JP2016187861A - End surface grinding device of conical roller - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、円すいころ軸受を構成する円すいころの大径側端面を球面状に加工する為の、ころ状部材の端面研削装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an end surface grinding apparatus for a roller-shaped member for processing a large-diameter side end surface of a tapered roller constituting a tapered roller bearing into a spherical shape.
各種回転機器の回転支持部に、図12に示す様な円すいころ軸受が組み込まれている。この円すいころ軸受1は、特許文献1に記載されたものであり、互いに同心に配置された外輪2及び内輪3と、複数個の円すいころ4、4と、保持器5とを備える。このうちの外輪2は、内周面に部分円すい凹面状の外輪軌道6を有する。又、前記内輪3は、この外輪2の内径側に配置されたもので、外周面に部分円すい凸面状の内輪軌道7を有する。又、前記内輪3の外周面のうちの大径側端部に大径側鍔部8を、同じく小径側端部に小径側鍔部9を、それぞれ前記内輪軌道7から径方向に関して外方に突出する状態で形成している。又、前記各円すいころ4、4は、前記外輪軌道6と前記内輪軌道7との間に、転動自在に配置されている。この状態で、前記各円すいころ4、4のそれぞれの小径側端面10の径方向内端部を、前記小径側鍔部9の軸方向内側面11に対向させると共に、同じく大径側端面12の径方向内半部を、前記大径側鍔部8の軸方向内側面13と対向させている。又、前記保持器5は、前記各円すいころ4、4を保持する為のものである。
Tapered roller bearings as shown in FIG. 12 are incorporated in the rotation support portions of various rotating devices. This tapered roller bearing 1 is described in Patent Document 1, and includes an outer ring 2 and an inner ring 3 that are arranged concentrically with each other, a plurality of
上述の様な特許文献1に記載された円すいころ軸受1は、前記大径側鍔部8の軸方向内側面と、前記各円すいころ4、4の大径側端面12との摺接部のPV値(面圧Pと滑り速度Vとの積であり、摩耗に対する影響を示すパラメータ)を低く抑える為に、前記各円すいころ4、4の大径側端面12を球面としている。この様な各円すいころ4、4の大径側端面12の形状は、例えば、特許文献2に記載された研削装置により形成する事ができる。
The tapered roller bearing 1 described in Patent Document 1 as described above has a sliding contact portion between the axial inner side surface of the large-
前記特許文献2に記載された研削装置は、上盤と、下盤と、保持器と、砥石とを備えている。
このうちの上盤は、略円盤状部材であり、その上方に配置された加圧装置により下方に加圧された状態で、駆動源により回転駆動される。又、前記下盤は、前記上盤の下方に配置された、略円盤状部材であり、前記駆動源により、前記上盤と反対方向に回転駆動される。この様な下盤の上面の径方向外端部は、全周に亙り、前記上盤の下面の径方向外端部に対向している。又、前記保持器は、前記上盤の上面と前記下盤の下面との間に形成された空間内に、これら上盤及び下盤に対する相対回転を可能な状態で配置された円盤状部材である。この様な保持器は、その径方向外端部の円周方向複数箇所に、ワークである円すいころを保持する為の複数個のポケットが形成されている。又、前記砥石は、前記保持器の径方向外方の円周方向1箇所位置に配置されており、駆動源により回転駆動される。
The grinding apparatus described in Patent Document 2 includes an upper board, a lower board, a cage, and a grindstone.
Among these, the upper board is a substantially disk-shaped member, and is rotationally driven by a drive source in a state where the upper board is pressurized downward by a pressurizing device disposed above it. The lower board is a substantially disk-like member arranged below the upper board, and is rotationally driven in the direction opposite to the upper board by the drive source. The radially outer end portion of the upper surface of such a lower plate extends over the entire circumference and faces the radially outer end portion of the lower surface of the upper plate. The retainer is a disk-shaped member disposed in a space formed between the upper surface of the upper plate and the lower surface of the lower plate so as to be capable of relative rotation with respect to the upper and lower plates. is there. In such a cage, a plurality of pockets for holding tapered rollers, which are workpieces, are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the radially outer end portion. Moreover, the said grindstone is arrange | positioned in the circumferential direction one location of the radial direction outer side of the said holder | retainer, and is rotationally driven by the drive source.
この様な特許文献2に記載された研削装置は、前記上盤を前記加圧装置により前記下盤に向けて加圧すると共に、この上盤とこの下盤とを回転させた状態で、この上盤の下面の径方向外端部と、この下盤の上面の径方向外端部との間で、前記保持器の各ポケットに保持された各円すいころを挟持する。すると、これら各円すいころは、前記上盤と前記下盤との相対回転に基づいて、自身の中心軸を中心として回転(自転)すると共に、前記保持器の回転により、この保持器の中心軸を中心として回転(公転)する。又、前記各円すいころの大径側端面(図12に記載された各円すいころ4、4の大径側端面12参照)は、前記上盤及び前記下盤の径方向外端縁よりも径方向外方に突出している。この状態で、前記各円すいころの大径側端面が、回転駆動された前記砥石に押し付けられて、これら各円すいころの軸方向一端面が球面状に形成される。尚、加工後の各円すいころは、前記保持器の径方向外方の円周方向1箇所位置に配置された排出シュートから排出される。
Such a grinding apparatus described in Patent Document 2 pressurizes the upper board toward the lower board by the pressurizing apparatus, and rotates the upper board and the lower board in a state where the upper board and the lower board are rotated. Each tapered roller held in each pocket of the cage is sandwiched between a radially outer end portion of the lower surface of the board and a radially outer end portion of the upper surface of the lower board. Then, each of these tapered rollers rotates (rotates) around its own central axis based on the relative rotation of the upper and lower plates, and the central axis of the cage is rotated by the rotation of the cage. Rotate (revolve) around. Further, the large-diameter side end face of each tapered roller (see the large-diameter
以上の様な構成を有する特許文献2に記載された研削装置の場合、加工効率を向上する為に、前記保持器の回転数を上げた(回転速度を早くした)場合に、砥石により加工された後の前記各円すいころを、前記排出シュートからスムーズに排出できず、加工効率が低下してしまう可能性がある。 In the case of the grinding apparatus described in Patent Document 2 having the above-described configuration, in order to improve the processing efficiency, when the rotational speed of the cage is increased (the rotational speed is increased), it is processed by a grindstone. Each of the tapered rollers after the discharge cannot be smoothly discharged from the discharge chute, and the processing efficiency may be reduced.
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、装置の小型化を図ると共に、加工後の円すいころを効率良く排出できる構造を実現するものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention achieves a structure capable of reducing the size of the apparatus and efficiently discharging the tapered rollers after processing.
本発明の円すいころの端面研削装置は、主軸と、第一挟持部材と、第二挟持部材と、保持器と、砥石と、流体供給手段とを備えている。
このうちの第一挟持部材は、環状に形成され、その軸方向片側面の径方向外端部に全周に亙り第一転動面を有し、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられている。
前記第二挟持部材は、環状に形成され、前記第一挟持部材の軸方向片側面と対向した側面の径方向外端部に全周に亙り第二転動面を有し、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられている。
前記保持器は、環状に形成され、径方向外端部の円周方向複数箇所に、軸方向両端及び径方向外端が開口し、円すいころを転動自在に保持する為のポケットを有している。この様な保持器は、前記第一挟持部材と前記第二挟持部材との軸方向に関する間部分に形成された内部空間内に、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられている。尚、この内部空間は、閉鎖空間である必要はない。
前記砥石は、自身の中心軸を中心に回転可能な状態で、前記保持器の径方向外側に設けられている。
前記流体供給手段は、前記第一挟持部材又はこの第一挟持部材に結合された部材に形成された流体供給通路を介して、前記各ポケットに保持された円すいころのうちの、少なくとも前記砥石により加工された後の円すいころの小径側端面に流体を供給する為のものである。
The tapered surface end grinding apparatus of the present invention includes a main shaft, a first clamping member, a second clamping member, a cage, a grindstone, and a fluid supply means.
Of these, the first clamping member is formed in an annular shape, has a first rolling surface over the entire circumference at the radially outer end of one axial side surface thereof, and is concentric with the main shaft and rotates with respect to the main shaft. It is provided in a possible state.
The second clamping member is formed in an annular shape, has a second rolling surface over the entire circumference at a radially outer end of a side surface facing one axial side surface of the first clamping member, and is concentric with the main shaft. The main shaft is provided in a state capable of rotating with respect to the main shaft.
The retainer is formed in an annular shape, and has a plurality of axially opposite ends and a radially outer end that are open at a plurality of locations in the circumferential direction of the radially outer end, and has pockets for holding the tapered rollers in a freely rollable manner. ing. Such a cage is provided in an internal space formed in an intermediate portion between the first clamping member and the second clamping member in the axial direction, concentrically with the main shaft and capable of rotating with respect to the main shaft. It has been. This internal space does not need to be a closed space.
The said grindstone is provided in the radial direction outer side of the said holder | retainer in the state which can rotate centering | focusing on its own central axis.
The fluid supply means includes at least the grindstone among the tapered rollers held in the pockets via a fluid supply passage formed in the first clamping member or a member coupled to the first clamping member. It is for supplying a fluid to the end surface on the small diameter side of the tapered roller after being processed.
以上の様な構成を有する本発明の円すいころの端面研削装置は、前記第一挟持部材の第一転動面と、前記第二挟持部材の第二転動面との間で、前記各ポケットに保持された前記各円すいころを軸方向に加圧すると共に、これら各円すいころが、自身の中心軸を中心とした自転、及び、前記主軸の中心軸を中心とした公転を行った状態で、これら各円すいころの大径側端面を、回転した前記砥石に押し付ける事により、これら各円すいころの大径側端面を球面状に加工するものである。
そして、加工後の前記各円すいころは、所定位置で、前記各ポケットの径方向外端側の開口部から、径方向外方に排出される。
The tapered surface end grinding apparatus of the present invention having the above-described configuration includes the pockets between the first rolling surface of the first clamping member and the second rolling surface of the second clamping member. In the state where each tapered roller held in the axial direction is pressed in the axial direction, each tapered roller rotates around its central axis and revolves around the central axis of the main shaft, The large diameter side end surfaces of these tapered rollers are processed into a spherical shape by pressing the large diameter side end surfaces of the tapered rollers against the rotated grindstone.
And each said tapered roller after a process is discharged | emitted radially outward from the opening part of the radial direction outer end side of each said pocket in a predetermined position.
上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項2に記載した発明の様に、前記流体を、前記砥石と前記各円すいころとの研削加工部に供給される研削液と同じものとする事ができる。
上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項3に記載した発明の様に、前記流体供給手段を、回転しない部分に固定され、前記流体供給通路の上流側開口部に前記流体を供給する為の上流側供給部材を備えた構成とする事ができる。
この様な構成を採用した場合には、例えば、前記上流側供給部材が、前記流体供給通路に前記流体を供給する位置を、前記保持器の回転方向に関して、前記砥石よりも回転方向前方、且つ、前記各円すいころが排出される位置よりも回転方向後方とする事ができる。尚、前記上流側供給部材の設置位置(流体供給通路に流体を供給する位置)は、この上流側供給部材から供給された流体が、砥石により加工された後の前記各円すいころが前記各ポケットから径方向外方に排出される位置で、これら各円すいころの小径側端面に当たる様な位置に適宜設定するものである。
In carrying out the present invention as described above, additionally, as in the invention described in claim 2, the fluid is supplied to the grinding portion of the grindstone and each tapered roller. Can be the same.
In carrying out the present invention as described above, the fluid supply means is additionally fixed to a non-rotating portion as in the invention described in claim 3, and an upstream opening of the fluid supply passage. An upstream supply member for supplying the fluid can be provided.
In the case of adopting such a configuration, for example, the position where the upstream supply member supplies the fluid to the fluid supply passage is positioned forward of the grindstone with respect to the rotation direction of the cage, and In addition, it is possible to set the rotational direction rearward from the position where each of the tapered rollers is discharged. The upstream supply member is installed at a position where the fluid is supplied to the fluid supply passage. The tapered rollers after the fluid supplied from the upstream supply member is processed by a grindstone are the pockets. From the position where the taper is discharged radially outward, the position is set as appropriate so as to contact the end face on the small diameter side of each of these tapered rollers.
上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項4に記載した発明の様に、前記上流側供給部材が、前記流体供給通路の上流側開口部に前記流体を供給する位置を、加工中に調整する事が可能な流体供給位置調整手段を備える構成を採用する事ができる。
上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項5に記載した発明の様に、前記流体供給通路が形成された部材を、前記第一挟持部材と別体に形成された筒状部材により構成する事ができる。
この様な構成を採用した場合には、具体的に、前記筒状部材を、前記第一挟持部材の内径側に、この第一挟持部材と一体に回転可能な状態で結合固定されたものとする事ができる。
In carrying out the present invention as described above, the upstream supply member additionally supplies the fluid to the upstream opening of the fluid supply passage as in the invention described in
In carrying out the present invention as described above, a member in which the fluid supply passage is formed is additionally formed separately from the first clamping member, as in the invention described in
When such a configuration is adopted, specifically, the cylindrical member is coupled and fixed to the inner diameter side of the first clamping member so as to be rotatable integrally with the first clamping member. I can do it.
上述の様な本発明を実施する場合には、追加的に、請求項6に記載した発明の様に、前記筒状部材のうち、前記内部空間内に配置された側の端部に、この筒状部材の外径寸法よりも大きい外径寸法を有する円輪状の誘導盤を、この筒状部材と一体又は一体的に設ける構成を採用する事ができる。
この様な構成を採用した場合には、具体的には、前記流体供給通路の下流側開口部から流出した前記流体が、前記誘導盤の側面のうちの前記筒状部材側の側面を流れて、前記各円すいころの小径側端面に供給される様に構成する事ができる。
In carrying out the present invention as described above, in addition, as in the invention described in
When such a configuration is adopted, specifically, the fluid that has flowed out from the downstream opening of the fluid supply passage flows through the side surface on the cylindrical member side of the side surface of the guide plate. , And can be configured to be supplied to the end surface on the small diameter side of each tapered roller.
上述した様な構成を有する本発明によれば、加工後の円すいころを効率良く排出できる構造を実現できる。
即ち、本発明の場合、第一挟持部材又はこの第一挟持部材に結合された部材に形成された流体供給通路を介して、保持器の各ポケットに保持された円すいころのうちの、少なくとも砥石により加工された後の円すいころの小径側端面に流体を供給する為の流体供給手段を備えている。この様に流体を供給する事で、前記各円すいころに対して、径方向外方に向かう力(流体の圧力)を付与する事ができる。この結果、前記各円すいころを、前記各ポケットからスムーズに排出する事ができる。
According to the present invention having the configuration as described above, it is possible to realize a structure capable of efficiently discharging the tapered rollers after processing.
That is, in the case of the present invention, at least the grindstone of the tapered rollers held in each pocket of the cage through the fluid supply passage formed in the first clamping member or the member coupled to the first clamping member. Provided with a fluid supply means for supplying fluid to the end surface on the small diameter side of the tapered roller after being processed. By supplying the fluid in this way, a force (fluid pressure) directed radially outward can be applied to each tapered roller. As a result, each tapered roller can be smoothly discharged from each pocket.
[実施の形態の第1例]
本発明の実施の形態の第1例に就いて、図1〜11により説明する。尚、本例の円すいころの端面研削装置14は、円すいころ軸受1(図12参照)を構成する各円すいころ4、4の大径側端面12に、この大径側端面12を球面状にする為の研削加工を施すものである。この様な本例の円すいころの端面研削装置14は、主軸15と、下盤16と、上盤17と、保持器18と、流体供給手段19と、ころ供給手段20と、砥石21と、ころ排出手段22と、ガイド部材23とを備えている。
[First example of embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The end
このうちの主軸15は、杆状部材である。本例の場合、この主軸15の軸方向他方側(図1の下方側。円すいころの端面研削装置に関して、軸方向、径方向、及び周方向とは、特に断らない限り主軸の軸方向を言う。更に、上下方向とは、図1に関する上下方向を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)に、この主軸15を下方に引張る為の、例えばエアシリンダ等により構成される引張り手段24を設けている。
Of these, the
前記下盤16は、特許請求の範囲の第二挟持部材に相当する部材であり、下盤側円盤部25と、下盤側軸部26とを有している。
このうちの下盤側円盤部25は、外周面が、軸方向の全長に亙り外径寸法が一定の円筒面である。又、この下盤側円盤部25の軸方向一端面の径方向外端部に、全周に亙り軸方向一方(図1の上方)に突出した状態で、下盤側鍔部27が形成されている。この下盤側鍔部27の軸方向一端面には、全周に亙り径方向外方に向かうほど軸方向他方に傾斜した下盤側転動面28が形成されている。尚、この下盤側転動面28は、特許請求の範囲に記載した第二転動面に相当するものである。又、この下盤側転動面28の、前記下盤側軸部26(主軸15)の中心軸に直交する仮想平面に対する傾斜角度は、加工対象である前記各円すいころ4、4の外周面の母線形状の、これら各円すいころ4、4の中心軸に対する傾斜角度の絶対値と一致している。
又、前記下盤側円盤部25の内周面の軸方向他端部(図1の下端部)には、全周に亙り径方向内方に突出した状態で、内向鍔部29が形成されている。
The
Of these, the lower disk
In addition, an
前記下盤側軸部26は、円筒状であり、前記内向鍔部29の軸方向他端面から、軸方向他方に突出した状態で、前記下盤側円盤部25と一体に設けられている。尚、前記下盤側軸部26の外周面は、軸方向の全長に亙り外径寸法が一定の円筒面である。又、この下盤側軸部26の内周面は、軸方向の全長に亙り内径寸法が一定の円筒面であり、その内径寸法は、前記主軸15、及び後述する保持器18の保持器側軸部41の外径寸法よりも大きい。
The lower plate
以上の様な構成を有する前記下盤16は、前記下盤側軸部26の内側に前記主軸15の軸方向他半部(下半部)を挿入した状態で、ハウジング30を構成する固定筒部31の内側に転がり軸受32を介して支持されている。この状態で、前記下盤16は、前記主軸15と同心に、この主軸15に対する回転を可能な状態に支持されている。尚、本例の場合、前記下盤16は、加工の際、駆動源であるモータ49により回転駆動される。この様な下盤16の回転方向は、後述する保持器18が回転駆動される方向とは逆方向である。但し、前記下盤16の回転方向と、この保持器18の回転方向とを同方向にする事もできる。この様な下盤16の回転方向、及びこの保持器18の回転方向は、この下盤16を回転駆動する為のモータ49と、このモータ49とは別に設けた保持器18を回転駆動する為のモータ49aとの設定により適宜決定する事ができる。
尚、本例の場合、前記下盤16を回転駆動する為のモータ49と、前記保持器18を回転駆動する為のモータ49aとを別のモータにより構成しているが、共通のモータにより、前記下盤16と、前記保持器18とを回転駆動する様に構成する事もできる。この場合には、減速機等を介する事により、前記下盤16及び保持器18の回転速度に差を設けたり、互いの回転方向を調整する事もできる。
The
In the case of this example, the
前記上盤17は、特許請求の範囲に記載した第一挟持部材に相当するものであり、円輪部33と、円すい筒部34と、上盤側鍔部35とを有している。
このうちの円輪部33の内周面は、軸方向一方側半部に設けられた小径円筒面部36と、軸方向他方側半部に設けられ、この小径部36よりも大きい内径寸法を有する大径円筒面部37と、この小径部36とこの大径部37とを連続する段部38とから成る。尚、この段部38の円周方向複数箇所(本例の場合6箇所)には、ねじ孔(図示省略)が形成されている。
The
Of these, the inner circumferential surface of the annular portion 33 is provided with a small-diameter
又、前記円すい筒部34は、前記円輪部33の径方向外端縁から、径方向外方に向かうほど軸方向他方に傾斜した状態で設けられている。
又、前記上盤側鍔部35は、前記円すい筒部34の軸方向他端面から、全周に亙り軸方向他方に延出した状態で設けられている。前記上盤側鍔部35の軸方向他端面には、全周に亙り径方向外方に向かうほど軸方向一方に傾斜した上盤側転動面39が形成されている。尚、上盤側転動面39は、特許請求の範囲に記載した第一転動面に相当するものである。又、この上盤側転動面39の、この上盤17(主軸15)の中心軸に直交する仮想平面に対する傾斜角度は、前記各円すいころ4、4の外周面の母線形状の、これら各円すいころ4、4の中心軸に対する傾斜角度の絶対値と一致している。
Further, the
Further, the upper
以上の様な構成を有する上盤17は、後述する流体供給手段19を構成する供給リング50及び転がり軸受59を介して、前記主軸15と同心に、この主軸15に対する回転を可能な状態で支持されている。この状態で、前記上盤17の上盤側転動面39と、前記下盤16の下盤側転動面28とは、軸方向に離隔した状態で対向している。尚、本例の場合、前記上盤17は、前記主軸15に対する回転を可能な状態で設けられているが、モータ等の駆動源により回転駆動されるものではない。又、前記転がり軸受59として、スラスト荷重(図1の上下方向の荷重)を支承できる転がり軸受(例えば、ラジアル円すいころ軸受等)を採用するのが好ましい。
前記上盤17と、前記供給リング50との結合構造に関しては後述する。
The
A connection structure between the
前記保持器18は、保持器側円輪部40と、保持器側軸部41とを有している。
このうちの保持器側円輪部40は、径方向内端寄り部分の円周方向複数箇所(本例の場合6箇所)に、軸方向に貫通した貫通孔42、42が形成されている。尚、これら各貫通孔42、42は、ねじ孔又は単なる通孔とする事ができる。又、前記保持器側円輪部40の径方向外端面の円周方向複数箇所(本例の場合30箇所)に、径方向外方に突出した状態で複数本の柱部43、43が設けられている。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部43、43と、前記保持器側円輪部40の径方向外端面とにより三方を囲まれる部分を、それぞれ前記各円すいころ4、4を転動自在に保持する為のポケット44、44としている。尚、これら各ポケット44、44に前記各円すいころ4、4が保持された状態で、これら各円すいころ4、4の大径側端面12は、前記各柱部43、43の径方向外端面よりも僅かに径方向外方に突出している。又、これら各ポケット44、44を構成する1対の柱部43、43のうち、加工時に於ける、前記保持器18の回転方向(図2の時計方向)に関して後側の各柱部43、43の、この回転方向に関して前側となる円周方向側面には、前記各円すいころ4、4の摺動を案内する為の超鋼合金製のシュー45、45を設けている。従って、加工時には、前記各円すいころ4、4は、これら各シュー45、45により、前記保持器18の回転方向に関して前方に押される様にして公転する(主軸15の中心軸を中心として回転する)。
The
Among these, the cage-side
又、前記保持器側軸部41は、前記保持器側円輪部40とは別体に設けられた円筒状部材である。この保持器側軸部41の外周面は、軸方向の全長に亙り外径が一定の円筒面であり、その外径寸法は、前記下盤側軸部26の内径寸法よりも僅かに小さい。又、前記保持器側軸部41の内周面は、全長に亙り外径寸法が一定の円筒面であり、その内径寸法は、前記主軸15の外径寸法よりも大きい。この様な保持器側軸部41は、軸方向一端面を、前記保持器側円輪部40の軸方向他側面の径方向内端部に、前記保持器側円輪部40の各貫通孔42、42を挿通した図示しないボルトにより結合固定されている。
The cage
以上の様な構成を有する前記保持器18の保持器側円輪部40は、前記下盤16の上端面(軸方向一端面)と前記上盤17の下端面(軸方向下端面)との間に形成された内部空間46に配置されている。又、この状態で、前記保持器18の各ポケット44、44は、前記上盤17の上盤側転動面39と、前記下盤16の下盤側転動面28との間に位置している。
又、前記保持器18の保持器側軸部41は、前記主軸15の外周面と、前記下盤16の下盤側軸部26の内周面との間に挿入されている。この状態で、前記主軸15の外周面と、前記保持器側軸部41の内周面の軸方向一方側半部との間には、軸方向に移動可能なボールブッシュ47が設けられている。尚、ボールブッシュ47の替わりにスリーブ状の滑り軸受を使用する事も可能である。一方、前記保持器側軸部41の外周面の軸方向一端寄り部分と、前記下盤16の内周面の軸方向一方側半部との間には、転がり軸受48が設けられている。この様にして、前記保持器18(保持器側軸部41)は、前記主軸15及び前記下盤16に対する回転を可能な状態に支持されている。尚、前記保持器18は、加工の際、前記下盤16を回転駆動するモータ49とは別に設けたモータ49aにより前記下盤16とは逆方向に、且つ異なる回転速度で回転駆動される。但し、前述した様に、前記モータ49及び前記モータ49aの設定を調整する事により、前記下盤16及び前記保持器18の回転方向を、同方向にする事もできる。
The cage-side
Further, the cage
前記流体供給手段19は、前記保持器18に案内されて回転(公転及び自転)している各円すいころ4、4の小径側端面10に対して、クーラントを供給する(ぶつける)事により、これら各円すいころ4、4が、前記保持器18の各ポケット44、44から径方向外方に抜け出る事を促す為のものである。尚、本例の場合、前記クーラントは、前記砥石21による研削加工部に供給する加工油(研削液)と同種類のものを使用している。但し、前記クーラントを、研削加工部に供給する加工油とは別種類のものとする事もできる。
The fluid supply means 19 supplies (bumps) coolant to the small-diameter side end surfaces 10 of the tapered
この様な流体供給手段19は、供給用リング50と、誘導盤51と、供給用ボックス52とを備えている。
このうちの供給用リング50は、円柱状部材であり、その内周面の軸方向一端部に全周に亙り径方向内方に突出した内向鍔部53が形成されている。又、前記供給用リング50の外周面の軸方向他端部には、全周に亙り径方向外方に突出した外向鍔部54が形成されている。この外向鍔部54の円周方向等間隔複数箇所(本例の場合6箇所)には、この外向鍔部54を軸方向に貫通する状態で貫通孔55、55が形成されている。尚、これら各貫通孔55、55は、ねじ孔又は単なる通孔とする事ができる。
Such a fluid supply means 19 includes a
Among these, the
又、前記供給用リング50の軸方向他端面の円周方向複数箇所(本例の場合24箇所)には、軸方向他端部がこの供給用リング50の軸方向他端面に開口すると共に、軸方向一端部が前記供給用リング50の軸方向中間部に位置する状態で、軸方向供給通路56、56が形成されている。又、前記供給用リング50のうち、これら各軸方向供給通路56、56の軸方向一端部の径方向外側部分には、径方向両端部がこれら各軸方向供給通路56、56と、前記供給用リング50の軸方向中間部外周面とに開口した径方向供給通路57、57が形成されている。この様にして、前記各軸方向供給通路56、56及び前記各径方向供給通路57、57は、前記供給用リング50の軸方向他端面の軸方向他端側に存在する空間と、この供給用リング50の軸方向中間部外周面の外径側に存在する空間とを連通している。本例の場合、前記各軸方向供給通路56、56及び前記各径方向供給通路57、57が、特許請求の範囲に記載した流体供給通路に相当するものである。
In addition, the other end in the axial direction opens to the other end surface in the axial direction of the
又、本例の場合、前記供給用リング50の外周面の軸方向一端部の円周方向1箇所位置に、摩擦ブレーキ58を設けている。尚、この摩擦ブレーキ58の詳細な構造は省略するが、例えば、前記供給用リング50に一体に設けられた(又は別体に設けられて結合された)第一摩擦部材と、固定の部分に固定された第二摩擦部材とを摩擦係合させる事により構成する事ができる。この様な摩擦ブレーキ58は、加工時に、前記上盤17にブレーキをかけてこの上盤17の前記保持器18に対する回転速度を調整する事により、前記各円すいころ4、4を、前記各ポケット44、44に設けられたシュー45、45に押し付ける様にして移動(公転)させる為のものである。この様にして前記各ポケット44、44内での前記各円すいころ4、4の姿勢を保つ事ができる。この様な摩擦ブレーキ58は、前記供給用リング50の回転中は、常に作用する様に構成されている。尚、摩擦ブレーキは、上盤に直接設ける事もできる。即ち、摩擦ブレーキは、上盤、或いはこの上盤と一体的に回転する部材(本例の場合、前記供給用リング50)に設ける事ができる。
In the case of this example, a
以上の様な構成を有する前記供給用リング50は、前記上盤17に対して、前記外向鍔部54の軸方向一側面と、前記上盤17の内周面に形成された段部38とを当接させた状態で、この外向鍔部54の各貫通孔55、55を挿通したボルト(図示省略)を、前記段部38のねじ孔に螺合する事により結合固定されている。又、この状態で、前記供給用リング50は、前記主軸15の軸方向一端寄り外周面に、転がり軸受59を介して、この主軸15に対する回転を可能な状態に支持されている。
The
前記誘導盤51は、円筒部60と、この円筒部60よりも外径寸法が大きく、この円筒部60の軸方向他端部に一体に設けられた円輪部61とから成る。この様な誘導盤51は、前記円筒部60の軸方向一端部を、前記供給用リング50の軸方向他端面のうちの、前記各軸方向供給通路56、56の軸方向他端部が開口した位置よりも、径方向内側部分に、例えば、ボルト又は溶接等により結合固定されている。本例の場合、前記誘導盤51は、前記内部空間46内の、前記供給用リング50の軸方向他端面と、前記保持器18を構成する保持器側円輪部40の軸方向一側面との間部分に、この保持器側円輪部40の軸方向一側面と軸方向に離隔した状態で配置されている。尚、誘導盤を、供給用リングと一体に形成する事もできる。
尚、前記誘導盤51の軸方向一側面に、この軸方向一側面上を流れるクーラントを整流する為の溝、ビード等を形成する事もできる。この様な溝、ビード等の形状は、例えば、放射直線状、放射曲線状とする事もできる。
The guide board 51 includes a
In addition, a groove, a bead or the like for rectifying the coolant flowing on the one side surface in the axial direction can be formed on one side surface in the axial direction of the guide board 51. The shape of such a groove, a bead or the like can be, for example, a radiation straight line or a radiation curve.
前記供給用ボックス52は、特許請求の範囲に記載した上流側供給部材に相当するものであり、基部62と、供給口63とを備えている。
このうちの基部62は、直方体部材であり、高さ方向(図8の表裏方向、図9、10の上下方向)一端面(図8の表側端面、図9の上端面)に、ねじ孔64が形成されている。又、前記基部62の高さ方向他端寄り部分の横方向(図8の上下方向、図9の表裏方向、図10の左右方向)中央部には、前記基部62を縦方向(図8、9の左右方向、図10の表裏方向)に貫通した供給用貫通孔65が形成されている。尚、前記基部62は、図1に示す組み付け状態では、この基部62の高さ方向を、前記主軸15の軸方向に一致させた状態で組み付けられている。
The
Of these, the
前記供給口63は、縦方向(図8、9の左右方向、図10の表裏方向)両端部が開口した箱状部材である。この様な供給口63の縦方向一端面は、高さ方向(図8の表裏方向、図9、10の上下方向)から見た形状が、前記供給用リング50の外周面の曲率とほぼ同じ曲率を有する円弧状に形成されている。この様な供給口63は縦方向他端面を、縦方向他側面の高さ方向他端寄り部分に、溶接等により結合固定されている。この状態で、前記供給口63の高さ方向一方の壁部66aと、同じく高さ方向他方の壁部66bとの間で、且つ、横方向(図8の上下方向、図9の表裏方向、図10の左右方向)に関して、前記供給口63の幅方向一方の壁部66cと横方向他方の壁部66dとの中央部に、前記基部62の供給用貫通孔65の縦方向他端側開口部が位置している。
The
以上の様な構成を有する供給用ボックス52は、前記供給口63の縦方向一端面を、前記供給用リング50の外周面の軸方向中間部に隙間なく当接させた状態で、前記基部62の高さ方向一端面を、ハウジング等の固定部67に対して結合固定している。具体的には、この固定部67に形成された貫通孔を挿通したボルト(図示省略)を、前記基部62の高さ方向一端面に形成されたねじ孔64に螺合する事により固定されている。この様に結合固定された状態で、前記供給口63の縦方向一端側の開口部は、前記供給用リング50の軸方向に関して、この供給口63の高さ方向一方の壁部66aと、高さ方向他方の壁部66bとの間に、前記供給用リング50に形成された前記各径方向供給通路57、57が位置している。従って、前記供給口63内に存在するクーラントは、この供給口63の縦方向一端側の開口部と、前記供給用リング50の円周方向に関して整合する前記各径方向供給通路57、57に対して、前記流体を供給する事が可能である。
The
本例の場合、前記供給用ボックス52は、前記保持器18の回転方向(図11に矢印αで示す方向)に関して、後述するころ排出手段22よりも約45度ほど後方に配置されている。但し、前記供給用ボックス52を配置する位置は、図示の場合に限定されるものではない。具体的には、この供給用ボックス52を配置する位置は、この供給用ボックス52から供給されたクーラントが、前記供給用リング50の各径方向供給通路57、57、前記各軸方向供給通路56、56を通り、更に前記誘導盤51の軸方向一側面上を流れて、前記各円すいころ4、4の小径側端面12に供給される(ぶつかる)位置が、円周方向に関して、後述するころ排出手段22が設けられた位置となる様に調整している。尚、本例の場合、加工中に、前記供給用ボックス52の円周方向位置を調整する為の供給位置調整手段(図示省略)を設けている。この様な供給位置調整手段は、例えば、前記供給用ボックス52を、前記固定部67に対して、円周方向の固定位置を変更可能な状態に支持する事により構成する。又、前記保持器18の回転速度が速い場合には、前記供給用ボックス52を、円周方向に関して、前記ころ排出手段22から離して配置するのが好ましい。この様に、前記供給用ボックス52の設置位置は、保持器18の回転速度だけでなく、使用する流体の性状等を考慮して適宜決定する。
In the case of this example, the
前記ころ供給手段20は、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面よりも径方向外方の円周方向1箇所位置に設けられている。この様なころ供給手段20は、加工時に、回転する前記保持器18の各ポケット44、44内に、径方向外方から、加工前の(大径側端面が平坦状の)円すいころ4、4を1個ずつ供給する(挿入する)ものである。
The roller supply means 20 is provided at one position in the circumferential direction that is radially outward from the radially outer end face of the cage 18 (
前記砥石21は、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面よりも径方向外方の円周方向1箇所位置で、前記保持器18の回転方向(図11に矢印αで示す方向)に関して、前記ころ供給手段20よりも前方(下流側)に配置されている。この様な砥石21は、外周面の母線形状が、部分凹円弧状(自身の軸方向両端部から軸方向中央に向かうほど小径になる部分円弧)の所謂鼓状である。この様な砥石21は、自身の中心軸が、前記主軸15の中心軸に直交する仮想平面上に存在する状態で、外周面を前記保持器18の径方向外端面に近接させている。尚、加工後の前記各円すいころ4、4の大径側端面12の曲率は、前記砥石21の外周面の母線形状の曲率を変更(母線形状の曲率が別の砥石に変更)する事により調整できる。この様な砥石21は、加工時に、自身の中心軸を中心に、駆動源(図示省略)により回転駆動される。
The
前記ころ排出手段22は、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面よりも径方向外方の円周方向1箇所位置で、前記保持器18の回転方向(図11に矢印αで示す方向)に関して、前記砥石21よりも前方、且つ前記ころ供給手段20よりも後方位置に設けられている。別の言い方をすれば、前記ころ排出手段22は、円周方向に関して、前記保持器18に案内された加工後の(大径側端面12が球面状に加工された)円すいころ4、4が通る位置に設けられている。この様なころ排出手段22は、前記保持器18の各ポケット44、44から径方向外方に排出された前記各円すいころ4、4を受け取る為のものである。
The roller discharge means 22 is positioned at one position in the circumferential direction that is radially outward from the radially outer end face of the cage 18 (
前記ガイド部材23は、前記保持器18に案内されて公転する前記各円すいころ4、4が、公転中にこの保持器18の各ポケット44、44から、径方向外方に抜け出すのを防止する為のものであり、第一ガイド部材68と、第二ガイド部材69とから成る。
このうちの第一ガイド部材68は、その一部に、部分円筒面状の第一ガイド曲面部70を有している。
前記第一ガイド曲面部70は、この第一ガイド曲面部70を、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面に対向させた状態で、前記保持器18の各ポケット44、44に保持された各円すいころ4、4の大径側端面12と隙間なく、或いは僅かな隙間を介して配置可能な大きさの曲率半径を有している。この様な構成を有する前記第一ガイド部材68は、円周方向一端部(図11の時計方向前側の端部)が、前記砥石21の円周方向他端部(図11の時計方向後側の端部)に隣接し、且つ、円周方向他端部が、前記ころ供給手段20の円周方向一端部に隣接した位置に、前記第一ガイド曲面部70を、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面に対向させた状態で設けられている。尚、この様な第一ガイド部材68は、ハウジング等の固定の部分に固定されている。
The
Among these, the
The first guide curved
前記第二ガイド部材69は、前記第一ガイド部材70と同様に、その一部に、部分円筒面状の第二ガイド曲面部71を有している。
この第二ガイド曲面部71は、この第二ガイド曲面部71を、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面に対向させた状態で、前記保持器18の各ポケット44、44に保持された各円すいころ4、4の大径側端面12と隙間なく、或いは僅かな隙間を介して配置可能な大きさの曲率半径を有している。この様な構成を有する前記第二ガイド部材69は、円周方向一端部(図11の時計方向前側の端部)が、前記ころ排出手段22の円周方向他端部(図11の時計方向後側の端部)に隣接し、且つ、円周方向他端部が、前記砥石21の円周方向一端部に隣接した位置に、前記第二ガイド曲面部71を、前記保持器18(柱部43、43)の径方向外端面に対向させた状態で設けられている。尚、この様な第二ガイド部材69は、ハウジング等の固定の部分に固定されている。
Similarly to the
The second guide curved
次に、上述の様な構成を有する本例の円すいころの端面研削装置14を使用して、前記各円すいころ4、4の大径側端面に研削加工を施す手順に就いて説明する。
先ず、図1に示す状態で、前記砥石21を、モータ等の駆動源により回転駆動する。又、前記保持器18(保持器側軸部41)を、前記モータ49aにより図11に矢印αで示す方向に回転駆動する。又、前記下盤16を、前記モータ49により前記保持器18と逆方向に回転駆動する。但し、前述した様に、このモータ49及び前記モータ49aの設定を調整する事により、前記下盤16及び前記保持器18の回転方向を、同じにする事もできる。以下の説明では、前記下盤16の回転方向と、前記保持器18の回転方向とを逆方向にした場合に就いて説明する。
Next, a procedure for grinding the large-diameter side end surfaces of the tapered
First, in the state shown in FIG. 1, the
又、図示しない油タンク内のクーラントを、ポンプにより吸い上げて、前記流体供給手段19を構成する供給用ボックス52に供給する。この様に供給用ボックス52に供給されたクーラントは、供給用ボックス52の供給用貫通孔65 → 供給用ボックス52の供給口63 → 円周方向に関して、この供給口63と整合する前記供給用リング50の径方向供給通路57、57 → この径方向供給通路57、57と連続する軸方向供給通路56、56の順路で前記内部空間46に供給される。この様にしてこの内部空間46に供給された前記クーラントは、前記誘導盤51の軸方向一側面を流れて、前記保持器18の各ポケット44、44のうちの、円周方向に関する所定範囲に位置する各ポケット44、44の径方向内端部(円すいころ4、4が保持されている場合には、これら各円すいころ4、4の小径側内端面)に供給される。尚、本例の場合、前記所定範囲とは、円周方向に関して前記ころ排出手段22と整合する位置、乃至、前記保持器18の回転方向に関してこのころ排出手段22よりも0度から120度(好ましくは、30度)後側までの範囲を言う。
Further, coolant in an oil tank (not shown) is sucked up by a pump and supplied to a
又、上述の状態で、回転駆動された前記保持器18の各ポケット44、44のうちの、円周方向に関して前記ころ供給手段20と整合する位置のポケット44に、このころ供給手段20から前記円すいころ4を供給する。尚、この様な前記各円すいころ4、4の供給は、前記保持器18の各ポケット44、44に対して1個ずつ行われる。
Further, in the above-described state, of the
この様に前記ころ供給手段20による、前記保持器18の各ポケット44、44への前記各円すいころ4、4の供給が開始した後、前記引張り手段24により前記主軸15を軸方向他方(図1の下方)に引張る。すると、前記転がり軸受59、前記供給リング50を介して、前記上盤17が軸方向他方に(下盤16に向けて)引張られる。そして、この上盤17の上盤側転動面39と、前記下盤16の下盤側転動面28との間で、前記各円すいころ4、4が挟持される(加圧される)。この状態で、これら各円すいころ4、4が、前記保持器18及び前記下盤17の回転に伴い、この保持器18(主軸15)の中心軸を中心として回転(公転)すると共に、自身の中心軸を中心として回転(自転)する。すると、前記各円すいころ4、4の外周面と前記上盤17の上盤側転動面39との接触部に生じる摩擦力に基づいて、前記上盤17が、前記下盤16と逆方向(保持器18と同方向)に回転を始める(連れ回る)。この結果、この上盤17と、この下盤16との間で、前記各円すいころ4、4が自身の中心軸を中心に回転(自転)する。尚、前記下盤16を、前記保持器18と同方向に、且つこの保持器18の回転速度よりも高速で回転駆動した場合には、前記上盤17は、前記下盤16及びこの保持器18と逆方向に回転する。又、前記下盤16の回転速度と前記保持器18の回転速度と関係によっては、前記上盤17が、この下盤16の回転速度よりも高速に回転する場合もある。
In this way, after the roller supply means 20 starts supplying the tapered
以上の様な状態で、前記ころ供給手段20から前記各ポケット44、44に供給された前記各円すいころ4、4は、前記大径側端面12を前記第一ガイド部材68の第一ガイド曲面部70に案内されながら、図11に矢印αで示す方向に移動する。尚、本例の場合、前記保持器18と前記下盤17とが逆方向に回転駆動されている。一方、この保持器18と前記上盤16とは同方向に回転しており、この上盤16には、前述した様な摩擦ブレーキ58によるブレーキ力が作用している。この為、加工の際、前記各ポケット44、44に保持された前記各円すいころ4、4は、これら各ポケット44、44を構成する各柱部43、43のうちの、前記保持器18の回転方向に関して後側となる各柱部43、43に設けられた前記各シュー45、45に押し付けられた状態で移動する。又、本例の場合、平坦面上を前記各円すいころ4、4が、滑らない様に転がったと仮定した場合に、これら各円すいころ4、4の大径側端面12が描く軌道の曲率半径が、前記砥石21の外周面の母線形状の曲率半径、及び前記第一、第二各ガイド部材68、69の第一、第二各ガイド曲面部70、71の曲率半径よりも大きくなる様に設定している。この為、前記各円すいころ4、4は、前記保持器18に案内されて公転する際、自身の自転に基づいて前記各ポケット44、44の径方向外端側の開口部から径方向外方にはみ出そうとする。従って、前記各円すいころ4、4は、前記大径側端面12を前記第一、第二各ガイド曲面部70、71に押し付ける様にして公転する。
In the state as described above, the tapered
前記各円すいころ4、4が公転し、円周方向に関して前記砥石21と整合する位置にまで進むと、これら各円すいころ4、4の大径側端面12が、前記砥石21に押し付けられながら球面状に加工される。
そして、前記砥石21により前記大径側端面12を加工された後のこれら各円すいころ4、4は、この大径側端面12を前記第二ガイド部材69の第二ガイド曲面部71に案内されながら、円周方向に関して前記ころ排出手段22と整合する位置にまで進む。この状態で、前記各円すいころ4、4の小径側端面10には、前記流体供給手段19により前記内部空間46に供給されたクーラントが、勢い良く供給される(ぶつかる)。この為、前記各円すいころ4、4には、このクーラントから径方向外方に向かう力が加わる。この結果、これら各円すいころ4、4が、前記保持器18の各ポケット44、44の径方向外端側開口部から径方向外方に抜け出して、前記ころ排出手段22に送られる。
この状態から更に、前記保持器18が回転すると、前記各円すいころ4、4を保持していないこの保持器18の各ポケット44、44に、前記ころ供給手段20から前記各円すいころ4、4が供給される。
When each of the tapered
The tapered
When the
上述した様な構成を有する本例によれば、加工後の前記各円すいころ4、4を効率良く排出できる構造を実現できる。
即ち、本例の場合、前記流体供給手段19により、前記砥石21により加工された後の前記各円すいころ4、4が、円周方向に関して前記ころ排出手段22と整合した際、これら各円すいころ4、4の小径側端面10に、前記クーラントを供給する様に構成している。この為、これら各円すいころ4、4には、このクーラントから径方向外方の力(クーラントの圧力)が付与される。この結果、これら各円すいころ4、4が、前記各ポケット44、44からスムーズに排出される。
According to this example having the configuration as described above, it is possible to realize a structure capable of efficiently discharging the tapered
That is, in the case of this example, when each of the tapered
又、前記上盤16を下方に引張る為の引張り手段24を、この上盤16の軸方向他方(図1の下方)に設けている。この為、この上盤16の軸方向一方側(図1の上側)の空間を有効に活用できる。本例の場合、当該空間を、前記流体供給手段19を配置する空間として利用している。
Further, a pulling
[実施の形態の第2例]
図1、11を参照しつつ、本発明の実施の形態の第2例に就いて説明する。前述した実施の形態の第1例の構造の場合、下盤16をモータ49により回転駆動する構成を採用しているが、本例の円すいころの端面研削装置の場合、下盤16を回転駆動しない構成を採用している。即ち、本例の場合、下盤16、上盤17、保持器18のうち、前記モータ49により回転駆動する部材を保持器18のみとしている。
又、本例の場合も、供給用リング50の外周面の軸方向一端部の円周方向1箇所位置に、摩擦ブレーキ58を設けている。尚、上盤、或いはこの上盤と一体的に回転する部材に摩擦ブレーキを設けない場合には、下盤、或いはこの下盤と一体的に回転する部材に摩擦ブレーキを設ける構成を採用する事もできる。その他の構成は、前述した実施の形態の第1例の場合と同様である。
[Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the structure of the first example of the above-described embodiment, a configuration in which the
Also in this example, a
上述の様な構成を有する本例の円すいころの端面研削装置を使用して、各円すいころ4、4の大径側端面に研削加工を施す手順に就いて説明する。
先ず、図1に示す状態で、砥石21を、モータ等の駆動源により回転駆動する。又、前記保持器18(保持器側軸部41)を、前記モータ49により図11に矢印αで示す方向に回転駆動する。
A procedure for grinding the large-diameter side end surfaces of the tapered
First, in the state shown in FIG. 1, the
前述した実施の形態の第1例と同様に、ころ供給手段20による、前記保持器18の各ポケット44、44への前記各円すいころ4、4の供給が開始した後、引張り手段24により主軸15を軸方向他方(図1の下方)に引張る。すると、転がり軸受59、供給リング50を介して、前記上盤17が軸方向他方に(下盤16に向けて)引張られる。そして、この上盤17の上盤側転動面39と、前記下盤16の下盤側転動面28との間で、前記各円すいころ4、4が挟持される(加圧される)。この状態で、これら各円すいころ4、4が、前記保持器18の回転に伴い、この保持器18(主軸15)の中心軸を中心として回転(公転)する。すると、前記各円すいころ4、4の外周面と前記上盤17の上盤側転動面39との接触部に生じる摩擦力、及び、これら各円すいころ4、4の外周面と前記下盤16の下盤側転動面28との接触部に生じる摩擦力に基づいて、前記上盤17及び下盤16が、前記保持器18と同じ方向に回転を始める(連れ回る)。この際、前記上盤17には、この上盤17と同期して回転する前記供給用リング50に設けられた前記摩擦ブレーキ58により、回転している間は常に前記回転に対する摩擦抵抗が負荷されている。この為、前記上盤17の回転速度は、前記下盤16の回転速度よりも遅くなる。この結果、この上盤17の回転速度と、この下盤16の回転速度の相違に基づいて、前記各円すいころ4、4が自身の中心軸を中心に回転(自転)する。その他の研削加工の手順に就いては、前述した実施の形態の第1例の場合と同様である。
Similarly to the first example of the above-described embodiment, after the roller supply means 20 starts supplying the tapered
前述した実施の形態の第1例では、第一挟持部材に相当する上盤17と、流体供給通路である軸方向供給通路56、56及び径方向供給通路57、57が形成された供給用リング50とを別体に設けているが、これら両部材17、50を一体に設ける構成を採用する事もできる。即ち、本発明を実施する場合には、流体供給通路を形成する部材は、第一挟持部材に直接形成する事もできるし、この第一挟持部材と別体に設けられ、この第一挟持部材と同期して回転可能に結合固定された部材に形成する事もできる。
又、流体供給手段により供給する流体は、液体だけでなく、気体(例えば、空気)とする事もできる。
更に、前述した実施の形態の第1例では、前記モータ49により下盤16を回転駆動する構成を採用しているが、下盤を回転駆動せずに、上盤を回転駆動する構成を採用する事もできる。この場合には、摩擦ブレーキを、前記下盤、或いはこの下盤と一体的に回転する部材に設ける構成を採用する事ができる。
又、下盤、上盤、保持器の総てを、駆動源により回転駆動する構成を採用する事もできる。この様な構成を採用した場合には、駆動源の回転数や減速機を調整する事により下盤と上盤との回転速度を相違させたり、下盤(又は下盤と一体的に回転する部材)、又は、上盤(又は上盤と一体的に回転する部材)の何れか一方に摩擦ブレーキを設ける事により下盤と上盤との回転速度を相違させる構成を採用する事ができる。
尚、保持器と共に、下盤、上盤の何れか一方、又は両方を回転駆動する構成を採用した場合に、これら各部材の回転方向及び回転速度は、加工時の各円すいころの自転速度及び公転速度との関係で適宜決定する事ができる。
In the first example of the above-described embodiment, the
The fluid supplied by the fluid supply means can be not only liquid but also gas (for example, air).
Furthermore, in the first example of the above-described embodiment, a configuration is used in which the
Further, it is possible to adopt a configuration in which the lower board, the upper board, and the cage are all driven by a drive source. When such a configuration is adopted, the rotational speed of the lower board and the upper board are made different by adjusting the rotational speed of the drive source and the speed reducer, or the lower board (or the lower board rotates integrally). It is possible to adopt a configuration in which the rotational speeds of the lower board and the upper board are made different by providing a friction brake on either the member) or the upper board (or a member that rotates integrally with the upper board).
In addition, when the structure which rotationally drives any one or both of a lower board and an upper board with a holder | retainer, the rotation direction and rotational speed of each of these members are the rotation speed of each tapered roller at the time of processing, and It can be determined as appropriate in relation to the revolution speed.
1 円すいころ軸受
2 外輪
3 内輪
4 円すいころ
5 保持器
6 外輪軌道
7 内輪軌道
8 大径側鍔部
9 小径側鍔部
10 小径側端面
11 軸方向内側面
12 大径側端面
13 軸方向内側面
14 円すいころの端面研削装置
15 主軸
16 下盤
17 上盤
18 保持器
19 流体供給手段
20 ころ供給手段
21 砥石
22 ころ排出手段
23 ガイド部材
24 引張り手段
25 下盤側円盤部
26 下盤側軸部
27 下盤側鍔部
28 下盤側転動面
29 内向鍔部
30 ハウジング
31 固定筒部
32 転がり軸受
33 円輪部
34 円すい筒部
35 上盤側鍔部
36 小径円筒面部
37 大径円筒面部
38 段部
39 上盤側転動面
40 保持器側円輪部
41 保持器側軸部
42 貫通孔
43 柱部
44 ポケット
45 シュー
46 内部空間
47 ボールブッシュ
48 転がり軸受
49 モータ
50 供給用リング
51 誘導版
52 供給用ボックス
53 内向鍔部
54 外向き鍔部
55 貫通孔
56 軸方向供給通路
57 径方向供給通路
58 摩擦ブレーキ
59 転がり軸受
60 円筒部
61 円輪部
62 基部
63 注水口
64 ねじ孔
65 供給用貫通孔
66a、66b、66c、66d 壁部
67 固定部
68 第一ガイド部材
69 第二ガイド部材
70 第一ガイド曲面部
71 第二ガイド曲面部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tapered roller bearing 2 Outer ring 3 Inner ring 4 Tapered roller 5 Cage 6 Outer ring raceway 7 Inner ring raceway 8 Large diameter side flange 9 Small diameter side flange 10 Small diameter side end surface 11 Axial inner side surface 12 Large diameter side end surface 13 Axial inner side surface DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 End face grinding device of a tapered roller 15 Main axis | shaft 16 Lower board 17 Upper board 18 Cage 19 Fluid supply means 20 Roller supply means 21 Grinding wheel 22 Roller discharge means 23 Guide member 24 Pulling means 25 Lower board side disk part 26 Lower board side shaft part 27 Lower panel side flange 28 Lower panel side rolling surface 29 Inward flange part 30 Housing 31 Fixed cylinder part 32 Rolling bearing 33 Circular ring part 34 Conical cylinder part 35 Upper panel side flange part 36 Small diameter cylindrical surface part 37 Large diameter cylindrical surface part 38 Step part 39 Upper board side rolling surface 40 Cage side annular part 41 Cage side shaft part 42 Through hole 43 Pillar part 44 Pocket 45 Shoe 46 Internal space 47 Ball bush 48 Rolling bearing 49 Motor 50 Supply ring 51 Guide plate 52 Supply box 53 Inward flange portion 54 Outward flange portion 55 Through hole 56 Axial supply passage 57 Radial supply passage 58 Friction brake 59 Rolling bearing 60 Cylindrical portion 61 Yen Ring portion 62 Base portion 63 Water injection port 64 Screw hole 65 Supply through hole 66a, 66b, 66c, 66d Wall portion 67 Fixed portion 68 First guide member 69 Second guide member 70 First guide curved surface portion 71 Second guide curved surface portion
Claims (6)
このうちの第一挟持部材は、環状に形成され、その軸方向片側面の径方向外端部に全周に亙り第一転動面を有し、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられており、
前記第二挟持部材は、環状に形成され、前記第一挟持部材の軸方向片側面と対向した側面の径方向外端部に全周に亙り第二転動面を有し、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられており、
前記保持器は、環状に形成され、径方向外端部の円周方向複数箇所に、軸方向両端及び径方向外端が開口し、円すいころを転動自在に保持する為のポケットを有し、前記第一挟持部材と前記第二挟持部材との軸方向に関する間部分に形成された内部空間内に、前記主軸と同心に、この主軸に対する回転を可能な状態で設けられており、
前記砥石は、自身の中心軸を中心に回転可能な状態で、前記保持器の径方向外側に設けられており、
前記流体供給手段は、前記第一挟持部材又はこの第一挟持部材に結合された部材に形成された流体供給通路を介して、前記各ポケットに保持された円すいころのうちの、少なくとも砥石により加工された後の円すいころの小径側端面に流体を供給する為のものであり、
前記第一挟持部材の第一転動面と、前記第二挟持部材の第二転動面との間で、前記各ポケットに保持された前記各円すいころを軸方向に加圧すると共に、これら各円すいころが、自身の中心軸を中心とした自転、及び、前記主軸の中心軸を中心とした公転を行った状態で、これら各円すいころの大径側端面を、回転した前記砥石に押し付ける事により、これら各円すいころの大径側端面を球面状に加工し、
加工後の前記各円すいころは、所定位置で、前記各ポケットの径方向外端側の開口部から、径方向外方に排出される円すいころの端面研削装置。 A main shaft, a first clamping member, a second clamping member, a cage, a grindstone, and a fluid supply means,
Of these, the first clamping member is formed in an annular shape, has a first rolling surface over the entire circumference at the radially outer end of one axial side surface thereof, and is concentric with the main shaft and rotates with respect to the main shaft. It is provided in a possible state,
The second clamping member is formed in an annular shape, has a second rolling surface over the entire circumference at a radially outer end of a side surface facing one axial side surface of the first clamping member, and is concentric with the main shaft. Is provided in a state capable of rotating with respect to the main shaft,
The retainer is formed in an annular shape, and has a plurality of axially opposite ends and a radially outer end that are open at a plurality of locations in the circumferential direction of the radially outer end, and has pockets for holding the tapered rollers in a freely rollable manner. In the internal space formed in the intermediate portion in the axial direction between the first clamping member and the second clamping member, it is provided concentrically with the main shaft in a state capable of rotating with respect to the main shaft,
The grindstone is provided on the outer side in the radial direction of the cage in a state that it can rotate around its own central axis,
The fluid supply means is processed by at least a grindstone among tapered rollers held in the pockets via a fluid supply passage formed in the first clamping member or a member coupled to the first clamping member. For supplying fluid to the small diameter side end face of the tapered roller after being
The tapered rollers held in the pockets are pressed in the axial direction between the first rolling surface of the first clamping member and the second rolling surface of the second clamping member. When the tapered roller rotates around its own central axis and revolves around the central axis of the main shaft, the large-diameter end face of each tapered roller is pressed against the rotated grindstone. By processing the large diameter side end face of each of these tapered rollers into a spherical shape,
Each tapered roller after processing is an end grinding device for tapered rollers that is discharged radially outward from an opening on the radially outer end side of each pocket at a predetermined position.
この筒状部材が、前記第一挟持部材の内径側に、この第一挟持部材と一体に回転可能な状態で結合固定されている、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載した円すいころの端面研削装置。 The member in which the fluid supply passage is formed is a cylindrical member formed separately from the first clamping member,
The cylindrical member according to any one of claims 1 to 4, wherein the cylindrical member is coupled and fixed to the inner diameter side of the first clamping member so as to be rotatable integrally with the first clamping member. Tapered roller end face grinding machine.
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