KR101480619B1 - System for confirming location of a smart key - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 키 위치 안내 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 내에서 포브(Fob) 키의 위치 정보를 표시해 줌으로써 운전자의 편의를 도모할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 차량에 배치되어 스마트 키와 통신을 수행하는 안테나, 및 안테나를 통해 스마트 키로 LF 신호를 송출하고 스마트 키로부터 응답되는 RF 신호의 강도에 따라 안테나와 스마트 키 간의 거리를 추정하고, 차량의 기어 및 엔진 상태에 대응하여 추정된 스마트 키의 위치 정보를 차량 내에 표시하는 위치 안내 제어부를 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a smart key position guidance system, and more particularly, to a smart key position guidance system that displays position information of a Fob key in a vehicle, According to the present invention, an LF signal is transmitted to a smart key through an antenna disposed in a vehicle and communicated with a smart key, and a distance between the antenna and the smart key is estimated according to the intensity of an RF signal received from the smart key, And a position guidance control unit for displaying the estimated position of the smart key in the vehicle in accordance with the gear state of the vehicle and the engine state.

Description

스마트 키 위치 안내 시스템{System for confirming location of a smart key}[0001] The present invention relates to a smart key location system,

본 발명은 스마트 키 위치 안내 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 내에서 포브(Fob) 키의 위치 정보를 표시해 줌으로써 운전자의 편의를 도모할 수 있도록 하는 기술이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a smart key position guidance system, and more particularly, to a smart key position guidance system that displays position information of a Fob key in a vehicle,

차량용 보안 편의 장치는 자동차 산업의 초창기 차량 도난을 방지하기 위해 차량 도어에 도어락(Door Lock)을 설치하는 것으로부터 시작되었다. 이후 스티어링락(Steering Lock)을 시동 스위치와 연동하는 턴 키 방식의 도난 방지 장치가 개발되었다. The security device for a vehicle started with the installation of a door lock on the vehicle door to prevent the vehicle from being stolen in the early days of the automobile industry. Thereafter, a turn key type anti-theft device for interlocking the steering lock with the ignition switch has been developed.

이러한 도난 방지 장치는 운전자의 편의성을 떨어트려, 최근에는 운전자의 편의성을 보강하기 위한 장치로 전자인증방식을 통해 차량을 운행할 수 있도록 하는 스마트키 시스템이 차량에 장착되고 있는 추세이다.Such an anti-theft device tends to reduce the convenience of the driver, and in recent years, a smart key system that allows the vehicle to be operated through an electronic authentication system as a device for enhancing the convenience of the driver is installed in the vehicle.

일반적으로, 스마트 키 시스템이 탑재된 상태로 출고된 차량에서는 사용자가 스마트 키를 휴대한 상태에서는, 별도의 일반적인 키(즉, 종래의 열쇠형 키를 일컫음) 조작 없이 도어를 개폐하는 것이 가능하다. 또한, 별도의 키를 키 실린더에 삽입하는 조작 없이 버튼이나 노브를 조작하여 용이하게 시동을 걸 수 있도록 되어 있다.Generally, in a vehicle having a smart key system mounted thereon, it is possible to open and close a door without operating a general key (that is, a conventional key-type key) when the user carries the smart key . Further, it is possible to easily start the operation by operating the button or the knob without an operation of inserting a separate key into the key cylinder.

즉, 스마트 키 시스템은 사용자가 소지한 스마트 키와 무선으로 통신하여 스마트 키가 차실 내에 위치한 상태임이 확인되면, 별도의 키를 삽입하지 않고도 버튼이나 노브 등으로 간단히 시동을 걸 수 있도록 하는 것이다.That is, the smart key system wirelessly communicates with the smart key possessed by the user, so that when the smart key is determined to be located in the vehicle, the smart key system can be easily started with a button or a knob without inserting a separate key.

그런데, 사용자가 스마트 키의 위치를 정확히 인지하지 못하는 경우 사용자는 스마트 키를 찾기 위해 불필요한 시간을 소모해야 하는 불편함이 있다. However, when the user can not accurately recognize the position of the smart key, the user has to inconveniently spend unnecessary time searching for the smart key.

즉, 버튼 시동의 특성상 스마트 키의 위치가 차량의 내부에 있는 것으로 판단하는 경우 차량이 운행 가능한 상태가 된다. 이에 따라, 사용자가 스마트 키의 위치를 망각할 가능성이 크다. 이에 따라, 스마트 키가 차량의 진동에 의해 바닥으로 떨어지거나 여러 가지 사유로 인해 스마트 키의 위치 정보가 변경되는 경우 사용자에게 큰 불편함을 안겨줄 수 있다.That is, when the position of the smart key is determined to be inside the vehicle due to the nature of the button start, the vehicle is in a state in which the vehicle can be operated. Accordingly, there is a high possibility that the user forgets the position of the smart key. Accordingly, when the smart key is dropped to the floor due to the vibration of the vehicle, or the location information of the smart key is changed due to various reasons, it may cause a great inconvenience to the user.

본 발명은 운전자가 차량을 떠나고자 하는 경우 차량 내에서 포브 키의 위치 정보를 표시해 줌으로써 운전자의 편의를 도모하고 시스템에 대한 만족성을 증대시킬 수 있도록 한다. The present invention displays the position information of the Paw key in the vehicle when the driver desires to leave the vehicle, thereby enabling the convenience of the driver and the satisfaction of the system to be increased.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템은, 차량에 배치되어 스마트 키와 통신을 수행하는 안테나; 및 안테나를 통해 스마트 키로 LF 신호를 송출하고 스마트 키로부터 응답되는 RF 신호의 강도에 따라 안테나와 스마트 키 간의 거리를 추정하고, 차량의 기어 및 엔진 상태에 대응하여 추정된 스마트 키의 위치 정보를 차량 내에 표시하는 위치 안내 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a smart key position guidance system including: an antenna disposed in a vehicle and performing communication with a smart key; And an antenna for transmitting the LF signal to the smart key, estimating a distance between the antenna and the smart key according to the strength of the RF signal received from the smart key, And a position guiding control unit for displaying the position in the display unit.

본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. The present invention provides the following effects.

첫째, 운전자가 차량을 떠나고자 하는 경우 차량 내에서 포브 키의 위치 정보를 표시해 줌으로써 운전자의 편의를 도모하고 시스템에 대한 만족성을 증대시킬 수 있도록 한다. First, if the driver desires to leave the vehicle, the position information of the paw key is displayed in the vehicle, thereby enabling the convenience of the driver and increasing the satisfaction with the system.

둘째, 버튼 시동 시스템에서 차량 내에서 발생할 수 있는 문제를 사전에 예방하여 시스템의 완성도를 증대시킬 수 있도록 한다. Secondly, it can prevent the problems that may occur in the vehicle in the button start system, thereby increasing the completeness of the system.

셋째, 스마트 키의 위치 정보가 여러 가지 사유로 변경되는 경우 사용자의 불편함을 우선적으로 예측하여 해결 방안을 마련할 수 있도록 하는 효과를 제공한다. Third, when the location information of the smart key is changed for various reasons, it provides an effect of predicting the inconvenience of the user and preparing a solution plan.

아울러 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 차량의 실내/실외 안테나를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 위치 판단부에서 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 2의 위치 안내부에서 표시되는 화면을 도시한 실시예.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도. 1 is a configuration diagram of a smart key position guidance system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing an indoor / outdoor antenna of the vehicle of FIG. 1;
3 is a diagram for explaining a position estimation method in the position determination unit of FIG. 2;
FIG. 4 is a view showing a screen displayed by the position guidance unit of FIG. 2. FIG.
5 is a flowchart illustrating an operation of a smart key position guidance system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a smart key position guidance system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 시동 버튼(10), 기어 제어부(20), 도어 개폐부(30), 실내 안테나(40), 실외 안테나(50), 위치 안내 제어부(100), 및 스마트 키(200)를 포함한다. An embodiment of the present invention is a communication system including a start button 10, a gear control unit 20, a door open / close unit 30, an indoor antenna 40, an outdoor antenna 50, a position guidance control unit 100, .

여기서, 위치 안내 제어부(100)는 전자 제어유닛(ECU; Electronic Control Unit, 110), 위치 판단부(120), 저장부(130), LF(Low Frequency) 송신부(140), RF(Radio Frequency) 수신부(150) 및 위치 안내부(160)를 포함한다. The position guidance control unit 100 includes an electronic control unit (ECU) 110, a position determination unit 120, a storage unit 130, an LF transmission unit 140, an RF (Radio Frequency) And includes a receiving unit 150 and a position guide unit 160.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템은 사용자가 소지하는 스마트 키(200)와 차량에 탑재된 위치 안내 제어부(100) 사이에 전파를 송수신하고 양자의 코드가 일치하는 경우 차량 도어의 개폐가 이루어진다. The smart key position guidance system according to the embodiment of the present invention transmits and receives radio waves between the smart key 200 held by the user and the position guidance control unit 100 mounted on the vehicle, and when both codes match, .

또한, 운전자가 스마트 키(200)를 소지하고 도어에 접촉하는 것만으로 도어 개폐부(30)에 의해 도어의 개폐가 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 운전자가 스마트 키를 소지하고 시동 버튼(10)을 누르는 것만으로도 엔진 스위치를 조작할 수 있다. In addition, the door can be opened and closed automatically by the door opening and closing part 30 only when the driver holds the smart key 200 and contacts the door. In addition, the operator can operate the engine switch by holding the smart key and pressing the start button 10. [

차량의 도어를 개폐하거나 차량을 시동 대기 상태로 제어하기 위해서는 차량에 탑재된 차량 실내 안테나(40), 차량 실외 안테나(50)를 통해 스마트 키(200)를 검출해야한다. 그리고, 전자 제어유닛(110)은 해당 스마트 키(200)와 일치하는 ID 코드를 인증해야 한다. It is necessary to detect the smart key 200 through the vehicle interior antenna 40 and the vehicle outdoor antenna 50 in order to open or close the door of the vehicle or to control the vehicle in the starting standby state. Then, the electronic control unit 110 has to authenticate the ID code corresponding to the smart key 200. [

또한, 전자 제어유닛(110)은 위치 안내 제어부(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 전자 제어유닛(110)은 스마트 키(200)의 위치 확인 요청 신호에 실을 안테나의 위치 정보를 포함하여 스마트 키(200) 위치 확인 요청 데이터를 생성한다. Further, the electronic control unit 110 controls the overall operation of the position guidance control unit 100. [ In particular, the electronic control unit 110 generates the location request data of the smart key 200 by including the location information of the antenna that is located in the location request signal of the smart key 200.

그 외에도, 전자 제어유닛(110)은 스마트 키(200)와의 쌍방향 통신 처리, 스마트 키(200)로부터 수신되는 응답 신호에 포함되는 ID 코드의 조합처리, 도어의 락/언락 허가 신호 출력 또는 엔진 시동의 허가 신호를 출력하는 등의 동작을 제어한다. In addition, the electronic control unit 110 may perform a bidirectional communication process with the smart key 200, an ID code combination process included in the response signal received from the smart key 200, a door lock / unlock permission signal output, And outputting a permission signal of the control signal.

도 2는 도 1의 차량 실내 안테나(40)와 차량 실외 안테나(50)를 도시한 도면이다.Fig. 2 is a view showing the vehicle interior antenna 40 and the vehicle outdoor antenna 50 of Fig. 1. Fig.

도 2의 실시예에서 A, B, C는 차량의 실내 영역에 위치한 실내 안테나(40)를 나타내고, D, E, F는 차량의 외부 영역에 위치한 실외 안테나(50)를 나타낸다. In the embodiment of FIG. 2, A, B and C denote an indoor antenna 40 located in the interior region of the vehicle, and D, E and F denote outdoor antennas 50 located in the outer region of the vehicle.

여기서, A 안테나는 실내 전방(Front) 영역에 배치되고, B 안테나는 실내 중간 영역에 배치되며, C 안테나는 실내 후방(Rear) 영역에 배치된다. 그리고, D 안테나는 차량의 실외 우측 영역에 배치되고, E 안테나는 차량의 실외 좌측 영역에 배치되며, F 안테나는 차량의 실외 후방 영역에 배치된다. 이러한 실내 안테나(40)와 실외 안테나(50)를 통해 소정 강도의 전파가 스마트 키(200)로 출력된다. Here, the A antenna is disposed in the front area of the room, the B antenna is disposed in the middle area of the room, and the C antenna is disposed in the rear area of the room. The D antenna is disposed in the outdoor right area of the vehicle, the E antenna is disposed in the outdoor left area of the vehicle, and the F antenna is disposed in the outdoor rear area of the vehicle. A radio wave of a predetermined intensity is output to the smart key 200 through the indoor antenna 40 and the outdoor antenna 50.

LF 송신부(140)는 LF 반송파 신호를 변조하고 LF 안테나를 통해 통신 요구 신호를 정기적으로 반복하여 송신한다. 이러한 LF 송신부(140)는 전자 제어유닛(110)으로부터 스마트 키(200) 위치 확인 요청 데이터를 수신한다. The LF transmitter 140 modulates the LF carrier signal and periodically repeats transmission of the communication request signal through the LF antenna. The LF transmitting unit 140 receives the smart key 200 position request data from the electronic control unit 110.

그리고, LF 송신부(140)는 도어 핸들 안테나 D, E, 범퍼 안테나 F 순으로 LF 신호를 실내 안테나(40)를 통해 스마트 키(200)로 송출한다. 여기서, 실내 안테나(40)를 통해 스마트 키(200)로 송출되는 LF 신호는 해당 안테나의 위치 정보를 포함한다. The LF transmitting unit 140 transmits the LF signal to the smart key 200 through the indoor antenna 40 in the order of the door handle antennas D and E and the bumper antenna F. [ Here, the LF signal transmitted to the smart key 200 through the indoor antenna 40 includes position information of the corresponding antenna.

스마트 키(200)는 각 차량 마다의 고유 ID 코드를 기록하고 차량과 무선 통신을 수행한다. 즉, 스마트 키(200)는 차량으로부터 특정 거리 범위 내에 해당 차량의 스마트 키(200)가 존재하는지의 여부를 ID 코드에 따라 조합하고, 그 결과에 근거하여 도어의 락/언락 대기 상태 또는 엔진의 시동 준비 등을 수행한다. The smart key 200 records a unique ID code for each vehicle and performs wireless communication with the vehicle. That is, the smart key 200 combines, in accordance with the ID code, whether or not the smart key 200 of the vehicle exists within a specific distance range from the vehicle. Based on the result, the lock / unlock standby state of the door, Start preparation, etc.

이러한 스마트 키(200)는 사용자의 조작에 따라 차량의 도어를 락/언락시키기 위한 RF 신호를 위치 안내 제어부(100)로 송출한다. 그리고, 스마트 키(200)는 위치 확인 요구신호에 대응하여 적어도 하나 이상의 안테나 위치 정보와 전계강도를 포함하는 응답신호를 RF 수신부(150)로 송출한다. The smart key 200 transmits an RF signal for locking / unlocking the door of the vehicle to the position guidance control unit 100 according to a user's operation. The smart key 200 transmits a response signal including at least one or more of the antenna position information and the electric field intensity to the RF receiving unit 150 in response to the position check request signal.

RF(Radio Frequency) 수신부(150)는 스마트 키(200)의 위치 확인 요구신호에 응답하여 스마트 키(200)로부터 RF 신호를 수신한다. The RF receiver 150 receives an RF signal from the smart key 200 in response to a position check request signal of the smart key 200.

위치 판단부(120)는 RF 수신부(150)로부터 인가되는 RF 신호에서 LF 안테나의 위치 정보 및 RF 신호의 전계 강도를 검출하여 스마트 키(200)의 위치를 추정한다. The position determining unit 120 detects the position of the smart key 200 by detecting the position information of the LF antenna and the electric field intensity of the RF signal from the RF signal applied from the RF receiving unit 150.

즉, 위치 판단부(120)는 RF 신호의 세기를 이용하여 안테나로부터 스마트 키(200) 사이의 거리를 추정하여 현재 스마트 키(200)의 위치를 추정한다. 만약, 일정 시간 동안 스마트 키(200)로부터 RF 신호가 수신되지 않으면 위치 판단부(120)는 차량 주변에 스마트 키(200)가 없는 것으로 판단한다. That is, the position determiner 120 estimates the distance between the smart key 200 and the current smart key 200 by using the intensity of the RF signal. If the RF signal is not received from the smart key 200 for a predetermined time, the position determination unit 120 determines that the smart key 200 is not present around the vehicle.

전자 제어유닛(110)은 위치 판단부(120)로부터 인가되는 스마트 키(200)의 위치 정보를 이용하여 해당 동작을 수행한다. 예를 들면, 엔진을 시동 대기 상태로 제어하거나 사용자의 조작에 대응하여 엔진을 시동하게 하거나 도어를 락/언락의 대기 상태로 제어할 수 있다. The electronic control unit 110 performs an operation using the position information of the smart key 200 applied from the position determination unit 120. [ For example, it is possible to control the engine to start-up standby state, to start the engine in response to the user's operation, or to control the door to the locked / unlocked standby state.

본 발명의 실시예에서는 실내 안테나(40) 3개(A, B, C 안테나)와, 실외 안테나(50) 3개(D, E, F 안테나)를 포함하여 총 6개의 안테나를 통해 스마트 키(200)의 현재 위치를 추정하는 것을 그 일 예로 한다. In the embodiment of the present invention, the number of indoor antennas 40 (A, B and C antennas) and three outdoor antennas 50 (D, E, and F antennas) 200) is estimated as an example.

본 발명의 실시예에서는 6개의 안테나를 구비하는 것을 실시예로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 경우에 따라서는 그 이하 및 그 이상의 안테나를 통해 스마트 키(200)의 위치를 추정할 수 있다. Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the embodiment having six antennas, the present invention is not limited thereto. In some cases, the position of the smart key 200 can be estimated have.

도 3은 도 2의 위치 판단부(120)에서 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 3 is a diagram for explaining a position estimation method in the position determination unit 120 of FIG.

본 발명의 실시예서는 기본적으로는 3개의 안테나 신호를 이용하여 3점 추정방식을 통해 스마트 키(200)의 위치를 추정할 수 있다. 더 나아가서는 차량에 장착된 총 6개의 안테나를 이용하여 스마트 키(200)의 위치를 추정함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다. The embodiment of the present invention basically estimates the position of the smart key 200 through the three-point estimation method using three antenna signals. Further, the reliability of the system can be improved by estimating the position of the smart key 200 using a total of six antennas mounted on the vehicle.

예를 들어, 차량의 실내에 장착된 A, B, C 안테나 중 가장 강한 세기로 수신된 실내 안테나(40) 한 개와 도어 핸들 안테나인 2개의 D, E 안테나를 이용하여 3점 추정 방식을 이용하여 위치 정보를 추정한다. For example, by using the three-point estimation method using one indoor antenna 40 received at the strongest intensity among the A, B, and C antennas mounted in the vehicle, and two D and E antennas serving as door handle antennas, And estimates the position information.

위치 판단부(120)는 RF 수신부(150)를 통해 수신한 RF 신호의 강도를 기초로 하여 스마트 키(200)와 안테나 사이의 거리 정보를 판단한다. 그리고, RF 신호의 강도에 대응하여 각각의 안테나로부터 스마트 키(200) 사이의 거리를 추정하고 해당 거리 만큼의 원을 그린다. 즉, 각각의 안테나를 중심으로 하여 전파가 동심원상으로 표시되고 전파의 출력 강도가 클수록 전파의 도달 거리가 길어진다. The position determination unit 120 determines distance information between the smart key 200 and the antenna based on the intensity of the RF signal received through the RF receiving unit 150. Then, the distance between the smart keys 200 is estimated from each antenna corresponding to the intensity of the RF signal, and a circle corresponding to the distance is drawn. In other words, as the radio waves are concentrically displayed around each antenna and the output intensity of the radio waves is larger, the reaching distance of the radio waves becomes longer.

도 3을 참조하면, D 안테나의 전파 강도가 제일 크고, 그 다음에 E 안테나의 전파 강도가 크며, 그 다음으로 B 안테나의 전파 강도가 큰 것을 알 수 있다. 그리고, 위치 판단부(120)는 3개의 원이 중첩되는 지점에 스마트 키(200)가 존재하는 것으로 판단한다. Referring to FIG. 3, it can be seen that the radio wave intensity of the D antenna is the largest, followed by the radio wave intensity of the E antenna, and then the radio wave intensity of the B antenna is large. Then, the position determination unit 120 determines that the smart key 200 exists at the point where the three circles overlap.

또한, 위치 판단부(120)는 해당 스마트 키(200)의 ID 코드 정보, RF 수신부(150)로부터 인가되는 해당 안테나의 위치 정보, RF 신호의 전계 강도 및 스마트 키(200)의 현재 위치 정보 등을 저장부(130)에 저장한다. The position determination unit 120 determines the position of the smart key 200 based on the ID code information of the corresponding smart key 200, the position information of the corresponding antenna applied from the RF receiving unit 150, In the storage unit 130. [0051] FIG.

도 3의 실시예에서는 3개의 안테나 B, D, E와의 거리 정보를 이용하여 스마트 키(200)의 위치를 추정하였지만, 나머지 3개의 안테나 A, C, F와의 거리 정보를 이용하여 동일한 추정 방식을 적용함으로써 위치 정보에 대한 신뢰성을 높일 수 있다. In the embodiment of FIG. 3, the position of the smart key 200 is estimated using the distance information between the three antennas B, D, and E, but the same estimation method is used using the distance information of the remaining three antennas A, The reliability of the position information can be increased.

도 4는 도 2의 위치 안내부(160)에서 표시되는 화면을 도시한 실시예이다.FIG. 4 illustrates an example of a screen displayed by the position guide unit 160 of FIG.

위치 판단부(120)에서 추정된 스마트 키(200)의 위치 정보는 위치 안내부(160)를 통해 디스플레이된다. 위치 안내부(120)는 사용자의 차량 이탈 예상 시점에서 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 화면을 통해 스마트 키(200)의 현재 위치를 디스플레이하여 운전자에게 편의성을 제공한다.The position information of the smart key 200 estimated by the position determination unit 120 is displayed through the position guidance unit 160. [ The position guide unit 120 displays the current position of the smart key 200 on the screen of the AVN (Audio / Video / Navigation) system at the time of the user's departure from the vehicle, thereby providing convenience to the driver.

예를 들어, 스마트 키(200)의 위치 정보는 사용자가 쉽게 인지할 수 있는 색으로 표현되며, 0.5 초 주기로 점멸하여 3초간 표시될 수 있도록 한다. 또한, 차량의 종류에 따라 표시되는 차량의 형태를 변경시킴으로써 사용자가 쉽게 스마트 키(200)의 위치를 인지할 수 있도록 한다. For example, the position information of the smart key 200 is expressed in a color that the user can easily recognize, and the information can be displayed for 3 seconds by blinking at a cycle of 0.5 seconds. In addition, the user can easily recognize the position of the smart key 200 by changing the shape of the displayed vehicle according to the type of the vehicle.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키 위치 안내 시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of the smart key position guidance system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 전자 제어유닛(110)은 기어 제어부(20)로부터 인가되는 기어 상태 정보를 기초로 하여 차량의 기어가 P 단(주차)으로 이동하였는지의 여부를 판단한다.(단계 S1) First, the electronic control unit 110 determines whether or not the gear of the vehicle has moved to the P stage (parking) based on the gear state information applied from the gear control section 20. (Step S1)

즉, 전자 제어유닛(100)은 차량의 기어가 R 단(후진), D 단(주행), N 단(중립)인 상태에서 P 단으로 이동한 경우 운전자가 차량을 이탈할 가능성이 있는 것으로 판단한다. 이에 따라, 차량의 기어가 P 단으로 천이하는 경우 위치 판단부(120)는 실내 안테나(40), 실외 안테나(50)를 구동하여 스마트 키(200)의 현재 위치를 판단한다.(단계 S2)That is, the electronic control unit 100 judges that there is a possibility that the driver may leave the vehicle when the gear of the vehicle moves from the R stage (reverse), the D stage (running), and the N stage do. Accordingly, when the gear of the vehicle transits to the P stage, the position determination unit 120 drives the indoor antenna 40 and the outdoor antenna 50 to determine the current position of the smart key 200 (step S2)

운전자의 기호에 따라서 차량의 정차 상태에서 기어를 P 단으로 이동하거나 N 단으로 이동하는 경우가 있을 수 있다. 이에 따라, 차량의 정차 상태에서 기어가 P 단인 경우 운전자가 차량을 이탈할 것을 대비하는 예상 단계이므로 위치 안내까지 수행하지 않고 스마트 키(200)의 위치를 판단하는 과정만 수행하게 된다. 이러한 기능은 차량의 클러스터 내의 디스플레이부에 현시되는 USM(USER SETTING MODE)을 이용하여 선택적으로 기능 활성화 설정이 가능하도록 한다. Depending on the driver's preference, there may be a case where the gear is moved to the P-stage or the N-stage when the vehicle is stopped. Accordingly, the position of the smart key 200 is determined without performing the position guidance since it is a predictive step for preparing the driver to depart the vehicle when the gear is in the P stage in the vehicle stop state. This function enables the function activation setting selectively using the USM (USER SETTING MODE) displayed on the display unit in the cluster of the vehicle.

이후에, 전자 제어유닛(110)은 차량의 기어 상태가 P 단이고, 엔진 상태가 정지 상태인지의 여부를 판단한다.(단계 S3) 전자 제어유닛(110)은 시동 버튼(10)으로부터 인가되는 시동 정보에 따라 차량이 엔진 상태를 판단하게 된다. Thereafter, the electronic control unit 110 determines whether or not the gear state of the vehicle is the P-stage and the engine state is the stop state. (Step S3) The vehicle judges the engine state according to the starting information.

만약, 차량의 기어 상태가 P 단이고, 엔진이 주행(Running) 상태에서 정지(Stop) 상태로 천이한 경우 운전자가 차량을 이탈할 것으로 판단하여 스마트 키(200)의 현재 상태를 차량 내의 위치 안내부(160)를 통해 디스플레이한다.(단계 S4)If the gear state of the vehicle is P stage and the engine transits from the running state to the stop state, the driver determines that the vehicle will leave the vehicle, Unit 160. (Step S4)

반면에, 차량의 기어 상태가 P 단에서 R 단(후진), D 단(주행) 또는 N 단(중립) 상태로 천이하면서 엔진이 주행 상태인 경우 운전자가 차량을 이탈할 것으로 판단하지 않는다. 이에 따라, 차량의 기어가 P 단으로 이동하는 시간까지 안내 시스템은 대기한다. On the other hand, when the gear state of the vehicle transits from the P stage to the R stage (reverse), D stage (running), or N stage (neutral) state, the driver does not judge that the vehicle will leave the vehicle when the engine is in the running state. Thus, the guide system waits until the time when the gear of the vehicle moves to the P-stage.

Claims (10)

차량에 배치되어 스마트 키와 통신을 수행하는 안테나; 및
상기 안테나를 통해 상기 스마트 키로 LF 신호를 송출하고 상기 스마트 키로부터 응답되는 RF 신호의 강도에 따라 상기 안테나와 상기 스마트 키 간의 거리를 추정하고, 상기 차량의 기어 및 엔진 상태에 대응하여 추정된 상기 스마트 키의 위치 정보를 상기 차량 내에 표시하는 위치 안내 제어부를 포함하며,
상기 위치 안내 제어부는 상기 차량의 기어가 P 단(주차)으로 이동하는 경우 상기 안테나를 구동하여 상기 스마트 키의 위치를 판단하고, 상기 차량의 엔진 상태가 정지 상태로 천이하는 경우 상기 스마트 키의 위치를 상기 차량에 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.An antenna disposed in the vehicle for communicating with the smart key; And
And transmitting the LF signal to the smart key through the antenna and estimating a distance between the antenna and the smart key according to the intensity of an RF signal responded to from the smart key, And a position guidance control unit for displaying the position information of the key in the vehicle,
Wherein the position guidance control unit determines the position of the smart key by driving the antenna when the gear of the vehicle moves to the P stage (parking), and when the engine state of the vehicle transitions to the stop state, Is displayed on the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 안테나는
상기 차량의 실내에 배치된 실내 안테나; 및
상기 차량의 실외에 배치된 실외 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.The antenna of claim 1, wherein the antenna
An indoor antenna disposed inside the vehicle; And
And an outdoor antenna disposed outside the vehicle. 제 2항에 있어서, 상기 실내 안테나 및 상기 실외 안테나는 순차적으로 상기 LF 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.The smart key position guidance system according to claim 2, wherein the indoor antenna and the outdoor antenna sequentially transmit the LF signal. 제 1항에 있어서, 상기 위치 안내 제어부는
상기 RF 신호의 수신 강도에 따라 상기 안테나와 상기 스마트 키 간의 거리를 추정하여 상기 스마트 키의 위치를 판별하는 위치 판단부;
상기 안테나로 LF 신호를 송출하는 LF 송신부;
상기 안테나로부터 인가되는 상기 RF 신호를 수신하는 RF 수신부; 및
상기 스마트 키의 위치 정보를 표시하는 위치 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the position guidance control unit
A position determiner for determining a position of the smart key by estimating a distance between the antenna and the smart key according to the reception strength of the RF signal;
An LF transmitter for transmitting an LF signal to the antenna;
An RF receiver for receiving the RF signal applied from the antenna; And
And a location guide unit for displaying location information of the smart key. 제 4항에 있어서, 상기 위치 안내 제어부의 동작을 제어하는 전자 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.The smart key position guidance system according to claim 4, further comprising an electronic control unit for controlling an operation of the position guidance control unit. 제 5항에 있어서, 상기 전자 제어유닛의 제어 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.The smart key position guidance system according to claim 5, further comprising a storage unit for storing control information of the electronic control unit. 제 4항에 있어서, 상기 위치 판단부는
적어도 3개 이상의 안테나 신호를 이용하여 상기 스마트 키의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the position determiner
Wherein the position of the smart key is determined using at least three antenna signals. 제 4항에 있어서, 상기 위치 판단부는
상기 안테나 중 실내 안테나 한 개와 두 개의 도어 핸들 안테나를 이용하여 위치 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the position determiner
Wherein the position information is estimated using one of the indoor antennas and two door handle antennas of the antenna. 제 4항에 있어서, 상기 위치 판단부는
각각의 안테나로부터 상기 스마트 키 사이의 거리를 추정하여 해당 거리 만큼의 원을 그리고, 각각의 원이 중첩되는 지점에 상기 스마트 키가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 위치 안내 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the position determiner
Estimating distances between the smart keys from the respective antennas, determining a circle corresponding to the distances, and determining that the smart key exists at a point where the circles overlap each other. 삭제delete
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