JP7093260B2 - Shutter control device - Google Patents

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Description

本発明は、インクが充填されたインクカートリッジなどの消耗品が装填され、消耗品内の消耗材を用いて印刷処理を行う印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus in which consumables such as an ink cartridge filled with ink are loaded and printing processing is performed using the consumables in the consumables.

従来、インクが充填されたインクカートリッジが装填され、インクカートリッジ内のインクをインクジェットヘッドに供給して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が広く普及している。 Conventionally, an inkjet printing apparatus in which an ink cartridge filled with ink is loaded and the ink in the ink cartridge is supplied to an inkjet head to perform printing processing has become widespread.

このようなインクジェット印刷装置に関して、たとえば特許文献1においては、同一色のインクが充填された少なくとも2つのインクカートリッジが装填され、これらのインクカートリッジを切り替えて使用するインクジェット印刷装置が提案されている。このように少なくとも2つのインクカートリッジを切り替えて使用することによって、使用中のインクカートリッジのインク残量が空になったとしても、印刷動作を中断することなく継続することができ、インクジェット印刷装置の稼働率を向上させることができる。 Regarding such an inkjet printing apparatus, for example, Patent Document 1 proposes an inkjet printing apparatus in which at least two ink cartridges filled with inks of the same color are loaded and these ink cartridges are switched and used. By switching and using at least two ink cartridges in this way, even if the ink cartridge in use runs out of ink, the printing operation can be continued without interruption, and the inkjet printing apparatus can be used. The operating rate can be improved.

特開2000-015837号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-05837

しかしながら、上述したようなインクジェット印刷装置において、使用中のインクカートリッジのインク残量が空になった場合には、そのインクカートリッジを新しいインクカートリッジに交換する必要があるが、同一色のインクカートリッジは、視覚的に区別が付かないため、ユーザが、切替え後の次に使用中のインクカートリッジを誤って取り外してしまう可能性がある。 However, in the ink cartridge as described above, when the ink cartridge in use becomes empty, it is necessary to replace the ink cartridge with a new ink cartridge, but the ink cartridge of the same color is used. Because it is visually indistinguishable, the user may accidentally remove the next ink cartridge in use after switching.

ここで、インクジェット印刷装置におけるインク供給系が、たとえばインクカートリッジから吸い出されたインクをタンクに一旦貯留し、その貯留されたインクをインクジェットヘッドに供給するとともに、インクジェットヘッドで消費されなかったインクを再び上記タンクに戻す、いわゆるインク循環系である場合、上記タンクに対する圧力制御によってインクの循環が制御される。 Here, the ink supply system in the inkjet printing apparatus temporarily stores the ink sucked out from the ink cartridge in a tank, supplies the stored ink to the ink jet head, and stores the ink not consumed by the ink jet head. In the case of a so-called ink circulation system in which the ink is returned to the tank again, the ink circulation is controlled by the pressure control for the tank.

このようなインク循環系のインクジェット印刷装置において、上述したように切替え後の次に使用中のインクカートリッジを誤って取り外した場合には、上記タンク内の圧力制御に影響を及ぼし、インクジェットヘッドに対してインクを適切に供給できない場合がある。 In such an ink circulation system inkjet printing apparatus, if the ink cartridge in use next after switching is accidentally removed as described above, the pressure control in the tank is affected and the inkjet head is affected. Ink may not be supplied properly.

本発明は、上記事情に鑑み、少なくとも2つのインクカートリッジなどの消耗品を切り替えて使用する印刷装置において、ユーザが、切替え後の次に使用中の消耗品を誤って取り外してしまうことを防止することができる印刷装置を提供することを目的とするものである。 In view of the above circumstances, the present invention prevents a user from accidentally removing a consumable that is being used next after switching in a printing device that switches and uses at least two consumables such as ink cartridges. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus capable of capable.

本発明の印刷装置は、同一色の少なくとも2つの消耗品がそれぞれ装填される少なくとも2つの装填部と、各消耗品の各装填部の挿入口を開閉可能なシャッターと、少なくとも2つの消耗品のうちの、使用中の消耗品内の消耗材の供給を受けて印刷処理を行う印刷部と、使用中の消耗品の消耗材残量が空であるか否かを検出する消耗材残量検出部と、消耗材残量検出部によって消耗材残量が空であることが検出された場合に、使用中の消耗品の装填部の挿入口を開き、次に使用する消耗品の装填部の挿入口を閉じるようにシャッターを制御する制御部とを備える。 The printing apparatus of the present invention comprises at least two loading portions, each of which is loaded with at least two consumables of the same color, a shutter capable of opening and closing the insertion slot of each loading portion of each consumable, and at least two consumables. The printing unit that receives the supply of consumables in the consumables in use and performs printing processing, and the consumables remaining amount detection that detects whether or not the remaining amount of consumables in the consumables in use is empty. When it is detected that the remaining amount of consumables is empty, the insertion slot of the loading part of the consumables in use is opened, and the loading part of the consumables to be used next is opened. It is provided with a control unit that controls the shutter so as to close the insertion slot.

本発明の印刷装置によれば、使用中の消耗品の消耗材残量が空であるか否かを検出し、消耗材残量が空であることが検出された場合には、使用中の消耗品の装填部の挿入口を開き、次に使用する消耗品の装填部の挿入口を閉じるようにシャッターを制御するようにしたので、ユーザが、切替え後の次に使用中の消耗品を誤って取り外してしまうことを防止することができる。 According to the printing apparatus of the present invention, it is detected whether or not the remaining amount of consumable material in use is empty, and if it is detected that the remaining amount of consumable material is empty, it is in use. Since the shutter is controlled to open the insertion slot of the consumables loading part and close the insertion slot of the consumables loading part to be used next, the user can select the next consumables to be used after switching. It is possible to prevent accidental removal.

本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置におけるインクカートリッジの装填部の概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows the schematic structure of the loading part of the ink cartridge in the inkjet printing apparatus which used one Embodiment of the printing apparatus of this invention. 本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置におけるシャッターの移動制御を説明するためのフローチャートA flowchart for explaining shutter movement control in an inkjet printing apparatus using an embodiment of the printing apparatus of the present invention. 本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置におけるインク供給部の概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows the schematic structure of the ink supply part in the inkjet printing apparatus which used one Embodiment of the printing apparatus of this invention. 本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す模式図Schematic diagram showing a schematic configuration of an inkjet printing apparatus using an embodiment of the printing apparatus of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクが充填されたインクカートリッジが装填される装填部の構成に特徴を有するので、まずは、その装填部の構成を中心に説明する。 Hereinafter, an inkjet printing apparatus using an embodiment of the printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Since the inkjet printing apparatus of the present embodiment is characterized by the configuration of a loading unit in which an ink cartridge filled with ink is loaded, the configuration of the loading unit will be mainly described first.

本実施形態のインクジェット印刷装置は、同一色のインクについて、2つのインクカートリッジが装填可能に構成されている。2つのインクカートリッジのうちのいずれか一方のインクカートリッジ内のインクがインクジェットヘッドに供給され、インクジェットヘッドからインクが吐出される。 The inkjet printing apparatus of this embodiment is configured so that two ink cartridges can be loaded for inks of the same color. The ink in one of the two ink cartridges is supplied to the inkjet head, and the ink is ejected from the inkjet head.

そして、その一方の使用中のインクカートリッジのインク残量が空になった場合には、もう一方のインクカートリッジに切り替えられてインクジェットヘッドへのインクの供給が継続されつつ、空になったインクカートリッジが装填部から引き抜かれ、新しいインクカートリッジに交換されるように構成されている。これにより、インク切れによって印刷動作が中断されることなく、印刷動作を継続して行うことができ、インクジェット印刷装置の稼働率を上げることができる。 Then, when the ink remaining amount of one of the in-use ink cartridges becomes empty, the ink cartridge is switched to the other ink cartridge and the ink supply to the inkjet head is continued, and the empty ink cartridge is emptied. Is configured to be pulled out of the loading section and replaced with a new ink cartridge. As a result, the printing operation can be continuously performed without interrupting the printing operation due to running out of ink, and the operating rate of the inkjet printing apparatus can be increased.

しかしながら、上述したように2つのインクカートリッジを切り替えて使用する場合、使用中のインクカートリッジのインク残量が空になって交換が必要となった際、ユーザが誤って次に使用中のインクカートリッジを装填部から引き抜いてしまうおそれがある。 However, when the two ink cartridges are switched and used as described above, when the ink cartridge in use is empty and needs to be replaced, the user mistakenly uses the ink cartridge in use next. May be pulled out from the loading section.

次に使用中のインクカートリッジが装填部から引き抜かれた場合、インクカートリッジからインクジェットヘッドへインクを供給するための圧力制御に影響を及ぼし、たとえ誤って引き抜いたインクカートリッジを装填部に再度装填したとしても、適切にインク供給することができない場合がある。 If the ink cartridge in use is then pulled out of the loading section, it will affect the pressure control for supplying ink from the ink cartridge to the inkjet head, even if the ink cartridge that was accidentally pulled out is reloaded into the loading section. However, it may not be possible to supply ink properly.

そこで、本実施形態のインクジェット印刷装置は、上述したような、次に使用中のインクカートリッジの装填部からの引き抜きを防止するための構成を備えている。以下、その具体的な構成について説明する。 Therefore, the inkjet printing apparatus of the present embodiment has a configuration for preventing the ink cartridge being pulled out from the loading portion of the ink cartridge being used next, as described above. Hereinafter, the specific configuration will be described.

本実施形態のインクジェット印刷装置は、図1に示すように、同一色の2つのインクカートリッジ10がそれぞれ装填される第1の装填部11および第2の装填部12を備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus of this embodiment includes a first loading unit 11 and a second loading unit 12 into which two ink cartridges 10 of the same color are loaded, respectively.

第1の装填部11は、インクカートリッジ10を受け入れる挿入口11aを有し、第2の装填部12は、インクカートリッジ10を受け入れる挿入口12aを有する。なお、図1においては、一色のインクに対する2つの装填部11,12しか示していないが、インクジェット印刷装置が、たとえばブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの4色のインクを用いて印刷処理を行う場合には、色毎に2つの装填部11,12が設けられ、すなわち合計8つの装填部11,12が設けられる。各色の2つの装填部11,12については、図1に示すように、その2つの挿入口11a,12aが上下方向に並ぶように配置してもよいし、2つの挿入口11a,12aが水平方向に並ぶように配置してもよい。 The first loading unit 11 has an insertion port 11a for receiving the ink cartridge 10, and the second loading unit 12 has an insertion port 12a for receiving the ink cartridge 10. Although only two loading units 11 and 12 for one color ink are shown in FIG. 1, when the inkjet printing apparatus performs printing processing using, for example, four color inks of black, cyan, magenta, and yellow. Is provided with two loading units 11,12 for each color, that is, a total of eight loading units 11,12. As shown in FIG. 1, the two loading portions 11 and 12 of each color may be arranged so that the two insertion ports 11a and 12a are arranged in the vertical direction, or the two insertion ports 11a and 12a are horizontal. It may be arranged so as to line up in a direction.

そして、第1の装填部11および第2の装填部12には、それぞれインク供給管13(本発明のインク供給経路に相当する)が接続されており、各インク供給管13に対してそれぞれ供給弁14a,14bが設けられている。2本のインク供給管13は、供給弁14a,14bの装填部11,12側とは反対側において1つのインク供給管15にまとめられ、インク供給管15は、負圧タンク24に接続されている。負圧タンク24は、各インクカートリッジ10から吸い出されたインクが一旦貯留されるタンクであるが、その詳細については、後で説明する。 An ink supply tube 13 (corresponding to the ink supply path of the present invention) is connected to each of the first loading section 11 and the second loading section 12, and supplies the ink to each of the ink supply tubes 13. Valves 14a and 14b are provided. The two ink supply pipes 13 are combined into one ink supply pipe 15 on the side opposite to the loading portions 11 and 12 of the supply valves 14a and 14b, and the ink supply pipe 15 is connected to the negative pressure tank 24. There is. The negative pressure tank 24 is a tank in which the ink sucked out from each ink cartridge 10 is temporarily stored, and the details thereof will be described later.

そして、第1の装填部11および第2の装填部12の挿入口11a,12aの近傍には、シャッター49が設けられている。シャッター49は、2つの挿入口11a,12aのうちのいずれか一方を覆うことが可能な大きさで形成されており、シャッター駆動部50によって、図1に示す矢印A方向に移動可能に構成されている。 A shutter 49 is provided in the vicinity of the insertion ports 11a and 12a of the first loading unit 11 and the second loading unit 12. The shutter 49 is formed in a size capable of covering either one of the two insertion openings 11a and 12a, and is configured to be movable in the direction of arrow A shown in FIG. 1 by the shutter drive unit 50. ing.

シャッター駆動部50は、シャッター49を矢印A方向に移動させる所定のアクチュエータを備えており、制御部51によって制御される。 The shutter drive unit 50 includes a predetermined actuator that moves the shutter 49 in the direction of arrow A, and is controlled by the control unit 51.

制御部51は、インクジェット印刷装置全体を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部51は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、シャッター駆動部50を含むインクジェット印刷装置の各部の動作を制御するものである。 The control unit 51 controls the entire inkjet printing device, and includes a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, a hard disk, and the like. The control unit 51 controls the operation of each unit of the inkjet printing device including the shutter drive unit 50 by executing a program stored in advance in a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk and operating an electric circuit. be.

制御部51の制御によってシャッター49が矢印A方向に移動し、これにより第1の装填部11の挿入口11aと第2の装填部12の挿入口12aとが排他的に開閉されるように構成されている。すなわち、一方の挿入口11aがシャッター49によって閉じられているときは、もう一方の挿入口12aは開放された状態となり、その後、シャッター49が下方に移動した際には、閉じられていた側の挿入口11aが開放され、開放されていた側の挿入口12aが、シャッター49によって閉じられる。 The shutter 49 is moved in the direction of arrow A under the control of the control unit 51, whereby the insertion port 11a of the first loading unit 11 and the insertion port 12a of the second loading unit 12 are exclusively opened and closed. Has been done. That is, when one insertion port 11a is closed by the shutter 49, the other insertion port 12a is in an open state, and when the shutter 49 is subsequently moved downward, the closed side is on the side. The insertion port 11a is opened, and the opening 12a on the opened side is closed by the shutter 49.

また、シャッター49には、装填部11に装填されたインクカートリッジ10に設けられたタグIC10cと通信を行うことによって、インクカートリッジ10を認識する認識部49aが設けられている。認識部49aとしては、たとえばRFID(Radio frequency identification)タグを用いることができる。認識部49aは、インクカートリッジ10を認識する他に、インクカートリッジ10に設けられたタグIC10cと無線通信を行って、タグIC10cにインクの残量などの情報を書き込んだり、タグIC10cに記憶されたインクの残量およびインクの色の情報などを読み出したりする。 Further, the shutter 49 is provided with a recognition unit 49a that recognizes the ink cartridge 10 by communicating with the tag IC 10c provided in the ink cartridge 10 loaded in the loading unit 11. As the recognition unit 49a, for example, an RFID (Radio frequency identification) tag can be used. In addition to recognizing the ink cartridge 10, the recognition unit 49a wirelessly communicates with the tag IC 10c provided in the ink cartridge 10 to write information such as the remaining amount of ink in the tag IC 10c or store it in the tag IC 10c. Reads information such as the remaining amount of ink and the color of ink.

次に、インクジェット印刷装置の印刷動作中におけるシャッター49の移動について、図2に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは、第1の装填部11に装填されたインクカートリッジ10を、第1のインクカートリッジ10aと呼び、第2の装填部12に装填されたインクカートリッジ10を、第2のインクカートリッジ10bと呼ぶ。 Next, the movement of the shutter 49 during the printing operation of the inkjet printing apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, the ink cartridge 10 loaded in the first loading unit 11 is referred to as a first ink cartridge 10a, and the ink cartridge 10 loaded in the second loading unit 12 is referred to as a second ink cartridge 10b. Called.

まず、印刷動作中においては、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であるか否かが検出される(S10,S12)。なお、インク残量が空であるか否かを検出する構成については、後で詳述する。 First, during the printing operation, it is detected whether or not the remaining amount of ink in the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b is empty (S10, S12). The configuration for detecting whether or not the ink level is empty will be described in detail later.

そして、第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空になり(S10,NO)、第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空でない場合には(S14,YES)、すなわち現在使用中の第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空になり、次に使用する第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空でない場合には、制御部51は、シャッター49が、第1のインクカートリッジ10a(第1の装填部11)側に配置されているか否かを確認し、第1のインクカートリッジ10a側に配置されている場合には(S16,YES)、シャッター49を第2のインクカートリッジ10b(第2の装填部12)側に移動させる。すなわち、制御部51は、第1の装填部11の挿入口11aを開放し(S18)、第2の装填部12の挿入口12aを閉じる。このシャッター49の移動によって、次に使用する第2のインクカートリッジ10bがユーザにより誤って引き抜かれるのを確実に防止することができる。また、ユーザが、視覚的に容易に空の方のインクカートリッジを認識することができ、新しいインクカートリッジへの交換をスムーズに行うことができる。 Then, when the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a is empty (S10, NO) and the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is not empty (S14, YES), that is, the second ink cartridge currently in use. When the ink remaining amount of the ink cartridge 10a of 1 is empty and the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b to be used next is not empty, the control unit 51 uses the shutter 49 to release the first ink cartridge 10a. It is confirmed whether or not it is arranged on the (first loading unit 11) side, and if it is arranged on the first ink cartridge 10a side (S16, YES), the shutter 49 is set on the second ink cartridge 10b. Move to the (second loading unit 12) side. That is, the control unit 51 opens the insertion port 11a of the first loading unit 11 (S18) and closes the insertion port 12a of the second loading unit 12. By moving the shutter 49, it is possible to reliably prevent the second ink cartridge 10b to be used next from being accidentally pulled out by the user. In addition, the user can visually easily recognize the empty ink cartridge, and can smoothly replace the ink cartridge with a new one.

そして、上述したように第2の装填部12の挿入口12aがシャッター49によって閉じられた時点以降において、第2の装填部12に接続されたインク供給管13上の供給弁14bが開放され、第2のインクカートリッジ10bから負圧タンク24へのインクの供給が開始される。このように、第2の装填部12の挿入口12aがシャッター49によって閉じられた時点以降において、第2の装填部12に接続されたインク供給管13上の供給弁14bを開放することによって、第2の装填部12の第2のインクカートリッジ10bの引き抜きを防止した上で、供給弁14bを開放することができるので、後述する負圧タンク24の圧力制御への影響を確実に排除することができる。 Then, as described above, after the time when the insertion port 12a of the second loading section 12 is closed by the shutter 49, the supply valve 14b on the ink supply tube 13 connected to the second loading section 12 is opened. The supply of ink from the second ink cartridge 10b to the negative pressure tank 24 is started. In this way, after the insertion port 12a of the second loading section 12 is closed by the shutter 49, the supply valve 14b on the ink supply tube 13 connected to the second loading section 12 is opened. Since the supply valve 14b can be opened after preventing the second ink cartridge 10b of the second loading unit 12 from being pulled out, the influence on the pressure control of the negative pressure tank 24, which will be described later, can be reliably eliminated. Can be done.

また、このとき第1の装填部11に装填された第1のインクカートリッジ10aが空になった旨が、インクジェット印刷装置の表示部53(図1参照)に表示される(S20)。これにより、ユーザに対して新しいインクカートリッジへの交換を促すことができる。 Further, at this time, the fact that the first ink cartridge 10a loaded in the first loading unit 11 is empty is displayed on the display unit 53 (see FIG. 1) of the inkjet printing apparatus (S20). This can encourage the user to replace the ink cartridge with a new one.

なお、S14において、制御部51は、第2のインクカートリッジ10bのインク残量も空であることを確認した場合には(S14,NO)、すなわち以前に第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空になったにも関わらず、新しいインクカートリッジに交換されないままの状態であった場合には、印刷動作を中断する(S22)。 In S14, when the control unit 51 confirms that the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is also empty (S14, NO), that is, the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is previously obtained. If the ink cartridge is not replaced with a new ink cartridge even though the ink cartridge is empty, the printing operation is interrupted (S22).

そして、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bの両方が空になった旨が、インクジェット印刷装置の表示部53に表示される(S24)。 Then, the fact that both the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b are empty is displayed on the display unit 53 of the inkjet printing apparatus (S24).

また、制御部51は、第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空であり(S10,NO)、第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空ではなく(S14,YES)、かつシャッター49が、第2のインクカートリッジ10b側に配置されている場合には(S16,NO)、すなわち第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空になって第2のインクカートリッジ10bからのインクの供給に切り替わり、第1のインクカートリッジ10aの新しいインクカートリッジへの交換待ちの状態では、制御部51は、第1のインクカートリッジ10aのインク残量を継続して監視する(S10)。 Further, in the control unit 51, the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a is empty (S10, NO), the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is not empty (S14, YES), and the shutter 49 However, when it is arranged on the second ink cartridge 10b side (S16, NO), that is, the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a becomes empty and the ink is supplied from the second ink cartridge 10b. In a state of waiting for replacement of the first ink cartridge 10a with a new ink cartridge, the control unit 51 continuously monitors the remaining amount of ink in the first ink cartridge 10a (S10).

そして、第1の装填部11に新しいインクカートリッジが装填され、インク残量が空でないことが検出された場合には(S10,YES)、制御部51は、引き続き第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であることが検出されたか否かを監視する(S12)。その後、第2のインクカートリッジ10bが使用され、第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であることが検出された場合には(S12,NO)、制御部51は、シャッター49が、第2のインクカートリッジ10b(第2の装填部12)側に配置されているか否かを確認し、第2のインクカートリッジ10b側に配置されている場合には(S26,YES)、シャッター49を第1のインクカートリッジ10a(第1の装填部11)側に移動させる。すなわち、制御部51は、第2の装填部12の挿入口12aを開放し(S28)、第1の装填部11の挿入口11aを閉じる。このシャッター49の移動によって、新しく交換された次に使用する第1のインクカートリッジ10aがユーザにより誤って引き抜かれるのを確実に防止することができる。そして、上述したように第1の装填部11の挿入口11aが閉じられた時点以降において、第1の装填部11に接続されたインク供給管13上の供給弁14aが開放され、再び第1のインクカートリッジ10aから負圧タンク24へのインクの供給が開始される。また、このとき第2の装填部12に装填された第2のインクカートリッジ10bが空になった旨が、インクジェット印刷装置の表示部53に表示される(S30)。これにより、ユーザに対して新しいインクカートリッジへの交換を促すことができる。 Then, when a new ink cartridge is loaded in the first loading unit 11 and it is detected that the remaining amount of ink is not empty (S10, YES), the control unit 51 continues to use the ink in the second ink cartridge 10b. It is monitored whether or not it is detected that the remaining amount is empty (S12). After that, when the second ink cartridge 10b is used and it is detected that the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is empty (S12, NO), the control unit 51 uses the shutter 49 to release the second ink cartridge. It is confirmed whether or not it is arranged on the ink cartridge 10b (second loading unit 12) side of the second ink cartridge 10b, and if it is arranged on the second ink cartridge 10b side (S26, YES), the shutter 49 is set to the second. 1 is moved to the ink cartridge 10a (first loading unit 11) side. That is, the control unit 51 opens the insertion port 12a of the second loading unit 12 (S28) and closes the insertion port 11a of the first loading unit 11. By moving the shutter 49, it is possible to reliably prevent the newly replaced first ink cartridge 10a to be used from being accidentally pulled out by the user. Then, after the time when the insertion port 11a of the first loading unit 11 is closed as described above, the supply valve 14a on the ink supply pipe 13 connected to the first loading unit 11 is opened, and the first is again. The supply of ink from the ink cartridge 10a of the above to the negative pressure tank 24 is started. Further, at this time, the fact that the second ink cartridge 10b loaded in the second loading unit 12 is empty is displayed on the display unit 53 of the inkjet printing apparatus (S30). This can encourage the user to replace the ink cartridge with a new one.

また、制御部51は、S12において、第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であり、かつシャッター49が、第1のインクカートリッジ10a側に配置されている場合には(S26,NO)、すなわち第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空になって第1のインクカートリッジ10aからのインクの供給に切り替わり、第2のインクカートリッジ10bの新しいインクカートリッジへの交換待ちの状態では、制御部51は、第2のインクカートリッジ10bのインク残量を継続して監視する(S12)。 Further, in S12, when the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b is empty and the shutter 49 is arranged on the first ink cartridge 10a side, the control unit 51 (S26, NO). That is, in a state where the ink remaining amount of the second ink cartridge 10b becomes empty, the ink supply is switched from the first ink cartridge 10a, and the second ink cartridge 10b is waiting to be replaced with a new ink cartridge, the control is performed. The unit 51 continuously monitors the remaining amount of ink in the second ink cartridge 10b (S12).

そして、第2の装填部12に新しいインクカートリッジが装填され、インク残量が空でないことが検出された場合には(S12,YES)、引き続き第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空であることが検出されたか否かを監視する(S10)。その後、第1のインクカートリッジ10aが使用され、第1のインクカートリッジ10aのインク残量が空であることが検出された場合には(S10,NO)、制御部51は、再びシャッター49が、第1のインクカートリッジ10a(第1の装填部11)側に配置されているか否かを確認し、第1のインクカートリッジ10a側に配置されている場合には(S14,YES、S16,YES)、シャッター49を第2のインクカートリッジ10b(第2の装填部12)側に再び移動させる(S18)。 Then, when a new ink cartridge is loaded in the second loading unit 12 and it is detected that the ink remaining amount is not empty (S12, YES), the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a is continuously empty. It is monitored whether or not it is detected (S10). After that, when the first ink cartridge 10a is used and it is detected that the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a is empty (S10, NO), the control unit 51 reopens the shutter 49. It is confirmed whether or not it is arranged on the first ink cartridge 10a (first loading unit 11) side, and if it is arranged on the first ink cartridge 10a side (S14, YES, S16, YES). , The shutter 49 is moved again to the second ink cartridge 10b (second loading unit 12) side (S18).

上述したように第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であるか否かの検出結果に応じて、制御部51は、シャッター49を第1の装填部11の挿入口11aと第2の装填部12の挿入口12aとの間で往復移動させる。これにより、現在使用中のインクカートリッジ10が装填された装填部の挿入口をシャッター49によって閉じることができるので、ユーザがそのインクカートリッジ10を誤って引き出してしまうのを確実に防止することができる。 As described above, the control unit 51 sets the shutter 49 of the first loading unit 11 according to the detection result of whether or not the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b is empty. It is reciprocated between the insertion port 11a and the insertion port 12a of the second loading unit 12. As a result, the insertion slot of the loading portion loaded with the ink cartridge 10 currently in use can be closed by the shutter 49, so that it is possible to reliably prevent the user from accidentally pulling out the ink cartridge 10. ..

なお、上記説明では、同一色の2つのインクカートリッジ10を切り替えて使用する場合におけるシャッター49の移動制御について説明したが、同一色の3つ以上のインクカートリッジ10を切り替えて使用するようにしてもよい。この場合、制御部51は、常に、使用中のインクカートリッジ10が装填された装填部の挿入口がシャッター49によって閉じられるようにシャッター駆動部50を制御するようにすればよい。 In the above description, the movement control of the shutter 49 when two ink cartridges 10 of the same color are switched and used has been described, but even if three or more ink cartridges 10 of the same color are switched and used. good. In this case, the control unit 51 may always control the shutter drive unit 50 so that the insertion port of the loading unit in which the ink cartridge 10 in use is loaded is closed by the shutter 49.

また、上記説明は、インクジェット印刷装置の印刷動作中におけるシャッターの移動について説明したが、インクジェット印刷装置では、印刷動作中に限らず、たとえばノズル洗浄などといったメンテナンス動作中にもインクジェットヘッドからインクを吐出させ、インクカートリッジ10のインクを使用する。 Further, the above description has described the movement of the shutter during the printing operation of the inkjet printing device, but in the inkjet printing device, ink is ejected from the inkjet head not only during the printing operation but also during a maintenance operation such as nozzle cleaning. Then, the ink of the ink cartridge 10 is used.

したがって、メンテナンス動作中においても、印刷動作中と同様にして、制御部51は、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bのインク残量が空であるか否かの検出結果に応じて、シャッター49を第1の装填部11の挿入口11aと第2の装填部12の挿入口12aとの間で往復移動させる。ただし、メンテナンス動作中において、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bの両方のインク残量が空になった場合には(図2に示すS14,NOの場合)、制御部51は、メンテナンス動作を中断することなく、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bの両方のインク残量が空になった旨を、インクジェット印刷装置の表示部53に表示させる。 Therefore, even during the maintenance operation, the control unit 51 responds to the detection result of whether or not the ink remaining amount of the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b is empty, as in the printing operation. Then, the shutter 49 is reciprocated between the insertion port 11a of the first loading unit 11 and the insertion port 12a of the second loading unit 12. However, during the maintenance operation, when the ink remaining amount of both the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b becomes empty (in the case of S14 and NO shown in FIG. 2), the control unit 51 The display unit 53 of the inkjet printing apparatus is made to indicate that the ink remaining amount of both the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b is empty without interrupting the maintenance operation.

また、上述したようにシャッター49には、インクカートリッジ10に設けられたタグIC10cと通信を行うことによって、インクカートリッジ10を認識する認識部49aが設けられている。上述した印刷動作中またはメンテナンス動作中におけるシャッター49の移動制御において、たとえば第1の装填部11側にシャッター49が移動した際に、認識部49aが、第1の装填部11に装填された第1のインクカートリッジ10aのタグIC10cと通信を行うことによって第1のインクカートリッジ10aを認識するようにしてもよい。一方、第2の装填部12側にシャッター49が移動した際には、認識部49aが、第2の装填部12に装填された第2のインクカートリッジ10bのタグIC10cと通信を行うことによって第2のインクカートリッジ10bを認識するようにしてもよい。 Further, as described above, the shutter 49 is provided with a recognition unit 49a that recognizes the ink cartridge 10 by communicating with the tag IC 10c provided in the ink cartridge 10. In the movement control of the shutter 49 during the printing operation or the maintenance operation described above, for example, when the shutter 49 moves to the first loading unit 11, the recognition unit 49a is loaded into the first loading unit 11. The first ink cartridge 10a may be recognized by communicating with the tag IC 10c of the ink cartridge 10a of 1. On the other hand, when the shutter 49 moves to the second loading unit 12, the recognition unit 49a communicates with the tag IC 10c of the second ink cartridge 10b loaded in the second loading unit 12 to obtain the second ink cartridge 49a. The ink cartridge 10b of 2 may be recognized.

そして、たとえばシャッター49の認識部49aが、第1のインクカートリッジ10aまたは第2のインクカートリッジ10bを認識できない場合には、その旨を示す信号を制御部51に出力し、制御部51が、表示部53にインクカートリッジ10が装填されてない旨を表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザに対して新しいインクカートリッジ10の装填を促すことができる。また、上述したようにシャッター49に設けられた認識部49aによってインクカートリッジ10を認識することによって、インクカートリッジ10を認識する構成を別途設ける必要がなく、省スペース化および装置の小型化を図ることができる。 Then, for example, when the recognition unit 49a of the shutter 49 cannot recognize the first ink cartridge 10a or the second ink cartridge 10b, a signal indicating to that effect is output to the control unit 51, and the control unit 51 displays. The unit 53 may be displayed to indicate that the ink cartridge 10 is not loaded. This can prompt the user to load a new ink cartridge 10. Further, by recognizing the ink cartridge 10 by the recognition unit 49a provided on the shutter 49 as described above, it is not necessary to separately provide a configuration for recognizing the ink cartridge 10, and space saving and miniaturization of the device can be achieved. Can be done.

また、制御部51が、供給弁14aを開閉する際、たとえばシャッター49が第1の装填部11側に移動した後、認識部49aが、第1のインクカートリッジ10aを認識した場合に、第1の装填部11側の供給弁14aを開くようにしてもよい。一方、シャッター49が第2の装填部12側に移動した後、認識部49aが、第2のインクカートリッジ10bを認識した場合に、第2の装填部12側の供給弁14bを開くようにしてもよい。このようにインクカートリッジ10が装填されていることを認識した後に供給弁14a,14bを開くことによって、インクカートリッジ10の装填前に供給弁14a,14bを開くことによってインクの圧力制御に影響を及ぼすのを回避することができる。 Further, when the control unit 51 opens and closes the supply valve 14a, for example, after the shutter 49 moves to the first loading unit 11, the recognition unit 49a recognizes the first ink cartridge 10a. The supply valve 14a on the loading portion 11 side of the above may be opened. On the other hand, when the recognition unit 49a recognizes the second ink cartridge 10b after the shutter 49 moves to the second loading unit 12, the supply valve 14b on the second loading unit 12 side is opened. May be good. By opening the supply valves 14a and 14b after recognizing that the ink cartridge 10 is loaded in this way, opening the supply valves 14a and 14b before loading the ink cartridge 10 affects the pressure control of the ink. Can be avoided.

また、上述したように、シャッター49の認識部49aが、インクカートリッジ10のタグIC10cにそのインクカートリッジ10のインク残量を書き込むようにしてもよい。これにより、インクカートリッジ10のインク残量を管理することができる。タグIC10cに書き込まれるインク残量については、制御部51が、たとえば印刷処理を行った印刷枚数に基づいて算出し、その算出したインク残量を認識部49aによってインクカートリッジ10のタグIC10cに書き込むようにすればよい。そして、たとえば第1の装填部11または第2の装填部12にインクカートリッジ10が装填された際、認識部49aが、その装填されたインクカートリッジ10のタグIC10cに書き込まれたインク残量を読み出し、制御部51が、そのインク残量を表示部53に表示させたり、インク残量が空である場合には、その旨を表示部53に表示させるようにしてもよい。 Further, as described above, the recognition unit 49a of the shutter 49 may write the ink remaining amount of the ink cartridge 10 on the tag IC 10c of the ink cartridge 10. Thereby, the ink remaining amount of the ink cartridge 10 can be managed. The control unit 51 calculates the remaining amount of ink written in the tag IC 10c based on, for example, the number of printed sheets that have been printed, and the recognition unit 49a writes the calculated remaining amount of ink in the tag IC 10c of the ink cartridge 10. It should be. Then, for example, when the ink cartridge 10 is loaded into the first loading unit 11 or the second loading unit 12, the recognition unit 49a reads out the remaining amount of ink written in the tag IC 10c of the loaded ink cartridge 10. The control unit 51 may display the ink remaining amount on the display unit 53, or display the ink remaining amount on the display unit 53 when the ink remaining amount is empty.

次に、第1のインクカートリッジ10aおよび第2のインクカートリッジ10bの両方とも装填されていない初期状態におけるシャッター49の移動制御について説明する。 Next, the movement control of the shutter 49 in the initial state in which both the first ink cartridge 10a and the second ink cartridge 10b are not loaded will be described.

初期状態において、たとえばシャッター49が第2の装填部12側に配置され、第1の装填部11の挿入口11aが開放されている場合には、ユーザによって第1の装填部11に第1のインクカートリッジ10aが装填される。 In the initial state, for example, when the shutter 49 is arranged on the side of the second loading unit 12 and the insertion port 11a of the first loading unit 11 is opened, the user can use the first loading unit 11 for the first. The ink cartridge 10a is loaded.

そして、第1の装填部11への第1のインクカートリッジ10aの装填が検出された場合には、制御部51は、シャッター49を第1の装填部11側に移動させ、第1の装填部11の挿入口11aを閉じる。なお、第1のインクカートリッジ10aの装填の検出については、たとえば第1の装填部11に第1のインクカートリッジ10aの装填を検出する光学センサまたは接触センサもしくはスイッチなどを設けるようにすればよい。 Then, when the loading of the first ink cartridge 10a into the first loading unit 11 is detected, the control unit 51 moves the shutter 49 to the first loading unit 11 side, and the first loading unit The insertion slot 11a of 11 is closed. Regarding the detection of the loading of the first ink cartridge 10a, for example, the first loading unit 11 may be provided with an optical sensor, a contact sensor, a switch, or the like for detecting the loading of the first ink cartridge 10a.

ここで、制御部51は、第1の装填部11に装填された第1のインクカートリッジ10aが空または異常であると判断した場合には、シャッター49を第2の装填部12側に再び移動させ、第1の装填部11の挿入口11aを開放する。そして、この際、制御部51は、第1のインクカートリッジ10aの状態を表示部53に表示させる。 Here, when the control unit 51 determines that the first ink cartridge 10a loaded in the first loading unit 11 is empty or abnormal, the control unit 51 moves the shutter 49 to the second loading unit 12 side again. The insertion port 11a of the first loading unit 11 is opened. At this time, the control unit 51 causes the display unit 53 to display the state of the first ink cartridge 10a.

第1の装填部11に装填された第1のインクカートリッジ10aが空であることの判断については、たとえば第1のインクカートリッジ10aのタグIC10cに記憶されたインク残量の情報をシャッター49の認識部49aによって読み出し、制御部51がそのインク残量の情報に基づいて判断するようにすればよい。 Regarding the determination that the first ink cartridge 10a loaded in the first loading unit 11 is empty, for example, the shutter 49 recognizes the information on the remaining amount of ink stored in the tag IC 10c of the first ink cartridge 10a. It may be read out by the unit 49a, and the control unit 51 may make a determination based on the information on the remaining amount of ink.

また、第1のインクカートリッジ10aが異常である場合とは、たとえば第1のインクカートリッジ10aのインクの色が間違っている場合や、第1のインクカートリッジ10aの製造メーカが適合するものではない場合などである。第1のインクカートリッジ10aが異常であることの判断についても、第1のインクカートリッジ10aのタグIC10cに記憶されたインクの色の情報や製造メーカの情報をシャッター49の認識部49aによって読み出し、制御部51がその情報に基づいて判断するようにすればよい。 Further, when the first ink cartridge 10a is abnormal, for example, when the color of the ink of the first ink cartridge 10a is wrong, or when the manufacturer of the first ink cartridge 10a is not suitable. And so on. Regarding the determination that the first ink cartridge 10a is abnormal, the ink color information and the manufacturer's information stored in the tag IC 10c of the first ink cartridge 10a are read out by the recognition unit 49a of the shutter 49 and controlled. The unit 51 may make a judgment based on the information.

なお、第1の装填部11に装填された第1のインクカートリッジ10aが空でなく、かつ異常でもない場合には、そのまま任意のタイミングで第2の装填部12に第2のインクカートリッジ10bが装填される。 If the first ink cartridge 10a loaded in the first loading unit 11 is not empty and is not abnormal, the second ink cartridge 10b is placed in the second loading unit 12 at an arbitrary timing as it is. Loaded.

次に、図1に示した第1の装填部11、第2の装填部12およびシャッター49などを含むインク供給部20の一例について説明する。図3は、インク供給部20の概略構成を示す図である。 Next, an example of the ink supply unit 20 including the first loading unit 11, the second loading unit 12, the shutter 49, and the like shown in FIG. 1 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the ink supply unit 20.

図3に示すインク供給部20は、所定の色のインクを吐出するインクジェットヘッド4に対してインクを供給する。本実施形態のインクジェットヘッド4は、6つのヘッドモジュール17を備えている。各ヘッドモジュール17は、それぞれインクノズルを有し、そのインクノズルからインクが吐出される。 The ink supply unit 20 shown in FIG. 3 supplies ink to the inkjet head 4 that ejects ink of a predetermined color. The inkjet head 4 of the present embodiment includes six head modules 17. Each head module 17 has an ink nozzle, and ink is ejected from the ink nozzle.

インク供給部20は、図3に示すように、加圧タンク21と、分配器22と、集合器23と、負圧タンク24と、インクポンプ25と、インク温度調整部26と、インク温度センサ27と、インク循環管28~30とを備える。 As shown in FIG. 3, the ink supply unit 20 includes a pressure tank 21, a distributor 22, an aggregate 23, a negative pressure tank 24, an ink pump 25, an ink temperature adjusting unit 26, and an ink temperature sensor. 27 and ink circulation tubes 28 to 30 are provided.

加圧タンク21は、インクジェットヘッド4に供給するインクを貯留する。加圧タンク21に貯留されたインクは、インク循環管28および分配器22を介してインクジェットヘッド4に供給される。加圧タンク21内には、インクの液面上に空気層31が形成されている。加圧タンク21は、加圧側連通管52を介して圧力生成部7に連通され、圧力生成部7によって加圧される。この加圧によって、加圧タンク21に貯留されたインクがインクジェットヘッド4に供給される。 The pressure tank 21 stores ink to be supplied to the inkjet head 4. The ink stored in the pressure tank 21 is supplied to the inkjet head 4 via the ink circulation tube 28 and the distributor 22. In the pressure tank 21, an air layer 31 is formed on the liquid surface of the ink. The pressurizing tank 21 is communicated with the pressure generating unit 7 via the pressing side communication pipe 52, and is pressurized by the pressure generating unit 7. By this pressurization, the ink stored in the pressurizing tank 21 is supplied to the inkjet head 4.

加圧タンク21には、フロート部材32と、加圧タンク液面センサ33と、インクフィルタ34とが設けられている。 The pressure tank 21 is provided with a float member 32, a pressure tank liquid level sensor 33, and an ink filter 34.

フロート部材32は、加圧タンク21内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク21内に設けられた支持軸(図示せず)によって一端側が軸支されている。一方、フロート部材32の他端には、磁石(図示せず)が設けられている。 The float member 32 has a support shaft (support shaft) provided in the pressure tank 21 so as to rotate according to the liquid level until the liquid level of the ink in the pressure tank 21 reaches the reference height. One end side is pivotally supported by (not shown). On the other hand, a magnet (not shown) is provided at the other end of the float member 32.

加圧タンク液面センサ33は、加圧タンク21内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク21の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ33は、磁気センサからなり、液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材32の磁石を検出する。加圧タンク液面センサ33は、フロート部材32の磁石を検出している場合、すなわち、加圧タンク21内の液面高さが基準高さ以上である場合、制御部51に対して「オン」を示す信号を出力する。加圧タンク液面センサ33は、フロート部材32の磁石を検出していない場合、すなわち、加圧タンク21内の液面高さが基準高さ未満である場合、制御部51に対して「オフ」を示す信号を出力する。 The pressure tank liquid level sensor 33 is for detecting whether or not the liquid level height of the ink in the pressure tank 21 has reached the reference height. The reference height is below the upper end of the pressure tank 21. The pressure tank liquid level sensor 33 comprises a magnetic sensor, and detects a magnet of the float member 32 when the liquid level height reaches a reference height. When the pressure tank liquid level sensor 33 detects the magnet of the float member 32, that is, when the liquid level height in the pressure tank 21 is equal to or higher than the reference height, the pressure tank liquid level sensor 33 is turned on for the control unit 51. Is output. When the pressure tank liquid level sensor 33 does not detect the magnet of the float member 32, that is, when the liquid level height in the pressure tank 21 is less than the reference height, the pressure tank liquid level sensor 33 is "off" with respect to the control unit 51. Is output.

インクフィルタ34は、インク内のゴミ等を除去する。 The ink filter 34 removes dust and the like in the ink.

分配器22は、インク循環管28を介して加圧タンク21から供給されるインクを、インクジェットヘッド4の各ヘッドモジュール17に分配する。 The distributor 22 distributes the ink supplied from the pressure tank 21 via the ink circulation tube 28 to each head module 17 of the inkjet head 4.

集合器23は、インクジェットヘッド4で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール17から集める。集合器23により集められたインクは、インク循環管29を介して負圧タンク24へと流れる。 The collector 23 collects the ink not consumed by the inkjet head 4 from each head module 17. The ink collected by the collector 23 flows to the negative pressure tank 24 via the ink circulation pipe 29.

負圧タンク24は、インクジェットヘッド4で消費されなかったインクを集合器23から受け取って貯留する。また、負圧タンク24は、インクカートリッジ10から供給されるインクを貯留する。負圧タンク24内には、インクの液面上に空気層36が形成されている。負圧タンク24は、負圧側連通管59を介して、圧力生成部7に連通され、圧力生成部7によって負圧がかけられる。この負圧によって、インクカートリッジ10内のインクが負圧タンク24に供給される。 The negative pressure tank 24 receives and stores the ink not consumed by the inkjet head 4 from the collector 23. Further, the negative pressure tank 24 stores the ink supplied from the ink cartridge 10. In the negative pressure tank 24, an air layer 36 is formed on the liquid surface of the ink. The negative pressure tank 24 is communicated with the pressure generation unit 7 via the negative pressure side communication pipe 59, and the negative pressure is applied by the pressure generation unit 7. Due to this negative pressure, the ink in the ink cartridge 10 is supplied to the negative pressure tank 24.

負圧タンク24には、フロート部材37と、負圧タンク液面センサ38とが設けられている。 The negative pressure tank 24 is provided with a float member 37 and a negative pressure tank liquid level sensor 38.

フロート部材37および負圧タンク液面センサ38は、それぞれ加圧タンク21のフロート部材32および加圧タンク液面センサ33と同様のものである。負圧タンク液面センサ38は、フロート部材37の磁石を検出している場合、すなわち、負圧タンク24内の液面高さが基準高さ以上である場合、制御部51に対して「オン」を示す信号を出力する。負圧タンク液面センサ38は、フロート部材37の磁石を検出していない場合、すなわち、負圧タンク24内の液面高さが基準高さ未満である場合、制御部51に対して「オフ」を示す信号を出力する。なお、基準高さは、負圧タンク24の上端より下方である。 The float member 37 and the negative pressure tank liquid level sensor 38 are the same as the float member 32 and the pressure tank liquid level sensor 33 of the pressure tank 21, respectively. When the negative pressure tank liquid level sensor 38 detects the magnet of the float member 37, that is, when the liquid level height in the negative pressure tank 24 is equal to or higher than the reference height, the negative pressure tank liquid level sensor 38 is turned on for the control unit 51. Is output. When the negative pressure tank liquid level sensor 38 does not detect the magnet of the float member 37, that is, when the liquid level height in the negative pressure tank 24 is less than the reference height, the negative pressure tank liquid level sensor 38 is "off" with respect to the control unit 51. Is output. The reference height is below the upper end of the negative pressure tank 24.

インクポンプ25は、負圧タンク24から加圧タンク21へインクを送液する。インクポンプ25は、インク循環管30の途中に設けられている。 The ink pump 25 sends ink from the negative pressure tank 24 to the pressure tank 21. The ink pump 25 is provided in the middle of the ink circulation tube 30.

インク温度調整部26は、インク循環部5におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部26は、インク循環管28の途中に設けられている。インク温度調整部26は、ヒータ41と、ヒータ温度センサ42と、ヒートシンク43と、冷却ファン44とを備える。 The ink temperature adjusting unit 26 adjusts the temperature of the ink in the ink circulation unit 5. The ink temperature adjusting unit 26 is provided in the middle of the ink circulation tube 28. The ink temperature adjusting unit 26 includes a heater 41, a heater temperature sensor 42, a heat sink 43, and a cooling fan 44.

ヒータ41は、インク循環管28内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ42は、ヒータ41の温度を検出する。ヒートシンク43は、放熱によりインク循環管28内のインクを冷却する。冷却ファン44は、ヒートシンク43に冷却風を送る。 The heater 41 heats the ink in the ink circulation tube 28. The heater temperature sensor 42 detects the temperature of the heater 41. The heat sink 43 cools the ink in the ink circulation tube 28 by radiating heat. The cooling fan 44 sends cooling air to the heat sink 43.

インク温度センサ27は、インク循環部5におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ27は、インク循環管28の途中に設けられている。 The ink temperature sensor 27 detects the temperature of the ink in the ink circulation unit 5. The ink temperature sensor 27 is provided in the middle of the ink circulation tube 28.

インク循環管28は、加圧タンク21と分配器22とを接続する。インク循環管28の一部は、ヒータ41を経由する部分とヒートシンク43を経由する部分とに分岐している。インク循環管28には、加圧タンク21から分配器22に向かってインクが流れる。インク循環管29は、集合器23と負圧タンク24とを接続する。インク循環管29には、集合器23から負圧タンク24に向かってインクが流れる。インク循環管30は、負圧タンク24と加圧タンク21とを接続する。インク循環管30には、負圧タンク24から加圧タンク21に向かってインクが流れる。インク循環管28~30と分配器22と集合器23とにより、加圧タンク21とインクジェットヘッド4と負圧タンク24との間でインクを循環させる循環経路が構成される。 The ink circulation tube 28 connects the pressure tank 21 and the distributor 22. A part of the ink circulation tube 28 is branched into a portion passing through the heater 41 and a portion passing through the heat sink 43. Ink flows from the pressure tank 21 toward the distributor 22 in the ink circulation tube 28. The ink circulation tube 29 connects the collector 23 and the negative pressure tank 24. Ink flows from the collector 23 toward the negative pressure tank 24 in the ink circulation tube 29. The ink circulation pipe 30 connects the negative pressure tank 24 and the pressure tank 21. Ink flows from the negative pressure tank 24 toward the pressure tank 21 in the ink circulation tube 30. The ink circulation tubes 28 to 30, the distributor 22, and the collector 23 form a circulation path for circulating ink between the pressure tank 21, the inkjet head 4, and the negative pressure tank 24.

そして、印刷動作中においては、上述したように2つのインクカートリッジ10のうちのいずれか一方のインクカートリッジ10内のインクが、インク供給管15を介してインク循環部5の負圧タンク24に供給される。 Then, during the printing operation, as described above, the ink in the ink cartridge 10 of one of the two ink cartridges 10 is supplied to the negative pressure tank 24 of the ink circulation unit 5 via the ink supply pipe 15. Will be done.

圧力生成部7は、各インク循環部5の加圧タンク21および負圧タンク24にインク循環のための圧力を生成する。 The pressure generation unit 7 generates pressure for ink circulation in the pressure tank 21 and the negative pressure tank 24 of each ink circulation unit 5.

そして、上述したようなインク供給部20の構成において、インクカートリッジ10のインク残量が空であることの検出は、負圧タンク24において行われる。具体的には、負圧タンク24に負圧がかけられて、インクカートリッジ10に対するインク吸引動作が継続されているにも関わらず、負圧タンク液面センサ38から制御部51に対して「オフ」を示す信号が予め設定された時間継続して出力された場合には、制御部51は、インクカートリッジ10のインク残量が空であることが検出されていると判断する。なお、本実施形態においては、負圧タンク24、フロート部材37および負圧タンク液面センサ38が、本発明の消耗材残量検出部に相当するものである。ただし、消耗材残量検出部の構成については、これに限らず、たとえば第1の装填部11および第2の装填部12内に光学センサなどを設け、その光学センサによってインクカートリッジ10内のインク残量を検出するようにしてもよい。 Then, in the configuration of the ink supply unit 20 as described above, the detection that the remaining amount of ink in the ink cartridge 10 is empty is performed in the negative pressure tank 24. Specifically, even though the negative pressure is applied to the negative pressure tank 24 and the ink suction operation for the ink cartridge 10 is continued, the negative pressure tank liquid level sensor 38 turns off the control unit 51. When the signal indicating "is continuously output for a preset time", the control unit 51 determines that it has been detected that the ink remaining amount in the ink cartridge 10 is empty. In the present embodiment, the negative pressure tank 24, the float member 37, and the negative pressure tank liquid level sensor 38 correspond to the consumable material remaining amount detection unit of the present invention. However, the configuration of the consumable material remaining amount detection unit is not limited to this, and for example, an optical sensor or the like is provided in the first loading unit 11 and the second loading unit 12, and the ink in the ink cartridge 10 is provided by the optical sensor. The remaining amount may be detected.

本実施形態においては、上述したように2つのインクカートリッジ10のうちの、使用中の1つのインクカートリッジ10のみのインク残量の検出を行い、その検出結果に応じて、シャッター49および供給弁14a,14bの開閉を制御するようにしたので、2つのインクカートリッジ10のインク残量を並行して検出する場合と比較すると、ハードウェアおよびファームウェアを簡易化することができ、コストの削減を図ることができる。 In the present embodiment, as described above, the ink remaining amount of only one ink cartridge 10 in use among the two ink cartridges 10 is detected, and the shutter 49 and the supply valve 14a are detected according to the detection result. Since the opening and closing of the 14b is controlled, the hardware and the firmware can be simplified and the cost can be reduced as compared with the case where the ink remaining amount of the two ink cartridges 10 is detected in parallel. Can be done.

次に、図3に示すインク供給部20を備えたインクジェット印刷装置の一例について説明する。図4は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の概略構成を示す図である。本実施形態のインクジェット印刷装置1は、両面印刷を高速に処理することができるよう構成されている。 Next, an example of an inkjet printing apparatus provided with the ink supply unit 20 shown in FIG. 3 will be described. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment. The inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment is configured to be capable of processing double-sided printing at high speed.

具体的には、本実施形態のインクジェット印刷装置1は、一般的な片面印刷を行うインクジェット印刷装置本体2を2台連結したような構成となっている。そして、2台のインクジェット印刷装置本体2の間には、印刷媒体Pの表面と裏面を反転させる反転部6が設けられている。なお、ここでは、図4の左側に示すインクジェット印刷装置本体2を第1のインクジェット印刷装置本体2と呼び、右側に示すインクジェット印刷装置本体2を第2のインクジェット印刷装置本体2と呼ぶ。 Specifically, the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment has a configuration in which two inkjet printing apparatus main bodies 2 that perform general single-sided printing are connected. An inversion portion 6 for inverting the front surface and the back surface of the print medium P is provided between the two inkjet printing apparatus main bodies 2. Here, the inkjet printing device main body 2 shown on the left side of FIG. 4 is referred to as a first inkjet printing device main body 2, and the inkjet printing device main body 2 shown on the right side is referred to as a second inkjet printing device main body 2.

本実施形態のインクジェット印刷装置1においては、まず、第1のインクジェット印刷装置本体2において、印刷媒体Pの表面に印刷処理が施される。具体的には、給紙台61からピックアップローラ62によって印刷媒体Pが繰出されるか、または3つの給紙トレイ63のうちのいずれかの給紙トレイ63からピックアップローラ64によって印刷媒体Pが繰出される。繰出された印刷媒体Pは、搬送ローラ65によって搬送経路Rに沿ってレジストローラ66まで搬送された後、レジストローラ66から所定のタイミングで搬送ベルト3に供給される。そして、印刷媒体Pが搬送ベルト3によって搬送されながら、その印刷媒体Pの表面に対してインクジェットヘッド4からインクが吐出されて印刷処理が施される。この印刷処理の際、インクジェットヘッド4は、インク供給部20からインクの供給を受ける。なお、図4においては、1つのインク供給部20しか示していないが、インク供給部20は、インクジェットヘッド4毎、すなわちインクの色毎に設けられている。 In the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment, first, in the first inkjet printing apparatus main body 2, a printing process is performed on the surface of the printing medium P. Specifically, the print medium P is fed out from the paper feed tray 61 by the pickup roller 62, or the print medium P is fed out from the paper feed tray 63 of any of the three paper feed trays 63 by the pickup roller 64. Will be done. The fed print medium P is conveyed by the transfer roller 65 to the resist roller 66 along the transfer path R, and then is supplied from the resist roller 66 to the transfer belt 3 at a predetermined timing. Then, while the print medium P is conveyed by the conveyor belt 3, ink is ejected from the inkjet head 4 onto the surface of the print medium P to perform a printing process. During this printing process, the inkjet head 4 receives ink from the ink supply unit 20. Although only one ink supply unit 20 is shown in FIG. 4, the ink supply unit 20 is provided for each inkjet head 4, that is, for each ink color.

そして、第1のインクジェット印刷装置本体2において表面に印刷処理が施された印刷媒体Pは、反転部6まで搬送される。反転部6においては、片面印刷済の印刷媒体Pが上流側搬送ローラ67によって反転路RRに案内される。そして、片面印刷済の印刷媒体Pは反転路RRにおいて反転され、反転ローラ68および下流側搬送ローラ69によって第2のインクジェット印刷装置本体2へ供給される。供給された片面印刷済の印刷媒体Pは、レジストローラ66まで搬送され、レジストローラ66から所定のタイミングで搬送ベルト3に供給される。そして、片面印刷済の印刷媒体Pが搬送ベルト3によって搬送されながら、その印刷媒体Pの裏面に対してインクジェットヘッド4からインクが吐出されて印刷処理が施される。この印刷処理の際、インクジェットヘッド4は、インク供給部20からインクの供給を受ける。 Then, the print medium P whose surface has been printed on the surface of the first inkjet printing apparatus main body 2 is conveyed to the reversing portion 6. In the reversing section 6, the print medium P printed on one side is guided to the reversing path RR by the upstream transfer roller 67. Then, the print medium P that has been printed on one side is inverted in the reversing path RR, and is supplied to the second inkjet printing apparatus main body 2 by the reversing roller 68 and the downstream transfer roller 69. The supplied single-sided printed print medium P is conveyed to the resist roller 66, and is supplied from the resist roller 66 to the transfer belt 3 at a predetermined timing. Then, while the single-sided printed print medium P is conveyed by the conveyor belt 3, ink is ejected from the inkjet head 4 to the back surface of the print medium P to perform printing processing. During this printing process, the inkjet head 4 receives ink from the ink supply unit 20.

そして、第2のインクジェット印刷装置本体2において裏面に印刷処理が施された両面印刷済の印刷媒体Pは、搬送ベルト3から図示省略した排紙部へ排紙される。 Then, the double-sided printed printing medium P having the back surface of the second inkjet printing apparatus main body 2 printed is discharged from the transport belt 3 to the paper ejection portion (not shown).

本実施形態のインクジェット印刷装置1によれば、従来の両面印刷を行うインクジェット印刷装置と比較すると、印刷媒体Pを高速に搬送しつつ反転させることができ、両面印刷を高速に行うことができる。このように両面印刷を高速に行う場合、インクの消費量がより多くなるが、上述した2つのインクカートリッジを切り替えて使用するインク供給部20を設けるようにすれば、印刷動作を中断することなく、インクジェット印刷装置1の高速な両面印刷処理をスムーズに行うことができる。 According to the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment, as compared with the conventional inkjet printing apparatus that performs double-sided printing, the print medium P can be inverted while being conveyed at high speed, and double-sided printing can be performed at high speed. When double-sided printing is performed at high speed in this way, the amount of ink consumed becomes larger, but if the ink supply unit 20 for switching between the two ink cartridges described above is provided, the printing operation is not interrupted. , High-speed double-sided printing processing of the inkjet printing apparatus 1 can be smoothly performed.

なお、図4に示すインクジェット印刷装置1においては、第2のインクジェット印刷装置本体2を用いて片面印刷処理を行うようにしてもよい。この片面印刷処理では、第2のインクジェット印刷装置本体2における3つの給紙トレイ63のいずれかの給紙トレイ63から印刷媒体Pが繰出され、搬送ベルト3によって搬送されつつ、インクジェットヘッド4によって印刷処理が施されて排紙される。 In the inkjet printing apparatus 1 shown in FIG. 4, the single-sided printing process may be performed using the second inkjet printing apparatus main body 2. In this single-sided printing process, the print medium P is fed out from the paper feed tray 63 of any of the three paper feed trays 63 in the second inkjet printing apparatus main body 2, and while being conveyed by the conveyor belt 3, printing is performed by the inkjet head 4. It is processed and discharged.

また、上記実施形態では、本発明の消耗品としてインクカートリッジを用い、本発明の印刷装置をインクジェット方式の印刷装置に適用した例について説明したが、これに限らず、本発明の消耗品としてトナーカートリッジを用い、本発明の印刷装置を、感光ドラムを有する印刷部を備えたトナー方式の印刷装置に適用するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which an ink cartridge is used as a consumable item of the present invention and the printing device of the present invention is applied to an inkjet printing device has been described, but the present invention is not limited to this, and toner is used as a consumable item of the present invention. Using a cartridge, the printing apparatus of the present invention may be applied to a toner-type printing apparatus provided with a printing unit having a photosensitive drum.

本発明の印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記)
本発明の印刷装置において、消耗品はインクカートリッジとし、消耗材はインクとし、印刷部はインクジェットヘッドとすることができ、少なくとも2つの装填部とインクジェットヘッドとの間のそれぞれインク供給経路上に設けられた少なくとも2つの供給弁を備えることができ、制御部は、インク残量が空であることが検出された場合、次に使用するインクカートリッジの装填部の挿入口のシャッターを閉じた時点以降において、次に使用するインクカートリッジのインク供給経路上の供給弁を開くよう制御することができる。
The following additional notes are further disclosed with respect to the printing apparatus of the present invention.
(Additional note)
In the printing apparatus of the present invention, the consumable material may be an ink cartridge, the consumable material may be ink, and the printing unit may be an ink jet head, which are provided on the ink supply paths between at least two loading units and the ink jet head. At least two supply valves can be provided, and if the control unit detects that the ink level is empty, it will be used after the time when the shutter of the insertion port of the loading unit of the ink cartridge to be used is closed. In, it is possible to control to open the supply valve on the ink supply path of the ink cartridge to be used next.

また、本発明の印刷装置において、制御部は、次に使用する消耗品の装填部に消耗品が装填されていなかった場合または装填されている消耗品の消耗材残量が空である場合には、新しい消耗品の装填を促す表示を表示部で行うことができる。 Further, in the printing apparatus of the present invention, the control unit is used when no consumables are loaded in the loading unit of the consumables to be used next, or when the remaining amount of consumables in the loaded consumables is empty. Can display a display prompting the loading of new consumables.

また、本発明の印刷装置において、シャッターは、消耗品を認識するための認識部を有することができ、認識部は、シャッターによって挿入口が閉じられた装填部に装填された消耗品を認識することができる。 Further, in the printing apparatus of the present invention, the shutter may have a recognition unit for recognizing consumables, and the recognition unit recognizes the consumables loaded in the loading unit whose insertion port is closed by the shutter. be able to.

1 インクジェット印刷装置
2 インクジェット印刷装置本体
3 搬送ベルト
4 インクジェットヘッド
5 インク循環部
6 反転部
7 圧力生成部
8 合計
10 インクカートリッジ
10a 第1のインクカートリッジ
10a 第2のインクカートリッジ
10b 第2のインクカートリッジ
10c タグIC
11 第1の装填部
11a 挿入口
12 第2の装填部
12a 挿入口
13 インク供給管
14a,14b 供給弁
15 インク供給管
17 ヘッドモジュール
20 インク供給部
21 加圧タンク
22 分配器
23 集合器
24 負圧タンク
25 インクポンプ
26 インク温度調整部
27 インク温度センサ
28~30 インク循環管
31 空気層
32 フロート部材
33 加圧タンク液面センサ
34 インクフィルタ
36 空気層
37 フロート部材
38 負圧タンク液面センサ
41 ヒータ
42 ヒータ温度センサ
43 ヒートシンク
44 冷却ファン
49 シャッター
49a 認識部
50 シャッター駆動部
51 制御部
52 加圧側連通管
53 表示部
59 負圧側連通管
61 給紙台
62 ピックアップローラ
63 給紙トレイ
64 ピックアップローラ
65 搬送ローラ
66 レジストローラ
67 上流側搬送ローラ
68 反転ローラ
69 下流側搬送ローラ
P 印刷媒体
R 搬送経路
RR 反転路
1 Inkjet printing device 2 Inkjet printing device main body 3 Conveying belt 4 Inkjet head 5 Ink circulation part 6 Inking part 7 Pressure generating part 8 Total 10 Ink cartridge 10a First ink cartridge 10a Second ink cartridge 10b Second ink cartridge 10c Tag IC
11 First loading unit 11a Insertion port 12 Second loading unit 12a Insertion port 13 Ink supply pipe 14a, 14b Supply valve 15 Ink supply pipe 17 Head module 20 Ink supply unit 21 Pressurized tank 22 Distributor 23 Collector 24 Negative Pressure tank 25 Ink pump 26 Ink temperature adjustment unit 27 Ink temperature sensor 28 to 30 Ink circulation tube 31 Air layer 32 Float member 33 Pressurized tank liquid level sensor 34 Ink filter 36 Air layer 37 Float member 38 Negative pressure tank liquid level sensor 41 Heater 42 Heater temperature sensor 43 Heat sink 44 Cooling fan 49 Shutter 49a Recognition unit 50 Shutter drive unit 51 Control unit 52 Pressurized side communication pipe 53 Display unit 59 Negative pressure side communication pipe 61 Paper tray 62 Pickup roller 63 Paper tray 64 Pickup roller 65 Conveying Roller 66 Resist Roller 67 Upstream Conveying Roller 68 Reversing Roller 69 Downstream Conveying Roller P Printing Medium R Conveying Path RR Reversing Path

Claims (8)

同一色の少なくとも2つの消耗品がそれぞれ装填される少なくとも2つの装填部と、
前記各消耗品の各装填部の挿入口を開閉可能なシャッターと、
前記少なくとも2つの消耗品のうちの、使用中の消耗品の消耗材残量が空であるか否かを検出する消耗材残量検出部と、
前記消耗材残量検出部によって消耗材残量が空であることが検出された場合に、前記シャッターを前記挿入口の配列方向に移動させることによって、前記使用中の消耗品の装填部の挿入口を開き、次に使用する消耗品の装填部の挿入口を閉じる制御部とを備えたシャッター制御装置。
At least two loading sections, each loaded with at least two consumables of the same color,
A shutter that can open and close the insertion slot of each loading part of each consumable,
Of the at least two consumables, a consumables remaining amount detecting unit that detects whether or not the consumables remaining amount of the consumables in use is empty, and
When the remaining amount of consumable material is detected by the remaining amount of consumable material detection unit, the shutter is moved in the arrangement direction of the insertion port to insert the loading unit of the consumable material in use. A shutter control device equipped with a control unit that opens the mouth and closes the insertion port of the loading unit for the consumables to be used next.
前記消耗品はインクカートリッジであり、前記消耗材はインクであり、
使用中の前記インクカートリッジ内の前記インクの供給を受けて印刷処理を行うインクジェットヘッドと、
前記少なくとも2つの装填部と前記インクジェットヘッドとの間のそれぞれインク供給経路上に設けられた少なくとも2つの供給弁を備え、
前記制御部が、インク残量が空であることが検出された場合、次に使用する前記インクカートリッジの装填部の挿入口シャッター閉じた時点以降において、前記次に使用するインクカートリッジのインク供給経路上の供給弁を開くよう制御する請求項1記載のシャッター制御装置。
The consumable is an ink cartridge, and the consumable is ink.
An inkjet head that receives the supply of the ink in the ink cartridge in use and performs printing processing,
It comprises at least two supply valves provided on the ink supply paths, respectively, between the at least two loading portions and the inkjet head.
When the control unit detects that the remaining amount of ink is empty, the ink of the ink cartridge to be used next is used after the time when the insertion port of the loading unit of the ink cartridge to be used next is closed by the shutter. The shutter control device according to claim 1, wherein the supply valve on the supply path is controlled to be opened.
前記制御部が、前記次に使用する消耗品の装填部に消耗品が装填されていなかった場合または装填されている消耗品の消耗材残量が空である場合には、新しい消耗品の装填を促す表示を表示部で行う請求項1または2記載のシャッター制御装置。 When the control unit has no consumables loaded in the consumables loading unit to be used next, or when the consumables remaining in the loaded consumables is empty, a new consumable is loaded. The shutter control device according to claim 1 or 2, wherein a display prompting the user is displayed on the display unit. 前記シャッターが、前記消耗品を認識するための認識部を有し、
前記認識部が、前記シャッターによって挿入口が閉じられた装填部に装填された消耗品を認識する請求項1から3いずれか1項記載のシャッター制御装置。
The shutter has a recognition unit for recognizing the consumables.
The shutter control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the recognition unit recognizes consumables loaded in the loading unit whose insertion port is closed by the shutter.
前記制御部が、前記認識部によって消耗品が認識されなかった場合には、前記消耗品が装填部に装填されていないことを報知する請求項4記載のシャッター制御装置。 The shutter control device according to claim 4, wherein the control unit notifies that the consumables are not loaded in the loading unit when the consumables are not recognized by the recognition unit. 前記制御部が、次に使用する消耗品の装填部の挿入口をシャッターで閉じた後、前記認識部によって消耗品が認識された場合に、前記消耗品に前記消耗材を供給する供給経路上の供給弁を開くよう制御する請求項4記載のシャッター制御装置。 After the control unit closes the insertion port of the loading unit of the consumable to be used next with a shutter, when the consumable is recognized by the recognition unit, the consumable is supplied to the consumable on the supply path. The shutter control device according to claim 4, wherein the supply valve is controlled to be opened. 前記シャッターが、1つの前記装填部の挿入口を覆うことが可能な大きさで形成されている請求項1記載のシャッター制御装置。 The shutter control device according to claim 1, wherein the shutter is formed in a size capable of covering one insertion port of the loading portion. 前記少なくとも2つの装填部の挿入口の配列方向に前記シャッターを移動させるシャッター駆動部を備えた請求項1記載のシャッター制御装置。The shutter control device according to claim 1, further comprising a shutter drive unit for moving the shutter in the arrangement direction of the insertion ports of the at least two loading units.
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