JP2012511707A - 対象物をモニタリングする方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
a)モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するステップと、
b)第1の時点に、対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第1の画像データを記録するステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
c)第2の時点に、対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第2の画像データを記録するステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
d)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、第1の時点と第2の時点との間の前記対象物の形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法が提供される。
複数のさらなる時点に対象物上の放射線の投影パターンの少なくとも一部を表すさらなる画像データを記録するステップであり、前記さらなる画像データが、複数のさらなる時点の各々における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
前記さらなる画像データを処理して、前記複数のさらなる時点のうちの少なくとも2つの間の前記対象物の形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む。
較正対象物上に放射線の較正パターンを投影するサブステップと、
前記放射線の投影された較正パターンの少なくとも一部を表す較正画像データを記録するサブステップであって、前記較正画像データが、前記較正対象物の3次元形態を表す、サブステップと、
ステップd)において、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを、較正画像データを用いて処理して、差分データを生成するサブステップと
を含む。
a)モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するステップと、
b)第1の時点に、対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データを記録するステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
c)第2の時点に、対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第2の画像データを記録するステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
d)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理システムに提供して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法が提供される。
a)以下の方法、すなわち、
i)モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するサブステップと、
ii)第1の時点に、対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データを記録するサブステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、サブステップと、
iii)第2の時点に、対象物上の前記放射線の投影強度パターンの少なくとも一部を表す第2の画像データを記録するサブステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、サブステップと
によって記録された第1の画像データ及び第2の画像データを受け取るステップと、
b)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、第1の時点と第2の時点との間の前記対象物の形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法が提供される。
モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するように構成された投影システムと、
第1の時点及び第2の時点それぞれにおいて、対象物上の前記投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データ及び第2の画像データを記録するように構成された記録システムであり、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データが、前記第1の時点及び前記第2の時点それぞれにおける前記対象物の3次元形態を表す、記録システムと、
前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、第1の時点と第2の時点との間の前記対象物の形態の変化を表す差分データを生成するように構成された処理システムと
を備える装置が提供される。
Claims (38)
- 対象物をモニタリングする方法であって、
a)モニタリングするために対象物に放射線のパターンを投影するステップと、
b)第1の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第1の画像データを記録するステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
c)第2の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部分を表す第2の画像データを記録するステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
d)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法。 - 前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の体積の変化を表す差分データを生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップb)及び前記ステップc)における前記部分が、実質的に前記パターンの同じ部分である、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ステップb)及び前記ステップc)における前記部分が、前記パターンの異なる部分である、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の全体的な動きを特定するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記放射線のパターンが、強度が空間的に変化するパターンである、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記放射線のパターンが、空間的に分散した交差点、角及び/又は円形パッチの組合せを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記放射線のパターンが、非電離電磁放射線のパターンである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記パターンが可視光線のパターンである、請求項8に記載の方法。
- 前記パターンが、赤外線のパターンである、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ステップa)において、放射線からなる連続する種々のパターンが前記対象物上に投影され、前記種々のパターンの各々が、異なる時点に連続的に投影される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 複数のさらなる時点に前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表すさらなる画像データを記録するステップであり、前記さらなる画像データが、前記複数のさらなる時点の各々における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
前記さらなる画像データを処理して、前記複数のさらなる時点のうちの少なくとも2つの間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記さらなる画像データが、1秒当たり50〜360の時点の速度で記録される、請求項12に記載の方法。
- 前記対象物のうちで前記放射線のパターンが投影されない部分の形態を近似するステップを含む、請求項1〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記近似に対して前記第1の画像データ及び/又は前記第2の画像データを用いるステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記対象物の前記部分の前記近似された形態を用いて前記差分データを生成するステップを含む、請求項14又は15に記載の方法。
- 前記対象物が人である、請求項1〜16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記人を特徴付ける生物物理学的モデルデータを用いて前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記生物物理学的モデルデータが、前記人のサイズ、年齢、性別及び/又は体格を表すパラメータを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記形態の変化が、前記人の肺機能を示す、請求項17、18又は19に記載の方法。
- 少なくとも前記ステップa)及び関ステップb)を実行するように構成された装置を較正するステップをさらに含み、較正する前記ステップが、
較正対象物上に放射線の較正パターンを投影するサブステップと、
前記放射線の投影された較正パターンの少なくとも一部を表す較正画像データを記録するサブステップであって、前記較正画像データが、前記較正対象物の3次元形態を表す、サブステップと、
前記ステップd)において、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを、前記較正画像データを用いて処理して、前記差分データを生成するサブステップと
を含む、請求項1〜20のいずれか一項に記載の方法。 - 前記較正対象物上に放射線からなる連続する種々の較正パターンを投影するステップと、前記放射線の種々の較正パターンの各々に対して前記較正画像データを記録するステップとを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記ステップa)〜d)を実行する前に前記較正を実行して、前記第1の画像データ及び/又は前記第2の画像データから前記対象物の寸法を確定するために用いる単位尺度を確定するステップを含む、請求項21又は22に記載の方法。
- 前記ステップa)における前記投影が、前記較正パターンか又は前記較正パターンのうちの少なくとも1つをモニタリングのために前記対象物上に投影するサブステップをさらに含み、前記ステップb)及び/又は前記ステップc)で記録された前記第1の画像データ及び/又は前記第2の画像データが、当該方法を実行する装置の投影システム及び記録システムの特徴を表す較正画像データを含む、請求項21、22又は23に記載の方法。
- 前記放射線の投影パターンと前記投影較正パターン又は前記較正パターンのうちの少なくとも1つとが、互いに交互に配置されている、請求項24に記載の方法。
- 対象物をモニタリングする方法であって、
a)モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するステップと、
b)第1の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データを記録するステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
c)第2の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第2の画像データを記録するステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、ステップと、
d)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理システムに提供して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法。 - 対象物をモニタリングする方法であって、
a)i)モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するサブステップと、
ii)第1の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データを記録するサブステップであり、前記第1の画像データが、前記第1の時点における前記対象物の3次元形態を表す、サブステップと、
iii)第2の時点に、前記対象物上の前記放射線の投影パターンの少なくとも一部を表す第2の画像データを記録するサブステップであり、前記第2の画像データが、前記第2の時点における前記対象物の3次元形態を表す、サブステップと
によって記録された第1の画像データ及び第2の画像データを受け取るステップと、
b)前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するステップと
を含む方法。 - 請求項1〜27のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータソフトウェア。
- 請求項28に記載のソフトウェアを格納するデータキャリア。
- 対象物をモニタリングする装置であって、
モニタリングするために対象物上に放射線のパターンを投影するように構成された投影システムと、
第1の時点及び第2の時点それぞれにおいて、前記対象物上の前記投影パターンの少なくとも一部を表す第1の画像データ及び第2の画像データを記録するように構成された記録システムであり、前記第1の画像データ及び前記第2の画像データが、前記第1の時点及び前記第2の時点それぞれにおける前記対象物の3次元形態を表す、記録システムと、
前記第1の画像データ及び前記第2の画像データを処理して、前記第1の時点と前記第2の時点との間の前記対象物の前記形態の変化を表す差分データを生成するように構成された処理システムと
を具備する装置。 - 前記記録システムが、1つの時点に前記放射線の投影パターンの少なくとも一部の複数の画像を記録して、前記対象物の3次元形態を表す画像データを記録するように構成され、前記複数の画像の各々が前記対象物の異なる視点で記録される、請求項30に記載の装置。
- 前記投影システムによる投影のために前記放射線のパターンを生成するように構成されたパターン発生器を具備する、請求項30又は31に記載の装置。
- 前記パターン発生器が、モニタリング及び/又は較正対象物のために前記対象物上に投影する少なくとも1つの較正パターンを生成するように構成されている、請求項32に記載の装置。
- 前記放射線のパターンが、非電離電磁放射線のパターンである、請求項30〜33のいずれか一項に記載の装置。
- 前記投影システムが、可視光線として前記放射線のパターンを投影するように構成され、前記記録手段が可視光線を検出するように構成されている、請求項34に記載の装置。
- 前記投影システムが、赤外線として前記放射線のパターンを投影するように構成され、前記記録システムが赤外線を検出するように構成されている、請求項34に記載の装置。
- 前記放射線のパターンが、強度が空間的に変化するパターンである、請求項30〜36のいずれか一項に記載の装置。
- 前記放射線のパターンが、空間的に分散した交差点、角及び/又は円形パッチの組合せを含む、請求項37に記載の装置。
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