JP2016185275A - 身長測定装置、生体計測ブース、身長測定装置の制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像した被測定者の身長を高い精度で測定する。【解決手段】撮像部（３１）が撮像した撮像画像内の被測定者の頭頂部の位置を特定する端点特定部（１２）と、該撮像画像における画像の中央から頭頂部までの長さを算出する実寸法換算部（１３）と、実寸法換算部（１３）の算出結果および撮像部（３１）が設置されている高さを用いて被測定者の身長を算出して出力する身長算出部（１４）とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は撮像した対象者の身長を測定することが可能な身長測定装置、生体計測ブース、身長測定装置の制御方法、および制御プログラムに関する。

近年、生活習慣病の予防および対策として、日常的な健康管理が重要であることが広く認識されている。そして、身長、体温、体重、体脂肪（内臓脂肪を含む）、骨密度、血圧、または運動量（歩数、消費カロリー換算値など）などの生体情報を日常的に測定し記録することにより、各人が自分の健康管理を自分自身で行うことが注目されている。

身長を測定する方法としては、垂直方向に沿って上下に移動可能なカーソルを被測定者の頭頂に接触させる方法（接触式）が広く知られている。例えば、特許文献１には、台座の上部端部に、カーソルを上下移動可能なように取り付け、かつ身長測定用柱を立設し、台座の上には被測定者の体重を感知する重量測定器および重量受感部を載置すると共に、重量受感部と一体に柱状スケールの前に柱状ガードを配置した身長体重計が開示されている。また、特許文献２には、カーソルの下降時に、カーソルから頭頂までが所定距離以上離間している場合には速く、所定距離以下となると遅くカーソルを移動させるようにして、測定時間を短縮する身長測定装置が開示されている。

しかし、特許文献１および特許文献２に記載に開示されている技術では、被測定者の頭頂にカーソルを接触させて身長を測定するため、被測定者に不快感を誘発する可能性があった。そこで、被測定者に接触することなく、身長を測定する方法（非接触式）が考案されている。

例えば、特許文献３には、位置制限される被測定者の映像を撮影し、撮影された被測定者の映像から特定器官を認識し、認識された器官に基づいて該当の被測定者の身長関連情報を算出する身長関連情報測定装置などが開示されている。

さらに、特許文献４には、装置から床面までの距離を測る第１の超音波センサ、被測定者の胴体までの距離を測る第２の超音波センサ、および被測定者の頭部のほぼ先端までの距離を測る第３の超音波センサを備え、３つの測距情報を用いて被測定者の身長情報を出力する身長測定装置が開示されている。

特開平０９−０６８４５８号公報（１９９７年 ３月１１日公開） 特開平０６−０２２９３９号公報（１９９４年 ２月 １日公開） 特開２０１３−０００３２９号公報（２０１３年 １月 ７日公開） 特開２００９−２１３５７４号公報（２００９年 ９月２４日公開）

しかしながら、特許文献３〜４に記載の技術では、被測定者の身長を高精度で測定することができない場合がある、という問題があった。

例えば、特許文献３に記載の技術では、被測定者を撮影した映像から目などの器官を認識し、認識された器官の高さから推定される推定値（推定値ｈ３）を被測定者の身長関連情報の算出に用いる。この推定値は予め決定された推定値であり、例えば、目と頭頂との間の距離について、経験的または実験的に得られた値である。それゆえ、特許文献３に記載の技術により算出された身長関連情報は、常に推定値を含む値であるため、高精度で測定した被測定者の身長ではない。

また、特許文献４に記載の技術では、被測定者の正確な身長情報を出力するためには、被測定者の頭部のほぼ先端までの距離を測る第３の超音波センサから放出する超音波の指向角（広がり）を狭く設定する必要がある。しかし、第３の超音波センサからの超音波の指向角を狭めると、被測定者の頭部に確実に超音波が照射できない可能性があり、身長を測定できない場合がある。超音波センサの代わりに赤外線センサを利用した場合も同様である。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被測定者の身長を高い精度で測定することができる身長測定装置、生体計測ブースなどを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る身長測定装置は、測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端点特定部と、上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記撮像部から測定対象までの距離を用いて算出する実寸法算出部と、上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る身長測定装置の制御方法は、測定対象を撮像する撮像部を備える身長測定装置の制御方法であって、上記撮像部によって測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像ステップと、上記撮像部から測定対象までの距離を測定する測距ステップと、上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端部特定ステップと、上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記測距ステップにて測定した上記距離を用いて算出する実寸法算出ステップと、上記実寸法算出ステップにて算出した上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出ステップと、を含む。

本発明の一態様によれば、被測定者の身長を高い精度で測定することができる、という効果を奏する。

本発明に係る身長測定装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 身長測定装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 生体計測ブースの外観の一例を示す図である。 被測定者を撮像する撮像部の撮像範囲から、被測定者の実寸法を算出する方法の一例について説明する説明図である。 被測定者を撮像した撮像画像から被測定者の頭頂部に対応する位置を特定する方法の一例について説明する説明図である。 被測定者の身長を測定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 撮像部が被測定者を撮像した撮像画像の例を示す図である。 被測定者を撮像する撮像部の撮像範囲から、被測定者の実寸法を算出する方法の一例について説明する説明図である。 別の実施形態に係る身長測定装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 身長測定装置の適用例を説明する説明図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

（身長測定装置１のハードウェア構成）
まず、本発明に係る身長測定装置１のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。図２は、身長測定装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

身長測定装置１は、撮像部３１、測距部３２、および制御部１０を備えている。撮像部３１、測距部３２、および制御部１０は、無線通信機能を有し、互いにデータを送受信する構成であってもよい。制御部１０は、算出した身長Ｌ（身長を示す値）を表示装置６などの外部機器に出力する構成であってもよいし、身長測定装置１が専用の身長提示部（例えば、ディスプレイなどの表示部、スピーカなどの音声出力部など）を備え、制御部１０から出力された身長Ｌを被測定者などに対して提示する構成であってもよい。

撮像部３１は、カメラであり、被測定者Ｕ（測定対象）を撮像した、該被測定者Ｕの頭頂部Ｔ（端部）を含む撮像画像の画像データを制御部１０に送る。撮像部３１は、撮像部３１が所定の高さＨ（図４参照）の位置に、水平方向（ＸＹ平面に平行な方向、図４参照）を向くように設置されている。撮像部３１の高さＨは調節可能であってもよい。

なお、撮像部３１が撮像する方向は、水平方向を維持したまま可変であってもよく、撮像部３１が被測定者Ｕを撮像したときに、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵが撮像範囲Ｑの中央に位置するように方向を調節してもよい。また、撮像部３１は、２次元の撮像画像を撮像するカメラに限定されず、３次元の撮像画像を撮像するカメラであってもよい。

測距部３２は、赤外線、光、音波などを利用して距離を測定する測距センサであり、撮像部３１と、該撮像部３１が撮像した被測定者Ｕとの間の距離を測定して制御部１０に送る。測距部３２は、例えば、撮像部３１と同じ位置に配置されている測距センサである。しかし、測距部３２はこれに限定されず、撮像部３１と、該撮像部３１が撮像した被測定者Ｕとの間の距離を測定できるものであれば、如何なるものであってもよい。例えば、撮像部３１と異なる位置に配置された測距センサであってもよいし、あるいは、被測定者Ｕと撮像部３１との双方を撮像範囲Ｑに含む、撮像部３１と異なる位置に配置されたカメラによって撮像された画像から、被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定するものであってもよい。

測距部３２は、撮像が行われた直前（または同時）、または撮像が行われた後（または直後）に、撮像された被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定する。これにより、被測定者Ｕによって撮像が行われたときの被測定者Ｕと撮像部３１との距離を測定することができる。なお、撮像対象までの距離を測定可能なカメラを撮像部３１として適用する場合には、測距部３２の機能を撮像部３１が兼ねる構成であってもよい。

なお、撮像部３１が被測定者Ｕを撮像するタイミングは所望のタイミングで良く、撮像の契機は任意に構成することが可能である。例えば、撮像部３１および測距部３２の少なくともいずれか一方が周囲の物体をモニタしており、被測定者Ｕが撮像部３１から所定の距離（例えば、５ｍ）以内に侵入したことを測距部３２が検出したときに、撮像部３１が撮像を行うように構成してもよい。この場合、測距部３２から、被測定者Ｕが撮像部３１から所定の距離（例えば、５ｍ）以内に侵入したことを示す検出信号を受信した制御部１０は、撮像部３１に対し、直ちに撮像を行うように指示すればよい。あるいは、被測定者自身による操作指示の入力（例えば、リモートコントローラからの信号）を受け付けたときに、撮像部３１が撮像を行うように構成してもよい。

制御部１０は、撮像部３１から取得した撮像画像の画像データ、および測距部３２から取得した、該画像データが示す撮像画像が撮像された時の、撮像部３１と被測定者Ｕとの距離を取得して、被測定者Ｕの身長Ｌを算出し、表示装置６へ出力する。制御部１０が、撮像部３１から取得した画像データ、および測距部３２から取得した撮像部３１と被測定者Ｕとの距離を用いて、被測定者Ｕの身長Ｌを算出する方法については、後に具体例を挙げて詳述する。

（生体計測ブース１００の外観および概略構成）
続いて、図２に示す身長測定装置１を、生体情報の測定と管理とを総合的に支援する、椅子型の生体計測ブース１００に適用した場合を例に挙げて、図３を用いて以下に説明する。なお、生体計測ブース１００としては、被測定者Ｕの姿勢に限定されない。例えば、生体計測ブース１００において、設置するために広い空間を要求しない個室のような空間において被測定者Ｕが立ったままの姿勢である電話ボックス型であってもよいし、ベッドまたはマットレスの上に被測定者Ｕが寝た姿勢であるベッド型であってもよい。

生体計測ブース１００は、少なくとも、座面２、アームレスト３、計測機器４、脚部５、計測した生体情報を表示する表示装置６、撮像部３１、および測距部３２を備えている外観を有している。脚部５は、床面９と座面２との間に設けられ、座面２を支持する部材である。身長測定装置１の制御部１０は、任意の位置に配置したり、脚部５や表示装置６などに内蔵させたりすることが可能であり、ここでは図示していない。

計測機器４は体温、脈波、血圧などの様々な被測定者Ｕの生体情報を測定する機器であり、各種の計測機器４をアームレスト３に取り付けたり、取り外したりすることが可能である。被測定者Ｕは、生体計測ブース１００の座面２に座って楽な姿勢をとり、各種の計測機器４を用いて、体重、体温、脈波、血圧などを測定することができる。また、被測定者Ｕが生体計測ブース１００に体を完全に載せて体重を預けた姿勢をとれば、脚部５に組み込まれた体重測定装置（図示せず）が被測定者Ｕの体重を測定する。

表示装置６は、測定された被測定者Ｕの生体情報を表示するディスプレイである。表示装置６の画面にはタッチパネル（図示せず）が重畳されており、被測定者Ｕによるタッチ操作を受け付ける。また、表示装置６は、計測機器４が測定した生体情報、体重測定装置が測定した体重、および身長測定装置１が測定した身長Ｌなどを受信して、受信した情報を画面に表示して被測定者Ｕに提示する。

身長測定装置１の撮像部３１および測距部３２は、表示装置６の上部に配置されており、撮像部３１の高さ（すなわち、床面９から撮像部３１までの距離）はＨである。生体計測ブース１００によって被測定者Ｕの身長Ｌを測定するために、座面２に座する前（または後）の、立っている被測定者Ｕを撮像する必要がある。そこで、撮像部３１が撮像する向きは、図３に図示したように、撮像範囲Ｑが、表示装置６の背後側、すなわち、画面と反対の方向（Ｘ軸の負の方向）を向くように設置されている。なお、前述のように撮像部３１の向きを可変に構成してもよい。例えば、ＸＹ平面に平行に３６０°旋回できるようにすれば、撮像部３１は、生体計測ブース１００の全周囲を撮像範囲Ｑとすることができる。

被測定者Ｕが生体計測ブース１００に近づいて、撮像部３１から所定の距離以内に侵入したとき、撮像部３１は該被測定者Ｕの撮像を行う。一方、測距部３２は、撮像部３１が被測定者Ｕを撮像した時点における被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定し、測定結果を制御部１０に出力する。なお、撮像部３１が撮像する方向を変更しない場合、被測定者Ｕが生体計測ブース１００に近づく経路に薄いカーペットを敷いたり、経路を示す矢印を床面９に描いたりして被測定者Ｕを誘導すればよい。これにより、生体計測ブース１００に近づく被測定者Ｕを確実に撮像し、身長Ｌの測定を行うことができる。

なお、被測定者Ｕの撮像を行う場合、生体計測ブース１００が備える音声出力部（図示せず）から、「そこで立ち止まって、姿勢を正してください」などの音声を発することによって、撮像部３１による撮像が行われるタイミングを被測定者に通知してもよい。例えば、撮像時に、被測定者Ｕが素早く動いたり、膝を曲げたり、背伸びしたりすると、上手く撮像できない虞がある。そこで、被測定者Ｕに、撮像部３１による撮像を行うタイミングを通知することで、被測定者Ｕは立ち止まって正しい姿勢（直立）をとることができるため、身長Ｌを測定するための撮像画像の質を向上させることができる。なお、撮像タイミングを知らせる通知は、音声によるものに限定されず、光による通知（光の色を変化させたり、点滅と点灯とを切り替えたり）であってもよい。また、撮像後に、撮像が完了したことを被測定者Ｕに知らせる構成であってもよい。

このように、生体計測ブース１００は、身長測定装置１を備えることにより、被測定者Ｕを撮像部３１によって撮像し、測距部３２によって被測定者Ｕと撮像部３１との距離を測定して、被測定者Ｕの身長Ｌを高い精度で測定することができる。さらに生体計測ブース１００は、生体計測ブース１００の座面２に座した被測定者Ｕに計測機器４を使用した各種生体情報の計測を受けさせることができる。

生体計測ブース１００は、身長測定装置１を適用することによって、被測定者Ｕに特別な動作や負担を与えることなく、身長Ｌを高い精度で測定できる。そして、身長Ｌを高い精度で測定することにより、計測機器４による生体情報の測定値や体重を、健康管理の観点から正しく評価することができる。例えば、肥満度を評価する場合によく利用されるＢＭＩ（Body Mass Index）指数、血管年齢や標準体重は、身長Ｌに依存した値であり、身長Ｌが高い精度で測定されていない場合、正確な値を得ることができない。具体的には、肥満度を評価する場合に使用されるＢＭＩは、次の式で算出される。ＢＭＩ＝体重（ｋｇ）／（身長Ｌ（ｍ））^２。標準体重は、（身長Ｌ（ｍ））^２×２２で算出される。また、血管年齢も、身長Ｌと体重とから算出される。すなわち、ＢＭＩ、標準体重、血管年齢も、高い精度で身長Ｌを測定しなければ、信頼性の高い値を算出することはできない。このように、生体計測ブース１００が測定した生体情報を正しく評価して、被測定者Ｕの健康管理・維持に活用するためには、身長Ｌを高い精度で測定することが重要である。

（身長測定装置１の構成）
次に、身長測定装置１の構成について図１を用いて説明する。図１は、身長測定装置１の概略構成の一例を示すブロック図である。ここでは、撮像部３１から取得した撮像画像の画像データと、測距部３２から取得した距離とを対応付けて一時記憶したり、測定した被測定者Ｕの身長Ｌを被測定者毎に記憶したりする場合に用いられる記憶部２０を備える、身長測定装置１の構成を例に挙げて説明する。なお、身長測定装置１を、記憶部２０を備えることなく実現することも可能であり、記憶部２０は必須の構成ではない。

身長測定装置１は、撮像部３１、測距部３２、制御部１０、記憶部２０を備えており、制御部１０は、画像解析部１１、端点特定部１２、実寸法換算部１３（実寸法算出部）、および身長算出部１４を備えている。

画像解析部１１は、被測定者Ｕを撮像した撮像画像の画像データを撮像部３１から取得して、該撮像画像の被測定者Ｕに対応する領域ＰＵに属する画素を特定する。また、画像解析部１１は、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵとそれ以外の背景部分の領域との境界を特定した画像データを端点特定部１２に出力する。

例えば、画像解析部１１は、撮像画像の被測定者Ｕに対応する領域ＰＵとそれ以外の背景部分の領域との境界を、ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタなど公知のフィルタ処理を用いて特定してもよい。あるいは、画像解析部１１は、複数の背景部分は時間変化せず、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵは被測定者Ｕが動作する度に時間変化することを利用してもよい。この場合、画像解析部１１は、被測定者Ｕを一定時間内に複数回撮像して得た複数の撮像画像から差分画像を作製し、この差分画像に基づいて被測定者Ｕに対応する領域ＰＵとそれ以外の背景部分の領域との境界を推定する。

端点特定部１２は、画像解析部１１から取得した画像データの被測定者Ｕに対応する領域ＰＵにおいて該被測定者Ｕの頭頂部Ｔに相当する位置ＰＴを特定する。端点特定部１２は、特定した位置ＰＴに関する情報を実寸法換算部１３に出力する。なお、端点特定部１２が、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに相当する位置ＰＴを特定する処理については、後に説明する。

実寸法換算部１３は、測距部３２が測定した、撮像部３１が被測定者Ｕを撮像したときの被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離Ｗ（ｍ）を用いて、端点特定部１２が特定した、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに相当する位置ＰＴから、撮像画像の所定の位置（例えば、点Ｖ５）との間の距離（ピクセル）に対応する実寸法（ｍ）を算出する。なお、実寸法換算部１３が、被測定者Ｕを撮像した撮像画像から実寸法を算出する処理については、後に説明する。

身長算出部１４は、撮像画像の被測定者Ｕに対応する領域ＰＵから算出された実寸法と、撮像部３１が設置された高さＨとを用いて、被測定者Ｕの身長Ｌを算出し、表示装置６等の外部機器（図示せず）に出力する。なお、身長算出部１４が、被測定者Ｕの身長Ｌを算出する処理については、後に説明する。

このように、身長測定装置１は、一般的に使用されている撮像部３１を用いて、被測定者Ｕの身長Ｌを、高い精度で測定することができる。撮像部３１が被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定できないような場合には、身長測定装置１は、被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定する測距部３２をさらに備えていてもよい。

（撮像部３１による被測定者Ｕの撮像と実寸法の算出方法）
ここでは、撮像部３１によって被測定者Ｕを撮像した該撮像画像から、実寸法換算部１３が実寸法（実際の寸法）を算出する方法について、図４を用いて説明する。図４は、被測定者Ｕを撮像する撮像部３１の撮像範囲Ｑから、被測定者Ｕの実寸法を算出する方法の一例について説明する説明図である。なお、ここでは、説明を簡略化するために、撮像部３１および測距部３２のみを図示しており、身長測定装置１の制御部および生体計測ブース１００の図示は省略した。

撮像部３１および測距部３２は地点Ｃにおいて、高さＨ（図３の例では、表示装置６の上部の高さに相当）の位置に設けられており、地点Ｃと地点Ｄとを結ぶ方向（Ｘ軸の負の方向）に水平（ＸＹ平面に平行）に向けられている。

図４の点Ｒ１、点Ｒ３、点Ｒ７、および点Ｒ９を４隅とする、破線で示された四角形Ｒ１Ｒ３Ｒ７Ｒ９は、撮像部３１が、地点Ｄにて立っている被測定者Ｕ（身長Ｌ）を撮像した場合の撮像範囲Ｑを仮想的に示したものである。辺Ｒ１Ｒ３の中点を点Ｒ２、辺Ｒ１Ｒ７の中点を点Ｒ４、辺Ｒ３Ｒ９の中点を点Ｒ６、辺Ｒ７Ｒ９の中点を点Ｒ８、点Ｒ２と点Ｒ８とを結ぶ線と、点Ｒ４と点Ｒ６を結ぶ線との交点を点Ｒ５とする。すなわち、四角形Ｒ１Ｒ３Ｒ７Ｒ９が長方形である場合、点Ｒ４、Ｒ５、およびＲ６の高さは、撮像部３１が設置されている高さＨと同じである。そして、測距部３２が測定する、撮像部３１と被測定者Ｕとの間の距離Ｗは、撮像部３１と点Ｒ５とを結ぶ線分の長さである。なお、撮像範囲Ｑの形状は長方形に限定されず、三角形、円形、など任意の形状であってもよい。

撮像部３１の縦方向（Ｚ軸方向）の撮像画角（視野角ともいう）がαである場合、点Ｒ１と点Ｒ４との間の距離Ｈ１（ｍ）は、この撮像画角（視野角ともいう）αと撮像部３１と被測定者Ｕとの間の距離Ｗとを用いて、Ｈ１＝Ｗｔａｎ（α／２）と表すことができる。実寸法換算部１３は、この関係式を用いて、距離Ｈ１を算出することができる。このように、撮像範囲Ｑを撮像した撮像画像における１ピクセルが実際にはどれだけの距離（ｍ）に相当するのかを換算することができる。これにより、実寸法換算部１３は、撮像画像（例えば、図５の撮像画像Ｐ１）における縦方向（Ｚ軸方向）の任意の２点間の距離（ピクセル）を、実寸法（ｍ）に換算することができる。

なお、実寸法換算部１３は、撮像部３１の縦方向の撮像画角αを用いることなく実寸法を算出することも可能である。例えば、撮像部３１から距離Ｗに地点にある単位長さ（例えば０．０１ｍ）の物体を撮像部３１が撮像した場合、撮像画像において該物体の長さは何ピクセルとなるのかを予め設定したり、撮像部３１が撮像する画像内に、単位長さの物体が撮像画像中ではどのような長さ（ピクセル）として撮像されるかを示すスケールバーを表示したりしてもよい。これにより、実寸法換算部１３は、撮像画像における物体の長さ（ピクセル）が撮像部３１と該物体との間の距離（ｍ）と反比例することを用いて、該物体の実寸法（ｍ）を算出することができる。

（撮像画像内の頭頂部の特定）
次に、端点特定部１２が、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに相当する位置ＰＴを特定する処理について、図５を用いて説明する。図５は、撮像範囲Ｑの被測定者Ｕを撮像した撮像画像Ｐ１から被測定者Ｕの頭頂部Ｔに対応する位置ＰＴを特定する方法の一例について説明する説明図である。図５では、図４に示す撮像範囲Ｑを撮像して得られる撮像画像Ｐ１を示している。撮像範囲Ｑの、点Ｒ１〜Ｒ９はそれぞれ、撮像画像Ｐ１の点Ｖ１〜Ｖ９に対応している。また、撮像範囲Ｑにおける実寸法Ｈ１、Ｈ２、およびＨ３（ｍ）は、撮像画像Ｐ１において、距離ｈ１、ｈ２、およびｈ３（ピクセル）に対応している。なお、図示の距離ｈ１は、距離ｈ２に等しく、ｈ３＝２×ｈ１である。

画像解析部１１によって、撮像画像Ｐ１の被測定者Ｕに対応する領域ＰＵとそれ以外の背景部分の領域との境界を特定した後に、端点特定部１２は、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに対応する、撮像画像Ｐ１内の領域ＰＴの位置を特定する。

端点特定部１２は、まず、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵ以外の背景部分の領域に属する画素の画素値を削除し（または、画素値を０に変更し）、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵの画素の画素値のみを残存させる。そして、端点特定部１２は、横方向（辺Ｖ１Ｖ３に平行な方向）に隣り合う画素の画素値を互いに加算することにより、図５の右端に示すような、画素値の縦方向（Ｚ軸方向）の分布を示すヒストグラムを得る。なお、画素値の代わりに、各画素の輝度を用いてヒストグラムを得てもよい。

このヒストグラムは被測定者Ｕに対応する領域ＰＵに含まれる画素値の分布を示しており、そのＺ軸方向の最端部の位置は、撮像画像Ｐ１における、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに対応する位置ＰＴの高さを示している。なお、頭頂部Ｔ付近に照射された照明が頭髪などによって反射したり、背景部分の色彩が影響したりした場合、画像解析部１１が撮像画像Ｐ１の被測定者Ｕに対応する領域ＰＵとそれ以外の背景部分の領域との境界を、厳密に特定できない場合がある。このような場合、端点特定部１２は、位置ＰＴの位置を特定するために、位置ＰＴを画素値の分布を示すヒストグラムから特定する際に、適切な閾値を設けて、該閾値以上の画素値を与える位置を特定してもよい。

なお、端点特定部１２が、画素値の分布を示すヒストグラムから位置ＰＴを特定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、端点特定部１２が、人の顔および頭頂部のパターンの弱識別子を保持して、該弱識別子を用いて撮像画像Ｐ１を走査（テンプレート走査）して、弱識別子との一致具合が所定の閾値以上である位置を検出することにより、顔および頭頂部の位置を特定してもよい。ここで、弱識別子とは、全ての被測定者Ｕの顔および頭頂部Ｔに対応する領域および位置を、漏らすことなく検出するために、識別精度が敢えて低く設定された識別子である。このような識別子を用いることにより、個人差が大きい人の顔および頭頂部のパターンを、撮像画像から確実に検出することができる。この他に、端点特定部１２が人の顔および頭頂部の位置を検出するために、一般に知られる顔・頭部の検出アルゴリズムを用いても良い。

（身長の算出）
続いて、身長算出部１４が、被測定者Ｕの身長Ｌを算出する処理について、図４および図５を用いて説明する。

図４に示すように、撮像部３１が被測定者Ｕを水平方向から撮像した場合、被測定者Ｕの身長Ｌは、撮像部３１が設置されている位置の高さＨと、頭頂部Ｔと点Ｒ５との間の距離との和として算出される。ここで、頭頂部Ｔと点Ｒ５との間の距離（ｍ）は、図５の撮像画像Ｐ１における位置ＰＴと点Ｖ５との間の距離ｈａ(ピクセル)に対応する実寸法（ｍ）であり、実寸法換算部１３によって算出される。

被測定者Ｕの身長Ｌ＝（撮像部３１が設置されている位置の高さＨ）＋（撮像画像Ｐ１における距離ｈａに対応する実寸法）
すなわち、身長算出部１４は、実寸法換算部１３から、撮像画像Ｐ１における距離ｈａに対応する実寸法を取得して、撮像部３１が設置されている高さＨに加算することにより被測定者Ｕの身長Ｌを算出する。

（身長測定装置１による身長測定の処理の流れ）
以下では、身長測定装置１が被測定者Ｕの身長Ｌを測定する処理の流れについて、図６を用いて説明する。図６は、被測定者Ｕの身長Ｌを測定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

撮像部３１が被測定者Ｕを撮像して（Ｓ１：撮像ステップ）、画像解析部１１が撮像画像の画像データを撮像部３１から取得すると、実寸法換算部１３は測距部３２が測定した、撮像部３１から被測定者Ｕまでの距離を取得する（Ｓ２：測距ステップ）。

画像解析部１１は、取得した撮像画像における、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵと、それ以外の背景部分に対応する領域との境界を特定し、撮像画像の画像データおよび特定した境界を示す情報を端点特定部１２に送る。

端点特定部１２は、画像解析部１１によって特定された境界を示す情報に基づいて、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵの、撮像画像における被測定者Ｕの頭頂部Ｔに対応する位置ＰＴを特定する（Ｓ３：端部特定ステップ）。

次に、実寸法換算部１３は、撮像部３１から被測定者Ｕまでの距離Ｗを利用して、撮像画像内の被測定者Ｕの大きさの実寸法を算出する（Ｓ４：実寸法算出ステップ）。このＳ４にて算出する実寸法の例としては、撮像画像Ｐ１における距離ｈａに対応する実寸法が挙げられる（図５参照）。

最後に、身長算出部１４が、Ｓ４にて算出した実寸法を用いて、被測定者Ｕの身長Ｌを算出する（Ｓ５：身長算出ステップ）。例えば、身長算出部１４は、実寸法換算部１３から、撮像画像Ｐ１における距離ｈａに対応する実寸法を取得して、撮像部３１が設置されている高さＨに加算することにより被測定者Ｕの身長Ｌを算出する（図４および図５参照）。

なお、ここでは、撮像部３１が撮像したときに、その撮像に続いて、測距部３２が被測定者Ｕと撮像部３１との距離Ｗを測定する場合を説明したが、Ｓ１とＳ２との順番には特に限定されない。すなわち、撮像部３１が被測定者Ｕを撮像するより前に、距離Ｗを測定してもよい。

〔実施形態２〕
撮像部３１によって撮像された被測定者Ｕの姿勢が常に姿勢を正して立っているとは限らず、例えば、膝を一時曲げたり、前かがみになったりしたタイミングを撮像する可能性がある。このような姿勢の被測定者Ｕを撮像した撮像画像から身長Ｌを算出した場合、実際の被測定者Ｕの身長Ｌより低く測定してしまう。また、移動中（歩行中）の被測定者Ｕを撮像して身長Ｌを測定した場合も、実際の被測定者Ｕの身長Ｌより低く測定してしまう虞がある。

そこで、本実施形態に係る身長測定装置１は、姿勢を正して立っているとは限らない被測定者Ｕや、移動中の被測定者Ｕなどの身長Ｌを高い精度で測定するために、被測定者Ｕを複数回撮像して、各撮像画像から被測定者Ｕの身長Ｌを算出する。そして、算出した複数の身長Ｌの値の中から適切な値（例えば、最大値）を、該被測定者Ｕの身長Ｌの測定値として出力する。例えば、算出された複数の値の最大値を身長Ｌとして出力する。これにより、膝を曲げていたり、前かがみなっていたりする被測定者Ｕを撮像した撮像画像から算出された身長を出力することなく、正しい姿勢で起立している状態の被測定者Ｕを撮像した撮像画像から算出した身長Ｌを出力することができる。

本発明の他の実施形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図７の（ａ）は、撮像部３１が生体計測ブース１００に近づく被測定者Ｕを継時的に３回撮像したときの撮像画像Ｐ２〜Ｐ４を示している。撮像画像Ｐ２〜Ｐ４の距離ｈｂ、ｈｃ、およびｈｄは、図５に示す撮像画像Ｐ１の距離ｈａに相当する。撮像画像Ｐ２が最も早いタイミングで被測定者Ｕを撮像したものであり、撮像画像Ｐ３は次に被測定者Ｕを撮像したものであり、撮像画像Ｐ４は最後に被測定者Ｕを撮像したものである。被測定者Ｕが生体計測ブース１００に徐々に近づくにつれて、撮像画像内の、被測定者Ｕに対応する領域ＰＵの大きさは大きくなっている。

歩行中の被測定者Ｕは、足の運びや視線の上げ下げに応じて、頭頂部Ｔと床面９との距離は一定しない。歩行中の被測定者Ｕの身長Ｌを測定した場合、立ち止まって姿勢を正したときに測定される被測定者Ｕの身長Ｌよりも低く測定される。そこで、本実施形態に係る身長測定装置１は、撮像画像Ｐ２〜Ｐ４の各々について、被測定者Ｕの身長Ｌを示す値を算出し、その中で最大の値を被測定者Ｕの身長Ｌとして出力する。

また、被測定者Ｕが立ち止まっていても、実際の被測定者Ｕの身長Ｌより低く測定してしまう虞がある。図７の（ｂ）は、撮像部３１が被測定者Ｕを継時的に３回撮像したときの撮像画像Ｐ５〜Ｐ７を示している。被測定者Ｕは立ち止まっていても、足を広げたり、少しひざを折ったり、前かがみになったり、といろいろな姿勢をとる可能性がある。このように姿勢を変化させる被測定者Ｕを撮像した場合、ここに示す撮像画像Ｐ５〜Ｐ７のような撮像画像が取得される。撮像画像Ｐ５〜Ｐ７の距離ｈｅ、ｈｆ、およびｈｇは、図５に示す撮像画像Ｐ１の距離ｈａに相当する。撮像画像Ｐ５〜Ｐ７に撮像されている被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離Ｗは変化していないので、身長算出部１４が算出する被測定者Ｕの身長Ｌの値は、撮像画像Ｐ７から算出された値が最大であり、撮像画像Ｐ６から算出された値が最小となる。そして、撮像画像Ｐ５〜Ｐ７に中では、撮像画像Ｐ７が、最も姿勢が正しいときの被測定者Ｕを撮像した撮像画像である可能性が高い。そこで、本実施形態に係る身長測定装置１は、撮像画像Ｐ５〜Ｐ７の各々について、被測定者Ｕの身長Ｌを示す値を算出し、その中で最大の値を被測定者Ｕの身長Ｌとして出力する。

このように、身長測定装置１は、身長算出部１４が算出したすべての値の中から最大値を、被測定者Ｕの身長Ｌの測定値として出力するように構成してもよい。

あるいは、撮像部３１は、所定の時間間隔（例えば、５秒おきに）で被測定者Ｕを複数回撮像しており、身長算出部１４は、各撮像画像について被測定者Ｕの身長Ｌを算出して、算出した複数の値の変動幅が所定の範囲（例えば、１ｃｍ）内である場合、身長測定装置１は、身長算出部１４が算出した複数の値のいずれか（または平均値）を被測定者Ｕの身長Ｌとして出力するように構成してもよい。撮像時に被測定者Ｕが背伸びをしていたような場合、実際より大きい値を被測定者Ｕの身長Ｌとして出力してしまう虞がある。一方、被測定者Ｕの姿勢が一定時間（例えば、１０秒間）安定している場合、５秒おきに撮像された３枚の撮像画像から身長算出部１４が算出する値は、ほぼ同じ値となる。

このような構成によれば、一時的に膝を曲げたり、前かがみになったりした被測定者Ｕや、移動中の被測定者Ｕ、あるいは、一時的に背伸びをした被測定者などの身長Ｌを高い精度で測定することができる。

〔実施形態３〕
上述の実施形態では、撮像部３１が所定の高さＨ（図４参照）の位置に、水平方向（ＸＹ平面に平行な方向、図４参照）を向くように設置されている場合を例に挙げて説明したが、撮像部３１が撮像する方向は、水平方向（ＸＹ平面に平行な方向、図４参照）でなくてもよい。すなわち、被測定者Ｕを水平ではない位置から撮像した撮像画像を用いて、被測定者Ｕの身長Ｌを算出するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態に係る身長測定装置１の撮像部３１は、撮像する方向を水平方向（ＸＹ平面に平行な方向）に３６０°調節可能であったが、本実施形態の身長測定装置１ａの撮像部３１ａおよび測距部３２ａは、縦方向（Ｚ軸に平行な方向）にも調節可能である。

このような身長測定装置１ａについて、図８および図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図８は、身長測定装置１ａの概略構成の一例を示すブロック図であり、図９は、被測定者Ｕを撮像する撮像部３１ａの撮像範囲Ｑから、被測定者Ｕの実寸法を算出する方法の一例について説明する説明図である。

図８の身長測定装置１ａは、撮像部３１ａ、測距部３２ａに加えて、対象検知部３４を備えている。また、身長測定装置１ａの制御部１０ａは、画像解析部１１、端点特定部１２、実寸法換算部１３、身長算出部１４に加えて、撮像方向制御部１５および距離補正部１６を備えている。

対象検知部３４は、撮像部３１ａが向きを変えることで撮像可能な所定の範囲全体を走査する人感センサ、赤外線センサなどのセンサである。対象検知部３４は、所定の範囲に被測定者Ｕを検知すると、その検知信号を制御部１０ａの撮像方向制御部１５に出力する。

撮像方向制御部１５は、対象検知部３４が検知した被測定者Ｕが撮像部３１ａの撮像範囲Ｑに含まれるように撮像部３１ａの向きを調節する。撮像方向制御部１５は、撮像部３１ａが被測定者Ｕを撮像するときの向きを示す角度（例えば、図９の角度β）を距離補正部１６に出力する。

距離補正部１６は、測距部３２ａから、撮像時の被測定者Ｕと撮像部３１ａとの間の距離Ｗ１を取得する。そして、距離補正部１６は、撮像部３１ａが被測定者Ｕを撮像するときの向きを示す角度を用いて、距離Ｗ１から、撮像部３１ａが設置されている地点Ｃと地点Ｄに立っている被測定者Ｕまでのとの間の距離Ｗ２を算出する（図９参照）。

図９は、被測定者Ｕの身長Ｌよりも高い位置（すなわち、高さＨ＞身長Ｌ、例えば、天井など）に設置された撮像部３１ａから被測定者Ｕを俯瞰して撮影し、被測定者Ｕの身長Ｌを測定する様子を図示している。地点Ｄに立っている被測定者Ｕを撮像部３１ａが撮像する場合、撮像方向制御部１５は、その撮像部３１ａの向きを平行方向から角度βだけ下向きに調節する。距離補正部１６は、測距部が測定した距離Ｗ１と、角度βとを用いて、距離Ｗ２を算出する（Ｗ２＝Ｗ１ｃｏｓβ）。

実寸法換算部１３は、距離補正部１６から取得した距離Ｗ２（ｍ）を用いて、端点特定部１２が特定した、被測定者Ｕの頭頂部Ｔに相当する位置ＰＴから、撮像画像の所定の位置（例えば、図５の点Ｖ５）との間の距離（ピクセル）に対応する実寸法（ｍ）を算出する。

なお、対象検知部３４の機能を、撮像部３１ａおよび測距部３２ａの少なくともいずれか一方が代替する構成であってもよい。撮像部３１ａが対象検知部３４の機能を代替する場合、撮像方向制御部１５が、撮像部３１ａが被測定者Ｕを検知して撮像できるように、撮像部３１ａの向きを調節すればよい。

なお、被測定者Ｕの身長Ｌと高さＨとの差が大きい場合、撮像部３１に近い位置に存在する被測定者Ｕを撮像した撮像画像における位置ＰＴは、頭頂部Ｔに対応する位置ではなく、例えば、被測定者Ｕの前頭部または後頭部の一部分である可能性がある。このような場合、被測定者Ｕの正確に特定することができなくなる虞がある。そこで、被測定者Ｕの身長Ｌと撮像部３１が設置される高さＨとの差と、被測定者Ｕと撮像部３１ａまでの距離Ｗ１との比は、所定の範囲内であることが望ましい。

〔実施形態４〕
身長測定装置１および１ａは、生体計測ブース１００に適用して、測定した身長Ｌの値自体を被測定者Ｕに提示するのではなく、測定された身長Ｌに基づいて所定の処理や動作を実行する機器に適用することも可能である。

本発明の他の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

図１０の（ａ）は、ヘルスケアサイネージ６ａ（表示装置）に身長測定装置１を適用した場合の例を示している。ヘルスケアサイネージ６ａの手前の床面９の特定の位置には、重量センサ７が設けられており、重量センサ７は、上に載った被測定者Ｕの体重を測定する。身長測定装置１の撮像部３１が、ヘルスケアサイネージ６ａの上部に設置されており、重量センサ７に載っている被測定者Ｕを撮像して身長Ｌを測定する。

なお、ここでは測距部３２が被測定者Ｕと撮像部３１との間の距離を測定する構成を示しているが、予め撮像部３１から重量センサ７までの距離が決められている場合は、身長測定装置１は測距部３２を備えなくてもよい。なお、重量センサ７の位置の床面９には、図１０の（ｂ）に示すように、非測定者Ｕが立つべき位置を示してもよい。これにより、予め決められている、撮像部３１から重量センサ７までの距離の地点に被測定者Ｕを立たせて撮像できるため、高い精度で身長Ｌを算出することができる。

また、ヘルスケアサイネージ６ａの床面９からの高さ、あるいは撮像部３１が設置されている位置の高さは、ヘルスケアサイネージ６ａが設置されたときに予め設定されている固定の高さであってもよいし、変更可能であってもよい。ヘルスケアサイネージ６ａの高さが自由に変更可能である場合、撮像部３１と床面９との間の距離を、ヘルスケアサイネージ６ａの高さが変更される度に測定する構成であってもよい。

ヘルスケアサイネージ６ａの表示を開始すると、被測定者Ｕは、その表示された情報を見る（または読む）ために目線を変化させたり、姿勢を変化させたりする可能性がある。例えば、被測定者Ｕにとって低い位置に文字列が表示された場合、その文字列を見るために被測定者Ｕは膝を曲げてかがむかもしれない。そこで、被測定者Ｕの身長Ｌを測定するための撮像を行う位置やタイミングを、被測定者Ｕが膝を曲げてかがむ可能性の高い位置やタイミングと異なるように構成することが望ましい。これにより、被測定者Ｕが姿勢を正していない虞のある位置やタイミングでの撮像を回避することができため、高い精度で被測定者Ｕの身長Ｌを測定することができる。

図１０の（ｃ）は、柱８に備えられたサイネージ６ｂ（表示装置）に身長測定装置１を適用した場合の例を示している。サイネージ６ｂは情報を表示する表示面（例えば、表示画面、ディスプレイなど）を備えている。この表示面は、柱８の上下にスライド移動することが可能であり、身長測定装置１が測定した被測定者Ｕの身長Ｌを取得し、被測定者Ｕが見やすい高さに表示面を移動させる（表示位置を調節する）高さ調節機構（調節機構）を備えている。柱８に設置された撮像部３１が、サイネージ６ｂに表示される情報を見るために立ち止まった被測定者Ｕを撮像し、身長Ｌを測定して、サイネージ６ｂの高さ調節機構に出力する。これにより、サイネージ６ｂの高さを被測定者Ｕの身長Ｌに合わせて、見やすい高さに調節することができる。

図１０の（ｄ）は、柱８に備えられたサイネージ６ｃ（表示装置）に身長測定装置１を適用した場合の例を示している。サイネージ６ｃは、前述のサイネージ６ｂと異なり、情報を表示可能な表示面（例えば、表示画面、ディスプレイなど）は柱８に固定されており、上下にスライド移動することはできない。しかし、サイネージ６ｃは、表示面において情報を表示する位置（表示位置）の高さを調節することが可能であり、身長測定装置１が測定した被測定者Ｕの身長Ｌを取得し、被測定者Ｕが見やすい高さに情報を表示させる表示制御機構（調節機構）を備えている。柱８に設置された撮像部３１が、サイネージ６ｃに表示される情報を見るために立ち止まった被測定者Ｕを撮像し、身長Ｌを測定して、サイネージ６ｂの高さ調節機構に出力する。これにより、サイネージ６ｂの高さを被測定者Ｕの身長Ｌに合わせて、被測定者Ｕの目線の高さに効果的に情報を表示することができる。

なお、ヘルスケアサイネージ６ａ、サイネージ６ｂ、６ｃが、さらに、身長測定装置１によって測定された被測定者Ｕの身長Ｌに応じて、表示する内容を切り替える構成であってもよい。これにより、例えば、各被測定者Ｕの身長に応じて、表示する衣装（背広、ドレス、帽子など）や書籍の広告の表示を切り替えることができる。また、各被測定者Ｕの身長に応じて、テキストを表示する場合、低い位置に表示するときには、子供でも読めるように漢字をひらがなに変更したり、読み仮名を付したりしたテキストに切り替えて表示することができる。なお、ヘルスケアサイネージ６ａ、サイネージ６ｂ、６ｃが、各被測定者Ｕの属性（成人／子ども、男性／女性）を、身長測定装置１によって測定された被測定者Ｕの身長Ｌを用いて判定し、表示する内容を切り替える構成であってもよい。

〔変形例〕
防犯カメラの画像から、撮像されている人物の身長Ｌを測定する場合に、本発明に係る身長測定装置１または１ａを適用することができる。また、レンタカーなどの運転席側のドアに、運転者を撮像する撮像部３１を備え、これから該レンタカーの運転を行う運転者（被測定者Ｕ）の身長Ｌを測定し、その身長Ｌに適した座席位置を自動で調節するように構成してもよい。

あるいは、遊園地などのアトラクション会場において、身長制限の設けられた乗り物やプールの入口に、身長測定装置１または１ａを設けて、利用者（被測定者Ｕ）の身長Ｌを測定してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
身長測定装置１の制御ブロック（特に、画像解析部１１、端点特定部１２、実寸法換算部１３、および身長算出部１４）、および、身長測定装置１ａの制御ブロック（特に、画像解析部１１、端点特定部１２、実寸法換算部１３、身長算出部１４、撮像方向制御部１５、距離補正部１６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、身長測定装置１および１ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る身長測定装置１および１ａは、測定対象（被測定者Ｕ）を撮像して撮像画像を取得する撮像部３１、３１ａと、上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端点特定部１２と、上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記撮像部から測定対象までの距離を用いて算出する実寸法算出部（実寸法換算部１３）と、上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出部１４と、を備えている。

上記の構成によれば、測定対象を撮像した撮像画像の、測定対象の端部に対応する位置を特定し、上記撮像画像における所定の位置から、特定した端部までの長さに対応する実寸法を算出して、算出した実寸法を用いて測定対象の身長を出力する。これにより、一般的に広く使用されている撮像部を用いて、測定対象の身長を示す値を、高い精度で測定することができる。

本発明の態様２に係る身長測定装置は、上記態様１において、上記撮像部から測定対象までの距離を測定する測距部をさらに備えていてもよい。

本発明の態様３に係る身長測定装置は、上記態様１において、上記撮像部が、上記測定対象を撮像するときに、該測定対象までの距離を測定してもよい。

撮像部として測距機能を備えるものを適用すれば、該撮像部によって、測定対象を撮像すると共に、撮像したときの、撮像部と測定対象との間の距離を測定することができる。

本発明の態様４に係る身長測定装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記撮像部は、上記測定対象を複数回撮像しており、上記身長算出部は、上記撮像部が上記測定対象を撮像した各撮像画像について、上記測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値のうち最大値を、上記測定対象の身長を示す値として出力してもよい。

例えば、測定対象の人物が膝を曲げていたり、前かがみになっていたり、歩行して移動していたりしたときに撮像して、身長を測定した場合、実際の測定対象の身長より低く測定してしまう虞がある。撮像時に測定対象の姿勢が変化している場合であっても、正しい姿勢で立っているときを撮像した撮像画像が含まれていれば、該撮像画像から算出した、身長を示す値は最大となると考えられる。

上記の構成によれば、上記測定対象を複数回撮像して、各撮像画像について、上記測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値のうち最大値を、上記測定対象の身長を示す値として出力する。これにより、一時的に膝を曲げたり、前かがみになったりした測定対象や、移動中の測定対象の身長であっても、高い精度で測定することができる。

本発明の態様５に係る身長測定装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記撮像部は、上記測定対象を所定の時間間隔で複数回撮像しており、上記身長算出部は、上記撮像部が上記測定対象を撮像した各撮像画像について、上記測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値の変動幅が所定の範囲内である場合、該算出した複数の値のいずれかを上記測定対象の身長を示す値として出力してもよい。

上記の構成によれば、所定の時間間で被測定者Ｕを複数回撮像して、各撮像画像について測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値の変動幅が所定の範囲内である場合、該算出した複数の値のいずれかを測定対象の身長を示す値として出力する。これにより、測定対象が、一時的に背伸びをしたり、膝を曲げたりした場合であっても、測定対象の身長を示す値を、高い精度で測定することができる。

本発明の態様６に係る身長測定装置は、上記態様１から５のいずれかにおいて、上記端点特定部は、上記端部として、上記測定対象の頭頂部に対応する、上記撮像画像の位置を特定してもよい。

例えば、測定対象の身長を測定するためには、地面から頭頂部（端部）までの高さを正しく把握することが重要である。上記のように構成すれば、測定対象の頭頂部に対応する、撮像画像内における位置を正確に特定することができる。

本発明の態様７に係る身長測定装置は、上記態様１から６のいずれかにおいて、上記撮像部は、上記測定対象と上記撮像部との距離が、所定の距離以内になったときに、撮像を行うように構成されてもよい。

これにより、撮像部が測定対象を適切なタイミングで撮像することができる。よって、高い精度の身長を示す値を出力することができる。

本発明の態様８に係る生体計測ブース１００は、上記態様１の身長測定装置１、１ａを備え、測定対象の生体情報の測定と管理とを行う椅子型の生体計測ブースであって、上記撮像部３１、３１ａが、上記椅子型の生体計測ブースに座する前または後の上記測定対象を撮像する。

椅子型の生体計測ブースに測定対象が座している間は、身長測定装置によって正しい身長を測定することができない。上記の構成によれば、測定対象が椅子型の生体計測ブースに座する前または後に撮像した撮像画像を用いて、該測定対象の身長を算出する。

本発明の態様９に係る表示装置（ヘルスケアサイネージ６ａ、サイネージ６ｂ、６ｃ）は、態様１の身長測定装置を備え、情報を表示する表示位置を調節可能な表示装置であって、上記身長測定装置が算出した上記測定対象の身長を示す値に基づいて、上記表示位置を調節する。

上記の構成によれば、情報を表示する表示位置を上記測定対象の身長を示す値に基づいて調節する。これにより、測定対象にとって見やすい位置に情報を表示することができるため、情報を効果的に提示することができる。

本発明の態様１０に係る表示装置（ヘルスケアサイネージ６ａ、サイネージ６ｂ、６ｃ）は、態様１の身長測定装置を備え、上記身長測定装置が算出した上記測定対象の身長を示す値に応じて、表示する情報を切り替える。

上記の構成によれば、上記測定対象の身長を示す値に応じて、表示する情報を切り替える。これにより、測定対象の身長に応じた情報を適切に表示することができる。このような構成は、例えば、おすすめの商品（似合う服や書籍）の広告を測定対象毎に切り替えて表示したい場合や、大人向けの表示と子供向けの表示とを切り替えて表示したい場合などにおいて効果的である。

本発明の態様１１に係る身長測定装置１、１ａは、測定対象を撮像する撮像部３１、３１ａを備える身長測定装置の制御方法であって、上記撮像部によって測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像ステップ（Ｓ１）と、上記測距部によって上記撮像部から測定対象までの距離を測定する測距ステップ（Ｓ２）と、上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端部特定ステップ（Ｓ３）と、上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記測距ステップにて測定した上記距離を用いて算出する実寸法算出ステップ（Ｓ４）と、上記実寸法算出ステップにて算出した上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出ステップ（Ｓ５）と、を含む。上記の構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。

本発明の各態様に係る身長測定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記身長測定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記身長測定装置をコンピュータにて実現させる身長測定装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、身長を測定する機器などに利用することができる。

１、１ａ 身長測定装置
６ａ ヘルスケアサイネージ（表示装置）
６ｂ、６ｃ サイネージ（表示装置）
１２ 端点特定部
１３ 実寸法換算部（実寸法算出部）
１４ 身長算出部
３１、３１ａ 撮像部
３２、３２ａ 測距部
Ｓ１ 撮像ステップ
Ｓ２ 測距ステップ
Ｓ３ 端部特定ステップ
Ｓ４ 実寸法算出ステップ
Ｓ５ 身長算出ステップ

Claims (12)

1. 測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像部と、
   上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端点特定部と、
   上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記撮像部から測定対象までの距離を用いて算出する実寸法算出部と、
   上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出部と、を備えることを特徴とする身長測定装置。
2. 上記撮像部から測定対象までの距離を測定する測距部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の身長測定装置。
3. 上記撮像部が、上記測定対象を撮像するときに、該測定対象までの距離を測定することを特徴とする請求項１に記載の身長測定装置。
4. 上記撮像部は、上記測定対象を複数回撮像しており、
   上記身長算出部は、上記撮像部が上記測定対象を撮像した各撮像画像について、上記測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値のうち最大値を、上記測定対象の身長を示す値として出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の身長測定装置。
5. 上記撮像部は、上記測定対象を所定の時間間隔で複数回撮像しており、
   上記身長算出部は、上記撮像部が上記測定対象を撮像した各撮像画像について、上記測定対象の身長を示す値を算出し、算出した複数の値の変動幅が所定の範囲内である場合、該算出した複数の値のいずれかを上記測定対象の身長を示す値として出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の身長測定装置。
6. 上記端点特定部は、上記端部として、上記測定対象の頭頂部に対応する、上記撮像画像の位置を特定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の身長測定装置。
7. 上記撮像部は、上記測定対象と上記撮像部との距離が、所定の距離以内になったときに、撮像を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の身長測定装置。
8. 請求項１に記載の身長測定装置を備え、測定対象の生体情報の測定と管理とを行う椅子型の生体計測ブースであって、
   上記撮像部が、上記椅子型の生体計測ブースに座する前または後の上記測定対象を撮像することを特徴とする生体計測ブース。
9. 請求項１に記載の身長測定装置を備え、情報を表示する表示位置を調節可能な表示装置であって、
   上記身長測定装置が算出した上記測定対象の身長を示す値に基づいて、上記表示位置を調節することを特徴とする表示装置。
10. 請求項１に記載の身長測定装置を備え、
    上記身長測定装置が算出した上記測定対象の身長を示す値に応じて、表示する情報を切り替えることを特徴とする表示装置。
11. 測定対象を撮像する撮像部を備える身長測定装置の制御方法であって、
    上記撮像部によって測定対象を撮像して撮像画像を取得する撮像ステップと、
    上記撮像部から測定対象までの距離を測定する測距ステップと、
    上記撮像部によって撮像された上記測定対象の端部に対応する位置を、上記撮像画像内において特定する端部特定ステップと、
    上記撮像画像における所定の位置から上記端部までの長さに対応する実寸法を、上記測距ステップにて測定した上記距離を用いて算出する実寸法算出ステップと、
    上記実寸法算出ステップにて算出した上記実寸法を用いて算出した上記測定対象の身長を示す値を出力する身長算出ステップと、を含むことを特徴とする身長測定装置の制御方法。
12. 請求項１に記載の身長測定装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記端点特定部、上記実寸法算出部、および上記身長算出部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

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