JP2016179585A - 印刷濃度の補正方法および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】測色器がない環境でも、どの程度の補正を行えば良いかを容易に決定する。【解決手段】印刷濃度を補正する方法は、（ｉ）補正ＩＤ取得チャートと補正ＩＤ判定チャートの一方を予め準備しておくとともに、他方を印刷装置で印刷する工程であって、補正ＩＤ取得チャートは隣接するパッチの濃度の差がΔＤであるｎ個（ｎは４以上の整数）のパッチを有するグラデーション画像とｎ個のパッチに付された補正ＩＤとを有し、補正ＩＤ判定チャートは開口部と開口部を挟む両側に印刷されたｍ×ΔＤの濃度差（ｍは２以上の整数）を有する２つのパッチを有する判定用画像とを有する工程と、（ｉｉ）補正ＩＤ取得チャートと補正ＩＤ判定チャートとを用いて、グラデーション画像のｎ個のパッチと、判定用画像の２つのパッチとの色の繋がりが最適である箇所において取得された補正ＩＤの入力を受ける工程と、を備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、印刷濃度の補正方法および印刷装置に関する。

ノズル毎、ドットサイズ毎に基準の指令値でパッチを印刷し、印刷されたパッチの濃度を、測色器を用いて測定し、ノズル毎、ドットサイズ毎の補正ＩＤを決定することが知られている（例えば特許文献１）。

特開２００９−２１４４７９号公報

しかしながら、特許文献１の技術は、測色器を用いてパッチ濃度を測定する工程を含むため、測色器がない環境では、印刷濃度が、目標からどの程度ずれているか、どの程度の印刷濃度の補正を行えば良いかを知ることができない、という課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の形態によれば、印刷装置の印刷濃度を補正する方法が提供される。この方法は、（ｉ）補正ＩＤ取得チャートと補正ＩＤ判定チャートのうちの一方を予め準備しておくとともに、他方を前記印刷装置で印刷する工程であって、前記補正ＩＤ取得チャートは、隣接するパッチの濃度の差がΔＤであるｎ個（ｎは４以上の整数）のパッチを有するグラデーション画像と、前記ｎ個のパッチに付された補正ＩＤと、を有し、前記補正ＩＤ判定チャートは、開口部と、前記開口部を挟む両側に印刷されたｍ×ΔＤの濃度差（ｍは２以上の整数）を有する２つのパッチを有する判定用画像と、を有する工程と、（ｉｉ）前記補正ＩＤ取得チャートと前記補正ＩＤ判定チャートとを用いて、前記グラデーション画像の前記ｎ個のパッチの一部と、前記判定用画像の前記２つのパッチとの色の繋がりが最適である箇所において取得された前記補正ＩＤの入力を前記印刷装置が受ける工程と、（ｉｉｉ）前記入力された補正ＩＤに基づいて前記印刷装置が印刷濃度の補正を実行して印刷を行う工程と、を備える。この形態の印刷方法によれば、測色器がなくても、容易に補正ＩＤを取得し、印刷濃度の補正が可能である。

（２）上記形態の方法において、前記補正ＩＤ取得チャートは、インク色とドットサイズの組み合わせ毎に前記グラデーション画像を有し、前記補正ＩＤ判定チャートは、前記インク色とドットサイズの組み合わせ毎に前記判定用画像を有し、前記補正ＩＤは、前記インク色とドットサイズの組み合わせ毎に取得され、入力されてもよい。この形態によれば、インク色とドットサイズの組み合わせ毎に補正ＩＤの取得が可能である。

（３）上記形態の方法において、前記補正ＩＤ取得チャートの前記グラデーション画像は、予め定められた第１の幅毎に濃度がΔＤずつ変化する画像であり、前記補正ＩＤ判定チャートの前記開口部の幅は、前記第１の幅より大きく、かつ、前記第１の幅の３倍未満であってもよい。この形態によれば、色の繋がりが最適である箇所を探索しやすい。

（４）上記形態の方法において、入力された前記補正ＩＤに応じて、色変換テーブルの階調値を変更することにより前記印刷濃度の補正が実行されてもよい。この形態によれば、色変換テーブルの階調値を変更することで、容易に印刷濃度の補正ができる。

（５）上記形態の方法において、入力された前記補正ＩＤに応じて、階調値とドット記録率との関係を定めているドット記録率テーブルを変更することにより、前記印刷濃度の補正が実行されてもよい。この形態によれば、ドット記録率テーブルを変更することで、容易に印刷濃度の補正ができる。

（６）上記形態の方法において、入力された前記補正ＩＤに応じて、インクを吐出するノズルの駆動波形の電圧を変更することにより、前記印刷濃度の補正が実行されてもよい。この形態によれば、印刷に用いられる印刷データを補正しなくてもよい。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置の印刷濃度を補正する方法の他、印刷装置、印刷方法法等、様々な形態で実現することができる。

第１の実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図。 カラープリンターの概略構成図。 印刷ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図。 ノズルとピエゾ素子の構造を示す説明図。 インクが吐出される際のノズルの２種類の駆動波形と吐出される２つのサイズのインク滴との関係を示した説明図。 補正ＩＤ取得チャートの一例を示す説明図。 補正ＩＤ判定チャートの一例を示す説明図。 図６に示す補正ＩＤ取得チャートの大ドットのシアンインクのグラデーション画像と、図７に示す補正ＩＤ判定チャートの大ドットのシアンインクの判定用画像を縦に並べて比較する説明図。 補正ＩＤの入力までのフローチャート。 補正ＩＤの探索及び取得の例を示す説明図。 補正ＩＤの入力を受け付けたカラープリンターによる画像の印刷のフローチャート。 多階調インク量データの階調値の変更の一例を示す説明図。 ドット記録率テーブルの一例を示す説明図。 小ドットのノズルの駆動波形の変更を説明する説明図。 第２の実施形態における多階調インク量データの階調値の変更の一例を示す説明図。

第１の実施形態：
図１は、第１の実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピューター９０と、印刷部としてのカラープリンター２０と、を備えている。なお、カラープリンター２０とコンピューター９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。

コンピューター９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー９１やプリンタードライバー９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバーを介して、カラープリンター２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバー９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。

プリンタードライバー９６の内部には、補正ＩＤ入力部９４と、解像度変換部９７と、色変換部９８と、ハーフトーン処理部９９と、印刷データ生成部１００と、色変換テーブルＬＵＴと、ドット記録率テーブルＤＴと、が備えられている。これらの機能については後述する。

プリンタードライバー９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタードライバー９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピューターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。

図２は、カラープリンター２０の概略構成図である。カラープリンター２０は、紙送りモーター２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査駆動部と、キャリッジモーター２４によってキャリッジ３０を紙送りローラー２５の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査駆動部と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモーター２２，キャリッジモーター２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピューター９０に接続されている。

図３は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、着色材を含む有色インクをそれぞれ吐出するためのノズル列が形成されている。本実施例では、有色インクとして、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、ライトシアンインクＬＣ、マゼンタインクＭ、ライトマゼンタインクＬＭ、イエローインクＹの各インクが使用されている。

有色インクは、６つのインクＫ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙに限られるものではなく、印刷画像の画質の好みなどに応じて任意に設定することができる。たとえば、４つのインクＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを利用可能としても良く、ブラックインクＫのみを利用可能としても良い。また、イエローインクＹよりも明度の低いダークイエロインクや、ブラックインクＫよりも明度の高いグレイインクや、ブルーインクや、レッドインクや、グリーンインクなどを利用することができるように組み合わせても良い。

各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための吐出駆動素子としての後述するピエゾ素子が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向に移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

図４は、ノズルＮｚとピエゾ素子ＰＥの構造を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に電圧を印加することにより、インク通路６８の側壁のひとつを変形させてインク滴ＩｐをノズルＮｚの先端から高速に吐出させている。

図５は、インクが吐出される際のノズルＮｚの２種類の駆動波形と吐出される２つのサイズのインク滴ＩＰｓ、ＩＰｍとの関係を示した説明図である。図５（ａ）は、単体で小ドットを形成可能な小インク滴ＩＰｓを吐出するための駆動波形を示しており、図５（ｂ）は、単体で中ドットを形成可能な中インク滴ＩＰｍを吐出するための駆動波形を示している。

小インク滴ＩＰｓは、以下のようにインク吸収過程とインク吐出過程の２つの過程を経てノズルＮｚから吐出させることができる。
（１）インク供給過程（ｄ１ｓ）：この過程では、インク通路６８（図４）が拡張されて図示しないインクタンクからインク通路６８にインクが供給される。インク通路６８の拡張は、ピエゾ素子ＰＥに印加する電位を低くして、これを収縮させることによって行われる。
（２）インク吐出過程（ｄ２）：この過程では、インク通路６８が圧縮されてノズルＮｚからにインクが吐出される。インク通路６８の圧縮は、ピエゾ素子ＰＥに印加する電位を高くして、これを膨張させることによって行われる。

中インク滴ＩＰｍは、インク吸収過程において、図５（ｂ）に示されるように電位を比較的ゆっくりと低下させることによって、小インク滴ＩＰｓと同様に吐出させることができる。電位をゆっくりと低下させることによりインク通路６８をゆっくりと拡張させると、図示しないインクタンクからより多くのインクを供給させることができるからである。

このように、電位の低下速度を速くすると、図５（ａ）に示されるようにインク界面ＭｅがノズルＮｚの内側に大きくへこんだ状態でインク吐出過程に移行することになるため、吐出されるインク滴が小さくなる。一方、電位の低下速度を遅くすると、図５（ｂ）に示されるようにインク界面ＭｅがノズルＮｚの内側に小さくへこんだ状態でインク吐出過程に移行することになるため、吐出されるインク滴が大きくなる。本実施例では、このようにインク供給過程における電位の変化速度を変動させることによってインク滴の大きさを変化させている。

第１の実施形態では、画像等の印刷を行うときに、補正するための補正ＩＤを用いて印刷データを生成する。第１の実施形態では、補正ＩＤは、補正ＩＤ取得チャート２００と、補正ＩＤ判定チャート３００とを用いて取得され、測色器は不要である。先ず、補正ＩＤ取得チャート２００と、補正ＩＤ判定チャート３００とについて説明し、補正ＩＤ取得チャート２００と、補正ＩＤ判定チャート３００とを用いた補正ＩＤの取得について説明する。

図６は、補正ＩＤ取得チャート２００の一例を示す説明図である。補正ＩＤ取得チャート２００は、インク色とドットサイズの組み合わせ毎にそれぞれ設けられた複数のグラデーション画像２１０を備える。グラデーション画像２１０の左側の２文字は、１文字目がインクの色（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）を意味し、２文字目がドットサイズ（Ｌ：大ドット、Ｍ：中ドット、Ｓ：小ドット）を意味している。

それぞれのグラデーション画像２１０は、７つのパッチＰ１〜Ｐ７を備えている。７つのパッチＰ１〜Ｐ７は、それぞれ第１の幅Ｗ１の大きさを有しており、一方の端（左端）のパッチＰ１から他方の端（右端）のパッチＰ７に向かって第１の幅Ｗ１毎に段階的に濃度が濃くなっている。各パッチは、一様な濃度で印刷される。また１つのグラデーション画像２１０における隣接するパッチ同士の濃度差は一定値ΔＤとすることが好ましい。なお、ΔＤの大きさが大きいと、７つのパッチＰ１〜Ｐ７は、離散的な濃度を有するパッチとなる。このような離散的な濃度を有するパッチを有するグラデーション画像２１０は、ステップパッチ画像とも呼ぶ。本明細書において「グラデーション画像」という用語は、このようなステップパッチ画像を含んでいる。第１の実施形態では、中心のパッチＰ４の濃度は基準濃度値Ｄｒｅｆであり、左端のパッチＰ１の濃度値はＤｒｅｆ−（ｎ１×ΔＤ）であり、右端のパッチＰ７の濃度値はＤｒｅｆ＋（ｎ２×ΔＤ）である。ここで、ｎ１、ｎ２は１以上の整数であり、ｎ１とｎ２の一方は２以上である。なお、ｎ１とｎ２は同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。一般的には、グラデーション画像２１０は、隣接するパッチの濃度の差がΔＤであるｎ個（ｎ＝ｎ１＋ｎ２＋１であり、４以上の整数）のパッチを有するグラデーション画像であればよい。なお、図６の１２個（４色、各色ドットサイズ３種類）のグラデーション画像２１０のそれぞれの基準濃度値Ｄｒｅｆは互いに異なっていてもよい。また、上記実施形態では、グラデーション画像２１０の中間に配置されるパッチＰ４の濃度を基準濃度値Ｄｒｅｆとしたが、濃度最も薄いパッチＰ１あるいは、濃度の最も濃いパッチＰ７の濃度値を基準濃度値Ｄｒｅｆとしてもよい。

グラデーション画像２１０には、パッチの濃度値に応じた補正ＩＤが印刷されている。図６の例では、左端のパッチＰ１（濃度値＝Ｄｒｅｆ−ｎ１×ΔＤ）には８２が印刷され、右端のパッチＰ７（濃度値＝Ｄｒｅｆ＋ｎ２×ΔＤ）には８８が印刷されている。第１の実施形態では、基準濃度値Ｄｒｅｆに対応するパッチはパッチＰ４であり、その補正ＩＤは８５である。なお、補正ＩＤとして、−ｎ１から＋ｎ２の値をそのまま用いてもよい。また、第１の実施形態では、パッチと重なるように補正ＩＤが印刷されているが、パッチと重ならないように、例えば、グラデーション画像２１０の上方または下方に補正ＩＤを印刷してもよい。また、補正IDは、人が認識可能な数字または文字で印刷されていても良く、あるいは、機械読み取り可能なマーク（例えばバーコード）で印刷されていても良い。

図７は、補正ＩＤ判定チャート３００の一例を示す説明図である。補正ＩＤ判定チャート３００は、インク色とドットサイズの組み合わせ毎にそれぞれ設けられた複数の判定用画像３１０を備える。判定用画像３１０の左側の２文字の意味は、図６で説明した補正ＩＤ取得チャート２００と同じである。判定用画像３１０は、開口部３２０を有し、開口部３２０を挟む両側に、２つのパッチＰ８、Ｐ９が印刷されている。すなわち、開口部３２０を挟む一方の位置に第１のパッチＰ８が印刷され、開口部３２０を挟む他方の位置に第２のパッチＰ９が印刷されている。開口部３２０の第１のパッチＰ８から第２のパッチＰ９に向かう方向の幅は第２の幅Ｗ２である。２つのパッチＰ８、Ｐ９の濃度の差は、ｍ×ΔＤ（ｍは２以上でｎより小さい整数）である。なお、ｍの値は、開口部３２０の第２の幅Ｗ２に応じて定められる。第１の実施形態では、第２の幅Ｗ２の大きさは、補正ＩＤ取得チャート２００の第１の幅Ｗ１より大きく、第１の幅Ｗ１の３倍未満であり、ｍの値は２である。そして、第１のパッチＰ８の濃度の値は、補正が正しく行われたときのグラデーション画像２１０のパッチＰ３と同じであり、第２のパッチＰ９の濃度の値は、補正が正しく行われたときのグラデーション画像２１０のパッチＰ５と同じである。したがって、第１のパッチＰ８と第２のパッチＰ９との濃度差は、２×ΔＤである。なお、第１のパッチＰ８と第２のパッチＰ９との濃度差が２×ΔＤであれば、第１のパッチＰ８と第２のパッチＰ９の濃度の平均値は、基準濃度値Ｄｒｅｆでなくてもよい。

図８は、図６に示す補正ＩＤ取得チャート２００の大ドットのシアンインク（ＣＬ）のグラデーション画像２１０と、図７に示す補正ＩＤ判定チャート３００の大ドットのシアンインク（ＣＬ）の判定用画像３１０とを縦に並べて比較する説明図である。図８（Ａ）は、補正ＩＤ判定チャート３００の開口部３２０の第２の幅Ｗ２の大きさを、補正ＩＤ取得チャート２００の第１の幅Ｗ１より大きく、第１の幅Ｗ１の３倍（３×Ｗ１）よりも小さくしている。図８（Ｂ）は、補正ＩＤ判定チャート３００の開口部３２０の第２の幅Ｗ２の大きさを、補正ＩＤ取得チャート２００の第１の幅Ｗ１の３倍（３×Ｗ１）より大きく、第１の幅Ｗ１の５倍（５×Ｗ１）よりも小さくしている。図８（Ａ）、（Ｂ）では、補正ＩＤ取得チャート２００の中央のパッチＰ４と補正ＩＤ判定チャート３００の開口部３２０とが縦に並ぶようにグラデーション画像２１０と判定用画像３１０とを縦に並べている。

図８（Ａ）の場合、開口部３２０を通して、パッチＰ４とパッチＰ３の一部とパッチＰ５の一部とが見える状態となる。この場合、補正ＩＤ判定チャート３００のパッチＰ８と補正ＩＤ取得チャート２００のパッチＰ３の一部とが同じ濃度であるか、補正ＩＤ判定チャート３００のパッチＰ９と補正ＩＤ取得チャート２００のパッチＰ５の一部とが同じ濃度であるか、により、色の繋がりが最適である位置を容易に判断できる。

図８（Ｂ）の場合、開口部３２０を通して、パッチＰ３、Ｐ４、Ｐ５と、パッチＰ２の一部と、パッチＰ６の一部と、が見える状態となる。この場合、補正ＩＤ判定チャート３００のパッチＰ８と補正ＩＤ取得チャート２００のパッチＰ２の一部とが同じ濃度であるか、補正ＩＤ判定チャート３００のパッチＰ９と補正ＩＤ取得チャート２００のパッチＰ６の一部とが同じ濃度であるか、により、色の繋がりが最適である位置を容易に判断できる。

以上のように、補正ＩＤ判定チャート３００の開口部３２０の第２の幅Ｗ２の大きさは、補正ＩＤ取得チャート２００の第１の幅Ｗ１より大きければ良い。但し、図８（Ａ）のように、補正ＩＤ判定チャート３００の開口部３２０の第２の幅Ｗ２の大きさを、補正ＩＤ取得チャート２００の第１の幅Ｗ１より大きく、かつ、補正ＩＤ取得チャート２００の上に第１の幅Ｗ１の３倍未満とした方が、補正ＩＤ判定チャート３００の大きさを小さく出来る点で好ましい。

第１の実施形態では、補正ＩＤ判定チャート３００は、例えば、標準のプリンターによって、予め印刷され、開口部３２０が形成された状態でカラープリンター２０に付属品として添付される。

図９は、補正ＩＤの入力までのフローチャートである。実際に画像等を印刷する場合、微妙な色を正しく再現するために、画像等を印刷する時に補正を行うことが好ましい。図９に示すフローチャートは、補正を行うための補正ＩＤを取得し、入力するまでのフローチャートである。

ステップＳ１００では、補正ＩＤ取得チャート２００（図６）をカラープリンター２０で印刷する。図９のステップＳ１１０では、補正ＩＤの探索及び取得が行われる。

図１０は、補正ＩＤの探索及び取得の例を示す説明図である。図１０では、開口部３２０の大きさが、第１の幅Ｗ１よりも大きく、かつ、第１の幅Ｗ１の３倍よりも小さい補正ＩＤ判定チャート３００を用いる。補正ＩＤ取得チャート２００の上に、開口部３２０を通してグラデーション画像２１０が視認できるように、補正ＩＤ判定チャート３００が重ねられる。図１０では、開口部３２０を太線で図示している。図１０に示す状態では、開口部３２０を通して、下側のグラデーション画像２１０の３つのパッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃを見ることができる。パッチＰａは、それぞれパッチＰ１〜Ｐ５（図６）のいずれかであり、パッチＰａがパッチＰ１であれば、パッチＰｂ、ＰｃはそれぞれパッチＰ２、Ｐ３である。図１０に示す状態では、パッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃは、それぞれパッチＰ３、Ｐ４、Ｐ５に対応している。

第１のパッチＰ８とパッチＰａの濃度が同じに見え、第２のパッチＰ９とパッチＰｃの濃度が同じに見えるように、補正ＩＤ判定チャート３００を左右に移動させる。すなわち、第１のパッチＰ８と、グラデーション画像２１０の３つのパッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃと、第２のパッチＰ９と、の色の繋がりが最適である箇所を探索する。そして、開口部３２０を通して見られる数値が補正ＩＤとして取得される。図１０に示す例において、色の繋がりが最適である箇所の判定の結果、第１のパッチＰ８と、グラデーション画像２１０の３つのパッチＰａ、Ｐｂ、Ｐｃと、第２のパッチＰ９と、の色の繋がりが最適であったとすれば、Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃがＰ３、Ｐ４、Ｐ５となり、補正ＩＤは８５となる。

ステップＳ１２０では、補正ＩＤが、補正ＩＤ入力部９４に入力される。補正ＩＤの入力は、コンピューター９０のキーボードやマウス（図示せず）を用いて入力されてもよく、カラープリンター２０の操作パネル（図示せず）から入力されてもよい。

図１１は、補正ＩＤの入力を受け付けたカラープリンター２０による画像の印刷のフローチャートである。ステップＳ２００では、プリンタードライバー９６（図１）は、アプリケーションプログラム９５から画像データを入力する。この入力処理は、アプリケーションプログラム９５による印刷命令に応じて行われる。第１の実施形態では、画像データは、ＲＧＢデータであるものとしている。

ステップＳ２１０では、解像度変換部９７は、入力されたＲＧＢ画像データの解像度（すなわち、単位長さ当りの画素数）を所定の解像度に変換する。

ステップＳ２２０では、色変換部９８は、色変換テーブルＬＵＴ（図１）を参照しつつ、画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンター２０が利用可能な前述の有色インク色（ＣＭＹＫ）の多階調インク量データに変換する。このとき、補正ＩＤを用いて多階調インク量データの階調値を変更する。

図１２は、多階調インク量データの階調値の変更の一例を示す説明図である。入力された補正ＩＤが８５の場合、色変換部９８は、補正、変更を行わない。すなわち、色変換部９８は、多階調インク量データの階調値（「インク量階調値」とも呼ぶ。）を変更しない。この理由は、カラープリンター２０で印刷されたグラデーション画像２１０（図６）において、補正ＩＤが８５であるパッチＰ４の目標濃度が、基準とする補正ＩＤ判定チャート３００（図７）の２つのパッチＰ８、Ｐ９の中間の濃度に設定されており、補正ＩＤが８５であれば、補正が不要だからである。入力された補正ＩＤが８４の場合、グラデーション画像２１０（図５）のパッチＰ３の濃度が、補正ＩＤ判定チャート３００の２つのパッチＰ８、Ｐ９の間の濃度になっており、目標値よりも高い濃度で印刷されている。したがって、色変換部９８は、インク量階調値を下げるように、インク量階調値を変更する。逆に、入力された補正ＩＤが８６の場合、色変換部９８は、インク量階調値を上げるように、インク量階調値を変更する。第１の実施形態では、色変換部９８は、多階調インク量データを作成した後、インク量階調値を変更しているが、補正ＩＤ毎に色変換テーブルＬＵＴを備える構成としてもよい。

図１１のステップＳ２３０では、ハーフトーン処理部９９がハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法で実行可能である。第１の実施形態では、ディザマスクを用いるディザ法を用いる。ディザマスクＤＭは、例えば、プリンタードライバー９６に格納されている。ディザマスクＤＭは、予め定められた閾値ＴＨを備える。ハーフトーン処理部９９は、画素毎、かつ、インク色毎に、閾値ＴＨと、インク量階調値により定められる各サイズのドット記録率ＬＲ、ＭＲ、ＳＲとを比較して、大ドット、中ドット、小ドット、ドット非形成の４つの中から１つを決定する。第１の実施形態では、閾値ＴＨは、ドット記録率ＬＲ、ＭＲ、ＳＲと同様の範囲（０％〜１００％）に規格化されているものとする。

図１３は、ドット記録率テーブルＤＴの一例を示す説明図である。横軸がインク量階調値であり、縦軸がドット記録率である。まず、補正ＩＤによる印刷濃度の補正、変更を行わない場合について説明する。図１３（Ａ）は、入力された補正ＩＤが８５の場合、すなわち、印刷濃度の補正や変更を行わないときの、ドットサイズ毎のインク量階調値と、ドット記録率（大ドット：ＬＲ、中ドット：ＭＲ、小ドット：ＳＲ）の関係を示している。ハーフトーン処理部９９は、ステップＳ２２０で得られた画素毎、かつインク色毎のインク量階調値から、図１３に示すグラフを用いて、大ドットのドット記録率ＬＲ、中ドットのドット記録率ＭＲ、小ドットのドット記録率ＳＲを取得して、ハーフトーン処理を実行する。なお、ハーフトーン処理としては、例えば、特開２００５−２８６１１５号公報に記載された方法を利用可能である。

図１３（Ｂ）は、補正ＩＤによるによる印刷濃度の補正、変更を行う場合のドット記録率テーブルＤＴの一例を示す説明図である。なお、参考に、印刷濃度の補正を行わない場合のグラフＬＲ、ＭＲ、ＳＲも図示している。入力された補正ＩＤが８４の場合、目標値よりも高い濃度で印刷されている。したがって、ハーフトーン処理部９９は、グラフＬＲ、ＭＲ、ＳＲを低ドット記録率側に移動させたグラフＬＲ１、ＭＲ１、ＳＲ１を用いる。これにより、同じ階調値でも実際の印刷ではドット記録率が下がるため、濃い濃度の印刷が解消される。逆に、入力された補正ＩＤが８６の場合、ハーフトーン処理部９９は、グラフＬＲ、ＭＲ、ＳＲを高ドット記録率側に移動させたグラフＬＲ２、ＭＲ２、ＳＲ２を用いる。

ステップＳ２４０では、印刷データ生成部１００は、各画素におけるドットの形成状態を表すドットデータを、カラープリンター２０に転送すべきデータ順に並べ替えて、最終的な印刷データＰＤとして出力する。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスターデータと、副走査方向の送り量を示すデータと、を含んでいる。ステップＳ２５０では、印刷データＰＤがカラープリンター２０に転送され、印刷が実行される。

図１４は、小ドットのノズルの駆動波形Ｄｒｖの変更を説明する説明図である。上記実施形態では、色変換テーブルＬＵＴや、ＹＭＣＫの階調値、ドット記録率テーブルＤＴを変更したが、ノズルの駆動波形Ｄｒｖを変更してもよい。補正ＩＤが８５の時は、図５（Ａ）に示す駆動波形と同じであり、補正ＩＤが８４の時は、補正ＩＤが８５の時に比べて、駆動電圧を下げている。これにより、１回の駆動により吐出されるインクの量を減少させて、印刷の濃度を薄くできる。一方、補正ＩＤが８６の時は、補正ＩＤが８５の時に比べて、駆動電圧を上げている。１回の駆動により吐出されるインクの量を増加させて、印刷の濃度を濃くできる。なお、中ドットや大ドットについても同様である。駆動波形を変更する場合には、色変換テーブルＬＵＴや、ＹＭＣＫの階調値、ドット記録率テーブルＤＴを変更しなくてもよい。

以上、第１の実施形態によれば、補正ＩＤ取得チャート２００と補正ＩＤ判定チャート３００とを用いて補正ＩＤを取得できるので、補正ＩＤを取得するのに、測色器が不要である。

第２の実施形態：
第１の実施形態では、補正ＩＤ判定チャート３００（図７）が予め準備され、付属品として添付されており、補正を行いたいときに、補正ＩＤ取得チャート２００（図６）を印刷していた。これに対し、第２の実施形態では、補正ＩＤ取得チャート２００が予め準備され、付属品として添付されており、補正を行いたいときに、補正ＩＤ判定チャート３００を印刷する。補正ＩＤの取得については、第１の実施形態と同様に取得可能である。

図１５は、第２の実施形態における多階調インク量データの階調値の変更の一例を示す説明図である。第１の実施形態（図１２）では、入力された補正ＩＤが８４の場合、色変換部９８は、階調値を下げるように、多階調インク量データを補正したが、この例では、色変換部９８は、階調値を上げるように、多階調インク量データを補正する。また、第１の実施形態（図１２）では、入力された補正ＩＤが８６の場合、色変換部９８は、階調値を上げるように、多階調インク量データを補正したが、この例では、色変換部９８は、階調値を下げるように、多階調インク量データを補正する。なお、図１３で説明したドット記録率テーブルＤＴや図１４で説明したノズルの駆動波形についても、図１２に対する図１５と同様である。

以上、第２の実施形態によっても、補正ＩＤ取得チャート２００と補正ＩＤ判定チャート３００とを用いて補正ＩＤを取得できるので、補正ＩＤを取得するのに、測色器が不要である。

以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

２０…カラープリンター ２２…モーター ２４…キャリッジモーター ２５…ローラー ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ４０…制御回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ６８…インク通路 ９０…コンピューター ９１…ビデオドライバー ９４…補正ＩＤ入力部 ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタードライバー ９７…解像度変換部 ９８…色変換部 ９９…ハーフトーン処理部 １００…印刷データ生成部 ２００…補正ＩＤ取得チャート ２１０…グラデーション画像 ３００…補正ＩＤ判定チャート ３１０…判定用画像 ３２０…開口部

Claims (7)

1. 印刷装置の印刷濃度を補正する方法であって、
   （ｉ）補正ＩＤ取得チャートと補正ＩＤ判定チャートのうちの一方を予め準備しておくとともに、他方を前記印刷装置で印刷する工程であって、前記補正ＩＤ取得チャートは、隣接するパッチの濃度の差がΔＤであるｎ個（ｎは４以上の整数）のパッチを有するグラデーション画像と、前記ｎ個のパッチに付された補正ＩＤと、を有し、前記補正ＩＤ判定チャートは、開口部と、前記開口部を挟む両側に印刷されたｍ×ΔＤの濃度差（ｍは２以上の整数）を有する２つのパッチを有する判定用画像と、を有する工程と、
   （ｉｉ）前記補正ＩＤ取得チャートと前記補正ＩＤ判定チャートとを用いて、前記グラデーション画像の前記ｎ個のパッチの一部と、前記判定用画像の前記２つのパッチとの色の繋がりが最適である箇所において取得された前記補正ＩＤの入力を前記印刷装置が受ける工程と、
   （ｉｉｉ）前記入力された補正ＩＤに基づいて前記印刷装置が印刷濃度の補正を実行して印刷を行う工程と、
   を備える、方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記補正ＩＤ取得チャートは、インク色とドットサイズの組み合わせ毎に前記グラデーション画像を有し、
   前記補正ＩＤ判定チャートは、前記インク色とドットサイズの組み合わせ毎に前記判定用画像を有し、
   前記補正ＩＤは、前記インク色とドットサイズの組み合わせ毎に取得され、入力される、
   方法。
3. 請求項１または２に記載の方法において、
   前記補正ＩＤ取得チャートの前記グラデーション画像は、予め定められた第１の幅毎に濃度がΔＤずつ変化する画像であり、
   前記補正ＩＤ判定チャートの前記開口部の幅は、前記第１の幅より大きく、かつ、前記第１の幅の３倍未満である、
   方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法において、
   入力された前記補正ＩＤに応じて、色変換テーブルの階調値を変更することにより前記印刷濃度の補正が実行される、方法。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法において、
   入力された前記補正ＩＤに応じて、階調値とドット記録率との関係を定めているドット記録率テーブルを変更することにより、前記印刷濃度の補正が実行される、方法。
6. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法において、
   入力された前記補正ＩＤに応じて、インクを吐出するノズルの駆動波形の電圧を変更することにより、前記印刷濃度の補正が実行される、方法。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実行可能な印刷装置。

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