JP2016184030A - Toner amount detection device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a reduction in receiver sensitivity when detecting the amount of a toner inside a toner container with an ultrasonic sensor.SOLUTION: A printer 1 comprises: a housing 2; a waste toner box 50 that can be removably attached to the housing 2; and an ultrasonic sensor 51 for the waste toner box for detecting the amount of a toner inside the waste toner box 50. In the waste toner box 50, in a first sensor area and a second sensor area facing respectively a transmitter 52 and a receiver 53 of the ultrasonic sensor 51 for the waste toner box, a first ultrasonic propagation part 56a and a second ultrasonic propagation part 56b are respectively provided, and an acoustic isolation part 57 is provided to surround the first ultrasonic propagation part 56a and the second ultrasonic propagation part 56b.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本願発明は、トナー量検出装置とこれを用いた画像形成装置とに関する。画像形成装置には、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。   The present invention relates to a toner amount detection device and an image forming apparatus using the same. The image forming apparatus includes various apparatuses such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine having these functions in a complex manner.

従来、電子写真方式を採用した画像形成装置の中には、廃トナーボックス内の廃トナー量やトナーボトル内の印刷トナー量を非接触で検出する手段として、反射型の超音波センサーを採用したものがある(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, in an image forming apparatus adopting an electrophotographic method, a reflection type ultrasonic sensor has been employed as a means for non-contact detection of the amount of waste toner in a waste toner box and the amount of print toner in a toner bottle. There are some (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−39214号公報JP 2011-39214 A

しかし、特許文献1の構成では、廃トナー回収カセットの本体の上部(すなわち、本体の外部)に配置された送受信部から、廃トナー回収カセットの本体の内部の廃トナーに向けて超音波を発射するので、超音波が、廃トナー回収カセットの本体に伝搬(漏洩)してしまい、受信感度が低下してしまうという問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, ultrasonic waves are emitted from the transmission / reception unit disposed on the upper portion of the main body of the waste toner collection cassette (that is, outside the main body) toward the waste toner inside the main body of the waste toner collection cassette. Therefore, there is a problem that the ultrasonic wave propagates (leaks) to the main body of the waste toner collecting cassette and the reception sensitivity is lowered.

本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、超音波センサーによってトナー容器内のトナー量を検出する際の受信感度の低下を抑制することを技術的課題としている。   The present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to suppress a decrease in reception sensitivity when detecting the amount of toner in a toner container using an ultrasonic sensor.

請求項1の発明は、装置本体と、前記装置本体に着脱自在なトナー容器と、前記装置本体側に設けられた、前記トナー容器内のトナー量を検出するための超音波センサーと、を備えたトナー量検出装置であって、前記トナー容器において、前記超音波センサーに対向するセンサー領域には、超音波が前記トナー容器の外部から内部へと伝搬しやすくするための超音波伝搬部が設けられており、さらに、前記超音波伝搬部を取り囲むように、超音波が前記センサー領域から前記センサー領域以外の非センサー領域へと伝搬しにくくするための音響隔離部が設けられている、というものである。   The invention of claim 1 includes an apparatus main body, a toner container detachably attached to the apparatus main body, and an ultrasonic sensor provided on the apparatus main body side for detecting the amount of toner in the toner container. In the toner amount detection device, an ultrasonic wave propagation portion is provided in the toner container to facilitate propagation of ultrasonic waves from the outside to the inside of the toner container in a sensor region facing the ultrasonic sensor. In addition, an acoustic isolation part is provided to prevent the ultrasonic wave from propagating from the sensor area to a non-sensor area other than the sensor area so as to surround the ultrasonic wave propagation part. It is.

請求項2の発明は、請求項1に記載のトナー量検出装置において、前記超音波伝搬部は、材料及び厚みの少なくとも一つが前記非センサー領域とは異なっているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the first aspect, at least one of a material and a thickness of the ultrasonic wave propagation portion is different from that of the non-sensor region.

請求項3の発明は、請求項1または2に記載のトナー量検出装置において、前記音響隔離部は、材料、厚み及び気泡の有無の少なくとも一つが前記非センサー領域とは異なっているというものである。   According to a third aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the first or second aspect, the acoustic isolation portion is different from the non-sensor region in at least one of material, thickness, and presence / absence of bubbles. is there.

請求項4の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記超音波伝搬部は、超音波を伝搬しやすい材料で構成されているというものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to any one of the first to third aspects, the ultrasonic wave propagation section is made of a material that is easy to propagate ultrasonic waves.

請求項5の発明は、請求項4に記載のトナー量検出装置において、前記超音波伝搬部は、アクリル樹脂またはポリスチレンで構成されているというものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the fourth aspect, the ultrasonic wave propagation section is made of acrylic resin or polystyrene.

請求項6の発明は、請求項2に記載のトナー量検出装置において、前記超音波伝搬部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、前記非センサー領域よりも厚みが薄くなっているというものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the second aspect, the ultrasonic wave propagation section is made of the same material as the non-sensor area and has a thickness larger than that of the non-sensor area. It is that it is getting thinner.

請求項7の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記音響隔離部は、超音波を伝搬しにくい材料で構成されているというものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to any one of the first to third aspects, the acoustic isolation portion is made of a material that is difficult to propagate ultrasonic waves.

請求項8の発明は、請求項7に記載のトナー量検出装置において、前記音響隔離部は、コルクまたは発泡スチロールで構成されているというものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the seventh aspect, the acoustic isolation portion is made of cork or styrene foam.

請求項9の発明は、請求項3に記載のトナー量検出装置において、前記音響隔離部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、前記非センサー領域よりも厚みが厚くなっているというものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to the third aspect, the acoustic isolation part is made of the same material as the non-sensor region and is thicker than the non-sensor region. It is what has become.

請求項10の発明は、請求項3に記載のトナー量検出装置において、前記音響隔離部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、内部に気泡を有しているというものである。   According to a tenth aspect of the present invention, in the toner amount detecting device according to the third aspect, the acoustic isolating portion is made of the same material as the non-sensor region and has bubbles inside. Is.

請求項11の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記超音波伝搬部及び前記音響隔離部は、前記トナー容器に対して着脱自在であるというものである。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to any one of the first to third aspects, the ultrasonic wave propagation section and the acoustic isolation section are detachable from the toner container. is there.

請求項12の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記超音波センサーは、互いに離間した送信部及び受信部を含み、前記超音波伝搬部は、前記送信部に対向する第1超音波伝搬部と、前記受信部に対向する第2超音波伝搬部とを含み、前記音響隔離部は、前記第1超音波伝搬部および前記第2超音波伝搬部を取り囲むように、かつ、前記第1超音波伝搬部と前記第2超音波伝搬部を隔てるように設けられているというものである。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to any one of the first to third aspects, the ultrasonic sensor includes a transmission unit and a reception unit that are separated from each other, and the ultrasonic propagation unit includes A first ultrasonic wave propagation unit that faces the transmission unit; and a second ultrasonic wave propagation unit that faces the reception unit, wherein the acoustic isolation unit includes the first ultrasonic wave propagation unit and the second ultrasonic wave propagation unit. Is provided so as to surround the first ultrasonic wave propagation part and the second ultrasonic wave propagation part.

請求項13の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記装置本体において、前記トナー容器を挟んで前記超音波センサーと対向する位置に、音響反射部材または音響吸収部材が設けられているというものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the toner amount detection device according to any one of the first to third aspects, in the device main body, at a position facing the ultrasonic sensor across the toner container, an acoustic reflection member or A sound absorbing member is provided.

請求項14の発明は、請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置において、前記装置本体には、前記トナー容器を回転させる回転手段と、前記トナー容器の位置を検出する位置検出手段とが設けられており、前記トナー容器には、前記位置検出手段による位置の検出のための目印が設けられているというものである。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the toner amount detection apparatus according to any one of the first to third aspects, the apparatus main body includes a rotation unit that rotates the toner container, and a position that detects the position of the toner container. The toner container is provided with a mark for detecting a position by the position detecting means.

請求項15の発明は画像形成装置に係り、請求項1〜14のうちいずれかに記載のトナー量検出装置を備えるというものである。   A fifteenth aspect of the present invention relates to an image forming apparatus, and includes the toner amount detection device according to any one of the first to fourteenth aspects.

本願発明によると、トナー容器において、超音波センサーに対向する部分(センサー領域)には、超音波がトナー容器の外部から内部へと伝搬しやすくするための超音波伝搬部が設けられており、さらに、超音波伝搬部を取り囲むように、超音波がセンサー領域からその他の領域(非センサー領域)へと伝搬しにくくするための音響隔離部が設けられているので、超音波が非センサー領域に伝搬(漏洩)するのを抑制することができ、超音波をトナー容器の内部へと効率よく伝搬させることができる。よって、受信感度の低下を抑制することができる。   According to the present invention, in the toner container, the portion facing the ultrasonic sensor (sensor area) is provided with an ultrasonic wave propagation portion for facilitating the propagation of ultrasonic waves from the outside to the inside of the toner container, Furthermore, an acoustic isolation part is provided to prevent the ultrasonic wave from propagating from the sensor area to the other area (non-sensor area) so as to surround the ultrasonic wave propagation part. Propagation (leakage) can be suppressed, and ultrasonic waves can be efficiently propagated into the toner container. Therefore, it is possible to suppress a decrease in reception sensitivity.

プリンターの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of a printer. プリンターの機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of a printer. FIG. 廃トナーボックスの第1実施例の構成を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of a first embodiment of a waste toner box. 第1実施例の構成を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure of 1st Example. 廃トナーボックスに関するトナー量検出処理のフローチャートである。10 is a flowchart of toner amount detection processing relating to a waste toner box. 第1実施例における反射波を示す図である。It is a figure which shows the reflected wave in 1st Example. 廃トナーボックスの第2実施例の構成を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure of 2nd Example of a waste toner box. 廃トナーボックスの第3実施例の構成を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure of 3rd Example of a waste toner box. 廃トナーボックスの第4実施例の構成を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the structure of 4th Example of a waste toner box. トナーボトルの構成を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram illustrating a configuration of a toner bottle. トナーボトルに関するトナー量検出処理のフローチャートである。6 is a flowchart of toner amount detection processing relating to a toner bottle.

以下に、本願発明を具現化した実施形態を、画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラーデジタルプリンター(以下、プリンターと称する)に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば「左右」「上下」等)を用いる場合は、図1において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings when applied to a tandem color digital printer (hereinafter referred to as a printer) which is an example of an image forming apparatus. In addition, in the following description, when using a term indicating a specific direction or position (for example, “left / right”, “up / down”, etc.) as necessary, the direction orthogonal to the paper surface in FIG. ing. These terms are used for convenience of explanation, and do not limit the technical scope of the present invention.

まず、図1を参照しながら、プリンター1の概要を説明する。図1に示すように、プリンター1は、その筐体2内に、画像プロセス装置3、給紙装置4、及び定着装置5等を備えている。詳細は図示していないが、プリンター1は、例えばLANといったネットワークに接続されていて、外部端末(図示省略)からの印刷指令を受け付けると、当該指令に基づいて印刷を実行するように構成されている。   First, the outline of the printer 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes an image process device 3, a paper feeding device 4, a fixing device 5, and the like in a housing 2. Although not shown in detail, the printer 1 is connected to a network such as a LAN, and is configured to execute printing based on the command when receiving a print command from an external terminal (not shown). Yes.

筐体2内の下部に位置する給紙装置4は、記録材Pを収容する給紙カセット21、給紙カセット21内の記録材Pを最上層から繰り出すピックアップローラー22、繰り出された記録材Pを1枚ずつに分離する一対の分離ローラー23、及び、1枚に分離された記録材Pを所定のタイミングにて画像プロセス装置3に搬送する一対のタイミングローラー24等を備えている。各給紙カセット21内の記録材Pは、ピックアップローラー22及び分離ローラー23の回転によって、最上層のものから1枚ずつ搬送経路30に送り出される。搬送経路30は、給紙装置4の給紙カセット21から、タイミングローラー対24のニップ部、画像プロセス装置3の二次転写ニップ部、及び定着装置5の定着ニップ部を経て、筐体2上部にある排出ローラー対26に至る。   The paper feeding device 4 located at the lower part in the housing 2 includes a paper feeding cassette 21 that accommodates the recording material P, a pickup roller 22 that feeds the recording material P in the paper feeding cassette 21 from the uppermost layer, and a fed recording material P. A pair of separation rollers 23 for separating the recording materials one by one, a pair of timing rollers 24 for conveying the recording material P separated into one sheet to the image processing apparatus 3 at a predetermined timing, and the like. The recording material P in each paper feed cassette 21 is sent out one by one from the uppermost layer to the conveyance path 30 by the rotation of the pickup roller 22 and the separation roller 23. The conveyance path 30 passes from the paper feeding cassette 21 of the paper feeding device 4 to the upper portion of the housing 2 through the nip portion of the timing roller pair 24, the secondary transfer nip portion of the image processing device 3, and the fixing nip portion of the fixing device 5. To the discharge roller pair 26 at

給紙カセット21内の記録材Pは、通紙幅(矢印S方向と直交する幅寸法)の中央を基準にして、搬送経路30に向けて矢印S方向に搬送するセンター基準にセットされる。図示は省略するが、給紙カセット21内には、給紙前の記録材Pをセンター基準に幅寄せするための一対の側部規制板を備えている。一対の側部規制板は通紙幅方向に互いに連動して遠近移動するように構成されている。給紙カセット21内の記録材Pを一対の側部規制板にて通紙幅方向両側から挟持することによって、給紙カセット21内の記録材Pがその規格に拘らずセンター基準にセットされる。従って、画像プロセス装置3での転写処理や、定着装置5での定着処理もセンター基準で実行される。   The recording material P in the paper feed cassette 21 is set to a center reference that is conveyed in the arrow S direction toward the conveyance path 30 with the center of the sheet passing width (width dimension orthogonal to the arrow S direction) as a reference. Although not shown, the paper feed cassette 21 is provided with a pair of side portion regulating plates for bringing the recording material P before paper feeding into the center reference. The pair of side part restricting plates are configured to move in close proximity to each other in the sheet passing width direction. By sandwiching the recording material P in the paper feed cassette 21 from both sides in the sheet passing width direction by the pair of side portion regulating plates, the recording material P in the paper feed cassette 21 is set to the center reference regardless of the standard. Therefore, the transfer process in the image processing apparatus 3 and the fixing process in the fixing apparatus 5 are also executed on the basis of the center.

給紙装置4の上方に位置する画像プロセス装置3は、像担持体の一例である感光体ドラム13上に形成されたトナー像を記録材Pに転写する役割を担うものであり、中間転写体としての中間転写ベルト6、並びに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色に対応する計4つの作像部7等を備えている。   The image processing device 3 positioned above the paper feeding device 4 plays a role of transferring a toner image formed on a photosensitive drum 13 which is an example of an image carrier to a recording material P, and is an intermediate transfer member. And a total of four image forming sections 7 corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K).

中間転写ベルト6は導電性を有する素材からなる無端状のものであり、像担持体の一例でもある。中間転写ベルト6は、筐体2内の中央部右側に位置する駆動ローラー8と、同じく中央部左側に位置する従動ローラー9とに巻き掛けられている。主モーター(図示省略)の動力伝達にて駆動ローラー8を図1の反時計方向に回転させることにより、中間転写ベルト6は図1の反時計方向に周回する。   The intermediate transfer belt 6 is an endless belt made of a conductive material, and is also an example of an image carrier. The intermediate transfer belt 6 is wound around a driving roller 8 located on the right side of the central part in the housing 2 and a driven roller 9 located on the left side of the central part. The intermediate transfer belt 6 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 by rotating the driving roller 8 counterclockwise in FIG. 1 by power transmission from a main motor (not shown).

中間転写ベルト6のうち駆動ローラー8に巻き掛けられた部分の外周側には、二次転写ローラー10が配置されている。二次転写ローラー10は中間転写ベルト6に当接していて、中間転写ベルト6と二次転写ローラー10との間(当接部分)が二次転写領域としての二次転写ニップ部になっている。二次転写ローラー10は、中間転写ベルト6の回転に伴って、又は二次転写ニップ部に挟持搬送される記録材Pの移動に伴って、図1の時計方向に回転する。中間転写ベルト6のうち従動ローラー9に巻き掛けられた部分の外周側には、中間転写ベルト6上の未転写トナーを除去する転写ベルトクリーナー12が配置されている。転写ベルトクリーナー12は中間転写ベルト6に当接している。   A secondary transfer roller 10 is disposed on the outer peripheral side of the portion of the intermediate transfer belt 6 that is wound around the drive roller 8. The secondary transfer roller 10 is in contact with the intermediate transfer belt 6, and a portion between the intermediate transfer belt 6 and the secondary transfer roller 10 (contact portion) is a secondary transfer nip portion as a secondary transfer region. . The secondary transfer roller 10 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 with the rotation of the intermediate transfer belt 6 or with the movement of the recording material P that is nipped and conveyed by the secondary transfer nip portion. A transfer belt cleaner 12 for removing untransferred toner on the intermediate transfer belt 6 is disposed on the outer peripheral side of the portion of the intermediate transfer belt 6 wound around the driven roller 9. The transfer belt cleaner 12 is in contact with the intermediate transfer belt 6.

4つの作像部7は、中間転写ベルト6の下方において、図1の左からイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の順に、中間転写ベルト6に沿って並べて配置されている。図1では説明の便宜上、各作像部7に、再現色に応じて符号Y,M,C,Kを添えている。各作像部7は図1の時計方向に回転する像担持体の一例としての感光体ドラム13を備えている。感光体ドラム13の周囲には、図1における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電装置14、露光装置19、現像装置15、一次転写ローラー16及び感光体クリーナー17が配置されている。   The four image forming units 7 are arranged along the intermediate transfer belt 6 in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the left in FIG. They are arranged side by side. In FIG. 1, for convenience of explanation, symbols Y, M, C, and K are attached to each image forming unit 7 according to the reproduction color. Each image forming unit 7 includes a photosensitive drum 13 as an example of an image carrier that rotates clockwise in FIG. Around the photosensitive drum 13, a charging device 14, an exposure device 19, a developing device 15, a primary transfer roller 16, and a photosensitive cleaner 17 are arranged in this order along the clockwise rotation direction in FIG. 1.

感光体ドラム13は負帯電性のものであり、主モーターからの動力伝達によって図1の時計方向に回転するように構成されている。帯電装置14は、感光体ドラムの表面を一様に帯電させるものである。現像装置15は、負の極性を呈するトナーを利用して、感光体ドラム13上に形成された静電潜像を反転現像にて顕在化させるものである。   The photosensitive drum 13 is negatively charged and is configured to rotate clockwise in FIG. 1 by power transmission from the main motor. The charging device 14 uniformly charges the surface of the photosensitive drum. The developing device 15 makes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 13 visible by reversal development using toner having a negative polarity.

一次転写ローラー16は中間転写ベルト6の内周側に位置していて、中間転写ベルト6を挟んで、対応する作像部7の感光体ドラム13に対峙している。一次転写ローラー16も、中間転写ベルト6の回転に伴って図1の反時計方向に回転する。中間転写ベルト6と一次転写ローラー16との間(当接部分)は一次転写領域としての一次転写ニップ部になっている。感光体クリーナー17は、感光体ドラム13上に残留する未転写トナーを除去するためのものであり、感光体ドラム13に当接している。4つの作像部7の下方には露光装置19が配置されている。露光装置19は、外部端末等からの画像情報に基づき、レーザー光によって各感光体ドラム13に静電潜像を形成するものである。   The primary transfer roller 16 is located on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 6 and faces the photosensitive drum 13 of the corresponding image forming unit 7 with the intermediate transfer belt 6 interposed therebetween. The primary transfer roller 16 also rotates counterclockwise in FIG. 1 as the intermediate transfer belt 6 rotates. Between the intermediate transfer belt 6 and the primary transfer roller 16 (contact portion) is a primary transfer nip portion as a primary transfer region. The photoreceptor cleaner 17 is for removing untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 13, and is in contact with the photoreceptor drum 13. An exposure device 19 is disposed below the four image forming units 7. The exposure device 19 forms an electrostatic latent image on each photosensitive drum 13 by laser light based on image information from an external terminal or the like.

中間転写ベルト6の上方には、各作像部7(再現色)に対応したボトル収容部39が設けられている。ボトル収容部39内には、各現像装置15に供給される印刷トナーを収容するトナーボトル40が着脱可能に配置されている。トナーボトル40はトナー容器の一例である。なお、図1では説明の便宜上、ボトル収容部39及びトナーボトル40にも、再現色に応じて符号Y,M,C,Kを添えている。   Above the intermediate transfer belt 6, bottle accommodating portions 39 corresponding to the respective image forming portions 7 (reproduced colors) are provided. A toner bottle 40 that stores printing toner supplied to each developing device 15 is detachably disposed in the bottle storage unit 39. The toner bottle 40 is an example of a toner container. In FIG. 1, for convenience of explanation, the bottle accommodating portion 39 and the toner bottle 40 are also denoted by symbols Y, M, C, and K according to the reproduced colors.

各ボトル収容部39には、当該トナーボトル40内の印刷トナー表面に向けて超音波を発信する発信器42と、印刷トナー表面から反射した超音波を受信する受信器43とからなる反射型のトナーボトル用超音波センサー41(図2参照)が設けられている。発信器42で超音波を発信してから、印刷トナー表面を反射した超音波を受信器43で受信し、当該受信結果に基づいてトナーボトル40内の印刷トナー量が検出される。   Each bottle container 39 has a reflective type comprising a transmitter 42 for transmitting ultrasonic waves toward the surface of the print toner in the toner bottle 40 and a receiver 43 for receiving ultrasonic waves reflected from the surface of the print toner. A toner bottle ultrasonic sensor 41 (see FIG. 2) is provided. After transmitting ultrasonic waves with the transmitter 42, the ultrasonic waves reflected from the print toner surface are received by the receiver 43, and the amount of print toner in the toner bottle 40 is detected based on the reception result.

各作像部7において、帯電装置14にて帯電される感光体ドラム13に、露光装置19から画像信号に対応したレーザー光が投射されると、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置15から供給されるトナーにて反転現像されて各色のトナー像となる。各感光体ドラム13上のトナー像は、それぞれ対応した一次転写ニップ部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体ドラム13から中間転写ベルト6の外周面に一次転写されて重ねられる。感光体ドラム13に残った未転写トナーは感光体クリーナー17にて掻き取られ、感光体ドラム13上から取り除かれる。そして、記録材Pが二次転写ニップ部を通過する際に、重ね合わせられた4色のトナー像が記録材Pに一括して二次転写される。中間転写ベルト6に残った未転写トナーは転写ベルトクリーナー12にて掻き取られ、中間転写ベルト6上から取り除かれる。   In each image forming unit 7, when a laser beam corresponding to an image signal is projected from the exposure device 19 onto the photosensitive drum 13 charged by the charging device 14, an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is reversely developed with toner supplied from the developing device 15 and becomes a toner image of each color. The toner images on the respective photosensitive drums 13 are primarily transferred from the photosensitive drum 13 to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 6 in the order of yellow, magenta, cyan, and black at the corresponding primary transfer nip portions, and are superimposed. . Untransferred toner remaining on the photosensitive drum 13 is scraped off by the photosensitive cleaner 17 and removed from the photosensitive drum 13. When the recording material P passes through the secondary transfer nip portion, the superimposed four color toner images are secondarily transferred onto the recording material P all at once. Untransferred toner remaining on the intermediate transfer belt 6 is scraped off by the transfer belt cleaner 12 and removed from the intermediate transfer belt 6.

画像プロセス装置3における二次転写ローラー10の上方に位置する定着装置5は、ハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着ローラー31と、定着ローラー31に対峙する加圧ローラー32とを備えている。定着ローラー31と加圧ローラー32との当接部分が定着領域である定着ニップ部になっている。二次転写ニップ部を通過して未定着トナー像を載せた記録材Pは、定着ローラー31と加圧ローラー32との間の定着ニップ部を通過する際に加熱・加圧され、記録材P上に未定着トナー像を定着される。その後、記録材Pは、排出ローラー対26の回転にて排紙トレイ27上に排出される。   The fixing device 5 positioned above the secondary transfer roller 10 in the image processing apparatus 3 includes a fixing roller 31 incorporating a heat source such as a halogen lamp heater, and a pressure roller 32 facing the fixing roller 31. A contact portion between the fixing roller 31 and the pressure roller 32 is a fixing nip portion which is a fixing region. The recording material P on which the unfixed toner image is passed through the secondary transfer nip portion is heated and pressurized when passing through the fixing nip portion between the fixing roller 31 and the pressure roller 32, and the recording material P An unfixed toner image is fixed thereon. Thereafter, the recording material P is discharged onto the paper discharge tray 27 by the rotation of the discharge roller pair 26.

筐体2内部のうち画像プロセス装置3の正面側(前面側)には、転写ベルトクリーナー12や各感光体クリーナー17で除去された廃トナーを回収する廃トナーボックス50が着脱可能に装着されている。廃トナーボックス50も、トナーボトル40と同様に、トナー容器の一例である。廃トナーボックス50の上方には、当該廃トナーボックス50内の廃トナー表面に向けて超音波を発信する発信器52と、廃トナー表面から反射した超音波を受信する受信器53とからなる反射型の廃トナーボックス用超音波センサー51(図2参照)が設けられている。発信器52で超音波を発信してから、廃トナー表面を反射した超音波を受信器53で受信し、当該受信結果に基づき廃トナーボックス50内の廃トナー量が検出される。   A waste toner box 50 that collects waste toner removed by the transfer belt cleaner 12 and each photoconductor cleaner 17 is detachably mounted on the front side (front side) of the image processing apparatus 3 in the housing 2. Yes. The waste toner box 50 is also an example of a toner container, like the toner bottle 40. Above the waste toner box 50, there is a reflection composed of a transmitter 52 that transmits ultrasonic waves toward the waste toner surface in the waste toner box 50 and a receiver 53 that receives ultrasonic waves reflected from the waste toner surface. An ultrasonic sensor 51 (see FIG. 2) for the type of waste toner box is provided. After the ultrasonic wave is transmitted by the transmitter 52, the ultrasonic wave reflected from the waste toner surface is received by the receiver 53, and the amount of waste toner in the waste toner box 50 is detected based on the reception result.

筐体2内部のうち画像プロセス装置3と給紙装置4との間には、プリンター1の制御全般を司る制御部28が配置されている。制御部28には、各種演算処理、記憶及び制御を実行するコントローラー60が内蔵されている。図2に示すように、コントローラー60には、画像データや各種設定値等を記憶する記憶部61、各トナーボトル用超音波センサー41及び廃トナーボックス用超音波センサー51を制御する超音波制御部62、各種情報の表示を行う表示部としての操作パネル63、トナーボトル40を回転させるボトル駆動モーター45、後述する搬送スクリュー54群を回転させる搬送スクリュー駆動モーター64、後述する均しスクリュー55を回転させる均しスクリュー駆動モーター65、ボトル収容部39におけるトナーボトル40の位置(姿勢)を検出するポジションセンサー66、及び筐体2内の各部の温度を検出する温度センサー67等が電気的に接続されている。各トナーボトル用超音波センサー41及び廃トナーボックス用超音波センサー51は、超音波制御部62に電気的に接続されている。   A control unit 28 that performs overall control of the printer 1 is disposed between the image processing apparatus 3 and the sheet feeding apparatus 4 in the housing 2. The controller 28 incorporates a controller 60 that executes various arithmetic processes, storage and control. As shown in FIG. 2, the controller 60 includes a storage unit 61 that stores image data, various setting values, and the like, an ultrasonic control unit that controls the ultrasonic sensor 41 for each toner bottle and the ultrasonic sensor 51 for the waste toner box. 62, an operation panel 63 as a display unit for displaying various information, a bottle drive motor 45 for rotating the toner bottle 40, a transport screw drive motor 64 for rotating a transport screw 54 group described later, and a leveling screw 55 described later. A leveling screw drive motor 65 to be operated, a position sensor 66 for detecting the position (posture) of the toner bottle 40 in the bottle accommodating portion 39, a temperature sensor 67 for detecting the temperature of each portion in the housing 2, and the like are electrically connected. ing. Each toner bottle ultrasonic sensor 41 and waste toner box ultrasonic sensor 51 are electrically connected to an ultrasonic control unit 62.

図示は省略するが、操作パネル63は、プリンター1における筐体2の正面側(前面側)に設けられている。なお、前述のトナーボトル用超音波センサー41、ポジションセンサー66及びボトル駆動モーター45は、再現色毎の現像器15に対応して設けられている。各トナーボトル用超音波センサー41の検出結果に基づくトナー補給は、各色のトナー毎に独立して制御される。   Although illustration is omitted, the operation panel 63 is provided on the front side (front side) of the housing 2 in the printer 1. The toner bottle ultrasonic sensor 41, the position sensor 66, and the bottle drive motor 45 are provided corresponding to the developing device 15 for each reproduction color. Toner replenishment based on the detection result of each toner bottle ultrasonic sensor 41 is controlled independently for each color toner.

図3は、廃トナーボックス50の第1実施例を示している。本実施例の廃トナーボックス50は、各感光体ドラム13や中間転写ベルト6から除去した廃トナー(未転写トナー)を貯留する中空略箱状のものである。廃トナーボックス50には、各搬送スクリュー54を介して、各作像部7の感光体クリーナー17及び転写ベルトクリーナー12が接続されている。各搬送スクリュー54は、共通の搬送スクリュー駆動モーター64に動力伝達可能に連結されている。搬送スクリュー駆動モーター64で各搬送スクリュー54を回転させることによって、各感光体クリーナー17や転写ベルトクリーナーから廃トナーボックス50に廃トナーが送り込まれる。   FIG. 3 shows a first embodiment of the waste toner box 50. The waste toner box 50 of this embodiment is a hollow, substantially box-like shape that stores waste toner (untransferred toner) removed from each photosensitive drum 13 and the intermediate transfer belt 6. The waste toner box 50 is connected to the photoreceptor cleaner 17 and the transfer belt cleaner 12 of each image forming unit 7 via each conveying screw 54. Each conveyance screw 54 is connected to a common conveyance screw drive motor 64 so that power can be transmitted. By rotating each conveyance screw 54 by the conveyance screw drive motor 64, waste toner is sent to the waste toner box 50 from each photoconductor cleaner 17 and the transfer belt cleaner.

廃トナーボックス50は、廃トナーを廃トナーボックス50内で搬送する均し部材としての均しスクリュー55を備えている。均しスクリュー55は、均しスクリュー駆動モーター65に動力伝達可能に連結されている。均しスクリュー駆動モーター65で均しスクリュー55を回転させることによって、廃トナーボックス50内の廃トナーが撹拌されて行き渡り、廃トナー表面が可及的に平滑に均される。廃トナーボックス用超音波センサー51を用いて廃トナーボックス50内の廃トナー量を検出する場合は、廃トナーボックス用超音波センサー51の作動前に、均しスクリュー55を回転させて廃トナー表面を可及的に平滑に均すように構成されている。   The waste toner box 50 includes a leveling screw 55 as a leveling member that transports the waste toner in the waste toner box 50. The leveling screw 55 is connected to the leveling screw drive motor 65 so that power can be transmitted. By rotating the leveling screw 55 by the leveling screw drive motor 65, the waste toner in the waste toner box 50 is stirred and spread, and the surface of the waste toner is leveled as smoothly as possible. When the amount of waste toner in the waste toner box 50 is detected by using the waste toner box ultrasonic sensor 51, the leveling screw 55 is rotated before the waste toner box ultrasonic sensor 51 is operated to thereby remove the waste toner surface. Is made as smooth as possible.

図3及び図4に示すように、廃トナーボックス50の上面において、廃トナーボックス用超音波センサー51の送信器52に対向する部分(図4に示す第1センサー領域)には第1超音波伝搬部56aが設けられており、廃トナーボックス用超音波センサー51の受信器52に対向する部分(図4に示す第2センサー領域)には第2超音波伝搬部56bが設けられている。第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bは、超音波を伝搬しやすい材料(例えば、アクリル樹脂、ポリスチレン等)で構成されている。これにより、送信器52から発信された超音波が、廃トナーボックス50の内部へと伝搬しやすくなるとともに、廃トナー表面で反射した反射波が、廃トナーボックス50の外部の受信器53へと伝搬しやすくなる。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the first ultrasonic wave is applied to the portion (first sensor region shown in FIG. 4) facing the transmitter 52 of the waste toner box ultrasonic sensor 51 on the upper surface of the waste toner box 50. A propagation unit 56 a is provided, and a second ultrasonic propagation unit 56 b is provided in a portion (second sensor region shown in FIG. 4) facing the receiver 52 of the waste toner box ultrasonic sensor 51. The 1st ultrasonic wave propagation part 56a and the 2nd ultrasonic wave propagation part 56b are comprised with the material (for example, acrylic resin, polystyrene, etc.) which is easy to propagate an ultrasonic wave. Thereby, the ultrasonic wave transmitted from the transmitter 52 is easily propagated to the inside of the waste toner box 50, and the reflected wave reflected on the surface of the waste toner is transmitted to the receiver 53 outside the waste toner box 50. It becomes easy to propagate.

また、廃トナーボックス50の上面において、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bを取り囲むように、かつ、第1超音波伝搬部56aと第2超音波伝搬部56bを隔てるように、音響隔離部57が設けられている。音響隔離部57は、超音波を伝搬しにくい材料(例えば、コルク、発泡スチロール等)で構成されている。これにより、廃トナーボックス50のセンサー領域(第1センサー領域、第2センサー領域)を伝搬する超音波が、廃トナーボックスの他の領域(図4に示す非センサー領域)へと伝搬するのを抑制することができる。   Further, on the upper surface of the waste toner box 50, the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b are separated so as to surround the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b. In addition, an acoustic isolation part 57 is provided. The acoustic isolation part 57 is made of a material that hardly propagates ultrasonic waves (for example, cork, polystyrene foam, etc.). Thereby, the ultrasonic wave propagating through the sensor area (first sensor area, second sensor area) of the waste toner box 50 is propagated to the other area (non-sensor area shown in FIG. 4) of the waste toner box. Can be suppressed.

図5は、廃トナーボックス用超音波センサー51でのトナー量検出処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing toner amount detection processing by the waste toner box ultrasonic sensor 51.

超音波制御部62は、トナー量検出処理の開始後、まずは検出タイミングであるか否かを判別する(S01)。この場合の検出タイミングとしては、例えば均しスクリュー駆動モーター65の作動によって廃トナー面を平滑に均した後、印刷動作中もしくは印刷終了後といった例が挙げられる。もちろん任意のタイミングを設定することが可能である。検出タイミングであれば(S01:YES)、発信器52から廃トナー表面に向けて超音波を発信すると共に、発信開始時間をt0と設定する(S02)。   After starting the toner amount detection process, the ultrasonic control unit 62 first determines whether or not it is a detection timing (S01). Examples of the detection timing in this case include an example in which the waste toner surface is leveled smoothly by the operation of the leveling screw drive motor 65 and then during the printing operation or after the printing is completed. Of course, any timing can be set. If it is the detection timing (S01: YES), an ultrasonic wave is transmitted from the transmitter 52 toward the waste toner surface, and the transmission start time is set to t0 (S02).

それから、予め設定したタイムアウト時間になっても廃トナー表面から反射した超音波を受信器53で受信しなければ(S04:YES)、そのまま終了するが、超音波を受信器53で受信すれば(S03:YES)、受信までにかかった時間t1を記憶部61に記憶させ(S05)、超音波発信から受信までの時間であるt1−t0(秒)に基づいて、廃トナーボックス用超音波センサー51から廃トナー面までの距離L(m)=346×(t1−t0)/2を算出する(S06)。ここでは、25℃での空気中の音速を346(m/s)としている。なお、温度センサー67で検出した筐体2内部の温度によって音速の値を補正し、距離Lの算出精度を向上させてもよい。例えば記憶部61に温度と音速との関係を記憶しておき、検出温度が50℃であれば音速の値として360(m/s)を用いることになる。   If the ultrasonic wave reflected from the surface of the waste toner is not received by the receiver 53 even when the preset time-out time is reached (S04: YES), the process ends as it is, but if the ultrasonic wave is received by the receiver 53 ( S03: YES), the time t1 taken until the reception is stored in the storage unit 61 (S05), and the ultrasonic sensor for the waste toner box is based on t1-t0 (seconds) which is the time from the ultrasonic transmission to the reception. A distance L (m) from 51 to the waste toner surface = 346 × (t1−t0) / 2 is calculated (S06). Here, the speed of sound in the air at 25 ° C. is 346 (m / s). Note that the sound speed value may be corrected by the temperature inside the housing 2 detected by the temperature sensor 67, and the calculation accuracy of the distance L may be improved. For example, the relationship between temperature and sound speed is stored in the storage unit 61, and if the detected temperature is 50 ° C., 360 (m / s) is used as the sound speed value.

その後は、S06で算出した距離Lに基づいて廃トナーボックス50内の廃トナー量を算出する(S07)。この場合、予め把握できる廃トナーボックス50の容積を基にして計算式から廃トナー量を算出してもよいし、距離Lと廃トナー量との関係を示すテーブルを予め記憶部に記憶させておき、これを参照して廃トナー量を求めてもよい。このように制御すると、超音波発信から受信までの時間を基に廃トナーボックス50内の廃トナー量を求めるので、廃トナー量を細かく算出できる。   Thereafter, the amount of waste toner in the waste toner box 50 is calculated based on the distance L calculated in S06 (S07). In this case, the waste toner amount may be calculated from a calculation formula based on the volume of the waste toner box 50 that can be grasped in advance, or a table indicating the relationship between the distance L and the waste toner amount is stored in the storage unit in advance. Alternatively, the waste toner amount may be obtained by referring to this. By controlling in this way, the amount of waste toner in the waste toner box 50 is obtained based on the time from ultrasonic transmission to reception, so that the amount of waste toner can be calculated in detail.

本実施例によると、廃トナーボックス用超音波センサー51によって廃トナーボックス50内のトナー量を検出する際の受信感度の低下を抑制することができる。例えば、もし仮に、第1超音波伝搬部56a、第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57を設けない場合には、超音波が廃トナーボックス50の非センサー領域へと伝搬(漏洩)してしまうため、図6の破線で示すように、廃トナーボックス用超音波センサー51の受信器52に到達する反射波(廃トナー表面で反射した反射波)の振幅はとても小さくなってしまう。よって、ノイズの影響を受けやすくなってしまう。一方、第1超音波伝搬部56a、第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57を設けた場合には、超音波が廃トナーボックス50の非センサー領域へと伝搬(漏洩)するのが抑制されるので、図6の実線で示すように、廃トナーボックス用超音波センサー51の受信器52に到達する反射波の振幅はより大きくなり、受信感度が改善される。従って、廃トナーボックス50内の廃トナー量をより高精度に検出できる。   According to this embodiment, it is possible to suppress a decrease in reception sensitivity when the amount of toner in the waste toner box 50 is detected by the waste toner box ultrasonic sensor 51. For example, if the first ultrasonic wave propagation unit 56 a, the second ultrasonic wave propagation unit 56 b, and the acoustic isolation unit 57 are not provided, the ultrasonic wave propagates (leaks) to the non-sensor area of the waste toner box 50. Therefore, as indicated by a broken line in FIG. 6, the amplitude of the reflected wave (the reflected wave reflected from the waste toner surface) reaching the receiver 52 of the waste toner box ultrasonic sensor 51 becomes very small. Therefore, it becomes easy to be influenced by noise. On the other hand, when the first ultrasonic wave propagation part 56 a, the second ultrasonic wave propagation part 56 b, and the acoustic isolation part 57 are provided, it is possible to suppress the propagation (leakage) of ultrasonic waves to the non-sensor area of the waste toner box 50. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 6, the amplitude of the reflected wave reaching the receiver 52 of the waste toner box ultrasonic sensor 51 becomes larger, and the reception sensitivity is improved. Therefore, the amount of waste toner in the waste toner box 50 can be detected with higher accuracy.

また、本実施例によると、廃トナーボックス用超音波センサー51が、廃トナーボックス50内にではなく、プリンター1の筐体2(すなわち、本体側)に設置されるので、廃トナーボックス50を交換する際に、廃トナーボックス用超音波センサー51が本体側に残る。よって、廃トナーボックス50を交換する際のコストを低くすることができる。   Further, according to the present embodiment, the waste toner box ultrasonic sensor 51 is installed not in the waste toner box 50 but in the casing 2 (that is, the main body side) of the printer 1. At the time of replacement, the waste toner box ultrasonic sensor 51 remains on the main body side. Therefore, the cost for replacing the waste toner box 50 can be reduced.

なお、第1超音波伝搬部56a、第2超音波伝搬部材56b及び音響隔離部57を、1つのユニットとして一体化し、このユニットを廃トナーボックス50に対して着脱可能としてもよい。例えば、ねじ式もしくは嵌め込み式によって、廃トナーボックス50の開口部に対して、上記ユニットを容易に着脱できるように構成してもよい。これにより、廃トナーボックス50に第1超音波伝搬部56a、第2超音波伝搬部材56b及び音響隔離部57を取り付けることが容易となる。また、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部材56bが廃トナーで汚れてしまった場合にも清掃が容易となる。また、廃トナーボックス50を交換する際に、上記ユニットを容易に再利用することができる。   The first ultrasonic wave propagation part 56a, the second ultrasonic wave propagation member 56b, and the sound isolation part 57 may be integrated as one unit, and this unit may be detachable from the waste toner box 50. For example, the unit may be configured to be easily attached to and detached from the opening of the waste toner box 50 by a screw type or a fitting type. Thereby, it becomes easy to attach the first ultrasonic wave propagation part 56 a, the second ultrasonic wave propagation member 56 b and the acoustic isolation part 57 to the waste toner box 50. In addition, cleaning becomes easy even when the first ultrasonic propagation part 56a and the second ultrasonic propagation member 56b are contaminated with waste toner. Further, when replacing the waste toner box 50, the unit can be easily reused.

図7は、廃トナーボックス50の第2実施例を示している。本実施例では、第1超音波伝搬部56a,第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57は、いずれも、廃トナーボックス50の非センサー領域と同じ材料(例えば、ポリスチレン樹脂等)で構成されている。そして、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bの厚みは、非センサー領域よりも十分に薄くなっており、音響隔離部57の厚みは、非センサー領域よりも十分に厚くなっている。このような厚みの違いによって生じる2つの凹部に、それぞれ、本体側に設けられた廃トナーボックス用超音波センサー51の送信器52及び受信器53が挿入される。   FIG. 7 shows a second embodiment of the waste toner box 50. In the present embodiment, the first ultrasonic wave propagation part 56a, the second ultrasonic wave propagation part 56b, and the acoustic isolation part 57 are all made of the same material (for example, polystyrene resin) as the non-sensor area of the waste toner box 50. Has been. The thicknesses of the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b are sufficiently thinner than the non-sensor area, and the thickness of the acoustic isolation part 57 is sufficiently thicker than the non-sensor area. ing. The transmitter 52 and the receiver 53 of the waste toner box ultrasonic sensor 51 provided on the main body side are respectively inserted into the two recesses caused by the difference in thickness.

第2実施例によると、第1超音波伝搬部56a,第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57が、廃トナーボックス50の非センサー領域と同じ材料で構成されるので、第1超音波伝搬部56a,第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57を廃トナーボックス50と一体成型することが可能であり、廃トナーボックス50のコストを低くすることができる。   According to the second embodiment, the first ultrasonic wave propagation unit 56a, the second ultrasonic wave propagation unit 56b, and the acoustic isolation unit 57 are made of the same material as the non-sensor area of the waste toner box 50. The propagation unit 56a, the second ultrasonic propagation unit 56b, and the sound isolation unit 57 can be integrally formed with the waste toner box 50, and the cost of the waste toner box 50 can be reduced.

また、第2実施例によると、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bの厚みが薄くなっているので、廃トナーボックス50の外部から内部へ(または、内部から外部へ)超音波が伝搬しやすくなる。また、音響隔離部57の厚みが厚くなっているので、センサー領域(第1センサー領域、第2センサー領域)から非センサー領域へと超音波が伝搬(漏洩)してしまうのを抑制することができる。よって、受信感度の低下を抑制することができる。   Further, according to the second embodiment, since the thicknesses of the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b are reduced, the waste toner box 50 is moved from the outside to the inside (or from the inside to the outside). Ultrasonic waves are easy to propagate. Further, since the thickness of the acoustic isolation portion 57 is increased, it is possible to suppress the propagation (leakage) of ultrasonic waves from the sensor region (first sensor region, second sensor region) to the non-sensor region. it can. Therefore, it is possible to suppress a decrease in reception sensitivity.

なお、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bを設ける代わりに、センサー領域(第1センサー領域、第2センサー領域)に開口部を設けることも考えられるが、その場合には、開口部から廃トナーが漏れ出してしまう可能性がある。よって、廃トナーが漏れ出してしまうのを防止するためにも、本実施例のように、厚みを薄くした第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bを設けるのが望ましい。   In addition, instead of providing the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b, it is conceivable to provide an opening in the sensor area (first sensor area, second sensor area). There is a possibility that the waste toner leaks from the opening. Therefore, in order to prevent waste toner from leaking out, it is desirable to provide the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b having a reduced thickness as in this embodiment.

図8は、廃トナーボックス50の第3実施例を示している。第3実施例において第2実施例と異なる点は、音響隔離部57に気泡58が含まれている点のみである。第3実施例では音響隔離部57に気泡58が含まれているので、センサー領域(第1センサー領域、第2センサー領域)から非センサー領域へと超音波が伝搬(漏洩)してしまうのをさらに抑制することができる。なお、音響隔離部57に気泡58を含めるためには、例えば、第1超音波伝搬部56a,第2超音波伝搬部56b及び音響隔離部57を廃トナーボックス50と一体成型する際に、音響隔離部57の部分にのみ気泡58を注入するようにすればよい。   FIG. 8 shows a third embodiment of the waste toner box 50. The third embodiment is different from the second embodiment only in that bubbles 58 are included in the sound isolation part 57. In the third embodiment, since the acoustic isolation part 57 includes the bubbles 58, the ultrasonic waves propagate (leak) from the sensor area (first sensor area, second sensor area) to the non-sensor area. Further suppression can be achieved. In order to include the bubbles 58 in the acoustic isolation part 57, for example, when the first ultrasonic propagation part 56 a, the second ultrasonic propagation part 56 b and the acoustic isolation part 57 are integrally formed with the waste toner box 50, It is only necessary to inject the bubbles 58 only into the isolation part 57.

図9は、廃トナーボックス50の第4実施例を示している。第4実施例において第1実施例と異なる点は、廃トナーボックス50の下方の、廃トナーボックス用超音波センサー51に対向する位置に、超音波反射部材59が設けられている点のみである。超音波反射部材59は、プリンター1の筐体2(すなわち、本体側)に設置されるので、廃トナーボックス50自体の構成については、第1実施例と同様である。   FIG. 9 shows a fourth embodiment of the waste toner box 50. The fourth embodiment is different from the first embodiment only in that an ultrasonic reflection member 59 is provided at a position below the waste toner box 50 and facing the ultrasonic sensor 51 for waste toner box. . Since the ultrasonic reflection member 59 is installed in the casing 2 (that is, the main body side) of the printer 1, the configuration of the waste toner box 50 itself is the same as that of the first embodiment.

第4実施例では、廃トナーボックス用超音波センサー51及び超音波反射部材59は、いずれも本体側に設置されているので、例えば、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されていない状態で前述したトナー量検出処理を行うと、廃トナーボックス用超音波センサー51から超音波反射部材59までの距離が算出されることになる。一方、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されている状態で前述したトナー量検出処理を行うと、より短い距離が算出されることになる。   In the fourth embodiment, since the waste toner box ultrasonic sensor 51 and the ultrasonic reflection member 59 are both installed on the main body side, for example, the waste toner box 50 is not attached to the printer 1. When the toner amount detection process is performed, the distance from the waste toner box ultrasonic sensor 51 to the ultrasonic reflection member 59 is calculated. On the other hand, if the above-described toner amount detection process is performed with the waste toner box 50 attached to the printer 1, a shorter distance is calculated.

このように、第4実施例によると、トナー量検出処理によって算出される距離に基づいて、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されているか否かを判定することが可能である。よって、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されているか否かを判定したい場合に、何らかの別の手段を設ける必要がないという利点がある。   Thus, according to the fourth embodiment, it is possible to determine whether or not the waste toner box 50 is attached to the printer 1 based on the distance calculated by the toner amount detection process. Therefore, when it is desired to determine whether or not the waste toner box 50 is attached to the printer 1, there is an advantage that it is not necessary to provide any other means.

なお、第4実施例では、超音波反射部材59を用いているが、超音波反射部材59の代わりに、超音波吸収部材を用いても同様の効果を得ることができる。具体的には、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されていない状態で前述したトナー量検出処理を行うと、廃トナーボックス用超音波センサー51の送信器52から発信された超音波は超音波吸収部材によって吸収され、その反射波は受信器53で受信されないことになる。一方、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されている状態で前述したトナー量検出処理を行うと、廃トナーボックス用超音波センサー51から廃トナー面(または廃トナーボックス50の底面)までの距離が算出されることになる。よって、反射波が受信器53で受信されるか否かによって、廃トナーボックス50がプリンター1に装着されているか否かを判定することができる。   Although the ultrasonic reflecting member 59 is used in the fourth embodiment, the same effect can be obtained by using an ultrasonic absorbing member instead of the ultrasonic reflecting member 59. Specifically, when the toner amount detection process described above is performed in a state where the waste toner box 50 is not attached to the printer 1, the ultrasonic waves transmitted from the transmitter 52 of the waste toner box ultrasonic sensor 51 are ultrasonic waves. The reflected wave is absorbed by the absorbing member and is not received by the receiver 53. On the other hand, when the above-described toner amount detection processing is performed in a state where the waste toner box 50 is attached to the printer 1, the distance from the waste toner box ultrasonic sensor 51 to the waste toner surface (or the bottom surface of the waste toner box 50). Will be calculated. Therefore, whether or not the waste toner box 50 is attached to the printer 1 can be determined based on whether or not the reflected wave is received by the receiver 53.

図10は、トナーボトル40の一実施例を示している。本実施例では、ボトル収容部39に設けたトナー供給部44に、トナーボトル40が着脱可能に装着される。トナーボトル40は、ボトル収容部39に収容した状態で、ボトル駆動モーター45に動力伝達可能に連結される。ボトル駆動モーター45でトナーボトル40を連続的に回転駆動させることによって、トナーボトル40内の印刷トナーは、ボトル収容部39のトナー供給部44からこれに対応する現像装置15に補給される。   FIG. 10 shows an embodiment of the toner bottle 40. In this embodiment, the toner bottle 40 is detachably attached to the toner supply unit 44 provided in the bottle housing unit 39. The toner bottle 40 is connected to the bottle drive motor 45 so as to be able to transmit power while being stored in the bottle storage portion 39. By continuously rotating and driving the toner bottle 40 by the bottle drive motor 45, the print toner in the toner bottle 40 is supplied from the toner supply unit 44 of the bottle storage unit 39 to the developing device 15 corresponding thereto.

ボトル駆動モーター45は、トナーボトル40内の印刷トナー表面を均す均し部材としても機能する。ボトル駆動モーター45でトナーボトル40を数回程度回転駆動させることによって、トナーボトル40内の印刷トナー表面が可及的に平滑に均される。トナーボトル用超音波センサー41を用いてトナーボトル40内の印刷トナー量を検出する場合は、トナーボトル用超音波センサー41の作動前に、ボトル駆動モーター45を作動させて印刷トナー表面を可及的に平滑に均すように構成されている。   The bottle drive motor 45 also functions as a leveling member that levels the surface of the print toner in the toner bottle 40. By rotating and driving the toner bottle 40 about several times by the bottle driving motor 45, the surface of the printing toner in the toner bottle 40 is smoothed as smoothly as possible. When the amount of print toner in the toner bottle 40 is detected using the toner bottle ultrasonic sensor 41, the bottle drive motor 45 is operated before the toner bottle ultrasonic sensor 41 is operated, so that the surface of the print toner is made possible. It is configured so that it is smooth and smooth.

前述した廃トナーボックス50の第1実施例と同様に、トナーボトル40において、トナーボトル用超音波センサー41の送信器42に対向する部分(第1センサー領域)には第1超音波伝搬部56aが設けられており、トナーボトル用超音波センサー41の受信器52に対向する部分(第2センサー領域)には第2超音波伝搬部56bが設けられている。また、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bを取り囲むように、かつ、第1超音波伝搬部56aと第2超音波伝搬部56bを隔てるように、音響隔離部57が設けられている。   Similar to the first embodiment of the waste toner box 50 described above, in the toner bottle 40, a portion (first sensor region) of the toner bottle ultrasonic sensor 41 facing the transmitter 42 (first sensor region) is a first ultrasonic wave propagation portion 56a. The second ultrasonic wave propagation part 56b is provided in a portion (second sensor region) facing the receiver 52 of the toner bottle ultrasonic sensor 41. In addition, an acoustic isolation unit 57 is provided so as to surround the first ultrasonic wave propagation unit 56a and the second ultrasonic wave propagation unit 56b and to separate the first ultrasonic wave propagation unit 56a and the second ultrasonic wave propagation unit 56b. It has been.

なお、前述したように、トナーボトル40は、ボトル駆動モーター45によって必要に応じて回転させられるので、トナーボトル用超音波センサー41によってトナーボトル40内の印刷トナー量を検出する場合には、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bがトナーボトル用超音波センサー41の真下になるようにトナーボトル40の位置(姿勢)を制御する必要がある。本実施例では、トナーボトル40の外周面上にポジションマーク48と、ボトル収容部39に設置されたポジションセンサー66とを用いて、そのような位置制御を行う。例えば、光を反射する反射部材をポジションマーク48として用いるとともに、光学センサーであるフォトリフレクタをポジションセンサー66として用いることによって、そのような位置制御が可能となる。   As described above, the toner bottle 40 is rotated as necessary by the bottle drive motor 45. Therefore, when the amount of print toner in the toner bottle 40 is detected by the toner bottle ultrasonic sensor 41, the first toner bottle 40 is rotated. It is necessary to control the position (posture) of the toner bottle 40 so that the first ultrasonic propagation unit 56a and the second ultrasonic propagation unit 56b are directly below the toner bottle ultrasonic sensor 41. In this embodiment, such position control is performed using the position mark 48 on the outer peripheral surface of the toner bottle 40 and the position sensor 66 installed in the bottle container 39. For example, by using a reflecting member that reflects light as the position mark 48 and using a photo reflector as an optical sensor as the position sensor 66, such position control can be performed.

図11は、トナーボトル用超音波センサー41でのトナー量検出処理を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a toner amount detection process in the toner bottle ultrasonic sensor 41.

超音波制御部62は、トナー量検出処理の開始後、まずは検出タイミングであるか否かを判別する(S11)。この場合の検出タイミングとしては、例えばボトル駆動モーター45の作動によって印刷トナー面を平滑に均した後、印刷動作中もしくは印刷終了後といった例が挙げられる。もちろん任意のタイミングを設定することが可能である。検出タイミングであれば(S11:YES)、ボトル駆動モーター45によってトナーボトル40を回転させつつ(S12)、ポジションセンサー66によってポジションマーク48が検出されたか否かを判別する(S13)。そして、ポジションセンサー66によってポジションマーク48が検出されると(S13:YES)、トナーボトル40の回転を停止する(S14)。そして、発信器42から印刷トナー表面に向けて超音波を発信すると共に、発信開始時間をt0と設定する(S15)。   After starting the toner amount detection process, the ultrasonic control unit 62 first determines whether or not it is a detection timing (S11). Examples of the detection timing in this case include an example in which the printing toner surface is smoothed and smoothed by the operation of the bottle driving motor 45, and during the printing operation or after the printing is completed. Of course, any timing can be set. If it is the detection timing (S11: YES), it is determined whether the position mark 48 is detected by the position sensor 66 while the toner bottle 40 is rotated by the bottle drive motor 45 (S12) (S13). When the position mark 48 is detected by the position sensor 66 (S13: YES), the rotation of the toner bottle 40 is stopped (S14). Then, an ultrasonic wave is transmitted from the transmitter 42 toward the print toner surface, and the transmission start time is set to t0 (S15).

それから、予め設定したタイムアウト時間になっても印刷トナー表面から反射した超音波を受信器43で受信しなければ(S17:YES)、そのまま終了するが、超音波を受信器43で受信すれば(S16:YES)、受信までにかかった時間t1を記憶部61に記憶させ(S18)、超音波発信から受信までの時間であるt1−t0(秒)に基づいて、トナーボトル用超音波センサー41から印刷トナー面までの距離Lを算出する(S19)。その後は、S19で算出した距離Lに基づいてトナーボトル40内の印刷トナー量を算出する(S20)。   Then, if the ultrasonic wave reflected from the print toner surface is not received by the receiver 43 even if the preset time-out time is reached (S17: YES), the process is terminated, but if the ultrasonic wave is received by the receiver 43 (S17: YES) (S16: YES), the time t1 taken to receive is stored in the storage unit 61 (S18), and the toner bottle ultrasonic sensor 41 is based on t1-t0 (seconds) that is the time from ultrasonic transmission to reception. A distance L from the print toner surface is calculated (S19). Thereafter, the print toner amount in the toner bottle 40 is calculated based on the distance L calculated in S19 (S20).

本実施例によると、廃トナーボックス50の第1実施例と同様に、超音波センサーによってトナー容器内のトナー量を検出する際の受信感度の低下を抑制することができる。   According to the present embodiment, similarly to the first embodiment of the waste toner box 50, it is possible to suppress a decrease in reception sensitivity when the amount of toner in the toner container is detected by the ultrasonic sensor.

なお、本実施形態では、第1センサー領域及び第2センサー領域に、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bをそれぞれ設けているが、これに限らず、第1センサー領域及び第2センサー領域を含むような1つの超音波伝搬部を設けるようにしても構わない。   In the present embodiment, the first ultrasonic wave propagation part 56a and the second ultrasonic wave propagation part 56b are provided in the first sensor area and the second sensor area, respectively. One ultrasonic wave propagation unit including the second sensor region may be provided.

また、本実施形態では、超音波センサーの送信器と受信器が互いに近接しているが、送信器と受信器が大きく離れているような場合でも、それぞれに対応する部分(第1センサー領域及び第2センサー領域)に、第1超音波伝搬部56a及び第2超音波伝搬部56bをそれぞれ設けるようにしてもよい。   In this embodiment, the transmitter and the receiver of the ultrasonic sensor are close to each other. However, even when the transmitter and the receiver are largely separated from each other, the corresponding portions (first sensor region and You may make it provide the 1st ultrasonic wave propagation part 56a and the 2nd ultrasonic wave propagation part 56b in a 2nd sensor area | region), respectively.

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンターを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, a printer has been described as an example of the image forming apparatus. However, the image forming apparatus is not limited thereto, and may be a copier, a facsimile, or a complex machine having these functions in combination. In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 プリンター(画像形成装置)
39 ボトル収容部
40 トナーボトル
41 トナーボトル用超音波センサー
42 発信器
43 受信器
44 トナー供給部
45 ボトル駆動モーター
48 ポジションマーク
50 廃トナーボックス
51 廃トナーボックス用超音波センサー
52 発信器
53 受信器
54 搬送スクリュー
55 均しスクリュー
56a 第1超音波伝搬部
56b 第2超音波伝搬部
57 音響隔離部
58 気泡
59 超音波反射部材
66 ポジションセンサー
1 Printer (image forming device)
39 Bottle container 40 Toner bottle 41 Toner bottle ultrasonic sensor 42 Transmitter 43 Receiver 44 Toner supply unit 45 Bottle drive motor 48 Position mark 50 Waste toner box 51 Waste toner box ultrasonic sensor 52 Transmitter 53 Receiver 54 Conveying screw 55 Leveling screw 56a First ultrasonic wave propagation part 56b Second ultrasonic wave propagation part 57 Acoustic isolation part 58 Bubble 59 Ultrasonic reflection member 66 Position sensor

Claims (15)

装置本体と、
前記装置本体に着脱自在なトナー容器と、
前記装置本体側に設けられた、前記トナー容器内のトナー量を検出するための超音波センサーと、
を備えたトナー量検出装置であって、
前記トナー容器において、前記超音波センサーに対向するセンサー領域には、超音波が前記トナー容器の外部から内部へと伝搬しやすくするための超音波伝搬部が設けられており、さらに、前記超音波伝搬部を取り囲むように、超音波が前記センサー領域から前記センサー領域以外の非センサー領域へと伝搬しにくくするための音響隔離部が設けられている、
トナー量検出装置。
The device body;
A toner container detachably attached to the apparatus body;
An ultrasonic sensor provided on the apparatus main body side for detecting the amount of toner in the toner container;
A toner amount detection device comprising:
In the toner container, an ultrasonic wave propagation portion for facilitating the propagation of ultrasonic waves from the outside to the inside of the toner container is provided in a sensor region facing the ultrasonic sensor. An acoustic isolation unit is provided to prevent the ultrasonic wave from propagating from the sensor region to a non-sensor region other than the sensor region so as to surround the propagation unit.
Toner amount detection device.
前記超音波伝搬部は、材料及び厚みの少なくとも一つが前記非センサー領域とは異なっている、
請求項1に記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic wave propagation portion is different from the non-sensor region in at least one of material and thickness.
The toner amount detection device according to claim 1.
前記音響隔離部は、材料、厚み及び気泡の有無の少なくとも一つが前記非センサー領域とは異なっている、
請求項1または2に記載のトナー量検出装置。
The acoustic isolation part is different from the non-sensor area in at least one of material, thickness and presence / absence of bubbles,
The toner amount detection device according to claim 1.
前記超音波伝搬部は、超音波を伝搬しやすい材料で構成されている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic wave propagation part is made of a material that easily propagates ultrasonic waves,
The toner amount detection device according to claim 1.
前記超音波伝搬部は、アクリル樹脂またはポリスチレンで構成されている、
請求項4に記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic wave propagation part is made of acrylic resin or polystyrene,
The toner amount detection device according to claim 4.
前記超音波伝搬部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、前記非センサー領域よりも厚みが薄くなっている、
請求項2に記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic wave propagation part is made of the same material as the non-sensor area, and the thickness is smaller than the non-sensor area.
The toner amount detection device according to claim 2.
前記音響隔離部は、超音波を伝搬しにくい材料で構成されている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
The acoustic isolation part is made of a material that is difficult to propagate ultrasonic waves,
The toner amount detection device according to claim 1.
前記音響隔離部は、コルクまたは発泡スチロールで構成されている、
請求項7に記載のトナー量検出装置。
The acoustic isolation part is made of cork or polystyrene foam,
The toner amount detection device according to claim 7.
前記音響隔離部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、前記非センサー領域よりも厚みが厚くなっている、
請求項3に記載のトナー量検出装置。
The acoustic isolation part is made of the same material as the non-sensor area, and is thicker than the non-sensor area.
The toner amount detection device according to claim 3.
前記音響隔離部は、前記非センサー領域と同一の材料で構成されており、かつ、内部に気泡を有している、
請求項3に記載のトナー量検出装置。
The acoustic isolation part is made of the same material as the non-sensor area, and has bubbles inside.
The toner amount detection device according to claim 3.
前記超音波伝搬部及び前記音響隔離部は、前記トナー容器に対して着脱自在である、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic wave propagation unit and the acoustic isolation unit are detachable from the toner container.
The toner amount detection device according to claim 1.
前記超音波センサーは、互いに離間した送信部及び受信部を含み、
前記超音波伝搬部は、前記送信部に対向する第1超音波伝搬部と、前記受信部に対向する第2超音波伝搬部とを含み、
前記音響隔離部は、前記第1超音波伝搬部および前記第2超音波伝搬部を取り囲むように、かつ、前記第1超音波伝搬部と前記第2超音波伝搬部を隔てるように設けられている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
The ultrasonic sensor includes a transmitter and a receiver separated from each other,
The ultrasonic wave propagation unit includes a first ultrasonic wave propagation unit facing the transmission unit, and a second ultrasonic wave propagation unit facing the reception unit,
The acoustic isolation unit is provided so as to surround the first ultrasonic wave propagation unit and the second ultrasonic wave propagation unit, and to separate the first ultrasonic wave propagation unit and the second ultrasonic wave propagation unit. Yes,
The toner amount detection device according to claim 1.
前記装置本体において、前記トナー容器を挟んで前記超音波センサーと対向する位置に、音響反射部材または音響吸収部材が設けられている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
In the apparatus main body, an acoustic reflecting member or an acoustic absorbing member is provided at a position facing the ultrasonic sensor across the toner container.
The toner amount detection device according to claim 1.
前記装置本体には、前記トナー容器を回転させる回転手段と、前記トナー容器の位置を検出する位置検出手段とが設けられており、
前記トナー容器には、前記位置検出手段による位置の検出のための目印が設けられている、
請求項1〜3のうちいずれかに記載のトナー量検出装置。
The apparatus main body is provided with a rotating means for rotating the toner container and a position detecting means for detecting the position of the toner container,
The toner container is provided with a mark for detecting a position by the position detecting means.
The toner amount detection device according to claim 1.
請求項1〜14のうちいずれかに記載のトナー量検出装置を備える、
画像形成装置。
The toner amount detection device according to claim 1.
Image forming apparatus.
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