JP2016183028A - Sheet processing device and image formation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably convey a sheet from a first support part to a second support part.SOLUTION: A sheet processing device comprises: a saddle part 321 which supports a saddle-stitched booklet in a mountain shape formed with a folding from below with saddling; an extrusion part 323 which presses the conveyance direction rear end of the saddle-stitched booklet supported by the saddle part 321 toward the direction of the folding to extrude the same from the saddle part 321; a movement unit U which has the shorter length in the direction of the folding than the saddle-stitched booklet extruded from the saddle part 321, and supports the saddle-stitched booklet extruded from the saddle part 321 by the extrusion part 323 from below while moving in the direction of the folding; and a sheet processing control part 505 which controls movement of the movement unit U in the direction of the folding. The sheet processing control part 505 adjusts the movement start timing of the movement unit U on the basis of the weight and rigidity of the saddle-stitched booklet.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming system.

従来、画像形成された用紙に対して、綴じ処理等の各種の用紙処理を行う用紙処理装置が知られている。
このような用紙処理装置として、例えば、特許文献１には、略三角形状の第１の支持部にて、中折りされた用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるようにして、上流側から搬送されてくる用紙を集積し、綴じ処理部によって綴じ処理を行う装置が記載されている。
この特許文献１の装置では、綴じ処理後の用紙を、用紙後端部を押し出す押し出し部により押し出して第１の支持部から第２の支持部にスライドさせて受け渡し、第２の支持部が、用紙を次工程の処理部に搬送している。
第２の支持部は、第１の支持部と同様、用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるものであるが、第２の支持部は、装置構成上最小サイズの用紙より短い長さであるため、第１の支持部から用紙が搬送されてくると、搬送方向（用紙の折り目部に沿う方向）に移動して、用紙の重心を支えるようになっている。
また、第１の支持部及び第２の支持部は、傷防止などの観点から用紙との接触面積を極力減らした構成であって、用紙の折り目部の内側のみに接触した状態で、用紙を受け渡すようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet processing apparatus that performs various sheet processes such as a binding process on an image-formed sheet is known.
As such a paper processing apparatus, for example, in Patent Document 1, an approximately triangular first support portion supports an inferior angle portion of a fold portion of a folded paper in the upstream, An apparatus is described in which sheets conveyed from the side are collected and a binding process unit performs a binding process.
In the apparatus of Patent Document 1, the paper after the binding process is pushed out by an extruding unit that extrudes the rear end of the paper and is slid from the first supporting unit to the second supporting unit, and the second supporting unit is transferred. The paper is conveyed to the processing section of the next process.
Similar to the first support unit, the second support unit supports an inferior angle portion of the crease portion of the sheet from below, but the second support unit is shorter than the minimum size sheet in terms of the apparatus configuration. Therefore, when the sheet is conveyed from the first support portion, the sheet moves in the conveyance direction (the direction along the fold portion of the sheet) to support the center of gravity of the sheet.
Further, the first support portion and the second support portion have a configuration in which the contact area with the paper is reduced as much as possible from the viewpoint of preventing scratches, etc., and the paper is placed in contact with only the inside of the fold portion of the paper. It is supposed to be handed over.

特開２０１３−１０７７５２号公報JP2013-107752A

しかしながら、上記特許文献１の用紙処理装置では、用紙と第１の支持部及び第２の支持部の接触面積を減らした構成であるため、第１の支持部及び第２の支持部と用紙との摩擦抵抗が低く、第２の支持部が移動を開始するタイミングが遅いと、特に重量や剛度が高い用紙においては、押し出し部で第１の支持部から用紙を押し出した際、用紙が搬送方向に飛び出して、図８に示すように、用紙の前端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することがあった。
また、逆に、第２の支持部が移動を開始するタイミングが早いと、特に重量や剛度が低い用紙においては、図９に示すように、用紙の後端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することもあった。
このように、第１の支持部から第２の支持部に用紙を搬送するのに、用紙によって特性が異なるため、安定した搬送性能を実現できないという問題があった。 However, since the sheet processing apparatus of Patent Document 1 has a configuration in which the contact area between the sheet, the first support unit, and the second support unit is reduced, the first support unit, the second support unit, and the sheet When the second support portion starts moving slowly, especially when the weight and rigidity are high, when the paper is pushed out from the first support portion by the push-out portion, the paper is transported in the transport direction. As shown in FIG. 8, the front end of the sheet is lowered and a conveyance failure may occur.
Conversely, if the timing at which the second support portion starts moving is early, especially in the case of a sheet having a low weight or rigidity, the trailing end of the sheet is lowered as shown in FIG. Sometimes occurred.
As described above, when the sheet is transported from the first support unit to the second support unit, there is a problem in that stable transport performance cannot be realized because the characteristics differ depending on the sheet.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet processing apparatus and an image forming system capable of stably conveying a sheet from a first support unit to a second support unit. It is to be.

上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙処理装置は、
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙の重量及び剛度の少なくとも一方に基づいて、前記第２支持部の移動開始タイミング又は前記第２支持部の移動速度を調整することを特徴とする。 To solve the above problem,
According to one aspect of the present invention, a sheet processing apparatus includes:
A first support part for hooking and supporting the sheet in a chevron state in which a fold part is formed;
An extruding unit that pushes the rear end of the paper supported by the first support unit in the direction of the crease and pushes it out of the first support;
The length in the direction of the fold portion is shorter than that of the paper pushed out from the first support portion, and the paper pushed out from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion. A second support,
A control unit for controlling the movement of the second support part in the direction of the crease part;
With
The control unit adjusts the movement start timing of the second support unit or the movement speed of the second support unit based on at least one of the weight and stiffness of the sheet.

また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, an image forming system includes:
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The sheet processing apparatus connected to the image forming apparatus and conveying a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus;
It is provided with.

本発明によれば、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することができる。   According to the present invention, it is possible to stably convey a sheet from the first support portion to the second support portion.

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an image forming system. 中綴じ部及び搬送部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a saddle stitching part and a conveyance part. 中綴じ部及び搬送部を前側からみた図である。It is the figure which looked at the saddle stitching part and the conveyance part from the front side. 図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration relating to operation control of the image forming system in FIG. 1. 設定テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a setting table. 搬送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of a conveyance part. 搬送部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating operation | movement of a conveyance part. 従来の問題点を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conventional problem. 従来の問題点を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the conventional problem.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。   Hereinafter, an image forming system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the image forming system 1.
The image forming system 1 includes an image forming apparatus 100, an intermediate conveyance apparatus 200, a sheet processing apparatus 300, and a side stitching processing apparatus 400.
In the following description, the vertical direction is the Z direction, and the direction along the direction in which the image forming apparatus 100, the intermediate transport apparatus 200, the sheet processing apparatus 300, and the side stitching processing apparatus 400 shown in FIG. A direction perpendicular to the X direction and the Z direction is taken as a Y direction.
Further, the X direction will be described with a front side and a rear side, the Y direction will be described with a right side and a left side, and the Z direction will be described with an upper side and a lower side. Here, the front side is the upstream side in the transport direction in the image forming system 1, and the rear side is the downstream side. Further, the right side is the upstream side in the sheet conveyance direction in the middle folding / saddle stitching process of the sheet processing apparatus 300, and the left side is the downstream side.

画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する用紙搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。 The image forming apparatus 100 forms an image on a sheet.
Specifically, the image forming apparatus 100 develops a toner image corresponding to bitmap data on a primary transfer member such as a transfer roller, for example, a paper transport unit that pulls out a paper stock stored as a recording medium from the paper tray and transports it. A developing unit, a primary transfer unit that transfers a toner image developed on the primary transfer member to a secondary transfer member such as the transfer drum 150, and a toner image transferred to the secondary transfer member on a sheet conveyed by a sheet conveying unit. A secondary transfer unit for transferring, a fixing unit for fixing the transferred toner image on the sheet, a discharge unit for discharging the sheet after fixing processing by the fixing unit, and the like are provided, and an image is formed on the sheet.
In addition, the image forming apparatus 100 delivers the sheet on which the image is formed and discharged to the intermediate transport apparatus 200. In other words, the image forming system 1 is connected so that the sheet discharged from the image forming apparatus 100 is delivered to the intermediate conveying apparatus 200.

中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する中間整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で中間整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、余白断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。 The intermediate transport apparatus 200 is an apparatus that can temporarily wait for a sheet and can perform creasing and cutting on the sheet.
Specifically, for example, the intermediate conveyance device 200 conveys the sheet conveyed from the image forming apparatus 100 so as to be lowered, and temporarily stops and waits in a state where the sheet surface of the sheet is substantially along the Z direction. Section (stacker), intermediate alignment section that aligns the position of the standby paper, a creasing section that crates the aligned paper, and the margin of the paper while conveying the creasing paper A blank cutting part (slitter) or the like for cutting a part is provided.
That is, the intermediate conveyance device 200 performs alignment by the intermediate alignment unit in a state where the paper delivered from the image forming apparatus 100 is temporarily stopped at the standby unit, and then performs the creasing process by the creasing unit, The margin portion of the sheet is cut by the margin cutting unit while the attached sheet is conveyed. Thereafter, the intermediate conveyance device 200 delivers the paper whose margin portion has been cut by the margin cutting portion to the paper processing device 300.
The intermediate conveyance device 200 can also deliver the paper delivered from the image forming apparatus 100 to the paper processing device 300 without performing some or all of the various processes performed by the intermediate conveyance device 200.

用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する搬送部３３０、搬送部３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。 The sheet processing apparatus 300 performs a half-folding process for folding a sheet into two (folded), a saddle stitching process for creating a saddle-stitched booklet by overlapping and binding a predetermined number of the folded sheets, and a small-edge cutting of the saddle-stitched booklet. Is an apparatus for performing a cutting process for performing a square back forming process for forming a back cover of a saddle stitch booklet.
Specifically, for example, the sheet processing apparatus 300 superimposes the sheet folded from the intermediate folding unit 310 and the sheet folded from the intermediate folding apparatus 310 by folding the sheet delivered from the intermediate conveyance apparatus 200 along the Y direction. A saddle stitching section 320 that forms a saddle stitching booklet, a saddle stitching section 320 that receives the saddle stitching booklet bound by the saddle stitching section 320, and transports the saddle stitching booklet in a direction (X direction) perpendicular to the fold portion in a horizontal plane; A clamp unit 340 that sandwiches and holds the vicinity of the fold portion of the saddle-stitched booklet conveyed by the conveyance unit 330, a cutting unit 350 that performs cutting processing of a small edge of the saddle-stitched booklet held by the clamp unit 340, and the back of the saddle-stitched booklet A corner spine forming unit 360 that performs a corner spine forming process of the cover, a discharge unit 370 that discharges the saddle stitch booklet to the outside, and the like are provided.
The sheet processing apparatus 300 may transfer the sheet delivered from the intermediate conveyance apparatus 200 to the side stitching processing apparatus 400 without performing some or all of the various processes performed by the sheet processing apparatus 300. it can.

中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない用紙搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。 The middle folding section 310 is disposed, for example, along a YZ plane that is positioned below the pair of middle folding rollers and is positioned below the pair of middle folding rollers and that can be operated to enter between the pair of middle folding rollers. A plate-shaped folding knife.
The paper delivered from the image forming apparatus 100 is transported to a position where the central portion in the X direction of the paper faces the folding knife. Then, the folding knife enters between the pair of middle folding rollers and performs an operation of pushing the paper into the nip portion. As a result, the sheet is folded in a state in which a crease portion along the Y direction is formed at the contact position with the folding knife. In other words, the paper has a so-called mountain fold shape (mountain paper) with the crease portion on the upper side and the fore ends of both ends thereof on the lower side.
The folded sheet is conveyed in a direction along the fold (Y direction) by a sheet conveying unit (not shown) and reaches the saddle stitching unit 320.

図２は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を前側からみた図である。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the saddle stitching section 320 and the transport section 330. FIG. 3 is a view of the saddle stitching section 320 and the transport section 330 as viewed from the front side.

中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部（第１支持部）３２１、鞍掛け部３２１の右端部に設けられた移送部３２２、ガイドレールＬに支持され、鞍掛け部３２１の上方を鞍掛け部３２１の左端部近傍から中央部に亘って移動可能な押し出し部３２３、押し出し部３２３よりも更に用紙の搬送方向の下流側に設けられた突き当て部３２４、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２５、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２６等を備えている。   The saddle stitching portion 320 is folded halfway by the middle folding portion 310 and then a hooking portion (first support portion) 321 that stacks and stacks sheets conveyed in a direction along the fold portion (Y direction). The pushing portion 323 is supported by the transfer portion 322 provided at the right end portion of the hooking portion 321 and the guide rail L, and is movable above the hooking portion 321 from the vicinity of the left end portion of the hooking portion 321 to the central portion. Further, the abutting portion 324 provided on the downstream side in the paper transport direction from the push-out portion 323, the hitting portion 325 provided above the hooking portion 321, and the needle receiving provided inside the hooking portion 321 Part 326 and the like.

鞍掛け部３２１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、中折り部３１０から搬送されてきた山折り状態の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３２１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。 The hooking portion 321 has a convex shape with an upper portion of an angle of approximately 90 °, and is placed on the upper portion of the hooking portion 321 so as to straddle a mountain-folded sheet conveyed from the middle folding portion 310.
With the paper corresponding to the innermost page of the booklet to be formed on the bottom surface, the paper forming one booklet is discharged to the hooking portion 321 every time the folding process is completed and sequentially placed.

移送部３２２は、鞍掛け部３２１の右端上部において、鞍掛け部３２１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。
移送部３２２は、鞍掛け部３２１に用紙が載置されると、鞍掛け部３２１の頂部稜線上をＹ方向（左方向）に移動して当該用紙の搬送方向後端を押し出し、用紙を所定位置まで搬送して、用紙の搬送方向後端の位置決めを行う。 The transfer part 322 is provided at the upper right end of the hooking part 321 so as to be movable in the Y direction along the top edge line of the hooking part 321.
When the paper is placed on the hooking unit 321, the transfer unit 322 moves in the Y direction (left direction) on the top ridge line of the hooking unit 321, and pushes out the rear end in the conveyance direction of the paper, thereby feeding the paper to a predetermined position. The paper is conveyed to the position, and the rear end of the paper in the conveyance direction is positioned.

押し出し部３２３は、所定位置に待機して鞍掛け部３２１に搬送されてくる用紙を待ち受け、用紙が移送部３２２により所定位置まで搬送されると、用紙の搬送方向前端を軽打して用紙を整合する。
また、押し出し部３２３は、用紙に対する綴じ針の打ち込み動作が終了すると、鞍掛け部３２１の上方にＹ方向に沿って延設されたガイドレールＬに沿って右方向に移動し、綴じ針の打ち込まれた用紙（中綴じ冊子）の搬送方向後端側に回り込んだ後、中綴じ冊子の搬送方向後端に当接して当該中綴じ冊子を搬送方向の下流側（左方向）に押し出して、搬送部３３０の移動鞍３３２（後述）まで搬送する。
これにより、押し出し部３２３は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部として機能している。 The push-out unit 323 waits at a predetermined position and waits for a sheet conveyed to the hooking unit 321. When the sheet is conveyed to a predetermined position by the transfer unit 322, the sheet is ejected by tapping the front end in the sheet conveyance direction. Align.
Further, when the binding needle driving operation for the paper is completed, the push-out unit 323 moves rightward along the guide rail L extending along the Y direction above the hooking unit 321 and drives the binding needle. The paper (saddle-stitched booklet) is wound around the rear end side in the transport direction, and then contacts the rear end of the saddle-stitched booklet in the transport direction to push the saddle-stitched booklet downstream (leftward) in the transport direction, Transport to a moving rod 332 (described later) of the transport unit 330.
Thus, the push-out portion 323 functions as a rear end side positioning portion that determines the position of the rear end portion of the saddle-stitched booklet on the moving rod 332.

突き当て部３２４は、中綴じ冊子が鞍掛け部３２１から移動鞍３３２に押し出される際に、中綴じ冊子の搬送方向先端を突き当てさせて停止させる。
これにより、突き当て部３２４は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部として機能している。 When the saddle stitch booklet is pushed out from the hooking portion 321 to the moving rod 332, the butting portion 324 abuts the leading end of the saddle stitch booklet in the transport direction and stops it.
Accordingly, the abutting portion 324 functions as a front end side positioning portion that determines the position of the front end portion of the saddle stitch booklet on the moving rod 332.

打針部３２５は、鞍掛け部３２１の所定位置に搬送された用紙に対して綴じ針を打ち込む。   The needle hitting unit 325 drives a binding needle into the paper conveyed to a predetermined position of the hooking unit 321.

受針部３２６は、鞍掛け部３２１の内部に設置され、打針部３２５により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止める。   The needle receiving portion 326 is installed inside the hooking portion 321 and receives the needle tip of the binding needle driven by the needle hitting portion 325.

搬送部３３０は、例えば、左方向に移動しつつ中綴じ部３２０の鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を折り目部の内側から支持し、中綴じ冊子を支持した状態で前方向に移動して、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す移動ユニットＵ（第２支持部）を備えている。   For example, the conveyance unit 330 supports the saddle stitch booklet pushed out from the hooking portion 321 of the saddle stitching unit 320 while moving leftward, and moves forward while supporting the saddle stitching booklet. In addition, a moving unit U (second support portion) that delivers the saddle stitch booklet to the clamp portion 340 is provided.

移動ユニットＵは、例えば、支持板Ｓ上をＸ方向及びＹ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部３３１と、台座部３３１に支持された移動鞍３３２と、を備えて構成される。
台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、鞍掛け部３２１から中綴じ冊子が押し出される際にはＹ方向（左方向）にスライド移動する。また、台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、中綴じ冊子を完全に支持した状態でＸ方向（前方向）にスライド移動する。
移動鞍３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であって、中綴じ冊子を折り目部の内側から支持することができる。移動鞍３３２は、座部３３１の前端部に備えられ、台座部３３１の移動に伴って移動する。
なお、移動ユニットＵの移動速度は、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（ここでは、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度の半分の速度）となっている。 The moving unit U includes, for example, a flat rectangular parallelepiped base portion 331 that can reciprocate on the support plate S in the X direction and the Y direction, and a moving rod 332 supported by the base portion 331.
The pedestal portion 331 slides in the Y direction (left direction) when the saddle stitch booklet is pushed out from the hooking portion 321 by the drive of the drive portion 331a (see FIG. 4). Further, the pedestal portion 331 slides in the X direction (forward direction) in a state where the saddle stitch booklet is completely supported by the drive of the drive portion 331a (see FIG. 4).
The moving rod 332 is a plate-like member along the YZ plane, and can support the saddle stitch booklet from the inside of the fold portion. The moving rod 332 is provided at the front end portion of the seat portion 331 and moves along with the movement of the pedestal portion 331.
The moving speed of the moving unit U is slower than the speed at which the push-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet (here, half the speed at which the push-out unit 323 pushes out the saddle-stitched booklet).

かかる移動ユニットＵにおいては、移動鞍３３２が、鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子の折り目部（綴じ部分）を下から支えるようにして支持しつつ、台座部３３１が左方向に移動することで、中綴じ冊子の重心が移動鞍３３２に載置されるようになっている。
そして、中綴じ冊子が完全に鞍掛け部３２１から押し出され、当該中綴じ冊子が移動鞍３３２に完全に載置された状態となって台座部３３１が所定位置まで来ると、この台座部３３１が前方向に移動し、移動鞍３３２に載置された中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０まで搬送することができる。 In the moving unit U, the pedestal portion 331 moves to the left while the moving rod 332 supports and supports the fold portion (binding portion) of the saddle stitch booklet pushed out from the hooking portion 321 from below. Thus, the center of gravity of the saddle-stitched booklet is placed on the moving rod 332.
Then, when the saddle-stitched booklet is completely pushed out of the hooking portion 321 and the saddle-stitched booklet is completely placed on the moving rod 332, the pedestal portion 331 reaches a predetermined position. The saddle-stitched booklet moved forward and placed on the moving rod 332 can be conveyed to the cutting unit 350 and the square back forming unit 360.

本実施形態においては、かかる移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される構成である。かかる制御については後述する。   In the present embodiment, the movement of the moving unit U in the left direction is controlled according to the sheet condition of the sheet forming the saddle stitch booklet. Such control will be described later.

図１に戻り、クランプ部３４０は、２つの挟持部材を備え、搬送部３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して、中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０に搬送する。   Returning to FIG. 1, the clamp unit 340 includes two clamping members, clamps the vicinity of the fold portion of the saddle-stitched booklet conveyed forward from the rear by the conveyance unit 330, and removes the saddle-stitched booklet from the cutting unit 350 and the corner back. It is conveyed to the forming unit 360.

断裁部３５０は、中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。   The cutting unit 350 performs a cutting process on the edge portion of the saddle stitched booklet. Thereby, the fore edge portion of the saddle-stitched booklet whose end edge portions are not aligned is trimmed.

角背成形部３６０は、保持板及びローラー（何れも図示せず）等を備えて構成され、上記のようにして中綴じされた冊子は、保持板によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、中綴じされた冊子の折り目部は、角型形状に成形される。   The square spine forming unit 360 is configured to include a holding plate, a roller (none of which is shown), and the booklet that is saddle-stitched as described above is sandwiched between the holding plates, and then a fold portion is formed by the roller. Is crushed to be flat. Thereby, the fold part of the saddle-stitched booklet is formed into a square shape.

排出部３７０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。   The discharge unit 370 discharges the saddle stitch booklet that has been subjected to the cutting process and / or the square back forming process. Note that the saddle stitch booklet in a state where neither the cutting process nor the square spine forming process is performed may be discharged.

平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。 The side stitching processing device 400 performs a side stitching process for a plurality of sheets.
Specifically, the side binding processing device 400 is, for example, a staple processing unit that performs a staple process on a plurality of sheets delivered from the sheet processing apparatus 300, and is parallel to a spine cover among the plurality of sheets subjected to the staple process. In order to align the edges, a page edge trimming unit that cuts off a part of the edge and a discharge unit that ejects sheets after processing by each connected device is provided.
It should be noted that the side stitching processing device 400 can also discharge the paper delivered from the paper processing device 300 without performing some or all of the various processes performed by the side stitching processing device 400.

次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図４は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。 Next, operation control of the image forming system 1 will be described.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main configuration relating to operation control of the image forming system 1.

画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。   The image forming system 1 receives a user input operation related to the operation of the image forming system 1, and performs an operation display unit 501 that performs display output related to the operation of the image forming system 1, and a center that performs operation control of the entire image forming system 1. A control unit 502, an image formation control unit 503 that performs operation control of the image forming apparatus 100, an intermediate conveyance control unit 504 that performs operation control of the intermediate conveyance device 200, and a paper processing control unit that performs operation control of the paper processing apparatus 300. (Control unit) 505 and a side stitching processing control unit 506 that controls the operation of the side stitching processing apparatus 400.

操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。 The operation display unit 501 includes, for example, a touch panel type operation display device, various input switches, keys, and the like, and transmits a signal corresponding to a user input content to the central control unit 502.
A central control unit 502, an image formation control unit 503, an intermediate conveyance control unit 504, a paper processing control unit 505, and a side stitching processing control unit 506 are respectively a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only memory) and the like, and read and execute software programs and various data according to the processing contents.

中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）及び印字率、中折り・中綴じ処理を行う一部の用紙の枚数、種類、サイズ、坪量、中折り処理における折り強さ、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）等の用紙条件が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。 The central control unit 502 sets various conditions related to the image forming system 1 according to the input contents of the user input via the operation display unit 501.
The setting conditions include, for example, the paper size, the number of colors at the time of image formation (for example, color, grayscale, monochrome, etc.) and the printing rate, the number of sheets of paper for which half-folding or saddle stitching processing is performed, the type, It includes paper conditions such as size, basis weight, folding strength in the middle folding process, the number of binding needles that are driven into the crease portion of the paper in the saddle stitching process, and the position (binding position) at which the binding needle is driven in the saddle stitching process. .
The central control unit 502 performs processing corresponding to the setting contents on the control units of the image formation control unit 503, the intermediate conveyance control unit 504, the paper processing control unit 505, and the side stitching processing control unit 506. Output instructions. Each control unit controls the operation of the device to be controlled according to the command.

例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ処理等を行うための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０を制御して中綴じ処理等を行う。
また、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ冊子を搬送部３３０に受け渡すための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を制御して中綴じ冊子の受け渡しを行う。 For example, the central control unit 502 outputs a command for performing saddle stitching processing or the like to the paper processing control unit 505. In response to this, the sheet processing control unit 505 controls the saddle stitching unit 320 to perform saddle stitching processing and the like.
Further, the central control unit 502 outputs a command for delivering the saddle stitch booklet to the transport unit 330 to the paper processing control unit 505. In response to this, the sheet processing control unit 505 controls the saddle stitching unit 320 and the conveyance unit 330 to deliver the saddle stitch booklet.

このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙処理制御部５０５内の記憶部５０５ａを参照する。
記憶部５０５ａには、例えば、鞍掛け部３２１に載置された中綴じ冊子の重量や剛度に応じた移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルが記憶されている。 At this time, the sheet processing control unit 505 refers to the storage unit 505 a in the sheet processing control unit 505.
The storage unit 505a stores, for example, a setting table in which the movement start timing of the moving unit U is set according to the weight and stiffness of the saddle stitch booklet placed on the hooking unit 321.

図５は、移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルＴの一例である。
図５は、中綴じ冊子の重量を規定するための「用紙の枚数」と、中綴じ冊子の剛度を規定する「用紙の坪量」に応じて、移動開始タイミングが設定された例である。
図５では、例えば、用紙の枚数が１〜１０枚で、用紙の坪量が４０〜８０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、７００ｍｓ後である。
また、用紙の枚数が２１７〜３００枚で、用紙の坪量が３６〜５０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、１００ｍｓ後である。
図５に示すように、設定テーブルＴには、中綴じ冊子の重量や剛度の値が高い程、移動ユニットＵの移動開始タイミングが早くなるよう設定がなされている。
なお、かかる設定テーブルＴは、あるサイズの用紙の枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した例である。即ち、用紙のサイズ毎に、枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した設定テーブルが設けられている。
用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照して、中綴じ冊子を形成する用紙のサイズに応じた設定テーブルＴを選択し、その設定テーブルＴの設定に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングを決定する。
このようにして、本実施形態においては、中綴じ冊子のサイズ、重量、剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される。 FIG. 5 is an example of a setting table T in which the movement start timing of the moving unit U is set.
FIG. 5 is an example in which the movement start timing is set according to “the number of sheets” for defining the weight of the saddle-stitched booklet and “basis weight of the sheet” for defining the stiffness of the saddle-stitched booklet.
In FIG. 5, for example, when the number of sheets is 1 to 10 and the basis weight of the sheets is 40 to 80 gsm, the movement start timing is 700 ms after the push-out unit 323 starts moving.
When the number of sheets is 217 to 300 and the basis weight of the sheet is 36 to 50 gsm, the movement start timing is 100 ms after the push-out unit 323 starts moving.
As shown in FIG. 5, the setting table T is set so that the movement start timing of the moving unit U becomes earlier as the weight and stiffness values of the saddle stitch booklet are higher.
The setting table T is an example in which the movement start timing is set according to the number of sheets of a certain size and the basis weight. That is, a setting table is provided in which the movement start timing is set according to the number of sheets and the basis weight for each paper size.
The sheet processing control unit 505 refers to the storage unit 505a, selects the setting table T according to the size of the sheet forming the saddle stitch booklet, and based on the setting of the setting table T, the movement start timing of the moving unit U To decide.
Thus, in this embodiment, the movement start timing of the movement unit U is adjusted based on the size, weight, and stiffness of the saddle stitch booklet.

なお、設定テーブル以外にも、中綴じ冊子の重量、剛度に応じて移動開始タイミングを算出する演算式を予め記憶しておく構成等であっても良い。   In addition to the setting table, an arithmetic expression for calculating the movement start timing according to the weight and stiffness of the saddle stitch booklet may be stored in advance.

ここで、本実施形態における中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し動作について詳細に説明する。
本実施形態においては、中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し時の、移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される。
上記したように、かかる動作は中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
図６（ａ）〜（ｄ）、及び図７（ａ）（ｂ）は、中綴じ冊子及び移動ユニットＵの経時変化を示すための模式図である。 Here, the delivery operation from the saddle stitch booklet hooking portion 321 to the moving unit U in this embodiment will be described in detail.
In the present embodiment, when the saddle-stitched booklet is transferred from the hooking portion 321 to the moving unit U, the leftward movement of the moving unit U is controlled according to the paper conditions of the paper forming the saddle-stitched booklet. The
As described above, this operation is executed by the control of the sheet processing control unit 505 according to the command output from the central control unit 502.
6 (a) to 6 (d) and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are schematic diagrams for illustrating the temporal changes of the saddle stitch booklet and the moving unit U. FIG.

用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３を動作させ、鞍掛け部３２１上の中綴じ冊子の搬送方向の後端を押すことで、中綴じ冊子を移動ユニットＵの移動鞍３３２に押し出す（図６（ａ）参照）。
ここで、中綴じ冊子の重量が多い場合や、剛度が高い場合などには、押し出し部３２３から掛かる圧力で中綴じ冊子が搬送方向の下流側に飛び出しやすく、中綴じ冊子と押し出し部３２３の動きに線速差が生じることがある（図６（ｂ）参照）。 The sheet processing control unit 505 operates the push-out unit 323 to push the saddle-stitched booklet in the conveyance direction on the hooking unit 321 to push out the saddle-stitched booklet onto the moving bar 332 of the moving unit U (FIG. 6). (See (a)).
Here, when the weight of the saddle-stitched booklet is large or when the rigidity is high, the saddle-stitched booklet easily jumps out to the downstream side in the transport direction by the pressure applied from the push-out unit 323, and the movement of the saddle-stitched booklet and the push-out unit 323 There may be a difference in linear velocity (see FIG. 6B).

次に、用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａに記憶された設定テーブルＴを参照し、中綴じ冊子の重量及び剛度（中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量）に応じたタイミングで、移動ユニットＵの台座部３３１の動作を開始させる（図６（ｃ）参照）。
具体的には、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３が左方に移動を開始した時間をトリガーとして、設定テーブルＴにて設定されたタイミングに達すると、移動ユニットＵの台座部３３１に左方への移動を開始させ、このため移動鞍３３２の左方への移動が開始する。
このように、移動鞍３３２の動作開始タイミングを、中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量に応じて調整していることで、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持できることとなる。即ち、中綴じ冊子の搬送方向の先端部又は後端部が下がることなく、安定した状態で中綴じ冊子を支持できることとなる（図６（ｄ）参照）。 Next, the sheet processing control unit 505 refers to the setting table T stored in the storage unit 505a, and at a timing according to the weight and stiffness of the saddle-stitched booklet (the number and basis weight of sheets forming the saddle-stitched booklet). Then, the operation of the pedestal 331 of the moving unit U is started (see FIG. 6C).
Specifically, the sheet processing control unit 505 causes the pedestal unit 331 of the moving unit U to move to the left when the timing set in the setting table T is reached with the time when the pushing unit 323 starts moving leftward as a trigger. The movement to the left is started, and therefore the movement of the moving rod 332 to the left is started.
As described above, by adjusting the operation start timing of the moving saddle 332 in accordance with the number of sheets and the basis weight of the sheets forming the saddle-stitched booklet, the moving saddle 332 can support the center of gravity of the saddle-stitched booklet. That is, the saddle-stitched booklet can be supported in a stable state without lowering the front end or the rear end in the conveying direction of the saddle-stitched booklet (see FIG. 6D).

次に、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を継続し、中綴じ冊子を所定位置まで搬送する（図７（ａ）参照）。
このとき、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持した状態が維持され、安定した状態で中綴じ冊子を搬送できることとなる。 Next, the sheet processing control unit 505 continues the operations of the push-out unit 323 and the moving rod 332, and conveys the saddle stitch booklet to a predetermined position (see FIG. 7A).
At this time, the state in which the moving rod 332 supports the center of gravity of the saddle stitch booklet is maintained, and the saddle stitch booklet can be conveyed in a stable state.

次に、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の先端部が突き当て部３２４に突き当たる位置まで中綴じ冊子が到達すると、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を停止する（図７（ｂ）参照）。   Next, when the saddle-stitched booklet reaches the position where the leading end of the saddle-stitched booklet hits the abutting part 324, the sheet processing control unit 505 stops the operations of the push-out part 323 and the moving rod 332 (FIG. 7B). reference).

この後、用紙処理制御部５０５は、移動鞍３３２を後方から前方に移動させ、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す。   Thereafter, the sheet processing control unit 505 moves the moving rod 332 from the rear to the front, and delivers the saddle stitch booklet to the clamp unit 340.

以上のように、本実施形態によれば、中央部に折り目部が形成された山形の状態の中綴じ冊子を鞍掛けして下方から支持する鞍掛け部３２１と、鞍掛け部３２１に支持された中綴じ冊子の搬送方向後端部を折り目部の方向に押して、鞍掛け部３２１から押し出す押し出し部３２３と、鞍掛け部３２１から押し出される中綴じ冊子より折り目部の方向の長さが短く、折り目部の方向に移動しつつ、押し出し部３２３により鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する移動ユニットＵと、移動ユニットＵの折り目部の方向の移動を制御する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができるので、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。 As described above, according to the present embodiment, the hook-shaped saddle-stitched booklet having a fold portion formed at the center is hooked and supported from below, and the hook-hanging portion 321 is supported. Further, the rear end of the saddle-stitched booklet in the conveying direction is pushed in the direction of the fold, and the length in the direction of the fold is shorter than the pushing portion 323 pushed out from the hooking portion 321 and the saddle-stitched booklet pushed out from the hooking portion 321, A moving unit U that supports the saddle-stitched booklet pushed from the hooking portion 321 by the pushing portion 323 while moving in the direction of the fold portion, and a sheet processing control that controls movement of the moving unit U in the direction of the fold portion. The sheet processing control unit 505 adjusts the movement start timing of the moving unit U based on the weight and stiffness of the saddle stitch booklet.
For this reason, when the saddle-stitched booklet is delivered from the hooking unit 321 to the moving unit U, the center of gravity of the saddle-stitched booklet can be placed on the moving unit U, so that the saddle-stitched booklet is stably transferred from the hooking unit 321 to the moving unit U. And can be transported.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、更に中綴じ冊子のサイズに応じて、移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、どのようなサイズの中綴じ冊子であっても、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができ、中綴じ冊子のサイズに関わらず、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。 Further, according to the present embodiment, the paper processing control unit 505 further adjusts the movement start timing according to the size of the saddle stitch booklet.
Therefore, when the saddle-stitched booklet is delivered from the hooking portion 321 to the moving unit U, the center of gravity of the saddle-stitched booklet can be placed on the moving unit U regardless of the size of the saddle-stitched booklet. Regardless of the size of the booklet, the saddle-stitched booklet can be stably conveyed from the hooking portion 321 to the moving unit U.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動開始タイミングを速くする。
このため、押し出し部３２３に押し出された際、搬送方向に飛び出しやすい中綴じ冊子である程、移動開始タイミングを速くすることができる。 Further, according to the present embodiment, the sheet processing control unit 505 increases the movement start timing as the weight and / or stiffness of the saddle stitch booklet is higher.
For this reason, when the booklet is pushed out by the push-out unit 323, the movement start timing can be accelerated as the saddle-stitched booklet is likely to jump out in the transport direction.

また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、移動ユニットＵの移動を、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（半分の速度）で実行する。
このため、Ｘ方向及びＹ方向に移動させるための駆動部を有することで重くなり、高速で移動させ難い移動ユニットＵを、できるだけ低速で移動させる構成とすることができる。 Further, according to the present embodiment, the paper processing control unit 505 executes the movement of the moving unit U at a speed (half speed) slower than the speed at which the push-out unit 323 pushes out the saddle stitch booklet.
For this reason, it can be set as the structure which moves the moving unit U which becomes heavy by having the drive part for moving to a X direction and a Y direction, and is hard to move at high speed as low as possible.

また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向前端部を突き当てさせて中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の前端部の位置合わせをすることができる。 In addition, according to the present embodiment, the front end side positioning unit that determines the position of the front end portion of the saddle-stitched booklet by causing the front-end portion in the transport direction of the saddle-stitched booklet to be pushed by the extrusion unit 323 is provided.
For this reason, the front-end part of the conveyance direction of the saddle stitch booklet supported by the movement unit U can be aligned.

また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向後端部に当接して中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の後端部の位置合わせをすることができる。 Moreover, according to this embodiment, the rear end side positioning part which contacts the rear direction edge part of the conveyance direction of the saddle-stitched booklet extruded by the extrusion part 323 and determines the position of the rear-end part of a saddle-stitched booklet is provided.
For this reason, it is possible to align the rear end of the saddle stitch booklet supported by the moving unit U in the transport direction.

なお、「移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する」とは、上記実施形態のように、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度から移動ユニットＵの移動開始タイミングが決定される構成の他、予め移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定しておき、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度に基づいて、移動開始タイミングを設定値より遅くする又は早くする制御を実行する構成も含まれることとする。   Note that “adjusting the movement start timing of the movement unit U” refers to the setting table T as in the above embodiment, and the movement start timing of the movement unit U is determined from the size, weight, and stiffness of the paper. In addition to the configuration described above, the movement start timing of the movement unit U is set in advance, and the movement start timing is made slower than the set value based on the size, weight, and stiffness of the sheet with reference to the setting table T or It is assumed that a configuration for executing the control for speeding up is included.

また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される構成を例示して説明したが、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動速度が調整される構成であっても良い。
即ち、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、中綴じ冊子が飛び出し易いため、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動ユニットＵの移動速度を速くする。なお、この場合、移動開始タイミングは一定である。
そして、かかる制御の場合には、移動ユニットＵに中綴じ冊子の重心が支持された状態となったら、移動速度を予め定められた設定値に戻すこととしても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the structure which the movement start timing of the movement unit U was adjusted based on the weight and rigidity of a saddle-stitched booklet was illustrated and demonstrated, the movement unit was based on the weight and rigidity of a saddle-stitched booklet. The structure by which the moving speed of U is adjusted may be sufficient.
That is, the higher the weight and / or stiffness of the saddle-stitched booklet, the more easily the saddle-stitched booklet pops out. Therefore, the higher the weight and / or stiffness of the saddle-stitched booklet, the faster the moving unit U moves. In this case, the movement start timing is constant.
In the case of such control, when the center of gravity of the saddle-stitched booklet is supported by the moving unit U, the moving speed may be returned to a predetermined set value.

また、上記実施形態においては、移動ユニットＵの移動速度が、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す動作速度より遅い速度（半分の速度）で実行される構成を例示して説明したが、両者の動作速度を同一とする構成であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the moving speed of the moving unit U demonstrated and demonstrated the structure performed by the speed (half speed) slower than the operation speed which the extrusion part 323 pushes out a saddle stitch booklet, The structure which makes operation speed the same may be sufficient.

また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度の両者を考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成を例示したが、中綴じ冊子の重量及び剛度の何れか一方のみを考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which the movement start timing or movement speed of the movement unit U was adjusted in consideration of both the weight and rigidity of a saddle-stitched booklet was illustrated, either of the weight and rigidity of a saddle-stitched booklet is demonstrated. A configuration in which the movement start timing or the movement speed of the moving unit U is adjusted in consideration of only one of them may be employed.

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
３００ 用紙処理装置
３１０ 中折り部
３２０ 中綴じ部
３２１ 鞍掛け部（第１支持部）
３２２ 移送部
３２３ 押し出し部（後端側位置決め部）
３２４ 突き当て部（前端側位置決め部）
３２５ 打針部
３２６ 受針部
３３０ 搬送部
Ｕ 移動ユニット（第２支持部）
３３１ 台座部
３３１ａ 駆動部
３３２ 移動鞍
３４０ クランプ部
３５０ 断裁部
３６０ 角背成形部
３７０ 排出部
５０２ 中央制御部
５０３ 画像形成制御部
５０５ 用紙処理制御部（制御部）
５０５ａ 記憶部
Ｔ 設定テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming system 100 Image forming apparatus 300 Paper processing apparatus 310 Middle folding part 320 Saddle stitching part 321 A hook part (1st support part)
322 Transfer section 323 Extruding section (rear end side positioning section)
324 Abutting part (front end side positioning part)
325 Needle hitting part 326 Needle receiving part 330 Conveying part U Moving unit (second support part)
331 Pedestal unit 331a Driving unit 332 Moving rod 340 Clamping unit 350 Cutting unit 360 Square back forming unit 370 Discharge unit 502 Central control unit 503 Image formation control unit 505 Paper processing control unit (control unit)
505a Storage unit T setting table

Claims (8)

折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙の重量及び剛度の少なくとも一方に基づいて、前記第２支持部の移動開始タイミング又は前記第２支持部の移動速度を調整することを特徴とする用紙処理装置。 A first support part for hooking and supporting the sheet in a chevron state in which a fold part is formed;
An extruding unit that pushes the rear end of the paper supported by the first support unit in the direction of the crease and pushes it out of the first support;
The length in the direction of the fold portion is shorter than that of the paper pushed out from the first support portion, and the paper pushed out from the first support portion by the push-out portion is supported from below while moving in the direction of the fold portion. A second support,
A control unit for controlling the movement of the second support part in the direction of the crease part;
With
The control unit adjusts the movement start timing of the second support part or the movement speed of the second support part based on at least one of the weight and stiffness of the paper. 前記制御部は、更に用紙のサイズに応じて、前記移動開始タイミング又は前記移動速度を調整することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit further adjusts the movement start timing or the movement speed in accordance with a sheet size. 前記制御部は、用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記移動開始タイミングを早くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit makes the movement start timing earlier as the weight and / or stiffness of the sheet is higher. 前記制御部は、用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記移動速度を速くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the moving speed as the weight and / or stiffness of the sheet is higher. 前記制御部は、
前記第２支持部の移動を、前記押し出し部が用紙を押し出す速度より遅い速度で実行し、
用紙の重量及び剛度の少なくとも一方に基づいて、前記第２支持部の移動開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。 The controller is
The movement of the second support portion is performed at a speed slower than the speed at which the push-out portion pushes out the paper,
4. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a movement start timing of the second support portion is adjusted based on at least one of a weight and a stiffness of the sheet. 前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向前端部を突き当てさせて用紙の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置。   6. The apparatus according to claim 1, further comprising a front end side positioning unit that determines a position of the front end portion of the paper by abutting the front end portion in the transport direction of the paper pushed by the push portion. Paper processing equipment. 前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向後端部に当接して用紙の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置。   7. A rear end side positioning unit that determines a position of a rear end portion of the paper by contacting a rear end portion in the conveyance direction of the paper pushed by the push portion. The paper processing apparatus according to 1. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on paper;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet processing apparatus is connected to the image forming apparatus and conveys a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus.
An image forming system comprising:
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