JP2013107747A - Post-processing method and post-processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像を形成した用紙に対して折り目を形成した状態で搬送する後処理方法及び後処理装置に関する。 The present invention relates to a post-processing method and a post-processing apparatus that convey a sheet on which an image is formed in a state in which a crease is formed.
画像形成装置において各種の後処理装置を接続することで、さまざまな製本処理が可能になり、印刷装置として使用することができる。 By connecting various post-processing apparatuses in the image forming apparatus, various bookbinding processes can be performed, and the apparatus can be used as a printing apparatus.
このような印刷装置の後処理装置では、用紙の中央で用紙を中折りにして、更にこの中折り状態の用紙を重ね合わせて用紙束として、その用紙束の折り目部分にステープル処理をして週刊誌のような形状の中綴じ製本が可能である。また、ステープル処理をせずに中折り状態で重ね合わされた状態の用紙束として出力することも可能である。 In such a post-processing device of the printing apparatus, the paper is folded in the middle of the paper, and the folded paper is further overlapped to form a paper bundle, and staple processing is performed on the fold portion of the paper bundle. Saddle-stitched book-like shape is possible. Further, it is also possible to output a sheet bundle in a state of being folded in a folded state without performing a stapling process.
このような後処理装置では、画像形成装置の生産性に合わせて、中折り状態で重ね合わされた状態の用紙束や、中折り綴じされた状態の用紙束を、遅滞なく搬送する必要がある。近年は画像形成装置の生産性が向上しているため、後処理装置内部でも。このような用紙束をできるだけ速く搬送する必要が生じている。 In such a post-processing apparatus, it is necessary to convey a sheet bundle in a folded state or a folded sheet bundle without delay in accordance with the productivity of the image forming apparatus. In recent years, the productivity of image forming apparatuses has improved, so even inside the post-processing apparatus. There is a need to transport such a bundle of sheets as fast as possible.
しかしながら、搬送する際に受ける風圧で用紙束の重ね合わせ状態が乱れたり、あるいは落下したりといったことが発生しやすくなる。 However, the stacking state of the sheet bundle is likely to be disturbed or dropped due to the wind pressure received during conveyance.
なお、このような用紙束の搬送時の乱れについては、以下の特許文献にも提案がなされている。 Note that the following patent document proposes such a disturbance during conveyance of a sheet bundle.
以上の特許文献１では、用紙束を搬送する際に摩擦部材で用紙束を押さえつけるようにしている。更に、用紙束のサイズ（体積）に応じて摩擦部材の形状や押さえ強さを変更して、用紙束の乱れが生じないようにしている。しかし、この手法によると、押さえ部材、押さえ機構、押さえ圧制御部などが必要になるため、後処理装置のコストが上昇するという新たな問題が発生する。 In the above Patent Document 1, the sheet bundle is pressed by the friction member when the sheet bundle is conveyed. Furthermore, the shape and pressing strength of the friction member are changed according to the size (volume) of the sheet bundle so that the disturbance of the sheet bundle does not occur. However, according to this method, a pressing member, a pressing mechanism, a pressing pressure control unit, and the like are required, which causes a new problem that the cost of the post-processing apparatus increases.
また、用紙の一部を部材で押さえつけることは、出力物の状態を良好に保つためには望ましくない。同様に、搬送速度を低下させることで用紙束の乱れは発生しなくなるものの、画像形成装置の生産性を一定に保つ観点からは望ましくない。 In addition, pressing a part of the paper with a member is not desirable in order to keep the state of the output product in good condition. Similarly, although the sheet bundle is not disturbed by lowering the conveyance speed, it is not desirable from the viewpoint of keeping the productivity of the image forming apparatus constant.
一方、以上の特許文献２では、用紙束の断裁時に、用紙束の体積に応じて用紙束を回転させる速度を変更して、用紙束回転時のずれを防止しようとしている。但し、この特許文献２では回転についての内容であり、搬送時の用紙乱れ（ずれや落下）に適用することはできない。 On the other hand, in Patent Document 2 described above, when the sheet bundle is cut, the speed at which the sheet bundle is rotated is changed according to the volume of the sheet bundle to prevent the deviation at the time of rotating the sheet bundle. However, this patent document 2 is about rotation, and cannot be applied to paper disturbance (shift or drop) during conveyance.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能な後処理方法及び後処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides a post-processing method and a post-processing apparatus capable of maintaining conveyance performance while preventing disturbance of a stacking state of sheet bundles during conveyance. The purpose is to do.
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。 That is, the present invention for solving the above-described problems is as follows.
（１）第１の発明は、用紙に折り目を形成する折り部と、折り目が形成された前記用紙を複数枚重ね合わせて用紙束とする重ね合わせ部と、前記用紙束を搬送する搬送部と、前記搬送部の搬送速度を制御する制御部とを備え、画像形成された用紙を搬送すると共に該用紙に後処理を施す際に、前記用紙束の状態と予め定められた条件とに応じて前記用紙束を搬送する際の前記搬送速度を制御することを特徴とする。 (1) In the first invention, a folding unit that forms a crease on a sheet, a stacking unit that stacks a plurality of the sheets on which the folds are formed to form a sheet bundle, and a transport unit that transports the sheet bundle, A control unit that controls the conveyance speed of the conveyance unit, and conveys the image-formed sheet and performs post-processing on the sheet according to the state of the sheet bundle and a predetermined condition. The conveyance speed at the time of conveying the sheet bundle is controlled.
（２）第２の発明は、上記（１）において、前記用紙束の状態は、前記用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズが含まれることを特徴とする。 (2) The second invention is characterized in that, in the above (1), the state of the sheet bundle includes presence / absence of unification of the sheet bundle, an amount of paper, and a paper size.
（３）第３の発明は、上記（２）において、前記用紙束が一体化されている場合には、該用紙束を構成する用紙枚数と斤量と紙サイズにより決定される用紙束重量により前記搬送速度を制御し、前記用紙束が一体化されていない場合には、該用紙束を構成する用紙の斤量と紙サイズにより決定される用紙１枚の重量により前記搬送速度を制御することを特徴とする。 (3) In a third aspect of the invention, in the above (2), when the sheet bundle is integrated, the sheet bundle weight determined by the number of sheets constituting the sheet bundle, the amount of paper and the sheet size is used. The conveyance speed is controlled, and when the sheet bundle is not integrated, the conveyance speed is controlled by the weight of one sheet determined by the amount of paper and the sheet size constituting the sheet bundle. And
（４）第４の発明は、上記（２）〜（３）において、前記用紙束の状態に、前記用紙束を構成する用紙の滑りやすさに関する表面状態が含まれ、該表面状態を加味して前記搬送速度を制御することを特徴とする。 (4) In a fourth invention according to the above (2) to (3), the state of the sheet bundle includes a surface state relating to slipperiness of the sheets constituting the sheet bundle, and the surface state is taken into account. And controlling the conveying speed.
また、上記（２）〜（３）において、前記用紙束の状態に、前記用紙束を構成する用紙の滑りやすさに関して湿度若しくは温度の環境条件が含まれ、該環境条件を加味して前記搬送速度を制御することを特徴とする。 In the above (2) to (3), the state of the sheet bundle includes an environmental condition of humidity or temperature regarding the slipperiness of the sheets constituting the sheet bundle, and the conveyance is performed in consideration of the environmental condition. It is characterized by controlling the speed.
（５）第５の発明は、上記（１）〜（４）において、前記搬送部は、前記用紙の折り目の劣角の部分を下から支える載置部を備え、前記用紙束を該載置部に載置した状態で搬送することを特徴とする。 (5) In a fifth aspect of the present invention, in the above (1) to (4), the transport unit includes a mounting unit that supports a lower angle portion of the fold of the sheet from below, and the stack of sheets is mounted. It conveys in the state mounted in the part.
（６）第６の発明は、上記（５）において、前記搬送部は、前記用紙束を前記載置部に載置した状態であって、該用紙束を上から抑えることなく搬送することを特徴とする。 (6) In a sixth aspect based on the above (5), the transport unit is in a state where the sheet bundle is placed on the placement unit, and the sheet bundle is transported without being suppressed from above. Features.
（７）第７の発明は、上記（５）〜（６）において、前記搬送部において、前記載置部は前記用紙の折り目の劣角の部分を下から支える鞍形状の鞍部を備えて構成されることを特徴とする。 (7) In a seventh aspect of the present invention, in the above (5) to (6), in the transport unit, the placement unit includes a collar-shaped collar portion that supports an inferior portion of the fold of the sheet from below. It is characterized by being.
（８）第８の発明は、上記（１）〜（７）において、前記搬送部は、前記用紙束の折り目の平行方向と直交方向とに搬送が可能であり、前記用紙束の状態として、折り目の方向と搬送方向との関係を更に含む、ことを特徴とする。 (8) In an eighth invention according to the above (1) to (7), the transport unit is capable of transporting in a parallel direction and an orthogonal direction of the folds of the sheet bundle. It further includes a relationship between the direction of the fold and the conveyance direction.
（９）第９の発明は、上記（１）−（７）において、前記搬送速度の制御は、加速度についての制御と、一定速度での搬送時における速度の制御の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする。 (9) In a ninth aspect of the present invention, in the above (1) to (7), the control of the transport speed includes at least one of control regarding acceleration and speed control during transport at a constant speed. Features.
本発明によると、以下のような効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
この発明では、折り目が形成された用紙が複数枚重ね合わされて生成された用紙束を搬送する際に、用紙束の状態と予め定められた条件とに応じて用紙束を搬送する際の搬送速度を制御する。ここで、用紙束の状態は、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、滑りやすさ、が含まれる。そして、用紙束がステープル等により一体化されている場合には、該用紙束を構成する用紙枚数と斤量と紙サイズにより決定される用紙束重量により搬送速度を制御し、用紙束が一体化されていない場合には、該用紙束を構成する用紙の斤量と紙サイズにより決定される用紙１枚の重量により搬送速度を制御する。このように搬送速度を制御することで、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能になる。 In the present invention, when conveying a sheet bundle generated by superimposing a plurality of sheets having creases formed thereon, the conveyance speed for conveying the sheet bundle according to the state of the sheet bundle and predetermined conditions. To control. Here, the state of the sheet bundle includes whether or not the sheet bundle is integrated, the amount of paper, the paper size, and the slipperiness. When the sheet bundle is integrated by staples or the like, the conveyance speed is controlled by the sheet bundle weight determined by the number of sheets, the weight and the paper size constituting the sheet bundle, and the sheet bundle is integrated. If not, the conveyance speed is controlled by the weight of one sheet determined by the amount of paper and the paper size constituting the sheet bundle. By controlling the conveyance speed in this way, it is possible to maintain the conveyance performance while preventing disturbance of the stacking state of the sheet bundle during conveyance.
また、以上のように用紙の状態に応じて搬送速度を制御することで、該用紙束を上から抑えることなく、用紙の折り目の劣角の部分を下から支える鞍形状などの載置部を備え、用紙束を該載置部に載置した状態で搬送する際にも、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能になる。 In addition, by controlling the conveyance speed according to the state of the paper as described above, a placing portion such as a hook shape that supports the subordinate angle portion of the paper fold from below without suppressing the paper bundle from above. In addition, even when the sheet bundle is transported in a state where it is placed on the placing portion, it is possible to maintain the transport performance while preventing disturbance of the overlapping state of the sheet bundle during the transportation.
また、用紙束の折り目の平行方向と直交方向とに搬送が可能である場合には、用紙束の状態として折り目の方向と搬送方向との関係を更に加味して搬送速度を制御することで、折り目に対して何れの方向に搬送する場合であっても、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能になる。 Further, when the sheet bundle can be conveyed in the parallel direction and the orthogonal direction, the conveyance speed is controlled by further considering the relationship between the direction of the crease and the conveyance direction as the state of the sheet bundle, Regardless of the direction of conveyance with respect to the fold line, it is possible to maintain the conveyance performance while preventing disturbance of the stacking state of the sheet bundle during conveyance.
また、搬送速度の制御は、加速度についての制御と、一定速度での搬送時における速度の制御の少なくとも一方を含むことにより、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつも、搬送性能を維持することが可能になる。 Also, the conveyance speed control includes at least one of acceleration control and speed control at the time of conveyance at a constant speed, thereby preventing disturbance of the stacking state of the sheet bundle during conveyance. It becomes possible to maintain performance.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
〔画像形成システムの構成〕
図１−図３を参照して、本実施の形態に係る後処理装置を備える画像形成システムの構成について説明する。
[Configuration of image forming system]
With reference to FIGS. 1 to 3, the configuration of an image forming system including a post-processing apparatus according to the present embodiment will be described.
図１と図２とに示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１００と、反転搬送装置２００と、後処理装置３００と、後処理装置４００と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system includes an image forming apparatus 100, a reverse conveying apparatus 200, a post-processing apparatus 300, and a post-processing apparatus 400.
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に後処理装置としてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う操作部表示１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１１０と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令とイメージデータとに基づいて画像形成（印刷）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の反転搬送装置２００に向けて搬出される。 The image forming apparatus 100 includes a control unit 101 that controls each unit in the image forming apparatus 100 and controls the entire system as a post-processing device, a communication unit 102 that communicates with other connected devices, and an operator. The operation unit display 103 for notifying the control unit 101 of an operation input signal corresponding to the operation input by the control unit and displaying the status of the image forming apparatus 100; storing the control program and various setting data; Storage unit 104, sheet feeding unit 105 that feeds the stored paper, transport unit 110 that feeds the fed and image-formed paper at a predetermined speed, and scans the document to generate image data A document reading unit 120 that performs image formation, an image data storage unit 130 that stores image data and various types of data for image formation, An image processing unit 140 for performing image processing, an image forming unit 150 for performing image formation (printing) on the basis of the image formation instruction and the image data is configured to include a. Note that the paper on which the image is formed by the image forming apparatus 100 is carried out toward the reverse conveyance apparatus 200 at the subsequent stage.
反転搬送装置２００は、画像形成装置１００の後段であって後処理装置３００の前段に接続されており、反転搬送装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、画像形成装置１００や後処理装置３００と通信するための通信部２０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部２０４と、用紙を所定速度で搬送する搬送部２１０と、画像形成装置１００からの用紙を反転させて後段に送り出す反転部２２０と、反転された用紙を整合する整合部２３０と、を備えて構成される。 The reverse conveying apparatus 200 is connected to the subsequent stage of the image forming apparatus 100 and to the previous stage of the post-processing apparatus 300, and includes a control unit 201 that controls each part in the reverse conveying apparatus 200, the image forming apparatus 100, and the post-processing apparatus. A communication unit 202 for communicating with 300, a storage unit 204 for storing a control program and various setting data and used as a work area for the control program, a transport unit 210 for transporting paper at a predetermined speed, and an image forming apparatus The reversing unit 220 reverses the sheet from 100 and sends it to the subsequent stage, and the aligning unit 230 that aligns the reversed sheet.
後処理装置３００は、反転搬送装置２００の後段に接続されており、後処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００や反転搬送装置２００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、後処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部３０５と、用紙を所定速度で搬送する用紙搬送部３１０と、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部３２０と、後処理のために用紙を重ね合わせて用紙束とする重ね合わせ部３３０と、折り部３２０で折られて重ね合わせ部３３０で重ね合わされた用紙束に後処理として中綴じを施す中綴じ部３４０と、用紙束の状態で搬送する用紙束搬送部３５０と、用紙束の小口部分を断裁する断裁部３６０と、を備えて構成される。 The post-processing apparatus 300 is connected to the subsequent stage of the reverse conveyance apparatus 200, and includes a control unit 301 that controls each unit in the post-processing apparatus 300 and a communication unit 302 that communicates with the image forming apparatus 100 and the reverse conveyance apparatus 200. A storage unit 304 that stores a control program and various setting data and is used as a work area of the control program, a discharge path selection unit 305 that selects a discharge path for discharging a post-processed sheet bundle, and a predetermined sheet. Folded by the sheet transport unit 310 that transports at a speed, the folding unit 320 that folds the sheet in half or in three, the stacking unit 330 that stacks the sheets for post-processing to form a sheet bundle, and the folding unit 320 A saddle stitching unit 340 for performing saddle stitching as a post-processing on the sheet bundle superposed by the superimposing unit 330, and a sheet bundle conveying unit 350 for conveying the sheet bundle in a state of a sheet bundle. A cutting unit 360 for cutting the fore edge portion of the sheet bundle, and includes a.
後処理装置４００は、後処理装置３００の後段に接続されており、後処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、画像形成装置１００や後処理装置３００と通信するための通信部４０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部４０４と、後処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部４０５と、用紙を所定速度で搬送する搬送部４１０と、用紙束にステープルを施すステープル部４２０と、メイントレイを排出先として用紙を排出するメイントレイ排出部４４０と、サブトレイを排出先として用紙を排出するサブトレイ排出部４５０と、を備えて構成される。 The post-processing apparatus 400 is connected to the subsequent stage of the post-processing apparatus 300, and includes a control unit 401 that controls each unit in the post-processing apparatus 400 and a communication unit 402 that communicates with the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 300. A storage unit 404 that stores a control program and various setting data and is used as a work area of the control program, a discharge path selection unit 405 that selects a discharge path for discharging a post-processed sheet bundle, and a predetermined sheet. A transport unit 410 that transports at a speed, a staple unit 420 that staples a bundle of sheets, a main tray discharge unit 440 that discharges sheets with the main tray as a discharge destination, and a sub-tray discharge unit 450 that discharges sheets with the sub-tray as a discharge destination And comprising.
なお、図１と図２における、画像形成装置１００、反転搬送装置２００、後処理装置３００、後処理装置４００の接続は画像形成システムの一例であって、このような接続に限定されるものではない。また、図２や図３の機械的構成において、主要部の原理的構成を中心に示しており、既知の用紙搬送や整合などについては、省略した状態で示している。 The connection of the image forming apparatus 100, the reverse conveying apparatus 200, the post-processing apparatus 300, and the post-processing apparatus 400 in FIGS. 1 and 2 is an example of an image forming system, and is not limited to such a connection. Absent. Further, in the mechanical configuration of FIG. 2 and FIG. 3, the principle configuration of the main part is mainly shown, and known paper conveyance and alignment are shown in a omitted state.
図２おいて、画像形成装置１００からＸ方向に搬送されてきた用紙を、後処理装置４００で後処理する場合には、そのままＸ方向に搬送しつつ後処理を実行して排出する。 In FIG. 2, when the post-processing device 400 performs post-processing on the paper transported in the X direction from the image forming apparatus 100, the post-processing is performed while discharging the paper as it is, and is discharged.
一方、後処理装置３００において後処理を実行する場合は、図２に示す折り部３２０において、下方から折りナイフで用紙を突き上げつつ、２つのローラで用紙と折りナイフとを挟み込むことで、Ｙ方向を稜線とした折り目を形成して中折りを実行する。そして、この中折りした用紙を、Ｙ方向に搬送しつつ、重ね合わせ部３３０で重ね合わせて用紙束とする。この用紙束に対して中綴じ部３４０で中綴じを実行する。さらに、この用紙束を用紙束搬送部３５０でＸ方向に搬送して、断裁部３６０に送る。 On the other hand, when post-processing is executed in the post-processing apparatus 300, the folding unit 320 shown in FIG. 2 pushes up the sheet with a folding knife from below and sandwiches the sheet and the folding knife with two rollers, thereby A crease with a ridge is formed and a middle fold is executed. Then, the folded sheet is overlapped by the overlapping unit 330 while being conveyed in the Y direction to form a sheet bundle. The saddle stitching unit 340 performs saddle stitching on the sheet bundle. Further, the sheet bundle is conveyed in the X direction by the sheet bundle conveying unit 350 and sent to the cutting unit 360.
このように、画像形成によりＸ方向に搬送されていた用紙に対して、Ｙ方向の折り目を形成して用紙束とするとともに、この用紙束を折り目に平行するＹ方向に搬送して中綴じを施すことで、後処理の実行効率が高まり、画像形成システムとして生産性を高めることが可能になる。 As described above, the sheet that has been conveyed in the X direction by the image formation is formed with a fold in the Y direction to form a sheet bundle, and the sheet bundle is conveyed in the Y direction parallel to the fold to perform saddle stitching. As a result, the execution efficiency of post-processing increases, and the productivity of the image forming system can be increased.
また、用紙束搬送部３５０は、図３に示すように、用紙束Ｐｐの折り目の劣角（１８０°未満の角）の部分を下から支える鞍形状の載置部３５１を備え、用紙束Ｐｐを鞍形状の載置部３５１に載置した状態で、Ｙ方向駆動部３５２によりＹ方向に駆動すると共に、このＹ方向駆動部３５２自体をＸ方向駆動部３５３によりＸ方向に駆動する。従って、載置部３５１は用紙束Ｐｐを折り目と平行するＹ方向と、用紙束Ｐｐを折り目と直交するＸ方向との両方に搬送が可能である。なお、用紙束搬送部３５０は、図３に示すように、用紙束Ｐｐの折り目の劣角（１８０°未満の角）の部分を下から鞍形状の載置部３５１で支えた状態で搬送することにより、用紙束Ｐｐを上から押さえつける部材は設けられていない。 Further, as shown in FIG. 3, the sheet bundle transport unit 350 includes a bowl-shaped placement unit 351 that supports a lower angle portion (angle less than 180 °) of the fold of the sheet bundle Pp from below, and includes the sheet bundle Pp. Is driven in the Y direction by the Y direction driving unit 352, and the Y direction driving unit 352 itself is driven in the X direction by the X direction driving unit 353. Therefore, the loading unit 351 can convey the sheet bundle Pp in both the Y direction parallel to the fold and the X direction perpendicular to the fold. As shown in FIG. 3, the sheet bundle conveying unit 350 conveys a portion of the folded angle of the sheet bundle Pp that is supported by a saddle-shaped placement unit 351 from below. Thus, no member for pressing the sheet bundle Pp from above is provided.
〔動作〕
以下、図４、図５のフローチャート、本実施形態の動作についての説明を行う。
[Operation]
Hereinafter, the flowcharts of FIGS. 4 and 5 and the operation of this embodiment will be described.
ここでは、図１と図２の接続状態の画像形成システムにおける後処理装置３００の制御を中心にして説明する。 Here, the control of the post-processing apparatus 300 in the image forming system in the connected state shown in FIGS. 1 and 2 will be mainly described.
画像形成が開始されると、後処理装置３００の制御部３０１は、画像形成についての情報（画像形成情報：紙種、用紙サイズ、搬送速度など）と後処理についての処理モードに関連する情報（後処理モード情報）を制御部１０１に対して要求する。これに対して制御部１０１は、ジョブ情報から後処理装置３００に関連する画像形成情報と後処理モード情報とを制御部３０１に通知する。この後処理モード情報としては、折り種類、綴じ選択有無、断裁選択有無、といった情報が該当する。 When image formation is started, the control unit 301 of the post-processing apparatus 300 includes information related to image formation (image formation information: paper type, paper size, conveyance speed, etc.) and information related to the processing mode for post-processing ( Request post-processing mode information) to the control unit 101. In response to this, the control unit 101 notifies the control unit 301 of image formation information and post-processing mode information related to the post-processing apparatus 300 from the job information. The post-processing mode information includes information such as folding type, binding selection presence / absence, and cutting selection presence / absence.
画像形成情報と後処理モード情報を受信した制御部３０１は、実行する後処理の折り種類が「三つ折り」であるか「中折り」であるかを判断する。ここでは、後処理装置３００として、中折り〜中綴じ〜断裁、または、中折り〜断裁を行う場合を具体例にする。 Upon receiving the image formation information and the post-processing mode information, the control unit 301 determines whether the folding type of the post-processing to be executed is “tri-fold” or “half-fold”. Here, as the post-processing apparatus 300, a case where the middle folding to the saddle stitching to the cutting or the middle folding to the cutting is performed is taken as a specific example.
そして、制御部３０１は、画像形成情報と後処理情報から、後処理装置３００内における用紙束搬送速度を決定する（図４中のステップＳ１）。 Then, the control unit 301 determines the sheet bundle conveyance speed in the post-processing apparatus 300 from the image formation information and the post-processing information (step S1 in FIG. 4).
後処理装置３００内では、画像形成装置１００から送られてきた用紙を、画像形成装置１００の用紙排出間隔に合わせて用紙搬送部３１０が図２のＸ方向に搬送する。更に、用紙束搬送部３５０が、重ね合わせ部３３０で重ね合わされて生成される用紙束を中綴じ部３４０や断裁部３６０に向けてＹ方向とＸ方向とに所定の用紙束搬送速度で搬送する（図４中のステップＳ２）。 In the post-processing apparatus 300, the sheet transport unit 310 transports the sheet sent from the image forming apparatus 100 in the X direction in FIG. 2 in accordance with the sheet discharge interval of the image forming apparatus 100. Further, the sheet bundle conveyance unit 350 conveys the sheet bundle generated by being overlapped by the overlapping unit 330 toward the saddle stitching unit 340 and the cutting unit 360 at a predetermined sheet bundle conveyance speed in the Y direction and the X direction. (Step S2 in FIG. 4).
なお、用紙束の搬送については、従来技術として説明した通り、搬送の際に受ける風圧で用紙束が乱れる可能性があるので、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持可能な用紙束搬送速度を、画像形成情報や後処理モード情報を参照して制御部３０１が決定している。 As described in the prior art, the sheet bundle may be disturbed by the wind pressure received during the conveyance, so that the conveyance performance is prevented while preventing the stacking state of the sheet bundle from being disturbed. The control unit 301 determines the sheet bundle conveyance speed capable of maintaining the image quality with reference to image formation information and post-processing mode information.
〔速度決定（１）〕
以下、図５のフローチャートを参照して、用紙束搬送速度決定の処理を説明する。
[Speed determination (1)]
Hereinafter, the process for determining the sheet bundle conveyance speed will be described with reference to the flowchart of FIG.
制御部３０１は、中折りして生成する用紙束について中綴じによって一体化されるかを後処理モード情報を参照して調べ（図５中のステップＳ１０１）、用紙束が中綴じによって一体化される場合には（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、「重量＝用紙束に含まれる用紙枚数×用紙斤量（単位面積の重量）×用紙面積」として算出する（図５中のステップＳ１０２）。すなわち、制御部３０１は用紙束としての重量を算出する。 The control unit 301 refers to post-processing mode information to check whether or not the sheet bundle generated by folding is integrated by saddle stitching (step S101 in FIG. 5), and the sheet bundle is integrated by saddle stitching. 5 (YES in step S101 in FIG. 5), “weight = number of sheets contained in sheet bundle × sheet weight (unit area weight) × sheet area” is calculated (step S102 in FIG. 5). That is, the control unit 301 calculates the weight as the sheet bundle.
算出された重量が６０グラムを超えていれば（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部３０１は、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝高速、加速度＝大、と決定する（図５中のステップＳ１０４）。すなわち、用紙束が中綴じされて一体化されていて更に重量があれば、搬送の際の風圧によって束が乱れる可能性が小さいため、高速・加速度大にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight exceeds 60 grams (YES in step S103 in FIG. 5), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = high speed and acceleration = large. (Step S104 in FIG. 5). That is, if the sheet bundle is saddle-stitched and integrated and has a further weight, the bundle is less likely to be disturbed by the wind pressure during conveyance, and therefore the sheet bundle is conveyed at high speed and with high acceleration.
また、算出された重量が６０グラム以下であれば（図５中のステップＳ１０３でＮＯ）、制御部３０１は、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝中、と決定する（図５中のステップＳ１０５）。すなわち、用紙束が中綴じされて一体化されているものの重量が小さければ、重量大の場合よりは搬送の際の風圧によって束が乱れやすくなるため、中速・加速度中にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight is 60 grams or less (NO in step S103 in FIG. 5), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed, acceleration = medium, Determination is made (step S105 in FIG. 5). In other words, if the weight of a bundle of sheets that are saddle-stitched and integrated is small, the bundle is more likely to be disturbed by the wind pressure during conveyance than if it is large, so that the bundle of sheets can be conveyed at medium speed and acceleration. Do.
一方、用紙束に中綴じが選択されておらず一体化されない場合には（図５中のステップＳ１０１でＮＯ）、制御部３０１は、「重量＝用紙斤量（単位面積の重量）×用紙面積」として算出する（図５中のステップＳ１０６）。すなわち、制御部３０１は用紙１枚の重量を算出する。 On the other hand, if saddle stitching is not selected for the sheet bundle and is not integrated (NO in step S101 in FIG. 5), the control unit 301 determines that “weight = sheet weight (unit area weight) × sheet area”. (Step S106 in FIG. 5). That is, the control unit 301 calculates the weight of one sheet.
算出された重量が１０グラムを超えていれば（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部３０１は、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝小、と決定する（図５中のステップＳ１０８）。すなわち、用紙１枚としては重量があるものの用紙束として一体化されていないため、搬送の際の風圧によって束が乱れる可能性が若干存在するため、中速・加速度小にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight exceeds 10 grams (YES in step S107 in FIG. 5), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed and acceleration = small. (Step S108 in FIG. 5). That is, although a sheet of paper is heavy but not integrated as a bundle of sheets, there is a possibility that the bundle may be disturbed by the wind pressure during conveyance. Therefore, the bundle of sheets is transported at medium speed and low acceleration. .
一方、算出された重量が１０グラム以下であれば（図５中のステップＳ１０７でＮＯ）、制御部３０１は、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝低速、加速度＝小、と決定する（図５中のステップＳ１０９）。すなわち、用紙束が一体化されておらず更に用紙の重量が小さいため、搬送の際の風圧によって束が乱れたり、ずれたりしやすくなるため、低速・加速度小にて用紙束搬送を行う。 On the other hand, if the calculated weight is 10 grams or less (NO in step S107 in FIG. 5), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = low speed and acceleration = small. (Step S109 in FIG. 5). That is, since the sheet bundle is not integrated and the weight of the sheet is small, the bundle is likely to be disturbed or displaced by the wind pressure during conveyance. Therefore, the sheet bundle is conveyed at a low speed and with a small acceleration.
以上のように用紙束搬送速度を制御することで、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能になる。 By controlling the sheet bundle conveyance speed as described above, it is possible to maintain the conveyance performance while preventing disturbance of the overlapping state of the sheet bundle during conveyance.
なお、ここで、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）の高速／中速／低速と、加速度の大／中／小は後処理装置３００内における相対値である。このため、用紙束重量の６０グラムや用紙の１０グラムについては、速度や加速度と用紙束の乱れ具合や許容範囲により、任意に定めうる値である。 Here, the high / medium / low speed of the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) and the large / medium / small acceleration are relative values in the post-processing apparatus 300. For this reason, the sheet bundle weight of 60 grams and the sheet of 10 grams are values that can be arbitrarily determined depending on the speed and acceleration, the disorder of the sheet bundle, and the allowable range.
また、以上の図５のフローチャートでは、用紙束の状態として、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、を判断項目として、用紙束搬送速度と加速度とを決定していたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙束の状態の判断項目としては、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、に加えて、滑りやすさを考慮することが可能である。ここで、滑りやすさとは、表面のコーティング状態や平滑性に起因するものであるので、用紙束の状態として紙種（普通紙／コート紙）を判断項目に加えることが可能である。 Further, in the flowchart of FIG. 5 described above, the sheet bundle conveyance speed and the acceleration are determined using the determination of whether or not the sheet bundle is integrated, the weight, and the paper size as the sheet bundle state. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done. For example, as a determination item of the state of the sheet bundle, it is possible to consider the ease of slipping in addition to the presence / absence of integration of the sheet bundle, the weight, and the paper size. Here, the slipperiness is caused by the coating state and smoothness of the surface, and therefore the paper type (plain paper / coated paper) can be added to the determination item as the state of the sheet bundle.
また、滑りやすさは、湿度等の環境条件に影響を受けることがある。例えば、低湿度では滑りやすくなり、逆に高湿度では滑り難くなる。そこで、用紙束の状態として環境条件（低湿度／中湿度／高湿度）を判断項目に加えることが可能である。また、この環境条件による滑りやすさは、用紙のコーティング状態や平滑性に密接に関連するので、上述した紙種（普通紙／コート紙）に応じて異なる係数を乗じて環境条件を用いることも可能である。 Also, slipperiness may be affected by environmental conditions such as humidity. For example, it becomes slippery at low humidity and, conversely, slippery at high humidity. Therefore, it is possible to add environmental conditions (low humidity / medium humidity / high humidity) to the determination items as the state of the sheet bundle. In addition, the slipperiness due to the environmental conditions is closely related to the coating state and smoothness of the paper. Therefore, the environmental conditions may be used by multiplying different coefficients depending on the above-mentioned paper type (plain paper / coated paper). Is possible.
〔速度決定（２）〕
図６は、用紙束の状態として、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、紙種（滑りやすさ：普通紙／コート紙）を判断項目にして用紙束搬送速度と加速度とを決定する速度制御データテーブルの一例を示す。
[Speed determination (2)]
In FIG. 6, the sheet bundle conveyance speed and acceleration are determined by determining whether or not the sheet bundle is integrated, the weight, the paper size, and the paper type (slipperiness: plain paper / coated paper) as judgment items. An example of a speed control data table is shown.
なお、この速度制御データテーブルは記憶部３０４に記憶されていて、制御部３０１により使用される。 This speed control data table is stored in the storage unit 304 and is used by the control unit 301.
また、図５のフローチャートでは用紙束一体化有無と重量（斤量×面積）のみを判断項目としていたが、図６の速度制御データテーブルでは、用紙束一体化有無、枚数、斤量、面積、紙種それぞれを場合分けすることで条件を細分化している。 Further, in the flowchart of FIG. 5, only the presence / absence of sheet bundle and the weight (the amount of weight × area) are determined as judgment items, but in the speed control data table of FIG. 6, the presence / absence of sheet bundle integration, the number, the amount of weight, the area, and the paper type. The conditions are subdivided by dividing each case.
これにより、用紙束一体化有り（中綴じの用紙束）の場合を９種類に分類すると共に、低速：加速度小、低速：加速度中、中速：加速度小、中速：加速度中、中速：加速度大、高速：加速度中、高速：加速度大、の７通りの制御が可能になり、一体化された用紙束を搬送する際における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ、搬送性能をできる限り高く維持することが可能になる。 As a result, the case of sheet bundle integration (saddle-stitched sheet bundle) is classified into nine types, and low speed: small acceleration, low speed: medium acceleration, medium speed: small acceleration, medium speed: medium acceleration, medium speed: Seven types of control are possible: high acceleration, high speed: medium acceleration, high speed: high acceleration, and prevents the paper stack from being disturbed when transporting the integrated paper bundle, while improving transport performance. It can be kept as high as possible.
また、用紙束一体化無し（中折りの用紙束）の場合を４種類に分類すると共に、低速：加速度小、中速：加速度小、中速：加速度中、の３通りの制御が可能になり、一体化されない用紙束を搬送する際における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ、搬送性能をできる限り高く維持することが可能になる。 In addition, there are four types of cases where there is no sheet bundle integration (half-folded sheet bundle), and three types of control are possible: low speed: low acceleration, medium speed: low acceleration, and medium speed: during acceleration. Thus, it is possible to maintain the conveyance performance as high as possible while preventing the disturbance of the stacking state of the sheet bundle when conveying the unintegrated sheet bundle.
なお、図６には示していないが、環境条件（低湿度／中湿度／高湿度）を搬送速度決定の判断項目に加えることが可能である。 Although not shown in FIG. 6, it is possible to add environmental conditions (low humidity / medium humidity / high humidity) to the determination items for determining the conveyance speed.
〔速度決定（３）〕
以下、図７のフローチャートを参照して、用紙束搬送速度決定の処理を説明する。ここでは、図３に示したように、鞍形状の載置部３５１が用紙束Ｐｐを折り目と平行するＹ方向と、用紙束Ｐｐを折り目と直交するＸ方向との両方に搬送が可能である場合において、平行方向と直交方法とで適した用紙束搬送速度を算出する処理を説明する。
[Speed determination (3)]
Hereinafter, the process for determining the sheet bundle conveyance speed will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, as shown in FIG. 3, the saddle-shaped placement unit 351 can convey the sheet bundle Pp in both the Y direction parallel to the fold and the X direction orthogonal to the fold. In this case, a process for calculating a sheet bundle conveyance speed suitable for the parallel direction and the orthogonal method will be described.
なお、図３に示す通り、折り目と平行するＹ方向に用紙束Ｐｐを搬送する場合には、全面投影面積は小さいため空気抵抗は小さいものの、各用紙間に空気が入り込むことで、用紙束に乱れが生じる。一方、折り目と直交するＹ方向に用紙束Ｐｐを搬送する場合には、全面投影面積が大きいため空気抵抗が大きくなり、外側の用紙からずれることで用紙束に乱れが生じる。このように、用紙束搬送方向の違いにより用紙束の乱れ方が異なるため、用紙束Ｐｐを上から押さえつける部材を設けない状況下では、乱れを生じない適正な用紙束搬送速度が異なったものになる。 As shown in FIG. 3, when the sheet bundle Pp is transported in the Y direction parallel to the fold line, the entire projected area is small and the air resistance is small. Disturbance occurs. On the other hand, when the sheet bundle Pp is transported in the Y direction orthogonal to the fold line, the air projection increases because the entire projected area is large, and the sheet bundle is disturbed by being displaced from the outer sheet. As described above, since the way of disturbing the sheet bundle differs depending on the difference in the sheet bundle conveying direction, the proper sheet bundle conveying speed that does not cause the disorder is different under the situation where the member that presses down the sheet bundle Pp is not provided. Become.
制御部３０１は、中折りして生成する用紙束について中綴じによって一体化されるかを後処理モード情報を参照して調べ（図７中のステップＳ２０１）、用紙束が中綴じによって一体化される場合には（図７中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、「重量＝用紙束に含まれる用紙枚数×用紙斤量（単位面積の重量）×用紙面積」として算出する（図７中のステップＳ２０２）。すなわち、制御部３０１は用紙束としての重量を算出する。 The control unit 301 refers to post-processing mode information to check whether or not the sheet bundle generated by folding is integrated by saddle stitching (step S201 in FIG. 7), and the sheet bundle is integrated by saddle stitching. 7 (YES in step S201 in FIG. 7), “weight = number of sheets contained in sheet bundle × sheet weight (unit area weight) × sheet area” is calculated (step S202 in FIG. 7). That is, the control unit 301 calculates the weight as the sheet bundle.
算出された重量が６０グラムを超えていれば（図７中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部３０１は、折り目と平行する搬送において、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝高速、加速度＝大、と決定する（図７中のステップＳ２０４）。すなわち、用紙束が中綴じされて一体化されていて更に重量があれば、搬送の際の風圧によって束が乱れる可能性が小さいため、高速・加速度大にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight exceeds 60 grams (YES in step S203 in FIG. 7), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = high in conveyance parallel to the fold line. It is determined that acceleration = large (step S204 in FIG. 7). That is, if the sheet bundle is saddle-stitched and integrated and has a further weight, the bundle is less likely to be disturbed by the wind pressure during conveyance, and therefore the sheet bundle is conveyed at high speed and with high acceleration.
また、算出された重量が６０グラム以下であれば（図７中のステップＳ２０３でＮＯ）、制御部３０１は、折り目と平行する搬送において、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝中、と決定する（図７中のステップＳ２０５）。すなわち、用紙束が中綴じされて一体化されているものの重量が小さければ、重量大の場合よりは搬送の際の風圧によって束が乱れやすくなるため、中速・加速度中にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight is 60 g or less (NO in step S203 in FIG. 7), the control unit 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium in the conveyance parallel to the fold line. It is determined that speed and acceleration = medium (step S205 in FIG. 7). In other words, if the weight of a bundle of sheets that are saddle-stitched and integrated is small, the bundle is more likely to be disturbed by the wind pressure during conveyance than if it is large, so that the bundle of sheets can be conveyed at medium speed and acceleration. Do.
また、制御部３０１は、算出された重量が６０グラムを超えていて（図７中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、用紙面積が０．１２５m2を超えていれば（図７中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝大、と決定（図７中のステップＳ２０７）し、用紙面積が０．１２５m2以下であれば（図７中のステップＳ２０６でＮＯ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝高速、加速度＝大、と決定（図７中のステップＳ２０８）する。すなわち、折り目と直交する方向に搬送する場合、用紙束が中綴じされて一体化されていて更に重量がある場合でも、搬送の際の風圧（空気抵抗）によって束が乱れる可能性は用紙面積に比例するため、用紙面積に応じて速度と加速度を決定する。 If the calculated weight exceeds 60 grams (YES in step S203 in FIG. 7) and the sheet area exceeds 0.125 m 2 (YES in step S206 in FIG. 7). ) In the conveyance perpendicular to the fold line, it is determined that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed and acceleration = large (step S207 in FIG. 7), and the sheet area is 0.125 m 2 or less. If it is determined (NO in step S206 in FIG. 7), the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = high speed and acceleration = high are determined in the conveyance orthogonal to the crease (step S208 in FIG. 7). That is, when transporting in a direction perpendicular to the fold line, even if the sheet bundle is saddle-stitched and integrated, and the weight further increases, the possibility that the bundle is disturbed by the wind pressure (air resistance) at the time of transport is determined by the sheet area. Since they are proportional, the speed and acceleration are determined according to the sheet area.
また、制御部３０１は、算出された重量が６０グラム以下で（図７中のステップＳ２０３でＮＯ）、用紙面積が０．１２５m2を超えていれば（図７中のステップＳ２０９でＹＥＳ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝低速、加速度＝中と決定し（図７中のステップＳ２１０）、用紙面積が０．１２５m2以下であれば（図７中のステップＳ２０９でＮＯ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝中、と決定する（図７中のステップＳ２１１）。すなわち、折り目と直交する方向に搬送する場合、用紙束が中綴じされて一体化されていて重量が軽い場合、搬送の際の風圧（空気抵抗）によって束が乱れる可能性は用紙面積に比例するため、用紙面積に応じて速度と加速度を決定する。 If the calculated weight is 60 grams or less (NO in step S203 in FIG. 7) and the sheet area exceeds 0.125 m 2 (YES in step S209 in FIG. 7), In the conveyance perpendicular to the fold line, it is determined that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = low speed and acceleration = medium (step S210 in FIG. 7), and if the sheet area is 0.125 m 2 or less (FIG. 7). In step S209, NO, the sheet bundle conveying speed (speed at a constant speed) = medium speed and acceleration = medium are determined in the conveyance perpendicular to the fold (step S211 in FIG. 7). That is, when transporting in a direction perpendicular to the fold line, if the sheet bundle is saddle-stitched and integrated and light in weight, the possibility that the bundle is disturbed by the wind pressure (air resistance) during transport is proportional to the sheet area. Therefore, the speed and acceleration are determined according to the sheet area.
一方、用紙束に中綴じが選択されておらず一体化されない場合には（図７中のステップＳ２０１でＮＯ）、制御部３０１は、「重量＝用紙斤量（単位面積の重量）×用紙面積」として算出する（図７中のステップＳ２１２）。すなわち、制御部３０１は用紙１枚の重量を算出する。 On the other hand, if saddle stitching is not selected for the sheet bundle and is not integrated (NO in step S201 in FIG. 7), the control unit 301 determines that “weight = sheet weight (unit area weight) × sheet area”. (Step S212 in FIG. 7). That is, the control unit 301 calculates the weight of one sheet.
算出された重量が１０グラムを超えていれば（図７中のステップＳ２１３でＹＥＳ）、制御部３０１は、折り目と平行する搬送において、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝小、と決定する（図７中のステップＳ２１４）。すなわち、用紙１枚としては重量があるものの用紙束として一体化されていないため、搬送の際の風圧（空気抵抗）によって束が乱れる可能性が若干存在するため、中速・加速度小にて用紙束搬送を行う。 If the calculated weight exceeds 10 grams (YES in step S213 in FIG. 7), the control unit 301 determines the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed in the conveyance parallel to the fold. , Acceleration = small is determined (step S214 in FIG. 7). That is, although a sheet of paper is heavy but not integrated as a bundle of sheets, there is a possibility that the bundle may be disturbed by wind pressure (air resistance) during conveyance. Perform bundle transportation.
一方、算出された重量が１０グラム以下であれば（図７中のステップＳ２１３でＮＯ）、制御部３０１は、折り目と平行する搬送において、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝低速、加速度＝小、と決定する（図７中のステップＳ２１５）。すなわち、用紙束が一体化されておらず更に用紙の重量が小さいため、搬送の際の風圧（空気抵抗ｋ）によって束が乱れたり、ずれたりしやすくなるため、低速・加速度小にて用紙束搬送を行う。 On the other hand, if the calculated weight is 10 grams or less (NO in step S213 in FIG. 7), the controller 301 determines that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = low in conveyance parallel to the fold. , Acceleration = small is determined (step S215 in FIG. 7). That is, since the sheet bundle is not integrated and the weight of the sheet is small, the bundle is likely to be disturbed or displaced by the wind pressure (air resistance k) during conveyance. Transport.
また、制御部３０１は、算出された重量が１０グラムを超えていて（図７中のステップＳ２１３でＹＥＳ）、用紙面積が０．１２５m2を超えていれば（図７中のステップＳ２１６でＹＥＳ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝中と決定し（図７中のステップＳ２１７）、用紙面積が０．１２５m2以下であれば（図７中のステップＳ２１６でＮＯ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝高速、加速度＝中、と決定する（図７中のステップＳ２１８）。すなわち、折り目と直交する方向に搬送する場合、搬送の際の風圧（空気抵抗）によって束が乱れる可能性は用紙面積に比例するため、用紙面積に応じて速度と加速度を決定する。 If the calculated weight exceeds 10 grams (YES in step S213 in FIG. 7) and the sheet area exceeds 0.125 m 2 (YES in step S216 in FIG. 7). ) In the conveyance perpendicular to the fold line, it is determined that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed and acceleration = medium (step S217 in FIG. 7), and if the sheet area is 0.125 m 2 or less. (NO in step S216 in FIG. 7), it is determined that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = high speed and acceleration = medium in the conveyance orthogonal to the crease (step S218 in FIG. 7). That is, when the sheet is conveyed in a direction orthogonal to the crease, the possibility that the bundle is disturbed by the wind pressure (air resistance) at the time of conveyance is proportional to the sheet area, so the speed and acceleration are determined according to the sheet area.
また、制御部３０１は、算出された重量が１０グラム以下で（図７中のステップＳ２１３でＮＯ）、用紙面積が０．１２５m2を超えていれば（図７中のステップＳ２１９でＹＥＳ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝低速、加速度＝小と決定し（図７中のステップＳ２２０）、用紙面積が０．１２５m2以下であれば（図７中のステップＳ２１９でＮＯ）、折り目と直交する搬送において用紙束搬送速度（一定速度時での速度）＝中速、加速度＝小、と決定する（図７中のステップＳ２２１）。すなわち、折り目と直交する方向に搬送する場合、用紙束が中綴じされて一体化されてない場合、搬送の際の風圧（空気抵抗）によって束が乱れる可能性は用紙面積に比例するため、用紙面積に応じて速度と加速度を決定する。 If the calculated weight is 10 grams or less (NO in step S213 in FIG. 7) and the sheet area exceeds 0.125 m 2 (YES in step S219 in FIG. 7), In the conveyance perpendicular to the fold line, it is determined that the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = low speed and acceleration = small (step S220 in FIG. 7), and if the sheet area is 0.125 m 2 or less (FIG. 7). In step S219, NO, the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) = medium speed and acceleration = small are determined in the conveyance perpendicular to the crease (step S221 in FIG. 7). That is, when transporting in a direction orthogonal to the fold line, if the bundle of sheets is not bound and integrated, the possibility that the bundle is disturbed by the wind pressure (air resistance) at the time of conveyance is proportional to the sheet area. The speed and acceleration are determined according to the area.
以上のように、折り目との関係で用紙束の搬送方向を考慮し、更に、折り目と直交する方向に搬送する場合には、用紙面積も考慮して用紙束搬送速度を制御することで、搬送時における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ搬送性能を維持することが可能になる。 As described above, the conveyance direction of the sheet bundle is taken into consideration in relation to the fold, and further, when conveying in the direction orthogonal to the fold, the conveyance is performed by controlling the sheet bundle conveyance speed in consideration of the sheet area. It is possible to maintain the conveyance performance while preventing disturbance of the stacking state of the sheet bundle at the time.
なお、ここで、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）の高速／中速／低速と、加速度の大／中／小は後処理装置３００内における相対値である。このため、用紙束重量の６０グラムや用紙の１０グラムについては、速度や加速度と用紙束の乱れ具合や許容範囲により、任意に定めうる値である。 Here, the high / medium / low speed of the sheet bundle conveyance speed (speed at a constant speed) and the large / medium / small acceleration are relative values in the post-processing apparatus 300. For this reason, the sheet bundle weight of 60 grams and the sheet of 10 grams are values that can be arbitrarily determined depending on the speed and acceleration, the disorder of the sheet bundle, and the allowable range.
また、以上の図７のフローチャートでは、用紙束の状態として、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、用紙束搬送方向を判断項目として、用紙束搬送速度と加速度とを決定していたが、これに限定されるものではない。例えば、用紙束の状態の判断項目としては、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、用紙束搬送方向に加えて、滑りやすさを考慮することが可能である。ここで、滑りやすさとは、表面のコーティング状態や平滑性に起因するものであるので、用紙束の状態として紙種（普通紙／コート紙）を判断項目に加えることが可能である。 Further, in the flowchart of FIG. 7 described above, the sheet bundle conveyance speed and the acceleration are determined by using the sheet bundle state as the determination items including the presence / absence of integration of the sheet bundle, the weight, the paper size, and the sheet bundle conveyance direction. However, the present invention is not limited to this. For example, as a determination item of the state of the sheet bundle, it is possible to consider the ease of slipping in addition to the presence / absence of integration of the sheet bundle, the weight, the paper size, and the sheet bundle conveyance direction. Here, the slipperiness is caused by the coating state and smoothness of the surface, and therefore the paper type (plain paper / coated paper) can be added to the determination item as the state of the sheet bundle.
また、滑りやすさは、湿度等の環境条件に影響を受けることがある。例えば、低湿度では滑りやすくなり、逆に高湿度では滑り難くなる。そこで、用紙束の状態として環境条件（低湿度／中湿度／高湿度）を判断項目に加えることが可能である。また、この環境条件による滑りやすさは、用紙のコーティング状態や平滑性に密接に関連するので、上述した紙種（普通紙／コート紙）に応じて異なる係数を乗じて環境条件を用いることも可能である。 Also, slipperiness may be affected by environmental conditions such as humidity. For example, it becomes slippery at low humidity and, conversely, slippery at high humidity. Therefore, it is possible to add environmental conditions (low humidity / medium humidity / high humidity) to the determination items as the state of the sheet bundle. In addition, the slipperiness due to the environmental conditions is closely related to the coating state and smoothness of the paper. Therefore, the environmental conditions may be used by multiplying different coefficients depending on the above-mentioned paper type (plain paper / coated paper). Is possible.
〔速度決定（４）〕
図８は、用紙束の状態として、用紙束の一体化有無、斤量、紙サイズ、用紙束搬送方向、紙種（滑りやすさ：普通紙／コート紙）を判断項目にして用紙束搬送速度と加速度とを決定する速度制御データテーブルの一例を示す。
[Speed determination (4)]
FIG. 8 shows the sheet bundle conveyance speed and the sheet bundle state by determining whether or not the sheet bundle is integrated, weight, paper size, sheet bundle conveyance direction, and paper type (slipperiness: plain paper / coated paper). An example of the speed control data table which determines acceleration is shown.
なお、この速度制御データテーブルは記憶部３０４に記憶されていて、制御部３０１により使用される。 This speed control data table is stored in the storage unit 304 and is used by the control unit 301.
また、この図８では、用紙面積を３段階に分類する等により、図７のフローチャートよりも条件を細分化している。 In FIG. 8, the conditions are subdivided from those in the flowchart of FIG. 7 by classifying the sheet area into three levels.
これにより、用紙束一体化有り（中綴じの用紙束）の場合を１１種類に分類して、一体化された用紙束を折り目平行方向と折り目直交方向とに搬送する際における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ、搬送性能をできる限り高く維持することが可能になる。 As a result, the case of sheet bundle integration (saddle-stitched sheet bundle) is classified into 11 types, and the sheet bundle is overlapped when the integrated sheet bundle is conveyed in the crease parallel direction and the crease orthogonal direction. The conveyance performance can be maintained as high as possible while preventing the disturbance of the state.
また、用紙束一体化無し（中折りの用紙束）の場合を５種類に分類して、一体化されない用紙束を折り目平行方向と折り目直交方向とに搬送する際における用紙束の重ね合わせ状態の乱れを防止しつつ、搬送性能をできる限り高く維持することが可能になる。 Also, there are five types of cases where the sheet bundle is not integrated (half-folded sheet bundle), and the stacking state of the sheet bundle when the unintegrated sheet bundle is conveyed in the crease parallel direction and the crease orthogonal direction. The conveyance performance can be maintained as high as possible while preventing disturbance.
なお、図８には示していないが、環境条件（低湿度／中湿度／高湿度）を搬送速度決定の判断項目に加えることが可能である。 Although not shown in FIG. 8, it is possible to add environmental conditions (low humidity / medium humidity / high humidity) to the determination items for determining the conveyance speed.
〔その他の実施形態〕
以上の実施形態では、Ｘ方向に画像形成された用紙を搬送している画像形成システムにおいて、Ｙ方向を稜線とした折り目を付した用紙束を用紙束搬送部３５０によりＹ方向やＸ方向に搬送するとしていたが、これに限定されるものではない。
[Other Embodiments]
In the embodiment described above, in the image forming system that transports the paper on which the image is formed in the X direction, the paper bundle with the crease with the Y direction as the ridgeline is transported in the Y direction or the X direction by the paper bundle transport unit 350. However, it is not limited to this.
すなわち、Ｘ方向を稜線とした折り目を付した用紙束を用紙束搬送部３５０によりＸ方向やＹ方向に搬送するものであってもよい。 That is, a sheet bundle having a crease with the X direction as a ridgeline may be conveyed by the sheet bundle conveying unit 350 in the X direction or the Y direction.
また、以上の説明で、用紙束搬送部３５０は鞍形状の載置部３５１を図示したが、平面台形状の載置部を用いることも可能である。この場合、平面台形状の載置部に、用紙束の折り目に合わせた凸部を設けるようにしてもよい。 In the above description, the sheet bundle transport unit 350 has shown the bowl-shaped mounting unit 351. However, a planar trapezoidal mounting unit can also be used. In this case, the flat trapezoidal placement portion may be provided with a convex portion that matches the fold of the sheet bundle.
また、以上の用紙束搬送速度決定の際の加速度について、加速時の加速度と減速時の加速度とに分けて制御することも可能である。この場合、加速時には減速時よりも風圧の影響を受けやすいといった傾向があるため、用紙面積も参照して、加速時加速度と減速時加速度とを決定すればよい。 Further, the acceleration at the time of determining the sheet bundle conveying speed can be controlled separately for acceleration at acceleration and acceleration at deceleration. In this case, since there is a tendency to be more susceptible to wind pressure during deceleration than during deceleration, the acceleration during acceleration and the acceleration during deceleration may be determined with reference to the sheet area.
また、以上の用紙束搬送速度決定では、用紙束搬送速度（一定速度時での速度）と、加速度の両方を用紙束の状態に基づく各種判断項目により決定していたが、用紙束搬送速度と加速度のいずれか一方のみを可変に決定して、他方を固定とすることも可能である。 In the above-described paper bundle conveyance speed determination, both the paper bundle conveyance speed (speed at a constant speed) and acceleration are determined by various judgment items based on the state of the paper bundle. It is also possible to variably determine only one of the accelerations and fix the other.
また、以上の各実施形態において、環境条件としての湿度を用いる場合には、図示されないセンサが必要になる。この場合、センサは画像形成装置１００内であってもよいが、機内の温度変化に伴って湿度も変化するため、後処理装置３００内にセンサを設けることが望ましい。 Further, in each of the above embodiments, when using humidity as an environmental condition, a sensor (not shown) is required. In this case, the sensor may be in the image forming apparatus 100, but it is desirable to provide the sensor in the post-processing apparatus 300 because the humidity also changes as the temperature in the apparatus changes.
また、以上の各実施形態において、滑りやすさとして湿度等の環境条件を用いる場合に、綴じの有無に応じて、環境条件を用いる際の係数を変更するようにしてもよい。たとえば、中綴じなしで一体化されていない用紙束の場合であって、低湿度で滑りやすい場合には、環境条件の重みを大きくして搬送速度を決定するといった判断を行うことも可能である。 In each of the above embodiments, when an environmental condition such as humidity is used as slipperiness, a coefficient for using the environmental condition may be changed according to the presence or absence of binding. For example, in the case of a bundle of sheets that are not integrated without saddle stitching and are slippery at low humidity, it is possible to make a determination to increase the weight of environmental conditions and determine the conveyance speed. .
また、以上の各実施形態では、環境条件の湿度に関して、低湿度／中湿度／高湿度と３段階の例を示したが、滑りやすい低湿度とそれ以外の湿度、の２段階としてもよい。 In each of the embodiments described above, three examples of low humidity / medium humidity / high humidity have been shown with respect to the humidity of the environmental condition, but two levels of low humidity that is slippery and other humidity may be used.
また、以上の実施形態で環境条件として湿度を具体例として示したが、これに限定されず、温度を判断条件に加えても良い。例えば、載置部３５１の材質によっては、温度が変化すると摩擦係数が変化するような場合には、環境条件として温度を加えて搬送速度決定を行うことも可能である。 Moreover, although humidity was shown as a specific example as an environmental condition in the above embodiment, it is not limited to this, You may add temperature to judgment conditions. For example, depending on the material of the placement unit 351, when the friction coefficient changes when the temperature changes, it is possible to determine the transport speed by adding the temperature as an environmental condition.
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
２００ 反転搬送装置
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２１０ 搬送部
２２０ 反転部
２３０ 整合部
３００ 後処理装置
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３１０ 用紙搬送部
３２０ 折り部
３３０ 重ね合わせ部
３４０ 中綴じ部
３５０ 用紙束搬送部
４００ 後処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Control part 102 Communication part 103 Operation display part 130 Image data memory | storage part 140 Image processing part 150 Image formation part 200 Reverse conveyance apparatus 201 Control part 202 Communication part 210 Conveyance part 220 Inversion part 230 Matching part 300 Post-processing apparatus 301 Control Unit 302 Communication Unit 310 Paper Conveying Unit 320 Folding Unit 330 Overlapping Unit 340 Saddle Stitching Unit 350 Paper Bundle Conveying Unit 400 Post-Processing Device
Claims (18)
前記用紙束の状態と予め定められた条件とに応じて前記用紙束を搬送する際の前記搬送速度を制御する、
ことを特徴とする後処理方法。 Controls the folding speed for forming a crease on the sheet, the overlapping section for stacking a plurality of sheets with the creases formed thereon to form a sheet bundle, the conveying section for conveying the sheet bundle, and the conveying speed of the conveying section A post-processing method that transports the image-formed paper and performs post-processing on the paper.
Controlling the transport speed when transporting the sheet bundle according to the state of the sheet bundle and a predetermined condition;
And a post-processing method.
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理方法。 The state of the sheet bundle includes whether or not the sheet bundle is integrated, the amount of paper, and the paper size.
The post-processing method according to claim 1.
前記用紙束が一体化されていない場合には、該用紙束を構成する用紙の斤量と紙サイズにより決定される用紙１枚の重量により前記搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理方法。 When the paper bundle is integrated, the conveyance speed is controlled by the paper bundle weight determined by the number of sheets, the amount of paper and the paper size constituting the paper bundle,
When the paper bundle is not integrated, the transport speed is controlled by the weight of one paper determined by the amount of paper and the paper size constituting the paper bundle;
The post-processing method according to claim 2.
ことを特徴とする請求項２−３に記載の後処理方法。 The state of the sheet bundle includes a surface state relating to slipperiness of the sheets constituting the sheet bundle, and the conveyance speed is controlled in consideration of the surface state.
The post-processing method according to claim 2-3.
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の後処理方法。 The transport unit includes a placement unit that supports a lower-angle portion of the fold of the paper from below, and transports the paper bundle in a state of being placed on the placement unit.
The post-processing method as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項５に記載の後処理方法。 The transport unit is in a state in which the sheet bundle is placed on the placement unit, and transports the sheet bundle without restraining it from above;
The post-processing method according to claim 5.
ことを特徴とする請求項５−６に記載の後処理方法。 In the transport unit, the placement unit includes a collar-shaped collar portion that supports an inferior angle portion of the fold of the sheet from below.
The post-processing method according to claim 5-6.
前記用紙束の状態として、折り目の方向と搬送方向との関係を更に含む、
ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の後処理方法。 The transport unit is capable of transporting in a parallel direction and a perpendicular direction of the folds of the sheet bundle,
The state of the sheet bundle further includes a relationship between the direction of the crease and the conveyance direction,
The post-processing method as described in any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の後処理方法。 The control of the transport speed includes at least one of control about acceleration and speed control during transport at a constant speed.
The post-processing method according to claim 1, wherein the post-processing method is performed.
折り目が形成された前記用紙を複数枚重ね合わせて用紙束とする重ね合わせ部と、
前記用紙束を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送速度を制御する制御部と、を備え、
画像形成された用紙を搬送すると共に該用紙に後処理を施す後処理装置であって、
前記制御部は、前記用紙束の状態と予め定められた条件とに応じて、前記搬送部が前記用紙束を搬送する際の前記搬送速度を制御する、
ことを特徴とする後処理装置。 A fold forming a crease on the paper;
A stacking unit that stacks a plurality of the creased sheets to form a sheet bundle;
A transport unit for transporting the sheet bundle;
A control unit for controlling the conveyance speed of the conveyance unit,
A post-processing device that transports image-formed paper and performs post-processing on the paper,
The control unit controls the conveyance speed when the conveyance unit conveys the sheet bundle according to a state of the sheet bundle and a predetermined condition.
A post-processing device.
ことを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。 The control unit controls the conveyance speed with reference to the presence / absence of integration of the paper bundle, the amount of paper, and the paper size as the state of the paper bundle,
The post-processing apparatus according to claim 10.
前記用紙束が一体化されている場合には、該用紙束を構成する用紙枚数と斤量と紙サイズにより決定される用紙束重量により前記搬送速度を制御し、
前記用紙束が一体化されていない場合には、該用紙束を構成する用紙の斤量と紙サイズにより決定される用紙１枚の重量により前記搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の後処理装置。 The controller is
When the paper bundle is integrated, the conveyance speed is controlled by the paper bundle weight determined by the number of sheets, the amount of paper and the paper size constituting the paper bundle,
When the paper bundle is not integrated, the transport speed is controlled by the weight of one paper determined by the amount of paper and the paper size constituting the paper bundle;
The post-processing apparatus according to claim 11.
ことを特徴とする請求項１１−１２に記載の後処理装置。 The control unit further refers to a surface state relating to slipperiness of sheets constituting the sheet bundle as the state of the sheet bundle, and controls the transport speed in consideration of the surface state.
The post-processing apparatus according to claim 11, wherein the post-processing apparatus is a post-processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１０−１３のいずれか一項に記載の後処理装置。 The transport unit includes a placement unit that supports a lower-angle portion of the fold of the paper from below, and transports the paper bundle in a state of being placed on the placement unit.
The post-processing device according to any one of claims 10 to 13,
ことを特徴とする請求項１４に記載の後処理装置。 The transport unit is in a state in which the sheet bundle is placed on the placement unit, and transports the sheet bundle without restraining it from above;
The post-processing apparatus according to claim 14.
ことを特徴とする請求項１４−１５に記載の後処理装置。 In the transport unit, the placement unit includes a collar-shaped collar portion that supports an inferior angle portion of the fold of the sheet from below.
The post-processing apparatus according to claim 14-15.
前記制御部は、前記用紙束の状態として折り目の方向と搬送方向との関係を加味して、前記搬送部が前記用紙束を搬送する際の前記搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１０−１６のいずれか一項に記載の後処理装置。 The transport unit is capable of transporting in a parallel direction and a perpendicular direction of the folds of the sheet bundle,
The control unit controls the conveyance speed when the conveyance unit conveys the sheet bundle, taking into account the relationship between the direction of the crease and the conveyance direction as the state of the sheet bundle.
The post-processing apparatus according to any one of claims 10 to 16,
ことを特徴とする請求項１０−１７のいずれか一項に記載の後処理装置。 The control unit includes at least one of control about acceleration and control of speed at the time of transport at a constant speed as the transport speed control.
The post-processing apparatus according to any one of claims 10 to 17,
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