JP7310494B2 - Media transport device, processing device, recording system - Google Patents

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Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、並びに前記媒体搬送装置を備える処理装置及び前記処理装置を備える記録システムに関する。 The present invention relates to a medium transporting device that transports a medium, a processing device that includes the medium transporting device, and a recording system that includes the processing device.

媒体に所定の処理を行う処理装置には、重ねられた複数枚の媒体の幅方向の中央を綴じる中綴じ処理を行った後、媒体を綴じ位置で折る折り処理を行い、冊子体を形成可能に構成されるものがある。
尚、このような処理装置は、インクジェットプリンターに代表される記録装置による媒体への記録から、記録後の媒体の中綴じ処理及び折り処理までを、連続して実行可能な記録システムに組み込まれる場合もある。
A processing device that performs a predetermined process on media can perform saddle stitching to bind the center of a plurality of media in the width direction, and then fold the media at the binding position to form a booklet. There is something that consists of
In addition, when such a processing apparatus is incorporated into a recording system capable of continuously performing recording on a medium by a recording apparatus represented by an inkjet printer, saddle stitching processing and folding processing of the recorded medium. There is also

このような処理装置は、処理前の媒体を媒体搬送装置によって媒体を積載する積載部に搬送し、積載部に載置された媒体の端部を整合部に突き当てて揃えた後に中綴じ処理を行うように構成されるものがある。
一例として特許文献1には、前記積載部に相当するコンパイルトレイと、前記整合部に相当するエンドガイドと、前記媒体に相当するシートを前記エンドガイドに向けて移動させるパドルと、コンパイルトレイ上に集積されるシートを幅方向に揃えるためにスライド移動する一対のジョガーフェンスとを備えた構成が開示されている。
Such a processing apparatus transports media before processing to a stacking unit on which media are stacked by a media transporting device, aligns the edges of the media stacked on the stacking unit by abutting them against the aligning unit, and then performs saddle stitching. There are some that are configured to do
As an example, in Patent Document 1, a compile tray corresponding to the stacking section, an end guide corresponding to the aligning section, a paddle for moving a sheet corresponding to the medium toward the end guide, and a A configuration is disclosed that includes a pair of jogger fences that slide to align the stacked sheets in the width direction.

特開2010-001149号公報JP 2010-001149 A

上記の様な媒体搬送装置では、積載部上に積載された媒体束が乱れない様に、媒体束を積載部に向けて押さえ、また、搬送方向と交差する方向である幅方向の媒体束のエッジを規制していることが好ましい。そして、積載部上に媒体が送り込まれる際に、必要最小限の時間だけ、積載部に向けた媒体束の押さえを解除し、また、前記幅方向の媒体束のエッジの規制を解除することが好ましい。
ここで、媒体間の滑りが悪く、例えば媒体に対してインクジェット記録を行った場合の様に媒体間の摩擦係数が大きくなっている場合には、直近で積載された媒体の搬送方向下流端が整合部に達しておらず不適切な位置で止まっている場合がある。但しこの様な場合であっても、後続の媒体が送り込まれる際に、不適切な位置で止まっている媒体を搬送方向に移動させることで、不適切な位置で止まっている媒体の搬送方向下流端が整合部に達することができる場合がある。しかしながら、積載部に積載される複数枚の媒体のうち最後の媒体についてはこの様な作用が期待できない。その為、媒体束が適切に整合されていない状態のまま、媒体束に対し処理を行ってしまう虞がある。
In the above-described medium conveying device, the medium bundle is held toward the stacking section so that the medium bundle is not disturbed, and the width direction of the medium bundle, which is the direction intersecting the conveying direction, is controlled. Edges are preferably restricted. Then, when the media are fed onto the stacking portion, the pressing of the medium stack toward the stacking portion can be released for a minimum necessary time, and the restriction of the edge of the media stack in the width direction can be released. preferable.
Here, when the slippage between the media is poor and the coefficient of friction between the media is large as in the case where ink jet recording is performed on the media, for example, the downstream end in the conveying direction of the medium stacked most recently is It may stop at an inappropriate position without reaching the matching part. However, even in such a case, when the subsequent medium is fed, by moving the medium stopped at the inappropriate position in the transport direction, the medium stopped at the inappropriate position is moved downstream in the transport direction. Sometimes the edge can reach the match. However, such an effect cannot be expected for the last medium among the plurality of media stacked on the stacking unit. Therefore, there is a risk that the media stack may be processed while the media stack is not properly aligned.

上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送する送り手段と、前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と、前記積載部に積載された媒体の前記搬送方向の下流端を整合させる整合部と、前記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態と、を切り換え可能な押さえ部と、を備え、前記押さえ部は、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記第1状態をとり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記第1状態から前記第2状態に切り換わり、その後前記第2状態から前記第1状態に戻り、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングが遅いことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a medium transporting apparatus of the present invention includes a feeding means for transporting a medium, and a support surface for supporting the medium transported by the feeding means in an inclined posture in which the downstream side of the transporting direction faces downward. a stacking portion for stacking media on the support surface; an aligning portion for aligning the downstream ends of the media stacked on the stacking portion in the conveying direction; and the downstream ends of the media stacked on the stacking portion. a holding portion capable of switching between a first state of pressing a predetermined range upstream in the conveying direction from the pressing portion toward the supporting surface and a second state of moving away from the supporting surface from the first state, wherein the pressing portion The unit takes the first state while waiting for the medium to be fed to the stacking unit, switches from the first state to the second state when the medium is fed to the stacking unit, and then switches to the second state. to the first state, and when a plurality of media are stacked on the stacking unit, if the last medium is stacked on the stacking unit, the media before the last medium are stacked on the stacking unit. It is characterized in that the timing at which the pressing portion returns from the second state to the first state is later than in the case where the pressing portion is returned to the first state.

記録システムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of a recording system. 中綴じ折り機構の側面図。FIG. 3 is a side view of the saddle stitch folding mechanism; 中綴じ折り機構の側面図。FIG. 3 is a side view of the saddle stitch folding mechanism; 中綴じ折り機構の側面図。FIG. 3 is a side view of the saddle stitch folding mechanism; 中綴じ折り機構の側面図。FIG. 3 is a side view of the saddle stitch folding mechanism; 中綴じ折り機構の側面図。FIG. 3 is a side view of the saddle stitch folding mechanism; 媒体搬送装置の平面図。2 is a plan view of the medium conveying device; FIG. サイドガイドとスタッカー部を搬送方向から視た図。The figure which looked at the side guide and the stacker part from the conveyance direction. 整合部とサイドガイドの動作を示す図。The figure which shows the operation|movement of an alignment part and a side guide. 整合部とサイドガイドの制御を示すフローチャート。4 is a flow chart showing control of the matching unit and the side guides; 整合部とサイドガイドの動作を示すタイミングチャート。4 is a timing chart showing the operation of the matching section and side guides;

以下、本発明を概略的に説明する。
第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する送り手段と、前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と、前記積載部に積載された媒体の前記搬送方向の下流端を整合させる整合部と、前記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態と、を切り換え可能な押さえ部と、を備え、前記押さえ部は、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記第1状態をとり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記第1状態から前記第2状態に切り換わり、その後前記第2状態から前記第1状態に戻り、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングが遅いことを特徴とする。
The present invention will be briefly described below.
A medium conveying device according to a first aspect includes a feeding unit that conveys a medium, and a support surface that supports the medium conveyed by the conveying unit in an inclined posture in which a downstream side of the conveying direction faces downward. a stacking unit for stacking media on a surface; an aligning unit for aligning downstream ends of the media stacked on the stacking unit in the transport direction; a holding portion capable of switching between a first state in which a predetermined range of upstream is pressed toward the supporting surface and a second state in which the holding portion is separated from the supporting surface from the first state; The first state is set when waiting for the medium to be fed to the stacking section, and when the medium is fed to the stacking section, the state is switched from the first state to the second state, and then from the second state to the first state. Returning to , when a plurality of media are stacked on the stacking section, when the last medium is stacked on the stacking section, the media before the last medium are stacked on the stacking section. and the timing of returning the pressing portion from the second state to the first state is delayed.

本態様によれば、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミング即ち媒体を前記支持面に向けて押し付けるタイミングが遅いので、前記最後の媒体の下流端がより確実に前記整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
また、前記積載部に積載される媒体の全てに対して、前記タイミングの遅延を適用する場合に比してスループットの低下を抑制できる。
尚、本明細書において「積載部に複数枚の媒体が積載される際の最後の媒体」とは、前記積載部に積載された媒体束に対し綴じ処理等の処理が行われる場合の媒体束の最も上に位置する媒体、或いは媒体束に処理が行われず前記積載部から他の場所にそのまま排出される場合の媒体束の最も上に位置する媒体を意味する。
According to this aspect, when a plurality of media are stacked on the stacking unit, if the last medium is stacked on the stacking unit, the media before the last medium are stacked on the stacking unit. Since the timing at which the pressing portion returns from the second state to the first state, i.e., the timing at which the medium is pushed toward the support surface, is later than the case, the downstream end of the last medium is more reliably aligned with the aligning portion. can be reached and thus better matching results can be obtained.
Further, it is possible to suppress a decrease in throughput as compared with the case where the timing delay is applied to all the media stacked on the stacking unit.
In this specification, the term "the last medium when a plurality of media are stacked on the stacking unit" refers to a medium bundle when processing such as binding is performed on the medium stack stacked on the stacking unit. or the medium positioned at the top of the medium bundle when the medium bundle is not processed and is discharged from the stacking unit to another location as it is.

第2の態様は、第1の態様において、前記積載部に積載された媒体の、前記搬送方向と交差する方向である幅方向における一方のエッジと対向する第1サイドガイド及び他方のエッジと対向する第2サイドガイドを備え、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記幅方向における媒体のエッジを整合する整合位置と、前記整合位置より媒体のエッジから離れる離間位置と、を変位可能であり、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記整合位置にあり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記整合位置から前記離間位置に変位し、その後前記離間位置から前記整合位置に戻り、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングが遅いことを特徴とする。 In a second aspect, in the first aspect, the first side guide faces one edge in the width direction, which is the direction intersecting the conveying direction, of the media stacked on the stacking section, and the other edge faces the other edge. The first side guide and the second side guide are displaced between an alignment position for aligning the edge of the medium in the width direction and a separation position for separating from the edge of the medium from the alignment position. The first side guide and the second side guide are at the alignment position when waiting for the medium to be fed to the stacking section, and move from the alignment position to the alignment position when the medium is fed to the stacking section. When a plurality of media are stacked on the stacking unit after being displaced to the spaced position and then returning from the spaced position to the alignment position, when the last medium is stacked on the stacking unit, the last medium is placed first. The timing of returning the first side guide and the second side guide from the spaced position to the alignment position is later than when the previous medium is stacked on the stacking unit.

本態様によれば、前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングが遅いので、前記最後の媒体の下流端がより確実に前記整合部に達した状態で、前記幅方向のエッジを整合することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。 According to this aspect, when a plurality of media are stacked on the stacking unit, if the last medium is stacked on the stacking unit, the media before the last medium are stacked on the stacking unit. Since the timing at which the first side guide and the second side guide return from the spaced position to the alignment position is later than in the case, in a state where the downstream end of the last medium more reliably reaches the alignment portion, The widthwise edges can be aligned, thus obtaining better alignment results.

第3の態様は、第2の態様において、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻った後、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻ることを特徴とする。
本態様によれば、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻った後、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るので、前記押さえ部が、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドによる媒体の整合を阻害することがない。
According to a third aspect, in the second aspect, the holding portion changes from the second state to the first state after the first side guide and the second side guide return from the separated position to the alignment position. Characterized by going back.
According to this aspect, after the first side guide and the second side guide return from the separated position to the alignment position, the pressing portion returns from the second state to the first state. However, the alignment of the medium by the first side guide and the second side guide is not hindered.

第4の態様は、第2のまたは第3の態様において、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に位置するとともに前記支持面と対向配置され、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に位置するとともに前記支持面と対向配置され、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向けて移動させるパドルを備えるので、媒体の下流端がより確実に前記整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
A fourth aspect is, in the second or third aspect, positioned between the feeding means and the aligning section in the conveying direction and opposed to the support surface, and rotates while contacting the medium. Thus, a paddle for moving the medium toward the alignment section is provided.
According to this aspect, the medium is positioned between the feeding means and the aligning section in the conveying direction and opposed to the supporting surface, and rotates while being in contact with the medium, thereby moving the medium to the aligning section. Since the paddle is provided for moving toward, the downstream end of the media can more reliably reach the alignment section, and thus a better alignment result can be obtained.

第5の態様は、第2から第4の態様のいずれかにおいて、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミング、及び前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングは、前記積載部に媒体が送り込まれる際の条件に応じて調整されることを特徴とする。 A fifth aspect is any one of the second to fourth aspects, wherein the pressing portion returns to the first state from the second state, and the first side guide and the second side guide are separated from each other. The timing of returning from the position to the alignment position is adjusted according to conditions when the medium is sent to the stacking section.

本態様によれば、前記押さえ部が前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミング、及び前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングは、前記積載部に媒体が送り込まれる際の条件に応じて調整されるので、媒体の下流端がより確実に前記整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。 According to this aspect, the timing at which the pressing portion returns from the second state to the first state and the timing at which the first side guide and the second side guide return from the spaced position to the alignment position correspond to the loading position. Since the adjustment is made according to the conditions when the medium is sent to the part, the downstream end of the medium can more reliably reach the aligning part, and thus a more appropriate alignment result can be obtained.

第6の態様に係る処理装置は、第1から第5の態様のいずれかに係る媒体搬送装置と、前記積載部に積載された媒体に処理を行う処理部とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、処理装置において、上述した第1から第5の態様のいずれかの作用効果が得られる。
A processing apparatus according to a sixth aspect includes the medium transporting apparatus according to any one of the first to fifth aspects, and a processing unit that processes the media stacked on the stacking unit. .
According to this aspect, in the processing apparatus, the effects of any one of the first to fifth aspects described above can be obtained.

第7の態様に係る記録システムは、媒体に記録を行う記録ユニットと、前記記録ユニットで記録が行われた前記媒体を受け入れて処理を行う、第6の態様に係る処理装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録システムにおいて、上述した第6の態様の作用効果が得られる。
A recording system according to a seventh aspect comprises a recording unit that records on a medium, and a processing device according to the sixth aspect that receives and processes the medium on which recording has been performed by the recording unit. characterized by
According to this aspect, in the recording system, the effects of the sixth aspect described above can be obtained.

以下、本発明を具体的に説明する。
各図において示すX-Y-Z座標系は直交座標系であり、X軸方向が装置奥行き方向を示し、Y軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向であって鉛直方向を示している。
The present invention will be specifically described below.
The XYZ coordinate system shown in each figure is an orthogonal coordinate system, in which the X-axis direction indicates the device depth direction, the Y-axis direction indicates the device width direction, and the Z-axis direction indicates the device height direction and is vertical. showing direction.

<<<記録システムの概略>>>
図1に示す記録システム1は、一例として、図1の右方から左方に向かって順に記録ユニット2と、中間ユニット3と、第1ユニット5と、第1ユニット5に対して着脱可能な処理装置としての第2ユニット6とを備えている。
<<<Outline of the recording system>>>
As an example, the recording system 1 shown in FIG. 1 includes a recording unit 2, an intermediate unit 3, a first unit 5, and a detachable unit 5 in this order from the right to the left in FIG. and a second unit 6 as a processing device.

記録ユニット2は、搬送される媒体に記録を行う。中間ユニット3は、記録後の媒体を記録ユニット2から受け入れて第1ユニット5に受け渡すものであり、主として媒体の乾燥を促進させる機能を果たす。第1ユニット5には、受け入れた媒体に乾燥処理を施す乾燥部50と、記録ユニット2における記録後の媒体を束にして端を綴じる端綴じ処理を行う端綴じ部42が設けられている。第2ユニット6には、記録ユニット2における記録後の媒体の束の中央を綴じて折り、冊子体にする中綴じ折り機構70が設けられている。尚、以下では記録後の媒体の束の中央を綴じる処理、及びそれに続いて媒体の束を折る処理を、簡略化して「中綴じ処理」と称することとする。
以下、記録ユニット2、中間ユニット3、第1ユニット5、第2ユニット6の順に詳しく説明する。
The recording unit 2 performs recording on the conveyed medium. The intermediate unit 3 receives the medium after recording from the recording unit 2 and delivers it to the first unit 5, and mainly functions to accelerate the drying of the medium. The first unit 5 is provided with a drying section 50 that performs drying processing on received media, and an end binding section 42 that performs end binding processing for binding media after recording in the recording unit 2 into a bundle. The second unit 6 is provided with a saddle-stitch folding mechanism 70 that binds and folds the center of the bundle of media after recording in the recording unit 2 to form a booklet. In the following, the processing of binding the center of the bundle of media after recording and the subsequent processing of folding the bundle of media will be simply referred to as “saddle stitching processing”.
The recording unit 2, the intermediate unit 3, the first unit 5, and the second unit 6 will be described in detail below.

<<<記録ユニットについて>>>
記録ユニット2は、媒体に記録を行う記録部としてのラインヘッド20を備えるプリンター部10と、スキャナー部11を備える複合機として構成されている。本実施形態においてラインヘッド20は、液体の一例であるインクを媒体に吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。
プリンター部10の下部には、複数の媒体収容カセット12を備えるカセット収容部14が設けられている。媒体収容カセット12に収容された媒体Pが、実線で示される給送経路21を通ってラインヘッド20による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド20による記録後の媒体は、ラインヘッド20の上方に設けられる記録後排出トレイ13に媒体を排出するための経路である第1排出経路22か、中間ユニット3に媒体を送るための経路である第2排出経路23か、のいずれかに送られる。
<<<About the recording unit>>>
The recording unit 2 is configured as a multifunction machine including a printer section 10 having a line head 20 as a recording section for recording on a medium and a scanner section 11 . In this embodiment, the line head 20 is configured as a so-called ink jet recording head that performs recording by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto a medium.
A cassette housing section 14 having a plurality of medium housing cassettes 12 is provided in the lower portion of the printer section 10 . The medium P contained in the medium containing cassette 12 is sent to the recording area by the line head 20 through the feeding path 21 indicated by the solid line, and the recording operation is performed. After recording by the line head 20, the medium is sent through a first discharge path 22, which is a path for discharging the medium to a post-recording discharge tray 13 provided above the line head 20, or a path for sending the medium to the intermediate unit 3. , or the second discharge path 23.

図1において、第1排出経路22を破線で示し、第2排出経路23を一点鎖線で示している。第2排出経路23は記録ユニット2の+Y方向に延設され、媒体を隣接する中間ユニット3の受入経路30に受け渡す。 In FIG. 1, the first discharge path 22 is indicated by a dashed line, and the second discharge path 23 is indicated by a one-dot chain line. The second ejection path 23 extends in the +Y direction of the recording unit 2 and delivers the medium to the receiving path 30 of the adjacent intermediate unit 3 .

また、記録ユニット2は、図1において二点鎖線で示される反転用経路24を備え、媒体の第1面への記録後に、媒体を反転して第2面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。尚、給送経路21、第1排出経路22、第2排出経路23、及び反転用経路24のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一対以上配置されている。 The recording unit 2 is also equipped with a reversing path 24 indicated by a chain double-dashed line in FIG. 1, and is capable of double-sided recording by reversing the medium and recording on the second side after recording on the first side of the medium. is configured to In each of the feeding path 21, the first ejection path 22, the second ejection path 23, and the reversing path 24, one or more pair of roller pairs (not shown) are arranged as an example of means for transporting the medium. there is

記録ユニット2には、記録ユニット2における媒体の搬送や記録に係る動作を制御する制御部25が設けられている。尚、記録システム1は、記録ユニット2、中間ユニット3、第1ユニット5、及び第2ユニット6が互いに機械的及び電気的に接続されて、記録ユニット2から第2ユニット6まで媒体を搬送可能に構成されている。尚本実施形態における制御部25は、記録ユニット2に接続された中間ユニット3、第1ユニット5、及び第2ユニット6における各種動作の制御を行うことができる。 The recording unit 2 is provided with a control section 25 that controls operations related to medium conveyance and recording in the recording unit 2 . In the recording system 1, the recording unit 2, the intermediate unit 3, the first unit 5, and the second unit 6 are mechanically and electrically connected to each other, and the medium can be conveyed from the recording unit 2 to the second unit 6. is configured to Note that the control section 25 in this embodiment can control various operations in the intermediate unit 3, the first unit 5, and the second unit 6 connected to the recording unit 2. FIG.

記録ユニット2は操作部19を備え、操作部19から、記録ユニット2、中間ユニット3、第1ユニット5、及び第2ユニット6での各種処理に関する種々の設定、及び実行指令を入力することができるように構成されている。また操作部19は表示パネル(不図示)を備えており、この表示パネルに、各種情報を表示できる様に構成されている。 The recording unit 2 has an operation unit 19, through which various settings and execution commands regarding various processes in the recording unit 2, the intermediate unit 3, the first unit 5, and the second unit 6 can be input. configured to allow The operation unit 19 also has a display panel (not shown), and is configured to display various information on this display panel.

<<<中間ユニットについて>>>
続いて中間ユニット3について説明する。図1に示される中間ユニット3は、記録ユニット2から受け入れた媒体を第1ユニット5に受け渡す。中間ユニット3は、記録ユニット2と第1ユニット5との間に配置されている。記録ユニット2の第2排出経路23を搬送された媒体は、受入経路30から中間ユニット3に受け入れられて、第1ユニット5に向けて搬送される。尚、受入経路30は、図1において実線で示されている。
<<<About the intermediate unit>>>
Next, the intermediate unit 3 will be explained. The intermediate unit 3 shown in FIG. 1 passes the media received from the recording unit 2 to the first unit 5 . The intermediate unit 3 is arranged between the recording unit 2 and the first unit 5 . The medium conveyed through the second discharge path 23 of the recording unit 2 is received by the intermediate unit 3 through the receiving path 30 and conveyed toward the first unit 5 . It should be noted that the receiving path 30 is indicated by a solid line in FIG.

中間ユニット3において、媒体を搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路30から図1において点線で示す第1スイッチバック経路31を経て、合流経路33に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路30から図1において二点鎖線で示す第2スイッチバック経路32を経て、合流経路33に搬送される経路である。
第1スイッチバック経路31は矢印A1方向に媒体を受け入れた後、矢印A2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。第2スイッチバック経路32は矢印B1方向に媒体を受け入れた後、矢印B2方向に媒体をスイッチバックさせる経路である。
In the intermediate unit 3, there are two transport paths for transporting the medium. The first transport route is a route from the receiving route 30 to the merging route 33 via the first switchback route 31 indicated by the dotted line in FIG. The second route is a route from the receiving route 30 to a merging route 33 via a second switchback route 32 indicated by a chain double-dashed line in FIG.
The first switchback path 31 is a path for switching back the medium in the direction of arrow A2 after receiving the medium in the direction of arrow A1. The second switchback path 32 is a path for switching back the medium in the direction of arrow B2 after receiving the medium in the direction of arrow B1.

受入経路30は、分岐部35において第1スイッチバック経路31と第2スイッチバック経路32とに分岐している。分岐部35には、媒体の送り先を第1スイッチバック経路31と第2スイッチバック経路32とのいずれかに切り換える不図示のフラップが設けられている。 The receiving path 30 branches into a first switchback path 31 and a second switchback path 32 at a branching portion 35 . The branching unit 35 is provided with a flap (not shown) for switching the destination of the medium between the first switchback path 31 and the second switchback path 32 .

また、第1スイッチバック経路31と第2スイッチバック経路32は合流部36において合流している。したがって、媒体が受入経路30から第1スイッチバック経路31または第2スイッチバック経路32のいずれに送られても、共通の合流経路33を経て第1ユニット5に媒体を受け渡すことができる。 Also, the first switchback path 31 and the second switchback path 32 join at a junction 36 . Therefore, regardless of whether the medium is sent from the receiving path 30 to the first switchback path 31 or the second switchback path 32, the medium can be delivered to the first unit 5 via the common junction path 33.

中間ユニット3は、記録ユニット2からラインヘッド20による直近の記録面を上にした状態で媒体を受入経路30に受け入れるが、合流経路33において媒体は湾曲反転されて、直近の記録面が下を向いた状態になる。
したがって、直近の記録面が下を向いた状態の媒体が、中間ユニット3の+Y方向から第1ユニット5の第1搬送経路43に受け渡される。
尚、受入経路30、第1スイッチバック経路31、第2スイッチバック経路32、及び合流経路33のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一つ以上配置されている。
The intermediate unit 3 receives the medium from the recording unit 2 into the receiving path 30 with the surface to be recorded by the line head 20 facing up, but the medium is curved and reversed in the merging path 33 so that the most recent recording surface faces downward. become facing.
Therefore, the medium with the most recent recording surface facing downward is transferred from the +Y direction of the intermediate unit 3 to the first transport path 43 of the first unit 5 .
One or more roller pairs (not shown) are arranged in each of the receiving path 30, the first switchback path 31, the second switchback path 32, and the merging path 33, as an example of means for conveying the medium. ing.

記録ユニット2において、複数の媒体に連続して記録を行う場合、中間ユニット3に入った媒体は、第1スイッチバック経路31を通る搬送経路と、第2スイッチバック経路32を通る搬送経路と、に交互に送られる。このことによって、中間ユニット3における媒体搬送のスループットを高めることができる。 In the recording unit 2, when recording is continuously performed on a plurality of media, the media entering the intermediate unit 3 are conveyed through the first switchback route 31, the second switchback route 32, and the like. alternately sent to As a result, the medium transport throughput in the intermediate unit 3 can be increased.

また、本実施形態のラインヘッド20のように、媒体に対して液体、具体的にはインクを吐出して記録を行う構成である場合、後段の第1ユニット5や第2ユニット6で処理を行う際に媒体が湿っていると、記録面が擦れたり、媒体の整合性が不良となったりすることがある。
記録後の媒体を、記録ユニット2から中間ユニット3を介して第1ユニット5に受け渡すことにより、記録後の媒体が第1ユニット5に送られるまでの搬送時間を長くとり、第1ユニット5或いは第2ユニット6に到達するまでに、媒体をより乾燥させることができる。
Further, in the case of a configuration in which liquid, specifically ink, is ejected onto a medium to perform recording, as in the line head 20 of the present embodiment, processing is performed in the first unit 5 or the second unit 6 in the subsequent stage. If the media is damp during this operation, the recording surface may be scratched and the media may be misaligned.
By transferring the medium after recording from the recording unit 2 to the first unit 5 via the intermediate unit 3, the transportation time until the medium after recording is sent to the first unit 5 is lengthened, and the first unit 5 Alternatively, the medium can be drier by the time it reaches the second unit 6 .

<<<第1ユニットについて>>>
続いて、第1ユニット5について説明する。図1に示される第1ユニット5は、-Y方向の下方に中間ユニット3から媒体を受け入れる受け入れ部41を備えている。中間ユニット3の合流経路33を搬送される媒体は、受け入れ部41から第1ユニット5内に入り、第1搬送経路43に受け渡される。
<<<About the first unit>>>
Next, the first unit 5 will be explained. The first unit 5 shown in FIG. 1 has a receiving section 41 that receives the medium from the intermediate unit 3 below in the -Y direction. A medium conveyed through the junction path 33 of the intermediate unit 3 enters the first unit 5 from the receiving section 41 and is delivered to the first conveying path 43 .

第1ユニット5は、受け入れ部41から受け入れた媒体に対し処理を行う乾燥部50と、受け入れ部41から受け入れた媒体に対し、或いは乾燥部50で処理された媒体に対して処理を行う端綴じ部42と、を備えている。
第1ユニット5は、受け入れ部41から受け入れた媒体を端綴じ部42に送る第1搬送経路43と、第2分岐部D2で第1搬送経路43から分岐して媒体を乾燥部50に送る第2搬送経路44と、を備えている。第2分岐部D2には、媒体の送り先を第1搬送経路43と第2搬送経路44との間で切り換える不図示のフラップが設けられている。
The first unit 5 includes a drying section 50 for processing the media received from the receiving section 41, and an edge binding unit for processing the media received from the receiving section 41 or the media processed by the drying section 50. a portion 42;
The first unit 5 includes a first transport path 43 for transporting the media received from the receiving part 41 to the end binding part 42 and a second transport path 43 for transporting the media to the drying part 50 by branching from the first transport path 43 at the second branch part D2. 2 conveying paths 44; A flap (not shown) for switching the destination of the medium between the first transport path 43 and the second transport path 44 is provided in the second branch part D2.

端綴じ部42は、例えば媒体の片側の角部や媒体の片側の一辺など、媒体の端部を綴じる端綴じ処理を行う構成部である。端綴じ部42は、一例としてステープラーを備えて構成されている。
乾燥部50は、媒体に乾燥処理を施す構成部である。本実施形態において、乾燥部50は、媒体を加熱することにより媒体を乾燥させる。乾燥部50の詳細な構成は後で説明するが、乾燥部50による乾燥処理後の媒体は、端綴じ部42、または第2ユニット6に設けられる中綴じ折り機構70のいずれかに送られる。
The edge binding unit 42 is a component that performs an edge binding process for binding an edge of a medium, such as a corner on one side of the medium or a side on one side of the medium. The end binding part 42 is configured with a stapler as an example.
The drying unit 50 is a component that performs a drying process on the medium. In this embodiment, the drying section 50 dries the medium by heating the medium. Although the detailed configuration of the drying section 50 will be described later, the medium after drying processing by the drying section 50 is sent to either the edge binding section 42 or the saddle stitch folding mechanism 70 provided in the second unit 6 .

また、第1ユニット5は、受け入れ部41から受け入れた媒体にパンチ処理を行うパンチ処理部46を備えている。パンチ処理部46は、第1ユニット5に受け入れられた媒体が通る第1搬送経路43の、受け入れ部41に近い位置に設けられており、第1搬送経路43の上流でパンチ処理を実行可能に構成されている。尚、受け入れ部41から受け入れた媒体に対し、パンチ処理部46によるパンチ処理は施されていてもいなくてもよい。 The first unit 5 also includes a punch processing section 46 that punches the medium received from the receiving section 41 . The punch processing unit 46 is provided at a position close to the receiving unit 41 on the first transport path 43 through which the medium received by the first unit 5 passes, and can perform punch processing upstream of the first transport path 43. It is configured. Note that the medium received from the receiving unit 41 may or may not be punched by the punching unit 46 .

受け入れ部41から受け入れた媒体は、図1に示される第1搬送経路43を通って処理トレイ48、或いは後述する第2ユニット6へ送ることができる。処理トレイ48において媒体は、搬送方向の後端を揃えて処理トレイ48にスタックされる。所定の枚数の媒体Pが処理トレイ48にスタックされたら、媒体Pの後端に対し、端綴じ部42による端綴じ処理を行うことができる。第1ユニット5は、+Y方向に媒体を排出する第2排出部62を備えている。尚、第1ユニット5は、第2排出部62の他、後述する第1排出部61及び第3排出部63を備え、これらからも媒体を排出可能に構成されている。 A medium received from the receiving section 41 can be sent to the processing tray 48 or the second unit 6 to be described later through the first transport path 43 shown in FIG. The media are stacked on the processing tray 48 with their rear ends aligned in the transport direction. After a predetermined number of media P are stacked on the processing tray 48 , the trailing edge of the media P can be edge-stitched by the edge-stitching unit 42 . The first unit 5 includes a second ejection section 62 that ejects the medium in the +Y direction. The first unit 5 includes a first ejection section 61 and a third ejection section 63, which will be described later, in addition to the second ejection section 62, and is configured to be able to eject the medium from these as well.

端綴じ部42で処理された媒体は、不図示の排出手段によって第2排出部62から第1ユニット5の装置外に排出されるとともに、第2排出部62から排出される媒体を受ける第1トレイ40に載置される。第1トレイ40は、第1ユニット5から+Y方向に突出して設けられている。本実施形態において第1トレイ40は、ベース部40aと延長部40bを備え、延長部40bはベース部40aに収納可能に構成されている。 The medium processed by the end binding section 42 is discharged from the second discharge section 62 to the outside of the first unit 5 by discharge means (not shown), and the medium discharged from the second discharge section 62 is received by the first It is placed on the tray 40 . The first tray 40 is provided so as to protrude from the first unit 5 in the +Y direction. In this embodiment, the first tray 40 includes a base portion 40a and an extension portion 40b, and the extension portion 40b is configured to be housed in the base portion 40a.

また、第1搬送経路43には、第2分岐部D2の下流の第3分岐部D3で第1搬送経路43から分岐する第3搬送経路45が接続されている。第3分岐部D3には、媒体の送り先を第1搬送経路43と第3搬送経路45との間で切り換える不図示のフラップが設けられている。 Further, the first transport path 43 is connected to a third transport path 45 branching from the first transport path 43 at a third branch portion D3 downstream of the second branch portion D2. A flap (not shown) for switching the destination of the medium between the first transport path 43 and the third transport path 45 is provided in the third branch portion D3.

第1ユニット5の上部には、上部トレイ49が設けられている。第3搬送経路45は、第3分岐部D3から前述した第3排出部63まで連なり、第3搬送経路45を搬送された媒体は、不図示の排出手段によって第3排出部63から上部トレイ49に排出される。つまり、受け入れ部41から受け入れた媒体は、端綴じ部42を経由せずに、上部トレイ49に排出することができる。 An upper tray 49 is provided above the first unit 5 . The third transport path 45 extends from the third branch portion D3 to the third discharge section 63, and the medium transported along the third transport path 45 is discharged from the third discharge section 63 to the upper tray 49 by discharge means (not shown). discharged to That is, the media received from the receiving section 41 can be discharged to the upper tray 49 without going through the end binding section 42 .

第1搬送経路43には、第1分岐部D1で第1搬送経路43から分岐し、第1合流部G1で第1搬送経路43に再び合流する重ね経路64が設けられている。重ね経路64は、媒体を二枚重ねて乾燥部50または端綴じ部42に送る重ね処理部47を構成する。先行して搬送される先行媒体を重ね経路64に送り、第1搬送経路43を搬送される後続媒体と先行媒体を第1合流部G1で合流させることにより、先行媒体と後続媒体とを重ねて第1合流部G1より下流に搬送することができる。尚、重ね処理部47は、重ね経路64を複数設け、三枚以上の媒体を重ねて下流に送る構成としてもよい。 The first transport path 43 is provided with an overlapping path 64 that branches off from the first transport path 43 at a first branch portion D1 and rejoins the first transport path 43 at a first junction G1. The stacking path 64 constitutes a stacking processing section 47 that stacks two sheets of media and feeds them to the drying section 50 or the edge binding section 42 . The leading medium transported in advance is sent to the overlapping path 64, and the trailing medium transported along the first transport path 43 and the leading medium are joined at the first junction G1, thereby stacking the leading medium and the trailing medium. It can be conveyed downstream from the first junction G1. Note that the stacking processing unit 47 may be configured to provide a plurality of stacking paths 64 to stack three or more media and send them downstream.

第1ユニット5において、重ね処理部47は、乾燥部50に対し鉛直下方に位置するとともに、乾燥部50、端綴じ部42、及び重ね処理部47が、鉛直方向から見て、すなわち上面から見て重なる部位を有する。尚、乾燥部50及び重ね処理部47のみ、または端綴じ部42及び重ね処理部47のみが重なる構成でもよい。
乾燥部50、端綴じ部42、及び重ね処理部47がこのような位置関係で配置されることにより、装置の水平方向寸法の増大を抑制して装置の小型化を実現できる。
In the first unit 5, the overlap processing section 47 is positioned vertically below the drying section 50, and the drying section 50, the end binding section 42, and the overlap processing section 47 are positioned vertically, that is, when viewed from above. have overlapping parts. Alternatively, only the drying section 50 and the overlapping processing section 47 or only the end binding section 42 and the overlapping processing section 47 may be overlapped.
By arranging the drying section 50, the end binding section 42, and the overlapping processing section 47 in such a positional relationship, it is possible to suppress an increase in the horizontal dimension of the apparatus and realize a reduction in the size of the apparatus.

尚、第1ユニット5において、第1搬送経路43、第2搬送経路44、及び第3搬送経路45のそれぞれには、媒体を搬送する手段の一例として、図示を省略するローラー対が一対以上配置されている。 In the first unit 5, each of the first transport path 43, the second transport path 44, and the third transport path 45 is provided with at least one pair of roller pairs (not shown) as an example of means for transporting the medium. It is

続いて、第1ユニット5に設けられた乾燥部50について説明する。
乾燥部50は、媒体の乾燥処理を行う乾燥処理部としてのヒートローラー対51と、ヒートローラー対51を含み、媒体を周回搬送可能なループ状搬送経路52と、を備えている。第1搬送経路43から分岐した第2搬送経路44は、ヒートローラー対51の上流でループ状搬送経路52に合流しており、第2搬送経路44に設けられた搬送ローラー対68によって媒体を送り、ループ状搬送経路52に導入することができる。
Next, the drying section 50 provided in the first unit 5 will be described.
The drying section 50 includes a heat roller pair 51 as a drying processing section that performs drying processing of the medium, and a loop-shaped transport path 52 including the heat roller pair 51 and capable of circularly transporting the medium. A second transport path 44 branched from the first transport path 43 joins the loop-shaped transport path 52 upstream of the heat roller pair 51, and the medium is fed by a transport roller pair 68 provided on the second transport path 44. , can be introduced into the looped transport path 52 .

ヒートローラー対51は、本実施形態では下方のローラーが不図示の駆動源により駆動される乾燥駆動ローラーであり、上方のローラーが乾燥駆動ローラーの回転に従動回転する乾燥従動ローラーである。乾燥駆動ローラーは、不図示のヒーターにより加熱され、これにより乾燥駆動ローラーが発熱し、媒体の乾燥が行われる。但し、ヒートローラー対51を構成するローラーのうち少なくとも一方が加熱される構成であればよく、双方が加熱される構成であっても良い。 In the heat roller pair 51, in this embodiment, the lower roller is a dry drive roller driven by a drive source (not shown), and the upper roller is a dry driven roller that rotates following the rotation of the dry drive roller. The dry drive roller is heated by a heater (not shown), thereby generating heat in the dry drive roller and drying the medium. However, at least one of the rollers constituting the heat roller pair 51 may be heated, and both may be heated.

但し、中間ユニット3から送られる媒体は、直近の記録面が下を向いた状態で、第1ユニット5の受け入れ部41から第1搬送経路43を経由して第2搬送経路44に入る。そして媒体は、直近の記録面が下を向いた状態でヒートローラー対51にニップされる。したがってヒートローラー対51のうち、加熱されるローラーが、媒体の直近の記録面に接触するローラーであることが好ましい。 However, the medium sent from the intermediate unit 3 enters the second transport path 44 from the receiving section 41 of the first unit 5 via the first transport path 43 with the nearest recording surface facing downward. Then, the medium is nipped by the heat roller pair 51 with the nearest recording surface facing downward. Therefore, it is preferable that the heated roller of the heat roller pair 51 is the roller that contacts the recording surface of the medium.

乾燥部は、ループ状搬送経路52を備えており、ループ状搬送経路52において媒体を周回搬送可能に構成されているので、媒体を複数回、周回搬送することにより、ヒートローラー対51による乾燥処理を複数回施すことができる。したがって、媒体をより確実に乾燥させることができる。
また、ループ状搬送経路52を備えることにより、例えば、ヒートローラー対51を搬送経路に複数設ける場合に比して、装置のコストアップを抑制できるとともに、消費電力を抑制できる。
The drying section includes a loop-shaped transport path 52, and is configured so that the medium can be circulated in the loop-shaped transport path 52. By circulating and transporting the medium a plurality of times, the drying process by the heat roller pair 51 is performed. can be applied multiple times. Therefore, the medium can be dried more reliably.
In addition, by providing the loop-shaped transport path 52, for example, compared with the case where a plurality of heat roller pairs 51 are provided in the transport path, it is possible to suppress an increase in the cost of the apparatus and power consumption.

記録システム1において、ヒートローラー対51による加熱は、記録ユニット2に設けられた制御部25によって制御される。制御部25は、条件に応じてヒートローラー対51の加熱を制御することができる。条件としては、例えば媒体の種別や剛性、厚み、坪量等の他、記録ユニット2における記録時に媒体に吐出されたインクの吐出量、媒体への記録が両面記録か片面記録か、乾燥する際の温度や湿度等の環境条件等が挙げられる。
これらの条件に応じてヒートローラー対51による加熱を制御することにより、媒体をより適切に乾燥することができる。ヒートローラー対51による加熱の制御は、例えば、加熱の有無、加熱する場合の温度、加熱する場合に余熱を行うか否か、ヒートローラー対51の加熱を開始するタイミング等が挙げられる。
In the recording system 1 , heating by the heat roller pair 51 is controlled by the controller 25 provided in the recording unit 2 . The controller 25 can control heating of the heat roller pair 51 according to conditions. The conditions include, for example, the type, rigidity, thickness, basis weight, etc. of the medium, the amount of ink ejected onto the medium during printing in the printing unit 2, whether printing on the medium is double-sided printing or single-sided printing, and the drying time. environmental conditions, such as temperature and humidity.
By controlling the heating by the heat roller pair 51 according to these conditions, the medium can be dried more appropriately. The control of heating by the heat roller pair 51 includes, for example, the presence or absence of heating, the temperature when heating, whether or not preheating is performed when heating, the timing of starting heating of the heat roller pair 51, and the like.

また、ヒートローラー対51において、一方の乾燥従動ローラーはバネ等の不図示の押圧手段により他方の乾燥駆動ローラーに対して押圧されており、押圧手段による押圧力を変更可能に構成することができる。押圧手段による押圧を変更する押圧力変更手段(不図示)を制御部25で制御することにより、ヒートローラー対51におけるニップ圧を調整することができる。ヒートローラー対51におけるニップ圧は、条件に応じて変更することが好ましい。条件としては、ヒートローラー対51による加熱を制御する場合と同様の条件を用いることができる。 In addition, in the heat roller pair 51, one drying driven roller is pressed against the other drying drive roller by a pressing means (not shown) such as a spring, and the pressing force of the pressing means can be configured to be changeable. . The nip pressure in the heat roller pair 51 can be adjusted by controlling the pressing force changing means (not shown) for changing the pressing force of the pressing means. It is preferable to change the nip pressure in the heat roller pair 51 according to the conditions. As the conditions, the same conditions as in the case of controlling heating by the heat roller pair 51 can be used.

ループ状搬送経路52には、第4搬送経路59が接続されている。第4搬送経路59は、第1搬送経路43に第2合流部G2で合流し、ヒートローラー対51による乾燥処理後の媒体を第1搬送経路43に戻す経路である。
また、ループ状搬送経路52には、第5搬送経路60が接続されている。第5搬送経路60は、第1排出部61に連なる経路であり、ヒートローラー対51による乾燥処理後の媒体を第2ユニット6に向けて送り出す経路である。
そして第1ユニット5は、乾燥部50で処理された媒体を第1排出部61に送る第1状態と、乾燥部50で処理された媒体を端綴じ部42に送る第2状態と、を切り換え可能な切り換え部材としての切換フラップ(不図示)を備えている。
A fourth transport path 59 is connected to the loop-shaped transport path 52 . The fourth transport path 59 is a path that joins the first transport path 43 at the second junction G<b>2 and returns the medium after the drying process by the heat roller pair 51 to the first transport path 43 .
A fifth transport path 60 is connected to the loop transport path 52 . The fifth transport path 60 is a path that continues to the first discharge section 61 and is a path that sends the medium after the drying process by the heat roller pair 51 toward the second unit 6 .
The first unit 5 switches between a first state in which the medium processed by the drying section 50 is sent to the first discharge section 61 and a second state in which the medium processed by the drying section 50 is sent to the end binding section 42. It has a switching flap (not shown) as a possible switching member.

尚、乾燥部50は、ループ状搬送経路52を有しない構成とすることも可能である。
また、本実施形態においては、媒体を外部から加熱することにより媒体を乾燥させる乾燥部50について説明したが、乾燥部50は、例えば媒体に対して風を当てることにより媒体を乾燥させる構成とすることも可能である。
It should be noted that the drying section 50 may be configured without the loop-shaped conveying path 52 .
Further, in the present embodiment, the drying unit 50 that dries the medium by heating the medium from the outside has been described, but the drying unit 50 is configured to dry the medium by blowing air onto the medium, for example. is also possible.

<<<第2ユニットについて>>>
続いて第2ユニット6について説明する。
第2ユニット6は、第1ユニット5の第1トレイ40の下側において、第1ユニット5に対して着脱可能に設けられている。
第1ユニット5の第1排出部61から第2ユニット6に受け渡された媒体は、搬送経路69を搬送されて、中綴じ折り機構70に送られる。中綴じ折り機構70は、媒体を積載する積載部としてのスタック部71を備え、このスタック部71に積載された媒体束を中綴じ位置で綴じた後、中綴じ位置で折って冊子体にすることができる。
<<<About the second unit>>>
Next, the second unit 6 will be explained.
The second unit 6 is detachably attached to the first unit 5 below the first tray 40 of the first unit 5 .
The medium delivered from the first discharge section 61 of the first unit 5 to the second unit 6 is conveyed through the conveying path 69 and sent to the saddle stitch folding mechanism 70 . The saddle-stitching folding mechanism 70 includes a stacking section 71 as a stacking section for stacking media, and after binding a bundle of media stacked on the stacking section 71 at the saddle-stitching position, the saddle-stitching folding mechanism 70 folds at the saddle-stitching position to form a booklet. be able to.

中綴じ折り機構70による中綴じ処理後の媒体束Mは、図1に示される第2トレイ65に排出される。第2トレイ65は媒体排出方向である+Y方向の先端に規制部66を備え、第2トレイ65に排出された媒体束Mが媒体排出方向に第2トレイ65からはみ出す、或いは第2トレイ65から落下することを抑制する。符号67は、第2ユニット6から排出される媒体束Mを第2トレイ65にガイドするガイド部67である。 After being saddle-stitched by the saddle-stitch folding mechanism 70, the medium bundle M is discharged to the second tray 65 shown in FIG. The second tray 65 is provided with a restricting portion 66 at the tip in the +Y direction, which is the medium ejection direction, so that the medium bundle M ejected to the second tray 65 protrudes from the second tray 65 in the medium ejection direction. prevent it from falling. Reference numeral 67 denotes a guide portion 67 that guides the medium bundle M ejected from the second unit 6 to the second tray 65 .

続いて、主として図2、図7を参照して中綴じ折り機構70の構成について更に説明する。尚、以下では1枚の媒体を媒体Pと称し、スタック部71に積載された、複数枚の媒体Pからなる媒体束を媒体束Mと称する。
図2において中綴じ折り機構70は、媒体搬送装置80と、処理部70aとを備えている。媒体搬送装置80は、搬送経路69に設けられ、媒体Pを搬送する送り手段としての送りローラー対75と、送りローラー対75により搬送される媒体Pをスタックする、積載部としてのスタック部71とを備えている。処理部70aは、スタック部71に積載された媒体束Mを綴じ位置で綴じる綴じ機構72と、媒体束Mを綴じ位置で折る折り手段としての折りローラー対73と、を備えている。
Next, the configuration of the saddle stitch folding mechanism 70 will be further described mainly with reference to FIGS. 2 and 7. FIG. In the following, one medium is referred to as medium P, and a medium bundle made up of a plurality of mediums P stacked on the stack section 71 is referred to as medium bundle M.
In FIG. 2, the saddle-stitch folding mechanism 70 includes a medium conveying device 80 and a processing section 70a. The medium conveying device 80 is provided on the conveying path 69, and includes a feed roller pair 75 as a feeding means for conveying the medium P, and a stacking section 71 as a stacking section for stacking the medium P conveyed by the feed roller pair 75. It has The processing unit 70a includes a binding mechanism 72 that binds the medium bundle M stacked on the stack unit 71 at the binding position, and a folding roller pair 73 as folding means that folds the medium bundle M at the binding position.

送りローラー対75は、不図示の駆動源により駆動される駆動ローラー75aと、駆動ローラー75aの回転に従動回転する従動ローラー75bと、を備え、駆動ローラー75aは、制御部25(図1参照)によって制御されて回転する。
図2において符号Gは、搬送経路69とスタック部71とが合流する合流位置Gを示している。媒体Pは、送りローラー対75によって搬送経路69からスタック部71に送られる。
スタック部71は、送りローラー対75によって搬送される媒体Pを搬送方向+R下流が下方を向く傾斜姿勢で支持する支持面85を備え、支持面85と対向する対向面86との間に媒体Pを受け入れてスタックする。
The feed roller pair 75 includes a drive roller 75a driven by a drive source (not shown) and a driven roller 75b that rotates following the rotation of the drive roller 75a. Rotation controlled by
Reference character G in FIG. 2 indicates a confluence position G where the conveying path 69 and the stack section 71 merge. The medium P is conveyed from the conveying path 69 to the stack section 71 by the conveying roller pair 75 .
The stack unit 71 includes a support surface 85 that supports the medium P transported by the pair of feed rollers 75 in an inclined posture in which the transport direction +R downstream faces downward. accept and stack.

また図2及び図7に示されるように媒体搬送装置80は、スタック部71にスタックされた複数枚の媒体Pの下流端E1を整合させる整合部76、スタック部71にスタックされた媒体Pの-X方向のエッジF1と対向する第1サイドガイド95、スタック部71にスタックされた媒体Pの+X方向のエッジF2と対向する第2サイドガイド96、媒体Pを搬送方向+Rに送る第1パドル81及び第2パドル82、これらパドルによる媒体Pの送りを補助する第1補助パドル83及び第2補助パドル84、のこれらを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 7, the medium transport device 80 includes an aligning section 76 that aligns the downstream ends E1 of the plurality of media P stacked in the stack section 71, A first side guide 95 facing the edge F1 in the −X direction, a second side guide 96 facing the edge F2 in the +X direction of the media P stacked in the stacking section 71, and a first paddle for feeding the media P in the transport direction +R. 81 and a second paddle 82, and a first auxiliary paddle 83 and a second auxiliary paddle 84 for assisting feeding of the medium P by these paddles.

第1パドル81は、搬送方向+Rにおいて送りローラー対75の下流であって、また折りローラー対73の下流に最初に位置するパドルである。第1パドル81は、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第2パドル82は、搬送方向+Rにおいて第1パドル81の下流に位置するとともに、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第1パドル81及び第2パドル82は、媒体Pに接触しつつ図2の時計回り方向に回転することにより、媒体Pを整合部76に向けて移動させる。第1パドル81及び第2パドル82は、制御部25(図1参照)によって制御されて回転する。
The first paddle 81 is the first paddle positioned downstream of the feed roller pair 75 and also downstream of the folding roller pair 73 in the transport direction +R. The first paddle 81 is arranged to face the support surface 85 of the stack portion 71 .
The second paddle 82 is located downstream of the first paddle 81 in the transport direction +R and arranged to face the support surface 85 of the stack section 71 .
The first paddle 81 and the second paddle 82 move the medium P toward the alignment section 76 by rotating clockwise in FIG. 2 while contacting the medium P. As shown in FIG. The first paddle 81 and the second paddle 82 rotate under the control of the controller 25 (see FIG. 1).

第1補助パドル83は、搬送方向+Rにおいて第2パドル82の下流に位置するとともに、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第2補助パドル84は、搬送方向+Rにおいて第1補助パドル83の下流に位置するとともに、スタック部71の支持面85と対向配置される。
第1補助パドル83及び第2補助パドル84は、上述した第1パドル81及び第2パドル82と同方向、即ち図2の時計回り方向に回転し、支持面85からの媒体Pの浮き上がりを規制する。第1補助パドル83及び第2補助パドル84は、制御部25(図1参照)によって制御されて回転する。
尚、第1パドル81、第2パドル82、第1補助パドル83、第2補助パドル84、の各パドルについて、以下では特に区別する必要のない場合は便宜上「パドル群」と称することとする。
The first auxiliary paddle 83 is located downstream of the second paddle 82 in the conveying direction +R and arranged to face the support surface 85 of the stack section 71 .
The second auxiliary paddle 84 is located downstream of the first auxiliary paddle 83 in the transport direction +R and arranged to face the support surface 85 of the stack section 71 .
The first auxiliary paddle 83 and the second auxiliary paddle 84 rotate in the same direction as the first paddle 81 and the second paddle 82, that is, in the clockwise direction in FIG. do. The first auxiliary paddle 83 and the second auxiliary paddle 84 rotate under the control of the controller 25 (see FIG. 1).
The first paddle 81, the second paddle 82, the first auxiliary paddle 83, and the second auxiliary paddle 84 are hereinafter referred to as a "paddle group" for the sake of convenience when there is no particular need to distinguish them.

スタック部71には、媒体Pの下流端E1に当接可能な整合部76と、媒体Pの上流端E2に当接可能な当接部77とが設けられている。整合部76及び当接部77は、不図示の駆動手段により、搬送方向+Rと、その逆方向-Rとの双方に移動可能に構成されている。
整合部76は、媒体Pの下流端E1を整合させ、当接部77は、媒体Pの上流端E2を整合させる。整合部76及び当接部77は、例えば、不図示の駆動源の動力によって動作するラックピニオン機構やベルト移動機構等を用い、搬送方向+R及び逆方向-Rに移動させることができる。
The stack portion 71 is provided with an alignment portion 76 capable of contacting the downstream end E1 of the medium P and a contact portion 77 capable of contacting the upstream end E2 of the medium P. As shown in FIG. The aligning portion 76 and the contact portion 77 are configured to be movable in both the conveying direction +R and the opposite direction −R by driving means (not shown).
The alignment portion 76 aligns the downstream end E1 of the medium P, and the contact portion 77 aligns the upstream end E2 of the medium P. As shown in FIG. The alignment portion 76 and the contact portion 77 can be moved in the transport direction +R and the reverse direction -R using, for example, a rack and pinion mechanism or a belt movement mechanism operated by the power of a drive source (not shown).

また整合部76には、媒体Pの下流端E1から上流の所定範囲を支持面85に向けて押し付ける押さえ部76aが一体に形成されている。押さえ部76aは、不図示の駆動源の動力により、媒体束Mの下流端E1から上流の所定範囲を支持面85に向けて押し付ける第1状態(図3、図4)と、この第1状態より支持面85から離れる第2状態(図2、図5、図6)と、を切り換え可能である。尚、以下では便宜上、押さえ部76aの第1状態を「開き状態」と称し、第2状態を「閉じ状態」と称する。
整合部76、押さえ部76a、及び当接部77は、制御部25(図1参照)によって制御される。
Further, the aligning portion 76 is integrally formed with a pressing portion 76 a that presses a predetermined range upstream from the downstream end E<b>1 of the medium P toward the support surface 85 . The pressing portion 76a is in a first state (FIGS. 3 and 4) in which a predetermined range upstream from the downstream end E1 of the medium bundle M is pressed against the support surface 85 by the power of a drive source (not shown). It is possible to switch between a second state (FIGS. 2, 5, and 6) in which it is further away from the support surface 85 . For the sake of convenience, the first state of the pressing portion 76a is hereinafter referred to as the "open state", and the second state is referred to as the "closed state".
The alignment portion 76, the pressing portion 76a, and the contact portion 77 are controlled by the control portion 25 (see FIG. 1).

図7においてスタック部71には、上述したようにスタック部71にスタックされた媒体Pの-X方向のエッジF1と対向する第1サイドガイド95と、スタック部71にスタックされた媒体Pの+X方向のエッジF2と対向する第2サイドガイド96とが設けられている。第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は、不図示の駆動手段により、スタック部71における媒体Pの幅方向であるX軸方向に移動可能に構成されている。第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は、例えば、不図示の駆動源の動力によって動作するラックピニオン機構やベルト移動機構等を用い、-X方向及び+X方向に移動させることができる。 In FIG. 7, the stacking section 71 includes a first side guide 95 facing the -X direction edge F1 of the media P stacked in the stacking section 71 as described above, and a +X side guide of the media P stacked in the stacking section 71 . A second side guide 96 is provided facing the directional edge F2. The first side guide 95 and the second side guide 96 are configured to be movable in the X-axis direction, which is the width direction of the media P in the stack section 71, by a driving means (not shown). The first side guide 95 and the second side guide 96 can be moved in the -X direction and the +X direction using, for example, a rack and pinion mechanism or a belt moving mechanism operated by the power of a drive source (not shown).

第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は、互いに近づく方向に変位してスタック部71にスタックされた媒体PのエッジF1、F2に当接することで、媒体Pの幅方向のエッジF1、F2を整合させる整合位置(図9の状態(b)、(c))と、この整合位置よりエッジF1、F2から離れる離間位置(図9の状態(a))と、を変位可能である。尚、図9では離間位置から整合位置に変位した第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96を、ハッチングを付して示しており、また開き状態から閉じ状態に変化した押さえ部76aを、ハッチングを付して示している。
第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は、制御部25(図1参照)によって制御される。
The first side guide 95 and the second side guide 96 are displaced toward each other and come into contact with the edges F1 and F2 of the media P stacked in the stacking section 71, so that the edges F1 and F2 of the media P in the width direction 9 (states (b) and (c) in FIG. 9) and a spaced position (state (a) in FIG. 9) away from the edges F1 and F2 from this aligned position. In FIG. 9, the first side guide 95 and the second side guide 96 displaced from the separated position to the aligned position are indicated by hatching. is shown with
The first side guide 95 and the second side guide 96 are controlled by the controller 25 (see FIG. 1).

尚、本実施形態において第1サイドガイド95は、図8に示す様に搬送方向から視て媒体PのエッジF1を含むX軸方向の所定範囲が入り込む形状を成しており、第2サイドガイド96も同様に媒体PのエッジF2を含むX軸方向の所定範囲が入り込む形状を成している。図8において符号95aは、媒体PのエッジF1と当接する面を示し、符号96aは、媒体PのエッジF2と当接する面を示している。
スタック部71にスタック可能な媒体束Mの積載高さは、支持面85と、第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96において支持面85と対向する面との間隔T1によって制限される。尚、本実施形態において押さえ部76aが開き状態にある際に押さえ部76aにおいて支持面85と対向する面と支持面85との間隔も、間隔T1と同じ大きさとなる様に構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 8, the first side guide 95 has a shape in which a predetermined range in the X-axis direction including the edge F1 of the medium P enters when viewed from the transport direction. 96 also has a shape in which a predetermined range in the X-axis direction including the edge F2 of the medium P is included. In FIG. 8, reference numeral 95a indicates a surface that contacts the edge F1 of the medium P, and reference numeral 96a indicates a surface that contacts the edge F2 of the medium P. As shown in FIG.
The stacking height of the medium bundle M that can be stacked on the stacking portion 71 is limited by the distance T1 between the support surface 85 and the surfaces of the first side guide 95 and the second side guide 96 facing the support surface 85 . In this embodiment, when the pressing portion 76a is in the open state, the distance between the surface of the pressing portion 76a facing the support surface 85 and the support surface 85 is also configured to be the same size as the interval T1.

尚、図7に示す様にパドル群は、媒体幅方向において適宜の間隔を開けて複数設けられる。本実施形態において第1パドル81は、媒体幅方向において四つ設けられ、第2パドル82は、媒体幅方向において二つ設けられている。また第1補助パドル83及び第2補助パドル84は、媒体幅方向において四つ設けられる。第2パドル82の設置数が第1パドル81の設置数より少ないことで、第2パドル82による過剰な媒体搬送を抑制できる。
尚、本実施形態において整合部76及び押さえ部76aは媒体幅方向において四つ設けられ、スタック部71には、整合部76の移動方向に沿って開口部71aが設けられ、この開口部71aの内側に整合部76及び押さえ部76aが配置されている。開口部71aの位置では、媒体Pを支持することができないため、各パドルは、開口部71aを避けた位置に配置されている。
図7において直線CLは、X軸方向即ち媒体幅方向での中心位置を示している。各パドルは、媒体幅方向において、中心位置CLに対し左右対称の位置に配置される。
As shown in FIG. 7, a plurality of paddle groups are provided at suitable intervals in the medium width direction. In this embodiment, four first paddles 81 are provided in the medium width direction, and two second paddles 82 are provided in the medium width direction. Four first auxiliary paddles 83 and four second auxiliary paddles 84 are provided in the medium width direction. Since the number of the second paddles 82 installed is smaller than the number of the first paddles 81 installed, excessive medium transport by the second paddles 82 can be suppressed.
In this embodiment, four aligning portions 76 and four pressing portions 76a are provided in the medium width direction, and an opening 71a is provided in the stack portion 71 along the moving direction of the aligning portion 76. An alignment portion 76 and a pressing portion 76a are arranged inside. Since the medium P cannot be supported at the position of the opening 71a, each paddle is arranged at a position avoiding the opening 71a.
A straight line CL in FIG. 7 indicates the center position in the X-axis direction, that is, in the medium width direction. Each paddle is arranged symmetrically with respect to the center position CL in the medium width direction.

図7において符号91は、回転軸81a即ち第1パドル81の動力源となるモーターであり、符号92は、回転軸82a、83a、84a、即ち第2パドル82、第1補助パドル83、第2補助パドル84、のこれらの動力源となるモーターであり、符号94は、第2モーター92から回転軸82a、83a、84aへ駆動力を伝達する動力伝達部である。 In FIG. 7, reference numeral 91 denotes a rotating shaft 81a, that is, a motor that serves as a power source for the first paddle 81; A motor serving as a power source for the auxiliary paddle 84, and reference numeral 94 denotes a power transmission unit that transmits driving force from the second motor 92 to the rotating shafts 82a, 83a, and 84a.

次に、図2において合流位置Gの下流には、スタック部71にスタックされた媒体束Mを搬送方向+Rにおける所定の位置で綴じる綴じ機構72が設けられている。本実施形態における綴じ位置は、スタック部71にスタックされた媒体束Mの搬送方向+Rにおける中央部Cである。
綴じ機構72は、一例としてステープラーであり、綴じ手段の一例である綴じ部72aにおいて媒体束Mを綴じる。綴じ部72aは、媒体Pの幅方向であるX軸方向に間隔を空けて複数設けられている。前述したように、綴じ機構72は搬送方向において媒体束Mの中央部Cを綴じ位置として媒体束Mを綴じるように構成されている。
Next, in FIG. 2, a binding mechanism 72 that binds the medium bundles M stacked in the stacking section 71 at a predetermined position in the transport direction +R is provided downstream of the merging position G. As shown in FIG. The binding position in this embodiment is the central portion C in the transport direction +R of the medium bundle M stacked in the stack portion 71 .
The binding mechanism 72 is, for example, a stapler, and binds the medium bundle M at a binding portion 72a, which is an example of binding means. A plurality of binding portions 72a are provided at intervals in the X-axis direction, which is the width direction of the medium P. As shown in FIG. As described above, the binding mechanism 72 is configured to bind the medium bundle M with the central portion C of the medium bundle M as the binding position in the transport direction.

綴じ機構72の下流には、折りローラー対73が設けられている。対向面86は、折りローラー対73のニップ位置Nに対応する位置が開口しており、スタック部71から折りローラー対73への媒体束Mの進入路78が形成されている。対向面86の進入路78の入り口には、スタック部71から綴じ位置である中央部Cをニップ位置Nに誘う斜面が形成されている。 A folding roller pair 73 is provided downstream of the binding mechanism 72 . The facing surface 86 has an opening at a position corresponding to the nip position N of the folding roller pair 73 , and an entrance path 78 for the medium bundle M from the stack section 71 to the folding roller pair 73 is formed. At the entrance of the entrance path 78 of the facing surface 86, an inclined surface is formed to guide the center portion C, which is the binding position, from the stack portion 71 to the nip position N. As shown in FIG.

スタック部71を挟んで折りローラー対73の反対側には、図2~図4、図6に示すようにスタック部71から退避した退避状態と、図5に示すようにスタック部71にスタックされた媒体束Mの綴じ位置に対して進出した進出状態と、を切り換え可能なブレード74を備えている。符号79は支持面85に設けられた孔部79であり、孔部79をブレード74が通ることができる。 On the opposite side of the folding roller pair 73 across the stacking section 71, there are a retracted state in which the sheets are retracted from the stacking section 71 as shown in FIGS. A blade 74 is provided that can switch between an advanced state and an advanced state with respect to the binding position of the bundle of media M. Reference numeral 79 denotes a hole 79 provided in the support surface 85, through which the blade 74 can pass.

<<<中綴じ処理の際の媒体の搬送について>>>
次に、図2~図8を参照して、第2ユニット6において媒体Pを搬送して中綴じ処理を行い、排出するまでの基本的な流れについて説明する。
スタック部71に媒体Pが送り込まれる前の状態、即ち待機状態では、押さえ部76aは閉じ状態にあり、第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96は整合位置にある(図9の状態(c))。これにより、スタック部71上に既に積載された媒体P、即ち媒体束Mの整合の乱れが抑制される。尚、以降において第1サイドガイド95及び第2サイドガイド96を区別する必要のない場合は便宜上これらを「一対のサイドガイド」と称することとする。
またこのときパドル群は、1枚目の媒体Pが送り込まれる前は図2に示す様に媒体Pと接触しない位相で停止した状態が維持されている。
<<<Conveying media during saddle stitching>>>
Next, with reference to FIGS. 2 to 8, a basic flow of conveying the medium P in the second unit 6, performing saddle stitching, and discharging will be described.
In the state before the medium P is sent to the stack section 71, that is, in the standby state, the pressing section 76a is in the closed state, and the first side guide 95 and the second side guide 96 are in the alignment position (state (c) in FIG. 9). )). This suppresses misalignment of the media P already stacked on the stack unit 71, ie, the media bundle M. FIG. In addition, hereinafter, when there is no need to distinguish between the first side guide 95 and the second side guide 96, they will be referred to as "a pair of side guides" for the sake of convenience.
At this time, the paddle group is maintained in a stopped state in a phase where it does not come into contact with the medium P as shown in FIG. 2 before the first medium P is fed.

スタック部71に媒体Pが送り込まれる場合、押さえ部76aは閉じ状態から開き状態に切り換えられ、また、一対のサイドガイドは整合位置から離間位置に変位する(図9の状態(a))。
そしてスタック部71に送り込まれる媒体Pが1枚目の媒体Pである場合には、送りローラー対75(図2参照)によりスタック部71に媒体Pが送り込まれるタイミングでパドル群が回転を開始するよう制御される。以降、パドル群は最後の媒体Pが送り込まれ、そして中綴じ処理が終了して媒体束Mが折りローラー対73によって排出されるまで、回転を継続する。
図2においてスタック部71に送られてくる媒体Pは自重により整合部76に向けて移動するとともに、パドル群の回転により下流単E1が整合部76に向けて突き当てられる。
図2は、スタック部71に複数枚重ねられた媒体Pが媒体束Mとしてスタックされている状態を示している。
When the medium P is fed into the stack section 71, the pressing section 76a is switched from the closed state to the open state, and the pair of side guides are displaced from the aligned position to the separated position (state (a) in FIG. 9).
When the medium P sent to the stack section 71 is the first medium P, the paddle group starts rotating at the timing when the medium P is sent to the stack section 71 by the feed roller pair 75 (see FIG. 2). controlled as follows. After that, the paddle group continues to rotate until the last medium P is fed, the saddle stitching process is completed, and the medium bundle M is discharged by the folding roller pair 73 .
In FIG. 2, the medium P sent to the stack section 71 moves toward the aligning section 76 by its own weight, and the downstream single E1 is abutted toward the aligning section 76 by the rotation of the paddle group.
FIG. 2 shows a state in which a plurality of media P are stacked as a medium bundle M in the stack section 71 .

尚、スタック部71に媒体Pを受け入れる際、整合部76は、図2に示されるように、搬送経路69とスタック部71との合流位置Gから整合部76までの距離が、媒体Pの長さよりも長くなるように配置されている。このことにより、搬送経路69から搬送される媒体Pの上流端E2が搬送経路69に残ることなく、媒体Pがスタック部71に受け入れられる。スタック部71の搬送方向+Rにおける整合部76の位置は、媒体Pのサイズに応じて変えることができる。 When receiving the medium P in the stacking section 71, the aligning section 76 is configured so that the distance from the confluence position G of the transport path 69 and the stacking section 71 to the aligning section 76 is the length of the medium P, as shown in FIG. It is arranged so that it is longer than the height. As a result, the upstream end E2 of the medium P conveyed from the conveying path 69 does not remain in the conveying path 69, and the medium P is received by the stack section 71. FIG. The position of the alignment section 76 in the transport direction +R of the stack section 71 can be changed according to the size of the medium P. FIG.

そして媒体Pの下流端E1が整合部76に達したと想定されるタイミング以降で、先ず、一対のサイドガイドを離間位置から整合位置に変位させる(図9の状態(b))。そしてその後、押さえ部76aを、開き状態から閉じ状態に切り換える(図9の状態(c)及び図3)。
スタック部71に最後の媒体Pがスタックされるまで、一対のサイドガイド並びに押さえ部76aは、図9の状態(a)、状態(b)、状態(c)、のこの順での状態遷移を繰り返す。
After the timing at which the downstream end E1 of the medium P reaches the aligning portion 76, first, the pair of side guides is displaced from the separated position to the aligning position (state (b) in FIG. 9). After that, the pressing portion 76a is switched from the open state to the closed state (state (c) in FIG. 9 and FIG. 3).
Until the last medium P is stacked in the stacking section 71, the pair of side guides and the pressing section 76a make state transitions in this order of state (a), state (b), and state (c) in FIG. repeat.

次に、スタック部71に最後の媒体Pがスタックされたら、媒体束Mの搬送方向+Rにおける中央部Cを綴じ部72aで綴じる綴じ処理を行う。搬送経路69からスタック部71への媒体Pの搬送が終わった時点では、図3に示されるように、中央部Cは綴じ部72aの位置からずれているので、図4に示されるように整合部76を-R方向に移動させて、媒体束Mの中央部Cを綴じ部72aと対向する位置に配置する。更に、当接部77を+R方向に移動させて媒体束Mの上流端E2に当接させる。整合部76と当接部77とにより媒体束Mの下流端E1と上流端E2とを整合させて、媒体束Mの中央部Cを綴じ部72aで綴じる。 Next, when the last medium P is stacked in the stacking section 71, binding processing is performed to bind the central portion C of the medium bundle M in the transport direction +R with the binding section 72a. When the transportation of the medium P from the transportation path 69 to the stacking section 71 is completed, the central portion C is displaced from the position of the binding section 72a as shown in FIG. By moving the portion 76 in the -R direction, the central portion C of the medium bundle M is arranged at a position facing the binding portion 72a. Further, the contact portion 77 is moved in the +R direction to contact the upstream end E2 of the medium bundle M. The downstream end E1 and the upstream end E2 of the medium bundle M are aligned by the aligning portion 76 and the contact portion 77, and the central portion C of the medium bundle M is bound by the binding portion 72a.

媒体束Mを綴じ部72aで綴じたら、一対のサイドガイドを整合位置から離間位置に変位させ、また押さえ部76aを、閉じ状態から開き状態に切り換える。その後、図4から図2への変化で示すように、整合部76を+R方向に移動させ、綴じた中央部Cが、折りローラー対73のニップ位置Nと対向する位置に配置されるように媒体束Mを移動させる。自重により媒体束Mが整合部76と当接した状態を保ったまま、整合部76のみを+R方向に移動させることにより、媒体束Mを+R方向に移動させることができる。尚、当接部77を、媒体束Mの上流端E2に当接した状態を維持する様に+R方向に移動させてもよい。 After the bundle of media M is bound by the binding portion 72a, the pair of side guides is displaced from the aligned position to the separated position, and the pressing portion 76a is switched from the closed state to the open state. After that, as shown by the change from FIG. 4 to FIG. 2, the aligning portion 76 is moved in the +R direction so that the bound central portion C is arranged at a position facing the nip position N of the folding roller pair 73. The medium bundle M is moved. The medium bundle M can be moved in the +R direction by moving only the alignment portion 76 in the +R direction while maintaining the state in which the medium bundle M is in contact with the alignment portion 76 due to its own weight. The contact portion 77 may be moved in the +R direction so as to maintain contact with the upstream end E2 of the medium bundle M.

続いて、媒体束Mの中央部Cが折りローラー対73のニップ位置Nと対向する位置に配置されたら、図5に示されるように、ブレード74を+S方向に進出させて中央部Cを折りローラー対73に向けて撓ませる。撓んだ媒体束Mの中央部Cが進入路78を通って、媒体束Mが折りローラー対73のニップ位置Nに向かって移動される。 Subsequently, when the central portion C of the medium bundle M is arranged at a position facing the nip position N of the folding roller pair 73, as shown in FIG. It is bent toward the roller pair 73 . The central portion C of the bent medium bundle M passes through the entrance path 78 and the medium bundle M is moved toward the nip position N of the folding roller pair 73 .

媒体束Mの中央部Cが折りローラー対73にニップされたら折りローラー対73が回転し、図6に示されるように、媒体束Mが折りローラー対73のニップ圧により中央部Cで折られつつ、第2トレイ65(図1参照)に向けて排出される。
また、中央部Cが折りローラー対73にニップされた後、整合部76は+R方向に移動して図2の状態に戻り、スタック部71における次の媒体Pの受け入れに備える。
When the central portion C of the medium bundle M is nipped by the folding roller pair 73, the folding roller pair 73 rotates, and as shown in FIG. while being ejected toward the second tray 65 (see FIG. 1).
Also, after the central portion C is nipped by the pair of folding rollers 73 , the aligning portion 76 moves in the +R direction and returns to the state shown in FIG.

尚、搬送経路69には、媒体Pの中央部Cに折り筋を付ける折り筋形成手段を設けることができる。折りローラー対73による折り位置となる中央部Cに折り筋を付けることにより媒体束Mを中央部Cで折り易くすることができる。 Incidentally, the transport path 69 may be provided with folding line forming means for forming a folding line in the central portion C of the medium P. As shown in FIG. By forming a crease in the center portion C, which is the folding position of the pair of folding rollers 73, the media bundle M can be easily folded at the center portion C. As shown in FIG.

<<<第1サイドガイド、第2サイドガイド、押さえ部、の動作について>>>
続いて一対のサイドガイド及び押さえ部76aの動作について図10及び図11を参照して詳説する。
先ず、スタック部71に媒体Pを積載する際の課題について図2を参照しつつ説明する。上述したように押さえ部76aは、スタック部71への媒体Pの送り込みを待つ状態では閉じ状態(第1状態)をとり、スタック部71に媒体Pが送り込まれる場合に閉じ状態から開き状態(第2状態)に切り換わり、その後開き状態から閉じ状態に戻る動作を基本とする。
ここで、媒体間の滑りが悪く、特にインクジェット記録を行う場合の様に媒体間の摩擦係数が大きくなっている場合には、直近で積載された媒体Pの下流端E1が整合部76に達しておらず不適切な位置で止まっている場合がある。但しこの様な場合であっても、後続の媒体Pが、不適切な位置で止まっている媒体Pを搬送方向+Rに移動させることで、不適切な位置で止まっている媒体Pの下流端E1が整合部76に達することができる場合がある。
しかしながら、スタック部71に積載される複数枚の媒体Pのうち最後の媒体Pについてはこの様な作用が期待できない。その為、媒体束Mが適切に整合されていない状態のまま、媒体束Mに対し中綴じ処理を行ってしまう虞がある。
<<<Operations of the first side guide, the second side guide, and the presser>>>
Next, the operation of the pair of side guides and pressing portion 76a will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.
First, a problem in stacking media P on the stack unit 71 will be described with reference to FIG. As described above, the pressing portion 76 a assumes the closed state (first state) while waiting for the medium P to be fed into the stack portion 71 , and changes from the closed state to the open state (first state) when the medium P is fed into the stack portion 71 . 2 state), and then return from the open state to the closed state.
Here, when the media are not slippery and the coefficient of friction between the media is large, as in the case of ink jet recording, the downstream end E1 of the most recently stacked medium P reaches the aligning portion 76. It may be stuck in an inappropriate position. However, even in such a case, the succeeding medium P moves the medium P stopped at the inappropriate position in the transport direction +R, thereby moving the downstream end E1 of the medium P stopped at the inappropriate position. can reach matching section 76 .
However, such an effect cannot be expected for the last medium P among the plurality of mediums P stacked on the stack section 71 . Therefore, there is a risk that the saddle stitching process will be performed on the medium bundle M while the medium bundle M is not properly aligned.

この様な課題を解決する為に、図10及び図11に示す制御が実行される。
図10において制御部25(図1参照)は、スタック部71に送り込む媒体Pが最後の媒体Pであるか否かを判断し(ステップS101)、最後の媒体Pでない場合には(ステップS101においてNo)、通常閉じモードを選択し(ステップS102)、最後の媒体Pである場合には(ステップS101においてYes)、遅延閉じモードを選択する(ステップS103)。
In order to solve such problems, the control shown in FIGS. 10 and 11 is executed.
In FIG. 10, the control unit 25 (see FIG. 1) determines whether or not the medium P to be sent to the stack unit 71 is the last medium P (step S101). No), the normal close mode is selected (step S102), and if it is the last medium P (Yes in step S101), the delayed close mode is selected (step S103).

図11を参照して通常閉じモードと遅延閉じモードについて詳説する。
上述したようにスタック部71への媒体Pの送り込みを待つ状態では、一対のサイドガイドは整合位置にあり、押さえ部76aは閉じ状態にある。そしてスタック部71へ媒体Pが送り込まれる際、一対のサイドガイドは整合位置から離間位置に変位し、また、押さえ部76aは閉じ状態から開き状態に切り換わる。一対のサイドガイドが整合位置から離間位置に変位するタイミングと、押さえ部76aが閉じ状態から開き状態に切り変わるタイミングは、同じタイミングである(タイミングt1)。
The normal close mode and the delayed close mode will be described in detail with reference to FIG.
As described above, when waiting for the medium P to be fed into the stack section 71, the pair of side guides are aligned and the pressing section 76a is closed. When the medium P is sent to the stack section 71, the pair of side guides are displaced from the aligned position to the separated position, and the pressing section 76a is switched from the closed state to the open state. The timing at which the pair of side guides are displaced from the aligned position to the separated position and the timing at which the pressing portion 76a switches from the closed state to the open state are the same timing (timing t1).

そしてスタック部71に媒体Pが送り込まれると、先ず一対のサイドガイドが離間位置から整合位置に戻り、その後、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻る。これにより押さえ部76aが、一対のサイドガイドによる媒体Pの整合を阻害することがない。
そして本実施形態では、最後の媒体Pがスタック部71に積載される場合は、最後の媒体Pより前の媒体Pがスタック部71に積載される場合よりも、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングが遅くなるように制御される。図11において「1枚目~最後の前の媒体」のチャートが通常閉じモードを示し、「最後の媒体」のチャートが遅延閉じモードを示している。
通常閉じモードでは、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングは、図11のタイミングt3であり、遅延閉じモードでは、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミングは、図11のタイミングt5である。タイミングt3からタイミングt5の時間が遅延時間W2となる。
これにより、最後の媒体Pの下流端E1がより確実に整合部に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
また、スタック部71に積載される媒体Pの全てに対して、遅延閉じモードを適用する場合に比してスループットの低下を抑制できる。
When the medium P is fed into the stack section 71, the pair of side guides first returns from the separated position to the alignment position, and then the pressing section 76a returns from the open state to the closed state. As a result, the pressing portion 76a does not interfere with the alignment of the medium P by the pair of side guides.
In this embodiment, when the last medium P is stacked on the stack section 71, the pressing section 76a is closed from the open state more than when the media P before the last medium P are stacked on the stack section 71. It is controlled so that the timing of returning to the state is delayed. In FIG. 11, the chart of "first to last medium" indicates the normal closing mode, and the chart of "last medium" indicates the delayed closing mode.
In the normal closing mode, the timing t3 in FIG. 11 is the timing at which the pressing portion 76a returns from the open state to the closed state.In the delayed closing mode, the timing t3 in FIG. t5. The time from timing t3 to timing t5 is the delay time W2.
As a result, the downstream end E1 of the last medium P can more reliably reach the aligning portion, and a more appropriate aligning result can be obtained.
Further, it is possible to suppress a decrease in throughput as compared with the case where the delayed closing mode is applied to all the media P stacked in the stack section 71 .

また同様に、最後の媒体Pがスタック部71に積載される場合は、最後の媒体Pより前の媒体Pがスタック部71に積載される場合よりも、一対のサイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミングが遅くなるように制御される。
通常閉じモードでは、サイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミングは、図11のタイミングt2であり、遅延閉じモードでは、サイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミングは、図11のタイミングt4である。タイミングt2からタイミングt4の時間が遅延時間W1となる。
これにより、最後の媒体Pの下流端E1がより確実に整合部76に達した状態で、サイドガイドが媒体Pの幅方向のエッジを整合することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
Similarly, when the last medium P is stacked on the stack section 71, the pair of side guides move from the spaced position to the alignment position more than when the media P before the last medium P are stacked on the stack section 71. is controlled so that the timing of returning to
In the normal closing mode, the timing at which the side guides return from the separated position to the aligned position is timing t2 in FIG. 11. In the delayed closing mode, the timing at which the side guides return from the separated position to the aligned position is timing t4 in FIG. be. The time from timing t2 to timing t4 is the delay time W1.
As a result, the side guide can align the width direction edge of the medium P in a state where the downstream end E1 of the last medium P more reliably reaches the aligning portion 76, thereby obtaining a more appropriate alignment result. can be done.

また、押さえ部76aが開き状態から閉じ状態に戻るタイミング(タイミングt3、t5)、及びサイドガイドが離間位置から整合位置に戻るタイミング(タイミングt2、t4)は、スタック部71に媒体Pが送り込まれる際の条件に応じて調整することも好適である。これにより、媒体Pの下流端E1がより確実に整合部76に達することができ、ひいてはより適切な整合結果を得ることができる。
例えば、媒体P同士の摩擦係数が高いと、最後の媒体Pの下流端E1が整合部76に到達し難くなるため、第1の媒体P1より媒体P同士の摩擦係数が高い第2の媒体P2に対しては、上記遅延時間W1、W2を延長することが好適である。
Moreover, the timings (timings t3 and t5) in which the pressing portion 76a returns from the open state to the closed state and the timings (timings t2 and t4) in which the side guides return from the separated position to the alignment position are when the medium P is fed to the stack portion 71. It is also suitable to adjust according to the actual conditions. As a result, the downstream end E1 of the medium P can more reliably reach the aligning portion 76, and a more appropriate alignment result can be obtained.
For example, if the coefficient of friction between the media P is high, it becomes difficult for the downstream end E1 of the last medium P to reach the aligning portion 76. Therefore, the second medium P2, which has a higher coefficient of friction between the media P than the first medium P1, , it is preferable to extend the delay times W1 and W2.

また例えば媒体Pが膨潤すると、図8の間隔T2即ち最後に積載された媒体Pmの上側の間隔が狭くなるため、最後の媒体Pmの下流端E1が整合部76に到達し難くなる。従って第1の条件よりも媒体Pの膨潤が顕著となる第2の条件で第2ユニット6に媒体Pが送り込まれる場合は、上記遅延時間W1、W2を延長することが好適である。 Further, for example, when the medium P swells, the space T2 in FIG. 8, that is, the space above the last loaded medium Pm becomes narrower, making it difficult for the downstream end E1 of the last medium Pm to reach the aligning portion 76 . Therefore, when the medium P is sent to the second unit 6 under the second condition in which the swelling of the medium P is more pronounced than under the first condition, it is preferable to extend the delay times W1 and W2.

尚、媒体Pの膨潤とは、例えば媒体Pが用紙であり、液体がインクである場合に、用紙がインクを吸収することに伴って生じる膨潤である。媒体Pの膨潤は、用紙種類や、用紙に吸収されるインクの量や、温度及び湿度や、乾燥部50(図1参照)での乾燥時間の長短などによって変化する。
具体的には、用紙が単層で構成される普通紙の場合、用紙が複数層で構成される専用紙の場合よりも、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が顕著となる。
また吐出されるインクの量が、第1の量よりも多い第2の量の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の量の場合に比べて顕著となる。
また乾燥部50(図1参照)での乾燥時間が第1の時間よりも少ない第2の時間の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の時間の場合に比べて顕著となる。
また湿度が第1の湿度よりも高い第2の湿度の場合は、第2ユニット6に送り込まれる時点での膨潤が第1の湿度の場合に比べて顕著となる。
この様に第1の条件よりも媒体Pの膨潤が顕著となる第2の条件で第2ユニット6に媒体Pが送り込まれる場合は、上記遅延時間W1、W2を延長することで、より適切な整合結果が得られる。
The swelling of the medium P is, for example, when the medium P is paper and the liquid is ink, the paper absorbs the ink. The swelling of the medium P changes depending on the type of paper, the amount of ink absorbed by the paper, temperature and humidity, and the length of drying time in the drying section 50 (see FIG. 1).
Specifically, when the paper is plain paper composed of a single layer, the swelling at the time of feeding into the second unit 6 is more pronounced than when the paper is special paper composed of multiple layers.
Also, when the amount of ejected ink is the second amount, which is larger than the first amount, the swelling at the time when the ink is sent to the second unit 6 becomes more pronounced than in the case of the first amount.
In addition, in the case of the second time, which is shorter than the first time, the drying time in the drying section 50 (see FIG. 1), the swelling at the time of feeding into the second unit 6 is greater than in the case of the first time. become conspicuous.
Moreover, in the case of the second humidity, which is higher than the first humidity, the swelling at the time of being sent to the second unit 6 is more pronounced than in the case of the first humidity.
In this way, when the medium P is sent to the second unit 6 under the second condition in which the swelling of the medium P is more pronounced than under the first condition, the delay times W1 and W2 can be extended to obtain a more appropriate A matching result is obtained.

尚、上記実施形態においては最後の媒体Pの場合にのみ遅延閉じモードを適用したが、最後の媒体Pよりも前の媒体Pから遅延閉じモードを適用しても良い。またその際、スタック部71上での媒体Pの積載が進むに従って、遅延時間W1、W2を増やしていっても良い。 In the above embodiment, the delayed closing mode is applied only to the last medium P, but the delayed closing mode may be applied to media P before the last medium P. Further, at that time, the delay times W1 and W2 may be increased as the stacking of the media P on the stack unit 71 progresses.

尚、記録システム1においては、中間ユニット3及び第1ユニット5を省略しても良い。またその際、記録ユニット2と第2ユニット6をそれぞれ独立したユニットとしても良いし、記録ユニット2と第2ユニット6を一体化しても良い。即ち、記録システムを、一つの筐体内に、ラインヘッド20と、中綴じ折り機構70と、を含む様に構成しても良い。
以上の様に本明細書では、記録システムとは、独立したユニットの集合体である場合と、一つのユニットで構成される場合と、のいずれであっても良い意味である。
Incidentally, in the recording system 1, the intermediate unit 3 and the first unit 5 may be omitted. In this case, the recording unit 2 and the second unit 6 may be independent units, or the recording unit 2 and the second unit 6 may be integrated. That is, the recording system may be configured to include the line head 20 and the saddle-stitch folding mechanism 70 in one housing.
As described above, in this specification, the term "recording system" means either a collection of independent units or a single unit.

尚、本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

1…記録システム、2…記録ユニット、3…中間ユニット、5…第1ユニット、6…第2ユニット、10…プリンター部、11…スキャナー部、12…媒体収容カセット、13…記録後排出トレイ、14…カセット収容部、19…操作部、20…ラインヘッド、21…給送経路、22…第1排出経路、23…第2排出経路、24…反転用経路、25…制御部、30…受入経路、31…第1スイッチバック経路、32…第2スイッチバック経路、33…合流経路、35…分岐部、36…合流部、40…第1トレイ、40a…ベース部、40b…延長部、41…受け入れ部、42…端綴じ部、43…第1搬送経路、44…第2搬送経路、45…第3搬送経路、46…パンチ処理部、47…重ね処理部、48…処理トレイ、49…上部トレイ、50…乾燥部、51…ヒートローラー対、52…ループ状搬送経路、59…第4搬送経路、60…第5搬送経路、61…第1排出部、62…第2排出部、63…第3排出部、64…重ね経路、65…第2トレイ、66…規制部、67…ガイド部、68…搬送ローラー対、69…搬送経路、70…中綴じ折り機構、70a…処理部、71…スタック部、72…綴じ機構、72a…綴じ部、73…折りローラー対、74…ブレード、75…送りローラー対、76…整合部、76a…押さえ部、77…当接部、78…進入路、79…孔部、80…媒体搬送装置、81…第1パドル、81a…回転軸、81b…ブレード、82…第2パドル、82a…回転軸、82b…ブレード、83…第1補助パドル、83a…回転軸、83b…ブレード、84…第2補助パドル、84a…回転軸、84b…ブレード、85…支持面、86…対向面、91…第1モーター、92…第2モーター、94…動力伝達部、95…第1サイドガイド、95a…ガイド面、96…第2サイドガイド、96a…ガイド面、
P…媒体、M…媒体束、C…中央部、D1…第1分岐部、D2…第2分岐部、D3…第3分岐部、G1…第1合流部、G2…第2合流部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording system, 2... Recording unit, 3... Intermediate unit, 5... First unit, 6... Second unit, 10... Printer part, 11... Scanner part, 12... Medium accommodation cassette, 13... Ejection tray after recording, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14... Cassette accommodation part 19... Operation part 20... Line head 21... Feeding path 22... First ejection path 23... Second ejection path 24... Reversing path 25... Control part 30... Receiving Path 31 First switchback path 32 Second switchback path 33 Merging path 35 Branching portion 36 Merging portion 40 First tray 40a Base portion 40b Extension portion 41 Receiving section 42 End binding section 43 First conveying path 44 Second conveying path 45 Third conveying path 46 Punch processing unit 47 Overlap processing unit 48 Processing tray 49 Upper tray 50 Drying section 51 Heat roller pair 52 Loop-shaped conveying path 59 Fourth conveying path 60 Fifth conveying path 61 First discharge section 62 Second discharge section 63 Third discharge section 64 Stacking path 65 Second tray 66 Regulation section 67 Guide section 68 Conveying roller pair 69 Conveying path 70 Saddle-stitching mechanism 70a Processing section 71... Stack part 72... Binding mechanism 72a... Binding part 73... Folding roller pair 74... Blade 75... Feed roller pair 76... Alignment part 76a... Pressing part 77... Contact part 78... Entering Path 79 Hole 80 Medium transport device 81 First paddle 81a Rotating shaft 81b Blade 82 Second paddle 82a Rotating shaft 82b Blade 83 First auxiliary paddle 83a...Rotating shaft, 83b...Blade, 84...Second auxiliary paddle, 84a...Rotating shaft, 84b...Blade, 85...Support surface, 86...Opposite surface, 91...First motor, 92...Second motor, 94...Power Transmitting portion 95 First side guide 95a Guide surface 96 Second side guide 96a Guide surface
P... medium, M... medium bundle, C... central part, D1... first branching part, D2... second branching part, D3... third branching part, G1... first merging part, G2... second merging part

Claims (9)

媒体を搬送する送り手段と、
前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持
する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と
記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支
持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態と
、を切り換え可能な押さえ部と、を備え、
前記押さえ部は、前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態では前記第1状態をとり、
前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記第1状態から前記第2状態に切り換わり、
体が送り込まれた後前記第2状態から前記第1状態に戻り、
前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合
は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部が
前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングが遅い、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
a feeding means for transporting a medium;
a stacking unit having a supporting surface for supporting the medium conveyed by the feeding means in an inclined posture in which the downstream side in the conveying direction faces downward, and for stacking the medium on the supporting surface ;
a first state in which a predetermined range upstream in the conveying direction from the downstream end of the medium stacked on the stacking section is pressed toward the support surface; a second state in which the medium is further away from the support surface than in the first state; and a presser that can switch between
the presser portion takes the first state in a state of waiting for the medium to be fed to the stacking portion;
When the medium is sent to the stacking unit, the first state is switched to the second state, and the medium is
returning from the second state to the first state after the body has been sent ;
When a plurality of media are stacked on the stacking unit, when the last medium is stacked on the stacking unit, the pressing force is higher than when the media before the last medium are stacked on the stacking unit. the timing at which the part returns from the second state to the first state is late;
A medium transport device characterized by:
請求項1に記載の媒体搬送装置において、前記第1状態の前記押さえ部は、前記支持面 2. The medium transporting device according to claim 1, wherein the pressing portion in the first state is arranged to extend from the support surface.
から離間している、is distant from
ことを特徴とする媒体搬送装置。A medium transport device characterized by:
請求項1または請求項2に記載の媒体搬送装置において、前記積載部に積載された媒体
の、前記搬送方向と交差する方向である幅方向における一方のエッジと対向する第1サイ
ドガイド及び他方のエッジと対向する第2サイドガイドを備え、
前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記幅方向における媒体のエッジ
を整合する整合位置と、前記整合位置より媒体のエッジから離れる離間位置と、を変位可
能であり、
前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガイドは、前記積載部への媒体の送り込みを
待つ状態では前記整合位置にあり、前記積載部に媒体が送り込まれる場合に前記整合位置
から前記離間位置に変位し、その後前記離間位置から前記整合位置に戻り、
前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合
は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記第1サイド
ガイド及び前記第2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングが遅
い、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. The medium transport device according to claim 1, wherein the first side guide faces one edge in the width direction, which is the direction intersecting the transport direction, of the medium stacked on the stacking section, and the other side guide. a second side guide facing the edge;
The first side guide and the second side guide are displaceable between an alignment position for aligning the edge of the medium in the width direction and a spaced position away from the edge of the medium from the alignment position,
The first side guide and the second side guide are at the aligned position when waiting for the medium to be fed to the stacking section, and are displaced from the aligned position to the separated position when the medium is fed to the stacking section. and then returning from the spaced position to the aligned position;
When a plurality of sheets of media are stacked on the stacking unit, when the last medium is stacked on the stacking unit, the number of mediums before the last medium is more likely to be stacked on the stacking unit than when the media before the last medium are stacked on the stacking unit. The timing at which the first side guide and the second side guide return from the spaced position to the alignment position is late;
A medium transport device characterized by:
請求項に記載の媒体搬送装置において、前記第1サイドガイド及び前記第2サイドガ
イドが前記離間位置から前記整合位置に戻った後、前記押さえ部が前記第2状態から前記
第1状態に戻る、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
4. The medium conveying device according to claim 3 , wherein said holding portion returns from said second state to said first state after said first side guide and said second side guide return from said separated position to said alignment position. ,
A medium transport device characterized by:
請求項または請求項に記載の媒体搬送装置において、
前記積載部に積載された媒体の前記搬送方向の下流端を整合させる整合部を有し、
前記搬送方向において前記送り手段と前記整合部との間に位置するとともに前記支持面
と対向配置され、前記媒体に接触しつつ回転することにより、前記媒体を前記整合部に向
けて移動させる移動部材を備える、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
In the medium transport device according to claim 3 or 4 ,
an aligning unit that aligns downstream ends in the transport direction of media stacked on the stacking unit;
A moving member positioned between the feeding means and the aligning section in the conveying direction and opposed to the supporting surface, and rotating while in contact with the medium to move the medium toward the aligning section. comprising
A medium transport device characterized by:
請求項から請求項のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記押さえ部が
前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミング、及び前記第1サイドガイド及び前記第
2サイドガイドが前記離間位置から前記整合位置に戻るタイミングは、前記積載部に媒体
が送り込まれる際の条件に応じて調整される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
6. The medium transport device according to any one of claims 3 to 5 , wherein the timing at which the pressing portion returns from the second state to the first state, and the timing at which the first side guide and the second side guide are The timing of returning from the spaced position to the alignment position is adjusted according to conditions when the medium is fed to the stacking unit.
A medium transport device characterized by:
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
前記積載部に積載された媒体に処理を行う処理部と、
を備えた処理装置。
A medium transport device according to any one of claims 1 to 6 ;
a processing unit that processes the media stacked on the stacking unit;
processing equipment with
媒体に記録を行う記録ユニットと、
前記記録ユニットで記録が行われた前記媒体を受け入れて処理を行う、請求項に記載
の処理装置と、
を備えた記録システム。
a recording unit for recording on a medium;
8. The processing apparatus according to claim 7 , which receives and processes the medium on which recording has been performed by the recording unit;
system of record with
媒体を搬送する送り手段と、 a feeding means for transporting a medium;
前記送り手段によって搬送される媒体を、搬送方向の下流が下方を向く傾斜姿勢で支持 The medium conveyed by the feeding means is supported in an inclined posture in which the downstream side of the conveying direction faces downward.
する支持面を有し、前記支持面上に媒体を積載する積載部と、a stacking unit having a support surface for loading media on the support surface;
前記積載部に積載された媒体の前記下流端から前記搬送方向の上流の所定範囲を前記支 A predetermined range upstream in the conveying direction from the downstream end of the medium stacked on the stacking unit is supported.
持面に向けて押し付ける第1状態と、前記第1状態より前記支持面から離れる第2状態とa first state of pressing toward the supporting surface; and a second state of moving further away from the supporting surface than the first state.
、を切り換え可能な押さえ部と、を備えた媒体搬送装置の制御方法であって、A control method for a medium conveying device comprising a pressing section capable of switching between
前記積載部への媒体の送り込みを待つ状態で、前記押さえ部を前記第1状態とすること Putting the pressing portion in the first state while waiting for the medium to be fed to the stacking portion.
と、and,
前記積載部に媒体が送り込まれる場合に、前記押さえ部を前記第1状態から前記第2状 When the medium is sent to the stacking section, the pressing section is changed from the first state to the second state.
態に切り換えることと、and
媒体が送り込まれた後、前記押さえ部を前記第2状態から前記第1状態に戻すことと、 returning the pressing portion from the second state to the first state after the medium is fed;
前記積載部に複数枚の媒体が積載される際、最後の媒体が前記積載部に積載される場合 When a plurality of media are stacked on the stacking unit and the last media is stacked on the stacking unit
は、前記最後の媒体より前の媒体が前記積載部に積載される場合よりも、前記押さえ部がWhen the media before the last medium are stacked on the stacking unit, the pressing unit is
前記第2状態から前記第1状態に戻るタイミングを遅くすることと、delaying the timing of returning from the second state to the first state;
を特徴とする媒体搬送装置の制御方法。A control method for a medium transport device, characterized by:
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