JP2016178822A - Vehicle drive device - Google Patents

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友彦 吉村
Tomohiko Yoshimura
友彦 吉村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle drive device capable of satisfactorily performing temperature rising of an oil during warming-up and cooling during traveling.SOLUTION: The vehicle drive device comprises: a motor 12; a housing 15 in which the motor 12 is accommodated; and a reduction gear that is disposed within the housing 15, reduces rotations of a rotary shaft 21 of the motor 12 by engaging a plurality of gears and outputs the reduced rotations as a power source of a vehicle. An oil cooling mechanism scrapes an oil O in an oil tank 34 which is formed by the housing 15 and of which the outer surface is exposed under traveling winds, with rotations of the gears of the reduction gear and returns the oil to the oil tank 34 via the motor 12. Oil contact fins 41 are provided which extend from a portion between the motor 12 and the oil tank 34 in the housing 15 into the oil O in the oil tank 34.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device.

モータを備える車両においてモータを冷却冷媒で冷却する技術がある(例えば、特許文献1)。詳しくは、特許文献1においては、電動機のロータの回転等に伴うカウンタドリブンギヤおよびディファレンシャルギヤの回転に伴い電動機冷却油を跳ね上げてオイルキャッチ板を介して電動機冷却油をステータコイルの上部に注ぐ構成が開示されている。   There is a technique for cooling a motor with a cooling refrigerant in a vehicle including the motor (for example, Patent Document 1). Specifically, in Patent Document 1, a configuration in which motor cooling oil is sprung up along with rotation of a counter driven gear and a differential gear accompanying rotation of a rotor of an electric motor and the motor cooling oil is poured onto an upper portion of a stator coil via an oil catch plate. Is disclosed.

特開2007−245946号公報JP 2007-245946 A

ところで、モータの回転軸の回転によりオイルを掻き揚げて、掻き揚げたオイルでモータを冷却する場合においては、モータの始動時において低温であるとオイルの粘度が高くオイルの掻き揚げのためのモータ回転数が高くなるのでオイルによる冷却の開始に遅れが生じてしまう。また、走行時において効率的に冷却する必要がある。   By the way, in the case where the oil is lifted up by the rotation of the rotating shaft of the motor and the motor is cooled with the picked up oil, the oil viscosity is high at low temperature when starting the motor, and the motor for lifting the oil Since the rotational speed becomes high, the start of cooling with oil is delayed. Further, it is necessary to efficiently cool the vehicle during traveling.

本発明の目的は、暖機時のオイルの昇温と走行時の冷却を良好に行うことができる車両駆動装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle drive device capable of satisfactorily raising the temperature of oil during warm-up and cooling during running.

請求項1に記載の発明では、モータと、前記モータを収納したハウジングと、前記ハウジング内に配置され、複数のギヤの噛み合わせにより前記モータの回転軸の回転を減速して車両の動力源として出力する減速機と、前記ハウジングにより形成され外表面が走行風に晒されるオイルタンクのオイルを、前記減速機のギヤの回転に伴い掻き揚げて前記モータを経由して前記オイルタンクに戻す油冷機構と、を備え、前記ハウジングにおける前記モータと前記オイルタンクとの間の部位から前記オイルタンクのオイル中へ延びるオイル接触用フィンを設けてなることを要旨とする。   According to the first aspect of the present invention, the motor, the housing that houses the motor, and the housing are arranged, and the rotation of the rotating shaft of the motor is reduced by meshing a plurality of gears to serve as a power source for the vehicle. Oil cooler which is formed by the speed reducer and the outer surface of the oil tank formed by the housing and is exposed to the driving wind is pumped up along with the rotation of the gear of the speed reducer and returned to the oil tank via the motor. An oil contact fin extending from a portion of the housing between the motor and the oil tank into the oil in the oil tank.

請求項1に記載の発明によれば、オイルタンクのオイルが減速機のギヤの回転に伴い掻き揚げられてモータを経由してオイルタンクに戻される。オイルタンクはハウジングにより形成され、外表面が走行風に晒される。ハウジングにおけるモータとオイルタンクとの間の部位からオイル接触用フィンがオイルタンクのオイル中へ延びており、暖機時においてはモータで発生する熱がオイル接触用フィンを経由してオイルタンクのオイルに伝わり、オイルが早期に昇温される。一方、走行時においてはモータで発生する熱によりオイルが高温にされ、オイルタンクのオイルの熱はオイル接触用フィンを経由してオイルタンクに伝わり、オイルタンクにおいて走行風と熱交換されて放熱される。その結果、暖機時のオイルの昇温と走行時の冷却を良好に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the oil in the oil tank is lifted up with the rotation of the gear of the speed reducer and returned to the oil tank via the motor. The oil tank is formed by a housing, and the outer surface is exposed to traveling wind. Oil contact fins extend from the part of the housing between the motor and the oil tank into the oil in the oil tank. During warm-up, the heat generated by the motor passes through the oil contact fins and oil in the oil tank. The oil is heated up early. On the other hand, during running, the oil is heated to high temperature by the heat generated by the motor, and the oil heat in the oil tank is transmitted to the oil tank via the oil contact fin, and is exchanged with the running wind in the oil tank for heat dissipation. The As a result, it is possible to satisfactorily perform the temperature rise of the oil during warm-up and the cooling during traveling.

請求項2に記載のように、請求項1に記載の車両駆動装置において、前記オイルタンクにおける外表面に外気接触用フィンを設けてなるとよい。
請求項3に記載のように、請求項1または2に記載の車両駆動装置において、暖機時にはトルクに寄与しない電流を前記モータのコイルに通電する暖機制御手段を備えるとよい。
As described in claim 2, in the vehicle drive device described in claim 1, it is preferable that an outside air contact fin is provided on the outer surface of the oil tank.
According to a third aspect of the present invention, the vehicle drive apparatus according to the first or second aspect may further include a warm-up control unit that energizes the motor coil with a current that does not contribute to torque during warm-up.

請求項4に記載のように、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両駆動装置において、前記オイル接触用フィンは板状をなすとよい。   As described in claim 4, in the vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3, the oil contact fins may have a plate shape.

本発明によれば、暖機時のオイルの昇温と走行時の冷却を良好に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the temperature rise of the oil at the time of warming up and the cooling at the time of driving | running | working can be performed favorably.

実施形態の車両駆動装置の模式図。The schematic diagram of the vehicle drive device of embodiment. 車両駆動装置の斜視図。The perspective view of a vehicle drive device. 車両駆動装置の断面図(図5のA−A線に対応する部位での断面図)。Sectional drawing of a vehicle drive device (sectional drawing in the site | part corresponding to the AA line of FIG. 5). 左カバー部材を取り外した状態での車両駆動装置の左側面図。The left view of the vehicle drive device in the state where the left cover member was removed. 右カバー部材を取り外した状態での車両駆動装置の右側面図。The right view of the vehicle drive device in the state where the right cover member was removed. インバータ装置の回路構成図。The circuit block diagram of an inverter apparatus. (a),(b)は作用を説明するための左カバー部材を取り外した状態での車両駆動装置の左側面図。(A), (b) is a left view of the vehicle drive device in the state which removed the left cover member for demonstrating an effect | action.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1,2に示すように、車両駆動装置10は、車両11に搭載され、車体に取り付けられている。図3に示すように、車両駆動装置10は、モータ12と減速機13を備えている。車両駆動装置10は、モータ12と減速機13が一体化されており、モータ12の出力が減速機13により減速されて車軸14に伝達され車両11の走行に供される。モータ12は、永久磁石同期モータである。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 10 is mounted on a vehicle 11 and attached to a vehicle body. As shown in FIG. 3, the vehicle drive device 10 includes a motor 12 and a speed reducer 13. In the vehicle drive device 10, a motor 12 and a speed reducer 13 are integrated, and the output of the motor 12 is decelerated by the speed reducer 13 and transmitted to the axle 14 to be used for traveling of the vehicle 11. The motor 12 is a permanent magnet synchronous motor.

図3に示すように、車両駆動装置10は、その外形を構成するハウジング15を備えている。ハウジング15は、伝熱性を有する材料で形成されており、例えば金属材料(例えばアルミニウム)で形成されている。また、ハウジング15には、図2に示すように、車両左右方向Xに貫通し、車軸14が挿通される車軸孔16が設けられている。   As shown in FIG. 3, the vehicle drive device 10 includes a housing 15 that forms the outer shape thereof. The housing 15 is made of a material having heat conductivity, and is made of, for example, a metal material (for example, aluminum). Further, as shown in FIG. 2, the housing 15 is provided with an axle hole 16 that penetrates in the vehicle left-right direction X and through which the axle 14 is inserted.

図3に示すように、ハウジング15は、車両左右方向Xに開口した本体部17と、本体部17に対して車両左右方向Xから取り付けられる右カバー部材18および左カバー部材19とを備えている。これら本体部17および各カバー部材18,19が組み付けられることにより、密閉空間が形成されている。なお、図4は、左カバー部材19を取り外した状態での左側面図であり、図5は、右カバー部材18を取り外した状態での右側面図である。   As shown in FIG. 3, the housing 15 includes a main body portion 17 that opens in the vehicle left-right direction X, and a right cover member 18 and a left cover member 19 that are attached to the main body portion 17 from the vehicle left-right direction X. . A sealed space is formed by assembling the main body 17 and the cover members 18 and 19. 4 is a left side view with the left cover member 19 removed, and FIG. 5 is a right side view with the right cover member 18 removed.

図3に示すように、ハウジング15の右カバー部材18は、上部に取付用突部18aを有する。取付用突部18aは水平に延びる板状をなし、右側に突出している。同様に、ハウジング15の左カバー部材19は、上部に取付用突部19aを有する。取付用突部19aは水平に延びる板状をなし、左側に突出している。   As shown in FIG. 3, the right cover member 18 of the housing 15 has a mounting projection 18 a at the top. The mounting protrusion 18a has a horizontally extending plate shape and protrudes to the right. Similarly, the left cover member 19 of the housing 15 has a mounting projection 19a at the top. The mounting protrusion 19a has a horizontally extending plate shape and protrudes to the left.

図3に示すように、ハウジング15はモータ収容部20を有する。モータ収容部20にモータ12が収容されている。
図3に示すように、モータ12は、全体として車両左右方向Xを軸線方向とする円柱状である。モータ12は、回転軸21と一体回転するロータ(回転子)22と、ロータ22の外周側に設けられたステータ(固定子)23とを備えている。ロータ22は永久磁石Mgが埋設されたロータとなっている。回転軸21は、車両左右方向Xに延びており、モータ収容部20内に設けられたベアリング24を介してハウジング15に支持されている。このため、回転軸21は、車両左右方向Xを軸として回転可能となっており、ロータ22は、ハウジング15内において回転可能に支持された状態で配置されている。
As shown in FIG. 3, the housing 15 has a motor accommodating portion 20. The motor 12 is accommodated in the motor accommodating portion 20.
As shown in FIG. 3, the motor 12 has a columnar shape with the vehicle left-right direction X as an axial direction as a whole. The motor 12 includes a rotor (rotor) 22 that rotates integrally with the rotating shaft 21, and a stator (stator) 23 provided on the outer peripheral side of the rotor 22. The rotor 22 is a rotor in which a permanent magnet Mg is embedded. The rotating shaft 21 extends in the vehicle left-right direction X and is supported by the housing 15 via a bearing 24 provided in the motor housing portion 20. For this reason, the rotation shaft 21 is rotatable about the vehicle left-right direction X, and the rotor 22 is disposed in a state of being rotatably supported in the housing 15.

ステータ23は、円筒状のステータコア25と、ティースに捲回されたコイル26とを備えており、全体として円筒状となっている。ステータ23は、ハウジング15内において固定されたステータコア25にコイル26が巻かれ、ステータコア25の端面25a,25bからコイルエンド27a,27bが突出している。ステータ23は、ステータコア25の内周面がロータ22の外周面と対向する位置に配置されている。この場合、車両左右方向Xにおけるステータコア25の端面25a,25bは、ハウジング15のカバー部材18,19と対向している。なお、車両前後方向Yは、ステータ23の軸線方向および上下方向Zに対して直交する方向である。また、ステータコア25の内周面とロータ22の外周面との間には若干の隙間がある。   The stator 23 includes a cylindrical stator core 25 and a coil 26 wound around teeth, and has a cylindrical shape as a whole. In the stator 23, a coil 26 is wound around a stator core 25 fixed in the housing 15, and coil ends 27 a and 27 b protrude from end surfaces 25 a and 25 b of the stator core 25. The stator 23 is disposed at a position where the inner peripheral surface of the stator core 25 faces the outer peripheral surface of the rotor 22. In this case, the end surfaces 25 a and 25 b of the stator core 25 in the vehicle left-right direction X are opposed to the cover members 18 and 19 of the housing 15. The vehicle longitudinal direction Y is a direction orthogonal to the axial direction of the stator 23 and the vertical direction Z. Further, there is a slight gap between the inner peripheral surface of the stator core 25 and the outer peripheral surface of the rotor 22.

図3,4に示すように、コイルエンド27aは、ステータコア25における回転軸21の反出力側の端面25aから突出している。コイルエンド27aは、ロータ22の軸方向に延在する取付用突部19aの基部の下側に配置されている。また、図3に示すように、コイルエンド27bは、ステータコア25における回転軸21の出力側の端面25bから突出している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the coil end 27 a protrudes from the end face 25 a on the counter-output side of the rotating shaft 21 in the stator core 25. The coil end 27 a is disposed below the base portion of the mounting projection 19 a extending in the axial direction of the rotor 22. As shown in FIG. 3, the coil end 27 b protrudes from the end face 25 b on the output side of the rotating shaft 21 in the stator core 25.

ステータコア25はボルト28(図3,4参照)が挿通された状態で、当該ボルト28がハウジング15内に設けられたネジ穴に螺合されることによりハウジング15に固定されている。なお、ボルト28は、三箇所を周方向ほぼ均等に設けられている。   The stator core 25 is fixed to the housing 15 by being screwed into a screw hole provided in the housing 15 with the bolt 28 (see FIGS. 3 and 4) inserted therein. It should be noted that the bolts 28 are provided at three locations almost evenly in the circumferential direction.

また、図3に示すように、ハウジング15内に減速機13が配置されている。減速機13は、3軸縦型配置の変速機であり、インプットギヤ29、カウンタギヤ30、デフリングギヤ31を有する。各ギヤ29,30,31はベアリングに回転支持された状態で縦方向(上下に)に配置されている。インプットギヤ29は、モータ収容部20外に突出した回転軸21の出力端に取り付けられている。インプットギヤ29にはカウンタギヤ30の第1ギヤ30aが噛み合っている。カウンタギヤ30の第2ギヤ30bにはデフリングギヤ31が噛み合っている。デフリングギヤ31は車軸14に取り付けられる。   As shown in FIG. 3, the speed reducer 13 is disposed in the housing 15. The reduction gear 13 is a three-axis vertical transmission, and includes an input gear 29, a counter gear 30, and a diff ring gear 31. The gears 29, 30, and 31 are arranged in the vertical direction (up and down) while being rotatably supported by bearings. The input gear 29 is attached to the output end of the rotating shaft 21 that protrudes outside the motor housing portion 20. The input gear 29 is engaged with the first gear 30 a of the counter gear 30. A diff ring gear 31 is engaged with the second gear 30 b of the counter gear 30. The differential ring gear 31 is attached to the axle 14.

そして、ギヤ29,30,31は、モータ12の回転軸21が回転することにより回転し、その回転を減速して車軸14に伝達する。つまり、減速機13は3つのギヤ29,30,31の噛み合わせによりモータ12の回転軸21(出力)を減速する。   The gears 29, 30, and 31 are rotated by the rotation of the rotating shaft 21 of the motor 12, and the rotation is decelerated and transmitted to the axle 14. That is, the speed reducer 13 decelerates the rotating shaft 21 (output) of the motor 12 by meshing the three gears 29, 30, and 31.

このように、ハウジング15内に配置された減速機13は、複数のギヤ29,30,31の噛み合わせによりモータ12の回転軸21の回転を減速して車両11の動力源として出力する。   Thus, the speed reducer 13 arranged in the housing 15 decelerates the rotation of the rotating shaft 21 of the motor 12 by meshing the plurality of gears 29, 30, 31 and outputs it as a power source of the vehicle 11.

さらに、本実施形態の車両駆動装置10は、ステータ23等、特にコイルエンド27a,27b等の発熱箇所を冷却するために、油冷機構32を備えている。油冷機構32は、オイルの掻き揚げにより冷却する。   Further, the vehicle drive device 10 of the present embodiment includes an oil cooling mechanism 32 for cooling the heat generating portions such as the stator 23 and the like, particularly the coil ends 27a and 27b. The oil cooling mechanism 32 cools by oil scooping.

油冷機構32について詳しく説明する。
図4に示すように、ハウジング15によりオイルタンク34およびキャッチタンク35が形成されている。オイルタンク34は、モータ収容部20の下方に配置され、オイル(冷却油)Oが貯留される。また、オイルタンク34は、外表面である下面および前面が外気に露出しており、オイルタンク34の外表面である下面および前面は走行風に晒されるようになっている。モータ収容部20と各タンク34,35とは一体化されている。
The oil cooling mechanism 32 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, an oil tank 34 and a catch tank 35 are formed by the housing 15. The oil tank 34 is disposed below the motor housing 20 and stores oil (cooling oil) O. Further, the lower surface and the front surface, which are outer surfaces, of the oil tank 34 are exposed to the outside air, and the lower surface and the front surface, which are outer surfaces of the oil tank 34, are exposed to traveling wind. The motor housing 20 and the tanks 34 and 35 are integrated.

図5に示すように、デフリングギヤ31の一部はオイルタンク34のオイルOに浸されている。このため、各ギヤ29,30,31が回転するとオイルタンク34のオイルOが掻き揚げられる。   As shown in FIG. 5, a part of the diff ring gear 31 is immersed in the oil O of the oil tank 34. For this reason, when each gear 29,30,31 rotates, the oil O of the oil tank 34 is lifted up.

また、ハウジング15内には、掻き揚げられたオイルOを、モータ収容部20に誘導する誘導流路37が設けられている。誘導流路37は、図5において第1ギヤ30a,インプットギヤ29の車両前方向に配置され、モータ収容部20の上方にまで連通しており、掻き揚げられたオイルOを、モータ収容部20の上部に誘導する。   In addition, in the housing 15, a guide channel 37 that guides the oil O that has been scraped up to the motor housing 20 is provided. In FIG. 5, the guide passage 37 is disposed in the vehicle front direction of the first gear 30 a and the input gear 29, and communicates to the upper side of the motor housing portion 20. Guide to the top of the.

キャッチタンク35は、ハウジング15のモータ収容部20の上部に形成されている。図3に示すようにキャッチタンク35は車両左右方向Xに延びており、右側端に誘導流路37からオイルOが供給される。キャッチタンク35は、オイルタンク34から誘導されたオイルOの供給穴(冷却油滴下穴)36a,36bを有する。供給穴36a,36bはモータ収容部20の天井面20aに開口している。   The catch tank 35 is formed in the upper part of the motor housing portion 20 of the housing 15. As shown in FIG. 3, the catch tank 35 extends in the left-right direction X of the vehicle, and oil O is supplied from the guide passage 37 to the right end. The catch tank 35 has oil O supply holes (cooling oil dropping holes) 36 a and 36 b derived from the oil tank 34. The supply holes 36 a and 36 b are opened in the ceiling surface 20 a of the motor housing portion 20.

図3に示すように、モータ収容部20には、流下したオイルOが貯留されるオイル溜まり38が設けられている。オイル溜まり38は、モータ収容部20とオイルタンク34とを隔てる隔壁38a等によって区画されている。ステータ23の一部、詳細にはステータコア25の一部およびコイル26の一部は、オイル溜まり38にて貯留されているオイルOに浸される。   As shown in FIG. 3, the motor housing portion 20 is provided with an oil reservoir 38 in which the oil O that has flowed down is stored. The oil reservoir 38 is partitioned by a partition wall 38 a that separates the motor housing portion 20 and the oil tank 34. A part of the stator 23, specifically, a part of the stator core 25 and a part of the coil 26 are immersed in the oil O stored in the oil reservoir 38.

図4に示すように、オイルタンク34は、ステータ23およびオイル溜まり38に対して下方に配置されている。そして、ハウジング15には、オイル溜まり38とオイルタンク34とを接続するものであって、オイルOが流れるバイパス流路39(図3参照)が設けられている。バイパス流路39は、左カバー部材19に設けられており、上下方向Zに延びている。バイパス流路39を通してオイルOがオイル溜まり38からオイルタンク34に流れる。   As shown in FIG. 4, the oil tank 34 is disposed below the stator 23 and the oil reservoir 38. The housing 15 is connected to the oil reservoir 38 and the oil tank 34, and is provided with a bypass passage 39 (see FIG. 3) through which the oil O flows. The bypass channel 39 is provided in the left cover member 19 and extends in the vertical direction Z. Oil O flows from the oil reservoir 38 to the oil tank 34 through the bypass passage 39.

また、図3に示すように、オイルタンク34における外表面には複数の外気接触用フィン40が並設されている。より詳しくは、各外気接触用フィン40は、図2,4に示すように、オイルタンク34の外表面のうちの下面から前面に沿って延びており、フィン40の下部側を符号40aで示すとともにフィン40の前部側を符号40bで示す。これら外気接触用フィン40(40a,40b)に走行風が当たってオイルタンク34に貯留されているオイルOが冷却されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, a plurality of outside air contact fins 40 are arranged in parallel on the outer surface of the oil tank 34. More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, each outside air contact fin 40 extends from the lower surface of the outer surface of the oil tank 34 along the front surface, and the lower side of the fin 40 is denoted by reference numeral 40 a. In addition, the front side of the fin 40 is indicated by reference numeral 40b. The running air hits these outside air contact fins 40 (40a, 40b), and the oil O stored in the oil tank 34 is cooled.

図3に示すように、ギヤ29,30,31の回転によって、オイルタンク34内のオイルOが掻き揚げられると、その掻き揚げられたオイルOは、誘導流路37を流れて、キャッチタンク35の供給穴36a,36bからモータ収容部20内に滴下される。   As shown in FIG. 3, when the oil O in the oil tank 34 is swept up by the rotation of the gears 29, 30, 31, the swollen oil O flows through the guide passage 37 and is caught in the catch tank 35. From the supply holes 36a and 36b.

図3に示すように、キャッチタンク35の供給穴36aは、ステータコア25の端面25aから突出するコイルエンド27aの上方に設けられ、コイルエンド27aにオイルOが滴下されるようになっている。また、キャッチタンク35の供給穴36bは、ステータコア25の端面25bから突出するコイルエンド27bの上方に設けられ、コイルエンド27bにオイルOが滴下されるようになっている。   As shown in FIG. 3, the supply hole 36a of the catch tank 35 is provided above the coil end 27a protruding from the end face 25a of the stator core 25, and the oil O is dropped onto the coil end 27a. The supply hole 36b of the catch tank 35 is provided above the coil end 27b protruding from the end face 25b of the stator core 25, and oil O is dropped onto the coil end 27b.

このように、キャッチタンク35は、減速機13のギヤ29,30,31の回転に伴い掻き揚げられたオイルタンク34のオイルOをモータ12の発熱箇所に滴下する。滴下されたオイルOはオイル溜まり38を介してオイルタンク34に戻される。   In this way, the catch tank 35 drops the oil O of the oil tank 34 that has been lifted along with the rotation of the gears 29, 30, and 31 of the speed reducer 13 onto the heat generating portion of the motor 12. The dropped oil O is returned to the oil tank 34 through the oil reservoir 38.

図3,4に示すように、ハウジング15内においてオイル溜まり38の下にオイルタンク34が区画形成されており、ハウジング15におけるオイル溜まり38を構成する部位(隔壁38a)の下面から、板状をなすオイル接触用フィン(リブ)41が下方に延びている。オイル接触用フィン(リブ)41の下端はオイルタンク34の底面に達しており、オイル接触用フィン41とオイルタンク34とは繋がっていることによりオイル接触用フィン41の下端からオイルタンク34への熱伝達経路が形成されている。本実施形態においては、図4に示すごとく、板状をなすオイル接触用フィン(リブ)41が3枚並べて設けられている。また、図3に示すごとく、板状をなすオイル接触用フィン41はモータ12の軸方向(X方向)に延設されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, an oil tank 34 is defined in the housing 15 below the oil reservoir 38, and a plate-like shape is formed from the lower surface of the portion (partition wall 38 a) constituting the oil reservoir 38 in the housing 15. An oil contact fin (rib) 41 formed extends downward. The lower end of the oil contact fin (rib) 41 reaches the bottom surface of the oil tank 34, and the oil contact fin 41 and the oil tank 34 are connected to each other, so that the lower end of the oil contact fin 41 is connected to the oil tank 34. A heat transfer path is formed. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, three plate-like oil contact fins (ribs) 41 are provided side by side. Further, as shown in FIG. 3, the plate-like oil contact fin 41 extends in the axial direction (X direction) of the motor 12.

このように、ハウジング15におけるモータ12とオイルタンク34との間の部位からオイルタンク34のオイルO中へ延びるオイル接触用フィン(リブ)41が設けられている。よって、始動の際の暖機時においてはモータ12で発生する熱がオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34のオイルOに伝わる。また、走行時においてはモータ12で発生する熱で高温となったオイルタンク34内のオイルOの熱がオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34に伝わるようになっている。これにより、オイルタンク34において走行風と熱交換されることになる。   Thus, the oil contact fins (ribs) 41 extending from the portion of the housing 15 between the motor 12 and the oil tank 34 into the oil O of the oil tank 34 are provided. Therefore, at the time of warming up at the time of starting, the heat generated by the motor 12 is transmitted to the oil O of the oil tank 34 via the oil contact fins 41. Further, during traveling, the heat of the oil O in the oil tank 34 that has become high temperature due to the heat generated by the motor 12 is transmitted to the oil tank 34 via the oil contact fins 41. As a result, heat is exchanged with the traveling wind in the oil tank 34.

図6には、車両駆動装置10に備えられたインバータ装置70の構成を示し、インバータ装置70によりモータ12が制御される。
図6に示すように、インバータ装置70は、インバータ回路71とインバータ制御装置72を備えている。インバータ制御装置72は、ドライブ回路73と、PWM制御部74を備えている。
FIG. 6 shows a configuration of an inverter device 70 provided in the vehicle drive device 10, and the motor 12 is controlled by the inverter device 70.
As shown in FIG. 6, the inverter device 70 includes an inverter circuit 71 and an inverter control device 72. The inverter control device 72 includes a drive circuit 73 and a PWM control unit 74.

インバータ回路71は、6つのスイッチング素子Q1〜Q6と6つのダイオードD1〜D6を有する。スイッチング素子Q1〜Q6としてIGBTを用いている。正極母線と負極母線との間に、U相上アームを構成するスイッチング素子Q1と、U相下アームを構成するスイッチング素子Q2が直列接続されている。正極母線と負極母線との間に、V相上アームを構成するスイッチング素子Q3と、V相下アームを構成するスイッチング素子Q4が直列接続されている。正極母線と負極母線との間に、W相上アームを構成するスイッチング素子Q5と、W相下アームを構成するスイッチング素子Q6が直列接続されている。スイッチング素子Q1〜Q6にはダイオードD1〜D6が逆並列接続されている。正極母線、負極母線には平滑コンデンサ75を介して直流電源としてのバッテリ76が接続されている。   The inverter circuit 71 has six switching elements Q1 to Q6 and six diodes D1 to D6. IGBTs are used as the switching elements Q1 to Q6. A switching element Q1 constituting the U-phase upper arm and a switching element Q2 constituting the U-phase lower arm are connected in series between the positive electrode bus and the negative electrode bus. A switching element Q3 constituting the V-phase upper arm and a switching element Q4 constituting the V-phase lower arm are connected in series between the positive electrode bus and the negative electrode bus. Between the positive electrode bus and the negative electrode bus, a switching element Q5 constituting the W-phase upper arm and a switching element Q6 constituting the W-phase lower arm are connected in series. Diodes D1 to D6 are connected in reverse parallel to the switching elements Q1 to Q6. A battery 76 as a DC power source is connected to the positive and negative buses via a smoothing capacitor 75.

スイッチング素子Q1とスイッチング素子Q2の間がモータ12のU相端子に接続されている。スイッチング素子Q3とスイッチング素子Q4の間がモータ12のV相端子に接続されている。スイッチング素子Q5とスイッチング素子Q6の間がモータ12のW相端子に接続されている。上下のアームを構成するスイッチング素子Q1〜Q6を有するインバータ回路71は、スイッチング素子Q1〜Q6のスイッチング動作に伴いバッテリ76の電圧である直流電圧を交流電圧に変換してモータ12に供給することができるようになっている。   The U-phase terminal of the motor 12 is connected between the switching element Q1 and the switching element Q2. The switching element Q3 and the switching element Q4 are connected to the V-phase terminal of the motor 12. The switching element Q5 and the switching element Q6 are connected to the W-phase terminal of the motor 12. The inverter circuit 71 having the switching elements Q1 to Q6 constituting the upper and lower arms can convert the DC voltage that is the voltage of the battery 76 into an AC voltage and supply it to the motor 12 in accordance with the switching operation of the switching elements Q1 to Q6. It can be done.

各スイッチング素子Q1〜Q6のゲート端子にはドライブ回路73が接続されている。ドライブ回路73は、制御信号に基づいてインバータ回路71のスイッチング素子Q1〜Q6をスイッチング動作させる。   A drive circuit 73 is connected to the gate terminals of the switching elements Q1 to Q6. Drive circuit 73 performs switching operation of switching elements Q1 to Q6 of inverter circuit 71 based on the control signal.

モータ12に位置検出部77が設けられ、位置検出部77によりモータ12の回転位置としての電気角θが検出される。電流センサ78によりモータ12のU相実電流値Iuが検出される。また、電流センサ79によりモータ12のW相実電流値Iwが検出される。   The motor 12 is provided with a position detector 77, and the position detector 77 detects the electrical angle θ as the rotational position of the motor 12. The current sensor 78 detects the U-phase actual current value Iu of the motor 12. The current sensor 79 detects the W-phase actual current value Iw of the motor 12.

PWM制御部74は、トルク/指令電流値変換部80と、減算部81,82と、電流制御部83と、座標変換部84,85と、PWM発生部86を備えている。
座標変換部84は、電流センサ78,79によるU相実電流値IuおよびW相実電流値Iwからモータ12のV相実電流値Ivを求め、位置検出部77により検出される電気角θに基づいて、U相実電流値Iu、V相実電流値IvおよびW相実電流値Iwをd軸実電流値(励磁成分電流値)Idおよびq軸実電流値(トルク成分電流値)Iqに変換する。なお、d軸実電流値(励磁成分電流値)Idはモータ12に流れる電流において、界磁を発生させるための電流ベクトル成分であり、q軸実電流値(トルク成分電流値)Iqはモータ12に流れる電流において、トルクを発生させるための電流ベクトル成分である。
The PWM control unit 74 includes a torque / command current value conversion unit 80, subtraction units 81 and 82, a current control unit 83, coordinate conversion units 84 and 85, and a PWM generation unit 86.
The coordinate conversion unit 84 obtains the V-phase actual current value Iv of the motor 12 from the U-phase actual current value Iu and the W-phase actual current value Iw obtained by the current sensors 78 and 79, and sets the electrical angle θ detected by the position detection unit 77. Based on the U-phase actual current value Iu, the V-phase actual current value Iv, and the W-phase actual current value Iw to the d-axis actual current value (excitation component current value) Id and the q-axis actual current value (torque component current value) Iq. Convert. The d-axis actual current value (excitation component current value) Id is a current vector component for generating a field in the current flowing through the motor 12, and the q-axis actual current value (torque component current value) Iq is the motor 12. Is a current vector component for generating torque.

トルク/指令電流値変換部80は、外部から入力されるトルク指令値Trefを、d軸指令電流値Id*およびq軸指令電流値Iq*に変換する。例えば、トルク/指令電流値変換部80は、記憶部(図示略)に予め記憶されるトルク指令値Trefとd軸指令電流値Id*およびq軸指令電流値Iq*とが対応付けられたテーブルを用いてトルク/指令電流値変換を行う。   The torque / command current value converter 80 converts a torque command value Tref input from the outside into a d-axis command current value Id * and a q-axis command current value Iq *. For example, the torque / command current value conversion unit 80 is a table in which a torque command value Tref, a d-axis command current value Id *, and a q-axis command current value Iq * stored in advance in a storage unit (not shown) are associated with each other. Is used to convert torque / command current value.

減算部81は、d軸指令電流値Id*とd軸実電流値Idとの差ΔIdを算出する。減算部82は、q軸指令電流値Iq*とq軸実電流値Iqとの差ΔIqを算出する。電流制御部83は、差ΔIdおよび差ΔIqに基づいて制御値としてのd軸指令電圧値Vd*およびq軸指令電圧値Vq*を算出する。座標変換部85は、位置検出部77により検出される電気角θに基づいて、d軸指令電圧値Vd*およびq軸指令電圧値Vq*を指令電圧値Vu*、Vv*、Vw*に変換する。   The subtraction unit 81 calculates a difference ΔId between the d-axis command current value Id * and the d-axis actual current value Id. The subtracting unit 82 calculates a difference ΔIq between the q-axis command current value Iq * and the q-axis actual current value Iq. Current controller 83 calculates d-axis command voltage value Vd * and q-axis command voltage value Vq * as control values based on difference ΔId and difference ΔIq. The coordinate conversion unit 85 converts the d-axis command voltage value Vd * and the q-axis command voltage value Vq * into command voltage values Vu *, Vv *, and Vw * based on the electrical angle θ detected by the position detection unit 77. To do.

PWM発生部86は、PWM制御により基準となる三角波と指令電圧値Vu*、Vv*、Vw*との比較結果に基づいて、インバータ回路71の各スイッチング素子Q1〜Q6をオン、オフさせるためのPWM制御信号を出力する。   The PWM generator 86 turns on and off the switching elements Q1 to Q6 of the inverter circuit 71 based on the comparison result between the triangular wave that is a reference and the command voltage values Vu *, Vv *, and Vw * by PWM control. A PWM control signal is output.

つまり、PWM制御部74は、モータ12に流れるU、V、Wの各相の電流(実電流値Iu,Iv,Iw)に基づいてモータ12におけるd軸実電流値(励磁成分電流値)とq軸実電流値(トルク成分電流値)が目標値となるようにモータ12の電流経路に設けられたスイッチング素子Q1〜Q6を制御する。PWM発生部86からの信号はドライブ回路73に送られる。   That is, the PWM control unit 74 determines the d-axis actual current value (excitation component current value) in the motor 12 based on the current of each phase of U, V, and W (actual current values Iu, Iv, Iw) flowing through the motor 12. The switching elements Q1 to Q6 provided in the current path of the motor 12 are controlled so that the q-axis actual current value (torque component current value) becomes the target value. A signal from the PWM generator 86 is sent to the drive circuit 73.

暖機制御手段としてのインバータ制御装置72は、暖機時にはd軸電流を流してトルクに寄与しない電流をモータ12のコイル26に通電するようになっている。具体的には、進角制御部87を有する。   The inverter control device 72 serving as a warm-up control means supplies a current that does not contribute to torque by supplying a d-axis current to the coil 26 of the motor 12 during warm-up. Specifically, an advance angle controller 87 is provided.

進角制御部87は、オイルの流量センサ(油量センサ)88と接続されている。流量センサ88は、キャッチタンク35のオイル流路に取り付けられ、キャッチタンク35のオイルの流量を検出する。進角制御部87は、電流センサ78,79によるU相実電流値IuおよびW相実電流値Iwからモータ12のV相実電流値Ivを求め、電流値Iu,Iv,Iwからモータトルクを算出する。進角制御部87は、位置検出部77により検出される電気角θに基づいてモータ回転数を検知する。進角制御部87はトルク/指令電流値変換部80と接続され、進角制御部87はトルク/指令電流値変換部80に進角指令を出力する。   The advance angle controller 87 is connected to an oil flow rate sensor (oil amount sensor) 88. The flow rate sensor 88 is attached to the oil passage of the catch tank 35 and detects the oil flow rate of the catch tank 35. The advance control unit 87 obtains the V-phase actual current value Iv of the motor 12 from the U-phase actual current value Iu and the W-phase actual current value Iw by the current sensors 78 and 79, and calculates the motor torque from the current values Iu, Iv, and Iw. calculate. The advance angle controller 87 detects the motor rotation speed based on the electrical angle θ detected by the position detector 77. The advance angle controller 87 is connected to the torque / command current value converter 80, and the advance angle controller 87 outputs an advance angle command to the torque / command current value converter 80.

進角制御部87は、流量センサ88により検出されたキャッチタンク35のオイルOの流量と、モータ12の回転数と、モータ12のトルクとに応じて効率を悪化させる制御と通常制御を切り替える。具体的には、油冷前においてオイルが来ていない時(オイルが低温で、粘度が高く、オイルの掻き揚げが不十分の時)に、今のモータトルクとモータ回転数から電流と進角を求め、効率悪化制御を行って効率が悪いがモータ電流が大きくしてモータ12の熱によりオイルを昇温しやすくしてオイルを掻き揚げやすくする。そして、キャッチタンク35においてオイルが来ると通常の効率の良い制御を行う。   The advance angle control unit 87 switches between the control for deteriorating the efficiency and the normal control according to the flow rate of the oil O in the catch tank 35 detected by the flow rate sensor 88, the rotational speed of the motor 12, and the torque of the motor 12. Specifically, when oil is not coming before oil cooling (when the oil is low temperature, viscosity is high, and oil is not sufficiently lifted up), current and lead angle are calculated from the current motor torque and motor speed. The efficiency deterioration control is performed and the efficiency is low, but the motor current is increased, and the oil is easily heated by the heat of the motor 12 so that the oil is easily swept up. When oil comes in the catch tank 35, normal efficient control is performed.

なお、図2において1点鎖線で示すごとく冷却水Lの流路が形成されており、例えば図3において左カバー部材19には冷却水Lが通る流路45が形成されており、この流路に冷却水Lが通過することによりハウジング15等が冷却されるようになっている。   2, a flow path for the cooling water L is formed as indicated by a one-dot chain line. For example, in FIG. 3, a flow path 45 through which the cooling water L passes is formed in the left cover member 19. When the cooling water L passes through, the housing 15 and the like are cooled.

次に、車両駆動装置10の作用について説明する。
車両駆動装置10は、モータ12と減速機13が一体化された一体型動力取出しユニット(パワートレインユニット)である。車両駆動装置10は、機能構成として、モータ12、減速機13、オイルタンク34とキャッチタンク35を有する油冷機構32を具備している。
Next, the operation of the vehicle drive device 10 will be described.
The vehicle drive device 10 is an integrated power take-off unit (powertrain unit) in which a motor 12 and a speed reducer 13 are integrated. The vehicle drive device 10 includes an oil cooling mechanism 32 having a motor 12, a speed reducer 13, an oil tank 34, and a catch tank 35 as functional components.

ハウジング15の内部にモータ出力を減速する減速機13が配置され、図5に示すごとくデフリングギヤ31の中心軸付近までオイルOが充填されており、減速機13のギヤ29,30,31の回転により、オイルOが攪拌され、モータ12の冷却およびベアリング24の潤滑がなされる。   A speed reducer 13 for reducing the motor output is disposed inside the housing 15 and is filled with oil O to the vicinity of the center axis of the diff ring gear 31 as shown in FIG. 5, and the gears 29, 30, 31 of the speed reducer 13 are rotated. Thus, the oil O is agitated, and the motor 12 is cooled and the bearing 24 is lubricated.

オイルOの攪拌は、車両駆動装置10に配設された減速機13のギヤ29,30,31の回転によって行われる。
図3の車両駆動装置10において、一点鎖線でオイル(冷却油)Oの攪拌フローを示すとともに図5において一点鎖線でオイルOの攪拌経路を示す。
The stirring of the oil O is performed by the rotation of the gears 29, 30 and 31 of the speed reducer 13 provided in the vehicle drive device 10.
In the vehicle drive device 10 of FIG. 3, a stirring flow of the oil (cooling oil) O is shown by a one-dot chain line, and a stirring path of the oil O is shown by a one-dot chain line in FIG.

オイルタンク34内のオイルOがギヤ29,30,31の回転に伴ってキャッチタンク35に掻き揚げられ、キャッチタンク35内のオイルOは供給穴36a,36bから垂下され、モータ12の冷却に供される。つまり、図5において、デフリングギヤ31の中心付近まで充填されたオイルOはデフリングギヤ31の回転に伴い時計回り(CW方向)に攪拌され、カウンタギヤ室のオイル受け部50に充填される。このオイルOはカウンタギヤ30の回転に伴い反時計回り(CCW方向)に攪拌され、車両駆動装置10の上部に位置するキャッチタンク35まで送り込まれる。キャッチタンク35まで送り込まれたオイルOはモータコイルエンド27a,27bなどに供給され、モータ12の冷却および、ベアリング24の潤滑がなされる。   The oil O in the oil tank 34 is lifted up to the catch tank 35 as the gears 29, 30, 31 rotate, and the oil O in the catch tank 35 is suspended from the supply holes 36 a, 36 b to be used for cooling the motor 12. Is done. That is, in FIG. 5, the oil O charged to the vicinity of the center of the diff ring gear 31 is stirred clockwise (CW direction) as the diff ring gear 31 rotates, and is filled in the oil receiving portion 50 of the counter gear chamber. The oil O is agitated counterclockwise (CCW direction) as the counter gear 30 rotates, and is sent to the catch tank 35 located at the top of the vehicle drive device 10. The oil O sent to the catch tank 35 is supplied to the motor coil ends 27a and 27b and the motor 12 is cooled and the bearing 24 is lubricated.

このように、オイルタンク34のオイルOが減速機13のギヤ29,30,31の回転に伴い掻き揚げられてモータ12を経由してオイルタンク34に戻される。
減速機13が3軸縦型配置の場合、油冷を開始する際には、オイル攪拌を行うための掻き揚げの揚程が大きいため、減速機13の回転数が大きくないと、オイル循環を実施することができない。
Thus, the oil O in the oil tank 34 is lifted up with the rotation of the gears 29, 30, 31 of the speed reducer 13 and returned to the oil tank 34 via the motor 12.
When the speed reducer 13 has a three-axis vertical arrangement, when the oil cooling is started, the lift of the scraper for performing the oil agitation is large. Therefore, if the speed of the speed reducer 13 is not large, the oil circulation is performed. Can not do it.

図6のインバータ装置70の進角制御部87は、始動の際の暖機時には流量センサ88により検出されたキャッチタンク35のオイルOの流量と、モータ12の回転数と、モータ12のトルクとに応じて効率を悪化させる制御を行わせる。つまり、キャッチタンク35のオイルOの流量が閾値よりも小さく(例えばオイルが来ていない)と、モータ効率を悪化させる制御を実行してモータ12の加熱を促進させる。   The advance angle control unit 87 of the inverter device 70 of FIG. 6 is configured so that the flow rate of the oil O in the catch tank 35 detected by the flow rate sensor 88, the number of rotations of the motor 12, and the torque of the motor 12 In response to this, control is performed to deteriorate the efficiency. That is, when the flow rate of the oil O in the catch tank 35 is smaller than a threshold value (for example, no oil is coming), the control of deteriorating the motor efficiency is executed to promote the heating of the motor 12.

図7(a)を用いて始動の際の暖機時の熱の流れを説明するとともに、図7(b)を用いて走行時の熱の流れを説明する。なお、図7(a),(b)は、図4における車両駆動装置10の下部を概略的に示しており、一点鎖線で内部の熱の移動を表している。   The flow of heat during warm-up at the time of start-up will be described using FIG. 7A, and the flow of heat during travel will be described using FIG. 7B. FIGS. 7A and 7B schematically show the lower part of the vehicle drive device 10 in FIG. 4, and the internal heat transfer is indicated by a one-dot chain line.

図3のように車両駆動装置10、即ち、モータ12と減速機13が一体化されたパワートレインユニットにおいて、オイルタンク34からギヤ29,30,31を使って、モータ上部にオイルOを掻き揚げる。そして、ステータ23のコイルエンド27a,27bにオイルOを滴下し、オイルタンク34へオイルOを循環する際に、図4に示すようにステータ23側からオイルタンク34へ延びるオイル接触用フィン(リブ)41を設けることにより、モータ12およびハウジング15とオイルOとの間の伝熱性能が向上する。   As shown in FIG. 3, in the vehicle drive device 10, that is, a power train unit in which the motor 12 and the speed reducer 13 are integrated, the oil O is lifted up from the oil tank 34 to the upper portion of the motor using the gears 29, 30, and 31. . When oil O is dropped on the coil ends 27a and 27b of the stator 23 and the oil O is circulated to the oil tank 34, oil contact fins (ribs) extending from the stator 23 side to the oil tank 34 as shown in FIG. ) 41 improves heat transfer performance between the motor 12 and the housing 15 and the oil O.

図7(a)で説明すると、始動の際の暖機時には、コイル26へ通電し、ステータ23の温度を上昇させる。このようなモータ12で発生する熱はハウジング15およびオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34のオイルOに伝わる。これによりオイルOの温度が上昇してオイル接触用フィン41が無い場合に比べてオイルOが早期に昇温される。   Referring to FIG. 7A, when warming up at the time of start-up, the coil 26 is energized to raise the temperature of the stator 23. The heat generated by the motor 12 is transmitted to the oil O in the oil tank 34 via the housing 15 and the oil contact fins 41. As a result, the temperature of the oil O rises and the temperature of the oil O is raised earlier compared to the case where the oil contact fins 41 are not provided.

一方、図7(b)に示すように走行時にはモータ12で発生する熱によりオイルOが高温になる。オイル接触用フィン41がない場合に比べて、オイルOの熱が外気接触用フィン40に伝わりやすくなるので、オイルタンク34のオイルOの熱はオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34に伝わり、オイルタンク34において(外気接触用フィン40を用いて)走行風(外気)と熱交換して放熱する。即ち、走行風を当てることで、オイルOの温度を低下させる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, the oil O becomes hot due to the heat generated by the motor 12 during traveling. Compared to the case where there is no oil contact fin 41, the heat of the oil O is more easily transmitted to the outside air contact fin 40, so that the heat of the oil O in the oil tank 34 is transferred to the oil tank 34 via the oil contact fin 41. The heat is exchanged with the traveling wind (outside air) in the oil tank 34 (using the outside air contact fins 40) to dissipate heat. That is, the temperature of the oil O is lowered by applying the traveling wind.

これにより、ギヤ潤滑およびモータ冷却用に用いるオイルOが始動時に低温・高粘性になるとともに、走行中にモータの発熱により高温となるがこれに対処できる。即ち、始動の際の暖機時にモータ温度を上昇させてオイルOの昇温を行うことができる。つまり、例えばオイルOの温度が20℃であるとオイルOの粘度が高すぎて4000rpmにならないと掻き揚げを行うことができないが、本実施形態ではオイルOの温度を早期に60℃にして2000rpmで掻き揚げを行うことが可能となり、早期に油冷が開始される。また、走行中は図1に示すように車両の下側から走行風をオイルタンク34の前面および下面に当ててオイルOの熱を逃がして走行時の冷却を良好に行うことができ、冷却性に優れる。よって、フィン40,41を用いるというハウジングの構造の変更のみでオイルOの温度調整を行うことができる。また、外部装置を用いることなく、ハウジングと同等形状にてオイルOの温度調整が可能となる。   As a result, the oil O used for gear lubrication and motor cooling becomes low temperature and high viscosity at start-up, and becomes high temperature due to heat generated by the motor during running. That is, it is possible to raise the temperature of the oil O by raising the motor temperature when warming up at the time of starting. In other words, for example, when the temperature of the oil O is 20 ° C., the viscosity of the oil O is too high to be 4000 rpm, so that it cannot be fried up, but in this embodiment, the temperature of the oil O is set to 60 ° C. at an early stage of 2000 rpm. It becomes possible to carry out the frying, and oil cooling is started at an early stage. Further, as shown in FIG. 1, during traveling, the traveling wind can be applied to the front and lower surfaces of the oil tank 34 from the lower side of the oil tank to release the heat of the oil O, and cooling during traveling can be performed satisfactorily. Excellent. Therefore, the temperature adjustment of the oil O can be performed only by changing the structure of the housing in which the fins 40 and 41 are used. Further, the temperature of the oil O can be adjusted in the same shape as the housing without using an external device.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)車両駆動装置10の構成として、モータ12と、モータ12を収納したハウジング15と、ハウジング15内に配置され、複数のギヤ29,30,31の噛み合わせによりモータ12の回転軸21の回転を減速して車両の動力源として出力する減速機13と、を備える。さらに、油冷機構32を備え、油冷機構32は、ハウジング15により形成され外表面が走行風に晒されるオイルタンク34のオイルOを、減速機13のギヤ29,30,31の回転に伴い掻き揚げてモータ12を経由してオイルタンク34に戻す。ハウジング15におけるモータ12とオイルタンク34との間の部位からオイルタンク34のオイルO中へ延びるオイル接触用フィン41が設けられている。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) As a configuration of the vehicle drive device 10, the motor 12, the housing 15 in which the motor 12 is housed, and the housing 15 are arranged. And a speed reducer 13 that decelerates the rotation and outputs it as a power source of the vehicle. The oil cooling mechanism 32 further includes an oil cooling mechanism 32 that is formed by the housing 15 and whose outer surface is exposed to the running wind. The oil cooling mechanism 32 rotates the gears 29, 30, and 31 of the speed reducer 13. It is lifted up and returned to the oil tank 34 via the motor 12. Oil contact fins 41 extending from the portion of the housing 15 between the motor 12 and the oil tank 34 into the oil O of the oil tank 34 are provided.

よって、暖機時においてはモータ12で発生する熱がオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34のオイルOに伝わり、オイルOが早期に昇温される。つまり、モータの回転軸21の回転によりオイルOを掻き揚げて、掻き揚げたオイルOでモータ12を冷却する場合、モータ12の始動時に低温であるとオイルOの粘度が高くオイルOの掻き揚げのためのモータ回転数が高くなりオイルOによる冷却の開始に遅れが生じてしまう懸念がある。本実施形態では、オイル接触用フィン41を用いてモータ12で発生する熱でオイルタンク34のオイルOを早期に昇温してオイルOによる冷却を早期に開始することができる。一方、走行時においてはモータ12で発生する熱によりオイルOが高温にされ、オイルタンク34のオイルOの熱はオイル接触用フィン41を経由してオイルタンク34に伝わり、オイルタンク34において走行風と熱交換されて放熱される。その結果、暖機時のオイルOの昇温と走行時の冷却を良好に行うことができる。   Therefore, at the time of warming up, heat generated by the motor 12 is transmitted to the oil O in the oil tank 34 via the oil contact fins 41, and the temperature of the oil O is raised quickly. That is, when the motor 12 is swept up by the rotation of the rotating shaft 21 of the motor and the motor 12 is cooled with the swirled oil O, the viscosity of the oil O is high and the oil O is fried up when the temperature of the motor 12 is low. Therefore, there is a concern that the motor rotation speed for the oil increases, and the start of cooling by the oil O is delayed. In the present embodiment, the oil O in the oil tank 34 can be quickly heated by the heat generated by the motor 12 using the oil contact fins 41 and the cooling by the oil O can be started early. On the other hand, during traveling, the oil O is heated to a high temperature by the heat generated by the motor 12, and the heat of the oil O in the oil tank 34 is transmitted to the oil tank 34 via the oil contact fins 41, and the traveling wind is generated in the oil tank 34. Heat is exchanged with the heat. As a result, it is possible to satisfactorily perform the temperature rise of the oil O during warm-up and the cooling during traveling.

(2)オイルタンク34における外表面に外気接触用フィン40を設けているので、走行風との熱交換が効率よく行われる。
(3)暖機時にはトルクに寄与しない電流をモータ12のコイル26に通電する暖機制御手段としてのインバータ制御装置72を備えているので、暖機時にモータのコイル26を発熱させる上で好ましいものとなる。
(2) Since the outside air contact fins 40 are provided on the outer surface of the oil tank 34, heat exchange with the traveling wind is efficiently performed.
(3) Since the inverter control device 72 is provided as a warm-up control means for supplying a current that does not contribute to the torque to the coil 26 of the motor 12 during warm-up, it is preferable for heating the motor coil 26 during warm-up. It becomes.

(4)オイル接触用フィン41は板状をなすので、実用的である。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・上記実施形態ではモータとして永久磁石同期モータを用いたが、モータの種類は問わない。例えば、誘導モータ等であってもよい。
(4) The oil contact fin 41 is plate-like and practical.
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
-Although the permanent magnet synchronous motor was used as a motor in the said embodiment, the kind of motor is not ask | required. For example, an induction motor or the like may be used.

・暖機時にはd軸電流を流してトルクに寄与しない電流をモータ12のコイル26に通電するやり方は問わない。   Any method may be used in which the d-axis current is supplied to the coil 26 of the motor 12 so as not to contribute to the torque during warm-up.

10…車両駆動装置、11…車両、12…モータ、13…減速機、15…ハウジング、21…回転軸、29…ギヤ、30…ギヤ、31…ギヤ、32…油冷機構、34…オイルタンク、40…外気接触用フィン、41…オイル接触用フィン、72…インバータ制御装置、O…オイル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle drive device, 11 ... Vehicle, 12 ... Motor, 13 ... Reduction gear, 15 ... Housing, 21 ... Rotating shaft, 29 ... Gear, 30 ... Gear, 31 ... Gear, 32 ... Oil cooling mechanism, 34 ... Oil tank , 40 ... Fins for contact with outside air, 41 ... Fins for contact with oil, 72 ... Inverter control device, O ... Oil.

Claims (4)

モータと、
前記モータを収納したハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、複数のギヤの噛み合わせにより前記モータの回転軸の回転を減速して車両の動力源として出力する減速機と、
前記ハウジングにより形成され外表面が走行風に晒されるオイルタンクのオイルを、前記減速機のギヤの回転に伴い掻き揚げて前記モータを経由して前記オイルタンクに戻す油冷機構と、
を備え、
前記ハウジングにおける前記モータと前記オイルタンクとの間の部位から前記オイルタンクのオイル中へ延びるオイル接触用フィンを設けてなることを特徴とする車両駆動装置。
A motor,
A housing containing the motor;
A speed reducer disposed within the housing and decelerating the rotation of the rotating shaft of the motor by meshing a plurality of gears, and outputting as a power source of the vehicle;
An oil cooling mechanism that is formed by the housing and whose outer surface is exposed to running wind, the oil cooling mechanism that lifts the oil in accordance with the rotation of the gear of the speed reducer and returns the oil to the oil tank via the motor;
With
A vehicle drive device comprising an oil contact fin extending from a portion of the housing between the motor and the oil tank into the oil of the oil tank.
前記オイルタンクにおける外表面に外気接触用フィンを設けてなることを特徴とする請求項1に記載の車両駆動装置。   2. The vehicle drive device according to claim 1, wherein an outside air contact fin is provided on an outer surface of the oil tank. 暖機時にはトルクに寄与しない電流を前記モータのコイルに通電する暖機制御手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の車両駆動装置。   The vehicle drive apparatus according to claim 1, further comprising a warm-up control unit configured to energize a coil of the motor with a current that does not contribute to torque during warm-up. 前記オイル接触用フィンは板状をなすことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 1, wherein the oil contact fin has a plate shape.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11433873B2 (en) * 2019-01-21 2022-09-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle having controller configured to change an operating point of a traveling electric motor

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