JP2016188499A - Vehicle control system, vehicle controller and portable device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システム、並びに、このシステムを構築する車両制御装置および携帯機に関する。 The present invention relates to a vehicle control system for unlocking a door of a vehicle by connecting a portable device carried by a user to a vehicle control device mounted on the vehicle so that wireless communication is possible, and a vehicle control device for constructing this system And related to portable devices.
近年の車両では、機械的なキーではなく、ユーザが携帯する携帯機により無線でドアの施錠や開錠の制御を行うシステムを搭載することが普及している。例えば特許文献1には、携帯機が車両から所定範囲以上離れたら全てのドアを施錠し、携帯機が車両から所定範囲内に近付いたら全てのドアを開錠するシステムが開示されている。 In recent vehicles, it is widespread that a system that controls locking and unlocking of a door wirelessly by a portable device carried by a user is used instead of a mechanical key. For example, Patent Document 1 discloses a system that locks all doors when a portable device is separated from a vehicle by a predetermined range or more, and unlocks all doors when the portable device approaches a predetermined range from the vehicle.
しかしながら、従来のシステムでは、携帯機が車両に近付くと全てのドアが開錠する。そのため、ユーザが開錠したくないと思っているドアまでも開錠されてしまい、使い勝手が悪く、場合によっては、ユーザの安心感が損なわれるおそれがある。 However, in the conventional system, when the portable device approaches the vehicle, all the doors are unlocked. Therefore, even the door that the user does not want to unlock is unlocked, which is inconvenient and may impair the user's sense of security.
そこで、本発明は、車両に搭載される車両制御装置にユーザが携帯する携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する車両制御システムに関し、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠するようにしたシステム構成を提供すること、並びに、このシステムを構築する車両制御装置および携帯機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention relates to a vehicle control system that unlocks a door of a vehicle by connecting a portable device carried by the user to a vehicle control device mounted on the vehicle so as to be able to perform wireless communication. It is an object of the present invention to provide a system configuration in which a door is unlocked, and to provide a vehicle control device and a portable device for constructing this system.
本発明に係る車両制御システムは、ユーザが携帯する携帯機と、携帯機が無線通信可能に接続される車両制御装置と、を備える。車両制御装置は、携帯機が無線通信可能に接続されることで車両のドアを開錠する。そして、車両制御装置は、車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択手段を備える。この構成によれば、携帯機が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアをカスタマイズすることができ、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。 A vehicle control system according to the present invention includes a portable device carried by a user and a vehicle control device to which the portable device is connected so as to be capable of wireless communication. The vehicle control device unlocks the door of the vehicle when the portable device is connected to be wirelessly communicable. And a vehicle control apparatus is provided with the selection means to select the door to unlock among the some doors with which a vehicle is equipped. According to this configuration, it is possible to customize the doors to be unlocked according to the connection of the portable device so as to be able to perform wireless communication, and not to unlock all the doors uniformly, but according to the usage mode of the user Only the doors can be unlocked.
以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
図1に例示する車両制御システム100は、車両Vに搭載される車両制御装置10、および、ユーザが携帯する携帯機20により構築される。この場合、車両Vは、いわゆる5ドアの車両であり、運転席のドアD1、助手席のドアD2、後部座席のドアD3,D4、および、トランクのドアD5を備える。図2に例示するように、車両制御装置10は、制御部11に複数の探索アンテナ12が接続された構成である。この場合、車両制御装置10は、運転席のドアD1に備えられる運転席用探索アンテナ12A、助手席のドアD2に備えられる助手席用探索アンテナ12B、トランクのドアD5に備えられるトランク用探索アンテナ12Cを備える。なお、探索アンテナ12は、その他のドア、例えば後部座席のドアD3,D4に設けてもよい。
Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
(First embodiment)
A
制御部11は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、車両制御装置10の動作全般を制御する。また、制御部11は、マイクロプロセッサにおいて制御プログラムを実行することにより、カスタマイズ処理部31をソフトウェアにより仮想的に実現する。カスタマイズ処理部31は、選択手段の一例であり、車両Vが備える複数のドアD1〜D5のうち、携帯機20が接近した場合に開錠するドアを選択する。なお、車両制御装置10は、カスタマイズ処理部31をハードウェアにより実現する構成としてもよい。
The
図3に例示するように、携帯機20は、制御部21、ロックボタン22、アンロックボタン23、アンテナ24、ボタン電池25を備える。制御部21は、マイクロプロセッサを主体として構成されており、携帯機20の動作全般を制御する。ロックボタン22およびアンロックボタン23は、ユーザによって操作される。ロックボタン22が操作されると、制御部21は、車両のドアを施錠するための施錠指令信号をアンテナ24から出力する。アンロックボタン23が操作されると、制御部21は、車両のドアを開錠するための開錠指令信号をアンテナ24から出力する。なお、携帯機20は、ロックボタン22およびアンロックボタン23以外のボタンを備えてもよい。ボタン電池25は、携帯機20の電源となるものである。
As illustrated in FIG. 3, the
車両制御装置10は、携帯機20を探索する探索処理を実行可能に構成されている。車両制御装置10は、車両VのドアD1〜D5が全て施錠されると、この探索処理を開始する。この探索処理では、車両制御装置10は、携帯機20を探索するための探索信号を探索アンテナ12から発信する。この場合、車両制御装置10は、長波LF(Low Frequency)を探索信号として発信する。
The
車両制御装置10は、長波LFを所定の周期で発信する。車両制御装置10は、長波LFを発信する周期を変更可能に構成されている。また、車両制御装置10は、長波LFを所定の出力で発信する。車両制御装置10は、長波LFの出力を調整することで、携帯機20を探索する範囲を変更可能に構成されている。また、車両制御装置10は、複数の探索アンテナ12A〜12Cのうち長波LFを出力するアンテナを選択可能に構成されている。
The
このような車両制御システム100によれば、携帯機20を携帯するユーザが車両Vに近付き、車両制御装置10と携帯機20との間の距離が所定距離以内となると、車両制御装置10が発信する長波LFを携帯機20が受信する。そして、長波LFを受信した携帯機20は、高周波RF(Radio Frequency)を出力する。そして、車両制御装置10は、携帯機20から高周波RFを受信すると、携帯機20との間に無線の通信回線を確立する。これにより、車両制御装置10に携帯機20が無線通信可能に接続され、車両制御装置10は、車両Vのドアを自動的に開錠する。即ち、車両制御装置10は、自動アンロック処理を実行する。このとき、車両制御装置10は、一律に全てのドアD1〜D5を開錠するのではなく、詳しくは後述するように、ユーザの使用態様に応じてカスタマイズされたドアのみを開錠するようになっている。
According to such a
一方、携帯機20を携帯するユーザが車両Vから遠ざかり、車両制御装置10と携帯機20との間に確立されている通信回線が切断されると、車両制御装置10は、車両Vの全てのドアD1〜D5を自動的に施錠する。即ち、車両制御装置10は、自動ロック処理を実行する。なお、車両制御装置10と携帯機20とを無線通信可能に接続するための通信形態は、上述したLF帯通信に限られない。
On the other hand, when the user carrying the
また、携帯機20は、車両制御装置10から受信した長波LFの電波強度(RSS)の値を車両制御装置10にRF通信により送信し、車両制御装置10は、その電波強度に基づいて携帯機20が近付いたか否か、および、遠ざかったか否かを判断するように構成してもよい。この場合、車両制御装置10は、携帯機20が受信する電波強度が所定値を上回ると車両VのドアD1〜D5を自動的に開錠し、所定値を下回ると車両VのドアD1〜D5を自動的に施錠する。
Moreover, the
次に、車両制御システム100による車両制御の一例について説明する。図4に例示するように、車両制御装置10は、車両Vの全てのドアD1〜D5を自動的に施錠すると、携帯機20の探索処理を開始する。即ち、車両制御装置10は、探索アンテナ12から長波LFを出力して携帯機20を探索する。そして、携帯機20が近付いて車両制御装置10と携帯機20との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置10は、その時点において携帯機20に最も近いドア、この場合、ドアD1を、開錠するドアとして選択し開錠する。このとき、車両制御装置10は、携帯機20に最も近いドアD1以外のドアD2〜D5については、施錠した状態を維持する。
Next, an example of vehicle control by the
本実施形態によれば、車両制御装置10は、車両Vが備える複数のドアD1〜D5のうち、携帯機20が接近したときに開錠するドアを選択する。そして、本実施形態では、車両制御装置10は、携帯機20に最も近いドアを、開錠するドアとして選択する。即ち、車両制御装置10は、携帯機20が無線通信可能に接続されることに応じて開錠するドアを、携帯機20に最も近いドアにカスタマイズする。携帯機20を携帯するユーザが車両Vに近付いた場合、通常は、自身に最も近いドアを開くことが想定される。よって、一律に全てのドアを開錠するのではなく、ユーザに最も近いドアのみを開錠するようにした本実施形態によれば、ユーザの使用態様に応じたドアのみを開錠することができる。
According to the present embodiment, the
(第2実施形態)
図5に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、制御プログラムを実行することにより、さらに学習処理部32をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、車両制御装置10は、学習処理部32をハードウェアにより実現する構成としてもよい。
(Second Embodiment)
As illustrated in FIG. 5, in the present embodiment, the
学習処理部32は、記憶手段の一例であり、前回の施錠前に開閉されたドアを図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、車両VのドアD1〜D5には、ドアの開閉を検知するための図示しない開閉検知センサが備えられている。そして、ドアが開閉されると、学習処理部32は、開閉検知センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部32は、ドアの開閉履歴を蓄積する。学習処理部32は、自動的に全てのドアD1〜D5が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の開閉検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部32は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶するようになっている。
The
次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図6に例示するように、車両制御装置10は、車両Vの全てのドアD1〜D5を自動的に施錠すると、携帯機20の探索処理を開始する。そして、携帯機20が近付いて車両制御装置10と携帯機20との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置10は、その時点において携帯機20に最も近いドアD1を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置10は、学習処理部32が記憶しているドア、この場合、ドアD2も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置10は、ドアD1,D2以外のドアについては、施錠した状態を維持する。
Next, an example of vehicle control according to the present embodiment will be described. As illustrated in FIG. 6, when the
本実施形態によれば、車両制御装置10は、前回の施錠前に開閉されたドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に開閉されたドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機20に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。
According to the present embodiment, the
(第3実施形態)
本実施形態では、学習処理部32は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶媒体に記憶する。即ち、車両Vの各座席には、人が着座したことを検知するための図示しない着座センサが備えられている。そして、各座席に人が着座すると、学習処理部32は、着座センサの検知結果を図示しない記憶媒体に記憶する。即ち、学習処理部32は、人の着座履歴を蓄積する。学習処理部32は、自動的に全てのドアD1〜D5が施錠されると、その時点において記憶媒体に記憶されている直近の着座検知結果を抽出して記憶する。これにより、学習処理部32は、前回の施錠前に人が検知された座席を特定し、特定した座席に対応するドアを記憶するようになっている。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the
次に、本実施形態に係る車両制御の一例について説明する。図7に例示するように、車両制御装置10は、車両Vの全てのドアD1〜D5を自動的に施錠すると、携帯機20の探索処理を開始する。そして、携帯機20が近付いて車両制御装置10と携帯機20との間に無線通信回線が確立されると、車両制御装置10は、その時点において携帯機20に最も近いドアD1を、開錠するドアとして選択し開錠する。また、車両制御装置10は、学習処理部32が記憶しているドア、この場合、ドアD2およびドアD4も、開錠するドアとして選択し開錠する。なお、車両制御装置10は、ドアD1,D2,D4以外のドアについては、施錠した状態を維持する。
Next, an example of vehicle control according to the present embodiment will be described. As illustrated in FIG. 7, when all the doors D <b> 1 to D <b> 5 of the vehicle V are automatically locked, the
本実施形態によれば、車両制御装置10は、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアを記憶する学習機能を備えており、この学習機能により記憶されたドアも開錠する。前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアは、今回の開錠後においても開閉される可能性が高い。本実施形態によれば、携帯機20に最も近いドアに加えて、さらに、開閉される可能性が高いドアも開錠することができ、ユーザの使用態様に応じたドアを開錠することができる。
According to the present embodiment, the
(第4実施形態)
図8に例示するように、本実施形態では、車両Vの各ドアD1〜D5のドアハンドルに、それぞれタッチボタンB1〜B5が設けられている。そして、車両制御装置10は、タッチボタンが操作されると、そのタッチボタンが備えられているドアを開錠するようになっている。
(Fourth embodiment)
As illustrated in FIG. 8, in this embodiment, touch buttons B1 to B5 are provided on the door handles of the doors D1 to D5 of the vehicle V, respectively. When the touch button is operated, the
本実実施形態によれば、開錠するドアとして選択されていないドアについては、ユーザが個別にタッチボタンを操作することで開錠することができる。即ち、本実施形態に係る車両制御システム100は、開錠するドアとして選択されなかったドアを個別に開錠するための手段を備えている。従って、携帯機20の接近に伴い開錠するドアとして選択されないドアについても、必要に応じて開錠することができる。
According to the present embodiment, the door that is not selected as the door to be unlocked can be unlocked by the user individually operating the touch buttons. That is, the
なお、車両制御装置10は、何れかのタッチボタンB1〜B5が操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。また、車両制御装置10は、例えば運転席に対応するドアD1のみにタッチボタンを設け、このタッチボタンが操作されると、その時点で施錠されている全てのドアを一括して開錠するように構成してもよい。
Note that the
(第5実施形態)
図9に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、ユーザにより操作されるロックスイッチSを備えている。このロックスイッチSが操作されると、車両制御装置10は、全てのドアD1〜D5を一括して施錠する。この場合、ロックスイッチSは、運転席のドアD1に設けられている。なお、ロックスイッチSは、他のドアD2〜D5に設けてもよい。また、ロックスイッチSは、車両VのドアD1〜D5以外の部分、例えばピラーやドアミラーなどに設けてもよい。
(Fifth embodiment)
As illustrated in FIG. 9, in the present embodiment, the
図10に例示するように、車両制御装置10は、携帯機20との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアD1〜D5を施錠した場合、つまり自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ12から長波LFを発信して、携帯機20を探索する探索処理を行う。一方、車両制御装置10は、ユーザによるロックスイッチSの操作に応じて全てのドアD1〜D5を施錠した場合、つまり手動によるロック処理を行った場合には、探索処理を行わない。即ち、車両制御装置10は、何れの探索アンテナ12からも長波LFを発信しない。
As illustrated in FIG. 10, the
手動によりドアをロックするユーザは、自動的にドアが開錠される自動アンロック処理を好まず、手動によりドアを開錠することを好むことが想定される。本実施形態によれば、手動によりドアがロックされた場合には、自動アンロック処理を行うための探索処理を行わない。これにより、ユーザの意思、つまり、手動によりドアを開錠したいという意思に応じたアンロック処理を提供することができる。また、探索処理を行わない分、図示しない車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
なお、手動によるロック処理は、携帯機20のロックボタン22の操作によるロックであってもよいし、機械的なキー部材によるロックであってもよい。
It is assumed that a user who manually locks a door does not like an automatic unlocking process in which the door is automatically unlocked but prefers to manually unlock the door. According to this embodiment, when the door is manually locked, the search process for performing the automatic unlock process is not performed. Thereby, the unlocking process according to the user's intention, that is, the intention to manually unlock the door can be provided. In addition, since the search process is not performed, the power consumption of an in-vehicle battery (not shown) can be suppressed.
Note that the manual lock process may be a lock by operating the
(第6実施形態)
図11に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、携帯機20との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアD1〜D5について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ12から長波LFを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置10は、探索アンテナ12からの長波LFの発信周期を第1周期にして探索処理を行う。第1周期は、適宜変更して設定することができる。
(Sixth embodiment)
As illustrated in FIG. 11, in the present embodiment, the
一方、車両制御装置10は、ユーザによるロックスイッチSの操作に応じて全てのドアD1〜D5について手動ロック処理を行った場合には、長波LFの発信周期を第2周期にして探索処理を行う。第2周期は、第1周期よりも長い周期であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置10は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における長波LFの発信周期を長くすることで、長波LFの出力を弱める。
On the other hand, when the
探索処理における長波LFの出力を弱めると、携帯機20の接近を検知する精度が低下し、自動アンロック処理が上手く行われない可能性が生じる。しかし、手動によりドアがロックされた場合には、手動によりドアを開錠することが好まれることが想定される。そのため、手動によりドアがロックされたのであれば、探索処理における長波LFの出力を弱めても構わない。そして、このように探索処理における長波LFの出力を弱めることで、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
If the output of the long wave LF in the search process is weakened, the accuracy of detecting the approach of the
(第7実施形態)
図12に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、携帯機20との無線通信回線が切断されたことに応じて全てのドアD1〜D5について自動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ12から長波LFを発信して探索処理を行う。このとき、車両制御装置10は、探索アンテナ12からの長波LFの出力を調整することで、携帯機20の探索範囲を第1範囲にして探索処理を行う。第1範囲は、適宜変更して設定することができる。
(Seventh embodiment)
As illustrated in FIG. 12, in the present embodiment, the
一方、車両制御装置10は、ユーザによるロックスイッチSの操作に応じて全てのドアD1〜D5について手動ロック処理を行った場合には、探索アンテナ12からの長波LFの出力を調整することで、携帯機20の探索範囲を第2範囲にして探索処理を行う。第2範囲は、第1範囲よりも狭い範囲であれば、適宜変更して設定することができる。このように、車両制御装置10は、手動ロック処理を行った場合には、探索処理における探索範囲を狭くすることで、長波LFの出力を弱める。これにより、車載バッテリの電力消費を抑えることができる。
On the other hand, the
(第8実施形態)
図13に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、全ての探索アンテナ12A〜12Cではなく、所定のドアに備えられている探索アンテナのみを駆動して探索処理を行う。この場合、車両制御装置10は、ドアD1の探索アンテナ12AおよびドアD2の探索アンテナ12Bを駆動して探索処理を行う。そして、車両制御装置10は、ドアD5の探索アンテナ12Cによる探索処理を行わない。ドアD1,D2は、前回の施錠前に開閉されたドアとして、または、前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアとして選択されているドアである。即ち、ドアD1,D2は、開錠後に開閉される可能性が高いドアである。なお、所定のドアは、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドアのうち少なくとも何れか一方のドアであればよい。その他、所定のドアは、開閉される可能性が高いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。
(Eighth embodiment)
As illustrated in FIG. 13, in the present embodiment, the
本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理を行わないようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。 According to this embodiment, even if unlocked, the search process from the door which can be determined that the possibility of opening and closing is low is not performed. Therefore, power consumption required for the search process can be suppressed.
(第9実施形態)
図14に例示するように、本実施形態では、車両制御装置10は、所定のドアに備えられている探索アンテナの出力を他のドアに備えられている探索アンテナの出力よりも弱めて探索処理を行う。この場合、車両制御装置10は、ドアD5の探索アンテナ12Cの出力を探索アンテナ12A,12Bの出力よりも弱める。ドアD5は、前回の施錠前に開閉されたドアおよび前回の施錠前に人が検知された座席に対応するドア以外のドアである。即ち、ドアD5は、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアである。なお、所定のドアは、開閉される可能性が低いと判定できるドアであれば、適宜変更して設定することができる。
(Ninth embodiment)
As illustrated in FIG. 14, in the present embodiment, the
本実施形態によれば、開錠したとしても開閉される可能性が低いと判定できるドアからの探索処理の出力を弱めるようにした。従って、探索処理に要する電力消費を抑えることができる。 According to the present embodiment, the output of the search process from the door that can be determined that the possibility of opening and closing is low even when unlocked is weakened. Therefore, power consumption required for the search process can be suppressed.
(その他の実施形態)
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。また、上述の各実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention. Moreover, you may implement combining each above-mentioned embodiment suitably.
図面中、10は車両制御装置、20は携帯機、31はカスタマイズ処理部(選択手段)、32は学習処理部(記憶手段)、100は車両制御システムを示す。 In the drawings, 10 is a vehicle control device, 20 is a portable device, 31 is a customization processing unit (selection means), 32 is a learning processing unit (storage means), and 100 is a vehicle control system.
Claims (15)
前記車両制御装置は、前記車両が備える複数のドアのうち開錠するドアを選択する選択手段(31)を備える車両制御システム。 A vehicle control system comprising: a portable device (20) carried by a user; and a vehicle control device (10) that is mounted on a vehicle and that unlocks the door of the vehicle when the portable device is connected to be wirelessly communicable. (100),
The said vehicle control apparatus is a vehicle control system provided with the selection means (31) which selects the door to unlock among the some doors with which the said vehicle is equipped.
前記選択手段は、前記記憶手段が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する請求項1または2に記載の車両制御システム。 Storage means (32) for storing the door opened and closed before the previous locking;
The vehicle control system according to claim 1, wherein the selection unit selects a door stored in the storage unit as a door to be unlocked.
前記選択手段は、前記記憶手段が記憶しているドアを、開錠するドアとして選択する請求項1から3の何れか1項に記載の車両制御システム。 Storage means (32) for storing the door corresponding to the seat where the person was detected before the previous locking;
The vehicle control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the selection unit selects a door stored in the storage unit as a door to be unlocked.
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