JP2016189313A - 加熱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な大きさの容器を加熱できるとともに、当該加熱時に容器内の液体を撹拌可能であり、温水に浸漬させることなく容器を加熱できることで容器の清潔さを維持可能な加熱装置を提供する。【解決手段】本発明の加熱装置１は、台座５と、台座５を回転可能に支持する支持体６と、台座５に載置される複数のブロック７と、複数のブロック７を加熱するヒータ１２とを備える。台座５の所定位置には、液体を収容する容器２が載置される。複数のブロック７は、台座５の所定位置を中心として放射状に配置されて、それぞれ台座５の所定位置に対して接近及び離反する方向に移動可能である。台座５の所定位置に容器２が載置された状態では、複数のブロック７をそれぞれ接近する方向に移動させることで、ブロック７で容器２を固定して、ブロック７の熱で容器２を加熱可能であり、且つ、台座５を回転させることで容器２内の液体を攪拌可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、液体を収容する容器を加熱するための加熱装置に関する。

従来、細胞の培養液を加熱するために、培養液が入った容器を、ウオーターバス内の温水に浸漬させることが行われている。温水は例えば３７℃程度の温度を有するものであり、この温水で容器を温めることで、培養液が加熱される。培養液の加熱が終了した後では、容器をウオーターバスから取り出して、エチルアルコール等のアルコールを容器の外面に吹き付けることで容器を滅菌したり、容器の外面に付着する水やアルコールをティッシュ等で拭き取ることが行われる。この後、容器をクリーンベンチ内に収容して、当該クリーンベンチのガスバーナーで容器の口を加熱することで、細胞の培養が行われる。

また従来、容器内の液体を恒温状態で撹拌するために、ホットプレート付きのマグネティックスターラが使用されている（例えば特許文献１）。この種のマグネティックスターラでは、モータで回転駆動する磁石がケースに内蔵されており、ケースの上面にホットプレートが設けられる。このマグネティックスターラを使用する際には、液体と攪拌子を入れた容器を、ホットプレート上に載置する。そして、磁石の回転で回転磁界を発生させることで、撹拌子を液体内で回転させる。これにより、液体が所定温度まで撹拌される。

また、特許文献２，３には、容器内の液体を加熱するための装置が開示されている。特許文献２の装置は、無菌流体が投入される鉢と、鉢を収容する容器と、容器を加熱する加熱器とを備える。この特許文献２の装置では、容器から鉢に伝達された熱によって、無菌流体が加熱される。特許文献３の装置は、核酸を含む反応液が保持される反応容器と、反応容器が密着してセットされる伝熱部と、当該伝熱部に熱を伝達する伝達体とを備える。この特許文献２の装置では、伝達体から反応容器に伝達された熱によって、反応液が加熱される。

特開２００６−１１６３９２号公報 特表２０１１−７７４５６号公報 特開２０１４−３２１５３号公報

ところで、上述したウオーターバスを用いる方法では、容器を温水に浸漬させることで、容器の外面に、カビや藻や細菌やウイルスが付着する虞れがある。このため、上述したようにアルコールの吹き付けや水滴の拭き取りを行ったり、ウオーターバスの温水を清潔にするため頻繁に交換することが行われており、これらの作業に多大な手間を要していた。

また、ウオーターバスを用いる方法では、温水や細菌等が容器内に侵入することを防止すべく、常に容器を蓋で密閉する必要があった。このため、容器内に温度計を挿入して、培養液の温度を計測することができず、容器を手で触れるなどして培養液の温度が予測されていた。その結果、培養液の温度が所望の温度（例えば３７℃）に至っていないにもかかわらず、容器をウオーターバスから取り出して、培養液の加熱を終了させてしまう事態が生じていた。さらに、培養液には、タンパク性の細胞増殖制御因子など、37℃を超える加熱により失活する物質を含むため、一定温度以上に加熱できないことが多い。このため、培養液の温度を正確に確認できないことから、温水の温度を所望の温度に設定することで（例えば温水の温度を上記所望の温度に一致させることで）、培養液の温度が上記所望の温度を越えることが防止されていた。このため、培養液の加熱に長い時間を要していた。

また、上述したマグネティックスターラでは、容器の蓋を外して、撹拌子を容器内の減菌した液体に出し入れする必要があり、この際、細菌、ウイルス等が液体に混入する虞れがある。

特許文献２では、容器に収容可能な大きさの鉢しか加熱できず、また、特許文献３では、伝熱部にセット可能な大きさの反応容器しか加熱できない。このように、特許文献２，３は、加熱可能な鉢や反応容器の大きさを制限するものであり、様々な大きさの容器を加熱できるものではない。また特許文献２，３の装置では、無菌流体や反応液の加熱時に、無菌流体や反応液を撹拌させることもできない。

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであって、その目的は、様々な大きさの容器を加熱できるとともに、当該加熱時に容器内の液体を撹拌可能であり、温水に浸漬させることなく容器を加熱できることで容器の清潔さを維持可能な加熱装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の加熱装置は、液体を収容する容器を加熱するための加熱装置であって、台座と、前記台座を回転可能に支持する支持体と、前記台座に載置される複数のブロックと、前記複数のブロックを加熱するヒータとを備え、前記台座の所定位置には、液体を収容する容器が載置され、前記複数のブロックは、前記台座の所定位置を中心として放射状に配置されて、それぞれ前記台座の所定位置に対して接近及び離反する方向に移動可能であり、前記台座の所定位置に前記容器が載置された状態では、前記複数のブロックをそれぞれ前記接近する方向に移動させることで、前記複数のブロックで前記容器を固定して、前記複数のブロックの熱で前記容器を加熱することが可能であり、且つ、前記台座を回転させることで前記容器内の液体を攪拌することが可能である。

好ましくは、前記複数のブロックは、金属から形成される。

好ましくは、各前記ブロックと前記容器との間に介装される袋体をさらに備え、前記袋体にはゲルあるいは液体が封入されており、当該ゲルあるいは液体を介して前記ブロックの熱が前記容器に伝達されることで、前記容器が加熱される。

好ましくは、前記複数のブロックは、前記離反する方向に凸となる円弧状を呈する。

好ましくは、前記台座に載置される環状の外壁カバーをさらに有し、前記複数のブロックは、前記外壁カバーの内側に配置される。

好ましくは、前記外壁カバーは、樹脂から形成される。

好ましくは、前記ブロックの各々に対して設けられる螺子及びバネをさらに備え、前記螺子は、前記ブロックと相対する位置で前記外壁カバーを貫通しており、前記螺子の先端は、前記外壁カバーと前記ブロックとの間に位置し、前記バネは、一端が前記外壁カバーに接続され、他端が前記ブロックに接続され、前記螺子の一方回りの回転で、前記螺子を前記ブロック側に移動させて、前記螺子の先端を前記ブロックに押し付けることで、前記ブロックは、前記接近する方向に移動し、前記螺子の他方回りの回転で、前記螺子を前記ブロックの反対側に移動させて、前記ブロックに対する前記螺子の押し付けを弱めることで、前記ブロックは、前記バネの引張力により、前記離反する方向に移動する。

好ましくは、前記支持体は、箱状のケースと、カムと、モータと、接続棒とを備え、前記ケースの上面には、開口部が形成され、前記台座は、前記開口部を覆うように、前記ケースの上面に載置され、前記カム及び前記モータは、前記ケースの内部に配置されて、前記モータの駆動により、前記カムは回転し、前記接続棒は、前記開口部を上下に通過しており、前記接続棒の下端は前記カムに接続され、前記接続棒の上端は前記台座に接続され、
前記モータの駆動で前記カムを回転させることで、前記接続棒が回転し、当該接続棒の回転に伴い前記台座が回転することで、前記容器内の液体が攪拌される。

好ましくは、前記容器内の液体の温度を測定する温度センサと、前記温度センサの測定値に基づき、前記ヒータが前記複数のブロックに加える熱を制御する温度制御手段とを備える。

好ましくは、前記温度センサは、前記台座に載置される赤外線センサ等であり、当該赤外線センサは、隣り合う２つの前記ブロックの間から赤外線を前記容器内の液体から感知することで、前記液体の温度を測定する。容器内の液体を所定温度以下に加熱するとき、赤外線センサ等で制御されるため、加熱ブロックの温度は上記所定温度を超えることも許容される。

好ましくは、前記ヒータは、各前記ブロックの空洞部に通される電熱線に電流を流して、当該電熱線を発熱させることで、各前記ブロックを加熱するものであり、前記温度制御手段は、前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量を取得する変化量取得部と、前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にあるか否かを判定する温度判定部と、前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にない場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の上限値との差分である第１差分を取得するとともに、前記第１差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御する電流制御部とを備える。

好ましくは、前記温度判定部は、前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にある場合、前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が正負いずれの値を有するか判定し、前記電流制御部は、前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が正の値である場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の上限値との差分である第１差分を取得するとともに、当該第１差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御し、前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が負の値である場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の下限値との差分である第２差分を取得するとともに、当該第２差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御する。

本発明の加熱装置によれば、ブロックを台座の位置に対して接近又は離反する方向に移動させることで、様々な大きさの容器を台座に載置して、当該容器にブロックを当接させて当該容器にブロックの熱を伝えることができる。したがって、様々な大きさの容器を加熱可能である。また、ブロックの熱で容器が加熱されるので、温水に浸漬させることなく容器を加熱できる。したがって、容器の清潔さを維持することができる。さらに、ブロックを容器に当接させる間に台座を回転させることで、加熱時に容器内の液体を撹拌可能である。

本発明の実施形態に係る加熱装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を示す平面図である。 温度制御装置や温度センサや電源やブロックを示す概略図である。 台座や支持体を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて容器を加熱する手順を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて容器を加熱する手順を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて容器を加熱する手順を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて、容器を加熱する手順を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて、容器を加熱する手順を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る加熱装置を用いて、容器を加熱する手順を示す平面図である。 温度制御装置の処理を示すフローチャートである。 図１１の処理が実行される間における温度センサの計測値の推移を示すグラフである。 本発明の変形例の加熱装置を示す平面図である。 本発明の変形例の加熱装置を示す平面図である。 本発明の変形例の加熱装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態に係る加熱装置を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る加熱装置１を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る加熱装置１を示す平面図である（図２では後述する支持体６の図示を省略している）。図３は、後述するヒータ１２や温度制御装置１３の構成を示す概略ブロック図である。

本実施形態の加熱装置１は、液体を収容する容器２を加熱するために使用される。容器２は、本体部３と、蓋部４とを備える。本体部３は、断面円形の有底筒状を呈しており、例えばポリスチレンやガラスなど、赤外線を透過可能な透明な材料から形成される。本実施形態では、本体部３の内部に細胞の培養液Ｅが収容される。この培養液Ｅは、本体部３の一端の開口から本体部３の内部に投入されたものである。蓋部４は、例えばポリスチレンから形成される。細菌等が培養液Ｅに混入することを防止するために、蓋部４が本体部３の開口に取り付けられて、本体部３の内部が密閉される。

本実施形態の加熱装置１は、台座５と、支持体６と、ブロック７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、外壁カバー８と、螺子９Ａ，９Ｂ，９Ｃ（図２）と、バネ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（図２）と、赤外線センサ１１と、ヒータ１２（図３）と、温度制御装置１３（図３）とを備える。以下、ブロック７Ａ，７Ｂ，７Ｃを総称してブロック７と適宜記し、螺子９Ａ，９Ｂ，９Ｃを総称して螺子９と適宜記し、バネ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを総称してバネ１０と適宜記す。

台座５は、金属製の板材であり、円形を呈する。この台座５の上に、容器２、ブロック７、外壁カバー８、及び赤外線センサ１１が載置される。

外壁カバー８は、例えば樹脂から形成される。外壁カバー８は環状を呈しており、容器２やブロック７や赤外線センサ１１は、外壁カバー８の内側に配置される。

図２に示す符号Ｗは、台座の中心位置を示しており、この台座の位置Ｗに容器２が載置される。ブロック７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、台座５の位置Ｗを中心として放射状に配置される。ブロック７は、熱導電性の高いアルミニウム等の金属から形成される。

ブロック７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、位置Ｗを中心とする周方向に間隔をあけて配置される。図２に示す二点鎖線Ｚは、隣り合うブロック７Ａとブロック７Ｃとの間の隙間を示しており、赤外線センサ１１は、この隙間Ｚの後方に配置される。赤外線センサ１１は、隙間Ｚを通して容器２内の培養液Ｅから発せられる赤外線Ｌを感知して培養液Ｅの温度を測定する（後述の図８，図９参照）。

螺子９やバネ１０は、ブロック７の各々に対して設けられる（螺子９Ａやバネ１０Ａはブロック７Ａに対して設けられ、螺子９Ｂやバネ１０Ｂはブロック７Ｂに対して設けられ、螺子９Ｃやバネ１０Ｃはブロック７Ｃに対して設けられる）。

バネ１０は、一端が外壁カバー８に接続され、他端が対応するブロック７に接続される（例えば、バネ１０Ａは、一端が外壁カバー８に接続され、他端がブロック７Ａに接続される）。

螺子９は、ブロック７と相対する位置で外壁カバー８を貫通しており、先端が外壁カバー８とブロック７との間に位置する。

具体的には、外壁カバー８には、ブロック７Ａ，７Ｂ，７Ｃと相対する位置において、それぞれ貫通孔１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成される。以下、貫通孔１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを総称して貫通孔１４と適宜記す。貫通孔１４の内面には、螺子溝が形成される。螺子９は、軸体１５と、摘み部１６とを備える。軸体１５の外面には、螺子凸条が形成される。摘み部１６は、軸体１５の基端に設けられる。螺子９Ａ，９Ｂ，９Ｃの各々は、軸体１５が貫通孔１４に通されており、軸体１５の先端が対応するブロック７と外壁カバー８との間に位置し、摘み部１６が外壁カバー８の外側に位置する（例えば、螺子９Ａは、軸体１５が貫通孔１４Ａに通されており、軸体１５の先端がブロック７Ａと外壁カバー８との間に位置し、摘み部１６が外壁カバー８の外側に位置する）。

貫通孔１４内に位置する軸体１５の範囲では、螺子凸条が螺子溝に螺合する。この螺合により、ユーザは摘み部１６を握って螺子９を回転させることで、螺子９を進退させることができる。すなわち図２（ａ）に示すように、螺子９を一方回りＰに回転させることで、螺子９をブロック７に向けて前進させることができる。この操作が行われる場合には、螺子９の先端がブロック７に押し付けられることで、ブロック７は、台座５の位置Ｗに対して接近する方向Ｒに移動する（以下、上記の接近する方向Ｒを、接近方向Ｒと記す）。そしてこの接近方向Ｒへのブロック７の移動により、バネ１０は、自然長から伸びた状態になる。また図２（ｂ）に示すように、螺子９を他方回りＱに回転させることで、螺子９をブロック７の反対側に向けて後退させることができる。この操作が行われる場合には、ブロック７に対する螺子９の押し付けが弱まることで、ブロック７は、バネ１０の引張力により、台座５の位置Ｗに対して離反する方向Ｓに移動する（以下、上記の離反する方向Ｓを、離反方向Ｒと記す）。ブロック７は、この離反方向Ｓに凸となる円弧状を呈する。

図４は、台座５や支持体６を示す平面図である。図４では、台座５に載置される容器２・ブロック７・外壁カバー８・赤外線センサ１１の図示を省略している。

支持体６は、台座５を回転可能に支持するものである。この支持体６は、箱状のケース１７や、接続棒１８や、カム（図示せず）や、モータ（図示せず）を備える。

ケース１７の上面には、開口部１９が形成される。台座５は、開口部１９を覆うように、ケース１７の上面に載置される。

図示しないカムやモータは、ケース１７の内部に配置される。接続棒１８は、開口部１９を上下に通過する。接続棒１８の下端はカムの中心に接続される。接続棒１８の上端は台座５に接続されており、その接続位置は台座５の中心Ｗからずれている。

図１に示すように、ケース１７の側面には、モータを制御するための回転摘み３０が設けられる。ユーザは、回転摘み３０を回転させることで、モータを回転駆動させたり、モータの回転速度を調整することができる。この回転摘み３０に対する操作でモータを駆動させると、カムが回転し、これに伴い、接続棒１８が回転する。そして、この接続棒１８の回転によって台座５が偏心回転する（図４の二点鎖線は、偏心回転中の台座５を示している）。そして、この台座５の偏心回転により、円や楕円の軌跡を描く容器２の移動が生じて、容器２内の培養液Ｅが攪拌される。また、ユーザは、回転摘み３０を大きく回転させることで、モータの回転速度を高速にすることができる。この場合、カムや接続棒１８の回転速度も高速になるので、台座５が高速で偏心回転して、容器２の円運動や楕円運動の速度が速くなり、大きな慣性力で培養液Ｅが攪拌される。

図３に示すように、ヒータ１２は、電源回路４０と、電熱線４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、配線４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃとを備える。以下、電熱線４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを総称して電熱線４１と適宜記し、配線４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを総称して配線４２と適宜記す。

電源回路４０は、ケース１７の内部に配置される。電熱線４１や配線４２は、ブロック７毎に設けられる（電熱線４１Ａや配線４２Ａはブロック７Ａに対して設けられ、電熱線４１Ｂや配線４２Ｂはブロック７Ｂに対して設けられ、電熱線４１Ｃや配線４２Ｃはブロック７Ｃに対して設けられている）。電熱線４１は、ブロック７の空洞部に通される。配線４２は、ケース１７の開口部１９（図４）や、その上方にある台座５の貫通孔（図示せず）に通されて、電源回路４０と電熱線４１とを接続する。

図１に示すように、ケース１７の側面には、電源回路４０のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるためのスイッチ２３が設けられる。このスイッチ２３に対する操作で電源回路４０をＯＮとすることで、電源回路４０からの電圧が、配線４２を介して電熱線４１に印加される。これにより、電熱線４１に電流が流れて電熱線４１が発熱し、この電熱線４１の熱がブロック７に伝達されることで、ブロック７が加熱される。

温度制御装置１３は、ＣＰＵやメモリを備えるものであって、ケース１７の内部に配置される。この温度制御装置１３では、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで、図３に示す測定値取得部２４と温度判定部２５と変化量取得部２６と電流制御部２７とが構成される。これら各部は、赤外線センサ１１の計測値に基づき、電熱線４１に流れる電流の値を制御して、ブロック７の温度を調節する。

また図１に示すように、ケース１７の側面には、入力操作を行うための操作キー２８が設けられる。この操作キー２８には、上下左右キー、テンキー、決定キーなどが含まれる。ユーザは、操作キー２８を操作することで、容器２に収容した培養液Ｅの量及び特性に関する情報や、目標とする培養液Ｅの温度範囲を入力することができる。操作キー２８から入力された情報は、温度制御装置１３のＣＰＵに送られて、温度制御装置１３のメモリに格納される。

また、ケース１７の側面には、表示部４５が設けられる。表示部４５は、操作キー２８から入力された情報や、赤外線センサ１１が測定した培養液Ｅの温度等を表示可能である。

図５〜図１０は、加熱装置１を用いて容器２を加熱する手順を示す平面図である。以下、図５〜図１０を参照して、容器２を加熱する手順について説明する。

まず、台座５の上に容器２を載置するための作業が行われる。この際には、まず図５に示すように、螺子９の他方回りＱの回転で、ブロック７を離反方向Ｓに後退させて、ブロック７の内側に容器２を配置可能な空間を確保する。

ついで、図６に示すように、台座５の位置Ｗの上に、容器２を載置する。

ついで、図６や図７に示すように、螺子９の一方回りＰの回転で、ブロック７を接近方向Ｒに前進させる。これにより、図７に示すように、ブロック７が容器２に当接して、ブロック７により容器２が固定される。

以上の作業によれば、螺子９の回転量を調整することで、方向Ｓ，Ｒへのブロック７の移動量を調整できる。そして、このようにブロック７の移動量が調整できることで、ブロック７の内側の空間を大きくしたり小さくすることができる。したがって、ブロック７の内側に様々な大きさの容器２を配置して、当該容器２にブロック７を当接させることができる。

また上記の作業に前後して、操作キー２８（図１）に対する操作で、容器２内に収容されている培養液Ｅの量及び特性に関する情報や、培養液Ｅの目標温度範囲が入力される。

ついで、スイッチ２３（図１）に対する操作で電源回路４０（図３）をＯＮにすることで、電熱線４１に電流を流す。これにより、電熱線４１が発熱してブロック７が加熱される。そして、このブロック７の熱が伝わることで容器２や培養液Ｅが加熱される。また回転摘み３０（図１）を回転させることで、モータを作動させ、台座５を偏心回転させる（図８，図９）。これにより、容器２の円移動或いは楕円移動が生じて、容器２内の培養液Ｅが攪拌される。

また、上記のスイッチ２３に対する操作に応じて、赤外線センサ１１が容器２内の培養液Ｅからの赤外線Ｌを感知して培養液Ｅの温度を計測することや（図８，図９）、温度制御装置１３が、赤外線センサ１１の計測値に基づき、電熱線４１に流れる電流の値を制御することが開始される。この温度制御装置１３の処理については後述する。

そして、培養液Ｅの温度が目標範囲内に所定時間維持された後など、培養液Ｅの加熱を終了すべきと判断される適宜の時点において、ユーザがスイッチ２３（図１）への操作で電源回路４０（図３）をＯＦＦにし、電熱線４１への通電を停止させることで、培養液Ｅの加熱が停止される。また、上記のスイッチ２３の操作が行われることで、赤外線センサ１１の温度計測や温度制御装置１３の処理も停止する。また、ユーザが回転摘み３０（図１）を回転させてモータを停止させることで、台座５の回転が止まり、培養液Ｅの攪拌が停止される。

ついで図１０に示すように、螺子９の他方回りＱの回転で、螺子９をブロック７の反対側に移動させる。これにより、ブロック７に対する螺子９の押し付けが解除されて、バネ１０の引張力により、ブロック７が離反方向Ｓに移動する。これにより、ブロック７が容器２から離れた状態になる。この後、容器２が取り出されることで、全ての作業が終了する。

次に、温度制御装置１３の処理について説明する。図１１は、温度制御装置１３の処理を示すフローチャートである。図１１の処理は、図３に示す測定値取得部２４や温度判定部２５や変化量取得部２６や電流制御部２７によって実行される。図１２は、図１１の処理の実行時における赤外線センサ１１の計測値（培養液Ｅの温度）の推移を示すグラフである。図１２の縦軸は、赤外線センサ１１の測定値（培養液Ｅの温度）を示す。図１２の横軸は、容器２の加熱が開始された時点Ｔ_０からの経過時間を示す（時点Ｔ_０は電源回路４０がＯＮとされた時点である）。図１２に示すＤ_１及びＤ_２は、操作キー２８から入力された目標温度範囲の下限値及び上限値である（例えば、上限値Ｄ_２は３７℃に設定され、下限値Ｄ_１は３５℃に設定される）。以下、図１１や図１２を参照して、温度制御装置１３の処理を説明する。

まず、スイッチ２３（図１）への操作で電源回路４０がＯＮにされることに応じて、測定値取得部２４は、赤外線センサ１１の初期の測定値Ｄ_０を取得して、温度制御装置１３のメモリに格納する（図１１のステップＳ１）。赤外線センサ１１の初期の測定値Ｄ_０とは、電源回路４０がＯＮにされた時点Ｔ_０における赤外線センサ１１の測定値である。

ステップＳ１の後では、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７のフロー、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０のフロー、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ１１→Ｓ１２のフロー、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１３のフローのうち、いずれかのフローが実行される。そして、これらのフローが実行された後には、ステップＳ２に復帰することで、上記３つのフローのいずれかを実行することが繰り返される。ステップＳ２では、温度制御装置１３の測定値取得部２４（図３）が、赤外線センサ１１の現在の測定値Ｄ_tを取得して、温度制御装置１３のメモリに格納する。このステップＳ２への復帰が所定の時間間隔で繰り返されることで、所定の時間間隔で、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが取得されて、メモリに格納される。

Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７のフローは、図１２に示す時間帯Ｔ_０〜Ｔ_１のように、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に達していない時間帯で実行される。以下、このフローについて説明する。

ステップＳ２では、上述したように、測定値取得部２４が、赤外線センサ１１の現在の測定値Ｄ_tを取得して、温度制御装置１３のメモリに格納する。

続くステップＳ３では、温度判定部２５が、ステップＳ２で取得された赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２の上限値Ｄ_２を越えているか否かを判定する。時間帯Ｔ_０〜Ｔ_１のように、測定値Ｄ_tが上限値Ｄ_２を越えていない時間帯では、ＮＯと判定されて、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、変化量取得部２６が、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tの単位時間当たりの変化量ΔＤを取得する。具体的には、変化量取得部２６は、ステップＳ２で取得された現在の測定値Ｄ_tと、メモリに格納された前回の測定値Ｄ_t-1とを取得して、（Ｄ_t−Ｄ_t-1）／Δｔの計算で、変化量ΔＤを取得する。初回のステップＳ４では、ステップＳ２で取得された測定値Ｄ_tと、ステップＳ１で取得された初期の測定値Ｄ_０とを用いて、変化量ΔＤが取得される。

ついで、温度判定部２５が、ステップＳ２で取得された赤外線センサ１１の現在の測定値Ｄ_tが、目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。時間帯Ｔ_０〜Ｔ_１のように、測定値Ｄ_tが目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内に到達していない時間帯では、ＮＯと判定されて、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、電流制御部２７が、ステップＳ２で取得された赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tと目標温度範囲の上限値Ｄ_２との差分である第１差分Ｓ１（＝Ｄ_２−Ｄ_t）を取得する。

ついで、電流制御部２７が、ステップＳ４で取得された測定値Ｄ_tの単位時間当たりの変化量ΔＤと、ステップＳ６で取得された第１差分Ｓ１とに基づき、電熱線４１に流れる電流を制御する（具体的には電源回路４０から印加される電圧を制御する）（ステップＳ７）。例えば、第１差分Ｓ１が大きく変化量ΔＤが小さい場合には、差分Ｓ１や変化量ΔＤに応じた量で、電熱線４１に流れる電流を増加させる。また、第１差分Ｓ１が小さく変化量ΔＤが大きい場合には、差分Ｓ１や変化量ΔＤに応じた量で、電熱線４１に流れる電流を減少させる。また、第１差分Ｓ１が大きく変化量ΔＤが大きい場合、或いは、第１差分Ｓ１が小さく変化量ΔＤが小さい場合には、差分Ｓ１や変化量ΔＤに応じた量で、電熱線４１に流れる電流を増減させる。

ステップＳ７の後では、ステップＳ２に復帰することで、ステップＳ２からの処理が実行される。そしてステップＳ３，Ｓ５でＮＯと再び判定される場合には、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７のフローが繰り返される。このフローは、ステップＳ３，Ｓ５のいずれかでＹＥＳと判定されるまで繰り返され、当該繰り返し各回のステップＳ７で、第１差分Ｓ１や変化量ΔＤに基づき、電熱線４１に流れる電流が制御される。この制御によれば、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）が低いときに、電熱線４１の電流値を大きく増加させて、ブロック７や容器２の温度を急上昇させることができる。このため、図１２の時間帯Ｔ_０〜Ｔ_１に示す温度軌跡のように、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）が低いときに、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）を急上昇させることが可能である。したがって、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）を、短時間で目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に到達させることができる。また、上記の制御によれば、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）が目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に近づくにつれて、電熱線４１の電流値の増加を抑え、ブロック７や容器２の温度上昇を緩やかにすることができる。このため、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）が目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に近づくにつれて、培養液Ｅの温度上昇を緩やかにすることができる。

次に、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０のフローや、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ１１→Ｓ１２のフローについて説明する。これらのフローは、図１２のＴ_１以降の時間帯のように、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に達した時間帯で実行される。

まず、ステップＳ２で現在の赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが取得され、ステップＳ３で測定値Ｄ_tが上限値Ｄ_２を越えているか否かが判定される。Ｔ_１以降の時間帯のように、測定値Ｄ_tが上限値Ｄ_２を越えていない時間帯では、ステップＳ３ではＮＯと判定されて、ステップＳ４に移行する。

そして、ステップＳ４では、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tの変化量ΔＤが取得され、続くステップＳ５では、ステップＳ２で取得された赤外線センサ１１の現在の測定値Ｄ_tが、目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内にあるか否かが判定される（ステップＳ５）。Ｔ_１以降の時間帯のように、測定値Ｄ_tが目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内にある時間帯では、ステップＳ５でＹＥＳと判定されて、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、温度判定部２５が、ステップＳ４で取得された赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tの単位時間当たりの変化量ΔＤが、正負いずれの値を有するか判定する。

例えば、測定値Ｄ_tが上昇傾向にある時間帯Ｔ_１〜Ｔ_２では、ステップＳ４で、正の値の変化量ΔＤが取得される。このため、ステップＳ８では、変化量ΔＤが正の値を有すると判定される。

また例えば、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tが下降傾向にある時間帯Ｔ_２〜Ｔ_３では、ステップＳ４で、負の値の変化量ΔＤが取得される。このため、ステップＳ８では、変化量ΔＤが負の値を有すると判定される。

そして、時間帯Ｔ_１〜Ｔ_２のように、ステップＳ８で変化量ΔＤが正の値を有すると判定される場合には、ステップＳ９，Ｓ１０が実行される。

ステップＳ９では、電流制御部２７が、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tと目標の温度範囲の上限値Ｄ_２との差分である第１差分Ｓ１（＝Ｄ_２−Ｄ_t）を取得する。

ステップＳ１０では、電流制御部２７が、ステップＳ４で取得された測定値Ｄ_tの単位時間当たりの変化量ΔＤと、ステップＳ９で取得された第１差分Ｓ１とに基づき、電熱線４１の電流値を制御する。具体的には、変化量ΔＤや差分Ｓ１に応じた量で、電源回路４０から印加される電圧を増減させて、電熱線４１に流れる電流を増減させる。

また、時間帯Ｔ_２〜Ｔ_３のように、ステップＳ８で変化量ΔＤが負の値を有すると判定される場合には、ステップＳ１１，Ｓ１２が実行される。

ステップＳ１１では、電流制御部２７が、赤外線センサ１１の測定値Ｄ_tと目標の温度範囲の下限値Ｄ₁との差分である第２差分Ｓ２（＝Ｄ_t―Ｄ₁）を取得する。

ステップＳ１２では、電流制御部２７が、ステップＳ４で取得された測定値Ｄ_tの変化量ΔＤと、ステップＳ１１で取得された第２差分Ｓ２とに基づき、電熱線４１の電流値を制御する。具体的には、変化量ΔＤや差分Ｓ２に応じた量で、電源回路４０から印加される電圧を増減させて、電熱線４１に流れる電流を増減させる。

ステップＳ１０，Ｓ１２の後では、ステップＳ２に復帰することで、ステップＳ２からの処理が実行される。そして、ステップＳ３でＮＯ、ステップＳ５でＹＥＳ、ステップＳ８で正の値を有すると判定された場合には、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０のフローが実行される。また、ステップＳ３でＮＯ、ステップＳ５でＹＥＳ、ステップＳ８で負の値を有すると判定された場合には、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ１１→Ｓ１２のフローが実行される。これらのフローは、ステップＳ３でＹＥＳ或いはステップＳ５でＮＯと判定されるまで繰り返され、各回のステップＳ１０，Ｓ１２で、変化量ΔＤや差分Ｓ１，Ｓ２に基づき、電熱線４１に流れる電流が制御される。この制御によれば、
培養液Ｅの温度（測定値）が上限値Ｄ_２を上回ったり下限値Ｄ₁を下回ったりしないよう、ブロック７や容器２の温度を調整できる。例えば、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_ｔ）が上限値Ｄ_２に近づけば、電熱線４１の電流値を減少させて、ブロック７や容器２の温度上昇を抑制できる。また、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_ｔ）が下限値Ｄ_１に近づけば、電熱線４１の電流値を増加させて、ブロック７や容器２の温度低下を抑制できる。これにより、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ）は、図１２のＴ_１以降の時間帯に示されるような波形軌跡で変化して、目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内に維持される。

なお、上述したステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１２を実行するために、予め、温度制御装置１３のメモリには、複数の計算式が格納される。これらの計算式は、変化量ΔＤや差分Ｓ１，Ｓ２を入力値として、電熱線４１の電流値を求めるものである。上述したステップＳ７，Ｓ１０，Ｓ１２では、操作キー２８から入力された培養液Ｅの量や特性に関する情報に基づき、メモリに格納された計算式の中から、いずれかの計算式が選択される。そして、この選択された計算式に変化量ΔＤや差分Ｓ１，Ｓ２を代入することで電流値が求められ、この値に電熱線４１の電流値を一致させる制御が行われる。

次に、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１３のフローについて説明する。このフローは、万一、培養液Ｅの温度（測定値Ｄ_t）が上限値Ｄ_２を越えてしまう事態を考慮して設けられている。この事態が生じる場合には、ステップＳ３でＹＥＳと判定されることで、電流制御部２７が、電熱線４１の電流値を０とする（ステップＳ１３）。これにより、ブロック７や容器２の温度が急激に低下することで、培養液Ｅが冷却される。ステップＳ１３の後では、ステップＳ２に復帰することで、ステップＳ２，Ｓ３が実行され、ステップＳ３で再びＹＥＳと判定される場合には、Ｓ２→Ｓ３→Ｓ１３のフローが繰り返される。この繰り返しは、培養液Ｅの温度Ｄ_tが上限値Ｄ_２を下回り、ステップＳ３でＮＯと判定されるまで行われ、この間、電熱線４１の電流値は０に維持される。なおステップＳ１３では、電熱線４１の電流値を０近傍の低い値にされてもよい。

本実施形態の加熱装置１によれば、ブロック７を接近方向Ｒや離反方向Ｓに移動させることで、様々な大きさの容器２を台座５に載置して、当該容器２にブロック７を当接させて容器２にブロック７の熱を伝えることができる。このため、様々な大きさの容器２を加熱することできる。また、螺子９の回転量を調整することで、ブロック７の移動量を調整できるので、確実に容器２にブロック７を当接させてブロック７の熱を伝えることができる。また、ブロック７の熱で容器２が加熱されるので、温水に浸漬させることなく容器２を加熱できる。したがって、容器２の清潔さを維持できる。さらに、ブロック７が容器２に当接する間に台座５を回転させることで、培養液Ｅを攪拌しながら、培養液Ｅを加熱することができる。

また、ブロック７が、熱導電性の高いアルミニウムなどの金属から形成されるため、ヒータ１２によりブロック７を効率的に加熱できる。

また、ブロック７が、離反方向Ｓに凸となる円弧状を呈するため、容器２が円形断面を有する場合には、当該容器２に当接させるブロック７の面積を大きくすることができる（伝熱に寄与するブロック７の面積を大きくすることができる）。このため、容器２を迅速に加熱できる。

また、外壁カバー８の内側にブロック７が配置されることで、ブロック７に手が触れることを防止できる。このため、ブロック７の熱により手が火傷しない。また、外壁カバー８が樹脂から形成されることで、外壁カバー８の温度が高温にならない。したがって、手が外壁カバー８に触れても、手が火傷しない。

また、赤外線センサ１１が測定した実際の培養液Ｅの温度に基づき、ブロック７の熱が制御され、このブロック７の熱が伝わることで容器２や培養液Ｅが加熱される。これにより、培養液Ｅの温度を、目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に到達させて、当該目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内に維持できる。さらに、容器２内の温度（培養液Ｅの温度）を外部のセンサから測定することにより、容器内の液体（培養液Ｅ）を所定温度Ｄ_２以下に加熱するとき、ブロック７の温度が上記所定温度Ｄ_２を超えることも許容される。これにより、容器内の液体（培養液Ｅ）を上記所定温度Ｄ_２以上で加熱することができ、迅速かつ正確な温度維持が可能である。

また、培養液Ｅの温度を計測するセンサとして、赤外線センサ１１を用いることで、容器２を蓋で密閉した状態で、培養液Ｅの温度を計測できる。このため、細菌等が培養液Ｅに混入することなく、培養液Ｅの温度を計測できる。

また、台座５の上に容器２やブロック７や赤外線センサ１１が載置されることで、台座５を回転させて培養液Ｅを攪拌する間においても、容器２とブロック７と赤外線センサ１１との相対的な位置関係が維持される。このため、培養液Ｅを攪拌する間においても、容器内の培養液Ｅから発せられる赤外線Ｌを隣り合う２つのブロック７Ａ，７Ｃの間から感知して、培養液Ｅの温度を測定することができる。

また、培養液Ｅの温度が目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に到達していない時間帯Ｔ_０〜Ｔ_１では、第１差分Ｓ１や変化量ΔＤに基づき、電熱線４１に流れる電流が制御される。これにより、培養液Ｅの温度を、短時間で目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２に到達させることができる。

さらに、培養液Ｅの温度が目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２にあるＴ_１以降の時間帯では、差分Ｓ１，Ｓ２や変化量ΔＤに基づき、電熱線４１に流れる電流が制御される。これにより、培養液Ｅの温度を、目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２内に維持することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲において種々改変することができる。

例えば、上記の実施形態では、台座５に載置されるブロック７の数が３である例を示したが、ブロック７の数は、容器２を挟持可能な２以上の任意の複数に設定できる。また、このブロック７の数に応じて、螺子９やバネ１０の数も適宜設定できる。また、培養液Ｅの目標温度範囲Ｄ_１〜Ｄ_２の下限値Ｄ_１や上限値Ｄ_２も、任意の値に設定され得る。

また、上記の実施形態では、接続棒１８の上端が台座５の中心Ｗからずれた位置に接続されることで、台座５が偏心回転する例を示したが、接続棒１８の上端は、台座５の中心Ｗに接続されてもよい。この場合、台座５が偏心のない回転を行うことで、容器２が回転して、この回転の遠心力によって培養液が撹拌される。

また、上記の実施形態では、接続棒１８の下端がカムに接続され、カムが回転することで、接続棒１８が回転する例を示したが、接続棒１８の下端は、前後に搖動する搖動手段に接続されてもよい。この場合、搖動手段の前後動に伴い、接続棒１８や台座５が前後動することで、容器２が搖動して、培養液Ｅが撹拌される。なお、上記の搖動手段は、ケース１７の内部に設けられて、モータの作動により前後に搖動する。

また、ケース１７から上方に延びるピンを、台座５の貫通孔に挿通し、このピンを中心に台座５を回転させることで、培養液Ｅを撹拌させてもよい。或いは、台座５の貫通孔の径を上記ピンの径よりも大きくし、貫通孔の内周面がピンに摺接するように、台座５を回転させてもよい。この場合、台座５が偏心回転するので、円や楕円の軌跡を描く容器２の移動が生じて、容器２内の培養液Ｅが攪拌される。

また、上記の実施形態では、容器２内の培養液Ｅの温度を測定する温度センサとして、赤外線センサ１１を用いる例を示したが、赤外線センサ１１の代わりに、電熱線４１に流れた電流の累積値や、電熱線４１の通電時間の累積値から、培養液Ｅの温度を計算する手段が使用されてもよい。このような手段によっても、容器２を蓋で密閉した状態で、培養液Ｅの温度を計測できるので、細菌等が培養液Ｅに混入することを防止できる。

また、上記の実施形態では、ブロック７を容器２に当接させることで、容器２を加熱する例を示したが、容器２を加熱する方法はこれに限られない。例えば、熱伝導性の高いゲルあるいは液体を介してブロック７の熱を容器２に間接的に伝達することで、容器２を加熱してもよい。この場合には、例えば図１３に示すように、ゲルあるいは液体を封入する袋体５０が、各ブロック７と容器２との間に介装される。この袋体５０の介装は、ブロック７を方向Ｒに移動させるときに、ブロック７と容器２との間に袋体５０を挟み込むことで行われる。或いは、袋体５０はブロック７の内側面に接合されるものであってもよい。この場合、袋体５０がブロック７と共に方向Ｒに移動することで、袋体５０がブロック７と容器２との間に介装される。

また、図１４に示すように、バネ１０の螺旋内側に螺子９を通過させてもよい。この場合、螺子９の回転で螺子９を進退させる際に、バネ１０が螺子９に沿って伸縮するので、バネ１０の伸縮方向が安定する。このため、確実にブロック７を接近方向や離反方向に移動させて、ブロック７を容器２に近づけたり。ブロック７を容器２から離すことができる。

また、本発明の加熱装置は、図１５に示すように変形されてもよい。図１５の例は、図２の例から螺子９を省略したものであり、バネ１０の力で容器２を固定する。図１５（ａ）は、バネ１０の長さが自然長である状態を示す。図１５（ｂ）は、図１５(a)の状態から、ブロック７の内側に容器２を差し込んだ状態を示す。図１５（ｂ）の状態では、容器２がブロック７を押圧することで、ブロック７がバネ１０側に移動して、バネ１０が圧縮されている。そして、この圧縮状態にあるバネ１０がブロック７を押圧することで、ブロック７が容器２に密着して、容器２が固定されている。そして図１５（ｂ）の状態から、容器２を抜き出すことで、ブロック７がバネ１０の反対側に移動して、バネ１０の長さが自然長に復帰し、図１５（ａ）に示す状態になる。この図１５の例においても、ブロック７を容器２に当接させることができるので、ブロック７の熱で容器２を加熱することができる。また、バネ１０が伸縮することで、様々な大きさの容器２をブロック７の内側に配置して、当該容器２にブロック７を当接させることができる。このため、様々な大きさの容器２を加熱することできる。

また、上記の実施形態では、容器２に培養液Ｅを収容する例を示したが、容器２に収容可能な液体は培養液に限定されず、加熱対象となる任意の液体を容器２に収容することができる。

１ 加熱装置
２ 容器
５ 台座、
６ 支持体
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ ブロック
８ 外壁カバー
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 螺子
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ バネ
１１ 赤外線センサ
１２ ヒータ
１３ 温度制御装置（温度制御手段）
１７ ケース
１８ 接続棒
１９ 開口部
２４ 測定値取得部
２５ 温度判定部
２６ 変化量取得部
２７ 電流制御部
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ 電熱線
５０ 袋体

Claims (12)

1. 液体を収容する容器を加熱するための加熱装置であって、
   台座と、
   前記台座を回転可能に支持する支持体と、
   前記台座に載置される複数のブロックと、
   前記複数のブロックを加熱するヒータとを備え、
   前記台座の所定位置には、液体を収容する容器が載置され、
   前記複数のブロックは、前記台座の所定位置を中心として放射状に配置されて、それぞれ前記台座の所定位置に対して接近及び離反する方向に移動可能であり、
   前記台座の所定位置に前記容器が載置された状態では、前記複数のブロックをそれぞれ前記接近する方向に移動させることで、前記複数のブロックで前記容器を固定して、前記複数のブロックの熱で前記容器を加熱することが可能であり、且つ、前記台座を回転させることで前記容器内の液体を攪拌することが可能である加熱装置。
2. 前記複数のブロックは、金属から形成される請求項１に記載の加熱装置。
3. 各前記ブロックと前記容器との間に介装される袋体をさらに備え、
   前記袋体にはゲルあるいは液体が封入されており、当該ゲルあるいは液体を介して前記ブロックの熱が前記容器に伝達されることで、前記容器が加熱される請求項１又は２に記載の加熱装置。
4. 前記複数のブロックは、前記離反する方向に凸となる円弧状を呈する請求項１乃至３のいずれかに記載の加熱装置。
5. 前記台座に載置される環状の外壁カバーをさらに有し、
   前記複数のブロックは、前記外壁カバーの内側に配置される請求項１乃至４のいずれかに記載の加熱装置。
6. 前記外壁カバーは、樹脂から形成される請求項５に記載の加熱装置。
7. 前記ブロックの各々に対して設けられる螺子及びバネをさらに備え、
   前記螺子は、前記ブロックと相対する位置で前記外壁カバーを貫通しており、前記螺子の先端は、前記外壁カバーと前記ブロックとの間に位置し、
   前記バネは、一端が前記外壁カバーに接続され、他端が前記ブロックに接続され、
   前記螺子の一方回りの回転で、前記螺子を前記ブロック側に移動させて、前記螺子の先端を前記ブロックに押し付けることで、前記ブロックは、前記接近する方向に移動し、
   前記螺子の他方回りの回転で、前記螺子を前記ブロックの反対側に移動させて、前記ブロックに対する前記螺子の押し付けを弱めることで、前記ブロックは、前記バネの引張力により、前記離反する方向に移動する請求項５又は６に記載の加熱装置。
8. 前記支持体は、箱状のケースと、カムと、モータと、接続棒とを備え、
   前記ケースの上面には、開口部が形成され、
   前記台座は、前記開口部を覆うように、前記ケースの上面に載置され、
   前記カム及び前記モータは、前記ケースの内部に配置されて、前記モータの駆動により、前記カムは回転し、
   前記接続棒は、前記開口部を上下に通過しており、前記接続棒の下端は前記カムに接続され、前記接続棒の上端は前記台座に接続され、
   前記モータの駆動で前記カムを回転させることで、前記接続棒が回転し、当該接続棒の回転に伴い前記台座が回転することで、前記容器内の液体が攪拌される請求項１乃至７のいずれかに記載の加熱装置。
9. 前記容器内の液体の温度を測定する温度センサと、
   前記温度センサの測定値に基づき、前記ヒータが前記複数のブロックに加える熱を制御する温度制御手段とを備える請求項１乃至８のいずれかに記載の加熱装置。
10. 前記温度センサは、前記台座に載置される赤外線センサであり、
    当該赤外線センサは、前記容器内の液体から発せられる赤外線を隣り合う２つの前記ブロックの間から感知することで、前記液体の温度を測定する請求項９に記載の加熱装置。
11. 前記ヒータは、各前記ブロックの空洞部に通される電熱線に電流を流して、当該電熱線を発熱させることで、各前記ブロックを加熱するものであり、
    前記温度制御手段は、
    前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量を取得する変化量取得部と、
    前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にあるか否かを判定する温度判定部と、
    前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にない場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の上限値との差分である第１差分を取得するとともに、前記第１差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御する電流制御部とを備える請求項９又は１０に記載の加熱装置。
12. 前記温度判定部は、前記温度センサの測定値が目標の温度範囲内にある場合、前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が正負いずれの値を有するか判定し、
    前記電流制御部は、
    前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が正の値である場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の上限値との差分である第１差分を取得するとともに、当該第１差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御し、
    前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量が負の値である場合、前記温度センサの測定値と前記目標の温度範囲の下限値との差分である第２差分を取得するとともに、当該第２差分と前記温度センサの測定値の単位時間当たりの変化量とに基づき、前記電熱線に流れる電流の値を制御する請求項１１に記載の加熱装置。