JP2016184997A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイクロコンピュータ26は、モータ18が回転を停止した際の回転位置検知部40が検知した出力軸36の回転角度と前回値格納RAM26Aに記憶された出力軸36の回転角度との差が所定範囲を超えた場合に外力の作用による出力軸36の異常と判定する。また、マイクロコンピュータ26は、出力軸36の異常と判定した場合に、出力軸36の回転角度を前回値格納RAM26Aに記憶された回転角度に一致させるようにモータ18を回転させると共に、当該回転によって出力軸36の回転角度が前回値格納RAM26Aに記憶された回転角度に一致しなかった場合に、温度センサ44が検知した温度が作動許可温度以下であれば出力軸36のトルクが増大するようにモータ18を回転させる。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- モータの出力軸の回転位置を検知する回転位置検知部と、
前記モータが回転を停止した際の前記回転位置検知部が検知した前記出力軸の回転位置を記憶する記憶部と、
前記モータを駆動する駆動部の温度を検知する温度検知部と、
前記モータが停止した際の前記回転位置検知部が検知した回転位置と前記記憶部に記憶された回転位置との差が所定範囲を超えた場合に、前記出力軸の回転位置を前記記憶部に記憶された回転位置に一致させるように前記モータを回転させると共に、該回転によって前記出力軸の回転位置が前記記憶部に記憶された回転位置に一致しなかった場合に、前記温度検知部が検知した温度が所定の閾値以下であれば前記出力軸のトルクが増大するように前記モータを回転させる制御部と、
を含む車両用制御装置。 - 前記制御部は、前記モータに供給する電流を大きくすることにより前記出力軸のトルクを増大させる請求項1記載の車両用制御装置。
- 前記制御部は、上位制御装置からの回転位置の指令値に基づいて前記出力軸の回転位置を制御して前記モータを回転させている際に、前記回転位置の指令値と前記回転位置検知部が検知した回転位置との差が所定範囲を超えた場合に前記モータの異常と判定し、該判定結果を前記上位制御装置に出力する請求項1又は2記載の車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015063237A JP2016184997A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2015063237A JP2016184997A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 車両用制御装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108696232A (zh) * | 2017-04-04 | 2018-10-23 | 现代自动车株式会社 | 车辆电机控制装置和方法 |
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2015
- 2015-03-25 JP JP2015063237A patent/JP2016184997A/ja active Pending
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