JP2016178827A

JP2016178827A - Rotor assembly device

Info

Publication number: JP2016178827A
Application number: JP2015058575A
Authority: JP
Inventors: 弘貴川浦; Hirotaka Kawaura; 裕貴森; Hirotaka Mori; 浦野　広暁; Hiroaki Urano; 広暁浦野; 山田　耕司; Koji Yamada; 耕司山田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-10-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotor assembly device capable of surely performing the centering of a shaft.SOLUTION: Rotor assembly devices 1 and 2 are configured to fix a rotor core 22 onto a shaft 21 by holding the rotor core 22 between a nut 23 that is screwed to the shaft 21 and a flange 31 in the state where the shaft 21 including the flange 31 is inserted into a center hole 22a of the rotor core 22 that is formed by stacking steel sheets. The rotor assembly device comprises: a pedestal part 13 with which an opening 13a is formed for inserting an end 21a of the shaft 21 at a side of the flange 31; and axial force receiving parts 12 and 14 which are inserted into the opening 13a of the pedestal part 13 and support a plane part of the flange 31 of the shaft 21 or a distal end face of the end 21a of the shaft 21. Centers of openings of the axial force receiving parts 12 and 14 are matched with a center of the shaft 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鋼板を積層してなるロータコアを、シャフトとナットでロータ組立装置に関する。 The present invention relates to a rotor assembling apparatus using a shaft and a nut for a rotor core formed by laminating steel plates.

従来、このような分野の技術として、特開２００２−０９５１９７号公報がある。この公報には、シャフトと、シャフトの外周側に装着されるアマチュアコアと、により構成される電動機用回転子が記載されている。シャフトに装着されたアマチュアコアは、例えば、手作業でシャフトに螺着されたナットによって固定される。 Conventionally, as a technology in such a field, there is JP-A-2002-095197. This publication describes a rotor for an electric motor including a shaft and an amateur core mounted on the outer peripheral side of the shaft. The amateur core mounted on the shaft is fixed by, for example, a nut screwed onto the shaft manually.

特開２００２−０９５１９７号公報JP 2002-095197 A

しかしながら、シャフトに対するナットの螺着を自動化する場合には、シャフトの中心とナットの中心とが一致した状態にならなければナットを螺着させることができなかった。そのため、シャフトの芯出しが重要であった。
本発明は、シャフトの芯出しを確実に行うことができるロータ組立装置を提供するものである。 However, when automating the screwing of the nut to the shaft, the nut could not be screwed unless the shaft center and the nut center coincided with each other. Therefore, the centering of the shaft was important.
The present invention provides a rotor assembling apparatus capable of reliably performing shaft centering.

本発明にかかるロータ組み付け装置は、鋼板を積層してなるロータコアの中央孔内に、フランジを有するシャフトを挿入した状態で、前記シャフトに螺着されたナットと前記フランジとで前記ロータコアを挟み込んで、前記ロータコアを前記シャフトに固定するためのロータ組立装置であって、前記シャフトの前記フランジ側の端部を挿入するための開口が形成された台座部と、前記台座部の前記開口内に挿入されると共に、前記シャフトの前記フランジの平面部又は前記シャフトの前記端部の先端面を支持する軸力受け部と、を備え、前記軸力受け部の前記開口の中心と、前記シャフトの中心とは一致する。
これにより、シャフトの中心と、ロータコアをシャフトに固定するためのナットの中心位置を一致させることが可能である。 The rotor assembling apparatus according to the present invention sandwiches the rotor core between a nut screwed to the shaft and the flange in a state where a shaft having a flange is inserted into a central hole of the rotor core formed by stacking steel plates. A rotor assembly device for fixing the rotor core to the shaft, wherein the base is formed with an opening for inserting an end of the shaft on the flange side, and is inserted into the opening of the base And an axial force receiving portion that supports a flat portion of the flange of the shaft or a tip surface of the end portion of the shaft, and a center of the opening of the axial force receiving portion and a center of the shaft Matches.
Thereby, it is possible to make the center of a shaft and the center position of the nut for fixing a rotor core to a shaft correspond.

シャフトの芯出しを確実に行うことができる。 The shaft can be centered reliably.

実施の形態１に係るロータ組立装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a rotor assembling apparatus according to a first embodiment. ロータ組立装置のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of a rotor assembly apparatus. ロータ組立装置のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of a rotor assembly apparatus. 軸力受け部の斜視図である。It is a perspective view of an axial force receiving part. 実施の形態２に係るロータ組立装置の縦断面図である。6 is a longitudinal sectional view of a rotor assembling apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るロータ組立装置の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a rotor assembling apparatus according to a third embodiment. 他の実施形態に係るロータ組立装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotor assembly apparatus which concerns on other embodiment.

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、ロータ組立装置１は、組立対象であるロータ１１と、ロータ１１の軸力を受ける軸力受け部１２と、ロータ１１の回転を抑止する台座部１３と、を備える。 (Embodiment 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rotor assembling apparatus 1 includes a rotor 11 to be assembled, an axial force receiving portion 12 that receives an axial force of the rotor 11, and a pedestal portion 13 that suppresses the rotation of the rotor 11.

ロータ１１は、上下方向に延在するシャフト２１と、シャフト２１が貫通するロータコア２２と、ロータコア２２の上部に配置され、シャフト２１が螺着されるナット２３と、を備える。 The rotor 11 includes a shaft 21 extending in the vertical direction, a rotor core 22 through which the shaft 21 penetrates, and a nut 23 that is disposed on the rotor core 22 and to which the shaft 21 is screwed.

シャフト２１は、略円柱状で上下方向に延在してロータ組み立て装置１に配置される。シャフト２１の中心線Ｌ１は、上下方向に延在する。シャフト２１には、下端部２１ａより上部に形成されて、下端部２１ａより大径に形成されたフランジ３１と、フランジ３１より上部に設けられて、ロータコア２２を取り付けるためのロータコア取付部２１ｂと、ロータコア取付部２１ｂより上部に形成されたナット取付部２１ｃと、を備える。図２に示すように、ロータコア取付部２１ｂ及びナット取付部２１ｃには、上下方向に延在する２つのキー溝２１ｄが形成されている。また、ナット取付部２１ｃには、ナット２３と係合する雄ネジ（図示せず）が形成されている。 The shaft 21 is substantially cylindrical and extends in the vertical direction and is disposed in the rotor assembling apparatus 1. A center line L1 of the shaft 21 extends in the vertical direction. The shaft 21 is formed above the lower end 21a and has a flange 31 formed to have a larger diameter than the lower end 21a. The shaft 31 is provided above the flange 31 and has a rotor core mounting portion 21b for mounting the rotor core 22. A nut mounting portion 21c formed above the rotor core mounting portion 21b. As shown in FIG. 2, the rotor core mounting portion 21b and the nut mounting portion 21c are formed with two key grooves 21d extending in the vertical direction. The nut attachment portion 21c is formed with a male screw (not shown) that engages with the nut 23.

図３に示すように、フランジ３１には、外周から中央に向かって径方向に延在する２本のキー溝３１ｂが形成されている。ここでキー溝３１ｂは、フランジ３１の下面から上面に貫通するように形成されている。また、キー溝３１ｂは、シャフト２１のキー溝２１ｄと連通している。フランジ３１の直径は、ロータコア２２の直径より小さく、後述するロータコア２２の中央孔２２ａの径より大きい。また、フランジ３１の上面は、ロータコア２２の下面に当接する。なお、キー溝３１ｂは、上下で貫通しないようにフランジ３１の下面側にのみ設けられていても良い。 As shown in FIG. 3, the flange 31 is formed with two key grooves 31b extending radially from the outer periphery toward the center. Here, the keyway 31b is formed so as to penetrate from the lower surface of the flange 31 to the upper surface. The key groove 31b communicates with the key groove 21d of the shaft 21. The diameter of the flange 31 is smaller than the diameter of the rotor core 22 and larger than the diameter of the center hole 22a of the rotor core 22 described later. Further, the upper surface of the flange 31 is in contact with the lower surface of the rotor core 22. The key groove 31b may be provided only on the lower surface side of the flange 31 so as not to penetrate vertically.

図１及び図２に示すように、ロータコア２２は、中心が貫通した略円形の鋼板を積層したものである。ロータコア２２には、中央部分を貫通する中央孔２２ａが設けられている。中央孔２２ａ内にシャフト２１が挿入された場合に、ロータコア２２は、シャフト２１のロータコア取付部２１ｂに配置される。また、中央孔２２ａを形成している壁部から径方向に向かって、２本の凸状のキー２２ｂが形成されている。なお、凸状のキー２２ｂは、例えば３本または４本で形成されていてもよく、これらの本数に限られない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor core 22 is formed by laminating a substantially circular steel plate with a center passing therethrough. The rotor core 22 is provided with a central hole 22a penetrating the central portion. When the shaft 21 is inserted into the central hole 22a, the rotor core 22 is disposed on the rotor core mounting portion 21b of the shaft 21. In addition, two convex keys 22b are formed in the radial direction from the wall portion forming the central hole 22a. In addition, the convex key 22b may be formed, for example by three or four, and is not restricted to these numbers.

ナット２３は、ナット取付部２１ｃに螺着され、ロータコア２２の固定を行う。ナット２３とロータコア２２の間には、ワッシャー２４が配置されている。 The nut 23 is screwed to the nut mounting portion 21 c to fix the rotor core 22. A washer 24 is disposed between the nut 23 and the rotor core 22.

図４に示すように、軸力受け部１２は、上下方向を軸方向とする円柱形状を有している。軸力受け部１２の上部には、円柱状に切り欠かれた挿入部１２ａが形成されている。この挿入部１２ａは、リング状の壁部１２ｂにより囲まれ、内部に底部１２ｃを有する。なお、挿入部１２ａの径は、シャフト２１の下端の径と略同一である。また、壁部１２ｂの上端を先端部１２ｄとする。 As shown in FIG. 4, the axial force receiving portion 12 has a cylindrical shape whose axial direction is the vertical direction. An insertion portion 12 a that is notched in a columnar shape is formed on the upper portion of the axial force receiving portion 12. The insertion portion 12a is surrounded by a ring-shaped wall portion 12b and has a bottom portion 12c inside. In addition, the diameter of the insertion part 12a is substantially the same as the diameter of the lower end of the shaft 21. Moreover, let the upper end of the wall part 12b be the front-end | tip part 12d.

台座部１３には、上下方向を軸線として、中央を貫通する開口１３ａが設けられている。台座部１３の開口１３ａの径は、円柱状である軸力受け部１２の外径と略同一の径である。開口１３ａには、軸力受け部１２が下方から挿入され、軸力受け部１２が台座部１３に固定されている。また、台座部１３の上面には、２本の凸状のキー１３ｂが形成されている。２本の凸状のキー１３ｂは、フランジ３１に形成されている２つのキー溝３１ｂに係合する。 The pedestal 13 is provided with an opening 13a that passes through the center with the vertical direction as the axis. The diameter of the opening 13 a of the pedestal portion 13 is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical force receiving portion 12. The axial force receiving portion 12 is inserted into the opening 13 a from below, and the axial force receiving portion 12 is fixed to the pedestal portion 13. In addition, two convex keys 13 b are formed on the upper surface of the pedestal portion 13. The two convex keys 13 b engage with the two key grooves 31 b formed on the flange 31.

ここで、ロータ組立装置１によるロータ１１の組み立て動作について説明する。 Here, the assembling operation of the rotor 11 by the rotor assembling apparatus 1 will be described.

軸力受け部１２が、台座部１３の下方から開口１３ａに挿入された状態でセットされた状態で、シャフト２１の下端部２１ａが、台座部１３の開口１３ａに上から挿入される。なお、フランジ３１のキー溝３１ｂに、台座部１３のキー１３ｂが係合した状態なる。 With the axial force receiving portion 12 set in a state of being inserted into the opening 13 a from below the pedestal portion 13, the lower end portion 21 a of the shaft 21 is inserted into the opening 13 a of the pedestal portion 13 from above. Note that the key 13b of the pedestal 13 is engaged with the keyway 31b of the flange 31.

ここで、軸力受け部１２の壁部１２ｂの先端部１２ｄは、フランジ３１の下面の一部に当接する。これにより、軸力受け部１２は、壁部１２ｂの先端部１２ｄにおいてシャフト２１の軸力を受ける。 Here, the front end portion 12 d of the wall portion 12 b of the axial force receiving portion 12 contacts a part of the lower surface of the flange 31. Thereby, the axial force receiving part 12 receives the axial force of the shaft 21 at the front end part 12d of the wall part 12b.

このとき、シャフト２１の下端部２１ａは、軸力受け部１２の開口１２ａ内に挿入された状態であり、シャフト２１の中心軸線Ｌ１と、軸力受け部１２の中心軸線Ｌ２が一致した状態になる。 At this time, the lower end portion 21a of the shaft 21 is in a state of being inserted into the opening 12a of the axial force receiving portion 12, and the central axis L1 of the shaft 21 and the central axis L2 of the axial force receiving portion 12 are aligned. Become.

ここで、シャフト２１のロータコア取付部２１ｂには、ロータコア２２が配置される。ロータコア２２の下端は、フランジ３１の上面に接する。このとき、ロータコア２２の凸状のキー２２ｂが、シャフト２１のキー溝２１ｄに係合することにより、ロータコア２２とシャフト２１の周方向の位置ずれが発生しない。 Here, the rotor core 22 is disposed on the rotor core mounting portion 21 b of the shaft 21. The lower end of the rotor core 22 is in contact with the upper surface of the flange 31. At this time, the convex key 22b of the rotor core 22 is engaged with the key groove 21d of the shaft 21, so that the circumferential displacement between the rotor core 22 and the shaft 21 does not occur.

シャフト２１の上方において、ナット２３をシャフト２１の中心軸線Ｌ１に合わせて配置させる。このとき、シャフト２１の中心軸線Ｌ１が軸力受け部１２の中心軸線Ｌ２に一致していることに基づいて、ナット２３の位置決めを行う。その後、回転自在なナット締結具Ｃに装着されたナット２３を下降させ、ナット２３をシャフト２１に螺着させる。 Above the shaft 21, the nut 23 is arranged in accordance with the central axis L <b> 1 of the shaft 21. At this time, the nut 23 is positioned based on the fact that the center axis L1 of the shaft 21 coincides with the center axis L2 of the axial force receiving portion 12. Thereafter, the nut 23 attached to the rotatable nut fastener C is lowered, and the nut 23 is screwed to the shaft 21.

ここで、シャフト２１は、台座部１３の凸状のキー１３ｂがフランジ３１のキー溝３１ｂに係合されていることにより、ナット２３を螺着するための回転力によってシャフト２１が回転せず、ナット２３をシャフト２１に螺着させることができる。 Here, since the convex key 13b of the base portion 13 is engaged with the key groove 31b of the flange 31, the shaft 21 does not rotate due to the rotational force for screwing the nut 23, The nut 23 can be screwed onto the shaft 21.

このようにして、シャフト２１の中心軸線Ｌ１と軸力受け部１２の中心軸線Ｌ２の芯出しを行っているので、シャフト２１の上端の位置が確定し、ナット２３を矢印Ｆ方向に降下させながら、シャフト２１に確実に螺着させることができる。 In this way, since the center axis L1 of the shaft 21 and the center axis L2 of the axial force receiving portion 12 are centered, the position of the upper end of the shaft 21 is determined and the nut 23 is lowered in the arrow F direction. The shaft 21 can be securely screwed.

（実施の形態２）
図５を参照して、ロータ組立装置２について説明する。なお、実施の形態１に示したロータ組立装置１と同一の構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。ロータ組み付け装置２は、ロータ１１の軸力を受ける軸力受け部１４と、ロータ１１の回転を抑える台座部１３と、を備える。 (Embodiment 2)
The rotor assembly apparatus 2 will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component as the rotor assembly apparatus 1 shown in Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted. The rotor assembling apparatus 2 includes an axial force receiving portion 14 that receives the axial force of the rotor 11 and a pedestal portion 13 that suppresses the rotation of the rotor 11.

軸力受け部１４は、挿入部１４ａを形成する壁部１４ｂを有している。ここで、壁部１４ｂの高さは、実施の形態１に示した軸力受け部１２の壁部１２ｂより低く形成されている。挿入部１４ａに設けられている底部１４ｃには、シャフト２１の下端部２１ａの端面が当接する。したがって、底部１４ｃによって、シャフト２１の軸方向の反力を受けることができる。このとき、シャフト２１の中心軸線Ｌ１と軸力受け部１４の中心軸線Ｌ３が一致することで、シャフト２１の芯出しを行うことができる。 The axial force receiving portion 14 has a wall portion 14b that forms an insertion portion 14a. Here, the height of the wall portion 14b is lower than the wall portion 12b of the axial force receiving portion 12 shown in the first embodiment. The end surface of the lower end portion 21a of the shaft 21 is in contact with the bottom portion 14c provided in the insertion portion 14a. Therefore, the reaction force in the axial direction of the shaft 21 can be received by the bottom portion 14c. At this time, when the center axis L1 of the shaft 21 and the center axis L3 of the axial force receiving portion 14 coincide with each other, the shaft 21 can be centered.

実施の形態１に示した軸力受け部１２と、実施の形態２に示した軸力受け部１４のどちらを利用するかで、シャフト２１の軸力を受ける位置を変更できる。すなわち、シャフト２１の軸力を、軸力受け部１２の壁部１２ｂの先端部１２ｄで支持するか、軸力受け部１４の底部１４ｃで支持するかを切り替えることができる。 The position at which the axial force of the shaft 21 is received can be changed depending on which one of the axial force receiving portion 12 shown in the first embodiment and the axial force receiving portion 14 shown in the second embodiment is used. In other words, the axial force of the shaft 21 can be switched between being supported by the tip portion 12d of the wall portion 12b of the axial force receiving portion 12 and by the bottom portion 14c of the axial force receiving portion 14.

（実施の形態３）
図６を参照して、ロータ組立装置３について説明する。なお、実施の形態１及び実施の形態２に示したロータ組立装置１，２と同一の構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。 (Embodiment 3)
The rotor assembly apparatus 3 will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same component as the rotor assembly apparatuses 1 and 2 shown in Embodiment 1 and Embodiment 2, and description is abbreviate | omitted.

ロータ組み付け装置３は、ロータ１１の回転を抑止する台座部１３と、ロータ１１の軸力を受ける軸力受け部１６と、軸力受け部１６を下から支持するスプリング１５と、を備える。 The rotor assembling apparatus 3 includes a pedestal portion 13 that suppresses rotation of the rotor 11, an axial force receiving portion 16 that receives the axial force of the rotor 11, and a spring 15 that supports the axial force receiving portion 16 from below.

スプリング１５の上端は、軸力受け部１６に下面に固定されている。スプリング１５の下端は、図示しない台座で支持されている。スプリング１５は、例えば圧縮コイルバネである。 The upper end of the spring 15 is fixed to the lower surface of the axial force receiving portion 16. The lower end of the spring 15 is supported by a pedestal (not shown). The spring 15 is, for example, a compression coil spring.

軸力受け部１６は、挿入部１６ａを形成する壁部１６ｂを有している。挿入部１６ａに設けられている底部１６ｃには、シャフト２１の下端部２１ａの端面が当接する。したがって、底部１６ｃにより、シャフト２１の軸方向の反力を受けることができる。このとき、シャフト２１の中心軸線Ｌ１と軸力受け部１６の中心軸線Ｌ４が一致することで、シャフト２１の芯出しを行うことができる。 The axial force receiving portion 16 has a wall portion 16b that forms an insertion portion 16a. The end surface of the lower end portion 21a of the shaft 21 is in contact with the bottom portion 16c provided in the insertion portion 16a. Therefore, the reaction force in the axial direction of the shaft 21 can be received by the bottom portion 16c. At this time, when the center axis L1 of the shaft 21 and the center axis L4 of the axial force receiving portion 16 coincide with each other, the shaft 21 can be centered.

軸力受け部１６の壁部１６ｂの外面は、台座部１３の開口１３ａの壁部に対して、軸方向に摺動する。よって、軸力受け部１６は、台座部１３に沿って上下方向に変位可能である。 The outer surface of the wall portion 16 b of the axial force receiving portion 16 slides in the axial direction with respect to the wall portion of the opening 13 a of the pedestal portion 13. Therefore, the axial force receiving portion 16 can be displaced in the vertical direction along the pedestal portion 13.

ここで、ロータ組立装置３により複数の種類のロータ１１を組み立てることができる。ロータ１１の種類に応じてロータコア２２の厚さが異なると、ロータコア２２の下端を支えるフランジ３１の位置の設計変更が行われ、ロータ１１の種類に応じて、フランジ３１と、シャフト２１の下端部２１ａの下面の間の距離が異なることになる。このような場合に、ロータ組立装置３は利用される。 Here, a plurality of types of rotors 11 can be assembled by the rotor assembling apparatus 3. If the thickness of the rotor core 22 differs according to the type of the rotor 11, the design change of the position of the flange 31 that supports the lower end of the rotor core 22 is performed, and the flange 31 and the lower end of the shaft 21 are changed according to the type of the rotor 11. The distance between the lower surfaces of 21a will differ. In such a case, the rotor assembling apparatus 3 is used.

このように、スプリング１５で軸力受け部１６を下から支持し、軸力受け部１６を台座部１３の開口１３ａ内で自由に上下動可能とすることにより、シャフト２１の下端部２１ａの下面からフランジ３１までの距離が異なる複数のモータ１１についてナット２３の螺着を行う際に、軸力受け部１６の軸方向の位置調整を行う必要が無い。 Thus, the lower surface of the lower end 21a of the shaft 21 is supported by the spring 15 supporting the axial force receiving portion 16 from below and allowing the axial force receiving portion 16 to freely move up and down within the opening 13a of the pedestal portion 13. When the nut 23 is screwed with respect to a plurality of motors 11 having different distances from the flange 31 to the flange 31, it is not necessary to adjust the axial position of the axial force receiving portion 16.

なお上記では、ロータ組み立て装置３は、実施の形態２で示したロータ組み立て装置２と同様に、シャフト２１の下端部２１ａが軸力受け部１６の底部１６ｃに当接することにより軸力を受けるものとして説明したが、スプリング１５を、第１の実施形態の軸力受け部１２に適用することができる。 In the above description, the rotor assembling apparatus 3 receives the axial force when the lower end portion 21a of the shaft 21 abuts against the bottom portion 16c of the axial force receiving section 16 as in the rotor assembling apparatus 2 shown in the second embodiment. As described above, the spring 15 can be applied to the axial force receiving portion 12 of the first embodiment.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

図７に示すように、他の実施形態に係るロータ組み立て装置４において、フランジ３１の下面には、内側に向かって傾斜するテーパ部３１ｅが形成され、台座部１３の内側上面には、テーパ部３１ｅと当接するテーパ部１３ｄが形成されている。 As shown in FIG. 7, in the rotor assembly device 4 according to another embodiment, the lower surface of the flange 31 is formed with a tapered portion 31 e that is inclined inward, and the tapered surface is formed on the inner upper surface of the pedestal portion 13. A tapered portion 13d that abuts on 31e is formed.

このように、フランジ３１のテーパ部３１ｅと、台座１３のテーパ部１３ｄとを用いて、台座１３上のロータ１１の芯出し調整することにより、ロータ１１の軸線の位置調整が容易になると共に、芯出しの精度の向上を図ることができる。なお、第１〜第３の実施形態と同様に、フランジ３１と台座１３は、フランジ３１に形成されたキー溝３１ｆと台座１３に設けられた凸状のキー１３ｅにより、キー連結されている。 Thus, by adjusting the centering of the rotor 11 on the pedestal 13 using the tapered portion 31e of the flange 31 and the tapered portion 13d of the pedestal 13, the position of the axis of the rotor 11 can be easily adjusted, The accuracy of centering can be improved. As in the first to third embodiments, the flange 31 and the pedestal 13 are key-connected by a key groove 31f formed in the flange 31 and a convex key 13e provided on the pedestal 13.

１，２，３，４…ロータ組立装置、１１…ロータ、１２…軸力受け部、１２ａ…挿入部、
１２ｂ…壁部、１２ｃ…底部、１２ｄ…先端部、１３…台座、１３ａ…開口、１３ｂ…キー、１３ｄ…テーパ部、１３ｅ…キー、１４…軸力受け部、１４ａ…挿入部、１４ｂ…壁部、１４ｃ…底部、１４ｄ…先端部、１５…スプリング、１６…軸力受け部、１６ａ…挿入部、１６ｂ…壁部、１６ｃ…底部、２１…シャフト、２１ｂ…ロータコア取付部、２１ｃ…ナット取付部、２１ｄ…キー溝、２２…ロータコア、２２ａ…中央孔、２２ｂ…キー、２３…ナット、２４…ワッシャー、３１…フランジ、３１ｂ…キー溝、３１ｅ…テーパ部、３１ｆ…キー溝。 1, 2, 3, 4 ... rotor assembly device, 11 ... rotor, 12 ... axial force receiving portion, 12a ... insertion portion,
12b: Wall part, 12c ... Bottom part, 12d ... Tip part, 13 ... Base, 13a ... Opening, 13b ... Key, 13d ... Taper part, 13e ... Key, 14 ... Axial force receiving part, 14a ... Insertion part, 14b ... Wall 14c: bottom part, 14d: tip part, 15 ... spring, 16 ... axial force receiving part, 16a ... insertion part, 16b ... wall part, 16c ... bottom part, 21 ... shaft, 21b ... rotor core attaching part, 21c ... nut attaching Part, 21d ... key groove, 22 ... rotor core, 22a ... center hole, 22b ... key, 23 ... nut, 24 ... washer, 31 ... flange, 31b ... key groove, 31e ... taper part, 31f ... key groove.

Claims

In a state where a shaft having a flange is inserted into a central hole of a rotor core formed by stacking steel plates, the rotor core is sandwiched between a nut and the flange screwed to the shaft, and the rotor core is fixed to the shaft. A rotor assembly apparatus for
A pedestal portion in which an opening for inserting the flange-side end of the shaft is formed;
An axial force receiving portion that is inserted into the opening of the pedestal portion and supports a flat surface portion of the flange of the shaft or a tip surface of the end portion of the shaft;
The center of the opening of the axial force receiving portion coincides with the center of the shaft;
Rotor assembly device.