 that store ink supplied to the heads 511 to 514. The carriage 52 reciprocates in the main scanning direction while supporting the four heads 511 to 514.

第3実施形態において、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録済枚数X」と、各記録モジュール50a〜50cにおける各収容部571〜574の「インク残量Y」とを記憶する。各収容部571〜574の「インク残量Y」から、ヘッド511〜514毎(色毎)の「記録可能枚数B」を算出することができる。また、ROM102に記憶されたテーブル(図9参照)に、色毎のB/Aを当てはめることで、記録モジュール50a〜50cのそれぞれに対してヘッド511〜514毎(色毎)に定められた閾値Tが得られる。   In the third embodiment, the RAM 103 stores “recorded number X” of the recording modules 50 a to 50 c and “ink remaining amount Y” of the storage units 571 to 574 in the recording modules 50 a to 50 c. From the “ink remaining amount Y” of each of the storage units 571 to 574, the “recordable number B” for each of the heads 511 to 514 (each color) can be calculated. Further, by applying the B / A for each color to the table stored in the ROM 102 (see FIG. 9), the threshold value determined for each of the heads 511 to 514 (for each color) for each of the recording modules 50a to 50c. T is obtained.

第3実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御は、第2実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御と、S58の内容が異なるだけで、それ以外は同じである。   The sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the third embodiment is the same as the sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the second embodiment except for the contents of S58.

本実施形態のS58において、CPU101は、ROM102に記憶されたテーブル(図9参照)に、当該記録モジュールのヘッド511〜514毎(色毎)のB/Aを当てはめて、当該記録モジュールの色毎の閾値Tを取得する。そしてCPU101は、取得された色毎の閾値Tのうち最も小さい閾値を用いて、n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えるか否かを判断する。   In S58 of the present embodiment, the CPU 101 applies the B / A for each head 511 to 514 (for each color) of the recording module to the table (see FIG. 9) stored in the ROM 102, for each color of the recording module. The threshold value T is acquired. Then, the CPU 101 determines whether or not the ink discharge amount for the nth sheet P exceeds the threshold value T using the smallest threshold value among the acquired threshold values T for each color.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第2実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects by the same configuration as the second embodiment.

各記録モジュール50a〜50cで複数色の記録を行うプリンタ1において、CPU101が個別高デューティスキップ処理(図10のS58:YES→S55)で色毎に定められた閾値Tのうち最も小さい閾値を基準として判断を行う。このように、閾値が最も小さい(即ちB/Aが最も小さい)色に着目して制御を行うことで、上記事態をより確実に回避することができ、且つ、制御を簡素化することができる。   In the printer 1 that records a plurality of colors in each of the recording modules 50a to 50c, the CPU 101 is based on the smallest threshold value among the threshold values T determined for each color in the individual high duty skip process (S58: YES → S55 in FIG. 10). Judge as. In this way, by performing control while focusing on the color having the smallest threshold (that is, the smallest B / A), the above situation can be avoided more reliably and the control can be simplified. .

続いて、本発明の第4実施形態に係るプリンタについて説明する。第4実施形態は、各記録モジュール50a〜50cの構成、RAM103の記憶情報及びCPU101により実行される用紙搬送制御の内容が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同じである。   Next, a printer according to a fourth embodiment of the invention will be described. The fourth embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration of the recording modules 50a to 50c, the information stored in the RAM 103, and the content of the sheet conveyance control executed by the CPU 101, and the rest.

第4実施形態の各記録モジュール50a〜50cの構成は、第3実施形態と同様である。即ち、各記録モジュール50a〜50cのヘッド51は、図11に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する4つのヘッド511〜514を含む。また、インク収容部57は、ヘッド511〜514のそれぞれに供給されるインクを収容した4つの収容部571〜574を含む。キャリッジ52は4つのヘッド511〜514を支持しつつ主走査方向に往復移動する。   The configuration of the recording modules 50a to 50c of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment. That is, as shown in FIG. 11, the heads 51 of the recording modules 50a to 50c include four heads 511 to 514 that eject inks of cyan, magenta, yellow, and black. The ink storage unit 57 includes four storage units 571 to 574 that store ink supplied to the heads 511 to 514. The carriage 52 reciprocates in the main scanning direction while supporting the four heads 511 to 514.

第4実施形態において、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録済枚数X」と、各記録モジュール50a〜50cにおける収容部571〜574のうち黒色に対応する収容部の「インク残量Y」とを記憶する。この「インク残量Y」から、黒色での「記録可能枚数B」を算出することができる。つまり、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「黒色記録部のB/Aに関する情報」を記憶する。   In the fourth embodiment, the RAM 103 stores the “recorded sheet number X” of each of the recording modules 50a to 50c and the “ink remaining amount Y” of the storage unit corresponding to black among the storage units 571 to 574 of the recording modules 50a to 50c. Is memorized. From this “ink remaining amount Y”, the “recordable number B” in black can be calculated. That is, the RAM 103 stores “information regarding B / A of the black recording portion” of each of the recording modules 50a to 50c.

第4実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御は、第1実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御と、S29,S30の内容が異なるだけで、それ以外は同じである。   The sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the fourth embodiment is the same as the sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the first embodiment except that the contents of S29 and S30 are different.

本実施形態のS29,S30において、CPU101は、RAM103に記憶された各記録モジュール50a〜50cの「黒色記録部のB/Aに関する情報」に基づき、当該記録モジュールがB/A最小モジュール又はB/A最大モジュールであるか否かを判断する。   In S <b> 29 and S <b> 30 of the present embodiment, the CPU 101 determines that the recording module is the B / A minimum module or B / A based on the “information regarding B / A of the black recording unit” of each recording module 50 a to 50 c stored in the RAM 103. It is determined whether or not it is the A maximum module.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第1実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects by the same configuration as that of the first embodiment.

各記録モジュール50a〜50cで複数色の記録を行うプリンタ1において、CPU101は、使用頻度が最も高いと想定される黒色の記録部に着目して制御を行う。これにより、制御を簡素化しつつ、上記事態を回避することができる。   In the printer 1 that records a plurality of colors in each of the recording modules 50a to 50c, the CPU 101 performs control while paying attention to a black recording unit that is assumed to be most frequently used. Thereby, the above situation can be avoided while simplifying the control.

続いて、本発明の第5実施形態に係るプリンタについて説明する。第5実施形態は、各記録モジュール50a〜50cの構成、RAM103の記憶情報及びCPU101により実行される用紙搬送制御の内容が第2実施形態と異なり、それ以外は第2実施形態と同じである。   Subsequently, a printer according to a fifth embodiment of the invention will be described. The fifth embodiment is the same as the second embodiment except for the configuration of the recording modules 50a to 50c, the information stored in the RAM 103, and the content of the sheet conveyance control executed by the CPU 101, and the other aspects.

第5実施形態の各記録モジュール50a〜50cの構成は、第3実施形態と同様である。即ち、各記録モジュール50a〜50cのヘッド51は、図11に示すように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクを吐出する4つのヘッド511〜514を含む。また、インク収容部57は、ヘッド511〜514のそれぞれに供給されるインクを収容した4つの収容部571〜574を含む。キャリッジ52は4つのヘッド511〜514を支持しつつ主走査方向に往復移動する。   The configuration of the recording modules 50a to 50c of the fifth embodiment is the same as that of the third embodiment. That is, as shown in FIG. 11, the heads 51 of the recording modules 50a to 50c include four heads 511 to 514 that eject inks of cyan, magenta, yellow, and black. The ink storage unit 57 includes four storage units 571 to 574 that store ink supplied to the heads 511 to 514. The carriage 52 reciprocates in the main scanning direction while supporting the four heads 511 to 514.

第5実施形態において、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録済枚数X」と、各記録モジュール50a〜50cにおける収容部571〜574のうち黒色に対応する収容部の「インク残量Y」とを記憶する。この「インク残量Y」から、黒色での「記録可能枚数B」を算出することができる。つまり、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「黒色記録部のB/Aに関する情報」を記憶する。   In the fifth embodiment, the RAM 103 stores the “number of recorded sheets X” of the recording modules 50a to 50c and the “ink remaining amount Y” of the storage unit corresponding to black among the storage units 571 to 574 of the recording modules 50a to 50c. Is memorized. From this “ink remaining amount Y”, the “recordable number B” in black can be calculated. That is, the RAM 103 stores “information regarding B / A of the black recording portion” of each of the recording modules 50a to 50c.

第5実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御は、第2実施形態においてCPU101が行う用紙搬送制御と、S58の内容が異なるだけで、それ以外は同じである。   The sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the fifth embodiment is the same as the sheet conveyance control performed by the CPU 101 in the second embodiment except for the contents of S58.

本実施形態のS58において、CPU101は、ROM102に記憶されたテーブルに、当該記録モジュール50a〜50cに対して定められた「黒色記録部のB/A」を当てはめて、当該記録モジュール専用の閾値Tを取得する。そしてCPU101は、取得された当該記録モジュール専用の閾値Tを用いて、n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えるか否かを判断する。   In S <b> 58 of the present embodiment, the CPU 101 applies “B / A of the black recording portion” determined for the recording modules 50 a to 50 c to the table stored in the ROM 102, and uses the threshold T dedicated to the recording module. To get. Then, the CPU 101 determines whether the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T using the acquired threshold T dedicated to the recording module.

以上に述べたように、本実施形態によれば、第2実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects by the same configuration as the second embodiment.

各記録モジュール50a〜50cで複数色の記録を行うプリンタ1において、CPU101は、使用頻度が最も高いと想定される黒色の記録部に着目して制御を行う。これにより、制御を簡素化しつつ、上記事態を回避することができる。   In the printer 1 that records a plurality of colors in each of the recording modules 50a to 50c, the CPU 101 performs control while paying attention to a black recording unit that is assumed to be most frequently used. Thereby, the above situation can be avoided while simplifying the control.

続いて、図12を参照し、本発明の一変形例に係るプリンタについて説明する。本変形例は、RAM103の記憶情報及びCPU101により実行される使用限度対応制御及び用紙搬送制御の内容が第1実施形態と異なり、それ以外は第1実施形態と同じである。   Next, a printer according to a modification of the present invention will be described with reference to FIG. This modification differs from the first embodiment in the storage information stored in the RAM 103 and the contents of the use limit handling control and the sheet conveyance control executed by the CPU 101, and the rest is the same as in the first embodiment.

本変形例において、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録済枚数X」を記憶するが、「インク残量Y」は記憶しなくてよい(図6参照)。即ち、RAM103は、各記録モジュール50a〜50cの「記録可能枚数B」に関する情報(さらに、B/Aに関する情報)を記憶しなくてよい。ただし、本変形例において、RAM103は、インク吐出量が閾値Tを超える記録(高デューティ記録)を行った記録モジュールに関する情報を記憶する。   In this modification, the RAM 103 stores the “recorded number X” of each of the recording modules 50a to 50c, but does not need to store the “ink remaining amount Y” (see FIG. 6). That is, the RAM 103 does not have to store information related to the “recordable number B” of each of the recording modules 50a to 50c (further, information related to B / A). However, in the present modification, the RAM 103 stores information related to a recording module that has performed recording in which the ink discharge amount exceeds the threshold T (high duty recording).

本変形例においてCPU101が行う使用限度対応制御は、第1実施形態でCPU101が行う使用限度対応制御においてS2,S3(使用禁止フラグの設定処理)を省略したものである。   The use limit handling control performed by the CPU 101 in this modification is obtained by omitting S2 and S3 (use prohibition flag setting processing) in the use limit handling control performed by the CPU 101 in the first embodiment.

本変形例の用紙搬送制御において、CPU101は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する(S81)。記録指令を受信していないと判断した場合(S81:NO)、CPU101は、S81の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合(S81:YES)、CPU101は、「n=0」と設定する(S82)。「n」は頁番号を意味する。S82の後、CPU101は、「n=n+1」と設定する(S83)。   In the paper conveyance control of this modification, the CPU 101 first determines whether a recording command has been received from an external device (S81). If it is determined that the recording command has not been received (S81: NO), the CPU 101 repeats the process of S81. When it is determined that the recording command has been received (S81: YES), the CPU 101 sets “n = 0” (S82). “N” means a page number. After S82, the CPU 101 sets “n = n + 1” (S83).

S83の後、CPU101は、n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が、ROM102に記憶された閾値Tを超えるか否かを判断する(S84)。n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えない(閾値T以下)と判断した場合(S84:NO)、CPU101は、RAM103に記憶された情報に基づき、高デューティ記録を行った記録モジュールがあるか否かを判断する(S85)。高デューティ記録を行った記録モジュールがあると判断した場合(S85:YES)、CPU101は、高デューティ記録を行った記録モジュール(高デューティ記録を行った記録モジュールが複数ある場合はその中の任意のモジュール)に用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する(S86)。高デューティ記録を行った記録モジュールがないと判断した場合(S85:NO)、CPU101は、任意の記録モジュールに用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する(S87)。   After S83, the CPU 101 determines whether or not the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T stored in the ROM 102 (S84). When it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P does not exceed the threshold T (below the threshold T) (S84: NO), the CPU 101 performs recording with high duty recording based on the information stored in the RAM 103. It is determined whether there is a module (S85). If it is determined that there is a recording module that has performed high-duty recording (S85: YES), the CPU 101 performs recording processing that has performed high-duty recording (if there are a plurality of recording modules that have performed high-duty recording, any of them) The switching motors 28aM and 28bM and the upstream transport motor 20xM are controlled so that the paper P is transported to the module) (S86). If it is determined that there is no recording module that has performed high duty recording (S85: NO), the CPU 101 controls the switching motors 28aM and 28bM and the upstream transport motor 20xM so that the paper P is transported to an arbitrary recording module. (S87).

n枚目の用紙Pに対するインク吐出量が閾値Tを超えると判断した場合(S84:YES)、CPU101は、RAM103に記憶された情報に基づき、高デューティ記録を行った記録モジュールがあるか否かを判断する(S88)。高デューティ記録を行った記録モジュールがないと判断した場合(S88:NO)、CPU101は、処理をS87に移し、任意の記録モジュールに用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する。   If it is determined that the ink ejection amount for the nth sheet P exceeds the threshold T (S84: YES), the CPU 101 determines whether there is a recording module that has performed high-duty recording based on the information stored in the RAM 103. Is determined (S88). If it is determined that there is no recording module that has performed high-duty recording (S88: NO), the CPU 101 moves the process to S87, and the switching motors 28aM, 28bM and upstream so that the paper P is conveyed to an arbitrary recording module. The conveyance motor 20xM is controlled.

高デューティ記録を行った記録モジュールがあると判断した場合(S88:YES)、CPU101は、高デューティ記録を行っていない記録モジュールがあるか否かを判断する(S89)。高デューティ記録を行っていない記録モジュールがあると判断した場合(S89:YES)、CPU101は、処理をS86に移し、高デューティ記録を行っていない記録モジュール(高デューティ記録を行っていない記録モジュールが複数ある場合はその中の任意のモジュール)に用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する。高デューティ記録を行っていない記録モジュールがないと判断した場合(S89:NO)、CPU101は、処理をS87に移し、任意の記録モジュールに用紙Pが搬送されるように、切替モータ28aM,28bM及び上流搬送モータ20xMを制御する。   If it is determined that there is a recording module that has performed high duty recording (S88: YES), the CPU 101 determines whether there is a recording module that has not performed high duty recording (S89). If it is determined that there is a recording module that does not perform high-duty recording (S89: YES), the CPU 101 moves the process to S86 and performs recording processing that does not perform high-duty recording (a recording module that does not perform high-duty recording). The switching motors 28aM and 28bM and the upstream transport motor 20xM are controlled so that the paper P is transported to any module in the case where there are a plurality of them. If it is determined that there is no recording module that does not perform high duty recording (S89: NO), the CPU 101 moves the process to S87, and the switching motors 28aM and 28bM and the recording motor P are transported to an arbitrary recording module. The upstream conveyance motor 20xM is controlled.

S86の後、又は、S87の後、CPU101は、S81で受信した記録指令に基づく記録が完了したか否かを判断する(S90)。記録が完了したと判断した場合(S90:YES)、CPU101は、当該ルーチンを終了する。記録が完了していないと判断した場合(S90:NO)、CPU101は、処理をS83に戻す。   After S86 or after S87, the CPU 101 determines whether or not the recording based on the recording command received in S81 is completed (S90). If it is determined that the recording has been completed (S90: YES), the CPU 101 ends the routine. When determining that the recording is not completed (S90: NO), the CPU 101 returns the process to S83.

以上、本発明の好適な実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various design changes are possible as long as they are described in the claims. It is a thing.

・「動作履歴情報」は、記録済枚数Xに限定されず、記録済枚数Xを算出可能な
情報(例えば、ヘッドの往復動回数、液体吐出量、パージ回数、ワイプ回数、加湿回数等の履歴情報)であってもよい。即ち、「動作履歴情報」における「動作」は、記録動作に限定されず、吐出回復に係る動作(例えば、パージ、ワイプ、加湿等)」であってよい。また、「動作履歴情報」は、記録可能枚数Aであってもよい。
・第2及び第5実施形態では、B/Aと閾値とが対応付けられたテーブルが記憶部に記憶されており、制御部は当該テーブルにB/Aを当てはめて閾値を取得するが、これに限定されない。例えば、B/Aから閾値を算出可能な計算式が記憶部に記憶されており、制御部は、当該計算式にB/Aを当てはめて閾値を算出してもよい。
・報知処理は、当該記録モジュールに対する記録媒体の搬送を禁止することを含まず、単にユーザに報知を行うだけでもよい。ユーザへの報知は、当該記録モジュールに設けられた出力部(例えば、発光部、ディスプレイ等の画像出力部、スピーカ等の音声出力部)を介して行われてよい。
・制御部による制御内容は上述したものに限定されず、制御部が判断処理及び報知処理を実行し、且つ、A0≦B0となるように構成されている限り、制御部は任意の処理を行ってよい。例えば、制御部は、所定の順番で複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、1頁目について、高デューティスキップ処理、低デューティスキップ処理、個別高デューティスキップ処理等を行い、2頁目以降は、1頁目を搬送した記録モジュールを基準にして所定の順番で搬送してよい。
・記憶部は、Bに関する情報(B/Aに関する情報)を記憶しなくてもよい(上記変形例参照)。
・記録モジュールに設けられた記憶部が、動作履歴情報や初期値A0を記憶してもよい。
・記録モジュールの筐体からの引出方向は、搬送方向であることに限定されず、搬送方向と直交する方向(例えば主走査方向)等であってもよい。また、記録モジュールの筐体に対する着脱方向は、特に限定されず(例えば搬送方向でもよく)、また、引出方向と同じであってもよいし異なってもよい。
・上述の実施形態では、記録モジュールを筐体から引き出して引出位置に配置してから、記録モジュールの筐体に対する着脱を行う構成であるが、これに限定されない。
・記録装置に含まれる記録モジュールの数は、任意であり、1つであってもよい。
・記録部は、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。
・吐出回復部は、ポンプに限定されず、吐出口の乾燥防止のため吐出面を封止するキャップ、パージで吐出された液体を受容する廃液タンク、吐出面付近の加湿を行うための加湿機構等であってもよい。
・搬送機構及びモジュール搬送機構は、いずれも、記録媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、記録媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・液体収容部に収容される液体は、インクに限定されず、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等であってもよい。
・記録モジュールは、基板を支持していなくてもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。
The “operation history information” is not limited to the recorded number X, but is information that can calculate the recorded number X (for example, history such as the number of reciprocating head movements, the amount of liquid ejection, the number of purges, the number of wipes, the number of humidifications, etc. Information). That is, the “operation” in the “operation history information” is not limited to the recording operation, and may be an operation related to ejection recovery (for example, purge, wipe, humidification, etc.). The “operation history information” may be the recordable sheet number A.
-In 2nd and 5th embodiment, the table with which B / A and the threshold value were matched is memorize | stored in the memory | storage part, and a control part applies B / A to the said table, and acquires a threshold value. It is not limited to. For example, a calculation formula that can calculate the threshold value from B / A is stored in the storage unit, and the control unit may calculate the threshold value by applying B / A to the calculation formula.
The notification process does not include prohibiting the conveyance of the recording medium to the recording module, and may simply notify the user. Notification to the user may be performed via an output unit (for example, a light emitting unit, an image output unit such as a display, or an audio output unit such as a speaker) provided in the recording module.
The control contents by the control unit are not limited to those described above, and the control unit performs arbitrary processing as long as the control unit executes determination processing and notification processing and is configured to satisfy A0 ≦ B0. It's okay. For example, the control unit performs high duty skip processing, low duty skip processing, individual high duty skip processing, and the like for the first page when the recording medium is transported to a plurality of recording modules in a predetermined order. Thereafter, the recording module that has transported the first page may be transported in a predetermined order.
-The memory | storage part does not need to memorize | store the information regarding B (information regarding B / A) (refer the said modification).
A storage unit provided in the recording module may store the operation history information and the initial value A0.
The drawing direction of the recording module from the housing is not limited to the transport direction, and may be a direction (for example, main scanning direction) orthogonal to the transport direction. Further, the attaching / detaching direction of the recording module with respect to the housing is not particularly limited (for example, the conveying direction may be used), and may be the same as or different from the drawing direction.
In the above-described embodiment, the configuration is such that the recording module is pulled out from the housing and disposed at the drawing position, and then the recording module is attached to and detached from the housing.
The number of recording modules included in the recording apparatus is arbitrary and may be one.
The recording unit is not limited to a serial type and may be a line type.
-The discharge recovery unit is not limited to a pump, but a cap that seals the discharge surface to prevent drying of the discharge port, a waste liquid tank that receives the liquid discharged by the purge, and a humidification mechanism for humidifying the vicinity of the discharge surface Etc.
-Both a conveyance mechanism and a module conveyance mechanism are not limited to the structure containing the roller pair rotated while pinching | interposing a recording medium, The structure containing the belt which drive | works while supporting a recording medium on the surface may be sufficient.
The liquid stored in the liquid storage unit is not limited to ink, and may be a treatment liquid that aggregates or deposits components in the ink.
-The recording module may not support the substrate.
The recording apparatus is not limited to a printer, and may be a facsimile, a copier, a multifunction machine, or the like.
The recording medium is not limited to paper, and may be cloth.

1 インクジェットプリンタ(記録装置)
1a 筐体
3 用紙収容部(記録媒体収容部)
20x 上流搬送機構(搬送機構)
50a〜50c 記録モジュール
51 インクジェットヘッド(記録部)
51b 吐出口
52 キャリッジ(記録部)
52x キャリッジ移動機構(記録部)
53 モジュール搬送機構
57 インク収容部(液体収容部)
57P インク供給ポンプ(吐出回復部)
101 CPU(制御部)
102 ROM(記憶部)
103 RAM(記憶部)
511〜514 インクジェットヘッド(記録部)
571〜574 インク収容部(液体収容部)
P 用紙(記録媒体)
1 Inkjet printer (recording device)
1a Case 3 Paper storage part (recording medium storage part)
20x Upstream transport mechanism (transport mechanism)
50a-50c Recording module 51 Inkjet head (recording unit)
51b Discharge port 52 Carriage (recording part)
52x carriage movement mechanism (recording unit)
53 Module transport mechanism 57 Ink container (liquid container)
57P Ink supply pump (discharge recovery part)
101 CPU (control unit)
102 ROM (storage unit)
103 RAM (storage unit)
511-514 Inkjet head (recording unit)
571-574 Ink container (liquid container)
P paper (recording medium)

Claims (7)

液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録部、前記記録部と対向する位置に記録媒体を搬送するためのモジュール搬送機構、前記記録部の吐出動作を回復させるための吐出回復部、及び、前記液体を収容するための液体収容部を支持する記録モジュールであって、前記液体収容部と一体不可分に形成された記録モジュールと、
記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、
前記記録モジュールを着脱可能に支持する筐体と、
前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールへ搬送する搬送機構と、
前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの動作履歴情報と、前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達するまでに前記記録部によって記録可能な記録媒体の枚数Aであって前記記録モジュールの動作に伴い減少する枚数Aの初期値A0とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記動作履歴情報及び前記初期値A0に基づいて前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達したか否かを判断する判断処理と、前記判断処理において前記記録モジュールの少なくとも前記記録部、前記モジュール搬送機構及び前記吐出回復部のいずれかの使用限度に達したと判断された場合に前記記録モジュールの使用限度に達したことを報知する報知処理とを実行する制御部とを備え、
前記記録部からの液体吐出に関する所定の規格に基づく記録が前記記録部によって行われると仮定した場合に、前記液体収容部の液体が無くなるまでに前記記録部によって記録可能な記録媒体の枚数Bであって前記記録部からの液体の吐出に伴い減少する枚数Bの初期値をB0としたとき、A0≦B0となるように構成されていることを特徴とする記録装置。
A recording unit for recording an image on a recording medium by discharging liquid, a module conveying mechanism for conveying the recording medium to a position facing the recording unit, and an ejection recovery unit for recovering the ejection operation of the recording unit And a recording module for supporting a liquid container for containing the liquid, wherein the recording module is inseparably formed with the liquid container;
A recording medium accommodating portion for accommodating the recording medium;
A housing that detachably supports the recording module;
A transport mechanism that is provided in the housing and transports a recording medium from the recording medium housing unit to the recording module;
Operation history information of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module, and use of at least the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module A storage unit that stores an initial value A0 of the number A of recording media that can be recorded by the recording unit before reaching the limit and that decreases as the recording module operates;
Whether or not the use limit of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module has been reached based on the operation history information and the initial value A0 stored in the storage unit. A determination process for determining, and in the determination process, when it is determined that the use limit of at least one of the recording unit, the module transport mechanism, and the discharge recovery unit of the recording module is reached, the use limit of the recording module is reached. And a control unit that executes notification processing for notifying that it has been reached,
When it is assumed that recording based on a predetermined standard relating to liquid ejection from the recording unit is performed by the recording unit, the number B of recording media that can be recorded by the recording unit before the liquid in the liquid storage unit runs out. A recording apparatus configured to satisfy A0 ≦ B0, where B0 is an initial value of the number of sheets B that decreases as the liquid is discharged from the recording unit.
前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に着脱可能に支持し、
前記搬送機構は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに記録媒体を搬送し、
前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれのB/Aに関する情報と、1の記録媒体に対する液体吐出量の閾値とをさらに記憶しており、
前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記液体吐出量が前記閾値を超える記録媒体を、前記複数の記録モジュールのうちB/Aが最も小さい記録モジュールに搬送する順番がきたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する高デューティスキップ処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The housing supports the plurality of recording modules individually and detachably,
The transport mechanism transports a recording medium to each of the plurality of recording modules;
The storage unit further stores information on B / A of each of the plurality of recording modules and a threshold value of a liquid discharge amount for one recording medium,
In the case where the control unit conveys the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order, the control unit records the recording medium in which the liquid ejection amount exceeds the threshold value, and performs recording with the smallest B / A among the plurality of recording modules. The high-duty skip processing for controlling the transport mechanism can be further executed so that the recording medium is transported to a recording module different from the recording module when the order of transport to the module comes. Item 2. The recording device according to Item 1.
前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記液体吐出量が前記閾値以下となる記録媒体を、前記複数の記録モジュールのうちB/Aが最も大きい記録モジュールに搬送する順番がきたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する低デューティスキップ処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。   In the case where the control unit conveys the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order, the control unit has the largest B / A among the plurality of recording modules as the recording medium in which the liquid discharge amount is equal to or less than the threshold. A low-duty skip process for controlling the transport mechanism can be further executed so that the recording medium is transported to a recording module different from the recording module when the order of transport to the recording module is reached. The recording apparatus according to claim 2. 前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に着脱可能に支持し、
前記搬送機構は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに記録媒体を搬送し、
前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれのB/Aに関する情報と、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対して定められた1の記録媒体に対する液体吐出量の閾値であって、B/Aが小さいほど小さくなるように設定された閾値とをさらに記憶しており、
前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記複数の記録モジュールのそれぞれについて、当該記録モジュールに搬送されるべき記録媒体の前記液体吐出量が、当該記録モジュールに対して定められた前記閾値を超えるか否かを判断し、前記液体吐出量が前記閾値を超えると判断されたときに、当該記録モジュールとは別の記録モジュールに記録媒体が搬送されるように前記搬送機構を制御する個別高デューティスキップ処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The housing supports the plurality of recording modules individually and detachably,
The transport mechanism transports a recording medium to each of the plurality of recording modules;
The storage unit includes information regarding B / A of each of the plurality of recording modules, and a threshold value of a liquid discharge amount for one recording medium defined for each of the plurality of recording modules, where B / A is The threshold value that is set to be smaller as the value is smaller is further stored,
In the case where the control unit transports the recording medium to the plurality of recording modules in a predetermined order, for each of the plurality of recording modules, the liquid discharge amount of the recording medium to be transported to the recording module is It is determined whether or not the threshold value determined for the recording module is exceeded, and when it is determined that the liquid discharge amount exceeds the threshold value, the recording medium is conveyed to a recording module different from the recording module. The recording apparatus according to claim 1, further comprising: an individual high duty skip process for controlling the transport mechanism.
前記複数の記録モジュールは、それぞれ、互いに異なる色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する複数の前記記録部、及び、前記複数の記録部のそれぞれに供給される液体を収容した複数の前記液体収容部を支持しており、
前記記憶部は、前記複数の記録モジュールのそれぞれに対して前記複数の色毎に定められた前記閾値を記憶し、
前記制御部は、前記個別高デューティスキップ処理において、前記複数の色毎に定められた前記閾値のうち最も小さい閾値を基準として判断を行うことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
The plurality of recording modules each include a plurality of the recording units having a plurality of ejection ports for ejecting liquids of different colors, and a plurality of liquids that are supplied to each of the plurality of recording units. Supporting the liquid container,
The storage unit stores the threshold value determined for each of the plurality of colors for each of the plurality of recording modules,
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the control unit performs determination based on a smallest threshold among the thresholds determined for each of the plurality of colors in the individual high duty skip processing.
前記複数の記録モジュールは、それぞれ、複数の前記記録部、及び、前記複数の記録部のそれぞれに供給される液体を収容した複数の前記液体収容部を支持しており、
前記複数の記録部は、黒色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する黒色記録部と、黒色以外の色の液体を吐出するための複数の吐出口を有する記録部とを含み、
前記記憶部は、前記複数の記録モジュールそれぞれにおける前記複数の記録部のうち少なくとも前記黒色記録部のB/Aに関する情報を記憶し、
前記制御部は、所定の順番で前記複数の記録モジュールに記録媒体を搬送する場合において、前記黒色記録部のB/Aを基準として判断を行うことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の記録装置。
The plurality of recording modules respectively support the plurality of recording units, and the plurality of liquid storage units that store liquid supplied to each of the plurality of recording units,
The plurality of recording units include a black recording unit having a plurality of ejection ports for ejecting a black liquid, and a recording unit having a plurality of ejection ports for ejecting a liquid of a color other than black,
The storage unit stores information on B / A of at least the black recording unit among the plurality of recording units in each of the plurality of recording modules,
5. The control unit according to claim 2, wherein, when the recording medium is conveyed to the plurality of recording modules in a predetermined order, the control unit performs determination based on B / A of the black recording unit. The recording apparatus according to item 1.
前記報知処理は、当該記録モジュールに対する記録媒体の搬送を禁止することを含むことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the notification process includes prohibiting conveyance of the recording medium to the recording module.
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