JP2014025223A - Electronic key system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電子キーシステムに関する。 The present invention relates to an electronic key system.
従来、この種の電子キーシステムとしては、たとえば、特許文献１に記載の車両ドアロック制御システムが知られている。この車両ドアロック制御システムでは、ワイヤレスキーと車載機との間の単方向通信を通じて車のドアの施解錠が実行される。たとえば、ワイヤレスキーのアンロックスイッチを操作したとき、ＩＤコードを含む解錠要求信号が車載機に送信され、この解錠要求信号によって、車両のすべてのドアが一斉に解錠される。 Conventionally, as this type of electronic key system, for example, a vehicle door lock control system described in Patent Document 1 is known. In this vehicle door lock control system, the door of the vehicle is locked and unlocked through one-way communication between the wireless key and the in-vehicle device. For example, when an unlock switch of a wireless key is operated, an unlock request signal including an ID code is transmitted to the in-vehicle device, and all doors of the vehicle are unlocked simultaneously by the unlock request signal.
しかし、特許文献１に開示される構成では、解錠要求信号により車のすべてのドアが解錠される。このため、車両から離れた位置でアンロックスイッチの操作をした場合、第三者に乗り込まれる恐れがあった。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, all the doors of the vehicle are unlocked by the unlock request signal. For this reason, when the unlock switch is operated at a position away from the vehicle, there is a risk of getting into a third party.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアの解錠時、第三者に乗り込まれることを抑制することで、セキュリティ性を向上させることができる電子キーシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic key system that can improve security by suppressing getting into a third party when the door is unlocked. It is to provide.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１記載の発明は、ユーザに携帯されて識別信号を無線送信する電子キーと、前記識別信号の受信を通じてドアの施解錠を実行する車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記車載機は、車両進行方向に延びる中心線の左右に、かつ使用される無線通信方式の距離分解能以上離して設けられた複数の受信アンテナと、車載制御装置と、を備え、前記車載制御装置は、前記複数の受信アンテナの受信タイミングによりユーザの車両に対する位置を判定する判定部を備え、前記車載制御装置は、前記判定部の判定結果に基づきユーザがいる側のドアを解錠することを要旨とする。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is an electronic key system comprising: an electronic key that is carried by a user and wirelessly transmits an identification signal; and an in-vehicle device that performs locking and unlocking of the door through reception of the identification signal. The machine comprises a plurality of receiving antennas provided on the left and right of the center line extending in the vehicle traveling direction and separated by more than the distance resolution of the wireless communication method used, and an in-vehicle control device, The gist includes a determination unit that determines a position of the user relative to the vehicle based on reception timings of the plurality of reception antennas, and the in-vehicle control device unlocks the door on the side where the user is present based on the determination result of the determination unit. To do.
同構成によれば、車両進行方向に延びる中心線の左右に、かつ使用される無線通信方式の距離分解能以上離して設けられているので、電子キーからの識別信号の受信タイミングがそれぞれ異なる。つまり、電子キーとの距離が近い受信アンテナほど受信タイミングが早い。この為、受信アンテナの受信タイミングの判定を通じて電子キーがどの受信アンテナと近いか、ひいては車のどのドアの近くに存在するかを判定することができる。この為、車載制御装置は、判定部の判定結果に基づき、一番先に識別信号を受信したアンテナ側にユーザがいると車載制御装置が認識することで、ユーザがいる側ドアのみ解錠することができる。従って、ドアのロックを解錠したとき、第三者が乗り込むことを抑制されるので、よりセキュリティ性を向上させることができる。 According to this configuration, the reception timing of the identification signal from the electronic key is different because it is provided on the left and right of the center line extending in the vehicle traveling direction and more than the distance resolution of the wireless communication method used. That is, the reception timing is earlier as the reception antenna is closer to the electronic key. For this reason, it is possible to determine which receiving antenna the electronic key is close to, and thus which door of the car is present, by determining the reception timing of the receiving antenna. For this reason, the vehicle-mounted control device unlocks only the side door where the user is located by recognizing that the user is on the antenna side that has received the identification signal first, based on the determination result of the determination unit. be able to. Therefore, when the door lock is unlocked, it is possible to prevent a third party from getting in, so that the security can be further improved.
請求項２記載の発明は、前記電子キーは、前記車載機の制御を実行する際に操作される操作スイッチを備え、前記操作スイッチの操作により前記識別信号が無線送信されることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, the electronic key includes an operation switch that is operated when the control of the in-vehicle device is executed, and the identification signal is wirelessly transmitted by the operation of the operation switch. .
同構成によれば、操作スイッチの操作により、ユーザがいる側のドアのみ施解錠することができる。
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、前記電子キーは、ＵＷＢ送信回路を、前記車載機は、前記受信アンテナと同数のＵＷＢ受信回路をそれぞれ備え、前記電子キーは、前記識別信号をインパルス信号で送信し、前記判定部は、前記インパルス信号の受信タイミングにより、ユーザの車両に対する位置を判定することを要旨とする。
According to this configuration, only the door on the side where the user is present can be locked and unlocked by operating the operation switch.
According to a third aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first or second aspect, the electronic key includes a UWB transmission circuit, and the in-vehicle device includes the same number of UWB reception circuits as the reception antenna. The electronic key transmits the identification signal as an impulse signal, and the determination unit determines the position of the user relative to the vehicle based on the reception timing of the impulse signal.
同構成によれば、無線通信を距離分解能が高いインパルス方式のＵＷＢ通信で行うことで、ユーザの位置をより正確に判定することができる。 According to this configuration, it is possible to determine the position of the user more accurately by performing wireless communication by impulse UWB communication with high distance resolution.
本発明によれば、ドアの解錠時、ユーザがいる側のドアのみ解錠するようにした。これにより、第三者に乗り込まれることが抑制されるので、よりセキュリティ性を向上することができる。 According to the present invention, when the door is unlocked, only the door on the side where the user is present is unlocked. Thereby, since it is suppressed that it gets in to a third party, security can be improved more.
以下、本発明を電子キーシステムの一種であるワイヤレスキーシステムに具体化した一実施形態について図１および図２を参照して説明する。
図１に示すように、ワイヤレスキーシステム１は、ユーザによって所持される電子キー２と、車両に搭載される車載機３とを備えている。そして、電子キー２を送信側として、車載機３を受信側とする単方向のインパルス方式のＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信が行われる。ＵＷＢ通信とは、数ｎｓ程度の非常に短いパルスを使用する無線通信であり、本実施形態では、パルス幅を２ｎｓで３．１ＧＨｚ〜１０．２５ＧＨｚを対象とした５００ＭＨｚ以上の帯域幅を使用する。帯域を５００ＭＨｚとした場合、ＵＷＢ通信の距離分解能は０．３ｍ程度となる。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a wireless key system which is a kind of electronic key system will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the wireless key system 1 includes an electronic key 2 possessed by a user and an in-vehicle device 3 mounted on the vehicle. Then, unidirectional impulse UWB (Ultra Wide Band) communication is performed with the electronic key 2 as the transmission side and the in-vehicle device 3 as the reception side. UWB communication is wireless communication that uses a very short pulse of about several ns, and in this embodiment, a bandwidth of 500 MHz or more for 3.1 GHz to 10.25 GHz with a pulse width of 2 ns is used. . When the band is 500 MHz, the distance resolution of UWB communication is about 0.3 m.
電子キー２は、ＵＷＢ送信回路２１と、マイコン２２と、送信アンテナ２３と、電池２４と、アンロックスイッチ２５と、ロックスイッチ２６とを備えている。送信アンテナ２３は、ＵＷＢ送信回路２１を介してマイコン２２に接続されている。また、電池２４、アンロックスイッチ２５およびロックスイッチ２６はそれぞれマイコン２２と接続されている。 The electronic key 2 includes a UWB transmission circuit 21, a microcomputer 22, a transmission antenna 23, a battery 24, an unlock switch 25, and a lock switch 26. The transmission antenna 23 is connected to the microcomputer 22 via the UWB transmission circuit 21. The battery 24, the unlock switch 25, and the lock switch 26 are connected to the microcomputer 22, respectively.
アンロックスイッチ２５およびロックスイッチ２６は、プッシュ式のスイッチであるとともに、これらスイッチが操作されたときには、その旨の操作信号をマイコン２２に出力する。これにより、マイコン２２は、アンロックスイッチ２５またはロックスイッチ２６が操作されたことを認識する。なお、請求項の操作スイッチは、アンロックスイッチ２５とロックスイッチ２６の総称である。 The unlock switch 25 and the lock switch 26 are push-type switches. When these switches are operated, an operation signal to that effect is output to the microcomputer 22. Thereby, the microcomputer 22 recognizes that the unlock switch 25 or the lock switch 26 is operated. In addition, the operation switch of a claim is a general term for the unlock switch 25 and the lock switch 26.
マイコン２２は、アンロックスイッチ２５が操作されたとき、自身のメモリ２２ａに記憶されているＩＤコードを含む解錠要求信号を生成し、それをＵＷＢ送信回路２１に出力する。また、ロックスイッチ２６が操作されたとき、自身のメモリ２２ａに記憶されているＩＤコードを含む施錠要求信号を生成し、それをＵＷＢ送信回路２１に出力する。解錠要求信号および施錠要求信号は、請求項記載の識別信号に相当する。 When the unlock switch 25 is operated, the microcomputer 22 generates an unlock request signal including an ID code stored in its own memory 22 a and outputs it to the UWB transmission circuit 21. When the lock switch 26 is operated, a lock request signal including an ID code stored in its own memory 22a is generated and output to the UWB transmission circuit 21. The unlock request signal and the lock request signal correspond to the identification signal described in the claims.
ＵＷＢ送信回路２１は、マイコン２２から入力された解錠要求信号または施錠要求信号を所定の周波数の電波に変調する。この電波は、送信アンテナ２３を通じて送信される。
一方、車載機３は、互いに時間同期をされた二つのＵＷＢ受信回路３１ａ,３１ｂと、車両の進行方向に延びる中心線５の左右両側に、かつＵＷＢ通信の距離分解能以上離して配置されている。二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂと、車載制御装置３３と、を備えている。二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂは、それぞれＵＷＢ受信回路３１ａ,３１ｂを介して車載制御装置３３と接続されている。また、車載制御装置３３には、ドアロック装置３４が接続されている。車載制御装置３３は、メモリ３３ａと、照合部３３ｂと、判定部３３ｃとを備えている。メモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。
The UWB transmission circuit 21 modulates the unlock request signal or the lock request signal input from the microcomputer 22 into a radio wave having a predetermined frequency. This radio wave is transmitted through the transmission antenna 23.
On the other hand, the in-vehicle device 3 is disposed on the left and right sides of the center line 5 extending in the traveling direction of the vehicle and two UWB receiving circuits 31a and 31b that are time-synchronized with each other, and separated by a distance resolution of UWB communication or more. . Two receiving antennas 32 a and 32 b and an in-vehicle control device 33 are provided. The two receiving antennas 32a and 32b are connected to the in-vehicle control device 33 via UWB receiving circuits 31a and 31b, respectively. In addition, a door lock device 34 is connected to the in-vehicle control device 33. The in-vehicle control device 33 includes a memory 33a, a collation unit 33b, and a determination unit 33c. The memory 33a stores the same ID code as that of the electronic key 2.
図２（ａ）に示すように、二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂは、電子キー２からＵＷＢで送信されてくる解錠要求信号または施錠要求信号を受信する。ＵＷＢ受信回路３１ａ,３１ｂは、受信アンテナ３２ａ,３２ｂを通じて受信した解錠要求信号または施錠要求信号を復調した上で、車載制御装置３３に出力する。 As shown in FIG. 2A, the two receiving antennas 32a and 32b receive the unlock request signal or the lock request signal transmitted from the electronic key 2 by UWB. The UWB receiving circuits 31a and 31b demodulate the unlock request signal or the lock request signal received through the receiving antennas 32a and 32b, and then output the demodulated request signal to the in-vehicle control device 33.
車載制御装置３３は、照合部３３ｂを通じてその復調後の解錠要求信号または施錠要求信号に含まれるＩＤコードと、自身のメモリ３３ａに記憶されているＩＤコードとの照合を行う。これと同時に、車載制御装置３３は、判定部３３ｃを通じて受信が早い受信アンテナを判定する。これにより、ユーザが左右のドアのどちら側にいるかを認識される。車載制御装置３３は、受信が早いアンテナが設けられた側にユーザがいると認識する。なお、解錠要求信号を入力されたときのみ判定部３３ｃによる判定が行われる。 The in-vehicle controller 33 collates the ID code included in the demodulated unlocking request signal or the locking request signal with the ID code stored in its own memory 33a through the collating unit 33b. At the same time, the in-vehicle control device 33 determines a reception antenna that is received quickly through the determination unit 33c. Thereby, it is recognized which side the user is on the left or right door. The in-vehicle control device 33 recognizes that the user is on the side where the fast-receiving antenna is provided. The determination by the determination unit 33c is performed only when an unlock request signal is input.
車載制御装置３３は、解錠要求信号について照合部３３ｂによる照合が成立したとき、判定部３３ｃの結果に基づき、ユーザがいる側のドアのみ解錠する。また、車載制御装置３３は、施錠要求信号について照合部３３ｂによる照合が成立したとき、すべてのドアを一斉に施錠する。 When the verification by the verification unit 33b is established for the unlock request signal, the in-vehicle control device 33 unlocks only the door on the side where the user is present based on the result of the determination unit 33c. Moreover, the vehicle-mounted control apparatus 33 locks all the doors simultaneously, when the collation by the collation part 33b is materialized about the locking request signal.
次に、ワイヤレスキーシステムの動作、特にドアの解錠動作について説明する。図２（ａ）に示すように、ここでは電子キー２が車両の右側（運転席側）に位置している状態である。 Next, the operation of the wireless key system, particularly the door unlocking operation will be described. As shown in FIG. 2A, here, the electronic key 2 is located on the right side (driver's seat side) of the vehicle.
ユーザがアンロックスイッチ２５の操作をしたとき、図２（ｂ）の上段に示されるように、解錠要求信号が電子キー２から送信される（時刻をｔ１）。車載機３は、二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂを介して解錠要求信号を受信する。ここで、前述したように電子キー２は車両の左右両側に存在しているので左側の受信アンテナ３２ｂよりも右側の受信アンテナ３２ａのほうが電子キー２との距離が短い。この為、図２（ｂ）の中段に示されるように、右側の受信アンテナ３２ａが解錠要求信号を受信するタイミング（時刻ｔ２）は、図２（ｂ）の下段に示される左側の受信アンテナ３２ｂの受信タイミング（時刻ｔ３）よりも早い。車載制御装置３３の判定部３３ｃは二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂの受信タイミングの判定を行う。車載制御装置３３は、判定部３３ｃの判定結果に基づき早く受信したアンテナ側にユーザがいると認識する。そして、車載制御装置３３は、照合部３３ｂによるＩＤコードの照合が成立したとき、判定部３３ｃの判定結果に基づき、ユーザがいる側のドア、ここでは、車両の右側ドアのみ解錠する。なお、電子キー２が左側に存在する場合も前述と同様にして、左側のドアのみ解錠される。 When the user operates the unlock switch 25, an unlock request signal is transmitted from the electronic key 2 (time t1) as shown in the upper part of FIG. The in-vehicle device 3 receives the unlock request signal via the two receiving antennas 32a and 32b. Here, as described above, since the electronic key 2 exists on both the left and right sides of the vehicle, the right receiving antenna 32a has a shorter distance from the electronic key 2 than the left receiving antenna 32b. For this reason, as shown in the middle part of FIG. 2B, the timing (time t2) at which the right receiving antenna 32a receives the unlock request signal is the left receiving antenna shown in the lower part of FIG. It is earlier than the reception timing (time t3) of 32b. The determination unit 33c of the in-vehicle control device 33 determines the reception timing of the two reception antennas 32a and 32b. The vehicle-mounted control device 33 recognizes that there is a user on the antenna side that has been received earlier based on the determination result of the determination unit 33c. And when the collation of ID code by the collation part 33b is materialized, the vehicle-mounted control apparatus 33 will unlock | release only the door by which the user exists, here, the right door of a vehicle based on the determination result of the determination part 33c. Even when the electronic key 2 exists on the left side, only the left door is unlocked in the same manner as described above.
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー２からの解錠要求信号をＵＷＢ受信回路３１ａ,３１ｂが受信したとき、車載制御装置３３は、照合部３３ｂでＩＤコードの照合を行うとともに、判定部３３ｃの判定結果に基づき、ユーザがいる側のドアのみ解錠するようにした。これにより、車から離れた位置でドアを解錠したとき、他のドアから第三者が乗り込むことが抑制されるので、よりセキュリティ性を向上することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) When the UWB receiving circuits 31a and 31b receive the unlock request signal from the electronic key 2, the in-vehicle control device 33 performs collation of the ID code by the collation unit 33b and based on the determination result of the determination unit 33c. Only the door where the user is is unlocked. Thereby, when a door is unlocked at a position away from the vehicle, a third person is prevented from getting in from another door, so that the security can be further improved.
（２）電子キー２と車載機３間の通信方式として距離分解能が高いインパルスのＵＷＢ通信を採用した。この為、車の両側に設けた受信アンテナ３２ａ,３２ｂの受信タイミングの速さによってユーザの車両に対する位置を判定することができる。 (2) As a communication method between the electronic key 2 and the vehicle-mounted device 3, impulse UWB communication with high distance resolution is adopted. For this reason, a user's position with respect to a vehicle can be determined by the speed of the reception timing of the receiving antennas 32a and 32b provided on both sides of the vehicle.
（３）受信アンテナ３２ａ,３２ｂ間は、車両の進行方向に延びる中心線５の左右両側に、かつＵＷＢ通信の距離分解能以上離して設置した。これにより、二つの受信アンテナ３２ａ,３２ｂは、相互に干渉せず、ユーザの位置をより正確に判定することができる。 (3) The receiving antennas 32a and 32b are installed on the left and right sides of the center line 5 extending in the traveling direction of the vehicle, and separated by a distance resolution of UWB communication or more. Thereby, the two receiving antennas 32a and 32b do not interfere with each other, and the position of the user can be determined more accurately.
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・本実施例は、ワイヤレスキーシステムに限らず、キー操作フリーシステムでもよい。具体的には、図３に示すようにキー操作フリーシステム４では、本実施形態と異なって電子キー２および車載機３間での双方向通信を通じて車両ドアの施解錠が可能である。従って、電子キー２には、ＬＦ受信回路２７およびＬＦ受信アンテナ２８を、車載機３には、ＬＦ送信回路３５およびＬＦ送信アンテナ３７を新たに設ける。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
The present embodiment is not limited to the wireless key system, and may be a key operation free system. Specifically, as shown in FIG. 3, in the key operation free system 4, unlike the present embodiment, the vehicle door can be locked and unlocked through two-way communication between the electronic key 2 and the in-vehicle device 3. Therefore, the electronic key 2 is newly provided with the LF reception circuit 27 and the LF reception antenna 28, and the in-vehicle device 3 is newly provided with the LF transmission circuit 35 and the LF transmission antenna 37.
電子キー２を所持したユーザがＬＦ受信範囲外にいるときは、アンロックスイッチ２５またはロックスイッチ２６の操作によりドアの解錠または施錠を行う。電子キー２は、アンロックスイッチ２５またはロックスイッチ２６の操作されるＩＤコードを含む解錠要求信号または施錠要求信号を車載機３に送信する。解錠要求信号または施錠要求信号を受信した車載機３は、本実施形態の車載機３と同様な処理が行うので、説明は省略する。従って、電子キー２の操作スイッチの操作により、ユーザがいる側のドアのみ解錠またはすべてのドアの施錠することができる。 When the user holding the electronic key 2 is outside the LF reception range, the door is unlocked or locked by operating the unlock switch 25 or the lock switch 26. The electronic key 2 transmits an unlock request signal or a lock request signal including an ID code for operating the unlock switch 25 or the lock switch 26 to the in-vehicle device 3. Since the vehicle-mounted device 3 that has received the unlock request signal or the lock request signal performs the same processing as the vehicle-mounted device 3 of the present embodiment, the description thereof is omitted. Therefore, only the door on the side where the user is present can be unlocked or all the doors can be locked by operating the operation switch of the electronic key 2.
また、電子キー２を所持したユーザがＬＦ受信範囲内にいるときは、上記の操作スイッチによる操作も可能である一方、車載機３からの要求信号を受信したとき、電子キー２からＩＤコードを含む応答信号が自動的に車載機３に送信する。電子キー２からの応答信号を受信したとき、車載機３は、本実施形態の車載機３と同様な処理が行うので、説明は省略する。よって、電子キー２を所持したユーザがＬＦ受信範囲内に入ると、ユーザがいる側のドアが自動で解錠される。一方、電子キー２を所持したユーザがＬＦ受信範囲外になると、上述した操作スイッチの操作がない限り、すべてのドアが施錠される。よって、操作スイッチによる操作によってまたはキー操作フリーシステム４の双方向通信によってユーザがいる側のドアを解錠または施錠することができる。単一のＬＦ送信アンテナ３７により車両の周辺にＬＦ受信エリアを形成する場合、特に好適である。 In addition, when the user who possesses the electronic key 2 is within the LF reception range, the above operation switch can be used. On the other hand, when the request signal from the in-vehicle device 3 is received, the ID code is received from the electronic key 2. The included response signal is automatically transmitted to the in-vehicle device 3. When the response signal from the electronic key 2 is received, the in-vehicle device 3 performs the same processing as the in-vehicle device 3 of the present embodiment, and thus the description thereof is omitted. Therefore, when the user who possesses the electronic key 2 enters the LF reception range, the door on the side where the user is present is automatically unlocked. On the other hand, when the user holding the electronic key 2 goes out of the LF reception range, all doors are locked unless the operation switch described above is operated. Therefore, the door on the side where the user is present can be unlocked or locked by an operation using the operation switch or by bidirectional communication of the key operation free system 4. It is particularly suitable when the LF reception area is formed around the vehicle by the single LF transmission antenna 37.
・図３に示したキー操作フリーシステム４の電子キー２のアンロックスイッチ２５またはロックスイッチ２６は、省略してもよい。この場合であれ、電子キー２を所持したユーザがＬＦ受信範囲内にいるときは、上記のキー操作フリーシステム４と同様にユーザがいる側のドアが自動で解錠される。一方、ユーザがＬＦ受信範囲外になると、すべてのドアが施錠される。これによれば、操作スイッチが頼らずにユーザがいる側のドアの施解錠することができる。 The unlock switch 25 or the lock switch 26 of the electronic key 2 of the key operation free system 4 shown in FIG. 3 may be omitted. Even in this case, when the user who possesses the electronic key 2 is within the LF reception range, the door on the side where the user is present is automatically unlocked as in the case of the key operation free system 4 described above. On the other hand, when the user goes out of the LF reception range, all doors are locked. According to this, the door on the side where the user is present can be locked and unlocked without relying on the operation switch.
・キー操作フリーシステム４では、要求信号の送信にはＬＦ帯の電波を使用したが、ＵＨＦ帯の電波を使用してもよい。これにより、従来のキー操作フリーシステムに比べてより遠い距離から要求信号を受信することができる。 In the key operation free system 4, the LF band radio wave is used for transmitting the request signal, but the UHF band radio wave may be used. Thereby, the request signal can be received from a farther distance than the conventional key operation free system.
・ドアの解錠操作に一定の時間制限を設けてもよい。この場合、車載制御装置３３のメモリ３３ａに、一定の時間を設定する。車載制御装置３３は、解錠要求信号を受信後、設定された一定時間内にドアの開閉があるか否かを検出する。一定の時間内にドアの開閉が検出されなかったら、すべてのドアを再び施錠される。これにより、セキュリティ性をさらに向上することができる。 -A certain time limit may be set for the door unlocking operation. In this case, a certain time is set in the memory 33a of the in-vehicle control device 33. After receiving the unlock request signal, the in-vehicle control device 33 detects whether or not the door is opened and closed within a set fixed time. If door opening / closing is not detected within a certain time, all doors are locked again. Thereby, security can be further improved.
・解錠要求信号は、一定の周期に繰り返し送信してもよい。ここでの周期は、解錠操作に一定の時間制限を設けた上記変形例の一定の時間より短くするのが好ましい。一定の周期で繰り返し送信されてくる解錠要求信号を受信する毎に、車載制御装置３３は、再びユーザの位置を判定し、常にユーザがいる側のドアが解錠される。これと同時に、ユーザの位置が更新される前に解錠されたドアは、再び施錠される。従って、ユーザの位置が変わる度に、ドアのロックとユーザがいる側のアンロックが繰り返し行われるので、常にユーザがいる側のドアを解錠することができる。 -The unlock request signal may be transmitted repeatedly at regular intervals. The period here is preferably shorter than the fixed time of the above-described modification in which a fixed time limit is provided for the unlocking operation. Each time the unlock request signal transmitted repeatedly at a constant period is received, the in-vehicle control device 33 determines the position of the user again, and the door on the side where the user is always unlocked. At the same time, the door unlocked before the user's position is updated is locked again. Therefore, every time the position of the user changes, the door lock and the unlocking on the side where the user is performed are repeatedly performed, so that the door on the side where the user is present can always be unlocked.
・受信アンテナの配置は、適宜に変更してもよい。たとえば、車の左右両側のＡピラーＢピラー、Ｃピラーの何れかのピラーまたは車の左右両側のドアなどにそれぞれに配置してもよい。この場合であっても、本実施形態の（１）〜（３）と同様な効果が得られる。 -The arrangement of the receiving antennas may be changed as appropriate. For example, you may arrange | position to the pillar of either A pillar B pillar of the left-right both sides of a vehicle, C pillar, or the door of the left-right both sides of a vehicle, respectively. Even in this case, the same effects as (1) to (3) of the present embodiment can be obtained.
・本実施形態を、次のように変更してもよい。たとえば、左右のドアに加えてスライドドアまたはトランクルームのロック解錠も可能である。この場合、該当するスライドドアまたはトランクルームに受信アンテナを、車両進行方向に延びる中心線５の左右両側に、かつ各受信アンテナ同士間はＵＷＢ通信の距離分解能以上離して設置することで、ユーザがいる側のドア（スライドドアを含む）またはトランクルームのロックを解錠することができる。よって、従来の電子キーシステムと比べてアンロックスイッチ、特に左右のスライドドア解錠用のアンロックスイッチまたはトランクルーム解錠用のアンロックスイッチを省略して一つに纏めることができる。 -You may change this embodiment as follows. For example, in addition to the left and right doors, the sliding door or the trunk room can be unlocked. In this case, there are users by installing the receiving antennas in the corresponding sliding door or trunk room on both the left and right sides of the center line 5 extending in the vehicle traveling direction, and the receiving antennas are separated from each other by at least the distance resolution of UWB communication. Side doors (including sliding doors) or trunk room locks can be unlocked. Therefore, compared with the conventional electronic key system, the unlock switch, in particular, the unlock switch for unlocking the left and right sliding doors or the unlock switch for unlocking the trunk room can be omitted and integrated.
・受信アンテナの数は、二つ以上にしてもよい。たとえば、各ドアにそれぞれ受信アンテナを、車両進行方向に延びる中心線５の左右両側に、かつ各受信アンテナ同士間はＵＷＢ通信の距離分解能以上離して設置してもよい。同構成にすれば、ユーザと一番近いドアのみ解錠することができる。 -The number of receiving antennas may be two or more. For example, the reception antennas may be installed at the doors on the left and right sides of the center line 5 extending in the vehicle traveling direction, and the reception antennas may be separated from each other by a distance resolution of UWB communication or more. With this configuration, only the door closest to the user can be unlocked.
・本実施例では、電子キー２から車載機３への通信は、ＵＷＢを使用しているが、他の帯域にしてもよい。たとえば、ＵＨＦ帯を使用してもよい。この場合であっても、図１に示した電子キー２のＵＷＢの送受信回路を従来のＵＨＦ送信回路に変え、複数の受信アンテナは、ＵＨＦ通信の距離分解能以上離して設置する。これによれば、ＵＨＦ通信の場合でも、ユーザがいる側のドアのみ解錠することができる。 In this embodiment, UWB is used for communication from the electronic key 2 to the in-vehicle device 3, but other bands may be used. For example, the UHF band may be used. Even in this case, the UWB transmission / reception circuit of the electronic key 2 shown in FIG. 1 is changed to a conventional UHF transmission circuit, and a plurality of reception antennas are installed at a distance more than the distance resolution of UHF communication. According to this, even in the case of UHF communication, only the door on the side where the user is present can be unlocked.
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記受信アンテナを各ドアに備えた電子キーシステム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(B) The electronic key system according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving antenna is provided in each door.
同構成によれば、受信アンテナを各ドアに設けた。これにより、操作スイッチの操作またはキー操作フリーの通信機能によりユーザに近いドアのみ解錠することで、セキュリティ性をさらに向上させることができる。 According to this configuration, a receiving antenna is provided at each door. Thereby, the security can be further improved by unlocking only the door close to the user by the operation function of the operation switch or the key operation free communication function.
（ロ）上記項（イ）に記載の電子キーシステムにおいて、前記受信アンテナをさらにトランクルームに備えた電子キーシステム。
同構成によれば、操作スイッチの操作またはキー操作フリーの通信により、トランクルームの解錠することができる。
(B) The electronic key system according to (a), wherein the reception antenna is further provided in a trunk room.
According to this configuration, the trunk room can be unlocked by operation of the operation switch or key-free communication.
（ハ）請求項１〜請求項４、上記項（イ）および（ロ）の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記車載制御装置に一定の時間を設定し、前記車載制御装置は、ユーザがいる側のドアを解除後、前記一定時間内に当該ドアの開閉が検出されなかったときに当該ドアを再び施錠し、前記識別信号を、前記一定時間より短い周期で繰り返し送信する電子キーシステム。 (C) In the electronic key system according to any one of claims 1 to 4 and (a) and (b) above, a predetermined time is set in the in-vehicle controller, and the in-vehicle controller is An electronic device that, after releasing the door on the side where the user is present, locks the door again when the opening / closing of the door is not detected within the predetermined time, and repeatedly transmits the identification signal at a cycle shorter than the predetermined time. Key system.
同構成によれば、一定時間内に解錠したドアの開閉が検出されなかったら再び施錠するとともに、定期的に送信されてくる識別信号により常にユーザがいる側のドアを解錠することができる。 According to this configuration, when the opening / closing of the unlocked door is not detected within a certain time, it is locked again, and the door on the side where the user is always unlocked by the identification signal transmitted periodically can be unlocked. .
２…電子キー、３…車載機、２１…ＵＷＢ送信回路、３１ａ,３１ｂ…ＵＷＢ受信回路、３２ａ，３２ｂ…受信アンテナ、３３…車載制御装置、３３ｃ…判定部。 2 ... Electronic key, 3 ... In-vehicle device, 21 ... UWB transmission circuit, 31a, 31b ... UWB reception circuit, 32a, 32b ... Reception antenna, 33 ... In-vehicle control device, 33c ... Determination unit.
Claims (3)
前記識別信号の受信を通じてドアの施解錠を実行する車載機と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記車載機は、車両進行方向に延びる中心線５の左右に、かつ使用される無線通信方式の距離分解能以上離して設けられた複数の受信アンテナと、車載制御装置と、を備え、
前記車載制御装置は、前記複数の受信アンテナの受信タイミングによりユーザの車両に対する位置を判定する判定部を備え、
前記車載制御装置は、前記判定部の判定結果に基づきユーザがいる側のドアを解錠する電子キーシステム。 An electronic key that is carried by the user and wirelessly transmits an identification signal;
In an on-vehicle device that performs locking and unlocking of the door through reception of the identification signal, and an electronic key system comprising:
The in-vehicle device includes a plurality of receiving antennas provided on the left and right of the center line 5 extending in the vehicle traveling direction and separated by more than the distance resolution of the wireless communication method used, and an in-vehicle control device,
The in-vehicle control device includes a determination unit that determines a position of the user relative to the vehicle based on reception timings of the plurality of reception antennas,
The on-vehicle control device is an electronic key system that unlocks the door on the side where the user is present based on the determination result of the determination unit.
前記電子キーは、前記車載機の制御を実行する際に操作される操作スイッチを備え、
前記操作スイッチの操作により前記識別信号が無線送信される電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
The electronic key includes an operation switch that is operated when executing control of the in-vehicle device,
An electronic key system in which the identification signal is wirelessly transmitted by operation of the operation switch.
前記電子キーは、ＵＷＢ送信回路を、
前記車載機は、前記受信アンテナと同数のＵＷＢ受信回路をそれぞれ備え、
前記電子キーは、前記識別信号をインパルス信号で送信し、
前記判定部は、前記インパルス信号の受信タイミングにより、ユーザの車両に対する位置を判定する電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1 or 2,
The electronic key includes a UWB transmission circuit,
The in-vehicle devices each include the same number of UWB reception circuits as the reception antennas,
The electronic key transmits the identification signal as an impulse signal,
The determination unit is an electronic key system that determines the position of the user with respect to the vehicle based on the reception timing of the impulse signal.
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